JP7541741B2 - 畦塗り機 - Google Patents

Description

本発明は、畦塗り作業をする畦塗り機に関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された畦塗り機が知られている。

この従来の畦塗り機は、例えばトラクタ等の走行車の後部の３点リンクに連結される機体と、畦塗り作業をする作業手段と、この作業手段の整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給手段とを備えている。

また、液体供給手段（液体供給装置）は、水等の液体を貯留するタンクを有し、このタンクは、上方に突出して位置するように機体のヒッチフレームに取り付けられている。

特開２００８－４３２１１号公報

しかしながら、上記従来の畦塗り機では、液体供給手段のタンクの位置が高いため、タンク内に液体を入れる作業がやりづらく、作業者の負担が大きいという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担軽減を図ることができる畦塗り機を提供することを目的とする。

本発明に係る畦塗り機は、走行車の後部の３点リンクに連結される機体と、畦塗り作業をする作業手段と、液体を供給する液体供給手段とを備え、前記液体供給手段は、液体が貯留されるタンクを有し、前記タンクは、少なくとも半分以上が前記機体のトップピンの中心よりも下方に位置するものである。

本発明によれば、作業者の負担軽減を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係る畦塗り機の平面図である。 同上畦塗り機の側面図である。 同上畦塗り機の部分斜視図である。 同上畦塗り機の部分側面図である。 散水装置のタンクへの給水作業の様子を示す側面図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図５を参照して説明する。

図中の１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタ２の後部の３点リンク３に連結されて使用される農作業機である。そして、畦塗り機１は、トラクタ２の走行により、畦に沿って移動しながら畦塗り作業（畦修復作業）をする。なお、トラクタ２の後部の３点リンク（３点支持装置）３の種類は、任意であり、例えば標準３点リンク及び特殊３点リンクのいずれでもよい。

畦塗り機１は、図１や図２等に示すように、トラクタ２の後部の３点リンク３に着脱可能に連結される機体６と、この機体６に設けられ、トラクタ２に対する所望のオフセット位置で畦塗り作業をする作業手段（オフセット作業手段）７と、この作業手段７に液体である水を供給する液体供給手段である散水装置８とを備えている。

機体６は、トラクタ２の後部の３点リンク３に着脱可能に連結される固定機枠１１と、この固定機枠１１に対して左右方向に移動可能（トラクタに対してオフセット可能）な可動機枠１２とを有している。可動機枠１２は、２本の回動アーム１３，１４を有した連結手段１５を介して固定機枠１１に連結されており、この可動機枠１２に作業手段７が設けられている。なお、可動機枠１２は、畦塗り機１の後側に位置する回動支点１０を中心として、回動アーム１４に対して回動可能となっている。

そして、例えば電動油圧シリンダ等の伸縮駆動手段であるシリンダ１８の伸縮に基づいて、可動機枠１２が固定機枠１１に対して移動することで、作業手段７は少なくとも作業状態（前進作業状態）及び格納状態に選択的に切り換わる。そして、作業手段（作業部）７は、格納状態ではトラクタ２の後方領域に位置するが、作業状態（オフセット状態）ではその後方領域から側方にずれたオフセット位置に位置する。なお、シリンダ１８の伸縮によって、作業状態でのオフセット量も調整可能である。また、例えば手動で切り換える構成や、リターン作業状態（後進作業状態）にも切り換え可能な構成等でもよい。

固定機枠（前フレーム）１１は、例えば図示しないカプラを介して３点リンク（３点ヒッチ部）３に着脱可能に連結される３点連結部２０を有している。３点連結部２０は、１本のトップマスト２１と、２本のロワアーム２２と、トップマスト２１の先端部に取り付けられたトップピン（上側ピン）２３と、ロワアーム２２の先端部に取り付けられたロワピン（下側ピン）２４とを有している。

