JP7520229B2

JP7520229B2 - 除振装置

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Publication number: JP7520229B2
Application number: JP2023525306A
Authority: JP
Inventors: 多聞山▲崎▼; 宗孝柏; 靖暁加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2024-07-22
Anticipated expiration: 2041-06-04
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Description

本開示は、除振装置に関する。

振動を受けて性能が低下する可能性がある機器に対して、振動を発生させる振動源から機器に伝達される振動を低減するために、除振装置が設けられることがある。除振装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される除振装置は、振動源と除振対象である対象物との相対変位に応じた反力を発生させる弾性要素と、振動源と対象物との相対速度に応じた反力を発生させる減衰要素と、を備える。特許文献１に開示される除振装置は、弾性要素および減衰要素によって反力を発生させることで、振動源から対象物に伝達される振動を低減する。

除振装置の他の一例として、振動源と対象物との相対加速度に応じた反力を発生させるイナータ要素を備え、イナータ要素によって反力を発生させることで、振動源から対象物に伝達される振動を低減する除振装置がある。イナータ要素を備える除振装置の一例が特許文献２に開示されている。

米国特許第５３３２０７０号特表２０１９－５２２１５１号公報

除振装置の性能は、振動周波数と振動伝達率の関係を示す振動伝達特性で表される。特許文献１に開示される除振装置の振動伝達特性において、振動伝達率が０ｄＢ未満となる除振領域では、振動伝達率は、－４０ｄＢ／ｄｅｃの一定の割合で減少する。除振装置の除振性能を向上させるためには、除振領域が広いことが好ましい。振動伝達率が０ｄＢとなる場合の周波数は共振周波数に比例するため、除振領域を広くするためには、固有振動数を下げることで共振周波数を下げ、振動伝達率が０ｄＢとなる場合の周波数を下げる必要がある。除振装置の質量が一定である場合、固有振動数を下げるためには、剛性を下げる必要がある。換言すれば、特許文献１に開示される除振装置において、除振性能と剛性とがトレードオフとの関係にある。

特許文献２に開示される除振装置の振動伝達特性において、周波数が共振周波数より高い領域での振動伝達率は、イナータ要素の質量に応じた割合で減少する。詳細には、イナータ要素の質量が大きくなるにつれて、振動伝達率は大きく減少する。このため、特許文献２に開示される除振装置は、剛性を下げることなく、除振性能を向上させることができる。しかしながら、振動伝達率の減少率を大きくするためには、イナータ要素の質量を増大させる必要がある。このため、除振性能を向上させるために、除振装置が大型化してしまう。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、除振装置の大型化および除振装置の剛性の低下を抑制しながら、除振装置の除振性能を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の除振装置は、振動源から対象物に伝達される振動を低減する除振装置であって、１つまたは複数の慣性体と、複数の第１接続部材と、を備える。１つまたは複数の慣性体は、回転軸の周りに変位可能である。複数の第１接続部材はそれぞれ、対象物または振動源と慣性体のいずれかとに取り付けられ、振動源の振動に起因する対象物と振動源の相対変位に応じて、取り付けられた慣性体を回転軸の周りに変位させる。第１接続部材の少なくともいずれかにおいて、第１接続部材の慣性体に取り付けられた部分と回転軸との距離は、第１接続部材の対象物または振動源に取り付けられた部分と回転軸との距離より短い。

本開示の除振装置は、対象物または振動源と慣性体とに取り付けられ、振動源の振動に起因する対象物と振動源の相対変位に応じて、慣性体を回転軸の周りに変位させる複数の第１接続部材を備える。複数の第１接続部材の少なくともいずれかにおいて、第１接続部材の慣性体に取り付けられた部分と慣性体の回転軸との距離は、第１接続部材の対象物または振動源に取り付けられた部分と回転軸との距離より短いため、振動源から見た慣性体の見かけの慣性力が増大し、振動源から対象物へ伝達される振動が低減される。本開示の除振装置は、除振性能を高めるために、剛性を下げること、および質量を増大させることを必要としないため、小型で高剛性で除振性能の高い除振装置が得られる。

実施の形態１に係る除振装置の斜視図実施の形態１に係る第１接続部材が取り付けられた慣性体の平面図実施の形態１に係る第１接続部材が取り付けられた慣性体の底面図実施の形態１に係る除振装置の振動伝達特性を示す図実施の形態２に係る除振装置の斜視図実施の形態２に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の底面図実施の形態２に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の平面図実施の形態２に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の平面図実施の形態２に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の底面図実施の形態３に係る除振装置の斜視図実施の形態３に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の底面図実施の形態３に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の平面図実施の形態３に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の平面図実施の形態３に係る第２接続部材が取り付けられた慣性体の底面図実施の形態４に係る除振装置の斜視図実施の形態に係る除振装置の第１変形例の斜視図実施の形態に係る除振装置の第２変形例の斜視図実施の形態に係る除振装置の第３変形例の正面図

以下、本開示の実施の形態に係る除振装置について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
振動を発生させる振動源１２と除振対象の対象物１１との間に設けられて、振動源１２から対象物１１に伝達される振動を低減する除振装置１について実施の形態１で説明する。図１に示す除振装置１は、振動源１２の対象物１１に向く面１２ａに取り付けられ、対象物１１を支持する。

図１において、Ｚ軸は、振動源１２と対象物１１とが対向する方向を示す。具体的には、Ｚ軸は、振動源１２の面１２ａおよび対象物１１の振動源１２に向く面１１ａのそれぞれに直交する。実施の形態１では、Ｚ軸は、鉛直方向を示す。実施の形態１では、Ｘ軸は、直方体の形状を有する対象物１１の短手方向を示す。Ｙ軸は、対象物１１の長手方向を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は互いに直交する。

除振装置１は、一点鎖線で示す回転軸ＡＸ１の周りに変位可能な慣性体１３と、対象物１１または振動源１２と慣性体１３とに取り付けられ、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３を回転軸ＡＸ１の周りに変位させる第１接続部材２１，３１と、を備える。除振装置１は、第１接続部材２１，３１によって、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換することで、振動源１２から対象物１１に伝達される振動を低減する。除振装置１の各部の詳細について以下に説明する。

慣性体１３は、例えば、中心軸が対象物１１と振動源１２との対向方向に一致、換言すれば、中心軸がＺ軸に平行な円柱状の形状を有する。慣性体１３は、中心軸に一致する回転軸ＡＸ１の周りに変位可能である。実施の形態１では、慣性体１３は、高密度の部材、例えば、鉄、ステンレス、タングステン、タングステン合金等の金属で形成されることが好ましい。高密度の部材で慣性体１３を形成することで、同じ体積で慣性モーメントを増大させることが可能となる。

第１接続部材２１は、対象物１１の振動源１２に向く面１１ａと慣性体１３の対象物１１に向く面１４に取り付けられ、対象物１１を支持する。第１接続部材２１の慣性体１３に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第１接続部材２１の対象物１１に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態１では、第１接続部材２１は、面１１ａ，１４に取り付けられる複数の第１棒状部材２２、具体的には、３つの第１棒状部材２２で形成される。各第１棒状部材２２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第１棒状部材２２に働く力に応じた反力を、対象物１１と慣性体１３とに加える。実施の形態１では、各第１棒状部材２２は、対象物１１から慣性体１３に直線的に延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第１棒状部材２２の延伸方向の力が各第１棒状部材２２に働く。これに対し、各第１棒状部材２２は、延伸方向の反力を対象物１１と慣性体１３とに加える。

