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JP7548668B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description

本開示は、基板処理装置に関する。
例えば、特許文献1は、複数のチャンバ、搬送室、ロードロック室、ローダーモジュール、ロードポート、及び制御部を有する半導体製造装置を開示している。ウェハは、ロードポートから搬出され、ローダーモジュール及びロードロック室を介して搬送室に設けられた搬送装置により複数のチャンバの少なくともいずれかに搬入され、処理される。
特開2017-17154号公報
チャンバにて基板処理が行われると、処理中に生成される副生成物等を除去するために、チャンバ内をメンテナンスする。本開示は、安全かつ簡易にチャンバのメンテナンスを行うことができる技術を提供する。
本開示の一の態様によれば、チャンバと、前記チャンバの上に配置される複数のユニットと、複数の前記ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、複数の前記ユニットの少なくともいずれかは、ユニット側溝を有し、前記昇降機構は、昇降機構側溝を有し、複数の前記ユニットの少なくともいずれかのユニット側溝及び前記昇降機構側溝に固定部材を差し込むことで複数の前記ユニットを前記昇降機構に固定させた状態で昇降させるように構成される、基板処理装置が提供される。
一の側面によれば、安全かつ簡易にチャンバのメンテナンスを行うことができる。
実施形態に係る昇降機構が着脱可能に固定された基板処理装置を示す図である。 実施形態に係る基板処理装置を平面視した図である。 従来の昇降機構を説明するための図である。 昇降機構の一課題を説明するための図である。 図5(a)は実施形態に係る昇降機構が着脱可能に固定された基板処理装置を示す図である。図5(b)は図5(a)の昇降機構のA-A断面の一例を示す図であり、図5(c)は図5(a)のB方向から昇降機構の取付部を側面視した図である。 実施形態に係る昇降機構の動力伝達切替機構の一例(図1のA-A断面)を示す図である。 実施形態に係る昇降機構の取付部の断面を示した図である。 実施形態に係る昇降機構の動力伝達切替機構の他の例を示す図である。
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
[基板処理装置]
実施形態に係る基板処理装置1について、図1(a)及び(b)を用いて説明する。実施形態に係る昇降機構30が着脱可能に固定された基板処理装置1を示す図である。図1(a)は、実施形態に係る昇降機構30が基板処理装置1に着脱可能に固定されている状態を示し、図1(b)は、昇降機構30が基板処理装置1から取り外された状態を示す。
図1(a)に示すように、基板処理装置1は、チャンバ10を備える。チャンバ10の外部は矩形状を有し、内部は略円筒形状を有し、その中に内部空間を提供する。チャンバ10の上部は開口されている。チャンバ10は、例えばアルミニウムから形成される。チャンバ10の内部には、基板を支持する基板支持部(図示せず)が設けられている。チャンバ10は、接地されている。
上部ユニット20は、基板支持部の上方に設けられている。上部ユニット20は、チャンバ10の上部開口を閉じている。これにより、チャンバ10の内部空間が気密に保持される。
上部ユニット20は、天板及び支持体を含み得る。天板は、上部から支持体により支持される。上部ユニット20aは、天板、上部電極、シャワーヘッド、アンテナであってもよい。上部ユニット20bは、支持体であってもよい。天板の下面は、チャンバ10の内部空間の側の面であり、内部空間を画成する。天板は、天板をその板厚方向に貫通する複数のガス孔(図示せず)を有し、支持体の上にてガス供給部に接続されるガス供給ラインに接続されていてもよい。
支持体は、天板を着脱自在に支持する。支持体は、アルミニウムなどの導電性材料から形成される。支持体の内部には、天板に設けられた複数のガス孔と連通するガス経路が形成されている。
基板処理装置1においてガスが、ガス供給ライン、複数のガス孔を通り、チャンバ10の内部空間に供給される。ガスにより基板に所望の処理が施される。基板支持部又は上部ユニット20に所望の周波数のRF(Radio Frequency)電力を印加し、ガスからプラズマを生成し、基板をプラズマ処理してもよい。
