JP7520705B2 - パネルを固定するための治具と方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態の一つは、建築物の外壁として用いられるパネルを胴縁に固定するための治具と方法に関する。

倉庫などの物流施設や工場、商業ビルなどの大規模建築物は、建築物の骨格となる躯体を構築し、躯体に外壁やルーバー、建具、窓などが取り付けられて施工されることが多い。大規模建築物に特殊な外観形状やデザインが要求されない場合には、ロックウールなどの不燃断熱材を鋼板で挟み込んだ外壁パネル（以下、単にパネルと記す）で構成することで、短い工期で建築物を施工することができる（特許文献１参照）。

特開２０１９-１１６８２３号公報

本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物の外壁として用いられるパネルを安全に、低コストで、あるいは短い工期で固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物周囲に足場を組み立てることなく建築物内部でパネルを固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。

本発明の実施形態の一つは、パネルを胴縁に固定するための治具である。この治具は、万力、万力上に取り付けられる操作ユニット、および電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを含む。操作ユニットは、ドライバユニットを第１の方向において可逆的にスライドするスライド機構、および電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備える。

本発明の実施形態の一つは、建築物に取り付けられた胴縁にパネルを固定するための方法である。この方法は、建築物に取り付けられた胴縁、および胴縁に固定されるパネルに治具を取り付けること、ならびに、治具および治具に支持される電動ドライバを胴縁側から操作し、電動ドライバをパネルから胴縁へ向かう第１の方向へ移動しつつパネルを介して胴縁にビスを打ち付けることで、パネルを胴縁に固定することを含む。

本発明の実施形態の一つである、パネルの固定方法を説明する正面図、およびパネルと胴縁の断面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図、上面図、および正面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と上面図。 パネルの側面図、および本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の断面図と上面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と正面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と背面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の側面図と上面図。 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための方法を説明するための側面図

以下、本発明の各実施形態について、図面等を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。符号が付された要素の一部を表記する際には、符号に小文字のアルファベットが添えられる。

以下、本発明の実施形態の一つに係る、パネルを胴縁に固定するための治具、およびこの治具を用いるパネルの胴縁への固定方法について説明する。具体的には、建築物内における操作によって建築物に固定された胴縁にパネルを固定するための治具と方法について説明する。

１．胴縁とパネル
図１（Ａ）に示すように、建築物１０は、図示しない杭または基礎コンクリートに連結される基礎梁１２、基礎梁１２と連結される躯体１４、１６を基本骨格として有しており、躯体１４、１６によって建築物１０の外部形状が主に決定される。躯体１４、１６には、鉛直方向に延伸する複数の胴縁１８が固定される。各パネル２０はクレーンなどの揚重機によって吊り上げられ、所定の位置に搬送され、ねじや釘などの固定具（以下、固定具を総じてビス２４と記す）を用いて躯体１４、１６に取り付けられる。

胴縁１８はパネル２０を支持する機能を有し、アルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金、木材、あるいは樹脂を含む、直線状に延伸するフレームである。胴縁１８は、一方向に延伸する板、中空管、あるいは空洞を持たないロッドでもよい。例えば胴縁１８は、所謂リップ付き溝形鋼でもよく、あるいは断面が閉じた形状を有する角鋼管でもよい。胴縁１８は、リップを持たない溝形鋼（平行フランジ溝形鋼）やＨ鋼でもよい。胴縁１８の外表面の少なくとも一部は、胴縁１８が延伸する方向の全体にわたって平坦であり、この平坦面にパネル２０が配置、固定される。胴縁１８の長さや幅、厚さは任意であり、例えば日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ ３３５０を満たすように構成してもよい。

パネル２０は、木材、セメント、金属、ロックウールなどの鉱物繊維、ケイ酸カルシウム、石膏、樹脂などを含み、単層構造、あるいは積層構造を有するように構成される。例えばグラスウールやロックウールなどの鉱物繊維、セルロースファイバーなどの天然高分子由来の繊維、ポリウレタンやポリスチレンを含む発砲プラスチックなどの断熱材、ケイ酸カルシウム、石膏などを板状に加工し、これを一対の金属板や樹脂板、木板などで挟持した構造を採用することができる。金属板を用いる場合、金属板はアルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金などを含むことができ、その表面はアルミニウムや亜鉛を含む合金皮膜で覆われていてもよい。各パネル２０の長さ（長手方向の長さ）と幅（長手方向に垂直な長さ）は任意に決定することができる。パネル２０の長さは、例えば１ｍ以上１０ｍ以下、２ｍ以上６ｍ以下、３ｍ以上７ｍ以下、５ｍ以上６ｍ以下、あるいは３ｍ以上５ｍ以下である。パネル２０の幅は、例えば２０ｃｍ以上２００ｃｍ以下、６０ｃｍ以上１００ｃｍ以下、３０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下、あるいは３０ｃｍ以上１００ｃｍ以下である。以下、パネル２０の長さ方向、幅方向、および厚さ方向をそれぞれｘ方向、ｚ方向、ｙ方向とする。ｘ方向、ｚ方向、ｙ方向は、互いに直交し、パネル２０の主面を構成する平面はｘｚ平面となる。胴縁１８が延伸する方向はｚ方向であり、z方向は鉛直方向でもよい。

図１（Ｂ）に示すように、通常、パネル２０は、対向する長辺にx方向に延伸する一対のレール２０ａ、２０ｂがそれぞれ設けられる。二つのパネル２０を一つの胴縁１８に対して上下に固定する場合、一つのパネル２０のレール２０ａが他方のパネル２０のレール２０ｂで挟み込まれる。一方のパネル２０の主面２０ｃと他方のパネル２０のレール２０ｂの一つが略同一平面になるようにパネル２０が構成されるため、レール２０ａが設けられる長辺側の端部２０ｄでは、パネル２０の厚さが小さくなっている。ビス２４は、一方のパネル２０の端部２０ｄと他方のパネル２０のレール２０ｂを貫通し、胴縁１８に達するように打ち付けられる。

以下に述べるように、パネル２０の取り付けは、建築物１０の内部の作業として行われる。すなわち、パネル２０に対して胴縁１８側に配置される作業員の作業としてパネル２０の取り付けが行われる。

２．治具
２－１．全体構造
図２に示すように、本発明の実施形態の一つである、パネル２０を胴縁１８に固定するための治具１００は、主な構成として、万力（シャコ万）１１０、万力１１０の上に着脱可能なように取り付けられる操作ユニット１５０、および操作ユニット１５０に連結されるドライバユニット２００を含む。以下、それぞれの構成について述べる。

