JP7507757B2 - 棒材を取り扱うための装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、棒材を取り扱うための装置および方法に関する。特に、本発明を使用して、保管された棒材の束から特定の束を取り出し、続いてこの束から一度に１つまたは複数の棒材を取り出し、それらを、下流に配置された１つまたは複数のユーザマシンなどの送出区域に供給することができる。

棒材という用語は、一般に、棒（ｒｏｄ）、補強用の棒、丸材（ｒｏｕｎｄ ｐｉｅｃｅ）、角材（ｓｑｕａｒｅ ｐｉｅｃｅ）などの、円形、多角形、または平らな形状の断面を持つ縦長形状の製品を意味する。

そのような棒材は金属で作ることができ、例えば建設現場で使用することができる。
曲げ機、あぶみ機、溶接機などのユーザマシンや、破砕プラント、計数プラントなどに棒材を供給することが知られている。

適当な貯蔵所からブリッジクレーンなどを使って棒材を取り出し、エンドユーザマシンに供給する供給ステーションに棒材を供給することが知られている。
得られる最終製品に応じて、ユーザマシンに供給される棒材はまた、例えば、直径、材質、形状、表面加工などが異なる種類のものであってもよい。

通常、各種類の棒材は、第１の種類の棒材で第１の束を形成し、第２の種類の棒材で第２の束を形成するように、束で供給される。
その都度、棒材の束はブリッジクレーンを使って、それぞれが置かれている貯蔵所から取り出され、供給ステーションに送出される。供給ステーションには、棒材の束が配置される支持面を設けることができる。支持面には、支持面に取り付けられた処理装置によって、その後の取り出しおよびユーザマシンへの供給のために棒材を広げることができる。

一定範囲の製品の生産が終了すると、支持面に広がった残りの棒材が再び組み合わされ、結合されて残りの棒材の新しい束を形成する。この新しい束は、ブリッジクレーンによって取り出され、貯蔵所に戻される。

ブリッジクレーンで別の種類の棒材の束が取り出され、支持面に移されると、再び前と同じサイクルが始まる。
そのため、棒材を貯蔵所から支持面に移動させる手順や、その逆の手順は、専用の構造物を使用し、貯蔵所から作業面に棒材を移動させる際には、その都度、適切な案内と位置決めを行う作業者を必要とするため、非常に複雑なものとなる。

さらに、この棒材の種類を取り替える作業は、時間がかかるだけでなく、供給装置の下流に位置するユーザマシンの中断時間を決定することになる。

そこで、本発明の目的の一つは、エンドユーザマシンに供給する棒材の種類を取り替えるタイミングを簡単にし、軽減することができる棒材の取扱い装置を提供することである。

本発明の目的は、異なる種類の棒材を供給ステーションに対応して適切に保管し、その後、供給ステーションに直接配置することができる取扱い装置を提供することであり、したがって、ブリッジクレーン、取出し装置、または、その都度、必要に応じて、異なる種類の棒材を保管するための１つ以上の貯蔵場所から取り出すことができる他の手段を使用する必要がない。

本発明の別の目的は、棒材の供給装置を提供することであり、異なる種類の複数の棒材を有する貯蔵場所を、少なくとも供給装置の供給ステーションに直接関連付けることができる。

したがって、本発明の目的は、棒材の構成（ｆｏｒｍａｔ）を変更するための機械の停止を避けるために、下流に位置するユーザマシンに棒材を供給することができる供給装置を提供することである。

本発明の別の目的は、棒材、特に異なる種類の金属棒を供給するための効果的で自動化された方法を完成させることである。
本出願人は、現状の欠点を克服し、これらおよびその他の目的と利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具現化した。

本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられているが、従属請求項は、本発明の他の特徴または主な発明の概念の変形を説明している。
上記の目的に従って、本発明による棒材を取り扱うための装置は、縦長の展開部（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）を有する、複数の棒材を支持するように構成された支持面と、支持面の取出し区域から棒材を取り出し、送出区域に送出するように構成された処理装置とを備える。

移動装置は支持面に取り付けられており、支持面に棒材を配置し、棒材を取出し区域に向かって移動させるように構成されている。
本発明の一態様によれば、取扱い装置は、長手方向に縦長の展開部を有し、横方向に互いに隣接して配置され、それぞれが棒材の束を収容するように構成された複数の収容ユニットを備えた貯蔵部を有している。

棒材の束は、材料の種類、寸法、長さなどによって異なる。
本発明の別の態様によれば、取扱い装置は、支持面の下方に位置する第１の状態と支持面の上方に位置する第２の状態との間で、収容ユニットの１つに収容された棒材の少なくとも１つの束を、支持面に入射する方向に移動させるように構成された少なくとも１つの移動ユニットを備える。

本発明の別の態様によれば、支持面または貯蔵部の少なくとも一方は、少なくとも部分的に互いに重なり合う第１の位置と、少なくとも部分的に互いに横方向に隣接する第２の位置とに配置するために、上記のように横方向に選択的に平行移動可能である。

