JP7769977B2 - Movement assist device and base - Google Patents
Movement assist device and baseInfo
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Description
本開示は、一般に動作補助装置及びベースに関し、より詳細には手すりを備える動作補助装置、及び当該動作装置が備えるベースに関する。 This disclosure relates generally to movement assist devices and bases, and more particularly to a movement assist device equipped with a handrail and a base equipped with the movement device.
従来、人の動作(例えば、歩行)を補助する装置が知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1では、長辺方向の中央部に通路が設定された、第1ベースプレートと、第1ベースプレートから離れて配置され、長辺方向の中央部に通路が設定された第2ベースプレートと、第1ベースプレートの長辺方向の中央部に対して片側に寄せて取り付けられた第1支持部材と、第2ベースプレートの長辺方向の中央部に対して片側に寄せて取り付けられた第2支持部材と、第1支柱部材の上部と第2支柱部材の上部とを繋ぐように架け渡された手すり部材とを備える仮設手すりが記載されている。 Devices that assist human movement (e.g., walking) are known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 describes a temporary handrail that includes a first base plate with a passageway defined in the center of its long side; a second base plate positioned away from the first base plate and also with a passageway defined in the center of its long side; a first support member attached to one side of the center of the long side of the first base plate; a second support member attached to one side of the center of the long side of the second base plate; and a handrail member that spans between the top of the first support member and the top of the second support member.
特許文献1の仮設手すり(動作補助装置)では、第1支柱部材の上部と第2支柱部材の上部とを繋ぐように架け渡された手すり部材が設けられているので第1ベースプレート(ベース)と第2ベースプレート(他のベース)との間には隙間が生じる。ところで、近年、ベースを隣接させて人の動作を補助することが望まれている。 The temporary handrail (motion-assist device) in Patent Document 1 has a handrail member that spans the top of the first support member and the top of the second support member, resulting in a gap between the first base plate (base) and the second base plate (another base). However, in recent years, there has been a demand for adjacent bases to assist people's movements.
本開示は上記課題に鑑みてなされ、ベースを隣接させた状態で人の動作を補助することができる動作補助装置及びベースを提供することを目的とする。 This disclosure was made in consideration of the above-mentioned issues, and aims to provide a motion assist device and base that can assist a person's motion when the base is placed adjacent to it.
本開示の一態様に係る動作補助装置は、ベースと、前記ベースから上方に突出した少なくとも1つの支柱と、前記支柱の上部において前記支柱に連結する手すりと、を備える。前記ベースの一辺には、他のベースと連結する連結部位が設けられている。 A motion-assist device according to one aspect of the present disclosure includes a base, at least one support pillar protruding upward from the base, and a handrail connected to the support pillar at its upper portion. One side of the base is provided with a connecting portion for connecting to another base.
本開示の一態様に係るベースは、前記動作補助装置が備えるベースである。 The base according to one aspect of the present disclosure is a base provided in the motion assist device.
本開示によると、ベースを隣接させた状態で人の動作を補助することができる。 According to the present disclosure, it is possible to assist a person's movements with the base placed adjacent to them.
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications described below are merely examples of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to these embodiments and modifications. Various modifications other than the following embodiments and modifications are possible depending on the design, etc., as long as they do not deviate from the technical concept of the present disclosure.
(実施形態)
以下、本実施形態に係る動作補助装置1について、図1~図7を用いて説明する。
(Embodiment)
Hereinafter, a motion assist device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
(1)概要
本実施形態において、動作補助装置1に対して、図1に示すように、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図1において、動作補助装置1が備える後述する第1支柱11及び後述する第2支柱12が並ぶ方向を左右方向、第1支柱11及び第2支柱12が延びる方向を上下方向と規定する。左右方向及び前後方向の双方と交差(直交)する方向を前後方向と規定する。図1~図4、図8には、これらの方向(上、下、左、右、前、後)を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、本実施形態の動作補助装置1の使用形態を限定する趣旨ではない。
(1) Overview In this embodiment, the left-right direction and the up-down direction are defined for the motion-assist device 1 as shown in FIG. 1 . For example, in FIG. 1 , the direction in which a first support 11 and a second support 12 (described later) provided in the motion-assist device 1 are aligned is defined as the left-right direction, and the direction in which the first support 11 and the second support 12 extend is defined as the up-down direction. The direction intersecting (perpendicular to) both the left-right direction and the front-back direction is defined as the front-back direction. Although arrows representing these directions (up, down, left, right, front, and back) are shown in FIGS. 1 to 4 and 8 , these arrows are merely for the purpose of assisting the description and do not have any physical substance. Furthermore, the definition of the above directions is not intended to limit the manner in which the motion-assist device 1 of this embodiment is used.
本実施形態に係る動作補助装置1は、図1に示すように、ベース10と、少なくとも1つの支柱2(図示例では、第1支柱11、第2支柱12)と、手すり13と、を備える。支柱2(第1支柱11、第2支柱12)は、ベース10から上方に突出している。手すり13は、支柱2の上部において支柱2に連結する。ベース10の一辺には、他のベース10と連結する連結部位104(図2参照)が設けられている。 As shown in FIG. 1, the motion-assist device 1 according to this embodiment includes a base 10, at least one support 2 (first support 11 and second support 12 in the illustrated example), and a handrail 13. The support 2 (first support 11 and second support 12) protrudes upward from the base 10. The handrail 13 connects to the support 2 at the top of the support 2. One side of the base 10 is provided with a connecting portion 104 (see FIG. 2) for connecting to another base 10.
この構成によると、ベース10の一辺は、他のベース10と連結することができるので、ベース10を他のベース10と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。 With this configuration, one side of the base 10 can be connected to another base 10, so that the base 10 can be placed adjacent to another base 10 to assist a person's movements.
本実施形態に係る動作補助装置1は、図1に示すように、ベース10と、少なくとも1つの支柱2(図示例では、第1支柱11、第2支柱12)と、手すり13と、を備える。支柱2(第1支柱11、第2支柱12)は、ベース10から上方に突出している。手すり13は、支柱2の上部において支柱2に連結する。ベース10には、支柱2を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部15を有している。 As shown in FIG. 1, the motion-assist device 1 according to this embodiment includes a base 10, at least one support 2 (first support 11 and second support 12 in the illustrated example), and a handrail 13. The support 2 (first support 11 and second support 12) protrudes upward from the base 10. The handrail 13 connects to the support 2 at the top of the support 2. The base 10 is provided with an attachment site for attaching the support 2. The attachment site has a handle 15.
この構成によると、持ち手部15を設けることで、設置者は設置されたベース10を容易に持ち上げることができる。 With this configuration, the handle 15 allows the installer to easily lift the installed base 10.
また、本実施形態に係るベース10は、補助装置1に備えられるベースである。これにより、ベース10は、他のベース10と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。さらに、設置者は設置されたベース10を容易に持ち上げることができる。 The base 10 according to this embodiment is a base provided in the assist device 1. This allows the base 10 to assist a person's movements when placed adjacent to other bases 10. Furthermore, the installer can easily lift the installed base 10.
(2)構成
本実施形態に係る動作補助装置1は、図1に示すように、ベース10と、少なくとも1つ(図示例では2つ)の支柱2と手すり13と、を備える。本実施形態では、動作補助装置1は、2つの支柱2として、第1支柱11と第2支柱12とを備える。
1 , the motion-assist device 1 according to this embodiment includes a base 10, at least one support 2 (two in the illustrated example), and a handrail 13. In this embodiment, the motion-assist device 1 includes two support columns 2, namely, a first support column 11 and a second support column 12.
