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JP7446987B2 - work equipment - Google Patents
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JP7446987B2 JP2020219235A JP2020219235A JP7446987B2 JP 7446987 B2 JP7446987 B2 JP 7446987B2 JP 2020219235 A JP2020219235 A JP 2020219235A JP 2020219235 A JP2020219235 A JP 2020219235A JP 7446987 B2 JP7446987 B2 JP 7446987B2
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Description

本発明は、例えば、圃場を耕耘して苗を植え付ける作業機に関する。 The present invention relates to a working machine for cultivating a field and planting seedlings, for example.

従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示された作業機は、走行しながら対地作業(耕耘等)と共に苗の植え付け(移植)を行うことができるものである。作業機は、トラクタと、トラクタの後部に装着されたロータリ耕耘機と、ロータリ耕耘機に装着された移植機とを備えている。ロータリ耕耘機は、圃場を耕耘する耕耘部を備え、耕耘された圃場に畝を形成する畝立て器と、畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置とを装着している。マルチフィルム敷設装置は、フィルムロール支持軸と、フィルム押え器と、覆土部材等と、を有する。
Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 has been known.
The working machine disclosed in Patent Document 1 is capable of performing ground work (such as plowing) and planting (transplanting) seedlings while traveling. The work machine includes a tractor, a rotary tiller attached to the rear of the tractor, and a transplanter attached to the rotary tiller. A rotary tiller is equipped with a tiller for cultivating a field, and is equipped with a ridge maker for forming ridges in the tilled field and a mulch film laying device for laying a mulch film on the ridges. The mulch film laying device includes a film roll support shaft, a film presser, a soil covering member, and the like.

特開2018‐29号公報Unexamined Japanese Patent Publication No. 2018-29

特許文献1記載の作業機においては、覆土部材は、マルチフィルムの端に土を被せることができるが、畝の上面を覆うマルチフィルム上に土を被せられないので、移植機の植付装置によりフィルムに開けられた植付穴から風が入り、マルチフィルムが剥がれる場合があるという問題があった。
そこで、本発明は、植付より前に、畝の上面を覆うマルチフィルム上に土を被せることにより、植付穴から入る風による剥がれを防止するようにした作業機を提供することを目的とする。
In the working machine described in Patent Document 1, the soil covering member can cover the edges of the mulch film with soil, but the soil cannot be covered on the mulch film that covers the top surface of the ridges, so the planting device of the transplanter cannot cover the soil. There was a problem in that wind could enter through the planting holes drilled in the film, causing the mulch film to peel off.
Therefore, an object of the present invention is to provide a working machine that prevents soil from peeling off due to wind entering through the planting hole by covering the top surface of the ridge with soil on the mulch film before planting. do.

本発明の一態様に係る作業機は、圃場に畝を形成する畝形成装置と、前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、前記マルチフィルムが敷設された畝に苗を植え付ける植付装置と、を備え、前記マルチフィルム敷設装置は、前記マルチフィルムの端部に土を被せる覆土部材と、前記植付装置よりも前方に配置され、且つ前記覆土部材により前記端部に被せられた土を畝の上面を覆うマルチフィルム上に導くブレードと、を有している。 A work machine according to one aspect of the present invention includes a ridge forming device that forms ridges in a field, a mulch film laying device that lays a mulch film in the ridges, and a planting device that plants seedlings in the ridges where the mulch film is laid. The mulch film laying device includes a soil covering member for covering the ends of the mulch film with soil, and a soil covering member disposed in front of the planting device and covering the ends with the soil covering member. It has a blade that guides the soil onto the mulch film covering the upper surface of the ridge.

また、前記圃場を耕耘する耕耘部を備え、前記畝形成装置は、前記耕耘部にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材である。
また、前記覆土部材は、前記溝切部材の後方に配置され、前記ブレードは、前記覆土部材の後方に配置されている。
また、前記覆土部材は、前記マルチフィルムの幅方向において前記溝切部材とオーバラップする位置に配置され、前記ブレードは、前記マルチフィルムの端部側から中央側に向けて延びている。
Moreover, it is provided with the tilling part which tills the said field, and the said ridge forming apparatus is a groove cutting member which cuts a groove in the field tilled by the said tilling part, and forms a ridge.
Further, the soil covering member is arranged behind the trench cutting member, and the blade is arranged behind the soil covering member.
Further, the soil covering member is disposed at a position overlapping the groove cutting member in the width direction of the mulch film, and the blade extends from the end side to the center side of the mulch film.

また、前記覆土部材と前記ブレードとが別体に形成されている。
また、前記覆土部材と前記ブレードとが一体に形成されている。
Moreover, the soil covering member and the blade are formed separately.
Further, the soil covering member and the blade are integrally formed.

上記の構成によれば、植付装置より前に、畝の上面を覆うマルチフィルム上に土を導くブレードを設けたので、植付装置によって植付穴が開けられる前に畝の上面を覆うマルチフィルム上に土を被せることができ、植付穴から入る風によるマルチフィルムの剥がれを防止することができる。 According to the above configuration, the blade that guides the soil onto the mulch film that covers the top surface of the ridge is provided before the planting device, so the mulch film that covers the top surface of the ridge is placed before the planting device opens the planting hole. The film can be covered with soil, which prevents the mulch film from peeling off due to wind entering through the planting holes.

作業機の側面図である。It is a side view of a work machine. 対地作業装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the ground work device. 対地作業装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the ground work device. ロータリ耕耘機の後方斜視図である。It is a rear perspective view of a rotary tiller. 耕耘部とマルチフィルム敷設装置の側面図である。It is a side view of a tilling part and a mulch film laying device. 図5の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of FIG. 5; 図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6; 図7の左部の拡大図である。It is an enlarged view of the left part of FIG. 図8の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of FIG. 8; 図7の機幅方向の中央部の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the center portion in the machine width direction of FIG. 7; 図10の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of FIG. 10; 上側に示すものは「平畝用の溝切部材、フィルム押えローラ、覆土部材、ブレード、マルチフィルム等」の平面図であり、下側に示すものは「形成された平畝と、苗と、端が折り曲げられたマルチフィルムと、マルチフィルム上に被さった土」の断面図である。The one shown on the upper side is a plan view of "the groove cutting member for flat ridges, the film pressing roller, the soil covering member, the blade, the mulch film, etc.", and the one shown on the lower side is a plan view of "the formed flat ridges, seedlings, It is a cross-sectional view of a mulch film with bent ends and soil covering the mulch film. 図5に対応する「高畝用」の図である。FIG. 6 is a diagram for “high ridges” corresponding to FIG. 5. 図7に対応する「高畝用」の図である。It is a figure of "for high ridges" corresponding to FIG. 7. 図8に対応する「高畝用」の図である。FIG. 9 is a diagram for “high ridges” corresponding to FIG. 8 . 図9に対応する「高畝用」の図である。It is a figure of "for high ridges" corresponding to FIG. 図10に対応する「高畝用」の図である。11 is a diagram for "high ridges" corresponding to FIG. 10. 図11に対応する「高畝用」の図である。FIG. 12 is a diagram for "high ridges" corresponding to FIG. 11. 図12に対応する「高畝用」の図である。13 is a diagram for "high ridges" corresponding to FIG. 12. 機幅方向の左側の「取付構造体」を機体内方側(右側)から見て示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the "mounting structure" on the left side in the width direction of the machine, as seen from the inside (right side) of the machine. 図20の「取付構造体」を機体外方側(左側)から見て示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing the "mounting structure" of FIG. 20 when viewed from the outside (left side) of the fuselage. 機幅方向の中央部の「取付構造体」を右側から見て示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the "mounting structure" at the center in the width direction of the machine, viewed from the right side. マルチャーフィルム取り付け構造の説明用の正面図である。It is a front view for explanation of a mulcher film attachment structure. 図23の左半分(第1ロール支持軸)の拡大図である。24 is an enlarged view of the left half (first roll support shaft) of FIG. 23. FIG. 第1ロール支持軸及び第2ロール支持軸の他端側(他方支持部)の平面図である。It is a top view of the other end side (other support part) of a 1st roll support shaft and a 2nd roll support shaft. 第1ロール支持軸の一端側(一方支持部)の斜視図である。It is a perspective view of one end side (one side support part) of a 1st roll support shaft. 第1ロール支持軸及び第2ロール支持軸の他端側(他方支持部)の斜視図である。It is a perspective view of the other end side (other support part) of a 1st roll support shaft and a 2nd roll support shaft. 図27において、ロール支持軸を仮想線(二点鎖線)とし、ロック部材を省略した図である。In FIG. 27, the roll support shaft is shown as an imaginary line (two-dot chain line), and the locking member is omitted. (a)はロック部材のロック解除状態を示す断面図であり、(b)はロック部材のロック状態を示す断面図である。(a) is a sectional view showing the unlocked state of the locking member, and (b) is a sectional view showing the locked state of the locking member. 第1畝立器の斜視図である。It is a perspective view of a 1st ridge maker. 第1畝立器の平面図である。It is a top view of a 1st ridge erecting device. 第1畝立器の底面図である。It is a bottom view of a 1st ridge erecting device. 第1畝立器の背面図である。It is a rear view of a 1st furrow device. 第1畝立器の別の実施形態を左前方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the 1st ridge erector seen from the left front. 第1畝立器の別の実施形態を右後方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the 1st ridge erector seen from the right back. 植付部フレームとマルチャーアームとをチェーンで連結し、植付部フレームの上昇に伴ってマルチャーアームも上昇することを説明するための図である。It is a figure for demonstrating that a planting part frame and a mulcher arm are connected by a chain, and a mulcher arm also rises with a rise of a planting part frame. 植付部フレームが上昇する機構を説明するための図である。It is a figure for explaining the mechanism by which a planting part frame goes up.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1は、走行しながら対地作業(耕耘等)と共に苗の植え付け(移植)を行うことができる作業機1を示している。作業機1は、走行体1Aと、走行体1Aの後部に装着された対地作業装置1Bを有する。対地作業装置1Bは、走行体1Aの後部に昇降可能に装着された第1対地作業機2と、第1対地作業機2の後部に昇降可能に装着された第2対地作業機3とを備えている。
An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings.
FIG. 1 shows a working machine 1 that can carry out ground work (such as plowing) and planting (transplanting) seedlings while traveling. The work machine 1 includes a traveling body 1A and a ground work device 1B attached to the rear of the traveling body 1A. The ground work device 1B includes a first ground work device 2 mounted on the rear of the traveling body 1A so as to be able to rise and fall, and a second ground work device 3 that is mounted on the rear of the first ground work device 2 so as to be able to rise and fall. ing.

本実施形態では、走行体1Aとして走行車両であるトラクタを例示している。また、第1対地作業機2としてロータリ耕耘機を例示している。また、第2対地作業機3として圃場に苗を植え付ける移植機を例示している。以下、走行体をトラクタ1Aといい、第1対地作業機をロータリ耕耘機2といい、第2対地作業機を移植機3という。
なお、走行体1Aは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第1対地作業機2は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機2は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
In this embodiment, a tractor, which is a traveling vehicle, is illustrated as the traveling object 1A. Further, a rotary tiller is illustrated as the first ground-based working machine 2. Moreover, a transplanter for planting seedlings in a field is illustrated as the second ground-based working machine 3. Hereinafter, the traveling body will be referred to as a tractor 1A, the first ground working machine will be called a rotary tiller 2, and the second ground working machine will be called a transplanter 3.
Note that the traveling object 1A is not limited to a tractor, and may be another traveling vehicle. Further, the first ground work machine 2 is not limited to a rotary tiller, and may be any machine that works on a field. Further, although the rotary tiller 2 is a center drive type rotary tiller, it may be a side drive type rotary tiller.

図1は、作業機1の側面図を示す。本実施形態において特に断らない限り、トラクタ1Aの運転席5に着座した運転者の前側(図1の左側)を前方、運転者の後側(図1の右側)を後方、運転者の左側(図1の手前側)を左方、運転者の右側(図1の奥側)を右方として説明する。また、トラクタ1Aの前後方向K1(図1参照)に直交する方向である水平方向K2(図3参照)を機幅方向K2として説明する。 FIG. 1 shows a side view of a working machine 1. As shown in FIG. In this embodiment, unless otherwise specified, the front side of the driver seated in the driver's seat 5 of the tractor 1A (left side in FIG. 1) is the front side, the rear side of the driver (right side in FIG. 1) is the rear side, and the left side of the driver ( The description will be made assuming that the front side in FIG. 1 is the left side, and the right side of the driver (the back side in FIG. 1) is the right side. Further, a horizontal direction K2 (see FIG. 3), which is a direction perpendicular to the longitudinal direction K1 (see FIG. 1) of the tractor 1A, will be described as a machine width direction K2.

また、トラクタ1Aの機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向K2であってトラクタ1Aの機
幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ1Aの機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向K2であってトラクタ1Aの機幅方向中央部に近づく方向である。
In addition, the direction from the center in the machine width direction toward the right or left part of the tractor 1A will be described as the machine width outward direction. In other words, the term "outside the width of the machine" refers to a direction in the machine width direction K2 that is away from the center of the tractor 1A in the machine width direction. The direction from the right or left part of the tractor 1A in the machine width direction toward the center will be described as the widthwise inward direction. That is, the widthwise inward direction is the opposite direction from the widthwise outward direction. In other words, the machine width inward direction is the machine width direction K2, which is a direction approaching the widthwise center of the tractor 1A.

図1に示すように、トラクタ1Aは、車体6と、車体6の前部に装着された前輪7F及び車体6の後部に装着された後輪7Rを含む走行装置7と、を有する。車体6は、原動機(駆動源)E1と、原動機E1の後部に連結された動力伝達ケースT1と、を有する。原動機E1は、走行装置7を駆動する。
原動機E1は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機E1は、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
As shown in FIG. 1, the tractor 1A includes a vehicle body 6, and a traveling device 7 including a front wheel 7F attached to the front portion of the vehicle body 6 and a rear wheel 7R attached to the rear portion of the vehicle body 6. The vehicle body 6 includes a prime mover (drive source) E1 and a power transmission case T1 connected to the rear of the prime mover E1. The prime mover E1 drives the traveling device 7.
The prime mover E1 is, for example, a diesel engine. Further, the prime mover E1 may be a gasoline engine, an LPG engine, an electric motor, or a hybrid type having an engine and an electric motor.

動力伝達ケースT1は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体6の後部には、運転席5が搭載されていると共に、原動機E1の動力を取り出す動力取出軸(PTO軸)22が後方突出状に装備されている。即ち、走行体1Aは、原動機E1の動力を取り出す動力取出軸22を有する。運転席5の前方には、ステアリングホイール8が設けられている。また、トラクタ1Aは、前部にバッテリ(図示略)を搭載している。
The power transmission case T1 is configured by directly connecting a clutch housing containing a clutch, a transmission case containing a transmission, a differential case containing a differential, and the like.
A driver's seat 5 is mounted at the rear of the vehicle body 6, and a power take-off shaft (PTO shaft) 22 for taking out the power of the prime mover E1 is provided in a rearwardly protruding manner. That is, the traveling body 1A has a power extraction shaft 22 that takes out the power of the prime mover E1. A steering wheel 8 is provided in front of the driver's seat 5. Moreover, the tractor 1A is equipped with a battery (not shown) in the front part.

図1に示すように、ロータリ耕耘機2は、トラクタ1Aの後部に三点リンク機構9等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構9は、トップリンク9Aとロワーリンク9Bとを有し、車体6の後部に装着されている。車体6の後部には、上下揺動可能なリフトリンク10Aが設けられ、リフトリンク10Aはリフトロッド10Bを介してロワーリンク9Bに連結されている。リフトリンク10Aは、車体6の後上部に設けられた油圧装置10Cによって昇降駆動され、リフトリンク10Aが上下動することでロワーリンク9Bが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機2が昇降する。 As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 is mounted on the rear part of the tractor 1A via a mounting mechanism such as a three-point linkage mechanism 9 so as to be movable up and down. The three-point link mechanism 9 has a top link 9A and a lower link 9B, and is attached to the rear of the vehicle body 6. A lift link 10A that is vertically swingable is provided at the rear of the vehicle body 6, and the lift link 10A is connected to a lower link 9B via a lift rod 10B. The lift link 10A is driven up and down by a hydraulic device 10C provided at the rear upper part of the vehicle body 6, and as the lift link 10A moves up and down, the lower link 9B is raised and lowered. As a result, the rotary tiller 2 moves up and down.

ロータリ耕耘機2は、トラクタ1AのPTO軸22の動力を、ユニバーサルジョイント(図示省略)を介して受け入れる伝動ケース12を有する。伝動ケース12は、ロータリ耕耘機2の幅方向(機幅方向K2と同じ方向)の中央部に位置している。
図2及び図3は、対地作業装置1Bの詳細図である。対地作業装置1Bは、ロータリ耕運機2と移植機3とを有する。
The rotary tiller 2 has a transmission case 12 that receives power from a PTO shaft 22 of the tractor 1A via a universal joint (not shown). The transmission case 12 is located at the center of the rotary tiller 2 in the width direction (the same direction as the machine width direction K2).
2 and 3 are detailed views of the ground work device 1B. The ground work device 1B includes a rotary cultivator 2 and a transplanter 3.

ロータリ耕運機2はロータリ機枠11を有し、移植機3は移植機機枠37を有する。ロータリ機枠11と移植機機枠37は、平行リンク機構からなる連結機構41により上下動可能に連結されている。これにより、ロータリ耕耘機2と移植機3は上下方向に相対移動可能とされている。
図3に示すように、ロータリ耕耘機2は、機幅方向K2の中央部に前記伝動ケース12が設けられている。図2に示すように、伝動ケース12の下部に回転軸16が設けられている。回転軸16は、伝動ケース12の下部から機幅方向K2の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸16の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪17(図5、6参照)が固定されている。回転軸16が軸心回りに回転することにより、耕耘爪17が圃場を耕起(耕耘)すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー19Bへと放擲する。これら回転軸16及び耕耘爪17は、圃場を耕耘する耕耘部18を構成している。
The rotary cultivator 2 has a rotary machine frame 11, and the transplanter 3 has a transplanter frame 37. The rotary machine frame 11 and the transplant machine frame 37 are vertically movably coupled to each other by a coupling mechanism 41 consisting of a parallel link mechanism. Thereby, the rotary tiller 2 and the transplanter 3 are able to move relative to each other in the vertical direction.
As shown in FIG. 3, the rotary tiller 2 is provided with the transmission case 12 at the center in the machine width direction K2. As shown in FIG. 2, a rotating shaft 16 is provided at the bottom of the transmission case 12. The rotating shaft 16 is provided to protrude from the lower part of the transmission case 12 in one and the other direction in the machine width direction K2. A large number of tilling claws 17 (see FIGS. 5 and 6) are fixed to the outer periphery of the rotating shaft 16 via brackets. As the rotating shaft 16 rotates around the axis, the tilling claws 17 plow the field and throw the tilled soil toward the rear cover 19B. These rotating shaft 16 and tilling claws 17 constitute a tilling section 18 that tills the field.

図2,3に示すように、ロータリ耕耘機2の前方には土寄せディスク56L,56Rが配置されている。土寄せディスク56L,56Rは、耕耘部18に向けて機幅内方に土を寄せるための部材である。土寄せディスク56Lは、機幅方向の一方側(左側)に配置されており、ロータリ耕耘機2の左前方に位置する。土寄せディスク56Rは、機幅方向の他方側(右側)に配置されており、ロータリ耕耘機2の右前方に位置する。土寄せディスク56L,56Rは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて機幅外方から機幅内方に移行するように斜め向きに配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, mulch disks 56L and 56R are arranged in front of the rotary tiller 2. The soil collecting disks 56L and 56R are members for collecting soil inward in the width of the machine toward the tilling section 18. The soil gathering disk 56L is arranged on one side (left side) in the machine width direction, and is located at the left front of the rotary tiller 2. The soil gathering disk 56R is arranged on the other side (right side) in the machine width direction, and is located on the right front side of the rotary tiller 2. In plan view, the mulching disks 56L and 56R are arranged diagonally so as to move from the outer side of the machine width to the inner side of the machine width as going from the front to the rear.

図2に示すように、ロータリ耕耘機2の後部に、畝形成装置Aが設けられている。畝形成装置Aは、耕耘部18で耕耘された圃場に畝UN(図12参照)を形成するものである。この実施の形態では、図12に示すように二つの畝UN1,UN2を形成するが、本発明において形成される畝の数は二つに限るものではない。
畝形成装置Aの後方に、マルチフィルム敷設装置300が設けられている。マルチフィルム敷設装置300は、ロータリ耕耘機2の後部に設けられ、移植機3の前部に位置している。マルチフィルム敷設装置300は、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するものである(図12参照)。
As shown in FIG. 2, a ridge forming device A is provided at the rear of the rotary tiller 2. The ridge forming device A forms ridges UN (see FIG. 12) in the field cultivated by the tiller 18. In this embodiment, two ridges UN1 and UN2 are formed as shown in FIG. 12, but the number of ridges formed in the present invention is not limited to two.
A multi-film laying device 300 is provided behind the ridge forming device A. The mulch film laying device 300 is provided at the rear of the rotary tiller 2 and located at the front of the transplanter 3. The mulch film laying device 300 lays the mulch film 300F on the ridges UN (see FIG. 12).

図2に示すように、移植機3は、苗供給装置38と、苗供給装置38の下方に設けられた植付装置39と、植付装置39の後方に設けられた覆土装置40と、苗供給装置38の上方に設けられた苗置き台190を有する。苗置き台190は複数段設けられ、移植する苗を収納した苗トレイを載置するものである。
図3に示すように、苗供給装置38は、機幅方向K2に並んだ複数の苗供給装置(第1苗供給装置38Aと第2苗供給装置38B)を含む。複数の苗供給装置38A,Bにそれぞれ対応して、その下方に複数の植付装置39A,B及び覆土装置40A,Bが設けられている(図7参照)。植付装置39は、苗供給装置38からの苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具64(図2参照)を有する。
As shown in FIG. 2, the transplanter 3 includes a seedling feeding device 38, a planting device 39 provided below the seedling feeding device 38, a soil covering device 40 provided behind the planting device 39, and a seedling feeding device 38. A seedling stand 190 is provided above the feeding device 38. The seedling stand 190 is provided with multiple stages and is used to place seedling trays containing seedlings to be transplanted.
As shown in FIG. 3, the seedling feeding device 38 includes a plurality of seedling feeding devices (a first seedling feeding device 38A and a second seedling feeding device 38B) arranged in the machine width direction K2. A plurality of planting devices 39A, B and soil covering devices 40A, B are provided below the plurality of seedling supply devices 38A, B, respectively, corresponding to the plurality of seedling supply devices 38A, B (see FIG. 7). The planting device 39 has a planting tool 64 (see FIG. 2) that holds the seedlings from the seedling supply device 38 and descends, and enters the field to plant the seedlings.

畝形成装置Aによって、第1苗供給装置38Aの下方の圃場に第1の畝UN1が形成され、第2苗供給装置38Bの下方の圃場に第2の畝UN2が形成される(図12参照)。
第1畝UN1には、第1苗供給装置38Aから供給された苗が植付装置39Aにより2条に植えられる。第2畝UN2には、第2苗供給装置38Bから供給された苗が移植装置39Bにより2条に植えられる。
The ridge forming device A forms a first ridge UN1 in the field below the first seedling supply device 38A, and a second ridge UN2 in the field below the second seedling supply device 38B (see FIG. 12). ).
In the first furrow UN1, seedlings supplied from the first seedling supply device 38A are planted in two rows by the planting device 39A. In the second furrow UN2, seedlings supplied from the second seedling supply device 38B are planted in two rows by the transplanting device 39B.

図3に示すように、各苗供給装置38A,Bの前方及び後方に、前方椅子187A,B及び後方椅子187C,Dが設けられている。
前方椅子187A,Bは、ロータリ機枠11に連結機構41を介して上下動可能に設けられている。後方椅子187C,Dは、ロータリ機枠11に平行リンク機構200を介して結合されたシートフレーム197に設けられている。シートフレーム197は車輪206で圃場に支持されている。
As shown in FIG. 3, front chairs 187A, B and rear chairs 187C, D are provided in front and behind each seedling supply device 38A, B.
The front chairs 187A and 187B are provided on the rotary machine frame 11 via a connecting mechanism 41 so as to be movable up and down. The rear chairs 187C and 187D are provided on a seat frame 197 that is connected to the rotary machine frame 11 via a parallel link mechanism 200. The seat frame 197 is supported by wheels 206 on the field.