支持面または貯蔵部のいずれか一方の移動と、棒材の束の一方または他方の収納ユニットの移動とを適切に調整することにより、棒材の束の各々の棒材の積み降ろし作業を行うことができる。

本発明の実施形態はまた、以下を提供する棒材を取り扱う方法に関する。
－支持面上に縦長の展開部を有する複数の棒材を配置すること、
－支持面上に棒材を振り分けること、
－棒材を支持面の取出し区域に向かって移動させること、および、
－取扱い装置を使用して、支持面の取出し区域から棒材を取り出し、送出区域に送ること。

本発明の一態様によれば、この方法はまた、少なくとも１つの移動ユニットを用いて、支持面の下方に位置する第１の状態と、支持面の上方に位置する第２の状態との間で、収容ユニットの１つに収容された棒材の少なくとも１つの束を、支持面に入射する方向に移動させることを提供する。

さらに、支持面または貯蔵部の少なくとも一方は、支持面および貯蔵部を、少なくとも部分的に互いに重なり合う第１の位置と、少なくとも部分的に互いに横方向に隣接する第２の位置とに配置するために、横方向に選択的に平行移動させられる。

本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられた、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

本発明による棒材を取り扱う装置の平面図である。 図１の棒材を取り扱う装置の側面図である。 図２の変形実施形態である。 図２の装置の動作手順を示す。 図２の装置の動作手順を示す。 図２の装置の動作手順を示す。 図２の装置の動作手順を示す。 図２の装置の動作手順を示す。 図２の装置の動作手順を示す。 本発明による棒材を取り扱う装置の可能な実施形態を示す平面図である。 図１０の装置の動作手順を示す。 図１０の装置の動作手順を示す。 図１０の装置の動作手順を示す。 図１０の装置の動作手順を示す。 図１０の装置の動作手順を示す。 図１０の装置の動作手順を示す。

理解を容易にするために、可能な場合は同じ参照番号を使用して、図面内の同一の共通要素を識別している。一実施形態の要素および特性は、さらに明確にすることなく、他の実施形態に都合よく組み込むことができる。

ここで、本発明の様々な実施形態を詳細に参照し、その１つまたは複数の例が添付の図面に示されている。各実施例は、本発明の例示として提供されており、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。例えば、示されるかまたは説明される特性は、それらが一実施形態の一部である限り、他の実施形態にまたは他の実施形態と関連して採用されて、別の実施形態を生成することができる。本発明は、そのようなすべての変更や変形を含むものであることが理解される。

本発明の実施形態は、全体として参照番号１０で示される、棒材Ｂを取り扱うための装置に関する。
棒材Ｂは、主に縦長の展開部を有し、本発明による取扱い装置１０による処理後に、曲げ、湾曲、あぶみ製造、または溶接などの加工を施すことができる。

本発明による取扱い装置１０は、複数の棒材Ｂ、例えば棒材Ｂの束Ｆを支持するように構成された少なくとも１つの支持面１１を備える。
支持面１１を水平に配置することで、棒材Ｂが重力によって望ましくない形で移動するのを防ぐことができる。

支持面１１は、第１の長手方向縁部１２と、第１の長手方向縁部１２の反対側にある第２の長手方向縁部１３と、第１の長手方向縁部１２と第２の長手方向縁部１３との間に介在する２つの横方向縁部１４とを備えている。

第１の長手方向縁部１２および第２の長手方向縁部１３は、処理される棒材Ｂの長さと実質的に等しいか、またはそれ以上の長さを有する。
実際、棒材Ｂは、以下に説明する方式に従って、第１の長手方向縁部１２および第２の長手方向縁部１３に実質的に平行に、支持面１１に載置される。

支持面１１は、棒材Ｂを支持面１１の下流に位置する送出区域１６に送られるように、以下に説明する方式に従って、棒材Ｂを取り出すことに対応して取出し区域１５を備えることができる。

可能な解決策に従って、取出し区域１５は、支持面１１の第２の長手方向縁部１３に対応して配置される。
本発明の一態様によれば、移動装置１７は、支持面１１に関連付けられ、棒材Ｂを支持面１１上に均等に配置し、棒材Ｂを取出し区域１５に向かって移動させるように構成される。

移動装置１７は、棒材Ｂを互いに平行に移動させるように構成される。
移動装置１７は、支持面１１の長さ方向に沿って互いに離れた支持面１１上に配置され、各移動装置は、棒材Ｂの一部に作用して各棒材Ｂの移動を決定する。

特に、束になった棒材Ｂは支持面上１１に降ろされ、移動装置１７により支持面上で均等に配置され、棒材Ｂのその後の取り出しを妨げるような棒材Ｂの重なりまたは相互に絡み合うことを防ぐことができる。

可能な解決策によれば、隣接する２つの移動装置１７の間には、棒材Ｂが支持されていない間隙３３が形成されている。
可能な解決策によれば、各移動装置１７は、横方向Ｔに縦長の展開部を有し、この展開部は、支持面１１の第１の長手方向縁部１２の縦長の展開部に対して横方向に、有利には直交するように配置される。

