JP7488682B2 - レーザ加工装置及び検査方法 - Google Patents
レーザ加工装置及び検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7488682B2 JP7488682B2 JP2020066502A JP2020066502A JP7488682B2 JP 7488682 B2 JP7488682 B2 JP 7488682B2 JP 2020066502 A JP2020066502 A JP 2020066502A JP 2020066502 A JP2020066502 A JP 2020066502A JP 7488682 B2 JP7488682 B2 JP 7488682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- width
- slit
- beam width
- wafer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/066—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms by using masks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/50—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece
- B23K26/53—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece for modifying or reforming the material inside the workpiece, e.g. for producing break initiation cracks
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P54/00—Cutting or separating of wafers, substrates or parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0006—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring taking account of the properties of the material involved
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0622—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/073—Shaping the laser spot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/04—Apparatus for manufacture or treatment
- H10P72/0428—Apparatus for mechanical treatment or grinding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
- B23K2101/40—Semiconductor devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/50—Inorganic materials other than metals or composite materials
- B23K2103/56—Inorganic materials other than metals or composite materials being semiconducting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Dicing (AREA)
Description
[レーザ加工装置の構成]
本実行形態の対象物11は、図2及び図3に示されるように、ウエハ20である。ウエハ20は、半導体基板21と、機能素子層22と、を備えている。半導体基板21は、表面21a(第一表面)及び裏面21b(第二表面)を有している。半導体基板21は、例えば、シリコン基板である。機能素子層22は、半導体基板21の表面21aに形成されている。機能素子層22は、表面21aに沿って2次元に配列された複数の機能素子22a(素子)を含んでいる。機能素子22aは、例えば、フォトダイオード等の受光素子、レーザダイオード等の発光素子、メモリ等の回路素子等である。機能素子22aは、複数の層がスタックされて3次元的に構成される場合もある。なお、半導体基板21には、結晶方位を示すノッチ21cが設けられているが、ノッチ21cの替わりにオリエンテーションフラットが設けられていてもよい。
図4に示されるように、レーザ照射ユニット3は、光源31(照射部)と、空間光変調器32(ビーム幅調整部)と、集光レンズ33と、を有している。光源31は、例えばパルス発振方式によって、レーザ光Lを出力する。光源31は、表面21a側からウエハ20にレーザ光を照射することによりウエハ20の内部に複数(ここでは2列)の改質領域12a,12bを形成する。空間光変調器32は、光源31から出力されたレーザ光Lを変調する。空間光変調器32は、レーザ光の一部を遮断することによりレーザ光のビーム幅を調整するスリット部として機能する(詳細は後述)。空間光変調器32の機能としてのスリット部は、空間光変調器32の変調パターンとして設定されるスリットパターンである。空間光変調器32では、液晶層に表示される変調パターンが適宜設定されることにより、レーザ光Lが変調(例えば、レーザ光Lの強度、振幅、位相、偏光等が変調)可能となる。変調パターンとは、変調を付与するホログラムパターンであり、スリットパターンを含んでいる。空間光変調器32は、例えば反射型液晶(LCOS:Liquid Crystal on Silicon)の空間光変調器(SLM:Spatial Light Modulator)である。集光レンズ33は、空間光変調器32によって変調されたレーザ光Lを集光する。なお、集光レンズ33は、補正環レンズであってもよい。
図5に示されるように、撮像ユニット4は、光源41と、ミラー42と、対物レンズ43と、光検出部44と、を有している。撮像ユニット4はウエハ20を撮像する。光源41は、半導体基板21に対して透過性を有する光I1を出力する。光源41は、例えば、ハロゲンランプ及びフィルタによって構成されており、近赤外領域の光I1を出力する。光源41から出力された光I1は、ミラー42によって反射されて対物レンズ43を通過し、半導体基板21の表面21a側からウエハ20に照射される。このとき、ステージ2は、上述したように2列の改質領域12a,12bが形成されたウエハ20を支持している。
