JP7541234B2 - シート体験システム - Google Patents

Description

本発明は、センサを有するシートを備えたシート体験システムに関する。

従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特許文献１）。

特開２０１７－６５５０４号公報

しかしながら、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。本願発明者は、センサを有するシートを用いて、ゲームなどのアプリケーションを実行することを考えている。

また、本願発明者は、例えば介護施設などのロビーにシートを設置し、このシートを複数人のユーザが使用することを考えている。さらに、本願発明者は、シートを使ったゲームを行う際に、シートに座ったユーザを特定し、そのユーザの情報を利用したゲームを提供することも考えている。この場合、ユーザがゲームを開始する際に、例えば画面上にプルダウンメニューで表示されるユーザ名を選択する必要があるが、ユーザの数が多くなると、ユーザが自身のユーザ名を選択することが煩雑になる問題がある。

そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、シート上のユーザが自身のユーザ識別情報を選択しやすくなるシート体験システムを提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明に係るシート体験システムは、シート本体と、前記シート本体上のユーザの身体状態を検出するための数値を取得するセンサを有するシートと、前記センサから前記数値を取得する制御部と、画面を有する端末と、を備える。
前記制御部は、複数のユーザに対応した複数のユーザ識別情報を前記画面に表示可能であり、ユーザが前記シート本体上にいるときに前記センサから取得された数値に所定のマージンを持たせた数値範囲を、選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶し、ユーザが前記シート本体上にいる場合に、前記センサから取得された数値が前記選別範囲内であるという判定条件を満たしているかを、前記ユーザ識別情報ごとに判定し、前記判定条件を満たしているユーザ識別情報を、前記判定条件を満たしていないユーザ識別情報よりも優先して前記画面に表示する。

この構成によれば、所定のユーザがシート本体上にいるときには、センサで取得される数値が、所定のユーザの選別範囲に入る可能性が高いため、所定のユーザのユーザ識別情報が他のユーザ識別情報よりも画面に優先して表示される。そのため、シート本体上のユーザが、自身のユーザ識別情報を選択しやすくなる。

また、前記センサは複数であり、前記制御部は、ユーザが前記シート本体上にいるときに複数の前記センサから取得された数値のそれぞれに所定のマージンを持たせた複数の数値範囲を、複数の選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶し、ユーザが前記シート本体上にいる場合に、複数の前記センサのそれぞれについて、前記判定条件を判定し、前記判定条件を満たした数である条件成立数を、ユーザ識別情報と関連付け、前記条件成立数が大きい順に、ユーザ識別情報を優先して前記画面に表示してもよい。

この構成によれば、複数の数値を複数の選別範囲と比較するので、シート本体上にいるユーザと他のユーザとの選別をより高精度に行うことができる。

また、前記センサは、ユーザからの圧力値を前記数値として取得する圧力センサであってもよい。

また、前記制御部は、複数のユーザ識別情報を前記画面に上下に並べるプルダウンメニューを表示可能であり、優先して表示するユーザ識別情報を、他のユーザ識別情報よりも上に表示してもよい。

また、前記制御部は、前記選別範囲を記憶する場合には、前記センサから複数回、前記数値を取得し、複数回取得した前記数値の平均値をμ、複数回取得した前記数値の標準偏差をσ、任意の値をＡとして、
μ±Ａ・σ
の式より前記選別範囲を設定してもよい。

また、前記制御部は、ユーザによって前記画面に表示されたユーザ識別情報が選択された場合には、選択されたユーザ識別情報に対応した選別範囲を、前記センサから今回取得された数値に基づいて再設定してもよい。

この構成によれば、ユーザが自身のユーザ識別情報を選択するたびに、今回の数値に基づいて自身の選別範囲が再設定されるので、選別範囲をより高精度に設定することができる。

本発明によれば、所定のユーザがシート本体上にいるときには、センサで取得される数値が、所定のユーザの選別範囲に入る可能性が高いため、所定のユーザのユーザ識別情報が他のユーザ識別情報よりも画面に優先して表示される。そのため、シート本体上のユーザが、自身のユーザ識別情報を選択しやすくなる。

また、複数のセンサから取得した複数の数値を複数の選別範囲と比較することで、シート本体上にいるユーザと他のユーザとの選別をより高精度に行うことができる。

また、ユーザが自身のユーザ識別情報を選択するたびに、今回の数値に基づいて自身の選別範囲が再設定される構成とすることで、選別範囲をより高精度に設定することができる。