各第１棒状部材２２が慣性体１３に加える反力によって慣性体１３を回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図１および図２に示すように、各第１棒状部材２２の慣性体１３に取り付けられた端部２３は、各第１棒状部材２２の対象物１１に取り付けられた端部２４の鉛直方向下方からずれて位置する。図２は、第１接続部材２１および慣性体１３をＺ軸負方向に見た図である。詳細には、端部２３は、端部２４から、回転軸ＡＸ１周りの周方向の一方である第１方向Ｄ１および回転軸ＡＸ１に向かう方向である向心方向のそれぞれにずれて位置する。第１方向Ｄ１は、慣性体１３をＺ軸負方向に見た場合の反時計回りの方向である。

複数の第１棒状部材２２の端部２３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態１では、複数の第１棒状部材２２の端部２３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３の面１４において、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ１の円周Ｃ１上に等間隔に位置する。複数の第１棒状部材２２の端部２４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態１では、複数の第１棒状部材２２の端部２４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、対象物１１の面１１ａにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ２の円周Ｃ２上に等間隔に位置する。半径Ｌ１を半径Ｌ２より小さくすることで、端部２３と回転軸ＡＸ１との距離は、端部２４と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を対象物１１と慣性体１３とに加えるために、各第１棒状部材２２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３に加える反力によって慣性体１３を回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第１棒状部材２２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第１棒状部材２２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第１棒状部材２２は、対象物１１の面１１ａに形成された穴および慣性体１３の面１４に形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で対象物１１および慣性体１３に取り付けられる。

図１に示すように、第１接続部材３１は、振動源１２の対象物１１に向く面１２ａと慣性体１３の振動源１２に向く面１５に取り付けられ、慣性体１３を支持する。第１接続部材３１の慣性体１３に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第１接続部材３１の振動源１２に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態１では、第１接続部材３１は、面１２ａ，１５に取り付けられる複数の第１棒状部材３２、具体的には、３つの第１棒状部材３２で形成される。各第１棒状部材３２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第１棒状部材３２に働く力に応じた反力を、振動源１２と慣性体１３とに加える。実施の形態１では、各第１棒状部材３２は、振動源１２から慣性体１３に延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第１棒状部材３２の延伸方向の力が各第１棒状部材３２に働く。これに対し、各第１棒状部材３２は、延伸方向の反力を振動源１２と慣性体１３とに加える。

各第１棒状部材３２が慣性体１３に加える反力によって慣性体１３を回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図３に示すように、各第１棒状部材３２の慣性体１３に取り付けられた端部３３は、各第１棒状部材３２の振動源１２に取り付けられた端部３４の鉛直方向上方からずれて位置する。図３は、第１接続部材３１および慣性体１３をＺ軸正方向に見た図である。詳細には、端部３３は、端部３４から、第１方向Ｄ１および向心方向のそれぞれにずれて位置する。

複数の第１棒状部材３２の端部３３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態１では、複数の第１棒状部材３２の端部３３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３の面１５において、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ３の円周Ｃ３上に等間隔に並んで位置する。複数の第１棒状部材３２の端部３４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態１では、複数の第１棒状部材３２の端部３４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、振動源１２の面１２ａにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ４の円周Ｃ４上に等間隔に並んで位置する。半径Ｌ３を半径Ｌ４より小さくすることで、端部３３と回転軸ＡＸ１との距離は、端部３４と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を振動源１２と慣性体１３とに加えるために、各第１棒状部材３２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３に加える反力によって慣性体１３を回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第１棒状部材３２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第１棒状部材３２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第１棒状部材３２は、振動源１２の面１２ａに形成された穴および慣性体１３の面１５に形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で振動源１２および慣性体１３に取り付けられる。

上記構成を有する除振装置１の動作について、振動源１２の振動によって、振動源１２の振動が生じていない状態での振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔に比べて、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなる場合を例にして以下に説明する。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図１に示す第１接続部材２１に対して、第１接続部材２１を縮める力が働く。具体的には、第１接続部材２１の各第１棒状部材２２に対して、各第１棒状部材２２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材２２は、反力を対象物１１と慣性体１３とに加える。詳細には、各第１棒状部材２２から対象物１１に向かう力が対象物１１に働き、各第１棒状部材２２から慣性体１３に向かう力が慣性体１３に働く。慣性体１３に働く力は、図２に実線の矢印で示すように、慣性体１３を第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１、および向心方向の力Ｆ２で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図１に示す第１接続部材３１に対して、第１接続部材３１を縮める力が働く。具体的には、第１接続部材３１の各第１棒状部材３２に対して、各第１棒状部材３２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材３２は、反力を振動源１２と慣性体１３とに加える。詳細には、各第１棒状部材３２から振動源１２に向かう力が振動源１２に働き、各第１棒状部材３２から慣性体１３に向かう力が慣性体１３に働く。慣性体１３に働く力は、図３に実線の矢印で示すように、慣性体１３を第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ３、および向心方向の力Ｆ４で表される。

上述のように、接線方向の力Ｆ１，Ｆ３が慣性体１３に働くため、慣性体１３は、第１方向Ｄ１に変位する。換言すれば、除振装置１が備える第１接続部材２１，３１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の第１方向Ｄ１における回転変位に変換する機構として動作する。

一方、振動源１２の振動によって、振動源１２の振動が生じていない状態での振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔に比べて、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図１に示す第１接続部材２１に対して、第１接続部材２１を伸ばす力が働く。具体的には、第１接続部材２１の各第１棒状部材２２に対して、各第１棒状部材２２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材２２は、反力を対象物１１と慣性体１３とに加える。詳細には、対象物１１を各第１棒状部材２２に向かって引く力が対象物１１に働き、慣性体１３を各第１棒状部材２２に向かって引く力が慣性体１３に働く。慣性体１３に働く力は、図２に点線の矢印で示すように、力Ｆ１と反対方向の力であって、慣性体１３を第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１’、および回転軸ＡＸ１から離隔する方向である離心方向の力Ｆ２’で表される。第２方向Ｄ２は、回転軸ＡＸ１周りの周方向であって、第１方向Ｄ１と反対の方向である。詳細には、第２方向Ｄ２は、慣性体１３をＺ軸負方向に見た場合の時計回りの方向である。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図１に示す第１接続部材３１に対して、第１接続部材３１を伸ばす力が働く。具体的には、第１接続部材３１の各第１棒状部材３２に対して、各第１棒状部材３２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材３２は、反力を振動源１２と慣性体１３とに加える。詳細には、振動源１２を各第１棒状部材３２に向かって引く力が振動源１２に働き、慣性体１３を各第１棒状部材３２に向かって引く力が慣性体１３に働く。慣性体１３に働く力は、図３に点線の矢印で示すように、力Ｆ３と反対方向の力であって、慣性体１３を第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ３’、および離心方向の力Ｆ４’で表される。

上述のように、接線方向の力Ｆ１’，Ｆ３’が慣性体１３に働くため、慣性体１３は、第２方向Ｄ２に変位する。換言すれば、除振装置１が備える第１接続部材２１，３１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の第２方向Ｄ２における回転変位に変換する機構として動作する。

並進変位の回転変位への変換、換言すれば、並進運動エネルギーから回転運動エネルギーへの変換の際に生じる損失によって、振動源１２から見た慣性体１３の見かけの慣性力が増大する。

さらに、図２に示すように、第１接続部材２１が有する各第１棒状部材２２において、半径Ｌ１の円周Ｃ１上に位置する端部２３と回転軸ＡＸ１との距離は、半径Ｌ２の円周Ｃ２上に位置する端部２４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、慣性体１３におけるモーメントアームは、端部２３が端部２４の鉛直方向下方にある場合と比べて短くなり、慣性体１３で生じる力のモーメントは小さくなる。

同様に、図３に示すように、第１接続部材３１が有する各第１棒状部材３２において、半径Ｌ３の円周Ｃ３上に位置する端部３３と回転軸ＡＸ１との距離は、半径Ｌ４の円周Ｃ４上に位置する端部３４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、慣性体１３におけるモーメントアームは、端部３３が端部３４の鉛直方向上方にある場合と比べて短くなり、慣性体１３で生じる力のモーメントは小さくなる。