そして、トップピン２３は、左右方向に軸方向を有する丸軸状の部材からなるもので、３点連結部２０のトップマスト２１の先端部に形成された複数の取付孔部２５の中から選択された一の取付孔部２５に着脱可能に取り付けられている。トップマスト２１の基端部は、マスト取付部２８に取り付けられている。なお、マスト取付部２８には、右側の回動アーム１４の前端部が回動可能に取り付けられている。

固定機枠１１は、例えば図示しないＰＴＯ軸に接続した動力伝達用のジョイントに着脱可能に接続され、トラクタ２のＰＴＯ軸の回転時にそのトラクタ２からの動力を入力する入力軸２６を有している。

そして、入力軸２６によって入力された動力は、動力伝達手段２７を介して作業手段７に伝達される。作業手段７は、その伝達された動力に基づいて作業を行う。なお、入力軸２６の上方は、入力軸カバー１７で覆われている。

固定機枠１１は、左右方向に細長い長手状のフレーム部３０を有している。フレーム部３０の長手方向の両端部には、スタンド（図示せず）を着脱可能に取り付けるコ字枠状のスタンドホルダー部３１が設けられている。フレーム部３０の長手方向中間の２箇所には取付板部３２が固設され、この各取付板部３２にはロワアーム２２の基端部（上端部）が取り付けられている。

また、長手状のフレーム部３０のうち、左側の取付板部３２の近傍に位置する部分からは、長手状の突出フレーム部３３が後斜め下方に向かって突出している。そして、突出フレーム部３３の後端部には、左側の回動アーム１３の前端部が回動可能に取り付けられている。なお、突出フレーム部３３は、水（液体）が貯留される容器状の液体貯留部であるタンク７１の側方近傍に配置されている。

作業手段７は、所定方向に回転しながら田面及び畦（元畦）を耕耘して土を盛り上げる盛土体３６と、所定方向に回転しながら盛土体３６による盛土（耕耘土）を締め固めて畦（新畦）を形成する畦形成体３７と、所定方向に回転しながら畦（元畦）の上面を削る上面削り体３８とを有している。これら盛土体３６、畦形成体３７及び上面削り体３８は、いずれも可動機枠１２に回転可能に設けられている。

また、可動機枠１２には、盛土体カバー４１、畦形成体カバー４２及び上面削り体カバー４３が設けられている。盛土体カバー４１の右側（外側）の側板部４４には、盛土体３６の側方を覆う土飛散防止用の板状のサイドカバー体（ガイド板）４５が上下一対のリンク部材４６，４７を介して上下動可能に設けられている。

ここで、盛土体３６は、可動機枠１２で支持された回転軸５１と、この回転軸５１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪（盛土用爪）５２とを有している。上面削り体３８は、可動機枠１２で支持された回転軸５３と、この回転軸５３に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪（削り用爪）５４とを有している。なお、これら盛土体３６及び上面削り体３８の作業深さ（耕耘深さ）は、例えば電動油圧シリンダ等の伸縮駆動手段であるシリンダ５５の伸縮によって調整可能（手動で調整可能な構成でもよい）となっている。

畦形成体３７は、可動機枠１２で支持された回転軸５６と、この回転軸５６に着脱可能に取り付けられた畦形成部材５７とを有している。畦形成部材５７は、畦側面を形成する段差付きの円錐台状の畦側面形成部５８と、畦上面を形成する段差付きの円筒状の畦上面形成部５９とで構成されている。

畦側面形成部５８は、ベース６１と、このベース６１に着脱可能に装着された複数（例えば８枚）の畦側面形成板（面板）６２とを有する。各畦側面形成板６２は、例えば扇形状でかつ外面側に凸の湾曲板状に形成されている。畦上面形成部５９は、上面ローラ６３からなり、この上面ローラ６３の外周面には、複数の螺旋状の段差部６４が形成されている。

