JP7548573B2 - ウォ－ム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本開示は、ウォ－ム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、減速機構を備え、当該減速機構は、ウォームシャフトと、ウォームホイールと、を有する。ウォームシャフトは、ウォームホイールと噛み合っており、ウォームシャフトがモータによって回転駆動することにより、ウォームホイールも回転する。また、ウォームホイールは、第１ハウジングに収容され、ウォームシャフトは、第２ハウジングに収容される。そして、第１ハウジングと第２ハウジングとは、直接に固定される。

特開２０１２－１９２７８７号公報

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、与圧機構がないので、ウォームシャフトとウォームホイールとのバックラッシュやそれぞれの歯同士の干渉音を抑制することができない。

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、ウォームホイールとウォームシャフトとの干渉音をより低減することが可能なウォ－ム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、一態様に係るウォ－ム減速機付き電動機または電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールを収容し、且つ、当該ウォームホイールを回転可能に支持する第１ハウジングと、前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトを収容し、且つ、当該ウォームシャフトを回転可能に支持する第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置される弾性部材と、を備え、前記ウォームシャフトは、軸方向に延びるシャフト部と、前記ウォームホイールの外周に設けられるホイール歯部と噛み合い可能で、且つ、前記シャフト部に設けられるシャフト歯部と、前記シャフト部における前記シャフト歯部の両側に設けられるロータと、を有し、前記ロータの外周側には、前記第２ハウジングに取り付けられるステータが配置され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、前記弾性部材が弾性変形した状態で、固定部材を介して固定される。

本開示では、ウォームホイールを回転可能に支持する第１ハウジングと、ウォームシャフトを回転可能に支持する第２ハウジングと、が弾性部材を挟んだ状態で固定される。即ち、本開示では、第２ハウジングを第１ハウジングに対して、いわゆるフローティング状態にし、且つ、第２ハウジングを第１ハウジングに押し付けることにより、ウォームシャフトに対してウォームホイールに向かう力を間接的に加える。このため、ウォームシャフトに設けるロータと当該ロータの外周側に設けるステータとのエアギャップの変動量の変化が小さくなり、ウォームホイールとウォームシャフトとの干渉音をより低減することが可能となる。

望ましい態様として、前記ステータは、中心軸の軸回りの周方向の一部に切欠き部を有し、当該切欠き部に前記ホイール歯部の一部が挿入される。

特許文献１においては、ステータは、ウォームシャフトの中心軸の軸回りの周方向に沿った円筒状の形状を有する。従って、ステータを軸方向に沿ってウォーム歯部に近づけ過ぎると、ステータがホイール歯部に干渉する可能性がある。

これに対して、本開示のステータは、周方向の一部に切欠き部を有し、当該切欠き部にホイール歯部の一部が挿入される。従って、特許文献１よりもステータを軸方向中央側に寄せて配置することによって、ウォームシャフトの軸方向長さを小さくすることが可能となるため、本開示によれば、より小型化された電動パワーステアリング装置が提供される。

望ましい態様として、前記ロータは、前記シャフト部における前記シャフト歯部の両側に設けられる。これによれば、ウォームシャフトの軸方向長さをより小さくすることが可能となる。従って、本開示によれば、より小型化された、ウォ－ム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。

望ましい態様として、前記第１ハウジングは、前記ウォームホイールが露出する第１開口部と、当該第１開口部の周縁部と、を有し、前記第２ハウジングは、前記ウォームシャフトが露出する第２開口部と、当該第２開口部の周縁部と、を有し、前記第１開口部の周縁部と前記第２開口部の周縁部との間に前記弾性部材が挟まれた状態で、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが前記固定部材を介して固定される。このように、第１開口部の周縁部と第２開口部の周縁部との間に弾性部材を挟むという比較的簡単な作業によって、弾性部材を取り付けることができる。

望ましい態様として、前記弾性部材は、前記第１開口部の周縁部および前記第２開口部の周縁部の全周に沿って環状に延びる。これによれば、より広い範囲に亘って弾性部材を配置することができるため、ウォームホイールとウォームシャフトとの干渉音を更に低減することが可能となる。

望ましい態様として、前記弾性部材は、複数設けられ、当該複数の弾性部材は、前記第２開口部の周縁部において、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを挟んだ一方側と他方側とにそれぞれ同数設けられる。これによれば、ウォームシャフトを挟んだ一方側と他方側とで、略均等にウォームシャフトに対して間接的に力を加えることができる。

本開示によれば、ウォームホイールとウォームシャフトとの干渉音をより低減することが可能なウォ－ム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置が提供される。

図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。 図２は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め後方から見た模式的な斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め前方から見た模式的な斜視図である。 図４は、図３の分解斜視図である。 図５は、第１実施形態に係る第１弾性部材を示す模式的な平面図である。 図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。 図７は、図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。 図８は、図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。 図９は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機の第２構造体を斜め下方から見上げた斜視図である。 図１０は、図９の第２構造体を下方から見上げた底面図である。 図１１は、第２実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め後方から見た模式的な斜視図である。 図１２は、第２実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め前方から見た模式的な斜視図である。 図１３は、図１２の分解斜視図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、三次元座標において、Ｘ方向は車体の前後方向、Ｙ方向は車幅方向、Ｚ方向は上下方向を示す。さらに、Ｘ１方向は、車体における後方を示し、Ｘ２方向は前方を示す。Ｙ１方向は、車幅方向のうち左方向を示し、Ｙ２方向は、右方向を示す。Ｚ１方向は、上方を示し、Ｚ２方向は、下方を示す。従って、以下の説明において、例えば、後方をＸ１方向と称したり、上方をＺ１方向と称したりする場合などがある。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め後方から見た模式的な斜視図である。図３は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め前方から見た模式的な斜視図である。図４は、図３の分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係る第１弾性部材を示す模式的な平面図である。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。図７は、図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。図８は、図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。図９は、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機の第２構造体を斜め下方から見上げた斜視図である。図１０は、図９の第２構造体を下方から見上げた底面図である。

