JP7489295B2

JP7489295B2 - 乗物用シート、および、乗物用シートの制御方法

Info

Publication number: JP7489295B2
Application number: JP2020185635A
Authority: JP
Inventors: 大敬鳥飼; 将志藤本
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2024-05-23
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: JP2022075080A

Description

この開示は、乗物用シート、および、乗物用シートの制御方法に関する。

従来において、自動車等の乗物用シートには、電動で前後方向にスライドさせるスライド機構を備えたものが考えられている。

具体的に、スライド機構を備えた乗物用シートは、乗物のフロア側に組み付けられるロアレールに対してスライド可能に乗物用シート側に組み付けられるアッパレール（スライド部）、スライドをロック可能なロック機構を備えている。また、アッパレールのスライドのロック解除の動作と、このロック解除後のロアレールに対するアッパレールのスライド動作と、を１つのモータの駆動力で実施できる乗物用シートがあった（特許文献１）。

特開２０１６－５９４１号公報

特許文献１のように、乗物用シートがスライドをロック可能なロック機構を備えている場合、乗物の内側のレール（インナレール）と外側のレール（アウタレール）との両方にロック機構を設ける必要がある。しかし、１つのモータでスライド機構を駆動する場合、モータを取り付けていない側のスライド部が遅れて移動するため、インナレール側のロック機構がロック状態となっても、アウタレール側のロック機構がロック状態とならないことがあり、確実に両方のロック機構がロック状態となることを保証できない虞があった。

本開示は係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、確実に両方のロック機構がロック状態となることを保証できる乗物用シート、および、乗物用シートの制御方法を提供することである。

本開示による乗物用シートは、電動でスライドする乗物用シートであって、乗物のフロア側に組み付けられる第１レールおよび第２レールと、第１レールおよび第２レールに対して移動可能な第１スライド部および第２スライド部と、第１スライド部および第２スライド部を組み付けたシート部と、第１スライド部に設けられ、第１スライド部の移動をロックする第１ロック機構と、第２スライド部に設けられ、第２スライド部の移動をロックする第２ロック機構と、受付けたユーザの操作に基づき、第１ロック機構および第２ロック機構をロック状態または解除状態に切り替える１つの切替部と、第１スライド部に設けられ、第１レールおよび第２レールに対してシート部を移動させる１つのモータと、第１スライド部に設けられ、第１ロック機構のロック状態を検知する第１検知部と、切替部およびモータを制御する制御部と、を備え、制御部は、ユーザの操作に基づき、シート部を第１の方向に移動するようにモータを駆動し、第１検知部が第１ロック機構のロック状態を検知する前に、第２ロック機構がロック状態であると判断した場合、第１検知部で第１ロック機構のロック状態を検知できるまで、シート部を第１の方向と逆の第２の方向に移動するようにモータを駆動する。

この構成によれば、制御部が、検知部でロック機構のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構のロック状態を検知できるまで、シート部を第１の方向と逆の第２の方向に移動するようにモータを駆動するので、第１スライド部および第２スライド部のそれぞれに設けられた両方のロック機構を確実にロック状態にすることができる。

制御部は、ユーザの操作に基づき、シート部を第１の方向に移動するようにモータを駆動し、第１検知部が第１ロック機構のロック状態を検知する前において、第２ロック機構のロック状態をモータの負荷に基づいて判断することが好ましい。

この構成によれば、モータを設けていない側のロック機構の状態を検知する検知部を設けなくても、当該ロック機構の状態を検知することができる。

第２ロック機構のロック状態を検知する第２検知部をさらに備え、制御部は、第２検知部が第２ロック機構のロック状態を検知した場合に、第２ロック機構がロック状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、モータを設けていない側のロック機構のロック状態または解除状態を検知する第２検知部を設けているので、モータを設けていない側のロック機構の状態を確実に検知することができる。

制御部は、シート部を第２の方向に移動する場合、シート部を所定距離移動するようにモータを駆動することが好ましい。

この構成によれば、モータを設けていない側のロック機構と同じ位置でモータを設けている側のロック機構をロック状態にできる。

所定距離は、第１レールおよび第２レールに設けたロック穴の間隔であることが好ましい。

この構成によれば、モータを設けていない側のロック機構と異なる位置でモータを設けている側のロック機構がロック状態となることを防止できる。

第１検知部は、第１ロック機構のロック状態を検知するロックセンサと、第１ロック機構の解除状態を検知するアンロックセンサと、を含み、制御部は、ロックセンサで検知した状態とアンロックセンサで検知した状態とが一致する場合に第１ロック機構がロック状態または解除状態と判断することが好ましい。

