JP7554466B2 - 卵の出庫作業支援システム、卵の出庫作業支援システムを備えた自動倉庫、卵の出庫方法及び卵製品を生産する方法 - Google Patents

Description

本発明は、卵の出庫作業支援システム、卵の出庫作業支援システムを備えた自動倉庫、卵の出庫方法及び卵製品を生産する方法に関する。

ＧＰセンター等に設置される鶏卵選別装置には、鶏舎に接続された原卵コンベヤから直接、卵が送り込まれたり、鶏舎から集められた卵をいったんコンテナ等に詰めて一時保管した後、そのコンテナから卵が送り込まれたりする。鶏卵選別装置に送り込まれた原卵は、サイズ別に選別され包装される。パック詰めされた製品は、スーパーマーケット等に納品するためにその日のうちに出荷される。鶏卵選別装置で選別された卵は、スーパーマーケット等のオーダーに応じた製品となって集められる。

各オーダーは、サイズが区々であり、出荷時間も区々である。そのため、出荷を停滞させることなく円滑に行えるように、どのロットの原卵をどの順番で流すかがＧＰセンターの生産計画として重要になる。

従来、このような生産計画を支援する装置として、例えば特開２０２０―１４０５４２号公報や特開２０２０－１４０５４３号公報に記載の生産計画支援システムが提案されている。この生産計画支援システムは、鶏卵選別装置の下流に包装装置が直接的に接続されたものに適用されるものであった。

一方、鶏卵選別装置と包装装置の間に「自動倉庫」を設けた選別・包装システムが、例えば、特開２０１７―１０９８２１号公報に記載されている。この選別・包装システムは、原卵を「品種」別に選別する選別システム（鶏卵選別装置）と、選別された「品種」別の卵を一時保管する「自動倉庫」と、自動倉庫に保管された卵を出庫して、卵「製品」ごとにパック詰めする包装システム（包装装置）とを備えたものであった。

前記「自動倉庫」は、卵の「品種」の情報（例えば、●●農場のサイズＭの白色等）に基づき、在庫管理と出庫管理がされていた。出庫された卵を包装する包装システムでは、例えばラベルを蓋に貼り付ける上貼り機では、「●〇たまご」等の卵「製品」のラベルが貼り付けられるように機械の設定は「製品」で行われていた。すなわち、自動倉庫の出庫作業では「品種」を設定し、包装装置では「製品」を設定するという二種類の設定作業が行われていた。「自動倉庫」からの出庫作業は、「製品」に対応した「品種」を指定して行うため、この作業はベテラン作業者が経験と勘に頼って行っていた。

特開２０２０－１４０５４２号公報 特開２０２０－１４０５４３号公報 特開２０１７－１０９８２１号公報

従来、作業者は、オーダーに基づく卵製品を得るために、包装システムでは「製品」を指定し、自動倉庫では「製品」に対応した「品種」を指定しなければならなかった。

卵製品名と品種の情報は多数あり、多数の「品種」から出荷すべき「製品」に対応した特定の「品種」を指定する「自動倉庫」の出庫作業は、熟練を要し複雑であった。そこで、前記生産計画支援システムのようなコンピュータシステムが望まれるところであるが、そのような出庫作業支援システムは未だ存在しない。

本発明は、従来のベテラン作業者による「品種」を指定する熟練作業ではなく、包装システムにおけるオーダーの「卵製品名」を指定することにより、誰でも簡単に「自動倉庫」より所定の卵を出庫できるようにして、出庫作業の効率化を図った自動倉庫の出庫作業支援システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明は、卵を品種ごとに保管した保管部と該保管部から卵を出庫する移載装置を有する自動倉庫から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、前記卵製品の設定で出庫できるようにした卵の出庫作業支援システムであって、前記卵製品を設定するための入力部と、前記自動倉庫に保管された卵の在庫数を選別日と紐付けて前記品種ごとに記憶する在庫データ記憶部と、前記品種と前記卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部と、前記卵製品の設定で、前記製品データ記憶部と前記在庫データ記憶部の情報を用いて、前記自動倉庫から出庫すべき卵を求める演算部と、前記演算部の結果に基づき前記移載装置を制御すべく出力する出力部と、を備えたものである。

本発明の自動倉庫は、前記の卵の出庫作業支援システムを備えたものである。また、本発明の自動倉庫から卵を出庫する卵の出庫方法は、前記の卵の出庫作業支援システムを用いて行うものである。また、本発明の自動倉庫から出庫した卵で卵製品を生産する方法は、前記の卵の出庫作業支援システムを用いて行うものである。

本件発明の卵の出庫作業支援システムによれば、従来の熟練者による出庫作業を、熟練者ではなくても効率よく行える。

本発明の第１の実施の形態を示す卵の出庫作業支援システムの平面図。 図１の自動倉庫の側面図。 自動倉庫の制御装置の構成図。 出庫作業支援システムのブロック図。 入庫端末に表示される「品種」のデータの表示画面。 在庫データ記憶部に記憶されるデータ（情報）の説明図。 製品データ記憶部に記憶されるデータの説明図。 重み付けデータの説明図。 出庫端末の表示部の第１の表示画面の説明図。 出庫端末の表示部の第２の表示画面の説明図。 制御装置の出庫処理のフローチャート。 図１１のフローチャートの続きのフローチャート。 本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。 オーダーデータ記憶部のデータ内容の説明図。 本発明の第３の実施の形態を示す説明図。 本発明の第４の実施の形態を示す説明図。 第４の実施の形態を示すブロック図。 各装置の設定内容を示す説明図。