一実施形態に係るシート体験システムを示す図である。 １００ｍ走ゲームで取得する圧力の変化を示すグラフである。 複数の圧力センサから取得した圧力値に基づいて算出される複数の選別範囲を示す図である。 シートに着座したユーザと、各ユーザの選別範囲に測定値が入る圧力センサの数との関係を示す図である。 登録処理を示すフローチャートである。 ユーザ識別処理を示すフローチャートである。 １００ｍ走ゲームのスタート画像を示す図（ａ）と、ニックネーム入力画像を示す図（ｂ）である。 ユーザに着座を促す画像を示す図（ａ）と、ユーザに起立を促す画像を示す図（ｂ）である。 複数のユーザ識別情報をプルダウンメニューに表示する画像を示す図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。

シートＳは、例えば介護施設などのロビーに設置されるシートであり、複数のユーザが共同で使用できるものとする。シートＳは、シート本体Ｓ１０と、センサの一例としての圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０上のユーザの身体状態を検出するための数値を取得するためのセンサである。

圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座するユーザに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っているユーザからの圧力値を取得する。つまり、圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０上のユーザの身体状態、詳しくは姿勢に対応した圧力値を取得する。ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００は、シート本体Ｓ１０の動作（例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど）を制御する装置であり、各圧力センサ２１～２６から、測定値を取得可能に圧力センサ２１～２６と接続されている。

各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
圧力センサ２１は、ユーザの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、ユーザの荷重が最も大きくかかる。

圧力センサ２２は、圧力センサ２１の少し前に配置されている。

圧力センサ２１および圧力センサ２２は、いずれも、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２３は、圧力センサ２１および圧力センサ２２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２３は、ユーザの大腿の下に位置し、ユーザの大腿からの圧力値を測定可能である。

シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、ユーザの腰の後ろに対応する位置に設けられている。

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、ユーザの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、ユーザの背中の上部に対応して位置し、ユーザの背中の上部からの圧力値を測定可能である。

本実施形態においては、シート体験システム１は、各圧力センサ２１～２６を使用した１００ｍ走ゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っているユーザの動作を検出するための測定値も取得する。１００ｍ走ゲームは、シート本体Ｓ１０に座ったユーザが、両脚を交互に上下動させることで、スマートフォンＳＰの画面であるディスプレイＤＳＰ上に表示されたキャラクターを走らせるゲームとする。

シート本体Ｓ１０には、スマートフォンＳＰを保持するためのホルダ４が設けられている。ホルダ４は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックＳ２に固定され、他端にスマートフォンＳＰを固定する固定部４Ａが設けられている。固定部４ＡにスマートフォンＳＰを固定することで、ユーザは、スマートフォンＳＰを手に持たなくても、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰを見ることができる。

シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００と、端末の一例としてのスマートフォンＳＰとを有してなる。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６で取得した圧力値をスマートフォンＳＰに送信する。

ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰをさらに備えている。スマートフォンＳＰは、プログラムに従って動作することで、１００ｍ走ゲームを実行するための制御部として機能する。スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００を介して圧力センサ２１～２６から圧力値を取得し、圧力値に基づいて１００ｍ走ゲームを実行する。

詳しくは、スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲームを実行する場合には、シートＳにおける左右の圧力センサ２３Ｌ，２３Ｒの圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌを取得する。そして、そのときに座っているユーザの平均的な圧力であるノーマル圧力Ｐ３_ｎと、圧力値のピーク検出のためのしきい値Ｐ３ｔｈを決定するとともに、そのユーザの平均的な脚を動かす周期であるノーマルステップ周期ＴＳ_ｎを算出する。

具体的には、ユーザが脚を交互に上げた場合、圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌは、例えば図２のように変化する。図２において、圧力が急に小さくなっている部分は、ユーザが脚を上げたことにより、圧力センサ２３の部分の圧力が小さくなっていることを示す。つまり、圧力が小さくなっていない１４０付近の圧力値が、脚を上げていないときの平均のノーマル圧力Ｐ３_ｎとなる。ノーマル圧力Ｐ３_ｎを算出するには、例えば、圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌの前回値と今回値の差（今回値Ｐ３（ｎ）から前回値Ｐ３（ｎ－１）を引いた値とする。）の絶対値が所定値以下である場合（つまり、値の変化が小さいとき）の今回値を集計して平均すればよい。