２－２．万力
万力１１０は、胴縁１８を挟むことで胴縁１８に固定されるとともに、取り付けられるパネル２０を胴縁１８に接触させ、かつ、操作ユニット１５０とドライバユニット２００を配置するための台座としての機能を有するパーツである。したがって、これらの機能を果たすことができれば、万力１１０の形状や構成に制約はなく、添付図面で示される構成や形状に限られない。以下の説明では、図２に示される万力１１０を一つの例として説明する。

（１）基本構成
図３（Ａ）と図３（Ｂ）は、それぞれ胴縁１８側とパネル２０側から見た万力１１０の斜視図であり、図４（Ａ）から図５（Ｃ）は万力１１０の平面図、上面図、または背面図である。これらの図では、胴縁１８とパネル２０はそれぞれ点線と一点鎖線で示されている。万力１１０は、固定顎１１２、スライド顎１１４、およびこれらを連結するアーム１１６を備える。

固定顎１１２はアーム１１６に固定され、胴縁１８と当接しながらスライド顎１１４とともに胴縁１８を挟む機能を有する。固定顎１１２は胴縁１８に当接する主面１１２ａをｘｚ平面上に有し、ｘ方向においてスライド顎１１４に対向する（図３（Ａ）参照）。主面１１２ａのｘ方向における長さに限定は無く、胴縁１８のｘ方向における長さと同じ、あるいはこの長さよりも短くても長くてもよい。

固定顎１１２は、胴縁１８に取り付けられる際の位置を安定化させるため、パネル２０と重なるように構成することができる。したがって、アーム１１６が延伸する方向、すなわちｙ方向における長さがパネル２０の厚さ（例えば５０ｍｍから７０ｍｍ）と同程度となるように固定顎１１２を構成してもよい。例えば、固定顎１１２のｙ方向における長さは、３０ｍｍ以上１００ｍｍ以下または４０ｍｍ以上４０ｍｍ以下とすることができる。

スライド顎１１４は、固定顎１１２の主面１１２ａの法線方向、すなわちｙ方向に可逆的に移動可能なようにアーム１１６に取り付けられ、固定顎１１２に対向する。スライド顎１１４の先端には胴縁１８に当接するための主面１１４ａが設けられ（図３（Ｂ））、固定顎１１２の主面とこの主面１１４ａによって胴縁１８が挟まれ、胴縁１８に万力１１０が固定される。スライド顎１１４の数は任意に決定でき、一つでも複数でもよい。確実な固定を実現するため、複数のスライド顎１１４をｚ方向に重なるように設けることが好ましい。スライド顎１１４を移動するための機構は任意に選択することができ、図示しないネジ山が設けられたスピンドル１１４ｂとスピンドル１１４ｂを回転させるためのノブ１１４ｃでもよい。この場合、アーム１１６にはスピンドル１１４ｂのネジ山と嵌合する貫通孔が設けられ、ノブ１１４ｃの回転に従ってスライド顎１１４がｙ方向に移動する。

あるいは図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示すように、スライド顎１１４は、ｙ方向に可逆的に移動可能なように構成されるマグネット１３０でもよい。この場合、図示しないレバーでｙ方向において可逆的に移動できるようにスライド顎１１４を構成してもよく、あるいは図３（Ａ）に示すノブ１１４ｃと連結されるスピンドル１１４ｂの先端にマグネット１３０を設けてもよい。マグネット１３０には、磁力のオンオフを切り替え可能なマグネットチャックを用いることが好ましい。マグネットチャックを用いることで、スライド顎１１４を移動させる際には磁力を解除または大幅に低下させることができ、胴縁１８への固定作業が容易となる。

アーム１１６は固定顎１１２とスライド顎１１４を連結するとともに、操作ユニット１５０とドライバユニット２００を配置するための台座として機能することができる。アーム１１６は、これらの機能が果たされれば、その形状や構造は任意に決定することができる。台座として機能する場合、アーム１１６はｘｙ平面に平行な主面を有するように構成し、この主面上に操作ユニット１５０が配置すればよい。

（２）その他の構成
万力１１０は、任意の構成として、胴縁１８に対する位置や方向を容易に決めるためのガイドプレート１１８を備えてもよい。ガイドプレート１１８は、アーム１１６および／または固定顎１１２に連結される。ガイドプレート１１８は、ｙｚ平面に平行な面を有するプレートとして設けることができ、その法線は、ｙ方向と直交し、かつ、アーム１１６の主面の法線と直交してもよい。ガイドプレート１１８を胴縁１８に当接させることで、万力１１０を適正な方向と位置で胴縁１８に固定することができる。

ガイドプレート１１８は、操作ユニット１５０やドライバユニット２００を取り付けるための台座として機能してもよい。この場合、図示しないが、ガイドプレート１１８に切り欠きまたはスロットを設け、操作ユニット１５０（例えば後述するスライドボックス１５４）にフックを設け、フックをガイドプレート１１８に掛けることで操作ユニット１５０やドライバユニット２００を万力１１０に固定してもよい。

万力１１０はさらに、固定されるパネル２０の転倒を防ぐためのパネルストッパ１２０を有してもよい。パネルストッパ１２０は、固定顎１１２の主面１１２ａと平行な面を有するパーツであり、固定顎１１２よりも下に設けられる。パネルストッパ１２０は、ガイドプレート１１８と連結されてもよく、アーム１１６または固定顎１１２と連結されていてもよい。パネル２０上に治具１００が配置される際、胴縁１８とパネルストッパ１２０の間に挟まれるようにパネル２０が配置される（図５（Ａ）参照）。これにより、パネル２０の転倒を防止することができる。

図６に示すように、パネルストッパ１２０は、ｙ方向においてパネル２０の端部２０ｄ（図１（Ｂ）参照）と重なるように配置されてもよく、図示しないが、端部２０ｄとは重ならず、主面２０ｃと重なるようにパネルストッパ１２０を配置してもよい。また、パネル２０上に治具１００が配置される際、パネルストッパ１２０は主面２０ｃまたは端部２０ｄと接してもよく、接しなくてもよい。前者の場合、ｙ方向における固定顎１１２の主面１１２ａからパネルストッパ１２０の固定顎１１２側の面までの距離Ｄは、パネル２０の端部２０ｄの厚さ、または端部２０ｄを除く部分（主面２０ｃを構成する部分）の厚さと同一となる。後者の場合、距離Ｄは、端部２０ｄの厚さ、または端部２０ｄを除く部分の厚さよりも大きい。したがって、パネルストッパ１２０が端部２０ｄと重なる場合には、距離Ｄは主面２０ｃを構成する部分の厚さ（すなわち、パネル２０の最大厚さＴ_ｍａｘ）よりも小さくなるようにパネルストッパ１２０が構成される。

