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JP7612413B2 - Work equipment - Google Patents
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JP7612413B2 JP2020219233A JP2020219233A JP7612413B2 JP 7612413 B2 JP7612413 B2 JP 7612413B2 JP 2020219233 A JP2020219233 A JP 2020219233A JP 2020219233 A JP2020219233 A JP 2020219233A JP 7612413 B2 JP7612413 B2 JP 7612413B2
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Description

本発明は、例えば、圃場を耕耘して苗を植え付ける作業機に関する。 The present invention relates to a work machine for cultivating a field and planting seedlings, for example.

従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示された作業機は、走行しながら対地作業(耕耘等)と共に苗の植え付け(移植)を行うことができるものである。作業機は、トラクタと、トラクタの後部に装着されたロータリ耕耘機と、ロータリ耕耘機に装着された移植機とを備えている。ロータリ耕耘機は、圃場を耕耘する耕耘部を備え、耕耘された圃場に畝を形成する畝立器と、畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置とを装着している。マルチフィルム敷設装置は、フィルムロール支持軸と、フィルム押え器と、覆土部材等と、を有する。
2. Description of the Related Art A working machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233691 is known.
The working machine disclosed in Patent Document 1 can perform ground work (tilling, etc.) and plant (transplant) seedlings while traveling. The working machine includes a tractor, a rotary tiller attached to the rear of the tractor, and a transplanter attached to the rotary tiller. The rotary tiller includes a tilling section for tilling a field, and is equipped with a ridger for forming ridges in the tilled field, and a mulch film laying device for laying mulch film on the ridges. The mulch film laying device includes a film roll support shaft, a film presser, a soil covering member, etc.

特開2018‐29号公報JP 2018-29 A

特許文献1記載の作業機は、フィルムロールから巻き出されて畝に敷設されるマルチフィルムの幅方向端部を埋め込むための埋め込み溝を形成する溝切り部材を備えている。しかし、この溝切り部材は、畝立器で畝が形成された後に溝を形成するものであって、圃場に溝を切って畝を形成するものではない。また、この溝切り部材は、耕耘部での耕耘深さが変動した場合、溝の深さ(畝の表面から溝の底までの距離)も変動するものであった。マルチフィルム敷設において、畝の溝の深さは一定であるのが好ましいが、前記従来の作業機では、耕耘深さの変動に応じて溝の深さが変化して一定とならなかった。 The working machine described in Patent Document 1 is equipped with a groove cutting member that forms an embedding groove for embedding the widthwise end of the mulch film that is unwound from the film roll and laid in the ridges. However, this groove cutting member forms the grooves after the ridges have been formed by the ridge builder, and does not form the ridges by cutting grooves in the field. Furthermore, when the tilling depth in the tilling section changes, the groove depth (the distance from the surface of the ridge to the bottom of the groove) also changes. In laying mulch film, it is preferable for the groove depth of the ridges to be constant, but with the conventional working machine, the groove depth changes in response to changes in the tilling depth and was not constant.

そこで、本発明は、圃場に溝を切って畝を形成することができるとともに、当該溝の深さを一定とすることができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a farm machine that can cut furrows in a field to form ridges and keep the depth of the furrows constant.

本発明の一態様に係る作業機は、圃場を耕耘する耕耘部と、前記耕耘部にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材と、を備え、前記耕耘部は、横軸回りに回転する耕耘爪と、前記横軸を回転可能に支持するロータリ機枠と、前記ロータリ機枠に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて前記耕耘爪の後方を覆う後部カバーと、を有し、前記溝切部材は、圃場に平畝を形成するための畝形成装置であって、前記後部カバーに取り付けられて前記後部カバーと共に揺動可能である。 A working machine according to one embodiment of the present invention comprises a tilling section for tilling a field, and a furrow cutting member for cutting furrows in the field tilled by the tilling section to form ridges, the tilling section having tilling tines that rotate around a horizontal axis, a rotary machine frame for rotatably supporting the horizontal axis, and a rear cover attached so as to be swingable in the vertical direction relative to the rotary machine frame and covering the rear of the tilling tines, the furrow cutting member being a ridge forming device for forming flat ridges in the field, attached to the rear cover and swingable together with the rear cover.

また、前記溝切部材は、前記後部カバーに取り付けられた取付フレームに装着され、前記取付フレームに沿って前記横軸と平行方向に移動可能である。
また、前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備え、前記マルチフィルム敷設装置は、敷設された前記マルチフィルムの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラを有し、前記フィルム押えローラは、前記溝切部材によって切られた溝に沿って転動して前記端部を折り曲げるものである。
The groove cutting member is attached to a mounting frame attached to the rear cover and is movable along the mounting frame in a direction parallel to the horizontal axis.
The system also includes a mulch film laying device that lays mulch film on the ridges, the mulch film laying device having a film pressing roller that presses down the widthwise ends of the laid mulch film, and the film pressing roller rolls along the grooves cut by the groove cutting member to bend the ends.

また、前記マルチフィルム敷設装置は、前記フィルム押えローラによって折り曲げられた前記マルチフィルムの端部に土を被せる覆土部材を有している。
また、前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、前記マルチフィルムが敷設された畝に苗を植え付ける植付装置と、前記植付装置によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブと、前記灌水チューブを支持する灌水チューブガイドと、を備え、前記灌水チューブガイドは、前記取付フレームに取り付けられている。
The mulch film laying device also has a soil covering member that covers with soil the end of the mulch film that has been folded by the film pressing roller.
The system also includes a mulch film laying device that lays a mulch film on the ridges, a planting device that plants seedlings in the ridges on which the mulch film has been laid, irrigation tubes that supply water to the seedlings planted by the planting device, and irrigation tube guides that support the irrigation tubes, and the irrigation tube guides are attached to the mounting frame.

また、前記溝切部材は、前記溝の底面を形成する平面視四角形状の平板からなる底板と、前記底板の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板と、前記底板の後縁から上方に立ち上がる後板と、前記底板の側縁から垂直に上方に立ち上がって畝の側面を略垂直に形成する側板と、を有している。
また、前記溝切部材は、複数の畝を形成するための複数の溝切部材を含み、前記複数の溝切部材は、前記取付フレームに対して前記横軸と平行な方向に間隔をあけて装着されている。
The groove cutting member also has a bottom plate consisting of a flat plate having a rectangular shape in a plan view that forms the bottom surface of the groove, a front plate that rises diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate, a rear plate that rises upward from the rear edge of the bottom plate, and side plates that rise vertically upward from the side edges of the bottom plate and form the sides of the ridges approximately vertically .
The groove cutting member further includes a plurality of groove cutting members for forming a plurality of ridges, the plurality of groove cutting members being attached to the mounting frame at intervals in a direction parallel to the horizontal axis.

上記の構成によれば、溝切部材によって圃場に溝を切って畝(平畝)を形成することができる。また、後部カバーはロータリ機枠に対して上下方向に揺動可能に取り付けられているので、後部カバーは耕耘部の耕耘深さが変動しても圃場の表面に追従する。溝切部材は、後部カバーに取り付けられて後部カバーと共に揺動可能であるので、溝切部材により形成される溝の深さは、耕耘深さの変動にかかわらず、畝の表面から一定になる。 According to the above configuration, the furrow cutting member can cut furrows in the field to form ridges (flat ridges). In addition, since the rear cover is attached to the rotary machine frame so that it can swing up and down, the rear cover follows the surface of the field even if the tilling depth of the tilling section varies. Since the furrow cutting member is attached to the rear cover and can swing together with the rear cover, the depth of the furrow formed by the furrow cutting member is constant from the surface of the ridge regardless of variations in the tilling depth.

作業機の側面図である。FIG. 対地作業装置の側面図である。FIG. 対地作業装置の平面図である。FIG. ロータリ耕耘機の後方斜視図である。FIG. 耕耘部とマルチフィルム敷設装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the tilling section and the mulch film laying device. 図5の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of FIG. 5 . 図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6 . 図7の左部の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the left part of FIG. 7 . 図8の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of FIG. 図7の機幅方向の中央部の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the center portion in the width direction of the machine of FIG. 7 . 図10の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of FIG. 上側に示すものは「平畝用の溝切部材、フィルム押えローラ、覆土部材、ブレード、マルチフィルム等」の平面図であり、下側に示すものは「形成された平畝と、苗と、端が折り曲げられたマルチフィルムと、マルチフィルム上に被さった土」の断面図である。The upper part shows a plan view of "groove cutting members for flat ridges, film holding rollers, soil covering members, blades, mulch film, etc.", and the lower part shows a cross-sectional view of "the formed flat ridges, seedlings, mulch film with folded edges, and soil covering the mulch film." 図5に対応する「高畝用」の図である。FIG. 6 is a diagram of the "high ridge" type corresponding to FIG. 5. 図7に対応する「高畝用」の図である。FIG. 8 is a diagram of the "high ridge" type corresponding to FIG. 7. 図8に対応する「高畝用」の図である。FIG. 9 is a diagram of the "high ridge" type corresponding to FIG. 8. 図9に対応する「高畝用」の図である。FIG. 10 is a diagram of the "high ridge" type corresponding to FIG. 図10に対応する「高畝用」の図である。FIG. 11 is a diagram of the "high ridge" type corresponding to FIG. 10. 図11に対応する「高畝用」の図である。This is a diagram of "high ridge use" corresponding to Figure 11. 図12に対応する「高畝用」の図である。This is a diagram of "high ridge use" corresponding to Figure 12. 機幅方向の左側の「取付構造体」を機体内方側(右側)から見て示す斜視図である。This is an oblique view showing the "mounting structure" on the left side in the aircraft width direction as viewed from the inside (right side) of the aircraft. 図20の「取付構造体」を機体外方側(左側)から見て示す斜視図である。21 is a perspective view showing the "mounting structure" of FIG. 20 as viewed from the outside (left side) of the aircraft body. 機幅方向の中央部の「取付構造体」を右側から見て示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the "mounting structure" at the center in the width direction of the machine as viewed from the right side. マルチャーフィルム取り付け構造の説明用の正面図である。FIG. 4 is a front view for explaining the mulcher film mounting structure. 図23の左半分(第1ロール支持軸)の拡大図である。FIG. 24 is an enlarged view of the left half (first roll support shaft) of FIG. 23 . 第1ロール支持軸及び第2ロール支持軸の他端側(他方支持部)の平面図である。4 is a plan view of the other end side (other support portion) of the first roll support shaft and the second roll support shaft. FIG. 第1ロール支持軸の一端側(一方支持部)の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of one end side (one supporting portion) of a first roll support shaft. 第1ロール支持軸及び第2ロール支持軸の他端側(他方支持部)の斜視図である。4 is a perspective view of the other end side (other support portion) of the first roll support shaft and the second roll support shaft. FIG. 図27において、ロール支持軸を仮想線(二点鎖線)とし、ロック部材を省略した図である。In FIG. 27, the roll support shaft is shown by a virtual line (two-dot chain line), and the locking member is omitted. (a)はロック部材のロック解除状態を示す断面図であり、(b)はロック部材のロック状態を示す断面図である。4A is a cross-sectional view showing the locking member in an unlocked state, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing the locking member in a locked state. 第1畝立器の斜視図である。FIG. 第1畝立器の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the first ridger. 第1畝立器の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the first ridger. 第1畝立器の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the first ridge creator. 第1畝立器の別の実施形態を左前方から見て示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the first ridger as viewed from the left front. 第1畝立器の別の実施形態を右後方から見て示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the first ridger as viewed from the right rear. 植付部フレームとマルチャーアームとをチェーンで連結し、植付部フレームの上昇に伴ってマルチャーアームも上昇することを説明するための図である。This is a diagram to explain that the planting frame and the mulcher arm are connected by a chain, and that the mulcher arm rises as the planting frame rises. 植付部フレームが上昇する機構を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the mechanism by which the planting section frame rises.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1は、走行しながら対地作業(耕耘等)と共に苗の植え付け(移植)を行うことができる作業機1を示している。作業機1は、走行体1Aと、走行体1Aの後部に装着された対地作業装置1Bを有する。対地作業装置1Bは、走行体1Aの後部に昇降可能に装着された第1対地作業機2と、第1対地作業機2の後部に昇降可能に装着された第2対地作業機3とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 shows a work machine 1 that can perform ground work (plowing, etc.) and plant (transplant) seedlings while traveling. The work machine 1 has a traveling body 1A and a ground work device 1B attached to the rear of the traveling body 1A. The ground work device 1B includes a first ground work machine 2 attached to the rear of the traveling body 1A so as to be able to rise and fall, and a second ground work machine 3 attached to the rear of the first ground work machine 2 so as to be able to rise and fall.

本実施形態では、走行体1Aとして走行車両であるトラクタを例示している。また、第1対地作業機2としてロータリ耕耘機を例示している。また、第2対地作業機3として圃場に苗を植え付ける移植機を例示している。以下、走行体をトラクタ1Aといい、第1対地作業機をロータリ耕耘機2といい、第2対地作業機を移植機3という。
なお、走行体1Aは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第1対地作業機2は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機2は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
In this embodiment, a tractor, which is a traveling vehicle, is exemplified as the traveling body 1A. A rotary cultivator is exemplified as the first ground work machine 2. A transplanter that plants seedlings in a field is exemplified as the second ground work machine 3. Hereinafter, the traveling body will be referred to as the tractor 1A, the first ground work machine will be referred to as the rotary cultivator 2, and the second ground work machine will be referred to as the transplanter 3.
The traveling body 1A is not limited to a tractor, and may be another traveling vehicle. The first ground work machine 2 is not limited to a rotary tiller, and may be any machine that works on a field. Although the rotary tiller 2 is exemplified as a center drive type rotary tiller, it may be a side drive type rotary tiller.

図1は、作業機1の側面図を示す。本実施形態において特に断らない限り、トラクタ1Aの運転席5に着座した運転者の前側(図1の左側)を前方、運転者の後側(図1の右側)を後方、運転者の左側(図1の手前側)を左方、運転者の右側(図1の奥側)を右方として説明する。また、トラクタ1Aの前後方向K1(図1参照)に直交する方向である水平方向K2(図3参照)を機幅方向K2として説明する。 Figure 1 shows a side view of the work machine 1. Unless otherwise specified in this embodiment, the front side of the driver seated in the driver's seat 5 of the tractor 1A (left side in Figure 1) will be described as the front, the rear side of the driver (right side in Figure 1) as the rear, the left side of the driver (near side in Figure 1) as the left side, and the right side of the driver (rear side in Figure 1) as the right side. In addition, the horizontal direction K2 (see Figure 3), which is perpendicular to the fore-and-aft direction K1 (see Figure 1) of the tractor 1A, will be described as the machine width direction K2.

また、トラクタ1Aの機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向K2であってトラクタ1Aの機
幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ1Aの機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向K2であってトラクタ1Aの機幅方向中央部に近づく方向である。
Further, the direction from the center of the tractor 1A in the machine width direction to the right or left will be described as the machine width outward. In other words, the machine width outward is the direction in the machine width direction K2 that moves away from the center of the tractor 1A in the machine width direction. The direction from the right or left side of the tractor 1A in the machine width direction to the center will be described as the machine width inward. In other words, the machine width inward is the direction opposite to the machine width outward. In other words, the machine width inward is the direction in the machine width direction K2 that moves closer to the center of the tractor 1A in the machine width direction.

図1に示すように、トラクタ1Aは、車体6と、車体6の前部に装着された前輪7F及び車体6の後部に装着された後輪7Rを含む走行装置7と、を有する。車体6は、原動機(駆動源)E1と、原動機E1の後部に連結された動力伝達ケースT1と、を有する。原動機E1は、走行装置7を駆動する。
原動機E1は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機E1は、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
As shown in Fig. 1, the tractor 1A has a body 6 and a traveling device 7 including front wheels 7F attached to the front part of the body 6 and rear wheels 7R attached to the rear part of the body 6. The body 6 has a prime mover (drive source) E1 and a power transmission case T1 connected to the rear part of the prime mover E1. The prime mover E1 drives the traveling device 7.
The prime mover E1 is, for example, a diesel engine, or may be a gasoline engine, an LPG engine, or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.

動力伝達ケースT1は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体6の後部には、運転席5が搭載されていると共に、原動機E1の動力を取り出す動力取出軸(PTO軸)22が後方突出状に装備されている。即ち、走行体1Aは、原動機E1の動力を取り出す動力取出軸22を有する。運転席5の前方には、ステアリングホイール8が設けられている。また、トラクタ1Aは、前部にバッテリ(図示略)を搭載している。
The power transmission case T1 is configured by directly connecting a clutch housing incorporating a clutch, a transmission case incorporating a speed change device, a differential case incorporating a differential device, and the like.
A driver's seat 5 is mounted on the rear of the vehicle body 6, and a power take-off shaft (PTO shaft) 22 for taking off the power of the prime mover E1 is provided in a rearward protruding manner. That is, the traveling vehicle 1A has the power take-off shaft 22 for taking off the power of the prime mover E1. A steering wheel 8 is provided in front of the driver's seat 5. The tractor 1A also has a battery (not shown) mounted on the front.

図1に示すように、ロータリ耕耘機2は、トラクタ1Aの後部に三点リンク機構9等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構9は、トップリンク9Aとロワーリンク9Bとを有し、車体6の後部に装着されている。車体6の後部には、上下揺動可能なリフトリンク10Aが設けられ、リフトリンク10Aはリフトロッド10Bを介してロワーリンク9Bに連結されている。リフトリンク10Aは、車体6の後上部に設けられた油圧装置10Cによって昇降駆動され、リフトリンク10Aが上下動することでロワーリンク9Bが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機2が昇降する。 As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 is mounted to the rear of the tractor 1A via a mounting mechanism such as a three-point linkage 9 so that it can be raised and lowered. The three-point linkage 9 has a top link 9A and a lower link 9B, and is mounted to the rear of the vehicle body 6. A lift link 10A that can swing up and down is provided to the rear of the vehicle body 6, and the lift link 10A is connected to the lower link 9B via a lift rod 10B. The lift link 10A is driven to rise and fall by a hydraulic device 10C provided at the upper rear of the vehicle body 6, and the lower link 9B is raised and lowered as the lift link 10A moves up and down. This causes the rotary tiller 2 to rise and fall.

ロータリ耕耘機2は、トラクタ1AのPTO軸22の動力を、ユニバーサルジョイント(図示省略)を介して受け入れる伝動ケース12を有する。伝動ケース12は、ロータリ耕耘機2の幅方向(機幅方向K2と同じ方向)の中央部に位置している。
図2及び図3は、対地作業装置1Bの詳細図である。対地作業装置1Bは、ロータリ耕運機2と移植機3とを有する。
The rotary tiller 2 has a transmission case 12 that receives the power of the PTO shaft 22 of the tractor 1A via a universal joint (not shown). The transmission case 12 is located at the center of the width direction of the rotary tiller 2 (the same direction as the machine width direction K2).
2 and 3 are detailed views of the ground work apparatus 1B. The ground work apparatus 1B has a rotary cultivator 2 and a transplanter 3.

ロータリ耕運機2はロータリ機枠11を有し、移植機3は移植機機枠37を有する。ロータリ機枠11と移植機機枠37は、平行リンク機構からなる連結機構41により上下動可能に連結されている。これにより、ロータリ耕耘機2と移植機3は上下方向に相対移動可能とされている。
図3に示すように、ロータリ耕耘機2は、機幅方向K2の中央部に前記伝動ケース12が設けられている。図2に示すように、伝動ケース12の下部に回転軸16が設けられている。回転軸16は、伝動ケース12の下部から機幅方向K2の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸16の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪17(図5、6参照)が固定されている。回転軸16が軸心回りに回転することにより、耕耘爪17が圃場を耕起(耕耘)すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー19Bへと放擲する。これら回転軸16及び耕耘爪17は、圃場を耕耘する耕耘部18を構成している。
The rotary cultivator 2 has a rotary machine frame 11, and the transplanter 3 has a transplanter frame 37. The rotary machine frame 11 and the transplanter frame 37 are connected to each other so as to be movable up and down by a connecting mechanism 41 consisting of a parallel link mechanism. This allows the rotary cultivator 2 and the transplanter 3 to move relative to each other in the vertical direction.
As shown in Fig. 3, the rotary tiller 2 has the transmission case 12 at the center in the width direction K2. As shown in Fig. 2, a rotating shaft 16 is provided at the bottom of the transmission case 12. The rotating shaft 16 is provided so as to protrude from the bottom of the transmission case 12 to one side and the other side in the width direction K2. A large number of tilling tines 17 (see Figs. 5 and 6) are fixed to the outer periphery of the rotating shaft 16 via brackets. When the rotating shaft 16 rotates around its axis, the tilling tines 17 till the field and dump the tilled soil to a rear cover 19B at the rear. The rotating shaft 16 and the tilling tines 17 constitute a tilling unit 18 that tills the field.

図2,3に示すように、ロータリ耕耘機2の前方には土寄せディスク56L,56Rが配置されている。土寄せディスク56L,56Rは、耕耘部18に向けて機幅内方に土を寄せるための部材である。土寄せディスク56Lは、機幅方向の一方側(左側)に配置されており、ロータリ耕耘機2の左前方に位置する。土寄せディスク56Rは、機幅方向の他方側(右側)に配置されており、ロータリ耕耘機2の右前方に位置する。土寄せディスク56L,56Rは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて機幅外方から機幅内方に移行するように斜め向きに配置されている。 As shown in Figures 2 and 3, soil piling disks 56L, 56R are arranged in front of the rotary tiller 2. The soil piling disks 56L, 56R are members for piling soil inwardly of the machine width toward the tilling section 18. The soil piling disk 56L is arranged on one side (left side) in the machine width direction, and is located at the left front of the rotary tiller 2. The soil piling disk 56R is arranged on the other side (right side) in the machine width direction, and is located at the right front of the rotary tiller 2. The soil piling disks 56L, 56R are arranged at an angle so that they move from the outside of the machine width to the inside of the machine width as they move from the front to the rear in a plan view.

図2に示すように、ロータリ耕耘機2の後部に、畝形成装置Aが設けられている。畝形成装置Aは、耕耘部18で耕耘された圃場に畝UN(図12参照)を形成するものである。この実施の形態では、図12に示すように二つの畝UN1,UN2を形成するが、本発明において形成される畝の数は二つに限るものではない。
畝形成装置Aの後方に、マルチフィルム敷設装置300が設けられている。マルチフィルム敷設装置300は、ロータリ耕耘機2の後部に設けられ、移植機3の前部に位置している。マルチフィルム敷設装置300は、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するものである(図12参照)。
As shown in Figure 2, a ridge forming device A is provided at the rear of the rotary tiller 2. The ridge forming device A forms ridges UN (see Figure 12) in a field that has been tilled by the tilling section 18. In this embodiment, two ridges UN1, UN2 are formed as shown in Figure 12, however, the number of ridges formed in the present invention is not limited to two.
A mulch film laying device 300 is provided behind the ridge forming device A. The mulch film laying device 300 is provided at the rear of the rotary tiller 2 and located in front of the transplanter 3. The mulch film laying device 300 lays a mulch film 300F on the ridges UN (see FIG. 12).

図2に示すように、移植機3は、苗供給装置38と、苗供給装置38の下方に設けられた植付装置39と、植付装置39の後方に設けられた覆土装置40と、苗供給装置38の上方に設けられた苗置き台190を有する。苗置き台190は複数段設けられ、移植する苗を収納した苗トレイを載置するものである。
図3に示すように、苗供給装置38は、機幅方向K2に並んだ複数の苗供給装置(第1苗供給装置38Aと第2苗供給装置38B)を含む。複数の苗供給装置38A,Bにそれぞれ対応して、その下方に複数の植付装置39A,B及び覆土装置40A,Bが設けられている(図7参照)。植付装置39は、苗供給装置38からの苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具64(図2参照)を有する。
2, the transplanter 3 has a seedling supplying device 38, a planting device 39 provided below the seedling supplying device 38, a soil covering device 40 provided behind the planting device 39, and a seedling placement table 190 provided above the seedling supplying device 38. The seedling placement table 190 is provided in multiple stages and is used to place seedling trays containing seedlings to be transplanted.
As shown in Fig. 3, the seedling supplying device 38 includes a plurality of seedling supplying devices (first seedling supplying device 38A and second seedling supplying device 38B) arranged in the machine width direction K2. A plurality of planting devices 39A, B and soil covering devices 40A, B are provided below the seedling supplying devices 38A, B, respectively (see Fig. 7). The planting device 39 has a planting tool 64 (see Fig. 2) that holds the seedlings from the seedling supplying device 38, descends, and enters the field to plant the seedlings.

畝形成装置Aによって、第1苗供給装置38Aの下方の圃場に第1の畝UN1が形成され、第2苗供給装置38Bの下方の圃場に第2の畝UN2が形成される(図12参照)。
第1畝UN1には、第1苗供給装置38Aから供給された苗が植付装置39Aにより2条に植えられる。第2畝UN2には、第2苗供給装置38Bから供給された苗が移植装置39Bにより2条に植えられる。
The ridge forming device A forms a first ridge UN1 in the field below the first seedling supplying device 38A, and forms a second ridge UN2 in the field below the second seedling supplying device 38B (see Figure 12).
In the first ridge UN1, seedlings supplied from the first seedling supply device 38A are planted in two rows by the planting device 39A. In the second ridge UN2, seedlings supplied from the second seedling supply device 38B are planted in two rows by the transplanting device 39B.