図3に示すように、各椅子187と苗供給装置38との間に苗供給台188が設けられている。苗供給台188は、苗置き台190の苗トレイを置くものである。
また、ロータリ耕耘機2の上方に、苗トレイを収容するコンテナを載せるための予備苗台280が設けられている。
<マルチフィルム端部の折り曲げ構造>
図4、図5に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材Zと、を備えている。耕耘部18は、横軸(回転軸)16回りに回転する耕耘爪17と、横軸16を回転可能に支持するロータリ機枠11と、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bと、を有している。溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である。
As shown in FIG. 3, a seedling supply table 188 is provided between each chair 187 and the seedling supply device 38. The seedling supply stand 188 is for placing the seedling tray of the seedling placing stand 190.
Further, above the rotary cultivator 2, a spare seedling stand 280 is provided on which a container for storing seedling trays is placed.
<Bending structure of the edge of the multi-film>
As shown in FIGS. 4 and 5, the working machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a tilling section 18 that tills a field, and a tilling section 18 that cuts grooves in the tilled field to form ridges. A groove cutting member Z is provided. The tilling section 18 includes a tilling claw 17 that rotates around a horizontal axis (rotation axis) 16, a rotary machine frame 11 that rotatably supports the horizontal axis 16, and a rotary machine frame 11 that can swing vertically with respect to the rotary machine frame 11. It has a rear cover 19B that is attached and covers the rear of the tilling claws 17. The groove cutting member Z is attached to the rear cover 19B and can swing together with the rear cover 19B.

図4は、ロータリ耕耘機2の後方斜視図である。ロータリ耕耘機2は、ロータリ機枠11を有する。ロータリ機枠11は、伝動ケース12と、前サポートフレーム13Fと、後サポートフレーム13Rと、左サイドフレーム15Lと、右サイドフレーム15Rとを有する。伝動ケース12は、ロータリ耕耘機2の幅方向(機幅方向K2と同じ方向)の中央部に位置している。前サポートフレーム13Fは、伝動ケース12の前方に、機幅方向K2に延伸して配置されている。後サポートフレーム13Rは、伝動ケース12の後方に、機幅方向K2に延伸して配置されている。前サポートフレーム13F及び後サポートフレーム13Rは、伝動ケース12に連結されている。左サイドフレーム15Lは、前サポートフレーム13Fと後サポートフレーム13Rの左端同士を連結している。右サイドフレーム15Rは、前サポートフレーム13Fと後サポートフレーム13Rの右端同士を連結している。 FIG. 4 is a rear perspective view of the rotary tiller 2. The rotary tiller 2 has a rotary machine frame 11. The rotary machine frame 11 includes a transmission case 12, a front support frame 13F, a rear support frame 13R, a left side frame 15L, and a right side frame 15R. The transmission case 12 is located at the center of the rotary tiller 2 in the width direction (the same direction as the machine width direction K2). The front support frame 13F is disposed in front of the transmission case 12 and extends in the machine width direction K2. The rear support frame 13R is disposed behind the transmission case 12 and extends in the machine width direction K2. The front support frame 13F and the rear support frame 13R are connected to the transmission case 12. The left side frame 15L connects the left ends of the front support frame 13F and the rear support frame 13R. The right side frame 15R connects the right ends of the front support frame 13F and the rear support frame 13R.

後サポートフレーム13Rの機幅方向中央部に、取付部13R1が設けられている。この取付部13R1に、後述する中央取付体196M(図7、図10参照)が固定される。
図4に示すように、ロータリ機枠11にロータリカバー19が設けられている。ロータリカバー19は、上部カバー19A、後部カバー19B、側部カバー19Cを有している。耕耘部18の上方は、上部カバー19Aで覆われている。耕耘部18の後方は、後部カバー19Bで覆われている。耕耘部18の側方は、側部カバー19Cで覆われている。
An attachment portion 13R1 is provided at the center of the rear support frame 13R in the machine width direction. A central attachment body 196M (see FIGS. 7 and 10), which will be described later, is fixed to this attachment portion 13R1.
As shown in FIG. 4, a rotary cover 19 is provided on the rotary machine frame 11. The rotary cover 19 has an upper cover 19A, a rear cover 19B, and a side cover 19C. The upper part of the tilling section 18 is covered with an upper cover 19A. The rear of the tilling section 18 is covered with a rear cover 19B. The sides of the tilling section 18 are covered with side covers 19C.

後部カバー19Bは、上端がロータリ機枠11に枢軸19Dを介して機幅方向K2の軸心回りに回転自在に枢支されていて上下揺動自在である(図5参照)。後部カバー19Bは、左右一対の弾圧装置20で下方に付勢されている。弾圧装置20は、バネの力で後部カバー19Bを下方に付勢する装置である。後部カバー19Bは、圃場の表面の高さ(起伏)に追従して、ロータリ機枠11に対して上下動する。後部カバー19Bはロータリ機枠11に対して上下方向に揺動し、後部カバー19Bの下端部は耕耘深さが変動しても常に接地した状態となる。 The upper end of the rear cover 19B is rotatably supported by the rotary machine frame 11 via a pivot shaft 19D around an axis in the machine width direction K2, and is vertically swingable (see FIG. 5). The rear cover 19B is urged downward by a pair of left and right pressing devices 20. The pressing device 20 is a device that urges the rear cover 19B downward with the force of a spring. The rear cover 19B moves up and down with respect to the rotary machine frame 11, following the height (undulation) of the surface of the field. The rear cover 19B swings vertically with respect to the rotary machine frame 11, and the lower end of the rear cover 19B remains in contact with the ground even if the tilling depth changes.

後部カバー19Bの後端に取付フレームXが取り付けられている。取付フレームXは、機幅方向K2に延びている。取付フレームXは、長尺材で構成され、その長さは後部カバー19Bの機幅方向K2の長さとほぼ同じとされている。取付フレームXの両端が端部ブラケットX1を介して、また、中間部が中間ブラケットX2を介して後部カバー19Bの後端部に取り付けられている。 A mounting frame X is attached to the rear end of the rear cover 19B. The mounting frame X extends in the machine width direction K2. The mounting frame X is made of a long material, and its length is approximately the same as the length of the rear cover 19B in the machine width direction K2. Both ends of the mounting frame X are attached to the rear end of the rear cover 19B via end brackets X1, and the middle portion is attached to the rear end of the rear cover 19B via an intermediate bracket X2.

取付フレームXには、灌水チューブガイドKYが取り付けられている。灌水チューブガイドKYについては、後述する。
取付フレームXには、溝切部材Zが取り付けられている。溝切部材Zは、ブラケットWとボルトW1により、取付フレームXに取り付けられている。溝切部材Zは、取付フレームXに対して、着脱自在に且つ機幅方向K2の位置を調整自在に取り付けられている(図6の仮想線で示す溝切部材Zと矢印参照)。
An irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X. The irrigation tube guide KY will be described later.
A groove cutting member Z is attached to the mounting frame X. The groove cutting member Z is attached to the mounting frame X by a bracket W and a bolt W1. The groove cutting member Z is detachably attached to the mounting frame X, and its position in the machine width direction K2 can be freely adjusted (see the groove cutting member Z shown by the imaginary line in FIG. 6 and the arrow).

溝切部材Zは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UN(図12参照)を形成するものである。溝切部材Zは、圃場に平畝UN(図12参照)を形成するための畝形成装置Aである。
本実施形態の場合、溝切部材Zにより、図12に示すような、第1畝UN1と第2畝UN2を形成する。1つの畝UNを形成するためには、少なくとも左右一対の溝切部材Z,Zが必要となる。したがって、溝切部材Zは、第1畝UN1の溝を形成する左右一対の溝切部材Z,Zと、第2畝UN2を形成する左右一対の溝切部材Z,Zを含む。
The groove cutting member Z cuts grooves in the field cultivated by the tilling section 18 to form ridges UN (see FIG. 12). The groove cutting member Z is a ridge forming device A for forming flat ridges UN (see FIG. 12) in the field.
In the case of this embodiment, the groove cutting member Z forms the first ridge UN1 and the second ridge UN2 as shown in FIG. 12. In order to form one ridge UN, at least a pair of left and right groove cutting members Z, Z are required. Therefore, the grooving member Z includes a pair of left and right grooving members Z, Z that form the groove of the first ridge UN1, and a pair of left and right grooving members Z, Z that form the second ridge UN2.

溝切部材Zは、取付フレームXに装着されて、取付フレームXに沿って横軸(回転軸)16と平行方向(機幅方向)に移動可能であるので、溝切部材Zによって形成される畝UNの幅を変更することができる。また、複数対の溝切部材Zを、取付フレームXに対して横軸16と平行な方向に間隔をあけて装着することにより、複数の畝UNを同時に形成することができる。 The groove cutting member Z is attached to the mounting frame X and is movable along the mounting frame X in a direction (width direction) parallel to the horizontal axis (rotation axis) 16, so The width of the ridge UN can be changed. Further, by mounting a plurality of pairs of groove cutting members Z at intervals in a direction parallel to the horizontal axis 16 on the mounting frame X, a plurality of ridges UN can be formed simultaneously.

図4~図6に示すように、溝切部材Zは、溝の底面を形成する平面視四角形状の底板Z1と、底板Z1の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板Z2と、底板Z1の後縁から上方に立ち上がる後板Z3と、底板Z1の側縁から上方に立ち上がる側板Z4と、を有している。
底板Z1は平面視四角形の板(平板)であるので、溝切部材Zにより形成される溝の底面が平坦面になる。前板Z2が傾斜していることにより、溝切部材Zが移動する(溝を切る)ときの抵抗が少なくなるともに、移動によって土を下方に押し固めることができる。後板Z3により、溝切部材Zの内部への土の侵入が防止される。側板Z4は、底板Z1に対して垂直に立ち上がっているため、側板Z4により形成される畝の側面は垂直になり、側面が傾斜面である場合に比べて畝上面の幅を広く形成することができる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the groove cutting member Z includes a bottom plate Z1 having a rectangular shape in plan view forming the bottom surface of the groove, a front plate Z2 rising diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate Z1, and a bottom plate Z1 that forms the bottom surface of the groove. It has a rear plate Z3 rising upward from the rear edge and a side plate Z4 rising upward from the side edge of the bottom plate Z1.
Since the bottom plate Z1 is a rectangular plate (flat plate) in plan view, the bottom surface of the groove formed by the grooving member Z is a flat surface. Since the front plate Z2 is inclined, the resistance when the groove cutting member Z moves (cuts a groove) is reduced, and the soil can be compacted downward by the movement. The rear plate Z3 prevents soil from entering the inside of the groove cutting member Z. Since the side plate Z4 stands up perpendicularly to the bottom plate Z1, the side surfaces of the ridge formed by the side plate Z4 are vertical, and the width of the top surface of the ridge can be made wider than when the side surfaces are sloped surfaces. can.

図5に示すように、溝切部材Zは、実線と仮想線で示すように、ロータリ機枠11に対して後部カバー19Bと共に上下に揺動する。ロータリ機枠11には、横軸16が回転可能に支持されており、横軸16に設けられた耕耘爪17により圃場を耕耘する耕耘部18が構成されているので、耕耘部18による耕耘深さが変わると、圃場の表面に対してロータリ機枠11は上下動する。一方、耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bは、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられているので、ロータリ機枠11が上下動しても、後部カバー19Bは圃場表面を追従して畝UNの表面を形成することになる。したがって、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である溝切部材Zは、圃場表面から一定の深さで溝を形成することができる。よって、図12に示すように、溝切部材Zにより切られた溝の深さは、耕耘深さが変動しても、畝UNの表面から一定深さになる。 As shown in FIG. 5, the groove cutting member Z swings up and down with the rear cover 19B relative to the rotary machine frame 11, as shown by solid lines and imaginary lines. A horizontal shaft 16 is rotatably supported on the rotary machine frame 11, and a tilling section 18 for tilling the field is configured with tilling claws 17 provided on the horizontal shaft 16. When the height changes, the rotary machine frame 11 moves up and down with respect to the surface of the field. On the other hand, the rear cover 19B that covers the rear of the tilling claws 17 is attached to the rotary machine frame 11 so as to be able to swing vertically, so even if the rotary machine frame 11 moves up and down, the rear cover 19B remains in the field. The surface of the ridges UN is formed by following the surface. Therefore, the groove cutting member Z, which is attached to the rear cover 19B and is swingable together with the rear cover 19B, can form a groove at a constant depth from the field surface. Therefore, as shown in FIG. 12, the depth of the groove cut by the groove cutting member Z remains constant from the surface of the ridge UN even if the tillage depth varies.

図5に示すように、作業機1は、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備えている。マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有している。フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動して端部を折り曲げるものである。 As shown in FIG. 5, the work machine 1 includes a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN. The mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses the widthwise ends of the laid mulch film 300F. The film pressing roller C rolls along the groove cut by the groove cutting member Z and bends the end portion.

図5に示すように、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルムロール300Rを装着するマルチフィルム敷設部300Bと、フィルム300Fの端を押さえるフィルム押えローラCと、フィルム300F上に土を被せる土寄せ部材Dとを有する。
マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有する。ロール支持軸300Jにマルチフィルムロール300Rが支持される。図6に示すように、ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。マルチフィルムロール300Rは、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304を含む。マルチフィルムロール300Rから引き出されたマルチフィルム300Fが畝UNに被せられる(図12参照)。
As shown in FIG. 5, the mulch film laying device 300 includes a mulch film laying section 300B that mounts a mulch film roll 300R, a film pressing roller C that presses the edge of the film 300F, and a mulch member D that covers soil on the film 300F. and has.
The multi-film laying section 300B has a roll support shaft 300J. A multi-film roll 300R is supported on a roll support shaft 300J. As shown in FIG. 6, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302. Multi-film roll 300R includes a first film roll 303 and a second film roll 304. The mulch film 300F pulled out from the mulch film roll 300R is placed over the ridges UN (see FIG. 12).

図5に示すように、マルチフィルム敷設部300Bと、フィルム押えローラCと、土寄せ部材Dとは、取付構造体Eに設けられている。
図6、図7に示すように、取付構造体Eは、左取付構造体ELと中間取付構造体EMと右取付構造体ERを含む。
左取付構造体ELは、ロータリ機枠11の左側に設けられた取付体196に設けられている(図7、図8、図9参照)。中間取付構造体EMは、中央の取付体196M(図7、図10、図11参照)に設けられている。右取付構造体ERは、ロータリ機枠11の右側に設けられた取付体196に取り付けられている(図7参照)。
As shown in FIG. 5, the mulch film laying section 300B, the film pressing roller C, and the mulch member D are provided on the mounting structure E.
As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting structure E includes a left mounting structure EL, an intermediate mounting structure EM, and a right mounting structure ER.
The left mounting structure EL is provided on a mounting body 196 provided on the left side of the rotary machine frame 11 (see FIGS. 7, 8, and 9). The intermediate mounting structure EM is provided on the central mounting body 196M (see FIGS. 7, 10, and 11). The right mounting structure ER is attached to a mounting body 196 provided on the right side of the rotary machine frame 11 (see FIG. 7).

左右の取付体196はロータリ耕耘機2の左右両側に配置されている。左右の取付体196の前部は、ロータリ機枠11の左右のサイドフレーム15L、Rに取り付けられている。中央の取付体196Mは、ロータリ機枠11の後サポートフレーム13Rの取付部13R1(図4、図5参照)に固定されている。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300のフィルム押えローラCは、左フィルム押えローラ331、中左フィルム押えローラ332、中右フィルム押えローラ333、右フィルム押えローラ334を含む。これらフィルム押えローラCは、例えば、車輪から構成されている。なお、これら押えローラCを後述する高畝用押えローラと区別するために「第1押えローラ」と呼ぶ場合がある。
The left and right mounting bodies 196 are arranged on both the left and right sides of the rotary tiller 2. The front portions of the left and right mounting bodies 196 are attached to the left and right side frames 15L and 15R of the rotary machine frame 11. The central attachment body 196M is fixed to the attachment portion 13R1 (see FIGS. 4 and 5) of the rear support frame 13R of the rotary machine frame 11.
As shown in FIGS. 6 and 7, the film press roller C of the multi-film laying device 300 includes a left film press roller 331, a middle left film press roller 332, a middle right film press roller 333, and a right film press roller 334. These film pressing rollers C are composed of, for example, wheels. Note that these presser rollers C may be referred to as "first presser rollers" to distinguish them from the presser rollers for high ridges described later.

左フィルム押えローラ331は、左側の左取付構造体ELに支持され、中左フィルム押えローラ332と中右フィルム押えローラ333は、中間取付構造体EMに支持され、右フィルム押えローラ334は、右側の右取付構造体ERに支持されている。
図12に示すように、各フィルム押さえローラCは、溝切部材Zで形成された溝MZに入る位置になるように、機幅方向の位置を調整可能に取付構造体Eに取り付けられている。
The left film press roller 331 is supported by the left mounting structure EL on the left side, the middle left film press roller 332 and the middle right film press roller 333 are supported by the intermediate mounting structure EM, and the right film press roller 334 is supported on the right side mounting structure EL. is supported by the right mounting structure ER.
As shown in FIG. 12, each film pressing roller C is attached to the mounting structure E so that its position in the width direction of the machine can be adjusted so that it enters the groove MZ formed by the groove cutting member Z. .

左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、前方に行くに従って第1の畝UN1側に移行する傾斜状に設けられている。中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、前方に行くに従って第2の畝UN2側に移行する傾斜状に設けられている。
左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、第1フィルムロール303の後方に配置されている。左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルムF1の両端部を押さえる。
The left film press roller 331 and the middle left film press roller 332 are provided in an inclined shape that moves toward the first ridge UN1 as it goes forward. The middle right film press roller 333 and the right film press roller 334 are provided in an inclined shape that moves toward the second ridge UN2 as it goes forward.
The left film press roller 331 and the middle left film press roller 332 are arranged behind the first film roll 303. The left film press roller 331 and the middle left film press roller 332 press both ends of the mulch film F1 laid on the first ridge UN1.

中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、第2フィルムロール304の後方に配置されている。中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルムF2の両端部を押さえる。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300の土寄せ部材Dは、覆土部材DSを有し、覆土部材DSは、左覆土部材321、中左覆土部材322、中右覆土部材323、右覆土部材324を含む。覆土部材DSは、円板状の覆土ディスクから構成されている。なお、これら覆土部材DSを後述する高畝用の覆土部材と区別するために「第1覆土部材」と呼ぶ場合がある。
The middle right film press roller 333 and the right film press roller 334 are arranged behind the second film roll 304. The middle right film press roller 333 and the right film press roller 334 press both ends of the mulch film F2 laid on the second ridge UN2.
As shown in FIGS. 6 and 7, the earth covering member D of the mulch film laying device 300 has a soil covering member DS, and the earth covering member DS includes a left earth covering member 321, a middle left earth covering member 322, a middle right earth covering member 323, Includes a right soil covering member 324. The soil covering member DS is composed of a disc-shaped soil covering disk. Note that these soil covering members DS may be referred to as "first soil covering members" to distinguish them from soil covering members for high ridges described later.

左覆土部材321は左側の左取付構造体ELに設けられている(図6~図9参照)。中左覆土部材322及び中右覆土部材323は、中間取付構造体EMに設けられている(図6,7、図10、11参照)。右覆土部材324は、右側の右取付構造体ERに設けられている(図6,7参照)。
図12に示すよう、左覆土部材321及び中左覆土部材322は、後方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UN1側に移行する)傾斜状に設けられている。中右覆土部材323及び右覆土部材324は、後方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UN2側に移行する)傾斜状に設けられている。
The left soil covering member 321 is provided on the left mounting structure EL on the left side (see FIGS. 6 to 9). The middle left soil covering member 322 and the middle right soil covering member 323 are provided on the intermediate mounting structure EM (see FIGS. 6, 7, 10, and 11). The right soil covering member 324 is provided on the right mounting structure ER on the right side (see FIGS. 6 and 7).
As shown in FIG. 12, the left soil covering member 321 and the middle left soil covering member 322 are provided in an inclined shape that approaches each other toward the rear (moves toward the first ridge UN1 side). The middle right soil covering member 323 and the right soil covering member 324 are provided in an inclined shape that approaches each other toward the rear (moves toward the second ridge UN2 side).

左覆土部材321は、第1フィルムロール303の左部の後方に配置されている。左覆土部材321は、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルム300F1の左端部に土TUを被せる。中左覆土部材322は、第1フィルムロール303の右部の後方に配置されている。中左覆土部材322は、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルム300F1の右端部に土TUを被せる。 The left soil covering member 321 is arranged behind the left part of the first film roll 303. The left soil covering member 321 covers the left end portion of the mulch film 300F1 unwound from the first film roll 303 and laid in the first ridge UN1 with soil TU. The middle left soil covering member 322 is arranged at the rear of the right part of the first film roll 303. The middle left soil covering member 322 covers the right end portion of the mulch film 300F1 unwound from the first film roll 303 and laid in the first ridge UN1 with soil TU.

中右覆土部材323は、第2フィルムロール304の左部の後方に配置されている。中右覆土部材323は、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルム300F2の左端部に土TUを被せる。右覆土部材324は、第2フィルムロール304の右部の後方に配置されている。右覆土部材324は、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルム300F2の右端部に土TUを被せる。 The middle right soil covering member 323 is arranged at the rear of the left part of the second film roll 304. The middle right soil covering member 323 covers the left end portion of the mulch film 300F2 unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UN2 with soil TU. The right soil covering member 324 is arranged at the rear of the right part of the second film roll 304. The right soil covering member 324 covers the right end portion of the mulch film 300F2 unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UN2 with soil TU.

以上説明のように、マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有し、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝MZに沿って転動して、マルチフィルム300Fの幅方向の端部を端部を折り曲げるものである。そのため、畝UNに敷設されるマルチフィルム300Fの端部は、フィルム押えローラCにより折り曲げられて溝MZ内に位置することになる。 As described above, the mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses the widthwise end of the laid mulch film 300F, and the film pressing roller C cuts the grooves cut by the groove cutting member Z. It rolls along the MZ and bends the ends of the mulch film 300F in the width direction. Therefore, the end of the mulch film 300F laid on the ridge UN is bent by the film pressing roller C and positioned within the groove MZ.

また、マルチフィルム敷設装置300は、フィルム押えローラCによって折り曲げられたマルチフィルムFの端部に土を被せる覆土部材DSを有しているので、マルチフィルムFの端部は、覆土部材DSにより被せられた土により押さえられる。そのため、マルチフィルムFが風等により剥離することがない。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300の土寄せ部材Dは、ブレードBLを有する。ブレードBLは、第1ブレードBL1、第2ブレードBL2、第3ブレードBL3、第4ブレードBL4を含む。各ブレードBL1~BL4は平板状体から構成されている。ブレードBLの下縁は、直線状に形成されている。ブレードBLの下縁は、地面と平行に配置される。これによって、ブレードBLを移動させることで、土を均平化することができる。
In addition, the mulch film laying device 300 includes a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film F bent by the film pressing roller C with soil. It is held down by the soil. Therefore, the mulch film F does not peel off due to wind or the like.
As shown in FIGS. 6 and 7, the mulching member D of the mulch film laying device 300 has a blade BL. The blade BL includes a first blade BL1, a second blade BL2, a third blade BL3, and a fourth blade BL4. Each of the blades BL1 to BL4 is composed of a flat plate-like body. The lower edge of the blade BL is formed into a straight line. The lower edge of the blade BL is arranged parallel to the ground. Thereby, the soil can be leveled by moving the blade BL.

第1ブレードBL1は左側の左取付構造体ELに設けられ(図8、9参照)、第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3は中間取付構造体EMに設けられ(図10、11参照)、第4ブレードBL4は右側の右取付構造体ERに設けられている。
図12に示すよう、ブレードBL1~BL4は、覆土部材321~324の後方に配置されていて、覆土部材321~324によりマルチフィルムFの端部に被せられた土を、畝UNの上面を覆うマルチフィルムF上に導くものである。図12において、矢印YTは土が移動する方向を示している。
The first blade BL1 is provided on the left mounting structure EL on the left side (see FIGS. 8 and 9), the second blade BL2 and the third blade BL3 are provided on the intermediate mounting structure EM (see FIGS. 10 and 11), The four blades BL4 are provided on the right mounting structure ER on the right side.
As shown in FIG. 12, the blades BL1 to BL4 are arranged behind the soil covering members 321 to 324, and cover the upper surfaces of the ridges UN with the soil covered on the ends of the mulch film F by the soil covering members 321 to 324. It leads onto the multi-film F. In FIG. 12, arrow YT indicates the direction in which the soil moves.