図１に示すように、第１ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。

図１に示すように、第２ステアリングシャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。第２ステアリングシャフト８５の一方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。第３ステアリングシャフト８７の一方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結され、第３ステアリングシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、第３ステアリングシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。

図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、ウォーム減速機付き電動機１００を備える。ウォーム減速機付き電動機１００は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。ウォーム減速機付き電動機１００については、詳細に後述する。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ウォーム減速機付き電動機１００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。ウォーム減速機付き電動機１００、トルクセンサ９４および車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。

ＥＣＵ９０は、ウォーム減速機付き電動機１００の第１モータ部３および第２モータ部４（図２参照）の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４および車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクおよび車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて第１モータ部３および第２モータ部４へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、第１モータ部３および第２モータ部４から誘起電圧の情報または第１モータ部３および第２モータ部４に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が第１モータ部３および第２モータ部４を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。

図２および図３に示すように、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機１００は、第１構造体１１０と、第２構造体１２０と、第１弾性部材（弾性部材）５と、を備える。第１構造体１１０、第２構造体１２０および第１弾性部材（弾性部材）５は、上下方向に配置される。第１構造体１１０が最も下側（Ｚ２側）に位置し、第１構造体１１０の上に第１弾性部材５が配置され、第２構造体１２０が最も上側に配置される。即ち、第１構造体１１０と第２構造体１２０とで、第１弾性部材５を上下から挟持している。なお、ウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２とでウォーム減速機が構成される。

図２、図３、図４および図６に示すように、第１構造体１１０は、第１ハウジング２１と、ウォームホイ－ル１１と、を有する。第１ハウジング２１は、本体部２１１と、蓋体部２１２を備え、ウォームホイ－ル１１を収容する。本体部２１１は、前後方向（Ｘ方向）において、後方（Ｘ１側）に位置し、蓋体部２１２は、本体部２１１の前側（Ｘ２側）の開口を覆う。ウォームホイ－ル１１の第１中心軸ＡＸ１は、Ｘ方向に沿って延びる。以下、ウォームホイ－ル１１の第１中心軸ＡＸ１に沿った方向を第１軸方向、第１中心軸ＡＸ１の軸回り方向を第１周方向、および、第１中心軸ＡＸ１に直交する方向を第１径方向とも称する。また、図４および図６に示すように、第１ハウジング２１は、ウォームホイ－ル１１が露出する第１開口部２１３と、第１開口部２１３の周縁部２１３ａと、を有する。

図６に示すように、本体部２１１は、第１周面部２１１ａと、後壁面部２１１ｂと、第２周面部２１１ｃと、フランジ２１１ｄと、円盤部２１１ｅと、スプライン軸２１１ｆと、を有する。第１周面部２１１ａは、第１中心軸ＡＸ１の軸回りの第１周方向に延びる円筒面である。後壁面部２１１ｂは、第１周面部２１１ａのＸ１側の端から第１径方向の内側に延びる。第２周面部２１１ｃは、第１周方向に延びる円筒面である。第２周面部２１１ｃは、後壁面部２１１ｂの第１径方向の内側の端からＸ１側に向けて延びる。第２周面部２１１ｃの内周側には、円盤部２１１ｅが嵌合される。フランジ２１１ｄは、第２周面部２１１ｃのＸ１側の端から第１径方向の内側に向けて延びる。なお、図１に示すように、スプライン軸２１１ｆは、円盤部２１１ｅに対して回転可能に支持されており、スプライン軸２１１ｆは、ウォームホイ－ル１１に連結される。

図６に示すように、蓋体部２１２は、前面部２１２ａと、筒状部２１２ｂと、プレート部２１２ｃと、を有する。前面部２１２ａは、第１径方向の内側に向けて延びる。前面部２１２ａの周縁部は、第１周面部２１１ａのＸ２側の端に対向する。筒状部２１２ｂは、前面部２１２ａの第１径方向の内側の端からＸ１側に向けて円筒状に延びる。プレート部２１２ｃは、筒状部２１２ｂの内周側に嵌合される。なお、図３に示すように、プレート部２１２ｃから円筒状の突設部２１２ｄがＸ２側に向けて突出している。

さらに、図６に示すように、プレート部２１２ｃと円盤部２１１ｅとの間には、ウォームホイ－ル１１が配置される。ウォームホイ－ル１１は、第１径方向の中央に位置する中央部１１ａと、中央部１１ａの外周側に位置するホイール歯部１１ｂと、を備える。中央部１１ａは、ホイール歯部１１ｂよりもＸ方向の厚さが厚く形成される。中央部１１ａには、図１に示すスプライン軸２１１ｆが連結されている。

