JP7519621B2 - Motion assist device - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 ・２０１９年５月２１日に大阪府、２０１９年６月１０日に東京都及び２０１９年６月１７日愛知県にて公開 （公開１） ・２０１９年５月２３日に京都府にて公開 （公開２） ・２０１９年５月３０日に東京都にて公開 （公開３） ・２０１９年５月３０日に千葉県にて公開 （公開４） ・２０１９年５月３０日に東京都にて公開 （公開５） ・２０１９年５月３１日に東京都にて公開 （公開６） ・２０１９年５月３１日に東京都にて（公開７－１）、２０１９年６月２５日に大阪府にて公開（公開７－２） ・２０１９年５月３１日に東京都にて公開 （公開８） ・２０１９年５月３１日に大阪府にて公開 （公開９） ・２０１９年６月１８日に岐阜県にて公開 （公開１０） ・２０１９年６月１８日に愛知県にて公開 （公開１１） ・２０１９年６月１８日に愛知県にて公開 （公開１２） ・２０１９年６月１８日に岐阜県にて公開 （公開１３） ・２０１９年６月１８日に鹿児島県にて公開（公開１４）Patent Act Article 30,
本開示は、一般に動作補助装置に関し、より詳細には、手すりを具備する動作補助装置に関する。 The present disclosure relates generally to motion assist devices, and more specifically to motion assist devices equipped with handrails.
特許文献１には、玄関アプローチのような小さな段差がある場所に設置される仮設手すりが開示されている。この仮設手すりは、段差の下側に設置される第１ベースプレートに第１支柱が設置され、段差の上側に設置される第２ベースプレートに第２支柱が設置されている。第１支柱の上端には、第１ヒンジを介して第１手すり取付部が取り付けられ、第２支柱の上端には、第２ヒンジを介して第２手すり取付部が取り付けられている。第１手すり取付部と第２手すり取付部とには、第１手すりが架け渡されている。この仮設手すりにあっては、第１支柱に対する第１手すりの角度が第１ヒンジによって変えられ、第２支柱に対する第１手すりの角度が第２ヒンジによって変えられる。
上述した仮設手すりでは、第１ヒンジが第１支柱の上端に取り付けられているため、第１手すりが第１支柱に近い。このため、例えば、第１手すりを掴む手が、第１支柱に接触する等、手すりを利用しにくい場合がある。 In the temporary handrail described above, the first hinge is attached to the upper end of the first support pole, so the first handrail is close to the first support pole. This can make it difficult to use the handrail, for example, because the hand grasping the first handrail may come into contact with the first support pole.
本開示は上記事由に鑑みてなされており、手すりを利用しやすい動作補助装置を提供することを目的とする。 This disclosure has been made in light of the above-mentioned reasons, and aims to provide a movement assistance device that makes it easy to use handrails.
本開示の一態様に係る動作補助装置は、第１ユニットと、上方から見て、前記第１ユニットと水平な第１方向に離間した第２ユニットと、連結手すりとを具備する。前記第１ユニット及び前記第２ユニットの各々は、ベースと、前記ベースから上方に突出した支柱とを備える。前記第１ユニットは、第１手すりを更に備える。前記第１ユニットは、前記第１手すりを前記支柱である１本の第１支柱だけで支持するように構成される。前記第２ユニットの前記支柱である第２支柱は、前記連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記連結手すりを支持する。前記第１手すりは、前記連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記連結手すりを支持する第１支持部と、前記第１支持部と前記第１支柱とを連結する第１連結部とを有する。前記第１連結部は、上方から見て、前記第１方向に離間した２点間をつなぐ。 The motion assistance device according to one aspect of the present disclosure includes a first unit, a second unit spaced apart from the first unit in a first direction horizontal to the first unit when viewed from above, and a connecting handrail. Each of the first unit and the second unit includes a base and a support pillar protruding upward from the base. The first unit further includes a first handrail. The first unit is configured to support the first handrail only with a single first support pillar that is the support pillar. The second support pillar that is the support pillar of the second unit supports the connecting handrail in a state in which the gradient of the connecting handrail can be changed. The first handrail has a first support part that supports the connecting handrail in a state in which the gradient of the connecting handrail can be changed, and a first connecting part that connects the first support part and the first support pillar. The first connecting part connects two points spaced apart in the first direction when viewed from above.
前記一態様に係る動作補助装置は、手すりを利用しやすい。 The motion assistance device according to the above aspect makes it easy to use the handrail.
（１）実施形態
図１及び図２に示す本実施形態の動作補助装置１は、ユーザーの動作を補助する装置である。ユーザーの動作としては、例えば、階段での歩行、水平面での歩行、座った状態からの立ち上がり動作、立った状態からの座り込み動作等が挙げられる。ここで、本開示におけるユーザーは、主に、高齢者、障害者、要支援者及び要介護者であるが、特にこれに限定されない。
(1) Embodiment The
動作補助装置１は、例えば、図１に示すように設置部９に設置される。図１に示す設置部９は、屋外において形成された階段９０であり、例えば、玄関先に位置する。設置部９は、動作補助装置１が設置される設置面９１を備えている。設置面９１は、最低面９２、複数の踏面９３及び最高面９４を有している。最低面９２は、設置面９１において最も下方に位置する面である。最高面９４は、設置面９１において最も上方に位置する面である。最低面９２、複数の踏面９３及び最高面９４の各々は、略水平な平面である。
The motion-
以下、動作補助装置１について詳述する。なお、本開示で用いる「上下」、「水平」及び「鉛直」等の方向を示す記載は、各手すりユニット１０が、水平な面に設置された状態における方向である。
The
動作補助装置１は、複数の手すりユニット１０を具備している。図１に示すように、動作補助装置１は、複数の手すりユニット１０として、第１ユニット１１、第２ユニット１２及び第３ユニット１３の三つの手すりユニット１０を具備している。動作補助装置１は、少なくとも一つの連結手すり２を更に具備している。連結手すり２は、隣り合う手すりユニット１０を連結している。
The motion-
本実施形態の動作補助装置１は、少なくとも一つの連結手すり２として、一対の第１連結手すり２１と、一対の第２連結手すり２２とを具備している。一対の第１連結手すり２１は、第１ユニット１１と第２ユニット１２とを連結している。一対の第２連結手すり２２は、第２ユニット１２と第３ユニット１３とを連結している。
The motion-
水平な一方向を第１方向Ｄ１としたとき、第２ユニット１２は、上方から見て、第１ユニット１１と第１方向Ｄ１に離間している。上方から見て、第１ユニット１１と第２ユニット１２とは、第１方向Ｄ１に並んでいる。水平で、かつ、第１方向Ｄ１に対して垂直な一方向を第２方向Ｄ２としたとき、一対の第１連結手すり２１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に離間している。
When a horizontal direction is defined as the first direction D1, the
水平な一方向を第３方向Ｄ３としたとき、上方から見て、第３ユニット１３は、第２ユニット１２と第３方向Ｄ３に離間している。上方から見て、第２ユニット１２と第３ユニット１３とは、第３方向Ｄ３に並んでいる。水平で、かつ、第３方向Ｄ３に対して垂直な一方向を第４方向Ｄ４としたとき、一対の第２連結手すり２２は、上方から見て、第４方向Ｄ４に離間している。
When a horizontal direction is defined as the third direction D3, the
図１に示す例では、第３ユニット１３は、上方から見て、第２ユニット１２と第１方向Ｄ１に離間している。すなわち、第３方向Ｄ３は第１方向Ｄ１と同一方向であり、第４方向Ｄ４は第２方向Ｄ２と同一方向である。
In the example shown in FIG. 1, the
各手すりユニット１０は、ベース３を備えている。各手すりユニット１０のベース３は、設置面９１に載る部分である。以下、必要に応じて、第１ユニット１１のベース３、第２ユニット１２のベース３及び第３ユニット１３のベース３を、それぞれ、第１ベース３１、第２ベース３２及び第３ベース３３という。
Each
各手すりユニット１０は、少なくとも一つの支柱４を備えている。本実施形態の各手すりユニット１０は、少なくとも一つの支柱４として、一対の支柱４を備えている。各手すりユニット１０の一対の支柱４は、第２方向Ｄ２に離間している。各手すりユニット１０において、各支柱４は、ベース３に取り付けられており、ベース３から上方に突出している。以下、必要に応じて、第１ユニット１１の各支柱４、第２ユニット１２の各支柱４及び第３ユニット１３の各支柱４を、それぞれ、第１支柱４１、第２支柱４２及び第３支柱４３という。
Each
各手すりユニット１０は、少なくとも一つの手すり５を更に備えている。本実施形態の各手すりユニット１０は、少なくとも一つの手すり５として、一対の手すり５を備えている。以下、必要に応じて、第１ユニット１１の各手すり５を第１手すり５１といい、第２ユニット１２の各手すり５を第２手すり５２といい、第３ユニット１３の各手すり５を第３手すり５３という。
Each
一対の第１手すり５１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に離間している。一対の第１手すり５１は、一対の第１支柱４１にそれぞれ一対一で対応している。各第１手すり５１は、対応する第１支柱４１の上端部に取り付けられている。これにより、各第１手すり５１は、対応する第１支柱４１によって支持されている。各第１支柱４１は、第１ベース３１と対応する第１手すり５１とを単独で連結する。すなわち、第１ユニット１１は、各第１手すり５１を対応する一本の第１支柱４１だけで支持するように構成されている。