図4、図7及び図9に示すように、作業機1は、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、植付装置39によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブKY1と、灌水チューブKY1を支持する灌水チューブガイドKYと、を備えている。灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに取り付けられている。図4に示すように、灌水チューブガイドKYは、後部カバー19Bの取付フレームXに左右一対設けられている。灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに沿って機幅方向の位置を調整可能である。 As shown in FIGS. 4, 7, and 9, the work machine 1 includes a planting device 39 that plants seedlings in the ridge UN on which the mulch film 300F is laid, and a planting device 39 that supplies water to the seedlings planted by the planting device 39. The irrigation tube KY1 includes an irrigation tube KY1 that supports the irrigation tube KY1, and an irrigation tube guide KY that supports the irrigation tube KY1. The irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X. As shown in FIG. 4, a pair of left and right irrigation tube guides KY are provided on the mounting frame X of the rear cover 19B. The position of the irrigation tube guide KY in the width direction of the machine can be adjusted along the mounting frame X.

図7、図9に示すように、灌水チューブガイドKYに灌水チューブKY1が支持されている。灌水チューブKY1は、走行体1A等に搭載された水タンク(図示省略)から灌水ポンプ(図示省略)を介して、移植機3の植付装置39の植付具64の近傍に水を送るものであり、灌水チューブKY1の端部は、植付具64の付近に位置している。
これにより、灌水チューブKY1から水を安定して苗に供給できる。すなわち、取付フレームXは、圃場の表面に追従する後部カバー19Bに設けられているので、取付フレームXに設けられている灌水チューブガイドKYも圃場の表面を追従することになり、この灌水チューブガイドKYに支持される灌水チューブKY1の圃場表面に対する追従性が良くなるので、圃場に植えられた苗への給水が安定する。
As shown in FIGS. 7 and 9, the irrigation tube KY1 is supported by the irrigation tube guide KY. The irrigation tube KY1 sends water from a water tank (not shown) mounted on the traveling body 1A etc. to the vicinity of the planting tool 64 of the planting device 39 of the transplanter 3 via an irrigation pump (not shown). The end of the irrigation tube KY1 is located near the planting tool 64.
Thereby, water can be stably supplied to the seedlings from the irrigation tube KY1. That is, since the mounting frame X is provided on the rear cover 19B that follows the surface of the field, the irrigation tube guide KY provided on the mounting frame X also follows the surface of the field, and this irrigation tube guide Since the irrigation tube KY1 supported by KY can better follow the field surface, the water supply to the seedlings planted in the field is stabilized.

<平畝、高畝の兼用構造の説明>
図1~図12に示す作業機1は、圃場に溝を切って平畝UNを形成するものである。図13~図19に示す作業機1は、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成するものである。本発明の一実施形態に係る作業機1は、平畝UN用と高畝UNH用を兼用できるようにしたものである。以下、平畝UNと高畝UNHを総称して畝UNという場合がある。
<Explanation of the dual-use structure of flat ridges and high ridges>
The working machine 1 shown in FIGS. 1 to 12 is for cutting grooves in a field to form flat ridges UN. The working machine 1 shown in FIGS. 13 to 19 is used to erect ridges in a field to form high ridges UNH. A working machine 1 according to an embodiment of the present invention is designed to be used for both flat ridge UN and high ridge UNH. Hereinafter, the flat ridge UN and the high ridge UNH may be collectively referred to as ridge UN.

<平畝用の構造>
図1~図12に示す平畝用の作業機1は、機幅方向に延びる軸16回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルムF上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。平畝用の作業機1の場合、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zである。
<Structure for flat ridges>
The work machine 1 for flat ridges shown in FIGS. 1 to 12 includes a tilling section 18 that rotates around an axis 16 extending in the width direction of the machine to till the field, and a tilling section 18 that cultivates the tilled field to form furrows UN. It includes a ridge forming device A that forms a ridge, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a mulch member D that gathers soil onto the mulch film F. In the case of the work machine 1 for flat ridges, the ridge forming device A is a groove cutting member Z that cuts grooves in the field to form flat ridges UN.

土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSより機幅方向の内側に配置され、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。ブレードBLは、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向K2の内側に向けて延びている。ブレードBLは、覆土部材DSと別体に構成されている。 The soil covering member D includes a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F with soil, and a mulch film 300F that is placed inside the soil covering member DS in the width direction of the machine and covers the top surface of the ridge UN with the soil covered at the end. It has a blade BL that leads upward. The blade BL is arranged to be inclined with respect to the soil covering member DS in plan view and extends inward in the machine width direction K2. The blade BL is configured separately from the soil covering member DS.

マルチフィルム敷設部300Bは、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設する。土寄せ部材Dは、覆土部材DSとブレードBLを有する。覆土部材DSは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる。ブレードBLは、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルムF上に導く。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有し、ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。
The mulch film laying unit 300B lays the mulch film 300F on the ridges UN. The soil covering member D includes a soil covering member DS and a blade BL. The soil covering member DS covers the ends of the mulch film 300F with soil. The blade BL guides the soil covered at the end onto the mulch film F covering the upper surface of the ridge UN.
As shown in FIGS. 6 and 7, the multi-film laying section 300B has a roll support shaft 300J, and the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302.

第1ロール支持軸301は、第1の畝UN1に敷設されるマルチフィルム300F1が巻回された第1フィルムロール303を支持する。第2ロール支持軸302は、第2の畝UN2に敷設されるマルチフィルム300F2が巻回された第2フィルムロール304を支持する。すなわち、ロール支持軸300Jに支持されるマルチフィルムロール300Rは、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304を含む。 The first roll support shaft 301 supports a first film roll 303 wound with a multi-film 300F1 laid in the first ridge UN1. The second roll support shaft 302 supports a second film roll 304 wound with a mulch film 300F2 laid on the second ridge UN2. That is, the multi-film roll 300R supported by the roll support shaft 300J includes a first film roll 303 and a second film roll 304.

第1ロール支持軸301及び第2ロール支持軸302は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)に延設されている。第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との軸心は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)において一直線上になるよう配置されている。第1ロール支持軸301の機幅内方側の端部と、第2ロール支持軸302の機幅内方側の端部とは、中間取付構造体EMに支持されている(図10、図11参照)。 第1ロール支持軸301の左端部(機幅外方側の端部)は、左側の左取付構造体ELに支持されている(図8、図9参照)。 The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction (width direction K2) of the tractor 1A. The axes of the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged on a straight line in the width direction of the tractor 1A (width direction K2). The end of the first roll support shaft 301 on the inner side of the machine width and the end of the second roll support shaft 302 on the inner side of the machine width are supported by the intermediate mounting structure EM (FIG. 10, 11). The left end (end on the outer side of the machine width) of the first roll support shaft 301 is supported by the left mounting structure EL on the left side (see FIGS. 8 and 9).

図8、図9及び図12に示すように、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSである左覆土部材321と、マルチフィルム300F上に土を導くブレードBLである第1ブレードBL1とを有する。
ブレードBL1は、平面視にて覆土部材321に対して傾斜して配置されて機幅方向の内側に向けて延びている。覆土部材321の機幅方向K2の内端部と、ブレードBL1の機幅方向の外端部とは、機幅方向において、一致又はオーバラップしている。覆土部材321は、後方に向かうにつれて機幅方向K2の内側に向かうように平面視にて傾斜して配置されている。覆土部材321の傾斜の角度を調節可能な角度調整機構EL8を介して、覆土部材321は取付構造体Eに取り付けられている。
As shown in FIGS. 8, 9, and 12, the soil gathering member D that collects soil on the mulch film 300F is the left soil covering member 321 that is the soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F, and It has a first blade BL1 which is a blade BL that guides soil upward.
The blade BL1 is arranged to be inclined with respect to the soil covering member 321 in plan view and extends inward in the machine width direction. The inner end of the soil covering member 321 in the machine width direction K2 and the outer end of the blade BL1 in the machine width direction match or overlap in the machine width direction. The soil covering member 321 is arranged so as to be inclined in a plan view toward the inside in the machine width direction K2 as it goes rearward. The soil covering member 321 is attached to the mounting structure E via an angle adjustment mechanism EL8 that can adjust the angle of inclination of the soil covering member 321.

この実施形態では、ブレードBL1は覆土部材321と別体に構成されているが、ブレードBL1は覆土部材321と一体に構成されていてもよい。
図10及び図11に示す中央部のもの、及び、図示省略するが右側のものも、図8,9の左側のものと略同じであるので、説明を省略する。
<高畝用の構造>
図13~図19に示す作業機1は、圃場に畝を立てて高畝を形成するものである。つまり、図13~図19に示す作業機1は、高畝用の作業機である。
In this embodiment, the blade BL1 is configured separately from the soil covering member 321, but the blade BL1 may be configured integrally with the soil covering member 321.
The center portion shown in FIGS. 10 and 11 and the right side portion (not shown) are also substantially the same as the left side portion in FIGS. 8 and 9, so their explanation will be omitted.
<Structure for high ridges>
The working machine 1 shown in FIGS. 13 to 19 is used to erect ridges in a field to form high ridges. In other words, the working machine 1 shown in FIGS. 13 to 19 is a working machine for high ridges.

作業機1は、機幅方向に延びる軸回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、高畝UNHにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。
土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSを有する。
The work machine 1 includes a tilling section 18 that rotates around an axis extending in the machine width direction to till the field, a ridge forming device A that forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, and a high ridge UNH. It includes a mulch film laying part 300B that lays down the mulch film 300F, and a mulch member D that gathers soil onto the mulch film 300F.
The soil covering member D has a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F with soil.

畝形成装置Aは、圃場に畝を立てて高畝を形成する畝立器51を有する。高畝用の作業機1の場合、畝形成装置Aは、圃場に畝を立てる(高畝UNHを形成する)畝立器51である。
図13、図14に示すように、畝立器51は、例えば、培土器(リッジャー)から構成される。畝立器51は、平面視にて、前方から後方に向けて幅(機幅方向の長さ)が拡がる形状を有する。
The ridge forming apparatus A includes a ridge erector 51 that erects ridges in a field to form high ridges. In the case of the working machine 1 for high ridges, the ridge forming device A is a ridge erector 51 that erects ridges in the field (forms high ridges UNH).
As shown in FIGS. 13 and 14, the ridge erecting device 51 is composed of, for example, a tiller (ridger). The ridge erector 51 has a shape in which the width (length in the machine width direction) increases from the front toward the rear in plan view.

図19に示すように、畝立器51は、中央の第1畝立器51Mと、左の第2畝立器51Lと、右の第3畝立器51Rとを含む。したがって、ロータリ耕耘機2で耕耘した土壌に3つの畝立器で溝を形成することで2つの畝UNH1,UNH2を形成することができる。高畝UNHの上面は、後部カバー19Bで形成される。なお、畝立器51を4つ以上設けて、3畝以上を形成するようにしてもよい。 As shown in FIG. 19, the ridge erector 51 includes a first ridge erector 51M at the center, a second ridge erector 51L on the left, and a third ridge erector 51R on the right. Therefore, two ridges UNH1 and UNH2 can be formed by forming grooves in the soil tilled by the rotary tiller 2 using three ridge makers. The upper surface of the high ridge UNH is formed by the rear cover 19B. Note that four or more ridges 51 may be provided to form three or more ridges.

第2畝立器51Lは、ロータリ耕耘機2の幅方向の一方側(左側)に配置されている。第3畝立器51Rは、ロータリ耕耘機2の幅方向の他方側(右側)に配置されている。第1畝立器51Mは、ロータリ耕耘機2の幅方向の中央に配置されている。
第2畝立器51Lは、2つの畝UNH1,UNH2のうち、左側の畝UNH1の左側面を形成する。第3畝立器51Rは、2つの畝UNH1,UNH2のうち、右側の畝UNH2の右側面を形成する。第1畝立器51Mは、左側の畝UNH1の右側面と右側の畝UNH2の左側面とを形成する。
The second ridge erector 51L is arranged on one side (left side) of the rotary tiller 2 in the width direction. The third ridge erector 51R is arranged on the other side (right side) of the rotary tiller 2 in the width direction. The first ridge erector 51M is arranged at the center of the rotary tiller 2 in the width direction.
The second ridge erector 51L forms the left side surface of the left ridge UNH1 of the two ridges UNH1 and UNH2. The third ridge erector 51R forms the right side surface of the right ridge UNH2 of the two ridges UNH1 and UNH2. The first ridge erector 51M forms the right side surface of the left ridge UNH1 and the left side surface of the right ridge UNH2.

第2畝立器51Lは、左取付構造体ELに設けられている。第3畝立器51Rは、右取付構造体ERに設けられている。第1畝立器51Mは、中間取付構造体EMに設けられている。
図13、図14及び図19に示すように、マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有する。ロール支持軸300Jにマルチフィルムロール300Rが支持される。ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。マルチフィルムロール300Rは、第1ロール支持軸301に支持された第1フィルムロール303と、第2ロール支持軸302に支持された第2フィルムロール304を含む。マルチフィルムロール300Rから引き出されたマルチフィルム300Fが高畝UNHに被せられる。
The second ridge erector 51L is provided on the left mounting structure EL. The third ridge erector 51R is provided on the right mounting structure ER. The first ridge erector 51M is provided on the intermediate mounting structure EM.
As shown in FIGS. 13, 14, and 19, the multi-film laying section 300B has a roll support shaft 300J. A multi-film roll 300R is supported on a roll support shaft 300J. The roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302. The multi-film roll 300R includes a first film roll 303 supported by a first roll support shaft 301 and a second film roll 304 supported by a second roll support shaft 302. The multi-film 300F pulled out from the multi-film roll 300R is placed on the high ridge UNH.

第1ロール支持軸301及び第2ロール支持軸302は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)に延設されている。図19に示すように、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)においてオーバラップしている。言い換えれば、第1ロール支持軸301の機幅内方側の部位301aは、第2ロール支持軸302の機幅内方側の部位302aとは、機幅方向K2においてオーバラップしている。 The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction (width direction K2) of the tractor 1A. As shown in FIG. 19, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 overlap in the width direction (width direction K2) of the tractor 1A. In other words, the portion 301a of the first roll support shaft 301 on the inner side of the machine width overlaps the portion 302a of the second roll support shaft 302 on the inner side of the machine width in the machine width direction K2.

第1ロール支持軸301の右端部(機幅内方側の端部)は、マルチフィルム敷設装置300の機幅方向K2の中心よりも右方に位置している。また、第1ロール支持軸301の右端部は、第2ロール支持軸302の左端部及び第2フィルムロール304の左端部よりも右方に位置している。
第2ロール支持軸302の左端部(機幅内方側の端部)は、マルチフィルム敷設装置300の機幅方向K2の中心よりも左方に位置している。また、第2ロール支持軸302の左端部は、第1ロール支持軸301の右端部及び第1フィルムロール303の右端部よりも左方に位置している。
The right end portion (end portion on the machine width inner side) of the first roll support shaft 301 is located to the right of the center of the multi-film laying device 300 in the machine width direction K2. Further, the right end of the first roll support shaft 301 is located to the right of the left end of the second roll support shaft 302 and the left end of the second film roll 304.
The left end (end on the machine width inner side) of the second roll support shaft 302 is located to the left of the center of the multi-film laying device 300 in the machine width direction K2. Further, the left end of the second roll support shaft 302 is located to the left of the right end of the first roll support shaft 301 and the right end of the first film roll 303.

図14に示すように、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、前後方向K1にずらして配置されている。これにより、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304とは、前後方向K1にずらして配置される。本実施形態の場合、第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の前方に配置されている。但し、第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の後方に配置されていてもよい。また、図示しないが、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、上下方向にずらして配置されていてもよい。 As shown in FIG. 14, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged offset in the front-rear direction K1. Thereby, the first film roll 303 and the second film roll 304 are arranged shifted in the front-rear direction K1. In the case of this embodiment, the first roll support shaft 301 is arranged in front of the second roll support shaft 302. However, the first roll support shaft 301 may be arranged behind the second roll support shaft 302. Further, although not shown, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 may be arranged vertically shifted.

第1ロール支持軸301の左端部は、左取付構造体ELにより支持されている。第1ロール支持軸301の右端部は、中間取付構造体EMに支持されている。第2ロール支持軸302の左端部は、中間取付構造体EMに支持されている。第2ロール支持軸302の右端部は、右取付構造体ERに支持されている。
図13、図14に示すように、マルチフィルム敷設装置300のフィルム押えローラCは、高畝用左フィルム押えローラ331H、高畝用中左フィルム押えローラ332H、高畝用中右フィルム押えローラ333H、及び、高畝用右フィルム押えローラ334Hを含む。これらフィルム押えローラCは、例えば、車輪から構成されている。
The left end portion of the first roll support shaft 301 is supported by the left mounting structure EL. The right end portion of the first roll support shaft 301 is supported by the intermediate mounting structure EM. The left end portion of the second roll support shaft 302 is supported by the intermediate mounting structure EM. The right end portion of the second roll support shaft 302 is supported by the right mounting structure ER.
As shown in FIGS. 13 and 14, the film pressing rollers C of the multi-film laying device 300 include a left film pressing roller 331H for high ridges, a middle left film pressing roller 332H for high ridges, and a middle right film pressing roller 333H for high ridges. , and a right film pressing roller 334H for high ridges. These film pressing rollers C are composed of, for example, wheels.

高畝用左フィルム押えローラ331Hは、左取付構造体ELに支持されている。高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hは、中間取付構造体EMに支持されている。高畝用右フィルム押えローラ334Hは、右取付構造体ERに支持されている。
なお、上記高畝用押えローラCを、前記平畝用の「第1押えローラ」と区別するために、「第2押えローラ」と呼ぶことがある。
The left film pressing roller 331H for high ridges is supported by the left mounting structure EL. The middle left film press roller 332H for high ridges and the middle right film press roller 333H for high ridges are supported by the intermediate mounting structure EM. The right film pressing roller 334H for high ridges is supported by the right mounting structure ER.
Note that the presser roller C for high ridges is sometimes referred to as a "second presser roller" to distinguish it from the "first presser roller" for flat ridges.

図19に示すように、各フィルム押さえローラCは、畝立器51で形成された溝MZに入る位置になるように、機幅方向に位置調整が可能に取付構造体Eに取り付けられている。
高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、前方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UNH1側に移行する)傾斜状に設けられている。高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、前方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UNH2側に移行する)傾斜状に設けられている。
As shown in FIG. 19, each film pressing roller C is attached to the mounting structure E so that the position can be adjusted in the width direction of the machine so that it enters the groove MZ formed by the ridge erector 51. .
The left film press roller 331H for high ridges and the middle left film press roller 332H for high ridges are provided in an inclined shape so that they approach each other as they go forward (move toward the first ridge UNH1 side). The middle right film press roller 333H for high ridges and the right film press roller 334H for high ridges are provided in an inclined shape so that they approach each other as they go forward (move toward the second ridge UNH2 side).

高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、第1フィルムロール303の後方に配置されている。高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の両端部を押さえる。
高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、第2フィルムロール304の後方に配置されている。高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の両端部を押さえる。
The left film press roller 331H for high ridges and the middle left film press roller 332H for high ridges are arranged behind the first film roll 303. The left film press roller 331H for high ridges and the middle left film press roller 332H for high ridges press both ends of the mulch film 300F1 laid in the first ridge UNH1.
The middle right film press roller 333H for high ridges and the right film press roller 334H for high ridges are arranged behind the second film roll 304. The middle right film press roller 333H for high ridges and the right film press roller 334H for high ridges press both ends of the mulch film 300F2 laid in the second ridge UNH2.

高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hとは、前後方向K1にずらして配置されている。本実施形態の場合、高畝用中左フィルム押えローラ332Hが高畝用中右フィルム押えローラ333Hの前方に配置されている。但し、高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hのいずれか一方のフィルム押えローラが、いずれか他方のフィルム押えローラの後方に配置されていればよい。高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hのいずれを後方に配置するかは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との前後関係によって定めることができる。 The middle left film press roller 332H for high ridges and the middle right film press roller 333H for high ridges are arranged shifted in the front-rear direction K1. In the case of this embodiment, the middle left film press roller 332H for high ridges is arranged in front of the middle right film press roller 333H for high ridges. However, it is sufficient that either one of the middle left film press roller for high ridges 332H and the middle right film press roller for high ridges 333H is disposed behind the other film press roller. Which of the middle left film press roller 332H for high ridges and the middle right film press roller 333H for high ridges is arranged at the rear can be determined by the anteroposterior relationship between the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302. can.

図19に示すように、土寄せ部材Dは、覆土部材DSを有する。覆土部材DSは、高畝用左覆土部材321H、高畝用中左覆土部材322H、高畝用中右覆土部材323H、高畝用右覆土部材324Hを含む。覆土部材DSは、円板状の覆土ディスクから構成されている。
なお、これら高畝用覆土部材DSを前記平畝用の「第1覆土部材」と区別するために「第2覆土部材」と呼ぶ場合がある。
As shown in FIG. 19, the earth bundling member D has a soil covering member DS. The soil covering member DS includes a left soil covering member 321H for high ridges, a middle left soil covering member 322H for high ridges, a middle right soil covering member 323H for high ridges, and a right soil covering member 324H for high ridges. The soil covering member DS is composed of a disc-shaped soil covering disk.
Note that these soil covering members DS for high ridges may be referred to as "second covering members" to distinguish them from the "first soil covering members" for flat ridges.

高畝用左覆土部材321H及び高畝用中左覆土部材322Hは、後方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UNH1側に移行する)傾斜状に設けられている。高畝用中右覆土部材323H及び高畝用右覆土部材324Hは、後方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UNH2側に移行する)傾斜状に設けられている。
高畝用左覆土部材321Hは、第1フィルムロール303の左部の後方に配置されている。高畝用左覆土部材321Hは、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の左端部に土を被せる。高畝用中左覆土部材322Hは、第1フィルムロール303の右部の後方に配置されている。高畝用中左覆土部材322Hは、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の第1畝UNH1の右端部に土を被せる。
The left soil covering member 321H for high ridges and the middle left soil covering member 322H for high ridges are provided in an inclined shape that approaches each other toward the rear (moves toward the first ridge UNH1 side). The middle right soil covering member 323H for high ridges and the right soil covering member 324H for high ridges are provided in an inclined shape that approaches each other toward the rear (moves toward the second ridge UNH2 side).
The left soil covering member 321H for high ridges is arranged at the rear of the left part of the first film roll 303. The left soil covering member 321H for high ridges covers the left end portion of the mulch film 300F1 unwound from the first film roll 303 and laid in the first ridge UNH1 with soil. The middle left soil covering member 322H for high ridges is arranged at the rear of the right part of the first film roll 303. The middle left soil covering member 322H for high ridges covers the right end portion of the first ridge UNH1 of the mulch film 300F1 unwound from the first film roll 303 and laid in the first ridge UNH1.

高畝用中右覆土部材323Hは、第2フィルムロール304の左部の後方に配置されている。高畝用中右覆土部材323Hは、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の左端部に土を被せる。高畝用右覆土部材324Hは、第2フィルムロール304の右部の後方に配置されている。高畝用右覆土部材324Hは、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の右端部に土を被せる。 The middle right soil covering member 323H for high ridges is arranged at the rear of the left part of the second film roll 304. The middle right soil covering member 323H for high ridges covers the left end portion of the mulch film 300F2 unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UNH2 with soil. The right soil covering member 324H for high ridges is arranged at the rear of the right part of the second film roll 304. The right soil covering member 324H for high ridges covers the right end portion of the mulch film 300F2 unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UNH2 with soil.

高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、前後方向K1にずらして配置されている。本実施形態の場合、高畝用中左覆土部材322Hが高畝用中右覆土部材323Hの前方に配置されている。但し、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hのいずれか一方の覆土部材が、いずれか他方の覆土部材の後方に配置されていればよい。高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hのいずれを後方に配置するかは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との前後関係によって定めることができる。具体的には、第2ロール支持軸302が第1ロール支持軸301の後方に配置された場合、高畝用中右覆土部材323Hが高畝用中左覆土部材322Hの後方に配置される。第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の後方に配置された場合、高畝用中左覆土部材322Hが高畝用中右覆土部材323Hの後方に配置される。 The middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges are arranged shifted in the front-rear direction K1. In the case of this embodiment, the middle left soil covering member 322H for high ridges is arranged in front of the middle right soil covering member 323H for high ridges. However, any one of the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges may be disposed behind the other soil covering member. Which of the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges is arranged at the rear can be determined by the front-back relationship between the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302. Specifically, when the second roll support shaft 302 is arranged behind the first roll support shaft 301, the middle right soil covering member 323H for high ridges is arranged behind the middle left soil covering member 322H for high ridges. When the first roll support shaft 301 is arranged behind the second roll support shaft 302, the middle left soil covering member 322H for high ridges is arranged behind the middle right soil covering member 323H for high ridges.