図４に示すように、第１ハウジング２１の上面２１ａには、凹溝２１０が設けられる。上面２１ａは、第１開口部２１３の周縁部２１３ａでもある。凹溝２１０には、第１弾性部材（弾性部材）５が挿入される。第１弾性部材（弾性部材）５は、例えばゴムである。次に、図５を参照して、第１弾性部材（弾性部材）５を説明する。なお、第２弾性部材５Ａの厚みは、ウォームホイ－ル１１およびウォームシャフト１２が回転した場合におけるウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２とのＺ方向の変位よりも大きい。図５に示すように、第１弾性部材（弾性部材）５は、第１環状部５１と、第２環状部５２と、第１連結部５３と、第２連結部５４と、を備える。第１環状部５１および第２環状部５２は、平面視で略矩形状である。具体的には、第１環状部５１は、第１辺部５１１と、第２辺部５１２と、第３辺部５１３と、第４辺部５１４と、を有する。第１辺部５１１および第２辺部５１２は、Ｘ方向に沿って延びる。第１辺部５１１および第２辺部５１２は、Ｙ方向に離隔している。第３辺部５１３および第４辺部５１４は、Ｙ方向に沿って延びる。第３辺部５１３および第４辺部５１４は、Ｘ方向に離隔している。

第２環状部５２は、第１辺部５２１と、第２辺部５２２と、第３辺部５２３と、第４辺部５２４と、を有する。第１辺部５２１および第２辺部５２２は、Ｘ方向に沿って延びる。第１辺部５２１および第２辺部５２２は、Ｙ方向に離隔している。第３辺部５２３および第４辺部５２４は、Ｙ方向に沿って延びる。第３辺部５２３および第４辺部５２４は、Ｘ方向に離隔している。

第１連結部５３は、第１環状部５１の第３辺部５１３と、第２環状部５２の第３辺部５２３とを連結する。第１連結部５３は、平坦部５３１と、湾曲部５３２と、を有する。平坦部５３１は、第３辺部５１３および第３辺部５２３に接続される。第１環状部５１と、第２環状部５２と、平坦部５３１とは、図４に示すように、同一高さで延びる。湾曲部５３２は、端５３１ａから端５３２ａまで、上方（Ｚ１側）に向けて湾曲して延びる。

第２連結部５４は、第１環状部５１の第４辺部５１４と、第２環状部５２の第４辺部５２４とを連結する。第２連結部５４は、平坦部５４１と、湾曲部５４２と、を有する。平坦部５４１は、第４辺部５１４および第４辺部５２４に接続される。第１環状部５１と、第２環状部５２と、平坦部５４１、平坦部５４１とは、図４に示すように、同一高さで延びる。湾曲部５４２は、端５４１ａから端５４２ａまで、上方（Ｚ１側）に向けて湾曲して延びる。以上より、平坦部５３１、平坦部５４１、第１環状部５１および第２環状部５２は、湾曲部５３２，５４２よりもＺ２側に位置する。

なお、図４に示すように、第１ハウジング２１の上面２１ａは、平坦部２１ｂと、湾曲部２１ｃ、２１ｄと、を備える。平坦部２１ｂおよび湾曲部２１ｃ、２１ｄには、凹溝２１０が設けられる。湾曲部２１ｃ、２１ｄは、Ｚ１側（上方側）に凸の湾曲状である。湾曲部２１ｃは、上面２１ａにおけるＸ２側の部位であり、湾曲部２１ｄは、上面２１ａにおけるＸ１側の部位である。

ここで、第１ハウジング２１の平坦部２１ｂの凹溝２１０には、第１弾性部材５における第１環状部５１、第２環状部５２および平坦部５３１、５４１が挿入される。第１ハウジング２１の湾曲部２１ｃの凹溝２１０には、第１弾性部材５の湾曲部５３２が挿入される。第１ハウジング２１の湾曲部２１ｄの凹溝２１０には、第１弾性部材５の湾曲部５４２が嵌められる。

次に、第２構造体１２０を説明する。図４に示すように、第２構造体１２０は、第２ハウジング２２と、ウォームシャフト１２と、第１モータ部３と、第２モータ部４と、を備える。ウォームシャフト１２の第２中心軸ＡＸ２は、Ｙ方向に沿って延びる。以下、ウォームシャフト１２の第２中心軸ＡＸ２に沿った方向を第２軸方向、第２中心軸ＡＸ２の軸回り方向を第２周方向、および、第２中心軸ＡＸ２に直交する方向を第２径方向とも称する。

図４に示すように、第２ハウジング２２は、下枠部２２１と、軸受固定部２２２と、フランジ２２３と、カバー２３と、を有する。図９および図１０に示すように、下枠部２２１は、平面視で長方形であり、Ｙ方向が長手方向である。図２、図３および図４に示すように、下枠部２２１は、平坦部２２１ａと、湾曲部２２１ｂと、湾曲部２２１ｃと、を有する。湾曲部２２１ｂは、上側（Ｚ１側）に向けて凸の湾曲形状を有する。湾曲部２２１ｂは、下枠部２２１のＸ２側において、Ｙ１側の平坦部２２１ａと、Ｙ２側の平坦部２２１ａと、を連結する。湾曲部２２１ｂのＺ方向厚さは、湾曲部２２１ｃのＺ方向厚さよりも厚い。湾曲部２２１ｃは、下枠部２２１のＸ１側において、Ｙ１側の平坦部２２１ａと、Ｙ２側の平坦部２２１ａと、を連結する。図９および図１０に示すように、下枠部２２１の四隅の角部には、ボルトが突き出ている。当該ボルトを介して、第２ハウジング２２は第１ハウジング２１の上面２１ａに固定される。図４に示すように、軸受固定部２２２は、下枠部２２１の上側に設けられる。軸受固定部２２２は、Ｙ１側とＹ２側とにそれぞれ設けられる。軸受固定部２２２は、Ｙ方向から見た場合に、円環状である。軸受固定部２２２の内周側には、軸受１３０が嵌合されている。軸受１３０は、内輪、外輪および転動体を有する。軸受１３０の内輪の内周側には、ウォームシャフト１２の軸部（シャフト部）１２ａが嵌合される。従って、ウォームシャフト１２のＹ１側およびＹ２側は、軸受１３０を介して、第２ハウジング２２に回転可能に支持される。図４に示すように、フランジ２２３は、Ｚ方向およびＹ方向に延びる。即ち、フランジ２２３は、軸受固定部２２２の上端から上方（Ｚ１側）に延びる。フランジ２２３は、Ｙ１側の軸受固定部２２２の上端と、Ｙ１側の軸受固定部２２２の上端と、を連結する。なお、点ハッチングで示すカバー２３は、ウォームシャフト１２を覆っている。カバー２３は、ウォームシャフト１２に金属粉などの異物が付着することを抑制する。

図８、図９および図１０に示すように、ウォームシャフト１２は、軸部１２ａと、シャフト歯部１２ｂと、大径部１２ｃと、テーパー部１２ｄと、を有する。軸部１２ａは、前述のように、軸受１３０を介して、第２ハウジング２２に回転可能に支持される。大径部１２ｃは、軸部１２ａの第２軸方向の内側に位置する。換言すると、大径部１２ｃは、軸部１２ａに対して、ウォームシャフト１２の第２軸方向の中心側に設けられる。大径部１２ｃの外周面は、第２中心軸ＡＸ２の軸回りの第２周方向に沿った円筒面である。大径部１２ｃの径は、軸部１２ａの径よりも大きい。テーパー部１２ｄは、大径部１２ｃの第２軸方向の内側に位置する。テーパー部１２ｄの径は、第２軸方向の内側（ウォームシャフト１２の第２軸方向の中心側）に行くに従って径が小さくなる。換言すると、第２中心軸ＡＸ２を含む断面において、テーパー部１２ｄの外周面は、ウォームシャフト１２の第２軸方向の中心側に行くに従って第２中心軸ＡＸ２に近づく。また、Ｙ１側のテーパー部１２ｄと、Ｙ２側のテーパー部１２ｄと、の間には、シャフト歯部１２ｂが設けられる。ウォームシャフト１２のシャフト歯部１２ｂは、ウォームホイ－ル１１のホイール歯部１１ｂと噛み合う。即ち、ウォームシャフト１２が第２中心軸ＡＸ２の軸回り方向に回転すると、ウォームホイ－ル１１は第１中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転する。また、図９および図１０に示すように、大径部１２ｃおよびテーパー部１２ｄは、ロータ２５０である。ロータ２５０は、電磁鋼板および冷間圧延鋼板などの薄板を積層し、ウォームシャフト１２に対してカシメ等により固定することで製造される。永久磁石同期モータのように、ロータに永久磁石を用いる場合には、ロータ２５０を形成するために用いる薄板に、あらかじめ磁石挿入用の開口を設けることができる。薄板を積層することにより、前述した磁石挿入用の開口部に、磁石挿入用の挿入孔が形成される。この挿入孔に永久磁石を挿入することにより、ロータ２５０を製造することができる。その他、磁性粉体を焼結することにより、ロータを製造してもよい。なお、図９に示すように、第２ハウジング２２は、第２開口部２２４と、第２開口部２２４の周縁部２２４ａと、を有する。第２開口部２２４からウォームシャフト１２が露出する。

図６に示すように、第１モータ部３は、ステータ３１、３４と、支持プレート３８と、磁性鋼板１７０と、を有する。ステータ３１、３４は、例えば、電磁鋼板および冷間圧延鋼板などの薄板が積層されカシメなどの手段により固定されることによって製造される。図６に示すように、ステータ３１は、第２中心軸ＡＸ２よりもＸ１側に配置され、ステータ３４は、第２中心軸ＡＸ２よりもＸ２側に配置される。ステータ３１とステータ３４とは、第２中心軸ＡＸ２を挟んで互いに反対側に配置される。換言すると、第２中心軸ＡＸ２を含む断面において、ステータ３１とステータ３４とは、第２中心軸ＡＸ２を通ってＺ方向に延びる直線に対して対称である。

図６に示すように、ステータ３１は、周方向端３１ａから周方向端３１ｂまで第２周方向に沿って設けられる。周方向端３１ａは、ステータ３１におけるＺ１側の端である。周方向端３１ｂは、ステータ３１におけるＺ２側の端である。ステータ３１は、ステータ本体３２と、ティース３３と、コイル２４０と、を有する。ステータ本体３２は、第２周方向に沿って円弧状に延びる。ティース３３は、ステータ本体３２から第２径方向の内側に向けて突出している。換言すると、ティース３３は、ステータ本体３２から第２中心軸ＡＸ２に向けて突出している。ティース３３は、第１ティース３３ａと、第２ティース３３ｂと、第３ティース３３ｃと、を含む。第１ティース３３ａは、３つのティース３３のうちで、最もＺ１側に位置する。第３ティース３３ｃは、３つのティース３３のうちで、最もＺ２側に位置する。第２ティース３３ｂは、Ｚ方向において、第１ティース３３ａと第３ティース３３ｃとの間に位置する。３つのティース３３のそれぞれには、コイル２４０が巻回されている。