図6に示されるように、撮像ユニット5は、光源51と、ミラー52と、レンズ53と、光検出部54と、を有している。光源51は、半導体基板21に対して透過性を有する光I2を出力する。光源51は、例えば、ハロゲンランプ及びフィルタによって構成されており、近赤外領域の光I2を出力する。光源51は、撮像ユニット4の光源41と共通化されていてもよい。光源51から出力された光I2は、ミラー52によって反射されてレンズ53を通過し、半導体基板21の表面21a側からウエハ20に照射される。
図5に示される撮像ユニット4を用い、図7に示されるように、2列の改質領域12a,12bに渡る亀裂14が裏面21bに至っている半導体基板21に対して、表面21a側から裏面21b側に向かって焦点F(対物レンズ43の焦点)を移動させる。この場合、改質領域12bから表面21a側に延びる亀裂14の先端14eに表面21a側から焦点Fを合わせると、当該先端14eを確認することができる(図7における右側の画像)。しかし、亀裂14そのもの、及び裏面21bに至っている亀裂14の先端14eに表面21a側から焦点Fを合わせても、それらを確認することができない(図7における左側の画像)。
以下では、ウエハ20の切断等を目的として改質領域を形成する処理を行う際に実行される、レーザ光のビーム幅調整処理を説明する。なお、ビーム幅調整処理は、改質領域を形成する処理とは別に(改質領域を形成する処理とは連動せずに)実行されてもよい。
Claims (6)
- 複数の素子が形成されると共に隣り合う素子の間を通るようにストリートが延在している第一表面と、該第一表面の反対側の第二表面とを有するウエハを支持するステージと、
前記第一表面側から前記ウエハにレーザ光を照射することにより前記ウエハの内部に一又は複数の改質領域を形成する照射部と、
前記レーザ光のビーム幅を調整するビーム幅調整部と、
前記レーザ光のビーム幅が、前記ストリートの幅、並びに、該ストリートに隣り合う素子を構成する構造体の位置及び高さを含む表面情報に応じた目標ビーム幅以下に調整されるように、前記ビーム幅調整部を制御する制御部と、を備え、
前記ビーム幅調整部は、前記レーザ光の一部を遮断することにより前記ビーム幅を調整するスリット部を有し、
前記制御部は、前記表面情報に基づき、前記スリット部の前記レーザ光の透過領域に係るスリット幅を導出し、該スリット幅を前記スリット部に設定し、
前記制御部は、導出した前記スリット幅が、前記改質領域から延びる亀裂の長さを悪化させるスリット幅であった場合、加工条件の変更を促す情報を外部に出力する、レーザ加工装置。 - 複数の素子が形成されると共に隣り合う素子の間を通るようにストリートが延在している第一表面と、該第一表面の反対側の第二表面とを有するウエハを支持するステージと、
前記第一表面側から前記ウエハにレーザ光を照射することにより前記ウエハの内部に一又は複数の改質領域を形成する照射部と、
前記レーザ光のビーム幅を調整するビーム幅調整部と、
前記レーザ光のビーム幅が、前記ストリートの幅、並びに、該ストリートに隣り合う素子を構成する構造体の位置及び高さを含む表面情報に応じた目標ビーム幅以下に調整されるように、前記ビーム幅調整部を制御する制御部と、を備え、
前記ビーム幅調整部は、前記レーザ光の一部を遮断することにより前記ビーム幅を調整するスリット部を有し、
前記制御部は、前記表面情報に基づき、前記スリット部の前記レーザ光の透過領域に係るスリット幅を導出し、該スリット幅を前記スリット部に設定し、
前記制御部は、前記ウエハにおける前記レーザ光の加工深さを更に考慮して、前記スリット幅を導出し、
前記制御部は、前記ウエハの内部に前記レーザ光が照射されることにより前記ウエハの内部の互いに異なる深さにおいて複数の改質領域が形成される場合、前記表面情報及び前記レーザ光の加工深さの組み合わせ毎に、前記スリット幅を導出する、レーザ加工装置。 - 前記制御部は、導出した前記スリット幅が、前記改質領域の形成を可能にする限界値よりも小さくなった場合、加工不可である旨の情報を外部に出力する、請求項1又は2記載のレーザ加工装置。
- 前記制御部は、加工時における前記第一表面でのレーザ入射位置ずれ量を更に考慮して、前記ビーム幅調整部を制御する、請求項1~3のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
- 複数の素子が形成されると共に隣り合う素子の間を通るようにストリートが延在している第一表面と、該第一表面の反対側の第二表面とを有するウエハをセットすることと、
前記ストリートの幅、並びに、該ストリートに隣り合う素子を構成する構造体の位置及び高さを含む表面情報の入力を受付けることと、
前記表面情報に応じた目標ビーム幅以下に調整されるように、レーザ光のビーム幅を調整するビーム幅調整部を制御することと、
前記第一表面側から前記ウエハにレーザ光が照射されるように、レーザ光を照射する照射部を制御することと、を含み、
前記ビーム幅調整部は、前記レーザ光の一部を遮断することにより前記ビーム幅を調整するスリット部を有し、
前記表面情報に基づき、前記スリット部の前記レーザ光の透過領域に係るスリット幅を導出し、該スリット幅を前記スリット部に設定し、
導出した前記スリット幅が、改質領域から延びる亀裂の長さを悪化させるスリット幅であった場合、加工条件の変更を促す情報を外部に出力する、検査方法。 - 複数の素子が形成されると共に隣り合う素子の間を通るようにストリートが延在している第一表面と、該第一表面の反対側の第二表面とを有するウエハをセットすることと、
前記ストリートの幅、並びに、該ストリートに隣り合う素子を構成する構造体の位置及び高さを含む表面情報の入力を受付けることと、
前記表面情報に応じた目標ビーム幅以下に調整されるように、レーザ光のビーム幅を調整するビーム幅調整部を制御することと、
前記第一表面側から前記ウエハにレーザ光が照射されるように、レーザ光を照射する照射部を制御することと、を含み、
前記ビーム幅調整部は、前記レーザ光の一部を遮断することにより前記ビーム幅を調整するスリット部を有し、
前記表面情報に基づき、前記スリット部の前記レーザ光の透過領域に係るスリット幅を導出し、該スリット幅を前記スリット部に設定し、
前記ウエハにおける前記レーザ光の加工深さを更に考慮して、前記スリット幅を導出し、
前記ウエハの内部に前記レーザ光が照射されることにより前記ウエハの内部の互いに異なる深さにおいて複数の改質領域が形成される場合、前記表面情報及び前記レーザ光の加工深さの組み合わせ毎に、前記スリット幅を導出する、検査方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020066502A JP7488682B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | レーザ加工装置及び検査方法 |
