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JP7520705B2 - Fixture and method for fixing panels - Google Patents
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Description

本発明の実施形態の一つは、建築物の外壁として用いられるパネルを胴縁に固定するための治具と方法に関する。 One embodiment of the present invention relates to a jig and method for fixing panels used as exterior walls of buildings to furring strips.

倉庫などの物流施設や工場、商業ビルなどの大規模建築物は、建築物の骨格となる躯体を構築し、躯体に外壁やルーバー、建具、窓などが取り付けられて施工されることが多い。大規模建築物に特殊な外観形状やデザインが要求されない場合には、ロックウールなどの不燃断熱材を鋼板で挟み込んだ外壁パネル(以下、単にパネルと記す)で構成することで、短い工期で建築物を施工することができる(特許文献1参照)。 Large-scale buildings such as warehouses and other logistics facilities, factories, and commercial buildings are often constructed by constructing a framework that serves as the skeleton of the building, and then attaching exterior walls, louvers, fixtures, windows, etc. to the framework. When a special exterior shape or design is not required for a large-scale building, the building can be constructed in a short construction period by constructing it with exterior wall panels (hereinafter simply referred to as panels) made of non-combustible insulating material such as rock wool sandwiched between steel plates (see Patent Document 1).

特開2019-116823号公報JP 2019-116823 A

本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物の外壁として用いられるパネルを安全に、低コストで、あるいは短い工期で固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物周囲に足場を組み立てることなく建築物内部でパネルを固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。 One of the embodiments of the present invention aims to provide a tool and method for safely, at low cost, or in a short construction period, fixing a panel used as an exterior wall of a building to a furring strip fixed to the building's framework. Alternatively, one of the embodiments of the present invention aims to provide a tool and method for fixing a panel inside a building to a furring strip fixed to the building's framework, without assembling scaffolding around the building.

本発明の実施形態の一つは、パネルを胴縁に固定するための治具である。この治具は、万力、万力上に取り付けられる操作ユニット、および電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを含む。操作ユニットは、ドライバユニットを第1の方向において可逆的にスライドするスライド機構、および電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備える。 One embodiment of the present invention is a jig for fixing a panel to a furring strip. The jig includes a vice, an operation unit mounted on the vice, and a driver unit configured to support an electric screwdriver. The operation unit includes a slide mechanism that reversibly slides the driver unit in a first direction, and an operation mechanism for operating the trigger of the electric screwdriver.

本発明の実施形態の一つは、建築物に取り付けられた胴縁にパネルを固定するための方法である。この方法は、建築物に取り付けられた胴縁、および胴縁に固定されるパネルに治具を取り付けること、ならびに、治具および治具に支持される電動ドライバを胴縁側から操作し、電動ドライバをパネルから胴縁へ向かう第1の方向へ移動しつつパネルを介して胴縁にビスを打ち付けることで、パネルを胴縁に固定することを含む。 One embodiment of the present invention is a method for fixing a panel to a furring strip attached to a building. This method includes attaching a jig to the furring strip attached to the building and to a panel to be fixed to the furring strip, and operating the jig and an electric screwdriver supported by the jig from the furring strip side, and driving screws into the furring strip through the panel while moving the electric screwdriver in a first direction from the panel toward the furring strip, thereby fixing the panel to the furring strip.

本発明の実施形態の一つである、パネルの固定方法を説明する正面図、およびパネルと胴縁の断面図。1 is a front view illustrating a method of fixing a panel according to one embodiment of the present invention, and a cross-sectional view of a panel and a furring strip. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a jig for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a jig for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図、上面図、および正面図。1A to 1C are a side view, a top view, and a front view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と上面図。1A and 1B are a side view and a top view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. パネルの側面図、および本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図。2A and 2B are side views of a panel and a jig for fixing the panel, according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の断面図と上面図。1A and 1B are a cross-sectional view and a top view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と正面図。1A and 1B are a side view and a front view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a jig for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図。FIG. 2 is a side view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と背面図。1A and 1B are a side view and a rear view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a jig for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と上面図。1A and 1B are a side view and a top view of a jig for fixing a panel according to one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図FIG. 1 is a side view illustrating a method for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図FIG. 1 is a side view illustrating a method for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図FIG. 1 is a side view illustrating a method for fixing a panel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図FIG. 1 is a side view illustrating a method for fixing a panel according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の各実施形態について、図面等を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Each embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention, and should not be interpreted as being limited to the description of the embodiments exemplified below.

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。符号が付された要素の一部を表記する際には、符号に小文字のアルファベットが添えられる。 In the drawings, the width, thickness, shape, etc. of each part may be shown diagrammatically compared to the actual embodiment in order to make the explanation clearer, but this is merely an example and does not limit the interpretation of the present invention. In this specification and each figure, elements having the same function as those explained in the previous figures may be given the same reference numerals and duplicate explanations may be omitted. When describing part of a reference numeral, a lowercase alphabet is added to the reference numeral.

以下、本発明の実施形態の一つに係る、パネルを胴縁に固定するための治具、およびこの治具を用いるパネルの胴縁への固定方法について説明する。具体的には、建築物内における操作によって建築物に固定された胴縁にパネルを固定するための治具と方法について説明する。 The following describes a jig for fixing a panel to a furring strip, and a method for fixing a panel to a furring strip using this jig, according to one embodiment of the present invention. Specifically, the following describes a jig and method for fixing a panel to a furring strip that is fixed to a building by manipulation within the building.

1.胴縁とパネル
図1(A)に示すように、建築物10は、図示しない杭または基礎コンクリートに連結される基礎梁12、基礎梁12と連結される躯体14、16を基本骨格として有しており、躯体14、16によって建築物10の外部形状が主に決定される。躯体14、16には、鉛直方向に延伸する複数の胴縁18が固定される。各パネル20はクレーンなどの揚重機によって吊り上げられ、所定の位置に搬送され、ねじや釘などの固定具(以下、固定具を総じてビス24と記す)を用いて躯体14、16に取り付けられる。
1. Furring strips and panels As shown in Fig. 1 (A), a building 10 has a foundation beam 12 connected to piles or foundation concrete (not shown), and frameworks 14, 16 connected to the foundation beams 12 as a basic skeleton, and the external shape of the building 10 is mainly determined by the frameworks 14, 16. A plurality of furring strips 18 extending vertically are fixed to the frameworks 14, 16. Each panel 20 is lifted by a lifting machine such as a crane, transported to a predetermined position, and attached to the frameworks 14, 16 using fasteners such as screws or nails (hereinafter, fasteners will be collectively referred to as screws 24).

胴縁18はパネル20を支持する機能を有し、アルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金、木材、あるいは樹脂を含む、直線状に延伸するフレームである。胴縁18は、一方向に延伸する板、中空管、あるいは空洞を持たないロッドでもよい。例えば胴縁18は、所謂リップ付き溝形鋼でもよく、あるいは断面が閉じた形状を有する角鋼管でもよい。胴縁18は、リップを持たない溝形鋼(平行フランジ溝形鋼)やH鋼でもよい。胴縁18の外表面の少なくとも一部は、胴縁18が延伸する方向の全体にわたって平坦であり、この平坦面にパネル20が配置、固定される。胴縁18の長さや幅、厚さは任意であり、例えば日本工業規格(JIS)G 3350を満たすように構成してもよい。 The furring strips 18 have the function of supporting the panels 20 and are linearly extending frames made of metals such as aluminum or iron, or alloys such as stainless steel, wood, or resin. The furring strips 18 may be plates extending in one direction, hollow tubes, or rods without cavities. For example, the furring strips 18 may be so-called lipped channel steel, or square steel tubes with a closed cross section. The furring strips 18 may be lipless channel steel (parallel flange channel steel) or H-beams. At least a portion of the outer surface of the furring strips 18 is flat over the entire direction in which the furring strips 18 extend, and the panels 20 are placed and fixed on this flat surface. The length, width, and thickness of the furring strips 18 are arbitrary, and may be configured to meet, for example, Japanese Industrial Standards (JIS) G 3350.

パネル20は、木材、セメント、金属、ロックウールなどの鉱物繊維、ケイ酸カルシウム、石膏、樹脂などを含み、単層構造、あるいは積層構造を有するように構成される。例えばグラスウールやロックウールなどの鉱物繊維、セルロースファイバーなどの天然高分子由来の繊維、ポリウレタンやポリスチレンを含む発砲プラスチックなどの断熱材、ケイ酸カルシウム、石膏などを板状に加工し、これを一対の金属板や樹脂板、木板などで挟持した構造を採用することができる。金属板を用いる場合、金属板はアルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金などを含むことができ、その表面はアルミニウムや亜鉛を含む合金皮膜で覆われていてもよい。各パネル20の長さ(長手方向の長さ)と幅(長手方向に垂直な長さ)は任意に決定することができる。パネル20の長さは、例えば1m以上10m以下、2m以上6m以下、3m以上7m以下、5m以上6m以下、あるいは3m以上5m以下である。パネル20の幅は、例えば20cm以上200cm以下、60cm以上100cm以下、30cm以上150cm以下、あるいは30cm以上100cm以下である。以下、パネル20の長さ方向、幅方向、および厚さ方向をそれぞれx方向、z方向、y方向とする。x方向、z方向、y方向は、互いに直交し、パネル20の主面を構成する平面はxz平面となる。胴縁18が延伸する方向はz方向であり、z方向は鉛直方向でもよい。 The panel 20 is configured to have a single-layer structure or a laminated structure, including wood, cement, metal, mineral fibers such as rock wool, calcium silicate, gypsum, resin, etc. For example, a structure can be adopted in which mineral fibers such as glass wool or rock wool, fibers derived from natural polymers such as cellulose fiber, insulation materials such as foamed plastics including polyurethane and polystyrene, calcium silicate, gypsum, etc. are processed into plates and sandwiched between a pair of metal plates, resin plates, wooden plates, etc. When a metal plate is used, the metal plate can include metals such as aluminum or iron, or alloys such as stainless steel, and the surface may be covered with an alloy film including aluminum or zinc. The length (length in the longitudinal direction) and width (length perpendicular to the longitudinal direction) of each panel 20 can be determined arbitrarily. The length of the panel 20 is, for example, 1 m or more and 10 m or less, 2 m or more and 6 m or less, 3 m or more and 7 m or less, 5 m or more and 6 m or less, or 3 m or more and 5 m or less. The width of the panel 20 is, for example, 20 cm to 200 cm, 60 cm to 100 cm, 30 cm to 150 cm, or 30 cm to 100 cm. Hereinafter, the length direction, width direction, and thickness direction of the panel 20 are referred to as the x direction, z direction, and y direction, respectively. The x direction, z direction, and y direction are mutually perpendicular, and the plane that constitutes the main surface of the panel 20 is the xz plane. The direction in which the furring strips 18 extend is the z direction, and the z direction may be vertical.

