JP7612670B2 - 棒材を送給する機器および方法 - Google Patents

Description

本発明は、異なる直径および長さを有する棒材を、機器の下流に配置された、または棒材を移送するためのラインの末端に配置された１つまたは複数のユーザマシンに送給するための機器および方法に関する。特に、機器を使用して、切断プラントから適切な寸法の棒材を受け取り、例えば直径または他の特徴に従って棒材を均一に保管し、および／または棒材を機器の下流に位置する１つまたは複数のユーザマシンに選択的に利用できるようにすることが可能である。

棒材という用語は、円形、多角形または平坦な断面形状を有する、線材、鉄筋、丸材、角材などの縦長形状の製品を一般に意味する。
曲げ機、スターラップ製造機、溶接機などのユーザマシン、切断プラントまたは計数プラントなどに棒材を送給することが知られている。

特に曲げ機、スターラップ製造機、溶接機の場合、ロボット式自動取り上げ装置で棒材を取り上げるか、ローラ輸送装置などで、ユーザマシンの近くまたは遠隔地に配置された適切な倉庫から棒材を受け取り、上記のようにユーザマシンに送給する送給ステーションに棒材を供給することが知られている。

曲げ機および溶接機に供給される棒材は、すでに定寸切断、つまり、あらかじめ切断して長さを短くし、使用されるまで均質な状態で保管されている場合がある。実際に、得られる最終製品に応じて、ユーザマシンに供給される棒材はまた、例えば、長さ、直径、材質、形状、表面加工などが異なる種類のものであってもよい。

通常、各種類の棒材は、互いに分離されて同種のグループごとに供給されるので、第１のグループは第１の種類の棒材で形成でき、第２のグループは第２の種類の棒材で形成でき、という具合になる。

その都度、多かれ少なかれ、それぞれの棒材のグループは、１つまたは複数のロボット式自動取り上げ装置によって取り上げられるか、棒材のグループが配置されている対応する倉庫からローラ輸送装置によって供給されて、ユーザマシンの送給ステーションに送られる。

ロボット式自動取り上げ装置の欠点は、一度に多数の棒材を移動できないこと、設計が非常に複雑であること、特に把持手段が高価であること、および技術管理が厳しいことである。他の欠点は人間と機械の相互作用であり、これは、ロボットシステムの場合に非常に重要な要素である。

ローラ輸送装置の欠点の１つは、棒材の形式を変えるのに汎用性がないことで、いずれにしても橋形クレーンや自動取り上げ装置などで送給する必要がある。
送給ステーションには、棒材のグループが配置される送給面を設けることができる。特定の範囲の製品の実行が完了すると、送給面に散在する残りの棒材は、場合によっては元の倉庫に戻すことができる。

したがって、棒材を倉庫から送給面に、あるいは送給面から倉庫に移送するための手順が非常に複雑で、専用の構造物が必要であり、さらに倉庫から作業面への移動の都度、誘導や位置決めを行う作業者が必要である。

その上、棒材の種類を変更するこの操作は、時間の観点からコストが非常に高くなる可能性もあり、考慮される供給機器の下流側に位置するユーザマシンのダウンタイムを生じさせる可能性もある。

したがって、従来技術の欠点の少なくとも１つを克服することができる、棒材を保管する機器を完成させる必要がある。

特に、本発明の１つの目的は、整然とした、迅速かつ効率的な方法で棒材を送給することを可能にする棒材を送給するための機器を提供することである。
本発明の別の目的は、限られた数の作業者で管理できる、棒材を送給するための完全に自動化された機器を提供することである。

本発明の別の目的は、下流に位置するユーザマシンに棒材を供給することができる、棒材を送給する機器を提供することで、機械のダウンタイムを回避して棒材の構成（ｆｏｒｍａｔ）を変更する操作を可能にすることである。

別の目的は、効率的で自動化されたユーザマシンに棒材を送給することができる方法を完成させることである。

本出願人は、従来技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的ならびに利点を得るために、本発明を考案、試験および具現化した。
本発明は、独立請求項に記載されるとともに特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特徴または主な発明の概念の変形形態を説明する。

上記の目的に従って、本発明による、例えば下流に配置された１つまたは複数のユーザマシンに棒材を送給する機器は、支持面と、支持面の一方の棒材供給端部に近接して配置された棒材送給域とを備えており、支持面は、棒材送給域からおよび棒材送給域に向かって移動方向に棒材を移動させるユニットを含む。

本発明の一態様によれば、機器は移送装置を含み、移送装置は、棒材送給域に対応して配置されるとともに、棒材を支持および／または移動方向に対して横断する方向に棒材を移動させるために支持面の上方にある第１の位置から、棒材送給域に対応して棒材を支持面に載置するために支持面の下方にある第２の位置に移行するように構成されている。

この機器は、移動方向に関して互いに隣接して配置されるとともに、その都度、棒材を収容して利用可能にするように構成された複数の収容および並進ユニットを備える。
移動ユニットは、棒材を棒材送給域から収容および並進ユニットに向かって、またはそのその逆に、さらに棒材送給域から棒材供給端部に移動させるように構成されている。

本発明の実施形態はまた、棒材を１つまたは複数のユーザマシンに送給する方法に関し、移動ユニットによって支持面上の棒材を、上記のように棒材送給域からおよび棒材送給域に向かって移動方向に移動させることを提供する、
本発明の一態様によれば、この方法は、棒材送給域に対応して棒材を支持する移送装置を、棒材を支持するために支持面の上方にある第１の位置から、棒材送給域に対応して棒材を支持面に載置するために支持面の下方にある第２の位置に移動させることを提供する。