散水装置８は、例えば粘りが強い土質である場合に畦形成体３７への土付着を抑制するために、畦形成体３７に対して水を散水して供給するものである。例えばトラクタ２の運転席に乗った作業者は、リモコンを操作して散水装置８のポンプを制御することにより、散水量（ゼロを含む）を調整できる。なお、例えばコックを操作して散水量を調整する構成や、畦形成体３７の表面に付着した土を検知して散水量を自動調整する構成等でもよい。

そして、散水装置８は、機体６の固定部である固定機枠１１に着脱可能に取り付けられたタンク支持体７０と、このタンク支持体７０によって支持され、少なくとも一部（少なくとも半分以上）、すなわち例えば全体（略全体を含む）が固定機枠１１のトップピン２３の中心よりも下方に位置するタンク７１と、このタンク７１の底部に形成された接続口（液体出口部）７２に基端側が接続されかつ先端側が畦形成体３７まで延在して当該畦形成体３７の近傍に位置する配管であるホース７３とを有している。

また、散水装置８は、タンク７１の上部に形成された開口部である上面開口部（液体入口部）７７を開閉する開閉蓋（キャップ）７８を有し、この開閉蓋７８は、タンク７１の上部に着脱可能に装着されている。

さらに、散水装置８は、可撓性を有した細長いホース７３の途中に設けられたモータ駆動式のポンプ（図示せず）と、ホース７３の先端側に取り付けられ、畦形成体３７と対向する複数の散水ノズル７４とを有している。散水ノズル７４は、可動機枠１２に取り付けられたノズル取付部材７５に向き調整可能に取り付けられている。

ここで、タンク７１は、例えば前後左右の４つの側面を有した直方体状の容器部材からなるもので、当該タンク７１内に水を入れるための円形状の上面開口部７７を上面（上端）に有し、この上面開口部７７は開閉蓋７８で開閉可能である。

具体的には、図４に示すように、タンク（容器部材）７１は、水を貯留する本体部７９と、この本体部７９の上面部に上方に向かって突設された短円筒状の円筒部８０とを有し、この円筒部８０の上端面開口によって上面開口部（円形空間）７７が構成され、この上面開口部７７が円筒部８０に装着された開閉蓋７８で開閉可能に閉鎖されている。

そして、タンク７１の本体部７９の内部に水を入れるための上面開口部（給水口）７７は、タンク７１の水平姿勢（畦塗り機の作業姿勢）において、トップピン２３の中心（換言するとトップピンの軸芯を通る左右方向の中心軸線Ｘ）よりも下方に位置する。

つまり、図４の如くタンク７１が水平姿勢（略水平姿勢を含む）となっている状態時において、タンク７１の上端の上面開口部７７は、水平方向の中心軸線Ｘを含む水平面Ｓよりも下方に位置する。また、この図示した例では、給水口である上面開口部７７は、マスト取付部２８の上面２９よりも下方に位置しており、上面２９及び上面開口部７７間の距離Ｌ１は、水平面Ｓ及び上面２９間の距離Ｌ２よりも大きい。

また一方、タンク７１の底部の接続口７２は、ロワピン２４の中心よりも下方（換言するとロワピンの軸芯を通る左右方向の中心軸線Ｙ）よりも下方に位置する。なお、この状態で入力軸２６の水平方向に対する傾斜角度αは、例えば５度である。

また、この状態において、平面視で、オフセットした作業状態の作業手段７が前後方向の入力軸２６よりも一側方（右側）に位置し、かつ、水平姿勢のタンク７１が前後方向の入力軸２６よりも他側方（左側）に位置する（図１参照）。

このとき、図１から明らかなように、平面視で、タンク７１は、畦塗り機１の前側の位置（固定機枠側の位置）であって盛土体３６の側方に位置しており、これらタンク７１及び盛土体３６は平面視で左右方向に並んだ状態となっている。つまり、タンク７１は、畦塗り機１の後側の回動支点１０よりも前方に位置しており、可動機枠１２と一緒に回動しない位置に配置されている。

また、タンク７１の左側面（左端部）７１ａは、左側のスタンドホルダー部（固定機枠の左端部）３１よりも外側方に突出して位置する。つまり、平面視で、タンク７１の少なくとも一部（左側部）、すなわち例えばタンク７１のうち上面開口部７７の少なくとも一部を含む左側部分（外側部分）が機体６の左端部よりも左側方に突出して位置する。さらに、タンク７１の後方には、給水作業をする作業者が立ってその作業をするための作業用スペース６０が存在する（図１及び図５参照）。

そして、このようにタンク７１を固定機枠１１側の位置（畦塗り機の前側位置）に固定的に支持するタンク支持体７０は、図３に示すように、固定機枠１１の左側に着脱可能に取り付けられ、互いに離間対向する左右一対の取付部材（２つのステー）８１，８２と、これら取付部材８１，８２間に架設され、タンク７１を支持する支持部材（１つのタンク台）８３とを有している。

左右の取付部材８１，８２は、例えばＬ字状の部材からなるもので、第１長手部８１ａ，８２ａと、この第１長手部８１ａ，８２ａの前端部から立ち上がった第２長手部８１ｂ，８２ｂとを有する。

そして、支持部材８３が左右の第１長手部８１ａ，８２ａ間に架設され、かつ、左側の第２長手部８１ｂがフレーム部３０の左端部に取り付けられるとともに、右側の第２長手部８２ｂが取付板部３２の下部に取り付けられている。右側の第１長手部８２ａには、図示しないが、散水装置８のポンプが取り付けられている。なお、ポンプの取付位置は、それ以外でもよく、例えば支持部材８３やタンク７１等に取り付けた構成でもよい。

支持部材８３は、両取付部材８１，８２の第１長手部８１ａ，８２ａに取り付けられた取付部８５と、タンク７１の下部を内側に嵌合保持する環状の支持部８６とを有している。この支持部８６は、前後方向に長手状の板部材８７を左側に有し、この板部材８７に平面視コ字状をなす枠部材８８の端部及び２本のパイプ部材８９の端部が連結固定されている。

次に、畦塗り機１の作用等を説明する。

例えば粘りが強い土質の畦に対して畦塗り作業をする場合には、その強い粘土質の土が畦形成体３７の表面に付着してしまうため、その土付着を抑制すべく散水装置８で散水を行う必要がある。

このような場合、畦塗り作業の開始前に、作業者は、図５に示すように、トラクタ２の３点リンク３で畦塗り機１を当該図５に示す作業姿勢（タンクの水平姿勢）に設定して、散水装置８のタンク７１に対して給水作業を行う。

つまり、作業者は、畦塗り機１を田面に接地させた図５に示す作業姿勢にしてから、開閉蓋７８をタンク７１から一旦取り外して、タンク７１の上面開口部（給水口）７７を上方に開口させた状態で、例えばポリタンク等の容器９０を用いて、当該容器９０内の水を上面開口部７７からタンク７１内に所定量（例えば２０リットル或いは３０リットル等）まで入れる。

このとき、上方に開口した上面開口部７７は、固定機枠１１の３点連結部２０の上部のトップピン２３よりも低い低位置に位置するため、作業者はその給水作業を容易に行うことが可能である。

そして、給水作業が完了した後、トラクタ２の走行により畦塗り機１を畦に沿って前方（進行方向）に移動させつつ、散水装置８により畦形成体３７に向けて散水しながら、畦塗り作業を行う。

具体的には、上面削り体３８が畦の上面側を耕耘して削り、その後方で盛土体３６が田面及び畦を耕耘して土を盛り上げ、その後方で畦形成体３７が盛土体３６による盛土を締め固めて畦を形成する。

この際、散水ノズル７４がタンク７１内の水を畦形成体３７に向けて散水することで、所望量の水が畦形成体３７に供給される。それゆえ、粘りが強い土質であっても、畦形成体３７の畦形成部材５７における畦側面形成部５８及び畦上面形成部５９の各表面には土が付着しにくい。なお、例えば土の水分が少なく畦をきれいに塗れない場合等において、散水装置８で土に水を供給してもよい。

