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JP7554466B2 - Egg delivery support system, automated warehouse equipped with egg delivery support system, egg delivery method, and method for producing egg products - Google Patents
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JP7554466B2 - Egg delivery support system, automated warehouse equipped with egg delivery support system, egg delivery method, and method for producing egg products - Google Patents

Egg delivery support system, automated warehouse equipped with egg delivery support system, egg delivery method, and method for producing egg products Download PDF

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本発明は、卵の出庫作業支援システム、卵の出庫作業支援システムを備えた自動倉庫、卵の出庫方法及び卵製品を生産する方法に関する。 The present invention relates to an egg delivery support system, an automated warehouse equipped with an egg delivery support system, an egg delivery method, and a method for producing egg products.

GPセンター等に設置される鶏卵選別装置には、鶏舎に接続された原卵コンベヤから直接、卵が送り込まれたり、鶏舎から集められた卵をいったんコンテナ等に詰めて一時保管した後、そのコンテナから卵が送り込まれたりする。鶏卵選別装置に送り込まれた原卵は、サイズ別に選別され包装される。パック詰めされた製品は、スーパーマーケット等に納品するためにその日のうちに出荷される。鶏卵選別装置で選別された卵は、スーパーマーケット等のオーダーに応じた製品となって集められる。 Eggs are sent directly to egg grading equipment installed at GP centers etc. from a raw egg conveyor connected to the chicken coop, or eggs collected from the chicken coop are packed into containers etc. for temporary storage and then the eggs are sent from those containers. Raw eggs sent to the egg grading equipment are sorted by size and packaged. The packaged products are shipped on the same day for delivery to supermarkets etc. Eggs sorted by the egg grading equipment are collected as products according to orders from supermarkets etc.

各オーダーは、サイズが区々であり、出荷時間も区々である。そのため、出荷を停滞させることなく円滑に行えるように、どのロットの原卵をどの順番で流すかがGPセンターの生産計画として重要になる。 Each order varies in size and shipping time. Therefore, deciding which lots of raw eggs to send and in what order is important in the GP Center's production plan to ensure smooth shipping without delays.

従来、このような生産計画を支援する装置として、例えば特開2020―140542号公報や特開2020-140543号公報に記載の生産計画支援システムが提案されている。この生産計画支援システムは、鶏卵選別装置の下流に包装装置が直接的に接続されたものに適用されるものであった。 Conventionally, production planning support systems have been proposed as devices for supporting such production planning, for example, as described in JP 2020-140542 A and JP 2020-140543 A. This production planning support system was applied to an egg sorting device in which a packaging device was directly connected downstream.

一方、鶏卵選別装置と包装装置の間に「自動倉庫」を設けた選別・包装システムが、例えば、特開2017―109821号公報に記載されている。この選別・包装システムは、原卵を「品種」別に選別する選別システム(鶏卵選別装置)と、選別された「品種」別の卵を一時保管する「自動倉庫」と、自動倉庫に保管された卵を出庫して、卵「製品」ごとにパック詰めする包装システム(包装装置)とを備えたものであった。 Meanwhile, a sorting and packaging system that has an "automated warehouse" between the egg sorting device and the packaging device is described in, for example, JP 2017-109821 A. This sorting and packaging system includes a sorting system (egg sorting device) that sorts raw eggs by "variety," an "automated warehouse" that temporarily stores the sorted eggs by "variety," and a packaging system (packaging device) that removes the eggs stored in the automatic warehouse and packs them into individual egg "products."

前記「自動倉庫」は、卵の「品種」の情報(例えば、●●農場のサイズMの白色等)に基づき、在庫管理と出庫管理がされていた。出庫された卵を包装する包装システムでは、例えばラベルを蓋に貼り付ける上貼り機では、「●〇たまご」等の卵「製品」のラベルが貼り付けられるように機械の設定は「製品」で行われていた。すなわち、自動倉庫の出庫作業では「品種」を設定し、包装装置では「製品」を設定するという二種類の設定作業が行われていた。「自動倉庫」からの出庫作業は、「製品」に対応した「品種」を指定して行うため、この作業はベテラン作業者が経験と勘に頼って行っていた。 In the "automated warehouse," inventory and shipping management was based on information about the egg "variety" (for example, white, size M from ●● farm). In the packaging system that packages the eggs that were shipped out, for example, the overlaying machine that attaches labels to the lids was set to "product" so that an egg "product" label such as "●〇 egg" would be attached. In other words, two types of setting work were performed: the "variety" was set for shipping from the automated warehouse, and the "product" was set for the packaging device. Shipping from the "automated warehouse" was performed by specifying the "variety" that corresponded to the "product," so this work was performed by veteran workers who relied on their experience and intuition.

特開2020-140542号公報JP 2020-140542 A 特開2020-140543号公報JP 2020-140543 A 特開2017-109821号公報JP 2017-109821 A

従来、作業者は、オーダーに基づく卵製品を得るために、包装システムでは「製品」を指定し、自動倉庫では「製品」に対応した「品種」を指定しなければならなかった。 Previously, to obtain egg products based on an order, workers had to specify the "product" in the packaging system and the "variety" that corresponds to the "product" in the automated warehouse.

卵製品名と品種の情報は多数あり、多数の「品種」から出荷すべき「製品」に対応した特定の「品種」を指定する「自動倉庫」の出庫作業は、熟練を要し複雑であった。そこで、前記生産計画支援システムのようなコンピュータシステムが望まれるところであるが、そのような出庫作業支援システムは未だ存在しない。 There is a lot of information on egg product names and varieties, and the process of shipping from an automated warehouse, which involves selecting a specific variety from among many varieties that corresponds to the product to be shipped, is complex and requires skill. Therefore, a computer system like the production planning support system mentioned above is desirable, but such a shipping operation support system does not yet exist.

本発明は、従来のベテラン作業者による「品種」を指定する熟練作業ではなく、包装システムにおけるオーダーの「卵製品名」を指定することにより、誰でも簡単に「自動倉庫」より所定の卵を出庫できるようにして、出庫作業の効率化を図った自動倉庫の出庫作業支援システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an automated warehouse retrieval support system that improves the efficiency of retrieval work by allowing anyone to easily retrieve specified eggs from an automated warehouse by specifying the "egg product name" of an order in the packaging system, rather than the traditional skilled work of specifying the "variety" required of experienced workers.

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明は、卵を品種ごとに保管した保管部と該保管部から卵を出庫する移載装置を有する自動倉庫から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、前記卵製品の設定で出庫できるようにした卵の出庫作業支援システムであって、前記卵製品を設定するための入力部と、前記自動倉庫に保管された卵の在庫数を選別日と紐付けて前記品種ごとに記憶する在庫データ記憶部と、前記品種と前記卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部と、前記卵製品の設定で、前記製品データ記憶部と前記在庫データ記憶部の情報を用いて、前記自動倉庫から出庫すべき卵を求める演算部と、前記演算部の結果に基づき前記移載装置を制御すべく出力する出力部と、を備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following: That is, the present invention is an egg retrieval work support system that enables eggs to be used for making packaged egg products to be retrieved from an automated warehouse having a storage unit in which eggs are stored by variety and a transfer device that retrieves eggs from the storage unit, with a setting for the egg product, and includes an input unit for setting the egg product, an inventory data storage unit that links the number of eggs in stock stored in the automated warehouse with a sorting date and stores them for each variety, a product data storage unit that stores the variety in association with the egg product, a calculation unit that uses information from the product data storage unit and the inventory data storage unit to determine eggs to be retrieved from the automated warehouse with the setting of the egg product, and an output unit that outputs to control the transfer device based on the result of the calculation unit.