万力１１０はさらに、操作ユニット１５０を安定的に万力１１０上に配置するためのアライメント機構を備えてもよい。アライメント機構としては、例えばアーム１１６の主面上に設けられる突起部１２６が挙げられる（図４（Ｂ）、図４（Ｃ）参照）。突起部１２６はアーム１１６の主面からｚ方向に突き出たパーツであり、ｘｙ平面における形状も任意に決定することができる。例えば図４（Ｂ）や図４（Ｃ）に示すように、ｙ方向に垂直なｘ方向へ延伸するように構成してもよく、図示しないがｘｙ平面においてｙ方向とｘ方向から傾く方向に延伸するように構成してもよい。後述するように、突起部１２６は操作ユニット１５０のプラットフォーム１５２に設けられるトレンチ１７２と嵌合し、これにより、操作ユニット１５０を万力１１０上に容易に配置、固定することができる。

あるいは、図３（Ａ）から図４（Ａ）に示すように、アーム１１６とガイドプレート１１８の間にスロット１２２をアライメント機構として設けてもよい。スロット１２２はｙ方向に延伸する切り欠きをガイドプレート１１８に形成することで設けることができる。図示しないが、スロット１２２はアーム１１６に設けられる切り欠きとして形成してもよい。後述するように、スロット１２２を設ける場合、操作ユニット１５０のプラットフォーム１５２にスロット１２２と嵌合する突起部１７４が設けられ、この突起部１７４をスロット１２２に挿入することで操作ユニット１５０を万力１１０上に容易に配置、固定することができる。

あるいは、図４（Ｂ）に示すように、ｚ方向に延伸する開口１１６ａをアライメント機構としてアーム１１６に形成してもよい。図４（Ｂ）の鎖線Ａ－Ａ´に沿った断面図（図７（Ａ）から図７（Ｃ））に示すように、開口１１６ａは底面を有する有底孔でもよく（図７（Ａ））、段差を有する有底孔でもよい（図７（Ｂ））。あるいは、開口１１６ａは貫通孔でもよい（図７（Ｃ））。開口１１６ａを設ける場合には、操作ユニット１５０のプラットフォーム１５２の対応する位置に、プラットフォーム１５２から下方向に延伸する突起部が設けられ、これにより、操作ユニット１５０を万力１１０上に容易に配置、固定することができる。

あるいは、開口１１６ａはクランプ孔でもよい（図７（Ｄ））。この場合には、アーム１１６の底面側（固定顎１１２やスライド顎１１４が設けられる側）に円形の有底孔を設け、上面側（固定顎１１２やスライド顎１１４に対して反対側）には、この有底孔に達する矩形の開口が設けられる。詳細は後述するが、操作ユニット１５０のプラットフォーム１５２にはＴ字形状を有するクランプ１７０が設けられ、クランプ１７０をアーム１１６の上面側から開口１１６ａへ挿入し、その後ｚ方向を回転軸としてクランプ１７０を回転させることで、プラットフォーム１５２がアーム１１６上に安定的に固定される。

なお、上述した固定顎１１２やアーム１１６、ガイドプレート１１８、パネルストッパ１２０、突起部１２６は機能によって定義されたパーツであり、これらの要素は独立したパーツがボルトや接着剤、あるいは溶接によって連結されていてもよく、あるいは一体化された一つのパーツでもよい。例えば固定顎１１２とアーム１１６は一体化された一つのパーツであり、その一部が固定顎１１２として機能し、一部がアーム１１６として機能してもよい。同様に、アーム１１６やガイドプレート１１８、突起部１２６も一体化された一つのパーツであり、その一部がそれぞれアーム１１６、ガイドプレート１１８、突起部１２６として機能してもよく、これらは独立したパーツとして形成され、溶接などによって互いに固定されてもよい。あるいは、ガイドプレート１１８とパネルストッパ１２０も一体化された一つのパーツであり、その一部がガイドプレート１１８として機能し、一部がパネルストッパ１２０として機能してもよく、あるいはこれらは独立したパーツとして形成され、溶接などによって互いに固定されてもよい。

任意の構成として、万力１１０はスペーサ１２８をさらに含んでもよい（図８（Ａ）、図８（Ｂ））。スペーサ１２８は胴縁１８とアーム１１６の間、または胴縁１８とガイドプレート１１８の間に配置することができるパーツであり、好ましくは磁力でアーム１１６またはガイドプレート１１８に着脱可能な磁性体のパーツである。ｘ方向における長さが小さい胴縁１８を使用する際、アーム１１６またはガイドプレート１１８が胴縁１８と接するように万力１１０を配置すると、固定顎１１２の主面１１２ａおよび／またはスライド顎１１４の主面１１４ａが胴縁１８に当接できず、万力１１０を胴縁１８に固定できない場合がある。この場合、スペーサ１２８を万力１１０と胴縁１８の間に配置することで主面１１２ａと主面１１４ａをｘ方向にシフトすることができ、その結果、胴縁１８に万力１１０を固定することができる。

２－３．ドライバユニット
パネル２０側および胴縁１８側から見た際のドライバユニット２００の斜視図をそれぞれ図２と図９に示す。図９では、操作ユニット１５０の一部は点線で描かれている。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）にドライバユニット２００の側面図を示す。これらの図に示すように、ドライバユニット２００は、基本的な構成として、筐体２０２、少なくとも一つのスライドシャフト２１０、ダンパー２０８、およびビスホルダ２２０を備える。

（１）筐体
筐体２０２は電動ドライバ２２を支持するためのパーツである（図２参照）。このため、電動ドライバ２２を支持できる形状や大きさであれば、その構造に制約はない。例えば、筐体２０２は箱状の形態を有してもよく、あるいは単に電動ドライバ２２を支持する板状の台座でもよい。あるいは、筐体２０２は、電動ドライバ２２をスライドシャフト２１０に固定するためのプレート、ロッド、クランプなどでもよい。また、電動ドライバ２２は筐体２０２内に収容されていてもよく、あるいは筐体２０２から一部または全体が露出されていてもよい。筐体２０２は、パネル２０と胴縁１８を固定するためのビス２４が電動ドライバ２２に取り付けられた状態でビス２４の先端がパネル２０や胴縁１８を向くように構成される（図２、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）参照）。例えば、ビス２４を電動ドライバ２２に取り付けられるためのパーツ（スリーブやビット）や、電動ドライバ２２を駆動させるためのトリガがパネル２０や胴縁１８を向くように、筐体２０２が構成される。