ベース10は、例えば500mm×750mmの大きさで矩形板状に形成されている。本実施形態では、ベース10の長手方向を左右方向とし、ベース10の短手方向を前後方向とする。なお、これらの数値は、一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。ベース10の大きさは、大人が歩行する際に両足がベース10上に収まる大きさであればよい。例えば、ベース10は、500mm×500mmの大きさであってもよい。ベース10に両足がのるため、ユーザは、歩行時に安定感を得ることができる。 The base 10 is formed in the shape of a rectangular plate, for example, measuring 500 mm x 750 mm. In this embodiment, the longitudinal direction of the base 10 is the left-right direction, and the lateral direction of the base 10 is the front-rear direction. Note that these numerical values are merely examples and are not intended to be limiting. The size of the base 10 may be large enough so that both feet of an adult can fit on the base 10 when walking. For example, the base 10 may be 500 mm x 500 mm. Because both feet rest on the base 10, the user can feel stable when walking.
ベース10は、板状の第1プレート101と、板状の第2プレート102と、第2プレート102の周縁部に設けられた縁部103と、を有する。 The base 10 has a plate-shaped first plate 101, a plate-shaped second plate 102, and an edge portion 103 provided on the periphery of the second plate 102.
第2プレート102は、矩形板状に形成されている。第2プレート102には、第2プレート102の周縁部に縁部103が設けられている。 The second plate 102 is formed in a rectangular plate shape. The second plate 102 has an edge portion 103 on the periphery thereof.
縁部103は、ゴム製である。縁部103は、第2プレート102の周縁部を挟み込むことで、第2プレート102の周縁部に設けられている。 The edge portion 103 is made of rubber. The edge portion 103 is attached to the peripheral edge of the second plate 102 by sandwiching the peripheral edge of the second plate 102.
第1プレート101は、矩形板状に形成されている。第1プレート101は、第2プレート102と縁部103との段差を埋めるために縁部103に嵌め込まれる。 The first plate 101 is formed in a rectangular plate shape. The first plate 101 is fitted into the edge portion 103 to fill the gap between the second plate 102 and the edge portion 103.
ベース10が設置場所に設置されている状態では、縁部103の先端部は設置面(例えば、床面)に接触している。ベース10が設置された状態では、縁部103の上面の傾斜はなだらかになるよう形成されている。 When the base 10 is installed in the installation location, the tip of the edge 103 is in contact with the installation surface (e.g., the floor). When the base 10 is installed, the upper surface of the edge 103 is formed to have a gentle slope.
図2に示すように、ベース10の一辺には、他のベース10と連結する連結部位104が設けられている。本実施形態では、ベース10は、支柱2の数に応じた数の連結部位104を有する。すなわち、本実施形態では、ベース10は、2つの連結部位104を有する。2つの連結部位104を区別する必要がある場合には、第1連結部位104a、第2連結部位104bと記載する。 As shown in FIG. 2, one side of the base 10 has a connecting portion 104 that connects to another base 10. In this embodiment, the base 10 has a number of connecting portions 104 corresponding to the number of support posts 2. That is, in this embodiment, the base 10 has two connecting portions 104. When it is necessary to distinguish between the two connecting portions 104, they will be referred to as a first connecting portion 104a and a second connecting portion 104b.
連結部位104のそれぞれは、持ち手部15(図2参照)を有している。連結部位104のそれぞれは、ベース10の中央部に向けて窪んだ凹部105を有している。凹部105は、第1プレート101及び第2プレート102を矩形状に切り欠くことで形成される。連結部位104のそれぞれは、凹部105を形成する縁に、持ち手部15として立ち上がり部106を有している。具体的には、第2プレート102において切り欠けられた縁に立ち上がり部106が設けられている。すなわち、ベース10は、2つの立ち上がり部106を有している。立ち上がり部106のそれぞれは、凹部105を形成する縁のうち凹部105の底部を形成する縁に設けられている。本実施形態では、凹部105の底部を形成する縁は、他のベース10と連結する際にベース10と他のベース10とが並ぶ方向と交差(直交)する方向に沿った辺である。つまり、立ち上がり部106は、第2プレート102において矩形状に切り欠けられた縁のうち、他のベース10と連結する際にベース10と他のベース10とが並ぶ方向と交差(直交)する方向に沿った縁に設けられている。 Each of the connecting portions 104 has a handle portion 15 (see Figure 2). Each of the connecting portions 104 has a recess 105 recessed toward the center of the base 10. The recess 105 is formed by cutting out a rectangular shape in the first plate 101 and the second plate 102. Each of the connecting portions 104 has a raised portion 106 as a handle portion 15 on the edge forming the recess 105. Specifically, the raised portion 106 is provided on the cut-out edge of the second plate 102. In other words, the base 10 has two raised portions 106. Each of the raised portions 106 is provided on the edge forming the bottom of the recess 105, among the edges forming the recess 105. In this embodiment, the edge forming the bottom of the recess 105 is a side along a direction that intersects (is perpendicular to) the direction in which the base 10 and another base 10 are aligned when connecting to another base 10. In other words, the raised portion 106 is provided on the edge of the rectangular cutout in the second plate 102, along a direction that intersects (is perpendicular to) the direction in which the base 10 and another base 10 are lined up when connecting to another base 10.
立ち上がり部106は、動作補助装置1を前後方向から見た場合に、L字形状に形成されている。すなわち、立ち上がり部106は、上方に延在する第1部材107と、第1部材107の上端からベースの中心部から離れる方向に沿って延在する第2部材108と、を有している。 The rising portion 106 is formed in an L-shape when the action-assist device 1 is viewed from the front to back. That is, the rising portion 106 has a first member 107 extending upward and a second member 108 extending from the upper end of the first member 107 in a direction away from the center of the base.
ベース10を設置した場合、ベース10の縁部103の先端部は設置面に接触する。さらに、縁部103の上面の傾斜はなだらかになるよう形成されている。そのため、縁部103には、指などを引っ掛ける部位がないため、ベース10を持ち上げることは容易ではない。そこで、立ち上がり部106が第1部材107と第2部材108とを有することで、動作補助装置1を設置する設置者は、立ち上がり部106に指を引っ掛けることが可能となり、設置されたベース10を容易に持ち上げることができる、更には、設置者は、ベース10を容易に持ち運ぶこともできる。 When the base 10 is installed, the tip of the edge 103 of the base 10 comes into contact with the installation surface. Furthermore, the upper surface of the edge 103 is gently inclined. As a result, the edge 103 does not have a location on which to hook fingers or other objects, making it difficult to lift the base 10. Therefore, by having the rising portion 106 include the first member 107 and the second member 108, the installer installing the motion-assist device 1 can hook their fingers on the rising portion 106, making it easy to lift the installed base 10. Furthermore, the installer can easily carry the base 10.
第1連結部位104a及び第2連結部位104bは、ベース10において所定の方向に沿った両端部にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第1連結部位104a及び第2連結部位104bは、ベース10において左右方向(ベース10の長手方向)に沿った両端部にそれぞれ設けられている。 The first connecting portion 104a and the second connecting portion 104b are provided at both ends of the base 10 along a predetermined direction. In this embodiment, the first connecting portion 104a and the second connecting portion 104b are provided at both ends of the base 10 along the left-right direction (the longitudinal direction of the base 10).
また、ベース10は、支柱2(第1支柱11、第2支柱12)をベース10にネジ止めするために、第1連結部位104a及び第2連結部位104bのそれぞれにおいて、4つのネジ穴109、すなわち合計8つのネジ穴109を有している(図7参照)。具体的には、各ネジ穴109は、第2プレート102のうち連結部位104が位置する箇所に設けられている。 Furthermore, the base 10 has four screw holes 109 in each of the first connecting portion 104a and the second connecting portion 104b, i.e., a total of eight screw holes 109, in order to screw the support 2 (first support 11, second support 12) to the base 10 (see Figure 7). Specifically, each screw hole 109 is provided in the second plate 102 at a location where the connecting portion 104 is located.