図3に示すように、各苗供給装置38A,Bの前方及び後方に、前方椅子187A,B及び後方椅子187C,Dが設けられている。
前方椅子187A,Bは、ロータリ機枠11に連結機構41を介して上下動可能に設けられている。後方椅子187C,Dは、ロータリ機枠11に平行リンク機構200を介して結合されたシートフレーム197に設けられている。シートフレーム197は車輪206で圃場に支持されている。
As shown in FIG. 3, front chairs 187A, B and rear chairs 187C, D are provided in front and rear of each seedling supplying device 38A, B.
The front chairs 187A, B are mounted on the rotary machine frame 11 via a connecting mechanism 41 so as to be vertically movable. The rear chairs 187C, D are mounted on a seat frame 197 which is connected to the rotary machine frame 11 via a parallel link mechanism 200. The seat frame 197 is supported on the field by wheels 206.

図3に示すように、各椅子187と苗供給装置38との間に苗供給台188が設けられている。苗供給台188は、苗置き台190の苗トレイを置くものである。
また、ロータリ耕耘機2の上方に、苗トレイを収容するコンテナを載せるための予備苗台280が設けられている。
<マルチフィルム端部の折り曲げ構造>
図4、図5に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材Zと、を備えている。耕耘部18は、横軸(回転軸)16回りに回転する耕耘爪17と、横軸16を回転可能に支持するロータリ機枠11と、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bと、を有している。溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である。
3, a seedling supply table 188 is provided between each chair 187 and the seedling supply device 38. The seedling supply table 188 is used to place the seedling trays of the seedling placement table 190.
In addition, a spare seedling table 280 for placing a container for accommodating seedling trays is provided above the rotary tiller 2.
<Folding structure of multi-film end>
As shown in Figures 4 and 5, the working machine 1 according to one embodiment of the present invention includes a tilling unit 18 that tills a field, and a furrow cutting member Z that cuts furrows to form ridges in the field tilled by the tilling unit 18. The tilling unit 18 has tilling tines 17 that rotate about a horizontal shaft (rotation shaft) 16, a rotary machine frame 11 that rotatably supports the horizontal shaft 16, and a rear cover 19B that is attached to the rotary machine frame 11 so as to be swingable in the vertical direction and covers the rear of the tilling tines 17. The furrow cutting member Z is attached to the rear cover 19B and can swing together with the rear cover 19B.

図4は、ロータリ耕耘機2の後方斜視図である。ロータリ耕耘機2は、ロータリ機枠11を有する。ロータリ機枠11は、伝動ケース12と、前サポートフレーム13Fと、後サポートフレーム13Rと、左サイドフレーム15Lと、右サイドフレーム15Rとを有する。伝動ケース12は、ロータリ耕耘機2の幅方向(機幅方向K2と同じ方向)の中央部に位置している。前サポートフレーム13Fは、伝動ケース12の前方に、機幅方向K2に延伸して配置されている。後サポートフレーム13Rは、伝動ケース12の後方に、機幅方向K2に延伸して配置されている。前サポートフレーム13F及び後サポートフレーム13Rは、伝動ケース12に連結されている。左サイドフレーム15Lは、前サポートフレーム13Fと後サポートフレーム13Rの左端同士を連結している。右サイドフレーム15Rは、前サポートフレーム13Fと後サポートフレーム13Rの右端同士を連結している。 Figure 4 is a rear perspective view of the rotary tiller 2. The rotary tiller 2 has a rotary machine frame 11. The rotary machine frame 11 has a transmission case 12, a front support frame 13F, a rear support frame 13R, a left side frame 15L, and a right side frame 15R. The transmission case 12 is located in the center of the width direction (the same direction as the machine width direction K2) of the rotary tiller 2. The front support frame 13F is arranged in front of the transmission case 12 and extends in the machine width direction K2. The rear support frame 13R is arranged behind the transmission case 12 and extends in the machine width direction K2. The front support frame 13F and the rear support frame 13R are connected to the transmission case 12. The left side frame 15L connects the left ends of the front support frame 13F and the rear support frame 13R to each other. The right side frame 15R connects the right ends of the front support frame 13F and the rear support frame 13R.

後サポートフレーム13Rの機幅方向中央部に、取付部13R1が設けられている。この取付部13R1に、後述する中央取付体196M(図7、図10参照)が固定される。
図4に示すように、ロータリ機枠11にロータリカバー19が設けられている。ロータリカバー19は、上部カバー19A、後部カバー19B、側部カバー19Cを有している。耕耘部18の上方は、上部カバー19Aで覆われている。耕耘部18の後方は、後部カバー19Bで覆われている。耕耘部18の側方は、側部カバー19Cで覆われている。
A mounting portion 13R1 is provided at the center in the width direction of the rear support frame 13R. A central mounting body 196M (see FIGS. 7 and 10), which will be described later, is fixed to this mounting portion 13R1.
As shown in Fig. 4, a rotary cover 19 is provided on the rotary machine frame 11. The rotary cover 19 has an upper cover 19A, a rear cover 19B, and a side cover 19C. The top of the tilling unit 18 is covered with the upper cover 19A. The rear of the tilling unit 18 is covered with the rear cover 19B. The sides of the tilling unit 18 are covered with the side covers 19C.

後部カバー19Bは、上端がロータリ機枠11に枢軸19Dを介して機幅方向K2の軸心回りに回転自在に枢支されていて上下揺動自在である(図5参照)。後部カバー19Bは、左右一対の弾圧装置20で下方に付勢されている。弾圧装置20は、バネの力で後部カバー19Bを下方に付勢する装置である。後部カバー19Bは、圃場の表面の高さ(起伏)に追従して、ロータリ機枠11に対して上下動する。後部カバー19Bはロータリ機枠11に対して上下方向に揺動し、後部カバー19Bの下端部は耕耘深さが変動しても常に接地した状態となる。 The upper end of the rear cover 19B is pivotally supported on the rotary machine frame 11 via a pivot 19D around an axis in the machine width direction K2, and is free to swing up and down (see FIG. 5). The rear cover 19B is biased downward by a pair of left and right pressure devices 20. The pressure devices 20 are devices that bias the rear cover 19B downward with the force of a spring. The rear cover 19B moves up and down relative to the rotary machine frame 11 in response to the height (undulations) of the field surface. The rear cover 19B swings up and down relative to the rotary machine frame 11, and the lower end of the rear cover 19B always remains in contact with the ground even if the tilling depth changes.

後部カバー19Bの後端に取付フレームXが取り付けられている。取付フレームXは、機幅方向K2に延びている。取付フレームXは、長尺材で構成され、その長さは後部カバー19Bの機幅方向K2の長さとほぼ同じとされている。取付フレームXの両端が端部ブラケットX1を介して、また、中間部が中間ブラケットX2を介して後部カバー19Bの後端部に取り付けられている。 The mounting frame X is attached to the rear end of the rear cover 19B. The mounting frame X extends in the machine width direction K2. The mounting frame X is made of a long material, and its length is approximately the same as the length of the rear cover 19B in the machine width direction K2. Both ends of the mounting frame X are attached to the rear end of the rear cover 19B via end brackets X1, and the middle part is attached to the rear end of the rear cover 19B via a middle bracket X2.

取付フレームXには、灌水チューブガイドKYが取り付けられている。灌水チューブガイドKYについては、後述する。
取付フレームXには、溝切部材Zが取り付けられている。溝切部材Zは、ブラケットWとボルトW1により、取付フレームXに取り付けられている。溝切部材Zは、取付フレームXに対して、着脱自在に且つ機幅方向K2の位置を調整自在に取り付けられている(図6の仮想線で示す溝切部材Zと矢印参照)。
An irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X. The irrigation tube guide KY will be described later.
A groove cutting member Z is attached to the mounting frame X. The groove cutting member Z is attached to the mounting frame X by a bracket W and a bolt W1. The groove cutting member Z is attached to the mounting frame X in a detachable manner and such that its position in the machine width direction K2 can be freely adjusted (see the groove cutting member Z shown by the imaginary line and the arrow in FIG. 6 ).

溝切部材Zは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UN(図12参照)を形成するものである。溝切部材Zは、圃場に平畝UN(図12参照)を形成するための畝形成装置Aである。
本実施形態の場合、溝切部材Zにより、図12に示すような、第1畝UN1と第2畝UN2を形成する。1つの畝UNを形成するためには、少なくとも左右一対の溝切部材Z,Zが必要となる。したがって、溝切部材Zは、第1畝UN1の溝を形成する左右一対の溝切部材Z,Zと、第2畝UN2を形成する左右一対の溝切部材Z,Zを含む。
The furrow cutting member Z cuts furrows to form ridges UN (see FIG. 12) in the field that has been tilled by the tilling section 18. The furrow cutting member Z is a ridge forming device A for forming flat ridges UN (see FIG. 12) in the field.
In this embodiment, the grooving member Z forms a first ridge UN1 and a second ridge UN2 as shown in Fig. 12. To form one ridge UN, at least a pair of left and right grooving members Z, Z are required. Therefore, the grooving member Z includes a pair of left and right grooving members Z, Z that form the groove of the first ridge UN1, and a pair of left and right grooving members Z, Z that form the second ridge UN2.

溝切部材Zは、取付フレームXに装着されて、取付フレームXに沿って横軸(回転軸)16と平行方向(機幅方向)に移動可能であるので、溝切部材Zによって形成される畝UNの幅を変更することができる。また、複数対の溝切部材Zを、取付フレームXに対して横軸16と平行な方向に間隔をあけて装着することにより、複数の畝UNを同時に形成することができる。 The groove cutting member Z is attached to the mounting frame X and can move along the mounting frame X in a direction parallel to the horizontal axis (rotation axis) 16 (machine width direction), so that the width of the ridges UN formed by the groove cutting member Z can be changed. In addition, by attaching multiple pairs of groove cutting members Z to the mounting frame X at intervals in a direction parallel to the horizontal axis 16, multiple ridges UN can be formed simultaneously.

図4~図6に示すように、溝切部材Zは、溝の底面を形成する平面視四角形状の底板Z1と、底板Z1の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板Z2と、底板Z1の後縁から上方に立ち上がる後板Z3と、底板Z1の側縁から上方に立ち上がる側板Z4と、を有している。
底板Z1は平面視四角形の板(平板)であるので、溝切部材Zにより形成される溝の底面が平坦面になる。前板Z2が傾斜していることにより、溝切部材Zが移動する(溝を切る)ときの抵抗が少なくなるともに、移動によって土を下方に押し固めることができる。後板Z3により、溝切部材Zの内部への土の侵入が防止される。側板Z4は、底板Z1に対して垂直に立ち上がっているため、側板Z4により形成される畝の側面は垂直になり、側面が傾斜面である場合に比べて畝上面の幅を広く形成することができる。
As shown in Figures 4 to 6, the groove cutting member Z has a bottom plate Z1 which is rectangular in plan view and forms the bottom surface of the groove, a front plate Z2 which rises diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate Z1, a rear plate Z3 which rises upward from the rear edge of the bottom plate Z1, and a side plate Z4 which rises upward from the side edge of the bottom plate Z1.
The bottom plate Z1 is a rectangular plate (flat plate) when viewed from above, so the bottom surface of the groove formed by the groove cutting member Z is flat. The inclined front plate Z2 reduces resistance when the groove cutting member Z moves (cuts a groove), and the movement allows the soil to be compacted downward. The rear plate Z3 prevents soil from entering the inside of the groove cutting member Z. The side plates Z4 rise perpendicular to the bottom plate Z1, so the sides of the ridges formed by the side plates Z4 are vertical, and the width of the top surface of the ridges can be made wider than when the sides are inclined.

図5に示すように、溝切部材Zは、実線と仮想線で示すように、ロータリ機枠11に対して後部カバー19Bと共に上下に揺動する。ロータリ機枠11には、横軸16が回転可能に支持されており、横軸16に設けられた耕耘爪17により圃場を耕耘する耕耘部18が構成されているので、耕耘部18による耕耘深さが変わると、圃場の表面に対してロータリ機枠11は上下動する。一方、耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bは、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられているので、ロータリ機枠11が上下動しても、後部カバー19Bは圃場表面を追従して畝UNの表面を形成することになる。したがって、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である溝切部材Zは、圃場表面から一定の深さで溝を形成することができる。よって、図12に示すように、溝切部材Zにより切られた溝の深さは、耕耘深さが変動しても、畝UNの表面から一定深さになる。 5, the furrow cutting member Z swings up and down together with the rear cover 19B relative to the rotary machine frame 11, as shown by solid and imaginary lines. The rotary machine frame 11 rotatably supports a horizontal shaft 16, and a tilling section 18 for tilling the field is formed by the tilling claws 17 provided on the horizontal shaft 16. Therefore, when the tilling depth by the tilling section 18 changes, the rotary machine frame 11 moves up and down relative to the surface of the field. On the other hand, the rear cover 19B covering the rear of the tilling claws 17 is attached to the rotary machine frame 11 so that it can swing up and down, so that even if the rotary machine frame 11 moves up and down, the rear cover 19B follows the field surface to form the surface of the ridge UN. Therefore, the furrow cutting member Z, which is attached to the rear cover 19B and can swing together with the rear cover 19B, can form a furrow at a constant depth from the field surface. Therefore, as shown in FIG. 12, the depth of the furrow cut by the furrow cutting member Z remains a constant depth from the surface of the ridge UN even if the tilling depth varies.

図5に示すように、作業機1は、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備えている。マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有している。フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動して端部を折り曲げるものである。 As shown in FIG. 5, the work machine 1 is equipped with a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN. The mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses down the widthwise ends of the laid mulch film 300F. The film pressing roller C rolls along the grooves cut by the groove cutting member Z to bend the ends.

図5に示すように、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルムロール300Rを装着するマルチフィルム敷設部300Bと、フィルム300Fの端を押さえるフィルム押えローラCと、フィルム300F上に土を被せる土寄せ部材Dとを有する。
マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有する。ロール支持軸300Jにマルチフィルムロール300Rが支持される。図6に示すように、ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。マルチフィルムロール300Rは、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304を含む。マルチフィルムロール300Rから引き出されたマルチフィルム300Fが畝UNに被せられる(図12参照)。
As shown in FIG. 5, the mulch film laying device 300 has a mulch film laying section 300B on which a mulch film roll 300R is attached, a film pressing roller C that presses down the ends of the film 300F, and a soil gathering member D that covers the film 300F with soil.
The mulch film laying section 300B has a roll support shaft 300J. A mulch film roll 300R is supported on the roll support shaft 300J. As shown in Fig. 6, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302. The mulch film roll 300R includes a first film roll 303 and a second film roll 304. A mulch film 300F pulled out from the mulch film roll 300R is placed over the ridges UN (see Fig. 12).

図5に示すように、マルチフィルム敷設部300Bと、フィルム押えローラCと、土寄せ部材Dとは、取付構造体Eに設けられている。
図6、図7に示すように、取付構造体Eは、左取付構造体ELと中間取付構造体EMと右取付構造体ERを含む。
左取付構造体ELは、ロータリ機枠11の左側に設けられた取付体196に設けられている(図7、図8、図9参照)。中間取付構造体EMは、中央の取付体196M(図7、図10、図11参照)に設けられている。右取付構造体ERは、ロータリ機枠11の右側に設けられた取付体196に取り付けられている(図7参照)。
As shown in FIG. 5, the mulch film laying section 300B, the film pressing roller C, and the soil gathering member D are provided on a mounting structure E.
As shown in Figures 6 and 7, the mounting structure E includes a left mounting structure EL, a middle mounting structure EM, and a right mounting structure ER.
The left mounting structure EL is provided on a mounting body 196 provided on the left side of the rotary machine frame 11 (see Figures 7, 8, and 9). The intermediate mounting structure EM is provided on a central mounting body 196M (see Figures 7, 10, and 11). The right mounting structure ER is attached to a mounting body 196 provided on the right side of the rotary machine frame 11 (see Figure 7).

左右の取付体196はロータリ耕耘機2の左右両側に配置されている。左右の取付体196の前部は、ロータリ機枠11の左右のサイドフレーム15L、Rに取り付けられている。中央の取付体196Mは、ロータリ機枠11の後サポートフレーム13Rの取付部13R1(図4、図5参照)に固定されている。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300のフィルム押えローラCは、左フィルム押えローラ331、中左フィルム押えローラ332、中右フィルム押えローラ333、右フィルム押えローラ334を含む。これらフィルム押えローラCは、例えば、車輪から構成されている。なお、これら押えローラCを後述する高畝用押えローラと区別するために「第1押えローラ」と呼ぶ場合がある。
The left and right mounting bodies 196 are disposed on both the left and right sides of the rotary tiller 2. The front portions of the left and right mounting bodies 196 are attached to the left and right side frames 15L, 15R of the rotary machine frame 11. The central mounting body 196M is fixed to a mounting portion 13R1 of the rear support frame 13R of the rotary machine frame 11 (see FIGS. 4 and 5).
6 and 7, the film pressure rollers C of the mulch film laying device 300 include a left film pressure roller 331, a center left film pressure roller 332, a center right film pressure roller 333, and a right film pressure roller 334. These film pressure rollers C are composed of wheels, for example. These pressure rollers C may be called "first pressure rollers" to distinguish them from the high ridge pressure rollers described below.

左フィルム押えローラ331は、左側の左取付構造体ELに支持され、中左フィルム押えローラ332と中右フィルム押えローラ333は、中間取付構造体EMに支持され、右フィルム押えローラ334は、右側の右取付構造体ERに支持されている。
図12に示すように、各フィルム押さえローラCは、溝切部材Zで形成された溝MZに入る位置になるように、機幅方向の位置を調整可能に取付構造体Eに取り付けられている。
The left film pressure roller 331 is supported by the left mounting structure EL on the left side, the centre left film pressure roller 332 and the centre right film pressure roller 333 are supported by the intermediate mounting structure EM, and the right film pressure roller 334 is supported by the right mounting structure ER on the right side.
As shown in FIG. 12, each film pressing roller C is attached to a mounting structure E such that its position in the machine width direction can be adjusted so that it is positioned within a groove MZ formed by a groove cutting member Z.

左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、前方に行くに従って第1の畝UN1側に移行する傾斜状に設けられている。中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、前方に行くに従って第2の畝UN2側に移行する傾斜状に設けられている。
左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、第1フィルムロール303の後方に配置されている。左フィルム押えローラ331及び中左フィルム押えローラ332は、第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルムF1の両端部を押さえる。
The left film holding roller 331 and the center left film holding roller 332 are provided at an incline so as to transition toward the first ridge UN1 as they proceed forward. The center right film holding roller 333 and the right film holding roller 334 are provided at an incline so as to transition toward the second ridge UN2 as they proceed forward.
The left film pressing roller 331 and the center left film pressing roller 332 are disposed behind the first film roll 303. The left film pressing roller 331 and the center left film pressing roller 332 press down both ends of the multi-film F1 laid on the first ridge UN1.

中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、第2フィルムロール304の後方に配置されている。中右フィルム押えローラ333及び右フィルム押えローラ334は、第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルムF2の両端部を押さえる。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300の土寄せ部材Dは、覆土部材DSを有し、覆土部材DSは、左覆土部材321、中左覆土部材322、中右覆土部材323、右覆土部材324を含む。覆土部材DSは、円板状の覆土ディスクから構成されている。なお、これら覆土部材DSを後述する高畝用の覆土部材と区別するために「第1覆土部材」と呼ぶ場合がある。
The center right film pressing roller 333 and the right film pressing roller 334 are disposed behind the second film roll 304. The center right film pressing roller 333 and the right film pressing roller 334 press down both ends of the mulch film F2 laid in the second ridge UN2.
6 and 7, the soil piling member D of the mulch-film laying device 300 has soil covering members DS, which include a left soil covering member 321, a center left soil covering member 322, a center right soil covering member 323, and a right soil covering member 324. The soil covering members DS are composed of circular soil covering disks. These soil covering members DS may be referred to as "first soil covering members" to distinguish them from soil covering members for high ridges, which will be described later.

左覆土部材321は左側の左取付構造体ELに設けられている(図6~図9参照)。中左覆土部材322及び中右覆土部材323は、中間取付構造体EMに設けられている(図6,7、図10、11参照)。右覆土部材324は、右側の右取付構造体ERに設けられている(図6,7参照)。
図12に示すよう、左覆土部材321及び中左覆土部材322は、後方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UN1側に移行する)傾斜状に設けられている。中右覆土部材323及び右覆土部材324は、後方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UN2側に移行する)傾斜状に設けられている。
The left soil cover member 321 is provided on the left mounting structure EL on the left side (see Figures 6 to 9). The center left soil cover member 322 and the center right soil cover member 323 are provided on the intermediate mounting structure EM (see Figures 6, 7, 10 and 11). The right soil cover member 324 is provided on the right mounting structure ER on the right side (see Figures 6 and 7).
12, the left soil covering member 321 and the center left soil covering member 322 are provided at an incline so that they approach each other toward the rear (moving toward the first ridge UN1). The center right soil covering member 323 and the right soil covering member 324 are provided at an incline so that they approach each other toward the rear (moving toward the second ridge UN2).

左覆土部材321は、第1フィルムロール303の左部の後方に配置されている。左覆土部材321は、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルム300F1の左端部に土TUを被せる。中左覆土部材322は、第1フィルムロール303の右部の後方に配置されている。中左覆土部材322は、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UN1に敷設されたマルチフィルム300F1の右端部に土TUを被せる。 The left soil covering member 321 is disposed behind the left portion of the first film roll 303. The left soil covering member 321 covers the left end portion of the mulch film 300F1 that has been unwound from the first film roll 303 and laid on the first ridge UN1 with soil TU. The middle left soil covering member 322 is disposed behind the right portion of the first film roll 303. The middle left soil covering member 322 covers the right end portion of the mulch film 300F1 that has been unwound from the first film roll 303 and laid on the first ridge UN1 with soil TU.

中右覆土部材323は、第2フィルムロール304の左部の後方に配置されている。中右覆土部材323は、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルム300F2の左端部に土TUを被せる。右覆土部材324は、第2フィルムロール304の右部の後方に配置されている。右覆土部材324は、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UN2に敷設されたマルチフィルム300F2の右端部に土TUを被せる。 The center right soil covering member 323 is disposed behind the left portion of the second film roll 304. The center right soil covering member 323 covers the left end portion of the mulch film 300F2 that has been unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UN2 with soil TU. The right soil covering member 324 is disposed behind the right portion of the second film roll 304. The right soil covering member 324 covers the right end portion of the mulch film 300F2 that has been unwound from the second film roll 304 and laid in the second ridge UN2 with soil TU.

以上説明のように、マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有し、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝MZに沿って転動して、マルチフィルム300Fの幅方向の端部を端部を折り曲げるものである。そのため、畝UNに敷設されるマルチフィルム300Fの端部は、フィルム押えローラCにより折り曲げられて溝MZ内に位置することになる。 As explained above, the mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses down the widthwise ends of the laid mulch film 300F, and the film pressing roller C rolls along the groove MZ cut by the groove cutting member Z to bend the widthwise ends of the mulch film 300F. Therefore, the ends of the mulch film 300F laid on the ridges UN are folded by the film pressing roller C and positioned within the groove MZ.

また、マルチフィルム敷設装置300は、フィルム押えローラCによって折り曲げられたマルチフィルムFの端部に土を被せる覆土部材DSを有しているので、マルチフィルムFの端部は、覆土部材DSにより被せられた土により押さえられる。そのため、マルチフィルムFが風等により剥離することがない。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設装置300の土寄せ部材Dは、ブレードBLを有する。ブレードBLは、第1ブレードBL1、第2ブレードBL2、第3ブレードBL3、第4ブレードBL4を含む。各ブレードBL1~BL4は平板状体から構成されている。ブレードBLの下縁は、直線状に形成されている。ブレードBLの下縁は、地面と平行に配置される。これによって、ブレードBLを移動させることで、土を均平化することができる。
In addition, the mulch film laying device 300 has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film F folded by the film pressing roller C with soil, so that the ends of the mulch film F are held down by the soil covered by the soil covering member DS. Therefore, the mulch film F will not peel off due to wind, etc.
As shown in Figures 6 and 7, the soil gathering member D of the mulch film laying device 300 has blades BL. The blades BL include a first blade BL1, a second blade BL2, a third blade BL3, and a fourth blade BL4. Each of the blades BL1 to BL4 is composed of a flat plate-like body. The lower edge of the blade BL is formed in a straight line. The lower edge of the blade BL is disposed parallel to the ground. This makes it possible to level the soil by moving the blade BL.

第1ブレードBL1は左側の左取付構造体ELに設けられ(図8、9参照)、第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3は中間取付構造体EMに設けられ(図10、11参照)、第4ブレードBL4は右側の右取付構造体ERに設けられている。
図12に示すよう、ブレードBL1~BL4は、覆土部材321~324の後方に配置されていて、覆土部材321~324によりマルチフィルムFの端部に被せられた土を、畝UNの上面を覆うマルチフィルムF上に導くものである。図12において、矢印YTは土が移動する方向を示している。
The first blade BL1 is provided on the left mounting structure EL on the left side (see Figures 8 and 9), the second blade BL2 and the third blade BL3 are provided on the intermediate mounting structure EM (see Figures 10 and 11), and the fourth blade BL4 is provided on the right mounting structure ER on the right side.
As shown in Fig. 12, the blades BL1 to BL4 are disposed behind the soil covering members 321 to 324 and guide the soil that has been covered on the ends of the mulch film F by the soil covering members 321 to 324 onto the mulch film F that covers the upper surface of the ridges UN. In Fig. 12, the arrow YT indicates the direction in which the soil moves.