上部ユニット20a、20bは、チャンバ10の上に配置される複数のユニットの一例である。チャンバ10の上に配置される複数のユニットは、上部ユニット20、及び上部ユニット20の上に配置された機器70等、チャンバ10の上に積層されるいかなる部品を含んでもよい。複数のユニットは、上部ユニット20に接続されるDC電源、RF電源、整合器(いずれも図示せず)を含んでもよい。DC電源はチャンバ10の内部空間内に存在する正イオンを天板に引き込むために負電圧を、上部ユニット20に印加してもよい。
チャンバ10の底部には、排気口が設けられ、排気口には排気装置(ともに図示せず)が接続されている。排気装置は、圧力調整弁及びターボ分子ポンプなどの真空ポンプを有する。
基板処理装置1は、制御部(図示せず)を更に備えてもよい。制御部は、CPU、記憶装置、入力装置、表示装置、信号の入出力インターフェイス等を備えるコンピュータにより実現され得る。制御部は、基板処理装置1の各部を制御してもよい。記憶装置には、制御プログラム及びレシピデータが格納され、コンピュータが、制御プログラムを記憶装置から読み出して実行し、レシピデータに従って基板処理装置1の各部を制御してもよい。
図1(b)に示すように、基板処理装置1の外壁側部には、取付部60が設けられている。取付部60は、板状部材60aと、板状部材60aから突出した凸部とを有し、凸部を介して取付部60が基板処理装置1に固定される。板状部材60aは、昇降機構30を着脱可能に支持する。
昇降機構30は、上部ユニット20及び機器70を昇降させるように基板処理装置1に着脱可能に固定される。昇降機構30は、昇降治具31、軸部32、本体部33、ハンドル部34、ガタ抑制部35、及び取っ手部36を有する。昇降治具31は、円盤状を有し、昇降機構30の上部先端に設けられる。昇降治具31の側部には、周方向に溝(以下「昇降機構側溝」という。)が形成されている。図1の例では、昇降治具31の側部の上下に2つの昇降機構側溝31a1、31a2が全周に亘って形成されている。昇降機構側溝31a1、31a2を総称して昇降機構側溝31aともいう。本例では、昇降機構側溝31aは、昇降治具31の側部に全周に亘って形成されているが、これに限られず、昇降治具31の側部に円弧状に形成されてもよい。また、昇降治具31に形成される昇降機構側溝31aの個数は、1つであってもよいし、2つ以上であってもよい。
軸部32は、棒状部材であり、先端で昇降治具31を固定し、本体部33に設けられた上下方向の貫通孔を貫通し、本体部33に対して回転自由に設けられる。本体部33の外壁側部にはハンドル部34が設けられている。昇降機構30は、ハンドル部34を手動で回転し、駆動させるように構成される。
ハンドル部34の回転軸の一部は凹凸のあるギア構造を有し、回転軸のギア構造は他の1又は2以上のギア構造と螺合し、複数のギア構造を介してハンドル部34の回転動作が軸部32に伝達される。すなわち、ハンドル部34を手動で回転させると、その回転運動がギア構造を介して軸部32に伝えられ、軸部32とともに昇降治具31が昇降する。
連結部材40は、後述する昇降機構30の動力伝達切替機構によって、昇降治具31に固定される。複数のユニットは、連結部材40を含み得る。図2は、実施形態に係る基板処理装置1を平面視した図である。図2に示すように、連結部材40は、上部ユニット20を囲み、機器70が上部ユニット20に積層された状態で上部ユニット20を把持する環状の枠体を有する。
また、連結部材40は、枠体に連結する腕部40qを有し、腕部40qに設けられた略円形の凹み40rに昇降機構30の先端に設けられた昇降治具31を配置する。昇降機構30の動力により昇降治具31を昇降することで、昇降治具31に固定された連結部材40とともに、上部ユニット20及び機器70がチャンバ10から持ち上げられる。
所定の高さまで上部ユニット20及び機器70を持ち上げた状態で、図2の矢印に示すように、連結部材40を、昇降治具31の中心軸Oの回りに回転させる。これにより、チャンバ10の上部が開口し、チャンバ10内のメンテナンスが可能となる。メンテナンスが終了すると、逆順で昇降機構30を動作させ、上部ユニット20及び機器70をチャンバ10の上部に再配置する。
図1(b)に示すように、本体部33の一側部には、取付部60を基台にして昇降機構30をスライド可能に取付部60に取り付けるための凹部37が形成されている。図1(a)のB方向から側面視した凹部37の空間は、板状部材60aの側面の形状よりもわずかに大きく、凹部37の上端及び下端では、本体部33がフック状に上下に出っ張っている。