本実施形態では、第1支柱11及び第2支柱12の双方は、1つのベース10に取り付けられる。すなわち、第1支柱11及び第2支柱12の双方は、ベース10から上方に突出している。 In this embodiment, both the first support pillar 11 and the second support pillar 12 are attached to a single base 10. That is, both the first support pillar 11 and the second support pillar 12 protrude upward from the base 10.
第1支柱11は、上下方向に延びる。第1支柱11は、図2に示すように、第1支柱11の下端部に、第1支柱11をベース10に固定するための第1支持ブラケット113(支持ブラケット)を含む。第1支柱11は、図1に示すように、第1上部支柱111と、第1下部支柱112と、を有している。第1上部支柱111及び第1下部支柱112は円筒形状である。第1上部支柱111は、第1下部支柱112の上部に挿入される。第1下部支柱112に対して第1上部支柱111が第1下部支柱112に挿入される量を調整することで、第1支柱11の上下方向における長さを調整することができる。第1下部支柱112には、第1下部支柱112の下端部に第1支持ブラケット113が設けられている。第1支持ブラケット113は、第1連結部位104aに取り付けられる。具体的には、第1支持ブラケット113は、第1連結部位104aの凹部105に嵌め込まれる。第1支持ブラケット113が第1連結部位104aの凹部105に嵌め込まれると、第1支持ブラケット113は、立ち上がり部106の第1部材107に接触する。すなわち、第1連結部位104aの立ち上がり部106が有する第1部材107は、第1支持ブラケット113の位置決めとしても機能する。 The first support pillar 11 extends in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the first support pillar 11 includes a first support bracket 113 (support bracket) at its lower end for fixing the first support pillar 11 to the base 10. As shown in FIG. 1, the first support pillar 11 has a first upper support pillar 111 and a first lower support pillar 112. The first upper support pillar 111 and the first lower support pillar 112 are cylindrical. The first upper support pillar 111 is inserted into the upper part of the first lower support pillar 112. The vertical length of the first support pillar 11 can be adjusted by adjusting the amount by which the first upper support pillar 111 is inserted into the first lower support pillar 112 relative to the first lower support pillar 112. The first lower support pillar 112 is provided with a first support bracket 113 at its lower end. The first support bracket 113 is attached to the first connecting portion 104a. Specifically, the first support bracket 113 is fitted into the recess 105 of the first connecting portion 104a. When the first support bracket 113 is fitted into the recess 105 of the first connecting portion 104a, the first support bracket 113 comes into contact with the first member 107 of the rising portion 106. In other words, the first member 107 of the rising portion 106 of the first connecting portion 104a also functions to position the first support bracket 113.
第1支持ブラケット113は第1連結部位104aに取り付けられるので、第1連結部位104aは、第1支持ブラケット113の取付部位であるともいえる。 Since the first support bracket 113 is attached to the first connecting portion 104a, the first connecting portion 104a can also be said to be the attachment portion of the first support bracket 113.
第1支持ブラケット113は、図2に示すように、矩形板状に形成されている。第1支持ブラケット113は、4隅に4つの第1ネジ穴114を有している。なお、図6では、3つの第1ネジ穴114が記載されている。4つの第1ネジ穴114は、ベース10の第1連結部位104aが有する4つのネジ穴109と一対一に対応している。さらに、第1支持ブラケット113は、2つの第2ネジ穴115を有している。2つの第2ネジ穴115は、前後方向に沿って設けられている。なお、図6では、1つの第2ネジ穴115が記載されている。第1支持ブラケット113をベース10に固定する場合、4つの第1ネジ穴114のそれぞれにネジが挿通され、対応するベース10ネジ穴109にてネジ止めされる。2つの第2ネジ穴115は、第1支持ブラケット113が第1連結部位104aに取り付けられた場合に、第1下部支柱112に対して第1連結部位104aの立ち上がり部106とは反対側に設けられている。 As shown in FIG. 2, the first support bracket 113 is formed in the shape of a rectangular plate. The first support bracket 113 has four first screw holes 114 at its four corners. Note that three first screw holes 114 are shown in FIG. 6. The four first screw holes 114 correspond one-to-one to the four screw holes 109 in the first connecting portion 104a of the base 10. Furthermore, the first support bracket 113 has two second screw holes 115. The two second screw holes 115 are arranged along the front-to-rear direction. Note that one second screw hole 115 is shown in FIG. 6. When fixing the first support bracket 113 to the base 10, a screw is inserted into each of the four first screw holes 114 and screwed into the corresponding screw holes 109 of the base 10. When the first support bracket 113 is attached to the first connecting portion 104a, the two second screw holes 115 are located on the opposite side of the first lower support 112 from the rising portion 106 of the first connecting portion 104a.
第2支柱12は、上下方向に延びる。第2支柱12は、図2に示すように、第2支柱12の下端部に、第2支柱12をベース10に固定するための第2支持ブラケット123(支持ブラケット)を含む。第2支柱12は、図1に示すように、第2上部支柱121と、第2下部支柱122と、を有している。第2上部支柱121及び第2下部支柱122は円筒形状である。第2上部支柱121は、第2下部支柱122の上部に挿入される。第2下部支柱122に対して第2上部支柱121が第2下部支柱122に挿入される量を調整することで、第2支柱12の上下方向における長さを調整することができる。第2下部支柱122には、第2下部支柱122の下端部に第2支持ブラケット123が設けられている。第2支持ブラケット123は、第2連結部位104bに取り付けられる。具体的には、第2支持ブラケット123は、第2連結部位104bの凹部105に嵌め込まれる。第2支持ブラケット123が第2連結部位104bの凹部105に嵌め込まれると、第2支持ブラケット123は、立ち上がり部106の第1部材107に接触する。すなわち、第2連結部位104bの立ち上がり部106が有する第1部材107は、第2支持ブラケット123の位置決めとしても機能する。 The second support pillar 12 extends in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the second support pillar 12 includes a second support bracket 123 (support bracket) at the lower end of the second support pillar 12 for fixing the second support pillar 12 to the base 10. As shown in FIG. 1, the second support pillar 12 has a second upper support pillar 121 and a second lower support pillar 122. The second upper support pillar 121 and the second lower support pillar 122 are cylindrical. The second upper support pillar 121 is inserted into the upper part of the second lower support pillar 122. The vertical length of the second support pillar 12 can be adjusted by adjusting the amount by which the second upper support pillar 121 is inserted into the second lower support pillar 122 relative to the second lower support pillar 122. The second lower support pillar 122 is provided with a second support bracket 123 at the lower end of the second lower support pillar 122. The second support bracket 123 is attached to the second connecting portion 104b. Specifically, the second support bracket 123 is fitted into the recess 105 of the second connecting portion 104b. When the second support bracket 123 is fitted into the recess 105 of the second connecting portion 104b, the second support bracket 123 comes into contact with the first member 107 of the rising portion 106. In other words, the first member 107 of the rising portion 106 of the second connecting portion 104b also functions to position the second support bracket 123.
第2支持ブラケット123は第2連結部位104bに取り付けられるので、第2連結部位104bは、第2支持ブラケット123の取付部位であるともいえる。 Since the second support bracket 123 is attached to the second connecting portion 104b, the second connecting portion 104b can also be said to be the attachment portion of the second support bracket 123.