移動ユニットは、移送装置によって支持面に載置された棒材を、棒材送給域から収容ユニットおよび並進ユニットに向かって、またはそのその逆に、さらに棒材送給域から棒材供給端部に移動させ、収容および並進ユニットは、移動方向に関して互いに隣接して配置されるとともに、その都度棒材を収容して利用可能にするように構成されている。

本発明のこれらおよび他の態様、特徴ならびに利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられた、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

本発明による棒材を送給する機器の平面図である。 図１の機器の収容および並進ユニットの側面図である。 図１の機器の収容および並進ユニットの側面図である。 図１の機器の移送装置の側面図である。 図１の機器の移送装置の側面図である。 図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 図１の機器の機能の別の可能な動作手順を示す側面図である。 ここで説明する機器の収容および並進ユニットの可能な実施形態を示す側面図である。 ここで説明する機器の収容および並進ユニットの可能な実施形態を示す側面図である。 ここで説明する機器の収容および並進ユニットの可能な実施形態を示す側面図である。 図１６～１８の収容および並進ユニットを備えた図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１６～１８の収容および並進ユニットを備えた図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１６～１８の収容および並進ユニットを備えた図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。 図１６～１８の収容および並進ユニットを備えた図１の機器の機能の可能な動作手順を示す側面図である。

理解を容易にするため、可能な場合、図面中の同一の共通要素を特定するために同じ参照番号が使用される。一実施形態の要素および特徴は、さらなる説明なしに他の実施形態に簡便に組み込まれ得ることが理解される。

ここで、本発明の種々の実施形態について詳細に言及し、それらの実施形態の１つまたは複数の例が添付の図面に示される。各実施例は、本発明を例示するものとして与えられており、本発明を限定するものと理解されるものではない。例えば、示されるかまたは説明される特徴は、一実施形態の一部である限り、他の実施形態に対してまたは他の実施形態に関連して取り入れられ、別の実施形態をもたらすことができる。本発明は、そのようなすべての変更や変形を含むものであることが理解される。

これらの実施形態を説明する前に、本説明は、添付の図面を用いた以下の記載で説明するように、その適用において構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことも明らかにする必要がある。本説明は、他の実施形態を提供することができ、他の様々な方法で取得または実行することができる。また、ここで使用する表現および用語は説明のみを目的としており、限定的なものと見なすことはできないことを明確にする必要がある。

本発明の実施形態は、全体として参照番号１０で示される、棒材Ｂを送給する機器に関する。
棒材Ｂは、主に縦長に展開しており、長さが数メートルであってもよく、かつ異なる直径を有することができる。棒材Ｂは、束ねられていないので、緩い形態形、すなわち別個の分離した形態で機器１０に供給することができる。特に、機器１０に供給される棒材Ｂは、機器１０の上流に位置する切断プラント１００から送られてもよく、切断プラント１００（図１）は、機器１０の下流に位置する１つまたは複数のユーザマシン２００の供給要件に従って、より長い棒材Ｂを測定するために設けられる。

いくつかの実施形態によれば、例えば下流に配置された１つまたは複数のユーザマシンに棒材Ｂを送給する機器１０は、支持面１１と、支持面１１の一方の棒材供給端部１３の近くに配置された棒材送給域１２とを備えており、支持面１１は、棒材Ｂを棒材送給域１２から、および棒材送給域１２に向かって移動方向Ｚに移動させるためのユニット１４を備える。

本発明の一態様によれば、機器１０は移送装置１８を含み、移送装置１８は、棒材送給域１２に対応して配置されるとともに、棒材Ｂを支持および／または移動方向Ｚに対して横断する方向に棒材Ｂを移動させるために支持面１１の上方にある少なくとも第１の位置から、棒材送給域１２に対応して棒材Ｂを支持面１１に載置するために支持面１１の下にある少なくとも第２の位置に移行するように構成されている。

機器１０は、移動方向Ｚに関して互いに隣接して配置されるとともに、その都度、棒材Ｂを収容して利用可能にするように構成された複数の収容および並進ユニット１５を備える。

移動ユニット１４は、棒材Ｂを棒材送給域１２から収容および並進ユニット１５に向かって、またはそのその逆に、さらに棒材送給域１２から棒材供給端部１３に移動させるように構成されている。

可能な実施形態によれば、移送装置１８は、例えば、上流に配置された切断プラント１００から複数の棒材Ｂを受け取ることができる。特に、移送装置１８は、棒材Ｂをその切断作業中に支持し、続いて、機器１０の支持面１１上に、寸法を揃えた棒材Ｂを移送し、または場合によっては単に配置することができる。

いくつかの実施形態によれば、支持面１１は、棒材Ｂが重力のために望ましくない方法で移動するのを防ぐために、水平に配置することができる。
支持面１１は、棒材供給端部１３とその反対側の別の長手方向端部との間に２つの側縁部を含む。

棒材供給端部１３および別の長手方向端部は、加工される棒材Ｂの長さと実質的に等しいか、またはそれより大きい長さを有する。
実際に、棒材Ｂは、以下に説明する態様に従い、棒材供給端部１３および別の長手方向端部の長手方向展開部に対して実質的に平行して支持面１１に載置される。

特に、棒材Ｂは、棒材送給域１２に対応する支持面１１に載置され、棒材送出域１３に対応する支持面１１から排出される。
支持面１１に載置された棒材Ｂは、移動ユニット１４により、重なりや絡まりを防ぎながら支持面１１上に均一に分配され、またその特徴の少なくとも１つに従って専用の収集域内に均等に配列される。