この構成によれば、ロック機構がロック状態または解除状態であるかを確実に検知することができる。

本開示の他の局面に従うと、乗物のフロア側に組み付けられる第１レールおよび第２レールと、第１レールおよび第２レールに対して移動可能な第１スライド部および第２スライド部と、第１スライド部および第２スライド部を組み付けたシート部と、第１スライド部に設けられ、第１スライド部の移動をロックする第１ロック機構と、第２スライド部に設けられ、第２スライド部の移動をロックする第２ロック機構と、受付けたユーザの操作に基づき、第１ロック機構および第２ロック機構をロック状態または解除状態に切り替える１つの切替部と、第１スライド部に設けられ、第１レールおよび第２レールに対してシート部を移動させる１つのモータと、第１スライド部に設けられ、第１ロック機構のロック状態を検知する第１検知部と、切替部およびモータを制御する制御部と、を備える電動でスライドする乗物用シートの制御方法であって、ユーザの操作に基づき、切替部で第１ロック機構および第２ロック機構を解除状態に切り替え、シート部を第１の方向に移動するようにモータを駆動するステップと、ユーザの操作に基づき、切替部で第１ロック機構および第２ロック機構をロック状態に切り替えるステップと、第１検知部が第１ロック機構のロック状態を検知する前に、第２ロック機構がロック状態であると判断した場合、第１検知部で第１ロック機構のロック状態を検知できるまで、シート部を第１の方向と逆の第２の方向に移動するようにモータを駆動するステップと、を含む。

この構成によれば、検知部でロック機構のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構のロック状態を検知できるまで、シート部を第１の方向と逆の第２の方向に移動するようにモータを駆動するステップを行うので、第１スライド部および第２スライド部のそれぞれに設けられた両方のロック機構を確実にロック状態にすることができる。

本開示によれば、第１スライド部および第２スライド部のそれぞれに設けられた両方のロック機構を確実にロック状態にすることができる。

実施の形態１に係る乗物用シートの構成を説明するための概略図である。実施の形態１に係る乗物用シートをスライドさせる制御部の構成を説明するためのブロック図である。実施の形態１に係る乗物用シートをスライドさせる制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態１に係る乗物用シートのＥＣＵに入出力される信号の変化を示す図である。実施の形態１に係る乗物用シートにおいて確実に両方のロック機構がロック状態となる制御を説明するための概略図である。実施の形態２に係る乗物用シートをスライドさせる制御部の構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る乗物用シートをスライドさせる制御を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る乗物用シートの構成を説明するための概略図である。図２は、実施の形態１に係る乗物用シートをスライドさせる制御部の構成を説明するためのブロック図である。なお、以下の説明にあたって、乗物用シートの例として、車両の後部に存在するシート部について説明する。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、ユーザがシート部に着座した状態を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。

この車両のフロアには、図１に示すように、左右にロアレール１０、１１が形成されている。ユーザが着座するシート部１が車両の右側に設けられている場合、右側のロアレール１０が車両の外側に位置するのでアウタレールと呼ばれる。一方、左側のロアレール１１は車両の内側に位置するのでインナレールと呼ばれる。ロアレール１０に対して移動可能なスライド部１２と、ロアレール１１に対して移動可能なスライド部１３とは、シート部１に組み付けられている。そのため、ロアレール１０、１１に対してスライド部１２、１３が移動することで、シート部１を車両のフロアに対してスライドさせることができる。

電動でシート部１を車両のフロアに対してスライドさせるために、アウタレールであるロアレール１０の側のスライド部１２にモータ２０が取り付けられている。一方、インナレールであるロアレール１１の側のスライド部１３には、モータ２０が取り付けられていない。つまり、乗物用シートは、１つのモータ２０でシート部１を車両のフロアに対してスライドさせることができる。なお、モータ２０は、アウタレールであるロアレール１０の側のスライド部１２に設ける場合について説明するが、インナレールであるロアレール１１の側のスライド部１３に設けてもよい。

スライド部１２、１３には、ロアレール１０、１１の移動をロックするロック機構２２、２３がそれぞれ設けられている。具体的に、ロック機構２２は、ロアレール１０に対して等間隔に設けられているロック穴１０ａに嵌合する突起部を有しており、当該突起部を移動することでロック状態または解除状態を切り替える。ロック機構２３は、ロアレール１１に対して等間隔に設けられているロック穴１１ａに嵌合する突起部を有しており、当該突起部を可動させることでロック状態または解除状態を切り替える。乗物用シートでは、ロック穴１０ａ，１１ａを設けた間隔ごとにシート部１を移動させて固定することができる。つまり、ロック穴１０ａ，１１ａの間隔１０ｂ，１１ｂが、シート部１をスライドさせるピッチとなる。なお、ロック機構２２、２３は、ロック穴１０ａ，１１ａに対して突起部を嵌合させることでロック状態とする構成に限定されず、ロアレール１０、１１に設けたツメ部に対して突起部を係止することでロック状態とする構成など、他の構成であってもよい。