換言すれば、端部２３，３３と回転軸ＡＸ１との距離が、端部２４，３４と回転軸ＡＸ１との距離より短いことで、振動源１２から見た慣性体１３の見かけの慣性力がさらに増大する。この結果、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。

図４に除振装置１の振動伝達特性の例を示す。比較例として、特許文献１に開示されるように弾性要素および減衰要素を有する除振装置の振動伝達特性を実線で示し、特許文献２に開示されるようにイナータ要素を有する除振装置の振動伝達特性を破線で示す。実施の形態１に係る除振装置１の振動伝達特性を点線で示す。

図４の横軸は、振動源１２の振動周波数（単位：Ｈｚ）を示し、縦軸は除振装置１の振動伝達率（単位：ｄＢ）を示す。振動伝達率が０より大きい範囲では、振動源１２で生じた振動は増幅されて、対象物１１に伝達される。振動伝達率が０より小さい範囲では、振動源１２から対象物１１に伝達される振動は低減される。例えば、振動源１２が振動周波数ｆｚで振動する場合、振動周波数ｆｚでの振動伝達率を十分に小さい値にすることが好ましい。

弾性要素および減衰要素を有する比較例の除振装置では、振動周波数が共振周波数ｆ１より高い範囲で、振動伝達率は、例えば－４０ｄＢ／ｄｅｃの割合で低下する。このため、振動周波数ｆｚでの振動伝達率を十分に小さい値にするためには、共振周波数ｆ１をより小さい値にする必要がある。共振周波数ｆ１を下げるためには、除振装置の固有振動数を下げる必要がある。除振装置の質量が一定である場合、固有振動数を下げるためには、除振装置の剛性を下げる必要がある。このため、弾性要素および減衰要素を有する比較例の除振装置では、除振性能と剛性とがトレードオフとの関係にある。

イナータ要素を有する比較例の除振装置では、振動周波数が共振周波数ｆ２より高い範囲で、弾性要素および減衰要素を有する比較例の除振装置と比べて急激に振動伝達率が低下する。振動周波数が共振周波数ｆ２より高い範囲での振動伝達率の低下率は、イナータ要素の質量に比例する。換言すれば、振動伝達率の減少率を大きくするためには、イナータ要素の質量を増大させる必要がある。このため、除振性能を向上させるために、除振装置が大型化してしまう。

除振装置１の振動伝達率は、振動周波数が共振周波数ｆ３より高い範囲で、比較例の除振装置と比べて、より急激に低下する。このため、共振周波数ｆ３が比較例の除振装置と比べて高い値となり、固有振動数を高い値とすることが可能となる。

以上説明した通り、実施の形態１に係る除振装置１が備える第１接続部材２１，３１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。端部２３，３３と回転軸ＡＸ１との距離が、端部２４，３４と回転軸ＡＸ１との距離より短いことで、振動源１２から見た慣性体１３の見かけの慣性力が増大するため、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。

除振装置１は、図４に示す比較例の除振装置のように、除振性能を高めるために、剛性を下げること、および質量を増大させることを必要としない。このため、小型で高剛性で除振性能が高い除振装置１が得られる。

（実施の形態２）
除振装置１が備える慣性体１３の数は任意である。複数の慣性体を備える除振装置について、実施の形態１に係る除振装置１と異なる点を中心に以下に説明する。図５に示す実施の形態２に係る除振装置２は、複数の慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、対象物１１と慣性体１３ａに取り付けられる第１接続部材２１と、振動源１２と慣性体１３ｂに取り付けられる第１接続部材３１と、を備える。

除振装置２はさらに、慣性体１３ａ，１３ｃに取り付けられ、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させる第２接続部材４１と、慣性体１３ｂ，１３ｃに取り付けられ、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させる第２接続部材５１と、を備える。

慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの構成は、実施の形態１に係る除振装置１が備える慣性体１３と同様である。実施の形態２では、慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、Ｚ軸方向に等間隔に並んで位置する。

第１接続部材２１の構成は、実施の形態１に係る除振装置１が備える第１接続部材２１と同様である。第１接続部材２１は、対象物１１の面１１ａと慣性体１３ａの対象物１１に向く面１４ａに取り付けられ、対象物１１を支持する。第１接続部材２１の慣性体１３ａに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第１接続部材２１の対象物１１に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

第１接続部材３１の構成は、実施の形態１に係る除振装置１が備える第１接続部材３１と同様である。第１接続部材３１は、振動源１２の面１２ａと慣性体１３ｂの振動源１２に向く面１５ｂに取り付けられ、慣性体１３ｂを支持する。第１接続部材３１の慣性体１３ｂに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第１接続部材３１の振動源１２に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

第１接続部材２１，３１が取り付けられる慣性体１３ａ，１３ｂに取り付けられる第２接続部材４１，５１の部分と回転軸ＡＸ１との距離は、慣性体１３ａ，１３ｂに隣接する慣性体１３ｃに取り付けられる第２接続部材４１，５１の部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

第２接続部材４１は、慣性体１３ａの慣性体１３ｂに向く面１５ａと慣性体１３ｃの慣性体１３ａに向く面１４ｃに取り付けられ、慣性体１３ａを支持する。第２接続部材４１の慣性体１３ａに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第２接続部材４１の慣性体１３ｃに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態２では、第２接続部材４１は、面１５ａ，１４ｃに取り付けられる複数の第２棒状部材４２、具体的には、３つの第２棒状部材４２で形成される。各第２棒状部材４２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第２棒状部材４２に働く力に応じた反力を、慣性体１３ａ，１３ｃに加える。実施の形態２では、各第２棒状部材４２は、慣性体１３ａから慣性体１３ｃに延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第２棒状部材４２の延伸方向の力が各第２棒状部材４２に働く。これに対し、各第２棒状部材４２は、延伸方向の反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。

各第２棒状部材４２が慣性体１３ａ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図５、図６および図７に示すように、各第２棒状部材４２の慣性体１３ｃに取り付けられた端部４３は、各第２棒状部材４２の慣性体１３ａに取り付けられた端部４４の鉛直方向下方からずれて位置する。図６は、第２接続部材４１および慣性体１３ａをＺ軸正方向に見た図である。図７は、第２接続部材４１および慣性体１３ｃをＺ軸負方向に見た図である。詳細には、端部４４は、端部４３から、第１方向Ｄ１および向心方向のそれぞれにずれて位置する。

複数の第２棒状部材４２の端部４３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態２では、複数の第２棒状部材４２の端部４３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｃの面１４ｃにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ５の円周Ｃ５上に等間隔に位置する。複数の第２棒状部材４２の端部４４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態２では、複数の第２棒状部材４２の端部４４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ａの面１５ａにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ６の円周Ｃ６上に等間隔に位置する。半径Ｌ６を半径Ｌ５より小さくすることで、端部４４と回転軸ＡＸ１との距離は、端部４３と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加えるために、各第２棒状部材４２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３ａ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第２棒状部材４２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第２棒状部材４２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第２棒状部材４２は、慣性体１３ａの面１５ａに形成された穴および慣性体１３ｃの面１４ｃに形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で慣性体１３ａ，１３ｃに取り付けられる。

図５に示すように、第２接続部材５１は、慣性体１３ｂの慣性体１３ｃに向く面１４ｂと慣性体１３ｃの慣性体１３ｂに向く面１５ｃに取り付けられ、慣性体１３ｃを支持する。第２接続部材５１の慣性体１３ｂに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第２接続部材５１の慣性体１３ｃに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態２では、第２接続部材５１は、面１４ｂ，１５ｃに取り付けられる複数の第２棒状部材、具体的には、３つの第２棒状部材５２で形成される。各第２棒状部材５２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第２棒状部材５２に働く力に応じた反力を、慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。実施の形態２では、各第２棒状部材５２は、慣性体１３ｂから慣性体１３ｃに延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第２棒状部材５２の延伸方向の力が各第２棒状部材５２に働く。これに対し、各第２棒状部材５２は、延伸方向の反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。