図1(B)に示すように、通常、パネル20は、対向する長辺にx方向に延伸する一対のレール20a、20bがそれぞれ設けられる。二つのパネル20を一つの胴縁18に対して上下に固定する場合、一つのパネル20のレール20aが他方のパネル20のレール20bで挟み込まれる。一方のパネル20の主面20cと他方のパネル20のレール20bの一つが略同一平面になるようにパネル20が構成されるため、レール20aが設けられる長辺側の端部20dでは、パネル20の厚さが小さくなっている。ビス24は、一方のパネル20の端部20dと他方のパネル20のレール20bを貫通し、胴縁18に達するように打ち付けられる。 As shown in FIG. 1B, a panel 20 is usually provided with a pair of rails 20a, 20b extending in the x direction on opposing long sides. When two panels 20 are fixed vertically to one furring strip 18, the rail 20a of one panel 20 is sandwiched between the rail 20b of the other panel 20. The panels 20 are configured so that the main surface 20c of one panel 20 and one of the rails 20b of the other panel 20 are approximately flush with each other, so the thickness of the panel 20 is smaller at the end 20d of the long side where the rail 20a is provided. The screw 24 is driven in so as to penetrate the end 20d of one panel 20 and the rail 20b of the other panel 20 and reach the furring strip 18.

以下に述べるように、パネル20の取り付けは、建築物10の内部の作業として行われる。すなわち、パネル20に対して胴縁18側に配置される作業員の作業としてパネル20の取り付けが行われる。 As described below, the installation of the panels 20 is performed inside the building 10. That is, the installation of the panels 20 is performed by workers positioned on the furring strip 18 side of the panels 20.

2.治具
2-1.全体構造
図2に示すように、本発明の実施形態の一つである、パネル20を胴縁18に固定するための治具100は、主な構成として、万力(シャコ万)110、万力110の上に着脱可能なように取り付けられる操作ユニット150、および操作ユニット150に連結されるドライバユニット200を含む。以下、それぞれの構成について述べる。
2. Jig 2-1. Overall structure As shown in Fig. 2, a jig 100 for fixing a panel 20 to a furring strip 18, which is one embodiment of the present invention, mainly comprises a vice (clamp) 110, an operation unit 150 that is detachably attached to the vice 110, and a driver unit 200 that is connected to the operation unit 150. Each of the components will be described below.

2-2.万力
万力110は、胴縁18を挟むことで胴縁18に固定されるとともに、取り付けられるパネル20を胴縁18に接触させ、かつ、操作ユニット150とドライバユニット200を配置するための台座としての機能を有するパーツである。したがって、これらの機能を果たすことができれば、万力110の形状や構成に制約はなく、添付図面で示される構成や形状に限られない。以下の説明では、図2に示される万力110を一つの例として説明する。
2-2. Vice The vice 110 is a part that is fixed to the furring strip 18 by clamping the furring strip 18, brings the panel 20 to be attached into contact with the furring strip 18, and functions as a base for placing the operation unit 150 and the driver unit 200. Therefore, as long as these functions can be performed, there are no restrictions on the shape and configuration of the vice 110, and it is not limited to the configuration and shape shown in the attached drawings. In the following explanation, the vice 110 shown in FIG. 2 will be explained as an example.

(1)基本構成
図3(A)と図3(B)は、それぞれ胴縁18側とパネル20側から見た万力110の斜視図であり、図4(A)から図5(C)は万力110の平面図、上面図、または背面図である。これらの図では、胴縁18とパネル20はそれぞれ点線と一点鎖線で示されている。万力110は、固定顎112、スライド顎114、およびこれらを連結するアーム116を備える。
(1) Basic Configuration Figures 3(A) and 3(B) are perspective views of the vice 110 as viewed from the furring strip 18 side and the panel 20 side, respectively, and Figures 4(A) to 5(C) are plan views, top views, and rear views of the vice 110. In these figures, the furring strip 18 and the panel 20 are indicated by dotted lines and dashed-dotted lines, respectively. The vice 110 includes a fixed jaw 112, a sliding jaw 114, and an arm 116 connecting them.

固定顎112はアーム116に固定され、胴縁18と当接しながらスライド顎114とともに胴縁18を挟む機能を有する。固定顎112は胴縁18に当接する主面112aをxz平面上に有し、x方向においてスライド顎114に対向する(図3(A)参照)。主面112aのx方向における長さに限定は無く、胴縁18のx方向における長さと同じ、あるいはこの長さよりも短くても長くてもよい。 The fixed jaw 112 is fixed to the arm 116 and has the function of clamping the furring strip 18 together with the sliding jaw 114 while abutting against the furring strip 18. The fixed jaw 112 has a main surface 112a that abuts against the furring strip 18 on the xz plane and faces the sliding jaw 114 in the x direction (see FIG. 3(A)). There is no limitation on the length of the main surface 112a in the x direction, and it may be the same as the length of the furring strip 18 in the x direction, or it may be shorter or longer than this length.

固定顎112は、胴縁18に取り付けられる際の位置を安定化させるため、パネル20と重なるように構成することができる。したがって、アーム116が延伸する方向、すなわちy方向における長さがパネル20の厚さ(例えば50mmから70mm)と同程度となるように固定顎112を構成してもよい。例えば、固定顎112のy方向における長さは、30mm以上100mm以下または40mm以上40mm以下とすることができる。 The fixed jaw 112 can be configured to overlap the panel 20 to stabilize its position when attached to the furring strip 18. Therefore, the fixed jaw 112 may be configured so that its length in the direction in which the arm 116 extends, i.e., in the y direction, is approximately the same as the thickness of the panel 20 (e.g., 50 mm to 70 mm). For example, the length of the fixed jaw 112 in the y direction can be 30 mm or more and 100 mm or less, or 40 mm or more and 40 mm or less.

スライド顎114は、固定顎112の主面112aの法線方向、すなわちy方向に可逆的に移動可能なようにアーム116に取り付けられ、固定顎112に対向する。スライド顎114の先端には胴縁18に当接するための主面114aが設けられ(図3(B))、固定顎112の主面とこの主面114aによって胴縁18が挟まれ、胴縁18に万力110が固定される。スライド顎114の数は任意に決定でき、一つでも複数でもよい。確実な固定を実現するため、複数のスライド顎114をz方向に重なるように設けることが好ましい。スライド顎114を移動するための機構は任意に選択することができ、図示しないネジ山が設けられたスピンドル114bとスピンドル114bを回転させるためのノブ114cでもよい。この場合、アーム116にはスピンドル114bのネジ山と嵌合する貫通孔が設けられ、ノブ114cの回転に従ってスライド顎114がy方向に移動する。 The sliding jaw 114 is attached to the arm 116 so as to be reversibly movable in the normal direction of the main surface 112a of the fixed jaw 112, i.e., in the y direction, and faces the fixed jaw 112. The tip of the sliding jaw 114 is provided with a main surface 114a for abutting against the furring strip 18 (FIG. 3(B)), and the furring strip 18 is sandwiched between the main surface of the fixed jaw 112 and this main surface 114a, and the vice 110 is fixed to the furring strip 18. The number of sliding jaws 114 can be determined arbitrarily, and may be one or more. In order to achieve reliable fixation, it is preferable to provide multiple sliding jaws 114 so that they overlap in the z direction. The mechanism for moving the sliding jaw 114 can be selected arbitrarily, and may be a spindle 114b provided with a screw thread (not shown) and a knob 114c for rotating the spindle 114b. In this case, the arm 116 has a through hole that fits with the threads of the spindle 114b, and the sliding jaw 114 moves in the y direction as the knob 114c rotates.

あるいは図5(A)から図5(C)に示すように、スライド顎114は、y方向に可逆的に移動可能なように構成されるマグネット130でもよい。この場合、図示しないレバーでy方向において可逆的に移動できるようにスライド顎114を構成してもよく、あるいは図3(A)に示すノブ114cと連結されるスピンドル114bの先端にマグネット130を設けてもよい。マグネット130には、磁力のオンオフを切り替え可能なマグネットチャックを用いることが好ましい。マグネットチャックを用いることで、スライド顎114を移動させる際には磁力を解除または大幅に低下させることができ、胴縁18への固定作業が容易となる。 Alternatively, as shown in Figures 5(A) to 5(C), the sliding jaw 114 may be a magnet 130 configured to be reversibly movable in the y direction. In this case, the sliding jaw 114 may be configured to be reversibly movable in the y direction by a lever (not shown), or the magnet 130 may be provided at the tip of the spindle 114b connected to the knob 114c shown in Figure 3(A). For the magnet 130, it is preferable to use a magnetic chuck that can switch the magnetic force on and off. By using a magnetic chuck, the magnetic force can be released or significantly reduced when moving the sliding jaw 114, making it easier to fix it to the furring strip 18.

アーム116は固定顎112とスライド顎114を連結するとともに、操作ユニット150とドライバユニット200を配置するための台座として機能することができる。アーム116は、これらの機能が果たされれば、その形状や構造は任意に決定することができる。台座として機能する場合、アーム116はxy平面に平行な主面を有するように構成し、この主面上に操作ユニット150が配置すればよい。 The arm 116 connects the fixed jaw 112 and the sliding jaw 114, and can also function as a base for placing the operation unit 150 and the driver unit 200. The shape and structure of the arm 116 can be determined arbitrarily as long as it fulfills these functions. When functioning as a base, the arm 116 is configured to have a main surface parallel to the xy plane, and the operation unit 150 can be placed on this main surface.

(2)その他の構成
万力110は、任意の構成として、胴縁18に対する位置や方向を容易に決めるためのガイドプレート118を備えてもよい。ガイドプレート118は、アーム116および/または固定顎112に連結される。ガイドプレート118は、yz平面に平行な面を有するプレートとして設けることができ、その法線は、y方向と直交し、かつ、アーム116の主面の法線と直交してもよい。ガイドプレート118を胴縁18に当接させることで、万力110を適正な方向と位置で胴縁18に固定することができる。
(2) Other Configurations The vice 110 may be optionally configured with a guide plate 118 for easily determining the position and direction relative to the furring strip 18. The guide plate 118 is connected to the arm 116 and/or the fixed jaw 112. The guide plate 118 may be provided as a plate having a surface parallel to the yz plane, and the normal line of the guide plate 118 may be perpendicular to the y direction and perpendicular to the normal line of the main surface of the arm 116. By abutting the guide plate 118 against the furring strip 18, the vice 110 can be fixed to the furring strip 18 in the appropriate direction and position.

ガイドプレート118は、操作ユニット150やドライバユニット200を取り付けるための台座として機能してもよい。この場合、図示しないが、ガイドプレート118に切り欠きまたはスロットを設け、操作ユニット150(例えば後述するスライドボックス154)にフックを設け、フックをガイドプレート118に掛けることで操作ユニット150やドライバユニット200を万力110に固定してもよい。 The guide plate 118 may function as a base for mounting the operation unit 150 and the driver unit 200. In this case, although not shown, a notch or slot may be provided in the guide plate 118, a hook may be provided on the operation unit 150 (e.g., a slide box 154 described later), and the operation unit 150 and the driver unit 200 may be fixed to the vice 110 by hanging the hook on the guide plate 118.

万力110はさらに、固定されるパネル20の転倒を防ぐためのパネルストッパ120を有してもよい。パネルストッパ120は、固定顎112の主面112aと平行な面を有するパーツであり、固定顎112よりも下に設けられる。パネルストッパ120は、ガイドプレート118と連結されてもよく、アーム116または固定顎112と連結されていてもよい。パネル20上に治具100が配置される際、胴縁18とパネルストッパ120の間に挟まれるようにパネル20が配置される(図5(A)参照)。これにより、パネル20の転倒を防止することができる。 The vice 110 may further have a panel stopper 120 to prevent the panel 20 being fixed from falling over. The panel stopper 120 is a part having a surface parallel to the main surface 112a of the fixed jaw 112, and is provided below the fixed jaw 112. The panel stopper 120 may be connected to the guide plate 118, or may be connected to the arm 116 or the fixed jaw 112. When the jig 100 is placed on the panel 20, the panel 20 is placed so that it is sandwiched between the furring strip 18 and the panel stopper 120 (see FIG. 5(A)). This makes it possible to prevent the panel 20 from falling over.