| CN202180025528.2A CN115348912A (zh) | 2020-04-02 | 2021-03-04 | 激光加工装置及检查方法 |
| PCT/JP2021/008451 WO2021199891A1 (ja) | 2020-04-02 | 2021-03-04 | レーザ加工装置及び検査方法 |
| DE112021002024.2T DE112021002024T5 (de) | 2020-04-02 | 2021-03-04 | Laserbearbeitungsvorrichtung und Inspektionsverfahren |
| US17/914,863 US20230146811A1 (en) | 2020-04-02 | 2021-03-04 | Laser processing device and inspection method |
| KR1020227037208A KR20220156627A (ko) | 2020-04-02 | 2021-03-04 | 레이저 가공 장치 및 검사 방법 |
| TW110108506A TWI878487B (zh) | 2020-04-02 | 2021-03-10 | 雷射加工裝置及檢查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020066502A JP7488682B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | レーザ加工装置及び検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021159976A JP2021159976A (ja) | 2021-10-11 |
| JP7488682B2 true JP7488682B2 (ja) | 2024-05-22 |
Family
ID=77930207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020066502A Active JP7488682B2 (ja) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | レーザ加工装置及び検査方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230146811A1 (ja) |
| JP (1) | JP7488682B2 (ja) |
| KR (1) | KR20220156627A (ja) |
| CN (1) | CN115348912A (ja) |
| DE (1) | DE112021002024T5 (ja) |
| TW (1) | TWI878487B (ja) |
| WO (1) | WO2021199891A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006173520A (ja) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Canon Inc | レーザ割断方法および該方法により割断可能な被割断部材 |
| JP2008168328A (ja) | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Seiko Epson Corp | レーザスクライブ装置、基板の分断方法及び電気光学装置の製造方法 |
| JP2020006392A (ja) | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 浜松ホトニクス株式会社 | レーザ加工装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3208730B2 (ja) * | 1998-01-16 | 2001-09-17 | 住友重機械工業株式会社 | 光透過性材料のマーキング方法 |
| US7157038B2 (en) * | 2000-09-20 | 2007-01-02 | Electro Scientific Industries, Inc. | Ultraviolet laser ablative patterning of microstructures in semiconductors |
| US6720522B2 (en) * | 2000-10-26 | 2004-04-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for laser beam machining, and method for manufacturing semiconductor devices using laser beam machining |
| EP1326273B1 (en) * | 2001-12-28 | 2012-01-18 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device |
| JP5826027B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2015-12-02 | イムラ アメリカ インコーポレイテッド | レーザベースの材料加工方法及びシステム |
| BR122019015544B1 (pt) * | 2009-02-25 | 2020-12-22 | Nichia Corporation | método para fabricar um elemento semicondutor, e, elemento semicondutor |
| JP2013035003A (ja) * | 2011-08-04 | 2013-02-21 | Disco Corp | レーザー加工装置 |
| TW201315554A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-04-16 | 松下電器產業股份有限公司 | 雷射加工裝置及雷射加工方法 |
| GB2507542B (en) * | 2012-11-02 | 2016-01-13 | M Solv Ltd | Apparatus and Method for forming fine scale structures in the surface of a substrate to different depths |
| WO2016131021A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Glowforge Inc. | Safety and reliability guarantees for laser fabrication |