図1(b)に示す取り外された昇降機構30は、装着時には、図1(a)に示すB方向へ動かし、取付部60の板状部材60aに凹部37の空間を合わせて、本体部33を取付部60に取り付け、取っ手部36を用いて昇降機構30を横方向にスライド移動させる。これにより、昇降機構30を基板処理装置1に取り付けることができる。昇降機構30を横方向にスライド移動させる一例としては、昇降機構30の凹部37内にレール又はボールベアリング等のスライド機構を設ける方法が挙げられるが、これに限定されない。
[ネジ締結]
従来の昇降機構30について、図3を参照しながら説明する。図3は、従来の昇降機構30を説明するための図である。図3(a)に示すように、従来の昇降機構30では、上部ユニット20を昇降機構30に固定するためにネジ90が使用されていた。係るネジ締結では、昇降機構30を上部ユニット20から取り外すためにはネジ90を緩める作業が必要になり、昇降機構30を上部ユニット20から容易に着脱させたり、昇降機構30の位置を変更させたりすることができなかった。メンテナンス時のネジ締結作業は煩雑であり、より簡易に作業したいという希望があった。
また、2段の上部ユニット20の上部ユニット20aを昇降させてメンテナンスする場合と(図3(b))、上部ユニット20bを昇降させてメンテナンスする場合(図3(c))では、上部ユニット20の昇降させる対象に合わせてネジ90の締結位置を変える。このため、図3(b)の状態から図3(c)の状態にネジ90を組み替えて上部ユニット20bと連結部材40とをネジ締結してから開閉する必要がある。このような場合にも、煩雑なネジ締結作業を行わなければならず、より簡易に作業したいという希望があった。
これに対して、図4に示すように、上部ユニット20を昇降機構30に接続する接続部91に鍔や穴を設け、昇降機構30は、鍔や穴で上部ユニット20を支持した状態で上部ユニット20を昇降させる方法が考えられる。しかし、この方法では、昇降機構30が不適切な位置で接続部91と係合していても、上部ユニット20を持ち上げられるため、上部ユニット20が接続部91で固定されず、昇降機構30の昇降により持ち上げられた上部ユニット20が落下する等の危険性がある。
一方、部品の長寿命化等により、メンテナンスにおいてチャンバ10の上部を開口する回数が減ってきている。よって、昇降機構30に使用される圧縮空気の導入機構やその他の電気部品はなるべく削減することが望まれる。また、チャンバ10の上部を開口するときに上部ユニット20を移動させるために圧縮空気や電気を使用する場合、昇降機構30の脱着の際に接続不良や感電等のリスクがある。
そこで、本実施形態に係る図1の昇降機構30では、動力伝達切替機構を用いることにより、昇降機構の動力に圧縮空気や電気を使用せず、手動でジャッキを用いて行う。これにより、動力の切断作業時の接続不良や感電等のリスクをなくし、安全に簡易的な脱着が可能な昇降機構30を提案する。これにより、安全かつ簡易にチャンバ10のメンテナンスを行うことができる。
[昇降機構の動力伝達切替機構]
次に、本実施形態に係る昇降機構30の動力伝達切替機構について、図1、図5及び図6を参照しながら説明する。図5(b)は図5(a)の昇降機構30のA-A断面の一例を示す図であり、図5(c)は図5(a)のB方向から昇降機構30を取り付ける取付部60を側面視した図である。図6は、実施形態に係る昇降機構30の動力伝達切替機構の一例(図5(a)のA-A断面)を示す図である。
図5(b)に示すように、腕部40qに設けられた円弧状の凹み40r(図1(b)参照)の両脇には、2つの溝が形成されている。2つの溝を、ユニット側溝40a1、40a2という。ユニット側溝40a1、40a2は直線的に平行に形成され、腕部40qを貫通する。ただし、ユニット側溝40a1、40a2は、凹み40rに沿って円弧状に形成されてもよい。ユニット側溝40a1、40a2は、腕部40qの内部で繋がってもよいし、繋がらなくてもよい。
図5(a)のA-A断面を模式的に示す図5(b)では、ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとが対向し、差込口を形成する。ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとは、ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとを対向させたときに、ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとの境界線に対して略線対称に形成される。図5(b)の例では、差込口は円形であり、ユニット側溝40a1、40a2及び昇降機構側溝31aは、それぞれ半円である。この差込口に、図5(b)に示す固定部材50が有する2本のキーシャフト51a、51bを挿入する。キーシャフト51a、51bを奥まで差し入れることで、安全かつ簡易に昇降機構30を連結部材40に固定できる。
