JP7552167B2 - 設定装置、通信システム、設定方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示内容は、設定装置、通信システム、設定方法、及びプログラムに関する。

３６０度空間を撮影可能なカメラを有する通信端末が人等の物体を検出することによって人の動きを可視化することのできる動線解析技術が既に知られている。このような通信端末は、１つのカメラで広いエリアを解析の対象にできるため、コストがかからない点で有利である。特許文献１には、不明者の数を確認する目的で、人物等の物体の検出と検出画像の類似度の判定を行う通信端末が開示されている。また、特許文献２には、リアルタイムで人物の行動に基づいて選定した有効なプロモーション情報を提供する目的で、複数のカメラを用いて、広範囲にわたる映像中の人物等の物体の行動を解析し、行動軌跡情報を生成するマーケティング情報提供システムが開示されている。

しかし、今までの通信端末では、カメラによる撮影画像のうち所望の所定領域を物体の検出可能範囲として容易に設定することができないという課題が生じていた。

請求項１に係る発明は、撮影することにより得られた撮影画像のうち所定領域の画像である所定領域画像を表示させる表示制御手段と、前記所定領域画像を、前記撮影画像のうち物体の検出が可能な検出可能範囲として設定を受け付ける受付手段と、を有し、前記検出可能範囲には、物体の画像を照合可能な照合可能範囲が含まれ、前記検出可能範囲の所定の領域に前記照合可能範囲があり、前記検出可能範囲は変更可能であり、前記照合可能範囲はマージンを変更することで変更可能であることを特徴とする設定装置である。

以上説明したように本発明によれば、撮影画像のうち所望の所定領域を物体の検出可能範囲として容易に設定することができるという効果を奏する。

本実施形態に係る通信システムの概略図である。 実時間データ処理端末のハードウェア構成図である。 撮像ユニットのハードウェア構成図である。 図４（ａ）は撮像ユニット４０ｂで撮影された半球画像（前側）、図４（ｂ）は撮像ユニット４０ｂで撮影された半球画像（後側）、図４（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 近端末データ処理装置又は分散データ処理端末のハードウェア構成図である。 集中データ処理サーバのハードウェア構成図である。 画像取得端末における実時間データ処理端末及び近端末データ処理装置のソフトウェア構成図である。 通信システムの機能ブロック図である。 通信システムの機能ブロック図である。 （ａ）は撮像素子情報管理テーブルの概念図、（ｂ）はサイクル値管理テーブルの概念図である。 （ａ）は画像取得プログラム管理テーブルの概念図、（ｂ）は合成処理プログラム管理テーブルの概念図、（ｃ）は歪み補正プログラム管理テーブルの概念図、（ｄ）はサービスプログラム管理テーブルの概念図である。 物体情報管理テーブルの概念図である。 物体変位管理テーブルの概念図である。 （ａ）は物体存在管理テーブルの概念図、（ｂ）は表示領域管理テーブルの概念図である。 （ａ）は物体管理テーブルの概念図、（ｂ）は物体位置管理テーブルの概念図、（ｃ）は計数管理テーブルの概念図である。 セッション管理テーブルの概念図である。 端末ＩＤの概念図である。 認証サーバ管理テーブルの概念図である。 認証管理テーブルの概念図である。 認証処理を示したシーケンス図である。 認証処理を示したシーケンス図である。 分散データ処理端末の画面例を示す図である。 分散データ処理端末の画面例を示す図である。 検出領域の設定処理を示したシーケンス図である。 検出領域の設定処理を示したシーケンス図である。 表示領域設定画面を示した図である。 実際の店舗内における検出領域の位置を示した図である。 検出範囲設定画面を示した図である。 （ａ）は検出可能範囲Ｐにおける変更前の所定領域画像Ｑ１１を示した図、（ｂ）は検出可能範囲Ｐにおける変更後の所定領域画像Ｑ１１１を示した図、図３３（ｃ）は検出可能範囲Ｐにおける変更後の所定領域画像Ｑ１１２に対する警告表示の一例を示した図である。 画像認識の開始要求の処理を示したシーケンス図である。 実時間データ処理端末の実時間処理の準備処理を示したシーケンス図である。 プログラムの取得処理を示したシーケンス図である。 画像認識の処理を示したシーケンス図である。 実時間処理のうちの物体検出の処理を示したフローチャートである。 実時間処理のうちのイベント生成の処理を示したフローチャートである。 実時間処理のうちのイベント生成の処理を示したフローチャートである。 入退出のカウント数の表示及び移動情報の記憶の処理を示すシーケンス図である。 分散データ処理端末における変更表示処理を示したフローチャートである。 照合する処理を示したシーケンス図である。 照合処理を示したフローチャートである。 照合結果表示画面を示す図である。 移動情報の表示の処理を示すシーケンス図である。 物体の移動方向を考慮して、建物のエントランスの出入りをカウントする処理を示したフローチャートである。 移動結果表示画面を示す図である。

〔全体概略〕
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態の全体の概略について説明する。本実施形態は、エッジコンピューティングを実現する通信システムを開示している。即ち、本実施形態は、サービス提供サーバ８での処理及び画像取得端末２での処理の協同により、画像取得端末２でサービス提供サーバ２から提供されるサービスを実現する発明を開示している。

〔実施形態の全体構成〕
図1は、本実施形態に係る通信システムの概略図である。図1に示されているように、本実施形態の通信システムは、実時間データ処理端末３、近端末データ処理装置５、分散データ処理端末６、集中データ処理サーバ７、サービス提供サーバ８、及び認証サーバ９ａ，９ｂ，９ｃによって構築されている。なお、実時間データ処理端末３、近端末データ処理装置５、及び分散データ処理端末６によって、分散処理システム１００が構築されている。

近端末データ処理装置５は、イントラネット２００を介して分散データ処理端末６と通信可能に接続されている。分散データ処理端末６は、インターネット６００を介して、集中データ処理サーバ７、サービス提供サーバ８、及び認証サーバ９ａ，９ｂ，９ｃと通信可能に接続されている。なお、認証サーバ９は、認証サーバ９ａ，９ｂ，９ｃの総称である。

これらのうち、実時間データ処理端末３は、撮像画像のデータを得るための実時間処理（リアルタイムの処理）を行なう端末である。実時間データ処理端末３には、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの被写体を撮像する画像センサを備えた撮像ユニット４０が着脱自在に接続される。これにより、実時間データ処理端末３は、撮像ユニット４０から入力された撮像画像のデータ（以下、「撮像画像データ」という）をデジタル化し、実時間（たとえば１／６０秒ごと）で物体（ここでは、顔）の画像を検出する。実時間データ処理端末３は、撮像画像のうちの物体部分の領域である部分画像のデータ（以下、「部分画像データ」という）を近端末データ処理装置５に送信する。

近端末データ処理装置５は、実時間データ処理端末３に最も近いところに配置され、例えばハードウェア的にも密接にデータバスやＵＳＢ(Universal Serial Bus)等で1対1に接続されている。近端末データ処理装置５は、実時間データ処理端末３から受信した部分画像データをＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)などの汎用的なフォーマットに符号化した後、顔画像の照合が行なわれる場合の被照合データとして、イントラネット２００を介して分散データ処理端末６に送信する。なお、通常、実時間データ処理端末３と近端末データ処理装置５は接続されて一体になっており、ここでは、実時間データ処理端末３と近端末データ処理装置５とで画像取得端末２を構成している。

分散データ処理端末６は、近端末データ処理装置５に比較的近い位置で利用者によって利用され、利用者の各種操作を受け付けることが可能なコンピュータである。分散データ処理端末６は、予め、顔画像の照合が行なわれる場合の照合データを登録して保存している。分散データ処理端末６は、インターネット６００を介して、集中データ処理サーバ７に、照合データと被照合データとの照合を要求することができる。この場合、分散データ処理端末６は、近端末データ処理装置５から受信した被照合データ、及び予め登録している照合データも送信する。更に、分散データ処理端末６は、集中データ処理サーバ７から、照合結果を示す照合結果情報を応答として受信することができる。また、分散データ処理端末６は、グラフィックインターフェースを介して照合結果を表示させることができる。

集中データ処理サーバ７は、近端末データ処理装置５から比較的遠い位置に設置されており、分散データ処理端末６とはインターネット６００等の通信ネットワークを介して通信することができる。集中データ処理サーバ７は、照合要求を示す照合要求情報並びに照合データ及び被照合データを受信した場合、照合データ及び被照合データの照合を行い、類似度を判断する。そして、集中データ処理サーバ７は、分散データ処理端末６に対して、類似度を含んだ照合結果を示す照合結果情報を送信する。

サービス提供サーバ８は、画像取得端末２に対して、各種サービスを提供するサーバである。

認証サーバ９ａは、画像取得端末２がサービス提供システム８からサービスを受けられる正当な権限があるか否かを判断するためにＩＤの認証を行なう。認証サーバ９ｂ，９ｃも同様である。

〔ハードウェア構成〕
次に、図２乃至図１０を用いて、本実施形態の通信システムの各ハードウェア構成について説明する。

＜実時間データ処理端末のハードウェア構成＞
図２は、実時間データ処理端末のハードウェア構成図である。実時間データ処理端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＥＥＰＲＯＭ３０４、ＣＭＯＳセンサ３０５、加速度・方位センサ３０６、メディアＩ／Ｆ３０８、ＧＰＳ受信部３０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、実時間データ処理端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、実時間データ処理端末用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体（主に撮影ユニット４０の死角）を撮像して、撮影画像データを得る。加速度・方位センサ３０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ３０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部３０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、実時間データ処理端末３は、撮像ユニットＩ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、及びタッチパネル３２１を備えている。

これらのうち、撮像ユニットＩ／Ｆ３１３は、外付けの撮像ユニット４０が接続された場合に、撮像ユニット４０の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ３１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。タッチパネル３２１は、利用者がディスプレイ３１７を押下することで、実時間データ処理端末３を操作する入力手段の一種である。

また、実時間データ処理端末３は、バスライン３１０を備えている。バスライン３１０は、図２に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

＜撮像ユニットのハードウェア構成＞
図３は、撮像ユニットのハードウェア構成図である。特に、図３（ａ）は、撮像ユニット４０のうち、単眼の撮像ユニット４０ａのハードウェア構成図である。図３（ｂ）は、撮像ユニット４０のうち、複眼の撮像ユニット４０ｂのハードウェア構成図である。なお、撮像ユニット４０は、撮像素子の数が異なる複数種類の撮像ユニット（撮像ユニット４０ａ、４０ｂ等）の総称である。

図３（ａ）に示されているように、撮像ユニット４０ａは、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子４０１ａ、レンズ４０２ａ、及び実時間データ処理端末３の撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に電気的に接続するための接続Ｉ／Ｆ４０８ａを有している。撮像ユニット４０ａが実時間データ処理端末３の撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に接続された場合には、撮像素子４０１ａは、撮像ユニットＩ／Ｆ３１３から接続Ｉ／Ｆ４０８ａを介して送られて来た撮像制御信号により撮像を行い、接続Ｉ／Ｆ４０８ａを介して撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に撮像画像データを送信する。

また、図３（ｂ）に示されているように、撮像ユニット４０ｂは、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子４０１ｂ１，４０１ｂ２、レンズ４０２ｂ１，４０２ｂ２、及び実時間データ処理端末３の撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に電気的に接続するための接続Ｉ／Ｆ４０８ｂを有している。レンズ４０２ｂ１，４０２ｂ２は、例えば、魚眼レンズである。撮像ユニット４０ｂが実時間データ処理端末３の撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に接続された場合には、撮像素子４０１ｂ１，４０１ｂ２は、撮像ユニットＩ／Ｆ３１３から接続Ｉ／Ｆ４０８ｂを介して送られて来た撮像制御信号により撮像を行い、接続Ｉ／Ｆ４０８ｂを介して撮像ユニットＩ／Ｆ３１３に、複数の撮像画像データを送信する。

図３（ａ）に示されている撮像ユニット４０ａは、一般の平面画像を得るが、図３（ｂ）に示されている撮像ユニット４０ｂは、全天球画像を得ることができる。ここで、図４乃至図８を用いて、撮像ユニット４０ｂで撮像された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図４（ａ）は撮像ユニット４０ｂで撮影された半球画像（前側）、図４（ｂ）は撮像ユニット４０ｂで撮影された半球画像（後側）、図４（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図５（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図５（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図４（ａ）に示されているように、撮像素子４０１ｂ１によって得られた画像は、レンズ４０２ｂ１によって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図４（ｂ）に示されているように、撮像素子４０３ｂによって得られた画像は、レンズ４０２ｂ２によって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは合成され、図４（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図５（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図５（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図６及び図７を用いて説明する。

なお、図６は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図７（ａ）は図６の立体斜視図、図７（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図７（ａ）では、図５に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図６に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図７（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図７（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図７（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ea，aa）と画角（α）を用いて説明する。

図８を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図８は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図８に示されているように、「ea」は仰角(elevation angle)、「aa」は方位角(azimuth angle)、「α」は画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ea，aa）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図８では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。中心点ＣＰは、撮影方向（ea，aa）及び距離ｆで特定できるため、結果的に、所定領域情報は、中心点ＣＰ及び画角αで表すことができる。

＜近端末データ処理装置、分散データ処理端末のハードウェア構成＞
図９は、近端末データ処理装置又は分散データ処理端末のハードウェア構成図である。ここでは、近端末データ処理装置５と分散データ処理端末６とは、同じハードウェア構成を備えている場合を示しているため、近端末データ処理装置５について説明し、分散データ処理端末６の説明は省略する。

図９に示されているように、近端末データ処理装置５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＥＥＰＲＯＭ５０４、ＣＭＯＳセンサ５０５、加速度・方位センサ５０６、メディアＩ／Ｆ５０８、ＧＰＳ受信部５０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、近端末データ処理装置５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって、近端末データ処理装置用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御に従って被写体（主に近端末データ処理装置５を操作するユーザの自画像）を撮像し、撮影画像データを得る。加速度・方位センサ５０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ５０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア５０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部５０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、近端末データ処理装置５は、遠距離通信回路５１１、遠距離通信回路５１１のアンテナ５１１ａ、カメラ５１２、撮像素子Ｉ／Ｆ５１３、マイク５１４、スピーカ５１５、音入出力Ｉ／Ｆ５１６、ディスプレイ５１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ５１８、近距離通信回路５１９、近距離通信回路５１９のアンテナ５１９ａ、及びタッチパネル５２１を備えている。