各第２棒状部材５２が慣性体１３ｂ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図５、図８および図９に示すように、各第２棒状部材５２の慣性体１３ｃに取り付けられた端部５３は、各第２棒状部材５２の慣性体１３ｂに取り付けられた端部５４の鉛直方向上方からずれて位置する。図８は、第２接続部材５１および慣性体１３ｂをＺ軸負方向に見た図である。図９は、第２接続部材５１および慣性体１３ｃをＺ軸正方向に見た図である。詳細には、端部５４は、端部５３から、第１方向Ｄ１および向心方向のそれぞれにずれて位置する。

複数の第２棒状部材５２の端部５３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態２では、複数の第２棒状部材５２の端部５３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｃの面１５ｃにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ７の円周Ｃ７上に等間隔に位置する。複数の第２棒状部材５２の端部５４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態２では、複数の第２棒状部材５２の端部５４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｂの面１４ｂにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ８の円周Ｃ８上に等間隔に位置する。半径Ｌ８を半径Ｌ７より小さくすることで、端部５４と回転軸ＡＸ１との距離は、端部５３と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加えるために、各第２棒状部材５２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３ｂ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第２棒状部材５２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第２棒状部材５２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第２棒状部材５２は、慣性体１３ｂの面１４ｂに形成された穴および慣性体１３ｃの面１５ｃに形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で慣性体１３ｂ，１３ｃに取り付けられる。

上記構成を有する除振装置２の動作について、振動源１２の振動によって、振動源１２の振動が生じていない状態での振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔に比べて、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなる場合を例にして以下に説明する。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、実施の形態１と同様に、各第１棒状部材２２から慣性体１３ａに向かう力が慣性体１３ａに働く。慣性体１３ａに働く力は、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１、および向心方向の力Ｆ２で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、実施の形態１と同様に、各第１棒状部材３２から慣性体１３ｂに向かう力が慣性体１３ｂに働く。慣性体１３ｂに働く力は、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ３、および向心方向の力Ｆ４で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図５に示す第２接続部材４１に対して、第２接続部材４１を縮める力が働く。具体的には、第２接続部材４１の各第２棒状部材４２に対して、各第２棒状部材４２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材４２は、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。詳細には、各第２棒状部材４２から慣性体１３ａ，１３ｃに向かう力が慣性体１３ａ，１３ｃに働く。慣性体１３ａに働く力は、図６に実線の矢印で示すように、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ５、および向心方向の力Ｆ６で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図７に点線の矢印で示すように、慣性体１３ｃを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ７、および離心方向の力Ｆ８で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図５に示す第２接続部材５１に対して、第２接続部材５１を縮める力が働く。具体的には、第２接続部材５１の各第２棒状部材５２に対して、各第２棒状部材５２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材５２は、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。詳細には、各第２棒状部材５２から慣性体１３ｂ，１３ｃに向かう力が慣性体１３ｂ，１３ｃに働く。慣性体１３ｂに働く力は、図８に実線の矢印で示すように、慣性体１３ｂを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ９、および向心方向の力Ｆ１０で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図９に点線の矢印で示すように、慣性体１３ｃを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１１、および離心方向の力Ｆ１２で表される。

接線方向の力Ｆ１，Ｆ５が慣性体１３ａに働くため、慣性体１３ａは、第１方向Ｄ１に変位する。接線方向の力Ｆ３，Ｆ９が慣性体１３ｂに働くため、慣性体１３ｂは、第１方向Ｄ１に変位する。接線方向の力Ｆ７，Ｆ１１が慣性体１３ｃに働くため、慣性体１３ｃは、第２方向Ｄ２に変位する。換言すれば、除振装置２が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材４１，５１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。

一方、振動源１２の振動によって、振動源１２の振動が生じていない状態での振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔に比べて、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、実施の形態１と同様に、慣性体１３ａを各第１棒状部材２２に向かって引く力が慣性体１３ａに働く。慣性体１３ａに働く力は、慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１’、および離心方向の力Ｆ２’で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、実施の形態１と同様に、各第１棒状部材３２から慣性体１３ｂに向かう力が慣性体１３ｂに働く。慣性体１３ｂに働く力は、慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ３’、および離心方向の力Ｆ４’で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図５に示す第２接続部材４１に対して、第２接続部材４１を伸ばす力が働く。具体的には、第２接続部材４１の各第２棒状部材４２に対して、各第２棒状部材４２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材４２は、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。詳細には、慣性体１３ａ，１３ｃを各第２棒状部材４２に向かって引く力が慣性体１３ａ，１３ｃに働く。慣性体１３ａに働く力は、図６に点線の矢印で示すように、力Ｆ５と反対方向の力であって、慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ５’、および離心方向の力Ｆ６’で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図７に実線の矢印で示すように、力Ｆ７と反対方向の力であって、慣性体１３ｃを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ７’、および向心方向の力Ｆ８’で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図５に示す第２接続部材５１に対して、第２接続部材５１を伸ばす力が働く。具体的には、第２接続部材５１の各第２棒状部材５２に対して、各第２棒状部材５２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材５２は、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。詳細には、慣性体１３ｂ，１３ｃを各第２棒状部材５２に向けて引く力が慣性体１３ｂ，１３ｃに働く。慣性体１３ｂに働く力は、図８に点線の矢印で示すように、力Ｆ９と反対方向の力であって、慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ９’、および離心方向の力Ｆ１０’で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図９に実線の矢印で示すように、力Ｆ１１と反対方向の力であって、慣性体１３ｃを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１１’、および向心方向の力Ｆ１２’で表される。

接線方向の力Ｆ１’，Ｆ５’が慣性体１３ａに働くため、慣性体１３ａは、第２方向Ｄ２に変位する。接線方向の力Ｆ３’，Ｆ９’が慣性体１３ｂに働くため、慣性体１３ｂは、第２方向Ｄ２に変位する。接線方向の力Ｆ７’，Ｆ１１’が慣性体１３ｃに働くため、慣性体１３ｃは、第１方向Ｄ１に変位する。換言すれば、除振装置２が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材４１，５１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。

実施の形態１と同様に、並進変位の回転変位への変換、換言すれば、並進運動エネルギーから回転運動エネルギーへの変換の際に生じる損失によって、振動源１２から見た慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの見かけの慣性力が増大する。

以上説明した通り、実施の形態２に係る除振装置２が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材４１，５１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。この結果、振動源１２から見た慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの見かけの慣性力が増大し、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。除振装置２は、３つの慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備えるため、除振装置１より除振性能が高い。

（実施の形態３）
第２接続部材の構成は、実施の形態２の例に限られない。図１０に示す除振装置３について、実施の形態２に係る除振装置２と異なる点を中心に以下に説明する。

除振装置３は、慣性体１３ａ，１３ｃに取り付けられ、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させる第２接続部材６１と、慣性体１３ｂ，１３ｃに取り付けられ、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させる第２接続部材７１と、を備える。

第２接続部材６１，７１は、慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの内、互いに隣接した位置にある２つの慣性体に取り付けられる。２つの慣性体の内、配列方向の中央に近い慣性体に取り付けられる第２接続部材６１，７１の部分と回転軸ＡＸ１との距離は、２つの慣性体の内、配列方向の中央に近い慣性体に取り付けられる第２接続部材６１，７１の部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