いくつかの実施形態によれば、各収容および並進ユニット１５は、移動方向Ｚを横断する長手方向Ｌにおいて距離をおいて位置合わせされた少なくとも２つの収容要素１６を含み、少なくとも２つの収容要素１６は、収容要素１６が支持面１１の下方に配置され、かつ棒材Ｂのそれぞれのグループを支持するのに適している少なくとも収容位置から、棒材Ｂを支持面１１上に放出するために収容要素１６が支持面１１の上方に配置される少なくとも放出位置に移行するように互いに協調し、かつ選択的に移動可能である。

各収容および並進ユニット１５はまた、収容要素１６に対応して位置決めされ、かつ長手方向Ｌにおいて位置合わせされた少なくとも２つの移動装置１７を含み、少なくとも２つの移動装置１７は、移動装置１７が支持面１１に平行であり、かつ棒材Ｂの移動を可能にする少なくとも下降状態から、それぞれの収容要素１６へのアクセスを可能にするために移動装置１７が上昇する少なくとも上昇状態に移行するように互いに協調する。

図２～図３および図６～図１５に示すいくつかの実施形態によれば、移動装置１７は、それぞれの収容要素１６に対して別個の自律的な構成要素であり、移動装置１７は、場合によりそれぞれの中間状態および位置を通して下降状態から上昇状態に、および収容位置から放出位置にそれぞれ独立して移行するために、それぞれの収容要素１６から独立して可動である。

図１に示すいくつかの実施形態によれば、各移動装置１７は、それぞれの収容要素１６に対してずれた構成で配置される。特に、各移動装置１７は、その相互に独立した移動中に起こり得る相互干渉を防止するように、それぞれの収容要素１６に対して長手方向Ｌにずらされている。

図２～図３に示すいくつかの実施形態によれば、各収容および並進ユニット１５は、長手方向Ｌに平行な第１の伝達シャフト２０および第２の伝達シャフト２１を含み、第１の伝達シャフト２０および第２の伝達シャフト２１には、移動装置１７および収容要素１６が関連付けられる。

各収容および並進ユニット１５は、隣接するものと、一方の側で第１の伝達シャフト２０を共有し、他方の側で第２の伝達シャフト２１を共有する。図３～図４の例に見られるように、説明の便宜上、以下では、各収容および並進ユニット１５について、第１の伝達シャフト２０および第２の伝達シャフト２１に言及するが、隣接する収容および並進ユニット１５と共有される第２の伝達シャフト２１は、隣接する収容および並進ユニット１５の第１の伝達シャフト２０である。

図２～図３に示すいくつかの実施形態によれば、各移動装置１７は、第１の伝達シャフト２０に回動自在に取り付けられた（ｐｉｖｏｔｅｄ ｔｏ）第１の端部を有しており、第１の端部に対して、移動装置１７は、下降状態から上昇状態に、またはその逆に移行するように回転するのに適している。

各移動装置１７は、第２の伝達シャフト２１に対応して配置される、第１の端部とは反対側の第２の端部を有しており、第２の端部は、収容要素１６へのアクセスを可能にするためにそれぞれの第２の伝達シャフト２１によって選択的に上昇させることができる。

各収容要素１６は、第２の伝達シャフト２１に回動自在に取り付けられた回動部分３４を有しており、回動部分３４に対して、各収容要素１６は、収容位置から放出位置に、またはその逆に移行するように回転することができる。

各収容要素１６は、それぞれの移動装置１７の回転方向とは反対の方向に回転するように構成される。
図２～図３、図９～図１０および図１２～図１４に示すいくつかの実施形態によれば、各移動装置１７は、約１°～約９０°の回転角度であって、相互干渉が発生することなく、棒材を支持面１１に積み下ろしするか、または棒材Ｂが支持面１１から収容要素１６に積み下ろしされることを可能にするために、いずれの場合にも収容要素１６の回転を可能にするのに十分な回転角度で支持面１１に対して回転して上昇させることができる。

図２～図３に示すいくつかの実施形態によれば、支持面１１上の棒材Ｂを移動させるために移動装置１７を作動させるように構成された少なくとも１つのそれぞれの第１の作動ユニット２９と、移動装置１７が下降状態から上昇状態に、またはその逆に移行することを可能にするために提供された少なくとも１つのそれぞれの第２の作動ユニット３０と、収容要素１６が収容位置から放出位置に、またはその逆に移行することを可能にするために提供された少なくとも１つの第３の作動ユニット３１とは、各収容および並進ユニット１５に関連付けられる。

いくつかの実施形態によれば、第１の作動ユニット２９、第２の作動ユニット３０、および第３の作動ユニット３１は、それぞれ他とは異なる別個の方法で選択的に作動／作動停止させることができる。

可能な実施形態によれば、各収容および並進ユニット１５は、移動方向Ｚへの棒材Ｂの均一な平行移動をそれぞれ保証し、かつ移動装置１７の角度的に均一な同時の上昇／下降をそれぞれ保証するために、第１の作動ユニット２９および第２の作動ユニット３０に関連付けられたそれぞれの同期装置を含むことができる。

可能な実施形態によれば、各収容および並進ユニット１５は、収容要素１６を同時に移動させるために第３の作動ユニット３１に関連付けられた他の同期装置を含むことができる。

本発明の可能な解決策によれば、作動ユニット２９、３０、３１は、ジャッキ、線形アクチュエータ、摺動ガイド、チェーン機構、ラックまたはウォームねじ機構などのいずれかの少なくとも１つを含むことができる。

いくつかの実施形態によれば、第１の作動ユニット２９は、例えば、チェーン型の駆動装置２７および伝達装置２８を含む。
伝達装置２８は、移動装置１７を協調的かつ同時に作動させるために、駆動装置２７によって生じた運動を第１の伝達シャフト２０に伝達するように構成される。

伝達装置２８は、一方の側では第１の伝達シャフト２０に関連付けられ、他方の側では第１の伝達シャフト２０に平行な補助シャフト２３に関連付けられるとともに、同じ収容および並進ユニット１５の移動装置１７に接続される。