図4、図7及び図9に示すように、作業機1は、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、植付装置39によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブKY1と、灌水チューブKY1を支持する灌水チューブガイドKYと、を備えている。灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに取り付けられている。図4に示すように、灌水チューブガイドKYは、後部カバー19Bの取付フレームXに左右一対設けられている。灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに沿って機幅方向の位置を調整可能である。 As shown in Figures 4, 7 and 9, the working machine 1 is equipped with a planting device 39 that plants seedlings in the ridges UN on which the mulch film 300F is laid, an irrigation tube KY1 that supplies water to the seedlings planted by the planting device 39, and an irrigation tube guide KY that supports the irrigation tube KY1. The irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X. As shown in Figure 4, a pair of irrigation tube guides KY are provided on the left and right sides of the mounting frame X of the rear cover 19B. The position of the irrigation tube guide KY in the machine width direction can be adjusted along the mounting frame X.

図7、図9に示すように、灌水チューブガイドKYに灌水チューブKY1が支持されている。灌水チューブKY1は、走行体1A等に搭載された水タンク(図示省略)から灌水ポンプ(図示省略)を介して、移植機3の植付装置39の植付具64の近傍に水を送るものであり、灌水チューブKY1の端部は、植付具64の付近に位置している。
これにより、灌水チューブKY1から水を安定して苗に供給できる。すなわち、取付フレームXは、圃場の表面に追従する後部カバー19Bに設けられているので、取付フレームXに設けられている灌水チューブガイドKYも圃場の表面を追従することになり、この灌水チューブガイドKYに支持される灌水チューブKY1の圃場表面に対する追従性が良くなるので、圃場に植えられた苗への給水が安定する。
7 and 9, an irrigation tube KY1 is supported by the irrigation tube guide KY. The irrigation tube KY1 delivers water from a water tank (not shown) mounted on the traveling body 1A or the like to the vicinity of the planting tool 64 of the planting device 39 of the transplanter 3 via an irrigation pump (not shown). The end of the irrigation tube KY1 is located near the planting tool 64.
This allows water to be stably supplied to the seedlings from the irrigation tubes KY1. In other words, since the mounting frame X is provided on the rear cover 19B that follows the surface of the field, the irrigation tube guides KY provided on the mounting frame X also follow the surface of the field, and the irrigation tubes KY1 supported by the irrigation tube guides KY have good ability to follow the surface of the field, so that water is stably supplied to the seedlings planted in the field.

<平畝、高畝の兼用構造の説明>
図1~図12に示す作業機1は、圃場に溝を切って平畝UNを形成するものである。図13~図19に示す作業機1は、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成するものである。本発明の一実施形態に係る作業機1は、平畝UN用と高畝UNH用を兼用できるようにしたものである。以下、平畝UNと高畝UNHを総称して畝UNという場合がある。
<Explanation of the combined flat and high ridge structure>
The working machine 1 shown in Figures 1 to 12 cuts furrows in a farm field to form flat ridges UN. The working machine 1 shown in Figures 13 to 19 stands ridges in a farm field to form high ridges UNH. The working machine 1 according to one embodiment of the present invention is designed to be used for both flat ridges UN and high ridges UNH. Hereinafter, flat ridges UN and high ridges UNH may be collectively referred to as ridge UN.

<平畝用の構造>
図1~図12に示す平畝用の作業機1は、機幅方向に延びる軸16回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルムF上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。平畝用の作業機1の場合、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zである。
<Structure for flat ridges>
1 to 12 comprises a tilling section 18 that rotates about an axis 16 extending in the width direction of the machine to till the field, a ridge forming device A that forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a soil piling member D that piles soil on the mulch film F. In the case of the flat ridge working machine 1, the ridge forming device A is a furrow cutting member Z that cuts furrows in the field to form the flat ridges UN.

土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSより機幅方向の内側に配置され、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。ブレードBLは、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向K2の内側に向けて延びている。ブレードBLは、覆土部材DSと別体に構成されている。 The soil gathering member D has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a blade BL that is positioned inward in the machine width direction from the soil covering member DS and guides the soil covering the ends onto the mulch film 300F that covers the top surface of the ridges UN. The blade BL is positioned at an angle to the soil covering member DS in a plan view and extends toward the inside in the machine width direction K2. The blade BL is configured separately from the soil covering member DS.

マルチフィルム敷設部300Bは、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設する。土寄せ部材Dは、覆土部材DSとブレードBLを有する。覆土部材DSは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる。ブレードBLは、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルムF上に導く。
図6、図7に示すように、マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有し、ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。
The mulch film laying unit 300B lays a mulch film 300F on the ridges UN. The soil gathering member D has a soil covering member DS and a blade BL. The soil covering member DS covers the ends of the mulch film 300F with soil. The blade BL guides the soil covered on the ends onto the mulch film F that covers the top surface of the ridges UN.
As shown in FIGS. 6 and 7 , the mulch-film laying section 300B has a roll support shaft 300J, and the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302.

第1ロール支持軸301は、第1の畝UN1に敷設されるマルチフィルム300F1が巻回された第1フィルムロール303を支持する。第2ロール支持軸302は、第2の畝UN2に敷設されるマルチフィルム300F2が巻回された第2フィルムロール304を支持する。すなわち、ロール支持軸300Jに支持されるマルチフィルムロール300Rは、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304を含む。 The first roll support shaft 301 supports the first film roll 303 around which the mulch film 300F1 to be laid on the first ridge UN1 is wound. The second roll support shaft 302 supports the second film roll 304 around which the mulch film 300F2 to be laid on the second ridge UN2 is wound. That is, the mulch film roll 300R supported by the roll support shaft 300J includes the first film roll 303 and the second film roll 304.

第1ロール支持軸301及び第2ロール支持軸302は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)に延設されている。第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との軸心は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)において一直線上になるよう配置されている。第1ロール支持軸301の機幅内方側の端部と、第2ロール支持軸302の機幅内方側の端部とは、中間取付構造体EMに支持されている(図10、図11参照)。 第1ロール支持軸301の左端部(機幅外方側の端部)は、左側の左取付構造体ELに支持されている(図8、図9参照)。 The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. The axial centers of the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged so as to be aligned in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. The end of the first roll support shaft 301 on the inner side of the machine width and the end of the second roll support shaft 302 on the inner side of the machine width are supported by the intermediate mounting structure EM (see Figures 10 and 11). The left end (end on the outer side of the machine width) of the first roll support shaft 301 is supported by the left mounting structure EL on the left side (see Figures 8 and 9).

図8、図9及び図12に示すように、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSである左覆土部材321と、マルチフィルム300F上に土を導くブレードBLである第1ブレードBL1とを有する。
ブレードBL1は、平面視にて覆土部材321に対して傾斜して配置されて機幅方向の内側に向けて延びている。覆土部材321の機幅方向K2の内端部と、ブレードBL1の機幅方向の外端部とは、機幅方向において、一致又はオーバラップしている。覆土部材321は、後方に向かうにつれて機幅方向K2の内側に向かうように平面視にて傾斜して配置されている。覆土部材321の傾斜の角度を調節可能な角度調整機構EL8を介して、覆土部材321は取付構造体Eに取り付けられている。
As shown in Figures 8, 9 and 12, the soil piling member D that piles soil onto the mulch film 300F has a left soil covering member 321, which is a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F with soil, and a first blade BL1, which is a blade BL that guides soil onto the mulch film 300F.
The blade BL1 is disposed at an incline relative to the soil covering member 321 in plan view and extends inward in the machine width direction. The inner end of the soil covering member 321 in the machine width direction K2 and the outer end of the blade BL1 in the machine width direction coincide or overlap in the machine width direction. The soil covering member 321 is disposed at an incline in plan view so as to move inward in the machine width direction K2 as it moves rearward. The soil covering member 321 is attached to the mounting structure E via an angle adjustment mechanism EL8 that can adjust the angle of inclination of the soil covering member 321.

この実施形態では、ブレードBL1は覆土部材321と別体に構成されているが、ブレードBL1は覆土部材321と一体に構成されていてもよい。
図10及び図11に示す中央部のもの、及び、図示省略するが右側のものも、図8,9の左側のものと略同じであるので、説明を省略する。
<高畝用の構造>
図13~図19に示す作業機1は、圃場に畝を立てて高畝を形成するものである。つまり、図13~図19に示す作業機1は、高畝用の作業機である。
In this embodiment, the blade BL1 is configured separately from the soil covering member 321, but the blade BL1 may be configured integrally with the soil covering member 321.
The central portion shown in FIGS. 10 and 11 and the portion on the right side (not shown) are substantially the same as the portion on the left side in FIGS. 8 and 9, and therefore description thereof will be omitted.
<Structure for high ridges>
The working machine 1 shown in Figures 13 to 19 is for forming high ridges by erecting ridges in a farm field. That is, the working machine 1 shown in Figures 13 to 19 is a working machine for forming high ridges.

作業機1は、機幅方向に延びる軸回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、高畝UNHにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。
土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSを有する。
The working machine 1 comprises a tilling section 18 which rotates around an axis extending in the width direction of the machine to till the field, a ridge forming device A which forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B which lays a mulch film 300F on the high ridges UNH, and a soil piling member D which piles soil on the mulch film 300F.
The soil gathering member D has a soil covering member DS that covers the end portion of the mulch film 300F with soil.

畝形成装置Aは、圃場に畝を立てて高畝を形成する畝立器51を有する。高畝用の作業機1の場合、畝形成装置Aは、圃場に畝を立てる(高畝UNHを形成する)畝立器51である。
図13、図14に示すように、畝立器51は、例えば、培土器(リッジャー)から構成される。畝立器51は、平面視にて、前方から後方に向けて幅(機幅方向の長さ)が拡がる形状を有する。
The ridge forming device A has a ridge erector 51 that erects ridges in a field to form high ridges. In the case of a work machine 1 for high ridges, the ridge forming device A is a ridge erector 51 that erects ridges in a field (forms high ridges UNH).
13 and 14, the ridger 51 is, for example, a ridger. The ridger 51 has a shape whose width (length in the machine width direction) increases from the front to the rear in a plan view.

図19に示すように、畝立器51は、中央の第1畝立器51Mと、左の第2畝立器51Lと、右の第3畝立器51Rとを含む。したがって、ロータリ耕耘機2で耕耘した土壌に3つの畝立器で溝を形成することで2つの畝UNH1,UNH2を形成することができる。高畝UNHの上面は、後部カバー19Bで形成される。なお、畝立器51を4つ以上設けて、3畝以上を形成するようにしてもよい。 As shown in FIG. 19, the ridge builders 51 include a first ridge builder 51M in the center, a second ridge builder 51L on the left, and a third ridge builder 51R on the right. Therefore, two ridges UNH1 and UNH2 can be formed by forming furrows with the three ridge builders in the soil tilled by the rotary tiller 2. The upper surface of the high ridge UNH is formed by the rear cover 19B. Note that four or more ridge builders 51 may be provided to form three or more ridges.

第2畝立器51Lは、ロータリ耕耘機2の幅方向の一方側(左側)に配置されている。第3畝立器51Rは、ロータリ耕耘機2の幅方向の他方側(右側)に配置されている。第1畝立器51Mは、ロータリ耕耘機2の幅方向の中央に配置されている。
第2畝立器51Lは、2つの畝UNH1,UNH2のうち、左側の畝UNH1の左側面を形成する。第3畝立器51Rは、2つの畝UNH1,UNH2のうち、右側の畝UNH2の右側面を形成する。第1畝立器51Mは、左側の畝UNH1の右側面と右側の畝UNH2の左側面とを形成する。
The second ridge creator 51L is disposed on one side (left side) in the width direction of the rotary tiller 2. The third ridge creator 51R is disposed on the other side (right side) in the width direction of the rotary tiller 2. The first ridge creator 51M is disposed in the center of the rotary tiller 2 in the width direction.
The second ridge creator 51L forms the left side surface of the left ridge UNH1 of the two ridges UNH1, UNH2. The third ridge creator 51R forms the right side surface of the right ridge UNH2 of the two ridges UNH1, UNH2. The first ridge creator 51M forms the right side surface of the left ridge UNH1 and the left side surface of the right ridge UNH2.

第2畝立器51Lは、左取付構造体ELに設けられている。第3畝立器51Rは、右取付構造体ERに設けられている。第1畝立器51Mは、中間取付構造体EMに設けられている。
図13、図14及び図19に示すように、マルチフィルム敷設部300Bは、ロール支持軸300Jを有する。ロール支持軸300Jにマルチフィルムロール300Rが支持される。ロール支持軸300Jは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とを含む。マルチフィルムロール300Rは、第1ロール支持軸301に支持された第1フィルムロール303と、第2ロール支持軸302に支持された第2フィルムロール304を含む。マルチフィルムロール300Rから引き出されたマルチフィルム300Fが高畝UNHに被せられる。
The second ridge creator 51L is provided on the left mounting structure EL, the third ridge creator 51R is provided on the right mounting structure ER, and the first ridge creator 51M is provided on the intermediate mounting structure EM.
As shown in Figures 13, 14 and 19, the mulch film laying section 300B has a roll support shaft 300J. A mulch film roll 300R is supported on the roll support shaft 300J. The roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 and a second roll support shaft 302. The mulch film roll 300R includes a first film roll 303 supported on the first roll support shaft 301 and a second film roll 304 supported on the second roll support shaft 302. A mulch film 300F pulled out from the mulch film roll 300R is placed over the high ridge UNH.

第1ロール支持軸301及び第2ロール支持軸302は、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)に延設されている。図19に示すように、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)においてオーバラップしている。言い換えれば、第1ロール支持軸301の機幅内方側の部位301aは、第2ロール支持軸302の機幅内方側の部位302aとは、機幅方向K2においてオーバラップしている。 The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 extend in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. As shown in FIG. 19, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 overlap in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A. In other words, the portion 301a on the inner side of the machine width of the first roll support shaft 301 overlaps with the portion 302a on the inner side of the machine width of the second roll support shaft 302 in the machine width direction K2.

第1ロール支持軸301の右端部(機幅内方側の端部)は、マルチフィルム敷設装置300の機幅方向K2の中心よりも右方に位置している。また、第1ロール支持軸301の右端部は、第2ロール支持軸302の左端部及び第2フィルムロール304の左端部よりも右方に位置している。
第2ロール支持軸302の左端部(機幅内方側の端部)は、マルチフィルム敷設装置300の機幅方向K2の中心よりも左方に位置している。また、第2ロール支持軸302の左端部は、第1ロール支持軸301の右端部及び第1フィルムロール303の右端部よりも左方に位置している。
The right end (the end on the inner side of the machine width) of the first roll support shaft 301 is located to the right of the center in the machine width direction K2 of the mulch-film laying device 300. In addition, the right end of the first roll support shaft 301 is located to the right of the left end of the second roll support shaft 302 and the left end of the second film roll 304.
The left end (the end on the inner side of the machine width) of the second roll support shaft 302 is located to the left of the center in the machine width direction K2 of the mulch-film laying device 300. In addition, the left end of the second roll support shaft 302 is located to the left of the right end of the first roll support shaft 301 and the right end of the first film roll 303.

図14に示すように、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、前後方向K1にずらして配置されている。これにより、第1フィルムロール303と第2フィルムロール304とは、前後方向K1にずらして配置される。本実施形態の場合、第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の前方に配置されている。但し、第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の後方に配置されていてもよい。また、図示しないが、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは、上下方向にずらして配置されていてもよい。 As shown in FIG. 14, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 are arranged with a shift in the front-rear direction K1. As a result, the first film roll 303 and the second film roll 304 are arranged with a shift in the front-rear direction K1. In the case of this embodiment, the first roll support shaft 301 is arranged in front of the second roll support shaft 302. However, the first roll support shaft 301 may be arranged behind the second roll support shaft 302. Although not shown, the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 may also be arranged with a shift in the up-down direction.

第1ロール支持軸301の左端部は、左取付構造体ELにより支持されている。第1ロール支持軸301の右端部は、中間取付構造体EMに支持されている。第2ロール支持軸302の左端部は、中間取付構造体EMに支持されている。第2ロール支持軸302の右端部は、右取付構造体ERに支持されている。
図13、図14に示すように、マルチフィルム敷設装置300のフィルム押えローラCは、高畝用左フィルム押えローラ331H、高畝用中左フィルム押えローラ332H、高畝用中右フィルム押えローラ333H、及び、高畝用右フィルム押えローラ334Hを含む。これらフィルム押えローラCは、例えば、車輪から構成されている。
The left end of the first roll support shaft 301 is supported by the left mounting structure EL. The right end of the first roll support shaft 301 is supported by the intermediate mounting structure EM. The left end of the second roll support shaft 302 is supported by the intermediate mounting structure EM. The right end of the second roll support shaft 302 is supported by the right mounting structure ER.
13 and 14, the film pressing rollers C of the mulch film laying device 300 include a high ridge left film pressing roller 331H, a high ridge middle left film pressing roller 332H, a high ridge middle right film pressing roller 333H, and a high ridge right film pressing roller 334H. These film pressing rollers C are composed of wheels, for example.

高畝用左フィルム押えローラ331Hは、左取付構造体ELに支持されている。高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hは、中間取付構造体EMに支持されている。高畝用右フィルム押えローラ334Hは、右取付構造体ERに支持されている。
なお、上記高畝用押えローラCを、前記平畝用の「第1押えローラ」と区別するために、「第2押えローラ」と呼ぶことがある。
The high ridge left film pressing roller 331H is supported by the left mounting structure EL. The high ridge middle left film pressing roller 332H and the high ridge middle right film pressing roller 333H are supported by the intermediate mounting structure EM. The high ridge right film pressing roller 334H is supported by the right mounting structure ER.
The high ridge pressure roller C may be referred to as a "second pressure roller" to distinguish it from the "first pressure roller" for the flat ridges.

図19に示すように、各フィルム押さえローラCは、畝立器51で形成された溝MZに入る位置になるように、機幅方向に位置調整が可能に取付構造体Eに取り付けられている。
高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、前方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UNH1側に移行する)傾斜状に設けられている。高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、前方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UNH2側に移行する)傾斜状に設けられている。
As shown in FIG. 19, each film pressing roller C is attached to a mounting structure E so that its position can be adjusted in the machine width direction so that it is positioned within a groove MZ formed by a ridge forming tool 51.
The high ridge left film holding roller 331H and the high ridge middle left film holding roller 332H are provided at an incline so as to approach each other (shifting toward the first ridge UNH1) as they go forward. The high ridge middle right film holding roller 333H and the high ridge right film holding roller 334H are provided at an incline so as to approach each other (shifting toward the second ridge UNH2) as they go forward.

高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、第1フィルムロール303の後方に配置されている。高畝用左フィルム押えローラ331H及び高畝用中左フィルム押えローラ332Hは、第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の両端部を押さえる。
高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、第2フィルムロール304の後方に配置されている。高畝用中右フィルム押えローラ333H及び高畝用右フィルム押えローラ334Hは、第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の両端部を押さえる。
The high ridge left film holding roller 331H and the high ridge middle left film holding roller 332H are disposed behind the first film roll 303. The high ridge left film holding roller 331H and the high ridge middle left film holding roller 332H hold down both ends of the mulch film 300F1 laid on the first ridge UNH1.
The high ridge middle right film holding roller 333H and the high ridge right film holding roller 334H are disposed behind the second film roll 304. The high ridge middle right film holding roller 333H and the high ridge right film holding roller 334H hold down both ends of the mulch film 300F2 laid on the second ridge UNH2.

高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hとは、前後方向K1にずらして配置されている。本実施形態の場合、高畝用中左フィルム押えローラ332Hが高畝用中右フィルム押えローラ333Hの前方に配置されている。但し、高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hのいずれか一方のフィルム押えローラが、いずれか他方のフィルム押えローラの後方に配置されていればよい。高畝用中左フィルム押えローラ332Hと高畝用中右フィルム押えローラ333Hのいずれを後方に配置するかは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との前後関係によって定めることができる。 The high ridge middle left film holding roller 332H and the high ridge middle right film holding roller 333H are arranged offset in the front-to-back direction K1. In this embodiment, the high ridge middle left film holding roller 332H is arranged in front of the high ridge middle right film holding roller 333H. However, it is sufficient that either the high ridge middle left film holding roller 332H or the high ridge middle right film holding roller 333H is arranged behind the other film holding roller. Which of the high ridge middle left film holding roller 332H and the high ridge middle right film holding roller 333H is arranged behind can be determined by the front-to-back relationship between the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302.

図19に示すように、土寄せ部材Dは、覆土部材DSを有する。覆土部材DSは、高畝用左覆土部材321H、高畝用中左覆土部材322H、高畝用中右覆土部材323H、高畝用右覆土部材324Hを含む。覆土部材DSは、円板状の覆土ディスクから構成されている。
なお、これら高畝用覆土部材DSを前記平畝用の「第1覆土部材」と区別するために「第2覆土部材」と呼ぶ場合がある。
19, the soil piling member D has soil covering members DS. The soil covering members DS include a high ridge left soil covering member 321H, a high ridge middle left soil covering member 322H, a high ridge middle right soil covering member 323H, and a high ridge right soil covering member 324H. The soil covering members DS are composed of a circular soil covering disk.
In addition, these high ridge soil covering members DS may be referred to as "second soil covering members" to distinguish them from the "first soil covering members" for the flat ridges.

高畝用左覆土部材321H及び高畝用中左覆土部材322Hは、後方に行くに従って互いに接近する(第1の畝UNH1側に移行する)傾斜状に設けられている。高畝用中右覆土部材323H及び高畝用右覆土部材324Hは、後方に行くに従って互いに接近する(第2の畝UNH2側に移行する)傾斜状に設けられている。
高畝用左覆土部材321Hは、第1フィルムロール303の左部の後方に配置されている。高畝用左覆土部材321Hは、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の左端部に土を被せる。高畝用中左覆土部材322Hは、第1フィルムロール303の右部の後方に配置されている。高畝用中左覆土部材322Hは、第1フィルムロール303から巻き出されて第1の畝UNH1に敷設されたマルチフィルム300F1の第1畝UNH1の右端部に土を被せる。
The high ridge left soil covering member 321H and the high ridge middle left soil covering member 322H are provided at an incline so that they approach each other toward the rear (moving toward the first ridge UNH1 side). The high ridge middle right soil covering member 323H and the high ridge right soil covering member 324H are provided at an incline so that they approach each other toward the rear (moving toward the second ridge UNH2 side).
The high ridge left soil covering member 321H is disposed behind the left part of the first film roll 303. The high ridge left soil covering member 321H covers with soil the left end part of the mulch film 300F1 that has been unwound from the first film roll 303 and laid on the first ridge UNH1. The high ridge middle left soil covering member 322H is disposed behind the right part of the first film roll 303. The high ridge middle left soil covering member 322H covers with soil the right end part of the first ridge UNH1 of the mulch film 300F1 that has been unwound from the first film roll 303 and laid on the first ridge UNH1.

高畝用中右覆土部材323Hは、第2フィルムロール304の左部の後方に配置されている。高畝用中右覆土部材323Hは、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の左端部に土を被せる。高畝用右覆土部材324Hは、第2フィルムロール304の右部の後方に配置されている。高畝用右覆土部材324Hは、第2フィルムロール304から巻き出されて第2の畝UNH2に敷設されたマルチフィルム300F2の右端部に土を被せる。 The high ridge middle right soil covering member 323H is positioned behind the left part of the second film roll 304. The high ridge middle right soil covering member 323H covers with soil the left end part of the mulch film 300F2 that has been unwound from the second film roll 304 and laid on the second ridge UNH2. The high ridge right soil covering member 324H is positioned behind the right part of the second film roll 304. The high ridge right soil covering member 324H covers with soil the right end part of the mulch film 300F2 that has been unwound from the second film roll 304 and laid on the second ridge UNH2.

高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、前後方向K1にずらして配置されている。本実施形態の場合、高畝用中左覆土部材322Hが高畝用中右覆土部材323Hの前方に配置されている。但し、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hのいずれか一方の覆土部材が、いずれか他方の覆土部材の後方に配置されていればよい。高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hのいずれを後方に配置するかは、第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302との前後関係によって定めることができる。具体的には、第2ロール支持軸302が第1ロール支持軸301の後方に配置された場合、高畝用中右覆土部材323Hが高畝用中左覆土部材322Hの後方に配置される。第1ロール支持軸301が第2ロール支持軸302の後方に配置された場合、高畝用中左覆土部材322Hが高畝用中右覆土部材323Hの後方に配置される。 The high ridge middle left soil covering member 322H and the high ridge middle right soil covering member 323H are arranged offset in the front-to-rear direction K1. In this embodiment, the high ridge middle left soil covering member 322H is arranged in front of the high ridge middle right soil covering member 323H. However, it is sufficient that either the high ridge middle left soil covering member 322H or the high ridge middle right soil covering member 323H is arranged behind the other soil covering member. Which of the high ridge middle left soil covering member 322H and the high ridge middle right soil covering member 323H is arranged behind can be determined by the front-to-rear relationship between the first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302. Specifically, when the second roll support shaft 302 is positioned behind the first roll support shaft 301, the high ridge middle right soil covering member 323H is positioned behind the high ridge middle left soil covering member 322H. When the first roll support shaft 301 is positioned behind the second roll support shaft 302, the high ridge middle left soil covering member 322H is positioned behind the high ridge middle right soil covering member 323H.

