JP7546864B2 - Resolver stator structure and method for assembling same to housing - Google Patents
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Description
本発明は、レゾルバステータ構造及びそのハウジングへの組み付け方法に関し、特に、輪状ステータコアを相手側であるハウジングに取付ける際に発生する内部応力発生部か空隙部を用い、外部からの外部磁束が輪状ステータコアのステータコイルに流入することを抑えるための新規な改良に関する。 The present invention relates to a resolver stator structure and a method of assembling it into a housing, and in particular to a new improvement that uses internal stress generating parts or voids that occur when attaching a ring-shaped stator core to a mating housing to prevent external magnetic flux from entering the stator coil of the ring-shaped stator core.
従来、用いられていたこの種の輪状ステータコア１の多数の突出磁極２２に対して、モータ等から発生した外部磁束Ｍが前記突出磁極２２のステータコイル２３に流れ込まないようにしたレゾルバとしては、例えば、特許文献１及び２の構成として開示することができる。
すなわち、図４に示される第１従来構成においては、輪状ステータコア１の周縁１Ａに、円弧状に形成された多数の第１、第２空隙部４１、４２が形成されている。
Conventionally, a resolver that prevents external magnetic flux M generated by a motor or the like from flowing into the stator coils 23 of the multiple protruding magnetic poles 22 of this type of annular stator core 1 can be disclosed, for example, in the configurations of Patent Documents 1 and 2.
That is, in the first conventional configuration shown in FIG. 4, a large number of first and second gaps 41, 42 are formed in an arc shape on the periphery 1A of the annular stator core 1.
前記各空隙部４１、４２は、前記輪状ステータコア１の半径方向に沿って二重状となるように形成され、前記輪状ステータコア１の周縁１Ａには、所定角度間隔毎に切欠部４３が外部開放形の形状で∪字状に形成されている。 Each of the gaps 41, 42 is formed in a double shape along the radial direction of the annular stator core 1, and on the periphery 1A of the annular stator core 1, cutouts 43 are formed at predetermined angular intervals in a U-shape with an externally open shape.
また、図５で示される第２従来構成において、図４と同一又は同等部分においては同一符号を用いて説明する。
すなわち、輪状ステータコア１の内周には、所定角度間隔で、ステータコイル２３を有する多数の突出磁極２２が設けられている。
前記輪状ステータコア１の外縁１Ｂには、図４の構成のように、第１、第２空隙部４１、４２が、前記輪状ステータコア１の半径方向ｒに沿って見た時に、互いに重合するように、互いに径の異なる位置に配設されている。
前記輪状ステータコア１の軸中心に形成された内孔１１内には、ＶＲ型のレゾルバを形成するためのロータ１０が配設されている。
In the second conventional configuration shown in FIG. 5, the same or equivalent parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
That is, a large number of protruding magnetic poles 22 each having a stator coil 23 are provided at a predetermined angular interval on the inner periphery of the annular stator core 1 .
On the outer edge 1B of the annular stator core 1, as shown in the configuration of Figure 4, first and second voids 41, 42 are arranged at different radial positions so that they overlap each other when viewed along the radial direction r of the annular stator core 1.
A rotor 10 for forming a VR type resolver is disposed within an inner hole 11 formed in the axial center of the annular stator core 1 .
従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図４の第１従来構成の場合、ステータコイルの外側には、半径方向に沿って二重構成の空隙が形成され、例えば、この輪状ステータコア１の周縁１Ａに、図示しないモータからの外部磁束Ｍが流れ込んだ場合、前述の第１、第２空隙部４１、４２による磁気抵抗では限界があり、小径のレゾルバの場合には、大形の空隙部を形成することが不可能であった。また、特許文献１の図５等には、切欠部４３と各空隙部４１、４２とを互いに接近させて、磁気抵抗を少しでも大きくしようとしているが、空気だけに頼って大きい磁気抵抗を得るには限界があった。
Conventional resolvers configured as described above have the following problems:
That is, in the case of the first conventional configuration in Fig. 4, a double gap is formed along the radial direction on the outside of the stator coil, and when, for example, an external magnetic flux M from a motor (not shown) flows into the periphery 1A of this ring-shaped stator core 1, there is a limit to the magnetic resistance due to the above-mentioned first and second gaps 41, 42, and in the case of a small-diameter resolver, it is impossible to form a large gap. Also, in Fig. 5 of Patent Document 1, the cutout 43 and the respective gaps 41, 42 are brought close to each other in an attempt to increase the magnetic resistance even if only slightly, but there is a limit to obtaining a large magnetic resistance by relying only on air.