いくつかの実施形態によれば、第２の作動ユニット３０は、移動装置１７を上昇／下降させるために、補助シャフト２３に関連付けられた動作端部を有する線形アクチュエータを含む。

いくつかの実施形態によれば、第３の作動ユニット３１は、第１の端部に関して第２の伝達シャフト２１に接続されるとともに、第１の端部とは反対側の第２の端部に関して、少なくとも１つのモータ４６によって回転されるモータシャフト４５に接続されたチェーン機構２４を含む。モータシャフト４５は、第２の伝達シャフト２１に平行であり、有利には第２の伝達シャフト２１の下方に配置することができる。

可能な実施形態によれば、各移動装置１７は、他の移動装置１７に対して個別にかつ自律的に移動させることができる。このために、同じ収容および並進ユニット１５の各移動装置１７にそれぞれの第１の作動ユニット２９およびそれぞれの第２の作動ユニット３０を関連付けることができる。

可能な実施形態によれば、各収容要素１６は、他の収容要素１６に対して個別にかつ自律的に移動させることができる。このために、同じ収容および並進ユニット１５の各収容要素１６にそれぞれの第３の作動ユニット３１を関連付けることができる。

有利には、各移動装置１７および各収容要素１６の別個の分離した移動により、機器１０が非常に多用途で効率的であることが可能となる。例えば、長さが非常に短い棒材Ｂを保管しかつ取り上げる必要がある場合、取り上げられる／保管される棒材Ｂに対応する移動装置１７のみを駆動することが可能である。特に、機器１０は、移動装置１７に接触している棒材Ｂの１つの存在を検出するように構成された検出装置を備えることができる。

図１６～図２２に示すいくつかの実施形態によれば、各移動装置１７は、それぞれの収容要素１６とともに、単一の移動体４７を構成し、単一の移動体４７は、移動装置１７に対応する単一の移動体の第１の部分が、場合により可能な中間状態を通して下降状態から上昇状態に移行し、かつ、収容要素１６に対応する単一の移動体の第２の部分が、場合により可能な中間位置を通して収容位置から放出位置に移行することを可能にするために可動である。

移動体４７は、上記で説明したように、物理的に単一の構成要素であるが、以下では、移動装置１７に対応する上記のような第１の部分と、収容要素１６に対応する上記のような第２の部分とについて言及し、第１の部分と第２の部分は、機能レベルにおいて別個および別々の、すなわち異なる機能を実行し続ける。

特に、上昇状態では、移動装置１７に対応する第１の部分は、約３０°～約５０°で変化する回転角度だけ支持面１１に対して上方に傾斜し、したがって依然として収容位置にあるそれぞれの収容要素１６へのアクセスを可能にする（図１９）。

いくつかの実施形態によれば、収容要素１６が放出位置にあるとき、それぞれの移動装置１７は、約１８０°の回転角度だけ支持面１１に対して傾斜し、実質的に下降状態に対して反転した位置に達すると、隣接する収容および並進ユニット１５の移動装置１７と協働して、棒材Ｂが支持面１１上を移動できるようにする（図１８および図２１）。

このために、隣接する収容および並進ユニット１５の移動体４７は、長手方向Ｌに互いに対してずれていることが必要である。
いくつかの実施形態によれば、図２～図１５で説明した例と同様に、各収容および並進ユニット１５は、第１の伝達シャフト２０および第２の伝達シャフト２１を含み、第１の伝達シャフト２０と第２の伝達シャフト２１は、両方とも長手方向Ｌに平行である。

特に、各移動体４７は、移動装置１７に対応する第１の部分と収容要素１６に対応する第２の部分との間において、中間回動部分４８を有しており、中間回動部分４８に対して、移動体４７がそれぞれの第１の伝達シャフト２０に回転可能に関連付けられる。

いくつかの実施形態によれば、各収容要素１６は、機器１０のフレームに取り付けられた支持体５０を含むことができ、支持体５０は、収容要素１６にかかる棒材Ｂの過大な重量によって中間回動部分４８に過度のトルクが生じることを防止するために、収容要素１６が上記のように収容位置にあるときに収容要素１６を少なくとも部分的に支持するのに適している。

いくつかの実施形態によれば、同じ収容および並進ユニット１５の移動体４７は、例えば、機械的または電子的同期装置によって互いに協調的に移動する。
いくつかの実施形態によれば、支持面１１上の棒材Ｂを移動させるために移動装置１７を作動させるように構成された少なくとも１つのそれぞれの第１の作動ユニット２９と、移動体４７を回転移動させるために提供される、作動ユニット２９から独立した作動アセンブリ４９とは、各収容および並進ユニット１５に関連付けられる。

いくつかの実施形態によれば、作動アセンブリ４９は、例えば、第１の端部に関して第１の伝達シャフト２０に接続され、かつ第１の端部とは反対側の第２の端部に関して、少なくとも１つのモータ４６によってモータシャフトに接続されたチェーン機構を含む。これは、例えば、油圧昇降装置、ウォームねじまたは他の好適な移動装置を含むことができる作動アセンブリ４９の単なる１つの可能な実施形態であることは明らかである。

図２～図３および図１６～図１８に示すいくつかの実施形態によれば、各移動装置１７は、戻り部材２６の周りを選択的に閉ループで移動可能な伝達部材２５を含む。
伝達部材２５は、戻り部材２６間に戻りセグメントを画定し、その少なくとも１つは、支持面１１上に位置し、移動方向Ｚに配置される。