図１０（Ａ）に示すように、筐体２０２は、電動ドライバ２２のトリガを操作するためのトリガレバー２１６を備える。トリガレバー２１６はｘ方向に延伸する回転軸を中心に回転することで、トリガから離間した状態とトリガを押し込んだ状態をとるように構成される（図１０（Ａ）における曲線矢印参照）。トリガレバー２１６は、ばねなどの弾性体（図示しない）によってその動きが規制され、定常状態ではトリガから離間する、またはトリガと接するものの電動ドライバ２２が動作しない状態を維持するように構成される。トリガレバー２１６はケーブル２１４に直接または間接的に連結され、後述する操作レバー１６０の作用によって回転する。このため、操作レバー１６０を用いることで、電動ドライバ２２を遠隔的に駆動することができ、その結果、電動ドライバ２２に取り付けられるビス２４の回転も遠隔的に制御することができる。

（２）スライドシャフト
スライドシャフト２１０は、筐体２０２に対して直接または間接的に固定され、操作ユニット１５０に向かう方向、すなわち、ｙ方向に延伸する。スライドシャフト２１０の数に制約はなく、一つでも複数でもよい。図９から図１０（Ｂ）に示された例では、スライドシャフト２１０はｚ方向に重なるように二つ設けられ、それぞれがサイドプラケット２０４を介して筐体２０２に固定されている。スライドシャフト２１０の操作ユニット１５０側の端部は、直接または間接的に操作ユニット１５０に連結される。例えば図９に示すように、貫通孔２１２ａを有するコネクタ２１２をスライドシャフト２１０の端部に連結し、貫通孔２１２ａを介してスライドシャフト２１０を操作ユニット１５０に連結することができる。操作ユニット１５０に設けられるスライド機構（後述）によってスライドシャフト２１０がｙ方向において可逆的に移動し、これにより、筐体２０２と筐体２０２に支持される電動ドライバ２２がスライドシャフト２１０と同時にｙ方向に可逆的に移動することができる。

（３）ダンパー
ダンパー２０８は、ビスホルダ２２０に対する筐体２０２のｙ方向における相対的な移動の制御を容易にするために設けられるパーツである。すなわち、ダンパー２０８は、ビスホルダ２２０をｙ方向において操作ユニット１５０側へ移動させ、さらに電動ドライバ２２を介してビス２４をパネル２０に対して押し付ける際の圧力調整を補助する機能を有する。ダンパー２０８の形状や構造は、この機能を発現できる構成であればなんら制約はなく、例えばダンパー２０８は、ダンパーロッド２０８ａ、ダンパーロッド２０８ａの一部を取り囲むばね２０８ｂ、ばね２０８ｂの位置を固定し、ばね２０８ｂの位置を規定し、ばね２０８ｂを縮めるための基点として機能するガード２０８ｃ、およびダンパーロッド２０８ａと筐体２０２をｙ方向に移動させるためのエンドストッパー２０８ｄを有する。

ダンパーロッド２０８ａはｙ方向に延伸し、操作ユニット１５０側の端部はビスホルダ２２０に対して直接または間接的に固定される。例えば、図９に示す例では、ダンパーロッド２０８ａは、その端部がビスホルダ２２０が固定されるフロントプラケット２０６に固定される。したがって、ダンパーロッド２０８ａとビスホルダ２２０の相対的な位置は変化しない。

ダンパーロッド２０８ａの他端は、筐体２０２と直接または間接的に連結されるが、筐体２０２がダンパーロッド２０８ａやビスホルダ２２０に対してｙ方向において相対的に移動できるようにダンパーロッド２０８ａの他端と筐体２０２が連結される。例えば図９に示す例では、サイドプラケット２０４にサポート２０９が設けられ、サポート２０９に形成されるｙ方向に延伸する貫通孔にダンパーロッド２０８ａが挿入される。ダンパーロッド２０８ａは、この貫通孔に挿入された状態でｙ方向において可逆的に移動できるように構成される。ただし、ダンパーロッド２０８ａの他端にはエンドストッパー２０８ｄが固定され、サポート２０９がダンパーロッド２０８ａとエンドストッパー２０８ｄによって挟まれる。このため、エンドストッパー２０８ｄによってサポート２０９がダンパーロッド２０８ａから分離せず、また、ダンパーロッド２０８ａのｙ方向への移動に伴ってサポート２０９とそれに連結される筐体２０２がy方向に移動することができる。

ガード２０８ｃは、ばね２０８ｂの位置を規定するストッパーとして機能する。ガード２０８ｃはダンパーロッド２０８ａを取り囲み、ダンパーロッド２０８ａに固定される。ガード２０８ｃとダンパーロッド２０８ａは一体化された一つのパーツでもよく、独立したパーツとして互いに溶接などによって固定されていてもよい。

ばね２０８ｂはダンパーロッド２０８ａを囲むコイルバネであり、ガード２０８ｃとエンドストッパー２０８ｄの間に配置される。定常状態（例えば筐体２０２が操作ユニット１５０から最も離れた位置にある状態）では、ばね２０８ｂ自然長を有し、復元力を持たないように配置してもよく、あるいは自然長よりも短い長さで配置されてもよい。

スライドシャフト２１０をy方向へ移動させると、ダンパー２０８、筐体２０２、およびビスホルダ２２０がｙ方向に移動する。後述するように、ビスホルダ２２０には電動ドライバ２２にセットされたビス２４が保持されているため、スライドシャフト２１０の移動により、電動ドライバ２２にセットされた状態でビス２４をパネル２０に当接させ、押し込むことができる。この時、ビス２４はｙ方向とは逆向きの抵抗を受けるが、バネ２０８ｂを設けることで、この抵抗を緩和することが可能である。