When viewed from above, the pair of
一対の第２手すり５２は、上方から見て、第２方向Ｄ２に離間している。一対の第２手すり５２は、一対の第２支柱４２にそれぞれ一対一で対応している。各第２手すり５２は、対応する第２支柱４２の上端部に取り付けられている。これにより、各第２手すり５２は、対応する第２支柱４２によって支持されている。各第２支柱４２は、第２ベース３２と対応する第２手すり５２とを単独で連結している。すなわち、第２ユニット１２は、各第２手すり５２を対応する一本の第２支柱４２だけで支持するように構成されている。
When viewed from above, the pair of
一対の第３手すり５３は、上方からみて、第２方向Ｄ２（第４方向Ｄ４）に離間している。一対の第３手すり５３は、一対の第３支柱４３にそれぞれ一対一で対応している。各第３手すり５３は、対応する第３支柱４３の上端部に取り付けられている。これにより、各第３手すり５３は、対応する第３支柱４３によって支持されている。各第３支柱４３は、第３ベース３３と対応する第３手すり５３とを単独で連結している。すなわち、第３ユニット１３は、各第３手すり５３を対応する一本の第３支柱４３だけで支持するように構成されている。
When viewed from above, the pair of
一対の第１連結手すり２１は、一対の第１手すり５１にそれぞれ一対一で対応し、かつ、一対の第２手すり５２にそれぞれ一対一で対応している。各第１連結手すり２１の長さ方向における一端部は、対応する第１手すり５１における第１支柱４１とは反対側の端部に連結されている。また、各第１連結手すり２１の長さ方向における他端部（第１手すり５１とは反対側の端部）は、対応する第２手すり５２の長さ方向の一端部に連結されている。これにより、各第１連結手すり２１は、対応する第１手すり５１と、対応する第２手すり５２とを連結している。各第１手すり５１は、対応する第１連結手すり２１と、対応する第２手すり５２とを介して、第２支柱４２に連結されているといえる。
The pair of first connecting
一対の第２連結手すり２２は、一対の第２手すり５２にそれぞれ一対一で対応し、かつ、一対の第３手すり５３にそれぞれ一対一で対応している。各第２連結手すり２２の長さ方向における一端部は、対応する第２手すり５２の長さ方向の他端部（第１連結手すり２１とは反対側の端部）に連結されている。また、各第２連結手すり２２の長さ方向における他端部（第２手すり５２とは反対側の端部）は、対応する第３手すり５３における第３支柱４３とは反対側の端部に連結されている。これにより、各第２連結手すり２２は、対応する第２手すり５２と、対応する第３手すり５３とを連結している。各第２手すり５２は、対応する第２連結手すり２２と、対応する第３手すり５３とを介して、第３支柱４３に連結されているといえる。
The pair of second connecting
動作補助装置１は、例えば、図１に示すように、各手すりユニット１０のベース３が、設置面９１に置かれた状態で、設置部９に設置される。ここで、各手すりユニット１０のベース３は、設置部９に載るだけで、設置部９に対しては固着具等で固定されない。このため、作業者は、動作補助装置１を設置部９に置くだけで、簡単に設置することができる。
The motion-
図１に示す例では、設置部９における最低面９２に第１ベース３１が載り、複数の踏面９３のうちの一つの踏面９３に第２ベース３２が載り、かつ、最高面９４に第３ベース３３が載っている。このため、第２ベース３２は第１ベース３１よりも上方に位置し、第３ベース３３は第２ベース３２よりも上方に位置している。
In the example shown in FIG. 1, the
本実施形態の動作補助装置１は、第１ユニット１１と第３ユニット１３とが同じ部品で構成されている。本実施形態の各手すりユニット１０は、共通する要素を有している。このため、以下では、各手すりユニット１０の共通する要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
In the present embodiment, the
各手すりユニット１０のベース３は、設置面９１に沿った板状で、かつ、上方から見て矩形状に形成されている。具体的にベース３は、上方から見て、短手方向が第１方向Ｄ１と平行で、かつ、長手方向が第２方向Ｄ２と平行な矩形状に形成されている。図６に示すように、本実施形態のベース３は、プレート３４を有している。プレート３４は、ベース３の主体を構成している。プレート３４は、設置面９１（図１参照）に沿う板状で、かつ、上方から見て矩形状に形成されている。
The
プレート３４は、金属製であり、具体的には鋼鉄製である。プレート３４は、複数の取付部３４１を含んでいる。各取付部３４１は、支柱４の下端部が取り付けられる部分である。本実施形態のプレート３４は、三つの取付部３４１を含んでいる。三つの取付部３４１は、プレート３４の短手方向（第１方向Ｄ１）における中央部に形成されており、プレート３４の長手方向（第２方向Ｄ２）に間隔をあけて並んでいる。
The
取付部３４１には、複数のねじ孔３４２が形成されている。支柱４（図１参照）は、複数のねじ孔３４２にねじ込んだ複数のねじによって、取付部３４１に固定されている。作業者は、複数の取付部３４１の中から選択された取付部３４１にだけ支柱４を取り付けることができる。このため、例えば、図１に示すように、三つの取付部３４１のうち、プレート３４の長手方向における両端に位置する二つの取付部３４１にのみ支柱４を取り付けることができる。また、三つの取付部３４１のうち、プレート３４の長手方向において中間に位置する取付部３４１にのみ支柱４を取り付けたり、プレート３４の長手方向において一端又は他端に位置する取付部３４１にのみ支柱４を取り付けたりすることもできる。
The mounting
本実施形態では、第１ベース３１及び第３ベース３３の各々の取付部３４１に、第２支柱４２を取り付けることができ、また、第２ベース３２の取付部３４１に第１支柱４１及び第３支柱４３を取り付けることができる。このため、ベース３と支柱４との組み合わせを変更して、手すりユニット１０を構成することもできる。
In this embodiment, the
本実施形態のベース３は、縁部３５を更に有している。縁部３５は、プレート３４の周縁部に取り付けられている。縁部３５は、上方から見て、プレート３４を囲む環状に形成されており、プレート３４の周縁部の全長にわたっている。縁部３５は、プレート３４の周縁部を覆っている。
The
図６に示すように、縁部３５は、プレート３４の周縁部に沿って並んだ複数の縁材３５０で構成されている。縁材３５０は、プレート３４の周縁部に沿って延びている。各縁材３５０は、ゴム製であって弾力性を有しており、プレート３４よりも柔らかい。このため、例えば、設置面９１に、湾曲した部分、凹凸等があっても、各縁材３５０が変形して、各縁材３５０の設置面９１に対する接触面積が増す。したがって、ベース３は、がたつき難く、かつ、滑り難い状態で、設置面９１に設置される。なお、縁材３５０の材料は、ゴムに限定されず、例えば、樹脂であってもよい。
As shown in FIG. 6, the
本実施形態の縁材３５０は、図７に示すように、縁材３５０の外側斜め下方に向かって突出した突出部３５３を有している。ベース３が設置面９１上に設置されたとき、各縁材３５０は、突出部３５３が設置面９１に接触して弾性変形した状態で設置面９１に接触し、プレート３４は設置面９１から上方に離れて位置する。
As shown in FIG. 7, the
縁材３５０には、プレート３４が位置する内側に向かって開口した嵌込溝３５１が形成されている。縁材３５０の嵌込溝３５１は、当該縁材３５０の長さ方向の全長にわたっている。縁材３５０の嵌込溝３５１には、プレート３４の周縁部が嵌まり込んでいる。
The
図６に示すように、縁材３５０には、当該縁材３５０の長さ方向に間隔をあけて複数の取付孔３５２が形成されている。すなわち、縁部３５には、縁部３５の周方向において間隔をあけて、複数の取付孔３５２が形成されている。図７に示すように、取付孔３５２は、縁材３５０において嵌込溝３５１が形成された部分を上下方向に貫通している。
As shown in FIG. 6, the
図６に示すように、プレート３４の周縁部には、プレート３４の周方向に間隔をあけて複数の貫通孔３４０が形成されている。プレート３４には、縁部３５に形成された全ての取付孔３５２と同数の貫通孔３４０が形成されている。複数の貫通孔３４０は、縁部３５に形成された複数の取付孔３５２にそれぞれ一対一で対応している。貫通孔３４０は、プレート３４を上下方向に貫通している。
As shown in FIG. 6, a plurality of through
ベース３は、複数の取付具３７を更に有している。複数の縁材３５０は、複数の取付具３７によってプレート３４に取り付けられている。ベース３は、プレート３４に形成された全ての貫通孔３４０と同数の取付具３７を有している。複数の取付具３７は、プレート３４の複数の貫通孔３４０とそれぞれ一対一で対応し、かつ、縁部３５に形成された複数の取付孔３５２にそれぞれ一対一で対応している。
The
図７に示すように、取付具３７は、下部材３７１と上部材３７２とを含んでいる。下部材３７１は、対応する縁材３５０の下面に沿っており、対応する縁材３５０によって上方への移動が規制されている。下部材３７１は、上方に向かって突出した掛止部３７３を含んでいる。掛止部３７３は、対応するプレート３４の貫通孔３４０に位置している。
As shown in FIG. 7, the mounting
上部材３７２は、対応する縁材３５０の上面に沿い、当該縁材３５０によって下方への移動が規制されている。上部材３７２は、下方に向かって突出した突起３７４を含んでいる。突起３７４は、プレート３４の対応する貫通孔３４０に位置している。突起３７４は下部材３７１の掛止部３７３に対して、取外し可能に引っ掛けられている。これにより、各取付具３７における下部材３７１と上部材３７２とは、連結されている。取付具３７は、プレート３４及び対応する縁材３５０に対して、水平方向の移動が規制されている。これにより、縁材３５０は、水平方向及び上下方向の移動が規制された状態で、複数の取付具３７を介してプレート３４に取り付けられている。
The
作業者は、上部材３７２と下部材３７１との連結を解除することで、取付具３７を縁材３５０及びプレート３４から取り外すことができる。作業者は、縁材３５０をプレート３４に取り付けるための複数の取付具３７を、当該縁材３５０及びプレート３４から取り外すことで、各縁材３５０をプレート３４から個別に取り外すことができる。このため、例えば、縁部３５の一部が部分的に傷付いたり、破損したりしたとしても、この部分を含む縁材３５０だけを交換することができる。
By releasing the connection between the
図６に示すように、ベース３は、マット３６を更に有している。マット３６は、例えば、カーペットである。マット３６は、主部３６０と、少なくとも１つの副部３６１とを含んでいる。主部３６０は、プレート３４の上面において縁部３５で囲まれた部分に載っている。主部３６０は、例えば、両面テープ等によってプレート３４の上面に貼り付けられることで、プレート３４に対して固定される。主部３６０は、プレート３４の上面において、縁部３５で覆われた部分と複数の取付部３４１に対応する部分とを除いた他の部分を覆っている。主部３６０において、プレート３４の複数の取付部３４１に対応する箇所には、複数の配置孔３６２がそれぞれ形成されている。
As shown in FIG. 6, the
図１に示すように、複数の配置孔３６２のうち、支柱４が取り付けられていない取付部３４１に対応する配置孔３６２には、副部３６１が配置孔３６２を塞ぐように位置している。副部３６１は、プレート３４の対応する取付部３４１の上面に載っている。副部３６１は、例えば、両面テープ等によって、プレート３４の上面に貼り付けられることで、プレート３４に対して固定される。
As shown in FIG. 1, among the multiple arrangement holes 362, the arrangement holes 362 corresponding to the mounting
図１に示すように、第１ベース３１と第３ベース３３とは、形状及びサイズが同じである。一方、第２ベース３２は、第１ベース３１よりも、第１方向Ｄ１における寸法が小さい。このため、第２ベース３２は、例えば、階段９０の踏面９３等、設置面９１において第１方向Ｄ１の寸法が小さい箇所にも設置することができる。