また、しきい値Ｐ３ｔｈは、脚を上げている最中であることを判定するためのしきい値であり、例えば、図２の場合であれば、１００～１２０程度の値を用いればよい。このため、しきい値Ｐ３ｔｈは、ノーマル圧力Ｐ３_ｎに所定値を乗じた値を用いることができる。例えば、ノーマル圧力Ｐ３_ｎに０．６～０．９程度の所定値を乗じた値をしきい値Ｐ３ｔｈとすることができる。

ノーマルステップ周期ＴＳ_ｎは、圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌのピーク同士の時間間隔であるステップ周期ＴＳの平均値である。
圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌは、各圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌが、しきい値Ｐ３ｔｈより小さい（上側から下側へ超えた）という条件下で、前回値と今回値の差が負から正に変化したときにピークに達したと判定することができ、このときの前回値Ｐ３（ｎ－１）をピーク値Ｐｍとすることができる。

スマートフォンＳＰは、ユーザの動作に応じて圧力値Ｐ３_Ｒ，Ｐ３_Ｌのピークを検出すると、ピーク値Ｐｍを算出し、ピーク値Ｐｍとノーマル圧力Ｐ３_ｎとに基づいて、脚を上げた大きさであるステップ強度Ｆ（Ｆ_Ｒ，Ｆ_Ｌ）を算出する。ステップ強度Ｆは、ピークの大きさ、つまり、ノーマル圧力Ｐ３_ｎから、ピーク値Ｐｍを引いた値とすることができる。本実施形態においては、ユーザの体格の大きさによる違いをなくすため、ノーマル圧力Ｐ３_ｎで規格化した値とする。例えば、ステップ強度Ｆは、
Ｆ＝（Ｐ３_ｎ－Ｐｍ）／Ｐ３_ｎ
とする。

スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲーム中に、ステップ強度Ｆを算出すると、ディスプレイＤＳＰ上のキャラクタをゴールへ向けて移動させる。このときの移動量は、ステップ強度Ｆの大きさに応じたものである。スマートフォンＳＰは、例えば、Ｆ［ｍ］分だけゴールへ向けてキャラクタを移動させる。

また、スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲームの終了時に、ゲームの実行結果の一例としてのゴールタイム（１００ｍのゴール時のタイム）を取得している。ここで、ゴールタイムは、１００走ゲームの開始からタイマーによる時間計測を開始し、ステップ強度Ｆを算出した回数をステップ強度Ｆに乗算した値が、１００以上になったときに時間計測を終了することで、計測することができる。

スマートフォンＳＰは、各ユーザの１００ｍ走ゲームの記録を、各自のユーザ識別情報に対応付けて記憶することが可能となっている。本実施形態では、ユーザ識別情報は、ユーザのニックネームおよびユーザＩＤとする。ニックネームは、ユーザが初めて１００ｍ走ゲームを行う場合に、ユーザによって自由に決められる情報である。なお、ユーザＩＤは、ニックネームの登録順に、ニックネームと対応付けられて記録されるものとする。例えば、ユーザ「Ａ～Ｅ」が、それぞれ、自身のニックネームを「Ａ」、「Ｂ」、・・・「Ｅ」として、アルファベット順に登録した場合には、ユーザＩＤ「０００１」に対応してニックネーム「Ａ」が登録され、以後、０００２：Ｂ、０００３：Ｃ、・・・０００５：Ｅとそれぞれ登録される。

そして、スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲームの開始前において、登録された複数のユーザに対応した複数のユーザ識別情報を画面に表示可能となっている（図９参照）。詳しくは、スマートフォンＳＰは、複数のユーザ識別情報を画面に上下に並べるプルダウンメニューを表示可能となっている。

具体的に、スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲームのアプリケーション（以下、「アプリ」ともいう。）が立ち上げられると、図７（ａ）に示すスタート画像を画面に表示する。スタート画像は、ユーザ登録ボタンＢ１、開始ボタンＢ２および終了ボタンＢ３を有している。

ユーザがユーザ登録ボタンＢ１を押すと、スマートフォンＳＰは、図７（ｂ）に示すニックネーム入力画像を画面に表示する。また、ユーザが開始ボタンＢ２を押すと、スマートフォンＳＰは、図９に示すプルダウンメニューを表示する。また、ユーザが終了ボタンＢ３を押すと、スマートフォンＳＰは、１００ｍ走ゲームのアプリを終了させる。