ビス２４がパネル２０に進入した後にさらにスライドシャフト２１０をｙ方向へ移動させると、フロントプラケット２０６またはビスホルダ２２０が万力１１０または操作ユニット１５０と当接するため、これらの移動は停止する。この状態でさらにスライドシャフト２１０をｙ方向へ移動させると、フロントプラケット２０６またはビスホルダ２２０が停止したままダンパー２０８と筐体２０２がy方向へ移動する。ダンパーロッド２０８ａはビスホルダ２２０またはフロントプラケット２０６に固定されているものの、筐体２０２はダンパー２０８に対して相対的にｙ方向に移動可能であるため、電動ドライバ２２とそれにセットされたビス２４をさらにパネル２０に押し込むことができる。この間、筐体２０２に固定されるスライドシャフト２１０はｙ方向へ移動するため、バネ２０８ｂが徐々に圧縮されて縮む。この時に発生する復元力はビス２４が受ける抵抗を緩和するとともに、作業員がビス２４の状況を把握するために利用することができる。

（４）ビスホルダ
ビスホルダ２２０は、電動ドライバ２２に取り付けられるビス２４を保持する機能を有するパーツであり、筐体２０２およびスライドシャフト２１０に対して相対的にｙ方向に移動するよう、スライドシャフト２１０に直接または間接的に連結される。図９に示した例では、貫通孔を有するフロントプラケット２０６にビスホルダ２２０が連結され、スライドシャフト２１０が貫通孔に差し込まれている。このため、スライドシャフト２１０上でフロントプラケット２０６が移動することで、ビスホルダ２２０がスライドシャフト２１０に対して相対的にｙ方向に移動することができる。

ビスホルダ２２０を中心とする拡大側面図を図１１（Ａ）に、ｙ方向から見た背面図を図１１（Ｂ）に示す。これらの図に示すように、ビスホルダ２２０は、ビス２４およびビス２４を電動ドライバ２２に取り付けるためのビット２６が貫通可能な貫通孔２２２ａを備えるベース２２２、ベース２２２に取り付けられる一対の爪２２４、および一対の爪２２４の動きを規制するための一対の弾性部材２２６を備える。

ベース２２２はスライドシャフト２１０に直接または間接的に連結し、一対の爪２２４と弾性部材２２６を支持するためのパーツである。図９から図１１（Ａ）に示した例では、ベース２２２はフロントプラケット２０６を介してスライドシャフト２１０に取り付けられている。ベース２２２とそれに設けられる貫通孔２２２ａは、電動ドライバ２２のスリーブの回転軸が貫通孔２２２ａを貫通するように配置・形成される。

一対の爪２２４は、ベース２２２の操作ユニット１５０側に取り付けられ、かつ、ｘ方向に延伸する回転軸を中心に回転するように構成される。一対の爪２２４はカンチ式レバーであり、上記回転によって所謂観音開き方式で操作ユニット１５０側に開閉するよう、ベース２２２に取り付けられる。一対の弾性部材２２６は、ｙ方向に可逆的に弾性的に伸縮するパーツであり、それぞれ一対の爪２２４と接するよう、一対の爪２２４とベース２２２の間に配置される。弾性部材２２６は、例えば爪２２４と当接するロッドとそれを取り囲むコイルバネであってもよい。一対の弾性部材２２６は、定常状態では一対の爪２２４を閉じるための復元力を一対の爪２２４に与えるようにベース２２２に配置される。例えば図１１（Ａ）に示すように、ベース２２２に凹部を形成し、この凹部内に弾性部材２２６を配置してもよい。一対の爪２２４のそれぞれには、互いに対向する切り欠き２２４ａが形成される（図１１（Ｂ））。切り欠き２２４ａは、弾性部材２２６の復元力によって一対の爪２２４が閉じた状態においてビス２４を保持できる大きさと形状で形成される。このため、図１１（Ａ）に示すように、ビス２４を電動ドライバ２２にセットした状態ではビス２４が一対の爪２２４で挟まれ、ビス２４が安定的に電動ドライバ２２にセットされる。

（５）その他の構成
任意の構成として、ドライバユニット２００はフロントストッパー２１８を有してもよい。フロントストッパー２１８は、ダンパー２０８に対して万力１１０または操作ユニット１５０側に配置される。フロントストッパー２１８は、ビスホルダ２２０に直接または間接的に固定され、例えば図９や図１１（Ａ）などに示される例では、フロントストッパー２１８は、フロントプラケット２０６を介してビスホルダ２２０に固定される。フロントストッパー２１８は、ビスホルダ２２０のｙ方向への移動に制限を加える機能を有するパーツであり、ビスホルダ２２０とフロントストッパー２１８の相対的な位置は変化しない。上述したように、スライドシャフト２１０をｙ方向に移動させると同時にビスホルダ２２０もｙ方向に移動するが、ビスホルダ２２０またはフロントプラケット２０６が万力１１０または操作ユニット１５０に当接すると、ｙ方向への移動は停止する。ビスホルダ２２０またはフロントプラケット２０６が万力１１０または操作ユニット１５０と当接しないようにフロントストッパー２１８を設けることで、ビスホルダ２２０やフロントプラケット２０６の破損を防止するとともに、万力１１０または操作ユニット１５０からビスホルダ２２０までの距離を調節することができる。好ましくは、フロントストッパー２１８のｙ方向における長さは、フロントストッパー２１８が万力１１０または操作ユニット１５０と当接した際、ビスの先端がパネル２０の内部に達し、かつ、胴縁１８に達しないように選択される。

２－４．操作ユニット
操作ユニット１５０の斜視図を図１２に、側面図と上面図をそれぞれ図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）に示す。操作ユニット１５０は万力１１０のアーム１１６上に配置され、ドライバユニット２００のスライドシャフト２１０をｙ方向において可逆的に移動させる機能を果たすスライド機構、および筐体２０２のトリガレバー２１６を操作する機能を果たす操作機構を有するパーツである。このため、万力１１０と着脱可能なように構成され、上記二つの機構を備えていれば、任意の形状や構造、大きさを有することができる。

例えば図１２から図１３（Ｂ）に示すように、操作ユニット１５０は、万力１１０と接するプラットフォーム１５２、プラットフォーム１５２上に取り付けられ、スライド機構として働くハンドル１５６、およびハンドル１５６に取り付けることができる操作レバー１６０などを有することができる。以下、これらのスライド機構と操作機構を中心に説明する。