第2支持ブラケット123は、図2に示すように、矩形板状に形成されている。第2支持ブラケット123は、4隅に4つの第1ネジ穴124を有している。なお、図6では、3つの第1ネジ穴124が記載されている。4つの第1ネジ穴124は、ベース10の第2連結部位104bが有する4つのネジ穴109と一対一に対応している。さらに、第2支持ブラケット123は、図6に示すように、2つの第2ネジ穴125を有している。2つの第2ネジ穴125は、前後方向に沿って設けられている。第2支持ブラケット123をベース10に固定する場合、4つの第1ネジ穴124のそれぞれにネジが挿通され、対応するベース10ネジ穴109にてネジ止めされる。2つの第2ネジ穴125は、第2支持ブラケット123が第2連結部位104bに取り付けられた場合に、第2下部支柱122に対して第2連結部位104bの立ち上がり部106とは反対側に設けられている。 As shown in FIG. 2, the second support bracket 123 is formed in the shape of a rectangular plate. The second support bracket 123 has four first screw holes 124 at its four corners. Note that three first screw holes 124 are shown in FIG. 6. The four first screw holes 124 correspond one-to-one to the four screw holes 109 in the second connecting portion 104b of the base 10. Furthermore, as shown in FIG. 6, the second support bracket 123 has two second screw holes 125. The two second screw holes 125 are arranged along the front-to-rear direction. When fixing the second support bracket 123 to the base 10, a screw is inserted into each of the four first screw holes 124 and screwed into the corresponding screw holes 109 in the base 10. When the second support bracket 123 is attached to the second connecting portion 104b, the two second screw holes 125 are provided on the opposite side of the second lower support 122 from the rising portion 106 of the second connecting portion 104b.
手すり13は、支柱2の上部において支柱2に連結する。すなわち、手すり13は、第1支柱11及び第2支柱12の上部において第1支柱11及び第2支柱12に連結する。より詳細には、手すり13は、第1上部支柱111及び第2上部支柱121の上端部において第1上部支柱111及び第2上部支柱121に連結する。手すり13は、第1手すり131と第2手すり132とを有する。 The handrail 13 connects to the support pillar 2 at the top of the support pillar 2. That is, the handrail 13 connects to the first support pillar 11 and the second support pillar 12 at the top of the first support pillar 11 and the second support pillar 12. More specifically, the handrail 13 connects to the first upper support pillar 111 and the second upper support pillar 121 at the upper ends of the first upper support pillar 111 and the second upper support pillar 121. The handrail 13 has a first handrail 131 and a second handrail 132.
手すり13は、支柱2(第1支柱11及び第2支柱12)が延在する方向(上下方向)に沿って延在する一対の第1手すり13を有する。本実施形態では、一対の第1手すり131は、左右方向に沿って配置されている。一対の第1手すり131をそれぞれ区別する必要がある場合には、第1手すり131a、第1手すり131bと記載する。 The handrails 13 include a pair of first handrails 13 extending in the same direction (vertical direction) as the support posts 2 (first support post 11 and second support post 12). In this embodiment, the pair of first handrails 131 are arranged in the left-right direction. When it is necessary to distinguish between the pair of first handrails 131, they will be referred to as first handrail 131a and first handrail 131b.
第1手すり131は、支柱2に対して外方に位置している。すなわち、第1手すり131aは、第1支柱11に対して外方に位置している。第1手すり131bは、第2支柱12に対して外方に位置している。 The first handrail 131 is positioned outward relative to the support post 2. That is, the first handrail 131a is positioned outward relative to the first support post 11. The first handrail 131b is positioned outward relative to the second support post 12.
ベース10を平面視した場合に、支柱2から第1手すり131に向かう方向における第1手すり131の両端部のうち支柱2から遠い端部とベース10の縁とは重なる。すなわち、ベース10を平面視した場合に、第1支柱11から第1手すり131aに向かう方向(左右方向)における第1手すり131aの両端部のうち第1支柱11から遠い端部とベース10の縁とは重なる。ベース10を平面視した場合に、第2支柱12から第1手すり131bに向かう方向(左右方向)における第1手すり131bの両端部のうち第2支柱12から遠い端部とベース10の縁とは重なる。すなわち、動作補助装置1のベース10と他の動作補助装置1のベース10(他のベース10)とを連結した際に、動作補助装置1の第1手すり131と他の動作補助装置1の第1手すり131(他の第1手すり131)との間に、人(歩行者)が第1手すり131と他の第1手すり131との間に挟み込まれるような過度の隙間が生じることがない。言い換えると、ベース10と他のベース10とを連結した際には、第1手すり131と他の第1手すり131とが接触する。 When the base 10 is viewed from above, of the two ends of the first handrail 131 in the direction from the support 2 toward the first handrail 131, the end farthest from the support 2 overlaps with the edge of the base 10. In other words, when the base 10 is viewed from above, of the two ends of the first handrail 131a in the direction from the first support 11 toward the first handrail 131a (left-right direction), the end farthest from the first support 11 overlaps with the edge of the base 10. When the base 10 is viewed from above, of the two ends of the first handrail 131b in the direction from the second support 12 toward the first handrail 131b (left-right direction), the end farthest from the second support 12 overlaps with the edge of the base 10. That is, when the base 10 of the action-assist device 1 is connected to the base 10 of another action-assist device 1 (another base 10), no excessive gap is created between the first handrail 131 of the action-assist device 1 and the first handrail 131 of the other action-assist device 1 (another first handrail 131) that would allow a person (pedestrian) to become pinched between the first handrail 131 and the other first handrail 131. In other words, when the base 10 is connected to the other base 10, the first handrail 131 and the other first handrail 131 come into contact with each other.
ここで、「ベース10を平面視した場合に、第1手すり131の端部とベース10の縁とが重なる」とは、実際に第1手すり131の端部とベース10の縁とが重なるだけでなく、ベース10の凹部105においてベース10の縁を結んだ仮想線L1の一部と重なること(図3参照)も含む。 Here, "when the base 10 is viewed from above, the end of the first handrail 131 overlaps with the edge of the base 10" means not only that the end of the first handrail 131 actually overlaps with the edge of the base 10, but also that the end of the first handrail 131 overlaps with part of the imaginary line L1 connecting the edges of the base 10 at the recess 105 of the base 10 (see Figure 3).
第2手すり132は、第1手すり131と交差する方向に沿って延在する。具体的には、第2手すり132は、左右方向に沿って延在する。第2手すり132は、上部手すり133と、上部手すり133の下方に設けられた下部手すり134と、を含む。 The second handrail 132 extends in a direction intersecting the first handrail 131. Specifically, the second handrail 132 extends in the left-right direction. The second handrail 132 includes an upper handrail 133 and a lower handrail 134 provided below the upper handrail 133.
第1手すり131と上部手すり133との結合部位の外形は曲線形状に形成されている。結合部位の外形の曲線半径は、第1手すり131と他の第1手すり131とが接触した際に人が挟み込まれることがない程度の大きさである。例えば、結合部位の外形の曲線半径は、人の首の曲率半径よりも小さい。 The outer shape of the joint between the first handrail 131 and the upper handrail 133 is curved. The curve radius of the joint is large enough to prevent a person from being pinched when the first handrail 131 comes into contact with another first handrail 131. For example, the curve radius of the joint is smaller than the radius of curvature of a person's neck.