詳細には、第２接続部材６１は、慣性体１３ａの慣性体１３ｃに向く面１５ａと慣性体１３ｃの慣性体１３ａに向く面１４ｃに取り付けられ、慣性体１３ｃを支持する。第２接続部材６１の慣性体１３ｃに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第２接続部材６１の慣性体１３ａに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態３では、第２接続部材６１は、面１５ａ，１４ｃに取り付けられる複数の第２棒状部材６２、具体的には、３つの第２棒状部材６２で形成される。各第２棒状部材６２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第２棒状部材６２に働く力に応じた反力を、慣性体１３ａ，１３ｃに加える。実施の形態３では、各第２棒状部材６２は、慣性体１３ａから慣性体１３ｃに延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第２棒状部材６２の延伸方向の力が各第２棒状部材６２に働く。これに対し、各第２棒状部材６２は、延伸方向の反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。

各第２棒状部材６２が慣性体１３ａ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図１０、図１１および図１２に示すように、各第２棒状部材６２の慣性体１３ｃに取り付けられた端部６３は、各第２棒状部材６２の慣性体１３ａに取り付けられた端部６４の鉛直方向下方からずれて位置する。図１１は、第２接続部材６１および慣性体１３ａをＺ軸正方向に見た図である。図１２は、第２接続部材６１および慣性体１３ｃをＺ軸負方向に見た図である。詳細には、端部６３は、端部６４から、第１方向Ｄ１および向心方向のそれぞれにずれて位置する。

複数の第２棒状部材６２の端部６３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態３では、複数の第２棒状部材６２の端部６３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｃの面１４ｃにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ９の円周Ｃ９上に等間隔に位置する。複数の第２棒状部材６２の端部６４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態３では、複数の第２棒状部材６２の端部６４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ａの面１５ａにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ１０の円周Ｃ１０上に等間隔に位置する。半径Ｌ９を半径Ｌ１０より小さくすることで、端部６３と回転軸ＡＸ１との距離は、端部６４と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加えるために、各第２棒状部材６２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３ａ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ａ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第２棒状部材６２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第２棒状部材６２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第２棒状部材６２は、慣性体１３ａの面１５ａに形成された穴および慣性体１３ｃの面１４ｃに形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で慣性体１３ａ，１３ｃに取り付けられる。

図１０に示すように、第２接続部材７１は、慣性体１３ｂの慣性体１３ｃに向く面１４ｂと慣性体１３ｃの慣性体１３ｂに向く面１５ｃに取り付けられ、慣性体１３ｃを支持する。第２接続部材７１の慣性体１３ｃに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第２接続部材７１の慣性体１３ｂに取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短い。

実施の形態３では、第２接続部材７１は、面１４ｂ，１５ｃに取り付けられる複数の第２棒状部材７２、具体的には、３つの第２棒状部材７２を有する。各第２棒状部材７２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第２棒状部材７２に働く力に応じた反力を、慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。実施の形態３では、各第２棒状部材７２は、慣性体１３ｂから慣性体１３ｃに延伸する棒状部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第２棒状部材７２の延伸方向の力が各第２棒状部材７２に働く。これに対し、各第２棒状部材７２は、延伸方向の反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。

各第２棒状部材７２が慣性体１３ｂ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるため、図１０、図１３および図１４に示すように、各第２棒状部材７２の慣性体１３ｃに取り付けられた端部７３は、各第２棒状部材７２の慣性体１３ｂに取り付けられた端部７４の鉛直方向上方からずれて位置する。図１３は、第２接続部材７１および慣性体１３ｂをＺ軸負方向に見た図である。図１４は、第２接続部材７１および慣性体１３ｃをＺ軸正方向に見た図である。詳細には、端部７３は、端部７４から、第１方向Ｄ１および向心方向のそれぞれにずれて位置する。

複数の第２棒状部材７２の端部７３は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態３では、複数の第２棒状部材７２の端部７３は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｃの面１５ｃにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ１１の円周Ｃ１１上に等間隔に位置する。複数の第２棒状部材７２の端部７４は、回転軸ＡＸ１周りの周方向において等間隔に位置することが好ましい。実施の形態３では、複数の第２棒状部材７２の端部７４は、回転軸ＡＸ１に直交する面、具体的には、慣性体１３ｂの面１４ｂにおいて、回転軸ＡＸ１を中心とする半径Ｌ１２の円周Ｃ１２上に等間隔に位置する。半径Ｌ１１を半径Ｌ１２より小さくすることで、端部７３と回転軸ＡＸ１との距離は、端部７４と回転軸ＡＸ１との距離より短くなる。

上述のように、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加えるために、各第２棒状部材７２は、軸剛性の高い部材、例えば、鉄、ステンレス等で形成されることが好ましい。慣性体１３ｂ，１３ｃに加える反力によって慣性体１３ｂ，１３ｃを回転軸ＡＸ１の周りに変位させるためには、各第２棒状部材７２のせん断剛性および曲げ剛性は小さいことが好ましい。そこで、各第２棒状部材７２は、軸剛性の高い部材で形成される複数の素線を束ねて形成される素線束で形成されることが好ましい。

例えば、各第２棒状部材７２は、慣性体１３ｂの面１４ｂに形成された穴および慣性体１３ｃの面１５ｃに形成された穴に挿入され、溶接、接着剤による接着、締結部材による締結等の方法で慣性体１３ｂ，１３ｃに取り付けられる。

上記構成を有する除振装置３の動作について、振動源１２の振動によって、振動源１２の振動が生じていない状態での振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔に比べて、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなる場合を例にして以下に説明する。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図１０に示す第２接続部材６１に対して、第２接続部材６１を縮める力が働く。具体的には、第２接続部材６１の各第２棒状部材６２に対して、各第２棒状部材６２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材６２は、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。詳細には、各第２棒状部材６２から慣性体１３ａ，１３ｃに向かう力が慣性体１３ａ，１３ｃに働く。慣性体１３ａに働く力は、図１１に点線の矢印で示すように、慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１３、および離心方向の力Ｆ１４で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図１２に実線の矢印で示すように、慣性体１３ｃを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１５、および向心方向の力Ｆ１６で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、図１０に示す第２接続部材７１に対して、第２接続部材７１を縮める力が働く。具体的には、第２接続部材７１の各第２棒状部材７２に対して、各第２棒状部材７２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材７２は、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。詳細には、各第２棒状部材７２から慣性体１３ｂ，１３ｃに向かう力が慣性体１３ｂ，１３ｃに働く。慣性体１３ｂに働く力は、図１３に点線の矢印で示すように、慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１７、および離心方向の力Ｆ１８で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図１４に実線の矢印で示すように、慣性体１３ｃを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１９、および向心方向の力Ｆ２０で表される。

慣性体１３ａには、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１と慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１３とが働く。力Ｆ１が作用する端部２３と回転軸ＡＸ１との距離は、力Ｆ１３が作用する端部６４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、力Ｆ１３のモーメントは、力Ｆ１のモーメントより大きくなる。この結果、慣性体１３ａは、第２方向Ｄ２に変位する。