また、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)においてオーバラップして配置されている(図18参照)。また、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、前後方向K1においてもオーバラップしている。
図19において、土が移動する方向を矢印YTで示している。
Moreover, the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges are arranged to overlap in the width direction (width direction K2) of the tractor 1A (see FIG. 18). Moreover, the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges overlap also in the front-rear direction K1.
In FIG. 19, the direction in which the soil moves is indicated by an arrow YT.

図15に示すように、高畝用左覆土部材321Hは、左取付構造体ELに取り付けられている。図17に示すように、高畝用中左覆土部材322H及び高畝用中右覆土部材323Hは、中間取付構造体EMに取り付けられている。図14に示すように、高畝用右覆土部材324Hは、右取付構造体ERに取り付けられている。
本発明の一実施形態に係る作業機1は、図12等に示す平畝用作業機と、図19等に示す高畝用作業機を、一台の作業機1で兼用できるものである。
As shown in FIG. 15, the left soil covering member 321H for high ridges is attached to the left attachment structure EL. As shown in FIG. 17, the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges are attached to the intermediate attachment structure EM. As shown in FIG. 14, the right soil covering member 324H for high ridges is attached to the right attachment structure ER.
A working machine 1 according to an embodiment of the present invention is such that one working machine 1 can serve as a flat ridge working machine shown in FIG. 12 etc. and a high ridge working machine shown in FIG. 19 etc.

すなわち、作業機1の畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成する畝立器51とを含む。そして、作業機1は、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えている。
図20~図22に示すものは、平畝用と高畝用を一台の作業機1で兼用するための「取付構造体E」である。この「取付構造体E」は、「左取付構造体EL」と「中間取付構造体EM」と「右取付構造体ER」とを含む。
That is, the ridge forming device A of the working machine 1 includes a grooving member Z that cuts grooves in the field to form flat ridges UN, and a ridge maker 51 that erects ridges in the field to form high ridges UNH. The work machine 1 includes a mounting structure E that can selectively attach a flat ridge member used together with the grooving member Z and a high ridge member used together with the ridge stand device 51. .
What is shown in FIGS. 20 to 22 is a "mounting structure E" that allows one working machine 1 to be used for flat ridges and high ridges. This "mounting structure E" includes a "left mounting structure EL", an "intermediate mounting structure EM", and a "right mounting structure ER".

この取付構造体Eに「平畝用部材」を取り付けると共に、溝切部材Zを使用することにより、平畝UNを形成するための平畝用の作業機1が構成される(図12等参照)。また、平畝用部材に代えて、「高畝用部材」を取付構造体Eに取り付けると共に、溝切部材Zに代えて畝立器51を使用することにより、高畝UNHを形成するための高畝用の作業機1が構成される(図19等参照)。 By attaching the "flat ridge member" to this mounting structure E and using the grooving member Z, a flat ridge working machine 1 for forming the flat ridge UN is constructed (see FIG. 12, etc.) ). In addition, by attaching a "high ridge member" to the mounting structure E instead of the flat ridge member and using a ridge erector 51 instead of the groove cutting member Z, it is possible to form the high ridge UNH. A working machine 1 for high ridges is constructed (see FIG. 19, etc.).

図12等に示すように、「平畝用部材」は、平畝UNに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる覆土部材DSである「第1覆土部材」を含む。「第1覆土部材」は、左覆土部材321、中左覆土部材322、中右覆土部材323、及び、右覆土部材324を含む。
「平畝用部材」は、平畝UNに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCである「第1フィルム押えローラ」を含む。「第1フィルム押えローラ」は、左フィルム押えローラ331、中左フィルム押えローラ332、中右フィルム押えローラ333、及び、右フィルム押えローラ334を含む。
As shown in FIG. 12 and the like, the "flat ridge member" includes a "first soil covering member" which is a soil covering member DS that covers the ends in the width direction of the mulch film 300F laid in the flat ridge UN with soil. The "first soil covering member" includes a left soil covering member 321, a middle left soil covering member 322, a middle right soil covering member 323, and a right soil covering member 324.
The "flat ridge member" includes a "first film press roller" which is a film press roller C that presses the end in the width direction of the mulch film 300F laid in the flat ridge UN. The "first film press roller" includes a left film press roller 331, a middle left film press roller 332, a middle right film press roller 333, and a right film press roller 334.

「平畝用部材」は、ブレードBLを含む。ブレードBLは、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導く。ブレードBLは、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向K2の内側に向けて延びている。ブレードBLは、覆土部材DSと別体又は一体に構成される。
図19等に示すように、「高畝用部材」は、高畝UNHに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる覆土部材DSである「第2覆土部材」を含む。「第2覆土部材」は、高畝用左覆土部材321H、高畝用中左覆土部材322H、高畝用中右覆土部材323H、及び、高畝用右覆土部材324Hを含む。
The "flat ridge member" includes the blade BL. The blade BL guides the soil covered at the end by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridge UN. The blade BL is arranged to be inclined with respect to the soil covering member DS in plan view and extends inward in the machine width direction K2. The blade BL is configured separately or integrally with the soil covering member DS.
As shown in FIG. 19 and the like, the "high ridge member" includes a "second soil covering member" which is a soil covering member DS that covers the ends in the width direction of the mulch film 300F laid in the high ridge UNH with soil. The "second soil covering member" includes a left soil covering member for high ridges 321H, a middle left soil covering member for high ridges 322H, a middle right soil covering member for high ridges 323H, and a right soil covering member for high ridges 324H.

「高畝用部材」は、高畝UNHに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCである「第2フィルム押えローラ」を含む。「第2フィルム押えローラ」は、高畝用左フィルム押えローラ331H、高畝用中左フィルム押えローラ332H、高畝用中右フィルム押えローラ333H、及び、高畝用右フィルム押えローラ334Hを含む。 The "high ridge member" includes a "second film press roller" which is a film press roller C that presses the widthwise end of the multi-film 300F laid on the high ridge UNH. The "second film press roller" includes a left film press roller for high ridges 331H, a middle left film press roller for high ridges 332H, a middle right film press roller for high ridges 333H, and a right film press roller for high ridges 334H. .

図20、図21に示すように、取付構造体Eである「左取付構造体EL」は、ロータリ機枠11の取付体196に固定される基部EL1を有する。基部EL1は、取付体196に取り付けられる水平部EL1Hと、水平部EL1Hの中央から下垂する垂直部EL1Vとを有して、T字状に形成されている。垂直部EL1Vには、畝立器51(51L)を取り付けることができる(図13参照)。 As shown in FIGS. 20 and 21, the "left mounting structure EL" which is the mounting structure E has a base EL1 fixed to the mounting body 196 of the rotary machine frame 11. The base portion EL1 has a horizontal portion EL1H attached to the mounting body 196 and a vertical portion EL1V hanging down from the center of the horizontal portion EL1H, and is formed in a T-shape. A ridge erector 51 (51L) can be attached to the vertical portion EL1V (see FIG. 13).

垂直部EL1Vに、取付アームEL2が後方に向かって突設されている。取付アームEL2は、垂直部EL1Vに設けられたブラケットEL1aに、枢支軸EL1bを介して上下方向揺動可能に取り付けられている。垂直部EL1Vと取付アームEL2とは、引っ張りスプリングEL3により結合されて、取付アームEL2は、下方に付勢されている。取付アームEL2の先端部に取付ブロックEL4と取付板EL5が取り付けられている。取付ブロックEL4の上面には、チェーン取付部EL6が設けられている。垂直部EL1Vには、マルチフィルムロール支持部EL7が機幅方向外側に向かって突設されている。 A mounting arm EL2 is provided on the vertical portion EL1V to protrude rearward. The attachment arm EL2 is attached to a bracket EL1a provided on the vertical portion EL1V via a pivot shaft EL1b so as to be swingable in the vertical direction. The vertical portion EL1V and the mounting arm EL2 are coupled by a tension spring EL3, and the mounting arm EL2 is biased downward. A mounting block EL4 and a mounting plate EL5 are attached to the tip of the mounting arm EL2. A chain attachment portion EL6 is provided on the upper surface of the attachment block EL4. A multi-film roll support part EL7 is provided in the vertical part EL1V to protrude outward in the width direction of the machine.

取付板EL5には、第1覆土部材である「左覆土部材321」を取り付け可能な第1取付部EL21が設けられている。取付ブロックEL4には、第2覆土部材である「高畝用左覆土部材321H」を取り付け可能な第2取付部EL22が設けられている。取付アームEL2の基部側には、第1フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331」を取り付け可能な第3取付部EL23を有している。取付板EL5には、第2フィルム押えローラである「高畝用左フィルム押えローラ331H」を取り付け可能な第4取付部EL24を有する。取付ブロックEL4には、ブレードBLである「第1ブレードBL1」を取り付け可能な第5取付部EL25を有している。 The mounting plate EL5 is provided with a first mounting portion EL21 to which a "left soil covering member 321" which is a first soil covering member can be attached. The attachment block EL4 is provided with a second attachment part EL22 to which a "left soil covering member for high ridges 321H" which is a second soil covering member can be attached. The base side of the attachment arm EL2 has a third attachment part EL23 to which a "left film press roller 331" which is a first film press roller can be attached. The attachment plate EL5 has a fourth attachment portion EL24 to which a second film presser roller, ie, the “left film presser roller 331H for high ridges” can be attached. The attachment block EL4 has a fifth attachment part EL25 to which the "first blade BL1" that is the blade BL can be attached.

「第1取付部EL21」には、図8、図9に示すように、第1覆土部材である「左覆土部材321」が角度調整機構EL8を介して取り付けられている。
角度調整機構EL8は、取付板EL5に支軸EL8aを介して水平面内回動自在に設けられたアームEL8bを有す。アームEL8bには、支軸EL8aを中心とする長孔EL8cが形成され、その長孔EL8cに挿通されるボルトEL8dを緩めることにより、アームEL8bの回動角度を調整することができる。アームEL8bの先端に左覆土部材321が取り付けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a "left soil covering member 321" which is a first soil covering member is attached to the "first attachment part EL21" via an angle adjustment mechanism EL8.
The angle adjustment mechanism EL8 has an arm EL8b provided on the mounting plate EL5 so as to be rotatable in a horizontal plane via a support shaft EL8a. An elongated hole EL8c centered on the support shaft EL8a is formed in the arm EL8b, and the rotation angle of the arm EL8b can be adjusted by loosening a bolt EL8d inserted through the elongated hole EL8c. A left soil covering member 321 is attached to the tip of the arm EL8b.

「第2取付部EL22」には、図15、図16に示すように、第2覆土部材である「左覆土部材321H」が第2覆土部材取付アームEL4aを介して取り付けられている。
すなわち、取付ブロックEL4に第2覆土部材取付アームEL4aの基部が固定され、第2覆土部材取付アームEL4aの先端に板部EL4bが設けられ、その板部EL4bに角度調整機構EL8を介して左覆土部材321Hが取り付けられている。この角度調整機構EL8は、図8に示されるものと同じであるので、説明は省略する。
As shown in FIGS. 15 and 16, a "left soil covering member 321H" which is a second soil covering member is attached to the "second attachment part EL22" via a second soil covering member attachment arm EL4a.
That is, the base of the second soil-covering member attachment arm EL4a is fixed to the mounting block EL4, a plate portion EL4b is provided at the tip of the second soil-covering member attachment arm EL4a, and the left soil-covering member is attached to the plate portion EL4b via the angle adjustment mechanism EL8. A member 321H is attached. This angle adjustment mechanism EL8 is the same as that shown in FIG. 8, so a description thereof will be omitted.

「第3取付部EL23」には、図8、図9に示すように、第1フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331」がローラ取付バーEL9を介して取り付けられる。
すなわち、第3取付部EL23にローラ取付バーEL9が、機幅方向内方に突出するように取り付けられ、そのローラ取付バーEL9にスライダEL9aが機幅方向移動自在に設けられている。スライダEL9aにL字状のローラ取付アームEL9bが上下方向揺動自在に設けられ、ローラ取付アームEL9bの下端に左フィルム押えローラ331が取り付けられている。ローラ取付アームEL9bとスライダEL9aとの間に引っ張りスプリングEL9cが設けられ、左フィルム押えローラ331は、接地方向に付勢されている。スライダEL9aは、ロックボルトEL9dによりローラ取付バーEL9に固定され、機幅方向の位置が調整される。
As shown in FIGS. 8 and 9, a "left film press roller 331" which is a first film press roller is attached to the "third attachment part EL23" via a roller attachment bar EL9.
That is, a roller attachment bar EL9 is attached to the third attachment portion EL23 so as to protrude inward in the machine width direction, and a slider EL9a is provided on the roller attachment bar EL9 so as to be movable in the machine width direction. An L-shaped roller attachment arm EL9b is provided on the slider EL9a so as to be swingable in the vertical direction, and a left film pressing roller 331 is attached to the lower end of the roller attachment arm EL9b. A tension spring EL9c is provided between the roller attachment arm EL9b and the slider EL9a, and the left film pressing roller 331 is biased in the direction of contact with the ground. The slider EL9a is fixed to the roller mounting bar EL9 by a lock bolt EL9d, and its position in the machine width direction is adjusted.

「第4取付部EL24」には、図15、図16に示すように、第2フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331H」がローラ取付バーEL9を介して取り付けられる。
すなわち、第4取付部EL24にローラ取付バーEL9が、機幅方向内方に突出するように取り付けられ、そのローラ取付バーEL9にスライダEL9aが機幅方向移動自在に設けられている。その他の構成は、図9と同じである。
As shown in FIGS. 15 and 16, a "left film press roller 331H" which is a second film press roller is attached to the "fourth attachment section EL24" via a roller attachment bar EL9.
That is, a roller attachment bar EL9 is attached to the fourth attachment portion EL24 so as to protrude inward in the machine width direction, and a slider EL9a is provided on the roller attachment bar EL9 so as to be movable in the machine width direction. The other configurations are the same as in FIG. 9 .

「第5取付部EL25」には、図8、図9に示すように、ブレードBLである「第1ブレードBL1」がブレード取付アームEL4cを介して取り付けられている。
すなわち、取付ブロックEL4にL字状のブレード取付アームEL4cの基部が固定されている。ブレード取付アームEL4cの先端に取付部EL4dが設けられ、取付部EL4dに板状の第1ブレードBL1が取付ボルトEL4eにより固定されている。第1ブレードBL1の上部であってブレード取付アームEL4cの左覆土部材321側には、土が第1ブレードBL1を越えることを防ぐ土止め板PLが設けられている。同様に、第4ブレードBL4の上部であってブレード取付アームの右覆土部材324側には、土が第4ブレードBL4を越えることを防ぐ土止め板PLが設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the "first blade BL1" that is the blade BL is attached to the "fifth attachment part EL25" via a blade attachment arm EL4c.
That is, the base of the L-shaped blade attachment arm EL4c is fixed to the attachment block EL4. A mounting portion EL4d is provided at the tip of the blade mounting arm EL4c, and a plate-shaped first blade BL1 is fixed to the mounting portion EL4d with a mounting bolt EL4e. At the upper part of the first blade BL1 and on the left soil cover member 321 side of the blade attachment arm EL4c, a retaining plate PL is provided to prevent soil from exceeding the first blade BL1. Similarly, a retaining plate PL is provided above the fourth blade BL4 and on the right soil covering member 324 side of the blade attachment arm to prevent soil from exceeding the fourth blade BL4.

取付構造体Eである「右取付構造体ER」は、「左取付構造体EL」と左右対称の構造であるので、その説明は省略する。
図22は、取付構造体Eである「中間取付構造体EM」の斜視図である。
中間取付構造体EMは、垂直部EM1を有する。垂直部EM1は、中央の取付体196M(図7、図10、図11、図14、図17、図18参照)に取り付けられる。垂直部EM1には、畝立器51(51M)を取り付けることができる(図18参照)。垂直部EM1に、取付アームEM2が後方に向かって突設されている。
The "right mounting structure ER" which is the mounting structure E has a structure that is bilaterally symmetrical to the "left mounting structure EL", so its description will be omitted.
FIG. 22 is a perspective view of the "intermediate mounting structure EM" which is the mounting structure E.
The intermediate mounting structure EM has a vertical portion EM1. The vertical portion EM1 is attached to a central mounting body 196M (see FIGS. 7, 10, 11, 14, 17, and 18). A ridge erector 51 (51M) can be attached to the vertical portion EM1 (see FIG. 18). A mounting arm EM2 is provided on the vertical portion EM1 to protrude rearward.

取付アームEM2は、上下一対の平行リンクで構成されている。平行リンクの基部側が、垂直部EM1に設けられたブラケットEM1aに、枢支軸EM1bを介して上下方向揺動可能に取り付けられている。平行リンクの先端部にブラケットEM3を有し、ブラケットEM3に設けられた枢支軸EM3aを介して上下一対の平行リンクは結合されている。上下一対の平行リンク間に引っ張りスプリングEM4が介在されている。上部の平行リンクの先端部の上面には、チェーン取付部EM5が設けられている。垂直部EM1の下部には、マルチフィルムロール支持部EM6が機幅方向両側に向かって突設されている。 The mounting arm EM2 is composed of a pair of upper and lower parallel links. The base side of the parallel link is attached to a bracket EM1a provided on the vertical portion EM1 so as to be swingable in the vertical direction via a pivot shaft EM1b. A bracket EM3 is provided at the tip of the parallel link, and the pair of upper and lower parallel links are coupled via a pivot shaft EM3a provided on the bracket EM3. A tension spring EM4 is interposed between the pair of upper and lower parallel links. A chain attachment portion EM5 is provided on the upper surface of the tip of the upper parallel link. At the lower part of the vertical portion EM1, a multi-film roll support portion EM6 is provided to protrude toward both sides in the machine width direction.

ブラケットEM3の下面に、第1取付部EM21、第2取付部EM22、第4取付部EM24、第5取付部EM25が設けられ、下部平行リンクの基部側上面に第3取付部EM23が設けられている。
「第1取付部EM21」には、図10、図11に示すように、第1覆土部材である中左覆土部材322及び中右覆土部材323が取り付けられている。
A first mounting portion EM21, a second mounting portion EM22, a fourth mounting portion EM24, and a fifth mounting portion EM25 are provided on the lower surface of the bracket EM3, and a third mounting portion EM23 is provided on the upper surface of the base side of the lower parallel link. There is.
As shown in FIGS. 10 and 11, a middle left soil covering member 322 and a middle right soil covering member 323, which are first soil covering members, are attached to the "first attachment part EM21".

すなわち、ブラケットEM3の下面に第1取付板EM7が取付けられ、第1取付板EM7の左側に中左覆土部材322が設けられ、右側に中右覆土部材323が設けられている。
「第2取付部EM22」には、図17、図18に示すように、第2覆土部材である高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとが第2取付板EM8を介して取り付けられている。
That is, the first mounting plate EM7 is attached to the lower surface of the bracket EM3, the middle left soil covering member 322 is provided on the left side of the first mounting plate EM7, and the middle right soil covering member 323 is provided on the right side.
As shown in FIGS. 17 and 18, in the "second attachment part EM22", the middle left soil covering member 322H for high ridges and the middle right soil covering member 323H for high ridges, which are the second soil covering members, are attached to the second mounting plate EM8. It is attached via.

すなわち、板状の第2取付板EM8が、ブラケットEM3の下面に取り付けられ、第2取付板EM8の後端部からステーEM8aが垂下され、ステーEM8aの下部の左側に高畝用中左覆土部材322Hが設けられ、その右側に高畝用中右覆土部材323Hが設けられている(図18参照)。高畝用中左覆土部材322Hは、高畝用中右覆土部材323Hよりも、平面視において前側に配置されている。 That is, a plate-shaped second mounting plate EM8 is attached to the lower surface of the bracket EM3, a stay EM8a is suspended from the rear end of the second mounting plate EM8, and a middle left soil covering member for high ridges is attached to the left side of the lower part of the stay EM8a. 322H is provided, and a middle right soil covering member 323H for high ridges is provided on the right side thereof (see FIG. 18). The middle left soil covering member 322H for high ridges is arranged on the front side in plan view from the middle right soil covering member 323H for high ridges.

「第3取付部EM23」には、図10、図11に示すように、第1フィルム押えローラである中左フィルム押えローラ332と中右フィルム押えローラ333がローラ取付バーEM9を介して取り付けられる。
すなわち、第3取付部EM23にローラ取付バーEM9が、機幅方向両方に突出するように取り付けられる。その両側のローラ取付バーEM9に各々スライダEM9aが機幅方向移動自在に設けられている。各スライダEM9aにL字状のローラ取付アームEM9bが上下方向揺動自在に設けられ、左側のローラ取付アームEM9bの下端に中左フィルム押えローラ332が、右側のローラ取付アームEM9bに中右フィルム押えローラ333が夫々取り付けられている。ローラ取付アームEM9bとスライダEM9aとの間に引っ張りスプリングEM9cが設けられ、各ローラ332,333は、接地方向に付勢されている。スライダEM9aは、ロックボルトEM9dによりローラ取付バーEM9に固定され、ロックボルトEM9dを緩めることにより機幅方向の位置を調整できる。
As shown in FIGS. 10 and 11, a middle left film press roller 332 and a middle right film press roller 333, which are first film press rollers, are attached to the "third attachment part EM23" via a roller attachment bar EM9. .
That is, the roller attachment bar EM9 is attached to the third attachment portion EM23 so as to protrude in both width directions of the machine. A slider EM9a is provided on each of the roller mounting bars EM9 on both sides thereof so as to be movable in the machine width direction. Each slider EM9a is provided with an L-shaped roller mounting arm EM9b that can freely swing in the vertical direction. A middle left film presser roller 332 is attached to the lower end of the left roller mounting arm EM9b, and a middle right film presser is attached to the right roller mounting arm EM9b. A roller 333 is attached to each. A tension spring EM9c is provided between the roller mounting arm EM9b and the slider EM9a, and each roller 332, 333 is biased in the direction of contact with the ground. The slider EM9a is fixed to the roller mounting bar EM9 by a lock bolt EM9d, and its position in the machine width direction can be adjusted by loosening the lock bolt EM9d.

「第4取付部EM24」には、図17、図18に示すように、第2フィルム押えローラである高畝用中左フィルム押えローラ332H、及び、高畝用中右フィルム押えローラ333Hがローラ取付バーEM9を介して取り付けられる。ローラ取付バーEM9は、第2取付板EM8に機幅方向両側に突出するよう設けられている。
すなわち、ブラケットEM3の下面に取り付けられた板状の第2取付板EM8の先端側下面に左右方向に突出するようローラ取付バーEM9が設けられている。左側のローラ取付バーEM9は、右側のローラ取付バーEM9よりも、平面視において前側に位置している。
As shown in FIGS. 17 and 18, the "fourth attachment part EM24" includes a middle left film press roller 332H for high ridges and a middle right film press roller 333H for high ridges, which are second film press rollers. Attached via mounting bar EM9. The roller mounting bar EM9 is provided on the second mounting plate EM8 so as to protrude to both sides in the machine width direction.
That is, a roller attachment bar EM9 is provided on the lower surface of the distal end side of a plate-shaped second attachment plate EM8 attached to the lower surface of the bracket EM3 so as to protrude in the left-right direction. The left roller mounting bar EM9 is located further forward in plan view than the right roller mounting bar EM9.

各ローラ取付バーEM9にスライダEM9aが機幅方向移動自在に設けられている。各スライダEM9aにL字状のローラ取付アームEM9bが上下方向揺動自在に設けられ、左側のローラ取付アームEM9bの下端に高畝用中左フィルム押えローラ332Hが、右側のローラ取付アームEM9bに高畝用中右フィルム押えローラ333Hが夫々取り付けられている。ローラ取付アームEM9bとスライダEM9aとの間に引っ張りスプリングEM9cが設けられ、各ローラ332H,333Hは、接地方向に付勢されている。スライダEM9aは、ロックボルトEM9dによりローラ取付バーEM9に固定され、ロックボルトEM9dを緩めることにより機幅方向の位置が調整される。 A slider EM9a is provided on each roller mounting bar EM9 so as to be movable in the machine width direction. Each slider EM9a is provided with an L-shaped roller mounting arm EM9b that can freely swing in the vertical direction, and a middle left film holding roller 332H for high ridges is attached to the lower end of the left roller mounting arm EM9b, and a high-left film holding roller 332H is attached to the right roller mounting arm EM9b. A middle right film pressing roller 333H for the ridges is attached to each of them. A tension spring EM9c is provided between the roller mounting arm EM9b and the slider EM9a, and each roller 332H, 333H is biased in the direction of contact with the ground. The slider EM9a is fixed to the roller mounting bar EM9 by a lock bolt EM9d, and its position in the machine width direction is adjusted by loosening the lock bolt EM9d.