ロック機構２２，２３においてロック状態または解除状態を切り替える切替部がシート部１に取り付けてある。具体的に、切替部は、ロック機構２２の突起部を可動するアクチュエータ２１であり、当該アクチュエータ２１はロック機構２３の突起部も可動する。つまり、１つのアクチュエータ２１で２つのロック機構２２，２３のロック状態または解除状態を切り替えている。

ロック機構２２のロック状態または解除状態を検知するために検知部がスライド部１２に取り付けてある。具体的に、検知部は、ロック機構２２のロック状態のときＯＮとなり、ロック機構２２の解除状態のときＯＦＦとなるアウタロックセンサ１６である。スライド部１２には、さらにアウタアンロックセンサ１８が設けてある。アウタアンロックセンサ１８は、ロック機構２２がロック状態から解除状態または解除状態からロック状態への切り替えを検知した場合、ＯＦＦのパルス信号を出力する。実施の形態１に係る乗物用シートでは、ロック機構２２のロック状態または解除状態を確実に検知するために、２つの検知部（アウタロックセンサ１６，アウタアンロックセンサ１８）を重複させて設けてある。

一方、ロック機構２３のロック状態または解除状態の検知には、検知部を設けず、後述するようにモータ２０の負荷に基づいて検知する。つまり、ロック機構２３の状態は、モータ２０の負荷が大きい場合、ロック機構２３のロック状態、モータ２０の負荷が小さい場合、ロック機構２３の解除状態と検知できる。このように、実施の形態１に係る乗物用シートでは、スライド部１３に検知部を設けないことで製造コストを低減することができる。

シート部１には、アクチュエータ２１およびモータ２０を制御する制御部が設けてある。具体的に、制御部は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３０である。

図２に示されるように、ＥＣＵ３０は、主として、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：プロセッサ）３２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３４、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３６、ストレージ３８、入力部４０、および出力部５０を含んで構成されている。各構成は、バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４又はストレージ３８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４又はストレージ３８に記録されているプログラムに従って、各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３６は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ３８は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。

入力部４０は、各種スイッチおよび各種センサからの信号を受け付ける。具体的に、入力部４０には、図２に示すようにスライドスイッチ（スライドＳＷ）５、アウタロックセンサ１６、およびアウタアンロックセンサ１８が接続されている。さらに、入力部４０には、モータ２０の電流値または電圧値が入力される。

出力部５０は、各種構成に対して制御信号を出力する。具体的に、出力部５０には、モータ２０、およびアクチュエータ２１が接続されている。

次に、実施の形態１に係る乗物用シートにおいて、シート部１を車両のフロアに対してスライドさせる制御について詳しく説明する。図３は、実施の形態１に係る乗物用シートをスライドさせる制御を説明するためのフローチャートである。まず、ＥＣＵ３０は、ユーザがスライドスイッチ５を操作したことに基づき、スライドスイッチ５からＯＮ信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ＯＮ信号の入力を受け付けていない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０１に戻す。

ＯＮ信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１をＯＮ状態にする（ステップＳ１０２）。図４は、実施の形態１に係る乗物用シートのＥＣＵ３０に入出力される信号の変化を示す図である。ユーザがスライドスイッチ５を操作してスライドスイッチ５の信号がＯＮ信号となると、ＥＣＵ３０は、図４に示すようにアクチュエータ２１に対してＯＮのパルス信号を出力する。アクチュエータ２１は、ＯＮのパルス信号が入力されるとロック状態の突起部を可動させてロック機構２２，２３を解除状態に切り替える。

図３に戻って、ＥＣＵ３０は、アウタ側のロック機構２２が解除状態（ロック解除）になったか否かを検知部で検知する（ステップＳ１０３）。アウタ側のロック機構２２が解除状態になっていない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０３に戻す。

アウタ側のロック機構２２が解除状態になった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、モータ２０をＯＮ状態にする（ステップＳ１０４）。モータ２０をＯＮ状態にすることで、車両のフロアに対してシート部１をスライドさせる動作が開始される。アウタ側のロック機構２２が解除状態になったことを検知する検知部には、アウタロックセンサ１６およびアウタアンロックセンサ１８が設けてある。具体的に、アウタロックセンサ１６は、アウタ側のロック機構２２が解除状態になった場合、図４に示すようにＯＦＦ信号をＥＣＵ３０に出力する。アウタアンロックセンサ１８は、アウタ側のロック機構２２が解除状態になった場合、図４に示すようにＯＮ信号－ＯＦＦ信号－ＯＮ信号となる変化（ＯＦＦのパルス信号）をＥＣＵ３０に出力する。ＥＣＵ３０は、アウタロックセンサ１６およびアウタアンロックセンサ１８からアウタ側のロック機構２２が解除状態になった信号を受け付けた場合、モータ２０に対してＯＮ信号を出力する（図４参照）。