（１）ハンドル
ハンドル１５６は、ｚ軸方向に延伸する回転軸Ａｒを中心に回転するようにプラットフォーム１５２に連結される。ハンドル１５６には、スライドシャフト２１０が延伸する方向と交差する位置にｚ方向に延伸する貫通孔１５６ａが設けられ、この貫通孔１５６ａを介してスライドシャフト２１０と直接または間接的に連結される。例えば図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、コネクタ２１２に設けられる貫通孔とハンドル１５６の貫通孔１５６ａを貫通し、貫通孔１５６ａ内をスライド可能なボルト１６６を一対のプレート１６４で挟持したコネクタ１６２を用いてコネクタ２１２とハンドル１５６を連結してもよい。なお、ハンドル１５６の回転軸Ａｒはｚ方向でなくてもよく、ｘ方向でもよい。あるいは、回転軸Ａｒはｚ方向とｘ方向の一方または両者から傾いてもよい。

回転軸Ａｒを中心にハンドル１５６を回転させることで（図１３（Ｂ）における実線矢印参照）、コネクタ１６２、２１２がｙ方向において可逆的に移動し（鎖線矢印参照）、これに伴い、スライドシャフト２１０がスライドボックス１５４内を通過しながらｙ方向において可逆的に移動する。その結果、電動ドライバ２２を支持する筐体２０２を備えるドライバユニット２００をｙ方向へ可逆的に移動することができる。

なお、スライド機構は上述したようなハンドル１５６に限られない。例えば、ねじ方式のスライド機構を利用してもよい。具体的には、コネクタ２１２にねじ山を有する貫通孔をｙ方向に延伸するように設け、この貫通孔のねじ山と嵌合するねじ山を備えるスピンドルを貫通孔内に設け、スピンドルおよびスピンドルを回転する回転ノブでスライド機構を構成してもよい。あるいはラックアンドピニオン方式をスライド機構として採用してもよい。具体的には、ロッド状の歯車をスライドシャフト２１０またはコネクタ２１２に用い、ロッド状の歯車とそれに嵌合するギアをスライド機構として用いてもよい。

（２）操作レバー
図１２から図１３（Ｂ）に例示される操作ユニット１５０の操作機構は、ハンドル１５６に取り付けることができる操作レバー１６０である。操作レバー１６０は、ハンドル１５６が延伸する方向に対して垂直な方向、またはハンドル１５６が延伸する方向から傾く回転軸を中心として回転するレバーである。操作レバー１６０をハンドル１５６の回転軸Ａｒに対して反対側の端部（グリップ１５６ｂ）近傍に配置することで、ハンドル１５６を操作しながら操作レバー１６０を操作することができる。操作レバー１６０にはケーブル２１４が接続され、ケーブル２１４はドライバユニット２００のトリガレバー２１６に直接または間接的に接続される。このため、操作レバー１６０を操作する（例えば握る）ことにより、トリガレバー２１６を回転させることができ、その結果、電動ドライバ２２のトリガを制御することができる。

操作機構は、上述した操作レバー１６０に限られず、例えばハンドル１５６が延伸する方向に回転軸を有するグリップ１５６ｂでもよい。この場合、グリップ１５６bにケーブル２１４が接続され、グリップ１５６ｂの回転に伴ってケーブル２１４がスライドするように操作ユニット１５０を構成すればよい。あるいは、図示しないが、操作機構はグリップ１５６ｂに取り付けられるスライドスイッチやボタンでもよい。

（３）その他の構成
プラットフォーム１５２上には、任意の構成としてスライドボックス１５４を設けてもよい。スライドボックス１５４はスライドシャフト２１０がスライドするための空間（例えば貫通孔）を有する筐体であり、スライドシャフト２１０の湾曲を防止するとともに、コネクタ２１２のドライバユニット２００側への移動を規制するためのストッパーとして機能することができる。

任意の構成として、操作ユニット１５０はグリップハンドル１６８を有してもよい。グリップハンドル１６８は操作ユニット１５０の運搬や万力１１０上への配置、あるいは操作ユニット１５０の操作を容易にするための把手であり、例えばスライドボックス１５４に固定することができる。図示しないが、グリップハンドル１６８は複数設けてもよい。例えばスライドボックス１５４の上面と側面にそれぞれ一つのグリップハンドル１６８を設けてもよい。

操作ユニット１５０を安定的に万力１１０上に配置、固定するため、プラットフォーム１５２に突起部１７４やトレンチ１７２を設けてもよい。例えば突起部１７４はｘｙ平面内でｘ方向に延伸する突起であり、万力１１０のスロット１２２と嵌合するような形状で形成すればよい。トレンチ１７２は、万力１１０の突起部１２６と嵌合するようにプラットフォーム１５２の底面に形成すればよい。

同様に、万力１１０の開口１１６ａ（図７（Ａ）から図７（Ｃ）参照）と嵌合する突起部をプラットフォーム１５２の下部に設けてもよい。あるいは、図１３（Ｂ）に示すように、万力１１０のアーム１１６にクランプ孔として開口１１６ａを形成し、この開口１１６ａに挿入することができ、かつ、開口１１６ａ内で回転することで開口１１６ａと嵌合するクランプ１７０をプラットフォーム１５２に設けてもよい。

３．パネルの胴縁への固定方法
以下、上述した治具１００を用い、建築物１０に固定された胴縁１８にパネル２０を固定する方法について説明する。

３－１．治具の取り付け
まず、パネル２０を所定の位置に搬送する（図１（Ａ））。搬送はクレーンなどの揚重機を用いればよい。すでに他のパネル２０が設置されており、そのパネル２０上に新たにパネル２０を配置する場合には、下側のパネル２０のレール２０ａを新たなパネル２０のレール２０ｂで挟持するように新たなパネル２０を設置すればよい（図１（Ｂ）参照）。

その後、胴縁１８に万力１１０を固定する。万力１１０の固定は、固定顎１１２やアーム１１６の下面がパネル２０と接し、固定顎１１２の主面１１２ａが胴縁１８の一辺に接するよう、万力１１０をパネル２０上に配置する。万力１１０がガイドプレート１１８を有する場合には、ガイドプレート１１８が胴縁１８と接するように万力１１０を配置する。その後、スライド顎１１４のノブ１１４ｃを回転させてスライド顎１１４をｙ方向において胴縁１８側へ移動させ、固定顎１１２の主面１１２ａとスライド顎１１４の主面１１４ａで胴縁１８を挟み、万力１１０を胴縁１８に固定する（図２、図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）。万力１１０の固定は、建築物１０内の作業として実施すればよい。なお、胴縁１８のｘ方向における長さが短い場合には、スペーサ１２８を胴縁１８とアーム１１６の間、または胴縁１８とガイドプレート１１８の間に配置すればよい。