「第5取付部EM25」には、図10、図11に示すように、ブレードBLである「第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3」がブレード取付部材EM10を介して取り付けられている。
すなわち、ブラケットEM3の下面に取り付けられた第1取付板EM7に、ブレード取付部材EM10が設けられている。ブレード取付部材EM10は、垂直部EM10aと、この垂直部の下端に設けられた水平部EM10bを有する。水平部EM10bは、機幅方向に延びている。水平部EM10bに第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3がボルトEM10cにより固定されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the "second blade BL2 and third blade BL3" which are blades BL are attached to the "fifth attachment part EM25" via a blade attachment member EM10.
That is, the blade attachment member EM10 is provided on the first attachment plate EM7 attached to the lower surface of the bracket EM3. The blade attachment member EM10 has a vertical portion EM10a and a horizontal portion EM10b provided at the lower end of the vertical portion. The horizontal portion EM10b extends in the machine width direction. A second blade BL2 and a third blade BL3 are fixed to the horizontal portion EM10b by bolts EM10c.

第2ブレードBL2は、中左覆土部材322の後方に配置されている。第2ブレードBL2の機幅内方側(左側)は、中左覆土部材322と機幅方向においてオーバラップしている。第3ブレードBL3は、中右覆土部材323の後方に配置されている。第3ブレードBL3の機幅内方側(右側)は、中右覆土部材323と機幅方向においてオーバラップしている。 The second blade BL2 is arranged behind the middle left soil covering member 322. The widthwise inner side (left side) of the second blade BL2 overlaps the middle left soil covering member 322 in the machine width direction. The third blade BL3 is arranged behind the middle right soil covering member 323. The widthwise inner side (right side) of the third blade BL3 overlaps the middle right soil covering member 323 in the widthwise direction of the machine.

第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3は、機幅方向に延びて同一直線上に配置されているが、機幅内方から機幅外方に向かうにつれて後方に傾斜するように配置されていてもよい。
上述した本発明の一実施形態に係る作業機1においては、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成する畝立器51とを含んでいる。そして、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えているので、一台の作業機で、平畝用と高畝用が兼用できる。
The second blade BL2 and the third blade BL3 extend in the width direction of the machine and are arranged on the same straight line, but they may be arranged so as to be inclined rearward from the inside of the machine width to the outside of the machine width. good.
In the work machine 1 according to the embodiment of the present invention described above, the ridge forming device A includes a grooving member Z that cuts a groove in the field to form a flat ridge UNH, and a ridge cutting member Z that cuts a groove in the field to form a flat ridge UNH, and a ridge cutting member Z that cuts a groove in the field to form a high ridge UNH. It includes a ridge forming device 51 for forming the ridge. Since it is equipped with a mounting structure E that can selectively attach the flat ridge member used together with the grooving member Z and the high ridge member used together with the ridge stand device 51, it is possible to This work machine can be used for both flat ridges and high ridges.

<平畝用のブレード等の配置構造>
図12に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、マルチフィルム300F上に土を被せるようにして、マルチフィルム300Fが風などにより剥がれないようにした構造を備えている。
図5~図12に示す作業機1は、圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300と、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、を備えている。
<Arrangement structure of blades etc. for flat ridges>
As shown in FIG. 12, the working machine 1 according to an embodiment of the present invention has a structure in which soil is covered on a mulch film 300F to prevent the mulch film 300F from coming off due to wind or the like.
The work machine 1 shown in FIGS. 5 to 12 includes a ridge forming device A that forms ridges UN in a field, a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a ridge UN on which the mulch film 300F is laid. A planting device 39 for planting seedlings is provided.

マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、植付装置39よりも前方に配置され、且つ覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。
図7に示すように、ブレードBL(BL1~BL4)が植付装置39よりも前方に配置されているので、植付装置39により畝UNに苗NEが植えられる前にマルチフィルム300Fの上に土が被せられ、ブレードBLで均平化されることになる。マルチフィルム300Fには植付装置39によって植付用の穴が開けられるが、風が吹くと穴から風が入り、マルチフィルム300Fが畝UNの上面より剥がれる恐れがあった。しかし、本実施の形態では、植付用の穴が開く前にマルチフィルム300Fの上に土が被せられるので、風によるマルチフィルム300Fの剥がれが無くなる。
The mulch film laying device 300 includes a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a soil covering member DS that is placed in front of the planting device 39 and covers the ends of the mulch film 300F with soil on the upper surface of the ridge UN. It has a blade BL that leads onto the multi-film 300F that covers the.
As shown in FIG. 7, since the blades BL (BL1 to BL4) are arranged in front of the planting device 39, the seedlings NE are placed on the mulch film 300F before being planted in the ridge UN by the planting device 39. It will be covered with soil and leveled with the blade BL. A hole for planting is made in the mulch film 300F by the planting device 39, but when the wind blows, the wind enters through the hole, and there is a risk that the mulch film 300F may be peeled off from the upper surface of the ridge UN. However, in this embodiment, the mulch film 300F is covered with soil before the holes for planting are made, so there is no chance of the mulch film 300F peeling off due to wind.

図4、図5に示す畝形成装置Aは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zである。溝切部材Zは、圃場表面に追従して上下動する後部カバー19Bに設けられているので、耕耘部18による耕耘深さが変動しても、溝切部材Zにより形成された溝の深さは、畝UNの表面から一定になる。
図12に示すように、覆土部材DSは、溝切部材Zの後方に配置されている。ブレードBLは、覆土部材DSの後方に配置されている。この構成によれば、溝切部材Zにより形成された溝上にあるマルチフィルム300Fの端部に、覆土部材DSにより効率よく土を被せることができる。また、その端部の土をブレードBLにより、畝の上面を被覆するマルチフィルム300Fの上に導くことができる。
The ridge forming device A shown in FIGS. 4 and 5 is a groove cutting member Z that cuts grooves in a cultivated field in the tilling section 18 to form ridges UN. The groove cutting member Z is provided on the rear cover 19B that moves up and down following the field surface, so even if the tillage depth by the tilling section 18 changes, the depth of the groove formed by the groove cutting member Z remains constant. becomes constant from the surface of the ridge UN.
As shown in FIG. 12, the soil covering member DS is arranged behind the trench cutting member Z. The blade BL is arranged behind the soil covering member DS. According to this configuration, the end portions of the mulch film 300F on the grooves formed by the groove cutting member Z can be efficiently covered with soil by the soil covering member DS. Moreover, the soil at the end can be guided by the blade BL onto the mulch film 300F covering the upper surface of the ridge.

なお、本発明において、「後方」とは、「前後方向の位置関係において後方」という意味であって、左右方向にずれている場合も「後方」に含む。また、「後方」とは、少なくとも、前後方向の中心の位置同士の位置を比較して後方にあればよい。例えば、ブレードBLの前後方向の中心が、覆土部材DSの前後方向の中心よりも後方に配置されているものであればよい。また、覆土部材DSの前端はブレードBLの前端よりも前方に位置していればよい。 In the present invention, "rear" means "rear in terms of the positional relationship in the front-rear direction," and "rear" also includes cases where the position is shifted in the left-right direction. Moreover, "rear" may be at least rearward when comparing the positions of the centers in the front-rear direction. For example, it is sufficient that the center of the blade BL in the front-rear direction is located further back than the center of the soil covering member DS in the front-rear direction. Further, the front end of the soil covering member DS only needs to be located further forward than the front end of the blade BL.

上記構成においては、覆土部材DSとブレードBLとが別体に形成されているが、上述したように、覆土部材DSとブレードBLとが一体に形成されていてもよい。
また、覆土部材DSと溝切部材Zとの左右方向の位置関係は、溝切部材Z及び/又は取付構造体Eの機幅方向(左右方向)の位置を変更することで、調整(変更)可能である。
溝切部材Z、覆土部材DS及びブレードBLの配置関係を更に詳しく説明する。
In the above configuration, the soil covering member DS and the blade BL are formed separately, but as described above, the soil covering member DS and the blade BL may be formed integrally.
In addition, the horizontal positional relationship between the soil covering member DS and the groove cutting member Z can be adjusted (changed) by changing the position of the groove cutting member Z and/or the mounting structure E in the machine width direction (horizontal direction). It is possible.
The arrangement relationship among the groove cutting member Z, the soil covering member DS, and the blade BL will be explained in more detail.

図10~図12に示すように、中間取付構造体EMに取り付けられる覆土部材DSは、中左覆土部材322及び中右覆土部材323であり、ブレードBLは、第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3である。
中間取付構造体EMの左側において、溝切部材Zの後方に、溝切部材Zにより切られた溝MZ内に位置するように中左フィルム押えローラ332が配置されている。中左フィルム押えローラ332の後方に中左覆土部材322が配置され、さらにその後方に第2ブレードBL2が配置されている。中左覆土部材322の前端は、溝MZよりも機体内方に位置し、後端は溝MZ内に位置している。第2ブレードBL2の右端は、中左覆土部材322と機幅方向においてオーバラップする位置にある。第2ブレードBL2の左端は、第1畝UN1の上面の苗NEの植付位置まで達している。
As shown in FIGS. 10 to 12, the soil covering members DS attached to the intermediate mounting structure EM are a middle left soil covering member 322 and a middle right soil covering member 323, and the blades BL are a second blade BL2 and a third blade BL3. It is.
On the left side of the intermediate mounting structure EM, a middle left film pressing roller 332 is arranged behind the grooving member Z so as to be located within the groove MZ cut by the grooving member Z. The middle left soil covering member 322 is arranged behind the middle left film pressing roller 332, and the second blade BL2 is further arranged behind it. The front end of the middle left soil covering member 322 is located inside the machine body rather than the groove MZ, and the rear end is located within the groove MZ. The right end of the second blade BL2 is located at a position overlapping the middle left soil covering member 322 in the machine width direction. The left end of the second blade BL2 reaches the planting position of the seedlings NE on the upper surface of the first ridge UN1.

中左フィルム押えローラ332により、第1畝UN1の上に敷設されたマルチフィルム300F1の端部を、溝切部材Zにより形成された第1畝UN1の側面に沿うよう折り曲げて押し付ける。中左フィルム押えローラ332の後方に配置された中左覆土部材322により、溝間の土TUを折り曲げられたマルチフィルム300F1の端部に被せると共に、第1畝UN1の肩部上に被せる。中左覆土部材322の後方に配置された第2ブレードBL2が、マルチフィルム300F1の上方を移動することにより、図12の矢印YTに示すように、第1畝UN1の肩部に被せられた土を第1畝UN1の上面へと導き、マルチフィルム300F1の上面に被せる。 The middle left film pressing roller 332 bends and presses the end of the mulch film 300F1 laid on the first ridge UN1 along the side surface of the first ridge UN1 formed by the groove cutting member Z. The middle left soil covering member 322 arranged behind the middle left film pressing roller 332 covers the soil TU between the grooves over the bent end of the mulch film 300F1 and also over the shoulder of the first ridge UN1. The second blade BL2 arranged at the rear of the middle left soil covering member 322 moves above the mulch film 300F1 to cover the shoulder of the first ridge UN1 as shown by the arrow YT in FIG. is guided to the upper surface of the first ridge UN1 and placed on the upper surface of the mulch film 300F1.

なお、中間取付構造体EMの右側に設けられた中右フィルム押えローラ333、中右覆土部材323、第3ブレードBL3は、移植機の機幅方向中心を挟んで、中左フィルム押えローラ332、中左覆土部材322、第2ブレードBL2と対称に配置されている。そのため、左フィルム押えローラ332、中左覆土部材322、第2ブレードBL2と同様の構配置(位置関係)及び作用(機能)を有する。 Note that the middle right film press roller 333, the middle right soil covering member 323, and the third blade BL3 provided on the right side of the intermediate mounting structure EM are connected to the middle left film press roller 332, The middle left soil covering member 322 is arranged symmetrically with the second blade BL2. Therefore, it has the same structural arrangement (positional relationship) and action (function) as the left film pressing roller 332, the middle left soil covering member 322, and the second blade BL2.

また、図8、図9に示す左取付構造体ELに取り付けられた左フィルム押えローラ331は、溝切部材Zによって形成された溝MZ内に位置するように配置される(図12参照)。左覆土部材321は、溝MZの機体外方側(左側)に配置される。第1ブレードBL1の機体外方側の端(左端)は、左覆土部材321の機体内方側の端(右端)と機幅方向においてオーバラップする位置にある。第1ブレードBL1の機体内方側の端(右端)は、第1畝UN1の上面の苗NEの植付位置まで達している。 Further, the left film pressing roller 331 attached to the left mounting structure EL shown in FIGS. 8 and 9 is arranged so as to be located within the groove MZ formed by the groove cutting member Z (see FIG. 12). The left soil covering member 321 is arranged on the outer side (left side) of the body of the groove MZ. The end (left end) of the first blade BL1 on the outside of the machine body is located at a position overlapping the end (right end) of the left soil covering member 321 on the inside of the machine body in the machine width direction. The inner end (right end) of the first blade BL1 reaches the planting position of the seedlings NE on the upper surface of the first ridge UN1.

左フィルム押えローラ331により、第1畝UN1の上に敷設されたマルチフィルム300F1の端部を、溝切部材Zにより形成された第1畝UN1の側面に沿うよう折り曲げて押し付ける。左フィルム押えローラ331の後方に配置された左覆土部材321により、溝間の土TUを折り曲げられたマルチフィルム300F1の端部に被せると共に、第1畝UN1の肩部上に被せる。左覆土部材321の後方に配置された第1ブレードBL1が、マルチフィルム300F1の上方を移動することにより、図12の矢印YTに示すように、第1畝UN1の肩部に被せられた土を第1畝UN1の上面へと導き、マルチフィルム300F1の上面に被せる。 The left film pressing roller 331 bends and presses the end of the mulch film 300F1 laid on the first ridge UN1 so as to follow the side surface of the first ridge UN1 formed by the groove cutting member Z. The left soil covering member 321 disposed behind the left film pressing roller 331 covers the soil TU between the grooves over the bent end of the mulch film 300F1 and also over the shoulder of the first ridge UN1. The first blade BL1 arranged at the rear of the left soil covering member 321 moves above the mulch film 300F1 to cover the shoulder of the first ridge UN1 as shown by the arrow YT in FIG. It is guided to the upper surface of the first ridge UN1 and placed on the upper surface of the multi-film 300F1.

なお、右取付構造体ERに取り付けられた右フィルム押えローラ334、右覆土部材324、第4ブレードBL4は、移植機の機幅方向中心を挟んで、左フィルム押えローラ331、左覆土部材321、第1ブレードBL1と対称に配置されている。そのため、左フィルム押えローラ331、左覆土部材321、第1ブレードBL1と同様の配置(位置関係)及び作用(機能)を有する。 In addition, the right film press roller 334, the right soil covering member 324, and the fourth blade BL4 attached to the right mounting structure ER are connected to the left film press roller 331, the left soil covering member 321, and the fourth blade BL4 with the center in the machine width direction of the transplanter in between. It is arranged symmetrically with the first blade BL1. Therefore, it has the same arrangement (positional relationship) and action (function) as the left film pressing roller 331, the left soil covering member 321, and the first blade BL1.

<マルチフィルム取り付け構造>
図23~図29に示すように、作業機1は、マルチフィルムロールの取り付け、取り外しを容易にした構造を備えている。
図5、図6、図12及び図23に示すように、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fが巻回されたフィルムロール300Rに貫通されてフィルムロール300Rを全長にわたって支持するロール支持軸300Jと、ロール支持軸300Jの一端側を支持する一方支持部J1と、ロール支持軸300Jの他端側を支持する他方支持部J2と、を有する。
<Multi-film mounting structure>
As shown in FIGS. 23 to 29, the working machine 1 has a structure that facilitates attachment and detachment of multi-film rolls.
As shown in FIGS. 5, 6, 12, and 23, the mulch film laying device 300 has a roll support shaft 300J that extends through the film roll 300R around which the mulch film 300F is wound and supports the film roll 300R over its entire length. It has one support part J1 that supports one end side of the roll support shaft 300J, and the other support part J2 that supports the other end side of the roll support shaft 300J.

図23、図24に示すように、ロール支持軸300Jは、一端側(機体外方側)が一方支持部J1に対して着脱可能であって、他端側(機体内方側)が他方支持部J2を支点として揺動可能である。詳しくは、ロール支持軸300Jの他端側は、他方支持部J2を支点として上下方向に揺動可能である。
図12及び図23に示すように、ロール支持軸300Jは、第1の畝UN1に付設されるマルチフィルム300F1を支持する第1ロール支持軸301と、第1の畝UN1と隣り合う第2の畝UN2に付設されるマルチフィルム300F2を支持する第2ロール支持軸302と、を含んでいる。第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは独立して揺動可能である。
As shown in FIGS. 23 and 24, the roll support shaft 300J has one end (outward side of the machine body) that is attachable to and detachable from the support part J1, and the other end (inside of the machine body) that supports the other support part J1. It can swing about part J2 as a fulcrum. Specifically, the other end of the roll support shaft 300J is vertically swingable about the other support portion J2 as a fulcrum.
As shown in FIGS. 12 and 23, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 that supports the mulch film 300F1 attached to the first ridge UN1, and a second roll support shaft 301 that supports the mulch film 300F1 attached to the first ridge UN1. It includes a second roll support shaft 302 that supports the mulch film 300F2 attached to the ridge UN2. The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are independently swingable.

図23に示すように、一方支持部J1は、第1ロール支持軸301の一端側を支持する第1一方支持部J1aと、第2ロール支持軸302の一端側を支持する第2一方支持部J1bと、を含む。他方支持部J2は、第1ロール支持軸301の他端側を支持する第1他方支持部J2aと、第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bと、を含む。 As shown in FIG. 23, the one-side support portion J1 includes a first one-side support portion J1a that supports one end side of the first roll support shaft 301, and a second one-side support portion J1a that supports one end side of the second roll support shaft 302. J1b. The other support part J2 includes a first other support part J2a that supports the other end side of the first roll support shaft 301, and a second other support part J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302. .

図12に示すように、第1他方支持部J2aは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第1ロール支持軸301の他端側を支持している。第2他方支持部J2bは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第2ロール支持軸302の他端側を支持している。
図25、図26の矢印Y2に示すように、一方支持部J1及び他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの軸方向と平行に移動可能である。
As shown in FIG. 12, the first other support portion J2a supports the other end side of the first roll support shaft 301 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2. The second other support portion J2b supports the other end side of the second roll support shaft 302 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2.
As shown by the arrow Y2 in FIGS. 25 and 26, the one support portion J1 and the other support portion J2 are movable in parallel to the axial direction of the roll support shaft 300J.

図27~図29に示すように、ロール支持軸300Jは、筒状に形成されている。他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの他端側に挿入されて当該他端側を支持する支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、前記ロール支持軸300Jを貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
他方支持部J2は、ロール支持軸300Jに沿って移動可能に配置され、ロール支持軸300Jの回動を許容する許容位置と、ロール支持軸300Jの回動を許容しないロック位置とに移動可能なロック部材J4を有している。
As shown in FIGS. 27 to 29, the roll support shaft 300J is formed into a cylindrical shape. The other support part J2 includes a support rod J3 that is inserted into the other end side of the roll support shaft 300J and supports the other end side, a through shaft J3a that passes through the support rod J3, and a shaft J3a that passes through the roll support shaft 300J. The holding member J3b is rotatably held around the axis of the holding member J3b.
On the other hand, the support part J2 is disposed so as to be movable along the roll support shaft 300J, and is movable between an allowable position that allows rotation of the roll support shaft 300J and a locked position that does not allow rotation of the roll support shaft 300J. It has a lock member J4.

さらに詳しく説明する。
図24、図26に示すように、第1一方支持部J1aは、第1ロール支持軸301の一端側を支持する。第1一方支持部J1aは、左取付構造体ELに設けられている。左取付構造体ELの垂直部EL1Vにマルチフィルムロール支持部EL7が設けられている。マルチフィルムロール支持部EL7に第1一方支持部J1aが設けられている。
I will explain in more detail.
As shown in FIGS. 24 and 26, the first one-side support portion J1a supports one end side of the first roll support shaft 301. As shown in FIGS. The first one-side support portion J1a is provided on the left mounting structure EL. A multi-film roll support part EL7 is provided in the vertical part EL1V of the left mounting structure EL. A first one support part J1a is provided in the multi-film roll support part EL7.

第1一方支持部J1aは、マルチフィルムロール支持部EL7に摺動自在に設けられたスライダEL7aと、スライダEL7aに設けられたアームEL7bを有する。スライダEL7aは、ロックボルトEL7cにより、マルチフィルムロール支持部EL7に固定され、左右方向の位置決めが行われる。
アームEL7bの先端部に、第1ロール支持軸301の一端側を支持する上方に開口する凹部EL7dが設けられている。凹部EL7dから第1ロール支持軸301が上方に離脱しないようにする蓋材EL7eが設けられている。蓋材EL7eの一端は、枢軸EL7fにより回動自在にアームEL7bの先端部に取り付けられている。蓋材EL7eの他端は、ロックボルトEL7gにより回動自在にアームEL7bの先端部に固定される。
The first one side support part J1a has a slider EL7a slidably provided on the multi-film roll support part EL7, and an arm EL7b provided on the slider EL7a. The slider EL7a is fixed to the multi-film roll support part EL7 by a lock bolt EL7c, and is positioned in the left-right direction.
A recess EL7d that supports one end of the first roll support shaft 301 and opens upward is provided at the tip of the arm EL7b. A lid member EL7e is provided to prevent the first roll support shaft 301 from separating upward from the recessed portion EL7d. One end of the lid member EL7e is rotatably attached to the tip of the arm EL7b by a pivot EL7f. The other end of the lid member EL7e is rotatably fixed to the tip of the arm EL7b by a lock bolt EL7g.

ロックボルトEL7gを緩めて蓋材EL7eを上方に開動作せることにより、第1ロール支持軸301の一端側の凹部EL7dへの着脱を自在とする(図26の矢印Y3参照)。
図23に示すように、第2一方支持部J1bは、第2ロール支持軸302の一端側を支持する。第2一方支持部J1bは、右取付構造体ERに設けられている。第2一方支持部J1bは、移植機の機幅方向中心CL1を挟んで、第1一方支持部J1aと対称である。第2一方支持部J1bの構成は、第1一方支持部J1aの構成と同じである。
By loosening the lock bolt EL7g and opening the lid member EL7e upward, the first roll support shaft 301 can be freely attached to and detached from the recess EL7d on one end side (see arrow Y3 in FIG. 26).
As shown in FIG. 23, the second one-side support portion J1b supports one end side of the second roll support shaft 302. As shown in FIG. The second one-sided support portion J1b is provided on the right mounting structure ER. The second one-side support portion J1b is symmetrical to the first one-side support portion J1a with the center CL1 in the machine width direction of the transplanter in between. The configuration of the second one side support part J1b is the same as the configuration of the first one side support part J1a.

図24、図25、図27~図29に示すように、第1他方支持部J2aは、第1ロール支持軸301の他端側を支持する。第1他方支持部J2aは、中間取付構造体EMに設けられている。中間取付構造体EMの垂直部EM1にマルチフィルムロール支持部EM6が設けられている。マルチフィルムロール支持部EM6に第1他方支持部J2aが設けられている。 As shown in FIGS. 24, 25, and 27 to 29, the first other support portion J2a supports the other end side of the first roll support shaft 301. As shown in FIGS. The first other support portion J2a is provided on the intermediate mounting structure EM. A multi-film roll support EM6 is provided in the vertical portion EM1 of the intermediate mounting structure EM. A first other support part J2a is provided in the multi-film roll support part EM6.