そして、畦塗り機１によれば、散水装置８のタンク７１の上面開口部７７は、機体６の固定機枠１１の３点連結部２０の上部のトップピン２３の中心よりも下方に位置するため、従来に比べて、タンク７１内に水を入れる給水作業がやりやすく、作業者の負担軽減を図ることができる。

また、畦塗り機１で畦塗り作業をする作業時において、平面視で、トラクタ２に対してオフセットした作業状態の作業手段７が入力軸２６よりも一側方に位置し、かつ、タンク７１が入力軸２６よりも他側方に位置するとともに当該タンク７１が畦塗り機１の前側に位置するため、全体の重量バランスが良好で、畦塗り作業がやりやすく、作業者の負担軽減をより一層図ることができる。

さらに、タンク７１を支持するタンク支持体７０は、固定機枠１１に取り付けられた対をなす取付部材８１，８２と、これら取付部材８１，８２間に架設された支持部材８３とを有するものであるから、簡単な構成のタンク支持体７０によって、タンク７１をその全体が固定機枠１１のトップピン２３よりも下方に位置しかつ可動機枠１２の回動支点１０よりも前方に位置するように適切に支持できる。

なお、上記実施の形態では、液体供給手段が散水装置である場合について説明したが、これには限定されず、液体供給手段は、例えば液状の除草剤等の薬剤（液体）や土を固める薬液等を土や作業手段に散布して供給するものでもよい。

また、液体供給手段のタンクは、その全体がトップピンの中心よりも下方に位置する構成には限定されず、例えばタンクの一部（例えば液体をタンク内に入れるための開口部）がトップピンの中心よりも下方に位置する構成等でもよい。

１ 畦塗り機
２ 走行車であるトラクタ
３ ３点リンク
６ 機体
７ 作業手段
８ 液体供給手段である散水装置
１１ 固定機枠
２３ トップピン
２６ 入力軸
７０ タンク支持体
７１ タンク
７７ 開口部である上面開口部
８１，８２ 取付部材
８３ 支持部材

Claims (6)

1. 走行車の後部の３点リンクに連結される機体と、
   畦塗り作業をする作業手段と、
   液体を供給する液体供給手段と、
   前記作業手段を少なくとも作業状態及び格納状態に切換可能な駆動手段とを備え、
   前記液体供給手段は、液体が貯留されるタンクを有し、
   前記タンクは、少なくとも半分以上が前記機体のトップピンの中心よりも下方に位置する
   ことを特徴とする畦塗り機。
2. 走行車の後部の３点リンクに連結される機体と、
   畦塗り作業をする作業手段と、
   液体を供給する液体供給手段と、
   前記作業手段を少なくとも作業状態及び格納状態に切換可能な駆動手段とを備え、
   前記液体供給手段は、液体が貯留されるタンクを有し、
   前記タンクは、当該タンク内に液体を入れるための開口部を有し、
   前記開口部は、前記機体のトップピンの中心よりも下方に位置する
   ことを特徴とする畦塗り機。
3. 機体は、走行車からの動力を入力する入力軸を有し、
   平面視で、作業手段が前記入力軸よりも一側方に位置し、かつ、タンクが前記入力軸よりも他側方に位置する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の畦塗り機。
4. 機体は、走行車の後部の３点リンクに連結される固定機枠を有し、
   液体供給手段は、タンクを支持するタンク支持体を有し、
   前記タンク支持体は、前記固定機枠に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の畦塗り機。
5. タンク支持体は、
   固定機枠に取り付けられた対をなす取付部材と、
   前記取付部材間に架設され、タンクを支持する支持部材とを有する
   ことを特徴とする請求項４記載の畦塗り機。
6. タンクは、配管が接続される接続口を底部に有し、
   前記接続口は、機体のロワピンの中心よりも下方に位置する
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の畦塗り機。

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