電動ドライバ２２を筐体２０２に取り付け、電動ドライバ２２のスリーブに電動ドライバ２２の一部であるビット２６を介してビス２４をセットする（図１４）。この時、弾性部材２２６の復元力によって一対の爪２２４に挟まれるようにビス２４をセットする。その後、操作ユニット１５０とドライバユニット２００を万力１１０上に配置する。例えば万力１１０のスロット１２２に突起部１７４を嵌合させる、あるいは、操作ユニット１５０のプラットフォーム１５２に形成されるトレンチ１７２と万力１１０の突起部１２６を嵌合させることで、操作ユニット１５０とドライバユニット２００を適正な位置に配置することができる。クランプ１７０が設けられる場合には、クランプ１７０を操作し、より強固に操作ユニット１５０とドライバユニット２００を万力１１０に固定することができる。これにより、ビス２４の先端がパネル２０や胴縁１８側に向いた状態で電動ドライバ２２が配置される。ビス２４のセット、および操作ユニット１５０とドライバユニット２００の配置も建築物１０内の作業として実施することができる。なお、ビス２４やビット２６は、ドライバユニット２００や操作ユニット１５０を万力１１０上に配置した後にセットしてもよい。以上のプロセスにより、建築物１０に固定された胴縁１８、および胴縁１８に取り付けられるパネル２０に治具１００を取り付けることができる。

３－２．ビスの打ち付け
引き続き、建築物１０側から操作ユニット１５０を操作し、ビス２４の打ち付けを行う。具体的には、ハンドル１５６を回転軸Ａｒを中心に回転させ（図１３（Ｂ））、スライドシャフト２１０をｙ方向に移動させる。これにより、筐体２０２も同時にｙ方向に移動する。また、ダンパー２０８と筐体２０２がエンドストッパー２０８ｄの作用によってｙ方向に移動するとともに、ビスホルダ２２０もy方向へ移動するので、ビス２４の先端をパネル２０に当接させることができる（図１５（Ａ））。なお、ビス２４の先端をパネル２０に当接させる前に、ビス２４が当接する位置において、ビス２４の挿入を容易にするための凹部をパネル２０（例えばレール２０ａ）に形成してもよい。

この後、操作レバー１６０を操作してトリガレバー２１６を回転させ、トリガ２２ａを操作する（図１５（Ｂ））。その結果、ビス２４の回転が開始する。この状態でさらにハンドル１５６を回転させて筐体２０２をｙ方向に移動させることで、回転しているビス２４をパネル２０へ押し込む。これにより、ビス２４がパネル２０に挿入される（図１６（Ａ））。

ビス２４がパネル２０へ挿入された後、フロントストッパー２１８が万力１１０または操作ユニット１５０と当接する。図１６（Ａ）に示された例では、フロントストッパー２１８は操作ユニット１５０のスライドボックス１５４と当接する。フロントストッパー２１８はビスホルダ２２０に連結されているため、ビスホルダ２２０のｙ方向への移動はこの段階で停止する。

その後、さらにハンドル１５６を回転させてスライドシャフト２１０をｙ方向に移動させると、エンドストッパー２０８ｄがサポート２０９を介して筐体２０２をｙ方向へ移動させる。したがって、ビスホルダ２２０の位置が固定されたまま、筐体２０２と電動ドライバ２２がｙ方向へ移動することになる。その結果、ビス２４は、そのヘッドによって一対の爪２２４を開きつつ、さらにｙ方向へ移動し、胴縁１８へ進入する（図１６（Ｂ））。この時、ダンパー２０８に設けられるばね２０８ｂが収縮されるため、復元力が発生する。この復元力によってビス２４が受ける抵抗が緩和される。また、作業員はこの復元力の大きさを感じ取りながらハンドル１５６を回転するための力を調節できるため、ビス２４の状況を把握することができる。

さらにハンドル１５６を回転させてスライドシャフト２１０をｙ方向に移動させると、ビス２４は完全に一対の爪２２４の間を通過するため、弾性部材２２６の作用によって一対の爪２２４が閉じられる。しかしながら、電動ドライバ２２は、ビット２６が一対の爪２２４に挟まれた状態でｙ方向に移動することができるため、ヘッドがパネル２０と接触する位置までビス２４を打ち込むことができる（図１７）。この後、操作レバー１６０を開放して電動ドライバ２２を停止させ、ハンドル１５６を逆方向に回転させてドライバユニット２００を元の位置に戻せばよい。以上のプロセスにより、胴縁１８にパネル２０を固定することができる。

以上述べたように、本発明の実施形態に係る治具１００を用いることにより、パネル２０の胴縁１８への固定作業をすべて胴縁１８側、すなわち、建築物１０内の作業として行うことができる。このため、従来、パネル２０の固定のためには建築物１０の周りに足場を固定し、建築物１０の外側に作業員を配置して作業を行う必要があったが、治具１００を用いる方法を適用することで、足場の組立・撤去が不要となり、工期の大幅な短縮と施行コストの低減が可能である。また、天候による影響も低減することができる。さらに、作業員は建築物１０の内部で作業を行うことができるため、足場上での不安定な作業から解放され、より安全性の高い環境下での作業が可能となる。

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。

１０：建築物、１２：基礎梁、１４：躯体、１６：躯体、１８：胴縁、２０：パネル、２０ａ：レール、２０ｂ：レール、２０ｃ：主面、２０ｄ：端部、２２：電動ドライバ、２２ａ：トリガ、２４：ビス、２６：ビット、１００：治具、１１０：万力、１１２：固定顎、１１２ａ：主面、１１４：スライド顎、１１４ａ：主面、１１４ｂ：スピンドル、１１４ｃ：ノブ、１１６：アーム、１１６ａ：開口、１１８：ガイドプレート、１２０：パネルストッパ、１２２：スロット、１２６：突起部、１２８：スペーサ、１３０：マグネット、１５０：操作ユニット、１５２：プラットフォーム、１５４：スライドボックス、１５６：ハンドル、１５６ａ：貫通孔、１５６ｂ：グリップ、１６０：操作レバー、１６２：コネクタ、１６４：プレート、１６６：ボルト、１６８：グリップハンドル、１７０：クランプ、１７２：トレンチ、１７４：突起部、２００：ドライバユニット、２０２：筐体、２０４：サイドプラケット、２０６：フロントプラケット、２０８：ダンパー、２０８ａ：ダンパーロッド、２０８ｂ：バネ、２０８ｃ：ガード、２０８ｄ：エンドストッパー、２０９：サポート、２１０：スライドシャフト、２１２：コネクタ、２１２ａ：貫通孔、２１４：ケーブル、２１６：トリガレバー、２１８：フロントストッパー、２２０：ビスホルダ、２２２：ベース、２２２ａ：貫通孔、２２４：爪、２２４ａ：切り欠き、２２６：弾性部材