特に、各移動装置１７は、第１の長手方向縁部１２に対応して配置された第１の端部と、第２の長手方向縁部１３に対応して配置された第２の端部とを有することができる。
このようにして、移動装置１７は、支持面１１上に配置されたすべての棒材Ｂを受けることができる。

本発明の可能な実施形態によれば、各移動装置１７は、戻り部材１９の周りの閉リング内で選択的に移動可能な伝達部材１８を備える。
伝達部材１８は、戻り部材１９の間に、戻りセグメント２０を画定し、その少なくとも１つは、支持面１１上にあり、横方向Ｔに配置されている。

特に、戻り部材１９の戻りセグメント２０は、外側を向き、支持面１１上にある少なくとも１つの支持表面を有することができる。伝達部材１８の各戻りセグメント２０は、支持面１１上の棒材Ｂの配置および移動を決定する棒材Ｂの一部と接触するように配置されている。

可能な解決策によれば、戻りセグメント２０は、それ自体が、棒材Ｂが支持されることに対応して支持面１１を画定することができる。
本発明の可能な実施形態によれば、伝達部材１８は、チェーン、ベルト、またはケーブルのいずれかのうちの少なくとも１つを含む群で選択することができる。

図１に示される実施形態によれば、伝達部材１８は、例えば、ローラ式のチェーンを含む。ローラチェーンの選択は、チェーンを構成するリンクによって画定される支持表面の不規則性によって、支持面１１上に棒材Ｂが均等に分布するような振動を棒材Ｂに発生させることができる。

実際、ローラチェーンは、横方向Ｔへの移動中に、棒材Ｂの振動を誘発し、棒材Ｂは、図７～９に示すように、互いに離れて、支持面１１上に隣り合って配置される。
戻り部材１９は、伝達部材１８を戻り部材１９の周りに巻き付けるのに適した、ホイール、プーリー、クラウンホイールのいずれかの少なくとも１つを含むことができる。

可能な解決策によれば、戻り部材１９は、図面では見えないが、ローラチェーンのリンクが係合するクラウンホイールを含む。この解決策により、戻り部材１９と伝達部材１８との間に往復摺動が生じない。

図１に示す可能な解決策によれば、移動装置１７は、移動装置１７を駆動するように構成されたモーター部材２１に接続されている。
図１および３～７に示す解決策によれば、モーター部材２１は、すべての移動装置１７の動きを同期させるように構成された同期装置２２に接続することができ、これにより、横方向における棒材Ｂの均一で平行な移動を得ることができる。

図１および３～７に示す解決策によれば、同期装置２２は、モーター部材２１および移動装置１７と運動学的に接続された伝達シャフト２３を備える。モーター部材２１を駆動することにより、伝達シャフト２３をその軸線を中心に回転させ、すべての移動装置１７の同期した同時駆動を決定する。

図１に示す実施形態では、伝達シャフト２３は、支持面１１の第２の長手方向縁部１３に対応して配置されている。
伝達シャフト２３は、支持面１１と実質的に同じ平面上に配置することができ、したがって、取扱い装置１０全体の大部分を実質的に収容することができる。

本発明の別の態様によれば、取扱い装置１０は、支持面１１の取出し区域１５から棒材Ｂを取り出し、その棒材Ｂを送出区域１６に送出するように構成された処理装置２４を備える。

図１および２に示す解決策によれば、処理装置２４は、支持面１１の長手方向の展開部に沿って相互に距離を置いている。
このようにして、処理装置２４はそれぞれ、棒材Ｂの長手方向の所定の部分に作用して、棒材Ｂをその全長にわたって支持し、棒材Ｂの自重による振動を防止する。

本発明の一態様によれば、処理装置２４は、取出し区域１５と送出区域１６との間を移動する棒材Ｂの１つを磁気的に保持するように構成された、例えば磁性のある保持要素を備えた複数の移送アーム２５を含む。

磁気保持要素は、例えば永久磁石を含むことができる。しかしながら、可能な解決策において、磁気保持要素が、磁界の誘導により選択的に作動する電磁石を含むことは排除されない。

本発明の別の態様によれば、移送アーム２５は、取出し区域１５と送出区域１６との間で交互に移動可能であり、その逆も可能である。
本発明の可能な解決策（図２）によれば、各移送アーム２５は第１の端部と第２の端部とを有しており、第１の端部を中心に交互に回転し、第２の端部はそれぞれの保持要素に関連付けられている。

移送アーム２５は、移送アーム２５を取出し区域１５から送出区域１６へ、またはその逆へと同時に移動させるように選択的に回転可能な共通の回転軸２６に設置することができる。

特に、移送アーム２５は、その第１の端部で回転軸２６にキー止めされている。
可能な解決策によれば、回転軸２６は、回転軸２６をそれ自体の軸線を中心に回転させるように構成された作動部材２７に接続されており、それに伴って移送アーム２５も回転する。

回転軸２６により、棒材Ｂを移動させる全ての移送アーム２５の動きを、均等に、かつ変形を起こさずに同期させることができる。
図１～７に示す実施形態によれば、回転軸２６は、第２の長手方向縁部１３の縦長の展開部に平行に隣接して設置され、実質的にその全長にわたって延びる。