特に、戻り部材２６間に含まれる戻りセグメントが、外側に向いて支持面１１上にある少なくとも１つの支持表面を有することができる。
伝達部材２５の各戻りセグメントは、棒材Ｂの一部分に接触して配置されることで、支持面１１の少なくとも一部分において棒材Ｂの分布および移動を生じさせる。

図１に示すいくつかの実施形態によれば、同じ収容および並進ユニット１５の２つの隣り合う移動装置１７間には、棒材Ｂが支持されない空間が形成される。
他の可能な実施形態によれば、上記のような空間は、全て同じ大きさを有することができる。

他の可能な実施形態によれば、上記のような空間は、様々な大きさを有することができる。
本発明の可能な実施形態によれば、伝達部材２５は、チェーン、ベルトまたはケーブルのいずれかの少なくとも１つを含む群から選択することができる。

図２～図３および図１６～１８に示す実施形態によれば、伝達部材２５は、例えば、ローラ型のチェーンを含む。チェーンを構成するリンクによって画定される支持表面の不規則性のため、ローラチェーンの選択により、支持面１１上、すなわち支持面１１の一部分上において、棒材Ｂの均等な分布を誘起するような振動を棒材Ｂに発生させることが可能となる。

戻り部材２６は、伝達部材２５を戻り部材２６の周りに巻き付けるのに適しているホイール、プーリ、歯付きクラウンのいずれかの少なくとも１つを含むことができる。
可能な解決策によれば、戻り部材２６は、ローラチェーンのリンクが噛み合う歯付きクラウンを含む（図３）。この実施形態では、戻り部材２６と伝達部材２５との間に相互摺動が生じないことが保証される。

可能な実施形態によれば、収容および並進ユニット１５は、例えば、異なる大きさ、異なる長さ、異なる種類の材料などの異なる種類の棒材Ｂをそれぞれ収めるのに適している。

例えば、図２～図３および図１６～図１８に示すいくつかの実施形態によれば、各収容要素１６は、他の収容要素１６と協働して棒材Ｂを受け取るために、上方に開放した凹面を備えた凹形状を有する。

各収容要素１６は、使用中に上方に開放する、棒材Ｂの一部分を支持するのに適しているハウジング座部３２を備えることができる。
特に、各ハウジング座部３２は、棒材Ｂが不連続に支持されるが、実質的に棒材Ｂの全長にわたって支持されるように棒材Ｂを部分的に支持する。

図２～図３に示すいくつかの実施形態によれば、各ハウジング座部３２は、実質的にＵ字状である。
図１６～図１８に示すいくつかの実施形態によれば、各ハウジング座部３２は、部分的に回転した状態でも棒材Ｂを収容できるように上方にわずかに湾曲した終端部を備えた実質的にＬ字状である。

それぞれのハウジング座部３２が、保管される棒材Ｂを支持する不連続なハウジング面Ｐを画定するように、同じ収容および並進ユニット１５の収容要素１６は、同じ高さに位置決めされる（図１～図３および図１６～図１８）。

特に図２～図３および図１６～図１８を参照すると、同じ収容および並進ユニット１５の収容要素１６が上記のように収容位置にあるとき、ハウジング座部３２は、支持面１１の下方にあり、ハウジング面Ｐは、支持面１１に実質的に平行である。同じ収容および並進ユニット１５の収容要素１６が上記のように放出位置にあるとき、棒材が支持面１１に積み下ろしされることを可能にするために、ハウジング座部３２は支持面１１の上方にあり、ハウジング面Ｐは支持面１１に対して実質的に傾斜している。

いくつかの実施形態によれば、移送装置１８は、棒材Ｂが配置される支持構造１９と、支持構造１９が第１の位置から第２の位置に、またはその逆に移行できるように支持構造１９に関連付けられた少なくとも１つの持ち上げユニット３６とを備える。

図４に示されるいくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの持ち上げユニット３６は、上記のように第１の位置から第２の位置に、またはその逆に移行することを可能にするパンタグラフ機構を備えており、回転運動は移動方向Ｚにおいて支持構造１９の部分的な並進を画定する。

このようにして、棒材Ｂは、支持構造１９上に配置され、その後、移動ユニット１４によって、収容および並進ユニット１５に向かって、または棒材供給端部１３に向かって移動することができる。例えば、支持面１１上に載置される棒材Ｂの数が多い場合、棒材供給端部１３に対応する支持面１１から棒材Ｂが落下するのを防ぐために、棒材Ｂを収容および並進ユニット１５の方向に降ろすことが有利である。

いくつかの実施形態によれば、移動ユニット１４は、棒材供給端部１３と第１の収容および並進ユニット１５の移動装置１７との間に、棒材送給域１２に対応して配置された補助移動装置３８を備える。特に、補助移動装置３８は、棒材Ｂを棒材送給域１２から収容および並進ユニット１５に向かって、またはその逆に、さらに棒材送給域１２から棒材供給端部１３に向かって移動させるように構成される。

有利には、補助移動装置３８は、最も近接する収容ユニット１５内に収容された棒材Ｂの積み下ろしを可能にし、かつ収容ユニット１５内に棒材Ｂを積み下ろすのを可能にするのに適している延在部を移動方向Ｚに有することができる。

可能な解決策によれば、補助移動装置３８は、上記の移動装置１７と同じ形状および同じ特徴を有することができる。
図５に示すいくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの持ち上げユニット３６は、支持構造１９を上記の第１の位置と第２の位置またはその逆の間で、支持平面１１に入射しかつ直交する垂直方向に移動させるように構成された垂直並進機構を備えている。

可能な解決策によれば、並進機構は、ジャッキ、線形アクチュエータ、摺動ガイド、チェーン機構、ラックまたはウォームねじ機構などを含む群から選択することができる。
いくつかの実施形態によれば、支持構造１９は、移動方向Ｚに直交する方向および移動ユニット１４に対してずれた位置に連続して整列配置された支持要素３７によって画定される（図１）。このようにして、第１の位置から第２の位置への移行において、移動ユニット１４と支持面１１との間には、移送装置１８との相互干渉がない。

