JP7530506B2

JP7530506B2 - カメラ搭載構造

Info

Publication number: JP7530506B2
Application number: JP2023510016A
Authority: JP
Inventors: 悟上條; 恭介稲田; 晃細川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2024-08-07
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: US20240126151A1; WO2022208721A1; JPWO2022208721A1; US12393107B2

Description

本発明は、カメラ搭載構造に係り、特に、鞍乗型車両の車体前部にカメラを取り付けるためのカメラ搭載構造に関する。

従来から、オートクルーズ走行や自動ブレーキ制御等のために車体前方を撮影するカメラを鞍乗型車両の車体前部に取り付けた構成が知られている。

特許文献１には、ヘッドライトを支持すると共にパワーユニットの側方までを覆うフロントカウルを備えた自動二輪車において、前輪の前方上方を覆うフロントフェンダの左右の位置で、フロントカウルの下方寄りの位置に左右一対のカメラを埋設した構成が開示されている。

特開２０２０－６８７６号公報

しかし、特許文献１の構成では、カメラが路面に近い位置に配設されることとなり、カメラが路面からの跳ね石等の影響を受ける可能性があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、車体前部に取り付けるカメラを跳ね石等から保護することができるカメラ搭載構造を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、車体の前部にカメラ（３０）が取り付けられる鞍乗型車両（１）に適用されるカメラ搭載構造において、前記カメラ（３０）が、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライト（７）の下方かつフロントフェンダ（１１）の上方の位置に配設される点に第１の特徴がある。

また、前記カメラ（３０）が、車体に固定されるブラケット（４０）に取り付けられる点に第２の特徴がある。

また、前記ブラケット（４０）に、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー回転軸（４４）が設けられる点に第３の特徴がある。

また、前記ブラケット（４０）に、前記カメラ（３０）のピッチ方向の揺動を可能とするピッチ回転軸（４１）が設けられる点に第４の特徴がある。

さらに、前記カメラ（３０）が、前記ブラケット（４０）に対してラバーマウントされる点に第５の特徴がある。

第１の特徴によれば、車体の前部にカメラ（３０）が取り付けられる鞍乗型車両（１）に適用されるカメラ搭載構造において、前記カメラ（３０）が、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライト（７）の下方かつフロントフェンダ（１１）の上方の位置に配設されるので、路面から離間した位置にカメラが配設されることとなり、跳ね石等からカメラを保護することができる。

第２の特徴によれば、前記カメラ（３０）が、車体に固定されるブラケット（４０）に取り付けられるので、カメラの着脱作業が容易になる。

第３の特徴によれば、前記ブラケット（４０）に、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー回転軸（４４）が設けられるので、カメラをヨー方向に角度調整することが可能となる。

第４の特徴によれば、前記ブラケット（４０）に、前記カメラ（３０）のピッチ方向の揺動を可能とするピッチ回転軸（４１）が設けられるので、カメラをピッチ方向に角度調整することが可能となる。

第５の特徴によれば、前記カメラ（３０）が、前記ブラケット（４０）に対してラバーマウントされるので、カメラを走行時の振動から保護することができる。

本発明の一実施形態に係るカメラ搭載構造を適用した自動二輪車の正面図である。図１の一部拡大図である。カメラを車体に搭載した状態を示す斜視図である。カメラをブラケットから取り外した状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ搭載構造を適用した自動二輪車１の正面図である。自動二輪車１は、パワーユニットＰの駆動力を後輪に伝達して走行する鞍乗型車両である。車体フレームの前端部に設けられるヘッドパイプに揺動自在に軸支されるステアリングステムの下端部には、左右一対のフロントフォーク１０を支持するボトムブリッジ１５が固定されている。ステアリングステムの上端部には、車幅方向に伸びる操向ハンドル４が取り付けられており、操向ハンドル４の前方にはハンドルカバー５が配設されている。ヘッドパイプの前方には、ヘッドライト７およびウインドスクリーン２を支持するフロントカウル３が配設されている。フロントカウル３には、左右一対の前側フラッシャランプ６が取り付けられている。

フロントフォーク１０には、前輪ＷＦの前方上方を覆うフロントフェンダ１１が取り付けられている。ヘッドライト７の下方には、フロントカウル３まわりを保護するガードパイプ８が配設されており、ガードパイプ８の下方には、補助ライト９が左右一対で配設されている。パワーユニットＰの前方には、ラジエータ１２が配設されており、パワーユニットＰの側部には、運転者が足を載せるステップバー１３が左右一対で配設されている。

本発明に係るカメラ３０（点描ハッチング部）は、ヘッドライト７の下方かつフロントフェンダ１１の上方の位置で、フロントカウル３に設けられる開口部分に配設されている。

図２は、図１の一部拡大図である。オートクルーズ走行や自動ブレーキ制御に用いられるカメラ３０は、ヘッドライト７の下方に設けられるフロントカウル３の開口３ａに収められている。開口３ａは、ヘッドライト７の下方で、かつボトムブリッジ１５やガードパイプ８より上方の位置に設けられている。