また、図５で示される第２従来構成の場合、前述の第１、第２空隙部４１、４２を形成し、一対の第２空隙部４２間の隙間５０の外側に第１空隙部４１を形成し、この隙間５０を半径方向ｒで見て、埋めることができるようにしているが、ステータコイル２３と第１空隙部４１の外側との間には、磁気抵抗が殆んどない部分が存在しているため、外部磁束がステータコイルに流れることを防ぐことは不可能であった。 In the case of the second conventional configuration shown in FIG. 5, the first and second voids 41, 42 are formed as described above, and the first void 41 is formed outside the gap 50 between the pair of second voids 42, so that this gap 50 can be filled when viewed in the radial direction r. However, since there is a portion between the stator coil 23 and the outside of the first void 41 where there is almost no magnetic resistance, it is impossible to prevent external magnetic flux from flowing into the stator coil.
また、本出願人は、レゾルバステータを、ピン、リベット、及び、ねじ等の組み付け部品によってハウジングに締結する時、レゾルバステータコアに内部応力が発生し、輪状ステータコアに内部応力が発生すると、内部応力発生部分の透磁率が悪化することによって、磁束が通りにくくなることを利用した。
そこで、本出願人は、レゾルバステータの円周方向に沿う各空隙部（スリット、長穴、丸穴）の間に締結部を設け、意図的に内部応力を発生させ、その部分の透磁率を低下させ、モータ等からの外部磁束が突出磁極のステータコイルに流れることを抑制し、レゾルバ性能の低下を防止するようにしたものである。
In addition, the applicant has utilized the fact that when the resolver stator is fastened to the housing by assembly parts such as pins, rivets, and screws, internal stress is generated in the resolver stator core, and when internal stress is generated in the annular stator core, the magnetic permeability of the part where the internal stress is generated deteriorates, making it difficult for magnetic flux to pass through.
Therefore, the applicant has provided fastening sections between each gap (slit, long hole, round hole) along the circumferential direction of the resolver stator, intentionally generating internal stress and reducing the magnetic permeability of that portion, thereby preventing external magnetic flux from a motor or the like from flowing into the stator coil of the protruding magnetic pole, and preventing a decrease in resolver performance.
本発明によるレゾルバステータ構造は、ステータコイルが巻回された複数の突出磁極を有する輪状ステータコアと、前記輪状ステータコアに形成された複数の空隙部と、前記輪状ステータコアの前記各空隙部間に形成された締結孔と、前記輪状ステータコアをハウジングに取付けるための締結部材と、を備え、前記輪状ステータコアは、前記締結孔を貫通した前記締結部材が前記ハウジングの孔に挿入又は螺入することによって、前記ハウジングに対して締結され、前記輪状ステータコアの内周に前記複数の突出磁極が設けられている場合には、前記輪状ステータコアの外周から前記ステータコイルの方向に流れる外部磁束の少なくとも一部は、少なくとも前記内部応力発生部か前記空隙部の何れかと交差し、前記輪状ステータコアの前記外周に前記複数の突出磁極が設けられている場合には、前記輪状ステータコアの前記内周から前記ステータコイルの方向に流れる前記外部磁束の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部か前記空隙部の何れかと交差する構成であり、また、前記空隙部は、スリット、長孔、丸孔及び角孔の何れか１つよりなる構成であり、また、前記輪状ステータコアと前記ハウジングは、前記輪状ステータコアの軸方向に沿って積み重ねられている構成であり、また、前記締結部材は、ねじ又はボルト又は長棒からなる構成であり、また、前記突出磁極と前記締結孔の各位置は、前記輪状ステータコアの半径方向に沿っている構成であり、また、前記各空隙部は、平面で見て長方形をなす構成であり、また、前記突出磁極と前記締結孔との間には、スリット形状空隙部が形成されている構成であり、また、本発明によるレゾルバステータ構造のハウジングへの組み付け方法は、ステータコイルが巻回された複数の突出磁極を有する輪状ステータコアと、前記輪状ステータコアに形成された複数の空隙部と、前記輪状ステータコアの前記各空隙部間に形成された締結孔と、前記輪状ステータコアをハウジングに取付けるための締結部材と、を用い、前記輪状ステータコアは、前記締結孔を貫通した前記締結部材が前記ハウジングの孔に挿入又は螺入することによって、前記ハウジングに対して締結され、前記輪状ステータコアの内周に前記複数の突出磁極が設けられている場合には、前記輪状ステータコアの外周から前記ステータコイルの方向に流れる外部磁束の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部か前記空隙部の何れかと交差し、前記輪状ステータコアの前記外周に前記複数の突出磁極が設けられている場合には、前記輪状ステータコアの前記内周から前記ステータコイルの方向に流れる外部磁束の少なくとも一部は、少なくとも前記内部応力発生部か前記空隙部の何れかと交差する方法であり、また、前記空隙部は、スリット、長孔、丸孔及び角孔の何れか１つよりなる方法であり、また、前記輪状ステータコアと前記ハウジングは、前記輪状ステータコアの軸方向に沿って積み重ねられている方法であり、また、前記締結部材は、ねじ又はボルト又は長棒からなる方法であり、また、前記突出磁極と前記締結孔の各位置は、前記輪状ステータコアの半径方向に沿っている方法であり、また、前記各空隙部は、平面で見て長方形をなす方法であり、また、前記突出磁極と前記締結孔との間には、スリット形状空隙部が形成されている方法である。 