さらに、動作補助装置1は、少なくとも1つのカバー14を備える。本実施形態では、動作補助装置1は、支柱2の数に応じた数のカバー14を備える。すなわち、本実施形態では、動作補助装置1は、2つのカバー14を備える。2つのカバー14は、第1支柱11及び第2支柱12と一対一に対応している。カバー14は、支柱2(第1支柱11、第2支柱12)がベース10に取り付けられる前の状態において、支柱2に仮置きされている(図2参照)。例えば、第1支柱11ではカバー14は第1下部支柱112において仮置きされ、第2支柱12ではカバー14は第2下部支柱122において仮置きされている。支柱2(第1支柱11、第2支柱12)がベース10に固定される(ネジ固定される)と、支柱2に仮止めされたカバー14をベース10に接するまで下方に移動させる。これにより、カバー14は、連結部位104の凹部105及び立ち上がり部106を覆うように設けられる。すなわち、カバー14は、対応する支柱2が取り付けられる連結部位104の凹部105及び立ち上がり部106を覆うように設けられる。これにより、動作補助装置1を利用する歩行者が、凹部105及び立ち上がり部106によるつまずきを防ぐことができる。なお、図6では、カバー14は省略されている。 Furthermore, the action-assist device 1 includes at least one cover 14. In this embodiment, the action-assist device 1 includes covers 14 in a number corresponding to the number of support columns 2. That is, in this embodiment, the action-assist device 1 includes two covers 14. The two covers 14 correspond one-to-one to the first support columns 11 and the second support columns 12. The covers 14 are temporarily placed on the support columns 2 (first support column 11, second support column 12) before they are attached to the base 10 (see FIG. 2). For example, for the first support column 11, the cover 14 is temporarily placed on the first lower support column 112, and for the second support column 12, the cover 14 is temporarily placed on the second lower support column 122. When the support columns 2 (first support column 11, second support column 12) are fixed (screw-fixed) to the base 10, the covers 14 temporarily attached to the support columns 2 are moved downward until they contact the base 10. As a result, the cover 14 is provided to cover the recessed portion 105 and raised portion 106 of the connecting portion 104. In other words, the cover 14 is provided to cover the recessed portion 105 and raised portion 106 of the connecting portion 104 to which the corresponding support 2 is attached. This prevents a pedestrian using the movement-assist device 1 from tripping over the recessed portion 105 and raised portion 106. Note that the cover 14 is omitted from Figure 6.
動作補助装置1は、他の動作補助装置1と連結が可能に構成されている。すなわち、ベース10と他のベース10とが連結可能に構成されている。例えば、図4に示すように、動作補助装置1aのベース10aと、動作補助装置1bのベース10bとが連結可能に構成されている。 The motion-assist device 1 is configured to be connectable to other motion-assist devices 1. That is, the base 10 is configured to be connectable to another base 10. For example, as shown in FIG. 4, the base 10a of the motion-assist device 1a and the base 10b of the motion-assist device 1b are configured to be connectable.
動作補助装置1は、図5に示すように、相互連結部材16を更に備える。相互連結部材16は、動作補助装置1のベース10に取り付けられた第1支持ブラケット113(又は第2支持ブラケット123)と、他の動作補助装置1のベース10(他のベース10)に取り付けられた第2支持ブラケット123(又は第1支持ブラケット113)とを連結する。具体的には、相互連結部材16は、矩形板状に形成されており、4隅に4つのネジ穴161~164を有している(図7参照)。ネジ穴161,162は、前後方向に並んで設けられている。ネジ穴163,164は、前後方向に並んで設けられている。 As shown in FIG. 5, the motion-assist device 1 further includes an interconnecting member 16. The interconnecting member 16 connects the first support bracket 113 (or the second support bracket 123) attached to the base 10 of the motion-assist device 1 with the second support bracket 123 (or the first support bracket 113) attached to the base 10 (other base 10) of another motion-assist device 1. Specifically, the interconnecting member 16 is formed in the shape of a rectangular plate, and has four screw holes 161 to 164 at its four corners (see FIG. 7). The screw holes 161 and 162 are arranged side by side in the front-to-rear direction. The screw holes 163 and 164 are arranged side by side in the front-to-rear direction.
ベース10と他のベース10とを連結する際には、例えば、4つのネジ穴161~164のうち前後方向に並ぶネジ穴161,162が、ベース10に取り付けられた第2支持ブラケット123の2つの第2ネジ穴125に対応する。ネジ穴161と2つの第2ネジ穴125の一方の第2ネジ穴125に対して、ネジ穴162と1つの他方の第2ネジ穴125に対して、それぞれネジが挿通され、ネジ止めされることで第2支持ブラケット123が相互連結部材16に固定される。さらに、4つのネジ穴161~164のうち前後方向に並ぶネジ穴163,164が、他のベース10に取り付けられた第1支持ブラケット113の2つの第2ネジ穴115に対応する。ネジ穴163と2つの第2ネジ穴115の一方の第2ネジ穴115に対して、ネジ穴164と1つの他方の第2ネジ穴115に対して、それぞれネジが挿通され、ネジ止めされることで第1支持ブラケット113が相互連結部材16に固定される。 When connecting a base 10 to another base 10, for example, of the four screw holes 161-164, screw holes 161 and 162 aligned in the front-to-rear direction correspond to the two second screw holes 125 of a second support bracket 123 attached to the base 10. Screws are inserted into screw hole 161 and one of the two second screw holes 125, and into screw hole 162 and the other of the two second screw holes 125, respectively, and the second support bracket 123 is fixed to the interconnecting member 16 by being screwed in place. Furthermore, of the four screw holes 161-164, screw holes 163 and 164 aligned in the front-to-rear direction correspond to the two second screw holes 115 of a first support bracket 113 attached to the other base 10. Screws are inserted through screw hole 163 and one of the two second screw holes 115, and through screw hole 164 and the other of the two second screw holes 115, and the screws are fastened to secure the first support bracket 113 to the interconnecting member 16.
(3)効果
以上説明したように、本実施形態の動作補助装置1は、ベース10と、ベース10から上方に突出した少なくとも1つの支柱2(第1支柱11、第2支柱12)と、支柱2の上部において支柱2に連結する手すり13と、を備える。ベース10の一辺には、他のベース10と連結する連結部位104が設けられている。
(3) Effects As described above, the motion-assist device 1 of this embodiment includes the base 10, at least one support 2 (first support 11, second support 12) protruding upward from the base 10, and the handrail 13 connected to the support 2 at an upper portion of the support 2. One side of the base 10 is provided with a connecting portion 104 that connects to another base 10.
この構成によると、ベース10の一辺には、他のベース10と連結することができるので、ベース10を他のベース10と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。 With this configuration, one side of the base 10 can be connected to another base 10, so that the base 10 can be placed adjacent to another base 10 to assist a person's movements.
また、本実施形態の動作補助装置1は、ベース10と、ベース10から上方に突出した少なくとも1つの支柱2(第1支柱11、第2支柱12)と、支柱2の上部において支柱2に連結する手すり13と、を備える。ベース10には、支柱2を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部15を有している。 The movement-assist device 1 of this embodiment also includes a base 10, at least one support 2 (first support 11, second support 12) protruding upward from the base 10, and a handrail 13 connected to the support 2 at its upper portion. The base 10 is provided with an attachment portion for attaching the support 2. The attachment portion has a handle portion 15.
従来の動作補助装置(以下、比較例の動作補助装置という)が備えるベースは、比較例の動作補助装置を設置した場合に設置した場所から容易にずれないようにするためにかなりの重量がある。そのため、設置者が設置されたベースを移動させる際に持ち上げることが困難である。 The base of a conventional motion-assist device (hereinafter referred to as the comparative motion-assist device) is quite heavy to prevent the comparative motion-assist device from easily shifting from its installed location. This makes it difficult for the installer to lift the installed base when moving it.
そこで、本実施形態では、設置者は持ち手部15を利用することで、設置されたベース10を容易に持ち上げることができる。 In this embodiment, the installer can easily lift the installed base 10 by using the handle portion 15.
(4)変形例
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications Modifications will be described below. The modifications described below can be applied in appropriate combination with the above embodiment.
(4.1)変形例1
上述した手すり13の第2手すり132は、上部手すり133及び下部手すり134を有する構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。第2手すり132は、上部手すりのみを有してもよい。
(4.1) Modification 1
The second handrail 132 of the handrail 13 described above has a configuration including an upper handrail 133 and a lower handrail 134. However, this configuration is not limited to this. The second handrail 132 may have only an upper handrail.
すなわち、第2手すり132は、上下方向において、左右方向に延在する2つの手すりを設けることは必須ではなく、左右方向に延在する手すりは1つであってもよい。 In other words, the second handrail 132 does not necessarily have to have two handrails extending in the left-right direction in the up-down direction; it may have only one handrail extending in the left-right direction.