Claims (21)

1. 万力、
   前記万力に取り付けられる操作ユニット、および
   電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを含み、
   前記操作ユニットは、
   前記ドライバユニットを第１の方向において可逆的にスライドするスライド機構、および
   前記電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備える、パネルを胴縁に固定するための治具。
2. 前記操作ユニットは、前記万力上において前記万力に対して着脱可能に取り付けられ、
   前記ドライバユニットは前記操作ユニットに連結されており、かつ、前記電動ドライバを支持する筐体と、前記筐体に固定され前記第１の方向に延伸するスライドシャフトを備え、
   前記スライド機構は、前記スライドシャフトを前記第１の方向において可逆的にスライドする、請求項１に記載の治具。
3. 前記万力は、
   固定顎、
   第１の方向において前記固定顎に対向し、前記第１の方向において可逆的にスライドするように構成されるスライド顎、および
   前記固定顎と前記スライド顎を連結するアームを備える、請求項１に記載の治具。
4. 前記ドライバユニットは、前記第１の方向において前記スライドシャフトに対して相対的にかつ可逆的に移動可能なように前記スライドシャフトに取り付けられる、ビスを保持するためのビスホルダを備える、請求項２に記載の治具。
5. 前記スライド機構は、前記第１の方向に垂直な第２の方向に延伸する回転軸を中心として回転し、前記スライドシャフトに連結されるハンドルである、請求項２に記載の治具。
6. 前記操作機構は、前記スライド機構に連結される制御レバーであり、
   前記ドライバユニットは、前記電動ドライバのトリガを操作するレバーを備え、
   前記トリガと前記レバーはケーブルを介して互いに連結される、請求項１に記載の治具。
7. 前記万力は、前記アームまたは前記固定顎に連結され、前記第１の方向において前記固定顎を中心に前記スライド顎に対して反対側に位置するパネルストッパをさらに有し、
   前記パネルストッパは、前記スライド顎に対向する第１の面を有し、
   前記固定顎の前記スライド顎側の主面から前記第１の面までの距離は、前記パネルの最大厚さよりも小さい、請求項３に記載の治具。
8. 前記万力は、前記アームに連結されるガイドプレートをさらに備え、
   前記ガイドプレートの主面の法線は、前記第１の方向と直交し、前記アームの前記操作ユニットに面する主面の法線と直交する、請求項３に記載の治具。
9. 前記万力は、前記ガイドプレートと前記アームの間にスロットを有し、
   前記操作ユニットは、前記スロットと嵌合する突起部を有する、請求項８に記載の治具。
10. 前記万力は、前記アーム上に突出部を有し、
    前記操作ユニットは、前記突出部と嵌合する凹部を有する、請求項３に記載の治具。
11. 前記ビスホルダは、前記第１の方向に向けて観音開き方式で開閉する一対の爪、および前記一対の爪のそれぞれの動きを規制する一対の弾性体を有し、
    前記一対の弾性体は、定常状態において前記一対の爪を閉じるように構成され、
    前記一対の爪の各々は、閉じた状態において互いに対向する切り欠きを有する、請求項４に記載の治具。
12. 前記スライド顎は、前記第１の方向に可逆的に移動するように構成されるマグネットチャックである、請求項３に記載の治具。
13. 前記アームの前記固定顎側または前記スライド顎側に配置されるスペーサをさらに含む、請求項３に記載の治具。
14. 建築物に取り付けられた胴縁、および前記胴縁に固定されるパネルに治具を取り付けること、ならびに、
    前記治具および前記治具に支持される電動ドライバを前記胴縁側から操作し、前記電動ドライバを前記パネルから前記胴縁へ向かう第１の方向へ移動しつつ前記パネルを介して前記胴縁にビスを打ち付けることで、前記パネルを前記胴縁に固定することを含み、
    前記治具は万力を備え、
    前記治具の取り付けは、前記パネル上で前記胴縁を前記万力で挟むことで行われる、パネルを胴縁に固定する方法。
15. 前記治具は、
    前記万力に着脱可能なように取り付けられる操作ユニット、および
    前記電動ドライバを支持するように構成されるドライバユニットを有し、
    前記電動ドライバの前記移動は、前記操作ユニットに設けられるスライド機構を用いて行われる、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ドライバユニットは、前記電動ドライバを支持する筐体、ならびに前記筐体に固定され、前記操作ユニットに連結されるスライドシャフトを備える、請求項１５に記載の方法。
17. 前記スライド機構は、前記第１の方向に垂直な第２の方向に延伸する回転軸を中心として回転するハンドルであり、
    前記電動ドライバの前記移動は、前記ハンドルを回転させることで行われる、請求項１５に記載の方法。
18. 前記操作ユニットは、前記電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備え、
    前記ビスの前記打ち付けは、前記操作機構を用いて前記トリガを操作することによって前記ビスを回転しながら行われる、請求項１５に記載の方法。
19. 前記ドライバユニットは、前記第１の方向において前記筐体に対して相対的にかつ可逆的に移動可能なように前記スライドシャフトに取り付けられる、前記ビスを保持するためのビスホルダを備え、
    前記ビスは、前記ビスホルダに保持された状態で前記電動ドライバに取り付けられる、請求項１６に記載の方法。
20. 前記ビスホルダは、前記第１の方向に向けて観音開き方式で開閉する一対の爪、および前記一対の爪のそれぞれの動きを規制する一対の弾性体を有し、
    前記一対の弾性体は、定常状態において前記一対の爪を閉じるように構成され、
    前記一対の爪の各々は、閉じた状態において互いに対向する切り欠きを有し、
    前記ビスの前記保持は、前記切り欠きに前記ビスが収容されるよう、前記一対の爪で前記ビスを挟むことで行われる、請求項１９に記載の方法。
21. 前記ビスの前記打ち付けは、
    前記ビスホルダに対して前記筐体を前記第１の方向に相対的に移動させることで前記ビスを前記ビスホルダに対して前記第１の方向に相対的に移動させ、
    前記ビスの頭部を前記一対の爪に接触させることによって前記一対の爪を開き、
    前記ビスを前記一対の爪の間を通過させ、
    前記ビスが前記一対の爪の間を通過した後、閉じた前記一対の爪によって前記電動ドライバの一部を挟むように行われる、請求項２０に記載の方法。

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