図6に示すように、パネルストッパ120は、y方向においてパネル20の端部20d(図1(B)参照)と重なるように配置されてもよく、図示しないが、端部20dとは重ならず、主面20cと重なるようにパネルストッパ120を配置してもよい。また、パネル20上に治具100が配置される際、パネルストッパ120は主面20cまたは端部20dと接してもよく、接しなくてもよい。前者の場合、y方向における固定顎112の主面112aからパネルストッパ120の固定顎112側の面までの距離Dは、パネル20の端部20dの厚さ、または端部20dを除く部分(主面20cを構成する部分)の厚さと同一となる。後者の場合、距離Dは、端部20dの厚さ、または端部20dを除く部分の厚さよりも大きい。したがって、パネルストッパ120が端部20dと重なる場合には、距離Dは主面20cを構成する部分の厚さ(すなわち、パネル20の最大厚さTmax)よりも小さくなるようにパネルストッパ120が構成される。 As shown in FIG. 6, the panel stopper 120 may be arranged so as to overlap the end 20d (see FIG. 1B) of the panel 20 in the y direction. Alternatively, the panel stopper 120 may be arranged so as not to overlap the end 20d but to overlap the main surface 20c (not shown). When the jig 100 is arranged on the panel 20, the panel stopper 120 may or may not contact the main surface 20c or the end 20d. In the former case, the distance D from the main surface 112a of the fixed jaw 112 to the surface of the panel stopper 120 on the fixed jaw 112 side in the y direction is the same as the thickness of the end 20d of the panel 20 or the thickness of the part excluding the end 20d (the part constituting the main surface 20c). In the latter case, the distance D is greater than the thickness of the end 20d or the thickness of the part excluding the end 20d. Therefore, when the panel stopper 120 overlaps the end 20d, the panel stopper 120 is configured so that the distance D is smaller than the thickness of the portion that constitutes the main surface 20c (i.e., the maximum thickness T max of the panel 20).

万力110はさらに、操作ユニット150を安定的に万力110上に配置するためのアライメント機構を備えてもよい。アライメント機構としては、例えばアーム116の主面上に設けられる突起部126が挙げられる(図4(B)、図4(C)参照)。突起部126はアーム116の主面からz方向に突き出たパーツであり、xy平面における形状も任意に決定することができる。例えば図4(B)や図4(C)に示すように、y方向に垂直なx方向へ延伸するように構成してもよく、図示しないがxy平面においてy方向とx方向から傾く方向に延伸するように構成してもよい。後述するように、突起部126は操作ユニット150のプラットフォーム152に設けられるトレンチ172と嵌合し、これにより、操作ユニット150を万力110上に容易に配置、固定することができる。 The vice 110 may further include an alignment mechanism for stably positioning the operation unit 150 on the vice 110. The alignment mechanism may include, for example, a protrusion 126 provided on the main surface of the arm 116 (see FIG. 4B and FIG. 4C). The protrusion 126 is a part that protrudes in the z direction from the main surface of the arm 116, and the shape in the xy plane can be determined arbitrarily. For example, as shown in FIG. 4B and FIG. 4C, it may be configured to extend in the x direction perpendicular to the y direction, or, although not shown, it may be configured to extend in a direction inclined from the y direction and the x direction in the xy plane. As will be described later, the protrusion 126 fits into a trench 172 provided on the platform 152 of the operation unit 150, thereby making it possible to easily position and fix the operation unit 150 on the vice 110.

あるいは、図3(A)から図4(A)に示すように、アーム116とガイドプレート118の間にスロット122をアライメント機構として設けてもよい。スロット122はy方向に延伸する切り欠きをガイドプレート118に形成することで設けることができる。図示しないが、スロット122はアーム116に設けられる切り欠きとして形成してもよい。後述するように、スロット122を設ける場合、操作ユニット150のプラットフォーム152にスロット122と嵌合する突起部174が設けられ、この突起部174をスロット122に挿入することで操作ユニット150を万力110上に容易に配置、固定することができる。 Alternatively, as shown in Figures 3(A) to 4(A), a slot 122 may be provided between the arm 116 and the guide plate 118 as an alignment mechanism. The slot 122 can be provided by forming a notch extending in the y direction in the guide plate 118. Although not shown, the slot 122 may be formed as a notch provided in the arm 116. As described below, when the slot 122 is provided, a protrusion 174 that fits into the slot 122 is provided on the platform 152 of the operation unit 150, and the operation unit 150 can be easily positioned and fixed on the vice 110 by inserting the protrusion 174 into the slot 122.

あるいは、図4(B)に示すように、z方向に延伸する開口116aをアライメント機構としてアーム116に形成してもよい。図4(B)の鎖線A-A´に沿った断面図(図7(A)から図7(C))に示すように、開口116aは底面を有する有底孔でもよく(図7(A))、段差を有する有底孔でもよい(図7(B))。あるいは、開口116aは貫通孔でもよい(図7(C))。開口116aを設ける場合には、操作ユニット150のプラットフォーム152の対応する位置に、プラットフォーム152から下方向に延伸する突起部が設けられ、これにより、操作ユニット150を万力110上に容易に配置、固定することができる。 Alternatively, as shown in FIG. 4B, an opening 116a extending in the z-direction may be formed in the arm 116 as an alignment mechanism. As shown in the cross-sectional views (FIGS. 7A to 7C) taken along the dashed line A-A' in FIG. 4B, the opening 116a may be a bottomed hole having a bottom surface (FIG. 7A), or a bottomed hole having a step (FIG. 7B). Alternatively, the opening 116a may be a through hole (FIG. 7C). When the opening 116a is provided, a protrusion extending downward from the platform 152 of the operation unit 150 is provided at a corresponding position on the platform 152, thereby making it possible to easily position and fix the operation unit 150 on the vice 110.

あるいは、開口116aはクランプ孔でもよい(図7(D))。この場合には、アーム116の底面側(固定顎112やスライド顎114が設けられる側)に円形の有底孔を設け、上面側(固定顎112やスライド顎114に対して反対側)には、この有底孔に達する矩形の開口が設けられる。詳細は後述するが、操作ユニット150のプラットフォーム152にはT字形状を有するクランプ170が設けられ、クランプ170をアーム116の上面側から開口116aへ挿入し、その後z方向を回転軸としてクランプ170を回転させることで、プラットフォーム152がアーム116上に安定的に固定される。 Alternatively, the opening 116a may be a clamp hole (FIG. 7(D)). In this case, a circular bottomed hole is provided on the bottom side of the arm 116 (the side where the fixed jaw 112 and the sliding jaw 114 are provided), and a rectangular opening reaching the bottomed hole is provided on the top side (the side opposite the fixed jaw 112 and the sliding jaw 114). As will be described in detail later, a T-shaped clamp 170 is provided on the platform 152 of the operation unit 150, and the clamp 170 is inserted into the opening 116a from the top side of the arm 116, and then the clamp 170 is rotated around the z direction as the axis of rotation, whereby the platform 152 is stably fixed on the arm 116.

なお、上述した固定顎112やアーム116、ガイドプレート118、パネルストッパ120、突起部126は機能によって定義されたパーツであり、これらの要素は独立したパーツがボルトや接着剤、あるいは溶接によって連結されていてもよく、あるいは一体化された一つのパーツでもよい。例えば固定顎112とアーム116は一体化された一つのパーツであり、その一部が固定顎112として機能し、一部がアーム116として機能してもよい。同様に、アーム116やガイドプレート118、突起部126も一体化された一つのパーツであり、その一部がそれぞれアーム116、ガイドプレート118、突起部126として機能してもよく、これらは独立したパーツとして形成され、溶接などによって互いに固定されてもよい。あるいは、ガイドプレート118とパネルストッパ120も一体化された一つのパーツであり、その一部がガイドプレート118として機能し、一部がパネルストッパ120として機能してもよく、あるいはこれらは独立したパーツとして形成され、溶接などによって互いに固定されてもよい。 The fixed jaw 112, arm 116, guide plate 118, panel stopper 120, and protrusion 126 are parts defined by their functions, and these elements may be independent parts connected by bolts, adhesives, or welding, or may be one integrated part. For example, the fixed jaw 112 and arm 116 may be one integrated part, a part of which functions as the fixed jaw 112 and a part of which functions as the arm 116. Similarly, the arm 116, guide plate 118, and protrusion 126 may be one integrated part, a part of which functions as the arm 116, guide plate 118, and protrusion 126, respectively, and these may be formed as independent parts and fixed to each other by welding or the like. Alternatively, the guide plate 118 and panel stopper 120 may be one integrated part, a part of which functions as the guide plate 118 and a part of which functions as the panel stopper 120, or these may be formed as independent parts and fixed to each other by welding or the like.

任意の構成として、万力110はスペーサ128をさらに含んでもよい(図8(A)、図8(B))。スペーサ128は胴縁18とアーム116の間、または胴縁18とガイドプレート118の間に配置することができるパーツであり、好ましくは磁力でアーム116またはガイドプレート118に着脱可能な磁性体のパーツである。x方向における長さが小さい胴縁18を使用する際、アーム116またはガイドプレート118が胴縁18と接するように万力110を配置すると、固定顎112の主面112aおよび/またはスライド顎114の主面114aが胴縁18に当接できず、万力110を胴縁18に固定できない場合がある。この場合、スペーサ128を万力110と胴縁18の間に配置することで主面112aと主面114aをx方向にシフトすることができ、その結果、胴縁18に万力110を固定することができる。 Optionally, the vise 110 may further include a spacer 128 (FIGS. 8A and 8B). The spacer 128 is a part that can be placed between the furring strip 18 and the arm 116, or between the furring strip 18 and the guide plate 118, and is preferably a magnetic part that can be attached to or detached from the arm 116 or the guide plate 118 by magnetic force. When using a furring strip 18 that has a small length in the x direction, if the vise 110 is placed so that the arm 116 or the guide plate 118 is in contact with the furring strip 18, the main surface 112a of the fixed jaw 112 and/or the main surface 114a of the sliding jaw 114 may not be able to abut against the furring strip 18, and the vise 110 may not be able to be fixed to the furring strip 18. In this case, the main surface 112a and the main surface 114a can be shifted in the x direction by placing the spacer 128 between the vise 110 and the furring strip 18, and as a result, the vise 110 can be fixed to the furring strip 18.

2-3.ドライバユニット
パネル20側および胴縁18側から見た際のドライバユニット200の斜視図をそれぞれ図2と図9に示す。図9では、操作ユニット150の一部は点線で描かれている。図10(A)、図10(B)にドライバユニット200の側面図を示す。これらの図に示すように、ドライバユニット200は、基本的な構成として、筐体202、少なくとも一つのスライドシャフト210、ダンパー208、およびビスホルダ220を備える。
2-3. Driver Unit Fig. 2 and Fig. 9 show perspective views of the driver unit 200 as viewed from the panel 20 side and the furring strip 18 side, respectively. In Fig. 9, a part of the operation unit 150 is drawn with a dotted line. Fig. 10(A) and Fig. 10(B) show side views of the driver unit 200. As shown in these figures, the driver unit 200 basically comprises a housing 202, at least one slide shaft 210, a damper 208, and a screw holder 220.