慣性体１３ｂには、慣性体１３ｂを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ３と慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１７とが働く。力Ｆ３が作用する端部３３と回転軸ＡＸ１との距離は、力Ｆ１７が作用する端部７４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、力Ｆ１７のモーメントは、力Ｆ３のモーメントより大きくなる。この結果、慣性体１３ｂは、第２方向Ｄ２に変位する。慣性体１３ｃには、慣性体１３ｃを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１５，Ｆ１９が働く。このため、慣性体１３ｃは、第１方向Ｄ１に変位する。換言すれば、除振装置３が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材６１，７１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、実施の形態１と同様に、慣性体１３ｂを各第１棒状部材３２に向かって引く力が慣性体１３ｂに働く。慣性体１３ｂに働く力は、慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ３’、および離心方向の力Ｆ４’で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図１０に示す第２接続部材６１に対して、第２接続部材６１を伸ばす力が働く。具体的には、第２接続部材６１の各第２棒状部材６２に対して、各第２棒状部材６２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材６２は、反力を慣性体１３ａ，１３ｃに加える。詳細には、慣性体１３ａ，１３ｃを各第２棒状部材６２に向かって引く力が慣性体１３ａ，１３ｃに働く。慣性体１３ａに働く力は、図１１に実線の矢印で示すように、力Ｆ１３と反対方向の力であって、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１３’、および向心方向の力Ｆ１４’で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図１２に点線の矢印で示すように、力Ｆ１５と反対方向の力であって、慣性体１３ｃを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１５’、および離心方向の力Ｆ１６’で表される。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、図１０に示す第２接続部材７１に対して、第２接続部材７１を伸ばす力が働く。具体的には、第２接続部材７１の各第２棒状部材７２に対して、各第２棒状部材７２を伸ばす方向の力が働く。これに対し、各第２棒状部材７２は、反力を慣性体１３ｂ，１３ｃに加える。詳細には、慣性体１３ｂ，１３ｃを各第２棒状部材７２に向けて引く力が慣性体１３ｂ，１３ｃに働く。慣性体１３ｂに働く力は、図１３に実線の矢印で示すように、力Ｆ１７と反対方向の力であって、慣性体１３ｂを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１７’、および向心方向の力Ｆ１８’で表される。慣性体１３ｃに働く力は、図１４に点線の矢印で示すように、力Ｆ１９と反対方向の力であって、慣性体１３ｃを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１９’、および離心方向の力Ｆ２０’で表される。

慣性体１３ａには、慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１’と慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１３’とが働く。力Ｆ１’が作用する端部２３と回転軸ＡＸ１との距離は、力Ｆ１３’が作用する端部６４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、力Ｆ１３’のモーメントは、力Ｆ１’のモーメントより大きくなる。この結果、慣性体１３ａは、第１方向Ｄ１に変位する。

慣性体１３ｂには、慣性体１３ｂを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ３’と慣性体１３ｂを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ１７’とが働く。力Ｆ３’が作用する端部３３と回転軸ＡＸ１との距離は、力Ｆ１７’が作用する端部７４と回転軸ＡＸ１との距離より短い。このため、力Ｆ１７’のモーメントは、力Ｆ３’のモーメントより大きくなる。この結果、慣性体１３ｂは、第１方向Ｄ１に変位する。慣性体１３ｃには、慣性体１３ｃを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力Ｆ１５’，Ｆ１９’が働く。このため、慣性体１３ｃは、第２方向Ｄ２に変位する。換言すれば、除振装置３が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材６１，７１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。

以上説明した通り、実施の形態３に係る除振装置３が備える第１接続部材２１，３１および第２接続部材６１，７１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。この結果、振動源１２から見た慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの見かけの慣性力が増大し、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。除振装置２は、３つの慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備えるため、除振装置１より除振性能が高い。

（実施の形態４）
対象物１１の面１１ａおよび振動源１２の面１２ａのそれぞれに取り付けられる第１接続部材２１，３１の個数は任意である。対象物１１の面１１ａおよび振動源１２の面１２ａそれぞれに複数の第１接続部材が取り付けられている除振装置について、実施の形態１に係る除振装置１と異なる点を中心に以下に説明する。

図１５に示す実施の形態４に係る除振装置４は、それぞれが回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４の周りに変位可能な慣性体１３１，１３２，１３３，１３４を備える。回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４は互いに平行である。

除振装置４はさらに、対象物１１と慣性体１３１に取り付けられる第１接続部材２１１と、対象物１１と慣性体１３２に取り付けられる第１接続部材２１２と、対象物１１と慣性体１３３に取り付けられる第１接続部材２１３と、対象物１１と慣性体１３４に取り付けられる第１接続部材２１４と、を備える。第１接続部材２１１，２１２，２１３，２１４は、対象物１１の面１１ａにおいて互いに離隔した位置で、対象物１１に取り付けられる。

除振装置４はさらに、振動源１２と慣性体１３１に取り付けられる第１接続部材３１１と、振動源１２と慣性体１３２に取り付けられる第１接続部材３１２と、振動源１２と慣性体１３３に取り付けられる第１接続部材３１３と、振動源１２と慣性体１３４に取り付けられる第１接続部材３１４と、を備える。第１接続部材３１１，３１２，３１３，３１４は、振動源１２の面１２ａにおいて互いに離隔した位置で、振動源１２に取り付けられる。

慣性体１３１，１３２，１３３，１３４の形状および材質は、実施の形態１に係る除振装置１が備える慣性体１３と同じである。第１接続部材２１１，２１２，２１３，２１４の構造は、実施の形態１に係る除振装置１が備える第１接続部材２１と同じである。第１接続部材３１１，３１２，３１３，３１４の構造は、実施の形態１に係る除振装置１が備える第１接続部材３１と同じである。

第１接続部材２１１，２１２，２１３，２１４はそれぞれ、第１接続部材２１と同様に、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３１，１３２，１３３，１３４を回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４の周りに変位させる。第１接続部材３１１，３１２，３１３，３１４はそれぞれ、第１接続部材３１と同様に、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じて慣性体１３１，１３２，１３３，１３４を回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４の周りに変位させる。

以上説明した通り、実施の形態４に係る除振装置４が備える第１接続部材２１１，２１２，２１３，２１４，３１１，３１２，３１３，３１４は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の周方向における回転変位に変換する機構として動作する。対象物１１の面１１ａおよび振動源１２の面１２ａのそれぞれに複数の第１接続部材２１１，２１２，２１３，２１４または複数の第１接続部材３１１，３１２，３１３，３１４が取り付けられているため、対象物１１または振動源１２が大きい場合でも、振動源１２から対象物１１へ伝達される振動を低減することが可能となる。

本開示は、上述の実施の形態に限られない。上述の実施の形態は任意に組み合わせることが可能である。一例として、除振装置４は、除振装置２と同様に複数の慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間に取り付けられる第２接続部材４１，５１を備えてもよい。他の一例として、除振装置４は、除振装置３と同様に複数の慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間に取り付けられる第２接続部材６１，７１を備えてもよい。

対象物１１の形状は、上述の例に限られず、除振装置１によって支持される任意の形状であればよい。一例として、面１１ａは、平面に限られず、曲面、凹凸が形成された面でもよい。

振動源１２の形状は、上述の例に限られず、除振装置１が設置可能な任意の形状であればよい。一例として、面１２ａは、平面に限られず、曲面、凹凸が形成された面でもよい。面１１ａ，１２ａの少なくともいずれかが平面でない場合、面１１ａ，１２ａを最短で結ぶ線分の延伸方向が、対象物１１と振動源１２が対向する方向となる。

慣性体１３は、複数の部材で形成されてもよい。一例として、慣性体１３は、アルミニウム、樹脂等の低密度の部材で形成された円柱の外面に、高密度部材を貼り付けることで形成されてもよい。

慣性体１３の形状は、上述の例に限られない。一例として、慣性体１３は、回転軸ＡＸ１に直交する断面の形状が円環の形状を有する柱状部材で形成されてもよい。この場合、同じ質量で、慣性モーメントを増大させることが可能となる。他の一例として、慣性体１３は、角柱、球体、中空の円柱等で形成されてもよい。

除振装置２，３が備える慣性体１３ａ，１３ｂ，１３ｃの個数は３つに限られず、任意である。

慣性体１３の回転軸は、Ｚ軸に平行でなくてもよい。一例として、図１６に示す除振装置５は、Ｘ軸に平行な回転軸ＡＸ５周りに変位可能な慣性体１６と、対象物１１および振動源１２に取り付けられて対象物１１を支持する弾性部材１７と、対象物１１または振動源１２と慣性体１６とに取り付けられる第１接続部材８１，９１と、を備える。