スマートフォンＳＰは、ユーザ識別情報を登録する登録処理において、ユーザをシートＳに所定の姿勢で座らせる指示を行い、ユーザが所定の姿勢でシート本体Ｓ１０上にいるときに複数の圧力センサ２１～２３，２５，２６から取得される圧力値を、そのユーザ特有のユーザ圧力値として圧力センサ２１～２３，２５，２６ごとに記憶する機能を有している。なお、本実施形態では圧力センサ２４の圧力値は記憶しないこととするが、圧力センサ２４の圧力値を記憶してもよい。以下の説明では、圧力センサ２４を除いた圧力センサ２１～２３，２５，２６を、単に「対象圧力センサ」とも称する。

また、スマートフォンＳＰは、複数の対象圧力センサのそれぞれに対応したユーザ圧力値を取得する取得処理を、複数回、例えば３回実行する。さらに、スマートフォンＳＰは、取得したユーザ圧力値に所定のマージンを持たせた数値範囲を、選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶する機能を有している。

具体的に、スマートフォンＳＰは、図３に示すように、１回目、２回目、３回目のそれぞれの取得処理で取得したユーザ圧力値を、対象圧力センサごとに記憶する。図では、例えば圧力センサ２５Ｒにおいては、１回目、２回目、３回目のそれぞれの取得処理で取得したユーザ圧力値が、１，２，１という値で記憶され、圧力センサ２６Ｒにおいては、３８９，２７１，２８０という値で記憶されている。

スマートフォンＳＰは、各対象圧力センサに対応したユーザ圧力値のそれぞれに所定のマージンを持たせた複数の数値範囲を、複数の選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶する機能を有している。以下、ユーザ識別情報に関連付けられた複数の選別範囲を、「選別データ」とも称する。具体的に、スマートフォンＳＰは、選別データを記憶する場合には、以下の式（１）より複数の選別範囲をそれぞれ設定している。
μ±Ａ・σ ・・・（１）
μ：３回の取得処理で取得した圧力値の算術平均値
σ：３回の取得処理で取得した圧力値の標準偏差
Ａ：任意の値（例えば、本実施形態では２）

図では、圧力センサ２５Ｒの平均値μは、１であり、μ＋２σは、３であり、μ－２σは、０となる。そのため、圧力センサ２５Ｌに対応した選別範囲は、０～３の範囲となる。同様にして各対象圧力センサの選別範囲が設定されている。例えば、圧力センサ２６Ｒに対応した選別範囲は、２０６～４２１に設定されている。

スマートフォンＳＰは、ユーザがシート本体Ｓ１０上にいる場合に、複数の対象圧力センサのそれぞれについて、ユーザ圧力値が選別範囲内であるという判定条件を満たしているかを、ユーザ識別情報ごとに判定する機能を有している。そして、スマートフォンＳＰは、判定条件を満たした数である条件成立数を、ユーザ識別情報と関連付けて記憶するように構成されている。

具体的には、図４に示すように、例えばユーザ「Ｃ」がシート本体Ｓ１０に着座した場合には、スマートフォンＳＰは、圧力センサ２１Ｒで今回測定した圧力値を、Ａさんの圧力センサ２１Ｒに対応した選別範囲と比較し、選別範囲に圧力値が入ると、条件成立数をカウントアップする。スマートフォンＳＰは、このような処理を対象圧力センサごとに行い、Ａさんについての条件成立数（つまり、Ａさんの選別範囲に圧力値が入った対象圧力センサの数）を特定する。Ａさんについての条件成立数が６である場合、スマートフォンＳＰは、条件成立数「６」とＡさんのユーザ識別情報とを関連付けて記憶する。

そして、スマートフォンＳＰは、前述した処理を、各ユーザ「Ｂ～Ｅ」の選別範囲でも同様に行う。これにより、Ｂさんのユーザ識別情報に対しては条件成立数「５」、Ｃさんのユーザ識別情報に対しては条件成立数「１０」、Ｄさんのユーザ識別情報に対しては条件成立数「２」、Ｅさんのユーザ識別情報に対しては条件成立数「３」が、それぞれ関連付けられる。

スマートフォンＳＰは、関連付けて記憶されたユーザ識別情報および条件成立数に基づいて、条件成立数が大きい順に、ユーザ識別情報を優先して画面に表示する機能を有している。具体的には、図９に示すように、スマートフォンＳＰは、プルダウンメニューにおいて、優先して表示するユーザ識別情報を、他のユーザ識別情報よりも上に表示している。つまり、スマートフォンＳＰは、プルダウンメニューにおいて、条件成立数が大きい順に、ユーザ識別情報を上から下へ順に並べている。

また、スマートフォンＳＰは、画面に表示されたユーザ識別情報がユーザによって選択された場合には、選択されたユーザ識別情報に対応した選別範囲を、各対象圧力センサから今回取得された圧力値に基づいて再設定する機能も有している。ここで、再設定の方法は、どのような方法であってもよい。例えば、新たに取得した今回の圧力値を、既に記憶されている１～３回目の圧力値とともに４回目の値として記憶し、１～４回目の圧力値の平均をとって、前述した式（１）より選別範囲を設定してもよい。また、例えば、新たに取得した今回の圧力値を、最も古い圧力値（例えば１回目の圧力値）に上書きし、これらの平均をとって、前述した式（１）より選別範囲を設定してもよい。

次に、スマートフォンＳＰの動作について詳細に説明する。
スマートフォンＳＰは、図５に示す登録処理と、図６に示すユーザ識別処理と、を実行可能となっている。

図７（ａ）に示すスタート画像において、ユーザがユーザ登録ボタンＢ１を押すと、スマートフォンＳＰは、図５に示す登録処理を開始する。登録処理において、スマートフォンＳＰは、まず、図７（ｂ）に示すニックネーム入力画像を画面に表示する（Ｓ２１）。

ステップＳ２１の後、スマートフォンＳＰは、ユーザがニックネームを入力したか否かを判定する（Ｓ２２）。詳しくは、図７（ｂ）の入力欄にニックネームが入力された後、決定ボタンＢ４が押された場合に、スマートフォンＳＰは、ユーザがニックネームを入力したと判定する。

ステップＳ２２においてニックネームが入力されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、図８（ａ）に示すように、ユーザに所定の姿勢で着座することを促す指示を画面に表示する（Ｓ２３）。ステップＳ２３の後、スマートフォンＳＰは、複数の対象圧力センサのそれぞれから取得した圧力値を１回目のユーザ圧力値として、対象圧力センサごとに記憶する（Ｓ２４）。

ステップＳ２４の後、スマートフォンＳＰは、着座回数Ｎを１つインクリメントした後（Ｓ２５）、着座回数Ｎがしきい値Ｎｔｈ以上であるか、本実施形態では３回以上であるか否かを判定する（Ｓ２６）。ステップＳ２６においてＮ≧Ｎｔｈでないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、図８（ｂ）に示すように、ユーザに起立を促す指示を画面に表示する（Ｓ２７）。ステップＳ２７の後、スマートフォンＳＰは、ステップＳ２３の処理に戻る。

ステップＳ２６においてＮ≧Ｎｔｈであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、１つの対象圧力センサで得た複数の圧力値の平均μ±２σを選別範囲として、対象圧力センサごとに選別範囲を設定する（Ｓ２８）。ステップＳ２８の後、スマートフォンＳＰは、複数の選別範囲をユーザ識別情報と関連付けて選別データとして登録して（Ｓ２９）、本処理を終了する。

図７（ａ）に示すスタート画像において、ユーザが開始ボタンＢ２を押すと、スマートフォンＳＰは、図６に示すユーザ識別処理を開始する。ユーザ識別処理において、スマートフォンＳＰは、まず、複数の対象圧力センサのそれぞれから圧力値を取得する（Ｓ４１）。ステップＳ４１の後、スマートフォンＳＰは、今回取得した圧力値を、各ユーザ「Ａ～Ｅ」の選別データと比較して、圧力値が選別範囲内であると判定した数である条件成立数を各ユーザ「Ａ～Ｅ」ごとにカウントする（Ｓ４２）。

ステップＳ４２の後、スマートフォンＳＰは、図９に示すように、条件成立数が多い順にユーザ識別情報を上から並べてプルダウンメニューに表示する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の後、図９に示す画面において、ユーザによってユーザ識別情報が選択されたか否かを判定する（Ｓ４４）。