A resolver stator structure according to the present invention includes an annular stator core having a plurality of protruding magnetic poles around which a stator coil is wound, a plurality of gaps formed in the annular stator core, fastening holes formed between the respective gaps in the annular stator core, and fastening members for attaching the annular stator core to a housing, the annular stator core being fastened to the housing by the fastening members passing through the fastening holes being inserted or screwed into holes in the housing, and when the plurality of protruding magnetic poles are provided on the inner circumference of the annular stator core, at least a portion of an external magnetic flux flowing from the outer circumference of the annular stator core in the direction of the stator coil intersects at least either the internal stress generating portion or the gap, and when the plurality of protruding magnetic poles are provided on the outer circumference of the annular stator core, at least a portion of an external magnetic flux flowing from the outer circumference of the annular stator core in the direction of the stator coil intersects at least either the internal stress generating portion or the gap, In the case where the housing is configured such that at least a part of the external magnetic flux flowing from the inner circumference of the annular stator core in a direction toward the stator coil intersects at least either an internal stress generating portion or the void portion, the void portion is configured to be any one of a slit, a long hole, a round hole, and a square hole, the annular stator core and the housing are configured to be stacked along the axial direction of the annular stator core, the fastening member is configured to be a screw, a bolt, or a long rod, the positions of the protruding magnetic poles and the fastening holes are configured to be along the radial direction of the annular stator core, each of the void portions is configured to be rectangular when viewed in a plan view, and a slit-shaped void portion is formed between the protruding magnetic poles and the fastening holes, The method of assembling the resolver stator structure to the housing uses an annular stator core having a plurality of protruding magnetic poles around which a stator coil is wound, a plurality of gaps formed in the annular stator core, fastening holes formed between the respective gaps in the annular stator core, and fastening members for attaching the annular stator core to the housing, the annular stator core being fastened to the housing by the fastening members passing through the fastening holes being inserted or screwed into holes in the housing, and when the plurality of protruding magnetic poles are provided on the inner circumference of the annular stator core, at least a portion of the external magnetic flux flowing from the outer circumference of the annular stator core in the direction of the stator coil intersects at least either an internal stress generating portion or the gap, and the plurality of protruding magnetic poles are formed on the outer circumference of the annular stator core. a method in which, when a protruding magnetic pole is provided, at least a part of the external magnetic flux flowing from the inner circumference of the annular stator core in the direction of the stator coil intersects at least either the internal stress generation portion or the void portion, the void portion being any one of a slit, a long hole, a round hole, and a square hole, the annular stator core and the housing are stacked along the axial direction of the annular stator core, the fastening member is a screw, a bolt, or a long rod, the positions of the protruding magnetic poles and the fastening holes are along the radial direction of the annular stator core, the respective void portions form a rectangle when viewed in a plane, and a slit-shaped void portion is formed between the protruding magnetic pole and the fastening hole.
本発明によるレゾルバステータ構造及びそのハウジングへの組み付け方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ステータコイルが巻回された複数の突出磁極を有する輪状ステータコアと、前記輪状ステータコアに形成された複数の空隙部と、前記輪状ステータコアの前記各空隙部間に形成された締結孔と、前記輪状ステータコアをハウジングに取付けるための締結部材と、を備え、前記輪状ステータコアは、前記締結孔を貫通した前記締結部材が前記ハウジングの孔に挿入又は螺入することによって、前記ハウジングに対して締結され、前記ステータコイルと前記輪状ステータコアの外周又は内周とを結ぶ線は、少なくとも内部応力発生部か前記空隙部の何れかと交差することにより、従来存在していなかった第１空隙部と締結孔との間、及び、締結孔と第２空隙部との間、に各々形成された内部応力発生部における透磁率の低下によって、外部磁束のステータコイルへの流入を防止し、さらに、この締結孔の両側の第１、第２空隙部による磁気抵抗部分によって、さらに、外部磁界がステータコイルに流入することを防止することによって、Ｓ／Ｎ比の大きい、かつ、信頼性の高いレゾルバ信号を得ることができる。
また、前記空隙部は、スリット、長孔、丸孔及び角孔の何れか１つよりなることにより、効果的な磁気抵抗部分を得ることができる。
また、前記輪状ステータコアと前記ハウジングは、前記輪状ステータコアの軸方向に沿って積み重ねられていることにより、小型のレゾルバモータを得ることができる。
また、前記締結部材は、ねじ又はボルト又は長棒からなることにより、締結をコンパクトに行うことができる。
また、前記突出磁極と前記締結孔の各位置は、前記輪状ステータコアの半径方向に沿っていることにより、ステータコイルの外部磁束流入防止を効率的に行うことができる。
また、前記各空隙部は、平面で見て長方形をなすことにより、大きい磁気抵抗領域を得ることができる。
また、前記突出磁極と前記締結孔との間には、スリット形状空隙部が形成されていることにより、内部応力発生部に空隙部が位置しているため、さらなる磁気抵抗の増大となることができる。
Since the resolver stator structure and the method of assembling the resolver stator structure into the housing according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the present invention comprises an annular stator core having a plurality of protruding magnetic poles around which a stator coil is wound, a plurality of gaps formed in the annular stator core, fastening holes formed between the respective gaps of the annular stator core, and fastening members for attaching the annular stator core to a housing, the annular stator core being fastened to the housing by the fastening members passing through the fastening holes being inserted or screwed into holes in the housing, and a line connecting the stator coil and the outer periphery or inner periphery of the annular stator core is By intersecting at least either the internal stress generating portion or the void portion, a decrease in magnetic permeability in the internal stress generating portions formed between the first void portion and the fastening hole, and between the fastening hole and the second void portion, which did not exist in the conventional art, is achieved, thereby preventing external magnetic flux from flowing into the stator coil.Furthermore, the magnetic resistance portions formed by the first and second void portions on both sides of the fastening hole further prevent the external magnetic field from flowing into the stator coil, thereby making it possible to obtain a resolver signal with a large S/N ratio and high reliability.
Furthermore, the gap is any one of a slit, a long hole, a round hole and a square hole, so that an effective magnetic resistance portion can be obtained.
Furthermore, by stacking the annular stator core and the housing along the axial direction of the annular stator core, a compact resolver motor can be obtained.
Furthermore, since the fastening members are screws, bolts or long rods, fastening can be performed compactly.
In addition, the positions of the protruding magnetic poles and the fastening holes are aligned along the radial direction of the annular stator core, so that external magnetic flux can be effectively prevented from entering the stator coil.
Moreover, by making each of the gaps rectangular when viewed in plan, a large magnetic resistance region can be obtained.
In addition, since a slit-shaped gap is formed between the protruding magnetic pole and the fastening hole, the gap is located in an internal stress generating portion, which can further increase the magnetic resistance.
本発明によるレゾルバステータ構造及びそのハウジングへの組み付け方法においては、輪状ステータコアを相手側であるハウジングに取付ける際に発生する内部応力発生部を用い、外部からの外部磁束が輪状ステータコアのステータコイルに流入することを抑える構成である。 The resolver stator structure and the method of assembling it into a housing according to the present invention are configured to use the internal stress generating portion that occurs when the annular stator core is attached to the mating housing, thereby preventing external magnetic flux from entering the stator coil of the annular stator core.
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造及びそのハウジングへの組み付け方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来構成と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、輪状ステータコアであり、この輪状ステータコア１のインナロータの場合は内周１Ｅ（又はアウタロータコアの場合は外周１Ｆ）には、所定角度間隔毎にステータコイル２３が巻回された多数の突出磁極２２が一体に形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a resolver stator structure and a method of assembling the resolver stator structure to a housing according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, parts that are the same as or equivalent to those in the conventional configuration are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 1, the reference numeral 1 denotes an annular stator core, and in the case of an inner rotor of this annular stator core 1, an inner circumference 1E (or an outer circumference 1F in the case of an outer rotor core) is integrally formed with a number of protruding magnetic poles 22 around which stator coils 23 are wound at predetermined angular intervals.
前記輪状ステータコア１の裏面側１Ｇには、例えば、モータのハウジング６０が設けられ、前記輪状ステータコア１の周縁１Ａには、前記各突出磁極２２と同一の半径方向ｒに沿って、ねじやボルト等の締結部材６１Ａを挿入又は螺入させるための締結孔６１が形成されている。 For example, a motor housing 60 is provided on the back side 1G of the annular stator core 1, and fastening holes 61 are formed on the periphery 1A of the annular stator core 1 along the same radial direction r as each of the protruding magnetic poles 22, for inserting or screwing in fastening members 61A such as screws or bolts.
前記各締結孔６１に対応するハウジング６０の下側には、図２に示されるように、ねじ又は挿入孔からなる孔６２が形成されている。
従って、図２のように、前記締結孔６１を経て、前記孔６２に締結部材６１Ａを螺入又は挿入して前記孔６２に締結部材６１Ａを締結すると、前記輪状ステータコア１は、例えば、モータの前記ハウジング６０に圧縮して締結される。
As shown in FIG. 2, holes 62 are formed on the underside of the housing 60 corresponding to the fastening holes 61, and the holes 62 are screw or insertion holes.
Therefore, as shown in FIG. 2, when the fastening member 61A is screwed or inserted into the hole 62 through the fastening hole 61 and fastened to the hole 62, the annular stator core 1 is compressed and fastened to, for example, the housing 60 of the motor.
前記輪状ステータコア１が締結部材６１Ａでハウジング６０に締結されると、輪状ステータコア１の前記締結孔６１の周辺又は周囲に内部圧縮応力が発生し、この内部圧縮応力による内部応力発生部７０の輪状ステータコア１には、透磁率が低下（減少）し、この内部応力発生部７０を外部からの外部磁束８０が流れようとすると、内部応力発生部７０の透磁率が当初の材料の時から大幅に低下又は減少しているため、外部磁界の強さがその以前よりも大幅に減少する。すなわち、前記ステータコイル２３と輪状ステータコア１の外周１Ｆ又は内周１Ｅとを結ぶ仮の線（ライン）７５は、少なくとも内部応力発生部７０か空隙部４１、４１Ａの何れかと交差するように構成されている。従って、外部磁束８０が外部の何れの方向から流入する場合でも、外部磁束８０の勢いは、内部応力発生部７０か各空隙部４１、４１Ａによって弱まり、外部雑音の少ない、かつ、Ｓ／Ｎ比の良好なレゾルバ信号を得ることができる。前述の外部磁束８０の輪状ステータコア１への流れ方を線７５として示すと、ステータコイル２３と輪状ステータコア１の外周１Ｆ又は内周１Ｅとを結ぶ状態として示すと、この線７５は、少なくとも内部応力発生部７０か空隙部４１、４１Ａの何れかと交差している。尚、図１の線７５は１本のみ示しているが、外部磁束８０を示しているため、無数にあるが、分りやすいように１本としている。 When the annular stator core 1 is fastened to the housing 60 by the fastening member 61A, internal compressive stress is generated around or around the fastening hole 61 of the annular stator core 1, and the magnetic permeability of the annular stator core 1 in the internal stress generating portion 70 due to this internal compressive stress is reduced (decreased). When an external magnetic flux 80 from the outside tries to flow through this internal stress generating portion 70, the magnetic permeability of the internal stress generating portion 70 is significantly reduced or decreased from the time of the original material, so that the strength of the external magnetic field is significantly reduced compared to before. In other words, the virtual line 75 connecting the stator coil 23 and the outer periphery 1F or inner periphery 1E of the annular stator core 1 is configured to intersect at least either the internal stress generating portion 70 or the void portion 41, 41A. Therefore, no matter which direction the external magnetic flux 80 flows from, the force of the external magnetic flux 80 is weakened by the internal stress generating portion 70 or each gap 41, 41A, and a resolver signal with less external noise and a good S/N ratio can be obtained. If the flow of the external magnetic flux 80 to the annular stator core 1 is shown as a line 75, and if it is shown as a state connecting the stator coil 23 and the outer circumference 1F or inner circumference 1E of the annular stator core 1, this line 75 intersects at least with either the internal stress generating portion 70 or the gap 41, 41A. Note that although only one line 75 is shown in FIG. 1, since it shows the external magnetic flux 80, there are an infinite number of them, but it is shown as one for ease of understanding.