As shown in FIG. 1, the
また、第２ベース３２は、第１ベース３１よりも、第２方向Ｄ２における寸法が大きい。このため、第２ベース３２のサイズを大きくして、第２ベース３２を重くすることができる。したがって、第１方向Ｄ１の寸法が小さい踏面９３等にも、第２ユニット１２を安定して設置することが可能になる。
The
支柱４は、ベース３から上方に向かって突出しており、上下方向に延びた直線状に形成されている。支柱４は、ベース３に固定された固定部材４５と、固定部材４５に対して上下方向に移動可能な可動部材４６とを有している。
The
固定部材４５は、ベース３の取付部３４１（図６参照）に複数のねじによって取り付けられており、取付部３４１から上方に向かって突出している。図５に示すように、固定部材４５は、軸方向が上下方向と平行な外筒部４５０を含んでいる。外筒部４５０は、第１方向Ｄ１に離間して互いに対向した二つの壁部４５２を含んでいる。各壁部４５２には、上下方向に直線状に延びた溝部４５３が形成されている。溝部４５３は、外筒部４５０の外側に向かって開口し、かつ、外筒部４５０の内側に向かって突出するように曲がっている。
The fixing
可動部材４６は、軸方向が上下方向と平行な内筒部４６０を含んでいる。内筒部４６０は、第１方向Ｄ１に離間して互いに対向した二つの壁部４６１を含んでいる。各壁部４６１には、上下方向に直線状に延びた溝部４６３が形成されている。溝部４６３は、内筒部４６０の外側に向かって開口し、かつ、内筒部４６０の内側に向かって突出するように曲がっている。
The
図５に示すように、内筒部４６０は、外筒部４５０の内側に嵌まり込んでいる。内筒部４６０は、外筒部４５０から上方に突出している。内筒部４６０の上端部は、支柱４の上端部を構成している。図１に示すように、内筒部４６０の上端部には、対応する手すり５が固定されている。
As shown in FIG. 5, the
図５に示す外筒部４５０の各溝部４５３には、内筒部４６０の対応する溝部４６３が、上下方向に移動可能に嵌まり込んでいる。これにより、内筒部４６０は、外筒部４５０の二つの溝部４５３にガイドされて、上下方向に移動し得る。内筒部４６０は、外筒部４５０に対して、上下方向の任意の位置で固定されている。作業者は、内筒部４６０の上下位置を変更することで、各支柱４の上下長さを変更し、手すり５の上下位置を変更することができる。なお、図１に示す例では、各支柱４の上下長さを、一方の第１連結手すり２１が他方の第１連結手すり２１よりも高く、かつ、一方の第２連結手すり２２が他方の第２連結手すり２２よりも高くなるような長さにしているが、これに限定されない。例えば、各支柱４の上下長さを、両方の第１連結手すり２１の高さが同じになり、かつ、両方の第２連結手すり２２の高さが同じになるような長さにしてもよい。
The
支柱４は、図５に示す固定具４７を更に有している。固定具４７は、内筒部４６０を外筒部４５０に対して上下方向の任意の位置で固定している。固定具４７は、規制部材４７０と、ねじ４７１とを含んでいる。規制部材４７０及びねじ４７１の各々は、例えば金属製である。規制部材４７０は、外筒部４５０の溝部４５３に位置し、外筒部４５０の外面に沿って配されている。
The
規制部材４７０は、上下方向に延びた直線状の固着部４７２と、水平で第１方向Ｄ１に延びた規制部４７３とを含んでいる。固着部４７２は、外筒部４５０の溝部４６３に配されており、外筒部４５０の外面に沿っている。規制部４７３は、固着部４７２から外筒部４５０に向かって突出している。規制部４７３は、円柱状に形成されている。固着部４７２において、規制部４７３と上下方向に離れた箇所には、外筒部４５０に向かって開口した雌ねじ４７４が形成されている。雌ねじ４７４は、固着部４７２を第１方向Ｄ１に貫通している。
The restricting
固定部材４５は、外筒部４５０に形成された二つの第１孔４５１を有している。二つの第１孔４５１は、上下方向に間隔をあけて並んでいる。各第１孔４５１は、外筒部４５０の二つの溝部４５３にそれぞれ形成された二つの貫通孔で構成されており、外筒部４５０を第１方向Ｄ１に貫通している。各第１孔４５１の直径は、規制部４７３の直径よりも大きく、また、ねじ４７１の軸部の直径よりも大きい。このため、各第１孔４５１には、規制部４７３及びねじ４７１の各々を貫通させることができる。
The fixing
可動部材４６は、内筒部４６０に形成された三つ以上の第２孔４６２を有している。三つ以上の第２孔４６２は、上下方向に間隔をあけて並んでいる。三つ以上の第２孔４６２は、二つの第１孔４５１の間隔と同じピッチで、内筒部４６０に形成されている。各第２孔４６２は、内筒部４６０の二つの溝部４６３にそれぞれ形成された二つの貫通孔で構成されており、内筒部４６０を第１方向Ｄ１に貫通している。各第２孔４６２の直径は、規制部４７３の直径よりも大きく、また、ねじ４７１の軸部の直径よりも大きい。このため、各第２孔４６２には、規制部４７３及びねじ４７１の各々を貫通させることができる。
The
規制部材４７０の規制部４７３は、二つの第１孔４５１のうちの一方を貫通し、三つ以上の第２孔４６２の中から選択された任意の一つの第２孔４６２を貫通している。規制部４７３は、外筒部４５０に対する内筒部４６０の上下方向の移動を規制する。ねじ４７１は、二つの第１孔４５１のうち、規制部４７３が貫通していない第１孔４５１を貫通し、三つ以上の第２孔４６２のうち、規制部４７３が貫通していない第２孔４６２を貫通し、規制部材４７０の雌ねじ４７４にねじ込まれている。
The restricting
内筒部４６０は、固定具４７を用いて、例えば、以下に示すように、外筒部４５０に対して固定される。作業者は、まず、内筒部４６０を外筒部４５０に対して上下に動かして任意の上下位置に配置し、外筒部４５０の二つの第１孔４５１と、内筒部４６０の三つ以上の第２孔４６２の中から選択された二つの第２孔４６２とを重ねる。
The
続いて作業者は、規制部材４７０の規制部４７３を、二つの第１孔４５１のうちの一方と、この第１孔４５１に重なった第２孔４６２とに通す。これにより、規制部材４７０の規制部４７３は、外筒部４５０によって上下方向の移動が規制された状態で支持され、この規制部４７３によって内筒部４６０の上下方向の移動が規制されて、可動部材４６が固定部材４５に仮固定される。
Then, the worker passes the restricting
次に作業者は、ねじ４７１を、外筒部４５０における規制部材４７０とは反対側から、二つの第１孔４５１のうちの規制部４７３が貫通していない第１孔４５１と、この第１孔４５１と重なった第２孔４６２とに通す。そして、作業者は、このねじ４７１を規制部材４７０の雌ねじ４７４にねじ込む。これにより、外筒部４５０と内筒部４６０とが、ねじ４７１によって締結され、可動部材４６が固定部材４５に本固定される。
Next, the worker passes the
このように本実施形態では、規制部材４７０を用いて、可動部材４６を固定部材４５に仮固定できる。このため、ねじ４７１による可動部材４６の本固定を行う前において、可動部材４６の上下位置を容易に確認することができる。また、可動部材４６は、固定部材４５に対してねじ４７１により本固定できるため、可動部材４６が固定部材４５に対してがたつくことが抑制され、これにより、可動部材４６につながる手すり５及び連結手すり２が、がたつくことも抑制される。
In this manner, in this embodiment, the
図２に示すように、手すり５は、少なくとも１つの支持部５５を有している。支持部５５は、対応する連結手すり２に連結されて当該連結手すり２を支持する部分である。第１手すり５１は、支持部５５を一つだけ有し、第２手すり５２は、二つの支持部５５を有し、第３手すり５３は、支持部５５を一つだけ有している。以下、必要に応じて、第１手すり５１の支持部５５を第１支持部５５１といい、第２手すり５２の各支持部５５を第２支持部５５２といい、第３手すり５３の支持部５５を第３支持部５５３という。
As shown in FIG. 2, the
第１支持部５５１は、対応する第１連結手すり２１を水平な回転軸を中心に回転可能に支持している。二つの第２支持部５５２のうちの一方は、対応する第１連結手すり２１を水平な回転軸を中心に回転可能に支持し、他方は対応する第２連結手すり２２を水平な回転を中心に回転可能に支持している。第３支持部５５３は、対応する第２連結手すり２２を水平な回転軸を中心に回転可能に支持している。すなわち、各支持部５５は、対応する連結手すり２を、当該連結手すり２の勾配を変更可能な状態で支持している。ここで、連結手すり２の勾配とは、水平方向に対する、連結手すり２の長さ方向の角度である。
The
手すり５は、支持部５５と対応する支柱４とを連結する連結部５６を更に有している。以下、必要に応じて、第１手すり５１の連結部５６を第１連結部５６１といい、第２手すり５２の連結部５６を第２連結部５６２といい、第３手すり５３の連結部５６を第３連結部５６３という。
The
第１手すり５１において、第１連結部５６１は、対応する第１支柱４１と、第１支持部５５１とを連結している。第２手すり５２において、第２連結部５６２は、二つの第２支持部５５２と対応する第２支柱４２とを連結している。第３手すり５３において、第３連結部５６３は、対応する第３支柱４３と、第３支持部５５３とを連結している。
In the
図３に示すように、第１手すり５１は、第２方向Ｄ２に見て、曲がった棒状に形成されている。第１支持部５５１は、第１支柱４１から第２ユニット１２（図２参照）側にずれた位置に配されており、上方から見て、第１支柱４１と第２ユニット１２（図２参照）との間に位置している。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態の第１連結部５６１は、その外周面の断面形状（すなわち、第１手すり５１の長さ方向と直交する断面の形状）が、円形であり、かつ、第１手すり５１の長さ方向における全長にわたって略一様である。つまり、第１連結部５６１における第１支柱４１から第１支持部５５１までの部分は、外周面の断面形状が第１手すり５１の長さ方向において連続した形状を有している。また、第１支持部５５１の外周面の断面形状は、第１連結部５６１の外周面の断面形状と略一致しており、第１支持部５５１の外周面の断面形状も、第１連結部５６１の外周面の断面形状に連続した形状を有している。
In this embodiment, the cross-sectional shape of the outer circumferential surface of the first connecting part 561 (i.e., the shape of the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the first handrail 51) is circular and is substantially uniform over the entire length in the longitudinal direction of the
このように、第１手すり５１の外周面の断面形状は、第１連結手すり２１から第１支柱４１まで連続した形状を有するため、ユーザーは、第１手すり５１を利用しやすい。また、例えば、ユーザーが着ている衣服の袖等が、第１手すり５１に引っ掛かることも抑制される。なお、上記「連続した形状」とは、第１手すり５１の外周面の断面形状が、第１手すり５１の長さ方向において略一様であることを意味し、第１手すり５１の外周面に僅かな段差等が形成される場合も含まれる。
In this way, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the
第１連結部５６１は、第１部分５６１１と、第２部分５６１２とを含んでいる。第１部分５６１１は、第１支持部５５１から第１連結手すり２１とは反対側に向かって延びている。すなわち、第１部分５６１１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びており、第１方向Ｄ１に離間した２点間をつないでいる。ここで、本実施形態における前記２点は、第１支持部５５１における第１連結手すり２１とは反対側の端と、第２部分５６１２における対応する第１支柱４１とは反対側の端である。本実施形態の第１部分５６１１は、第１方向Ｄ１と平行な直線状に形成されている。
The first connecting