これらのうち、遠距離通信回路５１１は、イントラネット２００を介して、他の機器と通信する回路である。カメラ５１２は、ＣＰＵ５０１の制御に従って被写体を撮像して、撮影画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ５１３は、カメラ５１２の駆動を制御する回路である。マイク５１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ５１６は、ＣＰＵ５０１の制御に従ってマイク５１４及びスピーカ５１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ５１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ５１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路５１９は、ＮＦＣ(Near Field Communication)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル５２１は、利用者がディスプレイ５１７を押下することで、近端末データ処理装置５を操作する入力手段の一種である。

また、近端末データ処理装置５は、バスライン５１０を備えている。バスライン５１０は、図９に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

＜集中データ処理サーバ、サービス提供サーバ、認証サーバのハードウェア構成＞
図１０は、集中データ処理サーバ、サービス提供サーバ、又は認証サーバのハードウェア構成図である。ここでは、集中データ処理サーバ７、サービス提供サーバ８、及び認証サーバ９は、同じハードウェア構成を備えている場合を示しているため、集中データ処理サーバ７について説明し、サービス提供サーバ８及び認証サーバ９の説明は省略する。

図１０は、集中データ処理サーバのハードウェア構成図である。集中データ処理サーバ７は、コンピュータによって構築されており、図１０に示されているように、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ＨＤ７０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)７０５、記録メディア７０６、メディアＩ／Ｆ７０７、ディスプレイ７０８、ネットワークＩ／Ｆ７０９、キーボード７１１、マウス７１２、ＤＶＤ－ＲＷドライブ７１４、及び、バスライン７１０を備えている。なお、集中データ処理サーバ７は、サーバとして機能するため、キーボード７１１やマウス７１２等の入力装置や、ディスプレイ７０８等の出力装置はなくてもよい。

これらのうち、ＣＰＵ７０１は、集中データ処理サーバ７全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ７０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ７０５は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがってＨＤ７０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ７０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア７０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ７０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ７０９は、インターネット６００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード７１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス７１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ７１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disc-ReWritable)７１３に対する各種データの読み出し等を制御する。

また、集中データ処理サーバ７は、バスライン７１０を備えている。バスライン７１０は、図１０に示されているＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

〔ソフトウェア構成〕
図１１は、画像取得端末における実時間データ処理端末及び近端末データ処理装置のソフトウェア構成図である。

図１１に示されているように、実時間データ処理端末３は、ＯＳ３００、及び画像認識アプリケーション（以下、「アプリケーション」は「アプリ」と示す）ＡＰ１を有している。画像認識アプリＡＰ１は、実時間データ処理端末３のＲＡＭ３０３の作業上で動作する。このうち、ＯＳ３００は、基本的な機能を提供し、実時間データ処理端末３全体を管理する基本ソフトウェアである。画像認識アプリＡＰ１は、撮像画像から人物や動物等の顔を認識するためのアプリである。

また、近端末データ処理装置５は、ＯＳ５００、及び通信アプリＡＰ２を有している。通信アプリＡＰ２は、近端末データ処理装置５のＲＡＭ５０３の作業上で動作する。このうち、ＯＳ５００は、基本的な機能を提供し、近端末データ処理装置５全体を管理する基本ソフトウェアである。通信アプリＡＰ２は、分散データ処理端末６等の他の端末（装置）と通信を行うためのアプリである。

このように、画像取得端末２では、実時間データ処理端末３が画像認識を行うのに対して、近端末データ処理装置５がイントラネット２００を介して分散データ処理端末６と通信を行なうことで、分散処理を行なうことができる。なお、画像取得端末２、イントラネット２００及び分散データ処理端末６を含む分散処理システム１００は、処理システムの一例である。

また、実時間データ処理端末３及び近端末データ処理装置５は、ＯＳだけでなく、ドライバ、ソフトウェア開発キット(SDK)、またはアプリケーションプログラミングインタフェース(API)を搭載しており、それぞれが異なっていてもよい。

続いて、図面を用いて、本発明の一実施形態の機能構成及び処理について説明する。

〔実施形態の機能構成〕
まず、図１２乃至図２３を用いて、本実施形態に係る通信システムを構成する端末、装置、及びサーバの各機能構成について説明する。図１２は、実施形態に係る通信システムの機能ブロック図である。図１２は、特に画像取得端末２の機能ブロックを示している。

＜実時間データ処理端末の機能構成＞
図１２に示されているように、実時間データ処理端末３は、算出部３１、判断部３３、画像処理部３４、物体検出部３５、イベント生成部３６、表示制御部３７、接続部３８、記憶・読出部３９、及び通信部４８を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって、動作することで実現される機能又は手段である。

また、実時間データ処理端末３は、図２に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びＥＥＰＲＯＭ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。記憶部３０００には、後述の形状モデルデータが記憶されている。更に、記憶部３０００には、撮像素子情報管理ＤＢ３００１、サイクル値管理ＤＢ３００２、画像取得プログラム管理ＤＢ３００３、合成処理プログラム管理ＤＢ３００４、歪み補正プログラム管理ＤＢ３００５、サービスプログラム管理ＤＢ３００６、物体情報管理ＤＢ３００７、及び物体変位管理ＤＢ３００８が構築されている。

撮像素子情報管理ＤＢ３００１は、後述の撮像素子情報管理テーブルによって構成されている。サイクル値管理ＤＢ３００２は、後述のサイクル値管理テーブルによって構成されている。画像取得プログラム管理ＤＢ３００３は、後述の画像取得プログラム管理テーブルによって構成されている。合成処理プログラム管理ＤＢ３００４は、後述の合成処理プログラム管理テーブルによって構成されている。歪み補正プログラム管理ＤＢ３００５は、後述の歪み補正プログラム管理テーブルによって構成されている。サービスプログラム管理ＤＢ３００６は、後述のサービスプログラム管理テーブルによって構成されている。

更に、物体情報管理ＤＢ３００７は、後述の物体情報管理テーブルによって構成されている。物体変位管理ＤＢ３００８は、後述の物体変位管理テーブルによって構成されている。

（撮像素子情報管理テーブル）
図１４（ａ）は、撮像素子情報管理テーブルを示す概念図である。この撮像素子情報管理テーブルでは、撮像ユニット４０の型番、及び撮像ユニット４０が有する撮像素子の数、及びこの撮像素子に使われるレンズの種類が関連付けて管理されている。なお、型番は、撮像素子の数及びこの撮像素子に使われるレンズの種類の違いに応じた撮像ユニットの種類を示す種類情報の一例である。

（サイクル値管理テーブル）
図１４（ｂ）は、サイクル値管理テーブルを示す概念図である。このサイクル値管理テーブルでは、撮像ユニット４０が有する撮像素子の数、及び後述の物体認識の処理のサイクル値(Frames Per Second)が関連付けて管理されている。

図１５に示されている各テーブルは、各プログラムが、実時間データ処理端末３にインストールされているか否かを管理するためのテーブルである。

（画像取得プログラム管理テーブル）
図１５（ａ）は、画像取得プログラム管理テーブルを示す概念図である。この画像取得プログラム管理テーブルでは、撮像ユニット４０が有する撮像素子の数、及び画像取得プログラム（又はこの名称）が関連付けて管理されている。例えば、撮像素子の数「１」の場合の画像取得プログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgC01 (1系統の画像取得)」が関連付けて管理されている。撮像素子の数「２」の場合の画像取得プログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgC02 (２系統の画像取得)」が関連付けて管理されている。

（合成処理プログラム管理テーブル）
図１５（ｂ）は、合成処理プログラム管理テーブルを示す概念図である。この合成処理プログラム管理テーブルでは、撮像ユニット４０が有する撮像素子の数、及び合成処理プログラムの名称が関連付けて管理されている。

（歪み補正プログラム管理テーブル）
図１５（ｃ）は、歪み補正プログラム管理テーブルを示す概念図である。この歪み補正プログラム管理テーブルでは、撮像ユニット４０が有するレンズの種類、及び歪み補正プログラム（又はこの名称）が関連付けて管理されている。例えば、レンズの種類「広角」の場合の歪み補正プログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgW01（広角歪み補正）」が関連付けて管理されている。レンズの種類「魚眼」の場合の歪み補正プログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgW02（魚眼歪み補正）」が関連付けて管理されている。

（サービスプログラム管理テーブル）
図１５（ｄ）は、サービスプログラム管理テーブルを示す概念図である。このサービスプログラム管理テーブルでは、認証サーバを識別するための認証サーバＩＤ、及び画像取得端末２が提供されるサービスを実行するためのサービスプログラムの名称が関連付けて管理されている。例えば、認証サーバＩＤ「ａ０１」の場合のサービスプログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgD01 (物体検出)」が関連付けて管理されている。また、認証サーバＩＤ「ａ０２」の場合のサービスプログラムが実時間データ処理端末３にインストールされている場合には、プログラム「ProgD02 (物体計数）」が関連付けて管理されている。

（物体情報管理テーブル）
図１６は、物体情報管理テーブルを示す概念図である。この物体情報管理テーブルでは、（整理）番号、後述の検出可能範囲Ｐにおける矩形の部分画像の位置、部分画像の幅、部分画像の高さ、及び終了フラグ（ここでは、「＊」）が関連付けて管理されている。部分画像の位置は、矩形の画像の左上端の座標の位置を示している。

（物体変位管理テーブル）
図１７は、物体変位管理テーブルを示す概念図である。この物体変位管理テーブルでは、部分画像を識別するための部分画像の画像ＩＤ、この部分画像の照合可能範囲Ｃにおける位置（座標）、部分画像の幅、部分画像の高さ、この部分画像が集中データ処理サーバ７で照合される進捗状況を示した照合進捗状況、部分画像で示された物体（ここでは、人物）を識別するための物体ＩＤ、及び終了フラグ（ここでは、「＊」）が関連付けて管理されている。これらのうち、部分画像の検出可能範囲Ｐにおける位置、部分画像の幅、及び部分画像の高さは、物体情報管理テーブル（図１６参照）から移行された物体特定情報である。即ち、物体情報管理テーブルにおける情報（位置、幅、高さ）は現在の部分画像を特定するための部分画像特定情報であり、物体変位管理テーブルにおける情報（位置、幅、高さ）は過去の部分画像を特定するための部分画像特定情報である。

なお、物体ＩＤは、物体を識別するための物体識別情報の一例である。物体識別情報には、例えば、従業員番号、学籍番号、運転免許書番号、日本の制度で使われているマイナンバー等が含まれる。

また、物体情報管理テーブル（図１６参照）における「終了フラグ」は、物体情報管理テーブルにおける任意のレコード内の物体の現在の位置が、物体変位管理テーブル（図１７参照）の各レコード内における物体の過去の位置と所定距離（閾値）内であるかが判断された場合に、判断が終了したことを示すために付される。一方、物体変位管理テーブルにおける「終了フラグ」は、物体情報管理テーブルから移行された部分画像特定情報がある場合に、この部分画像特定情報を含むレコードに付される。

（実時間データ処理端末の各機能構成）
次に、図１２を用いて、実時間データ処理端末３の各機能構成について更に詳細に説明する。

実時間データ処理端末３の算出部３１は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、物体の最新の位置と、物体の過去の位置との距離を算出する。

判断部３３は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。例えば、判断部３３は、撮像ユニット４０から送られて来る型番に基づき、撮像素子情報管理ＤＢ３００１を参考にして、撮像素子の数を判断する。

画像処理部３４は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、図１５に示されている各プログラム（画像取得プログラム、画像合成プログラム、歪み補正プログラム、及びサービスプログラム）の実行により、各種画像処理を行なう。具体的には、画像処理部３４は、取得するために認証が不要な第１のプログラム（例えば、画像取得プログラム、画像合成プログラム、及び歪み補正プログラム）を実行することで、画像データに対して第１の画像処理（例えば、画像取得、画像合成、歪み補正）を行なう。また、画像処理部３４は、取得するために認証が必要な第２のプログラム（例えば、サービスプログラム）を実行することで、画像データに対して第２の画像処理（例えば、物体検出処理、物体計数処理）を行なう。

物体検出部３５は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、画像処理部３４で取得された撮像画像のデータにおいて、顔などの予め決められた特定の物体の候補となる特徴点を検出し、顔などの予め定められた特定の物体の形状モデルを示す形状モデルデータを参照して、撮像画像の中の物体の位置を検出する。

イベント生成部３６は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、物体検出部３５で物体の位置が検出された旨の検出情報（イベント情報）を生成する。

表示制御部３７は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、表示手段の一例であるディスプレイ３１７に各種画面を表示させる。

接続部３８は、撮像ユニットＩ／Ｆ３１３、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮像ユニット４０を実時間データ処理端末３に機械的及び電気的に接続するためのインターフェースである。

記憶・読出部３９は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

通信部４８は、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、1対1の通信を介して近端末データ処理装置５の後述の通信部５８と各種データ（または情報）の送受信を行う。なお、この通信は有線だけでなく無線であってもよい。

＜近端末データ処理装置の機能構成＞
図１２に示されているように、近端末データ処理装置５は、送受信部５１、データ検出部５６、表示制御部５７、通信部５８、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、近端末データ処理装置５において、ＥＥＰＲＯＭ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって、動作することで実現される機能又は手段である。

また、近端末データ処理装置５は、図９に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＥＥＰＲＯＭ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。

（近端末データ処理装置の各機能構成）
次に、図１２を用いて、近端末データ処理装置５の各機能構成について更に詳細に説明する。

近端末データ処理装置５の送受信部５１は、遠距離通信回路５１１、アンテナ５１１ａ、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク（ここでは、イントラネット２００）を介して、分散データ処理端末６との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。

データ検出部５６は、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、実時間データ処理端末３からのデータを受信するべきイベントが発生しているか否か、データの受信が完了したか否かを検出する。

表示制御部５７は、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示手段の一例であるディスプレイ５１７に各種画面を表示させる。