| JP6531345B2 (ja) | 2015-09-29 | 2019-06-19 | 株式会社東京精密 | レーザー加工装置及びレーザー加工方法 |
| JP6749727B2 (ja) * | 2016-10-14 | 2020-09-02 | 株式会社ディスコ | 検査用ウエーハ及び検査用ウエーハの使用方法 |
| JP6802093B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2020-12-16 | 株式会社ディスコ | レーザー加工方法およびレーザー加工装置 |
| CN107685196B (zh) * | 2017-07-14 | 2018-09-14 | 中国科学院微电子研究所 | 一种激光加工晶圆的方法及装置 |
| KR20200132857A (ko) * | 2018-03-30 | 2020-11-25 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 레이저 가공 장치 및 레이저 가공 방법 |
-
2020
- 2020-04-02 JP JP2020066502A patent/JP7488682B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202180025528.2A patent/CN115348912A/zh active Pending
- 2021-03-04 DE DE112021002024.2T patent/DE112021002024T5/de active Pending
- 2021-03-04 WO PCT/JP2021/008451 patent/WO2021199891A1/ja not_active Ceased
- 2021-03-04 US US17/914,863 patent/US20230146811A1/en active Pending
- 2021-03-04 KR KR1020227037208A patent/KR20220156627A/ko active Pending
- 2021-03-10 TW TW110108506A patent/TWI878487B/zh active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006173520A (ja) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Canon Inc | レーザ割断方法および該方法により割断可能な被割断部材 |
| JP2008168328A (ja) | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Seiko Epson Corp | レーザスクライブ装置、基板の分断方法及び電気光学装置の製造方法 |
| JP2020006392A (ja) | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 浜松ホトニクス株式会社 | レーザ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230146811A1 (en) | 2023-05-11 |
| KR20220156627A (ko) | 2022-11-25 |
| DE112021002024T5 (de) | 2023-02-23 |
| TWI878487B (zh) | 2025-04-01 |
| CN115348912A (zh) | 2022-11-15 |
| TW202141597A (zh) | 2021-11-01 |
| WO2021199891A1 (ja) | 2021-10-07 |
| JP2021159976A (ja) | 2021-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7820476B2 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
| JP7598200B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| TWI873303B (zh) | 檢查裝置及處理系統 | |
| CN114054985A (zh) | 检查装置及检查方法 | |
| JP2025160451A (ja) | チップの製造方法 | |
| JP7493967B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| JP7563886B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| JP7488682B2 (ja) | レーザ加工装置及び検査方法 | |
| JP7625426B2 (ja) | 観察装置及び観察方法 | |
| TW202141596A (zh) | 雷射加工裝置,以及雷射加工方法 | |
| KR102816179B1 (ko) | 레이저 가공 장치, 레이저 가공 방법, 및 첩합 웨이퍼 | |
| CN114531857A (zh) | 检查装置及检查方法 | |
| CN114074215B (zh) | 激光加工装置及激光加工方法 | |
| CN114430706B (zh) | 检查装置及检查方法 | |
| CN114401811B (zh) | 激光加工装置及激光加工方法 | |
| TW202138091A (zh) | 雷射加工裝置,以及雷射加工方法 | |
| CN114390959B (zh) | 激光加工装置及激光加工方法 | |
| TW202142340A (zh) | 雷射加工裝置,以及雷射加工方法 | |
| CN114401810B (zh) | 激光加工装置及激光加工方法 | |
| TW202025267A (zh) | 攝像裝置,雷射加工裝置,以及攝像方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230403 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240206 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240405 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240510 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7488682 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |