JP7536593B2 - Stress measurement method and stress measurement device - Google Patents
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Description
本発明は、構造物の現有応力を測定する応力測定方法および応力測定装置に関する。 The present invention relates to a stress measurement method and a stress measurement device for measuring the existing stress of a structure.
コンクリート材や鋼材の構造物に関して、耐震補強の検討や地震後の安全性の検討、または更新順序の決定の指標などの様々な目的のために、構造物の現有応力が測定される。また、経年劣化に伴うPC構造物の緊張力の確認を、コンクリートの応力で行う。 The existing stress of concrete and steel structures is measured for various purposes, such as considering earthquake reinforcement, examining safety after an earthquake, or as an indicator for deciding the order of renewal. In addition, the tension of PC structures that deteriorates with age is confirmed by measuring the stress of the concrete.
従来、構造物の応力を測定する方法として、応力解放法や磁歪センサーを用いた磁歪法が知られている。応力解放法では、コンクリート材の構造物にひずみゲージを設置してコア抜きを行い、コア抜き前後のひずみの変化量を測定して、この変化量に基づいて現有応力を推定する。磁歪法では、鉄筋やPC鋼棒などの構造物において、磁化するとひずみを生じる磁歪の性質を利用して、磁歪センサー(EMセンサー)を利用して鋼材の軸力を測定する。なお、鉄筋コンクリート構造物の鉄筋について磁歪法で応力を測定する場合、大規模な斫作業を行う必要がある。そのため、磁歪法は、アンカーなどで鋼材が露出している場合に有効である。 Conventionally, known methods for measuring the stress of structures include the stress relief method and the magnetostriction method using a magnetostrictive sensor. In the stress relief method, a strain gauge is installed in a concrete structure and a core is removed, the change in strain before and after the core is removed is measured, and the existing stress is estimated based on this change. In the magnetostriction method, the axial force of steel materials such as reinforcing bars and PC steel bars is measured using a magnetostrictive sensor (EM sensor) by utilizing the property of magnetostriction that generates strain when magnetized. Note that when measuring the stress of reinforcing bars in reinforced concrete structures using the magnetostriction method, large-scale chipping work is required. For this reason, the magnetostriction method is effective when steel materials are exposed by anchors, etc.
例えば、特許文献1に記載の存在応力の計測方法では、コンクリート構造物のうち、応力計測対象位置の一定領域をコアとして採取し、該コアにおける採取前後の歪み変化を検出し、該歪み変化に基づいて応力を評価する。 For example, in the method for measuring existing stress described in Patent Document 1, a certain area of a concrete structure at a position to be subjected to stress measurement is taken as a core, the change in strain in the core before and after taking is detected, and the stress is evaluated based on the change in strain.
特許文献2に記載の鉄筋コンクリート構造物の鉄筋現有応力測定システムは、測定する鉄筋を挿嵌する中空部材と、その内側周囲に巻回した2次コイルと、その外側周囲に巻回した1次コイルと、鉄筋の温度を測定する温度計とを備えた応力測定センサーを有する。このシステムは、キャリブレーション用鉄筋を応力測定センサーに挿嵌し、1次コイルにパルス電流を加えることで2次コイルを介して得られた誘導電流値と温度計で検出した温度とを用いて変換式を求める変換式算出手段と、測定する鉄筋に設置された応力測定センサーを用いて1次コイルのパルス電流により2次コイルを介して誘導電流値を検出すると共に温度計で温度を検出する検出手段と、誘導電流値および温度を変換式を用いて演算することで鉄筋の現有応力を求める応力演算手段と、を有する。
The system for measuring the existing stress of rebars in reinforced concrete structures described in
特許文献3に記載の緊張力管理システムでは、PC鋼材の所定の箇所におけるシースの内周面に設置された低熱伝導率の測温シートと、測温シートに取り付けられてPC鋼材に緊張力を作用させる緊張過程において生じる測温シートの外面と内面との温度差の変化を検出する熱電対と、熱電対が検出した緊張過程における測温シートの外面と内面との温度差の変化を表示する温度データロガーとから形成され、測温シートの外面と内面との温度差の変化とPC鋼材の想定緊張力との関係に基づいて、熱電対が検出した測温シートの外面と内面との温度差の変化から所定の箇所におけるPC鋼材の実質緊張力を算出する。 The tension management system described in Patent Document 3 is composed of a low thermal conductivity temperature measuring sheet installed on the inner surface of the sheath at a predetermined location of the PC steel, a thermocouple attached to the temperature measuring sheet to detect changes in the temperature difference between the outer and inner surfaces of the temperature measuring sheet that occur during the tensioning process in which tension is applied to the PC steel, and a temperature data logger that displays the change in temperature difference between the outer and inner surfaces of the temperature measuring sheet during the tensioning process detected by the thermocouple, and calculates the actual tension of the PC steel at the predetermined location from the change in temperature difference between the outer and inner surfaces of the temperature measuring sheet detected by the thermocouple based on the relationship between the change in temperature difference between the outer and inner surfaces of the temperature measuring sheet and the assumed tension of the PC steel.
しかし、従来の応力測定方法では、コア抜きのために構造物を破壊したり、磁歪センサーなどの応力測定センサーの設置のために構造物を破壊したりするので、構造物の耐久性が低下するおそれがある。なお、磁歪法では、鋼材が予め露出していれば構造物を破壊する必要がないが、応力を測定できる構造物が、鋼材が露出しているものに限定されてしまう。また、磁歪法では、専用の計測装置を必要とするため、コストが高価になる問題が生じる。 However, with conventional stress measurement methods, structures must be destroyed to remove the cores or to install stress measurement sensors such as magnetostrictive sensors, which may reduce the durability of the structure. With the magnetostrictive method, there is no need to destroy the structure if the steel material is exposed beforehand, but structures in which stress can be measured are limited to those with exposed steel material. In addition, the magnetostrictive method requires dedicated measuring equipment, which creates the problem of high costs.
また、特許文献3のような従来の応力測定方法では、測温シート、熱電対および温度データロガーなどの測定機器を、構造物の内部に予め取り付けておく必要がある。そのため、測定機器の取り付けに起因して構造物の耐久性が低下するおそれがあり、また、応力を測定できる構造物が、内部に測定機器を有するものに限定されてしまう。 Furthermore, in conventional stress measurement methods such as those described in Patent Document 3, it is necessary to attach measuring devices such as a temperature sheet, a thermocouple, and a temperature data logger to the inside of the structure beforehand. This means that there is a risk that the durability of the structure will decrease due to the attachment of the measuring devices, and the structures that can measure stress are limited to those that have measuring devices inside.
更に、従来の応力測定方法では、専門的な知識がなければ、構造物の応力を測定することができずに、測定作業が困難になる場合があった。 Furthermore, with conventional stress measurement methods, it was sometimes difficult to measure the stress of a structure without specialized knowledge, making the measurement process difficult.
本発明は、上記課題を解決するために、専門的な知識を必要とせず、構造物を破壊することなく、様々な構造物の応力を容易に測定する応力測定方法および応力測定装置を提供する。 To solve the above problems, the present invention provides a stress measurement method and a stress measurement device that can easily measure the stress of various structures without requiring specialized knowledge and without destroying the structures.
本発明の応力測定方法は、測定対象の構造物を所定の加熱位置で加熱し、加熱に起因する前記構造物の状態変化量を推定し、前記構造物の状態変化量に基づいて、前記構造物の現有応力を測定する。 The stress measurement method of the present invention involves heating a structure to be measured at a predetermined heating position, estimating the amount of change in the state of the structure due to heating, and measuring the current stress of the structure based on the amount of change in the state of the structure.
また、本発明の応力測定装置は、測定対象の構造物を所定の加熱位置で加熱する加熱部と、加熱に起因する前記構造物の状態変化量を推定し、前記構造物の状態変化量に基づいて、前記構造物の現有応力を測定する応力測定部と、を備える。 The stress measuring device of the present invention also includes a heating unit that heats the structure to be measured at a predetermined heating position, and a stress measuring unit that estimates the amount of change in the state of the structure caused by the heating and measures the current stress of the structure based on the amount of change in the state of the structure.
上記の応力測定方法または応力測定装置において、前記構造物にかかる応力方向において前記加熱位置から離間した二以上の検出位置で前記構造物の温度を検出し、前記構造物の温度検出結果に基づいて前記構造物の状態変化量として前記構造物の熱伝導性と前記構造物の現有応力との対応関係に基づいて、前記構造物の現有応力を測定するとよい。 In the above-mentioned stress measurement method or stress measurement device, the temperature of the structure is detected at two or more detection positions spaced apart from the heating position in the stress direction applied to the structure, and the current stress of the structure is measured based on the temperature detection result of the structure as the amount of change in the state of the structure, based on the correspondence between the thermal conductivity of the structure and the current stress of the structure.
上記の応力測定方法または応力測定装置において、前記構造物の現有応力を、前記構造物の熱伝導性として前記二以上の検出位置の温度差の時間勾配と、前記構造物の現有応力との前記対応関係に基づいて測定するとよい。 In the above-mentioned stress measurement method or stress measurement device, the existing stress of the structure may be measured based on the correspondence between the time gradient of the temperature difference between the two or more detection positions as the thermal conductivity of the structure and the existing stress of the structure.
また、上記の応力測定方法または応力測定装置において、前記対応関係は、所定の第1温度範囲における前記温度差の第1時間勾配および所定の第2温度範囲における前記温度差の第2時間勾配と、前記現有応力との関係を示すように予め設定されるとよい。 In the above-mentioned stress measurement method or stress measurement device, the correspondence relationship may be preset to indicate the relationship between the first time gradient of the temperature difference in a predetermined first temperature range and the second time gradient of the temperature difference in a predetermined second temperature range, and the existing stress.
更に、上記の応力測定方法または応力測定装置において、前記対応関係は、前記第1時間勾配および前記第2時間勾配の比と、前記現有応力に対応する前記構造物のひずみとの関係を示すように予め設定されるとよい。 Furthermore, in the above-mentioned stress measurement method or stress measurement device, the correspondence relationship may be preset to indicate the relationship between the ratio of the first time gradient and the second time gradient and the strain of the structure corresponding to the existing stress.
本発明によれば、専門的な知識を必要とせず、構造物を破壊することなく、様々な構造物の応力を容易に測定することができる。 The present invention makes it possible to easily measure the stress of various structures without requiring specialized knowledge and without destroying the structures.
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書では、方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. Note that, although terms indicating directions and positions are used in this specification, these terms are used for convenience of explanation and do not limit the technical scope of the present invention.
本発明において構造物に作用する応力を測定する応力測定方法を、本実施形態の応力測定装置1を例に挙げて、図1~図3を参照して説明する。図1は、応力測定装置1を示すブロック図である。図2は、応力測定装置1を正面から示す斜視図である。図3は、応力測定装置1を背面から示す斜視図である。 The stress measurement method for measuring the stress acting on a structure in the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 3, taking the stress measurement device 1 of this embodiment as an example. Fig. 1 is a block diagram showing the stress measurement device 1. Fig. 2 is a perspective view showing the stress measurement device 1 from the front. Fig. 3 is a perspective view showing the stress measurement device 1 from the back.
応力測定装置1は、コンクリート材(例えば、RC柱やRC梁)や鋼材(例えば、鋼柱)の構造物を測定対象として、構造物に作用する応力を測定するために用いられる。応力測定装置1は、筐体2に、制御部3、記憶部4、加熱部5、温度検出部6、操作部7、表示部8および電源部9を備えて構成される。
The stress measuring device 1 is used to measure the stress acting on a structure, such as a concrete structure (e.g., an RC column or RC beam) or a steel structure (e.g., a steel column). The stress measuring device 1 is configured with a control unit 3, a
筐体2は、背面に沿う所定の基準方向(例えば上下方向)の一方側(例えば下側)を加熱側とし、加熱側とは反対側である他方側(例えば上側)を温度検出側とする。構造物の応力を測定するとき、応力測定装置1は、筐体2の基準方向が、構造物にかかる応力方向に沿うように、筐体2の背面を構造物の表面に合わせて取り付けまたは配置される。また、筐体2は、環境温度の影響を低減するために、遮熱素材や、遮熱被覆、遮熱シート貼付などの、様々な遮熱機能の少なくとも一つを有して構成されるとよい。
One side (e.g., the lower side) of the
制御部3は、CPU(Central Processing Unit)などのコンピュータを有して構成され、応力測定装置1を統括制御する。記憶部4は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などの記憶媒体を内部メモリとして有して構成される。制御部3および記憶部4は、筐体2の内部に設けられる。制御部3は、応力測定装置1の各部に接続されていて、各部を制御する。
The control unit 3 is configured with a computer such as a CPU (Central Processing Unit) and controls the stress measuring device 1. The
記憶部4は、応力測定装置1の各部および各機能を制御するためのプログラムやデータを記憶し、制御部3が、記憶部4に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、各部および各機能を制御する。例えば、制御部3は、記憶部4に記憶されたプログラムを実行することにより、応力測定部10として動作する。
The
また、記憶部4は、SDカードやUSBメモリなどの外部メモリと接続可能に構成され、外部メモリとの間でデータの読み出しや書き込みを可能にする。外部メモリは、筐体2の上面または正面若しくは背面に設けられるスロット2aに挿入されることで記憶部4に接続される。
The
加熱部5は、構造物を所定の加熱位置で加熱するものである。加熱部5は、例えば、制御部3によって制御されるラバーヒーターやベルトヒーターなどの面状発熱体または他のヒーターで、構造物を損傷しないように構成され、構造物の表面に接触して加熱する。例えば、加熱部5は、特殊発熱体の両面を耐熱性絶縁層で接着した面状のラバーヒーターで構成される。このようなラバーヒーターの加熱部5は、より薄く形成することで、昇温速度を高め、また、より軽く形成し、フレキシブル性を有することで、応力測定装置1に取り付け易く、構造物への接触性を高めることができる。また、加熱部5は、制御部3によって制御される温度コントローラーを備え、所定の加熱温度(例えば、80℃)に加熱制御する。加熱部5は、筐体2の背面に加熱面を有して筐体2の基準方向の加熱側に設けられ、基準方向に直交する方向に延在して形成されてよい。換言すれば、加熱部5は、構造物の応力方向の一方側に設けられる。
The
温度検出部6は、構造物にかかる応力方向において加熱位置から離間した所定の二つの検出位置で構造物の温度を検出するものである。温度検出部6は、例えば、制御部3によって制御される熱電対または他の温度センサーで構成され、構造物の表面に接触して構造物の温度を検出し、検出結果を制御部3へ出力する。温度検出部6は、筐体2の背面に温度検出面を有して筐体2の基準方向の温度検出側に設けられる。
The
温度検出部6は、第1温度センサー11および第2温度センサー12を備える。第1温度センサー11は、筐体2の基準方向において、加熱部5から所定の第1間隔を空けて温度検出側に設けられる。第2温度センサー12は、筐体2の基準方向において、第1温度センサー11から更に所定の第2間隔を空けて温度検出側に設けられる。第1温度センサー11および第2温度センサー12は、基準方向に直交する方向に延在して形成されてよい。
The
なお、応力測定装置1は、構造物に吸着される吸盤や、構造物に巻き付けられるベルトなどを備えて、加熱部5および温度検出部6が構造物との密着を維持できるように構成されてよい。
The stress measuring device 1 may be configured to include a suction cup that is attached to the structure, a belt that is wrapped around the structure, or the like, so that the
操作部7は、応力測定装置1による応力測定の開始や終了などを指示するための各種操作ボタンを備える。操作部7の各操作ボタンは、作業者が操作可能なように、筐体2の正面に設けられる。操作部7は、作業者による操作入力を制御部3へ出力する。
The
表示部8は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成され、制御部3によって制御されて応力測定装置1による応力測定に関する画面、例えば、応力測定結果画面を表示する。なお、操作部7および表示部8は、タッチパネルで構成されていてもよい。
The
電源部9は、バッテリーなどで構成され、応力測定装置1による応力測定に要する電力を応力測定装置1の各部に供給する。なお、電源部9は、測定に影響が出ないように、直流の電力を供給することが好ましく、これにより、交流波が測定に影響することを回避する。電源部9は、交流の外部電源から直流に変換された電力を供給されてもよい。 The power supply unit 9 is composed of a battery or the like, and supplies the power required for stress measurement by the stress measurement device 1 to each part of the stress measurement device 1. Note that it is preferable for the power supply unit 9 to supply DC power so as not to affect the measurement, thereby preventing AC waves from affecting the measurement. The power supply unit 9 may be supplied with power converted from an external AC power source into DC.
応力測定部10は、加熱部5が構造物を加熱した場合の温度検出部6の温度検出結果に基づいて、加熱に起因する構造物の状態変化量、例えば、構造物の熱伝導性を推定して、この構造物の状態変化量に基づいて構造物の現有応力を測定する。
The
なお、本実施形態では、応力測定部10が、加熱した構造物の状態変化量として構造物の熱伝導性を推定し、構造物の熱伝導性に基づいて構造物の現有応力を測定する例を説明するが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、応力測定部10は、加熱に起因して変化する構造物の状態の変化量であれば、熱伝導性に限定せず、様々な状態変化量のうちの一つ以上を推定し、その一つ以上の状態変化量に基づいて構造物の現有応力を測定してよい。例えば、応力測定装置1は、加熱した構造物の温度、含水率、外観の変形などを検出したり、加熱した構造物の周囲の複数の検出地点における熱の拡散度合い、伝達温度などを検出したりするように構成される。応力測定部10は、それらの検出結果に基づいて構造物の状態変化量を推定してよく、また、それらの検出結果に加えて構造物の生成からの経過時間に基づいて構造物の状態変化量を推定してよい。
In this embodiment, the
次に、構造物の現有応力の測定と共に、構造物を加熱した場合の構造物の温度検出を行った実験について説明する。本実験では、構造物はグラウトを試験体として適用した。本実験では、構造物を加熱するために、厚さ1mm、縦30mmおよび横300mmの矩形シート状に形成され、電圧100V、容量90Wおよびワット密度1.0W/cm2で稼働するラバーヒーターを適用した。 Next, an experiment is described in which the temperature of a structure is detected when the structure is heated, together with the measurement of the existing stress of the structure. In this experiment, grout is used as the structure to be tested. In this experiment, a rubber heater is used to heat the structure, which is formed into a rectangular sheet shape with a thickness of 1 mm, a length of 30 mm, and a width of 300 mm, and operates at a voltage of 100 V, a capacity of 90 W, and a watt density of 1.0 W/ cm2 .
本実験では、構造物の現有応力を測定するために構造体のひずみをひずみゲージによって測定すると共に、構造物を所定の加熱位置でラバーヒーターによって加熱して、構造体の所定の二つの検出位置で構造物の温度を熱電対によって検出した。ここで、ラバーヒーターに近い側の第1の熱電対とラバーヒーターとの距離を35mmに設定し、ラバーヒーターから遠い側の第2の熱電対と第1の熱電隊との距離を25mmに設定した。また、加熱前の構造物の初期温度の影響を控除すると共に、構造物における二つの検出位置間の熱伝達の度合いを測定するために、二つの検出位置の温度差を算出して、その温度差の時間勾配(傾き)を監視した。なお、構造物の二つの検出位置は、構造物に荷重をかける方向、即ち、応力方向に離間して設定した。 In this experiment, the strain of the structure was measured with a strain gauge to measure the existing stress of the structure, and the structure was heated with a rubber heater at a predetermined heating position, and the temperature of the structure was detected with thermocouples at two predetermined detection positions of the structure. Here, the distance between the first thermocouple on the side closer to the rubber heater and the rubber heater was set to 35 mm, and the distance between the second thermocouple on the side farther from the rubber heater and the first thermocouple was set to 25 mm. In addition, in order to subtract the influence of the initial temperature of the structure before heating and to measure the degree of heat transfer between the two detection positions in the structure, the temperature difference between the two detection positions was calculated and the time gradient (slope) of the temperature difference was monitored. The two detection positions of the structure were set apart in the direction in which the load is applied to the structure, i.e., the stress direction.
本実験の結果、構造物の二つの検出位置の温度差は、図4に示すように、時間経過に伴って右肩上がりに増加していた。図4は、構造物の二点間の温度差の時間勾配を示すグラフである。 As a result of this experiment, the temperature difference between the two detection points on the structure steadily increased over time, as shown in Figure 4. Figure 4 is a graph showing the time gradient of the temperature difference between two points on the structure.
本実験では、構造物に荷重をかけない場合、即ち、構造物に応力が発生していない場合と、ジャッキなどで構造物に荷重をかけた場合、即ち、構造物に応力が発生している場合とについて、温度差の検出を行った。図4では、構造物に荷重をかけない場合の温度差Daのグラフと、構造物に荷重をかけた場合の温度差Dbのグラフとを示す。このとき、構造物に荷重をかけない場合に、構造物にひずみが発生せず、構造物に荷重をかけた場合に、構造物にひずみが発生していることが、ひずみゲージによって測定された。 In this experiment, the temperature difference was detected when no load was applied to the structure, i.e., when no stress was generated in the structure, and when a load was applied to the structure with a jack or the like, i.e., when stress was generated in the structure. Figure 4 shows a graph of the temperature difference Da when no load was applied to the structure, and a graph of the temperature difference Db when a load was applied to the structure. At this time, it was measured by the strain gauge that no strain was generated in the structure when no load was applied to the structure, but strain was generated in the structure when a load was applied to the structure.
本実験によれば、構造物に荷重をかけない場合、温度差Daの時間勾配(傾き)は、加熱開始から十分温度差が開くまでの所定の第1温度範囲T1(例えば、0.5~3.0℃)では、ほぼ線形になっていて、温度差Daは所定の傾きで増加している。ところが、構造物に荷重をかけた場合、温度差Dbの時間勾配(傾き)は、加熱開始直後の所定の第2温度範囲T2(例えば、0.5~2.0℃)では、ほぼ線形になっているが、第2温度範囲T2を超えた後、緩やかになっている。換言すれば、温度差Dbは、第1温度範囲T1と第2温度範囲T2とで異なる傾きで増加している。 According to this experiment, when no load is applied to the structure, the time gradient (slope) of the temperature difference Da is nearly linear in a predetermined first temperature range T1 (e.g., 0.5 to 3.0°C) from the start of heating until the temperature difference becomes large enough, and the temperature difference Da increases at a predetermined gradient. However, when a load is applied to the structure, the time gradient (slope) of the temperature difference Db is nearly linear in a predetermined second temperature range T2 (e.g., 0.5 to 2.0°C) immediately after the start of heating, but becomes gentler after the second temperature range T2 is exceeded. In other words, the temperature difference Db increases at different gradients in the first temperature range T1 and the second temperature range T2.
このように、本実験では、構造物に荷重をかけない場合に比べて、構造物に荷重をかけた場合には、二つの検出位置の温度差が生じ難くなっているので、熱が伝達し易いことが検証された。例えば、構造物の内部には微小な空隙などが含まれているので、構造物に荷重(応力)をかけることによって、空隙が狭まり、または埋まるため、熱が伝達し易くなると推定できる。 In this way, this experiment verified that when a load is applied to a structure, a temperature difference between the two detection positions is less likely to occur compared to when no load is applied to the structure, and therefore heat is more easily transferred. For example, since there are tiny gaps inside the structure, it can be assumed that applying a load (stress) to the structure narrows or fills the gaps, making it easier for heat to transfer.
なお、本実験では、様々な初期温度や荷重の条件下の構造体について、温度差の時間勾配とひずみとを測定した結果、荷重(応力)をかけない場合には、第1温度範囲T1の第1時間勾配I1および第2温度範囲T2の第2時間勾配I2の比(I1/I2)がほぼ1になった。一方、荷重(応力)をかけた場合には、第2温度範囲T2の経過後に温度差の時間勾配が緩やかになるため、第1温度範囲T1の第1時間勾配I1および第2温度範囲T2の第2時間勾配I2の比(I1/I2)が1よりも小さくなった。様々な条件下の構造体について、二点間の温度差の時間勾配の異なる温度範囲間の比(I1/I2)とひずみとの関係を図5のグラフに示す。 In this experiment, the time gradient of the temperature difference and the strain were measured for structures under various initial temperature and load conditions. When no load (stress) was applied, the ratio (I1/I2) of the first time gradient I1 in the first temperature range T1 to the second time gradient I2 in the second temperature range T2 was approximately 1. On the other hand, when a load (stress) was applied, the time gradient of the temperature difference became gentler after the second temperature range T2 had elapsed, so the ratio (I1/I2) of the first time gradient I1 in the first temperature range T1 to the second time gradient I2 in the second temperature range T2 was smaller than 1. The relationship between the ratio (I1/I2) of the temperature difference between two points in different temperature ranges with different time gradients and strain for structures under various conditions is shown in the graph in Figure 5.
本実験によれば、図5に示すように、温度差の時間勾配の比(I1/I2)とひずみとは、ほぼ線形の関係を有していることが検証された。なお、構造物のひずみが大きいほど、時間勾配の比が1より小さくなる。これにより、構造体の二つの検出位置の温度差を測定することによって、構造物に生じているひずみ(現有応力)を推定することができる。 As shown in Figure 5, this experiment verified that there is an almost linear relationship between the ratio of the time gradients of the temperature difference (I1/I2) and the strain. Note that the greater the strain in the structure, the smaller the time gradient ratio becomes from 1. This makes it possible to estimate the strain (existing stress) occurring in the structure by measuring the temperature difference between two detection positions on the structure.
このように、構造体を加熱した場合、構造物の現有応力に応じて、二つの検出位置の温度差、即ち、構造物の熱伝導性に変化がみられる。換言すれば、構造物の現有応力と構造物の熱伝導性とが所定の関係性を有することが推定できる。そこで、本実施形態の応力測定装置1は、構造物の温度検出結果に基づき推定される構造物の熱伝導性と、構造物の現有応力との対応関係に基づいて、構造物の現有応力を測定するように構成する。具体的には、応力測定装置1では、構造物を加熱位置で加熱した場合の、構造体の二つの検出位置での温度差について、第1温度範囲T1の第1時間勾配I1および第2温度範囲T2の第2時間勾配I2の比(I1/I2)と、ひずみ(現有応力)との対応関係を予め設定して、その対応関係データを記憶部4に記憶しておく。
In this way, when the structure is heated, the temperature difference between the two detection positions, i.e., the thermal conductivity of the structure, changes depending on the existing stress of the structure. In other words, it can be estimated that there is a predetermined relationship between the existing stress of the structure and the thermal conductivity of the structure. Therefore, the stress measuring device 1 of this embodiment is configured to measure the existing stress of the structure based on the correspondence between the thermal conductivity of the structure estimated based on the temperature detection result of the structure and the existing stress of the structure. Specifically, in the stress measuring device 1, the correspondence between the ratio (I1/I2) of the first time gradient I1 in the first temperature range T1 and the second time gradient I2 in the second temperature range T2 and the strain (existing stress) is preset for the temperature difference at the two detection positions of the structure when the structure is heated at the heating position, and the correspondence data is stored in the
特に、応力測定部10は、加熱部5が構造物を加熱した場合に、温度検出部6の二つの第1温度センサー11および第2温度センサー12が所定の二つの検出位置で検出した温度に基づいて、温度差の第1温度範囲T1の第1時間勾配I1および第2温度範囲T2の第2時間勾配I2の比を算出する。そして、応力測定部10は、上記のように記憶部4に記憶した対応関係を参照して、温度差の時間勾配の比(I1/I2)に基づいて、構造体の現有応力を推定して測定する。
In particular, when the
次に、本実施形態の応力測定装置1による応力測定動作(応力測定方法)について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the stress measurement operation (stress measurement method) performed by the stress measurement device 1 of this embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. 6.
まず、作業者は、測定対象の構造物について、構造物の設置状態から構造物にかかる応力方向を想定し、筐体2の基準方向が、構造物にかかる応力方向に沿うように、応力測定装置1を配置する。このとき、作業者は、加熱部5および温度検出部6が構造物の表面に接触するように、応力測定装置1を配置する。
First, the worker assumes the direction of stress acting on the structure to be measured based on the state in which the structure is installed, and positions the stress measuring device 1 so that the reference direction of the
次に、作業者は、操作部7を操作して、応力測定動作の開始を入力する(ステップS1)。操作部7は、応力測定動作の開始を制御部3に指示する。
Next, the operator operates the
制御部3は、加熱部5を制御して構造物の所定の加熱位置での加熱を行う(ステップS2)と共に、温度検出部6を制御して構造物の所定の二つの検出位置での温度検出を行う(ステップS3)。制御部3は、温度検出部6による二つの検出位置の温度検出結果を入力する。
The control unit 3 controls the
また、制御部3は、応力測定部10として動作して、構造物の二つの検出位置の温度検出結果に基づいて加熱に起因する構造物の状態変化量を推定し、構造物の状態変化量に基づいて構造体の現有応力を測定する。例えば、応力測定部10は、構造物の二つの検出位置の温度検出結果に基づいて温度差を算出する(ステップS4)。応力測定部10は、温度差の時間勾配を監視し、温度差の第1温度範囲T1の第1時間勾配I1および第2温度範囲T2の第2時間勾配I2の比を算出する(ステップS5)。そして、応力測定部10は、記憶部4に記憶した対応関係を参照して、温度差の時間勾配の比(I1/I2)に基づいて、構造体の現有応力を推定して測定する(ステップS6)。
The control unit 3 also operates as a
そして、制御部3は、応力測定部10による構造物の応力の測定結果を、表示部8によって表示し、または記憶部4の内部メモリ若しくは外部メモリに記憶する(ステップS7)。
Then, the control unit 3 displays the measurement results of the stress of the structure by the
本実施形態では、上述のように、応力測定装置1は、少なくとも、加熱部5と、制御部3の応力測定部10とを備える。加熱部5は、測定対象の構造物を所定の加熱位置で加熱する。応力測定部10は、加熱に起因する構造物の状態変化量を推定し、構造物の状態変化量に基づいて、構造物の現有応力を測定する。例えば、応力測定装置1は、構造物にかかる応力方向において加熱位置から離間した二以上の検出位置で構造物の温度を検出する温度検出部6を備え、応力測定部10は、構造物の温度検出結果に基づいて構造物の状態変化量として構造物の熱伝導性と構造物の現有応力との対応関係に基づいて、構造物の現有応力を測定する。具体的には、応力測定部10は、構造物の現有応力を、構造物の熱伝導性として二以上の検出位置の温度差の時間勾配と、構造物の現有応力との対応関係に基づいて測定する。
In this embodiment, as described above, the stress measuring device 1 includes at least the
なお、本発明の応力測定方法は、上記した応力測定装置1の構成に限定されず、測定対象の構造物を所定の加熱位置で加熱し、加熱に起因する構造物の状態変化量を推定し、前記構造物の状態変化量に基づいて、構造物の現有応力を測定する。例えば、応力測定方法は、構造物にかかる応力方向において加熱位置から離間した二以上の検出位置で構造物の温度を検出し、構造物の温度検出結果に基づいて構造物の状態変化量として構造物の熱伝導性と構造物の現有応力との対応関係に基づいて、構造物の現有応力を測定する。具体的には、応力測定方法は、構造物の現有応力を、構造物の熱伝導性として二以上の検出位置の温度差の時間勾配と、構造物の現有応力との対応関係に基づいて測定する。 The stress measurement method of the present invention is not limited to the configuration of the stress measurement device 1 described above, and heats the structure to be measured at a predetermined heating position, estimates the amount of change in the state of the structure due to heating, and measures the current stress of the structure based on the amount of change in the state of the structure. For example, the stress measurement method detects the temperature of the structure at two or more detection positions spaced from the heating position in the stress direction applied to the structure, and measures the current stress of the structure based on the temperature detection result of the structure and the correspondence between the thermal conductivity of the structure and the current stress of the structure as the amount of change in the state of the structure. Specifically, the stress measurement method measures the current stress of the structure based on the correspondence between the time gradient of the temperature difference at two or more detection positions as the thermal conductivity of the structure and the current stress of the structure.