前記輪状ステータコア１に形成された前記締結孔６１の両側に、前記周縁１Ａ（前記外周１Ｆと同じ）の方向に沿って形成された一対の長方形をなす貫通孔からなる第１、第２空隙部４１、４１Ａが形成されており、各空隙部４１、４１Ａは、磁気抵抗としての空気層からなり、前記外部磁束８０が突出磁極２２のステータコイル２３に流れることを抑止するように構成されている。
従って、外部から流れ込む外部磁束８０の流れは、前記締結部材６１Ａの締結孔６１及び孔６２への締結による輪状ステータコア１の透磁率が低下した内部応力発生部７０か、各空隙部４１、４１Ａの何れか、又は、その両方（前記内部応力発生部７０と各空隙部４１、４１Ａ）と交差することにより、ステータコイル２３側への磁束の流れを抑制することができる。
また、前記突出磁極２２と前記締結孔６１との間には、スリット形状空隙部４２が形成されているので、内部応力発生部７０に空隙部が位置しているため、さらなる磁気抵抗の増大となることができる。
First and second void portions 41, 41A consisting of a pair of rectangular through holes formed along the direction of the periphery 1A (the same as the outer periphery 1F) are formed on both sides of the fastening hole 61 formed in the annular stator core 1, and each void portion 41, 41A consists of an air layer as a magnetic resistance and is configured to prevent the external magnetic flux 80 from flowing into the stator coil 23 of the protruding magnetic pole 22.
Therefore, the flow of external magnetic flux 80 flowing in from the outside can be suppressed by intersecting either the internal stress generating portion 70, in which the magnetic permeability of the annular stator core 1 has been reduced by fastening the fastening member 61A to the fastening holes 61 and 62, or either one of the void portions 41, 41A, or both (the internal stress generating portion 70 and each of the void portions 41, 41A), thereby suppressing the flow of magnetic flux toward the stator coil 23.
In addition, a slit-shaped gap 42 is formed between the protruding magnetic pole 22 and the fastening hole 61, and the gap is located in the internal stress generating portion 70, which can further increase the magnetic resistance.
本発明によるレゾルバステータ構造及びそのハウジングへの組み付け方法は、輪状ステータコアに形成された締結孔に設けた締結部材をハウジングの孔に締結することにより、この締結孔の周辺に透磁率が低下する内部応力発生部が形成され、外部からの漏れ磁束が突出磁極のステータコイルに流れにくくすることにより、レゾルバ信号の高精度化を達成できる。 The resolver stator structure and its assembly method into the housing according to the present invention fastens the fastening members provided in the fastening holes formed in the annular stator core into the holes in the housing, forming an internal stress generating portion around the fastening holes that reduces the magnetic permeability, making it difficult for leakage magnetic flux from the outside to flow into the stator coil of the protruding magnetic pole, thereby achieving high accuracy of the resolver signal.
１ 輪状ステータコア
１Ａ 周縁
１Ｅ 内周
１Ｆ 外周
１Ｇ 裏面側
２２ 突出磁極
２３ ステータコイル
４１、４１Ａ 空隙部
４２ スリット形状空隙部
６０ ハウジング
６１ 締結孔
６１Ａ 締結部材（ねじ等）
６２ 孔
７０ 内部応力発生部
７５ 線
８０ 外部磁束
Ｐ 軸方向
ｒ 半径方向
REFERENCE SIGNS LIST 1: Annular stator core 1A: Periphery 1E: Inner circumference 1F: Outer circumference 1G: Back surface side 22: Protruding magnetic pole 23: Stator coil 41, 41A: Gap 42: Slit-shaped gap 60: Housing 61: Fastening hole 61A: Fastening member (screw, etc.)