移送アーム２５の特定の構造とその作動により、一度に１つの製品を保持要素で受け止め保持することができる。さらに、移動装置１７によって移送アーム２５に供給される棒材Ｂは、常に整列した状態に保たれ、移動装置１７によって推力が加えられる間に棒材Ｂが重なるのを防ぐ。

可能な解決策によれば、取出し区域１５には、図面では見えないが、保持要素と接触している棒材Ｂの１つを検出するように構成された検出装置を設置することができる。
図面に示されていない制御および指令ユニットは、少なくとも検出装置および作動部材２７に電気的に接続することができ、すべての検出装置がそれぞれの保持要素と接触している棒材Ｂを検出した場合にのみ、棒材Ｂを取出し区域１５から送出区域１６に移動させるために、処理装置２４の作動を指令するように構成されている。これにより、処理装置２４を用いて棒材Ｂを取出し区域１５から送出区域１６に移送する際に、棒材Ｂを放したり、棒材Ｂの一部が把持されなかったりすることが防止される。

送出区域１６は、支持面１１の取出し区域１５に対して横方向に隣接している。
本発明の可能な解決策によれば、送出区域１６は、支持面１１に対して下向きに傾斜した送出面を画定する。このようにして、棒材Ｂが送出区域１６に送出されると、重力によって、下流のユーザマシン２８（図には移送機が示されている）に降ろされる。

図示されていない変形実施形態によれば、送出区域１６は、ユーザマシン２８、またはその一部によって画定されてもよい。
本発明の可能な解決策（図２）によれば、送出区域１６は、第１の長手方向縁部１２の長手方向の展開部に沿って互いに離間した複数の支持ブラケット２９を含むことができる。

各支持ブラケット２９は、傾斜面として構成することができ、棒材Ｂの一部を支持するのに適した支持表面を備えることができる。
本発明の可能な実施形態によれば、取扱い装置１０は、図面には示されていないが、少なくとも１つの制御および指令ユニットを備え、制御および指令ユニットは、少なくとも移動装置１７および処理装置２４に接続され、棒材Ｂの移送のために実行される操作の時間的順序の関数として、その相互の移動を同期させるように構成されている。

本発明の別の態様によれば、取扱い装置は、長手方向Ｌに縦長の展開部を有し、横方向Ｔに互いに隣接して配置され、それぞれが棒材Ｂの各束Ｆを収容するように構成された複数の収容ユニット３１を備える貯蔵部３０を含む。

図面に示されている場合、収容ユニット３１は５つであるが、これより多い、または少ないなど、異なる数を排除するものではない。
収容ユニット３１は、例えば、異なる大きさ、異なる長さ、異なる種類の材料など、異なる種類の棒材Ｂをそれぞれ収容するように構成することができる。

本発明の一態様によれば、支持面１１は、取扱い装置１０の少なくとも１つの使用状態において、貯蔵部３０とユーザマシン２８との間に介在する。特に、貯蔵部３０、支持面１１、およびユーザマシン２８は、横方向Ｔにおいて順に整列している。

本発明の可能な実施形態によれば、各収容ユニット３１は、棒材Ｂの束Ｆを受け入れるために上向きに開いた凹部を有する凹状の形状を有している。
可能な解決策によれば、各収容ユニット３１は、棒材Ｂの各束Ｆの一部をそれぞれ支持するために、長手方向Ｌに互いに隣接して距離を置いた複数の支持フレーム３２を含むことができる。

本発明の可能な実施形態によれば、同じ収容ユニット３１の隣接する支持フレーム３２の対の間に、分離空間３４を有することができる。
各支持フレーム３２は、使用時に上向きに開いて、棒材Ｂの束Ｆの一部を支持する収納座部３５を備えることができる。

本発明の別の態様によれば、取扱い装置１０は、収容ユニット３１の１つに収容された棒材Ｂの少なくとも１つの束を、支持面１１の下方に位置する第１の状態と、支持面１１の上方に位置する第２の状態との間で、支持面１１に入射する方向に移動させるように構成された少なくとも１つの移動ユニット３６を備える。

特に、第１の状態では、それぞれの束Ｆを有する収容ユニット３１は、支持面１１の下に位置する平面上で、支持面１１と干渉しない位置にある。
第２の状態では、それぞれの束Ｆを備えた収容ユニット３１は、支持面１１の上に位置する平面上で、支持面１１と干渉しない位置にある。

本発明の可能な解決策（図１～９）によれば、各移動ユニット３６には、各収容ユニット３１が関連付けられており、各収容ユニット３１を他の収容ユニットに対して個別に移動させるように設けられている。特に、各収容ユニット３１は、それぞれの移動ユニット３６を組み込むことができる。

可能な解決策によれば、少なくとも１つの移動ユニット３６は、各収容ユニット３１を垂直方向に、または横方向Ｔおよび長手方向Ｌに対して直交する方向に移動するように構成することができる。