本発明の自動倉庫は、前記の卵の出庫作業支援システムを備えたものである。また、本発明の自動倉庫から卵を出庫する卵の出庫方法は、前記の卵の出庫作業支援システムを用いて行うものである。また、本発明の自動倉庫から出庫した卵で卵製品を生産する方法は、前記の卵の出庫作業支援システムを用いて行うものである。 The automated warehouse of the present invention is equipped with the egg delivery work support system described above. The egg delivery method for delivering eggs from the automated warehouse of the present invention is carried out using the egg delivery work support system described above. The method for producing egg products from eggs delivered from the automated warehouse of the present invention is carried out using the egg delivery work support system described above.

本件発明の卵の出庫作業支援システムによれば、従来の熟練者による出庫作業を、熟練者ではなくても効率よく行える。 The egg shipping support system of the present invention allows unskilled workers to efficiently carry out the same shipping work that was previously performed by skilled workers.

本発明の第1の実施の形態を示す卵の出庫作業支援システムの平面図。1 is a plan view of an egg shipping operation support system showing a first embodiment of the present invention; 図1の自動倉庫の側面図。FIG. 2 is a side view of the automated warehouse of FIG. 1 . 自動倉庫の制御装置の構成図。A configuration diagram of an automated warehouse control device. 出庫作業支援システムのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of the shipping operation support system. 入庫端末に表示される「品種」のデータの表示画面。The "product type" data display screen displayed on the inventory terminal. 在庫データ記憶部に記憶されるデータ(情報)の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of data (information) stored in an inventory data storage unit. 製品データ記憶部に記憶されるデータの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of data stored in a product data storage unit. 重み付けデータの説明図。FIG. 出庫端末の表示部の第1の表示画面の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a first display screen of the display unit of the delivery terminal. 出庫端末の表示部の第2の表示画面の説明図。An explanatory diagram of a second display screen of the display unit of the delivery terminal. 制御装置の出庫処理のフローチャート。4 is a flowchart of a delivery process by the control device. 図11のフローチャートの続きのフローチャート。12 is a continuation of the flowchart in FIG. 11 . 本発明の第2の実施の形態を示すブロック図。FIG. 11 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. オーダーデータ記憶部のデータ内容の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of data contents of an order data storage unit. 本発明の第3の実施の形態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施の形態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 第4の実施の形態を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a fourth embodiment. 各装置の設定内容を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the setting contents of each device.

本発明の実施の形態にかかる「卵の出庫作業支援システム」は、卵を「品種」ごとに保管した保管部12とこの保管部12から卵を出庫する移載装置14を有する自動倉庫1から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、「製品」名の設定で出庫できるようにしたものである。すなわち、自動倉庫1への卵の入庫は「品種」により行い、自動倉庫1からの卵の出庫は「製品」で行うことを支援するシステムである。 The "egg retrieval work support system" according to an embodiment of the present invention allows eggs to be used to make packaged egg products to be retrieval by setting the "product" name from an automated warehouse 1 having a storage section 12 in which eggs are stored by "variety" and a transfer device 14 that retrieves eggs from this storage section 12. In other words, the system assists in storing eggs into the automated warehouse 1 by "variety" and retrieving eggs from the automated warehouse 1 by "product."

図1は、第1の形態に係る「卵の出庫作業支援システム」を導入した自動倉庫1の平面図で、図2はその側面図である。図3は、自動倉庫1の制御装置16の構成図であり、図4が出庫作業支援システムのブロック図である。 Figure 1 is a plan view of an automated warehouse 1 incorporating the egg delivery support system according to the first embodiment, and Figure 2 is a side view of the same. Figure 3 is a configuration diagram of the control device 16 of the automated warehouse 1, and Figure 4 is a block diagram of the delivery support system.

図1において、自動倉庫1の上流側に選別システム2が配置され、自動倉庫1の下流側に包装システム3が配置されて、選別・包装システムが構築されている。この選別・包装システムは、GPセンターに設置され、前記「特許文献3」に記載のものとほぼ同じであるので、その詳細説明は省略するが、本発明は、特許文献3に記載の自動倉庫に限定して適用されるものものではない。 In FIG. 1, a sorting system 2 is arranged upstream of an automated warehouse 1, and a packaging system 3 is arranged downstream of the automated warehouse 1, forming a sorting and packaging system. This sorting and packaging system is installed at a GP center and is almost the same as the one described in the aforementioned "Patent Document 3," so a detailed description is omitted, but the present invention is not limited to application to the automated warehouse described in Patent Document 3.

GPセンターでは、自社の農場または各地の農場から原卵Eが持ち込まれたり、隣接する農場から原卵コンベヤを介して原卵Eが選別システム2まで運ばれたりする。そして、これらの原卵Eはロットごとに選別システム2で等級別に選別され、自動倉庫1に「品種(●●農場のサイズMの白色等)」ごとに収納されて在庫管理される。各地のスーパーマーケットなどからの注文に応じて自動倉庫1から卵が出庫されて、包装システム3で包装容器詰めされ「卵製品(●〇たまご)」として出荷管理される。 At the GP Center, raw eggs E are brought in from the center's own farm or farms around the country, or raw eggs E are transported from neighboring farms via a raw egg conveyor to the sorting system 2. These raw eggs E are then sorted by grade for each lot by the sorting system 2 and stored in the automated warehouse 1 by "variety (e.g. white, size M from ●● farm)" for inventory management. In response to orders from supermarkets and other locations, eggs are shipped out of the automated warehouse 1, packed into packaging containers by the packaging system 3, and shipped and managed as "egg products (●〇 eggs)."

選別システム2は、主に重量を基準にして卵Eを選別する選別装置4と、選別された後の卵Eを充填されたトレイ(仮容器)Tを段積みする段積み装置5とを備える。 The sorting system 2 includes a sorting device 4 that sorts eggs E primarily based on weight, and a stacking device 5 that stacks trays (temporary containers) T filled with sorted eggs E.

選別装置4は、卵Eを例えば6列で搬送する第一搬送部6と、この第一搬送部6の下流側に接続され卵Eを1列で搬送する第二搬送部7と、この第二搬送部7の下流側に接続され当該第二搬送部7から受け取った卵EをトレイTに入れた状態で搬送する複数の第三搬送部8とを備えている。 The sorting device 4 includes a first conveying section 6 that conveys eggs E in, for example, six rows, a second conveying section 7 that is connected downstream of the first conveying section 6 and conveys eggs E in one row, and a plurality of third conveying sections 8 that are connected downstream of the second conveying section 7 and convey the eggs E received from the second conveying section 7 in a tray T.

第一搬送部6は、卵Eの重量を計測する重量計測部(図示せず)を備えている。この重量計測部の計測結果に基づいて、卵Eが、例えば、LLサイズ、Lサイズ、Mサイズ、MSサイズ、Sサイズ、SSサイズの6種類(等階級)に選別される。 The first conveying section 6 is equipped with a weight measuring section (not shown) that measures the weight of the eggs E. Based on the measurement results of this weight measuring section, the eggs E are sorted into six types (equal classes), for example, LL size, L size, M size, MS size, S size, and SS size.

第二搬送部7は、計量された卵Eを第三搬送部8まで搬送するものである。第三搬送部8は、卵Eの選別条件、すなわち等階級に応じて設けられている。卵Eが搬送される上流側からLL~SSサイズに対応した6つの分配ラインを備えている。第三搬送部8の各分配ラインでは、1枚のトレイTに30個の卵Eが充填される。 The second conveying section 7 conveys the weighed eggs E to the third conveying section 8. The third conveying section 8 is set up according to the sorting conditions, i.e., the rank, of the eggs E. From the upstream side where the eggs E are transported, it is equipped with six distribution lines corresponding to sizes LL to SS. In each distribution line of the third conveying section 8, 30 eggs E are loaded onto one tray T.

段積み装置5は、第三搬送部8から卵Eが充填されたトレイTを受け取り、卵Eの充填されたトレイT同士を一枚ずつ上下方向に重ねて1つの卵群Gを形成するものである。卵群Gは、当該段積み装置5の下流側に接続される自動倉庫1へと移動して、自動倉庫1に保管される。 The stacking device 5 receives trays T filled with eggs E from the third transport section 8, and stacks the trays T filled with eggs E one by one vertically to form a group of eggs G. The group of eggs G is moved to the automated warehouse 1 connected downstream of the stacking device 5, and is stored there.

自動倉庫1の下流側に接続された包装システム3は、自動倉庫1から出庫された段積みされた卵群Gを一枚のトレイTごとにばらす段バラシ装置9と、段バラシ装置9の下流側に配置された包装装置10を有する。 The packaging system 3 connected downstream of the automated warehouse 1 has a tray unpacking device 9 that unpacks stacked egg groups G delivered from the automated warehouse 1 into individual trays T, and a packaging device 10 arranged downstream of the tray unpacking device 9.

包装装置10は、トレイTに充填されている卵Eを卵パックPに移載し、卵EをパックPで包むものである。パック詰めされた卵Eは、「●〇たまご」等の「製品」ラベルが付され、段ボール箱などの容器に詰められて、市場に出荷される。 The packaging device 10 transfers eggs E, which are loaded onto a tray T, into egg packs P and wraps the eggs E in the packs P. The packed eggs E are affixed with a "product" label, such as "XX eggs," packed into containers such as cardboard boxes, and shipped to the market.

図2に示すように、自動倉庫1は、外壁を備え、内部空間を所定の条件に保つ空気調整手段が備えられたものである。上流側で等階級別に分類された卵Eを「品種」ごとの卵群Gとして入庫する入庫ステーション11と、入庫された卵群Gを保管する保管部12と、保管された卵群Gを出庫要求に応じて出庫する出庫ステーション13とを備えている。また、入庫ステーション11、保管部12及び出庫ステーション13間を移動し、これら入庫ステーション11から保管部12及び保管部12から出庫ステーション13に卵Eを転置する移載装置14とを備えている。 As shown in Figure 2, the automated warehouse 1 has an exterior wall and is equipped with air conditioning means for maintaining the internal space at specified conditions. It has an input station 11 where eggs E classified into equal classes upstream are stored as egg groups G for each "variety," a storage section 12 for storing the input egg groups G, and an output station 13 for outputting the stored egg groups G in response to an output request. It also has a transfer device 14 that moves between the input station 11, the storage section 12, and the output station 13 and transfers eggs E from the input station 11 to the storage section 12 and from the storage section 12 to the output station 13.

保管部12は、入庫された卵群Gを「品種」ごとに保管する複数の物品保管棚15を備える。移載装置14は、入庫ステーション11から物品保管棚15、及び、物品保管棚15から出庫ステーション13に卵群Gを移載するスタッカークレーンで構成されている。 The storage section 12 is equipped with multiple item storage shelves 15 that store the received egg groups G by "variety." The transfer device 14 is composed of a stacker crane that transfers the egg groups G from the receiving station 11 to the item storage shelves 15, and from the item storage shelves 15 to the shipping station 13.

図3に示すように、自動倉庫1は、制御装置16を有する。この制御装置16は、移載装置14を制御する。入庫ステーション11に入庫端末17が設けられ、出庫ステーション13に出庫端末18が設けられている。入庫ステーション11に卵群Gが入庫されたことを検知するセンサ19が設けられている。入庫端末17、出庫端末18及びセンサ19は、制御装置16に接続されている。この制御装置16は、卵の出庫作業支援システムを構成するものである。 As shown in FIG. 3, the automated warehouse 1 has a control device 16. This control device 16 controls the transfer device 14. An entry terminal 17 is provided at the entry station 11, and an exit terminal 18 is provided at the exit station 13. A sensor 19 is provided to detect when a group of eggs G has been entered at the entry station 11. The entry terminal 17, the exit terminal 18, and the sensor 19 are connected to the control device 16. This control device 16 constitutes an egg exit work support system.

図4に示すように、卵の出庫作業支援システムは、卵製品を設定するための入力部20と、自動倉庫1に保管された卵Eの在庫数を品種ごとに記憶する在庫データ記憶部21と、自動倉庫1に保管された卵Eの品種と、卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部22と、卵製品の設定で、製品データ記憶部22と在庫データ記憶部21の情報を用いて、自動倉庫1から出庫すべき卵Eを求める演算部23と、演算部23の結果に基づき移載装置14を制御すべく出力する出力部24とを備えている。なお、入力部20と出力部24は、図示では制御装置16内の「入出力部」として表示されている。 As shown in FIG. 4, the egg delivery work support system includes an input unit 20 for setting egg products, an inventory data storage unit 21 for storing the number of eggs E stored in the automated warehouse 1 by variety, a product data storage unit 22 for storing the varieties of eggs E stored in the automated warehouse 1 in association with egg products, a calculation unit 23 for determining eggs E to be delivered from the automated warehouse 1 using information from the product data storage unit 22 and the inventory data storage unit 21 in setting the egg products, and an output unit 24 for outputting to control the transfer device 14 based on the results of the calculation unit 23. Note that the input unit 20 and the output unit 24 are shown in the figure as "input/output units" within the control device 16.

出庫作業支援システムは、コンピュータシステムであり、記憶部はメモリーとして、演算部はCPUとして構成されるものである。 The shipping support system is a computer system, with the storage unit being configured as a memory and the calculation unit being configured as a CPU.

入庫端末17には、入出力部25と表示部26が設けられている。出庫端末18にも入出力部27と表示部28が設けられている。入庫ステーション11に設けられたセンサ19にも入出力部29が設けられている。移載装置14には制御部30が設けられている。これら外部端末は、インターフェースを介して制御装置16の入出力部20,24に接続されている。 The receiving terminal 17 is provided with an input/output unit 25 and a display unit 26. The leaving terminal 18 is also provided with an input/output unit 27 and a display unit 28. The sensor 19 provided in the receiving station 11 is also provided with an input/output unit 29. The transfer device 14 is provided with a control unit 30. These external terminals are connected to the input/output units 20, 24 of the control device 16 via an interface.

入庫端末17では、「品種」データが入力される。図5に示すものは、入庫端末17に表示される「品種」のデータの具体例である。「品種」とは、「品種:●●●●、サイズ:M、色:白、生産農場:●●農場、採卵日:2020/09/29、選別日:2020/09/30、など」の情報(データ)である。なお、「生産農場」は「ロット」を識別するための一例であり、これに代えて鶏舎No.などであってもよい。選別された個々の卵Eは「品種」で特定される。選別システム2で選別されて、自動倉庫1の入庫ステーション11に達した卵群Gは、入庫ステーション11のセンサ19により感知され、スタッカークレーンによって物品保管棚15に配置される。なお、入庫ステーション11が複数ある場合、入庫端末17もそれぞれの入庫ステーション11に設けられてもよいし、入庫ステーション11以外の他の場所(コントロールルームなど)で一か所に集中管理されたものであってもよい。 In the receiving terminal 17, "variety" data is input. FIG. 5 shows a specific example of "variety" data displayed on the receiving terminal 17. "Variety" is information (data) such as "variety: ●●●●, size: M, color: white, production farm: ●● farm, egg collection date: 2020/09/29, sorting date: 2020/09/30, etc." Note that the "production farm" is an example for identifying the "lot," and chicken house number, etc. may be used instead. Each sorted egg E is identified by "variety." The egg group G that has been sorted by the sorting system 2 and reached the receiving station 11 of the automated warehouse 1 is detected by the sensor 19 of the receiving station 11 and placed on the item storage shelf 15 by the stacker crane. Note that if there are multiple receiving stations 11, the receiving terminal 17 may be provided at each receiving station 11, or may be centrally managed in one place other than the receiving station 11 (such as a control room).

「品種」データは、入庫端末17の入出力部25から入力され、入庫端末17の表示部26にその「品種」が表示される。また、その入力データは、制御装置16の入力部20に入力されて、在庫データ記憶部21のデータを構築する。 The "product type" data is input from the input/output unit 25 of the storage terminal 17, and the "product type" is displayed on the display unit 26 of the storage terminal 17. The input data is also input to the input unit 20 of the control device 16, which constructs data in the inventory data storage unit 21.

図6に示すものは、在庫データ記憶部21に記憶されるデータ(情報)である。在庫データ記憶部21の品種の情報は、品種、サイズ、色、生産農場や鶏舎No.などのロット、採卵日、選別日、在庫数、などである。もちろん保管部12の棚番号等の保管場所も記憶されている。 Figure 6 shows the data (information) stored in the inventory data storage unit 21. The variety information in the inventory data storage unit 21 includes the variety, size, color, production farm or chicken house number, lot number, egg collection date, sorting date, inventory number, etc. Of course, the storage location, such as the shelf number in the storage unit 12, is also stored.

図7、8に示すものは、製品データ記憶部22に記憶されるデータの一例である。 Figures 7 and 8 show examples of data stored in the product data storage unit 22.

この実施の形態では、製品データ記憶部22は、一の卵製品に使用される所定の品種の代替可能な品種を有する。そして、演算部23は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求めるよう構成されている。 In this embodiment, the product data storage unit 22 has substitutable varieties of a specific variety used in one egg product. The calculation unit 23 is configured to determine the variety to be shipped using eggs of a substitutable variety when the stock of the specific variety is insufficient.

すなわち、図7に示すように、製品名「〇〇たまご」に対し、優先順位を付して、品種「●●●●、●×●×、×●×●、××××」の4種類の卵が対応付けられている。優先順位1の品種「●●●●」は、製品名「〇〇たまご」に対応する「所定の品種の卵」であり、優先順位2以降の品種は、「所定の品種の代替可能な品種」である。 That is, as shown in FIG. 7, four types of eggs, "●●●●, ●×●×, ×●×●, XXX", are associated with the product name "XX egg" in order of priority. The variety "●●●●" with priority 1 is a "specific variety of egg" that corresponds to the product name "XX egg", and varieties with priority 2 and above are "varieties that can be substituted for the specific variety".

図8に示すように、製品データ記憶部22には、図6の品種に対して重み付けデータが記憶されている。この重み付けデータは、餌、飼育方法、管理方法等に関するデータであり、前記優先順位を決めるための重み付けとなるものである。 As shown in FIG. 8, the product data storage unit 22 stores weighting data for the varieties in FIG. 6. This weighting data is data related to feed, rearing methods, management methods, etc., and serves as a weight for determining the priority order.

図9に示すものは、製品名を指定して、自動倉庫1から所定の卵群Gを出庫しようとする説明図である。 Figure 9 shows an explanatory diagram of how to specify a product name and release a specific group of eggs G from the automated warehouse 1.

出庫端末18の表示部28に、このGPセンターが取り扱う製品のリスト(〇〇たまご、△△たまご等)を表示させる。そのリストの中から、今から出庫しようとする製品(〇〇たまご)を選択して入出力部27に入力する。表示部28がタッチパネルであれば、リスト中の製品にタッチすれば、入力される。表示部28に、「〇〇たまご」が表示されると、その出庫数量欄に本日の出庫個数を入出力部27より入力する。 A list of products handled by this GP center (XX eggs, △△ eggs, etc.) is displayed on the display unit 28 of the shipping terminal 18. From the list, the product to be shipped now (XX eggs) is selected and input into the input/output unit 27. If the display unit 28 is a touch panel, the product can be input by touching it in the list. When "XX eggs" is displayed on the display unit 28, the number of eggs to be shipped today is input into the shipping quantity field via the input/output unit 27.

出庫端末18からの入力データは、制御装置16の入力部20を介して演算部23に送られる。演算部23では、製品データ記憶部22と在庫データ記憶部21の情報を用いて、自動倉庫1から出庫すべき卵Eの品種が求められる。 The input data from the delivery terminal 18 is sent to the calculation unit 23 via the input unit 20 of the control device 16. The calculation unit 23 uses information from the product data storage unit 22 and the inventory data storage unit 21 to determine the variety of eggs E to be delivered from the automated warehouse 1.

演算部23は、設定された製品の所定の品種の在庫数が足りるか否かを判断する。足りれば、その品種を出庫するよう出力部24に出力される。不足する場合は、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求める。 The calculation unit 23 determines whether there is a sufficient stock of a specific variety of the set product. If there is a sufficient stock, an output is sent to the output unit 24 to send that variety out. If there is a shortage, the variety to be sent out is determined using eggs of an alternative variety.

図10に示すものは、所定の品種の在庫数が不足する場合に、出庫端末18の表示部28に表示される画面である。 Figure 10 shows the screen that is displayed on the display unit 28 of the shipping terminal 18 when there is a shortage of stock of a specified item.

出庫設定の「〇〇たまご」の所定の品種「●●●●」では不足するので、優先順位2以降の品種が表示される。GPセンターの責任者は、この代替品の品種を出庫してよいか否かを判断し、許可を与えたのち出庫する。すなわち、出庫端末18の表示部28は、演算部23が求めた代替可能な品種の卵に関する情報を表示する、本発明の表示部を構成する。この表示部28の内容を責任者が確認して出庫が行われる。 Because there is a shortage of the specified variety "●●●●" for the "XX egg" in the shipping setting, varieties with priority order 2 and above are displayed. The person in charge at the GP center judges whether or not it is OK to ship this substitute variety, and ships it after giving permission. In other words, the display unit 28 of the shipping terminal 18 constitutes the display unit of the present invention, which displays information about the egg varieties that can be substituted determined by the calculation unit 23. The person in charge checks the contents of this display unit 28 before shipping.

自動倉庫1より出庫された卵Eは、包装システム3により所定の包装Pに詰められ、「〇〇たまご」製品として注文先に出荷される。 The eggs E removed from the automated warehouse 1 are packed into the specified packaging P by the packaging system 3 and shipped to the customer as a "XX egg" product.

以上の説明のように、本発明の実施の形態にかかる「卵の出庫作業支援システム」は、卵Eを「品種」ごとに保管した保管部12とこの保管部12から卵Eを出庫する移載装置14を有する自動倉庫1から、包装容器P詰めされた卵製品を作るために用いられる卵Eを、「製品」名の設定で出庫できるようにしたものである。そして、出庫作業支援システムを用いて自動倉庫1から出庫した卵で、自動倉庫1の下流側に接続された包装システム(一例を後述する)を用いて卵製品が生産される。 As explained above, the "egg delivery work support system" according to an embodiment of the present invention allows eggs E to be used to make egg products packed in packaging containers P to be delivered by setting the name of a "product" from an automated warehouse 1 having a storage section 12 in which eggs E are stored by "variety" and a transfer device 14 that delivers eggs E from this storage section 12. Then, egg products are produced from the eggs delivered from the automated warehouse 1 using a packaging system (an example of which will be described later) connected downstream of the automated warehouse 1.

図11、12は、制御装置16の出庫処理のフローチャートである。このフローチャートは、出庫作業支援システムを用いて自動倉庫1から卵を出庫する卵の出庫方法を示すものでもある。 Figures 11 and 12 are flowcharts of the shipping process of the control device 16. This flowchart also shows a method for shipping eggs from the automated warehouse 1 using the shipping operation support system.

図に示すように、出庫端末18で「製品」と「数量」を指定する(ステップS1)。このステップの動作は、図9に示されるものであり、「〇〇たまご」が出庫しようとする卵「製品」に対応する。 As shown in the figure, the "product" and "quantity" are specified on the shipping terminal 18 (step S1). The operation of this step is shown in Figure 9, and "XX egg" corresponds to the egg "product" to be shipped.

次に、「製品」に使用可能な「品種」を抽出する(ステップS2)。図において「A~C」と記載されているのが「品種」であり、「A」は、図10における「●●●●」に対応する。 Next, the "types" that can be used for the "product" are extracted (step S2). The "types" are marked "A to C" in the figure, and "A" corresponds to "●●●●" in Figure 10.

優先順位の高い卵Aの在庫数を確認する(ステップS3)。卵Aは、一の卵製品に使用される所定の品種である。そして、卵Aのみで製品の生産が可能か判断する(ステップS4)。この判断は、製品に使用する卵の個数が、卵Aの在庫数で足りるかをもって判断される。 The number of eggs A in stock, which has a high priority, is checked (step S3). Eggs A are a specific variety used for one egg product. Then, it is determined whether the product can be produced using eggs A alone (step S4). This determination is made based on whether the number of eggs A in stock is sufficient for the number of eggs used for the product.

ステップS4で「Yes」の場合、後述するステップS7に進む。一方、ステップS4の判断が「No」の場合、卵Aの次に優先順位の高い卵Bの在庫数を確認する(ステップS5)。そして、卵Bも使えば製品を生産可能かが判断される(ステップS6)。 If the answer is "Yes" in step S4, the process proceeds to step S7, which will be described later. On the other hand, if the answer is "No" in step S4, the inventory of egg B, which has the second highest priority after egg A, is checked (step S5). Then, it is determined whether the product can be produced by using egg B as well (step S6).

ステップS6の判断が「Yes」の場合、生産に使うたまご(出庫する卵)を表示する(ステップS7)。この表示は図10に示されている。 If the determination in step S6 is "Yes", the eggs to be used for production (eggs to be shipped) are displayed (step S7). This display is shown in Figure 10.

ステップS7の表示内容を出庫端末18で確認する(ステップS8)。このステップは、オペレータの責任者が行う。 The display contents of step S7 are confirmed on the delivery terminal 18 (step S8). This step is performed by the operator in charge.

ステップS8の確認で「Yes」の場合、移載装置14の制御部30に作動信号を送信する(ステップS9)。移載装置14は保管部12から出庫すべき卵A、Bを出庫ステーション13に移載し、エンドとなる。 If the confirmation in step S8 is "Yes," an operation signal is sent to the control unit 30 of the transfer device 14 (step S9). The transfer device 14 transfers the eggs A and B to be shipped from the storage unit 12 to the shipping station 13, and the process ends.

ステップS8で「No」の場合、現在の在庫では生産できない旨を表示し(ステップS10)、エンドとなる。 If the answer is "No" in step S8, a message is displayed indicating that production is not possible with the current stock (step S10), and the process ends.

ステップS6で「No」の場合、図12に示すフローに行く。すなわち、製品に登録された卵が無くなるまで、優先順位順に在庫数を確認する(ステップS11)。そして、登録された卵の中で生産可能かを判断する(ステップS12)。 If the answer is "No" in step S6, the flow goes to the flow shown in FIG. 12. That is, the number of eggs in stock is checked in order of priority until all the eggs registered for the product are used up (step S11). Then, it is determined whether the registered eggs can be produced (step S12).

ステップS12で「Yes」の場合、生産に使うたまご(出庫する卵)を表示する(ステップS13)。表示内容を出庫端末18で確認したら(ステップS14)、移載装置14の制御部30に作動信号を送信する(ステップS15)。移載装置14は保管部12から出庫すべき卵A、Bを出庫ステーション13に移載し、エンドとなる。 If the answer is "Yes" in step S12, the eggs to be used for production (eggs to be shipped) are displayed (step S13). Once the displayed content is confirmed on the shipping terminal 18 (step S14), an operation signal is sent to the control unit 30 of the transfer device 14 (step S15). The transfer device 14 transfers eggs A and B to be shipped from the storage unit 12 to the shipping station 13, and the process ends.

ステップS12で「No」の場合、現在の在庫では生産できない旨を表示し(ステップS16)、エンドとなる。 If the answer is "No" in step S12, a message is displayed indicating that production is not possible with the current stock (step S16), and the process ends.

<第2の実施形態>
図13は、本発明の第2の実施の形態を示すものである。
Second Embodiment
FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention.

この実施の形態に係る卵の出庫作業支援システムは、注文を卵製品の情報で記憶するオーダーデータ記憶部31を有し、前記演算部23は、前記各データ記憶部21,22の各情報から出庫すべき卵製品を立案し、前記立案した卵製品を前記出力部24に出力するよう構成されている。もちろんこの実施の形態でも、前記実施の形態と同じように、演算部23は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求めるよう構成されている。 The egg delivery work support system according to this embodiment has an order data storage unit 31 that stores orders as information on egg products, and the calculation unit 23 is configured to plan the egg products to be delivered from the information in the data storage units 21, 22 and output the planned egg products to the output unit 24. Of course, in this embodiment, as in the previous embodiment, the calculation unit 23 is configured to determine the variety to be delivered using substitutable egg varieties when there is a shortage of stock of a specific variety.

図14は、オーダーデータ記憶部31のオーダーデータの一例である。 Figure 14 is an example of order data in the order data storage unit 31.

このオーダーデータを見れば、通常なら、出荷時刻を優先して、卵製品の出庫順位が決められるが、包装システム3では、製品ごとに設定を変えなければならないので、スーパーAの「〇〇たまご」とスーパーBの「〇〇たまご」とを連続して出庫した方が効率的となる。 Looking at this order data, normally the order of delivery of egg products would be decided based on shipping time, but because packaging system 3 requires different settings for each product, it would be more efficient to deliver "XX eggs" from supermarket A and "XX eggs" from supermarket B consecutively.

しかし、スーパーBの「〇〇たまご」を引き続き出庫したら、スーパーAの「〇×たまご」の出荷時刻に間に合わないかもしれない。 However, if Supermarket B continues to send out its "XX eggs," they may not be able to make the shipping time for Supermarket A's "XX eggs."

この実施の形態では、オーダーデータ記憶部31と、在庫データ記憶部21と、製品データ記憶部22の各データにより、包装システム2の機器の設定替えを最小限にした製品の出庫順位が決定される。この決定された製品に基づいて卵の出庫が行われる。 In this embodiment, the order data storage unit 31, inventory data storage unit 21, and product data storage unit 22 are used to determine the shipping order of products that minimizes the need to change the settings of the packaging system 2 equipment. Eggs are shipped based on the products determined.

また、出庫すべき製品の決定は、一日に処理するオーダーデータから代替可能な卵を考慮して行われる。すなわち、「一の品種の卵は、複数の製品に使われる」、「一の製品は、複数の卵から使ってもよい」ので、オーダー全体と在庫の状況を把握しておく必要がある。例えば、一番目の製品を作るために優先順位1の品種が○○○○で、次の優先順位2の品種△△△△を使うと、同じ日に出荷のある二番目の製品を作るために優先順位1の品種△△△△の卵が足りなくなる。このような事態を防ぐことができるように演算部23が計画を立てる。 Furthermore, the decision on which products to ship is made taking into account interchangeable eggs from the order data processed in a day. In other words, since "eggs of one variety can be used for multiple products" and "one product can be made from multiple eggs," it is necessary to keep track of the overall order and inventory situation. For example, if the variety with priority 1 is ○○○○ to make the first product and the next variety with priority 2, △△△△, is used, then there will not be enough eggs of variety △△△△ with priority 1 to make the second product that is to be shipped on the same day. The calculation unit 23 makes a plan to prevent such a situation.

<第3の実施形態>
図15は本発明の第3の実施の形態であり、選別システム2と自動倉庫1が分離されているものである。選別システム2で選別された卵群Gがトラック等で運ばれてきて、自動倉庫1の入庫ステーション11から入庫されるようにしたもので、その他の構成は同じである。
Third Embodiment
15 shows a third embodiment of the present invention, in which the sorting system 2 is separated from the automated warehouse 1. Egg groups G sorted by the sorting system 2 are transported by truck or the like and stored at the receiving station 11 of the automated warehouse 1, but the rest of the configuration is the same.

<第4の実施形態>
図16、17に示すものは、本発明の第4の実施の形態であり、包装システム3の設定を、自動倉庫1の出庫設定と同時に行おうとするものである。
すなわち、前記自動倉庫1の下流側に接続された包装システム3の設定を、出庫作業支援システムの制御装置16から行うようにしたものである。
Fourth Embodiment
16 and 17 show a fourth embodiment of the present invention, in which the setting of the packaging system 3 is performed simultaneously with the setting of the delivery from the automated warehouse 1.
That is, the settings of the packaging system 3 connected downstream of the automated warehouse 1 are performed from the control device 16 of the unloading operation support system.

包装システム3は、自動倉庫1の下流側に配置された包装装置10と、包装装置10の下流側に配置された検査装置32、ラベルシューター33、豆シール機34、上貼り機35、ケースパッカー36、ケースデスタッカー37、ケースパレタイザー38、ロールパッカー39などで構成されている The packaging system 3 is composed of a packaging device 10 arranged downstream of the automated warehouse 1, an inspection device 32 arranged downstream of the packaging device 10, a label shooter 33, a bean sealer 34, an overlaying machine 35, a case packer 36, a case destacker 37, a case palletizer 38, a roll packer 39, etc.

包装装置10は、自動倉庫1の出庫ステーション13から出庫されたトレイTの卵群Gを、パックPなどの流通用の包装容器に移し換える。容器に移し換えられた後の卵入りパックPは、搬送部40により下流側の各装置に運ばれる。 The packaging device 10 transfers egg groups G on trays T delivered from the delivery station 13 of the automated warehouse 1 into packaging containers for distribution, such as packs P. After being transferred to the containers, the egg-containing packs P are transported by the conveying section 40 to each downstream device.

検査装置32は、包装装置10から搬送部40により搬送されている卵入りパックPの検査を行う。検査装置32は、卵の状態(例えば、卵の割れ、卵の汚れ、中身抜け、中身漏れ、卵の有無)を検査する。 The inspection device 32 inspects the egg-containing packs P being transported by the transport unit 40 from the packaging device 10. The inspection device 32 inspects the condition of the eggs (e.g., cracks, stains, missing or leaking contents, and the presence or absence of eggs).

ラベルシューター33は、搬送部40により搬送されているパックPにラベル(製品名「〇×〇たまご」が記載されたラベル)を投入する。ラベルシューター33は、卵Eの間に向けてラベルを投入してもよいし、蓋にラベルを投入してもよい。ラベルシューター33は、ラベルへの印字を行う機能を備えているものであってもよいし、予め印字されたラベルを送り出すものであってもよい。印字内容としては、例えば、賞味期限や生産日がある。 The label shooter 33 puts a label (a label with the product name "XXXX Egg") into the pack P being transported by the transport unit 40. The label shooter 33 may put the label between the eggs E, or may put the label onto the lid. The label shooter 33 may have the function of printing on the label, or may send out a pre-printed label. Examples of the content to be printed include the expiration date and production date.

豆シール機34は、卵Eの上面にシール状の小型ラベル(豆シール)を貼り付ける。豆シール機34は、豆シールへの印字を行う機能を備えている。印字内容としては、例えば、賞味期限や生産日がある。 The bean sealing machine 34 attaches small sticker-like labels (bean seals) to the top surface of the eggs E. The bean sealing machine 34 has a function for printing on the bean seals. Examples of information that can be printed include the expiration date and production date.

上貼り機35は、搬送部40により搬送されているパックPの蓋にラベル(製品名「〇×〇たまご」が記載されたラベル)を貼り付ける。 The top-applier 35 applies a label (a label with the product name "XX egg") to the lid of the pack P being transported by the transport unit 40.

ケースパッカー36は、蓋が閉じられた卵入りパックPを所定個数ずつケースに詰める。ケースパッカー36は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、卵入りパックPを一時的に保持して移載するための保持部を備える。ケースは、卵パックPが搬送されるコンベヤとは異なるケース用のコンベヤなどで運ばれる。ケースは、プラスチックコンテナの他、段ボール箱であってもよい。 The case packer 36 packs a predetermined number of egg packs P with closed lids into cases. The case packer 36 is configured, for example, using a conventional articulated robot whose head unit can be operated arbitrarily. The head unit has a holding unit for temporarily holding and transferring the egg packs P. The cases are transported by a conveyor for cases that is different from the conveyor that transports the egg packs P. The cases may be plastic containers or cardboard boxes.

ケースデスタッカー37は、ケースパッカー36のケース供給部の一例であり、段積みされたコンテナを1個ずつケース用のコンベヤに移載する。ケースデスタッカー37は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、コンテナを一時的に保持して移載するための保持部を備える。 The case destacker 37 is an example of a case supply section of the case packer 36, and transfers stacked containers one by one onto a case conveyor. The case destacker 37 is configured, for example, using a conventional articulated robot whose head section can be operated arbitrarily. The head section has a holding section for temporarily holding and transferring containers.

ケースパレタイザー38は、ケース集合部の一例であり、卵入りパックPが詰められたコンテナを集合させる。ケースパレタイザー38は、パレットや台車に複数個のコンテナを積載する。ケースパレタイザー38は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、コンテナを一時的に保持して移載するための保持部を備える。 The case palletizer 38 is an example of a case assembly unit, and assembles containers filled with egg cartons P. The case palletizer 38 loads multiple containers onto a pallet or cart. The case palletizer 38 is configured, for example, using a conventional articulated robot whose head unit can be operated arbitrarily. The head unit has a holding unit for temporarily holding and transferring the containers.

ロールパッカー39は、蓋が閉じられた卵入りパックPを所定個数ずつラックに詰める。ロールパッカー39は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、卵入りパックPを一時的に保持して移載するための保持部を備える。ラックは、卵パックPが搬送されるコンベヤとは異なるラック用のコンベヤなどで運ばれる。ラックは、店舗までの移動と店舗での陳列の役割を兼ね備えた卵パック用ラック等の台車が一例として挙げられる。 The roll packer 39 packs a predetermined number of egg packs P with closed lids into a rack. The roll packer 39 is configured, for example, using a conventional articulated robot whose head unit can be operated arbitrarily. The head unit has a holding unit for temporarily holding and transferring the egg packs P. The racks are transported by a rack conveyor that is different from the conveyor that transports the egg packs P. One example of a rack is a cart such as an egg pack rack that is used for both transportation to the store and displaying the egg packs in the store.

前記包装システム3の各構成装置と自動倉庫1は制御装置16に接続されている。 Each component device of the packaging system 3 and the automated warehouse 1 are connected to the control device 16.

図17に示すように、制御装置16は、演算部23と設定情報送信部41を備える。演算部23は、自動倉庫1から出庫する卵製品を設定するもので、前記各実施の形態に示す何れかのものが採用される。 As shown in FIG. 17, the control device 16 includes a calculation unit 23 and a setting information transmission unit 41. The calculation unit 23 sets the egg products to be shipped from the automated warehouse 1, and may be any of the units shown in the above embodiments.

演算部23で設定された卵製品が、設定情報送信部41を介して、包装システム3の各構成装置と自動倉庫1の移載装置14に送信される。 The egg products set by the calculation unit 23 are transmitted to each component device of the packaging system 3 and the transfer device 14 of the automated warehouse 1 via the setting information transmission unit 41.

自動倉庫1の移載装置14、及び、包装システム3の各装置には、受信制御部42が設けられている。受信制御部42は、設定受付部43と設定変更制御部44を有する。設定受付部43は、制御装置16の設定情報送信部41からの情報を受け付けるものである。設定変更制御部44は、設定受付部43で受け付けた情報に基づき、機器を設定するものである。 The transfer device 14 of the automated warehouse 1 and each device of the packaging system 3 are provided with a reception control unit 42. The reception control unit 42 has a setting reception unit 43 and a setting change control unit 44. The setting reception unit 43 receives information from the setting information transmission unit 41 of the control device 16. The setting change control unit 44 sets the equipment based on the information received by the setting reception unit 43.

すなわち、各装置に設けられた受信制御部42は、制御装置16の設定情報送信部41からの送信を受信して各装置の設定を変更するものである。 That is, the reception control unit 42 provided in each device receives transmissions from the setting information transmission unit 41 of the control device 16 and changes the settings of each device.

図18は、各装置の設定内容を示す表であり、設定情報送信部41から送信される設定内容の一覧表である。なお、以下に示す設定項目は一例であり、これ以外の設定項目があってもよいし、いずれかの設定項目を備えていないものであってもよい。 Figure 18 is a table showing the setting contents of each device, and is a list of the setting contents transmitted from the setting information transmission unit 41. Note that the setting items shown below are examples, and there may be other setting items, or some setting items may not be provided.

自動倉庫1の移載装置14の設定は、「〇〇たまご」等の「製品」である。この製品の設定で所定品種の卵が出庫される。包装システム3の設定も「製品」である。しかし、この製品の設定で、各装置の設定は図18に示すようになる。すなわち、包装装置10の設定は、容器(パックP)の種類と生産数である。検査装置32の設定は、検査機能ONまたはOFFと判定レベルである。ラベルシューター33の設定は、ラベル投入ONまたはOFF、印字機能ONまたはOFF、印字内容パターン、印字照合機能ONまたはOFFとラベル枚数である。豆シール機34の設定は、シール貼付ONまたはOFF、印字機能ONまたはOFF、印字内容パターン、印字照合機能ONまたはOFFと豆シール枚数である。上貼り機35の設定は、ラベル投入ONまたはOFF、印字機能ONまたはOFF、印字内容パターン、印字照合機能ONまたはOFFとラベル枚数である。 The setting for the transfer device 14 of the automated warehouse 1 is a "product" such as "XX eggs." With this product setting, eggs of a specific variety are shipped out. The setting for the packaging system 3 is also a "product." However, with this product setting, the settings for each device are as shown in FIG. 18. That is, the setting for the packaging device 10 is the type of container (pack P) and the number of products to be produced. The setting for the inspection device 32 is the inspection function ON or OFF and the judgment level. The settings for the label shooter 33 are label insertion ON or OFF, printing function ON or OFF, printing content pattern, printing comparison function ON or OFF, and the number of labels. The settings for the bean sealing machine 34 are sticker attachment ON or OFF, printing function ON or OFF, printing content pattern, printing comparison function ON or OFF, and the number of bean seals. The settings for the top applicator 35 are label input ON or OFF, printing function ON or OFF, print content pattern, print comparison function ON or OFF, and number of labels.

ケースデスタッカー37の設定は、供給機能ONまたはOFF、ケース種類パターンとケース枚数である。ケースパッカー36の設定は、箱詰め機能ONまたはOFF、並べ方パターンとケース数量である。ケースパレタイザー38の設定は、移載機能ONまたはOFF,並べ方パターンとケース数量である。ロールパッカー39の設定は、積み込み機能ONまたはOFF、並べ方パターンとロール台数である。 The settings for the case destacker 37 are the supply function ON or OFF, the case type pattern, and the number of cases. The settings for the case packer 36 are the packing function ON or OFF, the arrangement pattern, and the number of cases. The settings for the case palletizer 38 are the transfer function ON or OFF, the arrangement pattern, and the number of cases. The settings for the roll packer 39 are the loading function ON or OFF, the arrangement pattern, and the number of rolls.

上記各装置の設定情報は、制御装置16の記憶装置に記憶されており、演算部23の指示により設定情報送信部41より各装置に送信され、各装置の受信制御部42が受信して、設定変更制御部44により各装置が同時に設定変更される。 The setting information of each of the above devices is stored in the storage device of the control device 16, and is transmitted to each device by the setting information transmission unit 41 in response to instructions from the calculation unit 23. The information is received by the reception control unit 42 of each device, and the settings of each device are simultaneously changed by the setting change control unit 44.

第4の実施の形態によれば、自動倉庫1と包装システム3の複雑な設定が一括して行われるので、出荷作業がより効率的になる。 According to the fourth embodiment, the complex settings of the automated warehouse 1 and packaging system 3 are performed in a centralized manner, making shipping operations more efficient.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not limiting.

例えば、演算部23が求めた代替可能な品種の卵に関する情報を表示する表示部28は、出庫端末18に設けられたものに限られず、入庫端末17、GPセンター内の事務所に設置された端末、持ち運び可能な端末等に設けてもよい。 For example, the display unit 28 that displays information about interchangeable egg varieties determined by the calculation unit 23 is not limited to being provided in the shipping terminal 18, but may also be provided in the receiving terminal 17, a terminal installed in an office in the GP center, a portable terminal, etc.

入庫端末17や出庫端末18の入出力部25,27は、表示部26,28から入力するタッチパネル式のものに限られず、キーボードで入力、端末からデータで送信される場合も含む。 The input/output units 25, 27 of the entrance terminal 17 and exit terminal 18 are not limited to touch panel type that inputs data from the display units 26, 28, but also include cases where data is input from a keyboard and transmitted as data from the terminal.

「品種」データは、選別システム2の制御装置(図示省略)から入庫端末17やセンサ19に送信されてもよい。この制御装置と自動倉庫1の制御装置16は一にまとめて設けることができる。 The "product type" data may be transmitted from a control device (not shown) of the sorting system 2 to the storage terminal 17 or the sensor 19. This control device and the control device 16 of the automated warehouse 1 may be installed together.

演算部が求めた代替可能な品種の卵に関する情報は、確認画面として表示部28に表示するものには限られない。また本発明は、確認を求めないようなものであってもよい。 The information regarding interchangeable egg varieties obtained by the calculation unit is not limited to being displayed on the display unit 28 as a confirmation screen. The present invention may also be one that does not require confirmation.

第4の実施形態で、包装システムの各機器は、例示したものに限られない。一つの包装ラインに例示したすべての機器を備えている必要はない。各機器の配置や順番も図示したものには限られない。各機器の設定内容も例示したものには限られない。 In the fourth embodiment, the devices in the packaging system are not limited to those shown in the examples. It is not necessary for one packaging line to be equipped with all of the devices shown in the examples. The arrangement and order of the devices are not limited to those shown in the figures. The settings of the devices are also not limited to those shown in the examples.

本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and includes all modifications that are equivalent in meaning and scope to the claims.

1 自動倉庫
2 選別システム
3 包装システム
4 選別装置
5 段積み装置
6 第一搬送部
7 第二搬送部
8 第三搬送部
9 段バラシ装置
10 包装装置
11 入庫ステーション
12 保管部
13 出庫ステーション
14 移載装置
15 物品保管棚
16 制御装置
17 入庫端末
18 出庫端末
19 センサ
20 入力部
21 在庫データ記憶部
22 製品データ記憶部
23 演算部
24 出力部
25 入出力部(入庫端末)
26 表示部(入庫端末)
27 入出力部(出庫端末)
28 表示部(出庫端末)
29 入出力部(センサ)
30 制御部
31 オーダーデータ記憶部
32 検査装置
33 ラベルシューター
34 豆シール機
35 上貼り機
36 ケースパッカー
37 ケースデスタッカー
38 ケースパレタイザー
39 ロールパッカー
40 搬送部
41 設定情報送信部
42 受信制御部
43 設定受付部
44 設定変更制御部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Automated warehouse 2 Sorting system 3 Packaging system 4 Sorting device 5 Stacking device 6 First conveying section 7 Second conveying section 8 Third conveying section 9 De-staging device 10 Packaging device 11 Storage station 12 Storage section 13 Outgoing station 14 Transfer device 15 Goods storage shelf 16 Control device 17 Incoming terminal 18 Outgoing terminal 19 Sensor 20 Input section 21 Stock data storage section 22 Product data storage section 23 Calculation section 24 Output section 25 Input/output section (incoming terminal)
26 Display unit (warehouse terminal)
27 Input/Output Unit (Delivery Terminal)
28 Display unit (delivery terminal)
29 Input/Output Unit (Sensor)
Reference Signs List 30 Control unit 31 Order data storage unit 32 Inspection device 33 Label shooter 34 Bean sealer 35 Top paster 36 Case packer 37 Case destacker 38 Case palletizer 39 Roll packer 40 Conveyor unit 41 Setting information transmission unit 42 Reception control unit 43 Setting reception unit 44 Setting change control unit

Claims (8)

卵を品種ごとに保管した保管部と該保管部から卵を出庫する移載装置を有する自動倉庫から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、前記卵製品の設定で出庫できるようにした卵の出庫作業支援システムであって、
前記卵製品を設定するための入力部と、
前記自動倉庫に保管された卵の在庫数を選別日と紐付けて前記品種ごとに記憶する在庫データ記憶部と、
前記品種と、前記卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部と、
前記卵製品の設定で、前記製品データ記憶部と前記在庫データ記憶部の情報を用いて、前記自動倉庫から出庫すべき卵を求める演算部と、
前記演算部の結果に基づき前記移載装置を制御すべく出力する出力部と、を備えた卵の出庫作業支援システム。
An egg delivery operation support system that enables eggs to be used for making a packaged egg product to be delivered from an automated warehouse having a storage section in which eggs are stored by variety and a transfer device for delivering the eggs from the storage section, by setting the egg product, comprising:
An input unit for setting the egg product;
an inventory data storage unit that stores the number of eggs stored in the automated warehouse for each variety in association with a sorting date ;
a product data storage unit that stores the variety and the egg product in association with each other;
a calculation unit that uses information from the product data storage unit and the inventory data storage unit to determine eggs to be shipped from the automated warehouse in accordance with the setting of the egg product;
and an output unit that outputs the result of the calculation unit to control the transfer device.
前記自動倉庫は、等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、前記保管部に保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する出庫ステーションとを有し、
前記出庫ステーションに出庫端末が設けられ、該出庫端末から前記入力部に卵製品が入力されるよう構成されている請求項1記載の卵の出庫作業支援システム。
The automated warehouse has an input station that receives eggs classified into classes as egg groups for each class, and a shipping station that ships out the egg groups stored in the storage unit in response to a shipping request,
2. The egg shipping operation support system according to claim 1, wherein the shipping station is provided with a shipping terminal, and egg products are input to the input section from the shipping terminal.
前記製品データ記憶部は、一の卵製品に使用される所定の品種の代替可能な品種を有し、
前記演算部は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、前記代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求める請求項1または2に記載の卵の出庫作業支援システム。
The product data storage unit has substitutable varieties of a given variety used in one egg product,
3. The egg shipping operation support system according to claim 1, wherein the calculation unit determines the variety to be shipped using the substitutable variety of eggs when the stock of a predetermined variety is insufficient.
前記演算部が求めた前記代替可能な品種の卵に関する情報を表示する表示部を有する請求項3記載の卵の出庫作業支援システム。 The egg shipping support system according to claim 3, further comprising a display unit that displays information about the interchangeable egg varieties determined by the calculation unit. 前記自動倉庫の下流側に包装システムが接続され、該包装システムの設定を、前記入力部からの卵製品により行うように構成した請求項1、2、3または4に記載の卵の出庫作業支援システム。 The egg delivery support system according to claim 1, 2, 3 or 4, in which a packaging system is connected downstream of the automated warehouse and the settings of the packaging system are configured based on egg products from the input unit. 請求項1、2、3、4または5に記載の卵の出庫作業支援システムを備えた自動倉庫。 An automated warehouse equipped with an egg delivery support system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5. 請求項1、2、3、4または5に記載の卵の出庫作業支援システムを用いて自動倉庫から卵を出庫する卵の出庫方法。 An egg shipping method for shipping eggs from an automated warehouse using the egg shipping work support system described in claim 1, 2, 3, 4 or 5. 請求項1、2、3、4または5に記載の卵の出庫作業支援システムを用いて自動倉庫から出庫した卵で卵製品を生産する方法。
A method for producing egg products using eggs delivered from an automated warehouse, using the egg delivery work support system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
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