ステップＳ４４においてユーザ識別情報が選択されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、選択されたユーザ識別情報に対応する選別データを、今回取得した圧力値に基づいて再設定して（Ｓ４５）、本処理を終了する。

次に、シート体験システム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。最初に、ユーザ「Ｅ」についての登録処理を説明し、次に、ユーザ「Ｃ」についてのユーザ識別処理を説明する。なお、以下の説明の前提として、ユーザ「Ａ～Ｄ」については、登録処理が完了済みであり、各ユーザ「Ａ～Ｄ」には、０００１～０００４のユーザＩＤが割り当てられていることとする。

ユーザ「Ｅ」がスマートフォンＳＰにおいて１００ｍ走ゲームのアプリを立ち上げると、図７（ａ）に示すスタート画像が画面に表示される。ユーザ「Ｅ」がユーザ登録ボタンＢ１を押すと、スマートフォンＳＰは、図７（ｂ）に示すニックネーム入力画像を画面に表示する（Ｓ２１）。

ユーザ「Ｅ」がニックネームとして「Ｅ」を入力して決定ボタンＢ４を押すと、スマートフォンＳＰは、図８（ａ）に示すような、ユーザに着座を促す画像を画面に表示する（Ｓ２２：Ｙｅｓ→Ｓ２３）。具体的に、この画像は、「背骨のＳ字カーブを意識しながらシートの奥に座ってください。」といった、ユーザ「Ｅ」を所定の姿勢で着座させるためのメッセージ画像と、シート上に着座した人を示す絵の画像を有している。

ユーザ「Ｅ」が着座の指示に従って着座すると、スマートフォンＳＰは、複数の対象圧力センサから圧力値を取得し、取得した複数の圧力値を１回目のユーザ圧力値として記憶する（Ｓ２４）。その後、スマートフォンＳＰは、図８（ｂ）に示すような、ユーザ「Ｅ」に起立を促す画像を画面に表示する（Ｓ２７）。具体的に、この画像は、「ご起立ください。」といった、ユーザ「Ｅ」に起立を促すメッセージ画像と、起立した人を示す絵の画像を有している。このように１回目のユーザ圧力値を取得した後に、ユーザ「Ｅ」をシートＳから起立させることで、２回目のユーザ圧力値を取得する際に、ユーザ「Ｅ」をシートＳに座り直させることができるので、スマートフォンＳＰが適正な圧力値を取得することができる。

その後、スマートフォンＳＰは、再び図８（ａ）の画像を表示してユーザ「Ｅ」に着座を促して、２回目のユーザ圧力値を取得する（Ｓ２３，Ｓ２４）。次に、スマートフォンＳＰは、図８（ｂ），（ａ）の順で画像を切り替えて、３回目のユーザ圧力値を取得する（Ｓ２７→Ｓ２３→Ｓ２４）。

３回目のユーザ圧力値を取得した後、スマートフォンＳＰは、３回分のユーザ圧力値に基づいて複数の選別範囲を設定し、複数の選別範囲を、現在シートＳに座っているユーザ「Ｅ」のユーザ識別情報と関連付けて、当該ユーザ「Ｅ」に対応した選別データとして登録する（Ｓ２９）。詳しくは、ユーザ識別情報である、ユーザ「Ｅ」のニックネーム「Ｅ」と、ユーザＩＤ「０００５」とが、選別データに関連付けられて登録される。以上により、ユーザ「Ｅ」についての登録処理が完了する。

図７（ａ）に示すスタート画像を表示する画面において、ユーザ「Ｃ」が開始ボタンＢ２を押すと、スマートフォンＳＰは、複数の対象圧力センサから圧力値を取得し、圧力値を各ユーザ「Ａ～Ｅ」の選別データと比較することで、各ユーザ「Ａ～Ｅ」の選別データにおける条件成立数をカウントする（Ｓ４１，Ｓ４２）。図４に示すように、ユーザ「Ｃ」がシートＳに着座した場合には、各ユーザ「Ａ～Ｅ」の選別データにおける条件成立数は、Ａ＝６、Ｂ＝５、Ｃ＝１０、Ｄ＝２、Ｅ＝３となる。

スマートフォンＳＰは、各ユーザ「Ａ～Ｅ」の選別データにおける条件成立数をカウントした後、図９に示すように、条件成立数の多い順に、ユーザ識別情報を上から順に並べてプルダウンメニューに表示する。詳しくは、ユーザ「Ｃ」がシートＳに着座した場合には、スマートフォンＳＰは、上から、Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｄの順で、ユーザ識別情報を並べる。