第1他方支持部J2aは、マルチフィルムロール支持部EM6に摺動自在に設けられたスライダEM6aと、スライダEM6aに設けられたアームEM6bを有する。スライダEM6aは、ロックボルトEM6cにより、マルチフィルムロール支持部EM6に固定され、左右方向の位置決めが行われる。
図27~図29に示すように、第1ロール支持軸301は、筒状に形成されている。第1他方支持部J2aは、アームEM6bの先端に支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、第1ロール支持軸301を貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
The first other support part J2a has a slider EM6a slidably provided on the multi-film roll support part EM6, and an arm EM6b provided on the slider EM6a. The slider EM6a is fixed to the multi-film roll support part EM6 by a lock bolt EM6c, and is positioned in the left-right direction.
As shown in FIGS. 27 to 29, the first roll support shaft 301 is formed into a cylindrical shape. The first other support part J2a includes a support rod J3 at the tip of the arm EM6b, a through shaft J3a passing through the support rod J3, and a holding member that holds the first roll support shaft 301 rotatably around the through shaft J3a. It has a member J3b.

すなわち、支持棒J3は、機幅方向K2に延びる軸心を有しており、アームEM6bの先端部に固定されている。貫通軸J3aは前後方向K1に延びる軸心を有しており、その両端が支持棒J3から突出するように支持棒J3を貫通している。
貫通軸J3aの前後端部は、筒状の第1ロール支持軸301に設けられた孔に挿通されて第1ロール支持軸301を上下方向回動自在に支持棒J3に支持する。
That is, the support rod J3 has an axis extending in the machine width direction K2, and is fixed to the tip of the arm EM6b. The penetration shaft J3a has an axis extending in the front-rear direction K1, and passes through the support rod J3 so that both ends thereof protrude from the support rod J3.
The front and rear ends of the through shaft J3a are inserted into holes provided in the cylindrical first roll support shaft 301, and the first roll support shaft 301 is vertically rotatably supported by the support rod J3.

保持部材J3bは、半円リング状に形成され、その一端が貫通軸J3aの一端に揺動自在に設けられ、他端が貫通軸J3aの他端に係脱自在に係止される。第1ロール支持軸301の外周面には、保持部材J3bを収容して第1ロール支持軸301の外周面から突出しないようにするリング溝J3cが形成されている。
保持部材J3bの貫通軸J3aとの係合を解除して、貫通軸J3aを支持棒J3から抜き取ることにより、第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に着脱することができる。第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に挿通し、貫通軸J3aを第1ロール支持軸301と支持棒J3にわたって挿入し、保持部材J3bで保持することにより、第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に取り付けることができる。第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に取り付けた状態では、貫通軸J3aの軸回りに第1ロール支持軸301を上下方向に回動させる(傾斜させる)ことができる(図23、図24の仮想線参照)。この構成により、フィルムロール支持軸300Jへの重量物であるマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しが容易になる。
The holding member J3b is formed in a semicircular ring shape, and one end thereof is swingably provided at one end of the through shaft J3a, and the other end is detachably locked to the other end of the through shaft J3a. A ring groove J3c is formed on the outer circumferential surface of the first roll support shaft 301 to accommodate the holding member J3b so that it does not protrude from the outer circumferential surface of the first roll support shaft 301.
The other end of the first roll support shaft 301 can be attached to and detached from the support rod J3 by disengaging the holding member J3b from the through shaft J3a and pulling out the through shaft J3a from the support rod J3. The other end of the first roll support shaft 301 is inserted into the support rod J3, the penetrating shaft J3a is inserted across the first roll support shaft 301 and the support rod J3, and the first roll support shaft 301 is held by the holding member J3b. The other end can be attached to support rod J3. When the other end of the first roll support shaft 301 is attached to the support rod J3, the first roll support shaft 301 can be vertically rotated (tilted) around the through shaft J3a (FIG. 23, (See imaginary line in FIG. 24). This configuration facilitates attachment and detachment of the heavy multi-film roll 300R to and from the film roll support shaft 300J.

図25、図27及び図29に示すように、第1他方支持部J2aは、ロック部材J4を有している。ロック部材J4は、第1ロール支持軸301に沿って移動可能に配置され、第1ロール支持軸301の貫通軸J3aの軸回りの回動を許容する許容位置(図29(a)参照)と、第1ロール支持軸301の貫通軸J3aの軸回りの回動を許容しないロック位置(図29(b)参照)とに移動可能である。 As shown in FIGS. 25, 27, and 29, the first other support portion J2a has a locking member J4. The locking member J4 is movably arranged along the first roll support shaft 301, and has a permissible position (see FIG. 29(a)) that allows rotation of the first roll support shaft 301 around the through shaft J3a. , and a lock position (see FIG. 29(b)) that does not allow rotation of the first roll support shaft 301 about the through shaft J3a.

ロック部材J4は、第1ロール支持軸301の他端部に摺動自在に外嵌される筒状体に形成されている。ロック部材J4には、ロックボルトJ4aが螺合されている。ロックボルトJ4aに操作片J4bが設けられている。操作片J4bを摘んでロックボルトJ4aを回動することにより、ロック部材J4を第1ロール支持軸301に固定した状態と、第1ロール支持軸301に沿って移動可能な状態とを切り換えることができる。 The locking member J4 is formed into a cylindrical body that is slidably fitted onto the other end of the first roll support shaft 301. A lock bolt J4a is screwed into the lock member J4. An operating piece J4b is provided on the lock bolt J4a. By pinching the operating piece J4b and rotating the lock bolt J4a, the lock member J4 can be switched between a state where it is fixed to the first roll support shaft 301 and a state where it is movable along the first roll support shaft 301. can.

図29の(a)に示すように、ロックボルトJ4aを緩めて、ロック部材J4をその端面がアームEM6bから離れた位置に置くことにより、第1ロール支持軸301は、仮想線で示すように、貫通軸J3a回りに下方に傾動させることができる。
図29の(b)に示すように、ロック部材J4を、その端面がアームEM6bに接触する位置に置き、ロックボルトJ4aを締め込んで、ロック部材J4を第1ロール支持軸301に固定することにより、第1ロール支持軸301は、ロック部材J4の端面とアームEM6bとの接触により、傾きが防止される。
As shown in FIG. 29(a), by loosening the lock bolt J4a and placing the lock member J4 in a position where its end face is away from the arm EM6b, the first roll support shaft 301 is moved as shown by the imaginary line. , it can be tilted downward around the penetration axis J3a.
As shown in FIG. 29(b), place the lock member J4 in a position where its end surface contacts the arm EM6b, and tighten the lock bolt J4a to fix the lock member J4 to the first roll support shaft 301. Accordingly, the first roll support shaft 301 is prevented from tilting due to the contact between the end surface of the locking member J4 and the arm EM6b.

第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bの構成は、上記の第1他方支持部J2aの構成と同じである。
図13~図19に示す高畝用作業機においても、上記の一方支持部J1と、他方支持部J2と、を有する。
<畝立器の構造>
図19、図30~図35に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる構造を備えている。
The configuration of the second other support part J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302 is the same as the configuration of the first other support part J2a described above.
The high ridge work machines shown in FIGS. 13 to 19 also have the above-mentioned one support portion J1 and the other support portion J2.
<Structure of the ridge tool>
As shown in FIGS. 19 and 30 to 35, the working machine 1 according to one embodiment of the present invention has a structure that allows a sufficient amount of soil to be covered on the mulch film 300F.

図13、図14及び図19に示すように、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。 As shown in FIGS. 13, 14, and 19, the working machine 1 includes a tiller 18 for cultivating a field, and a ridge maker 51 for erecting and forming furrows UN in the field tilled by the tiller 18. Comprising a mulch film laying part 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN formed by the ridge stand device 51, and a mulching member D that gathers soil onto the mulch film 300F laid by the mulch film laying part 300B. There is.

図14、図19に示すように、畝立器51は、第1の畝UN1間を挟んで隣り合う第1の畝UN1の一方側の法面と第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第1畝立器51Mと、第1の畝UN1の他方側の法面を形成する第2畝立器51Lと、第2の畝UN2の他方側の法面を形成する第3畝立器51Rと、を含む。
第2畝立器51Lは、図13~図16に示すように、ロータリ耕耘機2の幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2畝立器51Lは、2つの畝のうち、左側の畝の左側面を形成する。
As shown in FIGS. 14 and 19, the ridge erector 51 has a slope on one side of the first ridge UN1 and a slope on one side of the second ridge UN2 that are adjacent to each other with the first ridge UN1 in between. A first ridge holder 51M that forms a slope on the other side of the first ridge UN1, a second ridge holder 51L that forms a slope on the other side of the second ridge UN1, and a third ridge that forms a slope on the other side of the second ridge UN2. It includes a vertical container 51R.
The second ridge erector 51L is arranged on one side (left side) in the width direction of the rotary tiller 2, as shown in FIGS. 13 to 16. The second ridge holder 51L forms the left side surface of the left ridge of the two ridges.

第2畝立器51Lは、ロータリ耕耘機2に取り付けられる取付部51La,51Lbを有している。取付部51La,51Lbは、第2畝立器51Lの前部に設けられた前取付部51Laと、第2畝立器51Lの後部に設けられた後取付部51Lbと、を含む。
第2畝立器51Lの前取付部51Laは、第2畝立器51Lの前端部に設けられており、前取付体52を介して第1側部カバー19CLに取り付けられている。前取付体52の前部は、第1側部カバー19CLの外面(機幅外方側の面)に取り付けられている。前取付体52は、後方に向かうにつれて機幅外方に移行するように屈曲している。前取付体52の後部に、第2畝立器51Lの前取付部51Laが取り付けられている。前取付体52に対する前取付部51Laの上下方向の位置は調整することができる。
The second ridge erector 51L has attachment parts 51La and 51Lb that are attached to the rotary tiller 2. The attachment parts 51La, 51Lb include a front attachment part 51La provided at the front part of the second ridge erector 51L, and a rear attachment part 51Lb provided at the rear part of the second ridge erector 51L.
The front attachment part 51La of the second ridge erector 51L is provided at the front end of the second ridge erector 51L, and is attached to the first side cover 19CL via the front attachment body 52. The front part of the front attachment body 52 is attached to the outer surface (the surface on the outer side of the machine width) of the first side cover 19CL. The front attachment body 52 is bent so as to move outward in the machine width as it goes rearward. A front attachment part 51La of the second ridge erector 51L is attached to the rear part of the front attachment body 52. The vertical position of the front attachment part 51La with respect to the front attachment body 52 can be adjusted.

第2畝立器51Lの後取付部51Lbは、側部連結体53を介して左取付構造体ELに取り付けられている。第2畝立器51Lの後取付部51Lbは、第2畝立器51Lから後方に突出している。側部連結体53は、上下方向に延びており、下端部が第2畝立器51Lの後取付部51Lbに接続され、上端部が左取付構造体ELの垂直部EL1Vに接続されている。側部連結体53は、垂直部EL1Vに対して出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。側部連結体53の長さを調整することにより、第2畝立器51Lの高さを調整することができる。 The rear attachment portion 51Lb of the second ridge erector 51L is attached to the left attachment structure EL via the side connector 53. The rear attachment portion 51Lb of the second ridge erector 51L projects rearward from the second ridge erector 51L. The side connector 53 extends in the vertical direction, has a lower end connected to the rear attachment part 51Lb of the second ridge erector 51L, and an upper end connected to the vertical part EL1V of the left attachment structure EL. The length of the side connector 53 can be adjusted by moving it in and out of the vertical part EL1V. By adjusting the length of the side connector 53, the height of the second ridge erector 51L can be adjusted.

第3畝立器51Rの前取付部51Ra及び後取付部51Rbの取り付け構造は、第2畝立器51Lの前取付部51La及び後取付部51Lbの取り付け構造と同様であるため、説明を省略する。
図14に示すように、第2及び第3畝立器51L,51Rのロータリ耕耘機2の幅方向の外端部(機幅外方側の端部)は、側部カバー19Cのロータリ耕耘機2の幅方向の外端部(機幅外方側の端部)よりも外側に位置している。具体的には、第2畝立器51Lの左端部は、第1側部カバー19CLの左端部よりも左方に位置している。第3畝立器51Rの右端部は、第2側部カバー19CRの右端部よりも右方に位置している。
The attachment structure of the front attachment part 51Ra and the rear attachment part 51Rb of the third ridge erector 51R is the same as that of the front attachment part 51La and the rear attachment part 51Lb of the second ridge erector 51L, so the explanation will be omitted. .
As shown in FIG. 14, the outer ends of the second and third furrow tools 51L and 51R in the width direction of the rotary tiller 2 (ends on the outer side of the machine width) are connected to the rotary tiller of the side cover 19C. It is located outside the outer end in the width direction (the end on the outer side of the machine width) of No. 2. Specifically, the left end of the second ridge erector 51L is located to the left of the left end of the first side cover 19CL. The right end of the third ridge erector 51R is located to the right of the right end of the second side cover 19CR.

第1畝立器51Mは、図14、図17~図19に示すように、ロータリ耕耘機2の幅方向の中央に配置されている。第1畝立器51Mの前取付部51Ma(図30参照)は、中間取付体(図示省略)を介して伝動ケース12の下部に、高さ調整自在に取り付けられている。
第1畝立器51Mの後取付部51Mb(図30参照)は、第1畝立器51Mの後部から、上下方向に延びており、上端部が中間取付構造体EMの垂直部EM1に接続されている。後取付部51Mbを垂直部EM1に対して出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。後取付部51Mbの長さを調整することにより、第1畝立器51Mの高さを調整することができる。
The first ridge erector 51M is arranged at the center of the rotary tiller 2 in the width direction, as shown in FIGS. 14 and 17 to 19. The front mounting portion 51Ma (see FIG. 30) of the first ridge holder 51M is height-adjustably mounted to the lower part of the transmission case 12 via an intermediate mounting body (not shown).
The rear attachment part 51Mb (see FIG. 30) of the first ridge erector 51M extends in the vertical direction from the rear of the first ridge erector 51M, and has an upper end connected to the vertical part EM1 of the intermediate attachment structure EM. ing. The length can be adjusted by moving the rear attachment part 51Mb in and out of the vertical part EM1. By adjusting the length of the rear attachment portion 51Mb, the height of the first ridge erector 51M can be adjusted.

図30~図33に示すように、畝立器51は、畝間(畝と畝の間)の底面を形成する底板51aと、底板51aの側縁から斜め上方に立ち上がって畝UNの法面を形成する側板51bと、側板51bの側方に配置された縦板51cとを有している。縦板51cと側板51bとの間には空間51dが形成されている。図33に示すように、空間51dは、下方に向かうにつれて幅(機幅方向の長さ)が広がっている。 As shown in FIGS. 30 to 33, the ridge stand device 51 includes a bottom plate 51a that forms the bottom of the furrows (between the ridges), and a ridge that rises diagonally upward from the side edge of the bottom plate 51a to cover the slope of the ridge UN. It has a side plate 51b and a vertical plate 51c arranged on the side of the side plate 51b. A space 51d is formed between the vertical plate 51c and the side plate 51b. As shown in FIG. 33, the width (length in the machine width direction) of the space 51d increases as it goes downward.

以下、側板51bと縦板51cを含む概念として「側部板」という。側部板は、側板51bであってもよいし、縦板51cであってもよいし、側板51bと縦板51cの両方であってもよい。この実施形態では、側部板は、側板51bと縦板51cとを有している。
第1畝立器51Mは、底板51aが、第1の畝間UM1(図19参照)の底面を形成する。側板51bは、底板51aの一側縁から斜め上方に立ち上がって第1の畝UNH1の一方側の法面を形成する第1側板51b1と、底板51aの他側縁から斜め上方に立ち上がって第2の畝UNH2の一方側の法面を形成する第2側板51b2と、を含む。縦板51cは、第1側板51b1の一側方に配置された第1縦板51c1と、第2側板51b2の他側方に配置された第2縦板51c2と、を含む。第1側板51b1の上縁と第2側板51b2の上縁とは、上板51jにより接続されている。
Hereinafter, the concept including the side plate 51b and the vertical plate 51c will be referred to as a "side plate." The side plate may be the side plate 51b, the vertical plate 51c, or both the side plate 51b and the vertical plate 51c. In this embodiment, the side plate includes a side plate 51b and a vertical plate 51c.
In the first furrow device 51M, the bottom plate 51a forms the bottom surface of the first furrow UM1 (see FIG. 19). The side plates 51b include a first side plate 51b1 rising diagonally upward from one side edge of the bottom plate 51a and forming a slope on one side of the first ridge UNH1, and a second side plate 51b1 rising diagonally upward from the other side edge of the bottom plate 51a. a second side plate 51b2 forming a slope on one side of the ridge UNH2. The vertical plate 51c includes a first vertical plate 51c1 disposed on one side of the first side plate 51b1, and a second vertical plate 51c2 disposed on the other side of the second side plate 51b2. The upper edge of the first side plate 51b1 and the upper edge of the second side plate 51b2 are connected by the upper plate 51j.

図31、図32に示すように、畝立器51(第1畝立器51M)は、互いに離間した一対の側部板を有しており、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、一対の側板51b,51bの間に形成されていてもよいし、一対の縦板51c(第1縦板51c1と第2縦板51c2)の間に形成されていてもよい。
本実施形態の場合、第1畝立器51Mは、互いに離間した一対の側板51b,51bを有しており、一対の側板51b,51bの間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、下方に底板51aが設けられていないことにより、下方が開放されている。また、空間SPの上方も開放されている。空間SPは、上方に上板51jが設けられていないことにより、上方が開放されている。下方及び上方が開放された空間SPは、一対の側板51b,51bが底板51a及び上板51jよりも後方に延びていることにより形成されている。空間SPは、後方も開放されている。
As shown in FIGS. 31 and 32, the ridge erecting device 51 (first ridge erecting device 51M) has a pair of side plates spaced apart from each other, and a space opened at the bottom between the pair of side plates. SP is formed. The space SP may be formed between a pair of side plates 51b, 51b, or may be formed between a pair of vertical plates 51c (first vertical plate 51c1 and second vertical plate 51c2).
In the case of this embodiment, the first ridge maker 51M has a pair of side plates 51b, 51b spaced apart from each other, and a space SP with an open bottom is formed between the pair of side plates 51b, 51b. . The space SP is open at the bottom because the bottom plate 51a is not provided below. Moreover, the upper part of the space SP is also open. The upper part of the space SP is open because the upper plate 51j is not provided above. The space SP, which is open at the bottom and top, is formed by a pair of side plates 51b, 51b extending rearward from the bottom plate 51a and the top plate 51j. Space SP is also open at the rear.

図33に示すように、第1縦板51c1と第1側板51b1との間、及び、第2縦板51c2と第2側板51b2との間には、それぞれ空間51dが形成されている。縦板51cは、側板51bの高さ方向の中途部から下方に向けて延設されている。
縦板51cは、側板51bよりも後方に突出して延設されていてもよい。この場合、畝側面下部を縦板51cによって削り取ることができ、多くの土を空間51dに貯めることができる。
As shown in FIG. 33, spaces 51d are formed between the first vertical plate 51c1 and the first side plate 51b1, and between the second vertical plate 51c2 and the second side plate 51b2. The vertical plate 51c extends downward from a midway point in the height direction of the side plate 51b.
The vertical plate 51c may protrude and extend further rearward than the side plate 51b. In this case, the lower part of the ridge side surface can be scraped off by the vertical plate 51c, and a large amount of soil can be stored in the space 51d.

第1畝立器51Mは、第1縦板51c1の後方に向けて延設された第1延設板51e1と、第2縦板51c2の後方に向けて延設された第2延設板51e2と、を有する。
第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。
The first ridge erector 51M includes a first extending plate 51e1 extending toward the rear of the first vertical plate 51c1, and a second extending plate 51e2 extending toward the rear of the second vertical plate 51c2. and has.
The first extending plate 51e1 and the second extending plate 51e2 extend in a direction that approaches each other toward the rear. The rear end portion of the first extending plate 51e1 is located further back than the rear end portion of the second extending plate 51e2.

第1延設板51e1は、第1縦板51c1の後方に第1縦板51c1の後方に第1縦板51c1と距離を隔てて配置されている。第2延設板51e2は、第2縦板51c2の後方に第2縦板51c2と距離を隔てて配置されている。
第1縦板51c1及び第2縦板51c2の内面にアーム51fが固定されている。第1延設板51e1及び第2延設板は51e2の内面にロッド51gが固定されている。ロッド51gがアーム51fに位置調整自在に挿入されている。ロッド51gをアーム51fに固定するロックボルト51hがアーム51fに螺合されている。
The first extension plate 51e1 is disposed behind the first vertical plate 51c1 at a distance from the first vertical plate 51c1. The second extending plate 51e2 is disposed behind the second vertical plate 51c2 at a distance from the second vertical plate 51c2.
An arm 51f is fixed to the inner surfaces of the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2. A rod 51g is fixed to the inner surface of the first extending plate 51e1 and the second extending plate 51e2. A rod 51g is inserted into the arm 51f so that its position can be adjusted freely. A lock bolt 51h that fixes the rod 51g to the arm 51f is screwed into the arm 51f.

図5~図12に示すように、土寄せ部材Dは、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設されたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLを有している。このブレードBLは、図13~図19に示す高畝用作業機に適用してもよい。 As shown in FIGS. 5 to 12, the earth-covering member D includes a soil-covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F laid by the mulch-film laying unit 300B, and soil that covers the ends of the mulch film 300F by the soil-covering member DS. It has a blade BL that guides the film onto the multi-film 300F that covers the upper surface of the ridge UN. This blade BL may be applied to the high ridge work machines shown in FIGS. 13 to 19.

上述の通り、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、畝立器51は、互いに離間した一対の側部板(側板51b、51b又は縦板51c1と第2縦板51c2)を有し、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。 As described above, the working machine 1 includes a tiller 18 for cultivating a field, a ridge erector 51 for erecting and forming ridges UN in the field tilled by the tiller 18, and a ridge erector 51 for cultivating the ridges formed by the ridge erector 51. A mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the UN, and a mulch member D that collects soil on the mulch film 300F laid by the mulch film laying section 300B, and the ridge stand devices 51 are spaced apart from each other. It has a pair of side plates (side plates 51b, 51b or vertical plate 51c1 and second vertical plate 51c2), and a space SP with an open bottom is formed between the pair of side plates.

これにより、空間SPに土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることが防がれ、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる。
すなわち、従来は、畝立器51で畝UNを形成した後、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に土を被せるとき、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せるための土が足りなくなる場合がある。特に、中央畝立器51Mの後方では、左右両方の畝に土を振り分けて被せなければならないため、土が足りなくなり易い。この実施の形態では、空間SPに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくならない。そのため、十分な量の土をマルチフィルム300F上に被せることができる。また、空間51dにも土を残すことができるため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に十分な量の土を寄せることができる。
Thereby, the soil can be left in the space SP in a heaped manner. Therefore, the soil gathering member D prevents the mulch film 300F from running out of soil, and it is possible to cover the mulch film 300F with a sufficient amount of soil.
That is, conventionally, when the mulch film 300F is covered with soil by the mulching member D after the ridges UN are formed by the ridge erecting device 51, there is a case where there is not enough soil to cover the mulch film 300F by the mulching member D. . In particular, at the rear of the central ridge erector 51M, it is easy to run out of soil because it is necessary to divide and cover both the left and right ridges with soil. In this embodiment, the soil can be piled up and left in the space SP, so that there is no shortage of soil to be covered on the mulch film 300F by the soil gathering member D. Therefore, a sufficient amount of soil can be covered on the mulch film 300F. Further, since soil can be left in the space 51d, the soil gathering member D can gather a sufficient amount of soil on the mulch film 300F.

尚、空間51dに十分な量の土を残すことができる場合には、一対の側板51b、51bの間に下方が開放された空間SPを形成しない構成としてもよい。例えば、縦板51cが側板51bよりも後方に突出して延設されている場合、一対の側板51b、51bの間に下方が開放された空間SPを形成する代わりに、第1縦板51c1と第2縦板51c2との間に下方が開放された空間SPを形成する構成としてもよい。 In addition, if a sufficient amount of soil can be left in the space 51d, a configuration may be adopted in which the space SP having an open bottom is not formed between the pair of side plates 51b, 51b. For example, when the vertical plate 51c is extended and protrudes rearward than the side plate 51b, instead of forming a space SP with an open bottom between the pair of side plates 51b, 51b, the first vertical plate 51c1 and the A configuration may be adopted in which a space SP with an open bottom is formed between the two vertical plates 51c2.