本発明の可能な解決策によれば、移動ユニット３６は、ジャッキ、線形アクチュエータ、摺動ガイド、チェーン機構、ラックまたはグラブスクリュー機構などの少なくとも１つを備えることができる。

可能な解決策によれば、移動ユニット３６は、支持フレーム３２に関連付けることができる。
本発明の別の態様によれば、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方は、横方向Ｔに平行な方向に選択的に並進可能であり、支持面１１と貯蔵部３０を、少なくとも一部が互いに重なる第１の位置と、横方向Ｔにおいて互いに隣接する第２の位置とに少なくとも配置する。

図２に示す実施形態によれば、支持面１１は、横方向Ｔに選択的に並進可能であり、貯蔵部３０と少なくとも部分的に重なる第１の位置（図５、６および９）と、支持面１１と貯蔵部３０とが互いに隣接して位置する第２の位置とに配置される。この解決策では、貯蔵部３０は固定位置に設置される。

図３に示す実施形態によれば、支持面１１が固定位置に設置される一方で、貯蔵部３０は、支持面１１の下方に位置する第１の位置と、横方向Ｔで支持面１１に隣接して位置する第２の位置とに配置されるように、横方向Ｔで選択的に並進可能である。

図示されていない本発明の別の変形例によれば、支持面１１および貯蔵部３０の両方は、第１および第２の位置に移動するために横方向Ｔに選択的に並進可能である。
本発明の別の態様によれば、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方は、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方を横方向Ｔに並進させるように構成された並進装置３７と関連付けられている。

並進装置３７は、支持面１１または貯蔵部３０が設置される支持スライダー３８を備えることができる。
支持スライダー３８は、横方向Ｔに実質的に平行に配置された並進ガイドに沿って選択的に並進可能である。

可能な解決策に従って、支持スライダー３８は、横方向Ｔにおける支持スライダー３８の動きを決定するために設けられたアクチュエータ、モーター、または移動部材を備えることができる。

図２の実施形態によれば、支持面１１は、支持スライダー３８上に設置されている。
この解決策によれば、支持面１１は、その第１の長手方向縁部１２を片持ちした状態で、支持スライダー３８に支持されている。

特に、支持面１１は、支持直立部３９によって支持スライダー３８に設置することができ、支持直立部３９は支持面１１の第２の長手方向縁部１３に連結され、支持面１１を第２の長手方向縁部１３に対応して支持し、第１の長手方向縁部１２を自由に、すなわち片持ちした状態にする。

このようにして、横方向Ｔへの並進中に、支持面１１は、貯蔵部３０と重なることで、その部分が動きの妨げになるのを防ぐことができる。
可能な解決策によれば、支持面１１は、支持されていない長さ、すなわち片持ちされた長さを有することができ、その長さは、貯蔵部３０の横方向Ｔにおいて決定される幅と実質的に等しいか、またはそれよりも大きい。

本発明の可能な解決策によれば、支持されていない長さは、支持スライダー３８への接続のために、第１の長手方向縁部１２から支持直立部３９にいたる。
図３の実施形態によれば、貯蔵部３０は、支持スライダー３８に設置されている。

この解決策によれば、支持面１１は、支持構造体４０によって、載置面（ｒｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｎｅ）に対して支持されている。
支持構造４０は、支持面１１の第２の長手方向縁部１３に対応して支持面１１に接続することができ、支持面１１の第１の長手方向縁部１２を自由に、すなわち片持ちした状態に保つ。

特に、支持面１１の自由長、すなわち、支持されていない片持ちされた長さは、貯蔵部３０の幅以上の長さとすることができる。
本発明の可能な解決策によれば、少なくとも上記の第１の位置において、支持面１１の移動装置１７は、支持フレーム３２の隣接する対の間に存在する空間３４に配置され、支持面１１および貯蔵部３０が移動中に互いに干渉するのを防ぐ。

本発明の１つの可能な解決策によれば、貯蔵部３０は、複数の軸受要素４１を備えることができ、その上に支持面１１が少なくとも移動中に配置されて、例えば自重や支持する棒材Ｂの重量によってその上に作用する応力を放出する。

軸受要素４１は、支持面１１の第１の表面の反対側の第２の表面上に配置される。棒材Ｂの束は、使用中、第１の表面に配置される。
軸受要素４１は、支持面１１上に置かれた状態での滑りを容易にするために転動要素を備えることができる。

次に、図４～９を参照して、図２の装置の可能な動作手順を説明する。
所定の種類の棒材Ｂを供給する必要がある場合（図４）、所望の種類の棒材Ｂの各束Ｆを収容する収容ユニット３１を持ち上げ、すなわち、支持面１１の下に位置する第１の状態から、支持面１１の上に位置する第２の状態に移動させる。支持面１１は、その第１の長手方向縁部１２の側で貯蔵部３０に隣接して配置される。

次に、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方を横方向Ｔに移動させて、支持面１１を貯蔵部３０に対して少なくとも一部が重なった状態で配置する。図５に示される場合、支持面１１の並進は、横方向Ｔにおいて指示される。