図６に示すように、ステータ３４は、周方向端３４ａから周方向端３４ｂまで第２周方向に沿って設けられる。周方向端３４ａは、ステータ３４におけるＺ１側の端である。周方向端３４ｂは、ステータ３４におけるＺ２側の端である。ステータ３４は、ステータ本体３５と、ティース３６と、コイル２４０と、を有する。ステータ本体３５は、第２周方向に沿って円弧状に延びる。ティース３６は、ステータ本体３５から第２径方向の内側に向けて突出している。換言すると、ティース３６は、ステータ本体３５から第２中心軸ＡＸ２に向けて突出している。ティース３６は、第１ティース３６ａと、第２ティース３６ｂと、第３ティース３６ｃと、を含む。第１ティース３６ａは、３つのティース３６のうちで、最もＺ１側に位置する。第３ティース３６ｃは、３つのティース３６のうちで、最もＺ２側に位置する。第２ティース３６ｂは、Ｚ方向において、第１ティース３６ａと第３ティース３６ｃとの間に位置する。３つのティース３６のそれぞれには、コイル２４０が巻回されている。なお、図６に示すように、ティース３３、３６にコイル２４０が巻回されることにより、例えば、時計回り方向に沿って、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルとして機能する。さらに、図７に示すように、ティース４３、４６にコイル２４０が巻回されることにより、例えば、時計回り方向に沿って、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルとして機能する。

ここで、図６および図７に示すように、ステータ３１とステータ３４との間には、周方向に沿った切欠き部１５０が設けられる。具体的には、ステータ３１の周方向端３１ｂと、ステータ３４の周方向端３４ａとは、周方向に離隔されており、この離隔部位が切欠き部１５０（または間隙）になっている。切欠き部１５０は、Ｚ２側（下方）に位置する。そして、第１中心軸ＡＸ１を含む断面において、ウォームホイ－ル１１のホイール歯部１１ｂが切欠き部１５０の間に挿入されている。また、第２中心軸ＡＸ２を挟んで切欠き部１５０の反対側（即ち、Ｚ１側である上方）には、第１部位１６０が設けられる。第１部位１６０は、ステータ３１の周方向端３１ａとステータ３４の周方向端３４ａとの間隙である。切欠き部１５０および第１部位１６０には、コイル２４０が巻回されていない。

なお、図１０に示すように、ステータ３１の内周は、ストレート部３１ｃと、傾斜部３１ｄと、を有する。ステータ３４の内周は、ストレート部３４ｃと、傾斜部３４ｄと、を有する。ストレート部３１ｃ、３４ｃおよび傾斜部３１ｄ、３４ｄは、具体的には、ティース３３、３６の内周側の端である。ストレート部３１ｃ、３４ｃは、第２軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。換言すると、ストレート部３１ｃ、３４ｃは、ウォームシャフト１２の大径部１２ｃに沿って延びる。傾斜部３１ｄ、３４ｄは、ウォームシャフト１２のテーパー部１２ｄに沿って延びる。即ち、傾斜部３１ｄ、３４ｄは、ウォームシャフト１２のＹ方向（第２軸方向）の中心側に行くに従って第２中心軸ＡＸ２に近づく。

また、ステータ４１の内周は、ストレート部４１ｃと、傾斜部４１ｄと、を有する。ステータ４４の内周は、ストレート部４４ｃと、傾斜部４４ｄと、を有する。ストレート部４１ｃ、４４ｃおよび傾斜部４１ｄ、４４ｄは、具体的には、ティース４３、４６の内周側の端である。ストレート部４１ｃ、４４ｃは、第２軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。換言すると、ストレート部４１ｃ、４４ｃは、ウォームシャフト１２の大径部１２ｃに沿って延びる。傾斜部４１ｄ、４４ｄは、ウォームシャフト１２のテーパー部１２ｄに沿って延びる。即ち、傾斜部４１ｄ、４４ｄは、ウォームシャフト１２のＹ方向（第２軸方向）の中心側に行くに従って第２中心軸ＡＸ２に近づく。

図６に示すように、支持プレート３８は、Ｙ方向から見た場合に、略半円状である。支持プレート３８は、Ｘ１側とＸ２側とにそれぞれ設けられる。具体的に説明する。支持プレート３８は、上端フランジ３８ａと、円弧部３８ｂと、下端フランジ３８ｃと、を備える。第２中心軸ＡＸ２を含む断面において、上端フランジ３８ａは、Ｚ方向に直線状に延び、円弧部３８ｂは、上端フランジ３８ａから下端フランジ３８ｃまで円弧状に延びる。円弧部３８ｂの内周面に、ステータ３１、３４が固定される。Ｘ１側の支持プレート３８の上端フランジ３８ａと、Ｘ２側の支持プレート３８の上端フランジ３８ａと、第２ハウジング２２のフランジ２２３とは、ボルトを介して一体に固定される。また、図４に示すように、下端フランジ３８ｃは、下枠部２２１の平坦部２２１ａにボルトを介して固定される。磁性鋼板１７０は、支持プレート３８の表面側に設けられる。磁性鋼板１７０は、例えばケイ素鋼板等の薄い高磁性鋼板である。

次に、図７を参照して、第２モータ部４を説明するが、第２モータ部４の構成は、第１モータ部３の構成と略同一であるため、簡単に説明する。

第２モータ部４は、ステータ４１、４４と、支持プレート３７と、を有する。ステータ４１とステータ４４とは、第２中心軸ＡＸ２を挟んで互いに反対側に配置される。換言すると、第２中心軸ＡＸ２を含む断面において、ステータ４１とステータ４４とは、第２中心軸ＡＸ２を通ってＺ方向に延びる直線に対して対称である。

図７に示すように、ステータ４１は、周方向端４１ａから周方向端４１ｂまで第２周方向に沿って設けられる。ステータ４１は、ステータ本体４２と、ティース４３と、コイル２４０と、を有する。ティース４３は、第１ティース４３ａと、第２ティース４３ｂと、第３ティース４３ｃと、を含む。

図７に示すように、ステータ４４は、周方向端４４ａから周方向端４４ｂまで第２周方向に沿って設けられる。ステータ４４は、ステータ本体４５と、ティース４６と、コイル２４０と、を有する。ティース４６は、第１ティース４６ａと、第２ティース４６ｂと、第３ティース４６ｃと、を含む。

支持プレート３７は、Ｘ１側とＸ２側とにそれぞれ設けられる。具体的に説明する。支持プレート３７は、上端フランジ３７ａと、円弧部３７ｂと、下端フランジ３７ｃと、を備える。円弧部３７ｂの内周面に、ステータ４１、４４が固定される。磁性鋼板１７０は、支持プレート３７の表面側に設けられる。

なお、図４に示すように、下枠部２２１には、ボルト（固定部材）１４０がＺ方向に貫通し、ボルト１４０の下端部１４０ａが下枠部２２１の下面から下方に突出している。また、第１ハウジング２１の上面２１ａには、ボルト孔２１０Ｂが設けられる。ボルト孔２１０Ｂには、ボルト１４０の下端部１４０ａが挿入および締結される。従って、ボルト１４０の下端部１４０ａをボルト孔２１０Ｂに挿入および締結することにより、第２構造体１２０と第１構造体１１０との間に第１弾性部材５が挟まれた状態で、第２構造体１２０が第１構造体１１０に組み付けられる。このとき、第１弾性部材５は、第２構造体１２０と第１構造体１１０とによって弾性変形しており、第２構造体１２０は第１構造体１１０に対して、いわゆるフローティング状態になっている。

以上説明したように、第１実施形態に係るウォーム減速機付き電動機１００は、ウォームホイ－ル１１を収容し、且つ、ウォームホイ－ル１１を回転可能に支持する第１ハウジング２１と、ウォームホイ－ル１１に噛み合うウォームシャフト１２を収容し、且つ、ウォームシャフト１２を回転可能に支持する第２ハウジング２２と、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との間に挟まれた状態で設けられる第１弾性部材（弾性部材）５と、を備える。第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは、第１弾性部材（弾性部材）５が弾性変形した状態で、ボルト（固定部材）１４０を介して固定される。

一般的に、ウォームシャフトをウォームホイールに押圧させるには、例えば、軸受けに与圧機構を設けることも考えられる。このような与圧機構は、例えば、軸受けの内輪にウォームシャフトを挿入し、軸受けの外輪を第２ハウジングの取付穴に嵌め込み、且つ、弾性部材（与圧機構）によってウォームシャフトをウォームホイールに向けて押し付ける機構である。

しかし、前述の与圧機構では、ウォームシャフトが回転するときに、ウォームシャフトがウォームホイールに対して径方向に変位するため、ウォームシャフトに設けるロータと当該ロータの外周側に設けるステータとのエアギャップが変動する。すると、ロータとステータとの吸引力および反発力が変動し、モータの振動や異音が大きくなる可能性がある。

これに対して、本実施形態では、ウォームホイ－ル１１を回転可能に支持する第１ハウジング２１と、ウォームシャフト１２を回転可能に支持する第２ハウジング２２と、が第１弾性部材（弾性部材）５を挟んだ状態で固定される。即ち、本開示では、第１ハウジング２１を第２ハウジング２２に押し付け、ウォームシャフト１２に対して間接的に力を加えるため、ウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２との干渉音をより低減することが可能となる。

また、ウォーム減速機付き電動機１００は、外周にホイール歯部１１ｂが設けられるウォームホイ－ル１１と、第２中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる軸部１２ａと、軸部１２ａに設けられ、且つ、ホイール歯部１１ｂに噛み合うシャフト歯部１２ｂと、軸部１２ａにおけるシャフト歯部１２ｂの両側に設けられるロータ２５０と、を有するウォームシャフト１２と、ロータ２５０の外周側に位置し、且つ、第２中心軸ＡＸ２の周方向に沿って延びるステータ３１、３４、４１、４４と、を備える。ステータ３１、３４、４１、４４は、周方向の一部に切欠き部１５０を有し、切欠き部１５０にホイール歯部１１ｂの一部が挿入される。

ステータを、ウォームシャフトの中心軸の軸回りの周方向に沿った円筒状の形状にする場合、ステータを軸方向に沿ってホイール歯部に近づけ過ぎると、ステータがホイール歯部に干渉する可能性がある。

これに対して、本開示のステータ３１、３４、４１、４４は、周方向の一部に切欠き部１５０を有し、切欠き部１５０に切欠き部１５０の一部が挿入される。従って、ステータ３１、３４、４１、４４を第２中心軸ＡＸ２の軸方向中央側に寄せて配置することができる。これによって、ウォームシャフト１２の軸方向長さを小さくすることが可能となるため、本開示によれば、より小型化されたウォーム減速機付き電動機１００が提供される。

また、第１ハウジング２１は、ウォームホイ－ル１１が露出する第１開口部２１３と、第１開口部２１３の周縁部２１３ａと、を有し、第２ハウジング２２は、ウォームシャフト１２が露出する第２開口部と、第２開口部の周縁部と、を有する。第１開口部２１３の周縁部２１３ａと第２開口部の周縁部との間に第１弾性部材（弾性部材）５が挟まれた状態で、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが固定部材を介して固定される。このように、第１開口部２１３の周縁部２１３ａと第２開口部の周縁部との間に第１弾性部材（弾性部材）５を挟むという比較的簡単な作業によって、弾性部材を取り付けることができる。

第１弾性部材（弾性部材）５は、第１開口部２１３の周縁部２１３ａおよび第２開口部の周縁部の全周に沿って環状に延びる。これによれば、より広い範囲に亘って第１弾性部材（弾性部材）５を配置することができるため、ウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２との干渉音を更に低減することが可能となる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め後方から見た模式的な斜視図である。図１２は、第２実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を斜め前方から見た模式的な斜視図である。図１３は、図１２の分解斜視図である。

図１２から図１３に示す第２実施形態のウォーム減速機付き電動機１００Ａは、第１実施形態のウォーム減速機付き電動機１００に対して、弾性部材が相違する。具体的には、ウォーム減速機付き電動機１００では、第１弾性部材（弾性部材）５を備えたが、ウォーム減速機付き電動機１００Ａでは、第２弾性部材（弾性部材）５Ａを備える。以下に詳細に説明する。

図１３に示すように、第２弾性部材５Ａは、ゴム製のＯリングである。即ち、第２弾性部材５Ａは、例えば円環状である。また、第２弾性部材５Ａの中心軸を含む断面において、第２弾性部材５Ａ（Ｏリング）の断面形状は円形である。第２弾性部材５Ａは、４つ設けられる。具体的には、第２弾性部材５Ａは、第２弾性部材５Ａ１、５Ａ２、５Ａ３、５Ａ４を有する。

また、図１３に示すように、第１ハウジング２１Ａの上面２１Ａａには、凹溝２１０Ａが４つ設けられる。凹溝２１０Ａは、Ｚ方向から見た場合に、円環状である。即ち、上面２１ＡａをＺ方向から見た場合に、上面２１Ａａの四隅の角部に凹溝２１０Ａ１、２１０Ａ２、２１０Ａ３、２１０Ａ４が設けられる。４つの凹溝２１０Ａのうち、凹溝２１０Ａ１は、Ｙ２側且つＸ２側に位置する。また、凹溝２１０Ａ２は、Ｙ２側且つＸ１側に位置する。凹溝２１０Ａ３は、Ｙ１側且つＸ２側に位置する。凹溝２１０Ａ４は、Ｙ１側且つＸ１側に位置する。

そして、凹溝２１０Ａ１には、第２弾性部材５Ａ１が挿入される。凹溝２１０Ａ２には、第２弾性部材５Ａ２が挿入される。凹溝２１０Ａ３には、第２弾性部材５Ａ３が挿入される。凹溝２１０Ａ４には、第２弾性部材５Ａ４が挿入される。換言すると、４つの第２弾性部材５Ａは、ウォームホイ－ル１１を挟んだ一方側（Ｙ１側）と他方側（Ｙ２側）とにそれぞれ２つずつ設けられる。なお、第２弾性部材５Ａの厚みは、ウォームホイ－ル１１およびウォームシャフト１２が回転した場合におけるウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２とのＺ方向の変位よりも大きい。従って、ウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２とのＺ方向の変位が例えば０．３ｍｍ程度の場合は、第２弾性部材５Ａの厚みは、例えば０．５ｍｍ程度が好ましい。また、ウォームホイ－ル１１とウォームシャフト１２とのＺ方向の変位が例えば０．５ｍｍ程度の場合は、第２弾性部材５Ａの厚みは、例えば１．０ｍｍ程度が好ましい。

次に、第２弾性部材５Ａの装着手順を簡単に説明する。まず、凹溝２１０Ａ１に第２弾性部材５Ａ１を挿入し、凹溝２１０Ａ２に第２弾性部材５Ａ２を挿入し、凹溝２１０Ａ３に第２弾性部材５Ａ３を挿入し、凹溝２１０Ａ４に第２弾性部材５Ａ４を挿入する。その後、第２構造体１２０の下枠部２２１を、第１構造体１１０における第１ハウジング２１Ａの上面２１Ａａに載置する。なお、上面２１Ａａは、第１開口部２１３の周縁部２１３ａである。

ここで、図１３に示すように、下枠部２２１には、ボルト１４０がＺ方向に貫通し、ボルト１４０の下端部１４０ａが下枠部２２１の下面から下方に突出している。また、凹溝２１０Ａの中央には、ボルト孔２１０Ｂが設けられる。ボルト孔２１０Ｂには、ボルト１４０の下端部１４０ａが挿入および締結される。よって、ボルト１４０の下端部１４０ａをボルト孔２１０Ｂに挿入することにより、ボルト１４０の下端部１４０ａが第２弾性部材５Ａの中央の孔を通る。

従って、ボルト１４０の下端部１４０ａをボルト孔２１０Ｂに挿入および締結することにより、第２構造体１２０と第１構造体１１０との間に第２弾性部材５Ａが挟まれた状態で、第２構造体１２０が第１構造体１１０に組み付けられる。

以上説明したように、第２実施形態においては、第２弾性部材（弾性部材）５Ａは、複数（本実施形態では４つ）設けられる。４つの第２弾性部材５Ａは、ウォームホイ－ル１１を挟んだ一方側（Ｙ１側）と他方側（Ｙ２側）とにそれぞれ２つずつ（同数ずつ）設けられる。換言すると、４つの第２弾性部材５Ａは、ウォームホイ－ル１１のホイール歯部１１ｂとウォームシャフト１２のシャフト歯部１２ｂとの噛み合い部分を中心とした一方側（Ｙ１側）と他方側（Ｙ２側）とにそれぞれ２つずつ（同数ずつ）設けられる。これによれば、ウォームシャフトを挟んだ一方側と他方側とで、略均等にウォームシャフト１２に対して間接的にウォームホイ－ル１１に向かう力を加えることができる。