図３は、カメラ３０を車体に搭載した状態を示す斜視図である。また、図４はカメラ３０をブラケット４０から取り外した状態を示す斜視図である。カメラ３０は、車幅方向に離間した左右一対のレンズ３１の間に冷却フィン３２を配設した横長形状とされる。カメラ３０は、薄板状の金属等からなるブラケット４０に取り付けられている。ブラケット４０は、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー回転軸４４によって支持されており、ヨー調整機構４３によってヨー方向の角度調整が可能に構成されている。

また、カメラ３０は、ブラケット４０に対してピッチ方向の揺動を可能とするピッチ回転軸４１によって支持されており、ピッチ調整機構４２によってピッチ方向の角度調整が可能に構成されている。ピッチ回転軸４１にはラバー部材５０が介設されているほか、ブラケット４０とカメラ３０の間にはラバー部材５１が介設されており、ブラケット４０と車体との間にはラバー部材５２が介設されている。これらのラバー部材により、カメラ３０を車体に対してラバーマウントして、カメラ３０を走行時の振動から保護することができる。

上記したように、本実施形態に係るカメラ搭載構造によれば、カメラ３０が、自動二輪車１のヘッドライト７の下方かつフロントフェンダ１１の上方の位置に配設されるので、路面から離間した位置にカメラが配設されることとなり、跳ね石等からカメラを保護することができる。また、カメラ３０が、車体に固定されるブラケット４０に取り付けられるので、カメラの着脱作業が容易になる。また、ブラケット４０に、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー回転軸４４が設けられるので、カメラをヨー方向に角度調整することが可能となる。さらに、ブラケット４０に、カメラ３０のピッチ方向の揺動を可能とするピッチ回転軸４１が設けられるので、カメラをピッチ方向に角度調整することが可能となる。

なお、自動二輪車の形態、カメラの形状や構造、ブラケットの形状や構造、ヨー回転軸やピッチ回転軸の配置、ラバー部材の配置等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係るカメラ搭載構造は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三輪車や四輪車等に適用することが可能である。

１…自動二輪車（鞍乗型車両）、３…フロントカウル、３ａ…開口、７…ヘッドライト、１１…フロントフェンダ、３０…カメラ、４０…ブラケット、４１…ピッチ回転軸、４４…ヨー回転軸

Claims

車体の前部にカメラ（３０）が取り付けられる鞍乗型車両（１）に適用されるカメラ搭載構造において、
前記カメラ（３０）が、該カメラ（３０）の姿勢を調整する機能を有するブラケット（４０）に取り付けられており、
前記カメラ（３０）が、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライト（７）の下方かつフロントフェンダ（１１）の上方の位置に配設され、
前記ブラケット（４０）が、ピッチ方向の揺動を可能とするピッチ調整機構（４２）を有しており、
前記ピッチ調整機構（４２）が、ガードパイプ（８）の後方に設けられており、正面視で前記ガードパイプ（８）と前記ピッチ調整機構（４２）とが重なることを特徴とするカメラ搭載構造。
前記ピッチ調整機構（４２）が、前記カメラ（３０）より車体前方側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ搭載構造。
前記カメラ（３０）が、車幅方向に離間した左右一対のレンズ（３１）を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ搭載構造。
前記ブラケット（４０）が、前記カメラ（３０）の下方に位置していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ搭載構造。
前記カメラ（３０）が、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー調整機構（４３）を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ搭載構造。
車体の前部にカメラ（３０）が取り付けられる鞍乗型車両（１）に適用されるカメラ搭載構造において、
前記カメラ（３０）が、車幅方向に離間した左右一対のレンズ（３１）を有すると共に、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライト（７）の下方かつフロントフェンダ（１１）の上方の位置に配設され、車体に対してヨー方向の揺動を可能とするヨー調整機構（４３）を備えるブラケット（４０）に取り付けられており、
前記ブラケット（４０）が、ピッチ方向の揺動を可能とするピッチ調整機構（４２）を有し、
前記カメラ（３０）が、ガードパイプ（８）の上方の位置に設けられ、
前記ガードパイプ（８）が、車両正面方向から見たときに前記ブラケット（４０）に重なっていることを特徴とするカメラ搭載構造。
車体の前部にカメラ（３０）が取り付けられる鞍乗型車両（１）に適用されるカメラ搭載構造において、
前記カメラ（３０）が、該カメラ（３０）の姿勢を調整する機能を有するブラケット（４０）に取り付けられており、
前記カメラ（３０）が、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライト（７）の下方かつフロントフェンダ（１１）の上方の位置に配設され、
前記カメラ（３０）が、ガードパイプ（８）の上方の位置に設けられ、
前記ガードパイプ（８）が、車両正面方向から見たときに前記ブラケット（４０）に重なっていることを特徴とするカメラ搭載構造。