通信部５８は、外部機器接続Ｉ／Ｆ５１８、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、1対1の通信を介して実時間データ処理端末３の通信部４８と各種データ（または情報）の送受信を行う。なお、この通信は有線だけでなく、無線であってもよい。

記憶・読出部５９は、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜分散データ処理端末の機能構成＞
図１３に示されているように、分散データ処理端末６は、送受信部６１、受付部６２、判断部６３、算出部６５、表示制御部６７、及び記憶・読出部６９を有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、分散データ処理端末６において、ＥＥＰＲＯＭ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって、動作することで実現される機能又は手段である。

また、分散データ処理端末６は、図９に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＥＥＰＲＯＭ５０４によって構築される記憶部６０００を有している。記憶部６０００には、物体存在管理ＤＢ６００１、及び表示領域管理ＤＢ６００２が構築されている。

物体存在管理ＤＢ６００１は、後述の物体存在管理テーブルによって構成されている。表示領域管理ＤＢ６００２は、表示領域管理テーブルによって構成されている。

（物体存在管理テーブル）
図１８（ａ）は、物体存在管理DB６００１に設けられた物体存在管理テーブルを示す概念図である。この物体存在管理テーブルでは、人物等の物体を識別するための物体ＩＤが管理されている。これにより、物体ＩＤで示される物体が、店舗内の任意の領域（後述の図３１に示す領域ａ１～ａ４）に存在していることを管理することができる。

（表示領域管理テーブル）
図１８（ｂ）は、表示領域管理DB６００２に設けられた表示領域管理テーブルを示す概念図である。この表示領域管理テーブルでは、後述の図３０に示される各検出領域表示欄ｄ１１～ｄ１４に表示される店舗内の領域が管理されている。

（分散データ処理端末の各機能構成）
分散データ処理端末６の送受信部６１は、分散データ処理端末６における、遠距離通信回路５１１、アンテナ５１１ａ、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク（ここでは、インターネット６００）を介して、集中データ処理サーバ７と各種データ（または情報）の送受信を行う。例えば、送受信部６１は、照合データと被照合データとの照合要求を集中データ処理サーバ７に対して送信したり、集中データ処理サーバ７から送られて来た照合結果に対する処理を行ったりする。

受付部６２は、分散データ処理端末６における、タッチパネル５２１、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、利用者の各種操作を受け付ける。

判断部６３は、分散データ処理端末６におけるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。

算出部６５は、分散データ処理端末６におけるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種算出を行う。

表示制御部６７は、分散データ処理端末６におけるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示手段の一例であるディスプレイ５１７に各種画面を表示させる。

記憶・読出部６９は、分散データ処理端末６におけるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部６０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部６０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。例えば、記憶・読出部６９は、受付部６２で受け付けられた登録要求により、照合データ（ここでは、顔画像データ）を記憶部６０００に記憶して登録させる。

＜集中データ処理サーバの機能構成＞
図１３に示されているように、集中データ処理サーバ７は、送受信部７１、受付部７２、判断部７３、特徴量生成部７４、照合部７５、計数部７６、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、分散データ処理端末６において、ＨＤ７０４からＲＡＭ７０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって、動作することで実現される機能又は手段である。

また、集中データ処理サーバ７は、図１０に示されているＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、及びＨＤ７０４によって構築される記憶部７０００を有している。記憶部７０００には、後述の照合側の特徴量データが記憶されている。この記憶部７０００には、照合データが記憶されている。更に、記憶部７０００には、各種ＤＢ７００１、７００２，７００３が構築されている。照合データ管理ＤＢ７００１は、後述の照合データ管理テーブルによって構成されている。なお、照合データは、集中データ処理サーバ７以外の他のデータ管理サーバ等で記憶してもよい。また、記憶部７０００には、物体位置管理ＤＢ７００２が構築されている。物体位置管理ＤＢ７００２は、後述の物体位置管理テーブルによって構成されている。更に、記憶部７０００には、計数管理ＤＢ７００３が構築されている。計数管理ＤＢ７００３は、後述の計数管理テーブルによって構成されている。

（照合データ管理テーブル）
図１９（ａ）は、照合データ管理ＤＢ７００１に設けられた照合データ管理テーブルを示す概念図である。この照合データ管理テーブルでは、照合データのファイル名を示す画像ファイル、及びこの画像ファイルに係る照合画像で示される人物等の物体を識別するための物体ＩＤが関連付けて管理されている。

（物体位置管理テーブル）
図１９（ｂ）は、物体位置管理ＤＢ７００２に設けられた物体位置管理テーブルを示す概念図である。この物体位置管理テーブルでは、受信日時、領域番号、及び物体ＩＤが関連付けて管理されている。これらのうち、受信日時は、集中データ処理サーバ７が分散データ処理端末６から移動情報記憶要求を受信（Ｓ３０６参照）した日時を示す。領域番号は、人物としての物体が存在した店舗内の領域を示す情報である。例えば、領域番号「１」の場合、人物は図３１に示されている店舗内の領域ａ１に存在（位置）していた旨を示す。物体ＩＤは、照合データ管理テーブルにおける物体ＩＤと同様である。

（計数管理テーブル）
図１９（ｃ）は、計数管理ＤＢ７００３に設けられた計数管理テーブルを示す概念図である。この計数管理テーブルでは、店舗における日時帯（例えば、１時間）毎に、移動領域（左、上、右、下）に移動した人物等の物体の数が関連付けて管理されている。

（集中データ処理サーバの各機能構成）
集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、ネットワークＩ／Ｆ７０９、及びＣＰＵ７０１の処理によって実現され、通信ネットワーク（ここでは、インターネット６００）を介して、分散データ処理端末６と各種データ（または情報）の送受信を行う。送受信部７１は、照合データと被照合データとの照合要求を分散データ処理端末６から受信したり、分散データ処理端末６に対して照合結果を示す照合結果情報を送信したりする。

受付部７２は、キーボード７１１、マウス７１２、及びＣＰＵ７０１の処理によって実現され、利用者の各種操作を受け付ける。

判断部７３は、集中データ処理サーバ７におけるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。

特徴量生成部７４は、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、送受信部７１によって受信された被照合データ（部分画像データ）及び照合データから特徴量のパラメータを生成する。

照合部７５は、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、特徴量生成部７４で生成された特徴量を用いて照合データ側の特徴量と被照合データ側の特徴量とを照合し、類似度を示す得点（ポイント）を算出する。

計数部７６は、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、物体位置管理ＤＢ７００２に記憶されている移動情報における単位時間毎（本実施形態では１時間毎）に各方向、物体ＩＤの組合せでレコード数を計数する。

記憶・読出部７９は、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜サービス提供サーバの機能構成＞
次に、図１３、図２０乃至図２２を用いて、サービス提供サーバ８の各機能構成について詳細に説明する。図１３に示されているように、サービス提供サーバ８は、送受信部８１、判断部８２、取出部８７、及び記憶・読出部８９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ７０４からＲＡＭ７０３上に展開されたサービス提供サーバ８用プログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、サービス提供サーバ８は、図１０に示されているＲＡＭ７０３、及びＨＤ７０４によって構築される記憶部８０００を有している。この記憶部８０００には、分散データ処理端末６又は認証サーバ９から送られて来る各種データが記憶される。また、記憶部８０００には、図１５で示されている各プログラムが全て記憶されており、サービス提供サーバ８は、実時間データ処理端末３の要求に応じて、要求対象のプログラムを送信することができる。

更に、記憶部８０００には、セッション管理ＤＢ８００１、及び認証サーバ管理ＤＢ８００２が構築されている。このうち、セッション管理ＤＢ８００１は、後述のセッション管理テーブルによって構成されている。認証サーバ管理ＤＢ８００２は、後述の認証サーバ管理テーブルによって構成されている。以下、各テーブルについて詳細に説明する。

（セッション管理テーブル）
図２０は、セッション管理ＤＢ８００１に設けられたセッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、分散データ処理端末６にサービスを提供するために、分散データ処理端末６と確立する通信セッションを識別するためのセッションＩＤ、分散データ処理端末６の利用者を識別するための端末ＩＤ、及び端末ＩＤで示される利用者の分散データ処理端末６のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。

図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、端末ＩＤ(identification)の一例として、電子メールアドレスを示しており、それぞれ認証対象部分と認証対象外部分によって構成されている。認証対象部分は、認証サーバ９によって認証される際に利用される利用者ＩＤである。認証対象外部分は、認証サーバ９によって認証される際に利用されない部分である。

このうち、図２１（ａ）に示されている第１のパターンでは、認証対象部分は、アカウント名”asai”、ホスト名”myhost”、及びドメイン名の前段部分“ricoo.com”によって構成されている。一方、認証対象外部分は、ドメイン名の後段部分”theta1”によって構成されている。この場合、取出部８７は、”/”によって、認証対象部分と認証対象外部分を区別する。

また、図２１（ｂ）も第１のパターンを示しているが、認証対象外部分が図２１（ａ）と異なる。即ち、認証サーバ９は、図２１（ａ）に示されている端末ＩＤと、図２１（ｂ）に示されている端末ＩＤでは、認証対象部分が同じであるため、同じＩＤとして認証する。

なお、端末ＩＤは、図２１（ｃ）に示されている第２のパターンであってもよい。この第２のパターンでは、認証対象部分は、アカウント名の前段部分”asai”によって構成されている。一方、認証対象外部分は、アカウント名の後段部分”theta2”、ホスト名”myhost”、及びドメイン名“ricoo.com”によって構成されている。この場合、取出部８７は、”+”によって、認証対象部分と認証対象外部分を区別する。

（認証サーバ管理テーブル）
図２２は、認証サーバ管理テーブルを示す概念図である。この認証サーバ管理テーブルでは、各認証サーバ９を識別するための認証サーバＩＤ毎に、各認証サーバ９にアクセスするためのＵＲＬ(Uniform Resource Locator)が関連付けて記憶されて管理されている。

（サービス提供サーバの各機能構成）
次に、図１３を用いて、サービス提供サーバ８の各機能構成について詳細に説明する。

サービス提供サーバ８の送受信部８１は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ７０９によって実現され、インターネット６００を介して分散データ処理端末６、又は認証サーバ９と各種データ（または情報）の送受信を行う。

判断部８２は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、例えば、分散データ処理端末６にサービスを提供するための通信セッションが既に確立されているか否かを判断する。

取出部８７は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、端末ＩＤから、図２１に示されているような利用者ＩＤ（認証対象部分）を取り出す処理を行う。

記憶・読出部８９は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令、及びＨＤＤ７０５によって実現され、記憶部８０００に各種データを記憶したり、記憶部８０００から各種データを読み出したりする。

＜認証サーバの機能構成＞
次に、図１３及び図２３を用いて、認証サーバ９の機能構成について詳細に説明する。認証サーバ９は、送受信部９１、認証部９２、及び、記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ７０４からＲＡＭ７０３上に展開された認証サーバ９用プログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、認証サーバ９は、図１０に示されているＲＡＭ７０３、及びＨＤ７０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、分散データ処理端末６又はサービス提供サーバ８から送られて来る各種データが記憶される。

更に、記憶部９０００には、認証管理ＤＢ９００１が構築されている。認証管理ＤＢ９００１は、後述の認証管理テーブルによって構成されている。以下、このテーブルについて詳細に説明する。

（認証管理テーブル）
図２３（ａ）は認証サーバ９ａが有する認証管理テーブルを示す概念図、図２３（ｂ）は認証サーバ９ｂが有する認証管理テーブルを示す概念図、図２３（ｃ）は認証サーバ９ｃが有する認証管理テーブルを示す概念図である。

各認証管理テーブルでは、端末ＩＤのうちの利用者ＩＤ（認証対象部分）とパスワードとが関連付けて記憶されて管理されている。

（認証サーバの各機能構成）
次に、図１３を用いて、認証サーバ９の各機能構成について詳細に説明する。

認証サーバ９の送受信部９１は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ７０９によって実現され、インターネット６００を介して分散データ処理端末６及びサービス提供サーバ８と各種データ（または情報）の送受信を行う。

認証部９２は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、認証要求を送信した画像取得端末２に、サービスを受けられる正当な権限があるか否かを判断することで、ＩＤの認証を行なう。

記憶・読出部９９は、主に、図１０に示されているＣＰＵ７０１からの命令、及びＨＤＤ７０５によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

〔本実施形態の処理又は動作〕
続いて、図２４乃至図４８を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。

＜認証処理＞
まずは、図２４乃至図２７を用いて、認証処理について説明する。図２４及び図２５は、認証処理を示したシーケンス図である。図２６及び図２７は、分散データ処理端末の画面例を示す図である。

図２４に示されているように、分散データ処理端末６の送受信部６１からサービス提供サーバ８に対して、認証先選択画面の要求を送信する（ステップＳ２１）。この要求には、分散データ処理端末６の端末ＩＤが含まれている。また、この際、送受信部６１は、自端末のＩＰアドレスを送信する。これにより、サービス提供サーバ８の送受信部８１は、認証先選択画面の要求、及び分散データ処理端末６のＩＰアドレスを受信する。

次に、サービス提供サーバ８の判断部８２は、セッション管理テーブル（図２０参照）に、ステップＳ２１で受信された端末ＩＤが所定のセッションＩＤと関連づけて管理されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。以降、端末ＩＤが管理されていなかった場合について説明する。

サービス提供サーバ８の送受信部８１は分散データ処理端末６に対して、認証先選択画面のデータを送信する（ステップＳ２３）。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、認証先選択画面のデータを受信する。

次に、分散データ処理端末６の表示制御部６７はディスプレイ５１７に対して、図２６に示されているような認証先選択画面ｓ１を表示させる（ステップＳ２４）。図２６では、分散データ処理端末６としての画面例が示されている。この認証先選択画面ｓ１には、端末ＩＤの入力欄ｂ１、パスワードの入力欄ｂ２、及びログイン要求（認証要求）するためのログインボタンｂ３が表示されている。更に、認証先選択画面ｓ１には、認証サーバ９ａ，９ｂ，９ｃをそれぞれ選択するための認証サーバ選択ボタンａ１，ａ２，ａ３が表示されている。例えば、認証サーバ選択ボタンａ１は、利用者が物体検出処理のサービスを受ける場合のボタンである。認証サーバ選択ボタンａ２は、利用者が物体計数処理のサービスを受ける場合のボタンである。

ここで、利用者が、入力欄ｂ１に自己の端末ＩＤ、入力欄ｂ２に自己のパスワードを入力し、認証サーバ選択ボタンａ１，ａ２，ａ３のうち所望のボタンを押下し、ログインボタンｂ３を押下すると、受付部６２が各入力及び選択を受け付ける（ステップＳ２５）。ここでは、認証サーバ選択ボタンａ１が選択されることで、画像認識処理のうち、物体検出処理プログラムProgD01により物体検出処理が実行される場合について説明する。

送受信部６１はサービス提供サーバ８に対して、ＩＤ（ここでは、端末ＩＤ又は利用者ＩＤ）の認証要求を送信する（ステップＳ２６）。この認証要求には、ステップＳ２５で受け付けられた端末ＩＤ及びパスワード、並びに認証サーバ９の選択結果及び分散データ処理端末６のＵＲＬが含まれている。この認証結果は、認証サーバ９を識別するための認証サーバＩＤを示している。これにより、サービス提供サーバ８の送受信部８１は、ＩＤの認証要求を受信する。

次に、サービス提供サーバ８の記憶・読出部８９は、ステップＳ２６で受信された選択結果としての認証サーバＩＤを検索キーとして、認証サーバ管理テーブル（図２２参照）を検索することにより、対応する認証サーバのＵＲＬを読み出す（ステップＳ２７）。

次に、取出部８７は、ステップＳ２６で受信された端末ＩＤのうち、利用者ＩＤ（認証対象部分）のみを取り出す（ステップＳ２８）。そして、送受信部８１は、ステップＳ２７で読み出されたＵＲＬで示される認証サーバ９に対して、ＩＤの認証要求を送信する（ステップＳ２９）。このＩＤの認証要求には、ステップＳ２８で取り出された利用者ＩＤ（認証対象部分）、ステップＳ２６で受信されたパスワード、及びステップ２６で受信された分散データ処理端末６のＵＲＬが含まれている。これにより、認証サーバ９の送受信部７１は、利用者の認証要求を受信する。

次に、認証サーバ９の記憶・読出部９９は、ステップＳ２９によって受信された利用者ＩＤ（認証対象部分）及びパスワードの組を検索キーとし、認証管理テーブル（図２３参照）において同じ組の認証対象部分及びパスワードを検索した結果を用いて、認証部９２が認証を行なう（ステップＳ３０）。認証部９２は、同じ組が管理されている場合には、分散データ処理端末６はサービス提供サーバ８からサービスを受けるための正当な端末であると判断し、同じ組が管理されていない場合には、分散データ処理端末６はサービス提供サーバ８からサービスを受けるための正当な端末でないと判断する。

なお、ステップＳ２８では、取出部８７が端末ＩＤから認証対象部分を取り出したが、これに限るものではない。例えば、サービス提供サーバ８は取出部８７を有しておらず、ステップＳ２９において、送受信部８１が、パスワード及びＵＲＬの他に、端末ＩＤのうち利用者ＩＤ（認証対象部分）のみを送信するようにしてもよい。

続いて、図２５に示されているように、認証サーバ９の認証部９２は、トークン（送信権）の暗号化を行なう（ステップＳ３１）。そして、送受信部９１は、ステップＳ２９によって受信された分散データ処理端末６のＵＲＬに基づいて、この分散データ処理端末６に認証結果を送信する（ステップＳ３２）。この認証結果は、分散データ処理端末６が正当であるか否かを示すとともに、ステップＳ３１によって暗号化されたトークンが含まれている。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、利用者の認証結果を受信する。以降、利用者が正当な権限を有する場合について説明する。

分散データ処理端末６の送受信部６１は、サービス提供サーバ８に対して、セッション確立要求を送信する（ステップＳ３３）。このセッション確立要求には、端末ＩＤ、及びステップＳ３２で受信された暗号化されているトークンが含まれている。これにより、サービス提供サーバ８の送受信部８１は、セッション確立要求を受信する。

次に、サービス提供サーバ８は、セッション確立要求を送信した分散データ処理端末６が、ステップＳ３０で正当であると判断されたことを確認するため、送受信部８１は認証サーバ９に対してトークンの認証要求を送信する（ステップＳ３４）。このトークンの認証要求には、ステップＳ３３で受信された暗号化されているトークンが含まれている。これにより、認証サーバ９の送受信部９１は、トークンの認証要求を受信する。

次に、認証部９２は、ステップＳ３４によって受信された、暗号化されているトークンを復号化する（ステップＳ３５）。そして、認証部９２は、ステップＳ３１で暗号化する前のトークンと、ステップＳ３５で復号化した後のトークンを比較することで、トークンの認証を行なう（ステップＳ３６）。そして、認証サーバ９の送受信部９１は、サービス提供サーバ８に対して、ステップＳ３６の認証結果を送信する（ステップＳ３７）。これにより、サービス提供サーバ８の送受信部８１は、認証結果を受信する。以降、ステップＳ３６において、トークンが正当であると判断された場合について説明する。

次に、サービス提供サーバ８の記憶・読出部８９は、セッション管理テーブル（図２０参照）において、新たにセッションＩＤを割り当てるとともに、このセッションＩＤに対して、ステップＳ２６で受信された端末ＩＤ及びＩＰアドレスを関連付けて管理する（ステップＳ３８）。そして、送受信部８１は、分散データ処理端末６に対してサービス提供画面のデータを送信する（ステップＳ３９）。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、サービス提供画面のデータを受信する。

次に、分散データ処理端末６の表示制御部６７は、ディスプレイ５１７上に、図２７に示されているようなサービス提供画面ｓ２を表示させる（ステップＳ４０）。図２７では、分散データ処理端末６の画面例が示されている。ここでは、サービス提供例として、分散データ処理端末６から画像取得端末２に対する遠隔操作を実現させるための遠隔操作サービスについて説明する。図２７に示されているサービス提供画面ｓ２には、遠隔操作対象を特定するためのＩＰアドレスの入力欄ｃ１、「遠隔操作開始」ボタンｃ２、及び「表示領域管理」ボタンｃ３が表示されている。

＜検出領域の設定＞
続いて、図２８乃至図３２、及び図３８（ａ）を用いて、検出領域の設定処理について説明する。図２８及び図２９は、検出領域の設定処理を示したシーケンス図である。

まず、図２８に示されているように、分散データ処理端末６の受付部６２は、図２７に示す「検出領域設定」ボタンｃ３の押下により、利用者から検出領域の設定要求を受け付ける（ステップＳ４１）。そして、送受信部６１は、検出領域の設定要求を近端末データ処理装置５に送信する（ステップＳ４２）。これにより、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、検出領域の設定要求を受信する。

次に、近端末データ処理装置５の通信部５８は、ステップＳ４２で受信された検出領域の設定要求を実時間データ処理端末３の通信部４８へ出力する（ステップＳ４３）。これにより、実時間データ処理端末３の通信部４８は、検出領域の設定要求を入力する。

次に、実時間データ処理端末３は、実時間処理のうち表示領域管理における物体検出の処理を実行する（ステップＳ４４）。

（表示領域管理における物体検出処理）
ここで、図３８（ａ）を用いて、実時間処理のうち表示領域管理における物体検出の処理について説明する。図３８（ａ）は、実時間処理のうち表示領域管理における物体検出の処理を示したフローチャートである。

まず、判断部３３は、接続されている撮像ユニット４０における撮像素子の数が１つであるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。この場合、判断部３３は、上述のステップＳ７２の処理によって読み出された撮像素子の数に基づいて判断する。そして、撮像素子の数が１つの場合には（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、画像処理部３４が、処理を繰り返すサイクル値を１／６０秒に設定する（ステップＳ２０２）。この場合、画像処理部３４は、上述のステップＳ７３の処理によって読み出されたサイクル値に設定する。

次に、接続部３８は、撮像ユニット４０から１系統である撮像画像データを取得する（ステップＳ２０３）。この撮像画像データは、デジタル画像データであり、たとえば４Ｋ画像（幅3840画像×高さ2160画素）のデータである。この場合、接続部３８は、図１５（ａ）に示されている画像取得プログラム（ProgC01 (1系統)）により処理を実行する。

一方、上記ステップＳ２０１において、撮像素子の数が１つではない場合には（ステップＳ２０１；ＮＯ）、画像処理部３４は、実時間処理を繰り返すサイクル値を１／３０秒に設定する（ステップＳ２０４）。この場合、画像処理部３４は、上述のステップＳ７３の処理によって読み出されたサイクル値に設定する。サイクル値を１／３０秒とすることで、１入力と比較して、サイクル値を大きく取ることにより、後述の画像合成処理が間に合わなくなることを防ぐことが出来る。

次に、接続部３８は、撮像ユニット４０から２系統である２つの撮像画像データを取得する（ステップＳ２０５）。２つの撮像画像データは、それぞれ図４（ａ）、（ｂ）に示されているような半球画像のデータである。この場合、接続部３８は、図１５（ａ）に示されている画像取得プログラム（ProgC02 (2系統)）により処理を実行する。

そして、画像処理部３４は、２つの撮像画像データを合成して、図４（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像ＥＣを作成する（ステップＳ２０６）。この場合、画像処理部３４は、図１５（ｂ）に示されている合成処理プログラム（ProgS02 (合成処理)）により処理を実行する。

以上により、ステップＳ４４の表示領域管理における物体検出の処理処理が終了する。

続いて、実時間データ処理端末３の通信部４８は、近端末データ処理装置５の通信部５８へ撮像画像データを出力する（ステップＳ４５）。これにより、近端末データ処理装置５の通信部５８は、撮像画像データを入力する。そして、近端末データ処理装置５の記憶・読出部５９は、記憶部５０００から、所定領域情報（中心点ＣＰ及び画角α）を読み出す（ステップＳ４６）。

次に、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、分散データ処理端末６に対して、ステップＳ４５で受信された撮影画像データ、及びステップＳ４６で読み出された中心点ＣＰ及び画角αを示す情報を送信する（ステップＳ４７）。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、撮影画像データ、並びに中心点ＣＰ及び画角αを示す情報を受信する。

次に、分散データ処理端末６の表示制御部６７は、ステップＳ４７で受信された撮像画像データに基づき、ディスプレイ５１７上に図３０に示されているような表示領域設定画面を表示させる（ステップＳ４８）。図３０は、表示領域設定画面を示した図である。図３０に示されているように、表示領域設定画面には、左側に検出領域表示画面ｄ１が表示され、右側に領域設定画面ｄ２が表示されている。ここで、ディスプレイ５１７は表示手段の一例であり、表示制御部６７は複数の領域を含む画面をディスプレイ５１７上に表示させる表示制御手段の一例である。図３１（ａ）は、実際の店舗内において検出領域の位置を示した図であり、図３１（ｂ）は、店舗内の検出領域の位置と所定領域情報との関係を示した図である。

更に、図３０の検出領域表示画面ｄ１には、複数（ここでは、４つ）の検出領域表示欄ｄ１１～ｄ１４が含まれている。検出領域表示欄ｄ１１～ｄ１４には、店舗内が撮影されることで得られた１つの全天球画像（撮影画像の一例）のうち、４つの所定領域Ｔ１～Ｔ４で示される４つの所定領域画像Ｑ１１～Ｑ１４が表示される。

また、領域設定画面ｄ２には、中央部に注目領域設定欄ｄ２０が表示されている。この注目領域設定欄ｄ２０の左側、上側、右側、及び下側には、それぞれ移動領域設定欄ｄ２１～ｄ２４が表示されている。利用者は、各欄ｄ２０～ｄ２４には、各検出領域表示欄ｄ１１～ｄ１４の右下に表示される番号「１」～「４」を入力する。これにより、受付部６２が入力を受け付けることで、注目領域に対する移動領域の表示位置を設定する。ここでは、検出領域表示欄ｄ１１が注目領域設定欄ｄ２０に設定されている。また、検出領域表示欄ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４が、それぞれ移動領域設定欄ｄ２１，ｄ２２，ｄ２３に設定されている。これにより、検出領域表示欄ｄ１１に表示される所定領域画像Ｑ１１を基準として、表示制御部６７は、所定領域画像Ｑ１１で表示される店舗内の領域ａ１の左側の領域ａ２を検出領域表示欄ｄ１２に表示させる。また、表示制御部６７は、検出領域表示欄ｄ１１に表示した所定領域画像Ｑ１１を基準として、所定領域画像Ｑ１１で表示する店舗内の領域ａ１の奥側の領域ａ３を検出領域表示欄ｄ１３に表示させる。更に、表示制御部６７は、検出領域表示欄ｄ１１に表示した所定領域画像Ｑ１１を基準として、所定領域画像Ｑ１１で表示した店舗内の領域ａ１の右側の領域ａ４を検出領域表示欄ｄ１４に表示させる。

ここで、図３２を用いて、検出領域表示欄で表示される店舗内の領域を変更する処理について説明する。図３２は、検出範囲設定画面を示した図である。利用者が、図３０で示されている所定の検出領域表示欄（ここでは、検出領域表示欄ｄ１１）に表示されている所定領域画像Ｑ１１をタップ等により選択すると、受付部６２が選択を受け付ける。これにより、表示制御部６７が、分散データ処理端末６のディスプレイ５１５上に、図３２に示されているような表示領域設定画面を表示させる。

図３２に示されているように、検出範囲設定画面には、検出可能範囲Ｐ、設定ボタンｄ８、及びキャンセルボタンｄ９が表示されている。検出可能範囲Ｐには、実際には選択された検出領域表示欄ｄ１１の所定領域画像Ｑ１１が表示される。

検出可能範囲Ｐは、撮像ユニット４０の撮影範囲が物体（顔等）を検出することができる範囲である。この検出可能範囲Ｐ内に、物体の画像を照合可能な照合可能範囲Ｃと、この照合可能範囲Ｃ外であって照合不可能な照合不可能範囲Ｒが含まれる。図３２において、マージンａ、マージンｂは、検出可能範囲Ｐにおいて、それぞれｘ方向の左右端、ｙ方向の上下端に設けられた所定の値であり、予め定められている。

このように、検出可能範囲Ｐとは別に照合可能範囲Ｃを設けたのは、検出可能範囲Ｐは撮像素子４０１ａ等の撮像範囲として固定されているため、マージンａ及びマージンｂを変更することで、照合可能範囲Ｃ側を変更することができるようにして、任意の部屋又は領域の大きさに合った範囲で物体の検出を行うことができるようにするためである。また、これにより、物体が検出可能範囲Ｐに入った後、照合可能範囲Ｃ内に入る前に検出可能範囲Ｐから外に出てしまった場合に、実時間データ処理端末３ａは、近端末データ処理装置５及び分散データ処理端末６を介して、集中データ処理サーバ７に被照合データを送信しなくて済むため、無駄な通信料を削減することができる。

「設定」ボタンｄ８は、検出領域を確定する場合に利用者によって押下されるボタンである。「キャンセル」ボタンｄ９は、検出領域の確定を止める場合に利用者によって押下されるボタンである。

また、検出可能範囲Ｐは、所定領域Ｔ（図７参照）と同じ範囲を示す。そのため、検出可能範囲Ｐを設定することは、所定領域Ｔを設定することになる。なお、検出可能範囲Ｐと所定領域Ｔの縦横比が異なる場合は、表示制御部６７は、所定領域Ｔの縦横比を維持したまま、拡大又は縮小して検出可能範囲Ｐのサイズに合わせて表示する。例えば、検出可能範囲Ｐの縦横比が９：１６であって、所定領域Ｔの縦横比が３：４である場合、表示制御部６７は、所定領域Ｔの横が検出可能範囲Ｐ内で最大となるように表示する。この検出可能範囲Ｐは、分散データ処理端末６で利用者によって変更可能である。この変更や設定に関し、図２９を用いて説明する。

まず、分散データ処理端末６の受付部６２は、利用者からタッチパネル５２１等によって入力を受け付ける（Ｓ５１）。入力の種類は、図３２に示される検出範囲設定画面において、スワイプ、ピンチイン若しくはピンチアウトによる検出可能範囲Ｐ内の所定領域画像の変更、「設定」ボタンｄ８の押下、又は「キャンセル」ボタンｄ９の押下である。検出可能範囲Ｐの変更には、図７（ａ）において、スワイプにより立体球ＣＳ内で別の所定領域を表示させる場合（移動）、ピンチインにより所定領域Ｔを含めた広範囲の所定領域を表示させる場合（縮小）、ピンチアウトにより所定領域Ｔ内で狭範囲の所定領域を表示させる場合（拡大）が含まれる。

ここで、図３３を用いて、検出可能範囲Ｐで表示される所定領域画像の変更の例を説明する。図３３（ａ）は検出可能範囲Ｐにおける変更前の所定領域画像Ｑ１１を示した図、図３３（ｂ）は検出可能範囲Ｐにおける変更後の所定領域画像Ｑ１１１を示した図、図３３（ｃ）は検出可能範囲Ｐにおける変更後の所定領域画像Ｑ１１２に対する警告表示の一例を示した図である。

図３３（ａ）に示されているように、利用者が手ｈ１を右側にスワイプすると、受付部６２が検出可能範囲Ｐの変更を受け付ける。これにより、表示制御部６７が検出領域表示欄ｄ１１に表示されている所定領域画像Ｑ１１を所定領域画像Ｑ１１１に変更表示させる。そして、利用者が「設定」ボタンｄ８を押下すると、受付部６２が設定を受け付け、表示制御部６７は、図３０に示される表示領域設定画面を表示させる。この場合、検出領域表示欄ｄ１１には、図３３（ｂ）で示された所定領域画面Ｑ１１１が表示されることになる。

更に、図３３（ｂ）の状態で利用者が手ｈ１を右側にスワイプすることで、表示制御部６７が、検出可能範囲Ｐ上に所定領域画像Ｑ１２と同じ画像（所定領域画像Ｑ１１２）を表示するに至った場合には、図３０に示される検出領域表示画面ｄ１の各所定領域画像Ｑ１１～Ｑ１４と領域設定画面ｄ２の各領域番号「１」～「４」との位置関係が合わなくなってしまう。そこで、図３３（ｃ）に示されているように、表示制御部６７が、所定領域画像Ｑ１１２に対してマスキング画像（例えば、半透明の赤色の背景色の画像）を重畳させることで警告表示を行う。

ここで、表示制御部６７が警告表示を行う際の処理について更に詳細に説明する。図３１（ｂ）は、店舗内の検出領域の位置と所定領域情報との関係を示した図である。図８に示した仮想カメラＩＣが円Ｃの中心に設置され、図８の仰角（elevation angle）「ea」を固定しておくものとすれば、各領域の中心点ＣＰは、図３１（ｂ）に示す通り水平角（azimuth angle）「aa」で規定することができる。なお、図３１（ｂ）において、店舗内の領域a1，a2に対する中心点を便宜上●で示す。

本実施形態では、一例として、警告表示を行う表示制御部６７が、注目領域a1と移動領域a2，a3，a4のazimuth angleを比較することにより、利用者が図３０の領域設定画面で設定した配置条件を満たしているか否かを判定する方法について説明する。例えば、図３１（ｂ）に示した店舗内の領域a1のazimuth angle「aa1」を起点（0度）とし、反時計回りに角度が増えるものとする。利用者が設定した店舗内の領域a1，a2，a3，a4の配置関係が図３１（ｂ）であり、店舗内の領域a2，a3，a4のazimuth angleをそれぞれaa2，aa3，aa4とすれば、この配置を満たす条件は、aa1 ＜ aa2 ＜ aa3 ＜ aa4である。図３１（ｂ）の場合と同様に、a2，a3，a4のいずれかの移動領域の所定画像を変更したときに上述した条件が満たされない場合に、表示制御部６７は、図３３（ｃ）に示されているような警告表示をする。

なお、表示制御部６７が警告表示を行う場合の判断は、上述した例に限らない。例えば、配置を満たす条件をaa1 ＜ aa2 ＜ aa3 ＜ aa4とする代わりに、水平角aaに対して所定の閾値を各領域a1，a2，a3，a4毎に設けて、各閾値を超えるか否かで警告表示をするか否かを判断するようにしてもよい。さらに、上述した閾値を各領域a1，a2，a3，a4で共通の値として設定し、判断方法（判断条件）を変えて警告表示をするか否かを処理するようにしてもよい。

続いて、図２９に戻り、入力の種類が検出可能範囲Ｐの変更である場合には（Ｓ５２；変更）、表示制御部６７は、ピンチイン若しくはピンチアウトの操作量に応じて、検出可能範囲Ｐを変更して表示する（Ｓ５３）。そして、ステップＳ５１の処理に戻る。

また、入力の種類が「設定」ボタンｄ８の押下により、検出領域の確定である場合には（Ｓ５２；確定）、送受信部６１は、近端末データ処理装置５に対して、確定要求を送信する（Ｓ５４）。この確定要求には、ステップＳ５１，Ｓ５２で確定した検出可能範囲Ｐ（所定領域Ｔ）を特定するための中心点ＣＰ及び画角αを示す所定領域情報が含まれている。なお、ステップＳ５１，Ｓ５２で検出可能範囲Ｐ（所定領域Ｔ）が変更された後に確定された場合には、変更後の中心点ＣＰ及び画角αを示す所定領域情報が含まれている。これにより、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、確定要求を受信する。

次に、近端末データ処理装置５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００に、確定された所定領域情報を記憶する（Ｓ５５）。

また、入力の種類が「キャンセル」ボタンｄ９の押下により、検出領域の設定を中止する場合には（Ｓ５２；中止）、送受信部６１は、近端末データ処理装置５に対して、撮影を停止するための撮影停止要求を送信する（Ｓ５６）。これにより、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、撮影停止要求を受信する。そして、近端末データ処理装置５の通信部５８は、実時間データ処理端末３の通信部４８に対して、撮影停止要求を出力する（Ｓ５７）。これにより、実時間データ処理端末３の通信部４８は、撮影停止要求を入力する。そして、実時間データ処理端末３では、接続部３８が撮像ユニット４０に対して撮影を停止させる（Ｓ５８）。なお、ステップＳ５６の処理後、表示制御部６７は、図３０の検出範囲設定画面の表示に戻らせる（Ｓ５９）。

以上により、検出領域の設定処理が終了する。

＜画像認識の準備処理＞
続いて、図３４乃至図３６を用いて、画像認識の準備処理について説明する。図３４は、画像認識の開始要求の処理を示したシーケンス図である。

図３４に示されているように、分散データ処理端末６では、受付部６２が利用者から画像認識の開始要求を受け付ける（ステップＳ６１）。この場合、分散データ処理端末６のＧＵＩ(Graphical User Interface)が利用される。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、近端末データ処理装置５に対して、画像認識の開始要求を示す画像認識の開始要求情報を送信する（ステップＳ６２）。この開始要求情報には、上述の認証処理（図２４及び図２５参照）で認証を行なった認証サーバ９を識別するための認証サーバＩＤが含まれている。これにより、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、画像認識の開始要求情報を受信する。そして、通信部５８は、実時間データ処理端末３に対して、画像認識の開始要求情報を送信する（ステップＳ６３）。これにより、実時間データ処理端末３の通信部４８は、画像認識の開始要求情報を受信する。このように、ユーザーインタフェースを実時間データ処理端末３から分離することで、分散データ処理端末６から遠隔（リモート）操作が可能となる。

図３５は、実時間データ処理端末の実時間処理の準備処理を示したシーケンス図である。
図３５に示されているように、実時間データ処理端末３の接続部３８は、撮像ユニット４０から、この撮像ユニット４０の型番を取得する（ステップＳ７１）。この場合、接続部３８から撮像ユニット４０に型番を要求し、撮像ユニット４０がこの要求に応じて自ユニットの型番を送信する。

次に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７１によって取得された型番を検索キーとして、撮像素子情報管理ＤＢ３００１（図１４（ａ）参照）を検索することにより、対応する撮像素子の数、及びレンズの種類を読み出す（ステップＳ７２）。更に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７２によって読み出された撮像素子の数を検索キーとして、サイクル値管理ＤＢ３００２（図１４（ｂ）参照）を検索することにより、対応するサイクル値を読み出す（ステップＳ７３）。

次に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７２によって読み出された撮像素子の数を検索キーとして、画像取得プログラム管理ＤＢ３００３（図１５（ａ）参照）で管理されている画像取得プログラムを検索する（ステップＳ７４）。次に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７２によって読み出された撮像素子の数を検索キーとして、合成処理プログラム管理ＤＢ３００４（図１５（ｂ）参照）で管理されている合成処理プログラムを検索する（ステップＳ７５）。次に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７２によって読み出されたレンズの種類を検索キーとして、歪み補正プログラム管理ＤＢ３００５（図１５（ｃ）参照）で管理されている歪み補正プログラムを検索する（ステップＳ７６）。次に、記憶・読出部３９は、ステップＳ７２によって読み出されたレンズの種類を検索キーとして、サービスプログラム管理ＤＢ３００６（図１５（ｄ）参照）で管理されているサービスプログラムを検索する（ステップＳ７７）。

次に、判断部３３は、上記ステップＳ７４～Ｓ７７の検索結果に基づき、実行するプログラムが管理されているか否かにより、実行するプログラムが全てインストール済みか否かを判断する（ステップＳ７８）。例えば、ステップＳ７４で、記憶・読出部３９が画像処理プログラムを検索した結果、画像処理プログラムが管理されている場合には、判断部３３は、インストール済みと判断し、管理されていない場合には、判断部３３は、インストール済みではないと判断する。

そして、判断部３３によって、４つ全てのプログラムが管理されていると判断された場合には（ステップＳ７８；ＹＥＳ）、図３５に示されている処理は終了する。一方、判断部３３によって、４つのプログラムのうち、少なくとも１つのプログラムがインストールされていないと判断された場合には（ステップＳ７８；ＮＯ）、後述のステップＳ９１へ進む。

図３６は、プログラムの取得処理を示したシーケンス図である。ここでは、実時間データ処理端末３が、図３５に示されている処理によってインストールされていないと判明したプログラムを、サービス提供サーバ８から取得する処理を示している。

まず、図３６に示されているように、実時間データ処理端末３の通信部４８が、近端末データ処理装置５の通信部５８に対して、インストールされていないプログラムの要求を示す要求情報を送信する（ステップＳ９１）。この要求情報には、要求するプログラム名が含まれている。

次に、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、通信部５８によって受信された要求情報を、分散データ処理端末６の送受信部６１に送信する（ステップＳ９２）。そして、分散データ処理端末６の送受信部６１は、サービス提供サーバ８の送受信部８１に要求情報を送信する（ステップＳ９３）。

次に、サービス提供サーバ８では、記憶・読出部８９が、要求情報に含まれているプログラム名で示されるプログラムを読み出す（ステップＳ９４）。そして、送受信部８１が、読み出されたプログラムを分散データ処理端末６の送受信部６１に送信する（ステップＳ９５）。この際、プログラム名も送信される。

次に、分散データ処理端末６の送受信部６１は、近端末データ処理装置５の送受信部５１に、プログラム名を含めたプログラムを送信する（ステップＳ９６）。そして、近端末データ処理装置５の通信部５８は、実時間データ処理端末３の通信部４８に対して、プログラム名を含めたプログラムを送信する（ステップＳ９７）。

次に、実時間データ処理端末３の記憶・読出部３９は、通信部４８によって取得されたプログラムをインストールするとともに、図１５に示されている各テーブルのうち、インストールするプログラム名を管理する（ステップＳ９８）。

次に、記憶・読出部３９は、画像認識処理に必要な全てのプログラムを起動させる（ステップＳ９９）。これにより、実時間データ処理端末３が、起動されたプログラムを実行することで、以下に示されている実時間処理を開始する。

＜画像認識処理＞
ここでは、図２６に示される「物体検出処理サービスへのログイン」ボタンｂ１が押下されて、サービス提供サーバ８が、画像認識処理のサービスのうち、物体検出処理のサービスを実行する場合について説明する。図３７は、画像認識処理を示したシーケンス図である。まず、実時間データ処理端末３は、実時間処理を行なう（ステップＳ１１１）。

（物体検出処理）
ここで、図３８（ａ）、（ｂ）を用いて、実時間処理のうち物体検出の処理について説明する。なお、ここでは、図３８（ａ）の処理後に図３８（ｂ）の処理が行われるが、図３８（ａ）の処理は、既に説明したため、図３８（ｂ）の処理を説明する。

ステップＳ２０３の処理後、物体検出部３５が、撮像画像データにおいて、物体の候補となる特徴点を検出することで、物体を検出する（ステップＳ２０７）。この場合、画像処理部３４は、図１５（ｄ）に示されているサービスプログラム（ProgD01 (物体検出処理)）により処理を実行する。画像処理部３４は、予め記憶部３０００に記憶されている物体の形状モデルデータと比較しながら撮像画像の端から矩形を探索し、もっともらしい物体の特徴点の位置を選択する。なお、ステップＳ２０７の処理については、例えば、「顔認識技術とその応用：パブリックセーフティを支える要素技術・ソリューション特集 ; バイオメトリクス認証, NEC技報, Vol.63, no.3, pp.26－30, 2010-09」で開示されているような、既知技術を用いることができる。

次に、画像処理部３４が、検出された物体の画像の歪みを補正する（ステップＳ２０８）。
この場合、画像処理部３４は、図１５（ｃ）に示されている画像処理プログラム（ProgW01（広角歪み補正））により処理を実行する。

なお、ステップＳ２０６の処理後は、ステップＳ２０７に進み、物体検出部３５は、正距円筒射影画像ＥＣのデータにおいて、物体の候補となる特徴点を検出することで、物体を検出する。次に、ステップＳ２０８によって、画像処理部３４が、検出された物体の画像の歪みを補正する。この場合、画像処理部３４は、図１５（ｃ）に示されている画像処理プログラム（ProgW02(魚眼歪み補正））により処理を実行する。

以上により、図３７に示されているように、実時間データ処理端末３の通信部４８は、近端末データ処理装置５の通信部５８へ撮像画像データを送信する（ステップＳ１１２）。そして、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、ステップＳ１１２で受信された撮像画像データを、分散データ処理端末６の送受信部６１へ送信する（ステップＳ１１３）。これにより、分散データ処理端末６の表示制御部６７は、ディスプレイ５１７に、図４５に示されているような撮像画像をリアルタイムで表示させる（ステップＳ１１４）。図４５は、分散データ処理端末における撮像画像の表示例を示した図である。この撮像画像には、物体検出（ここでは、顔検出）された矩形を示す枠が表示されている。ステップＳ１１２～Ｓ１１４は、ストリーミングの処理である。

（イベント生成処理）
次に、図３９及び図４０を用いて、実時間処理のうちイベント生成の処理を説明する。図３９及び図４０は、実時間処理のうちのイベント生成の処理を示したフローチャートである。

ステップＳ２０７の処理によって、物体検出部３５が、物体（ここでは、顔）を検出しなかった場合には（Ｓ２１１；ＮＯ）、所定時間（設定されているサイクル値）待機後に（Ｓ２１２）、再びステップＳ２１１の処理に戻る。例えば、検出は1秒間に３０回行われる。

これに対し、上述のステップＳ２０７の処理によって、物体検出部３５が、物体（ここでは、顔）を検出した場合には（Ｓ２１１；ＹＥＳ）、ステップＳ２１３の処理へ進む。そして、検出された物体の位置が照合可能範囲Ｃにない（照合可能範囲Ｃ外にある）場合にも（Ｓ２１１；ＮＯ）、ステップＳ２１２の処理に進む。

ステップＳ２１３では、記憶・読出部３９が、ステップＳ２０７で検出された物体に関する物体情報を、物体情報管理テーブル（図１６参照）に新たなレコードとして記憶する。こ の場合、記憶・読出部３９が、既に物体情報管理テーブルに記憶されているレコードに対しては、リセットのために終了フラグを消去する。

次に、記憶・読出部３９は、物体変位管理テーブルに記憶されている終了フラグを初期化するため、物体変位管理テーブルにおける全てのレコードに対して終了フラグを消去する（Ｓ２１４）。なお、終了フラグは、後述のステップＳ２１６で付加されるフラグである。

次に、物体変位管理テーブルにおいて、読み出すレコードが残っている場合は（Ｓ２１５；ＹＥＳ）、記憶・読出部３９は、物体変位管理テーブルから１レコードのデータを読み出す（Ｓ２１６）。一方、全てのレコードを読み出し済みである場合は（Ｓ２１５；ＮＯ）、後述のステップＳ２２０へ進む。

次に、算出部３１は、ステップＳ２１３で記憶された最新（現在）の物体の検出位置と、ステップＳ２１６で記憶された過去の物体の検出位置（ここでは座標（x, y）とする）との距離を算出する（Ｓ２１７）。そして、判断部３３は、ステップＳ２１７で算出された距離が所定の閾値よりも短い（未満）か否かを判断する（Ｓ２１８）。本実施形態では、以下の（式２）に示されている平方ユークリッド距離を用いて算出される。なお、判断部３３は、所定の閾値以下か否かを判断してもよい。

平方ユークリッド距離は、より離れた対象ほど大きな重みをもつため、距離が近い過去の物体の位置を見つけ易いという利点がある。なお、他のよく知られた距離の算出方法であってもよく、たとえば、市街地距離や特定の方向(x方向、またはy方向)のみにずれた画素数をカウントする、といった処理を用いることができる。

次に、ステップＳ２１７で算出された距離が所定の閾値よりも短い場合には（Ｓ２１８；ＹＥＳ）、現在の物体の位置と物体変位管理テーブルで管理されている残りのレコードの過去の位置との間の距離が算出されずに、ステップＳ２１９に進む。ステップＳ２１７で算出された距離が所定の閾値よりも短くない（同じ又は長い）場合には（Ｓ２１８；ＮＯ）、上記ステップＳ２１５の処理に戻る。

次に、記憶・読出部３９は、物体変位管理テーブルにおいて、距離が閾値より短いと判断された過去の物体の位置を示す位置情報を、距離が閾値より短いと判断された最新の物体の位置を示す位置情報に置き換えることで、物体変位管理テーブルを更新する（Ｓ２１９）。この場合、記憶・読出部３９は、物体情報管理テーブルと物体変位管理テーブルにおいて、それぞれ置き換えに使われた位置情報を含むレコードの終了フラグ欄に「終了フラグ」を付す。

次に、物体変位管理テーブルにおいて、終了フラグが付されていないレコードが残っている場合には（Ｓ２２０；ＹＥＳ）、実時間データ処理端末３の通信部４８は、近端末データ処理装置５の通信部５８に対して、表示変更を要求する旨を示す表示変更要求を出力する（Ｓ２１１）。

ここで、図４１を用いて、移動のカウント数の表示及び移動情報の記憶の処理を説明する。図４１は、入退出のカウント数の表示及び移動情報の記憶の処理を示すシーケンス図である。

まず、実時間データ処理端末３の通信部４８は、近端末データ処理装置５の通信部５８に対し、上記ステップＳ２２１として、表示変更を要求する旨を示す表示変更要求を送信する。この表示変更要求には、人物としての物体が存在した店舗内の領域を示す領域番号、及び物体ＩＤが含まれている。これにより、近端末データ処理装置５の通信部５８が、表示変更要求を入力する。そして、送受信部５１は、分散データ処理端末６に対して、表示変更要求を送信（転送）する（Ｓ３０２）。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、表示変更要求を受信する。

次に、分散データ処理端末６は、変更表示処理を行う（Ｓ３０３）。ここで、図４２を用いて、ステップＳ３０３の処理を詳細に説明する。

分散データ処理端末６の記憶・読出部６９は、ステップＳ３０２で受信された物体ＩＤを検索キーとして物体存在管理ＤＢ６００１（図１８（ａ）の物体存在管理テーブル参照）を検索する（Ｓ３０３－１）。そして、判断部６３は、検索キーの物体ＩＤと同じ物体ＩＤが物体存在管理ＤＢ６００１に記憶されているか否かを判断する（Ｓ３０３－２）。

そして、物体存在管理テーブルに物体ＩＤが記憶されていない場合には（Ｓ３０３－２；ＮＯ）、更に、記憶・読出部６９は、表示領域管理ＤＢ６００２（図１８（ｂ）の表示領域管理テーブル参照）から「注目領域」の番号を読み出す（Ｓ３０３－３）。

次に、判断部６３は、ステップＳ３０２で受信された領域番号が、ステップＳ３０３－３で読み出された注目領域の番号と一致しているか否かを判断する（Ｓ３０３－４）。そして、一致していない場合には（Ｓ３０３－４；ＮＯ）、図４２の処理が終了する。一方、一致している場合には（Ｓ３０３－４；ＹＥＳ）、物体存在管理ＤＢ６００１の物体存在管理テーブルへ、新しいレコードを追加し、受信した人物の番号を記憶する（Ｓ３０３－５）。なお、本実施形態では、店舗等の入口の領域番号「１」を注目領域としているが、店舗等の配置やカウント対象となる領域に応じた表示領域管理テーブルを記憶することによって、異なる領域番号を注目領域にすることができる。ステップＳ３０３－５の処理後、図４２の処理が終了する。

続いて、上記ステップＳ３０３－２で、物体存在管理テーブルに物体ＩＤが記憶されている場合には（Ｓ３０３－２；ＹＥＳ）、記憶・読出部６９が、表示領域管理ＤＢ６００２の注目領域の番号を読み出す（Ｓ３０３－６）。

次に、判断部６３は、ステップＳ３０２で受信された領域番号が、ステップＳ３０３－６で読み出された注目領域の番号と異なるか否かを判断する（Ｓ３０３－７）。そして、領域番号が注目領域の番号と異ならない（同じ）場合には（Ｓ３０３－７；ＮＯ）、図４２の処理は終了する。なお、領域番号と注目領域の番号が一致していた場合の人物の動きは、一旦、注目領域「１」で示される店舗内の領域ａ１から出たものの、図３１に示される店舗内の他の領域ａ２等へは移動せずに、再び領域ａ１へ戻った場合の動作である。なお、本実施形態では、上述した注目領域「１」を第１の領域を識別するための第１の領域識別情報とし、その他の注目領域の番号を第２の領域を識別するための第２の領域識別情報として扱う。

一方、領域番号が注目領域の番号と異なる場合には（Ｓ３０３－７；ＹＥＳ）、記憶・読出部６９は、ステップＳ３０２で受信された領域番号を検索キーとして表示領域管理ＤＢ６００２を検索することにより、対応する移動領域情報（左、上、右、下）を読み出す（Ｓ３０３－８）。そして、移動領域が「左」の場合には（Ｓ３０３－９；左）、算出部６５は、左へ移動した旨のカウントアップを行う（Ｓ３０３－１０）。また、移動領域が「上」の場合には（Ｓ３０３－９；上）、算出部６５は、上へ移動した旨のカウントアップを行う（Ｓ３０３－１１）。更に、移動領域が「右」の場合には（Ｓ３０３－９；右）、算出部６５は、右へ移動した旨のカウントアップを行う（Ｓ３０３－１２）。なお、この例の場合には、注目領域よりも下は店舗から出てしまうので、カウントアップされない。

次に、表示制御部６７は、図４５に示されているように、照合結果表示画面の右上部分のカウント表示領域ｍ３の表示を変更させる（Ｓ３０３－１３）。この例では、領域番号1を基準（出発領域）とし、現在までに、左の領域ａ２へ移動した人物が１人、上（奥）の領域ａ３へ移動した人が２人、右へ移動した人物が3人であることが表示されている。なお、照合結果表示画面の右下に表示されている「移動情報表示」ボタンｅ１は、単位時間当たりのカウント数を表示するためのボタンであり、後述する。

以上により、ステップＳ３０３（図４２参照）の処理が終了する。

続いて、図４１に戻り、分散データ処理端末６の送受信部６１は、集中データ処理サーバ７に対して、人物等の物体の位置を記憶させる要求を示す物体位置記憶要求を送信する（Ｓ３０４）。この物体位置記憶要求には、ステップＳ３０２で受信された領域番号及び物体ＩＤに加え、分散データ処理端末が物体位置記憶要求を送信する日時の情報も含まれている。これにより、集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、物体位置記憶要求を受信する。

次に、集中データ処理サーバ７では、記憶・読出部７９が、物体位置管理ＤＢ７００２（図１９（ｂ）参照）に対して、ステップＳ３０４で受信された、日時、領域番号、及び物体ＩＤを示す情報を関連付けて１レコードとして記憶する（Ｓ３０５）。

なお、日時、領域番号、及び物体ＩＤが関連付けられた１レコードは、記憶から一定期間（例えば、３ヶ月）経過後に削除するようにしてもよい。

続いて、図３９に戻り、ステップＳ２２１の処理後、記憶・読出部３９は、当該終了フラグが付されていないレコードを削除して（Ｓ２２２）、図４０に示されているステップＳ２３１の処理に進む。この処理は、物体変位管理テーブルにおいて終了フラグが付されずに残っている場合には、既に物体（ここでは、人）が後述の照合可能範囲Ｃから出てしまったと推測できるため、物体変位管理テーブルからレコードを削除して、今後の比較対象から除くようにするための処理である。

一方、物体変位管理テーブルにおいて、終了フラグが付されていないレコードが残っていない場合には（Ｓ２２０；ＮＯ）、上記ステップＳ２２１の処理は省略されて、ステップＳ２３１の処理に進む。

次に、物体情報管理テーブルにおいて、終了フラグが付加されていないレコードが残っている場合には（Ｓ２３１；ＹＥＳ）、記憶・読出部３９は、この残ったレコードの位置情報を物体変位管理テーブルに新たなレコードとして追加する（Ｓ２３２）。この場合、記憶・読出部３９は、追加したレコードにおいて、照合進捗状況を「０（認識前）」で管理する。この処理は、後述の検知可能範囲Ｐに新しく物体（ここでは、人）が入って来たと推測できるので、その後の変位を管理するための処理である。

また、この場合、記憶・読出部３９は、追加したレコードにおけるＩＤ欄には、前回追加したＩＤの値に「＋１」して記憶する。なお、記憶・読出部３９は、ステップＳ２２１でレコードを削除した時にＩＤのリナンバリングはしない。このようにすることで、照合進捗状況が「１（照合中）」のレコードに対して正しい結果を保存することができる。

一方、物体情報管理テーブルにおいて、終了フラグが付加されていないレコードが残っていない場合には（Ｓ２３１；ＮＯ）、後述のステップＳ２３６の処理に進む。

次に、ステップＳ２３２の処理後、判断部３３は、物体変位管理テーブルにおいて、照合進捗状況「０（照合前）」の物体が、照合可能範囲Ｃ内にあるか否かを判断する（Ｓ２３３）。この判断は、物体の位置情報に基づいて行われる。そして、ステップＳ２３３により、照合可能範囲Ｃにあると判断された場合には（Ｓ２３３；ＹＥＳ）、画像処理部３４は、物体変位管理テーブルのうち、照合可能範囲Ｃ内にある物体の位置、幅、及び高さを参照し、これらの値で定まる部分画像データを切り出して、JPEGなどの汎用形式で符号化する（Ｓ２３４）。この場合、記憶・読出部３９は、物体変位管理テーブルの対応するレコードの照合進捗状況を「１（照合中）」に変更する。

一方、ステップＳ２３３において、照合可能範囲Ｃ内にないと判断された場合には（Ｓ２３３；ＮＯ）、ステップＳ２３６の処理に進む。

次に、イベント生成部３６は、近端末データ処理装置５に対して部分画像データと部分画像データに関連付けられた部分画像の画像ＩＤを送信することを通知するイベントメッセージを生成する（Ｓ２３５）。具体的には、イベント生成部３６は、”Send”といったイベントメッセージを生成する。

続いて、画像処理部３４は、表示されている文字画像をクリアしてから、物体変位管理テーブルの照合進捗状況が「１（照合中）」または「２（照合完了）」に関連付けられている位置を参照し、撮像画像の対応する位置に文字画像を合成する（Ｓ２３６）。

ここで、図４５に、文字が画像を合成した例を示す。図４５は、ある部屋（ここでは、建物のエントランス）で画像取得端末を設置した場合の撮像ユニットによる撮影範囲を示した図である。画像処理部３４は、位置（ｘ２，ｙ２）の部分画像に対しては照合中であることを示すために”！”で表される待機状態マークｍ１を合成する。また、画像処理部３４は、位置（ｘ３，ｙ３）の部分画像に対して照合結果を示すために名前を参照して部分画像の対応位置に、”Kato”で表される物体ＩＤ情報ｍ２を合成する。この物体ＩＤ情報ｍ２は、物体変位管理ＤＢ３００８から読み出された情報である。なお、合成後の画像データは、図３７に示されているステップＳ１１２，Ｓ１１３によって分散データ処理端末６まで送信され、ステップＳ１１４で表示される。

次に、通信部４８が、後述のステップＳ３１８による照合結果を受信していない場合は（Ｓ２３７；ＮＯ）、ステップＳ２１２の処理へ進む。

一方、通信部４８が照合結果（物体ＩＤと部分画像の画像ＩＤ）を受信した場合は（Ｓ２３７；ＹＥＳ）、記憶・読出部３９が物体変位管理テーブルにおいて、受信された部分画像の画像ＩＤと関連付けられている名前欄に、受信された名前を記憶する（Ｓ２３８）。この場合、記憶・読出部３９は、照合進捗状況を「１（照合中）」から「２（照合完了）」に変更する。そして、画像処理部３４は、表示されている文字画像をクリアしてから、受信された部分画像の画像ＩＤに関連付けられた物体変位管理テーブルの位置を参照し、撮像画像の対応する位置に受信した名前で文字画像を合成する（Ｓ２３９）。そして、ステップＳ２１２の処理へ戻る。ステップＳ２３９により、表示制御部３７は、照合中であった”！”の表示を”Kato”のように名前の表示に更新する。これにより、分散データ処理端末６の利用者は照合の進捗状況を迅速に知ることができる。

以上により、実時間処理のうちのイベント生成の処理が終了する。

続いて、図３７に戻り、実時間データ処理端末３ａの通信部４８は、近端末データ処理装置５の通信部５８に対して、イベントメッセージ、物体（ここでは、顔）の部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを送信する（Ｓ１１５）。

次に、近端末データ処理装置５では、データ検出部５６が、通信部５８によって”Send”のイベントメッセージの受信の有無を検出する（Ｓ１１６）。そして、イベントメッセージの受信が検出された場合には（Ｓ１１６；ＹＥＳ）、通信部５８は、イベントメッセージと共に送信された部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを受信する（Ｓ１１７）。そして、記憶・読出部５９が、記憶部５０００に部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを一時的に記憶する（Ｓ１１８）。

次に、データ検出部５６は、部分画像データの受信が完了したか否かを監視する（Ｓ１１９）。このステップＳ１１９の処理は、１つのイベントメッセージにつき、全ての部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤが受信されるまで繰り返される（Ｓ１１９；ＮＯ）。そして、部分画像データの受信が完了した場合には（Ｓ１１９；ＹＥＳ）、記憶・読出部５９は、記憶部５０００から１つのイベントメッセージと共に送られ、記憶部５０００に一時的に記憶されている全ての部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを読み出す（ステップＳ１２０）。その後、送受信部５１は、イントラネット２００を介して、分散データ処理端末６の送受信部６１に対して、ステップＳ１２０で読み出された全ての部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを送信する（Ｓ１２１）。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、全ての部分画像データ及び部分画像の画像ＩＤを受信する。部分画像データは、後ほど被照合データとして利用される。

（照合処理）
続いて、図４３乃至図４５を用いて、照合処理について説明する。図４３は、照合する処理を示したシーケンス図である。図４４は、照合処理を示したフローチャートである。図４５は、ある部屋に画像取得端末を設置した場合の撮像ユニットによる撮影範囲を示した図である。

まず、上述のステップＳ１２１の処理により、分散データ処理端末６の送受信部６１が、被照合データとしての部分画像データ及び部分画像で示された物体を識別するための物体ＩＤ（部分画像に係る物体ＩＤ）を受信すると、送受信部６１は、集中データ処理サーバ７に対して、照合要求を示す照合要求情報を送信する（Ｓ３１３）。この照合要求情報には、被照合データ及び部分画像に係る物体ＩＤが含まれている。これにより、集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、照合要求情報を受信する。

次に、集中データ処理サーバ７は、照合処理を行う（Ｓ３１４）。ここで、図４４を用いて、照合処理について説明する。

図４４に示されているように、集中データ処理サーバ７の特徴量生成部７４が、ステップＳ３１３によって受信された被照合データをビットマップデータに復号化する変換を行ない、被照合データに係る顔画像の目鼻の凹凸や傾き等の個人を識別するための特徴量のパラメータを生成する（Ｓ４０１）。

次に、記憶・読出部７９は、照合データ管理ＤＢ７００１を検索することで、登録されている照合データが残っているか否かを判断する（Ｓ４０２）。そして、残っていると判断された場合には、照合部７５は、両データ（照合データ及び被照合データ）に係る特徴量のパラメータを比較して類似度を算出する（Ｓ４０３）。そして、記憶・読出部７９が、照合データに付けられている物体ＩＤと、ステップＳ４０３で算出された「類似度」とを組にして一時的に記憶部７０００に記憶する（Ｓ４０４）。その後、図１９（ａ）に示されている照合データ管理テーブルにおいて、照合データを次の行へ変更して、ステップＳ４０２の処理が再度行なわれる。

一方、ステップＳ４０２において、照合データが残っていない（全くない場合も含む）と判断された場合には、ステップＳ４０５の処理に進む。そして、判断部７３は、記憶部７０００に一時的に記憶していた各類似度のうち最大の類似度が閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ４０５）。

そして、ステップＳ４０５において、判断部７３が、最大の類似度が閾値よりも大きいと判断した場合には（ＹＥＳ）、記憶・読出部７９は、照合データ管理ＤＢ７００１から最大の類似度の照合データに付けられた物体ＩＤを読み出す（Ｓ４０６）。閾値は、例えば「８０％」である。これにより、類似度が低い場合には、物体ＩＤが読み出されない。

一方、ステップＳ４０５において、判断部７３が、記憶部７０００に一時的に記憶していた各類似度のうち最大の類似度が閾値以下であると判断した場合には（ＮＯ）、記憶・読出部７９は、被照合データを照合データとして登録する（Ｓ４０７）。既に照合データが登録されている場合は、記憶・読出部７９は、「現在の照合データの数＋１」を物体ＩＤとし、この物体ＩＤと関連付けて照合データを登録する。次に、特徴量生成部７４は、登録した照合データの特徴量を生成する（Ｓ４０８）。そして、記憶・読出部７９は、ステップＳ４０７で関連付けた物体ＩＤを読み出す（Ｓ４０９）。

以上により、図４４の処理が終了する。

続いて、図４３に戻り、集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、分散データ処理端末６に対して、照合結果を示す照合結果情報を送信する（Ｓ３１５）。この照合結果情報には、ステップＳ４０６又はステップＳ４０９で読み出された物体ＩＤ又はステップＳ４０７で読み出された情報、及び、ステップＳ３１３で受信された部分画像に係る物体ＩＤが含まれている。これにより、分散データ処理端末６の送受信部６１は、照合結果情報を受信する。

次に、分散データ処理端末６では、表示制御部６７が、図４５に示されているような照合結果を表示させる（Ｓ３１６）。ここで、図４５を用いて、照合結果の表示について具体的に説明する。図４５は、照合結果表示画面を示す図である。

図３２に示されている検出範囲設定画面と同じように、照合結果表示画面の検出可能範囲Ｐは、撮像ユニット４０の撮影範囲が物体（ここでは、顔）を検出することができる範囲である。この検出可能範囲Ｐ内に、物体（ここでは、顔）の画像を照合可能な照合可能範囲Ｃと、この照合可能範囲Ｃ外であって照合不可能な照合不可能範囲Ｒが含まれる。図４５において、マージンａ、マージンｂは、検出可能範囲Ｐにおいて、それぞれｘ方向の左右端、ｙ方向の上下端に設けられた所定の値である。これらの値は、予め定められた値である。

このように、検出可能範囲Ｐとは別に照合可能範囲Ｃを設けたのは、検出可能範囲Ｐは撮像素子４０１ａ等の撮像範囲として固定されているため、任意の部屋又は領域の大きさに合った範囲で物体の検出を行うことができるようにするためである。また、これにより、物体が検出可能範囲Ｐに入った後、照合可能範囲Ｃ内に入る前に検出可能範囲Ｐから外に出てしまった場合に、実時間データ処理端末３ａは、近端末データ処理装置５及び分散データ処理端末６を介して、集中データ処理サーバ７に被照合データを送信しなくて済むため、無駄な通信料を削減することができる。

上述のステップＳ２０７の処理による顔検出は、撮影範囲である検出可能範囲Ｐの全体に渡って行われる。物体が、マージンａ，ｂで決まる矩形の範囲外にある場合は、物体は照合可能範囲Ｃ内にない。この場合、物体は検出可能範囲Ｐ内で検出されるが、照合可能範囲Ｃ内では検出されないため、結果的に、物体は、検出可能範囲Ｐ内の照合可能範囲Ｃ以外の範囲である照合不可能範囲Ｒに存在していることになる。

ここで、（ｘ１，ｙ１）は、照合不可能範囲Ｒ内に存在する物体が検出された場合の部分画像データの左上隅の座標を示す。

（ｘ２，ｙ２）は、照合可能範囲Ｃ内に存在する物体が検出された場合の部分画像データの左上隅の座標を示す。また、ここでは、“！”で表された待機状態マークｍ１が表示されている。この待機状態マークｍ１は、分散データ処理端末６が照合要求情報を送信後（Ｓ３１３）、集中データ処理サーバ７から照合結果情報を受信する（Ｓ３１５）までの間に表示されている。

（ｘ３，ｙ３）は、照合可能範囲Ｃ内に存在する物体が検出された場合の部分画像データの左上隅の座標を示す。また、ここでは、“Ｓ００１”で表された物体ＩＤ情報ｍ２が表示されている。この物体ＩＤ情報は、ステップＳ３１５によって集中データ処理サーバ７から受信された「部分画像の物体ＩＤ」である。このように、照合可能範囲Ｃに入った物体は、最初は待機状態マークｍ１が表示されるが、１～２秒後には、物体ＩＤ情報ｍ２が表示される。これにより、閲覧者は、表示されている物体（ここでは、顔）を認識することができる。

更に、照合結果表示画面の右上には、上述のように、カウント表示領域ｍ３が表示されている。これにより、図３１において、店舗の出入口から入った人物が領域ａ１から領域ａ２に移動した人物が１名、領域ａ１から領域ａ３に移動した人物が２名、領域ａ１から領域ａ４に移動した人物が３名であるということが容易に分かる。

続いて、図４３に戻り、分散データ処理端末６の送受信部６１は、近端末データ処理装置５に対して、照合結果を送信（転送）する（Ｓ３１７）。この照合結果には、上記ステップＳ３１５と同様の情報が含まれている。これにより、近端末データ処理装置５の送受信部５１は、照合結果を受信する。

次に、近端末データ処理装置５の通信部５８が実時間データ処理端末３の通信部４８に対して、照合結果を送信（転送）する（Ｓ３１８）。この照合結果には、上記ステップＳ３１７と同様の情報が含まれている。これにより、実時間データ処理端末３の通信部４８は、照合結果を受信する。

（移動情報の表示）
続いて、図４６乃至図４８を用いて、移動情報の表示の処理について説明する。図４６は、移動情報の表示の処理を示すシーケンス図である。図４７は、物体の移動方向を考慮して、建物内の所定領域（例えば、図３１の領域ａ１～ａ４）への移動をカウントする処理を示したフローチャートである。図４８は、移動結果表示画面を示す図である。

まず、利用者が「移動情報表示」ボタンｅ１を押下すると、分散データ処理端末６の受付部６２は、移動情報の表示を受け付ける（Ｓ５０１）。そして、送受信部６１は、集中データ処理サーバ７に対して、移動情報を要求するための移動情報要求を送信する（Ｓ５０２）。この移動情報には、現在の日時と表示領域管理テーブルが含まれている。これにより、集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、移動情報要求を受信する。

次に、集中データ処理サーバ７の計数部７６は、単位時間毎（本実施形態では１時間毎）に移動した店舗内の領域を示す領域番号、物体ＩＤの組合せでレコード数を計数する（Ｓ５０４）。ここで、図４７を用いて、ステップＳ５０４の処理について詳細に説明する。

まず、記憶・読出部７９は、物体位置管理ＤＢ７００２の物体位置管理テーブルの領域番号欄を参照し、ステップＳ５０２によって受信された表示領域管理ＤＢ６０１の注目領域欄の番号と一致する領域番号が管理されているレコードを上の一列目から下に向けて検索を開始する（Ｓ５０４－１）。そして、検索されたレコードの日時欄の日時が読み出す範囲内でなければ（又は範囲外であれば）（Ｓ５０４－２；ＮＯ）、図４７の処理は終了する。例えば、受信した現在の日時が２０１９年４月１８日であった場合には、同じ「日」を範囲内、異なる「日」を範囲外とする。一方、検索したレコード（第１のレコードの一例）における日時が読み出す範囲内であれば（Ｓ５０４－２；ＹＥＳ）、記憶・読出部７９は、検索したレコードの物体ＩＤを読み出し、以降のレコードで一致する物体ＩＤが管理されているレコード（第２のレコードの一例）検索する（Ｓ５０４－３）。一致する物体ＩＤが管理されているレコードがあり、かつ、このレコードで管理されている日時が読み出す範囲内にある場合は（Ｓ５０４－４；ＹＥＳ）、ステップＳ５０４－５に進む。一方、一致する物体ＩＤが管理されているレコードがない、又は、一致する物体ＩＤが管理されているレコードがあるが、このレコードで管理されている日時が読み出す範囲内にない場合は（Ｓ５０４－４；ＮＯ）、ステップＳ５０４－１に戻る。

次に、一致する物体ＩＤが管理されているレコードがあり、かつ、このレコードで管理されている日時が読み出す範囲内にある場合は（Ｓ５０４－４；ＹＥＳ）、記憶・読出部７９は、上記ステップＳ５０４－３で検索したレコードで管理されている日時に基づき、計数管理ＤＢ７００３の時間帯欄を検索し、計数対象となるレコードを特定する（Ｓ５０４－５）。本実施形態では１時間おきに時間帯のレコードがあり、例えば、検索したレコードの時間帯が午前８時台であれば、計数管理ＤＢ７００３で管理されている時間帯欄が2019-04-16 08を含むレコードが特定される。

次に、記憶・読出部７９は、分散データ処理端末６からステップＳ５０２で受信された表示領域管理ＤＢ６００１内のデータに対して、上記ステップＳ５０４－３で検索したレコード内の領域番号を検索キーとして、人物等の物体の移動領域情報（左、上、右、下）を抽出する（Ｓ５０４－６）。そして、移動領域が「左」の場合には（Ｓ５０４－７；左）、計数部７６は、左へ移動した旨のカウントアップ（「+１」）を行う（Ｓ５０４－８）。また、移動領域が「上」の場合には（Ｓ５０４－７；上）、計数部７６は、上へ移動した旨のカウントアップ（「+１」）を行う（Ｓ５０４－９）。更に、移動領域が「右」の場合には（Ｓ５０４－７；右）、算出部６５は、右へ移動した旨のカウントアップ（「+１」）を行う（Ｓ５０４－１０）。なお、この例の場合には、注目領域よりも下は店舗から出てしまうので、カウントアップされない。そして、ステップＳ５０４－８，９，１０の処理後、上記ステップＳ５０４－１の処理に戻る。

以上により、図４７に示されている処理が終了する。

続いて、図４６に戻り、集中データ処理サーバ７の送受信部７１は、分散データ処理端末６に対して、移動情報を送信する（Ｓ５０５）。この移動情報には、ステップＳ５０４で計数された結果のデータである計数データが含まれている。

次に、分散データ処理端末６では、表示制御部６７が、ステップＳ５０５によって受信された移動情報をディスプレイ５１７上に、図４８に示されているような棒グラフで表された移動結果表示画面を表示させる（Ｓ５０６）。図４８では、計数結果をグラフ化した場合の表示例が示されている。各棒グラフは方向ごとの計数結果を積み上げて表示している。
このように単位時間ごとにグラフ表示することで、人物がどちらの方向へ移動していったかを可視化できる。なお、図４８の例では、現在日であるため、移動情報表示ボタンｅ１を押下した時点よりも先の時刻（例えば２０時以降）については表示されない。また、グラフ上部の日付の右に配置されている矢印は翌日の結果を表示できるが、図４８では、現在日であるため、押下しても反応しないことを淡い表示で示している。ここで、日付の左側の矢印を押下すれば、一日前のグラフが、図４６の処理に従って更新及び表示される。この場合は２４時間すべての結果が表示されるとともに、日付の右側の矢印が濃い表示になり、当日の結果について再表示することができる。なお、受付部６２が図４８の右下の「ＯＫ」ボタンｆ１の押下を受け付けると、表示制御部６７は、図４８の移動結果表示画面から図４５の照合結果表示画面に切り替える。

〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、単一の全天球画像における所定領域を設定することで、この所定領域の画像である所定領域画像が全天球画像のうち物体の検出が可能な検出可能範囲として設定することができる。即ち、所定領域画像と検出可能範囲の画像が同じである。これにより、撮影画像のうち所望の所定領域を物体の検出可能範囲として容易に設定することができるという効果を奏する。

また、分散処理システム１００は、集中データ処理サーバ７に対して所定の物体の部分の領域である部分画像データを送信し（Ｓ３１３）、集中データ処理サーバ７が照合した結果、付与された物体を識別するための物体ＩＤを集中データ処理サーバ７から受信し（Ｓ３１５）、単一の撮像ユニット４０によって撮像された領域に含まれる複数の領域のうち第１の領域を識別するための第１の領域番号と、第１の領域に存在する物体の物体ＩＤと、を関連付けて集中データ処理サーバ７に送信する（Ｓ３０４）。これにより、単一の撮像ユニットによって複数の領域に分割されている場合でも、特定の物体を検出することができるという効果を奏する。さらに、上述した送信を繰り返すことにより、特定の物体が移動し、特定の物体の動きが複数の領域にまたがった場合でも、単一の撮像ユニットを用いて特定の物体を検出及び追跡することができるという効果を奏する。

また、実時間データ処理端末３で同じ物体が撮影された場合には、実時間データ処理端末３から近端末データ処理装置５及び分散データ処理端末６を介して、集中データ処理サーバ７に、撮影画像データ及び照合要求の送信を行わない。これにより、実時間データ処理端末３の利用者に対して、必要以上に通信料金の請求が行われることを抑制することができるという効果を奏する。

〔補足〕
なお、領域２，３，４を変更する場合に、注目領域「１」に対する位置関係が、図３０の領域設定画面で設定した位置関係から外れる領域に変更している間は、表示制御部６７が警告表示をすることによって、変更ミスを防ぐことができる。例えば、図３０のように領域設定されていて、領域２の画像を変更する場合、注目領域の位置よりも右の領域に変更されている間は、半透明の赤色の背景色を画面に重畳させるようにしてもよい。

上記実施形態では、ステップＳ２１７，Ｓ２１８において、最新の物体の検出位置と過去の物体の検出位置との距離だけを判断材料としたが、これに限るものではない。例えば、最新の物体の部分画像と過去の物体の部分画像との面積差も判断材料にしてもよい。具体的には、以下の２つの条件である（条件１）及び（条件２）を満たしたときに、ステップＳ２１９に進むようにしてもよい。この判断によれば、現在の物体の検出位置が過去の検出位置に近かったとしても、不自然に検出領域の大きさに差があれば、同じ物体（ここでは、人）であると認定しないこととすることができる。これによって、本来、照合要求が不要であるべき送信（Ｓ１１５，Ｓ１２１）を更に減らすことができる。
（条件１）過去の物体と最新の物体との距離が所定の閾値未満（又は以下）（ステップＳ２１８と同じ）
（条件２）過去の物体と最新の物体との面積差の絶対値が所定の閾値未満（又は以下）
なお、条件２の面積差は、算出部３１によって、部分画像の高さと幅から算出された各面積(width*height)の差である。

また、上記実施形態では、待機状態マークｍ１が”！”で表されているが、これに限るものではない。例えば、砂時計のアイコンや、「照合中」又は「認証中」等のコメントであってもよい。

また、撮像画像データについて説明したが、これに限らず、撮影されずに利用者によって作成された作成画像データであってもよい。この場合、撮影画像データ及び作成画像データは、「画像データ」の一例である。また。画像取得端末２は、通信端末の一例であり、画像データを外部から取得せず、自端末で作成してもよい。更に、通信端末は、集音により音データを取得してもよいし、温度センサにより温度データを取得してもよいし、湿度センサにより湿度データを取得してもよい。

上述した画像データは、撮影画像データそのもののほか、撮影画像データに含まれる物体の部分（例えば、人物の顔）、又は物体の全体（例えば、人物の全身）を表す部分画像データであってもよい。さらに、画像データは、作成画像データそのもののほか、作成画像データに含まれる二次元キャラクタ又は三次元キャラクタ等のキャラクタの部分、又はキャラクタの全体を表す部分画像データであってもよい。

また、各ＣＰＵ３０１，５０１，７０１等の各構成要素は、単一であってもよく複数であってもよい。また、画像取得端末２、分散データ処理端末６、及び集中データ処理サーバ７は、それぞれ複数あってもよい。更に、分散データ処理端末６はサーバであってもよい。

また、上述の実施形態における各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」は、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated
Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU、及び従来の回路モジュール等のデバイスを含む。

２ 画像取得端末（通信端末の一例）
３ 実時間データ処理端末
５ 近端末データ処理装置
６ 分散データ処理端末（設定装置の一例）
７ 集中データ処理サーバ
３１ 算出部
３４ 画像処理部（画像処理手段の一例）
３５ 物体検出部（物体検出手段の一例）
３８ 接続部（取得手段の一例）
５１ 送受信部（送信手段の一例）
６１ 送受信部
６２ 受付部
６５ 算出部
６７ 表示制御部
６９ 記憶・読出部
７１ 送受信部
７４ 特徴量生成部
７５ 照合部
１００ 分散処理システム（処理システムの一例）
２００ イントラネット
５１７ ディスプレイ（表示手段の一例）
６００ インターネット
３００１ 撮像素子情報管理ＤＢ
３００２ サイクル値管理ＤＢ
３００３ 画像取得プログラムＤＢ
３００４ 合成処理プログラム管理ＤＢ
３００５ 歪み補正プログラム管理ＤＢ
３００６ サービスプログラム管理ＤＢ
３００７ 物体情報管理ＤＢ
３００８ 物体変位管理ＤＢ
６０００ 記憶部
７００１ 照合データ管理ＤＢ
８０００ 記憶部
８００１ セッション管理ＤＢ
８００２ 認証サーバ管理ＤＢ
９０００ 記憶部
９００１ 認証管理ＤＢ

特開２０１９－４９９７８号公報 特開２００６－１１３７１１号公報

Claims (10)

1. 撮影することにより得られた撮影画像のうち所定領域の画像である所定領域画像を表示させる表示制御手段と、
   前記所定領域画像を、前記撮影画像のうち物体の検出が可能な検出可能範囲として設定を受け付ける受付手段と、
   を有し、
   前記検出可能範囲には、物体の画像を照合可能な照合可能範囲が含まれ、
   前記検出可能範囲の所定の領域に前記照合可能範囲があり、
   前記検出可能範囲は変更可能であり、
   前記照合可能範囲はマージンを変更することで変更可能である
   ことを特徴とする設定装置。
2. 前記表示制御手段は、前記検出可能範囲を設定するための検出範囲設定画面を表示させ、
   前記受付手段は、前記検出範囲設定画面上で、前記所定領域画像を、前記撮影画像のうち物体の検出が可能な検出可能範囲として設定を受け付ける
   ことを特徴とする請求項１に記載の設定装置。
3. 前記受付手段は、前記検出範囲設定画面上で、前記所定領域画像に係る前記所定領域の変更を受け付け、
   前記表示制御手段は、前記変更の受け付けに基づいて、前記検出範囲設定画面上で、前記所定領域画像を変更して表示させること
   を特徴とする請求項２に記載の設定装置。
4. 前記表示制御手段は、前記撮影画像のうちの複数の所定領域の画像である複数の所定領域画像を表示させ、
   前記受付手段は、前記複数の所定領域画像のうち特定の所定領域画像の選択を受け付け、
   前記表示制御手段は、前記選択された前記特定の所定領域画像に対する前記検出範囲設定画面を表示させること
   を特徴とする請求項２又は３に記載の設定装置。
5. 前記受付手段は、前記撮影画像のうちの複数の所定領域の画像である複数の所定領域画像を表示する各表示欄に対して、前記撮影された場所における各領域を関連付ける設定を受け付けることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の設定装置。
6. 前記表示制御手段は、前記各表示欄に対して前記撮影された場所における各領域を関連付ける設定を受け付けるための表示領域設定画面を表示させることを特徴とする請求項５に記載の設定装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の設定装置と、
   前記撮影を行う画像取得端末と、
   を有することを特徴とする通信システム。
8. 前記画像取得端末は、前記撮影画像として全天球画像を取得することが可能であることを特徴とする請求項７に記載の通信システム。
9. コンピュータが、
   撮影することにより得られた撮影画像のうち所定領域の画像である所定領域画像を表示させる表示制御ステップと、
   前記所定領域画像を、前記撮影画像のうち物体の検出が可能な検出可能範囲として設定を受け付け、前記検出可能範囲の所定の領域を、物体の画像を照合可能な照合可能範囲として受け付ける受付ステップと、
   を実行し、
   前記検出可能範囲は変更可能であり、
   前記照合可能範囲はマージンを変更することで変更可能である
   ことを特徴とする設定方法。
10. コンピュータに、請求項９に記載の設定方法を実行させるプログラム。