また、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、トラクタ1Aの幅方向(機幅方向K2)においてオーバラップして配置されている(図18参照)。また、高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとは、前後方向K1においてもオーバラップしている。
図19において、土が移動する方向を矢印YTで示している。
The high ridge middle left soil covering member 322H and the high ridge middle right soil covering member 323H are arranged to overlap in the width direction (machine width direction K2) of the tractor 1A (see FIG. 18). The high ridge middle left soil covering member 322H and the high ridge middle right soil covering member 323H also overlap in the front-rear direction K1.
In FIG. 19, the direction in which the soil moves is indicated by an arrow YT.

図15に示すように、高畝用左覆土部材321Hは、左取付構造体ELに取り付けられている。図17に示すように、高畝用中左覆土部材322H及び高畝用中右覆土部材323Hは、中間取付構造体EMに取り付けられている。図14に示すように、高畝用右覆土部材324Hは、右取付構造体ERに取り付けられている。
本発明の一実施形態に係る作業機1は、図12等に示す平畝用作業機と、図19等に示す高畝用作業機を、一台の作業機1で兼用できるものである。
As shown in Fig. 15, the left high ridge soil covering member 321H is attached to the left mounting structure EL. As shown in Fig. 17, the middle left high ridge soil covering member 322H and the middle right high ridge soil covering member 323H are attached to the intermediate mounting structure EM. As shown in Fig. 14, the right high ridge soil covering member 324H is attached to the right mounting structure ER.
A working machine 1 according to one embodiment of the present invention can function as both a flat ridge working machine as shown in FIG. 12 etc. and a high ridge working machine as shown in FIG. 19 etc.

すなわち、作業機1の畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成する畝立器51とを含む。そして、作業機1は、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えている。
図20~図22に示すものは、平畝用と高畝用を一台の作業機1で兼用するための「取付構造体E」である。この「取付構造体E」は、「左取付構造体EL」と「中間取付構造体EM」と「右取付構造体ER」とを含む。
That is, the ridge forming device A of the working machine 1 includes a furrow cutting member Z that cuts furrows in the field to form flat ridges UN, and a ridge erector 51 that erects ridges in the field to form high ridges UNH. The working machine 1 is provided with a mounting structure E to which a flat ridge member used together with the furrow cutting member Z and a high ridge member used together with the ridge erector 51 can be selectively attached.
20 to 22 show a "mounting structure E" for use in both flat ridges and high ridges with a single work machine 1. This "mounting structure E" includes a "left mounting structure EL", a "middle mounting structure EM", and a "right mounting structure ER".

この取付構造体Eに「平畝用部材」を取り付けると共に、溝切部材Zを使用することにより、平畝UNを形成するための平畝用の作業機1が構成される(図12等参照)。また、平畝用部材に代えて、「高畝用部材」を取付構造体Eに取り付けると共に、溝切部材Zに代えて畝立器51を使用することにより、高畝UNHを形成するための高畝用の作業機1が構成される(図19等参照)。 By attaching a "flat ridge member" to this mounting structure E and using a furrow cutting member Z, a flat ridge working machine 1 for forming flat ridges UN is constructed (see Figure 12, etc.). Also, by attaching a "high ridge member" to the mounting structure E instead of the flat ridge member and using a ridge erector 51 instead of the furrow cutting member Z, a high ridge working machine 1 for forming high ridges UNH is constructed (see Figure 19, etc.).

図12等に示すように、「平畝用部材」は、平畝UNに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる覆土部材DSである「第1覆土部材」を含む。「第1覆土部材」は、左覆土部材321、中左覆土部材322、中右覆土部材323、及び、右覆土部材324を含む。
「平畝用部材」は、平畝UNに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCである「第1フィルム押えローラ」を含む。「第1フィルム押えローラ」は、左フィルム押えローラ331、中左フィルム押えローラ332、中右フィルム押えローラ333、及び、右フィルム押えローラ334を含む。
As shown in Figure 12 etc., the "flat ridge members" include "first soil covering members" which are soil covering members DS that cover the widthwise ends of the mulch film 300F laid on the flat ridge UN with soil. The "first soil covering members" include a left soil covering member 321, a center left soil covering member 322, a center right soil covering member 323, and a right soil covering member 324.
The "flat ridge member" includes a "first film holding roller" which is a film holding roller C that holds down the widthwise end of the mulch film 300F laid on the flat ridge UN. The "first film holding roller" includes a left film holding roller 331, a center left film holding roller 332, a center right film holding roller 333, and a right film holding roller 334.

「平畝用部材」は、ブレードBLを含む。ブレードBLは、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導く。ブレードBLは、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向K2の内側に向けて延びている。ブレードBLは、覆土部材DSと別体又は一体に構成される。
図19等に示すように、「高畝用部材」は、高畝UNHに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる覆土部材DSである「第2覆土部材」を含む。「第2覆土部材」は、高畝用左覆土部材321H、高畝用中左覆土部材322H、高畝用中右覆土部材323H、及び、高畝用右覆土部材324Hを含む。
The "flat ridge member" includes a blade BL. The blade BL guides the soil covered on the ends by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridge UN. The blade BL is disposed at an angle to the soil covering member DS in a plan view and extends toward the inside in the machine width direction K2. The blade BL is configured as a separate body or integral with the soil covering member DS.
19 and other figures, the "high ridge members" include "second soil covering members" which are soil covering members DS that cover the widthwise ends of the mulch film 300F laid on the high ridge UNH with soil. The "second soil covering members" include a high ridge left soil covering member 321H, a high ridge middle left soil covering member 322H, a high ridge middle right soil covering member 323H, and a high ridge right soil covering member 324H.

「高畝用部材」は、高畝UNHに敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCである「第2フィルム押えローラ」を含む。「第2フィルム押えローラ」は、高畝用左フィルム押えローラ331H、高畝用中左フィルム押えローラ332H、高畝用中右フィルム押えローラ333H、及び、高畝用右フィルム押えローラ334Hを含む。 The "high ridge member" includes a "second film holding roller" which is a film holding roller C that holds down the widthwise end of the mulch film 300F laid on the high ridge UNH. The "second film holding roller" includes a high ridge left film holding roller 331H, a high ridge middle left film holding roller 332H, a high ridge middle right film holding roller 333H, and a high ridge right film holding roller 334H.

図20、図21に示すように、取付構造体Eである「左取付構造体EL」は、ロータリ機枠11の取付体196に固定される基部EL1を有する。基部EL1は、取付体196に取り付けられる水平部EL1Hと、水平部EL1Hの中央から下垂する垂直部EL1Vとを有して、T字状に形成されている。垂直部EL1Vには、畝立器51(51L)を取り付けることができる(図13参照)。 As shown in Figures 20 and 21, the "left mounting structure EL" which is the mounting structure E has a base EL1 which is fixed to the mounting body 196 of the rotary machine frame 11. The base EL1 is formed in a T-shape with a horizontal portion EL1H which is attached to the mounting body 196 and a vertical portion EL1V which hangs down from the center of the horizontal portion EL1H. A ridger 51 (51L) can be attached to the vertical portion EL1V (see Figure 13).

垂直部EL1Vに、取付アームEL2が後方に向かって突設されている。取付アームEL2は、垂直部EL1Vに設けられたブラケットEL1aに、枢支軸EL1bを介して上下方向揺動可能に取り付けられている。垂直部EL1Vと取付アームEL2とは、引っ張りスプリングEL3により結合されて、取付アームEL2は、下方に付勢されている。取付アームEL2の先端部に取付ブロックEL4と取付板EL5が取り付けられている。取付ブロックEL4の上面には、チェーン取付部EL6が設けられている。垂直部EL1Vには、マルチフィルムロール支持部EL7が機幅方向外側に向かって突設されている。 An attachment arm EL2 protrudes rearward from the vertical section EL1V. The attachment arm EL2 is attached to a bracket EL1a provided on the vertical section EL1V via a pivot shaft EL1b so that it can swing up and down. The vertical section EL1V and the attachment arm EL2 are connected by a tension spring EL3, and the attachment arm EL2 is biased downward. An attachment block EL4 and an attachment plate EL5 are attached to the tip of the attachment arm EL2. A chain attachment section EL6 is provided on the upper surface of the attachment block EL4. A multi-film roll support section EL7 protrudes outward in the machine width direction from the vertical section EL1V.

取付板EL5には、第1覆土部材である「左覆土部材321」を取り付け可能な第1取付部EL21が設けられている。取付ブロックEL4には、第2覆土部材である「高畝用左覆土部材321H」を取り付け可能な第2取付部EL22が設けられている。取付アームEL2の基部側には、第1フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331」を取り付け可能な第3取付部EL23を有している。取付板EL5には、第2フィルム押えローラである「高畝用左フィルム押えローラ331H」を取り付け可能な第4取付部EL24を有する。取付ブロックEL4には、ブレードBLである「第1ブレードBL1」を取り付け可能な第5取付部EL25を有している。 The mounting plate EL5 has a first mounting portion EL21 to which the first soil covering member "left soil covering member 321" can be attached. The mounting block EL4 has a second mounting portion EL22 to which the second soil covering member "high ridge left soil covering member 321H" can be attached. The base side of the mounting arm EL2 has a third mounting portion EL23 to which the first film holding roller "left film holding roller 331" can be attached. The mounting plate EL5 has a fourth mounting portion EL24 to which the second film holding roller "high ridge left film holding roller 331H" can be attached. The mounting block EL4 has a fifth mounting portion EL25 to which the blade BL "first blade BL1" can be attached.

「第1取付部EL21」には、図8、図9に示すように、第1覆土部材である「左覆土部材321」が角度調整機構EL8を介して取り付けられている。
角度調整機構EL8は、取付板EL5に支軸EL8aを介して水平面内回動自在に設けられたアームEL8bを有す。アームEL8bには、支軸EL8aを中心とする長孔EL8cが形成され、その長孔EL8cに挿通されるボルトEL8dを緩めることにより、アームEL8bの回動角度を調整することができる。アームEL8bの先端に左覆土部材321が取り付けられている。
As shown in Figures 8 and 9, a "left soil covering member 321" which is a first soil covering member is attached to the "first mounting portion EL21" via an angle adjustment mechanism EL8.
The angle adjustment mechanism EL8 has an arm EL8b that is attached to the mounting plate EL5 via a support shaft EL8a so as to be rotatable in a horizontal plane. A long hole EL8c is formed in the arm EL8b with the support shaft EL8a at its center, and the rotation angle of the arm EL8b can be adjusted by loosening a bolt EL8d inserted into the long hole EL8c. A left soil cover member 321 is attached to the tip of the arm EL8b.

「第2取付部EL22」には、図15、図16に示すように、第2覆土部材である「左覆土部材321H」が第2覆土部材取付アームEL4aを介して取り付けられている。
すなわち、取付ブロックEL4に第2覆土部材取付アームEL4aの基部が固定され、第2覆土部材取付アームEL4aの先端に板部EL4bが設けられ、その板部EL4bに角度調整機構EL8を介して左覆土部材321Hが取り付けられている。この角度調整機構EL8は、図8に示されるものと同じであるので、説明は省略する。
As shown in Figures 15 and 16, a second soil covering member, the "left soil covering member 321H", is attached to the "second mounting portion EL22" via a second soil covering member mounting arm EL4a.
That is, the base of the second soil cover member mounting arm EL4a is fixed to the mounting block EL4, a plate portion EL4b is provided at the tip of the second soil cover member mounting arm EL4a, and the left soil cover member 321H is attached to the plate portion EL4b via an angle adjustment mechanism EL8. This angle adjustment mechanism EL8 is the same as that shown in Figure 8, so a description thereof will be omitted.

「第3取付部EL23」には、図8、図9に示すように、第1フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331」がローラ取付バーEL9を介して取り付けられる。
すなわち、第3取付部EL23にローラ取付バーEL9が、機幅方向内方に突出するように取り付けられ、そのローラ取付バーEL9にスライダEL9aが機幅方向移動自在に設けられている。スライダEL9aにL字状のローラ取付アームEL9bが上下方向揺動自在に設けられ、ローラ取付アームEL9bの下端に左フィルム押えローラ331が取り付けられている。ローラ取付アームEL9bとスライダEL9aとの間に引っ張りスプリングEL9cが設けられ、左フィルム押えローラ331は、接地方向に付勢されている。スライダEL9aは、ロックボルトEL9dによりローラ取付バーEL9に固定され、機幅方向の位置が調整される。
As shown in Figures 8 and 9, a "left film pressing roller 331" which is the first film pressing roller is attached to the "third mounting portion EL23" via a roller mounting bar EL9.
That is, a roller mounting bar EL9 is attached to the third mounting portion EL23 so as to protrude inward in the machine width direction, and a slider EL9a is attached to the roller mounting bar EL9 so as to be movable in the machine width direction. An L-shaped roller mounting arm EL9b is attached to the slider EL9a so as to be able to swing up and down, and a left film pressure roller 331 is attached to the lower end of the roller mounting arm EL9b. A tension spring EL9c is provided between the roller mounting arm EL9b and the slider EL9a, and the left film pressure roller 331 is biased in the direction toward the ground. The slider EL9a is fixed to the roller mounting bar EL9 by a lock bolt EL9d, and its position in the machine width direction can be adjusted.

「第4取付部EL24」には、図15、図16に示すように、第2フィルム押えローラである「左フィルム押えローラ331H」がローラ取付バーEL9を介して取り付けられる。
すなわち、第4取付部EL24にローラ取付バーEL9が、機幅方向内方に突出するように取り付けられ、そのローラ取付バーEL9にスライダEL9aが機幅方向移動自在に設けられている。その他の構成は、図9と同じである。
As shown in Figures 15 and 16, the second film pressing roller, "left film pressing roller 331H", is attached to the "fourth mounting portion EL24" via a roller mounting bar EL9.
That is, a roller mounting bar EL9 is attached to the fourth mounting portion EL24 so as to protrude inward in the machine width direction, and a slider EL9a is provided on the roller mounting bar EL9 so as to be movable in the machine width direction. The other configuration is the same as that in FIG.

「第5取付部EL25」には、図8、図9に示すように、ブレードBLである「第1ブレードBL1」がブレード取付アームEL4cを介して取り付けられている。
すなわち、取付ブロックEL4にL字状のブレード取付アームEL4cの基部が固定されている。ブレード取付アームEL4cの先端に取付部EL4dが設けられ、取付部EL4dに板状の第1ブレードBL1が取付ボルトEL4eにより固定されている。第1ブレードBL1の上部であってブレード取付アームEL4cの左覆土部材321側には、土が第1ブレードBL1を越えることを防ぐ土止め板PLが設けられている。同様に、第4ブレードBL4の上部であってブレード取付アームの右覆土部材324側には、土が第4ブレードBL4を越えることを防ぐ土止め板PLが設けられている。
As shown in Figs. 8 and 9, a "first blade BL1" which is a blade BL, is attached to the "fifth attachment portion EL25" via a blade attachment arm EL4c.
That is, the base of an L-shaped blade mounting arm EL4c is fixed to the mounting block EL4. An attachment part EL4d is provided at the tip of the blade mounting arm EL4c, and a plate-shaped first blade BL1 is fixed to the attachment part EL4d with a mounting bolt EL4e. An earth retaining plate PL is provided on the upper part of the first blade BL1, on the left soil covering member 321 side of the blade mounting arm EL4c, to prevent soil from going over the first blade BL1. Similarly, an earth retaining plate PL is provided on the upper part of the fourth blade BL4, on the right soil covering member 324 side of the blade mounting arm, to prevent soil from going over the fourth blade BL4.

取付構造体Eである「右取付構造体ER」は、「左取付構造体EL」と左右対称の構造であるので、その説明は省略する。
図22は、取付構造体Eである「中間取付構造体EM」の斜視図である。
中間取付構造体EMは、垂直部EM1を有する。垂直部EM1は、中央の取付体196M(図7、図10、図11、図14、図17、図18参照)に取り付けられる。垂直部EM1には、畝立器51(51M)を取り付けることができる(図18参照)。垂直部EM1に、取付アームEM2が後方に向かって突設されている。
The "right mounting structure ER", which is the mounting structure E, has a bilaterally symmetrical structure to the "left mounting structure EL", so a description thereof will be omitted.
FIG. 22 is a perspective view of the “intermediate mounting structure EM” which is the mounting structure E.
The intermediate mounting structure EM has a vertical part EM1. The vertical part EM1 is attached to a central mounting body 196M (see Figures 7, 10, 11, 14, 17, and 18). A ridge builder 51 (51M) can be attached to the vertical part EM1 (see Figure 18). A mounting arm EM2 is provided on the vertical part EM1 so as to protrude rearward.

取付アームEM2は、上下一対の平行リンクで構成されている。平行リンクの基部側が、垂直部EM1に設けられたブラケットEM1aに、枢支軸EM1bを介して上下方向揺動可能に取り付けられている。平行リンクの先端部にブラケットEM3を有し、ブラケットEM3に設けられた枢支軸EM3aを介して上下一対の平行リンクは結合されている。上下一対の平行リンク間に引っ張りスプリングEM4が介在されている。上部の平行リンクの先端部の上面には、チェーン取付部EM5が設けられている。垂直部EM1の下部には、マルチフィルムロール支持部EM6が機幅方向両側に向かって突設されている。 The mounting arm EM2 is composed of a pair of upper and lower parallel links. The base side of the parallel links is attached to a bracket EM1a provided on the vertical section EM1 via a pivot shaft EM1b so that it can swing up and down. A bracket EM3 is provided at the tip of the parallel links, and the pair of upper and lower parallel links are connected via a pivot shaft EM3a provided on the bracket EM3. A tension spring EM4 is interposed between the pair of upper and lower parallel links. A chain mounting part EM5 is provided on the top surface of the tip of the upper parallel link. A multi-film roll support part EM6 is provided at the bottom of the vertical section EM1 and protrudes toward both sides in the machine width direction.

ブラケットEM3の下面に、第1取付部EM21、第2取付部EM22、第4取付部EM24、第5取付部EM25が設けられ、下部平行リンクの基部側上面に第3取付部EM23が設けられている。
「第1取付部EM21」には、図10、図11に示すように、第1覆土部材である中左覆土部材322及び中右覆土部材323が取り付けられている。
A first mounting portion EM21, a second mounting portion EM22, a fourth mounting portion EM24, and a fifth mounting portion EM25 are provided on the underside of the bracket EM3, and a third mounting portion EM23 is provided on the upper surface of the base side of the lower parallel link.
As shown in Figures 10 and 11, a center left soil covering member 322 and a center right soil covering member 323, which are first soil covering members, are attached to the "first mounting portion EM21".

すなわち、ブラケットEM3の下面に第1取付板EM7が取付けられ、第1取付板EM7の左側に中左覆土部材322が設けられ、右側に中右覆土部材323が設けられている。
「第2取付部EM22」には、図17、図18に示すように、第2覆土部材である高畝用中左覆土部材322Hと高畝用中右覆土部材323Hとが第2取付板EM8を介して取り付けられている。
That is, a first mounting plate EM7 is attached to the underside of the bracket EM3, a center left soil covering member 322 is provided on the left side of the first mounting plate EM7, and a center right soil covering member 323 is provided on the right side.
As shown in Figures 17 and 18, the second soil covering members, a middle left soil covering member for high ridges 322H and a middle right soil covering member for high ridges 323H, are attached to the "second mounting portion EM22" via a second mounting plate EM8.

すなわち、板状の第2取付板EM8が、ブラケットEM3の下面に取り付けられ、第2取付板EM8の後端部からステーEM8aが垂下され、ステーEM8aの下部の左側に高畝用中左覆土部材322Hが設けられ、その右側に高畝用中右覆土部材323Hが設けられている(図18参照)。高畝用中左覆土部材322Hは、高畝用中右覆土部材323Hよりも、平面視において前側に配置されている。 That is, a plate-shaped second mounting plate EM8 is attached to the underside of the bracket EM3, a stay EM8a hangs down from the rear end of the second mounting plate EM8, a high ridge middle left soil covering member 322H is provided on the left side of the lower part of the stay EM8a, and a high ridge middle right soil covering member 323H is provided on the right side of that (see FIG. 18). The high ridge middle left soil covering member 322H is positioned forward of the high ridge middle right soil covering member 323H in a plan view.

「第3取付部EM23」には、図10、図11に示すように、第1フィルム押えローラである中左フィルム押えローラ332と中右フィルム押えローラ333がローラ取付バーEM9を介して取り付けられる。
すなわち、第3取付部EM23にローラ取付バーEM9が、機幅方向両方に突出するように取り付けられる。その両側のローラ取付バーEM9に各々スライダEM9aが機幅方向移動自在に設けられている。各スライダEM9aにL字状のローラ取付アームEM9bが上下方向揺動自在に設けられ、左側のローラ取付アームEM9bの下端に中左フィルム押えローラ332が、右側のローラ取付アームEM9bに中右フィルム押えローラ333が夫々取り付けられている。ローラ取付アームEM9bとスライダEM9aとの間に引っ張りスプリングEM9cが設けられ、各ローラ332,333は、接地方向に付勢されている。スライダEM9aは、ロックボルトEM9dによりローラ取付バーEM9に固定され、ロックボルトEM9dを緩めることにより機幅方向の位置を調整できる。
As shown in Figures 10 and 11, the first film pressing rollers, that is, the center left film pressing roller 332 and the center right film pressing roller 333, are attached to the "third mounting portion EM23" via a roller mounting bar EM9.
That is, the roller mounting bar EM9 is attached to the third mounting portion EM23 so as to protrude in both directions in the machine width direction. A slider EM9a is attached to each of the roller mounting bars EM9 on both sides so as to be movable in the machine width direction. An L-shaped roller mounting arm EM9b is attached to each slider EM9a so as to be swingable up and down, and a center left film pressure roller 332 is attached to the lower end of the left roller mounting arm EM9b, and a center right film pressure roller 333 is attached to the right roller mounting arm EM9b. A tension spring EM9c is provided between the roller mounting arm EM9b and the slider EM9a, and each roller 332, 333 is biased in the direction of contact with the ground. The slider EM9a is fixed to the roller mounting bar EM9 by a lock bolt EM9d, and its position in the machine width direction can be adjusted by loosening the lock bolt EM9d.

「第4取付部EM24」には、図17、図18に示すように、第2フィルム押えローラである高畝用中左フィルム押えローラ332H、及び、高畝用中右フィルム押えローラ333Hがローラ取付バーEM9を介して取り付けられる。ローラ取付バーEM9は、第2取付板EM8に機幅方向両側に突出するよう設けられている。
すなわち、ブラケットEM3の下面に取り付けられた板状の第2取付板EM8の先端側下面に左右方向に突出するようローラ取付バーEM9が設けられている。左側のローラ取付バーEM9は、右側のローラ取付バーEM9よりも、平面視において前側に位置している。
17 and 18, the second film hold-down rollers, the high ridge middle left film hold-down roller 332H and the high ridge middle right film hold-down roller 333H, are attached via a roller mounting bar EM9 to the "fourth mounting portion EM24." The roller mounting bar EM9 is provided on the second mounting plate EM8 so as to protrude on both sides in the machine width direction.
That is, the roller mounting bar EM9 is provided so as to protrude in the left-right direction from the lower surface of the tip side of the plate-shaped second mounting plate EM8 attached to the underside of the bracket EM3. The left roller mounting bar EM9 is located further forward than the right roller mounting bar EM9 in a plan view.

各ローラ取付バーEM9にスライダEM9aが機幅方向移動自在に設けられている。各スライダEM9aにL字状のローラ取付アームEM9bが上下方向揺動自在に設けられ、左側のローラ取付アームEM9bの下端に高畝用中左フィルム押えローラ332Hが、右側のローラ取付アームEM9bに高畝用中右フィルム押えローラ333Hが夫々取り付けられている。ローラ取付アームEM9bとスライダEM9aとの間に引っ張りスプリングEM9cが設けられ、各ローラ332H,333Hは、接地方向に付勢されている。スライダEM9aは、ロックボルトEM9dによりローラ取付バーEM9に固定され、ロックボルトEM9dを緩めることにより機幅方向の位置が調整される。 A slider EM9a is provided on each roller mounting bar EM9 so that it can move freely in the machine width direction. An L-shaped roller mounting arm EM9b is provided on each slider EM9a so that it can swing up and down, and a high ridge middle left film pressing roller 332H is attached to the lower end of the left roller mounting arm EM9b, and a high ridge middle right film pressing roller 333H is attached to the right roller mounting arm EM9b. A tension spring EM9c is provided between the roller mounting arm EM9b and the slider EM9a, and each roller 332H, 333H is biased in the direction of contact with the ground. The slider EM9a is fixed to the roller mounting bar EM9 by a lock bolt EM9d, and the position in the machine width direction can be adjusted by loosening the lock bolt EM9d.