この状態では、移動していない収容ユニット３１は、支持面１１の下方、すなわち第１の状態のままであり、第２の状態に位置する収容ユニット３１は、支持面１１の表面部分の上方に位置している。

続いて（図６）、第２の状態にある収容ユニット３１は、第２の状態から第１の状態に移され、そこで収容ユニット３１は支持面１１の下に配置される。この移動中、支持面１１の移動装置１７との干渉により、棒材Ｂの束Ｆは支持面１１上に保持され、一方、この束Ｆを支持した収容ユニット３１は支持面の下に自由に配置できる。したがって、この状態では、棒材Ｂの束Ｆが支持面１１上に配置され、移動装置１７の駆動により、処理装置２４による後続の棒材Ｂの取り出しのために、棒材Ｂを支持面１１上に分離、すなわち散在させることが可能である。

支持面１１および貯蔵部３０は、横方向Ｔにおいて互いに隣接する第２の位置に移動する。
特に、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方、この場合は支持面１１を横方向Ｔに並進させる（図７）。

図８に示すように、支持面１１は、その並進中に、個々のまたは場合によっては複数の棒材Ｂを降ろすことが発生するユーザマシン２８に対応して、支持面１１の第２の長手方向縁部１３とともに移動させることができる。

支持面１１からの、処理装置２４による棒材Ｂの取り出しが終了すると、支持面１１または貯蔵部３０の少なくとも一方、図示の場合は支持面１１が横方向Ｔに並進する（図９）。支持面１１の第１の長手方向縁部１２は、収容ユニット３１の１つ、例えば、棒材Ｂの束Ｆが取り出されたものと同じものに対応して移動して、残りの残留棒材Ｂの支持面１１への荷降ろしが行われる。

また、この状態では、支持面１１は、少なくとも部分的に貯蔵部３０と重なり、このようにして、収容ユニット３１内の重力による棒材Ｂの荷降ろしを可能にする。
図１０～１６に示される可能な実施形態によれば、取扱い装置１０は、少なくとも１つの動作状態で支持面１１に隣接し、その都度、移動ユニット３６に対応して配置されている収容ユニット３１のうちの少なくとも１つの収容ユニット３１の棒材Ｂの少なくとも１つの束Ｆを移動させるように構成された１つの移動ユニット３６を備えている。

可能な解決策によれば、移動ユニット３６は、支持面１１に対して、例えばその第１の長手方向縁部１２に隣接して、固定位置に設置することができる。
可能な解決策（図１０～１６）によれば、貯蔵部３０は、移動ユニット３６と重なっている収容ユニット３１の少なくとも１つをその都度配置するために、並進装置３７を用いて横方向Ｔに選択的に並進可能である。このようにして、移動ユニット３６と重なる収容ユニット３１に収容される棒材Ｂの束Ｆが、第１の状態から第２の状態に移動される。

この解決策によれば、支持面１１を固定することが可能である。
この場合、移動ユニット３６は、互いに対して隣接して配置され、それぞれが束Ｆの一部を支持するように構成される複数の支持クレードル４２を備えることができる。

移動ユニット３６が貯蔵部３０の少なくとも１つの収容ユニット３１と重なる状態では、移動ユニット３６の支持クレードル４２は、収容ユニット３１の支持フレーム３２に介在させることができる。

本発明の可能な実施によれば、取扱い装置１０は、支持面１１に加えて、第１の支持面１１に隣接し、複数の棒材Ｂを支持するように構成された補助面４４を備える。
補助面４４は、使用時に、支持面１１の第１の長手方向縁部１２に対向する第１の長手方向縁部４５と、第１の長手方向縁部４５の反対側の第２の長手方向縁部４６とを有する。

第１の長手方向縁部４５および第２の長手方向縁部４６は、処理される棒材Ｂの長さと実質的に等しいか、またはそれ以上の長さを有する。実際、棒材Ｂは、第１の長手方向縁部４５および第２の長手方向縁部４６に実質的に平行な補助面４４上に載置される。

補助面４４は、支持面１１と補助面４４とが棒材Ｂのための単一の移動面を画定するように、補助面４４がそれ自体を支持面１１に少なくとも部分的に介在するように、横方向Ｔに選択的に並進可能である。

この目的のために、補助面４４は、補助面４４を横方向Ｔに移動させるために、並進装置３７と実質的に同様の並進ユニット４７を備えることができる。
補助面４４は、並進装置３７への支持面１１の設置と実質的に同様の方法で、並進ユニット４７上に片持ちした状態で設置することができる。

補助面４４は、支持面１１の移動装置１７と実質的に同様の複数の移動装置１７を備えることができる。
支持面１１と補助面４４とが介在した状態では、支持面１１の移動装置１７を少なくとも部分的に補助面４４の移動装置１７との間に介在させて、補助面４４から支持面１１への棒材Ｂの通過時における棒材Ｂの脱落、またはその逆における脱落を防止し、相互干渉を防止する。

図１１および１２を参照して、棒材Ｂを貯蔵部３０に載置するための可能な動作手順を説明する。
所定の種類の棒材Ｂを貯蔵部３０の収容ユニット３１に載置する必要がある場合、作業者は、ブリッジクレーンを補助的に使用して、棒材Ｂの束Ｆを、補助面４４の第２の長手方向縁部４６に対応させて配置し、また、その束を外す。