慣性体１６は、詳細には、第１接続部材８１，９１が取り付けられる突起が形成された円柱の形状を有する。慣性体１６は、回転軸ＡＸ５周りの第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に変位可能である。

第１接続部材８１は、対象物１１の振動源１２に向く面１１ａと慣性体１６の突起に取り付けられる。図１６の例では、第１接続部材８１は、面１１ａおよび慣性体１６の突起に取り付けられる一対の第１棒状部材８２で形成される。各第１棒状部材８２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第１棒状部材８２に働く力に応じた反力を、対象物１１と慣性体１６とに加える。実施の形態１では、各第１棒状部材８２は、対象物１１から慣性体１６に延伸する棒状部材で形成される。各第１棒状部材８２の延伸方向は、回転軸ＡＸ５とねじれの位置の関係にある。各第１棒状部材８２は、第１棒状部材２２と同様の部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第１棒状部材８２の延伸方向の力が各第１棒状部材８２に働く。これに対し、各第１棒状部材８２は、延伸方向の反力を対象物１１と慣性体１６とに加える。

第１接続部材９１は、振動源１２の対象物１１に向く面１２ａと慣性体１６の突起に取り付けられる。図１６の例では、第１接続部材９１は、面１２ａおよび慣性体１６の突起に取り付けられる一対の第１棒状部材９２で形成される。各第１棒状部材９２は、対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して各第１棒状部材９２に働く力に応じた反力を、振動源１２と慣性体１６とに加える。実施の形態１では、各第１棒状部材９２は、振動源１２から慣性体１６に延伸する棒状部材で形成される。各第１棒状部材９２の延伸方向は、回転軸ＡＸ５とねじれの位置の関係にある。各第１棒状部材９２は、第１棒状部材３２と同様の部材で形成される。対象物１１と振動源１２の相対変位に起因して、各第１棒状部材９２の延伸方向の力が各第１棒状部材９２に働く。これに対し、各第１棒状部材９２は、延伸方向の反力を振動源１２と慣性体１６とに加える。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、第１接続部材８１に対して、第１接続部材８１を縮める力が働く。具体的には、第１接続部材８１の各第１棒状部材８２に対して、各第１棒状部材８２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材８２は、反力を対象物１１と慣性体１６とに加える。詳細には、各第１棒状部材８２から対象物１１に向かう力が対象物１１に働き、各第１棒状部材８２から慣性体１６に向かう力が慣性体１６に働く。

振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、第１接続部材９１に対して、第１接続部材９１を縮める力が働く。具体的には、第１接続部材９１の各第１棒状部材９２に対して、各第１棒状部材９２を縮める方向の力が働く。これに対し、各第１棒状部材９２は、反力を対象物１１と慣性体１６とに加える。詳細には、各第１棒状部材９２から対象物１１に向かう力が対象物１１に働き、各第１棒状部材９２から慣性体１６に向かう力が慣性体１６に働く。

各第１棒状部材８２，９２のそれぞれから慣性体１６に向かう力が慣性体１６に働くことで、慣性体１６が第１方向Ｄ１に変位する。同様に、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が広くなると、慣性体１６が第１方向Ｄ１とは反対方向の第２方向Ｄ２に変位する。

弾性部材１７は、コイルばねで形成される。弾性部材１７は、対象物１１を支持し、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じた反発力を対象物１１および振動源１２に加える。

上述のように、除振装置５が備える第１接続部材８１，９１は、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１６の回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位に変換する機構として動作する。弾性部材１７は、対象物１１と振動源１２の相対変位に応じた反発力を対象物１１および振動源１２に加える。これらの動作により、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。

第１接続部材２１，３１の形状は、上述の例に限られない。一例として、第１接続部材２１，３１の少なくともいずれかの慣性体１３に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離が、第１接続部材２１，３１の対象物１１または振動源１２に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短ければよい。具体的には、第１接続部材２１の慣性体１３に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離が、第１接続部材２１の対象物１１に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離より短ければ、第１接続部材３１の慣性体１３に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離は、第１接続部材３１の振動源１２に取り付けられた部分と回転軸ＡＸ１との距離に一致してもよい。

他の一例として、図１７に示すように、除振装置６が備える第１接続部材２１は、中空の円錐台２５で形成されてもよい。円錐台２５には、スリット２５ａが形成されていることが好ましい。同様に、第１接続部材３１は、中空の円錐台３５で形成されてもよい。円錐台３５には、スリット３５ａが形成されていることが好ましい。スリット２５ａ，３５ａが形成されていることで、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位を慣性体１３の回転軸ＡＸ１周りの回転変位に変換することが可能となる。

第１接続部材２１，３１はそれぞれ一体に形成されていてもよい。一例として、図１８に示すように、除振装置７が備える第１接続部材２１は、コイルばね２６を有してもよい。同様に、第１接続部材３１は、コイルばね３６を有してもよい。コイルばね２６，３６は、慣性体１３に近づくにつれて半径が小さくなることが好ましい。慣性体１３に近づくにつれてコイルばね２６，３６の半径を小さくすることで、慣性体１３の見かけの慣性力を増大させ、より振動を低減することが可能となる。慣性体１３をＺ軸負方向に見た場合のコイルばね２６のばね巻き方向が第１方向Ｄ１である場合、慣性体１３をＺ軸正方向に見た場合のコイルばね２６のばね巻き方向は第１方向Ｄ１であることが好ましい。

第１接続部材２１が有する第１棒状部材２２の個数と第１接続部材３１が有する第１棒状部材３２の個数は異なってもよい。例えば、第１接続部材２１が４つの第１棒状部材２２を有し、第１接続部材３１が３つの第１棒状部材３２を有してもよい。同様に、第２接続部材４１が有する第２棒状部材４２の個数と第２接続部材５１が有する第２棒状部材５２の個数は異なってもよい。第２接続部材６１，７１についても同様である。

第１棒状部材２２の端部２３は、円周Ｃ１上において不等間隔に並んで位置してもよいし、第１棒状部材２２の端部２４は、円周Ｃ２上において不等間隔に並んで位置してもよい。第１棒状部材３２の端部３３，３４についても同様である。第２棒状部材４２，５２，６２，７２のそれぞれの端部４３，５３，６３，７３および第２棒状部材４２，５２，６２，７２のそれぞれの端部４４，５４，６４，７４においても同様である。

第１棒状部材２２の端部２３は、円周Ｃ１上ではなく、例えば楕円の周上に設けられてもよいし、第１棒状部材２２の端部２４は、円周Ｃ２上ではなく、例えば楕円の周上に設けられてもよい。第１棒状部材３２の端部３３，３４についても同様である。第２棒状部材４２，５２，６２，７２のそれぞれの端部４３，５３，６３，７３および第２棒状部材４２，５２，６２，７２のそれぞれの端部４４，５４，６４，７４においても同様である。

除振装置２において、各第２棒状部材４２，５２の取り付け方法は、上述の例に限られない。一例として、端部４４は、端部４３から、第２方向Ｄ２および向心方向のそれぞれにずれて位置してもよい。この場合、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、慣性体１３ａには、慣性体１３ａを第２方向Ｄ２に変位させる接線方向の力と、慣性体１３ａを第１方向Ｄ１に変位させる接線方向の力Ｆ３が生じる。互いに反対向きの接線方向の力が打ち消し合うため、実施の形態２と比べて、慣性体１３ａに生じる回転力は小さくなる。この場合でも、対象物１１と振動源１２とのＺ軸方向における並進変位から慣性体１３ａの回転軸ＡＸ１周りの周方向における回転変位への変換は行われるため、振動源１２から見た慣性体１３ａの見かけの慣性力が増大し、振動源１２から対象物１１に伝達される振動が低減される。