可能な実施形態によれば、支持要素３７のそれぞれには、それぞれの持ち上げユニット３６が関連付けられ、持ち上げユニット３６は、支持構造１９の支持要素３７の第１の位置から第２の位置への、またはその逆への同時移行を可能にするために、互いに同期されている。

図示されていない可能な解決策によれば、支持構造１９は、棒材Ｂを支持するとともに、棒材Ｂを上記のように横方向に移動させるように構成された移送ローラを含むか、または移送ローラによって画定することができる。

本明細書で説明する実施形態はまた、棒材Ｂを１つまたは複数のユーザマシンに送給する方法に関し、移動ユニット１４によって、棒材送給域からおよび棒材送給域に向かって移動方向Ｚにおいて支持面上の棒材Ｂを移動させることを提供する。

本発明の一態様によれば、この方法は、棒材送給域に対応して棒材Ｂを支持する移送装置１８を、棒材Ｂを支持するために支持面１１の上方にある第１の位置から、棒材送給域１２に対応して棒材Ｂを支持面に載置するために支持面の下方にある第２の位置に移動させることを提供する。

移動ユニット１４は、移送装置１８によって支持面１１に載置された棒材Ｂを、棒材送給域１２から収容および並進ユニットに向かって、またはその逆に、さらに棒材送給域１２から棒材供給端１３に移動させ、収容および並進ユニットは、移動方向Ｚに関して互いに隣接して配置されるとともに、その都度棒材Ｂを収容して利用可能にするように構成されている。

図６～図１１を参照すると、図１の機器１０の機能の可能な動作手順が示されており、そこでは、移動装置１７およびそれぞれの収容要素１６が互いに区別されるとともに分離されている。

長さのある棒材Ｂを１つまたは複数のユーザマシンに供給する必要がある場合、および／または特定の長さの棒材Ｂを保管する必要がある場合、そのような棒材Ｂは、上記のような第１の部分にある移送装置１８によって、移動方向Ｚを横断する方向に移動させられ、その移動の終了時に、棒材Ｂは、棒材供給端部１３に実質的に平行であるとともに、移動方向Ｚにおいて収容および並進ユニット１５と整列する（図１）。

続いて、移送装置１８は、少なくとも１つの持ち上げユニット３６によって第１の位置から第２の位置に移動させられ、移送装置１８によって支持された棒材Ｂは、干渉によって支持面１１の上、特に、補助移動装置３８の上に移送される（図２）。

支持面１１に積み下しされたばかりの棒材Ｂは、第１の場合、後続の作業のために下流に位置するユーザマシン２００に直接移すことができる（図６～図８）、または第２の場合、棒材Ｂは１つまたは複数の収容および並進ユニットに保管することができる（図９～図１１）。

第１の場合、棒材Ｂは、補助移動装置３８によって棒材供給端部１３に向かって移動し、そこから落下および／または取り上げられて、ユーザマシン２００の供給面に配置される（図７）。可能な場合、棒材供給端部１３に対応して、正確な数の棒材Ｂを供給する必要がある場合に、棒材Ｂを自動的に数えることができる。

第２の場合、棒材Ｂは、最初に補助移動装置３８によって、次に保管に使用される収容および並進ユニット１５の上流に配置された移動装置１７によって、他の長手方向端部に向かって移動方向Ｚに移動させられる。移動装置１７は上昇状態にある（図９）。下降位置に配置された移動装置１７は、棒材Ｂを支持面１１上に均一に分散させ、棒材Ｂが収容要素１６の中に落下するまで、棒材Ｂを移動方向Ｚに移動させる（図１０）。同時に、移送装置１８は、他の特徴を有することができる別のグループの棒材Ｂを移動させかつ支持するために、第１の位置に戻る。

棒材Ｂの移動が終了すると、棒材Ｂは、後の段階で使用するために移動させられるのを待つ間、収容要素１６内、特に収容要素１６のハウジング座部３２内に配置される。そのような移動が終了すると、棒材Ｂを保管するために使用される収容および並進ユニット１５の移動装置１７を上昇状態（図１０）から下降状態（図１１）に移動させる。

図１２～図１５を参照すると、図１の機器１０の機能の別の可能な動作手順が示されており、そこでは、移動装置１７およびそれぞれの収容要素１６が互いに区別されるとともに分離されている。

機器１０の下流に配置されたユーザマシン２００が、特定の収容および並進ユニット１５に配置された一定数の棒材Ｂの供給を必要とする場合、対応する移動装置１７は、下降状態から上昇状態に移動し（図１２）、それによって、各収容要素１６へのアクセスが可能となり、移送装置１８が上記のように第２の位置に配置される。収容要素１６は、その中に収容されている棒材Ｂが支持面１１上に、特に収容および並進ユニット１５の上流側の平面部分に積み下しされることを可能にするために、上記のように放出状態に移される。同時に、取り上げに使用される収容および並進ユニット１５の上流側の収容および並進ユニット１５の移動装置１７は、または場合によっては補助移動装置３８が、棒材Ｂを棒材供給端部１３に向かって移動させるために駆動され、棒材Ｂはユーザマシン２００の供給面上に配置されるように、棒材供給端部１３から落下および／または取り上げられる（図１３）。

支持面１１上への棒材Ｂの積み下ろしが終了すると、収容要素１６は放出状態から収容状態に移されるとともに、それぞれの移動装置１７は上昇状態から下降状態に移される（図１４～図１５）。