(4.2)変形例2
ベース10aとベース10bとを連結する際、相互連結部材16によって連結されるベース10aの連結部位104とベース10bの連結部位104のそれぞれにおいて、支柱2が取り付けられる構成としている(図4参照)。しかしながら、この構成に限定されない。
(4.2) Modification 2
When the bases 10a and 10b are connected to each other, the support columns 2 are attached to the connecting portions 104 of the bases 10a and 10b, which are connected by the interconnecting members 16 (see FIG. 4). However, the present invention is not limited to this configuration.
ベース10aとベース10bとを連結する際、連結される2つの連結部位104に対して1つの支柱2が取り付けられてもよい。例えば、ベース10aとベース10bとを取り付ける際に、連結されるベース10aの第2連結部位104bとベース10bの第1連結部位104aに対して1つの支柱11aが取り付けられる(図8参照)。 When connecting base 10a and base 10b, one support 2 may be attached to the two connecting portions 104 to be connected. For example, when connecting base 10a and base 10b, one support 11a is attached to the second connecting portion 104b of base 10a and the first connecting portion 104a of base 10b to be connected (see Figure 8).
支柱11aは、上述した第1支柱11、第2支柱12と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。 Since support pillar 11a has the same configuration as the first support pillar 11 and second support pillar 12 described above, its description will be omitted here.
支柱11aの下端部に設けられた支持ブラケットは、連結されるベース10aの第2連結部位104bとベース10bの第1連結部位104aに嵌め込まれる。このとき、支柱11aの支持ブラケットの左右方向における両端のうち一端がベース10aの第2連結部位104bが有する立ち上がり部106の第1部材107に接触する。また、支柱11aの支持ブラケットの左右方向における両端のうち他端がベース10bの第1連結部位104aが有する立ち上がり部106の第1部材107に接触する。 The support bracket attached to the lower end of the support post 11a is fitted into the second connecting portion 104b of the connected base 10a and the first connecting portion 104a of the base 10b. At this time, one of the two left-right ends of the support bracket of the support post 11a contacts the first member 107 of the rising portion 106 of the second connecting portion 104b of the base 10a. Furthermore, the other left-right end of the support bracket of the support post 11a contacts the first member 107 of the rising portion 106 of the first connecting portion 104a of the base 10b.
変形例2では、2つの連結部位104、すなわちベース10aの第2連結部位104bとベース10bの第1連結部位104aを覆うようにカバー14aが設けられる。 In variant 2, a cover 14a is provided to cover two connecting portions 104, namely the second connecting portion 104b of base 10a and the first connecting portion 104a of base 10b.
また、変形例2では、ベース10aとベース10bとが並ぶ方向(ここでは、左右方向)における両端に設けられた支柱2(ベース10aの第1支柱11とベース10bの第2支柱12)との上部において支柱2に連結する手すり13aが設けられる。 In addition, in variant 2, handrails 13a are provided at the top of the supports 2 (the first support 11 of base 10a and the second support 12 of base 10b) provided at both ends in the direction in which base 10a and base 10b are aligned (here, the left-right direction) and connect to the supports 2.
手すり13aは、支柱2が延在する方向(上下方向)に沿って延在する一対の第1手すり135と、第1手すり135と交差する方向に沿って延在する第2手すり136とを有する。第2手すり136は、左右方向に延在する1つの手すりで構成されている。一対の第1手すり135のそれぞれを区別する場合には、第1手すり135a、第2手すり135bと記載する。 The handrail 13a has a pair of first handrails 135 that extend in the direction in which the support posts 2 extend (vertical direction), and a second handrail 136 that extends in a direction intersecting the first handrails 135. The second handrail 136 is composed of a single handrail that extends in the horizontal direction. When distinguishing between the pair of first handrails 135, they are referred to as the first handrail 135a and the second handrail 135b.
第1手すり135は、ベース10aとベース10bとが並ぶ方向における両端に設けられた支柱2(ベース10aの第1支柱11とベース10bの第2支柱12)に対して外方に位置している。ベース10aを平面視した場合に、ベース10aの第1支柱11から第1手すり135aに向かう方向における第1手すり135aの両端部のうちベース10aの第1支柱11から遠い端部とベース10aの縁とは重なる。ベース10bを平面視した場合に、ベース10bの第2支柱12から第1手すり135bに向かう方向における第1手すり135bの両端部のうちベース10bの第2支柱12から遠い端部とベース10bの縁とは重なる。 The first handrail 135 is positioned outward from the support posts 2 (the first support post 11 of base 10a and the second support post 12 of base 10b) provided at both ends in the direction in which base 10a and base 10b are aligned. When base 10a is viewed from above, of the two ends of first handrail 135a in the direction from the first support post 11 of base 10a toward first handrail 135a, the end farthest from the first support post 11 of base 10a overlaps with the edge of base 10a. When base 10b is viewed from above, of the two ends of first handrail 135b in the direction from the second support post 12 of base 10b toward first handrail 135b, the end farthest from the second support post 12 of base 10b overlaps with the edge of base 10b.
ベース10aの第2連結部位104bとベース10bの第1連結部位104aに取り付けられた支柱11aの上部は、手すり13aに設けられた連結部137と連結される。 The upper part of the support 11a, which is attached to the second connecting portion 104b of the base 10a and the first connecting portion 104a of the base 10b, is connected to the connecting portion 137 provided on the handrail 13a.
(4.3)変形例3
動作補助装置1のベース10は、持ち手部15として立ち上がり部106を有する構成としているが、この構成に限定されない。
(4.3) Modification 3
The base 10 of the action-assist device 1 has a configuration including the raised portion 106 as the handle portion 15, but is not limited to this configuration.
動作補助装置1のベース10は、図9に示すように、持ち手部15として、立ち上がり部106の代わりに蝶番200を備えてもよい。 As shown in Figure 9, the base 10 of the action-assist device 1 may be provided with a hinge 200 as the handle 15 instead of the raised portion 106.
(4.4)変形例4
2つのベース10の連結において相互連結部材16が用いられる構成としているが、この構成に限定されない。2つのベース10を連結するために、2つのベース10に対してほぞ加工を施してもよい。
(4.4) Modification 4
Although the interconnecting member 16 is used to connect the two bases 10, the present invention is not limited to this configuration. To connect the two bases 10, the two bases 10 may be tenoned.
(4.5)変形例5
持ち手部15は、凹部105の底部を形成する縁に設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。
(4.5) Modification 5
The handle 15 is configured to be provided on the edge that forms the bottom of the recess 105. However, the present invention is not limited to this configuration.
持ち手部15は、他のベース10と連結する際にベース10と他のベース10とが並ぶ方向に沿った縁に設けられてもよい。 The handle portion 15 may be provided on an edge along the direction in which the base 10 and another base 10 are aligned when connecting to another base 10.
(4.6)変形例6
持ち手部15は、ベース10が有する2つの連結部位104の双方が有する構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。ベース10が有する2つの連結部位104のうち一方の連結部位104に持ち手部15が設けられてもよい。
(4.6) Modification 6
The handle portion 15 is configured to be provided on both of the two connecting portions 104 of the base 10. However, this configuration is not limited to this. The handle portion 15 may be provided on one of the two connecting portions 104 of the base 10.
持ち手部15が1つであってもベース10を容易に持ち上げるができる。なお、持ち手部15が2つある場合の方が、持ち手部15が1つである場合と比較して、両手で持つことができるのでベース10の持ち運びにも適している。 The base 10 can be easily lifted even with only one handle 15. Furthermore, the base 10 with two handles 15 is more suitable for carrying than the base with one handle 15, as it can be held with both hands.
(4.7)変形例7
第1連結部位104a及び第2連結部位104bは、ベース10の長手方向に沿った両端部にそれぞれ設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。
(4.7) Modification 7
The first connecting portion 104a and the second connecting portion 104b are configured to be provided at both ends along the longitudinal direction of the base 10. However, the present invention is not limited to this configuration.
第1連結部位104a及び第2連結部位104bは、ベース10の短手方向)に沿った両端部にそれぞれ設けられてもよい。 The first connecting portion 104a and the second connecting portion 104b may be provided at both ends of the base 10 along the short side.
(4.8)変形例8
持ち手部15は、第1支持ブラケット113及び第2支持ブラケット123のそれぞれが第2ネジ穴(第2ネジ穴115、第2ネジ穴125)を有していることを前提とした動作補助装置1に適用される構成としている。すなわち、持ち手部15は、支柱2が並ぶ方向の両端において連結可能であることを前提としている動作補助装置1に設けられる構成としている。しかしながら、この構成に限定されない。
(4.8) Modification 8
The handle 15 is configured to be applied to the action-assist device 1 on the premise that the first support bracket 113 and the second support bracket 123 each have a second screw hole (second screw hole 115, second screw hole 125). That is, the handle 15 is configured to be provided to the action-assist device 1 on the premise that the support 2 can be connected at both ends in the direction in which the support 2 are arranged. However, the present invention is not limited to this configuration.
持ち手部15は、第1支持ブラケット113及び第2支持ブラケット123のうち少なくとも1つの支持ブラケットに第2ネジ穴が設けられていない動作補助装置に適用してもよい。すなわち、持ち手部15は、支柱2が並ぶ方向の両端の一端のみにおいて連結可能である動作補助装置、又は連結そのものが不可である動作補助装置に適用してもよい。 The handle 15 may be applied to a motion-assist device in which at least one of the first support bracket 113 and the second support bracket 123 does not have a second screw hole. In other words, the handle 15 may be applied to a motion-assist device that can be connected at only one end of the direction in which the support posts 2 are aligned, or to a motion-assist device that cannot be connected at all.
(まとめ)
以上説明したように、第1の態様の動作補助装置(1)は、ベース(10)と、ベース(10)から上方に突出した少なくとも1つの支柱(2)と、支柱(2)の上部において支柱(2)に連結する手すり(13)と、を備える。ベース(10)の一辺には、他のベース(10)と連結する連結部位(104)が設けられている。
(summary)
As described above, the motion-assist device (1) of the first aspect includes a base (10), at least one support (2) protruding upward from the base (10), and a handrail (13) connected to the support (2) at an upper portion of the support (2). One side of the base (10) is provided with a connecting portion (104) for connecting to another base (10).
この構成によると、ベース(10)の一辺には、他のベース(10)と連結することができるので、ベース(10)を他のベース(10)と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。 With this configuration, one side of the base (10) can be connected to another base (10), so that the base (10) can be placed adjacent to another base (10) to assist a person's movements.
第2の態様の動作補助装置(1)では、第1の態様において、支柱(2)は、支柱(2)をベース(10)に固定するための支持ブラケット(例えば、第1支持ブラケット113、第2支持ブラケット123)を含む。支持ブラケットは、連結部位(104)に取り付けられる。 In the second aspect of the motion-assist device (1), in the first aspect, the support (2) includes support brackets (e.g., first support bracket 113, second support bracket 123) for fixing the support (2) to the base (10). The support brackets are attached to the connecting portion (104).
この構成によると、ベース(10)を連結させた場合、支持ブラケットも隣接するためベース(10)に取り付けられた支柱(2)と他のベース(10)に取り付けられた支柱(2)とが隣接する。その結果、手すりを連続して設置するとこが可能となるので、利用者の動作補助を連続して行うことができる。 With this configuration, when the bases (10) are connected, the support brackets are also adjacent, so the support posts (2) attached to one base (10) are adjacent to the support posts (2) attached to another base (10). As a result, handrails can be installed continuously, allowing for continuous assistance to the user's movements.
第3の態様の動作補助装置(1)は、第2の態様において、相互連結部材(16)を、更に備える。相互連結部材(16)は、支持ブラケット(例えば、第1支持ブラケット113又は第2支持ブラケット123)と他のベース(10)に取り付けられた他の支持ブラケット(例えば、第2支持ブラケット123又は第1支持ブラケット113)とを連結する。 The motion-assist device (1) of the third aspect is the same as the second aspect, but further includes an interconnecting member (16). The interconnecting member (16) connects a support bracket (e.g., the first support bracket 113 or the second support bracket 123) to another support bracket (e.g., the second support bracket 123 or the first support bracket 113) attached to another base (10).
この構成によると、相互連結部材(16)を用いることで、ベース(10)と他のベース(10)とをより確実に連結することができる。 With this configuration, the interconnecting member (16) can be used to more securely connect the base (10) to other bases (10).
第4の態様の動作補助装置(1)では、第1~第3のいずれかの態様において、連結部位(104)は、持ち手部(15)を有している。 In the fourth aspect of the motion-assist device (1), in any of the first to third aspects, the connecting portion (104) has a handle portion (15).
この構成によると、ベース(10)を容易に持ち上げることができる。 This configuration allows the base (10) to be easily lifted.
第5の態様の動作補助装置(1)では、第4の態様において、連結部位(104)は、ベース(10)の中央部に向けて窪んだ凹部(105)を有している。連結部位(104)は、凹部(105)を形成する縁に、持ち手部(15)として立ち上がり部(106)を有している。 In the fifth aspect of the motion-assist device (1), the fourth aspect has a connecting portion (104) that has a recess (105) recessed toward the center of the base (10). The connecting portion (104) has a raised portion (106) serving as a handle (15) on the edge that forms the recess (105).
この構成によると、ベース(10)を容易に持ち上げることができる。 This configuration allows the base (10) to be easily lifted.
第6の態様の動作補助装置(1)では、第5の態様において、立ち上がり部(106)は、凹部(105)を形成する縁のうち凹部(105)の底部を形成する縁に設けられている。 In the sixth aspect of the motion-assist device (1), in the fifth aspect, the raised portion (106) is provided on the edge that forms the bottom of the recess (105) among the edges that form the recess (105).
この構成によると、立ち上がり部(106)を持ち手部(15)としての機能に加えて、支柱(2)を取り付ける際の位置決めとして機能させることができる。 With this configuration, the raised portion (106) can function not only as a handle (15) but also as a positioning device when attaching the support (2).
第7の態様の動作補助装置(1)では、第1~第6のいずれかの態様において、連結部位(104)は、ベース(10)において所定の方向(例えば、左右方向)に沿った両端部にそれぞれ設けられている。 In the seventh aspect of the motion-assist device (1) of any of the first to sixth aspects, the connecting portions (104) are provided at both ends of the base (10) along a predetermined direction (e.g., the left-right direction).
この構成によると、ベース(10)の所定の方向の両端に他のベース(10)を連結させることができる。 This configuration allows other bases (10) to be connected to both ends of the base (10) in a specified direction.
第8の態様の動作補助装置(1)では、第1~第7のいずれかの態様において、手すり(13)は、支柱(2)が延在する方向に沿って延在する第1手すり(131)と、第1手すり(131)と交差する方向に沿って延在する第2手すり(132)と、を有している。第1手すり(131)は、支柱(2)に対して外方に位置している。ベース(10)を平面視した場合に、支柱(2)から第1手すり(131)に向かう方向(例えば、左右方向)における第1手すり(131)の両端部のうち支柱(2)から遠い端部とベース(10)の縁とは重なる。 In the eighth aspect of the motion-assist device (1), in any of the first to seventh aspects, the handrail (13) has a first handrail (131) extending in the direction in which the support (2) extends, and a second handrail (132) extending in a direction intersecting the first handrail (131). The first handrail (131) is positioned outward from the support (2). When the base (10) is viewed from above, the end of the first handrail (131) farthest from the support (2) in the direction from the support (2) toward the first handrail (131) (e.g., left-right direction) overlaps with the edge of the base (10).
この構成によると、ベース(10)と他のベース(10)とを連結させた場合、支柱(2)の隙間なく隣接させることができる。そのため、隣接する2つの支柱(2)の間に人が挟まれる可能性を低くすることができる。 With this configuration, when the base (10) is connected to another base (10), the posts (2) can be placed adjacent to each other without any gaps. This reduces the possibility of a person being trapped between two adjacent posts (2).
第9の態様の動作補助装置(1)では、第8の態様において、第2手すり(132)は、上部手すり(133)と、上部手すり(133)の下方に設けられた下部手すり(134)と、を含む。 In the ninth aspect of the motion-assist device (1), in the eighth aspect, the second handrail (132) includes an upper handrail (133) and a lower handrail (134) provided below the upper handrail (133).
この構成によると、上部手すり(133)と下部手すり(134)とを設けることで、利用者の立ち上がりの動作を補助することができる。 With this configuration, the provision of an upper handrail (133) and a lower handrail (134) can assist the user in standing up.
第10の態様のベース(10)は、第1~第9のいずれかの態様の動作補助装置(1)が備えるベースである。 The base (10) of the tenth aspect is a base provided in the motion-assist device (1) of any of the first to ninth aspects.
この構成によると、ベース(10)を他のベース(10)と隣接させた状態で人の動作を補助することができる。 This configuration allows the base (10) to be placed adjacent to other bases (10) and assist a person's movements.
第11の態様の動作補助装置(1)は、ベース(10)と、ベース(10)から上方に突出した少なくとも1つの支柱(2)と、支柱(2)の上部において支柱(2)に連結する手すり(13)と、を備える。ベース(10)には、支柱(2)を取り付ける取付部位が設けられている。取付部位は、持ち手部(15)を有している。 The movement-assist device (1) of the eleventh aspect comprises a base (10), at least one support (2) protruding upward from the base (10), and a handrail (13) connected to the support (2) at the upper part of the support (2). The base (10) is provided with an attachment portion for attaching the support (2). The attachment portion has a handle portion (15).
この構成によると、設置者は持ち手部(15)を利用することで、設置されたベース(10)を容易に持ち上げることができる。 With this configuration, the installer can easily lift the installed base (10) by using the handle (15).
第12の態様の動作補助装置(1)では、第11の態様において、取付部位は、ベース(10)の中央部に向けて窪んだ凹部(105)を有している。取付部位は、凹部(105)を形成する縁に、持ち手部(15)として立ち上がり部(106)を有している。 In the twelfth aspect of the motion-assist device (1) of the eleventh aspect, the attachment portion has a recess (105) recessed toward the center of the base (10). The attachment portion has a raised portion (106) serving as a handle portion (15) on the edge forming the recess (105).
この構成によると、立ち上がり部(106)を持ち手部(15)として利用することで、設置されたベース(10)を容易に持ち上げることができる。 With this configuration, the raised portion (106) can be used as a handle (15) to easily lift the installed base (10).
第13の態様の動作補助装置(1)では、第12の態様において、立ち上がり部(106)は、凹部(105)を形成する縁のうち凹部(105)の底部を形成する縁に設けられている。 In the thirteenth aspect of the motion-assist device (1), in the twelfth aspect, the raised portion (106) is provided on the edge that forms the bottom of the recess (105) among the edges that form the recess (105).
この構成によると、立ち上がり部(106)を持ち手部(15)としての機能に加えて、支柱(2)を取り付ける際の位置決めとして機能させることができる。 With this configuration, the raised portion (106) can function not only as a handle (15) but also as a positioning device when attaching the support (2).
第14の態様の動作補助装置(1)では、第11~第12のいずれかの態様において、持ち手部(15)は、ベース(10)において所定の方向(例えば、左右方向)に沿った両端部にそれぞれ設けられている。 In the fourteenth aspect of the motion-assist device (1), in any of the eleventh to twelfth aspects, the handles (15) are provided at both ends of the base (10) along a predetermined direction (e.g., the left-right direction).
この構成によると、持ち手部(15)が2つあることにより両手で持つことができるので、ベース(10)を持ち上げるだけでなく、ベース(10)の持ち運びにも適している。 With this configuration, the two handles (15) allow it to be held with both hands, making it suitable not only for lifting the base (10) but also for carrying it around.
1,1a,1b 動作補助装置
2 支柱
10,10a,10b ベース
11 第1支柱
11a 支柱
12 第2支柱
15 持ち手部
16 相互連結部材
104 連結部位
104a 第1連結部位
104b 第2連結部位
105 凹部
106 立ち上がり部
113 第1支持ブラケット(支持ブラケット)
123 第2支持ブラケット(支持ブラケット)
REFERENCE SIGNS LIST 1, 1a, 1b Motion assist device 2 Support 10, 10a, 10b Base 11 First support 11a Support 12 Second support 15 Handle 16 Interconnecting member 104 Connection portion 104a First connection portion 104b Second connection portion 105 Recess 106 Rising portion 113 First support bracket (support bracket)
123 Second support bracket (support bracket)
Claims (10)
前記ベースから上方に突出した少なくとも1つの支柱と、
前記支柱の上部において前記支柱に連結する手すりと、を備え、
前記ベースの一辺には、他のベースと連結する連結部位が設けられている、
動作補助装置。 With the base,
at least one post projecting upwardly from the base;
a handrail connected to the support pole at an upper portion of the support pole;
A connecting portion for connecting to another base is provided on one side of the base.
Movement assistance devices.
前記支持ブラケットは、前記連結部位に取り付けられる、
請求項1に記載の動作補助装置。 the support post includes a support bracket for securing the support post to the base;
The support bracket is attached to the connection portion.
The movement assist device according to claim 1 .
請求項2に記載の動作補助装置。 and an interconnecting member that connects the support bracket to another support bracket attached to the other base.
The movement assist device according to claim 2 .
請求項1に記載の動作補助装置。 The connecting portion has a handle portion.
The movement assist device according to claim 1 .
前記連結部位は、前記凹部を形成する縁に、前記持ち手部として立ち上がり部を有している、
請求項4に記載の動作補助装置。 the connecting portion has a recess recessed toward a center portion of the base,
The connecting portion has a raised portion as the handle portion on an edge that forms the recess.
The movement assist device according to claim 4 .
請求項5に記載の動作補助装置。 The raised portion is provided on an edge that forms a bottom of the recess among the edges that form the recess.
The movement assist device according to claim 5 .
請求項1に記載の動作補助装置。 The connecting portions are provided at both ends of the base along a predetermined direction,
The movement assist device according to claim 1 .
前記支柱が延在する方向に沿って延在する第1手すりと、
前記第1手すりと交差する方向に沿って延在する第2手すりと、を有し、
前記第1手すりは、前記支柱に対して外方に位置しており、
前記ベースを平面視した場合に、前記支柱から前記第1手すりに向かう方向における前記第1手すりの両端部のうち前記支柱から遠い端部と前記ベースの縁とは重なる、
請求項1に記載の動作補助装置。 The handrail is
A first handrail extending along the direction in which the support pole extends;
A second handrail extending in a direction intersecting the first handrail,
The first handrail is positioned outward relative to the support post,
When the base is viewed from above, the ends of the first handrail farther from the support pole in the direction from the support pole to the first handrail overlap with the edge of the base.
The movement assist device according to claim 1 .
請求項8に記載の動作補助装置。 The second handrail includes an upper handrail and a lower handrail provided below the upper handrail.
The movement assist device according to claim 8 .
ベース。 The action assist device according to any one of claims 1 to 9 includes:
base.
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