図３に戻って、ＥＣＵ３０は、ユーザがスライドスイッチ５を操作したことに基づき、スライドスイッチ５からＯＦＦ信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ＯＦＦ信号の入力を受け付けていない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０４に戻し、モータ２０のＯＮ状態を継続させる。なお、スライドスイッチ５は、ユーザが押し続けることでＯＮ信号をＥＣＵ３０に出力する構成でも、ユーザが１度押して次に押すまでＯＮ信号をＥＣＵ３０に出力する構成でもよい。

ＯＦＦ信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１をＯＮ状態にする（ステップＳ１０６）。ユーザがスライドスイッチ５を操作してスライドスイッチ５の信号がＯＦＦ信号になると、ＥＣＵ３０は、図４に示すようにアクチュエータ２１に対してＯＮのパルス信号を出力する。アクチュエータ２１は、ＯＮのパルス信号が入力されると解除状態の突起部を可動させてロック機構２２，２３をロック状態に切り替える。

実施の形態１に係る乗物用シートでは、アウタ側のスライド部１２にモータ２０が取り付けてあるので、ロアレール１０、１１に対してスライド部１２、１３を移動させた場合、インナ側のスライド部１３がアウタ側のスライド部１２に対して遅れて移動する。そのため、アウタ側のスライド部１２において、あるロック穴１０ａでロック状態となるタイミングで突起部を可動させた場合、アウタ側の突起部がロック穴１０ａに嵌合した後、遅れてインナ側の突起部が対応するロック穴１１ａに嵌合することになる。しかし、あるロック穴１０ａでロック状態となるタイミングで突起部を可動させた場合であっても、アウタ側の突起部がロック穴１０ａを既に通り過ぎて嵌合できずにインナ側の突起部のみが対応するロック穴１１ａに嵌合することがあった。

そこで、実施の形態１に係る乗物用シートでは、確実に両方のロック機構２２，２３がロック状態となることを保証できるように、以下の説明する制御を行っている。図５は、実施の形態１に係る乗物用シートにおいて確実に両方のロック機構２２，２３がロック状態となる制御を説明するための概略図である。ロアレール１０、１１に対してスライド部１２、１３をスライドの進行方向に移動させた場合、モータ２０が取り付けてあるアウタ側のスライド部１２の方が先に進むため、図５に示すようにアウタ側の突起部１４がロック穴１０ａを通り過ぎて上手く嵌合できないことがある。

このとき、インナ側のスライド部１３はアウタ側のスライド部１２に対して遅れているので、図５に示すようにインナ側の突起部１５はロック穴１１ａに上手く嵌合できる。インナ側の突起部１５がロック穴１１ａに嵌合してインナ側のロック機構２３がロック状態となるとアウタ側に取り付けたモータ２０への負荷が大きくなる。そのため、ＥＣＵ３０は、モータ２０の電流値または電圧値に基づいてモータ２０の負荷を検知することにより、検知部なしにインナ側のロック機構２３がロック状態であることを検知できる。

ＥＣＵ３０は、インナ側のロック機構２３がロック状態であることを検知した場合、アウタロックセンサ１６、およびアウタアンロックセンサ１８によりアウタ側のロック機構２２がロック状態であるか否かを検知する。図５に示すように、アウタ側の突起部１４がロック穴１０ａを通り過ぎて上手く嵌合できずアウタ側のロック機構２２が解除状態であることをアウタロックセンサ１６、およびアウタアンロックセンサ１８が検知した場合、ＥＣＵ３０は、スライド部１２をスライドの逆方向に移動させるためにモータ２０を反転駆動する。ロアレール１０に対してスライド部１２をスライドの逆方向に移動させることにより、ロック穴１０ａを通り過ぎていたアウタ側の突起部１４を上手くロック穴１０ａに嵌合することができアウタ側のロック機構２２をロック状態にできる。

図３に示すフローチャートに基づいて、さらに説明する。まず、ＥＣＵ３０は、モータ２０の電流値または電圧値に基づいてモータ２０の負荷を検知する（ステップＳ１０７）。モータ２０の負荷が所定の値未満の場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、ロアレール１０、１１に対してスライド部１２、１３が移動中であると判断して、処理をステップＳ１０７に戻す。