第２部分５６１２は、第１部分５６１１における第１支持部５５１とは反対側の端部と、第１支柱４１の可動部材４６の上端部とを接続している。第２部分５６１２は、湾曲部５６１３と、直線部５６１４とを含んでいる。湾曲部５６１３は、第１部分５６１１に連続しており、第２方向Ｄ２に見て第２ユニット１２とは反対側に膨らむように湾曲している。このため、例えば、第１ユニット１１における第２ユニット１２（図２参照）とは反対側から第２ユニット１２側に向かって歩行するユーザーは、湾曲部５６１３を早い段階で掴むことができ、第１手すり５１を利用しやすい。
The
直線部５６１４は、湾曲部５６１３に連続しており、湾曲部５６１３における第１部分５６１１とは反対側の端部から下方に延び出ている。直線部５６１４は、上下方向と平行な直線状に形成されている。直線部５６１４の下端部は、対応する第１支柱４１の可動部材４６の上端部に複数のねじによって取り付けられている。
The
図４に示すように、第２手すり５２は、第２方向Ｄ２に見て略Ｔ字状に形成されている。二つの第２支持部５５２は、第１方向Ｄ１に離間している。二つの第２支持部５５２のうち、一方は、上方から見て、対応する第２支柱４２と第１ユニット１１（図２参照）との間に位置しており、他方は、対応する第２支柱４２と第３ユニット１３（図２参照）との間に位置している。
As shown in FIG. 4, the
本実施形態の第２連結部５６２は、第１部分５６２１と第２部分５６２２とを有している。本実施形態の第１部分５６２１は、第１方向Ｄ１と平行な直線状に形成されている。すなわち、第１部分５６２１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びており、第１方向Ｄ１に離間した２点間をつないでいる。
The second connecting
第１部分５６２１の長さ方向の両端部は、二つの第２支持部５５２にそれぞれつながっている。第１部分５６２１は、その外周面の断面形状が、円形であり、かつ、第２手すり５２の長さ方向における全長にわたって略一様である。また、第２支持部５５２の外周面の断面形状は、第１部分５６２１の外周面の断面形状と略同じであり、第２支持部５５２の外周面の断面形状は、第１部分５６２１の外周面の断面形状に連続した形状を有している。
Both longitudinal ends of the
第２部分５６２２は、第１部分５６２１の長さ方向の中間部から下方に突出しており、上下方向に直線状に延びている。第２部分５６２２の下端部は、対応する第２支柱４２の可動部材４６の上端部に複数のねじによって取り付けられている。
The
図２に示すように、第３手すり５３は、曲がった棒状に形成されている。第３支持部５５３は、上方から見て、対応する第３支柱４３から第２ユニット１２側にずれた位置に配されており、第３支柱４３と第２ユニット１２との間に位置している。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態の第３連結部５６３は、その外周面の断面形状が、円形であり、かつ、第３手すり５３の長さ方向における全長にわたって略一様である。つまり、第３連結部５６３における第３支柱４３から第３支持部５５３までの部分は、外周面の断面形状が第３手すり５３の長さ方向において連続した形状を有している。また、第３支持部５５３の外周面の断面形状は、第３連結部５６３の外周面の断面形状と略一致しており、第３支持部５５３の外周面の断面形状は、第３連結部５６３の外周面の断面形状に連続した形状を有している。
In this embodiment, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the third connecting portion 563 is circular and is approximately uniform over the entire length in the longitudinal direction of the
第３連結部５６３は、第１部分５６３１と、第２部分５６３２とを含んでいる。第１部分５６３１は、第３支持部５５３から第２連結手すり２２とは反対側に向かって延びている。第１部分５６３１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びている。本実施形態の第１部分５６３１は、第１方向Ｄ１と平行な直線状に形成されている。
The third connecting portion 563 includes a
第２部分５６３２は、第１部分５６３１における第３支持部５５３とは反対側の端部と、第３支柱４３の可動部材４６の上端部とを接続している。第２部分５６３２は、湾曲部５６３３と、直線部５６３４とを含んでいる。湾曲部５６３３は、第１部分５６３１に連続しており、第２方向Ｄ２に見て第２ユニット１２とは反対側に膨らむように湾曲している。直線部５６３４は、湾曲部５６３３に連続しており、湾曲部５６３３における第１部分５６３１とは反対側の端部から下方に延び出ている。直線部５６３４は、上下方向と平行な直線状に形成されている。直線部５６３４の下端部は、対応する第３支柱４３の可動部材４６の上端部に複数のねじによって取り付けられている。
The
図１に示すように、各連結手すり２は、棒状に形成されており、対応する手すり５に連続している。図２に示すように、各連結手すり２は、主体を構成する本体部２３と、二つの接続部２４とを備えている。本体部２３は、上方から見て第２方向Ｄ２と交差する方向に直線状に延びている。二つの接続部２４は、本体部２３の長さ方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。
As shown in FIG. 1, each connecting
接続部２４は、上方から見て第２方向Ｄ２と交差する方向に直線状に延びている。接続部２４の長さ方向の一端部は、対応する手すり５の支持部５５に対して、水平な回転軸を中心に回転可能に連結されている。接続部２４の長さ方向の他端部（対応する手すり５とは反対側の端部）は、本体部２３に対して、回転可能に連結されている。この接続部２４の本体部２３に対する回転方向は、当該本体部２３の長さ方向と直交し、かつ、前記回転軸（すなわち、当該接続部２４の支持部５５に対する回転軸）と直交する回転軸を中心に回転する方向である。すなわち、接続部２４は、本体部２３に対して、当該本体部２３の長さ方向と直交し、かつ、当該接続部２４の支持部５５に対する回転軸と直交する回転軸を中心に回転可能である。このため、各連結手すり２の鉛直面に対する角度は、変更可能である。したがって、例えば、隣り合う手すりユニット１０が、第２方向Ｄ２においてずれた位置に設置される場合にも、隣り合う手すりユニット１０を連結手すり２で連結することができる。なお、各連結手すり２の長さは、変更可能であってもよい。この場合、各連結手すり２の長さを変更させる機構としては、例えば、連結手すり２に設けられた伸縮機構が用いられる。
The
動作補助装置１は、図１に示すように段差のある設置部９に設置することができる。この場合、ユーザーは、手すり５及び連結手すり２を掴むことで、階段９０での歩行動作を容易に行うことができる。また、本実施形態では、図２～図４に示すように、手すり５において、支持部５５と支柱４とを連結する連結部５６が、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びた第１部分５６１１，５６２１又は５６３１を含んでいる。このため、連結手すり２を掴む手が支柱４に接触し難くなり、ユーザーは連結手すり２を容易に利用することができる。
The motion-
また、本実施形態では、図２に示すように、第１支持部５５１が、上方から見て、第１支柱４１と第２ユニット１２との間に位置する。このため、例えば、図２に示すように、第１ユニット１１のベース３が、最低面９２における踏面９３側の端部に設置される場合に、第１支持部５５１を、第２ユニット１２（図２参照）に近い位置に配置できる。すなわち、この場合、第１支持部５５１を、最低面９２における踏面９３側の端部の上方、又は最下段の踏面９３における最低面９２側の端部の上方に配置することができる。したがって、第１連結手すり２１の勾配を、階段９０の勾配に近づけることができ、ユーザーが第１連結手すり２１を利用しやすくなる。ここで、階段９０の勾配は、例えば、複数の踏面９３の最低面９２側の端同士を結んだ直線の水平面に対する角度によって定義される。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the
また、本実施形態では、第２ユニット１２の第１ユニット１１側の第２支持部５５２が、上方から見て、第２支柱４２と第１ユニット１１との間に配される。このため、第１連結手すり２１の勾配を、階段９０の勾配により一層近づけることができる。また、本実施形態では、第３支持部５５３が、上方から見て、第３支柱４３と第２ユニット１２との間に位置するため、第２連結手すり２２の勾配も階段９０の勾配に近づけることができる。
In addition, in this embodiment, the
動作補助装置１は、例えば、図８Ａに示すように、設置面９１が高低差のない平面である設置部９にも設置することができる。また、動作補助装置１は、図８Ｂに示すように、二つの手すりユニット１０を同じ高さの面に設置し、残りの手すりユニット１０を高さの異なる面に設置することもできる。
For example, as shown in FIG. 8A, the motion-
また、動作補助装置１は、図８Ｃ及び図９に示すように、第１ユニット１１又は第３ユニット１３として用いられる手すりユニット１０Ａと、第２ユニット１２として用いられる手すりユニット１０Ｂとの２種類の中から任意の手すりユニット１０を複数選択し、これら複数の手すりユニット１０を組み合わせて設置することもできる。
In addition, as shown in Figures 8C and 9, the
図９に示す例では、設置部９における最低面９２と最高面９４とに二つの手すりユニット１０Ａをそれぞれ設置し、これら二つの手すりユニット１０Ａを連結手すり２でつないでいる。なお、図９に示す例では、二つの手すりユニット１０Ａのうちの一方が第１ユニット１１として利用され、他方が第２ユニット１２として利用される。
In the example shown in FIG. 9, two
図８Ｃに示す例では、二つの最低面９２と、この間に位置する一つの最高面９４とを備えた設置部９において、二つの最低面９２に二つの手すりユニット１０Ａをそれぞれ設置すると共に、一つの最高面９４に二つの手すりユニット１０Ｂを設置し、隣り合う手すりユニット１０同士を連結手すり２でつないでいる。
In the example shown in Figure 8C, in an
また、図１０及び図１１に示すように、動作補助装置１は、ベース３と支柱４との組み合わせを変更して、設置部９に設置することもできる。図１０に示す例では、手すりユニット１０Ａのベース３を第２ベース３２に変更した手すりユニット１０Ｃを最下段の踏面９３に設置すると共に、最高面９４に手すりユニット１０Ａを設置して、両手すりユニット１０Ａ，１０Ｃを連結手すり２でつないでいる。このように設置することで、例えば、最低面９２付近に門扉等の外構が設置されることで最低面９２の第１方向Ｄ１における寸法が小さい場合にも、動作補助装置１を設置することが可能になる。
As shown in Fig. 10 and Fig. 11, the motion-
また、図１１に示す例では、手すりユニット１０Ａのベース３を第２ベース３２に変更した手すりユニット１０Ｃを踏面９３に設置すると共に、最低面９２に手すりユニット１０Ａを設置して、両手すりユニット１０Ａ，１０Ｃを連結手すり２でつないでいる。なお、図１０及び図１１に示す例では、二つの手すりユニット１０Ａ，１０Ｃのうちの一方が第１ユニット１１として利用され、他方が第２ユニット１２として利用される。
In the example shown in FIG. 11, a
（２）変形例
次に上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に示す変形例の説明では、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。
(2) Modifications Modifications of the above embodiment will now be described. In the following description of the modifications, elements common to the above embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
（２－１）変形例１
図１２に示す変形例１の動作補助装置１は、上記実施形態の動作補助装置１と同様の構成を有している。このため、以下の説明では、上記実施形態の要素に対応する要素については、同じ符号を付して共通する説明を省略する。
(2-1)
12 has a similar configuration to the motion-
動作補助装置１は、二つの手すりユニット１０のみを具備しており、二つの手すりユニット１０のうちの一方が、第１ユニット１１であり、他方が第２ユニット１２である。また、動作補助装置１は、連結手すり２として、第１ユニット１１と第２ユニット１２とを連結する第１連結手すり２１のみを具備し、第２連結手すり２２を具備していない。
The motion-
各手すりユニット１０の各々の手すり５は、支持部５５を一つだけ有している。各手すりユニット１０において、支持部５５と支柱４とを連結する連結部５６は、第２方向Ｄ２に見てＬ字状に形成されている。各連結部５６の第１部分５６１１，５６２１は、長さ方向の一端部が支持部５５につながっている。各連結部５６の第２部分５６１２，５６２２は、対応する第１部分５６１１，５６２１における支持部５５とは反対側の端部から下方に向かって突出しており、その下端部は対応する支柱４の可動部材４６の上端部に複数のねじによって取り付けられている。
Each
本変形例の第１部分５６１１，５６２１も、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びており、第１方向Ｄ１に離間した２点間をつないでいる。このため、連結手すり２を掴む手が支柱４に接触し難くなり、ユーザーは連結手すり２を容易に利用することができる。なお、本変形例でも、各連結手すり２の長さは、変更可能であってもよい。
The
（２－２）変形例２
図１３に示す変形例２の動作補助装置１は、変形例１の動作補助装置１と同様の構成を有している。このため、以下の説明では、上記変形例１の要素に対応する要素については、同じ符号を付して共通する説明を省略する。
(2-2)
13 has a similar configuration to that of the motion-
本変形例における各手すりユニット１０の手すり５は、可動部材４６に対して第１方向Ｄ１に平行な方向に沿って位置変更可能に取り付けられている。各手すりユニット１０の可動部材４６は、内筒部４６０の上端部に取り付けられた接続部分４６４を含んでいる。
In this modified example, the
各手すりユニット１０における手すり５の連結部５６は、第２部分５６１２，５６２２を含んでおらず、第１部分５６１１が接続部分４６４に取り付けられることで、支柱４に接続されている。
The
接続部分４６４は、固定プレート４６４０と、可動プレート４６４１と、複数のねじ４６４２とを含んでいる。固定プレート４６４０は、水平な板状であり、内筒部４６０の上端部に固定されている。
The
可動プレート４６４１は、水平な板状であり、固定プレート４６４０の上方に位置している。可動プレート４６４１には、複数のねじ孔が形成されており、固定プレート４６４０を貫通した複数のねじ４６４２がねじ込まれている。これによって、可動プレート４６４１は、固定プレート４６４０に対して、複数のねじ４６４２を介して連結されている。
The
可動プレート４６４１と固定プレート４６４０との間には、手すり５の第１部分５６１１，５６２１に形成された一対のスライド部５６５が位置している。一対のスライド部５６５は、可動プレート４６４１と固定プレート４６４０とで上下に挟み込まれて、固定されている。
A pair of
手すり５の一対のスライド部５６５は、可動プレート４６４１にねじ込まれた複数のねじ４６４２を緩めることで、固定プレート４６４０及び可動プレート４６４１に対して第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１の逆方向とにスライド可能になる。このように一対のスライド部５６５をスライド可能にすることで、手すり５の第１方向Ｄ１における位置が変更可能になる。また、このように手すり５に対して移動可能とした一対のスライド部５６５は、複数のねじ４６４２を可動プレート４６４１にねじ込むことで、固定プレート４６４０及び可動プレート４６４１に対して固定できる。このため、作業者は、手すり５の可動部材４６に対する第１方向Ｄ１における取付位置を変更することができ、動作補助装置１を、設置部９の形状等に応じて、適切に設置することが可能になる。
The pair of
（２－３）他の変形例
上記変形例１及び変形例２の他、上記実施形態は、設計等に応じて適宜変更可能である。例えば、手すり５の第１部分５６１１、５６２１，５６３１は、上方から見て、第２方向Ｄ２に対して交差する方向に延びていればよく、第１方向Ｄ１とは非平行であってもよい。また、第１手すり５１の第１支持部５５１は、上方から見て、対応する第１支柱４１と重なる位置に配されてもよいし、対応する第１支柱４１から第２ユニット１２とは反対側にずれた位置に配されてもよい。
(2-3) Other Modifications In addition to the above-mentioned
また、第２手すり５２は省略可能である。この場合、第１連結手すり２１及び第２連結手すり２２の各々は、第２支柱４２に対して、水平な回転軸を中心に回転可能に直接連結される。
The
また、第３手すり５３の第３支持部５５３は、上方から見て、対応する第３支柱４３と重なる位置に配されてもよいし、対応する第３支柱４３から第２ユニット１２とは反対側にずれた位置に配されてもよい。
The third support portion 553 of the
また、支柱４の固定部材４５は、ねじ以外の固着具を用いてベース３に固定されてもよいし、溶接等によってベース３に固定されてもよい。また、規制部材４７０の雌ねじ４７４は、外筒部４５０側のみが開口した雌ねじであってもよい。
The fixing
また、ベース３のプレート３４の材料は、限定されず、例えば、鉄、チタン、ステンレス、亜鉛又は銅であってもよい。また、プレート３４は、樹脂等、金属以外の材料から形成されてもよい。また、第２ベース３２は、第１ベース３１と比較して、第１方向Ｄ１における寸法が小さく、かつ、第２方向Ｄ２における寸法が小さくてもよい。また、第２ベース３２は、第１ベース３１と比較して、第１方向Ｄ１の寸法が小さく、かつ、第２方向Ｄ２の寸法が大きくてもよい。また、第２ベース３２は、第１ベース３１と、第１方向Ｄ１の寸法が同じで、かつ、第２方向Ｄ２の寸法が同じであってもよい。また、ベース３の上方から見た形状は、矩形状に限定されず、楕円形あるいは真円形等の平面視円形、三角形、五角形等の多角形状であってもよい。
The material of the
また、手すりユニット１０が備える支柱４の数及び手すり５の数は、限定されず、一つ又は三つ以上であってもよい。例えば、各手すりユニット１０が手すり５及び支柱４の各々を一つだけ有し、隣り合う手すりユニット１０同士が一本の連結手すり２で連結されてもよい。この場合、各手すりユニット１０における支柱４は、前述したように、三つの取付部３４１のうちのいずれか一方の端に位置する取付部３４１又は中間に位置する取付部３４１に取り付けられる。また、各手すりユニット１０が手すり５及び支柱４の各々を三つ以上有し、隣り合う手すりユニット１０同士が３本以上の連結手すり２で連結されてもよい。
The number of
また、動作補助装置１が具備する連結手すり２の数は、限定されず、手すりユニット１０の数、各手すりユニット１０が備える手すり５１の数等に応じて適宜変更可能である。
In addition, the number of connecting
また、第３ユニット１３は、第２ユニット１２に対して、第１方向Ｄ１に対して交差する水平な一方向（第２方向Ｄ２）に離間して設置されてもよい。すなわち、第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３とは、異なっていてもよいし、第２方向Ｄ２と第４方向とは、異なっていてもよい。
The
また、動作補助装置１が具備する手すりユニット１０の数は、限定されない。例えば、動作補助装置１は、手すりユニット１０を二つだけ具備してもよいし、四つ以上具備してもよい。また、この他、手すりユニット１０の各要素の形状、大きさ及び材質等は、適宜変更可能である。
The number of
また、動作補助装置１が設置される設置部９は、階段９０に限定されず、例えば、屋外における段差、スロープ等であってもよい。また、設置部９は、高低差のある部分に限定されず、高低差のない平面であってもよい。また、本実施形態の動作補助装置１は、屋外に設置されることを考慮して設計されたものであるが、例えば、土間と上がり框とを含む段差、室内の床、廊下、建物内の階段等、屋内に設置されてもよい。
The
（３）態様
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、第１ユニット（１１）と、上方から見て、第１ユニット（１１）と水平な第１方向（Ｄ１）に離間した第２ユニット（１２）と、連結手すり（２１）とを具備する。第１ユニット（１１）及び第２ユニット（１２）の各々は、ベース（３）と、ベース（３）から上方に突出した支柱（４）とを備える。第１ユニット（１１）は、第１手すり（５１）を更に備える。第１ユニット（１１）は、第１手すり（５１）を支柱（４）である１本の第１支柱（４１）だけで支持するように構成される。第２ユニット（１２）の支柱（４）である第２支柱（４２）は、連結手すり（２１）の勾配を変更可能な状態で連結手すり（２１）を支持する。第１手すり（５１）は、連結手すり（２１）の勾配を変更可能な状態で連結手すり（２１）を支持する第１支持部（５５１）と、第１支持部（５５１）と第１支柱（４１）とを連結する第１連結部（５６１）とを有する。第１連結部（５６１）は、上方から見て、第１方向（Ｄ１）に離間した２点間をつなぐ。
(3) Aspects As is clear from the above-described embodiment and modified examples, the motion-assist device (1) of the first aspect has the following configuration. The motion-assist device (1) includes a first unit (11), a second unit (12) spaced apart from the first unit (11) in a first direction (D1) horizontal to the first unit (11) when viewed from above, and a connecting handrail (21). Each of the first unit (11) and the second unit (12) includes a base (3) and a support (4) protruding upward from the base (3). The first unit (11) further includes a first handrail (51). The first unit (11) is configured to support the first handrail (51) only by a single first support (41) that is a support (4). The second support (42) that is a support (4) of the second unit (12) supports the connecting handrail (21) in a state in which the gradient of the connecting handrail (21) can be changed. The first handrail (51) has a first support part (551) that supports the connecting handrail (21) in a state in which the gradient of the connecting handrail (21) can be changed, and a first connecting part (561) that connects the first support part (551) and the first support post (41). The first connecting part (561) connects two points spaced apart in a first direction (D1) when viewed from above.
この態様によれば、第１連結部（５６１）は、上方から見て、第１方向（Ｄ１）に直交する水平な第２方向（Ｄ２）に対して交差する方向に延びた部分（第１部分５６１１）を含む。このため、連結手すり（２１）を掴む手が支柱（４）に接触し難くなり、ユーザーは連結手すり（２１）を容易に利用することができる。 According to this aspect, the first connecting portion (561) includes a portion (first portion 5611) that extends in a direction intersecting the horizontal second direction (D2) perpendicular to the first direction (D1) when viewed from above. This makes it difficult for the hand grasping the connecting handrail (21) to come into contact with the support (4), allowing the user to easily use the connecting handrail (21).
第２の態様の動作補助装置（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の第１支持部（５５１）は、上方から見て、第１支柱（４１）と第２ユニット（１２）との間に位置する。 The second aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with the first aspect. The first support part (551) of the second aspect is located between the first support (41) and the second unit (12) when viewed from above.
この態様によれば、例えば、動作補助装置（１）を図１に示すように階段（９０）に設置したときに、第１支持部（５５１）を、第２ユニット（１２）に近い位置に配置できる。このため、連結手すり（２１）の勾配を、階段（９０）の勾配に近づけることができ、ユーザーが連結手すり（２１）を利用しやすくなる。 According to this aspect, for example, when the motion-assist device (1) is installed on a staircase (90) as shown in FIG. 1, the first support part (551) can be positioned close to the second unit (12). This allows the gradient of the connecting handrail (21) to be closer to the gradient of the staircase (90), making it easier for the user to use the connecting handrail (21).
第３の態様の動作補助装置（１）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第１連結部（５６１）における第１支柱（４１）から第１支持部（５５１）までの部分は、外周面の断面形状が第１手すり（５１）の長さ方向において連続した形状を有する。 The third aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with the first or second aspect. The third aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. The portion of the first connecting portion (561) from the first support post (41) to the first support portion (551) has a cross-sectional shape of the outer circumferential surface that is continuous in the longitudinal direction of the first handrail (51).
この態様によれば、ユーザーが第１手すり（５１）を利用しやすくなる。また、例えば、ユーザーが着ている衣服の袖等が、第１手すり（５１）に引っ掛かることも抑制される。 This aspect makes it easier for the user to use the first handrail (51). It also prevents, for example, the sleeves of the clothes worn by the user from getting caught on the first handrail (51).
第４の態様の動作補助装置（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第１支柱（４１）は、第１方向（Ｄ１）における第１連結部（５６１）の位置を変更可能な状態で第１連結部（５６１）を支持する。 The fourth aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with any one of the first to third aspects. The fourth aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. The first support (41) supports the first connecting part (561) in a state in which the position of the first connecting part (561) in the first direction (D1) can be changed.
この態様によれば、第１支柱（４１）に対する第１連結部（５６１）の第１方向（Ｄ１）における位置を変更することができる。このため、動作補助装置（１）を、設置部（９）の形状等に応じて、適切に設置することが可能になる。 According to this embodiment, the position of the first connecting portion (561) relative to the first support (41) in the first direction (D1) can be changed. This makes it possible to appropriately install the motion-assist device (1) according to the shape of the installation portion (9), etc.
第５の態様の動作補助装置（１）は、第１～第４のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第１支柱（４１）は、固定部材（４５）、可動部材（４６）及び規制部材（４７０）を有する。固定部材（４５）は、第１ユニット（１１）のベース（３）に固定される。可動部材（４６）は、固定部材（４５）に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、かつ、第１手すり（５１）に固定される。規制部材（４７０）は、固定部材（４５）に対する可動部材（４６）の移動を規制する。固定部材（４５）及び可動部材（４６）のうちの一方は、上下方向に間隔をあけて配置された二つの第１孔（４５１）を含み、かつ、他方は、上下方向に間隔をあけて配置された三つ以上の第２孔（４６２）を含む。規制部材（４７０）は、規制部（４７３）と、雌ねじ（４７４）とを含む。規制部（４７３）は、三つ以上の第２孔（４６２）の各々を貫通可能で、かつ、二つの第１孔（４５１）のうちの一方と三つ以上の第２孔（４６２）のうちの一つとを貫通して、可動部材（４６）の移動を規制する。雌ねじ（４７４）は、二つの第１孔（４５１）のうちの規制部（４７３）が貫通していない第１孔（４５１）と、三つ以上の第２孔（４６２）のうちの規制部（４７３）が貫通してない第２孔（４６２）の一つとを貫通したねじ（４７１）をねじ込み可能である。 The motion-assist device (1) of the fifth aspect can be realized by combining it with any one of the first to fourth aspects. The motion-assist device (1) of the fifth aspect has the following configuration. The first support (41) has a fixed member (45), a movable member (46), and a regulating member (470). The fixed member (45) is fixed to the base (3) of the first unit (11). The movable member (46) is attached to the fixed member (45) so as to be movable in the up-down direction, and is fixed to the first handrail (51). The regulating member (470) regulates the movement of the movable member (46) relative to the fixed member (45). One of the fixed member (45) and the movable member (46) includes two first holes (451) spaced apart in the up-down direction, and the other includes three or more second holes (462) spaced apart in the up-down direction. The restricting member (470) includes a restricting portion (473) and a female screw (474). The restricting portion (473) can pass through each of the three or more second holes (462), and restricts the movement of the movable member (46) by passing through one of the two first holes (451) through which the restricting portion (473) does not pass and one of the three or more second holes (462) through which the restricting portion (473) does not pass. The female screw (474) can screw in a screw (471) that passes through one of the two first holes (451) through which the restricting portion (473) does not pass and one of the three or more second holes (462) through which the restricting portion (473) does not pass.
この態様によれば、規制部（４７３）を第１孔（４５１）及び第２孔（４６２）に挿入することで、可動部材（４６）を固定部材（４５）に対して仮固定できる。このため、ねじ（４７１）による可動部材（４６）の本固定を行う前において、可動部材（４６）の上下位置を容易に確認することができる。また、可動部材（４６）は、固定部材（４５）に対してねじ（４７１）により本固定できる。このため、可動部材（４６）が固定部材（４５）に対してがたつくことが抑制され、これにより、可動部材（４６）につながる第１手すり（５１）及び連結手すり（２１）ががたつくことも抑制される。 According to this aspect, the movable member (46) can be temporarily fixed to the fixed member (45) by inserting the restricting portion (473) into the first hole (451) and the second hole (462). Therefore, the vertical position of the movable member (46) can be easily confirmed before the movable member (46) is permanently fixed with the screw (471). In addition, the movable member (46) can be permanently fixed to the fixed member (45) with the screw (471). Therefore, rattling of the movable member (46) with respect to the fixed member (45) is suppressed, and thus rattling of the first handrail (51) and the connecting handrail (21) connected to the movable member (46) is also suppressed.
第６の態様の動作補助装置（１）は、第１～第５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第１ユニット（１１）及び第２ユニット（１２）のうちの少なくとも一方のベース（３）は、プレート（３４）と、プレート（３４）の周縁部に取り付けられ、プレート（３４）の周縁部に沿って並ぶ複数の縁材（３５０）とを有する。複数の縁材（３５０）の各々は、プレート（３４）から個別に取り外し可能である。 The sixth aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with any one of the first to fifth aspects. The sixth aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. At least one base (3) of the first unit (11) and the second unit (12) has a plate (34) and a plurality of edge members (350) attached to the peripheral portion of the plate (34) and aligned along the peripheral portion of the plate (34). Each of the plurality of edge members (350) is individually removable from the plate (34).
この態様によれば、複数の縁材（３５０）の一部が部分的に傷付いたり、破損したりしたとしても、この部分を含む縁材（３５０）だけを交換することができる。 According to this embodiment, even if a part of the multiple edge materials (350) is partially damaged or broken, only the edge material (350) including this part can be replaced.
第７の態様の動作補助装置（１）は、第１～第６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第１方向（Ｄ１）と直交する水平な一方向を第２方向（Ｄ２）としたとき、第１ユニット（１１）又は第２ユニット（１２）である手すりユニット（１０）のベース（３）は、上方から見て、第２方向（Ｄ２）に並んだ複数の取付部（３４１）を有する。手すりユニット（１０）の支柱（４）が、複数の取付部（３４１）の各々に取付可能である。 The seventh aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with any one of the first to sixth aspects. The seventh aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. When a horizontal direction perpendicular to the first direction (D1) is defined as the second direction (D2), the base (3) of the handrail unit (10) which is the first unit (11) or the second unit (12) has a plurality of mounting portions (341) aligned in the second direction (D2) when viewed from above. The support posts (4) of the handrail unit (10) can be attached to each of the plurality of mounting portions (341).
この態様によれば、複数の取付部（３４１）の中から選択された取付部（３４１）にだけ、支柱（４）を取り付けることができる。すなわち、動作補助装置（１）の用途、設置場所等に応じて、支柱（４）の数及び支柱（４）の位置を変更できる。 According to this embodiment, the support (4) can be attached only to the attachment part (341) selected from the multiple attachment parts (341). In other words, the number of support (4) and the position of the support (4) can be changed depending on the purpose of the motion-assist device (1), the installation location, etc.
第８の態様の動作補助装置（１）は、第１～第７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第２ユニット（１２）のベース（３）は、第１ユニット（１１）のベース（３）よりも第１方向（Ｄ１）における寸法が小さい。 The eighth aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with any one of the first to seventh aspects. The eighth aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. The base (3) of the second unit (12) has a smaller dimension in the first direction (D1) than the base (3) of the first unit (11).
この態様によれば、第２ユニット（１２）のベース（３）を第１方向（Ｄ１）の寸法が小さい箇所に設置することができる。 According to this embodiment, the base (3) of the second unit (12) can be installed in a location where the dimension in the first direction (D1) is small.
第９の態様の動作補助装置（１）は、第８の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第２ユニット（１２）のベース（３）は、上方から見て、第１ユニット（１１）のベース（３）よりも第１方向（Ｄ１）と交差する方向における寸法が大きい。 The motion-assist device (1) of the ninth aspect can be realized by combining it with the eighth aspect. The motion-assist device (1) of the ninth aspect has the following configuration. When viewed from above, the base (3) of the second unit (12) has a larger dimension in a direction intersecting the first direction (D1) than the base (3) of the first unit (11).
この態様によれば第２ユニット（１２）のベース（３）のサイズを大きくして、第２ユニット（１２）を安定して設置することができる。 According to this embodiment, the size of the base (3) of the second unit (12) can be increased, allowing the second unit (12) to be installed stably.
第１０の態様の動作補助装置（１）は、第１～第９のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第２ユニット（１２）は、第２手すり（５２）を更に備える。第２ユニット（１２）は、第２手すり（５２）を１本の第２支柱（４２）だけで支持するように構成される。第２手すり（５２）は、連結手すり（２１）を当該連結手すり（２１）の勾配を変更可能に支持する第２支持部（５５２）と、第２支持部（５５２）と第２支柱（４２）とを連結する第２連結部（５６２）とを有する。第２連結部（５６２）は、上方から見て、第１方向（Ｄ１）に離間した２点間をつなぐ。 The tenth aspect of the motion-assist device (1) can be realized by combining it with any one of the first to ninth aspects. The tenth aspect of the motion-assist device (1) has the following configuration. The second unit (12) further includes a second handrail (52). The second unit (12) is configured to support the second handrail (52) only with one second support pole (42). The second handrail (52) has a second support part (552) that supports the connecting handrail (21) so that the gradient of the connecting handrail (21) can be changed, and a second connecting part (562) that connects the second support part (552) and the second support pole (42). The second connecting part (562) connects two points spaced apart in the first direction (D1) when viewed from above.
この態様によれば、第２連結部（５６２）は、上方から見て、第１方向（Ｄ１）に対して交差する方向に延びた部分を含む。このため、連結手すり（２１）を掴む手が第２支柱（４２）に接触し難くなり、ユーザーは連結手すり（２１）を容易に利用することができる。 According to this aspect, the second connecting portion (562) includes a portion that extends in a direction intersecting the first direction (D1) when viewed from above. This makes it difficult for the hand grasping the connecting handrail (21) to come into contact with the second support (42), allowing the user to easily use the connecting handrail (21).
第１１の態様の動作補助装置（１）は、第１～９のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、上方から見て、第２ユニット（１２）と水平な第３方向（Ｄ３）に離間した第３ユニット（１３）と、第２連結手すり（２２）とを更に具備する。第３ユニット（１３）は、第３ベース（３３）と、第３ベース（３３）から上方に突出した第３支柱（４３）と、第３手すり（５３）とを備える。第３ユニット（１３）は、第３手すり（５３）を一本の第３支柱（４３）だけで支持するように構成される。第２支柱（４２）は、第２連結手すり（２２）の勾配を変更可能な状態で第２連結手すり（２２）に支持する。第３支柱（４３）は、第２連結手すり（２２）の勾配を変更可能な状態で第２連結手すり（２２）を支持する。
The motion-assist device (1) of the eleventh aspect can be realized by combining it with any one of the
この態様によれば、第１手すり（５１）及び連結手すり（２１）に加えて、第３手すり（５３）及び第２連結手すり（２２）を手すりとして利用できる。 According to this embodiment, in addition to the first handrail (51) and the connecting handrail (21), the third handrail (53) and the second connecting handrail (22) can be used as handrails.
第１２の態様の動作補助装置（１）は、第１１の態様との組み合わせにより実現され得る。第１２の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。第３手すり（５３）は、第２連結手すり（２２）を当該第２連結手すり（２２）の勾配を変更可能に支持する第３支持部（５５３）と、第３支持部（５５３）と第３支柱（４３）とを連結する第３連結部（５６３）とを有する。第３連結部（５６３）は、上方から見て、第３方向（Ｄ３）に離間した２点間をつなぐ。 The motion-assist device (1) of the twelfth aspect can be realized by combining it with the eleventh aspect. The motion-assist device (1) of the twelfth aspect has the configuration shown below. The third handrail (53) has a third support part (553) that supports the second connecting handrail (22) so as to change the gradient of the second connecting handrail (22), and a third connecting part (563) that connects the third support part (553) and the third support post (43). The third connecting part (563) connects two points spaced apart in the third direction (D3) when viewed from above.
この態様によれば、第３連結部（５６３）は、上方から見て、第３方向（Ｄ３）に対して交差する方向に延びた部分を含む。このため、第２連結手すり（２２）を掴む手が第３支柱（４３）に接触し難くなり、ユーザーは第２連結手すり（２２）を容易に利用することができる。 According to this aspect, the third connecting portion (563) includes a portion that extends in a direction intersecting the third direction (D3) when viewed from above. This makes it difficult for a hand grasping the second connecting handrail (22) to come into contact with the third support (43), allowing the user to easily use the second connecting handrail (22).
第１３の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す特徴を有する。動作補助装置（１）は、ベース（３）と、ベース（３）から上方に突出した支柱（４）と、支柱（４）で支持された手すり（５）とを具備する。支柱（４）は、固定部材（４５）、可動部材（４６）及び規制部材（４７０）を有する。固定部材（４５）は、手すりユニット（１０）のベース（３）に固定される。可動部材（４６）は、固定部材（４５）に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、かつ、手すり（５）に固定される。規制部材（４７０）は、固定部材（４５）に対する可動部材（４６）の移動を規制する。固定部材（４５）及び可動部材（４６）のうちの一方は、上下方向に間隔をあけて配置された二つの第１孔（４５１）を含み、かつ、他方は、上下方向に間隔をあけて配置された三つ以上の第２孔（４６２）を含む。規制部材（４７０）は、規制部（４７３）と、雌ねじ（４７４）とを含む。規制部（４７３）は、三つ以上の第２孔（４６２）の各々を貫通可能で、かつ、二つの第１孔（４５１）のうちの一方と三つ以上の第２孔（４６２）のうちの一つとを貫通して、可動部材（４６）の移動を規制する。雌ねじ（４７４）は、二つの第１孔（４５１）のうちの規制部（４７３）が貫通していない第１孔（４５１）と、三つ以上の第２孔（４６２）のうちの規制部（４７３）が貫通してない第２孔（４６２）の一つとを貫通したねじ（４７１）をねじ込み可能である。なお、本態様の動作補助装置（１）は、第１～第１２の態様において本態様と重複しない要素を有さなくてもよい。 The motion-assist device (1) of the thirteenth aspect has the following features. The motion-assist device (1) includes a base (3), a support (4) protruding upward from the base (3), and a handrail (5) supported by the support (4). The support (4) has a fixed member (45), a movable member (46), and a regulating member (470). The fixed member (45) is fixed to the base (3) of the handrail unit (10). The movable member (46) is attached to the fixed member (45) so as to be movable in the vertical direction, and is fixed to the handrail (5). The regulating member (470) regulates the movement of the movable member (46) relative to the fixed member (45). One of the fixed member (45) and the movable member (46) includes two first holes (451) spaced apart in the vertical direction, and the other includes three or more second holes (462) spaced apart in the vertical direction. The restricting member (470) includes a restricting portion (473) and a female screw (474). The restricting portion (473) can pass through each of the three or more second holes (462), and also passes through one of the two first holes (451) and one of the three or more second holes (462) to restrict the movement of the movable member (46). The female screw (474) can screw in a screw (471) that passes through one of the two first holes (451) through which the restricting portion (473) does not pass, and one of the three or more second holes (462) through which the restricting portion (473) does not pass. Note that the motion-assist device (1) of this embodiment does not need to have elements that do not overlap with this embodiment in the first to twelfth embodiments.
この態様によれば、規制部（４７３）を第１孔（４５１）及び第２孔（４６２）に挿入することで、可動部材（４６）を固定部材（４５）に対して仮固定できる。このため、ねじ（４７１）による可動部材（４６）の本固定を行う前において、可動部材（４６）の上下位置を容易に確認することができる。また、可動部材（４６）は、固定部材（４５）に対してねじ（４７１）により本固定できる。このため、可動部材（４６）が固定部材（４５）に対してがたつくことが抑制され、これにより、可動部材（４６）につながる第１手すり（５１）及び連結手すり（２１）ががたつくことも抑制される。 According to this aspect, the movable member (46) can be temporarily fixed to the fixed member (45) by inserting the restricting portion (473) into the first hole (451) and the second hole (462). Therefore, the vertical position of the movable member (46) can be easily confirmed before the movable member (46) is permanently fixed with the screw (471). In addition, the movable member (46) can be permanently fixed to the fixed member (45) with the screw (471). Therefore, rattling of the movable member (46) with respect to the fixed member (45) is suppressed, and thus rattling of the first handrail (51) and the connecting handrail (21) connected to the movable member (46) is also suppressed.
第１４の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す特徴を有する。動作補助装置（１）は、ベース（３）と、ベース（３）から上方に突出した支柱（４）と、支柱（４）で支持された手すり（５）とを具備する。ベース（３）は、プレート（３４）と、プレート（３４）の周縁部に取り付けられ、プレート（３４）の周縁部に沿って並ぶ複数の縁材（３５０）とを有する。複数の縁材（３５０）の各々は、プレート（３４）から個別に取り外し可能である。なお、本態様の動作補助装置（１）は、第１～第１３の態様において本態様と重複しない要素を有さなくてもよい。 The motion-assist device (1) of the fourteenth aspect has the following features. The motion-assist device (1) comprises a base (3), a support (4) protruding upward from the base (3), and a handrail (5) supported by the support (4). The base (3) comprises a plate (34) and a plurality of edge members (350) attached to the periphery of the plate (34) and aligned along the periphery of the plate (34). Each of the plurality of edge members (350) is individually removable from the plate (34). The motion-assist device (1) of this aspect does not need to have elements that do not overlap with this aspect in the first to thirteenth aspects.
この態様によれば、複数の縁材（３５０）の一部が部分的に傷付いたり、破損したりしたとしても、この部分を含む縁材（３５０）だけを交換することができる。 According to this embodiment, even if a part of the multiple edge materials (350) is partially damaged or broken, only the edge material (350) including this part can be replaced.
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
１ 動作補助装置
１０ 手すりユニット
１１ 第１ユニット
１２ 第２ユニット
１３ 第３ユニット
２１ 第１連結手すり（連結手すり）
２２ 第２連結手すり
３ ベース
３３ 第３ベース
３４ プレート
３４１ 取付部
３５０ 縁材
４ 支柱
４１ 第１支柱
４２ 第２支柱
４３ 第３支柱
４５ 固定部材
４５１ 第１孔
４６ 可動部材
４６２ 第２孔
４７０ 規制部材
４７１ ねじ
４７３ 規制部
４７４ 雌ねじ
５１ 第１手すり
５２ 第２手すり
５３ 第３手すり
５５１ 第１支持部
５５２ 第２支持部
５５３ 第３支持部
５６１ 第１連結部
５６２ 第２連結部
５６３ 第３連結部
D1 First direction D2 Second direction
22
Claims (12)
上方から見て、前記第１ユニットと水平な第１方向に離間した第２ユニットと、
連結手すりとを具備し、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットの各々は、
ベースと、
前記ベースから上方に突出した支柱とを備え、
前記第１ユニットは、
第１手すりを更に備え、
前記第１ユニットは、前記第１手すりを前記支柱である１本の第１支柱だけで支持するように構成され、
前記第２ユニットの前記支柱である第２支柱は、前記連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記連結手すりを支持し、
前記第１手すりは、
前記連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記連結手すりを支持する第１支持部と、
前記第１支持部と前記第１支柱とを連結する第１連結部とを有し、
前記第１連結部は、上方から見て、前記第１方向に離間した２点間をつなぎ、
前記第１連結部は、
前記第１方向における前記第２ユニットとは反対側に膨らむように湾曲し、少なくとも一部が前記第１支柱の軸線よりも前記反対側に位置する湾曲部と、
前記湾曲部の下端部から下方に直線状に延び、軸線が前記第１支柱の前記軸線と平行な直線部と、を含み、
前記第１支持部、前記湾曲部及び前記直線部を含む前記第１連結部、及び前記第１支柱は、一部が曲がった１本の棒状に連続している、
動作補助装置。 A first unit;
a second unit spaced apart from the first unit in a first direction horizontal to the first unit when viewed from above;
A connecting handrail is provided.
Each of the first unit and the second unit includes:
With the base,
a support pillar protruding upward from the base,
The first unit is
Further comprising a first handrail;
The first unit is configured to support the first handrail only by a single first support pillar,
The second support pillar of the second unit supports the connecting handrail in a state in which the gradient of the connecting handrail can be changed,
The first handrail is
A first support portion supports the connecting handrail in a state in which the gradient of the connecting handrail can be changed;
a first connecting portion that connects the first support portion and the first pillar;
The first connecting portion connects two points spaced apart in the first direction when viewed from above,
The first connecting portion is
a curved portion that is curved so as to bulge toward an opposite side to the second unit in the first direction, and at least a portion of the curved portion is located on the opposite side of the axis of the first support;
a straight portion extending downward from a lower end of the curved portion in a straight line, the straight portion having an axis parallel to the axis of the first support;
The first support portion, the first connecting portion including the curved portion and the straight portion, and the first support column are continuous into a single rod shape with a bent portion.
Movement assistance devices.
請求項１に記載の動作補助装置。 The first support portion is located between the first support column and the second unit when viewed from above.
The motion assist device according to claim 1 .
請求項１又は請求項２に記載の動作補助装置。 The portion of the first connecting portion from the first support to the first support portion has an outer circumferential surface having a cross-sectional shape that is continuous in the length direction of the first handrail.
The movement assist device according to claim 1 or 2.
請求項１～３のいずれか１項に記載の動作補助装置。 The first support supports the first connecting portion in a state in which a position of the first connecting portion in a vertical direction can be changed.
The action assist device according to any one of claims 1 to 3.
前記第１ユニットの前記ベースに固定される固定部材と、
前記固定部材に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、かつ、前記第１手すりに固定される可動部材と、
前記固定部材に対する前記可動部材の移動を規制する規制部材とを有し、
前記固定部材及び前記可動部材のうちの一方は、上下方向に間隔をあけて配置された二つの第１孔を含み、かつ、他方は、上下方向に間隔をあけて配置された三つ以上の第２孔を含み、
前記規制部材は、前記三つ以上の第２孔の各々を貫通可能で、かつ、前記二つの第１孔のうちの一方と前記三つ以上の第２孔のうちの一つとを貫通して、前記可動部材の移動を規制する規制部と、
前記二つの第１孔のうちの前記規制部が貫通していない第１孔と、前記三つ以上の第２孔のうちの前記規制部が貫通してない第２孔の一つとを貫通したねじをねじ込み可能な雌ねじとを含んだ、
請求項１～４のいずれか１項に記載の動作補助装置。 The first support pillar is
a fixing member fixed to the base of the first unit;
A movable member attached to the fixed member so as to be movable in the vertical direction and fixed to the first handrail;
a restricting member that restricts movement of the movable member relative to the fixed member,
one of the fixed member and the movable member includes two first holes spaced apart in the vertical direction, and the other includes three or more second holes spaced apart in the vertical direction;
the restricting member includes a restricting portion that is capable of penetrating each of the three or more second holes and that restricts movement of the movable member by penetrating one of the two first holes and one of the three or more second holes;
and a female thread into which a screw can be screwed, the female thread passing through one of the two first holes through which the restricting portion does not pass and one of the three or more second holes through which the restricting portion does not pass.
The action assist device according to any one of claims 1 to 4.
プレートと、
前記プレートの周縁部に取り付けられ、前記プレートの前記周縁部に沿って並ぶ複数の縁材とを有し、
前記複数の縁材の各々は、前記プレートから個別に取り外し可能である、
請求項１～５のいずれか１項に記載の動作補助装置。 The base of at least one of the first unit and the second unit is
Plate and
a plurality of edging members attached to a peripheral edge of the plate and aligned along the peripheral edge of the plate;
Each of the plurality of edging members is individually removable from the plate.
The action assist device according to any one of claims 1 to 5.
前記第１ユニット又は前記第２ユニットである手すりユニットのベースは、
上方から見て、前記第２方向に並んだ複数の取付部を有し、
前記手すりユニットの前記支柱が、前記複数の取付部の各々に取付可能である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の動作補助装置。 When a horizontal direction perpendicular to the first direction is defined as a second direction,
The base of the handrail unit which is the first unit or the second unit is
A plurality of mounting portions are arranged in the second direction when viewed from above,
The post of the handrail unit is attachable to each of the multiple mounting portions.
The action assist device according to any one of claims 1 to 6.
請求項１～７のいずれか１項に記載の動作補助装置。 The base of the second unit has a smaller dimension in the first direction than the base of the first unit.
The action assist device according to any one of claims 1 to 7.
請求項８に記載の動作補助装置。 The base of the second unit has a dimension larger than that of the base of the first unit in a direction intersecting the first direction when viewed from above.
The motion assist device according to claim 8 .
第２手すりを更に備え、
前記第２ユニットは、前記第２手すりを１本の前記第２支柱だけで支持するように構成され、
前記第２手すりは、
前記連結手すりを当該連結手すりの勾配を変更可能に支持する第２支持部と、
前記第２支持部と前記第２支柱とを連結する第２連結部とを有し、
前記第２連結部は、上方から見て、前記第１方向に離間した２点間をつないだ、
請求項１～９のいずれか１項に記載の動作補助装置。 The second unit is
Further comprising a second handrail;
The second unit is configured to support the second handrail with only one of the second posts;
The second handrail is
A second support portion that supports the connecting handrail in a manner that allows the gradient of the connecting handrail to be changed;
a second connecting portion that connects the second support portion and the second pillar,
The second connecting portion connects two points spaced apart in the first direction when viewed from above.
The action assist device according to any one of claims 1 to 9.
第２連結手すりとを更に具備し、
前記第３ユニットは、
第３ベースと、
前記第３ベースから上方に突出した第３支柱と、
第３手すりとを備え、
前記第３ユニットは、前記第３手すりを一本の前記第３支柱だけで支持するように構成され、
前記第２支柱は、前記第２連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記第２連結手すりを支持し、
前記第３支柱は、前記第２連結手すりの勾配を変更可能な状態で前記第２連結手すりを支持する、
請求項１～９のいずれか１項に記載の動作補助装置。 a third unit spaced apart from the second unit in a horizontal third direction as viewed from above;
and a second connecting handrail,
The third unit is
The third base,
a third support pillar protruding upward from the third base;
A third handrail;
The third unit is configured to support the third handrail only by the single third post;
The second support supports the second connecting handrail in a state in which the slope of the second connecting handrail can be changed,
The third support supports the second connecting handrail in a state in which the slope of the second connecting handrail can be changed.
The action assist device according to any one of claims 1 to 9.
前記第２連結手すりを当該第２連結手すりの勾配を変更可能に支持する第３支持部と、
前記第３支持部と前記第３支柱とを連結する第３連結部とを有し、
前記第３連結部は、上方から見て、前記第３方向に離間した２点間をつないだ、
請求項１１に記載の動作補助装置。 The third handrail is
A third support portion supports the second connecting handrail in a manner that allows the gradient of the second connecting handrail to be changed;
a third connecting portion that connects the third support portion and the third pillar,
The third connecting portion connects two points spaced apart in the third direction when viewed from above.
The motion assist device according to claim 11.
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