(1)筐体
筐体202は電動ドライバ22を支持するためのパーツである(図2参照)。このため、電動ドライバ22を支持できる形状や大きさであれば、その構造に制約はない。例えば、筐体202は箱状の形態を有してもよく、あるいは単に電動ドライバ22を支持する板状の台座でもよい。あるいは、筐体202は、電動ドライバ22をスライドシャフト210に固定するためのプレート、ロッド、クランプなどでもよい。また、電動ドライバ22は筐体202内に収容されていてもよく、あるいは筐体202から一部または全体が露出されていてもよい。筐体202は、パネル20と胴縁18を固定するためのビス24が電動ドライバ22に取り付けられた状態でビス24の先端がパネル20や胴縁18を向くように構成される(図2、図10(A)、図10(B)参照)。例えば、ビス24を電動ドライバ22に取り付けられるためのパーツ(スリーブやビット)や、電動ドライバ22を駆動させるためのトリガがパネル20や胴縁18を向くように、筐体202が構成される。
(1) Housing The housing 202 is a part for supporting the electric screwdriver 22 (see FIG. 2). Therefore, there is no restriction on the structure as long as the shape and size are such that the electric screwdriver 22 can be supported. For example, the housing 202 may have a box-like shape, or may simply be a plate-like base for supporting the electric screwdriver 22. Alternatively, the housing 202 may be a plate, rod, clamp, or the like for fixing the electric screwdriver 22 to the slide shaft 210. The electric screwdriver 22 may be housed in the housing 202, or may be partially or entirely exposed from the housing 202. The housing 202 is configured so that the tip of the screw 24 for fixing the panel 20 and the furring strip 18 faces the panel 20 and the furring strip 18 when the screw 24 is attached to the electric screwdriver 22 (see FIG. 2, FIG. 10(A), FIG. 10(B)). For example, the housing 202 is configured so that parts (sleeve and bit) for attaching the screw 24 to the electric screwdriver 22 and a trigger for driving the electric screwdriver 22 face the panel 20 and the furring strip 18 .

図10(A)に示すように、筐体202は、電動ドライバ22のトリガを操作するためのトリガレバー216を備える。トリガレバー216はx方向に延伸する回転軸を中心に回転することで、トリガから離間した状態とトリガを押し込んだ状態をとるように構成される(図10(A)における曲線矢印参照)。トリガレバー216は、ばねなどの弾性体(図示しない)によってその動きが規制され、定常状態ではトリガから離間する、またはトリガと接するものの電動ドライバ22が動作しない状態を維持するように構成される。トリガレバー216はケーブル214に直接または間接的に連結され、後述する操作レバー160の作用によって回転する。このため、操作レバー160を用いることで、電動ドライバ22を遠隔的に駆動することができ、その結果、電動ドライバ22に取り付けられるビス24の回転も遠隔的に制御することができる。 As shown in FIG. 10A, the housing 202 includes a trigger lever 216 for operating the trigger of the electric screwdriver 22. The trigger lever 216 is configured to rotate around a rotation axis extending in the x direction, so that it can be in a state where it is separated from the trigger and a state where it is pressed in (see the curved arrow in FIG. 10A). The movement of the trigger lever 216 is restricted by an elastic body (not shown) such as a spring, and is configured to maintain a state where it is separated from the trigger in a steady state, or in contact with the trigger but does not operate the electric screwdriver 22. The trigger lever 216 is directly or indirectly connected to the cable 214, and rotates due to the action of the operation lever 160 described later. Therefore, by using the operation lever 160, the electric screwdriver 22 can be driven remotely, and as a result, the rotation of the screw 24 attached to the electric screwdriver 22 can also be controlled remotely.

(2)スライドシャフト
スライドシャフト210は、筐体202に対して直接または間接的に固定され、操作ユニット150に向かう方向、すなわち、y方向に延伸する。スライドシャフト210の数に制約はなく、一つでも複数でもよい。図9から図10(B)に示された例では、スライドシャフト210はz方向に重なるように二つ設けられ、それぞれがサイドプラケット204を介して筐体202に固定されている。スライドシャフト210の操作ユニット150側の端部は、直接または間接的に操作ユニット150に連結される。例えば図9に示すように、貫通孔212aを有するコネクタ212をスライドシャフト210の端部に連結し、貫通孔212aを介してスライドシャフト210を操作ユニット150に連結することができる。操作ユニット150に設けられるスライド機構(後述)によってスライドシャフト210がy方向において可逆的に移動し、これにより、筐体202と筐体202に支持される電動ドライバ22がスライドシャフト210と同時にy方向に可逆的に移動することができる。
(2) Slide Shaft The slide shaft 210 is fixed directly or indirectly to the housing 202 and extends in a direction toward the operation unit 150, i.e., in the y direction. There is no restriction on the number of slide shafts 210, and it may be one or more. In the example shown in Fig. 9 to Fig. 10(B), two slide shafts 210 are provided so as to overlap in the z direction, and each is fixed to the housing 202 via a side bracket 204. The end of the slide shaft 210 on the operation unit 150 side is directly or indirectly connected to the operation unit 150. For example, as shown in Fig. 9, a connector 212 having a through hole 212a can be connected to the end of the slide shaft 210, and the slide shaft 210 can be connected to the operation unit 150 via the through hole 212a. The slide shaft 210 reversibly moves in the y direction by a slide mechanism (described later) provided in the operation unit 150, and thereby the housing 202 and the electric screwdriver 22 supported by the housing 202 can reversibly move in the y direction together with the slide shaft 210.

(3)ダンパー
ダンパー208は、ビスホルダ220に対する筐体202のy方向における相対的な移動の制御を容易にするために設けられるパーツである。すなわち、ダンパー208は、ビスホルダ220をy方向において操作ユニット150側へ移動させ、さらに電動ドライバ22を介してビス24をパネル20に対して押し付ける際の圧力調整を補助する機能を有する。ダンパー208の形状や構造は、この機能を発現できる構成であればなんら制約はなく、例えばダンパー208は、ダンパーロッド208a、ダンパーロッド208aの一部を取り囲むばね208b、ばね208bの位置を固定し、ばね208bの位置を規定し、ばね208bを縮めるための基点として機能するガード208c、およびダンパーロッド208aと筐体202をy方向に移動させるためのエンドストッパー208dを有する。
(3) Damper The damper 208 is a part provided to facilitate control of the relative movement of the housing 202 with respect to the screw holder 220 in the y direction. In other words, the damper 208 has the function of moving the screw holder 220 toward the operation unit 150 in the y direction, and further assisting in adjusting the pressure when pressing the screws 24 against the panel 20 via the electric screwdriver 22. There are no restrictions on the shape or structure of the damper 208 as long as it is configured to realize this function, and for example, the damper 208 has a damper rod 208a, a spring 208b that surrounds a part of the damper rod 208a, a guard 208c that fixes the position of the spring 208b, defines the position of the spring 208b, and functions as a base point for compressing the spring 208b, and an end stopper 208d that moves the damper rod 208a and the housing 202 in the y direction.

ダンパーロッド208aはy方向に延伸し、操作ユニット150側の端部はビスホルダ220に対して直接または間接的に固定される。例えば、図9に示す例では、ダンパーロッド208aは、その端部がビスホルダ220が固定されるフロントプラケット206に固定される。したがって、ダンパーロッド208aとビスホルダ220の相対的な位置は変化しない。 The damper rod 208a extends in the y direction, and the end on the operation unit 150 side is fixed directly or indirectly to the screw holder 220. For example, in the example shown in FIG. 9, the damper rod 208a has its end fixed to the front bracket 206 to which the screw holder 220 is fixed. Therefore, the relative positions of the damper rod 208a and the screw holder 220 do not change.

ダンパーロッド208aの他端は、筐体202と直接または間接的に連結されるが、筐体202がダンパーロッド208aやビスホルダ220に対してy方向において相対的に移動できるようにダンパーロッド208aの他端と筐体202が連結される。例えば図9に示す例では、サイドプラケット204にサポート209が設けられ、サポート209に形成されるy方向に延伸する貫通孔にダンパーロッド208aが挿入される。ダンパーロッド208aは、この貫通孔に挿入された状態でy方向において可逆的に移動できるように構成される。ただし、ダンパーロッド208aの他端にはエンドストッパー208dが固定され、サポート209がダンパーロッド208aとエンドストッパー208dによって挟まれる。このため、エンドストッパー208dによってサポート209がダンパーロッド208aから分離せず、また、ダンパーロッド208aのy方向への移動に伴ってサポート209とそれに連結される筐体202がy方向に移動することができる。 The other end of the damper rod 208a is directly or indirectly connected to the housing 202, and the other end of the damper rod 208a is connected to the housing 202 so that the housing 202 can move in the y direction relative to the damper rod 208a and the screw holder 220. For example, in the example shown in FIG. 9, a support 209 is provided on the side bracket 204, and the damper rod 208a is inserted into a through hole formed in the support 209 and extending in the y direction. The damper rod 208a is configured to be able to move reversibly in the y direction while inserted into this through hole. However, an end stopper 208d is fixed to the other end of the damper rod 208a, and the support 209 is sandwiched between the damper rod 208a and the end stopper 208d. Therefore, the end stopper 208d prevents the support 209 from separating from the damper rod 208a, and the support 209 and the housing 202 connected to it can move in the y direction as the damper rod 208a moves in the y direction.

ガード208cは、ばね208bの位置を規定するストッパーとして機能する。ガード208cはダンパーロッド208aを取り囲み、ダンパーロッド208aに固定される。ガード208cとダンパーロッド208aは一体化された一つのパーツでもよく、独立したパーツとして互いに溶接などによって固定されていてもよい。 The guard 208c functions as a stopper that determines the position of the spring 208b. The guard 208c surrounds the damper rod 208a and is fixed to the damper rod 208a. The guard 208c and the damper rod 208a may be an integrated part, or may be independent parts that are fixed to each other by welding or the like.

ばね208bはダンパーロッド208aを囲むコイルバネであり、ガード208cとエンドストッパー208dの間に配置される。定常状態(例えば筐体202が操作ユニット150から最も離れた位置にある状態)では、ばね208b自然長を有し、復元力を持たないように配置してもよく、あるいは自然長よりも短い長さで配置されてもよい。 The spring 208b is a coil spring that surrounds the damper rod 208a and is disposed between the guard 208c and the end stopper 208d. In a steady state (for example, when the housing 202 is at a position farthest from the operation unit 150), the spring 208b may be disposed so as to have a natural length and not to have a restoring force, or may be disposed so as to have a length shorter than the natural length.

スライドシャフト210をy方向へ移動させると、ダンパー208、筐体202、およびビスホルダ220がy方向に移動する。後述するように、ビスホルダ220には電動ドライバ22にセットされたビス24が保持されているため、スライドシャフト210の移動により、電動ドライバ22にセットされた状態でビス24をパネル20に当接させ、押し込むことができる。この時、ビス24はy方向とは逆向きの抵抗を受けるが、バネ208bを設けることで、この抵抗を緩和することが可能である。 When the slide shaft 210 is moved in the y direction, the damper 208, the housing 202, and the screw holder 220 move in the y direction. As described below, the screw holder 220 holds the screw 24 set in the electric screwdriver 22, so that by moving the slide shaft 210, the screw 24 can be brought into contact with the panel 20 and pushed in while set in the electric screwdriver 22. At this time, the screw 24 experiences resistance in the direction opposite to the y direction, but this resistance can be alleviated by providing a spring 208b.