係る構成によれば、適正な位置にユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとを対向させるように配置しないと、キーシャフト51a、51bが差込口から溝内の奥までしっかり差し入れることができない。このため、不適切な位置で昇降機構30を連結部材40に固定させた状態で上部ユニット20を持ち上げることがない。これにより、上部ユニット20が落下する等の危険性がなく、メンテナンス時の安全性を確保しながら簡易に昇降機構30の動力により上部ユニット20を昇降させることができる。
キーシャフト51a、51bは断面が円形の棒状部材である。ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとを対向させて形成する差込口が円形である場合、差し込まれたキーシャフト51a、51bは、連結部材40及び昇降治具31に点接触し、ガタが生じる場合がある。この結果、昇降機構30が連結部材40にしっかり固定されない場合が生じる。
そこで、図6に示すように、ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとを対向させて形成する差込口は、ひし形であることがより好ましい。これにより、差し込まれたキーシャフト51a、51bは、連結部材40及び昇降機構30に面接触し、ガタが生じず、連結部材40と昇降機構30をしっかり固定することができる。なお、差込口の形状は、完全なひし形でなくてもよく、対向する2辺が平行な4辺で囲まれた領域を有し、ひし形の4つの頂点が丸みを持っていたり、フラットになっていたりしてもよい。
本実施形態に係る基板処理装置1では、ユニット側溝40a1、40a2及び昇降機構側溝31aに固定部材50のキーシャフト51a、51bを差し込む。これにより、機器70、上部ユニット20等の複数のユニットを昇降機構30に固定させ、昇降させる。つまり、昇降機構30は、昇降治具31の高さを調整し、ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aとを対向させるように位置合わせした後、差込口に固定部材50のキーシャフト51a、51bを差し込む。これにより、上部ユニット20を含む複数のユニットに対して昇降機構30からの動力を伝達可能になり、複数のユニットを昇降できる。なお、固定部材50が有するキーシャフトの差込口の数は、2つに限られず、1つ以上であればよい。
図6に示すように、連結部材40は、ユニット側溝40a1、40a2を締めるためのボルト42a、42bを有してもよい。ボルト42a、42bは、ユニット側溝40a1、40a2の近傍に設けられる。ボルト42a、42bは、ユニット側溝40a1、40a2に沿って複数設けられてもよい。
連結部材40の腕部40qにボルト42a、42bを設ける場合、腕部40qは、上部腕部40uと下部腕部40lとに分離され、ボルト42a、42bが上部腕部40uに設けられた貫通孔40u1を貫通し、下部腕部40lに固定される。ユニット側溝40a1、40a2は、上部腕部40uと下部腕部40lの角部に切り欠きを設けることで差込口の略半分を形成する。
ユニット側溝40a1、40a2と昇降機構側溝31aを対向させて形成した差込口に固定部材50のキーシャフト51a、51bを差し込む。その後、ボルト42a、42bの頭部を回転させ、ボルト42a、42bに固定された下部腕部40lを上方向に引き上げる。上部腕部40uは、連結部材40及び上部ユニット20の自重により下方向に荷重がかかっている。これにより、ユニット側溝40a1、40a2が圧縮力(挟み込まれる力)により上下方向に締まり、上下方向からキーシャフト51a、51bをより強く固定することができる。
なお、ボルト42a、42bは、昇降治具31側に設けられてもよいし、連結部材40及び昇降治具31の両側に設けられてもよい。ボルト42a、42bを昇降治具31側に設ける場合、昇降治具31を昇降機構側溝31aの略中央で上側の部材と下側の部材に分離する必要がある。
[ガタ抑制部]
次に、昇降機構30の本体部33の取り付けとガタ抑制部35の構成について、図7を参照しながら説明する。図7は、実施形態に係る昇降機構30及び取付部60の断面を示した図である。
昇降機構30を図5(a)に示すB方向へ動かし、図5(c)に示すように横方向から昇降機構30の本体部33を取付部60に取り付ける。図5(a)に示すように、取っ手部36を用いて昇降機構30を横方向にスライド移動させる。これにより、昇降機構30を基板処理装置1に着脱可能に取り付ける。
取り付け部分をさらに詳細に示した図7(b)を参照すると、取付部60の板状部材60aから突出した2つの凸部61,62の端部は、基板処理装置1の外壁側部に固定されている。板状部材60a及び凸部62を貫通する貫通孔にネジ63を挿入し、更にチャンバ10の外壁側部に形成された穴部にネジ63を挿入して、取付部60をチャンバ10の外壁側部にネジ締結する。
しかしながら、図7(a)に示すように、上部ユニット20等を持ち上げるとき、連結部材40の先端側で自重CやたわみDが生じ、昇降機構30の本体部33と取付部60との間でガタが生じる場合がある。
そこで、本実施形態に係る昇降機構30は、ガタ抑制部35を有する。ガタ抑制部35は、ボルト66を有する。図5(a)に示すように、ガタ抑制部35は、本体部33の凹部37が形成された面の反対面からボルト66を締める。ボルト66は複数設けられているが、1つであってもよい。図5(c)及び図7(b)に戻り、凹部37内の底部奥側の角部には、ボルト66の先端に接触する位置に断面が3角形の部材67が配置されている。より具体的には、板状部材60aの下端に斜めに切り欠きが形成され、板状部材60aの斜めの切り欠き部分に断面が3角形の部材67が配置される。本体部33は、凹部37とその反対側の面を貫通する貫通孔にボルト66を挿入する。貫通孔はネジ溝を有し、ボルト66と螺合し、ボルト66の頭部を回転させて、ボルト66の先端部で部材67を押圧する。これにより、凹部37内で板状部材60aを、縦方向及び横方向に押圧し、凹部37の内壁に押し当てる。これにより、取付部60におけるガタを抑制することができる。
[昇降機構の動力伝達切替機構の他の例]
最後に、図8を参照して、昇降機構30の動力伝達切替機構の他の例について説明する。図8は、実施形態に係る昇降機構30の動力伝達切替機構の他の例を示す図である。
本例では、上部ユニット20a、20bが積層されている。上部ユニット20a、20bは複数のユニットの一例であり、複数のユニットは上部ユニット20a、20bの他、機器70であってもよい。
図8(a)の例では、上部ユニット20bの側面にユニット側溝40bを設け、上部ユニット20aの側面にユニット側溝40cを設け、ユニット側溝40b、40cと対になる昇降機構側溝31aを昇降機構30の側面に設ける。
昇降機構30を昇降させ、ユニット側溝40b、40cのいずれかに昇降機構側溝31aが対向するように位置合わせし、ユニット側溝40b、40cのいずれかと、昇降機構側溝31aとが同一の高さになる位置で昇降機構30の動作を停止する。ユニット側溝40b、40cのいずれかと昇降機構側溝31aとが対向して形成された空間に固定部材50の2本のキーシャフトを差し込むことで、昇降機構30から上部ユニット20a又は上部ユニット20bへの動力の伝達が可能になる。また、このようにして、上部ユニット20a、20bの開閉位置を上部ユニット20a又は上部ユニット20bのいずれかに簡易に切り替えることができる。
図8(b)の例では、昇降機構30は、複数の昇降機構側溝31a1、31a2を有する。この例では、ユニット側溝40b、40cと、複数の昇降機構側溝31a1、31a2とを対向させ、複数の差込口の少なくともいずれかに固定部材50のキーシャフトを差し込む。これにより、昇降機構30から上部ユニット20a、20bへ動力の伝達が可能になる。図8(b)の例では、複数の昇降機構側溝31a1、31a2とユニット側溝40b、40cとが対向し、昇降機構30を昇降させることなく、キーシャフトを差し込むことができる。例えば、キーシャフトはユニット側溝40bと昇降機構側溝31a1とが形成する差込口に差し込まれてもよいし、ユニット側溝40cと昇降機構側溝31a2とが形成する差込口に差し込まれてもよいし、その両方の差込口に差し込まれてもよい。
本実施形態に係る基板処理装置1によれば、係る構成の昇降機構30の動力伝達切替機構により、複数のユニットと昇降機構30とのネジ締結が不要になるため、作業性が格段に良くなり、安全かつ簡易にチャンバ10のメンテナンスを行うことができる。更に、図8(b)の例に示す昇降機構30の動力伝達切替機構では、昇降機構側溝31a1、31a2とユニット側溝40b、40cとの位置合わせが不要になるため、さらに安全、簡易かつ効率的にチャンバ10のメンテナンスを行うことができる。