図１９～図２２を参照すると、図１の機器１０の可能な動作手順が示されており、そこでは、図１６～図１８に示すように移動装置１７およびそれぞれの収容要素１６が各移動体４７を画定する。

特に、図１９～図２０を参照すると、収容および並進ユニット１５内に一定数の棒材Ｂを保管するための可能な動作手順が示されている。
移送装置１８によって移動させられ、それによって前述の態様で支持面１１上に配置された棒材Ｂは、保管用の収容および並進ユニット１５の上流側にある収容および並進ユニット１５の移動装置１７によって、収容および並進ユニット１５に向けて移動させられる。特に、保管に使用される収容および並進ユニット１５の移動装置１７に対応する第１の部分は、それぞれの収容要素１６へのアクセスを可能にする約４５°の回転角度だけ支持面１１に対して上方に傾斜する。それぞれの収容要素１６は、回転するが、棒材Ｂを受け取るために依然として収容位置にある（図１９）。

棒材Ｂの移動が終了すると、棒材Ｂは、後の段階で使用するために移動させられるのを待つ間、収容要素１６のハウジング座部３２内に配置される。棒材Ｂを保管するステップが完了すると、棒材Ｂを保管するために使用される収容および並進ユニット１５の移動装置１７を上昇状態から下降状態に移動させる（図２０）。

図２１～図２２を参照すると、収容および並進ユニット１５内に収容された、一定数の棒材Ｂを支持面１１に、続いて下流に位置するユーザマシン２００に向けて送給するための可能な動作手順が示されている。

収容要素１６が上記のように放出位置にあるように、かつ、平行であるとともに同一平面上にある支持面１１に対してそれぞれの移動装置１７を１８０°反転させるように、加工される棒材Ｂを収容する収容および並進ユニット１５の移動体４７を回転させる。

支持面１１への棒材Ｂの積み下ろしが終了すると、それぞれの収容要素１６が上記のように収容位置に戻されるまで、移動体４７は反対方向に回転し、それぞれの移動装置１７は、下降した状態に移される。

続いて、移動装置１７は、棒材Ｂが支持面１１上で棒材供給端部１３に向かって移動することができるように、上流に配置された収容および並進ユニット１５の移動装置１７と協働する（図２２）。

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、これまでに説明したように、棒材を送給する機器および方法に、部品またはステップの修正および／または追加を行うことができることは明らかである。

本発明をいくつかの具体的な例を参照して説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載されているような特徴を有し、したがって、すべてがそれによって定義される保護分野の範囲内に入る、他の多くの同等の形態の棒材を送給する機器および方法を確実に実現することができることも明らかである。

以下の特許請求の範囲において、括弧内の参照符号の唯一の目的は、解釈を容易にすることであり、それらの参照符号は、特定の請求項において特許請求される保護の分野に関する限定的な要因とみなされるべきではない。

Claims (16)