ユーザ「Ｃ」が自分のユーザ識別情報を選択すると、スマートフォンＳＰは、ユーザ「Ｃ」の選別データを、今回取得した圧力値に基づいて再設定する（Ｓ４４：Ｙｅｓ→Ｓ４５）。以上により、ユーザ「Ｃ」についてのユーザ識別処理が完了する。なお、ユーザ識別処理の完了後は、スマートフォンＳＰは、ユーザ「Ｃ」に関するデータに基づいて１００ｍ走ゲームを実行する。

以上のような本実施形態のシートＳにおいて、次の各効果を奏することができる。
所定のユーザがシート本体Ｓ１０上にいるときには、対象圧力センサで取得される圧力値が、所定のユーザの選別範囲に入る可能性が高いため、所定のユーザのユーザ識別情報が他のユーザ識別情報よりも画面に優先して表示される。そのため、シート本体Ｓ１０上のユーザが、自身のユーザ識別情報を選択しやすくなる。

複数の対象圧力センサで取得した複数の圧力値を複数の選別範囲と比較するので、シート本体Ｓ１０上にいるユーザと他のユーザとの選別をより高精度に行うことができる。

ユーザ識別処理においてユーザが自身のユーザ識別情報を選択するたびに、今回の圧力値に基づいて自身の選別範囲が再設定されるので、選別範囲をより高精度に設定することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、ユーザ識別情報を優先して表示する方法として、プルダウンメニューにおいて上の位置に表示する方法を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他のユーザ識別情報よりも優先して表示するユーザ識別情報のみを画面に表示し、他のユーザ識別情報を画面に表示しないようにしてもよい。また、例えば、他のユーザ識別情報よりも優先して表示するユーザ識別情報を、他のユーザ識別情報よりも大きく表示したり、目立つ色で表示してもよい。

前記実施形態では、ユーザ識別情報として、ニックネームとユーザＩＤを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばニックネームおよびユーザＩＤのいずれか一方であってもよいし、ユーザの氏名であってもよい。

前記実施形態では、制御部および端末としてスマートフォンＳＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、制御部をＥＣＵ１００とし、端末をスマートフォンＳＰとしてもよい。つまり、ＥＣＵ１００が、圧力値に基づいて優先表示するユーザ識別情報を判定し、優先表示するユーザ識別情報を他のユーザ識別情報よりも目立つように表示した画像を、スマートフォンＳＰに送信してスマートフォンＳＰの画面に表示してもよい。

前述した１００ｍ走ゲームの結果は、クラウドにあげてもよい。この場合、クラウドを介して、世界ランキングなどを見ることができる。また、自分の記録をクラウドに蓄積し、後で振り返ることができる。さらに、他人の記録を見ることもできる。また、自分と他人の記録を比較することができる。

前述したシート体験システムは、自動運転車にも適用することができる。この場合、自動運転時であることを条件に、シート体験システムを使用可能な設定にするとよい。また、シート体験システムの使用中においては、自動運転解除前に、シート体験システムの使用を制限するとよい。なお、この場合、突然に使用制限とならないように、事前案内手段を作動させて、音声案内や表示案内によって、所定時間後に使用制限となる旨を通知してもよい。

また、車両の停車時のみに、シート体験システムを使用可能に設定してもよい。なお、停車の判定は、車速が０であるかや、シフトレバーがパーキングレンジに位置するかなどで、判定すればよい。

シート体験システムの制御部は、外部環境やシート体験システム自体の異常を取得可能となっていてもよい。この場合、異常を取得したときに、シート体験システムの使用を制限するとよい。シート体験システム自体の異常としては、例えば、センサの異常、ハーネスの異常（断線）、ＥＣＵ異常、通信異常（端末の異常を含む）、シートに設けたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常等が含まれる。また、外部環境の異常としては、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。

使用を制限する方法は、一度の異常で制限する方法や、複数回の異常で制限する方法などが挙げられる。制限の仕方も何段階か設定可能である。例えば、第１段階では、使用を止めたほうが好ましいことを勧めることをメッセージや音声等で報知し、第２段階では、使用の禁止を強く提案することをメッセージや音声等で報知し、第３段階では、システムを強制終了する。