「第5取付部EM25」には、図10、図11に示すように、ブレードBLである「第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3」がブレード取付部材EM10を介して取り付けられている。
すなわち、ブラケットEM3の下面に取り付けられた第1取付板EM7に、ブレード取付部材EM10が設けられている。ブレード取付部材EM10は、垂直部EM10aと、この垂直部の下端に設けられた水平部EM10bを有する。水平部EM10bは、機幅方向に延びている。水平部EM10bに第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3がボルトEM10cにより固定されている。
As shown in Figs. 10 and 11, a second blade BL2 and a third blade BL3, which are blades BL, are attached to the fifth attachment portion EM25 via a blade attachment member EM10.
That is, a blade attachment member EM10 is provided on a first attachment plate EM7 attached to the underside of a bracket EM3. The blade attachment member EM10 has a vertical portion EM10a and a horizontal portion EM10b provided at the lower end of the vertical portion. The horizontal portion EM10b extends in the machine width direction. The second blade BL2 and the third blade BL3 are fixed to the horizontal portion EM10b by bolts EM10c.

第2ブレードBL2は、中左覆土部材322の後方に配置されている。第2ブレードBL2の機幅内方側(左側)は、中左覆土部材322と機幅方向においてオーバラップしている。第3ブレードBL3は、中右覆土部材323の後方に配置されている。第3ブレードBL3の機幅内方側(右側)は、中右覆土部材323と機幅方向においてオーバラップしている。 The second blade BL2 is positioned behind the center left soil covering member 322. The inboard side (left side) of the second blade BL2 overlaps with the center left soil covering member 322 in the width direction. The third blade BL3 is positioned behind the center right soil covering member 323. The inboard side (right side) of the third blade BL3 overlaps with the center right soil covering member 323 in the width direction.

第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3は、機幅方向に延びて同一直線上に配置されているが、機幅内方から機幅外方に向かうにつれて後方に傾斜するように配置されていてもよい。
上述した本発明の一実施形態に係る作業機1においては、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝UNを形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝UNHを形成する畝立器51とを含んでいる。そして、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えているので、一台の作業機で、平畝用と高畝用が兼用できる。
The second blade BL2 and the third blade BL3 are arranged on the same straight line extending in the aircraft width direction, but may be arranged so as to incline rearward as they move from the aircraft width inner side to the aircraft width outer side.
In the working machine 1 according to one embodiment of the present invention described above, the ridge forming device A includes a furrow cutting member Z that cuts furrows in the field to form flat ridges UN, and a ridge erector 51 that erects ridges in the field to form high ridges UNH. The device is also provided with a mounting structure E to which a flat ridge member used together with the furrow cutting member Z and a high ridge member used together with the ridge erector 51 can be selectively attached, so that a single working machine can be used for both flat ridges and high ridges.

<平畝用のブレード等の配置構造>
図12に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、マルチフィルム300F上に土を被せるようにして、マルチフィルム300Fが風などにより剥がれないようにした構造を備えている。
図5~図12に示す作業機1は、圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300と、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、を備えている。
<Arrangement of blades for flat ridges>
As shown in FIG. 12, the work machine 1 according to one embodiment of the present invention has a structure in which a mulch film 300F is covered with soil to prevent the mulch film 300F from being peeled off by wind or the like.
The working machine 1 shown in Figures 5 to 12 comprises a ridge forming device A that forms ridges UN in a field, a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a planting device 39 that plants seedlings in the ridges UN on which the mulch film 300F has been laid.

マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、植付装置39よりも前方に配置され、且つ覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。
図7に示すように、ブレードBL(BL1~BL4)が植付装置39よりも前方に配置されているので、植付装置39により畝UNに苗NEが植えられる前にマルチフィルム300Fの上に土が被せられ、ブレードBLで均平化されることになる。マルチフィルム300Fには植付装置39によって植付用の穴が開けられるが、風が吹くと穴から風が入り、マルチフィルム300Fが畝UNの上面より剥がれる恐れがあった。しかし、本実施の形態では、植付用の穴が開く前にマルチフィルム300Fの上に土が被せられるので、風によるマルチフィルム300Fの剥がれが無くなる。
The mulch film laying device 300 has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a blade BL that is positioned forward of the planting device 39 and guides the soil that has been covered on the ends by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridges UN.
As shown in Figure 7, the blades BL (BL1 to BL4) are positioned forward of the planting device 39, so that before the planting device 39 plants the seedlings NE in the ridges UN, soil is placed on top of the mulch film 300F and the soil is leveled by the blades BL. Holes for planting are made in the mulch film 300F by the planting device 39, but when the wind blows, the wind enters through the holes and there is a risk that the mulch film 300F will peel off from the top surface of the ridges UN. However, in this embodiment, soil is placed on top of the mulch film 300F before the planting holes are made, so there is no risk of the mulch film 300F peeling off due to wind.

図4、図5に示す畝形成装置Aは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zである。溝切部材Zは、圃場表面に追従して上下動する後部カバー19Bに設けられているので、耕耘部18による耕耘深さが変動しても、溝切部材Zにより形成された溝の深さは、畝UNの表面から一定になる。
図12に示すように、覆土部材DSは、溝切部材Zの後方に配置されている。ブレードBLは、覆土部材DSの後方に配置されている。この構成によれば、溝切部材Zにより形成された溝上にあるマルチフィルム300Fの端部に、覆土部材DSにより効率よく土を被せることができる。また、その端部の土をブレードBLにより、畝の上面を被覆するマルチフィルム300Fの上に導くことができる。
The ridge forming device A shown in Figures 4 and 5 is a furrow cutting member Z that cuts furrows to form ridges UN in a field that has been tilled by the tilling unit 18. The furrow cutting member Z is attached to a rear cover 19B that moves up and down following the field surface, so that even if the tilling depth by the tilling unit 18 fluctuates, the depth of the furrows formed by the furrow cutting member Z will be constant from the surface of the ridges UN.
As shown in Fig. 12, the soil covering member DS is disposed behind the grooving member Z. The blade BL is disposed behind the soil covering member DS. With this configuration, the soil covering member DS can efficiently cover the end of the mulch film 300F located on the groove formed by the grooving member Z. In addition, the blade BL can guide the soil at the end onto the mulch film 300F covering the top surface of the ridge.

なお、本発明において、「後方」とは、「前後方向の位置関係において後方」という意味であって、左右方向にずれている場合も「後方」に含む。また、「後方」とは、少なくとも、前後方向の中心の位置同士の位置を比較して後方にあればよい。例えば、ブレードBLの前後方向の中心が、覆土部材DSの前後方向の中心よりも後方に配置されているものであればよい。また、覆土部材DSの前端はブレードBLの前端よりも前方に位置していればよい。 In the present invention, "rear" means "rear in terms of the positional relationship in the fore-and-aft direction," and also includes being shifted in the left-right direction. Furthermore, "rear" at least means being rearward when comparing the positions of the centers in the fore-and-aft direction. For example, the fore-and-aft center of the blade BL may be located rearward of the fore-and-aft center of the soil covering member DS. Furthermore, the front end of the soil covering member DS may be located forward of the front end of the blade BL.

上記構成においては、覆土部材DSとブレードBLとが別体に形成されているが、上述したように、覆土部材DSとブレードBLとが一体に形成されていてもよい。
また、覆土部材DSと溝切部材Zとの左右方向の位置関係は、溝切部材Z及び/又は取付構造体Eの機幅方向(左右方向)の位置を変更することで、調整(変更)可能である。
溝切部材Z、覆土部材DS及びブレードBLの配置関係を更に詳しく説明する。
In the above configuration, the soil covering member DS and the blade BL are formed separately, but as described above, the soil covering member DS and the blade BL may be formed integrally.
In addition, the left-right positional relationship between the soil covering member DS and the trench cutting member Z can be adjusted (changed) by changing the position of the trench cutting member Z and/or the mounting structure E in the machine width direction (left-right direction).
The positional relationship between the groove cutting member Z, the soil covering member DS and the blade BL will be explained in more detail.

図10~図12に示すように、中間取付構造体EMに取り付けられる覆土部材DSは、中左覆土部材322及び中右覆土部材323であり、ブレードBLは、第2ブレードBL2及び第3ブレードBL3である。
中間取付構造体EMの左側において、溝切部材Zの後方に、溝切部材Zにより切られた溝MZ内に位置するように中左フィルム押えローラ332が配置されている。中左フィルム押えローラ332の後方に中左覆土部材322が配置され、さらにその後方に第2ブレードBL2が配置されている。中左覆土部材322の前端は、溝MZよりも機体内方に位置し、後端は溝MZ内に位置している。第2ブレードBL2の右端は、中左覆土部材322と機幅方向においてオーバラップする位置にある。第2ブレードBL2の左端は、第1畝UN1の上面の苗NEの植付位置まで達している。
As shown in Figures 10 to 12, the soil covering members DS attached to the intermediate mounting structure EM are a center left soil covering member 322 and a center right soil covering member 323, and the blades BL are a second blade BL2 and a third blade BL3.
On the left side of the intermediate mounting structure EM, a middle left film holding roller 332 is arranged behind the groove cutting member Z so as to be located within the groove MZ cut by the groove cutting member Z. A middle left soil covering member 322 is arranged behind the middle left film holding roller 332, and a second blade BL2 is arranged further behind it. The front end of the middle left soil covering member 322 is located inside the machine body relative to the groove MZ, and the rear end is located within the groove MZ. The right end of the second blade BL2 is in a position where it overlaps with the middle left soil covering member 322 in the machine width direction. The left end of the second blade BL2 reaches the planting position of the seedlings NE on the upper surface of the first ridge UN1.

中左フィルム押えローラ332により、第1畝UN1の上に敷設されたマルチフィルム300F1の端部を、溝切部材Zにより形成された第1畝UN1の側面に沿うよう折り曲げて押し付ける。中左フィルム押えローラ332の後方に配置された中左覆土部材322により、溝間の土TUを折り曲げられたマルチフィルム300F1の端部に被せると共に、第1畝UN1の肩部上に被せる。中左覆土部材322の後方に配置された第2ブレードBL2が、マルチフィルム300F1の上方を移動することにより、図12の矢印YTに示すように、第1畝UN1の肩部に被せられた土を第1畝UN1の上面へと導き、マルチフィルム300F1の上面に被せる。 The center left film pressing roller 332 folds and presses the end of the mulch film 300F1 laid on the first ridge UN1 so that it fits along the side of the first ridge UN1 formed by the groove cutting member Z. The center left soil covering member 322, located behind the center left film pressing roller 332, covers the end of the folded mulch film 300F1 with soil TU between the grooves and also covers the shoulder of the first ridge UN1. The second blade BL2, located behind the center left soil covering member 322, moves above the mulch film 300F1, guiding the soil covering the shoulder of the first ridge UN1 to the top surface of the first ridge UN1 and covering it on the top surface of the mulch film 300F1, as shown by the arrow YT in Figure 12.

なお、中間取付構造体EMの右側に設けられた中右フィルム押えローラ333、中右覆土部材323、第3ブレードBL3は、移植機の機幅方向中心を挟んで、中左フィルム押えローラ332、中左覆土部材322、第2ブレードBL2と対称に配置されている。そのため、左フィルム押えローラ332、中左覆土部材322、第2ブレードBL2と同様の構配置(位置関係)及び作用(機能)を有する。 The center right film holding roller 333, center right soil covering member 323, and third blade BL3, which are provided on the right side of the intermediate mounting structure EM, are arranged symmetrically with the center left film holding roller 332, center left soil covering member 322, and second blade BL2, across the center of the transplanter's width direction. Therefore, they have the same structure (positional relationship) and action (function) as the left film holding roller 332, center left soil covering member 322, and second blade BL2.

また、図8、図9に示す左取付構造体ELに取り付けられた左フィルム押えローラ331は、溝切部材Zによって形成された溝MZ内に位置するように配置される(図12参照)。左覆土部材321は、溝MZの機体外方側(左側)に配置される。第1ブレードBL1の機体外方側の端(左端)は、左覆土部材321の機体内方側の端(右端)と機幅方向においてオーバラップする位置にある。第1ブレードBL1の機体内方側の端(右端)は、第1畝UN1の上面の苗NEの植付位置まで達している。 The left film pressing roller 331 attached to the left mounting structure EL shown in Figures 8 and 9 is positioned so as to be located within the groove MZ formed by the groove cutting member Z (see Figure 12). The left soil covering member 321 is positioned on the outer side (left side) of the machine body of the groove MZ. The outer end (left end) of the first blade BL1 is in a position that overlaps in the machine width direction with the inner end (right end) of the left soil covering member 321. The inner end (right end) of the first blade BL1 reaches the planting position of the seedlings NE on the top surface of the first ridge UN1.

左フィルム押えローラ331により、第1畝UN1の上に敷設されたマルチフィルム300F1の端部を、溝切部材Zにより形成された第1畝UN1の側面に沿うよう折り曲げて押し付ける。左フィルム押えローラ331の後方に配置された左覆土部材321により、溝間の土TUを折り曲げられたマルチフィルム300F1の端部に被せると共に、第1畝UN1の肩部上に被せる。左覆土部材321の後方に配置された第1ブレードBL1が、マルチフィルム300F1の上方を移動することにより、図12の矢印YTに示すように、第1畝UN1の肩部に被せられた土を第1畝UN1の上面へと導き、マルチフィルム300F1の上面に被せる。 The left film pressing roller 331 folds and presses the end of the mulch film 300F1 laid on the first ridge UN1 so that it fits along the side of the first ridge UN1 formed by the groove cutting member Z. The left soil covering member 321, located behind the left film pressing roller 331, covers the soil TU between the grooves over the end of the folded mulch film 300F1 and also over the shoulder of the first ridge UN1. The first blade BL1, located behind the left soil covering member 321, moves above the mulch film 300F1, guiding the soil covering the shoulder of the first ridge UN1 to the top surface of the first ridge UN1 and covering it over the top surface of the mulch film 300F1, as shown by the arrow YT in Figure 12.

なお、右取付構造体ERに取り付けられた右フィルム押えローラ334、右覆土部材324、第4ブレードBL4は、移植機の機幅方向中心を挟んで、左フィルム押えローラ331、左覆土部材321、第1ブレードBL1と対称に配置されている。そのため、左フィルム押えローラ331、左覆土部材321、第1ブレードBL1と同様の配置(位置関係)及び作用(機能)を有する。 The right film holding roller 334, right soil covering member 324, and fourth blade BL4 attached to the right mounting structure ER are arranged symmetrically with the left film holding roller 331, left soil covering member 321, and first blade BL1 across the center of the transplanter's width direction. Therefore, they have the same arrangement (positional relationship) and action (function) as the left film holding roller 331, left soil covering member 321, and first blade BL1.

<マルチフィルム取り付け構造>
図23~図29に示すように、作業機1は、マルチフィルムロールの取り付け、取り外しを容易にした構造を備えている。
図5、図6、図12及び図23に示すように、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fが巻回されたフィルムロール300Rに貫通されてフィルムロール300Rを全長にわたって支持するロール支持軸300Jと、ロール支持軸300Jの一端側を支持する一方支持部J1と、ロール支持軸300Jの他端側を支持する他方支持部J2と、を有する。
<Multi-film mounting structure>
As shown in Figures 23 to 29, the work machine 1 has a structure that makes it easy to attach and detach the multi-film roll.
As shown in Figures 5, 6, 12 and 23, the multi-film laying device 300 has a roll support shaft 300J that is penetrated by the film roll 300R on which the multi-film 300F is wound and supports the film roll 300R over its entire length, one support part J1 that supports one end side of the roll support shaft 300J, and the other support part J2 that supports the other end side of the roll support shaft 300J.

図23、図24に示すように、ロール支持軸300Jは、一端側(機体外方側)が一方支持部J1に対して着脱可能であって、他端側(機体内方側)が他方支持部J2を支点として揺動可能である。詳しくは、ロール支持軸300Jの他端側は、他方支持部J2を支点として上下方向に揺動可能である。
図12及び図23に示すように、ロール支持軸300Jは、第1の畝UN1に付設されるマルチフィルム300F1を支持する第1ロール支持軸301と、第1の畝UN1と隣り合う第2の畝UN2に付設されるマルチフィルム300F2を支持する第2ロール支持軸302と、を含んでいる。第1ロール支持軸301と第2ロール支持軸302とは独立して揺動可能である。
23 and 24, one end of the roll support shaft 300J (outside the machine body) is detachable from the one support part J1, and the other end (inside the machine body) is swingable about the other support part J2. More specifically, the other end of the roll support shaft 300J is swingable in the up-down direction about the other support part J2.
12 and 23, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 that supports the mulch film 300F1 attached to the first ridge UN1, and a second roll support shaft 302 that supports the mulch film 300F2 attached to the second ridge UN2 adjacent to the first ridge UN1. The first roll support shaft 301 and the second roll support shaft 302 can swing independently.

図23に示すように、一方支持部J1は、第1ロール支持軸301の一端側を支持する第1一方支持部J1aと、第2ロール支持軸302の一端側を支持する第2一方支持部J1bと、を含む。他方支持部J2は、第1ロール支持軸301の他端側を支持する第1他方支持部J2aと、第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bと、を含む。 As shown in FIG. 23, the one-side support part J1 includes a first one-side support part J1a that supports one end side of the first roll support shaft 301 and a second one-side support part J1b that supports one end side of the second roll support shaft 302. The other-side support part J2 includes a first other-side support part J2a that supports the other end side of the first roll support shaft 301 and a second other-side support part J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302.

図12に示すように、第1他方支持部J2aは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第1ロール支持軸301の他端側を支持している。第2他方支持部J2bは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第2ロール支持軸302の他端側を支持している。
図25、図26の矢印Y2に示すように、一方支持部J1及び他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの軸方向と平行に移動可能である。
12, the first other-side support portion J2a supports the other end of the first roll support shaft 301 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2. The second other-side support portion J2b supports the other end of the second roll support shaft 302 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2.
As indicated by the arrow Y2 in Figures 25 and 26, the one support part J1 and the other support part J2 are movable parallel to the axial direction of the roll support shaft 300J.

図27~図29に示すように、ロール支持軸300Jは、筒状に形成されている。他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの他端側に挿入されて当該他端側を支持する支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、前記ロール支持軸300Jを貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
他方支持部J2は、ロール支持軸300Jに沿って移動可能に配置され、ロール支持軸300Jの回動を許容する許容位置と、ロール支持軸300Jの回動を許容しないロック位置とに移動可能なロック部材J4を有している。
27 to 29, the roll support shaft 300J is formed in a cylindrical shape. The other support part J2 has a support rod J3 that is inserted into the other end of the roll support shaft 300J to support the other end, a through shaft J3a that passes through the support rod J3, and a holding member J3b that holds the roll support shaft 300J rotatably around the through shaft J3a.
The other support part J2 is arranged movably along the roll support shaft 300J and has a locking member J4 that is movable between an allowable position that allows the roll support shaft 300J to rotate and a locked position that does not allow the roll support shaft 300J to rotate.

さらに詳しく説明する。
図24、図26に示すように、第1一方支持部J1aは、第1ロール支持軸301の一端側を支持する。第1一方支持部J1aは、左取付構造体ELに設けられている。左取付構造体ELの垂直部EL1Vにマルチフィルムロール支持部EL7が設けられている。マルチフィルムロール支持部EL7に第1一方支持部J1aが設けられている。
Let me explain in more detail.
As shown in Figures 24 and 26, the first one-side support part J1a supports one end side of the first roll support shaft 301. The first one-side support part J1a is provided on the left mounting structure EL. A multi-film roll support part EL7 is provided on a vertical part EL1V of the left mounting structure EL. The first one-side support part J1a is provided on the multi-film roll support part EL7.

第1一方支持部J1aは、マルチフィルムロール支持部EL7に摺動自在に設けられたスライダEL7aと、スライダEL7aに設けられたアームEL7bを有する。スライダEL7aは、ロックボルトEL7cにより、マルチフィルムロール支持部EL7に固定され、左右方向の位置決めが行われる。
アームEL7bの先端部に、第1ロール支持軸301の一端側を支持する上方に開口する凹部EL7dが設けられている。凹部EL7dから第1ロール支持軸301が上方に離脱しないようにする蓋材EL7eが設けられている。蓋材EL7eの一端は、枢軸EL7fにより回動自在にアームEL7bの先端部に取り付けられている。蓋材EL7eの他端は、ロックボルトEL7gにより回動自在にアームEL7bの先端部に固定される。
The first one-side support portion J1a has a slider EL7a slidably mounted on the multi-film roll support portion EL7 and an arm EL7b mounted on the slider EL7a. The slider EL7a is fixed to the multi-film roll support portion EL7 by a lock bolt EL7c, and is positioned in the left-right direction.
An upwardly opening recess EL7d is provided at the tip of the arm EL7b to support one end of the first roll support shaft 301. A lid member EL7e is provided to prevent the first roll support shaft 301 from coming off upward from the recess EL7d. One end of the lid member EL7e is rotatably attached to the tip of the arm EL7b by a pivot EL7f. The other end of the lid member EL7e is rotatably fixed to the tip of the arm EL7b by a lock bolt EL7g.

ロックボルトEL7gを緩めて蓋材EL7eを上方に開動作せることにより、第1ロール支持軸301の一端側の凹部EL7dへの着脱を自在とする(図26の矢印Y3参照)。
図23に示すように、第2一方支持部J1bは、第2ロール支持軸302の一端側を支持する。第2一方支持部J1bは、右取付構造体ERに設けられている。第2一方支持部J1bは、移植機の機幅方向中心CL1を挟んで、第1一方支持部J1aと対称である。第2一方支持部J1bの構成は、第1一方支持部J1aの構成と同じである。
By loosening the lock bolt EL7g and opening the lid member EL7e upward, it can be freely attached to and detached from the recess EL7d on one end side of the first roll support shaft 301 (see arrow Y3 in FIG. 26).
As shown in Figure 23, the second one-side support part J1b supports one end side of the second roll support shaft 302. The second one-side support part J1b is provided on the right mounting structure ER. The second one-side support part J1b is symmetrical to the first one-side support part J1a across the center CL1 of the transplanter in the machine width direction. The configuration of the second one-side support part J1b is the same as the configuration of the first one-side support part J1a.

図24、図25、図27~図29に示すように、第1他方支持部J2aは、第1ロール支持軸301の他端側を支持する。第1他方支持部J2aは、中間取付構造体EMに設けられている。中間取付構造体EMの垂直部EM1にマルチフィルムロール支持部EM6が設けられている。マルチフィルムロール支持部EM6に第1他方支持部J2aが設けられている。 As shown in Figures 24, 25, and 27 to 29, the first other-side support part J2a supports the other end side of the first roll support shaft 301. The first other-side support part J2a is provided on the intermediate mounting structure EM. A multi-film roll support part EM6 is provided on the vertical part EM1 of the intermediate mounting structure EM. The first other-side support part J2a is provided on the multi-film roll support part EM6.

第1他方支持部J2aは、マルチフィルムロール支持部EM6に摺動自在に設けられたスライダEM6aと、スライダEM6aに設けられたアームEM6bを有する。スライダEM6aは、ロックボルトEM6cにより、マルチフィルムロール支持部EM6に固定され、左右方向の位置決めが行われる。
図27~図29に示すように、第1ロール支持軸301は、筒状に形成されている。第1他方支持部J2aは、アームEM6bの先端に支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、第1ロール支持軸301を貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
The first other support portion J2a has a slider EM6a slidably mounted on the multi-film roll support portion EM6 and an arm EM6b attached to the slider EM6a. The slider EM6a is fixed to the multi-film roll support portion EM6 by a lock bolt EM6c, and is positioned in the left-right direction.
27 to 29, the first roll support shaft 301 is formed in a cylindrical shape. The first other support part J2a has a support rod J3 at the tip of an arm EM6b, a through shaft J3a penetrating the support rod J3, and a holding member J3b that holds the first roll support shaft 301 rotatably around the through shaft J3a.

すなわち、支持棒J3は、機幅方向K2に延びる軸心を有しており、アームEM6bの先端部に固定されている。貫通軸J3aは前後方向K1に延びる軸心を有しており、その両端が支持棒J3から突出するように支持棒J3を貫通している。
貫通軸J3aの前後端部は、筒状の第1ロール支持軸301に設けられた孔に挿通されて第1ロール支持軸301を上下方向回動自在に支持棒J3に支持する。
That is, the support rod J3 has an axis extending in the machine width direction K2 and is fixed to the tip of the arm EM6b. The through shaft J3a has an axis extending in the front-rear direction K1 and penetrates the support rod J3 so that both ends thereof protrude from the support rod J3.
The front and rear ends of the through shaft J3a are inserted into holes formed in a cylindrical first roll support shaft 301, and support the first roll support shaft 301 on the support rod J3 so as to be rotatable up and down.