また、第2畝立器51Lや第3畝立器51Rを第1畝立器51Mと同じ構成にしてもよい。
図34、図35は、畝立器51の別の実施形態(以下、第2実施形態という)を示す図である。この畝立器51は、第1畝立器51Mとして好適に使用される。
以下、第2実施形態に係る畝立器51について、上記した実施形態(以下、第1実施形態という)の畝立器51(図30~図33参照)と異なる点を中心に説明し、共通する構成については説明を省略する。
Further, the second ridge erecting device 51L and the third ridge erecting device 51R may have the same configuration as the first ridge erecting device 51M.
34 and 35 are diagrams showing another embodiment (hereinafter referred to as the second embodiment) of the ridge erector 51. This ridge erector 51 is suitably used as the first ridge erector 51M.
Hereinafter, the ridge erecting device 51 according to the second embodiment will be explained, focusing on the differences from the ridge erecting device 51 (see FIGS. 30 to 33) of the above-described embodiment (hereinafter referred to as the first embodiment), and the common features. Description of the configuration will be omitted.

畝立器51(第1畝立器51M)は、互いに離間した一対の側板51b,51bを有しており、一対の側板51b,51bの間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、下方に底板51aが設けられていないことにより、下方が開放されている。畝立器51は、底板51aを有していない。そのため、一対の側板51b,51bの間は、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって下方が開放されている。つまり、下方が開放された空間SPは、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって形成されている。好ましくは、下方が開放された空間SPは、畝立器51の前端から後端までの全領域にわたって形成されるが、畝立器51の前端から後端までの全領域のうちの少なくとも一部に形成されていればよい。 The ridge erector 51 (first ridge erector 51M) has a pair of side plates 51b, 51b spaced apart from each other, and a space SP with an open bottom is formed between the pair of side plates 51b, 51b. . The space SP is open at the bottom because the bottom plate 51a is not provided below. The ridge erector 51 does not have a bottom plate 51a. Therefore, between the pair of side plates 51b, 51b, the lower part is open over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. In other words, the space SP, which is open at the bottom, is formed over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. Preferably, the space SP open at the bottom is formed over the entire area from the front end to the rear end of the ridge erector 51, but at least part of the entire area from the front end to the rear end of the ridge erector 51. It is sufficient if it is formed as follows.

また、空間SPの上方も開放されている。空間SPは、上方に上板51jが設けられていないことにより、上方が開放されている。畝立器51は、上板51jを有していない。そのため、一対の側板51b,51bの間は、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって上方が開放されている。つまり、上方が開放された空間SPは、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって形成されている。好ましくは、上方が開放された空間SPは、畝立器51の前端から後端までの全領域にわたって形成されるが、畝立器51の前端から後端までの全領域のうちの少なくとも一部に形成されていればよい。 Moreover, the upper part of the space SP is also open. The upper part of the space SP is open because the upper plate 51j is not provided above. The ridge erector 51 does not have an upper plate 51j. Therefore, between the pair of side plates 51b, 51b, the upper part is open over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. That is, the space SP, which is open at the top, is formed over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. Preferably, the space SP open at the top is formed over the entire area from the front end to the rear end of the ridge erector 51, but at least part of the entire area from the front end to the rear end of the ridge erector 51. It is sufficient if it is formed as follows.

下方及び上方が開放された空間SPは、一対の側板51b,51bを接続する底板51a及び上板51jが無いことにより形成されている。空間SPは、後方も開放されている。
一対の側板51b、51bはそれぞれ、地面から垂直に立ち上がる垂直板51kと、垂直板51kの上縁から斜め上方に延びる斜め板51mとを有している。一方の側板51bの斜め板51mと他方の側板51bの斜め板51mとは、上方に向かうにつれて次第に離れている。畝立器51は縦板51cを有しておらず、垂直板51kが縦板51cに対応する位置に設けられている。
The space SP, which is open at the bottom and top, is formed by the absence of the bottom plate 51a and the top plate 51j that connect the pair of side plates 51b, 51b. Space SP is also open at the rear.
The pair of side plates 51b, 51b each include a vertical plate 51k rising vertically from the ground, and a diagonal plate 51m extending obliquely upward from the upper edge of the vertical plate 51k. The diagonal plate 51m of one side plate 51b and the diagonal plate 51m of the other side plate 51b are gradually separated from each other as they move upward. The ridge erector 51 does not have a vertical plate 51c, and a vertical plate 51k is provided at a position corresponding to the vertical plate 51c.

一対の側板51b、51bの前部には、前方に向かうにつれて互いに接近する前延部51nが設けられている。前延部51nの前端には、前取付部51Maが設けられている。前延部51nは、一対の側板51b、51bの間に土を取り入れるための切り欠き51pが形成されている。切り欠き51pは、前延部51nの下部を切り欠いて形成されている。切り欠き51pは、前延部51nの前端から後端にわたって形成されているが、前延部51nの一部に形成してもよい。切り欠き51pは、垂直板51kの前方に位置している。切り欠き51pは、空間SPと連通している。 The front portions of the pair of side plates 51b, 51b are provided with front extension portions 51n that approach each other toward the front. A front attachment portion 51Ma is provided at the front end of the front extension portion 51n. In the front extension part 51n, a cutout 51p for taking in soil is formed between a pair of side plates 51b, 51b. The cutout 51p is formed by cutting out the lower part of the front extension part 51n. Although the cutout 51p is formed from the front end to the rear end of the front extension part 51n, it may be formed in a part of the front extension part 51n. The notch 51p is located in front of the vertical plate 51k. The cutout 51p communicates with the space SP.

第1延設板51e1は、一対の側板51b,51bのうちの一方の側板(第1側板51b1)の後方に向けて延設されている。第2延設板51e2は、一対の側板51b,51bのうちの他方の側板(第2側板51b2)の後方に向けて延設されている。第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。 The first extending plate 51e1 extends toward the rear of one side plate (first side plate 51b1) of the pair of side plates 51b, 51b. The second extending plate 51e2 extends toward the rear of the other side plate (second side plate 51b2) of the pair of side plates 51b, 51b. The first extending plate 51e1 and the second extending plate 51e2 extend in a direction that approaches each other toward the rear. The rear end portion of the first extending plate 51e1 is located further back than the rear end portion of the second extending plate 51e2.

第1延設板51e1は、第1縦板51c1の後方に一方の側板(第1側板51b1)の後方に、一方の側板(第1側板51b1)と距離を隔てて配置されている。第2延設板51e2は、他方の側板(第2側板51b2)の後方に、他方の側板(第2側板51b2)と距離を隔てて配置されている。
図17に示すように、第1延設板51e1の後方にフィルム押えローラ333Hが配置されている。第2延設板51e2の後方にフィルム押えローラ332Hが配置されている。第1延設板51e1とフィルム押えローラ333Hとは、機幅方向の位置がオーバラップしている。第2延設板51e2とフィルム押えローラ332Hとは、機幅方向の位置がオーバラップしている。
The first extension plate 51e1 is arranged behind the first vertical plate 51c1, behind one side plate (first side plate 51b1), and spaced apart from the one side plate (first side plate 51b1). The second extending plate 51e2 is arranged behind the other side plate (second side plate 51b2) and spaced apart from the other side plate (second side plate 51b2).
As shown in FIG. 17, a film pressing roller 333H is arranged behind the first extending plate 51e1. A film pressing roller 332H is arranged behind the second extending plate 51e2. The first extending plate 51e1 and the film pressing roller 333H overlap in position in the machine width direction. The second extending plate 51e2 and the film pressing roller 332H overlap in position in the machine width direction.

これにより、第1延設板51e1及び第2延設板51e2によりフィルム押えローラ332H,333Hの前方で畝裾の土を削り取って除去することができる。そのため、畝が崩れたところにマルチフィルムの端が来ることで、マルチフィルムの端が畝裾に位置しないことを防止することができ、マルチフィルムの端を確実に畝裾に接地させることができる。 Thereby, the soil at the foot of the ridge can be scraped off and removed in front of the film pressing rollers 332H, 333H by the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2. Therefore, by placing the edge of the mulch film where the ridges have collapsed, it is possible to prevent the edge of the mulch film from being located at the hem of the ridge, and it is possible to ensure that the edge of the mulch film is in contact with the hem of the ridge. .

第2実施形態の畝立器51(第1畝立器51M)によれば、切り欠き51pから一対の側板51b、51bの間に土を取り入れることができるため、空間SPに多くの土を残すことができる。また、一対の側板51b,51bの間は、下方及び上方が開放されているため、空間SPに多くの土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に十分な量の土を寄せることができる。 According to the ridge erecting device 51 (first ridge erecting device 51M) of the second embodiment, soil can be taken in between the pair of side plates 51b, 51b from the notch 51p, so much soil can be left in the space SP. be able to. Moreover, since the lower and upper sides are open between the pair of side plates 51b, 51b, it is possible to leave a large amount of soil in the space SP. Therefore, a sufficient amount of soil can be gathered onto the mulch film 300F by the earth gathering member D.

<マルチフィルム敷設装置の取付アームの吊り下げ構造>
図2に示すように、ロータリ耕運機2はロータリ機枠11を有し、移植機3は移植機機枠37を有している。ロータリ機枠11と移植機機枠37は、平行リンク機構からなる連結機構41により上下動可能に連結されている。これにより、ロータリ耕耘機2と移植機3は上下方向に相対移動可能とされている。つまり、移植機3(移植機機枠37)は、ロータリ耕耘機2に対して上下動可能となっている。
<Suspension structure of the mounting arm of the multi-film laying device>
As shown in FIG. 2, the rotary cultivator 2 has a rotary machine frame 11, and the transplanter 3 has a transplanter frame 37. The rotary machine frame 11 and the transplant machine frame 37 are connected to be movable up and down by a connecting mechanism 41 consisting of a parallel link mechanism. Thereby, the rotary tiller 2 and the transplanter 3 are able to move relative to each other in the vertical direction. In other words, the transplanter 3 (transplanter frame 37) can move up and down with respect to the rotary tiller 2.

前方椅子187A,Bは、ロータリ機枠11に連結機構41を介して上下動移動可能に設けられている。後方椅子187C,Dは、ロータリ機枠11に平行リンク機構200を介して結合されたシートフレーム197に設けられている。シートフレーム197は車輪206で圃場に支持されている。
図36に示すように、マルチフィルム敷設装置300の取付アームEL2は、枢支軸SZによって、ロータリ機枠11に対して上下動可能に枢支されている。取付アームER2,EM2も同じである。この取付アームEL2と移植機機枠37が、チェーンCHNを介して連結されている。このチェーンCHNは、図20に示すチェーン取付部EL6、及び、図22に示すチェーン取付部EM5に結合されている。これにより、移植機機枠37の上昇に伴ってマルチフィルム敷設装置300も上昇する(図36の矢印Y4,Y5参照)。
The front chairs 187A and 187B are provided on the rotary machine frame 11 via a connecting mechanism 41 so as to be movable up and down. The rear chairs 187C and 187D are provided on a seat frame 197 that is connected to the rotary machine frame 11 via a parallel link mechanism 200. The seat frame 197 is supported by wheels 206 on the field.
As shown in FIG. 36, the mounting arm EL2 of the multi-film laying device 300 is supported by a pivot shaft SZ so as to be vertically movable relative to the rotary machine frame 11. The same applies to mounting arms ER2 and EM2. This attachment arm EL2 and the transplanter frame 37 are connected via a chain CHN. This chain CHN is coupled to a chain attachment part EL6 shown in FIG. 20 and a chain attachment part EM5 shown in FIG. 22. As a result, the mulch film laying device 300 also rises as the transplanter frame 37 rises (see arrows Y4 and Y5 in FIG. 36).

図37に示すものは、連結機構41の上下動の説明図である。
連結機構41は、下部リンク44Aと上部リンク44Cを有する。上部リンク44Cに昇降駆動装置42のシリンダが連結されている。昇降駆動装置42の駆動によって、下部リンク44Aが支軸161L回りに上下に揺動すると、上部リンク44Cが支軸161M回りに上下に揺動する。これにより、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3が一体的に昇降する。ここで、連結リンク機構44が平行リンク機構で構成されているため、椅子187A,187B及び移植機3は地面に対して平行に昇降する。
What is shown in FIG. 37 is an explanatory diagram of the vertical movement of the coupling mechanism 41.
The coupling mechanism 41 has a lower link 44A and an upper link 44C. A cylinder of an elevating drive device 42 is connected to the upper link 44C. When the lower link 44A swings up and down around the support shaft 161L by driving the elevation drive device 42, the upper link 44C swings up and down around the support shaft 161M. As a result, the chairs (first front chair 187A and second front chair 187B) supported by the chair support 150 and the transplanting machine 3 move up and down as one. Here, since the connecting link mechanism 44 is constituted by a parallel link mechanism, the chairs 187A, 187B and the transplanter 3 move up and down parallel to the ground.

昇降駆動装置42は、昇降シリンダ(油圧アクチュエータ)C1を有する。昇降シリンダC1は、シリンダ本体C1aと、ピストンロッドC1bとを有する油圧シリンダで構成されている。ピストンロッドC1bの先端部は、上支軸162に枢支されている。上支軸162は、上部リンク44Cの前後方向の中途部に取り付けられている。シリンダ本体C1aのボトム側は、下支軸163に枢支されている。下支軸163は、ロータリ機枠11に取り付けられている。 The elevating drive device 42 includes an elevating cylinder (hydraulic actuator) C1. The lifting cylinder C1 is composed of a hydraulic cylinder having a cylinder body C1a and a piston rod C1b. The tip of the piston rod C1b is pivotally supported by an upper support shaft 162. The upper support shaft 162 is attached to the middle part of the upper link 44C in the front-rear direction. The bottom side of the cylinder body C1a is pivotally supported by a lower support shaft 163. The lower support shaft 163 is attached to the rotary machine frame 11.

昇降シリンダC1を伸長させる(ピストンロッドC1bをシリンダ本体C1aから進出させる)と、上部リンク44C及び下部リンク44Aが上方に揺動し、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3(機枠37)が上昇する。また、昇降シリンダC1を短縮させる(ピストンロッドC1bを後退させる)と、上部リンク44C及び下部リンク44Aが下方に揺動し、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3(機枠37)が下降する。なお、昇降駆動装置42は、電動シリンダ(電動アクチュエータ)又は電動油圧シリンダ(電動油圧アクチュエータ)で構成されていてもよい。 When the elevating cylinder C1 is extended (the piston rod C1b is advanced from the cylinder main body C1a), the upper link 44C and the lower link 44A swing upward, and the chairs supported by the chair support 150 (first front chair 187A and The second front chair 187B) and the transplanting machine 3 (machine frame 37) rise. Furthermore, when the elevating cylinder C1 is shortened (the piston rod C1b is moved backward), the upper link 44C and the lower link 44A swing downward, and the chairs supported by the chair support 150 (the first front chair 187A and the second The front chair 187B) and the transplanter 3 (machine frame 37) are lowered. Note that the lifting drive device 42 may be configured with an electric cylinder (electric actuator) or an electric hydraulic cylinder (electro-hydraulic actuator).

本実施形態の作業機1は、以下に記載する効果を奏する。
作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zと、を備え、耕耘部18は、横軸16回りに回転する耕耘爪17と、横軸16を回転可能に支持するロータリ機枠11と、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bと、を有し、溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である。
The work machine 1 of this embodiment has the effects described below.
The work machine 1 includes a tilling section 18 that tills a field, and a grooving member Z that cuts a groove in the tilled field to form a ridge UN in the tilling section 18. A rotary machine frame 11 that rotatably supports the tilling claw 17 that rotates around the circumference, a rotary machine frame 11 that rotatably supports the horizontal shaft 16, and a rear cover that is attached to the rotary machine frame 11 so as to be swingable in the vertical direction and covers the rear of the tilling claw 17. 19B, and the groove cutting member Z is attached to the rear cover 19B and is swingable together with the rear cover 19B.

この構成によれば、溝切部材Zが耕耘深さの変動に伴って後部カバー19Bと共に上下動する。後部カバー19Bはロータリ機枠11に対して上下方向に揺動するため、後部カバー19Bの下端部は耕耘深さが変動しても常に接地した状態となる。そのため、溝切部材Zが後部カバー19Bと共に揺動することで、耕耘深さが変動しても溝深さが一定となる。 According to this configuration, the groove cutting member Z moves up and down together with the rear cover 19B as the plowing depth changes. Since the rear cover 19B swings vertically with respect to the rotary machine frame 11, the lower end of the rear cover 19B remains in contact with the ground even if the tilling depth changes. Therefore, as the groove cutting member Z swings together with the rear cover 19B, the groove depth remains constant even if the tillage depth varies.

また、溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられた取付フレームXに装着され、取付フレームXに沿って横軸16と平行方向に移動可能である。
この構成によれば、溝切部材Zで形成される畝UNの幅の変更が容易になる。
また、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備え、マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有し、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動して端部を折り曲げる。
Further, the groove cutting member Z is attached to a mounting frame X attached to the rear cover 19B, and is movable along the mounting frame X in a direction parallel to the horizontal axis 16.
According to this configuration, the width of the ridge UN formed by the groove cutting member Z can be easily changed.
The multi-film laying device 300 also includes a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridge UN, and the mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses the widthwise end of the laid mulch film 300F. The roller C rolls along the groove cut by the groove cutting member Z and bends the end portion.

この構成によれば、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動するので、マルチフィルム300Fの端部を、畝UN側面に沿うよう確実に折り曲げて押えることができる。
また、マルチフィルム敷設装置300は、フィルム押えローラCによって折り曲げられたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSを有している。
According to this configuration, the film pressing roller C rolls along the groove cut by the groove cutting member Z, so that the end of the multi-film 300F can be reliably bent and pressed along the side surface of the ridge UN. can.
The mulch film laying device 300 also includes a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F bent by the film pressing roller C with soil.

この構成によれば、覆土部材DSにより、マルチフィルム300Fの端部に土を被せることができ、マルチフィルム300Fの風によるまくれ上がりを防止できる。
また、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、植付装置39によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブKY1と、灌水チューブKY1を支持する灌水チューブガイドKYと、を備え、灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに取り付けられている。
According to this configuration, the end portion of the mulch film 300F can be covered with soil by the soil covering member DS, and it is possible to prevent the mulch film 300F from being rolled up by wind.
Also, a planting device 39 that plants seedlings in the ridge UN on which the mulch film 300F is laid, an irrigation tube KY1 that supplies water to the seedlings planted by the planting device 39, and an irrigation tube guide KY that supports the irrigation tube KY1. , and the irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X.

この構成によれば、取付フレームXは後部カバー19Bに設けられて圃場表面に追従するので、取付フレームXに設けられた灌水チューブガイドKYも圃場表面に追従し、灌水チューブガイドKYに支持された灌水チューブKY1も圃場表面に追従し、圃場に植えられた苗への給水が確実に行われる。
また、溝切部材Zは、溝の底面を形成する平面視四角形状の底板Z1と、底板Z1の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板Z2と、底板Z1の後縁から上方に立ち上がる後板Z3と、底板Z1の側縁から上方に立ち上がる側板Z4と、を有している。
According to this configuration, since the mounting frame X is provided on the rear cover 19B and follows the field surface, the irrigation tube guide KY provided on the mounting frame X also follows the field surface and is supported by the irrigation tube guide KY. The irrigation tube KY1 also follows the surface of the field, ensuring water supply to the seedlings planted in the field.
The grooving member Z also includes a bottom plate Z1 having a rectangular shape in plan view forming the bottom surface of the groove, a front plate Z2 rising diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate Z1, and a rear plate rising upward from the rear edge of the bottom plate Z1. Z3, and a side plate Z4 rising upward from the side edge of the bottom plate Z1.

この構成によれば、底板Z1は平面視四角形の板であるので、溝の底面が平坦面になる。前板Z2が傾斜していることにより、耕耘された土は下方に押し固められると共に、溝切抵抗が軽減される。後板Z3により、溝切部材Zの内部への土の侵入が防止される。側板Z4により、畝の側面が形成され、その側面はほぼ垂直になり、畝上面の幅を広く形成することができる。溝の底を押し固めることができる。 According to this configuration, since the bottom plate Z1 is a rectangular plate in plan view, the bottom surface of the groove becomes a flat surface. Since the front plate Z2 is inclined, the tilled soil is compacted downward and the trench cutting resistance is reduced. The rear plate Z3 prevents soil from entering the inside of the groove cutting member Z. The side plates Z4 form the side surfaces of the ridge, and the side surfaces are substantially vertical, allowing the upper surface of the ridge to have a wide width. The bottom of the groove can be compacted.

また、溝切部材Zは、複数の畝UNを形成するための複数の溝切部材Zを含み、複数の溝切部材Zは、取付フレームXに対して横軸16と平行な方向に間隔をあけて装着されている。
この構成によれば、複数の畝UNの幅の変更が容易である。
また、作業機1は、機幅方向に延びる軸16回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSより機幅方向の内側に配置され、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有し、ブレードBLは、覆土部材DSと別体に構成され、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向の内側に向けて延びている。
Further, the groove cutting member Z includes a plurality of groove cutting members Z for forming a plurality of ridges UN, and the plurality of groove cutting members Z are spaced apart from each other in a direction parallel to the horizontal axis 16 with respect to the mounting frame X. It is installed open.
According to this configuration, the widths of the plurality of ridges UN can be easily changed.
The working machine 1 also includes a tilling section 18 that rotates around an axis 16 extending in the machine width direction to till the field, a ridge forming device A that forms ridges UN in the tilled field by the tilling section 18, and a ridge forming device A that rotates around an axis 16 extending in the machine width direction to till the field. The UN includes a mulch film laying part 300B that lays the mulch film 300F, and a mulch member D that gathers soil onto the mulch film 300F, and the mulch member D includes a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil. , a blade BL disposed inside the soil covering member DS in the width direction of the machine and guiding the soil covered at the end onto the mulch film 300F covering the upper surface of the ridge UN; It is configured as a separate body, is arranged to be inclined with respect to the soil covering member DS in plan view, and extends inward in the width direction of the machine.

この構成によれば、覆土部材DSで寄せた土を、ブレードBLでマルチフィルム300F上に導いて土を被せることができる。
また、覆土部材DSの機幅方向の内端部と、ブレードBLの機幅方向の外端部とは、機幅方向において、一致又はオーバラップしている。
この構成によれば、覆土部材DSで寄せた土を、効率よくブレードBLでマルチフィルム300F上に導いて土を被せることができる。
According to this configuration, the soil collected by the soil covering member DS can be guided onto the mulch film 300F using the blade BL and covered with soil.
Further, the inner end of the soil covering member DS in the machine width direction and the outer end of the blade BL in the machine width direction coincide or overlap in the machine width direction.
According to this configuration, the soil collected by the soil covering member DS can be efficiently guided onto the mulch film 300F by the blade BL and covered with soil.

また、覆土部材DSは、後方に向かうにつれて機幅方向の内側に向かうように平面視にて傾斜して配置されている。
この構成によれば、覆土部材DSによって土を寄せやすくなる。
また、覆土部材DSの傾斜の角度を調節可能な角度調整機構EL8を備えている。
この構成によれば、寄せる土の量の調整ができる。
Moreover, the soil covering member DS is arranged to be inclined in plan view so as to go inward in the machine width direction toward the rear.
According to this configuration, the soil can be easily collected by the soil covering member DS.
Moreover, it is provided with an angle adjustment mechanism EL8 that can adjust the angle of inclination of the soil covering member DS.
According to this configuration, the amount of soil collected can be adjusted.

また、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝を形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝を形成する畝立器51とを含み、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えている。
この構造によれば、取付構造体Eに平畝用部材と高畝用部材とを、選択的に取り付けることにより、一台の作業機で平畝用と高畝用が兼用できる。
Further, the ridge forming device A includes a grooving member Z that cuts grooves in the field to form flat ridges, and a ridge maker 51 that erects ridges in the field to form high ridges, and is used together with the ridge cutting member Z. The mounting structure E is provided to selectively attach the flat ridge member used together with the ridge stand device 51 and the high ridge member used together with the ridge stand device 51.
According to this structure, by selectively attaching the flat ridge member and the high ridge member to the mounting structure E, one working machine can be used for both flat ridge work and high ridge work.

また、平畝用部材は、平畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第1覆土部材を含み、高畝用部材は、高畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第2覆土部材を含み、取付構造体Eは、第1覆土部材を取り付け可能な第1取付部EL21と、第2覆土部材を取り付け可能な第2取付部EL22と、を有している。 In addition, the flat ridge member includes a first soil covering member that covers the widthwise ends of the mulch film 300F laid in the flat ridges, and the high ridge member includes a first soil covering member that covers the widthwise ends of the mulch film 300F laid in the high ridges. The mounting structure E includes a second soil covering member for covering the widthwise end portion with soil, and the mounting structure E includes a first mounting portion EL21 to which the first soil covering member can be attached, and a second mounting portion EL22 to which the second soil covering member can be attached. It has .