続いて、補助面４４の移動装置１７は、棒材Ｂを第１の長手方向縁部４５に向かって移動させるために、棒材Ｂを補助面４４に均等に配置する。
第１の長手方向縁部４５に対応して、棒材Ｂの収容ユニット３１への荷降ろしが実行され、これは、説明した動作手順に対して行われたものである。

この場合（図１１および１２）、収容ユニット３１と移動ユニット３６との間の干渉を避けるために、移動ユニット３６の支持クレードル４２が収容ユニット３１の収容座部３５に対して低い位置にあるように、移動ユニット３６は低い位置にある。

図１３～１６を参照して、図１０の取扱い装置１０の可能な動作機能手順を説明する。
所定の種類の棒材Ｂを供給する必要がある場合、所望の種類の棒材Ｂの各束Ｆを収容する収容ユニット３１が、干渉を避けるために低い位置にある移動ユニット３６と重なるように、移動ユニット３６に対応して配置されるように、貯蔵部３０を移動させる（図１３）。

続いて、移動ユニット３６を持ち上げて、支持面１１および補助面４４の下方から、支持面１１および補助面４４の上方に移動させ、この移動により収容ユニット３１に収容されている棒材Ｂの持ち上げを確認する（図１４）。

次に、補助面４４を横方向Ｔに移動させて、補助面４４を少なくとも部分的に支持面１１に介在させ（図１５）、一方で、移動ユニット３６を支持面１１および補助面４４の上方から支持面１１および補助面４４の下方に移動させて、補助面４４の移動装置１７との干渉により、棒材Ｂを補助面４４上に保持する（図１６）。

続いて、支持面１１上を移動した棒材Ｂは、図４～９の動作手順について説明したのと同様の方法で移動する。
図示されていない変形実施形態によれば、移動ユニット３６は、支持面１１からの、または支持面１１への棒材Ｂの取り出しおよび／または送出を可能にするために、横方向Ｔに平行な方向にも選択的に移動させることができ、この移動ユニットは選択的に固定または移動させることができる。この解決策では、補助面４４を設置する機会も評価することができる。

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、これまでに説明したように、取扱い装置１０および棒材Ｂを取り扱う方法に対して、部品の変更および／または追加を行うことができることは明らかである。

本発明をいくつかの具体的な例を参照して説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載されているような特徴を有し、したがって、すべてがそれによって定義される保護分野の範囲内に入る、他の多くの同等の形態の取扱い装置１０および棒材Ｂを取り扱う方法を確実に実現することができることも明らかである。

Claims (12)