上記したような構成によれば、作業者は、専門的な知識を必要とせず、構造物を破壊することなく、また構造物の内部に予め測定機器を取り付けておくことなく、簡易な操作によって、構造物の現有応力を測定することができる。また、構造物の破壊や、構造物内の測定機器の準備などが必要ないので、新設または既設に拘わらず、様々な種類の構造物の応力測定に適用可能である。 The above-mentioned configuration allows an operator to measure the existing stress of a structure through simple operations without requiring specialized knowledge, without destroying the structure, and without having to install measuring equipment inside the structure in advance. In addition, since there is no need to destroy the structure or prepare measuring equipment inside the structure, the method can be applied to stress measurements of various types of structures, whether they are new or existing.
また、本実施形態では、温度差の時間勾配と構造物の応力との対応関係は、所定の第1温度範囲T1における温度差の第1時間勾配I1および所定の第2温度範囲T2における温度差の第2時間勾配I2と、現有応力との関係を示すように予め設定される。これにより、詳細に時間勾配を識別することができるため、求めるべき現有応力をより正確に推定して測定することができる。 In addition, in this embodiment, the correspondence between the time gradient of the temperature difference and the stress of the structure is set in advance to show the relationship between the first time gradient I1 of the temperature difference in a predetermined first temperature range T1 and the second time gradient I2 of the temperature difference in a predetermined second temperature range T2, and the existing stress. This allows the time gradient to be identified in detail, so that the existing stress to be obtained can be more accurately estimated and measured.
更に、本実施形態では、温度差の時間勾配と構造物の応力との対応関係は、上記した第1時間勾配おI1よび第2時間勾配I2の比I1/I2と、現有応力に対応する構造物のひずみとの関係を示すように予め設定される。これにより、より詳細に時間勾配を識別することができるため、求めるべき現有応力を更に正確に推定して測定することができる。 Furthermore, in this embodiment, the correspondence between the time gradient of the temperature difference and the stress of the structure is preset to indicate the relationship between the ratio I1/I2 of the first time gradient I1 and the second time gradient I2 described above and the strain of the structure corresponding to the existing stress. This allows the time gradient to be identified in more detail, so that the existing stress to be determined can be estimated and measured more accurately.
なお、上記した実施形態では、温度差の時間勾配と構造物の応力との対応関係を設定するために、加熱開始から十分温度差が開いた温度範囲を第1温度範囲T1(例えば、0.5~3.0℃)とすると共に、加熱開始直後の温度範囲を第2温度範囲T2(例えば、0.5~2.0℃)とする例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、加熱開始直後の温度範囲を第2温度範囲T2(例えば、0.5~2.0℃)とする一方、第2温度範囲T2の経過後、十分温度差が開いた温度範囲を第1温度範囲T1(例えば、2.0~3.0℃)としてもよい。 In the above embodiment, in order to set the correspondence between the time gradient of the temperature difference and the stress of the structure, an example was described in which the temperature range in which there is a sufficient temperature difference from the start of heating is set as the first temperature range T1 (e.g., 0.5 to 3.0°C) and the temperature range immediately after the start of heating is set as the second temperature range T2 (e.g., 0.5 to 2.0°C), but the present invention is not limited to this example. For example, the temperature range immediately after the start of heating may be set as the second temperature range T2 (e.g., 0.5 to 2.0°C), while the temperature range in which there is a sufficient temperature difference after the second temperature range T2 has elapsed may be set as the first temperature range T1 (e.g., 2.0 to 3.0°C).