この構成によれば、一台の作業機に、平畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第1覆土部材と、高畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第2覆土部材とを選択的に取り付けることができる。
また、平畝用部材は、平畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第1フィルム押さえローラを含み、高畝用部材は、高畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第2フィルム押さえローラを含み、取付構造体Eは、第1フィルム押さえローラを取り付け可能な第3取付部EL23と、第2フィルム押さえローラを取り付け可能な第4取付部EL24と、を有している。
According to this configuration, one work machine includes a first soil covering member that covers the widthwise ends of the mulch film 300F laid in the flat ridges, and a first soil covering member that covers the widthwise ends of the mulch film 300F laid in the high ridges. A second soil covering member can be selectively attached to cover the end of the soil with soil.
Further, the flat ridge member includes a first film pressing roller that presses the widthwise end of the mulch film laid in the flat ridges, and the high ridge member includes a first film pressing roller that presses the widthwise end of the mulch film laid in the high ridges. The mounting structure E includes a second film pressing roller that presses the end portion, and the mounting structure E includes a third mounting portion EL23 to which the first film pressing roller can be attached, and a fourth mounting portion EL24 to which the second film pressing roller can be attached. have.

この構成によれば、一台の作業機に、平畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第1フィルム押さえローラと、高畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第2フィルム押さえローラとを選択的に取り付けることができる。
また、平畝用部材はブレードBLを含み、取付構造体EはブレードBLを取り付け可能な第5取付部EL25を有している。
According to this configuration, one work machine includes a first film pressing roller that presses the widthwise ends of the mulch film laid in the flat ridges, and a first film pressing roller that presses the widthwise ends of the mulch film laid in the high ridges. A second film pressing roller for pressing the film can be selectively attached.
Further, the flat ridge member includes a blade BL, and the attachment structure E has a fifth attachment portion EL25 to which the blade BL can be attached.

この構成によれば、作業機に、平畝用部材であるブレードBLを必要に応じて取り付けることができる。
また、作業機1は、圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300と、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、を備え、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、植付装置39よりも前方に配置され、且つ覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。
According to this configuration, the blade BL, which is a flat ridge member, can be attached to the working machine as necessary.
The work machine 1 also includes a ridge forming device A that forms ridges UN in the field, a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a mulch film laying device 300 that plants seedlings in the ridges UN where the mulch film 300F is laid. The mulch film laying device 300 includes a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a soil covering member DS that is placed in front of the planting device 39 and covers the ends with the soil covering member DS. It has a blade BL that guides the collected soil onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridge UN.

この構成によれば、植付装置39によってマルチフィルム300Fに穴(植付穴)があけられる前にブレードBLでマルチフィルム300F上に土を被せるので、マルチフィルム300Fが強風等によって剥がれることを防止できる。また、ブレードBLによってマルチフィルム300Fに掛かる土が均平化されるため、苗が土に埋まることを防止できる。 According to this configuration, the blade BL covers the mulch film 300F with soil before holes (planting holes) are made in the mulch film 300F by the planting device 39, thereby preventing the mulch film 300F from peeling off due to strong winds, etc. can. Moreover, since the soil applied to the mulch film 300F is leveled by the blade BL, it is possible to prevent the seedlings from being buried in the soil.

また、圃場を耕耘する耕耘部18を備え、畝形成装置Aは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zである。
この構成によれば、溝切部材Zにより圃場に溝を切って形成された畝UN(平畝)にマルチフィルム300Fを敷設した後、覆土部材DSとブレードBLによってマルチフィルム300F上に土を被せて、マルチフィルム300Fの剥がれを防止できる。
Further, it includes a tilling section 18 that tills the field, and the ridge forming device A is a groove cutting member Z that cuts a groove in the field tilled by the tilling section 18 to form ridges UN.
According to this configuration, after laying the mulch film 300F in the ridge UN (flat ridge) formed by cutting a groove in the field with the trench cutting member Z, soil is covered on the mulch film 300F with the soil covering member DS and the blade BL. This prevents the mulch film 300F from peeling off.

また、覆土部材DSは、前記溝切部材Zの後方に配置され、ブレードBLは、覆土部材DSの後方に配置されている。
この構成によれば、溝切部材Zにより畝UN(平畝)を形成した後、形成された畝UN(平畝)に覆土部材DSにより土を寄せ、寄せた土をブレードBLによりマルチフィルム300F上に被せることができる。
Further, the soil covering member DS is arranged behind the groove cutting member Z, and the blade BL is arranged behind the soil covering member DS.
According to this configuration, after the ridge UN (flat ridge) is formed by the groove cutting member Z, the soil is collected in the formed ridge UN (flat ridge) by the soil covering member DS, and the collected soil is transferred to the mulch film 300F by the blade BL. You can put it on top.

また、覆土部材DSは、マルチフィルム300Fの幅方向において溝切部材Zとオーバラップする位置に配置され、ブレードBLは、マルチフィルム300Fの端部側から中央側に向けて延びている。
この構成によれば、溝切部材Zにより形成された畝UN(平畝)に覆土部材DSによって確実に土を寄せることができ、寄せた土をブレードBLによりマルチフィルム300Fの端部側から中央側に向けて均して被せることができる。
Further, the soil covering member DS is arranged at a position overlapping the groove cutting member Z in the width direction of the mulch film 300F, and the blade BL extends from the end side to the center side of the mulch film 300F.
According to this configuration, the soil covering member DS can reliably collect soil in the ridge UN (flat ridge) formed by the groove cutting member Z, and the collected soil can be moved from the end side of the mulch film 300F to the center using the blade BL. It can be laid flat on the side.

また、覆土部材DSとブレードBLとが別体に形成されている。
この構成によれば、覆土部材DSとブレードBLとをメンテナンス時等に個別に交換することができる。覆土部材DSとブレードBLの位置関係を調整することができる。
また、覆土部材DSとブレードBLとが一体に形成されている。
この構成によれば、覆土部材DSとブレードBLとを一体的に取り付け取り外しできる。覆土部材DSとブレードBLの位置関係を固定することができる。
Further, the soil covering member DS and the blade BL are formed separately.
According to this configuration, the soil covering member DS and the blade BL can be individually replaced during maintenance or the like. The positional relationship between the soil covering member DS and the blade BL can be adjusted.
Further, the soil covering member DS and the blade BL are integrally formed.
According to this configuration, the soil covering member DS and the blade BL can be integrally attached and detached. The positional relationship between the soil covering member DS and the blade BL can be fixed.

また、作業機1は、圃場に形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備え、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fが巻回されたフィルムロール300Rに貫通されてフィルムロール300Rを全長にわたって支持するロール支持軸300Jと、ロール支持軸300Jの一端側を支持する一方支持部J1と、ロール支持軸300Jの他端側を支持する他方支持部J2と、を有し、ロール支持軸300Jは、一端側が一方支持部J1に対して着脱可能であって、他端側が他方支持部J2を支点として揺動可能である。 Further, the work machine 1 includes a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F in the ridges UN formed in the field, and the mulch film laying device 300 is penetrated by a film roll 300R around which the mulch film 300F is wound. It has a roll support shaft 300J that supports the film roll 300R over its entire length, one support part J1 that supports one end side of the roll support shaft 300J, and another support part J2 that supports the other end side of the roll support shaft 300J. However, one end of the roll support shaft 300J is removable from the support J1, and the other end is swingable about the support J2.

この構成によれば、ロール支持軸300Jが揺動することで、重量物であるマルチフィルムロール300Rのロール支持軸300Jに対する取り付け、取り外しが容易になる。
また、ロール支持軸300Jは、他端側が他方支持部J2を支点として上下方向に揺動可能である。
この構成によれば、ロール支持軸300Jが上下方向に揺動することで、重量物であるマルチフィルムロール300Rのロール支持軸300Jに対する取り付け、取り外しが容易になる。
According to this configuration, since the roll support shaft 300J swings, it becomes easy to attach and remove the multi-film roll 300R, which is a heavy object, from the roll support shaft 300J.
Further, the other end of the roll support shaft 300J is swingable in the vertical direction using the other support portion J2 as a fulcrum.
According to this configuration, since the roll support shaft 300J swings in the vertical direction, the multi-film roll 300R, which is a heavy object, can be easily attached to and removed from the roll support shaft 300J.

また、ロール支持軸300Jは、第1の畝UN1に付設されるマルチフィルム300Fを支持する第1ロール支持軸301と、第1の畝UN1と隣り合う第2の畝UN2に付設されるマルチフィルム300Fを支持する第2ロール支持軸302と、を含み、第1ロール支持軸3011と第2ロール支持軸302とは独立して揺動可能である。
この構成によれば、各支持軸301,302に対して個別にマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
Further, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 that supports the mulch film 300F attached to the first ridge UN1, and a mulch film attached to the second ridge UN2 adjacent to the first ridge UN1. 300F, and the first roll support shaft 3011 and the second roll support shaft 302 are independently swingable.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be easily attached to and detached from each of the support shafts 301 and 302 individually.

また、一方支持部J1は、第1ロール支持軸301の一端側を支持する第1一方支持部J1aと、第2ロール支持軸302の一端側を支持する第2一方支持部J1bと、を含み、他方支持部J2は、第1ロール支持軸301の他端側を支持する第1他方支持部J2a と、第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bと、を含む。
この構成によれば、各支持軸301,302に対して個別にマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
Further, the one-side support portion J1 includes a first one-side support portion J1a that supports one end side of the first roll support shaft 301, and a second one-side support portion J1b that supports one end side of the second roll support shaft 302. , the other support part J2 includes a first other support part J2a that supports the other end side of the first roll support shaft 301, and a second other support part J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302. include.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be easily attached to and detached from each of the support shafts 301 and 302 individually.

また、第1他方支持部J2aは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第1ロール支持軸301の他端側を支持し、第2他方支持部J2bは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第2ロール支持軸302の他端側を支持している。
この構成によれば、機幅方向の両側からマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しができるため、取り付け、取り外しを容易に行うことが可能となる。
Further, the first other support part J2a supports the other end side of the first roll support shaft 301 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2, and the second other support part J2b supports the other end side of the first roll support shaft 301 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2. The other end side of the second roll support shaft 302 is supported between the ridge UN1 and the second ridge UN2.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be attached and detached from both sides in the width direction of the machine, so that attachment and detachment can be easily performed.

また、一方支持部J1及び他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの軸方向と平行に移動可能である。
この構成によれば、畝UNの位置や幅に合わせてマルチフィルムロール300Rの位置や幅を変更できる。
また、ロール支持軸300Jは、筒状に形成されており、他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの他端側に挿入されて当該他端側を支持する支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、ロール支持軸300Jを貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
Further, the one support portion J1 and the other support portion J2 are movable in parallel to the axial direction of the roll support shaft 300J.
According to this configuration, the position and width of the multi-film roll 300R can be changed according to the position and width of the ridges UN.
Further, the roll support shaft 300J is formed in a cylindrical shape, and the other support part J2 includes a support rod J3 that is inserted into the other end side of the roll support shaft 300J and supports the other end side, and a support rod J3. It has a penetrating shaft J3a that passes through it, and a holding member J3b that holds the roll support shaft 300J rotatably around the penetrating shaft J3a.

この構成によれば、ロール支持軸300Jを容易且つ確実に傾動させることができる。
また、他方支持部J2は、ロール支持軸300Jに沿って移動可能に配置され、ロール支持軸300Jの回動を許容する許容位置と、ロール支持軸300Jの回動を許容しないロック位置とに移動可能なロック部材J4を有している。
この構成によれば、ロール支持軸300Jの傾動が不要であるときに、ロール支持軸300Jが傾動することを阻止できる。
According to this configuration, the roll support shaft 300J can be tilted easily and reliably.
Further, the other support part J2 is arranged to be movable along the roll support shaft 300J, and is moved between an allowable position that allows rotation of the roll support shaft 300J and a locked position that does not allow rotation of the roll support shaft 300J. It has a possible locking member J4.
According to this configuration, it is possible to prevent the roll support shaft 300J from tilting when the tilting of the roll support shaft 300J is unnecessary.

また、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、畝立器51は、互いに離間した一対の側部板(側板51b、51b又は縦板51c1と第2縦板51c2)を有し、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。 The working machine 1 also includes a tiller 18 for tilling the field, a ridge maker 51 for erecting and forming ridges UN in the field tilled by the tiller 18, and a ridge erector 51 for erecting and forming ridges UN in the ridge UN formed by the ridge erector 51. A mulch film laying section 300B that lays down a mulch film 300F, and a mulching member D that gathers soil onto the mulch film 300F laid down by the mulch film laying section 300B, and the ridge erector 51 is equipped with a pair of mulch film laying parts 300B and 300F that are spaced apart from each other. It has side plates (side plates 51b, 51b or vertical plate 51c1 and second vertical plate 51c2), and a space SP with an open bottom is formed between the pair of side plates.

この構成によれば、空間SPに土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることが防がれ、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる。
従来、畝立器51で畝UNを形成した後、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に土を被せるとき、被せるための土が足りなくなる場合がある。特に、中央畝立器51Mの後方では、左右両方の畝に土を振り分けて被せなければならないため、土が足りなくなり易い。この実施の形態では、空間SPに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることを防ぐことができる。
According to this configuration, soil can be heaped up and left in the space SP. Therefore, the soil gathering member D prevents the mulch film 300F from running out of soil, and it is possible to cover the mulch film 300F with a sufficient amount of soil.
Conventionally, when the mulch film 300F is covered with soil by the mulching member D after the ridges UN are formed by the ridge setting device 51, there may be insufficient soil to cover the mulch film 300F. In particular, at the rear of the central ridge erector 51M, it is easy to run out of soil because it is necessary to divide and cover both the left and right ridges with soil. In this embodiment, the soil can be piled up and left in the space SP, so it is possible to prevent the soil from running out to be covered on the mulch film 300F by the soil bundling member D.

また、畝立器51は、畝間の底面を形成する底板51aを有し、側部板は、底板51aの側縁から斜め上方に立ち上がる側板51bと、側板51bの側方に配置された縦板51cとを有し、縦板51cと側板51bとの間には空間が形成されている。
この構成によれば、縦板51cと側板51bの空間51dに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることを防ぐことができる。
Further, the ridge holder 51 has a bottom plate 51a that forms the bottom surface between the ridges, and the side plates include a side plate 51b rising diagonally upward from the side edge of the bottom plate 51a, and a vertical plate disposed on the side of the side plate 51b. 51c, and a space is formed between the vertical plate 51c and the side plate 51b.
According to this configuration, soil can be heaped up and left in the space 51d between the vertical plate 51c and the side plate 51b, so that it is possible to prevent the soil from running out to cover the mulch film 300F with the soil gathering member D.

また、畝立器51は、第1の畝間を挟んで隣り合う第1の畝UN1の一方側の法面と第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第1畝立器51Mと、第1の畝UN1の他方側の法面を形成する第2畝立器51Lと、第2の畝UN2の他方側の法面を形成する第3畝立器51Rと、を含み、第1畝立器51Mは、底板51aが、第1の畝UN1間の底面を形成し、側板51bが、底板51aの一側縁から斜め上方に立ち上がって第1の畝UN1の一方側の法面を形成する第1側板51b1と、底板51aの他側縁から斜め上方に立ち上がって第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第2側板51b2と、を含み、縦板51cが、第1側板51b1の一側方に配置された第1縦板51c1と、第2側板51b2の他側方に配置された第2縦板51c2と、を含み、第1縦板51c1と第1側板51b1との間、及び、第2縦板51c2と第2側板51b2との間には、それぞれ空間51dが形成されている。 The ridge setting device 51 also includes a first ridge setting device 51M that forms a slope on one side of the first ridge UN1 and a slope on one side of the second ridge UN2, which are adjacent to each other with the first ridge in between. , a second ridge setting device 51L that forms a slope on the other side of the first ridge UN1, and a third ridge setting device 51R that forms a slope on the other side of the second ridge UN2; In the ridge setting device 51M, the bottom plate 51a forms the bottom surface between the first ridges UN1, and the side plate 51b stands up diagonally upward from one side edge of the bottom plate 51a to form a slope on one side of the first ridge UN1. The vertical plate 51c includes a first side plate 51b1 that forms the first side plate 51b1 and a second side plate 51b2 that rises obliquely upward from the other side edge of the bottom plate 51a to form a slope on one side of the second ridge UN2. The first vertical plate 51c1 and the first side plate 51b1 include a first vertical plate 51c1 disposed on one side of the side plate 51b1 and a second vertical plate 51c2 disposed on the other side of the second side plate 51b2. A space 51d is formed between the second vertical plate 51c2 and the second side plate 51b2.

この構成によれば、空間51dに土を盛り上げて多く残すことができる。
また、縦板51cは、第1側板51b1の高さ方向の中途部から下方に向けて延設されている。
この構成によれば、畝UN側面の上部の傾斜が確保でき、側面下部を垂直面とすることができ、マルチフィルム300Fの端部の折り込みが確実になる。また、縦板51cが畝立ての妨げになることを防ぎつつ、空間51dを確保して空間51dに土を残すことができる。
According to this configuration, a large amount of soil can be left in the space 51d by heaping it up.
Further, the vertical plate 51c extends downward from a midway point in the height direction of the first side plate 51b1.
According to this configuration, the slope of the upper part of the side surface of the ridge UN can be ensured, the lower part of the side surface can be made a vertical surface, and the end portion of the mulch film 300F can be folded in reliably. Further, while preventing the vertical plate 51c from interfering with ridge-building, the space 51d can be secured and soil can be left in the space 51d.

また、一対の側部板(側板51b、51b)の前部には、前方に向かうにつれて互いに接近する前延部51nが設けられ、前延部51nには、一対の側部板(側板51b、51b)の間に土を取り入れるための切り欠き51pが形成されている。
この構成によれば、切り欠き51pから一対の側板51b、51bの間に土を取り入れることができるため、空間SPに多くの土を残すことができる。
In addition, front extensions 51n that approach each other toward the front are provided at the front portions of the pair of side plates (side plates 51b, 51b), and the front extensions 51n are provided with front extensions 51n of the pair of side plates (side plates 51b, 51b). A notch 51p for taking in soil is formed between the holes 51b).
According to this configuration, soil can be taken in between the pair of side plates 51b, 51b from the notch 51p, so that a large amount of soil can be left in the space SP.

また、一対の側部板(側板51b、51b)の間に、上方が開放された空間SPが形成されている。
この構成によれば、空間SPに多くの土を盛り上げて残すことができる。
また、第1畝立器51Mは、一対の側部板(側板51b、51b又は第1縦板51c1と第2縦板51c2)のうちの一方の側部板(側板51b1又は第1縦板51c1)の後方に向けて延設された第1延設板51e1と、一対の側部板(側板51b、51b又は第1縦板51c1と第2縦板51c2)のうちの他方の側部板(側板51b2又は第2縦板51c2)の後方に向けて延設された第2延設板51e2と、を有し、第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。
Moreover, a space SP whose upper part is open is formed between the pair of side plates (side plates 51b, 51b).
According to this configuration, a large amount of soil can be heaped up and left in the space SP.
The first ridge maker 51M also operates on one side plate (the side plate 51b1 or the first vertical plate 51c1) of the pair of side plates (the side plates 51b, 51b or the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2). ) and the other side plate ( a second extending plate 51e2 extending toward the rear of the side plate 51b2 or the second vertical plate 51c2), and the first extending plate 51e1 and the second extending plate 51e2 become closer to each other toward the rear. It extends in the direction of approach.

この構成によれば、空間51dに貯めた土を中央部に寄せることができる。また、第1延設板51e1及び第2延設板51e2によって、畝裾を削り取って土が後方に流れるようにすることができる。そのため、畝が崩れたところにマルチフィルムがくることでマルチフィルムの端が畝裾に位置しなくなることを防ぐことができる。
また、第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。
According to this configuration, the soil stored in the space 51d can be brought to the center. Further, the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 can scrape off the ridge hem so that the soil can flow backward. Therefore, by placing the mulch film where the ridges have collapsed, it is possible to prevent the ends of the mulch film from being located at the bottom of the ridges.
Further, the rear end portion of the first extending plate 51e1 is disposed further rearward than the rear end portion of the second extending plate 51e2.

この構成によれば、第1延設板51e1の後方に配置された土寄せ部材323Hを、第2延設板51e2の後方に配置された土寄せ部材322Hよりも後方に配置することにより、土寄せ部材323Hで寄せられる土の量と、土寄せ部材322Hで寄せられる土の量とを均等化することができる。
また、第1延設板51e1は、一方の側部板(側板51b1又は第1縦板51c1)の後方に一方の側部板と距離を隔てて配置され、第2延設板51e2は、他方の側部板(側板51b2又は第2縦板51c2)の後方に他方の側部板と距離を隔てて配置されている。
According to this configuration, by arranging the bulging member 323H arranged behind the first extension plate 51e1 behind the bulging member 322H arranged behind the second extension plate 51e2, the bulging member 323H The amount of soil collected by the soil collection member 322H and the amount of soil collected by the soil collection member 322H can be equalized.
Further, the first extending plate 51e1 is arranged behind one side plate (the side plate 51b1 or the first vertical plate 51c1) with a distance from the other side plate, and the second extending plate 51e2 is arranged at a distance from the other side plate. It is arranged behind the side plate (the side plate 51b2 or the second vertical plate 51c2) with a distance from the other side plate.

この構成によれば、余分な量の土を第1延設板51e1と一方の側部板との間及び第2延設板51e2と他方の側部板との間から逃がすことができ、適当な量の土をマルチフィルム300F上に被せることができる。
また、土寄せ部材Dは、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設されたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLを有している。
According to this configuration, an excess amount of soil can be released from between the first extension plate 51e1 and one side plate and between the second extension plate 51e2 and the other side plate, and an appropriate amount of soil can be released. A large amount of soil can be placed on the mulch film 300F.
In addition, the soil covering member D includes a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F laid by the mulch film laying unit 300B, and a mulch that covers the top surface of the ridge UN with the soil covered at the end by the soil covering member DS. It has a blade BL that leads onto the film 300F.

この構成によれば、ブレードBLにより土をマルチフィルム300F上に導くことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the soil can be guided onto the mulch film 300F by the blade BL.
Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 作業機
39 植付装置
300 マルチフィルム敷設装置
300F マルチフィルム
A 畝形成装置
BL ブレード
DS 覆土部材
Z 溝切部材
1 Work equipment 39 Planting device 300 Mulch film laying device 300F Mulch film A Ridge forming device BL Blade DS Soil covering member Z Grooving member

Claims (6)

圃場に畝を形成する畝形成装置と、
前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、
前記マルチフィルムが敷設された畝に苗を植え付ける植付装置と、
を備え、
前記マルチフィルム敷設装置は、
前記マルチフィルムの端部に土を被せる覆土部材と、
前記植付装置よりも前方に配置され、且つ前記覆土部材により前記端部に被せられた土を畝の上面を覆うマルチフィルム上に導くブレードと、を有している作業機。
a ridge forming device that forms ridges in a field;
a mulch film laying device that lays a mulch film on the ridge;
a planting device that plants seedlings in the ridge where the mulch film is laid;
Equipped with
The multi-film laying device includes:
a soil covering member for covering the ends of the mulch film with soil;
A working machine comprising: a blade that is disposed in front of the planting device and that guides the soil covered at the end by the soil covering member onto a mulch film that covers the upper surface of the ridge.
前記圃場を耕耘する耕耘部を備え、前記畝形成装置は、前記耕耘部にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材である請求項1に記載の作業機。 The working machine according to claim 1, further comprising a tilling section that tills the field, and wherein the ridge forming device is a grooving member that cuts grooves in the field tilled by the tilling section to form ridges. 前記覆土部材は、前記溝切部材の後方に配置され、
前記ブレードは、前記覆土部材の後方に配置されている請求項2に記載の作業機。
The soil covering member is arranged behind the trench cutting member,
The working machine according to claim 2, wherein the blade is arranged behind the soil covering member.
前記覆土部材は、前記マルチフィルムの幅方向において前記溝切部材とオーバラップする位置に配置され、
前記ブレードは、前記マルチフィルムの端部側から中央側に向けて延びている請求項3に記載の作業機。
The soil covering member is arranged at a position overlapping the groove cutting member in the width direction of the mulch film,
The working machine according to claim 3, wherein the blade extends from the end side of the mulch film toward the center side.
前記覆土部材と前記ブレードとが別体に形成されている請求項1~4のいずれかに記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the soil covering member and the blade are formed separately. 前記覆土部材と前記ブレードとが一体に形成されている請求項1~4のいずれかに記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the soil covering member and the blade are integrally formed.
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