第１棒状部材２２，３２，８２，９２および第２棒状部材４２，５２，６２，７２は、中空のパイプで形成されてもよいし、素線を撚って束ねて形成される素線束で形成されてもよい。

第１棒状部材２２は、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、慣性体１３を第２方向Ｄ２に変位させる向きで対象物１１と慣性体１３に取り付けられてもよい。具体的には、端部２３は、端部２４から、第２方向Ｄ２および向心方向のそれぞれにずれて位置してもよい。

この場合、第１棒状部材３２は、第１棒状部材２２と同様に、振動源１２の面１２ａと対象物１１の面１１ａの間隔が狭くなると、慣性体１３を第２方向Ｄ２に変位させる向きで振動源１２と慣性体１３に取り付けられればよい。具体的には、端部３３は、端部３４から、第２方向Ｄ２、および向心方向のそれぞれにずれて位置すればよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

１，２，３，４，５，６，７除振装置、１１対象物、１１ａ，１２ａ，１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ面、１２振動源、１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１６，１３１，１３２，１３３，１３４慣性体、１７弾性部材、２１，３１，８１，９１，２１１，２１２，２１３，２１４，３１１，３１２，３１３，３１４第１接続部材、２２，３２，８２，９２第１棒状部材、２３，２４，３３，３４、４３，４４，５３，５４，６３，６４，７３，７４端部、２５，３５円錐台、２５ａ，３５ａスリット、２６，３６コイルばね、４１，５１，６１，７１第２接続部材、４２，５２，６２，７２第２棒状部材、ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４，ＡＸ５回転軸、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２円周、Ｄ１第１方向、Ｄ２第２方向、Ｆ１，Ｆ１’，Ｆ２，Ｆ２’，Ｆ３，Ｆ３’，Ｆ４，Ｆ４’，Ｆ５，Ｆ５’，Ｆ６，Ｆ６’，Ｆ７，Ｆ７’，Ｆ８，Ｆ８’，Ｆ９，Ｆ９’，Ｆ１０，Ｆ１０’，Ｆ１１，Ｆ１１’，Ｆ１２，Ｆ１２’，Ｆ１３，Ｆ１３’，Ｆ１４，Ｆ１４’，Ｆ１５，Ｆ１５’，Ｆ１６，Ｆ１６’，Ｆ１７，Ｆ１７’，Ｆ１８，Ｆ１８’，Ｆ１９，Ｆ１９’，Ｆ２０，Ｆ２０’ 力、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２半径。

Claims

振動源から対象物に伝達される振動を低減する除振装置であって、
回転軸の周りに変位可能な１つまたは複数の慣性体と、
それぞれが前記対象物または前記振動源と前記慣性体のいずれかとに取り付けられ、前記振動源の振動に起因する前記対象物と前記振動源の相対変位に応じて、取り付けられた前記慣性体を前記回転軸の周りに変位させる複数の第１接続部材と、を備え、
前記第１接続部材の少なくともいずれかにおいて、前記第１接続部材の前記慣性体に取り付けられた部分と前記回転軸との距離は、前記第１接続部材の前記対象物または前記振動源に取り付けられた部分と前記回転軸との距離より短い、
除振装置。
前記第１接続部材のそれぞれの一方の端部は、前記対象物または前記振動源に取り付けられ、前記第１接続部材のそれぞれの他方の端部は、前記慣性体に取り付けられ、
前記第１接続部材はそれぞれ、前記対象物と前記振動源の相対変位に起因して前記第１接続部材に働く力に応じた反力を取り付けられた前記対象物または前記振動源と前記慣性体とに加える、
請求項１に記載の除振装置。
前記第１接続部材はそれぞれ、前記対象物または前記振動源から前記慣性体に延伸する棒状部材で形成される、
請求項２に記載の除振装置。
前記第１接続部材のそれぞれの前記慣性体に取り付けられる端部は、前記第１接続部材のそれぞれの前記対象物または前記振動源に取り付けられる端部から、前記回転軸の周りの周方向の一方である第１方向および前記回転軸に向かう方向のそれぞれにずれて位置する、
請求項３に記載の除振装置。
前記第１接続部材のそれぞれの前記慣性体に取り付けられる端部は、前記回転軸に直交する面において、前記回転軸の周りの周方向において等間隔に並んで位置する、
請求項２から４のいずれか１項に記載の除振装置。
前記第１接続部材のそれぞれの前記対象物または前記振動源に取り付けられる端部は、前記回転軸に直交する面において、前記回転軸の周りの周方向において等間隔に並んで位置する、
請求項５に記載の除振装置。
前記第１接続部材はそれぞれ、素線束で形成される、
請求項２から６のいずれか１項に記載の除振装置。
前記複数の慣性体の内、互いに隣接した位置にある２つの慣性体に取り付けられ、前記対象物と前記振動源の相対変位に応じて、取り付けられた前記２つの慣性体を前記回転軸の周りに変位させる１つまたは複数の第２接続部材をさらに備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載の除振装置。
前記第１接続部材が取り付けられる前記慣性体に取り付けられる前記第２接続部材の該慣性体に取り付けられた部分と前記回転軸との距離は、前記第２接続部材の該慣性体に隣接した前記慣性体に取り付けられた部分と前記回転軸との距離より短い、
請求項８に記載の除振装置。
前記２つの慣性体の内、前記複数の慣性体の配列方向の中央に近い前記慣性体に取り付けられる前記第２接続部材の部分と前記回転軸との距離は、前記２つの慣性体の内、前記複数の慣性体の配列方向の中央から遠い前記慣性体に取り付けられる前記第２接続部材の部分と前記回転軸との距離より短い、
請求項８に記載の除振装置。
前記第２接続部材のそれぞれの一方の端部は、前記２つの慣性体の一方に取り付けられ、前記第２接続部材のそれぞれの他方の端部は、前記２つの慣性体の他方に取り付けられ、
前記第２接続部材はそれぞれ、前記対象物と前記振動源の相対変位に起因して前記第２接続部材に働く力に応じた反力を取り付けられた前記２つの慣性体に加える、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の除振装置。
前記第２接続部材はそれぞれ、前記２つの慣性体の一方から前記２つの慣性体の他方に延伸する棒状部材で形成される、
請求項１１に記載の除振装置。
前記第２接続部材のそれぞれの前記２つの慣性体の一方に取り付けられる端部は、前記第１接続部材のそれぞれの前記２つの慣性体の他方に取り付けられる端部から、前記回転軸の周りの周方向の一方である第１方向および前記回転軸に向かう方向のそれぞれにずれて位置する、
請求項１２に記載の除振装置。
前記第２接続部材のそれぞれの前記２つの慣性体の一方に取り付けられる端部は、前記回転軸に直交する面において、前記回転軸の周りの周方向において等間隔に並んで位置する、
請求項１１から１３のいずれか１項に記載の除振装置。
前記第２接続部材のそれぞれの前記２つの慣性体の他方に取り付けられる端部は、前記回転軸に直交する面において、前記回転軸の周りの周方向において等間隔に並んで位置する、
請求項１４に記載の除振装置。
前記第２接続部材はそれぞれ、素線束で形成される、
請求項１１から１５のいずれか１項に記載の除振装置。
前記１つまたは複数の慣性体の前記回転軸は、前記対象物と前記振動源が対向する方向に延びる、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の除振装置。
前記振動源および前記対象物に取り付けられ、前記対象物を支持し、前記対象物と前記振動源の相対変位に応じた反力を前記振動源および前記対象物に加える弾性部材をさらに備える、
請求項１から１７のいずれか１項に記載の除振装置。
前記複数の第１接続部材の内、一部の前記第１接続部材は、互いに離隔した位置で前記対象物に取り付けられ、
前記複数の第１接続部材の内、他の一部の前記第１接続部材は、互いに離隔した位置で前記振動源に取り付けられる、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の除振装置。