ビス24がパネル20に進入した後にさらにスライドシャフト210をy方向へ移動させると、フロントプラケット206またはビスホルダ220が万力110または操作ユニット150と当接するため、これらの移動は停止する。この状態でさらにスライドシャフト210をy方向へ移動させると、フロントプラケット206またはビスホルダ220が停止したままダンパー208と筐体202がy方向へ移動する。ダンパーロッド208aはビスホルダ220またはフロントプラケット206に固定されているものの、筐体202はダンパー208に対して相対的にy方向に移動可能であるため、電動ドライバ22とそれにセットされたビス24をさらにパネル20に押し込むことができる。この間、筐体202に固定されるスライドシャフト210はy方向へ移動するため、バネ208bが徐々に圧縮されて縮む。この時に発生する復元力はビス24が受ける抵抗を緩和するとともに、作業員がビス24の状況を把握するために利用することができる。 If the slide shaft 210 is further moved in the y direction after the screw 24 has entered the panel 20, the front bracket 206 or the screw holder 220 comes into contact with the vice 110 or the operation unit 150, and the movement of these stops. If the slide shaft 210 is further moved in the y direction in this state, the damper 208 and the housing 202 move in the y direction while the front bracket 206 or the screw holder 220 remains stationary. Although the damper rod 208a is fixed to the screw holder 220 or the front bracket 206, the housing 202 can move in the y direction relative to the damper 208, so that the electric screwdriver 22 and the screw 24 set therein can be further pushed into the panel 20. During this time, the slide shaft 210 fixed to the housing 202 moves in the y direction, so that the spring 208b is gradually compressed and shortened. The restoring force generated at this time relieves the resistance received by the screw 24 and can be used by the worker to grasp the condition of the screw 24.

(4)ビスホルダ
ビスホルダ220は、電動ドライバ22に取り付けられるビス24を保持する機能を有するパーツであり、筐体202およびスライドシャフト210に対して相対的にy方向に移動するよう、スライドシャフト210に直接または間接的に連結される。図9に示した例では、貫通孔を有するフロントプラケット206にビスホルダ220が連結され、スライドシャフト210が貫通孔に差し込まれている。このため、スライドシャフト210上でフロントプラケット206が移動することで、ビスホルダ220がスライドシャフト210に対して相対的にy方向に移動することができる。
(4) Screw Holder The screw holder 220 is a part having the function of holding the screw 24 attached to the electric screwdriver 22, and is directly or indirectly connected to the slide shaft 210 so as to move in the y direction relative to the housing 202 and the slide shaft 210. In the example shown in Fig. 9, the screw holder 220 is connected to a front bracket 206 having a through hole, and the slide shaft 210 is inserted into the through hole. Therefore, the movement of the front bracket 206 on the slide shaft 210 allows the screw holder 220 to move in the y direction relative to the slide shaft 210.

ビスホルダ220を中心とする拡大側面図を図11(A)に、y方向から見た背面図を図11(B)に示す。これらの図に示すように、ビスホルダ220は、ビス24およびビス24を電動ドライバ22に取り付けるためのビット26が貫通可能な貫通孔222aを備えるベース222、ベース222に取り付けられる一対の爪224、および一対の爪224の動きを規制するための一対の弾性部材226を備える。 Fig. 11(A) shows an enlarged side view of the screw holder 220, and Fig. 11(B) shows a rear view from the y direction. As shown in these figures, the screw holder 220 comprises a base 222 with a through hole 222a through which the screw 24 and the bit 26 for attaching the screw 24 to the electric screwdriver 22 can pass, a pair of claws 224 attached to the base 222, and a pair of elastic members 226 for restricting the movement of the pair of claws 224.

ベース222はスライドシャフト210に直接または間接的に連結し、一対の爪224と弾性部材226を支持するためのパーツである。図9から図11(A)に示した例では、ベース222はフロントプラケット206を介してスライドシャフト210に取り付けられている。ベース222とそれに設けられる貫通孔222aは、電動ドライバ22のスリーブの回転軸が貫通孔222aを貫通するように配置・形成される。 The base 222 is a part that is directly or indirectly connected to the slide shaft 210 and supports a pair of claws 224 and an elastic member 226. In the example shown in Figures 9 to 11 (A), the base 222 is attached to the slide shaft 210 via the front bracket 206. The base 222 and the through hole 222a provided therein are positioned and formed so that the rotation axis of the sleeve of the electric screwdriver 22 passes through the through hole 222a.

一対の爪224は、ベース222の操作ユニット150側に取り付けられ、かつ、x方向に延伸する回転軸を中心に回転するように構成される。一対の爪224はカンチ式レバーであり、上記回転によって所謂観音開き方式で操作ユニット150側に開閉するよう、ベース222に取り付けられる。一対の弾性部材226は、y方向に可逆的に弾性的に伸縮するパーツであり、それぞれ一対の爪224と接するよう、一対の爪224とベース222の間に配置される。弾性部材226は、例えば爪224と当接するロッドとそれを取り囲むコイルバネであってもよい。一対の弾性部材226は、定常状態では一対の爪224を閉じるための復元力を一対の爪224に与えるようにベース222に配置される。例えば図11(A)に示すように、ベース222に凹部を形成し、この凹部内に弾性部材226を配置してもよい。一対の爪224のそれぞれには、互いに対向する切り欠き224aが形成される(図11(B))。切り欠き224aは、弾性部材226の復元力によって一対の爪224が閉じた状態においてビス24を保持できる大きさと形状で形成される。このため、図11(A)に示すように、ビス24を電動ドライバ22にセットした状態ではビス24が一対の爪224で挟まれ、ビス24が安定的に電動ドライバ22にセットされる。 The pair of claws 224 are attached to the operation unit 150 side of the base 222 and are configured to rotate around a rotation axis extending in the x direction. The pair of claws 224 are cantilever levers, and are attached to the base 222 so that they can be opened and closed toward the operation unit 150 side in a so-called double door manner by the above rotation. The pair of elastic members 226 are parts that reversibly expand and contract in the y direction, and are arranged between the pair of claws 224 and the base 222 so as to contact the pair of claws 224. The elastic member 226 may be, for example, a rod that abuts against the claws 224 and a coil spring that surrounds it. The pair of elastic members 226 are arranged on the base 222 so as to give the pair of claws 224 a restoring force for closing the pair of claws 224 in a steady state. For example, as shown in FIG. 11(A), a recess may be formed in the base 222, and the elastic member 226 may be arranged in this recess. Each of the pair of claws 224 has a cutout 224a that faces each other (FIG. 11(B)). The notch 224a is formed with a size and shape that allows it to hold the screw 24 when the pair of claws 224 are closed by the restoring force of the elastic member 226. Therefore, as shown in FIG. 11(A), when the screw 24 is set in the electric screwdriver 22, the screw 24 is sandwiched between the pair of claws 224, and the screw 24 is stably set in the electric screwdriver 22.

(5)その他の構成
任意の構成として、ドライバユニット200はフロントストッパー218を有してもよい。フロントストッパー218は、ダンパー208に対して万力110または操作ユニット150側に配置される。フロントストッパー218は、ビスホルダ220に直接または間接的に固定され、例えば図9や図11(A)などに示される例では、フロントストッパー218は、フロントプラケット206を介してビスホルダ220に固定される。フロントストッパー218は、ビスホルダ220のy方向への移動に制限を加える機能を有するパーツであり、ビスホルダ220とフロントストッパー218の相対的な位置は変化しない。上述したように、スライドシャフト210をy方向に移動させると同時にビスホルダ220もy方向に移動するが、ビスホルダ220またはフロントプラケット206が万力110または操作ユニット150に当接すると、y方向への移動は停止する。ビスホルダ220またはフロントプラケット206が万力110または操作ユニット150と当接しないようにフロントストッパー218を設けることで、ビスホルダ220やフロントプラケット206の破損を防止するとともに、万力110または操作ユニット150からビスホルダ220までの距離を調節することができる。好ましくは、フロントストッパー218のy方向における長さは、フロントストッパー218が万力110または操作ユニット150と当接した際、ビスの先端がパネル20の内部に達し、かつ、胴縁18に達しないように選択される。
(5) Other Configurations As an optional configuration, the driver unit 200 may have a front stopper 218. The front stopper 218 is disposed on the vice 110 or operation unit 150 side with respect to the damper 208. The front stopper 218 is fixed directly or indirectly to the screw holder 220. For example, in the examples shown in FIG. 9 and FIG. 11(A), the front stopper 218 is fixed to the screw holder 220 via the front bracket 206. The front stopper 218 is a part that has a function of restricting the movement of the screw holder 220 in the y direction, and the relative positions of the screw holder 220 and the front stopper 218 do not change. As described above, when the slide shaft 210 is moved in the y direction, the screw holder 220 also moves in the y direction at the same time, but when the screw holder 220 or the front bracket 206 abuts against the vice 110 or the operation unit 150, the movement in the y direction stops. By providing the front stopper 218 so that the screw holder 220 or the front bracket 206 does not come into contact with the vice 110 or the operation unit 150, damage to the screw holder 220 or the front bracket 206 is prevented and the distance from the vice 110 or the operation unit 150 to the screw holder 220 can be adjusted. Preferably, the length of the front stopper 218 in the y direction is selected so that when the front stopper 218 comes into contact with the vice 110 or the operation unit 150, the tip of the screw reaches the inside of the panel 20 but does not reach the furring strip 18.

2-4.操作ユニット
操作ユニット150の斜視図を図12に、側面図と上面図をそれぞれ図13(A)と図13(B)に示す。操作ユニット150は万力110のアーム116上に配置され、ドライバユニット200のスライドシャフト210をy方向において可逆的に移動させる機能を果たすスライド機構、および筐体202のトリガレバー216を操作する機能を果たす操作機構を有するパーツである。このため、万力110と着脱可能なように構成され、上記二つの機構を備えていれば、任意の形状や構造、大きさを有することができる。
2-4. Operation unit A perspective view of the operation unit 150 is shown in Fig. 12, and a side view and a top view are shown in Fig. 13(A) and Fig. 13(B), respectively. The operation unit 150 is disposed on the arm 116 of the vice 110, and is a part having a slide mechanism that performs the function of reversibly moving the slide shaft 210 of the driver unit 200 in the y direction, and an operation mechanism that performs the function of operating the trigger lever 216 of the housing 202. Therefore, as long as it is configured to be detachable from the vice 110 and has the above two mechanisms, it can have any shape, structure, and size.

例えば図12から図13(B)に示すように、操作ユニット150は、万力110と接するプラットフォーム152、プラットフォーム152上に取り付けられ、スライド機構として働くハンドル156、およびハンドル156に取り付けることができる操作レバー160などを有することができる。以下、これらのスライド機構と操作機構を中心に説明する。 For example, as shown in Figures 12 to 13(B), the operation unit 150 can have a platform 152 that contacts the vice 110, a handle 156 that is attached to the platform 152 and acts as a slide mechanism, and an operation lever 160 that can be attached to the handle 156. The following explanation will focus on these slide mechanisms and operation mechanisms.