保持部材J3bは、半円リング状に形成され、その一端が貫通軸J3aの一端に揺動自在に設けられ、他端が貫通軸J3aの他端に係脱自在に係止される。第1ロール支持軸301の外周面には、保持部材J3bを収容して第1ロール支持軸301の外周面から突出しないようにするリング溝J3cが形成されている。
保持部材J3bの貫通軸J3aとの係合を解除して、貫通軸J3aを支持棒J3から抜き取ることにより、第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に着脱することができる。第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に挿通し、貫通軸J3aを第1ロール支持軸301と支持棒J3にわたって挿入し、保持部材J3bで保持することにより、第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に取り付けることができる。第1ロール支持軸301の他端を支持棒J3に取り付けた状態では、貫通軸J3aの軸回りに第1ロール支持軸301を上下方向に回動させる(傾斜させる)ことができる(図23、図24の仮想線参照)。この構成により、フィルムロール支持軸300Jへの重量物であるマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しが容易になる。
The holding member J3b is formed in a semicircular ring shape, one end of which is provided to be able to swing on one end of the through shaft J3a, and the other end of which is detachably engaged with the other end of the through shaft J3a. A ring groove J3c is formed on the outer circumferential surface of the first roll support shaft 301 to accommodate the holding member J3b and prevent it from protruding from the outer circumferential surface of the first roll support shaft 301.
The other end of the first roll support shaft 301 can be attached to and detached from the support rod J3 by releasing the engagement between the holding member J3b and the through shaft J3a and removing the through shaft J3a from the support rod J3. The other end of the first roll support shaft 301 can be attached to the support rod J3 by inserting the other end of the first roll support shaft 301 into the support rod J3, inserting the through shaft J3a between the first roll support shaft 301 and the support rod J3, and holding it with the holding member J3b. In the state where the other end of the first roll support shaft 301 is attached to the support rod J3, the first roll support shaft 301 can be rotated (inclined) in the vertical direction around the axis of the through shaft J3a (see the imaginary lines in Figures 23 and 24). This configuration makes it easy to attach and detach the multi-film roll 300R, which is a heavy object, to and from the film roll support shaft 300J.

図25、図27及び図29に示すように、第1他方支持部J2aは、ロック部材J4を有している。ロック部材J4は、第1ロール支持軸301に沿って移動可能に配置され、第1ロール支持軸301の貫通軸J3aの軸回りの回動を許容する許容位置(図29(a)参照)と、第1ロール支持軸301の貫通軸J3aの軸回りの回動を許容しないロック位置(図29(b)参照)とに移動可能である。 As shown in Figures 25, 27, and 29, the first other support part J2a has a locking member J4. The locking member J4 is arranged to be movable along the first roll support shaft 301, and can be moved between an allowable position (see Figure 29(a)) that allows rotation of the first roll support shaft 301 around the through shaft J3a and a locked position (see Figure 29(b)) that does not allow rotation of the first roll support shaft 301 around the through shaft J3a.

ロック部材J4は、第1ロール支持軸301の他端部に摺動自在に外嵌される筒状体に形成されている。ロック部材J4には、ロックボルトJ4aが螺合されている。ロックボルトJ4aに操作片J4bが設けられている。操作片J4bを摘んでロックボルトJ4aを回動することにより、ロック部材J4を第1ロール支持軸301に固定した状態と、第1ロール支持軸301に沿って移動可能な状態とを切り換えることができる。 The locking member J4 is formed as a cylindrical body that is slidably fitted onto the other end of the first roll support shaft 301. A locking bolt J4a is screwed into the locking member J4. An operating piece J4b is provided on the locking bolt J4a. By pinching the operating piece J4b and rotating the locking bolt J4a, the locking member J4 can be switched between a state in which it is fixed to the first roll support shaft 301 and a state in which it is movable along the first roll support shaft 301.

図29の(a)に示すように、ロックボルトJ4aを緩めて、ロック部材J4をその端面がアームEM6bから離れた位置に置くことにより、第1ロール支持軸301は、仮想線で示すように、貫通軸J3a回りに下方に傾動させることができる。
図29の(b)に示すように、ロック部材J4を、その端面がアームEM6bに接触する位置に置き、ロックボルトJ4aを締め込んで、ロック部材J4を第1ロール支持軸301に固定することにより、第1ロール支持軸301は、ロック部材J4の端面とアームEM6bとの接触により、傾きが防止される。
As shown in (a) of FIG. 29, by loosening the lock bolt J4a and placing the lock member J4 in a position where its end face is away from the arm EM6b, the first roll support shaft 301 can be tilted downward around the through axis J3a, as shown by the imaginary line.
As shown in (b) of FIG. 29, the locking member J4 is placed in a position where its end face comes into contact with the arm EM6b, and the locking bolt J4a is tightened to fix the locking member J4 to the first roll support shaft 301. As a result, the first roll support shaft 301 is prevented from tilting due to the contact between the end face of the locking member J4 and the arm EM6b.

第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bの構成は、上記の第1他方支持部J2aの構成と同じである。
図13~図19に示す高畝用作業機においても、上記の一方支持部J1と、他方支持部J2と、を有する。
<畝立器の構造>
図19、図30~図35に示すように、本発明の一実施形態に係る作業機1は、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる構造を備えている。
The configuration of the second other support portion J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302 is the same as the configuration of the first other support portion J2a described above.
The high ridge working machine shown in Figures 13 to 19 also has the above-mentioned one support part J1 and the other support part J2.
<Structure of the ridger>
As shown in Figures 19 and 30 to 35, the work machine 1 according to one embodiment of the present invention has a structure that allows a sufficient amount of soil to be placed on the mulch film 300F.

図13、図14及び図19に示すように、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備えている。 As shown in Figures 13, 14 and 19, the working machine 1 includes a tilling section 18 that tills the field, a ridge builder 51 that erects and forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN formed by the ridge builder 51, and a soil piling member D that piles soil on the mulch film 300F laid by the mulch film laying section 300B.

図14、図19に示すように、畝立器51は、第1の畝UN1間を挟んで隣り合う第1の畝UN1の一方側の法面と第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第1畝立器51Mと、第1の畝UN1の他方側の法面を形成する第2畝立器51Lと、第2の畝UN2の他方側の法面を形成する第3畝立器51Rと、を含む。
第2畝立器51Lは、図13~図16に示すように、ロータリ耕耘機2の幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2畝立器51Lは、2つの畝のうち、左側の畝の左側面を形成する。
As shown in Figures 14 and 19, the ridge erector 51 includes a first ridge erector 51M that forms the slope on one side of the first ridge UN1 and the slope on one side of the second ridge UN2 that are adjacent to each other across the first ridge UN1, a second ridge erector 51L that forms the slope on the other side of the first ridge UN1, and a third ridge erector 51R that forms the slope on the other side of the second ridge UN2.
13 to 16, the second ridge creator 51L is disposed on one side (left side) in the width direction of the rotary tiller 2. The second ridge creator 51L forms the left side of the left ridge of the two ridges.

第2畝立器51Lは、ロータリ耕耘機2に取り付けられる取付部51La,51Lbを有している。取付部51La,51Lbは、第2畝立器51Lの前部に設けられた前取付部51Laと、第2畝立器51Lの後部に設けられた後取付部51Lbと、を含む。
第2畝立器51Lの前取付部51Laは、第2畝立器51Lの前端部に設けられており、前取付体52を介して第1側部カバー19CLに取り付けられている。前取付体52の前部は、第1側部カバー19CLの外面(機幅外方側の面)に取り付けられている。前取付体52は、後方に向かうにつれて機幅外方に移行するように屈曲している。前取付体52の後部に、第2畝立器51Lの前取付部51Laが取り付けられている。前取付体52に対する前取付部51Laの上下方向の位置は調整することができる。
The second ridge creator 51L has mounting portions 51La, 51Lb that are attached to the rotary tiller 2. The mounting portions 51La, 51Lb include a front mounting portion 51La provided at the front of the second ridge creator 51L and a rear mounting portion 51Lb provided at the rear of the second ridge creator 51L.
The front mounting portion 51La of the second ridge former 51L is provided at the front end of the second ridge former 51L and is attached to the first side cover 19CL via a front mounting body 52. The front portion of the front mounting body 52 is attached to the outer surface (the surface on the outer side of the machine width) of the first side cover 19CL. The front mounting body 52 is bent so as to move toward the outer side of the machine width as it moves toward the rear. The front mounting portion 51La of the second ridge former 51L is attached to the rear portion of the front mounting body 52. The vertical position of the front mounting portion 51La relative to the front mounting body 52 can be adjusted.

第2畝立器51Lの後取付部51Lbは、側部連結体53を介して左取付構造体ELに取り付けられている。第2畝立器51Lの後取付部51Lbは、第2畝立器51Lから後方に突出している。側部連結体53は、上下方向に延びており、下端部が第2畝立器51Lの後取付部51Lbに接続され、上端部が左取付構造体ELの垂直部EL1Vに接続されている。側部連結体53は、垂直部EL1Vに対して出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。側部連結体53の長さを調整することにより、第2畝立器51Lの高さを調整することができる。 The rear mounting portion 51Lb of the second ridge builder 51L is attached to the left mounting structure EL via the side connector 53. The rear mounting portion 51Lb of the second ridge builder 51L protrudes rearward from the second ridge builder 51L. The side connector 53 extends in the vertical direction, with its lower end connected to the rear mounting portion 51Lb of the second ridge builder 51L and its upper end connected to the vertical portion EL1V of the left mounting structure EL. The length of the side connector 53 can be adjusted by moving it in and out of the vertical portion EL1V. By adjusting the length of the side connector 53, the height of the second ridge builder 51L can be adjusted.

第3畝立器51Rの前取付部51Ra及び後取付部51Rbの取り付け構造は、第2畝立器51Lの前取付部51La及び後取付部51Lbの取り付け構造と同様であるため、説明を省略する。
図14に示すように、第2及び第3畝立器51L,51Rのロータリ耕耘機2の幅方向の外端部(機幅外方側の端部)は、側部カバー19Cのロータリ耕耘機2の幅方向の外端部(機幅外方側の端部)よりも外側に位置している。具体的には、第2畝立器51Lの左端部は、第1側部カバー19CLの左端部よりも左方に位置している。第3畝立器51Rの右端部は、第2側部カバー19CRの右端部よりも右方に位置している。
The mounting structure of the front mounting portion 51Ra and the rear mounting portion 51Rb of the third ridge creator 51R is similar to the mounting structure of the front mounting portion 51La and the rear mounting portion 51Lb of the second ridge creator 51L, so description thereof will be omitted.
14, the outer ends (ends on the outer side of the machine width) of the second and third ridge creators 51L, 51R in the width direction of the rotary tiller 2 are located outside of the outer end (end on the outer side of the machine width) of the side cover 19C in the width direction of the rotary tiller 2. Specifically, the left end of the second ridge creator 51L is located to the left of the left end of the first side cover 19CL. The right end of the third ridge creator 51R is located to the right of the right end of the second side cover 19CR.

第1畝立器51Mは、図14、図17~図19に示すように、ロータリ耕耘機2の幅方向の中央に配置されている。第1畝立器51Mの前取付部51Ma(図30参照)は、中間取付体(図示省略)を介して伝動ケース12の下部に、高さ調整自在に取り付けられている。
第1畝立器51Mの後取付部51Mb(図30参照)は、第1畝立器51Mの後部から、上下方向に延びており、上端部が中間取付構造体EMの垂直部EM1に接続されている。後取付部51Mbを垂直部EM1に対して出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。後取付部51Mbの長さを調整することにより、第1畝立器51Mの高さを調整することができる。
14 and 17 to 19, the first ridge former 51M is disposed in the center in the width direction of the rotary tiller 2. A front mounting portion 51Ma (see FIG. 30) of the first ridge former 51M is attached to the lower part of the transmission case 12 via an intermediate mounting body (not shown) so that its height can be freely adjusted.
The rear mounting portion 51Mb (see FIG. 30) of the first ridge former 51M extends vertically from the rear of the first ridge former 51M, and its upper end is connected to the vertical portion EM1 of the intermediate mounting structure EM. The length of the rear mounting portion 51Mb can be adjusted by moving it in and out of the vertical portion EM1. By adjusting the length of the rear mounting portion 51Mb, the height of the first ridge former 51M can be adjusted.

図30~図33に示すように、畝立器51は、畝間(畝と畝の間)の底面を形成する底板51aと、底板51aの側縁から斜め上方に立ち上がって畝UNの法面を形成する側板51bと、側板51bの側方に配置された縦板51cとを有している。縦板51cと側板51bとの間には空間51dが形成されている。図33に示すように、空間51dは、下方に向かうにつれて幅(機幅方向の長さ)が広がっている。 As shown in Figures 30 to 33, the ridge erector 51 has a bottom plate 51a that forms the bottom surface between the ridges, a side plate 51b that rises diagonally upward from the side edge of the bottom plate 51a and forms the slope of the ridge UN, and a vertical plate 51c that is arranged to the side of the side plate 51b. A space 51d is formed between the vertical plate 51c and the side plate 51b. As shown in Figure 33, the width (length in the machine width direction) of the space 51d increases as it goes downward.

以下、側板51bと縦板51cを含む概念として「側部板」という。側部板は、側板51bであってもよいし、縦板51cであってもよいし、側板51bと縦板51cの両方であってもよい。この実施形態では、側部板は、側板51bと縦板51cとを有している。
第1畝立器51Mは、底板51aが、第1の畝間UM1(図19参照)の底面を形成する。側板51bは、底板51aの一側縁から斜め上方に立ち上がって第1の畝UNH1の一方側の法面を形成する第1側板51b1と、底板51aの他側縁から斜め上方に立ち上がって第2の畝UNH2の一方側の法面を形成する第2側板51b2と、を含む。縦板51cは、第1側板51b1の一側方に配置された第1縦板51c1と、第2側板51b2の他側方に配置された第2縦板51c2と、を含む。第1側板51b1の上縁と第2側板51b2の上縁とは、上板51jにより接続されている。
Hereinafter, the term "side plate" will be used as a concept including the side plate 51b and the vertical plate 51c. The side plate may be the side plate 51b, may be the vertical plate 51c, or may be both the side plate 51b and the vertical plate 51c. In this embodiment, the side plate has the side plate 51b and the vertical plate 51c.
The first ridge forming tool 51M has a bottom plate 51a that forms the bottom surface of the first ridge UM1 (see FIG. 19). The side plate 51b includes a first side plate 51b1 that rises obliquely upward from one side edge of the bottom plate 51a to form a slope on one side of the first ridge UNH1, and a second side plate 51b2 that rises obliquely upward from the other side edge of the bottom plate 51a to form a slope on one side of the second ridge UNH2. The vertical plate 51c includes a first vertical plate 51c1 arranged on one side of the first side plate 51b1, and a second vertical plate 51c2 arranged on the other side of the second side plate 51b2. The upper edge of the first side plate 51b1 and the upper edge of the second side plate 51b2 are connected by an upper plate 51j.

図31、図32に示すように、畝立器51(第1畝立器51M)は、互いに離間した一対の側部板を有しており、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、一対の側板51b,51bの間に形成されていてもよいし、一対の縦板51c(第1縦板51c1と第2縦板51c2)の間に形成されていてもよい。
本実施形態の場合、第1畝立器51Mは、互いに離間した一対の側板51b,51bを有しており、一対の側板51b,51bの間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、下方に底板51aが設けられていないことにより、下方が開放されている。また、空間SPの上方も開放されている。空間SPは、上方に上板51jが設けられていないことにより、上方が開放されている。下方及び上方が開放された空間SPは、一対の側板51b,51bが底板51a及び上板51jよりも後方に延びていることにより形成されている。空間SPは、後方も開放されている。
31 and 32, the ridge creator 51 (first ridge creator 51M) has a pair of side plates spaced apart from each other, and a space SP that is open downward is formed between the pair of side plates. The space SP may be formed between the pair of side plates 51b, 51b, or may be formed between the pair of vertical plates 51c (the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2).
In this embodiment, the first ridge builder 51M has a pair of side plates 51b, 51b spaced apart from each other, and a space SP that is open downward is formed between the pair of side plates 51b, 51b. The space SP is open downward because a bottom plate 51a is not provided below. The top of the space SP is also open. The space SP is open upward because a top plate 51j is not provided above. The space SP that is open downward and upward is formed by the pair of side plates 51b, 51b extending rearward beyond the bottom plate 51a and the top plate 51j. The space SP is also open rearward.

図33に示すように、第1縦板51c1と第1側板51b1との間、及び、第2縦板51c2と第2側板51b2との間には、それぞれ空間51dが形成されている。縦板51cは、側板51bの高さ方向の中途部から下方に向けて延設されている。
縦板51cは、側板51bよりも後方に突出して延設されていてもよい。この場合、畝側面下部を縦板51cによって削り取ることができ、多くの土を空間51dに貯めることができる。
33, a space 51d is formed between the first vertical plate 51c1 and the first side plate 51b1, and between the second vertical plate 51c2 and the second side plate 51b2. The vertical plate 51c extends downward from the midpoint of the side plate 51b in the height direction.
The vertical plate 51c may be extended to protrude further rearward than the side plate 51b. In this case, the lower portion of the ridge side surface can be scraped off by the vertical plate 51c, and a large amount of soil can be stored in the space 51d.

第1畝立器51Mは、第1縦板51c1の後方に向けて延設された第1延設板51e1と、第2縦板51c2の後方に向けて延設された第2延設板51e2と、を有する。
第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。
The first ridge forming device 51M has a first extension plate 51e1 extending rearward from the first vertical plate 51c1, and a second extension plate 51e2 extending rearward from the second vertical plate 51c2.
The first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 extend in directions approaching each other toward the rear. The rear end of the first extension plate 51e1 is disposed rearward of the rear end of the second extension plate 51e2.

第1延設板51e1は、第1縦板51c1の後方に第1縦板51c1の後方に第1縦板51c1と距離を隔てて配置されている。第2延設板51e2は、第2縦板51c2の後方に第2縦板51c2と距離を隔てて配置されている。
第1縦板51c1及び第2縦板51c2の内面にアーム51fが固定されている。第1延設板51e1及び第2延設板は51e2の内面にロッド51gが固定されている。ロッド51gがアーム51fに位置調整自在に挿入されている。ロッド51gをアーム51fに固定するロックボルト51hがアーム51fに螺合されている。
The first extension plate 51e1 is disposed rearward of the first vertical plate 51c1 at a distance therefrom. The second extension plate 51e2 is disposed rearward of the second vertical plate 51c2 at a distance therefrom.
An arm 51f is fixed to the inner surface of the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2. A rod 51g is fixed to the inner surface of the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2. The rod 51g is inserted into the arm 51f so that its position can be adjusted freely. A lock bolt 51h that fixes the rod 51g to the arm 51f is screwed into the arm 51f.

図5~図12に示すように、土寄せ部材Dは、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設されたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLを有している。このブレードBLは、図13~図19に示す高畝用作業機に適用してもよい。 As shown in Figures 5 to 12, the soil-collecting member D has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F laid by the mulch film laying unit 300B with soil, and a blade BL that guides the soil covered on the ends by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the top surface of the ridge UN. This blade BL may also be applied to the high ridge work machine shown in Figures 13 to 19.

上述の通り、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、畝立器51は、互いに離間した一対の側部板(側板51b、51b又は縦板51c1と第2縦板51c2)を有し、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。 As described above, the working machine 1 includes a tilling section 18 that tills the field, a ridge builder 51 that erects and forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN formed by the ridge builder 51, and a soil piling member D that piles soil onto the mulch film 300F laid by the mulch film laying section 300B. The ridge builder 51 has a pair of side plates (side plates 51b, 51b or a vertical plate 51c1 and a second vertical plate 51c2) that are spaced apart from each other, and a space SP that is open downward is formed between the pair of side plates.

これにより、空間SPに土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることが防がれ、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる。
すなわち、従来は、畝立器51で畝UNを形成した後、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に土を被せるとき、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せるための土が足りなくなる場合がある。特に、中央畝立器51Mの後方では、左右両方の畝に土を振り分けて被せなければならないため、土が足りなくなり易い。この実施の形態では、空間SPに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくならない。そのため、十分な量の土をマルチフィルム300F上に被せることができる。また、空間51dにも土を残すことができるため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に十分な量の土を寄せることができる。
This allows the soil to be piled up and left in the space SP. Therefore, the soil piling member D prevents a shortage of soil to cover the mulch film 300F, and a sufficient amount of soil can be covered on the mulch film 300F.
That is, in the past, when the ridges UN were formed by the ridge builder 51 and then the soil was applied to the mulch film 300F by the soil-pile member D, there were cases where the amount of soil to be applied to the mulch film 300F by the soil-pile member D was insufficient. In particular, behind the central ridge builder 51M, the soil had to be distributed and applied to both the left and right ridges, so the amount of soil was likely to be insufficient. In this embodiment, the soil can be piled up and left in the space SP, so that the soil to be applied to the mulch film 300F by the soil-pile member D does not run out. Therefore, a sufficient amount of soil can be applied to the mulch film 300F. In addition, since the soil can be left in the space 51d, a sufficient amount of soil can be piled up on the mulch film 300F by the soil-pile member D.

尚、空間51dに十分な量の土を残すことができる場合には、一対の側板51b、51bの間に下方が開放された空間SPを形成しない構成としてもよい。例えば、縦板51cが側板51bよりも後方に突出して延設されている場合、一対の側板51b、51bの間に下方が開放された空間SPを形成する代わりに、第1縦板51c1と第2縦板51c2との間に下方が開放された空間SPを形成する構成としてもよい。 If a sufficient amount of soil can be left in the space 51d, the space SP with an open downwards may not be formed between the pair of side plates 51b, 51b. For example, if the vertical plate 51c is extended and protrudes rearward beyond the side plate 51b, instead of forming the space SP with an open downwards between the pair of side plates 51b, 51b, the space SP with an open downwards may be formed between the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2.

また、第2畝立器51Lや第3畝立器51Rを第1畝立器51Mと同じ構成にしてもよい。
図34、図35は、畝立器51の別の実施形態(以下、第2実施形態という)を示す図である。この畝立器51は、第1畝立器51Mとして好適に使用される。
以下、第2実施形態に係る畝立器51について、上記した実施形態(以下、第1実施形態という)の畝立器51(図30~図33参照)と異なる点を中心に説明し、共通する構成については説明を省略する。
In addition, the second ridge creator 51L and the third ridge creator 51R may have the same configuration as the first ridge creator 51M.
34 and 35 are diagrams showing another embodiment (hereinafter referred to as the second embodiment) of the ridge forming tool 51. This ridge forming tool 51 is preferably used as the first ridge forming tool 51M.
Below, the ridge creator 51 of the second embodiment will be described, focusing on the differences from the ridge creator 51 of the above-mentioned embodiment (hereinafter referred to as the first embodiment) (see Figures 30 to 33), and a description of the common configuration will be omitted.

畝立器51(第1畝立器51M)は、互いに離間した一対の側板51b,51bを有しており、一対の側板51b,51bの間に下方が開放された空間SPが形成されている。空間SPは、下方に底板51aが設けられていないことにより、下方が開放されている。畝立器51は、底板51aを有していない。そのため、一対の側板51b,51bの間は、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって下方が開放されている。つまり、下方が開放された空間SPは、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって形成されている。好ましくは、下方が開放された空間SPは、畝立器51の前端から後端までの全領域にわたって形成されるが、畝立器51の前端から後端までの全領域のうちの少なくとも一部に形成されていればよい。 The ridge creator 51 (first ridge creator 51M) has a pair of side plates 51b, 51b spaced apart from each other, and a space SP that is open downward is formed between the pair of side plates 51b, 51b. The space SP is open downward because there is no bottom plate 51a provided below. The ridge creator 51 does not have a bottom plate 51a. Therefore, the space between the pair of side plates 51b, 51b is open downward over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. In other words, the space SP that is open downward is formed over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. Preferably, the space SP that is open downward is formed over the entire area from the front end to the rear end of the ridge creator 51, but it is sufficient that it is formed in at least a part of the entire area from the front end to the rear end of the ridge creator 51.

また、空間SPの上方も開放されている。空間SPは、上方に上板51jが設けられていないことにより、上方が開放されている。畝立器51は、上板51jを有していない。そのため、一対の側板51b,51bの間は、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって上方が開放されている。つまり、上方が開放された空間SPは、側板51b,51bの前端から後端までの全領域にわたって形成されている。好ましくは、上方が開放された空間SPは、畝立器51の前端から後端までの全領域にわたって形成されるが、畝立器51の前端から後端までの全領域のうちの少なくとも一部に形成されていればよい。 The space SP is also open at the top. The space SP is open at the top because there is no upper plate 51j provided at the top. The ridge creator 51 does not have an upper plate 51j. Therefore, the space between the pair of side plates 51b, 51b is open at the top over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. In other words, the space SP with an open top is formed over the entire area from the front end to the rear end of the side plates 51b, 51b. Preferably, the space SP with an open top is formed over the entire area from the front end to the rear end of the ridge creator 51, but it is sufficient that it is formed in at least a part of the entire area from the front end to the rear end of the ridge creator 51.