また、所定箇所のセンサの異常を検出したときには、異常が検出されていないセンサを使ったゲームを推奨するように、シート体験システムを構成することもできる。例えば、シートクッションの座面のセンサが異常である場合には、シートクッションの座面の左右両側にある座面から盛り上がった側部のセンサを使ったゲームを推奨する。

前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１～２６を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサ、静電容量センサ、温度センサ、音を検出する音センサなどであってもよい。例えば、光センサまたは静電容量センサを利用する場合には、センサのＯＮ・ＯＦＦの状態に基づいてユーザの身体状態（体形など）を判定することができる。また、温度センサでは、例えば各ユーザの基礎体温の違いを利用して、ユーザを大まかに選別することができる。音センサでは、例えば各ユーザの声の高低の違いを利用して、ユーザを大まかに選別することができる。また、前記実施形態の圧力センサを利用して、ユーザの血圧や体重の違いを利用して、ユーザを大まかに選別してもよい。

前記実施形態では、複数の圧力センサの圧力値を複数の選別範囲と比較したが、本発明はこれに限定されず、１つの圧力センサの圧力値を１つの選別範囲と比較してもよい。

また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部（座面から突出した部分）、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品（インパネ、ドア、フロア）などに設けられていてもよい。

シートは、自動車で使用される車両用シートであってもよいし、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートであってもよい。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子、家具やアウトドアの椅子、病院の待合椅子、公園のベンチ、ベッド、マットレスなどであってもよい。

前記実施形態では、端末として、スマートフォンＳＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットやＰＣなどであってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。また、端末は、複数のユーザが視聴可能な大画面を有する端末であってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ シート体験システム
２１ 圧力センサ
２２ 圧力センサ
２３ 圧力センサ
２４ 圧力センサ
２５ 圧力センサ
２６ 圧力センサ
ＤＳＰ ディスプレイ
Ｓ シート
Ｓ１０ シート本体
ＳＰ スマートフォン

Claims (6)

1. シート本体と、前記シート本体上のユーザの身体状態を検出するための数値を取得するセンサを有するシートと、
   前記センサから前記数値を取得する制御部と、
   画面を有する端末と、を備えたシート体験システムであって、
   前記制御部は、
   複数のユーザに対応した複数のユーザ識別情報を前記画面に表示可能であり、
   ユーザが前記シート本体上にいるときに前記センサから取得された数値に所定のマージンを持たせた数値範囲を、選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶し、
   ユーザが前記シート本体上にいる場合に、前記センサから取得された数値が前記選別範囲内であるという判定条件を満たしているかを、前記ユーザ識別情報ごとに判定し、
   前記判定条件を満たしているユーザ識別情報を、前記判定条件を満たしていないユーザ識別情報よりも優先して前記画面に表示することを特徴とするシート体験システム。
2. 前記センサは複数であり、
   前記制御部は、
   ユーザが前記シート本体上にいるときに複数の前記センサから取得された数値のそれぞれに所定のマージンを持たせた複数の数値範囲を、複数の選別範囲としてユーザ識別情報に関連付けて記憶し、
   ユーザが前記シート本体上にいる場合に、複数の前記センサのそれぞれについて、前記判定条件を判定し、
   前記判定条件を満たした数である条件成立数を、ユーザ識別情報と関連付け、
   前記条件成立数が大きい順に、ユーザ識別情報を優先して前記画面に表示することを特徴とする請求項１に記載のシート体験システム。
3. 前記センサは、ユーザからの圧力値を前記数値として取得する圧力センサであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート体験システム。
4. 前記制御部は、
   複数のユーザ識別情報を前記画面に上下に並べるプルダウンメニューを表示可能であり、
   優先して表示するユーザ識別情報を、他のユーザ識別情報よりも上に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート体験システム。
5. 前記制御部は、
   前記選別範囲を記憶する場合には、
   前記センサから複数回、前記数値を取得し、
   複数回取得した前記数値の平均値をμ、複数回取得した前記数値の標準偏差をσ、任意の値をＡとして、
   μ±Ａ・σ
   の式より前記選別範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート体験システム。
6. 前記制御部は、
   ユーザによって前記画面に表示されたユーザ識別情報が選択された場合には、選択されたユーザ識別情報に対応した選別範囲を、前記センサから今回取得された数値に基づいて再設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート体験システム。

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