(1)ハンドル
ハンドル156は、z軸方向に延伸する回転軸Arを中心に回転するようにプラットフォーム152に連結される。ハンドル156には、スライドシャフト210が延伸する方向と交差する位置にz方向に延伸する貫通孔156aが設けられ、この貫通孔156aを介してスライドシャフト210と直接または間接的に連結される。例えば図13(A)、図13(B)に示すように、コネクタ212に設けられる貫通孔とハンドル156の貫通孔156aを貫通し、貫通孔156a内をスライド可能なボルト166を一対のプレート164で挟持したコネクタ162を用いてコネクタ212とハンドル156を連結してもよい。なお、ハンドル156の回転軸Arはz方向でなくてもよく、x方向でもよい。あるいは、回転軸Arはz方向とx方向の一方または両者から傾いてもよい。
(1) Handle The handle 156 is connected to the platform 152 so as to rotate around a rotation axis Ar extending in the z-axis direction. The handle 156 is provided with a through hole 156a extending in the z-direction at a position intersecting the direction in which the slide shaft 210 extends, and is directly or indirectly connected to the slide shaft 210 via the through hole 156a. For example, as shown in FIG. 13(A) and FIG. 13(B), the connector 212 and the handle 156 may be connected using a connector 162 in which a bolt 166 that passes through a through hole provided in the connector 212 and the through hole 156a of the handle 156 and is slidable within the through hole 156a is sandwiched between a pair of plates 164. The rotation axis Ar of the handle 156 does not have to be in the z-direction, and may be in the x-direction. Alternatively, the rotation axis Ar may be inclined from one or both of the z-direction and the x-direction.

回転軸Arを中心にハンドル156を回転させることで(図13(B)における実線矢印参照)、コネクタ162、212がy方向において可逆的に移動し(鎖線矢印参照)、これに伴い、スライドシャフト210がスライドボックス154内を通過しながらy方向において可逆的に移動する。その結果、電動ドライバ22を支持する筐体202を備えるドライバユニット200をy方向へ可逆的に移動することができる。 By rotating the handle 156 around the rotation axis Ar (see the solid arrow in FIG. 13(B)), the connectors 162, 212 move reversibly in the y direction (see the dashed arrow), and accordingly the slide shaft 210 moves reversibly in the y direction while passing through the slide box 154. As a result, the driver unit 200, which includes the housing 202 that supports the electric screwdriver 22, can be moved reversibly in the y direction.

なお、スライド機構は上述したようなハンドル156に限られない。例えば、ねじ方式のスライド機構を利用してもよい。具体的には、コネクタ212にねじ山を有する貫通孔をy方向に延伸するように設け、この貫通孔のねじ山と嵌合するねじ山を備えるスピンドルを貫通孔内に設け、スピンドルおよびスピンドルを回転する回転ノブでスライド機構を構成してもよい。あるいはラックアンドピニオン方式をスライド機構として採用してもよい。具体的には、ロッド状の歯車をスライドシャフト210またはコネクタ212に用い、ロッド状の歯車とそれに嵌合するギアをスライド機構として用いてもよい。 The slide mechanism is not limited to the handle 156 as described above. For example, a screw-type slide mechanism may be used. Specifically, a through hole with a screw thread may be provided in the connector 212 so as to extend in the y direction, a spindle with a screw thread that fits with the screw thread of the through hole may be provided in the through hole, and the slide mechanism may be constituted by the spindle and a rotating knob that rotates the spindle. Alternatively, a rack-and-pinion type may be adopted as the slide mechanism. Specifically, a rod-shaped gear may be used for the slide shaft 210 or the connector 212, and the rod-shaped gear and a gear that fits with it may be used as the slide mechanism.

(2)操作レバー
図12から図13(B)に例示される操作ユニット150の操作機構は、ハンドル156に取り付けることができる操作レバー160である。操作レバー160は、ハンドル156が延伸する方向に対して垂直な方向、またはハンドル156が延伸する方向から傾く回転軸を中心として回転するレバーである。操作レバー160をハンドル156の回転軸Arに対して反対側の端部(グリップ156b)近傍に配置することで、ハンドル156を操作しながら操作レバー160を操作することができる。操作レバー160にはケーブル214が接続され、ケーブル214はドライバユニット200のトリガレバー216に直接または間接的に接続される。このため、操作レバー160を操作する(例えば握る)ことにより、トリガレバー216を回転させることができ、その結果、電動ドライバ22のトリガを制御することができる。
(2) Operation Lever The operation mechanism of the operation unit 150 exemplified in FIG. 12 to FIG. 13(B) is an operation lever 160 that can be attached to the handle 156. The operation lever 160 is a lever that rotates in a direction perpendicular to the direction in which the handle 156 extends, or around a rotation axis that is inclined from the direction in which the handle 156 extends. By arranging the operation lever 160 near the end (grip 156b) on the opposite side of the rotation axis Ar of the handle 156, the operation lever 160 can be operated while operating the handle 156. A cable 214 is connected to the operation lever 160, and the cable 214 is directly or indirectly connected to a trigger lever 216 of the driver unit 200. Therefore, by operating (e.g., gripping) the operation lever 160, the trigger lever 216 can be rotated, and as a result, the trigger of the electric screwdriver 22 can be controlled.

操作機構は、上述した操作レバー160に限られず、例えばハンドル156が延伸する方向に回転軸を有するグリップ156bでもよい。この場合、グリップ156bにケーブル214が接続され、グリップ156bの回転に伴ってケーブル214がスライドするように操作ユニット150を構成すればよい。あるいは、図示しないが、操作機構はグリップ156bに取り付けられるスライドスイッチやボタンでもよい。 The operation mechanism is not limited to the above-mentioned operation lever 160, but may be, for example, a grip 156b having a rotation axis in the direction in which the handle 156 extends. In this case, the operation unit 150 may be configured so that a cable 214 is connected to the grip 156b and the cable 214 slides as the grip 156b rotates. Alternatively, although not shown, the operation mechanism may be a slide switch or button attached to the grip 156b.

(3)その他の構成
プラットフォーム152上には、任意の構成としてスライドボックス154を設けてもよい。スライドボックス154はスライドシャフト210がスライドするための空間(例えば貫通孔)を有する筐体であり、スライドシャフト210の湾曲を防止するとともに、コネクタ212のドライバユニット200側への移動を規制するためのストッパーとして機能することができる。
(3) Other Configurations A slide box 154 may be provided as an optional configuration on the platform 152. The slide box 154 is a housing having a space (e.g., a through hole) for the slide shaft 210 to slide, and can function as a stopper for preventing the slide shaft 210 from bending and for restricting the movement of the connector 212 toward the driver unit 200 side.

任意の構成として、操作ユニット150はグリップハンドル168を有してもよい。グリップハンドル168は操作ユニット150の運搬や万力110上への配置、あるいは操作ユニット150の操作を容易にするための把手であり、例えばスライドボックス154に固定することができる。図示しないが、グリップハンドル168は複数設けてもよい。例えばスライドボックス154の上面と側面にそれぞれ一つのグリップハンドル168を設けてもよい。 As an optional configuration, the operation unit 150 may have a grip handle 168. The grip handle 168 is a handle for facilitating transportation of the operation unit 150, placement on the vice 110, or operation of the operation unit 150, and may be fixed to the slide box 154, for example. Although not shown, multiple grip handles 168 may be provided. For example, one grip handle 168 may be provided on each of the top and side surfaces of the slide box 154.

操作ユニット150を安定的に万力110上に配置、固定するため、プラットフォーム152に突起部174やトレンチ172を設けてもよい。例えば突起部174はxy平面内でx方向に延伸する突起であり、万力110のスロット122と嵌合するような形状で形成すればよい。トレンチ172は、万力110の突起部126と嵌合するようにプラットフォーム152の底面に形成すればよい。 In order to stably position and fix the operation unit 150 on the vice 110, a protrusion 174 or a trench 172 may be provided on the platform 152. For example, the protrusion 174 is a protrusion that extends in the x-direction within the xy plane, and may be formed in a shape that fits into the slot 122 of the vice 110. The trench 172 may be formed on the bottom surface of the platform 152 so as to fit into the protrusion 126 of the vice 110.

同様に、万力110の開口116a(図7(A)から図7(C)参照)と嵌合する突起部をプラットフォーム152の下部に設けてもよい。あるいは、図13(B)に示すように、万力110のアーム116にクランプ孔として開口116aを形成し、この開口116aに挿入することができ、かつ、開口116a内で回転することで開口116aと嵌合するクランプ170をプラットフォーム152に設けてもよい。 Similarly, a protrusion that fits into the opening 116a of the vice 110 (see Figures 7(A) to 7(C)) may be provided on the bottom of the platform 152. Alternatively, as shown in Figure 13(B), an opening 116a may be formed as a clamp hole in the arm 116 of the vice 110, and a clamp 170 that can be inserted into the opening 116a and rotates within the opening 116a to fit into the opening 116a may be provided on the platform 152.

3.パネルの胴縁への固定方法
以下、上述した治具100を用い、建築物10に固定された胴縁18にパネル20を固定する方法について説明する。
3. Method of Fixing Panel to Furring Strip Hereinafter, a method of fixing the panel 20 to the furring strip 18 fixed to the building 10 using the above-mentioned jig 100 will be described.

3-1.治具の取り付け
まず、パネル20を所定の位置に搬送する(図1(A))。搬送はクレーンなどの揚重機を用いればよい。すでに他のパネル20が設置されており、そのパネル20上に新たにパネル20を配置する場合には、下側のパネル20のレール20aを新たなパネル20のレール20bで挟持するように新たなパネル20を設置すればよい(図1(B)参照)。
3-1. Installation of the jig First, the panel 20 is transported to a predetermined position (FIG. 1(A)). A lifting machine such as a crane may be used for the transport. If another panel 20 has already been installed and a new panel 20 is to be placed on top of that panel 20, the new panel 20 may be installed so that the rails 20a of the lower panel 20 are sandwiched between the rails 20b of the new panel 20 (see FIG. 1(B)).

その後、胴縁18に万力110を固定する。万力110の固定は、固定顎112やアーム116の下面がパネル20と接し、固定顎112の主面112aが胴縁18の一辺に接するよう、万力110をパネル20上に配置する。万力110がガイドプレート118を有する場合には、ガイドプレート118が胴縁18と接するように万力110を配置する。その後、スライド顎114のノブ114cを回転させてスライド顎114をy方向において胴縁18側へ移動させ、固定顎112の主面112aとスライド顎114の主面114aで胴縁18を挟み、万力110を胴縁18に固定する(図2、図3(A)、図3(B)参照)。万力110の固定は、建築物10内の作業として実施すればよい。なお、胴縁18のx方向における長さが短い場合には、スペーサ128を胴縁18とアーム116の間、または胴縁18とガイドプレート118の間に配置すればよい。 Then, the vice 110 is fixed to the furring strip 18. The vice 110 is fixed on the panel 20 so that the bottom surfaces of the fixed jaw 112 and the arm 116 are in contact with the panel 20 and the main surface 112a of the fixed jaw 112 is in contact with one side of the furring strip 18. If the vice 110 has a guide plate 118, the vice 110 is placed so that the guide plate 118 is in contact with the furring strip 18. Then, the knob 114c of the sliding jaw 114 is rotated to move the sliding jaw 114 toward the furring strip 18 in the y direction, and the furring strip 18 is sandwiched between the main surface 112a of the fixed jaw 112 and the main surface 114a of the sliding jaw 114, and the vice 110 is fixed to the furring strip 18 (see Figures 2, 3(A), and 3(B)). The vice 110 can be fixed as a task inside the building 10. If the length of the furring strip 18 in the x direction is short, the spacer 128 can be placed between the furring strip 18 and the arm 116, or between the furring strip 18 and the guide plate 118.