モータ２０の負荷が所定の値以上の場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、インナ側のロック機構２３がロック状態であると判断して、モータ２０をＯＦＦ状態にする（ステップＳ１０８）。モータ２０をＯＦＦ状態にすることで、車両のフロアに対してシート部１をスライドさせる動作が停止される。さらに、モータ２０をＯＦＦ状態にしたときに、ＥＣＵ３０は、アウタロックセンサ１６、およびアウタアンロックセンサ１８からの信号に基づきアウタ側のロック機構２２がロック状態か否かを判断する（ステップＳ１０９）。アウタ側のロック機構２２がロック状態の場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、確実に両方のロック機構２２，２３がロック状態となったと判断して、スライドの制御を終了する。

一方、アウタ側のロック機構２２が解除状態の場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、モータ２０を反転駆動させる（ステップＳ１１０）。モータ２０を反転駆動させた場合、図５で示したように、ロック穴１０ａを通り過ぎていたアウタ側の突起部１４を上手くロック穴１０ａに嵌合することができアウタ側のロック機構２２をロック状態にできる。ＥＣＵ３０は、モータ２０を反転駆動させて、アウタロックセンサ１６、およびアウタアンロックセンサ１８からの信号に基づきアウタ側のロック機構２２がロック状態か否かを判断する（ステップＳ１１１）。アウタ側のロック機構２２がロック状態の場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、確実に両方のロック機構２２，２３がロック状態となったと判断して、スライドの制御を終了する。図４では、モータ２０を反転駆動させるためにＯＮ信号が出力されている期間に、アウタロックセンサ１６が、アウタ側のロック機構２２がロック状態になったことを示すＯＮ信号となり、アウタアンロックセンサ１８が、アウタ側のロック機構２２がロック状態になったことを示すＯＦＦのパルス信号を出力している様子が図示されている。

アウタ側のロック機構２２が解除状態の場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、ロアレール１０に対してスライド部１２をスライドの逆方向に所定距離移動させたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。なお、スライド部１２を所定距離移動させたか否かの判断は、例えば、モータ２０に出力しているＯＮ信号の期間で判断する。また、所定距離は、ロック穴１０ａ，１１ａの間隔１０ｂ，１１ｂである。インナ側のロック機構２３がロック状態で、アウタ側のスライド部１２をロック穴１０ａの間隔１０ｂ以上移動させると、アウタ側のロック機構２２とインナ側のロック機構２３とが対応しないロック穴１０ａ，１１ａにそれぞれロックされてしまう虞がある。つまり、アウタ側のロック機構２２がロックしたロック穴１０ａと、インナ側のロック機構２３がロックしたロック穴１１ａとがずれる場合がある。

スライド部１２を所定距離移動させていない場合、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１１０に戻し、モータ２０の反転駆動を継続させる。一方、スライド部１２を所定距離移動させた場合、ＥＣＵ３０は、アウタ側のロック機構２２がロック状態にできない異常を報知する（ステップＳ１１３）。なお、ＥＣＵ３０は、アウタ側のロック機構２２がロック状態にできないことをユーザにエラー情報として提供してもよいし、エラー情報としてメモリに記憶するだけに留めてもよい。ＥＣＵ３０は、その後、モータ２０をＯＦＦ状態にして（ステップＳ１１４）、スライドの制御を終了する。

以上のように、実施の形態１に係る乗物用シートは、電動でスライドする乗物用シートである。乗物用シートは、ロアレール１０、１１（第１レールおよび第２レール）、スライド部１２，１３（第１スライド部および第２スライド部）、シート部１、ロック機構２２，２３、アクチュエータ２１（切替部）、モータ２０、検知部（アウタロックセンサ１６，アウタアンロックセンサ１８）、ＥＣＵ３０（制御部）を備える。ロアレール１０、１１は、乗物のフロア側に組み付けられる。スライド部１２，１３は、ロアレール１０、１１に対して移動可能である。シート部１は、スライド部１２，１３を組み付けている。ロック機構２２，２３は、スライド部１２，１３のそれぞれに設けられ、スライド部１２，１３の移動をロックする。アクチュエータ２１は、受付けたユーザの操作に基づき、各々のロック機構２２，２３をロック状態または解除状態に切り替える。モータ２０は、アウタ側のスライド部１２に設けられ、シート部１をロアレール１０、１１に対してスライドの進行方向（第１の方向）に移動させる。検知部は、スライド部１２，１３のうち少なくともモータ２０を設けた側に、ロック機構２２，２３のロック状態または解除状態を検知する。ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１およびモータ２０を制御する。ＥＣＵ３０は、ユーザの操作に基づき、シート部１をスライドの進行方向に移動するようにモータ２０を駆動した後に、アクチュエータ２１で各々のロック機構２２，２３をロック状態に切り替えたが検知部でロック機構２２のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できるまで、シート部１をスライドの逆方向（第２の方向）に移動するようにモータ２０を駆動する。

この構成によれば、ＥＣＵ３０が、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できるまで、シート部を第１の方向と逆の第２の方向に移動するようにモータを駆動するので、第１スライド部および第２スライド部のそれぞれに設けられた両方のロック機構２２，２３を確実にロック状態にすることができる。

ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１で各々のロック機構２２，２３をロック状態に切り替えた後、モータ２０の負荷に基づいてモータ２０を設けていない側のロック機構２３のロック状態を検知することが好ましい。

この構成によれば、モータ２０を設けていない側のロック機構２３の状態を検知する検知部を設けなくても、当該ロック機構２３の状態を検知することができる。

ＥＣＵ３０は、ロック機構２２，２３のロック状態を検知できるように、または所定距離までシート部１をスライドの逆方向に移動するようにモータを駆動することが好ましい。

この構成によれば、モータ２０を設けていない側のロック機構２３と同じ位置でモータ２０を設けている側のロック機構２２をロック状態にできる。

所定距離は、ロアレール１０、１１に設けたロック穴１０ａ，１１ａの間隔であることが好ましい。

この構成によれば、モータ２０を設けていない側のロック機構２３と異なる位置でモータ２０を設けている側のロック機構２２がロック状態となることを防止できる。

検知部は、各々のスライド部１２，１３に対して複数設けられ、ＥＣＵ３０は、複数の検知部で検知した状態のすべてが一致する場合にロック機構２２，２３がロック状態または解除状態と判断することが好ましい。

この構成によれば、ロック機構２２，２３がロック状態または解除状態であるかを確実に検知することができる。

実施の形態１に係る乗物用シートの制御方法は、ユーザの操作に基づき、アクチュエータ２１で各々のロック機構２２，２３を解除状態に切り替え、シート部１をスライドの進行方向に移動するようにモータ２０を駆動するステップと、ユーザの操作に基づき、アクチュエータ２１で各々のロック機構２２，２３をロック状態に切り替えるステップと、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できるまで、シート部１をスライドの逆方向に移動するようにモータ２０を駆動するステップと、を含む。

この構成によれば、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できない場合、検知部でロック機構２２のロック状態を検知できるまで、シート部をスライドの逆方向に移動するようにモータを駆動するステップを行うので、スライド部１２，１３のそれぞれに設けられた両方のロック機構２２，２３を確実にロック状態にすることができる。

［実施の形態２］
図６は、実施の形態２に係る乗物用シートをスライドさせる制御部の構成を説明するためのブロック図である。なお、実施の形態２に係る乗物用シートの構成のうち、図１および図２に示した実施の形態１に係る乗物用シートの構成と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明を繰り返さない。

実施の形態２に係る乗物用シートでは、図６に示すように、入力部４０にインナロックセンサ１７、およびインナアンロックセンサ１９がさらに接続されている。インナロックセンサ１７、およびインナアンロックセンサ１９は、インナ側のロック機構２３のロック状態または解除状態を検知するために検知部でインナ側のスライド部１３に取り付けてある。具体的に、インナロックセンサ１７、ロック機構２３のロック状態のときＯＮとなり、ロック機構２３の解除状態のときＯＦＦとなる。また、インナアンロックセンサ１９は、ロック機構２３がロック状態から解除状態または解除状態からロック状態への切り替えを検知した場合、ＯＦＦのパルス信号を出力する。実施の形態２に係る乗物用シートでは、インナ側のロック機構２３のロック状態または解除状態を確実に検知するために、２つの検知部（インナロックセンサ１７，インナアンロックセンサ１９）を重複させて設けてある。

実施の形態１に係る乗物用シートでは、インナ側にロック機構２３のロック状態を検知するための検知部を設けずに、モータ２０の負荷に基づいて検知する。一方、実施の形態２に係る乗物用シートでは、インナ側のスライド部１３にインナロックセンサ１７、およびインナアンロックセンサ１９を設け、当該センサでインナ側のロック機構２３のロック状態または解除状態を確実に検知する。

図７は、実施の形態２に係る乗物用シートをスライドさせる制御を説明するためのフローチャートである。図７に示すフローチャートでは、図３に示したフローチャートで示したステップと同じステップについて同じ番号を付して詳細な説明を繰り返さない。図７に示すフローチャートおいても、まず、ＥＣＵ３０は、ユーザがスライドスイッチ５を操作したことに基づき、スライドスイッチ５からＯＮ信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ＯＮ信号の入力を受け付けていない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０１に戻す。

ＯＮ信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１をＯＮ状態にする（ステップＳ１０２）。さらに、ＥＣＵ３０は、アウタ側のロック機構２２が解除状態（ロック解除）になったか否かを検知部で検知する（ステップＳ１０３）。アウタ側のロック機構２２が解除状態になっていない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０３に戻す。