上記した実施形態では、加熱部5は筐体2の背面に設けられる例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、加熱部5は、筐体2から独立していて、配線を介して筐体2と接続されていてもよい。
In the above embodiment, an example in which the
上記した実施形態では、温度検出部6は筐体2の背面に設けられる例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、温度検出部6は、筐体2から独立していて、配線を介して筐体2と接続されていてもよい。
In the above embodiment, an example was described in which the
また、上記した実施形態では、温度検出部6は二つの第1温度センサー11および第2温度センサー12を備えて、二つの検出位置で温度を検出する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。
In addition, in the above embodiment, an example was described in which the
例えば、他の実施形態では、温度検出部6は、三つ以上の温度センサーを備えて、三つ以上の検出位置で構造物の温度を検出してもよい。この場合、応力測定部10は、三つ以上の検出位置で検出された温度のうち、応力測定に適した二つの温度を選択して温度差を算出してよい。
For example, in another embodiment, the
あるいは、応力測定部10は、三つ以上の検出位置で検出された温度について、二つの検出位置を一つの組み合わせとして、二つ以上の組み合わせを選択し、それぞれの組み合わせの温度差を算出してもよい。例えば、第1検出位置、第2検出位置および第3検出位置の三つの検出位置について、第1検出位置および第2検出位置の間の第1温度差と、第2検出位置および第3検出位置の第2温度差とを算出する。第1温度差および第2温度差のそれぞれの時間勾配(第1温度範囲の第1時間勾配および第2温度範囲の第2時間勾配の比)の組み合わせとひずみとの対応関係を予め設定しておく。応力測定部10は、この対応関係を参照して、第1検出位置、第2検出位置および第3検出位置で検出された温度に基づいて、構造体の現有応力を推定して測定する。
Alternatively, the
なお、温度差の時間勾配と構造物の応力との対応関係データは、予め記憶部4に記憶されるものに限定されず、外部メモリから入力してもよく、有線や無線を介した通信によって入力してもよい。
The correspondence data between the time gradient of the temperature difference and the stress of the structure is not limited to being stored in advance in the
また、温度差の時間勾配と構造物の応力との対応関係データは、所定の種類の構造物に限定されず、様々な種類の構造物について対応関係データを記憶または入力してよく、応力測定動作の開始時に、操作部7によって、構造物の種類を指定し、指定した構造物についての対応関係データを読み出すようにするとよい。
In addition, the correspondence data between the time gradient of the temperature difference and the stress of the structure is not limited to a specific type of structure, and the correspondence data may be stored or input for various types of structures. At the start of the stress measurement operation, the type of structure may be specified using the
なお、実施形態の説明は、本発明に係る応力測定方法および応力測定装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含む。 The description of the embodiment shows one aspect of the stress measurement method and stress measurement device according to the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention may be modified, substituted, or altered in various ways without departing from the spirit of the technical idea, and the claims include all embodiments that may be included within the scope of the technical idea.
1 応力測定装置
2 筐体
3 制御部
4 記憶部
5 加熱部
6 温度検出部
7 操作部
8 表示部
9 電源部
10 応力測定部
11 第1温度センサー
12 第2温度センサー
REFERENCE SIGNS LIST 1
Claims (4)
前記構造物にかかる応力方向において前記加熱位置から離間した二以上の検出位置で前記構造物の温度を検出し、
加熱に起因する前記構造物の状態変化量を推定し、前記構造物の温度検出結果に基づいて前記構造物の状態変化量としての前記構造物の熱伝導性として前記二以上の検出位置の温度差の時間勾配と前記構造物の現有応力との対応関係に基づいて、前記構造物の現有応力を測定し、
前記対応関係は、所定の第1温度範囲における前記温度差の第1時間勾配および所定の第2温度範囲における前記温度差の第2時間勾配と、前記現有応力との関係を示すように予め設定されることを特徴とする応力測定方法。 The structure to be measured is heated at a predetermined heating position.
Detecting a temperature of the structure at two or more detection positions spaced apart from the heating position in a stress direction applied to the structure;
an amount of change in state of the structure caused by heating is estimated, and an existing stress of the structure is measured based on a correspondence relationship between a time gradient of the temperature difference at the two or more detection positions and an existing stress of the structure as a thermal conductivity of the structure as an amount of change in state of the structure based on a temperature detection result of the structure ;
The stress measurement method, characterized in that the correspondence relationship is preset to indicate a relationship between a first time gradient of the temperature difference in a predetermined first temperature range and a second time gradient of the temperature difference in a predetermined second temperature range, and the existing stress .
前記構造物にかかる応力方向において前記加熱位置から離間した二以上の検出位置で前記構造物の温度を検出する温度検出部と、
加熱に起因する前記構造物の状態変化量を推定し、前記構造物の温度検出結果に基づいて前記構造物の状態変化量としての前記構造物の熱伝導性として前記二以上の検出位置の温度差の時間勾配と前記構造物の現有応力との対応関係に基づいて、前記構造物の現有応力を測定する応力測定部と、を備え、
前記対応関係は、所定の第1温度範囲における前記温度差の第1時間勾配および所定の第2温度範囲における前記温度差の第2時間勾配と、前記現有応力との関係を示すように予め設定されることを特徴とする応力測定装置。 A heating unit that heats the structure to be measured at a predetermined heating position;
a temperature detection unit that detects a temperature of the structure at two or more detection positions spaced from the heating position in a stress direction applied to the structure;
a stress measurement unit that estimates an amount of change in state of the structure caused by heating, and measures an existing stress of the structure based on a correspondence relationship between a time gradient of a temperature difference at the two or more detection positions and an existing stress of the structure as a thermal conductivity of the structure as an amount of change in state of the structure based on a temperature detection result of the structure ,
The stress measuring device according to claim 1, wherein the correspondence relationship is preset to indicate a relationship between a first time gradient of the temperature difference in a predetermined first temperature range and a second time gradient of the temperature difference in a predetermined second temperature range, and the existing stress .
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