今回開示された実施形態に係る基板処理装置は、すべての点において例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で変形及び改良が可能である。上記複数の実施形態に記載された事項は、矛盾しない範囲で他の構成も取り得ることができ、また、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。
本開示の基板処理装置は、Atomic Layer Deposition(ALD)装置、Capacitively Coupled Plasma(CCP)、Inductively Coupled Plasma(ICP)、Radial Line Slot Antenna(RLSA)、Electron Cyclotron Resonance Plasma(ECR)、Helicon Wave Plasma(HWP)のいずれのタイプの装置でも適用可能である。
また、本開示の基板処理装置は、プラズマ処理装置であってもよいし、基板に所定の処理(例えば、成膜処理、エッチング処理等)を施す装置であればプラズマを使用しない処理装置であってもよい。
1 基板処理装置
10 チャンバ
20,20a、20b 上部ユニット
30 昇降機構
31 昇降治具
31a 昇降機構側溝
32 軸部
33 本体部
34 ハンドル部
35 ガタ抑制部
36 取っ手部
40a1、40a2 ユニット側溝
40b、40c ユニット側溝
40q 腕部
50 固定部材
51a、51b キーシャフト
60 取付部
70 機器

Claims (12)

  1. チャンバと、
    前記チャンバの上に配置される複数のユニットと、
    複数の前記ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、
    複数の前記ユニットの少なくともいずれかは、ユニット側溝を有し、
    前記昇降機構は、昇降機構側溝を有し、
    複数の前記ユニットの少なくともいずれかのユニット側溝及び前記昇降機構側溝に固定部材を差し込むことで複数の前記ユニットを前記昇降機構に固定させた状態で昇降させるように構成される、
    基板処理装置。
  2. 前記ユニット側溝と前記昇降機構側溝とを対向させ、前記固定部材の差込口を形成するように構成される、
    請求項1に記載の基板処理装置。
  3. 前記固定部材の差込口は、ひし形に形成されるように構成される、
    請求項2に記載の基板処理装置。
  4. 前記固定部材の差込口は、円形に形成されるように構成される、
    請求項2に記載の基板処理装置。
  5. 前記昇降機構は、複数の前記昇降機構側溝を有し、
    複数の前記ユニットの少なくともいずれかのユニット側溝と、複数の前記昇降機構側溝の少なくともいずれかと、を対向させる、
    請求項1~4のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  6. 前記昇降機構は、手動により駆動されるように構成される、
    請求項1~5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  7. 複数の前記ユニットは、複数の上部ユニット、整合器、アンテナ、及び連結部材のうちの2つ以上を含む、
    請求項1~6のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  8. 前記連結部材は、前記ユニット側溝及び/又は前記昇降機構側溝を引き上げる機構を有する、
    請求項7に記載の基板処理装置。
  9. 前記昇降機構は、前記基板処理装置に着脱可能に固定される、
    請求項1~8のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  10. 前記昇降機構は、前記基板処理装置の外壁に設けられた取付部にスライド可能に取り付けられる、
    請求項9に記載の基板処理装置。
  11. 前記昇降機構は、前記ユニット側溝と前記昇降機構側溝とを対向させ、前記固定部材の差込口に前記固定部材を差し込むことで、複数の前記ユニットに対して動力を伝達可能に構成される、
    請求項10に記載の基板処理装置。
  12. 前記ユニット側溝と前記昇降機構側溝とは、前記ユニット側溝と前記昇降機構側溝とを対向させたときに、線対称である、
    請求項1~11のいずれか一項に記載の基板処理装置。
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