62 hole 70 internal stress generating portion 75 wire 80 external magnetic flux P axial direction r radial direction
Claims (14)
前記輪状ステータコア(1)は、前記締結孔(61)を貫通した前記締結部材(61A)が前記ハウジング(60)内の孔(62)に挿入又は螺入することによって、前記ハウジング(60)に対して締結され、
前記輪状ステータコア(1)の内周(1E)に前記複数の突出磁極(22)が設けられている場合には、前記輪状ステータコア(1)の外周(1F)から前記ステータコイル(23)の方向に流れる外部磁束(80)の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部(70)か前記空隙部(41,41A)の何れかと交差し、
前記輪状ステータコア(1)の前記外周(1F)に前記複数の突出磁極(22)が設けられている場合には、前記輪状ステータコア(1)の前記内周(1E)から前記ステータコイル(23)の方向に流れる前記外部磁束(80)の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部(70)か前記空隙部(41,41A)の何れかと交差することを特徴とするレゾルバステータ構造。 a ring-shaped stator core (1) having a plurality of protruding magnetic poles (22) around which a stator coil (23) is wound, a plurality of gaps (41, 41A) formed in the ring-shaped stator core (1), fastening holes (61) formed between the gaps (41, 41A) of the ring-shaped stator core (1), and fastening members (61A) for attaching the ring-shaped stator core (1) to a housing (60);
the annular stator core (1) is fastened to the housing (60) by inserting or screwing the fastening members (61A) passing through the fastening holes (61) into holes (62) in the housing (60);
When the plurality of protruding magnetic poles (22) are provided on the inner circumference (1E) of the annular stator core (1), at least a part of an external magnetic flux (80) flowing from the outer circumference (1F) of the annular stator core (1) toward the stator coil (23) intersects at least either the internal stress generation portion (70) or the void portion (41, 41A),
a resolver stator structure, characterized in that, when the plurality of protruding magnetic poles (22) are provided on the outer periphery (1F) of the annular stator core (1) , at least a part of the external magnetic flux (80) flowing from the inner periphery (1E) of the annular stator core (1) toward the stator coil (23) intersects at least one of an internal stress generation portion (70) or the gap portion (41, 41A).
前記輪状ステータコア(1)は、前記締結孔(61)を貫通した前記締結部材(61A)が前記ハウジング(60)内の孔に挿入又は螺入することによって、前記ハウジング(60)に対して締結され、
前記輪状ステータコア(1)の内周(1E)に前記複数の突出磁極(22)が設けられている場合には、前記輪状ステータコア(1)の外周(1F)から前記ステータコイル(23)の方向に流れる外部磁束(80)の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部(70)か前記空隙部(41,41A)の何れかと交差し、
前記輪状ステータコア(1)の前記外周(1F)に前記複数の突出磁極(22)が設けられている場合には、前記輪状ステータコア(1)の前記内周(1E)から前記ステータコイル(23) の方向に流れる外部磁束(80)の少なくとも一部は、少なくとも内部応力発生部(70)か前記空隙部(41,41A)の何れかと交差することを特徴とするレゾルバステータ構造のハウジングへの組み付け方法。 a ring-shaped stator core (1) having a plurality of protruding magnetic poles (22) around which a stator coil (23) is wound, a plurality of gaps (41, 41A) formed in the ring-shaped stator core (1), fastening holes (61) formed between the respective gaps (41, 41A) of the ring-shaped stator core (1), and fastening members (61A) for attaching the ring-shaped stator core (1) to a housing (60),
the annular stator core (1) is fastened to the housing (60) by inserting or screwing the fastening members (61A) passing through the fastening holes (61) into holes in the housing (60);
When the plurality of protruding magnetic poles (22) are provided on the inner circumference (1E) of the annular stator core (1), at least a part of an external magnetic flux (80) flowing from the outer circumference (1F) of the annular stator core (1) toward the stator coil (23) intersects at least either the internal stress generation portion (70) or the void portion (41, 41A),
a method for assembling a resolver stator structure to a housing, wherein, when the plurality of protruding magnetic poles (22) are provided on the outer periphery (1F) of the annular stator core (1), at least a part of an external magnetic flux (80) flowing from the inner periphery (1E) of the annular stator core (1) in a direction toward the stator coil (23) intersects at least either an internal stress generation portion (70) or the gap portion (41, 41A).
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