1. 下流に配置された１つまたは複数のユーザマシンに棒材（Ｂ）を送給する機器であって、支持面（１１）と、支持面（１１）の一方の棒材供給端部（１３）に近接して配置された棒材送給域（１２）と、を備えており、支持面（１１）は、棒材（Ｂ）を棒材送給域（１２）からおよび棒材送給域（１２）に向かって移動方向（Ｚ）に移動させるユニット（１４）を備えており、機器はさらに、
   棒材送給域（１２）に対応して配置された移送装置（１８）であって、棒材（Ｂ）を支持および／または移動方向（Ｚ）を横断する方向に移動させるために、支持面（１１）の上方にある第１の位置から、棒材送給域（１２）に対応して支持面（１１）上に棒材（Ｂ）を載置するために、支持面（１１）の下方にある第２の位置へ移行するように構成されている、移送装置（１８）と、
   移動方向（Ｚ）に関して互いに隣接して配置された複数の収容および並進ユニット（１５）であって、その都度棒材（Ｂ）を収容しかつ利用可能にするように構成された複数の収容および並進ユニット（１５）と、を備えており、
   前記移動ユニット（１４）は、棒材（Ｂ）を前記棒材送給域（１２）から前記収容および並進ユニット（１５）に向かって、またはその逆に、さらに前記棒材送給域（１２）から前記棒材供給端部（１３）に移動させるように構成されている、機器において、
   各収容および並進ユニット（１５）は、
   移動方向（Ｚ）を横断する長手方向（Ｌ）において距離をおいて位置合わせされた少なくとも２つの収容要素（１６）であって、前記収容要素（１６）が、支持面（１１）の下方に位置決めされ、かつ棒材（Ｂ）の束を支持するのに適している少なくとも収容位置から、棒材（Ｂ）を支持面（１１）上に放出するために前記収容要素（１６）が支持面（１１）の上方に位置決めされる少なくとも放出位置に移行するように、互いに協調しかつ選択的に移動可能である、少なくとも２つの収容要素（１６）と、
   前記収容要素（１６）に関連付けられ、かつ長手方向（Ｌ）において位置合わせされた少なくとも２つの移動装置（１７）であって、前記移動装置（１７）が、支持面（１１）に実質的に平行であり、かつ棒材（Ｂ）の移動を可能にする少なくとも下降状態から、前記収容要素（１６）のそれぞれへのアクセスを可能にするために前記移動装置（１７）が上昇する少なくとも上昇状態に移行するように、互いに協調する、少なくとも２つの移動装置（１７）と、を含むことを特徴とする、機器。
2. 前記移送装置（１８）が、棒材（Ｂ）が配置される支持構造（１９）と、前記第１の位置から前記第２の位置へ、またはその逆への支持構造（１９）の移行を可能にするために、支持構造（１９）に関連付けられた少なくとも１つの持ち上げユニット（３６）と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の機器。
3. 前記少なくとも１つの持ち上げユニット（３６）が、前記第１の位置から前記第２の位置への、またはその逆への移行を可能にするパンタグラフ機構を備え、回転運動が移動方向（Ｚ）における前記支持構造（１９）の部分的な並進を画定することを特徴とする、請求項２に記載の機器。
4. 前記少なくとも１つの持ち上げユニット（３６）が、前記支持構造（１９）を前記第１の位置と第２の位置との間またはその逆の間で、前記支持面（１１）に入射しかつ前記支持面（１１）に直交する垂直方向に移動させるように構成された垂直並進機構を備えていることを特徴とする、請求項２に記載の機器。
5. 前記支持構造（１９）が、移動方向（Ｚ）に直交する方向および前記移動ユニット（１４）に対してずれた位置に連続して配置された支持要素（３７）によって画定されることを特徴とする、請求項２～４のいずれか一項に記載の機器。
6. それぞれの持ち上げユニット（３６）が前記支持要素（３７）のそれぞれに関連付けられ、前記持ち上げユニット（３６）が互いに同期して、前記第１の位置から前記第２の位置への、またはその逆への、前記支持構造（１９）の支持要素（３７）の同時移行を可能にすることを特徴とする、請求項５に記載の機器。
7. 前記移動装置（１７）が、前記それぞれの収容要素（１６）とは別個のものであり、前記移動装置（１７）は、場合によりそれぞれの中間状態および位置を通して前記下降状態から前記上昇状態に、ならびに前記収容位置から前記放出位置にそれぞれ独立して移行するために、前記それぞれの収容要素（１６）から独立して可動であることを特徴とする、請求項１に記載の機器。
8. 各収容および並進ユニット（１５）が、長手方向（Ｌ）に平行であり、かつ互いに向かい合う第１の伝達シャフト（２０）および第２の伝達シャフト（２１）を含み、前記移動装置（１７）および前記収容要素（１６）は、第１の伝達シャフト（２０）および第２の伝達シャフト（２１）にそれぞれ関連付けられることを特徴とする、請求項７に記載の機器。
9. 各移動装置（１７）が、前記第１の伝達シャフト（２０）に回動自在に取り付けられた第１の端部（１８）であって、第１の端部（１８）に対して、前記移動装置（１７）が、前記下降状態から前記上昇状態に、またはその逆に移行するように回転するのに適している、第１の端部（１８）を有することと、
   それぞれの収容要素（１６）が、前記第２の伝達シャフト（２１）に回動自在に取り付けられた回動部分（３４）であって、前記回動部分（３４）に対して、前記それぞれの収容要素（１６）が、前記収容位置から前記放出位置に、またはその逆に、前記移動装置（１７）の回転方向とは反対の方向に回転するように構成される、回動部分（３４）を有することと、を特徴とする、請求項８に記載の機器。
10. 前記支持面（１１）上の棒材（Ｂ）を移動させるために前記移動装置（１７）を作動させるように構成された少なくとも１つのそれぞれの第１の作動ユニット（２９）と、前記下降状態から前記上昇状態への、またはその逆の前記移動装置（１７）の移行を可能にするために提供された少なくとも１つのそれぞれの第２の作動ユニット（３０）と、前記収容位置から前記放出位置への、またはその逆の前記収容要素（１６）の移行を可能にするために提供された少なくとも１つの第３の作動ユニット（３１）とが、各収容および並進ユニット（１５）に関連付けられることを特徴とする、請求項１に記載の機器。
11. 前記少なくとも１つの第１の作動ユニット（２９）、第２の作動ユニット（３０）および第３の作動ユニット（３１）が、それぞれ互いに独立して選択的に作動／作動停止され得ることを特徴とする、請求項１０に記載の機器。
12. 各移動装置（１７）が、前記それぞれの収容要素（１６）とともに、単一の移動体（４７）であって、前記移動装置（１７）に対応する単一の移動体（４７）の第１の部分が、場合により可能な中間状態を通して前記下降状態から前記上昇状態に移行し、および前記収容要素（１６）に対応する単一の移動体（４７）の第２の部分が、場合により可能な中間位置を通して前記収容位置から前記放出位置に移行することを可能にするように可動である単一の移動体（４７）を構成することを特徴とする、請求項１に記載の機器。
13. 各収容および並進ユニット（１５）が、長手方向（Ｌ）に平行な少なくとも１つの第１の伝達シャフト（２０）を含むことと、
    前記移動体（４７）が、前記移動装置（１７）に対応する前記第１の部分と、前記収容要素（１６）に対応する前記第２の部分との間において、中間回動部分（４８）であって、中間回動部分（４８）に対して前記移動体（４７）が回転可能に関連付けられる、中間回動部分（４８）を有することと、を特徴とする、請求項１２に記載の機器。
14. 支持面（１１）上の棒材（Ｂ）を移動させるために前記移動装置（１７）を作動させるように構成された少なくとも１つのそれぞれの第１の作動ユニット（２９）と、前記移動体（４７）を回転移動させるために提供される、前記第１の作動ユニット（２９）から独立した作動アセンブリ（４９）とが、各収容および並進ユニット（１５）に関連付けられることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の機器。
15. 下降状態において、すべての収容および並進ユニット（１５）の少なくとも前記移動装置（１７）が前記移動ユニット（１４）を画定することを特徴とする、請求項１に記載の機器。
16. １つまたは複数のユーザマシンに棒材（Ｂ）を送給する方法であって、移動ユニット（１４）によって、支持面（１１）の上の棒材（Ｂ）を棒材送給域（１２）からおよび棒材送給域（１２）に向かって移動方向（Ｚ）に移動させることを提供する方法において、
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の機器を使用することを特徴とする、方法。

Images