下方及び上方が開放された空間SPは、一対の側板51b,51bを接続する底板51a及び上板51jが無いことにより形成されている。空間SPは、後方も開放されている。
一対の側板51b、51bはそれぞれ、地面から垂直に立ち上がる垂直板51kと、垂直板51kの上縁から斜め上方に延びる斜め板51mとを有している。一方の側板51bの斜め板51mと他方の側板51bの斜め板51mとは、上方に向かうにつれて次第に離れている。畝立器51は縦板51cを有しておらず、垂直板51kが縦板51cに対応する位置に設けられている。
The space SP, which is open at the bottom and top, is formed by the absence of the bottom plate 51a and the top plate 51j that connect the pair of side plates 51b, 51b. The space SP is also open at the rear.
Each of the pair of side plates 51b, 51b has a vertical plate 51k that rises vertically from the ground and a diagonal plate 51m that extends diagonally upward from the upper edge of the vertical plate 51k. The diagonal plate 51m of one side plate 51b and the diagonal plate 51m of the other side plate 51b are gradually separated from each other as they go upward. The ridger 51 does not have a vertical plate 51c, and the vertical plate 51k is provided at a position corresponding to the vertical plate 51c.

一対の側板51b、51bの前部には、前方に向かうにつれて互いに接近する前延部51nが設けられている。前延部51nの前端には、前取付部51Maが設けられている。前延部51nは、一対の側板51b、51bの間に土を取り入れるための切り欠き51pが形成されている。切り欠き51pは、前延部51nの下部を切り欠いて形成されている。切り欠き51pは、前延部51nの前端から後端にわたって形成されているが、前延部51nの一部に形成してもよい。切り欠き51pは、垂直板51kの前方に位置している。切り欠き51pは、空間SPと連通している。 A front extension 51n is provided at the front of the pair of side plates 51b, 51b, which approaches each other as it moves forward. A front attachment portion 51Ma is provided at the front end of the front extension 51n. The front extension 51n has a notch 51p formed between the pair of side plates 51b, 51b to allow soil to be introduced. The notch 51p is formed by cutting out the lower part of the front extension 51n. The notch 51p is formed from the front end to the rear end of the front extension 51n, but may be formed in a part of the front extension 51n. The notch 51p is located in front of the vertical plate 51k. The notch 51p is connected to the space SP.

第1延設板51e1は、一対の側板51b,51bのうちの一方の側板(第1側板51b1)の後方に向けて延設されている。第2延設板51e2は、一対の側板51b,51bのうちの他方の側板(第2側板51b2)の後方に向けて延設されている。第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。 The first extension plate 51e1 extends toward the rear of one of the pair of side plates 51b, 51b (first side plate 51b1). The second extension plate 51e2 extends toward the rear of the other of the pair of side plates 51b, 51b (second side plate 51b2). The first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 extend in directions approaching each other toward the rear. The rear end of the first extension plate 51e1 is located rearward of the rear end of the second extension plate 51e2.

第1延設板51e1は、第1縦板51c1の後方に一方の側板(第1側板51b1)の後方に、一方の側板(第1側板51b1)と距離を隔てて配置されている。第2延設板51e2は、他方の側板(第2側板51b2)の後方に、他方の側板(第2側板51b2)と距離を隔てて配置されている。
図17に示すように、第1延設板51e1の後方にフィルム押えローラ333Hが配置されている。第2延設板51e2の後方にフィルム押えローラ332Hが配置されている。第1延設板51e1とフィルム押えローラ333Hとは、機幅方向の位置がオーバラップしている。第2延設板51e2とフィルム押えローラ332Hとは、機幅方向の位置がオーバラップしている。
The first extension plate 51e1 is disposed at the rear of one side plate (first side plate 51b1) behind the first vertical plate 51c1 at a distance from the one side plate (first side plate 51b1). The second extension plate 51e2 is disposed at the rear of the other side plate (second side plate 51b2) at a distance from the other side plate (second side plate 51b2).
As shown in Fig. 17, the film pressing roller 333H is disposed behind the first extension plate 51e1. The film pressing roller 332H is disposed behind the second extension plate 51e2. The first extension plate 51e1 and the film pressing roller 333H overlap in the machine width direction. The second extension plate 51e2 and the film pressing roller 332H overlap in the machine width direction.

これにより、第1延設板51e1及び第2延設板51e2によりフィルム押えローラ332H,333Hの前方で畝裾の土を削り取って除去することができる。そのため、畝が崩れたところにマルチフィルムの端が来ることで、マルチフィルムの端が畝裾に位置しないことを防止することができ、マルチフィルムの端を確実に畝裾に接地させることができる。 This allows the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 to scrape and remove the soil at the bottom of the ridges in front of the film pressing rollers 332H, 333H. Therefore, the edge of the mulch film comes to the point where the ridges have collapsed, which prevents the edge of the mulch film from being positioned at the bottom of the ridges, and ensures that the edge of the mulch film is in contact with the bottom of the ridges.

第2実施形態の畝立器51(第1畝立器51M)によれば、切り欠き51pから一対の側板51b、51bの間に土を取り入れることができるため、空間SPに多くの土を残すことができる。また、一対の側板51b,51bの間は、下方及び上方が開放されているため、空間SPに多くの土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に十分な量の土を寄せることができる。 The ridge builder 51 (first ridge builder 51M) of the second embodiment allows soil to be introduced between the pair of side plates 51b, 51b through the cutout 51p, so a large amount of soil can be left in the space SP. In addition, the space between the pair of side plates 51b, 51b is open at the bottom and top, so a large amount of soil can be piled up and left in the space SP. Therefore, a sufficient amount of soil can be piled up on the mulch film 300F by the soil piling member D.

<マルチフィルム敷設装置の取付アームの吊り下げ構造>
図2に示すように、ロータリ耕運機2はロータリ機枠11を有し、移植機3は移植機機枠37を有している。ロータリ機枠11と移植機機枠37は、平行リンク機構からなる連結機構41により上下動可能に連結されている。これにより、ロータリ耕耘機2と移植機3は上下方向に相対移動可能とされている。つまり、移植機3(移植機機枠37)は、ロータリ耕耘機2に対して上下動可能となっている。
<Suspension structure of the mounting arm of the multi-film laying device>
As shown in Figure 2, the rotary cultivator 2 has a rotary machine frame 11, and the transplanter 3 has a transplanter frame 37. The rotary machine frame 11 and the transplanter frame 37 are connected to each other so as to be movable up and down by a connecting mechanism 41 consisting of a parallel link mechanism. This allows the rotary cultivator 2 and the transplanter 3 to move relative to each other in the vertical direction. In other words, the transplanter 3 (transplanter frame 37) is movable up and down relative to the rotary cultivator 2.

前方椅子187A,Bは、ロータリ機枠11に連結機構41を介して上下動移動可能に設けられている。後方椅子187C,Dは、ロータリ機枠11に平行リンク機構200を介して結合されたシートフレーム197に設けられている。シートフレーム197は車輪206で圃場に支持されている。
図36に示すように、マルチフィルム敷設装置300の取付アームEL2は、枢支軸SZによって、ロータリ機枠11に対して上下動可能に枢支されている。取付アームER2,EM2も同じである。この取付アームEL2と移植機機枠37が、チェーンCHNを介して連結されている。このチェーンCHNは、図20に示すチェーン取付部EL6、及び、図22に示すチェーン取付部EM5に結合されている。これにより、移植機機枠37の上昇に伴ってマルチフィルム敷設装置300も上昇する(図36の矢印Y4,Y5参照)。
The front chairs 187A, B are mounted on the rotary machine frame 11 via a connecting mechanism 41 so as to be vertically movable. The rear chairs 187C, D are mounted on a seat frame 197 which is connected to the rotary machine frame 11 via a parallel link mechanism 200. The seat frame 197 is supported on the field by wheels 206.
As shown in Figure 36, the attachment arm EL2 of the mulch-film laying device 300 is pivoted by a pivot shaft SZ to be vertically movable relative to the rotary frame 11. The same is true for the attachment arms ER2 and EM2. The attachment arm EL2 and the transplanter frame 37 are connected via a chain CHN. The chain CHN is connected to the chain attachment part EL6 shown in Figure 20 and the chain attachment part EM5 shown in Figure 22. As a result, the mulch-film laying device 300 rises as the transplanter frame 37 rises (see arrows Y4 and Y5 in Figure 36).

図37に示すものは、連結機構41の上下動の説明図である。
連結機構41は、下部リンク44Aと上部リンク44Cを有する。上部リンク44Cに昇降駆動装置42のシリンダが連結されている。昇降駆動装置42の駆動によって、下部リンク44Aが支軸161L回りに上下に揺動すると、上部リンク44Cが支軸161M回りに上下に揺動する。これにより、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3が一体的に昇降する。ここで、連結リンク機構44が平行リンク機構で構成されているため、椅子187A,187B及び移植機3は地面に対して平行に昇降する。
FIG. 37 is an explanatory diagram of the up and down movement of the connecting mechanism 41.
The connecting mechanism 41 has a lower link 44A and an upper link 44C. A cylinder of the lifting drive device 42 is connected to the upper link 44C. When the lower link 44A swings up and down around the support shaft 161L by driving the lifting drive device 42, the upper link 44C swings up and down around the support shaft 161M. As a result, the chairs (first front chair 187A and second front chair 187B) supported by the chair support 150 and the transplanter 3 rise and fall together. Here, since the connecting link mechanism 44 is configured as a parallel link mechanism, the chairs 187A, 187B and the transplanter 3 rise and fall parallel to the ground.

昇降駆動装置42は、昇降シリンダ(油圧アクチュエータ)C1を有する。昇降シリンダC1は、シリンダ本体C1aと、ピストンロッドC1bとを有する油圧シリンダで構成されている。ピストンロッドC1bの先端部は、上支軸162に枢支されている。上支軸162は、上部リンク44Cの前後方向の中途部に取り付けられている。シリンダ本体C1aのボトム側は、下支軸163に枢支されている。下支軸163は、ロータリ機枠11に取り付けられている。 The lifting drive device 42 has a lifting cylinder (hydraulic actuator) C1. The lifting cylinder C1 is composed of a hydraulic cylinder having a cylinder body C1a and a piston rod C1b. The tip of the piston rod C1b is pivoted to an upper support shaft 162. The upper support shaft 162 is attached to the middle of the upper link 44C in the front-to-rear direction. The bottom side of the cylinder body C1a is pivoted to a lower support shaft 163. The lower support shaft 163 is attached to the rotary machine frame 11.

昇降シリンダC1を伸長させる(ピストンロッドC1bをシリンダ本体C1aから進出させる)と、上部リンク44C及び下部リンク44Aが上方に揺動し、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3(機枠37)が上昇する。また、昇降シリンダC1を短縮させる(ピストンロッドC1bを後退させる)と、上部リンク44C及び下部リンク44Aが下方に揺動し、椅子支持体150に支持された椅子(第1前方椅子187A及び第2前方椅子187B)及び移植機3(機枠37)が下降する。なお、昇降駆動装置42は、電動シリンダ(電動アクチュエータ)又は電動油圧シリンダ(電動油圧アクチュエータ)で構成されていてもよい。 When the lifting cylinder C1 is extended (the piston rod C1b is advanced from the cylinder body C1a), the upper link 44C and the lower link 44A swing upward, and the chairs (first front chair 187A and second front chair 187B) supported by the chair support 150 and the transplanter 3 (frame 37) rise. When the lifting cylinder C1 is shortened (the piston rod C1b is retracted), the upper link 44C and the lower link 44A swing downward, and the chairs (first front chair 187A and second front chair 187B) supported by the chair support 150 and the transplanter 3 (frame 37) fall. The lifting drive device 42 may be composed of an electric cylinder (electric actuator) or an electric hydraulic cylinder (electric hydraulic actuator).

本実施形態の作業機1は、以下に記載する効果を奏する。
作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zと、を備え、耕耘部18は、横軸16回りに回転する耕耘爪17と、横軸16を回転可能に支持するロータリ機枠11と、ロータリ機枠11に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて耕耘爪17の後方を覆う後部カバー19Bと、を有し、溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられて後部カバー19Bと共に揺動可能である。
The work machine 1 of this embodiment provides the following advantages.
The working machine 1 comprises a tilling section 18 for tilling the field, and a furrow cutting member Z for cutting furrows in the field tilled by the tilling section 18 to form ridges UN. The tilling section 18 has tilling tines 17 which rotate around a horizontal shaft 16, a rotary machine frame 11 which rotatably supports the horizontal shaft 16, and a rear cover 19B which is attached to the rotary machine frame 11 so as to be swingable in the vertical direction and covers the rear of the tilling tines 17. The furrow cutting member Z is attached to the rear cover 19B and can swing together with the rear cover 19B.

この構成によれば、溝切部材Zが耕耘深さの変動に伴って後部カバー19Bと共に上下動する。後部カバー19Bはロータリ機枠11に対して上下方向に揺動するため、後部カバー19Bの下端部は耕耘深さが変動しても常に接地した状態となる。そのため、溝切部材Zが後部カバー19Bと共に揺動することで、耕耘深さが変動しても溝深さが一定となる。 With this configuration, the furrow cutting member Z moves up and down together with the rear cover 19B as the tilling depth changes. Because the rear cover 19B swings up and down relative to the rotary machine frame 11, the lower end of the rear cover 19B always stays in contact with the ground even if the tilling depth changes. Therefore, by the furrow cutting member Z swinging together with the rear cover 19B, the furrow depth remains constant even if the tilling depth changes.

また、溝切部材Zは、後部カバー19Bに取り付けられた取付フレームXに装着され、取付フレームXに沿って横軸16と平行方向に移動可能である。
この構成によれば、溝切部材Zで形成される畝UNの幅の変更が容易になる。
また、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備え、マルチフィルム敷設装置300は、敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラCを有し、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動して端部を折り曲げる。
In addition, the groove cutting member Z is attached to a mounting frame X attached to the rear cover 19B, and is movable along the mounting frame X in a direction parallel to the horizontal shaft 16.
This configuration makes it easy to change the width of the ridges UN formed by the groove cutting member Z.
The device also includes a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and the mulch film laying device 300 has a film pressing roller C that presses the widthwise ends of the laid mulch film 300F, and the film pressing roller C rolls along the grooves cut by the groove cutting member Z to bend the ends.

この構成によれば、フィルム押えローラCは、溝切部材Zによって切られた溝に沿って転動するので、マルチフィルム300Fの端部を、畝UN側面に沿うよう確実に折り曲げて押えることができる。
また、マルチフィルム敷設装置300は、フィルム押えローラCによって折り曲げられたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSを有している。
According to this configuration, the film pressing roller C rolls along the groove cut by the groove cutting member Z, so that the end of the mulch film 300F can be reliably folded and pressed along the side surface of the ridge UN.
The mulch film laying device 300 also has a soil covering member DS that covers the end of the mulch film 300F folded by the film pressing roller C with soil.

この構成によれば、覆土部材DSにより、マルチフィルム300Fの端部に土を被せることができ、マルチフィルム300Fの風によるまくれ上がりを防止できる。
また、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、植付装置39によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブKY1と、灌水チューブKY1を支持する灌水チューブガイドKYと、を備え、灌水チューブガイドKYは、取付フレームXに取り付けられている。
According to this configuration, the soil covering member DS can cover the ends of the mulch film 300F with soil, thereby preventing the mulch film 300F from being rolled up by the wind.
It also includes a planting device 39 that plants seedlings in the ridges UN on which the mulch film 300F is laid, an irrigation tube KY1 that supplies water to the seedlings planted by the planting device 39, and an irrigation tube guide KY that supports the irrigation tube KY1, and the irrigation tube guide KY is attached to the mounting frame X.

この構成によれば、取付フレームXは後部カバー19Bに設けられて圃場表面に追従するので、取付フレームXに設けられた灌水チューブガイドKYも圃場表面に追従し、灌水チューブガイドKYに支持された灌水チューブKY1も圃場表面に追従し、圃場に植えられた苗への給水が確実に行われる。
また、溝切部材Zは、溝の底面を形成する平面視四角形状の底板Z1と、底板Z1の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板Z2と、底板Z1の後縁から上方に立ち上がる後板Z3と、底板Z1の側縁から上方に立ち上がる側板Z4と、を有している。
According to this configuration, the mounting frame X is attached to the rear cover 19B and follows the field surface, so that the irrigation tube guide KY attached to the mounting frame X also follows the field surface, and the irrigation tube KY1 supported by the irrigation tube guide KY also follows the field surface, ensuring reliable water supply to the seedlings planted in the field.
The groove cutting member Z also has a bottom plate Z1 which is rectangular in plan view and forms the bottom surface of the groove, a front plate Z2 which rises diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate Z1, a rear plate Z3 which rises upward from the rear edge of the bottom plate Z1, and a side plate Z4 which rises upward from the side edge of the bottom plate Z1.

この構成によれば、底板Z1は平面視四角形の板であるので、溝の底面が平坦面になる。前板Z2が傾斜していることにより、耕耘された土は下方に押し固められると共に、溝切抵抗が軽減される。後板Z3により、溝切部材Zの内部への土の侵入が防止される。側板Z4により、畝の側面が形成され、その側面はほぼ垂直になり、畝上面の幅を広く形成することができる。溝の底を押し固めることができる。 With this configuration, the bottom plate Z1 is a rectangular plate when viewed from above, so the bottom surface of the furrow is flat. Because the front plate Z2 is inclined, the tilled soil is compacted downwards and furrow cutting resistance is reduced. The rear plate Z3 prevents soil from entering the interior of the furrow cutting member Z. The side plates Z4 form the sides of the ridges, which are nearly vertical and allow the top surface of the ridges to be formed with a wide width. The bottom of the furrow can be compacted.

また、溝切部材Zは、複数の畝UNを形成するための複数の溝切部材Zを含み、複数の溝切部材Zは、取付フレームXに対して横軸16と平行な方向に間隔をあけて装着されている。
この構成によれば、複数の畝UNの幅の変更が容易である。
また、作業機1は、機幅方向に延びる軸16回りに回転して圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、土寄せ部材Dは、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSより機幅方向の内側に配置され、端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有し、ブレードBLは、覆土部材DSと別体に構成され、平面視にて覆土部材DSに対して傾斜して配置されて機幅方向の内側に向けて延びている。
The groove cutting member Z also includes a plurality of groove cutting members Z for forming a plurality of ridges UN, and the plurality of groove cutting members Z are attached to the mounting frame X at intervals in a direction parallel to the horizontal axis 16.
With this configuration, the width of the multiple ridges UN can be easily changed.
The working machine 1 also comprises a tilling section 18 that rotates around an axis 16 extending in the width direction of the machine to till the field, a ridge forming device A that forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a soil piling member D that piles soil onto the mulch film 300F, the soil piling member D having a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a blade BL that is positioned inward in the width direction of the machine from the soil covering member DS and guides the soil covered on the ends onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridges UN, the blade BL being constructed separately from the soil covering member DS, and being positioned at an angle to the soil covering member DS in a plan view, extending toward the inside in the width direction of the machine.

この構成によれば、覆土部材DSで寄せた土を、ブレードBLでマルチフィルム300F上に導いて土を被せることができる。
また、覆土部材DSの機幅方向の内端部と、ブレードBLの機幅方向の外端部とは、機幅方向において、一致又はオーバラップしている。
この構成によれば、覆土部材DSで寄せた土を、効率よくブレードBLでマルチフィルム300F上に導いて土を被せることができる。
According to this configuration, the soil piled up by the soil covering member DS can be guided onto the mulch film 300F by the blade BL and covered with soil.
In addition, the inner end of the soil covering member DS in the machine width direction and the outer end of the blade BL in the machine width direction coincide or overlap in the machine width direction.
According to this configuration, the soil piled up by the soil covering member DS can be efficiently guided by the blade BL onto the mulch film 300F and covered with soil.

また、覆土部材DSは、後方に向かうにつれて機幅方向の内側に向かうように平面視にて傾斜して配置されている。
この構成によれば、覆土部材DSによって土を寄せやすくなる。
また、覆土部材DSの傾斜の角度を調節可能な角度調整機構EL8を備えている。
この構成によれば、寄せる土の量の調整ができる。
In addition, the soil covering member DS is arranged at an incline in a plan view so as to move inward in the width direction of the machine as it moves rearward.
According to this configuration, the soil can be easily gathered by the soil covering member DS.
It also includes an angle adjustment mechanism EL8 that can adjust the angle of inclination of the soil covering member DS.
This configuration allows the amount of soil to be adjusted.

また、畝形成装置Aは、圃場に溝を切って平畝を形成する溝切部材Zと、圃場に畝を立てて高畝を形成する畝立器51とを含み、溝切部材Zと共に使用される平畝用部材と、畝立器51と共に使用される高畝用部材とを、選択的に取り付け可能な取付構造体Eを備えている。
この構造によれば、取付構造体Eに平畝用部材と高畝用部材とを、選択的に取り付けることにより、一台の作業機で平畝用と高畝用が兼用できる。
The ridge forming device A also includes a furrow cutting member Z that cuts furrows in the field to form flat ridges, and a ridge erector 51 that erects ridges in the field to form high ridges, and is equipped with a mounting structure E to which a flat ridge member used together with the furrow cutting member Z and a high ridge member used together with the ridge erector 51 can be selectively attached.
According to this structure, by selectively attaching the flat ridge members and the high ridge members to the mounting structure E, one working machine can be used for both flat ridges and high ridges.

また、平畝用部材は、平畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第1覆土部材を含み、高畝用部材は、高畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第2覆土部材を含み、取付構造体Eは、第1覆土部材を取り付け可能な第1取付部EL21と、第2覆土部材を取り付け可能な第2取付部EL22と、を有している。 The flat ridge member includes a first soil covering member that covers the widthwise end of the mulch film 300F laid on the flat ridge, and the high ridge member includes a second soil covering member that covers the widthwise end of the mulch film 300F laid on the high ridge, and the mounting structure E has a first mounting portion EL21 to which the first soil covering member can be attached, and a second mounting portion EL22 to which the second soil covering member can be attached.

この構成によれば、一台の作業機に、平畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第1覆土部材と、高畝に敷設されたマルチフィルム300Fの幅方向の端部に土を被せる第2覆土部材とを選択的に取り付けることができる。
また、平畝用部材は、平畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第1フィルム押さえローラを含み、高畝用部材は、高畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第2フィルム押さえローラを含み、取付構造体Eは、第1フィルム押さえローラを取り付け可能な第3取付部EL23と、第2フィルム押さえローラを取り付け可能な第4取付部EL24と、を有している。
According to this configuration, a first soil covering member that covers with soil the widthwise ends of the mulch film 300F laid on flat ridges, and a second soil covering member that covers with soil the widthwise ends of the mulch film 300F laid on high ridges can be selectively attached to a single work machine.
In addition, the flat ridge member includes a first film holding roller that holds down the widthwise end of the mulch film laid on the flat ridges, and the high ridge member includes a second film holding roller that holds down the widthwise end of the mulch film laid on the high ridges, and the mounting structure E has a third mounting portion EL23 to which the first film holding roller can be attached, and a fourth mounting portion EL24 to which the second film holding roller can be attached.

この構成によれば、一台の作業機に、平畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第1フィルム押さえローラと、高畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部を押さえる第2フィルム押さえローラとを選択的に取り付けることができる。
また、平畝用部材はブレードBLを含み、取付構造体EはブレードBLを取り付け可能な第5取付部EL25を有している。
With this configuration, a first film holding roller for holding down the widthwise end of the mulch film laid on the flat ridges, and a second film holding roller for holding down the widthwise end of the mulch film laid on the high ridges can be selectively attached to a single work machine.
In addition, the flat ridge member includes a blade BL, and the mounting structure E has a fifth mounting portion EL25 to which the blade BL can be attached.

この構成によれば、作業機に、平畝用部材であるブレードBLを必要に応じて取り付けることができる。
また、作業機1は、圃場に畝UNを形成する畝形成装置Aと、畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300と、マルチフィルム300Fが敷設された畝UNに苗を植え付ける植付装置39と、を備え、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、植付装置39よりも前方に配置され、且つ覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLと、を有している。
According to this configuration, a blade BL, which is a flat ridge member, can be attached to the working machine as needed.
The working machine 1 also comprises a ridge forming device A that forms ridges UN in the field, a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN, and a planting device 39 that plants seedlings in the ridges UN on which the mulch film 300F has been laid.The mulch film laying device 300 has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F with soil, and a blade BL that is positioned forward of the planting device 39 and guides the soil that has been covered on the ends by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the top surface of the ridges UN.

この構成によれば、植付装置39によってマルチフィルム300Fに穴(植付穴)があけられる前にブレードBLでマルチフィルム300F上に土を被せるので、マルチフィルム300Fが強風等によって剥がれることを防止できる。また、ブレードBLによってマルチフィルム300Fに掛かる土が均平化されるため、苗が土に埋まることを防止できる。 With this configuration, the blade BL covers the mulch film 300F with soil before the planting device 39 makes holes (planting holes) in the mulch film 300F, preventing the mulch film 300F from being torn off by strong winds, etc. In addition, the blade BL levels out the soil on the mulch film 300F, preventing the seedlings from being buried in the soil.

また、圃場を耕耘する耕耘部18を備え、畝形成装置Aは、耕耘部18にて耕耘された圃場に溝を切って畝UNを形成する溝切部材Zである。
この構成によれば、溝切部材Zにより圃場に溝を切って形成された畝UN(平畝)にマルチフィルム300Fを敷設した後、覆土部材DSとブレードBLによってマルチフィルム300F上に土を被せて、マルチフィルム300Fの剥がれを防止できる。
The ridge forming device A also includes a tilling section 18 for tilling the field, and a furrow cutting member Z for cutting furrows in the field tilled by the tilling section 18 to form ridges UN.
According to this configuration, after laying the mulch film 300F on a ridge UN (flat ridge) formed by cutting a trench in the field using a trench cutting member Z, soil can be covered on the mulch film 300F using a soil covering member DS and a blade BL, thereby preventing the mulch film 300F from peeling off.