1. 棒材の取扱い装置であって、縦長の複数の棒材（Ｂ）を支持するように構成された支持面（１１）と、前記支持面（１１）の取出し区域（１５）から棒材（Ｂ）を取り出して送出区域（１６）へ送出するように構成された処理装置（２４）と、前記支持面（１１）に関連付けられ、前記支持面（１１）上に前記棒材（Ｂ）を配置して取出し区域（１５）に向かって移動させるように構成された移動装置（１７）とを備える、取扱い装置において、
   取扱い装置は、複数の収容ユニット（３１）を有する貯蔵部（３０）を含み、複数の収容ユニット（３１）は、棒材（Ｂ）の長手方向（Ｌ）に延在するとともに、前記長手方向（Ｌ）に対して略垂直な横方向（Ｔ）に互いに隣接して配置されており、各収容ユニット（３１）は、棒材（Ｂ）の各束（Ｆ）を収容するように構成されていることと、
   取扱い装置は、前記収容ユニット（３１）の１つに収容された棒材（Ｂ）の少なくとも１つの束（Ｆ）を、前記支持面（１１）に交差する方向に、前記支持面（１１）の下方に位置する第１の状態と、前記支持面（１１）の上方に位置する第２の状態との間で移動させるように構成された少なくとも１つの移動ユニット（３６）を備えていることと、
   前記支持面（１１）または前記貯蔵部（３０）の少なくとも一方は、前記支持面（１１）および前記貯蔵部（３０）を、少なくとも部分的に互いに重なり合う第１の位置と、前記横方向（Ｔ）に少なくとも部分的に隣接する第２の位置とに配置するために、前記横方向（Ｔ）に選択的に並進可能であることと、を特徴とする、取扱い装置。
2. 前記支持面（１１）または前記貯蔵部（３０）の少なくとも一方が、前記支持面（１１）または前記貯蔵部（３０）の少なくとも一方を並進させるように構成された並進装置（３７）に関連付けられていることと、
   前記並進装置（３７）が、前記支持面（１１）または貯蔵部（３０）が設置される支持スライダー（３８）を備えることと、を特徴とする、請求項１に記載の取扱い装置。
3. 前記支持面（１１）が、該支持面（１１）を支持するように構成された支持直立部（３９）によって前記支持スライダー（３８）上に設置されており、前記支持直立部（３９）は、前記支持面（１１）の第１の長手方向縁部（１２）を自由に、または片持ちした状態にしていることと、
   前記支持直立部（３９）が、前記支持面（１１）の第２の長手方向縁部（１３）に接続されていることと、を特徴とする、請求項２に記載の取扱い装置。
4. 前記貯蔵部（３０）が前記支持スライダー（３８）に設置されていることと、
   前記支持面（１１）が、支持構造（４０）によって、静止面に対して支持されており、前記支持構造（４０）は、前記支持面（１１）の第２の長手方向縁部（１３）に接続されるとともに、前記支持面（１１）の第１の長手方向縁部（１２）を自由に、または片持ちした状態にしていることと、を特徴とする、請求項２に記載の取扱い装置。
5. 前記移動装置（１７）が、前記支持面（１１）の長手方向において互いに離れて該支持面（１１）上に配置されていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の取扱い装置。
6. 各収容ユニット（３１）が、前記棒材（Ｂ）の各束（Ｆ）の一部を支持するために、前記長手方向（Ｌ）において互いに隣接するとともに、互いに距離を置いた複数の支持フレーム（３２）を備えることと、
   同一の収容ユニット（３１）の隣接する支持フレーム（３２）の対の間には、分離間隙（３４）が設けられていることと、を特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の取扱い装置。
7. 少なくとも前記第１の位置において、前記支持面（１１）の移動装置（１７）が前記分離間隙（３４）に配置され、移動中に前記支持面（１１）と貯蔵部（３０）とが互いに干渉することを防止することを特徴とする、請求項６に記載の取扱い装置。
8. 前記貯蔵部（３０）が前記横方向（Ｔ）に選択的に並進可能であることと、
   取扱い装置が、単一の移動ユニット（３６）であって、少なくとも１つの動作状態において、前記支持面（１１）に隣接し、前記移動ユニット（３６）に対応して配置される前記収容ユニット（３１）のうちの少なくとも１つの収容ユニット（３１）の棒材（Ｂ）の少なくとも１つの束（Ｆ）を移動させるように構成された単一の移動ユニット（３６）を備えていることと、を特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の取扱い装置。
9. 前記移動ユニット（３６）が、前記収容ユニット（３１）を鉛直方向に、または前記横方向（Ｔ）および前記長手方向（Ｌ）に直交する方向に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の取扱い装置。
10. 取扱い装置が、前記支持面（１１）に隣接するとともに、複数の棒材（Ｂ）を支持するように構成された補助面（４４）を含むことと、
    前記補助面（４４）が前記横方向（Ｔ）に選択的に並進可能であり、前記支持面（１１）と前記補助面（４４）が前記棒材（Ｂ）のための単一の移動面を画定するように、少なくとも部分的に前記支持面（１１）の間に介在することと、を特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の取扱い装置。
11. 棒材を取り扱う方法であって、縦長の複数の棒材（Ｂ）を支持面（１１）上に配置することと、前記棒材（Ｂ）を前記支持面（１１）上に分配することと、前記棒材（Ｂ）を前記支持面（１１）の取出し区域（１５）に向かって移動させることと、処理装置（２４）を用いて、前記支持面（１１）の取出し区域（１５）から棒材（Ｂ）を取り出して、取り出した棒材を送出区域（１６）に送出することと、を提供する方法において、
    方法は、棒材（Ｂ）の複数の束（Ｆ）を、貯蔵部（３０）の各収容ユニット（３１）に配置することを含み、前記収容ユニット（３１）が、棒材（Ｂ）の長手方向（Ｌ）に対して略垂直な横方向（Ｔ）に互いに隣接して配置されていることと、
    方法は、前記収容ユニット（３１）の１つに収容された棒材（Ｂ）の少なくとも１つの束（Ｆ）を、少なくとも１つの移動ユニット（３６）を用いて、前記支持面（１１）の下方に位置する第１の状態と、前記支持面（１１）の上方に位置する第２の状態との間で、前記支持面（１１）に交差する方向に移動させることを含むことと、
    前記支持面（１１）または前記貯蔵部（３０）の少なくとも一方を前記横方向（Ｔ）に選択的に並進させることにより、前記支持面（１１）および前記貯蔵部（３０）を、少なくとも部分的に重なり合う第１の位置と、前記横方向（Ｔ）に少なくとも部分的に隣接する第２の位置とに少なくとも配置することを含むことと、を特徴とする、方法。
12. 前記支持面（１１）および前記貯蔵部（３０）が前記第２の位置にあり、前記収容ユニット（３１）の少なくとも１つが少なくとも１つの移動ユニット（３６）に対応して移動したときに、前記移動ユニット（３６）が、前記第１の状態から第２の状態に移動することと、
    続いて、前記支持面（１１）および前記貯蔵部（３０）が、少なくとも部分的に重なり合う前記第１の位置に配置されることと、
    前記少なくとも１つの移動ユニット（３６）が、前記第２の状態から第１の状態に移されて、前記支持面（１１）上の棒材（Ｂ）のそれぞれの束（Ｆ）を離すことと、を特徴とする、請求項１１に記載の方法。

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