アウタ側のロック機構２２が解除状態になった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、モータ２０をＯＮ状態にする（ステップＳ１０４）。モータ２０をＯＮ状態にすることで、車両のフロアに対してシート部１をスライドさせる動作が開始される。その後、ＥＣＵ３０は、ユーザがスライドスイッチ５を操作したことに基づき、スライドスイッチ５からＯＦＦ信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ＯＦＦ信号の入力を受け付けていない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ＥＣＵ３０は、処理をステップＳ１０４に戻し、モータ２０のＯＮ状態を継続させる。

ＯＦＦ信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１をＯＮ状態にする（ステップＳ１０６）。ユーザがスライドスイッチ５を操作してスライドスイッチ５の信号がＯＦＦ信号になると、ＥＣＵ３０は、図４に示すようにアクチュエータ２１に対してＯＮのパルス信号を出力して、ロック機構２２，２３をロック状態に切り替える。そして、ＥＣＵ３０は、インナ側のロック機構２３がロック状態となったか否かを検知する（ステップＳ１０７ａ）。ステップＳ１０７ａでは、モータ２０の負荷に基づいてインナ側のロック機構２３がロック状態されたことを検知するのではなく、インナロックセンサ１７、およびインナアンロックセンサ１９で検知する。

具体的に、インナロックセンサ１７は、インナ側のロック機構２３がロック状態になった場合、ＯＮ信号をＥＣＵ３０に出力する。インナアンロックセンサ１９は、インナ側のロック機構２３がロック状態になった場合、ＯＮ信号－ＯＦＦ信号－ＯＮ信号となる変化（ＯＦＦのパルス信号）をＥＣＵ３０に出力する。ＥＣＵ３０は、インナロックセンサ１７、およびインナアンロックセンサ１９からインナ側のロック機構２３がロック状態になった信号を受け付けた場合（ステップＳ１０７ａでＹＥＳ）、モータ２０をＯＦＦ状態にする（ステップＳ１０８）。モータ２０をＯＦＦ状態にすることで、車両のフロアに対してシート部１をスライドさせる動作が停止される。なお、インナ側のロック機構２３がロック状態となっていない場合（ステップＳ１０７ａでＮＯ）、ＥＣＵ３０は、ロアレール１０、１１に対してスライド部１２、１３が移動中であると判断して、処理をステップＳ１０７ａに戻す。ステップＳ１０８の処理は、図３に示すフローチャートの処理と同じであるため、以下の処理の説明は繰り返さない。

以上のように、実施の形態２に係る乗物用シートでは、検知部に、モータ２０を設けた側のロック機構２２のロック状態または解除状態を検知する第１検知部（アウタロックセンサ１６，アウタアンロックセンサ１８と、モータ２０を設けていない側のロック機構２３のロック状態または解除状態を検知する第２検知部（インナロックセンサ１７，インナアンロックセンサ１９）と、含む。ＥＣＵ３０は、アクチュエータ２１で各々のロック機構２２，２３をロック状態に切り替えた後、第２検知部でロック機構２３のロック状態を検知したが、第１検知部でロック機構２２のロック状態を検知できない場合、第１検知部でロック機構２２のロック状態を検知できるまで、シート部１をスライドの逆方向に移動するようにモータ２０を駆動する。

この構成によれば、モータ２０を設けていない側のロック機構２３のロック状態または解除状態を検知する第２検知部（インナロックセンサ１７，インナアンロックセンサ１９）を設けているので、モータ２０を設けていない側のロック機構２３の状態を確実に検知することができる。

［実施形態の変形例］
（１）図１の乗物用シートが設けられる対象となる車両は、自動車を一例として説明したが、これに限らず、電車のような軌道車両、および、ブルドーザーのような無限軌道車両も含まれる。また、乗物用シートは、は、各種の乗物のシート、例えば、船舶のシート、飛行機のシート等であっても構わない。

（２）前述の実施の形態では、モータ２０が、アウタ側のスライド部１２に設けられると説明したが、インナ側のスライド部１３に設けられ、シート部１をロアレール１０、１１に対してスライドの進行方向（第１の方向）に移動させてもよい。なお、モータ２０が、インナ側のスライド部１３に設けられた場合、実施の形態１では、検知部（インナロックセンサ１７，インナアンロックセンサ１９）が、モータ２０を設けたインナ側のスライド部１３に設けられ、インナ側のロック機構２３のロック状態または解除状態を検知する。実施の形態２では、第１検知部がインナロックセンサ１７およびインナアンロックセンサ１９に、第２検知部がアウタロックセンサ１６およびアウタアンロックセンサ１８となる。

（３）前述の実施の形態では、アウタ側にアウタロックセンサ１６およびアウタアンロックセンサ１８が設けられ、インナ側にインナロックセンサ１７およびインナアンロックセンサ１９が設けられると説明した。しかし、これに限られず。アウタ側にアウタロックセンサ１６またはアウタアンロックセンサ１８の一方が設けられ、インナ側にインナロックセンサ１７またはインナアンロックセンサ１９の一方が設けられてもよい。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合せても、実施することが意図される。