３ 第１モータ部
４ 第２モータ部
５ 第１弾性部材（弾性部材）
５Ａ、５Ａ１、５Ａ２、５Ａ３、５Ａ４ 第２弾性部材（弾性部材）
１１ ウォームホイ－ル（ウォーム減速機）
１１ａ 中央部
１１ｂ ホイール歯部
１２ ウォームシャフト（ウォーム減速機）
１２ａ 軸部（シャフト部）
１２ｂ シャフト歯部
１２ｃ 大径部
１２ｄ テーパー部
２１、２１Ａ 第１ハウジング
２１ａ、２１Ａａ 上面
２１ｂ 平坦部
２１ｃ、２１ｄ 湾曲部
２２ 第２ハウジング
２３ カバー
３１ ステータ
３１ａ、３１ｂ 周方向端
３１ｃ ストレート部
３１ｄ 傾斜部
３２ ステータ本体
３３ ティース
３３ａ 第１ティース
３３ｂ 第２ティース
３３ｃ 第３ティース
３４ ステータ
３４ａ、３４ｂ 周方向端
３４ｃ ストレート部
３４ｄ 傾斜部
３５ ステータ本体
３６ ティース
３６ａ 第１ティース
３６ｂ 第２ティース
３６ｃ 第３ティース
３７ 支持プレート
３７ａ 上端フランジ
３７ｂ 円弧部
３７ｃ 下端フランジ
３８ 支持プレート
３８ａ 上端フランジ
３８ｂ 円弧部
３８ｃ 下端フランジ
４１ ステータ
４１ａ、４１ｂ 周方向端
４１ｃ ストレート部
４１ｄ 傾斜部
４２ ステータ本体
４３ ティース
４３ａ 第１ティース
４３ｂ 第２ティース
４３ｃ 第３ティース
４４ ステータ
４４ａ、４４ｂ 周方向端
４４ｃ ストレート部
４４ｄ 傾斜部
４５ ステータ本体
４６ ティース
４６ａ 第１ティース
４６ｂ 第２ティース
４６ｃ 第３ティース
５１ 第１環状部
５２ 第２環状部
５３ 第１連結部
５４ 第２連結部
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ 第１ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ 第１ユニバーサルジョイント
８５ 第２ステアリングシャフト（ステアリングシャフト）
８６ 第２ユニバーサルジョイント
８７ 第３ステアリングシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
１００ ウォーム減速機付き電動機
１１０ 第１構造体
１２０ 第２構造体
１３０ 軸受
１４０ ボルト（固定部材）
１４０ａ 下端部
１５０ 切欠き部
１６０ 第１部位
１７０ 磁性鋼板
２１０、２１０Ａ、２１０Ａ１、２１０Ａ２、２１０Ａ３、２１０Ａ４ 凹溝
２１１ 本体部
２１１ａ 第１周面部
２１１ｂ 後壁面部
２１１ｃ 第２周面部
２１１ｄ フランジ
２１１ｅ 円盤部
２１１ｆ スプライン軸
２１２ 蓋体部
２１２ａ 前面部
２１２ｂ 筒状部
２１２ｃ プレート部
２１２ｄ 突設部
２１３ 第１開口部
２１３ａ 周縁部
２２１ 下枠部
２２１ａ 平坦部
２２１ｂ、２２１ｃ 湾曲部
２２２ 軸受固定部
２２３ フランジ
２２４ 第２開口部
２２４ａ 周縁部
２４０ コイル
２５０ ロータ
５１１ 第１辺部
５１２ 第２辺部
５１３ 第３辺部
５１４ 第４辺部
５２１ 第１辺部
５２２ 第２辺部
５２３ 第３辺部
５２４ 第４辺部
５３１ 平坦部
５３１ａ 端
５３２ 湾曲部
５３２ａ 端
５４１ 平坦部
５４１ａ 端
５４２ 湾曲部
ＡＸ１ 第１中心軸
ＡＸ２ 第２中心軸

Claims (5)

1. ウォームホイールを収容し、且つ、当該ウォームホイールを回転可能に支持する第１ハウジングと、
   前記ウォームホイールに噛み合うウォームシャフトを収容し、且つ、当該ウォームシャフトを回転可能に支持する第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置される弾性部材と、を備え、
   前記ウォームシャフトは、
   軸方向に延びるシャフト部と、
   前記ウォームホイールの外周に設けられるホイール歯部と噛み合い可能で、且つ、前記シャフト部に設けられるシャフト歯部と、
   前記シャフト部における前記シャフト歯部の両側に設けられるロータと、を有し、
   前記ロータの外周側には、前記第２ハウジングに取り付けられるステータが配置され、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、前記弾性部材が弾性変形した状態で、固定部材を介して固定され、
   前記ステータは、中心軸の軸回りの周方向の一部に切欠き部を有し、当該切欠き部に前記ホイール歯部の一部が挿入される、
   ウォ－ム減速機付き電動機。
2. 前記第１ハウジングは、前記ホイール歯部が露出する第１開口部と、当該第１開口部の周縁部と、を有し、
   前記第２ハウジングは、前記シャフト歯部が露出する第２開口部と、当該第２開口部の周縁部と、を有し、
   前記第１開口部の周縁部と前記第２開口部の周縁部との間に前記弾性部材が挟まれた状態で、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが前記固定部材を介して固定される、
   請求項１に記載のウォ－ム減速機付き電動機。
3. 前記弾性部材は、前記第１開口部の周縁部および前記第２開口部の周縁部の全周に沿って環状に延びる、
   請求項２に記載のウォ－ム減速機付き電動機。
4. 前記弾性部材は、複数設けられ、
   当該複数の弾性部材は、
   前記第２開口部の周縁部において、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを挟んだ一方側と他方側とにそれぞれ同数設けられる、
   請求項２に記載のウォ－ム減速機付き電動機。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のウォ－ム減速機付き電動機を備える、
   電動パワーステアリング装置。

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