電動ドライバ22を筐体202に取り付け、電動ドライバ22のスリーブに電動ドライバ22の一部であるビット26を介してビス24をセットする(図14)。この時、弾性部材226の復元力によって一対の爪224に挟まれるようにビス24をセットする。その後、操作ユニット150とドライバユニット200を万力110上に配置する。例えば万力110のスロット122に突起部174を嵌合させる、あるいは、操作ユニット150のプラットフォーム152に形成されるトレンチ172と万力110の突起部126を嵌合させることで、操作ユニット150とドライバユニット200を適正な位置に配置することができる。クランプ170が設けられる場合には、クランプ170を操作し、より強固に操作ユニット150とドライバユニット200を万力110に固定することができる。これにより、ビス24の先端がパネル20や胴縁18側に向いた状態で電動ドライバ22が配置される。ビス24のセット、および操作ユニット150とドライバユニット200の配置も建築物10内の作業として実施することができる。なお、ビス24やビット26は、ドライバユニット200や操作ユニット150を万力110上に配置した後にセットしてもよい。以上のプロセスにより、建築物10に固定された胴縁18、および胴縁18に取り付けられるパネル20に治具100を取り付けることができる。 The electric screwdriver 22 is attached to the housing 202, and the screw 24 is set in the sleeve of the electric screwdriver 22 via the bit 26, which is a part of the electric screwdriver 22 (Figure 14). At this time, the screw 24 is set so that it is sandwiched between a pair of claws 224 by the restoring force of the elastic member 226. After that, the operation unit 150 and the driver unit 200 are placed on the vice 110. For example, the operation unit 150 and the driver unit 200 can be placed in the appropriate position by fitting the protrusion 174 into the slot 122 of the vice 110, or fitting the trench 172 formed in the platform 152 of the operation unit 150 into the protrusion 126 of the vice 110. If a clamp 170 is provided, the clamp 170 can be operated to more firmly fix the operation unit 150 and the driver unit 200 to the vice 110. As a result, the electric screwdriver 22 is placed with the tip of the screw 24 facing the panel 20 or the furring strip 18 side. Setting the screws 24 and arranging the operation unit 150 and driver unit 200 can also be performed as work inside the building 10. The screws 24 and bits 26 may be set after the driver unit 200 and operation unit 150 are placed on the vice 110. Through the above process, the jig 100 can be attached to the furring strips 18 fixed to the building 10 and to the panels 20 attached to the furring strips 18.

3-2.ビスの打ち付け
引き続き、建築物10側から操作ユニット150を操作し、ビス24の打ち付けを行う。具体的には、ハンドル156を回転軸Arを中心に回転させ(図13(B))、スライドシャフト210をy方向に移動させる。これにより、筐体202も同時にy方向に移動する。また、ダンパー208と筐体202がエンドストッパー208dの作用によってy方向に移動するとともに、ビスホルダ220もy方向へ移動するので、ビス24の先端をパネル20に当接させることができる(図15(A))。なお、ビス24の先端をパネル20に当接させる前に、ビス24が当接する位置において、ビス24の挿入を容易にするための凹部をパネル20(例えばレール20a)に形成してもよい。
3-2. Driving the screws Next, the operation unit 150 is operated from the building 10 side to drive the screws 24. Specifically, the handle 156 is rotated around the rotation axis Ar (FIG. 13B) to move the slide shaft 210 in the y direction. This causes the housing 202 to move in the y direction at the same time. In addition, the damper 208 and the housing 202 move in the y direction due to the action of the end stopper 208d, and the screw holder 220 also moves in the y direction, so that the tip of the screw 24 can be abutted against the panel 20 (FIG. 15A). Note that, before the tip of the screw 24 is abutted against the panel 20, a recess may be formed in the panel 20 (e.g., the rail 20a) at the position where the screw 24 abuts in order to facilitate the insertion of the screw 24.

この後、操作レバー160を操作してトリガレバー216を回転させ、トリガ22aを操作する(図15(B))。その結果、ビス24の回転が開始する。この状態でさらにハンドル156を回転させて筐体202をy方向に移動させることで、回転しているビス24をパネル20へ押し込む。これにより、ビス24がパネル20に挿入される(図16(A))。 Then, the operating lever 160 is operated to rotate the trigger lever 216 and operate the trigger 22a (Fig. 15(B)). As a result, the screw 24 starts to rotate. In this state, the handle 156 is further rotated to move the housing 202 in the y direction, thereby pushing the rotating screw 24 into the panel 20. As a result, the screw 24 is inserted into the panel 20 (Fig. 16(A)).

ビス24がパネル20へ挿入された後、フロントストッパー218が万力110または操作ユニット150と当接する。図16(A)に示された例では、フロントストッパー218は操作ユニット150のスライドボックス154と当接する。フロントストッパー218はビスホルダ220に連結されているため、ビスホルダ220のy方向への移動はこの段階で停止する。 After the screw 24 is inserted into the panel 20, the front stopper 218 comes into contact with the vice 110 or the operation unit 150. In the example shown in FIG. 16(A), the front stopper 218 comes into contact with the slide box 154 of the operation unit 150. Because the front stopper 218 is connected to the screw holder 220, the movement of the screw holder 220 in the y direction stops at this stage.

その後、さらにハンドル156を回転させてスライドシャフト210をy方向に移動させると、エンドストッパー208dがサポート209を介して筐体202をy方向へ移動させる。したがって、ビスホルダ220の位置が固定されたまま、筐体202と電動ドライバ22がy方向へ移動することになる。その結果、ビス24は、そのヘッドによって一対の爪224を開きつつ、さらにy方向へ移動し、胴縁18へ進入する(図16(B))。この時、ダンパー208に設けられるばね208bが収縮されるため、復元力が発生する。この復元力によってビス24が受ける抵抗が緩和される。また、作業員はこの復元力の大きさを感じ取りながらハンドル156を回転するための力を調節できるため、ビス24の状況を把握することができる。 After that, when the handle 156 is further rotated to move the slide shaft 210 in the y direction, the end stopper 208d moves the housing 202 in the y direction via the support 209. Therefore, the housing 202 and the electric screwdriver 22 move in the y direction while the position of the screw holder 220 remains fixed. As a result, the screw 24 moves further in the y direction while opening the pair of claws 224 with its head, and enters the furring strip 18 (Figure 16 (B)). At this time, the spring 208b provided in the damper 208 contracts, generating a restoring force. This restoring force reduces the resistance that the screw 24 receives. In addition, the worker can adjust the force used to rotate the handle 156 while feeling the magnitude of this restoring force, so that he or she can grasp the condition of the screw 24.

さらにハンドル156を回転させてスライドシャフト210をy方向に移動させると、ビス24は完全に一対の爪224の間を通過するため、弾性部材226の作用によって一対の爪224が閉じられる。しかしながら、電動ドライバ22は、ビット26が一対の爪224に挟まれた状態でy方向に移動することができるため、ヘッドがパネル20と接触する位置までビス24を打ち込むことができる(図17)。この後、操作レバー160を開放して電動ドライバ22を停止させ、ハンドル156を逆方向に回転させてドライバユニット200を元の位置に戻せばよい。以上のプロセスにより、胴縁18にパネル20を固定することができる。 When the handle 156 is further rotated to move the slide shaft 210 in the y direction, the screw 24 passes completely between the pair of claws 224, and the pair of claws 224 is closed by the action of the elastic member 226. However, the electric screwdriver 22 can move in the y direction with the bit 26 sandwiched between the pair of claws 224, so the screw 24 can be driven in until the head comes into contact with the panel 20 (Figure 17). After this, the operating lever 160 is released to stop the electric screwdriver 22, and the handle 156 is rotated in the opposite direction to return the driver unit 200 to its original position. Through the above process, the panel 20 can be fixed to the furring strip 18.

以上述べたように、本発明の実施形態に係る治具100を用いることにより、パネル20の胴縁18への固定作業をすべて胴縁18側、すなわち、建築物10内の作業として行うことができる。このため、従来、パネル20の固定のためには建築物10の周りに足場を固定し、建築物10の外側に作業員を配置して作業を行う必要があったが、治具100を用いる方法を適用することで、足場の組立・撤去が不要となり、工期の大幅な短縮と施行コストの低減が可能である。また、天候による影響も低減することができる。さらに、作業員は建築物10の内部で作業を行うことができるため、足場上での不安定な作業から解放され、より安全性の高い環境下での作業が可能となる。 As described above, by using the jig 100 according to the embodiment of the present invention, all of the work of fixing the panel 20 to the furring strip 18 can be done on the furring strip 18 side, i.e., inside the building 10. For this reason, in the past, in order to fix the panel 20, it was necessary to fix scaffolding around the building 10 and place workers outside the building 10 to perform the work, but by applying the method using the jig 100, it is no longer necessary to assemble and remove the scaffolding, making it possible to significantly shorten the construction period and reduce construction costs. In addition, the effects of weather can also be reduced. Furthermore, since the workers can work inside the building 10, they are freed from unstable work on the scaffolding and can work in a safer environment.

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 The above-described embodiments of the present invention may be combined as appropriate to the extent that they are not mutually inconsistent. Any embodiment in which a person skilled in the art has appropriately added or deleted components or modified the design based on each embodiment is also included within the scope of the present invention as long as it contains the gist of the present invention.

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。 Even if there are other effects and advantages different from those provided by the above-mentioned embodiments, those that are clear from the description in this specification or that can be easily predicted by a person skilled in the art are naturally understood to be provided by the present invention.

10:建築物、12:基礎梁、14:躯体、16:躯体、18:胴縁、20:パネル、20a:レール、20b:レール、20c:主面、20d:端部、22:電動ドライバ、22a:トリガ、24:ビス、26:ビット、100:治具、110:万力、112:固定顎、112a:主面、114:スライド顎、114a:主面、114b:スピンドル、114c:ノブ、116:アーム、116a:開口、118:ガイドプレート、120:パネルストッパ、122:スロット、126:突起部、128:スペーサ、130:マグネット、150:操作ユニット、152:プラットフォーム、154:スライドボックス、156:ハンドル、156a:貫通孔、156b:グリップ、160:操作レバー、162:コネクタ、164:プレート、166:ボルト、168:グリップハンドル、170:クランプ、172:トレンチ、174:突起部、200:ドライバユニット、202:筐体、204:サイドプラケット、206:フロントプラケット、208:ダンパー、208a:ダンパーロッド、208b:バネ、208c:ガード、208d:エンドストッパー、209:サポート、210:スライドシャフト、212:コネクタ、212a:貫通孔、214:ケーブル、216:トリガレバー、218:フロントストッパー、220:ビスホルダ、222:ベース、222a:貫通孔、224:爪、224a:切り欠き、226:弾性部材 10: Building, 12: Foundation beam, 14: Body, 16: Body, 18: Furring strip, 20: Panel, 20a: Rail, 20b: Rail, 20c: Main surface, 20d: End, 22: Electric screwdriver, 22a: Trigger, 24: Screw, 26: Bit, 100: Jig, 110: Vice, 112: Fixed jaw, 112a: Main surface, 114: Slide jaw, 114a: Main surface, 114b: Spindle, 114c: Knob, 116: Arm, 116a: Opening, 118: Guide plate, 120: Panel stopper, 122: Slot, 126: Protrusion, 128: Spacer, 130: Magnet, 150: Operation unit, 152: Platform, 154: Slide box, 156: Handle, 156a: Through hole, 156b: G Lip, 160: Operating lever, 162: Connector, 164: Plate, 166: Bolt, 168: Grip handle, 170: Clamp, 172: Trench, 174: Protrusion, 200: Driver unit, 202: Housing, 204: Side bracket, 206: Front bracket, 208: Damper, 208a: Damper rod, 208b: Spring, 208c: Guard, 208d: End stopper, 209: Support, 210: Slide shaft, 212: Connector, 212a: Through hole, 214: Cable, 216: Trigger lever, 218: Front stopper, 220: Screw holder, 222: Base, 222a: Through hole, 224: Claw, 224a: Notch, 226: Elastic member