また、覆土部材DSは、前記溝切部材Zの後方に配置され、ブレードBLは、覆土部材DSの後方に配置されている。
この構成によれば、溝切部材Zにより畝UN(平畝)を形成した後、形成された畝UN(平畝)に覆土部材DSにより土を寄せ、寄せた土をブレードBLによりマルチフィルム300F上に被せることができる。
In addition, the soil covering member DS is disposed behind the groove cutting member Z, and the blade BL is disposed behind the soil covering member DS.
According to this configuration, after forming ridges UN (flat ridges) using the groove cutting member Z, soil can be piled up on the formed ridges UN (flat ridges) using the soil covering member DS, and the piled up soil can be covered onto the mulch film 300F using the blade BL.

また、覆土部材DSは、マルチフィルム300Fの幅方向において溝切部材Zとオーバラップする位置に配置され、ブレードBLは、マルチフィルム300Fの端部側から中央側に向けて延びている。
この構成によれば、溝切部材Zにより形成された畝UN(平畝)に覆土部材DSによって確実に土を寄せることができ、寄せた土をブレードBLによりマルチフィルム300Fの端部側から中央側に向けて均して被せることができる。
In addition, the soil covering member DS is positioned so as to overlap the groove cutting member Z in the width direction of the mulch film 300F, and the blade BL extends from the end side toward the center of the mulch film 300F.
With this configuration, soil can be reliably piled onto the ridges UN (flat ridges) formed by the groove cutting member Z using the soil covering member DS, and the piled soil can be evenly covered from the end side of the mulch film 300F toward the center using the blade BL.

また、覆土部材DSとブレードBLとが別体に形成されている。
この構成によれば、覆土部材DSとブレードBLとをメンテナンス時等に個別に交換することができる。覆土部材DSとブレードBLの位置関係を調整することができる。
また、覆土部材DSとブレードBLとが一体に形成されている。
この構成によれば、覆土部材DSとブレードBLとを一体的に取り付け取り外しできる。覆土部材DSとブレードBLの位置関係を固定することができる。
In addition, the soil covering member DS and the blade BL are formed separately.
According to this configuration, the soil covering member DS and the blade BL can be replaced individually during maintenance, etc. The positional relationship between the soil covering member DS and the blade BL can be adjusted.
In addition, the soil covering member DS and the blade BL are formed integrally.
According to this configuration, the soil covering member DS and the blade BL can be attached and detached as a unit, and the positional relationship between the soil covering member DS and the blade BL can be fixed.

また、作業機1は、圃場に形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設装置300を備え、マルチフィルム敷設装置300は、マルチフィルム300Fが巻回されたフィルムロール300Rに貫通されてフィルムロール300Rを全長にわたって支持するロール支持軸300Jと、ロール支持軸300Jの一端側を支持する一方支持部J1と、ロール支持軸300Jの他端側を支持する他方支持部J2と、を有し、ロール支持軸300Jは、一端側が一方支持部J1に対して着脱可能であって、他端側が他方支持部J2を支点として揺動可能である。 The work machine 1 also includes a mulch film laying device 300 that lays a mulch film 300F on the ridges UN formed in the field. The mulch film laying device 300 has a roll support shaft 300J that is penetrated by the film roll 300R on which the mulch film 300F is wound and supports the film roll 300R over its entire length, a first support part J1 that supports one end of the roll support shaft 300J, and a second support part J2 that supports the other end of the roll support shaft 300J. One end of the roll support shaft 300J is detachable from the first support part J1, and the other end can swing around the second support part J2 as a fulcrum.

この構成によれば、ロール支持軸300Jが揺動することで、重量物であるマルチフィルムロール300Rのロール支持軸300Jに対する取り付け、取り外しが容易になる。
また、ロール支持軸300Jは、他端側が他方支持部J2を支点として上下方向に揺動可能である。
この構成によれば、ロール支持軸300Jが上下方向に揺動することで、重量物であるマルチフィルムロール300Rのロール支持軸300Jに対する取り付け、取り外しが容易になる。
According to this configuration, the roll support shaft 300J swings, which makes it easy to attach and detach the multi-film roll 300R, which is a heavy object, to and from the roll support shaft 300J.
The other end of the roll support shaft 300J can swing up and down with the other support part J2 as a fulcrum.
According to this configuration, the roll support shaft 300J swings up and down, which makes it easy to attach and detach the multi-film roll 300R, which is a heavy object, to and from the roll support shaft 300J.

また、ロール支持軸300Jは、第1の畝UN1に付設されるマルチフィルム300Fを支持する第1ロール支持軸301と、第1の畝UN1と隣り合う第2の畝UN2に付設されるマルチフィルム300Fを支持する第2ロール支持軸302と、を含み、第1ロール支持軸3011と第2ロール支持軸302とは独立して揺動可能である。
この構成によれば、各支持軸301,302に対して個別にマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
In addition, the roll support shaft 300J includes a first roll support shaft 301 that supports the multi-film 300F attached to the first ridge UN1, and a second roll support shaft 302 that supports the multi-film 300F attached to the second ridge UN2 adjacent to the first ridge UN1, and the first roll support shaft 3011 and the second roll support shaft 302 are capable of swinging independently.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be easily attached to and detached from each of the support shafts 301 and 302 individually.

また、一方支持部J1は、第1ロール支持軸301の一端側を支持する第1一方支持部J1aと、第2ロール支持軸302の一端側を支持する第2一方支持部J1bと、を含み、他方支持部J2は、第1ロール支持軸301の他端側を支持する第1他方支持部J2a と、第2ロール支持軸302の他端側を支持する第2他方支持部J2bと、を含む。
この構成によれば、各支持軸301,302に対して個別にマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
The one-side support portion J1 includes a first one-side support portion J1a that supports one end side of the first roll support shaft 301 and a second one-side support portion J1b that supports one end side of the second roll support shaft 302, and the other-side support portion J2 includes a first other-side support portion J2a that supports the other end side of the first roll support shaft 301 and a second other-side support portion J2b that supports the other end side of the second roll support shaft 302.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be easily attached to and detached from each of the support shafts 301 and 302 individually.

また、第1他方支持部J2aは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第1ロール支持軸301の他端側を支持し、第2他方支持部J2bは、第1の畝UN1と第2の畝UN2との間において第2ロール支持軸302の他端側を支持している。
この構成によれば、機幅方向の両側からマルチフィルムロール300Rの取り付け、取り外しができるため、取り付け、取り外しを容易に行うことが可能となる。
In addition, the first other side support portion J2a supports the other end side of the first roll support shaft 301 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2, and the second other side support portion J2b supports the other end side of the second roll support shaft 302 between the first ridge UN1 and the second ridge UN2.
According to this configuration, the multi-film roll 300R can be attached and detached from both sides in the machine width direction, making it possible to easily perform the attachment and detachment.

また、一方支持部J1及び他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの軸方向と平行に移動可能である。
この構成によれば、畝UNの位置や幅に合わせてマルチフィルムロール300Rの位置や幅を変更できる。
また、ロール支持軸300Jは、筒状に形成されており、他方支持部J2は、ロール支持軸300Jの他端側に挿入されて当該他端側を支持する支持棒J3と、支持棒J3を貫通する貫通軸J3aと、ロール支持軸300Jを貫通軸J3aの軸回りに回動可能に保持する保持部材J3bと、を有している。
Further, the one support part J1 and the other support part J2 are movable parallel to the axial direction of the roll support shaft 300J.
According to this configuration, the position and width of the multi-film roll 300R can be changed in accordance with the position and width of the ridges UN.
In addition, the roll support shaft 300J is formed in a cylindrical shape, and the other support part J2 has a support rod J3 that is inserted into the other end side of the roll support shaft 300J to support the other end side, a through shaft J3a that passes through the support rod J3, and a holding member J3b that holds the roll support shaft 300J rotatably around the axis of the through shaft J3a.

この構成によれば、ロール支持軸300Jを容易且つ確実に傾動させることができる。
また、他方支持部J2は、ロール支持軸300Jに沿って移動可能に配置され、ロール支持軸300Jの回動を許容する許容位置と、ロール支持軸300Jの回動を許容しないロック位置とに移動可能なロック部材J4を有している。
この構成によれば、ロール支持軸300Jの傾動が不要であるときに、ロール支持軸300Jが傾動することを阻止できる。
According to this configuration, the roll support shaft 300J can be tilted easily and reliably.
In addition, the other support part J2 has a locking member J4 that is arranged movably along the roll support shaft 300J and is movable between an allowable position that allows the roll support shaft 300J to rotate and a locked position that does not allow the roll support shaft 300J to rotate.
According to this configuration, when tilting of the roll support shaft 300J is not necessary, the roll support shaft 300J can be prevented from tilting.

また、作業機1は、圃場を耕耘する耕耘部18と、耕耘部18にて耕耘された圃場に畝UNを立てて形成する畝立器51と、畝立器51により形成された畝UNにマルチフィルム300Fを敷設するマルチフィルム敷設部300Bと、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設された前記マルチフィルム300F上に土を寄せる土寄せ部材Dと、を備え、畝立器51は、互いに離間した一対の側部板(側板51b、51b又は縦板51c1と第2縦板51c2)を有し、一対の側部板の間に下方が開放された空間SPが形成されている。 The working machine 1 also includes a tilling section 18 that tills the field, a ridge builder 51 that erects and forms ridges UN in the field tilled by the tilling section 18, a mulch film laying section 300B that lays a mulch film 300F on the ridges UN formed by the ridge builder 51, and a soil piling member D that piles soil onto the mulch film 300F laid by the mulch film laying section 300B. The ridge builder 51 has a pair of side plates (side plates 51b, 51b or a vertical plate 51c1 and a second vertical plate 51c2) that are spaced apart from each other, and a space SP that is open downward is formed between the pair of side plates.

この構成によれば、空間SPに土を盛り上げて残すことができる。そのため、土寄せ部材Dによりマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることが防がれ、マルチフィルム300F上に十分な量の土を被せることができる。
従来、畝立器51で畝UNを形成した後、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に土を被せるとき、被せるための土が足りなくなる場合がある。特に、中央畝立器51Mの後方では、左右両方の畝に土を振り分けて被せなければならないため、土が足りなくなり易い。この実施の形態では、空間SPに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることを防ぐことができる。
According to this configuration, the soil can be piled up and left in the space SP. Therefore, the soil piling member D prevents a shortage of soil to cover the mulch film 300F, and a sufficient amount of soil can be covered on the mulch film 300F.
Conventionally, after forming the ridges UN with the ridge creator 51, when the soil is applied to the mulch film 300F with the soil piling member D, there are cases where there is not enough soil to cover it. In particular, behind the central ridge creator 51M, soil must be distributed and applied to both the left and right ridges, so it is easy for the soil to run out. In this embodiment, soil can be piled up and left in the space SP, so it is possible to prevent the soil piling member D from running out of soil to cover the mulch film 300F.

また、畝立器51は、畝間の底面を形成する底板51aを有し、側部板は、底板51aの側縁から斜め上方に立ち上がる側板51bと、側板51bの側方に配置された縦板51cとを有し、縦板51cと側板51bとの間には空間が形成されている。
この構成によれば、縦板51cと側板51bの空間51dに土を盛り上げて残すことができるため、土寄せ部材Dでマルチフィルム300F上に被せる土が足りなくなることを防ぐことができる。
In addition, the ridge builder 51 has a bottom plate 51a that forms the bottom surface between the ridges, and the side plates include a side plate 51b that rises diagonally upward from the side edge of the bottom plate 51a and a vertical plate 51c that is arranged to the side of the side plate 51b, and a space is formed between the vertical plate 51c and the side plate 51b.
According to this configuration, the soil can be piled up and left in the space 51d between the vertical plate 51c and the side plate 51b, so that it is possible to prevent a situation in which there is not enough soil to cover the mulch film 300F with the soil-pile member D.

また、畝立器51は、第1の畝間を挟んで隣り合う第1の畝UN1の一方側の法面と第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第1畝立器51Mと、第1の畝UN1の他方側の法面を形成する第2畝立器51Lと、第2の畝UN2の他方側の法面を形成する第3畝立器51Rと、を含み、第1畝立器51Mは、底板51aが、第1の畝UN1間の底面を形成し、側板51bが、底板51aの一側縁から斜め上方に立ち上がって第1の畝UN1の一方側の法面を形成する第1側板51b1と、底板51aの他側縁から斜め上方に立ち上がって第2の畝UN2の一方側の法面を形成する第2側板51b2と、を含み、縦板51cが、第1側板51b1の一側方に配置された第1縦板51c1と、第2側板51b2の他側方に配置された第2縦板51c2と、を含み、第1縦板51c1と第1側板51b1との間、及び、第2縦板51c2と第2側板51b2との間には、それぞれ空間51dが形成されている。 The ridge erector 51 includes a first ridge erector 51M that forms the slope on one side of the first ridge UN1 and the slope on one side of the second ridge UN2 that are adjacent to each other across the first ridge space, a second ridge erector 51L that forms the slope on the other side of the first ridge UN1, and a third ridge erector 51R that forms the slope on the other side of the second ridge UN2. The first ridge erector 51M has a bottom plate 51a that forms the bottom surface between the first ridges UN1 and a side plate 51b that rises obliquely upward from one side edge of the bottom plate 51a and forms the slope on one side of the first ridge UN1. The vertical plate 51c includes a first side plate 51b1 that forms a slope and a second side plate 51b2 that rises diagonally upward from the other side edge of the bottom plate 51a to form a slope on one side of the second ridge UN2, and the vertical plate 51c includes a first vertical plate 51c1 arranged on one side of the first side plate 51b1 and a second vertical plate 51c2 arranged on the other side of the second side plate 51b2, and a space 51d is formed between the first vertical plate 51c1 and the first side plate 51b1, and between the second vertical plate 51c2 and the second side plate 51b2.

この構成によれば、空間51dに土を盛り上げて多く残すことができる。
また、縦板51cは、第1側板51b1の高さ方向の中途部から下方に向けて延設されている。
この構成によれば、畝UN側面の上部の傾斜が確保でき、側面下部を垂直面とすることができ、マルチフィルム300Fの端部の折り込みが確実になる。また、縦板51cが畝立ての妨げになることを防ぎつつ、空間51dを確保して空間51dに土を残すことができる。
According to this configuration, it is possible to pile up soil in the space 51d and leave a large amount of soil.
The vertical plate 51c extends downward from the middle of the first side plate 51b1 in the height direction.
This configuration ensures that the upper part of the side of the ridge UN is inclined, and the lower part of the side can be made vertical, ensuring that the end of the mulch film 300F is folded in. In addition, the vertical plate 51c is prevented from interfering with the creation of the ridges, while the space 51d is secured and soil can be left in the space 51d.

また、一対の側部板(側板51b、51b)の前部には、前方に向かうにつれて互いに接近する前延部51nが設けられ、前延部51nには、一対の側部板(側板51b、51b)の間に土を取り入れるための切り欠き51pが形成されている。
この構成によれば、切り欠き51pから一対の側板51b、51bの間に土を取り入れることができるため、空間SPに多くの土を残すことができる。
In addition, a front extension 51n is provided at the front of the pair of side panels (side panels 51b, 51b), which approaches each other as it moves forward, and a notch 51p is formed in the front extension 51n for allowing soil to be introduced between the pair of side panels (side panels 51b, 51b).
According to this configuration, soil can be introduced between the pair of side plates 51b, 51b through the cutout 51p, so that a large amount of soil can be left in the space SP.

また、一対の側部板(側板51b、51b)の間に、上方が開放された空間SPが形成されている。
この構成によれば、空間SPに多くの土を盛り上げて残すことができる。
また、第1畝立器51Mは、一対の側部板(側板51b、51b又は第1縦板51c1と第2縦板51c2)のうちの一方の側部板(側板51b1又は第1縦板51c1)の後方に向けて延設された第1延設板51e1と、一対の側部板(側板51b、51b又は第1縦板51c1と第2縦板51c2)のうちの他方の側部板(側板51b2又は第2縦板51c2)の後方に向けて延設された第2延設板51e2と、を有し、第1延設板51e1と第2延設板51e2は、後方に向かうにつれて互いに接近する方向に延設されている。
In addition, a space SP that is open upward is formed between the pair of side plates (side plates 51b, 51b).
According to this configuration, a large amount of soil can be piled up and left in the space SP.
In addition, the first ridge builder 51M has a first extension plate 51e1 extending toward the rear of one of the pair of side plates (side plate 51b1 or the first vertical plate 51c1) of the pair of side plates (side plate 51b, 51b or the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2), and a second extension plate 51e2 extending toward the rear of the other of the pair of side plates (side plate 51b, 51b or the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2) of the pair of side plates (side plate 51b, 51b or the first vertical plate 51c1 and the second vertical plate 51c2), and the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 extend in directions approaching each other as they approach the rear.

この構成によれば、空間51dに貯めた土を中央部に寄せることができる。また、第1延設板51e1及び第2延設板51e2によって、畝裾を削り取って土が後方に流れるようにすることができる。そのため、畝が崩れたところにマルチフィルムがくることでマルチフィルムの端が畝裾に位置しなくなることを防ぐことができる。
また、第1延設板51e1の後端部は、第2延設板51e2の後端部よりも後方に配置されている。
This configuration allows the soil stored in the space 51d to move toward the center. In addition, the first extension plate 51e1 and the second extension plate 51e2 can scrape off the bottom of the ridges so that the soil can flow backwards. This prevents the mulch film from coming to a place where the ridges have collapsed, causing the edge of the mulch film to be unable to be positioned at the bottom of the ridges.
Further, the rear end of the first extension plate 51e1 is disposed rearward of the rear end of the second extension plate 51e2.

この構成によれば、第1延設板51e1の後方に配置された土寄せ部材323Hを、第2延設板51e2の後方に配置された土寄せ部材322Hよりも後方に配置することにより、土寄せ部材323Hで寄せられる土の量と、土寄せ部材322Hで寄せられる土の量とを均等化することができる。
また、第1延設板51e1は、一方の側部板(側板51b1又は第1縦板51c1)の後方に一方の側部板と距離を隔てて配置され、第2延設板51e2は、他方の側部板(側板51b2又は第2縦板51c2)の後方に他方の側部板と距離を隔てて配置されている。
According to this configuration, by positioning the soil-pile member 323H arranged behind the first extension plate 51e1 rearward of the soil-pile member 322H arranged behind the second extension plate 51e2, the amount of soil piled up by the soil-pile member 323H and the amount of soil piled up by the soil-pile member 322H can be equalized.
In addition, the first extension plate 51e1 is positioned behind one of the side plates (side plate 51b1 or first vertical plate 51c1) at a distance from the one side plate, and the second extension plate 51e2 is positioned behind the other side plate (side plate 51b2 or second vertical plate 51c2) at a distance from the other side plate.

この構成によれば、余分な量の土を第1延設板51e1と一方の側部板との間及び第2延設板51e2と他方の側部板との間から逃がすことができ、適当な量の土をマルチフィルム300F上に被せることができる。
また、土寄せ部材Dは、マルチフィルム敷設部300Bにより敷設されたマルチフィルム300Fの端部に土を被せる覆土部材DSと、覆土部材DSにより端部に被せられた土を畝UNの上面を覆うマルチフィルム300F上に導くブレードBLを有している。
With this configuration, excess soil can be released between the first extension plate 51e1 and one of the side plates and between the second extension plate 51e2 and the other side plate, allowing an appropriate amount of soil to be placed on the mulch film 300F.
In addition, the soil-gathering member D has a soil covering member DS that covers the ends of the mulch film 300F laid by the mulch film laying section 300B with soil, and a blade BL that guides the soil covered on the ends by the soil covering member DS onto the mulch film 300F that covers the upper surface of the ridge UN.

この構成によれば、ブレードBLにより土をマルチフィルム300F上に導くことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
With this configuration, the blade BL can guide the soil onto the mulch film 300F.
Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed herein should be considered as illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1 作業機
11 ロータリ機枠
16 横軸
17 耕耘爪
18 耕耘部
19B 後部カバー
39 植付装置
300 マルチフィルム敷設装置
300F マルチフィルム
C フィルム押えローラ
DS 覆土部材
KY 灌水チューブガイド
KY1 灌水チューブ
UN 畝
X 取付フレーム
Z 溝切部材
Z1 底板
Z2 前板
Z3 後板
Z4 側板
REFERENCE SIGNS LIST 1 Working machine 11 Rotary machine frame 16 Horizontal shaft 17 Cultivation tines 18 Cultivation section 19B Rear cover 39 Planting device 300 Mulch film laying device 300F Mulch film C Film pressing roller DS Soil covering member KY Irrigation tube guide KY1 Irrigation tube UN Ridge X Mounting frame Z Groove cutting member Z1 Bottom plate Z2 Front plate Z3 Rear plate Z4 Side plate

Claims (7)

圃場を耕耘する耕耘部と、
前記耕耘部にて耕耘された圃場に溝を切って畝を形成する溝切部材と、
を備え、
前記耕耘部は、横軸回りに回転する耕耘爪と、前記横軸を回転可能に支持するロータリ機枠と、前記ロータリ機枠に対して上下方向に揺動可能に取り付けられて前記耕耘爪の後方を覆う後部カバーと、を有し、
前記溝切部材は、圃場に平畝を形成するための畝形成装置であって、前記後部カバーに取り付けられて前記後部カバーと共に揺動可能である作業機。
A tilling section for tilling the fields;
A furrow cutting member that cuts a furrow in the field cultivated by the tilling unit to form a ridge;
Equipped with
The tilling unit includes a tilling claw that rotates around a horizontal shaft, a rotary machine frame that rotatably supports the horizontal shaft, and a rear cover that is attached to the rotary machine frame so as to be swingable in the vertical direction and covers the rear of the tilling claw.
The furrow cutting member is a ridge forming device for forming flat ridges in a farm field, and is a work machine that is attached to the rear cover and can swing together with the rear cover.
前記溝切部材は、前記後部カバーに取り付けられた取付フレームに装着され、前記取付フレームに沿って前記横軸と平行方向に移動可能である請求項1に記載の作業機。 The work machine according to claim 1, wherein the groove cutting member is attached to a mounting frame attached to the rear cover and is movable along the mounting frame in a direction parallel to the horizontal axis. 前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備え、
前記マルチフィルム敷設装置は、敷設された前記マルチフィルムの幅方向の端部を押さえるフィルム押えローラを有し、
前記フィルム押えローラは、前記溝切部材によって切られた溝に沿って転動して前記端部を折り曲げる請求項1又は2に記載の作業機。
A mulch film laying device is provided for laying a mulch film on the ridges,
The mulch film laying device has a film pressing roller that presses the end of the laid mulch film in the width direction,
3. The work machine according to claim 1, wherein the film pressing roller rolls along the groove cut by the groove cutting member to bend the end portion.
前記マルチフィルム敷設装置は、前記フィルム押えローラによって折り曲げられた前記マルチフィルムの端部に土を被せる覆土部材を有している請求項3に記載の作業機。 The work machine according to claim 3, wherein the mulch film laying device has a soil covering member that covers the end of the mulch film folded by the film pressing roller with soil. 前記畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、
前記マルチフィルムが敷設された畝に苗を植え付ける植付装置と、
前記植付装置によって植え付けられた苗に水を供給する灌水チューブと、
前記灌水チューブを支持する灌水チューブガイドと、
を備え、
前記灌水チューブガイドは、前記取付フレームに取り付けられている請求項2に記載の作業機。
A mulch film laying device that lays a mulch film on the ridges;
A planting device that plants seedlings in the furrows on which the mulch film is laid;
an irrigation tube for supplying water to the seedlings planted by the planting device;
an irrigation tube guide for supporting the irrigation tube;
Equipped with
3. The work machine according to claim 2, wherein the irrigation tube guide is attached to the mounting frame.
前記溝切部材は、前記溝の底面を形成する平面視四角形状の平板からなる底板と、前記底板の前縁から斜め前上方に立ち上がる前板と、前記底板の後縁から上方に立ち上がる後板と、前記底板の側縁から垂直に上方に立ち上がって畝の側面を略垂直に形成する側板と、を有している請求項1~5のいずれか1項に記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the groove cutting member has a bottom plate made of a flat plate having a rectangular shape in a plan view that forms the bottom surface of the groove, a front plate that rises diagonally forward and upward from the front edge of the bottom plate, a rear plate that rises upward from the rear edge of the bottom plate, and side plates that rise vertically upward from the side edges of the bottom plate and form the sides of the ridges approximately vertically. 前記溝切部材は、複数の畝を形成するための複数の溝切部材を含み、
前記複数の溝切部材は、前記取付フレームに対して前記横軸と平行な方向に間隔をあけて装着されている請求項2又は5に記載の作業機。
The groove cutting member includes a plurality of groove cutting members for forming a plurality of ridges,
6. A work machine according to claim 2 or 5, wherein the plurality of groove cutting members are attached to the mounting frame at intervals in a direction parallel to the horizontal axis.
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