１シート部、５スライドスイッチ、１０，１１ロアレール、１０ａ，１１ａロック穴、１０ｂ，１１ｂ間隔、１２，１３スライド部、１４，１５突起部、１６アウタロックセンサ、１７インナロックセンサ、１８アウタアンロックセンサ、１９インナアンロックセンサ、２０モータ、２１アクチュエータ、２２，２３ロック機構、３４ＲＯＭ、３６ＲＡＭ、３８ストレージ、４０入力部、５０出力部、５２バス。

Claims

電動でスライドする乗物用シートであって、
乗物のフロア側に組み付けられる第１レールおよび第２レールと、
前記第１レールおよび前記第２レールに対して移動可能な第１スライド部および第２スライド部と、
前記第１スライド部および前記第２スライド部を組み付けたシート部と、
前記第１スライド部に設けられ、前記第１スライド部の移動をロックする第１ロック機構と、
前記第２スライド部に設けられ、前記第２スライド部の移動をロックする第２ロック機構と、
受付けたユーザの操作に基づき、前記第１ロック機構および前記第２ロック機構をロック状態または解除状態に切り替える１つの切替部と、
前記第１スライド部に設けられ、前記第１レールおよび前記第２レールに対して前記シート部を移動させる１つのモータと、
前記第１スライド部に設けられ、前記第１ロック機構のロック状態を検知する第１検知部と、
前記切替部および前記モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ユーザの操作に基づき、前記シート部を第１の方向に移動するように前記モータを駆動し、前記第１検知部が前記第１ロック機構のロック状態を検知する前に、前記第２ロック機構がロック状態であると判断した場合、前記第１検知部で前記第１ロック機構のロック状態を検知できるまで、前記シート部を前記第１の方向と逆の第２の方向に移動するように前記モータを駆動する、乗物用シート。
前記制御部は、前記ユーザの操作に基づき、前記シート部を第１の方向に移動するように前記モータを駆動し、前記第１検知部が前記第１ロック機構のロック状態を検知する前において、前記第２ロック機構のロック状態を前記モータの負荷に基づいて判断する、請求項１に記載の乗物用シート。
前記第２ロック機構のロック状態を検知する第２検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２検知部が前記第２ロック機構のロック状態を検知した場合に、前記第２ロック機構がロック状態であると判断する、請求項１に記載の乗物用シート。
前記制御部は、前記シート部を前記第２の方向に移動する場合、前記シート部を所定距離移動するように前記モータを駆動する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の乗物用シート。
前記所定距離は、前記第１レールおよび前記第２レールに設けたロック穴の間隔である、請求項４に記載の乗物用シート。
前記第１検知部は、前記第１ロック機構のロック状態を検知するロックセンサと、前記第１ロック機構の解除状態を検知するアンロックセンサと、を含み、
前記制御部は、前記ロックセンサで検知した状態と前記アンロックセンサで検知した状態とが一致する場合に前記第１ロック機構がロック状態または解除状態と判断する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
乗物のフロア側に組み付けられる第１レールおよび第２レールと、前記第１レールおよび前記第２レールに対して移動可能な第１スライド部および第２スライド部と、前記第１スライド部および前記第２スライド部を組み付けたシート部と、
前記第１スライド部に設けられ、前記第１スライド部の移動をロックする第１ロック機構と、前記第２スライド部に設けられ、前記第２スライド部の移動をロックする第２ロック機構と、受付けたユーザの操作に基づき、前記第１ロック機構および前記第２ロック機構をロック状態または解除状態に切り替える１つの切替部と、前記第１スライド部に設けられ、前記第１レールおよび前記第２レールに対して前記シート部を移動させる１つのモータと、前記第１スライド部に設けられ、前記第１ロック機構のロック状態を検知する第１検知部と、前記切替部および前記モータを制御する制御部と、を備える電動でスライドする乗物用シートの制御方法であって、
前記ユーザの操作に基づき、前記切替部で前記第１ロック機構および前記第２ロック機構を解除状態に切り替え、前記シート部を第１の方向に移動するように前記モータを駆動するステップと、
前記ユーザの操作に基づき、前記切替部で前記第１ロック機構および前記第２ロック機構をロック状態に切り替えるステップと、
前記第１検知部が前記第１ロック機構のロック状態を検知する前に、前記第２ロック機構がロック状態であると判断した場合、前記第１検知部で前記第１ロック機構のロック状態を検知できるまで、前記シート部を前記第１の方向と逆の第２の方向に移動するように前記モータを駆動するステップと、を含む、乗物用シートの制御方法。