Claims (21)

万力、
前記万力に取り付けられる操作ユニット、および
電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを含み、
前記操作ユニットは、
前記ドライバユニットを第1の方向において可逆的にスライドするスライド機構、および
前記電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備える、パネルを胴縁に固定するための治具。
vise,
an operation unit attached to the vice; and a driver unit configured to support an electric driver;
The operation unit includes:
A jig for fixing a panel to a furring strip, the jig comprising: a slide mechanism for reversibly sliding the driver unit in a first direction; and an operation mechanism for operating a trigger of the electric driver.
前記操作ユニットは、前記万力上において前記万力に対して着脱可能に取り付けられ、
前記ドライバユニットは前記操作ユニットに連結されており、かつ、前記電動ドライバを支持する筐体と、前記筐体に固定され前記第1の方向に延伸するスライドシャフトを備え、
前記スライド機構は、前記スライドシャフトを前記第1の方向において可逆的にスライドする、請求項1に記載の治具。
The operation unit is attached on the vice so as to be detachable from the vice,
The driver unit is connected to the operation unit and includes a housing that supports the electric driver and a slide shaft that is fixed to the housing and extends in the first direction,
The jig according to claim 1 , wherein the slide mechanism reversibly slides the slide shaft in the first direction.
前記万力は、
固定顎、
第1の方向において前記固定顎に対向し、前記第1の方向において可逆的にスライドするように構成されるスライド顎、および
前記固定顎と前記スライド顎を連結するアームを備える、請求項1に記載の治具。
The vise is
Fixed jaw,
The jig of claim 1 , comprising: a sliding jaw that faces the fixed jaw in a first direction and is configured to reversibly slide in the first direction; and an arm that connects the fixed jaw and the sliding jaw.
前記ドライバユニットは、前記第1の方向において前記スライドシャフトに対して相対的にかつ可逆的に移動可能なように前記スライドシャフトに取り付けられる、ビスを保持するためのビスホルダを備える、請求項2に記載の治具。 The jig according to claim 2, wherein the driver unit includes a screw holder for holding a screw, which is attached to the slide shaft so as to be reversibly movable relative to the slide shaft in the first direction. 前記スライド機構は、前記第1の方向に垂直な第2の方向に延伸する回転軸を中心として回転し、前記スライドシャフトに連結されるハンドルである、請求項2に記載の治具。 The jig according to claim 2, wherein the slide mechanism is a handle that rotates about a rotation axis that extends in a second direction perpendicular to the first direction and is connected to the slide shaft. 前記操作機構は、前記スライド機構に連結される制御レバーであり、
前記ドライバユニットは、前記電動ドライバのトリガを操作するレバーを備え、
前記トリガと前記レバーはケーブルを介して互いに連結される、請求項1に記載の治具。
the operation mechanism is a control lever connected to the slide mechanism,
The driver unit includes a lever for operating a trigger of the electric driver,
The jig of claim 1 , wherein the trigger and the lever are connected to each other via a cable.
前記万力は、前記アームまたは前記固定顎に連結され、前記第1の方向において前記固定顎を中心に前記スライド顎に対して反対側に位置するパネルストッパをさらに有し、
前記パネルストッパは、前記スライド顎に対向する第1の面を有し、
前記固定顎の前記スライド顎側の主面から前記第1の面までの距離は、前記パネルの最大厚さよりも小さい、請求項3に記載の治具。
The vise further includes a panel stopper connected to the arm or the fixed jaw and positioned on the opposite side of the fixed jaw with respect to the sliding jaw in the first direction;
the panel stopper has a first surface facing the slide jaw;
The jig according to claim 3 , wherein a distance from a main surface of the fixed jaw on the sliding jaw side to the first surface is smaller than a maximum thickness of the panel.
前記万力は、前記アームに連結されるガイドプレートをさらに備え、
前記ガイドプレートの主面の法線は、前記第1の方向と直交し、前記アームの前記操作ユニットに面する主面の法線と直交する、請求項3に記載の治具。
the vise further comprises a guide plate coupled to the arm;
The jig according to claim 3 , wherein a normal to a principal surface of the guide plate is perpendicular to the first direction and perpendicular to a normal to a principal surface of the arm facing the operation unit.
前記万力は、前記ガイドプレートと前記アームの間にスロットを有し、
前記操作ユニットは、前記スロットと嵌合する突起部を有する、請求項8に記載の治具。
the vice has a slot between the guide plate and the arm;
The jig according to claim 8 , wherein the operation unit has a protrusion that fits into the slot.
前記万力は、前記アーム上に突出部を有し、
前記操作ユニットは、前記突出部と嵌合する凹部を有する、請求項3に記載の治具。
the vice has a protrusion on the arm;
The jig according to claim 3 , wherein the operation unit has a recess that fits with the protrusion.
前記ビスホルダは、前記第1の方向に向けて観音開き方式で開閉する一対の爪、および前記一対の爪のそれぞれの動きを規制する一対の弾性体を有し、
前記一対の弾性体は、定常状態において前記一対の爪を閉じるように構成され、
前記一対の爪の各々は、閉じた状態において互いに対向する切り欠きを有する、請求項4に記載の治具。
the screw holder has a pair of claws that open and close in a double door manner in the first direction, and a pair of elastic bodies that regulate the movement of each of the pair of claws,
The pair of elastic bodies are configured to close the pair of claws in a steady state,
The jig according to claim 4 , wherein each of the pair of claws has a notch that faces each other when in a closed state.
前記スライド顎は、前記第1の方向に可逆的に移動するように構成されるマグネットチャックである、請求項3に記載の治具。 The fixture of claim 3, wherein the sliding jaw is a magnetic chuck configured to move reversibly in the first direction. 前記アームの前記固定顎側または前記スライド顎側に配置されるスペーサをさらに含む、請求項3に記載の治具。 The jig according to claim 3, further comprising a spacer disposed on the fixed jaw side or the sliding jaw side of the arm. 建築物に取り付けられた胴縁、および前記胴縁に固定されるパネルに治具を取り付けること、ならびに、
前記治具および前記治具に支持される電動ドライバを前記胴縁側から操作し、前記電動ドライバを前記パネルから前記胴縁へ向かう第1の方向へ移動しつつ前記パネルを介して前記胴縁にビスを打ち付けることで、前記パネルを前記胴縁に固定することを含
前記治具は万力を備え、
前記治具の取り付けは、前記パネル上で前記胴縁を前記万力で挟むことで行われる、パネルを胴縁に固定する方法。
Attaching a jig to a furring strip attached to a building and to a panel fixed to the furring strip; and
The method includes operating the jig and the electric screwdriver supported by the jig from the furring strip side, and driving a screw into the furring strip through the panel while moving the electric screwdriver in a first direction from the panel toward the furring strip, thereby fixing the panel to the furring strip;
The jig includes a vice;
A method of fixing a panel to a furring strip, the jig being attached by clamping the furring strip on the panel with the vice .
前記治具は、
前記万力に着脱可能なように取り付けられる操作ユニット、および
前記電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを有し、
前記電動ドライバの前記移動は、前記操作ユニットに設けられるスライド機構を用いて行われる、請求項14に記載の方法。
The jig is
an operation unit that is detachably attached to the vice; and a driver unit that is configured to support the electric driver,
The method according to claim 14 , wherein the movement of the power screwdriver is performed using a slide mechanism provided in the operation unit.
前記ドライバユニットは、前記電動ドライバを支持する筐体、ならびに前記筐体に固定され、前記操作ユニットに連結されるスライドシャフトを備える、請求項15に記載の方法。 The method according to claim 15 , wherein the driver unit includes a housing that supports the power driver, and a slide shaft that is fixed to the housing and is coupled to the operation unit. 前記スライド機構は、前記第1の方向に垂直な第2の方向に延伸する回転軸を中心として回転するハンドルであり、
前記電動ドライバの前記移動は、前記ハンドルを回転させることで行われる、請求項15に記載の方法。
the slide mechanism is a handle that rotates about a rotation axis that extends in a second direction perpendicular to the first direction;
The method of claim 15 , wherein the movement of the powered screwdriver is accomplished by rotating the handle.
前記操作ユニットは、前記電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備え、
前記ビスの前記打ち付けは、前記操作機構を用いて前記トリガを操作することによって前記ビスを回転しながら行われる、請求項15に記載の方法。
The operation unit includes an operation mechanism for operating a trigger of the electric screwdriver,
The method according to claim 15 , wherein the driving of the screw is performed while rotating the screw by operating the trigger using the operating mechanism.
前記ドライバユニットは、前記第1の方向において前記筐体に対して相対的にかつ可逆的に移動可能なように前記スライドシャフトに取り付けられる、前記ビスを保持するためのビスホルダを備え、
前記ビスは、前記ビスホルダに保持された状態で前記電動ドライバに取り付けられる、請求項16に記載の方法。
the driver unit includes a screw holder for holding the screw, the screw holder being attached to the slide shaft so as to be reversibly movable relative to the housing in the first direction;
The method according to claim 16 , wherein the screw is attached to the power screwdriver while being held in the screw holder.
前記ビスホルダは、前記第1の方向に向けて観音開き方式で開閉する一対の爪、および前記一対の爪のそれぞれの動きを規制する一対の弾性体を有し、
前記一対の弾性体は、定常状態において前記一対の爪を閉じるように構成され、
前記一対の爪の各々は、閉じた状態において互いに対向する切り欠きを有し、
前記ビスの前記保持は、前記切り欠きに前記ビスが収容されるよう、前記一対の爪で前記ビスを挟むことで行われる、請求項19に記載の方法。
the screw holder has a pair of claws that open and close in a double door manner in the first direction, and a pair of elastic bodies that regulate the movement of each of the pair of claws,
The pair of elastic bodies are configured to close the pair of claws in a steady state,
Each of the pair of claws has a notch that faces each other in a closed state,
The method according to claim 19 , wherein the screw is held by clamping the screw between the pair of claws so that the screw is housed in the notch.
前記ビスの前記打ち付けは、
前記ビスホルダに対して前記筐体を前記第1の方向に相対的に移動させることで前記ビスを前記ビスホルダに対して前記第1の方向に相対的に移動させ、
前記ビスの頭部を前記一対の爪に接触させることによって前記一対の爪を開き、
前記ビスを前記一対の爪の間を通過させ、
前記ビスが前記一対の爪の間を通過した後、閉じた前記一対の爪によって前記電動ドライバの一部を挟むように行われる、請求項20に記載の方法。
The screw is driven in by
moving the housing relative to the screw holder in the first direction to move the screw relative to the screw holder in the first direction;
The head of the screw is brought into contact with the pair of claws to open the pair of claws,
The screw is passed between the pair of claws,
The method according to claim 20 , further comprising the step of pinching a portion of the power screwdriver with the pair of closed jaws after the screw has passed between the pair of jaws.
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