本発明の実施の形態にかかる「卵の出庫作業支援システム」は、卵を「品種」ごとに保管した保管部１２とこの保管部１２から卵を出庫する移載装置１４を有する自動倉庫１から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、「製品」名の設定で出庫できるようにしたものである。すなわち、自動倉庫１への卵の入庫は「品種」により行い、自動倉庫１からの卵の出庫は「製品」で行うことを支援するシステムである。

図１は、第１の形態に係る「卵の出庫作業支援システム」を導入した自動倉庫１の平面図で、図２はその側面図である。図３は、自動倉庫１の制御装置１６の構成図であり、図４が出庫作業支援システムのブロック図である。

図１において、自動倉庫１の上流側に選別システム２が配置され、自動倉庫１の下流側に包装システム３が配置されて、選別・包装システムが構築されている。この選別・包装システムは、ＧＰセンターに設置され、前記「特許文献３」に記載のものとほぼ同じであるので、その詳細説明は省略するが、本発明は、特許文献３に記載の自動倉庫に限定して適用されるものものではない。

ＧＰセンターでは、自社の農場または各地の農場から原卵Ｅが持ち込まれたり、隣接する農場から原卵コンベヤを介して原卵Ｅが選別システム２まで運ばれたりする。そして、これらの原卵Ｅはロットごとに選別システム２で等級別に選別され、自動倉庫１に「品種（●●農場のサイズＭの白色等）」ごとに収納されて在庫管理される。各地のスーパーマーケットなどからの注文に応じて自動倉庫１から卵が出庫されて、包装システム３で包装容器詰めされ「卵製品（●〇たまご）」として出荷管理される。

選別システム２は、主に重量を基準にして卵Ｅを選別する選別装置４と、選別された後の卵Ｅを充填されたトレイ（仮容器）Ｔを段積みする段積み装置５とを備える。

選別装置４は、卵Ｅを例えば６列で搬送する第一搬送部６と、この第一搬送部６の下流側に接続され卵Ｅを１列で搬送する第二搬送部７と、この第二搬送部７の下流側に接続され当該第二搬送部７から受け取った卵ＥをトレイＴに入れた状態で搬送する複数の第三搬送部８とを備えている。

第一搬送部６は、卵Ｅの重量を計測する重量計測部（図示せず）を備えている。この重量計測部の計測結果に基づいて、卵Ｅが、例えば、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズの６種類（等階級）に選別される。

第二搬送部７は、計量された卵Ｅを第三搬送部８まで搬送するものである。第三搬送部８は、卵Ｅの選別条件、すなわち等階級に応じて設けられている。卵Ｅが搬送される上流側からＬＬ～ＳＳサイズに対応した６つの分配ラインを備えている。第三搬送部８の各分配ラインでは、１枚のトレイＴに３０個の卵Ｅが充填される。

段積み装置５は、第三搬送部８から卵Ｅが充填されたトレイＴを受け取り、卵Ｅの充填されたトレイＴ同士を一枚ずつ上下方向に重ねて１つの卵群Ｇを形成するものである。卵群Ｇは、当該段積み装置５の下流側に接続される自動倉庫１へと移動して、自動倉庫１に保管される。

自動倉庫１の下流側に接続された包装システム３は、自動倉庫１から出庫された段積みされた卵群Ｇを一枚のトレイＴごとにばらす段バラシ装置９と、段バラシ装置９の下流側に配置された包装装置１０を有する。

包装装置１０は、トレイＴに充填されている卵Ｅを卵パックＰに移載し、卵ＥをパックＰで包むものである。パック詰めされた卵Ｅは、「●〇たまご」等の「製品」ラベルが付され、段ボール箱などの容器に詰められて、市場に出荷される。

図２に示すように、自動倉庫１は、外壁を備え、内部空間を所定の条件に保つ空気調整手段が備えられたものである。上流側で等階級別に分類された卵Ｅを「品種」ごとの卵群Ｇとして入庫する入庫ステーション１１と、入庫された卵群Ｇを保管する保管部１２と、保管された卵群Ｇを出庫要求に応じて出庫する出庫ステーション１３とを備えている。また、入庫ステーション１１、保管部１２及び出庫ステーション１３間を移動し、これら入庫ステーション１１から保管部１２及び保管部１２から出庫ステーション１３に卵Ｅを転置する移載装置１４とを備えている。

保管部１２は、入庫された卵群Ｇを「品種」ごとに保管する複数の物品保管棚１５を備える。移載装置１４は、入庫ステーション１１から物品保管棚１５、及び、物品保管棚１５から出庫ステーション１３に卵群Ｇを移載するスタッカークレーンで構成されている。

図３に示すように、自動倉庫１は、制御装置１６を有する。この制御装置１６は、移載装置１４を制御する。入庫ステーション１１に入庫端末１７が設けられ、出庫ステーション１３に出庫端末１８が設けられている。入庫ステーション１１に卵群Ｇが入庫されたことを検知するセンサ１９が設けられている。入庫端末１７、出庫端末１８及びセンサ１９は、制御装置１６に接続されている。この制御装置１６は、卵の出庫作業支援システムを構成するものである。

図４に示すように、卵の出庫作業支援システムは、卵製品を設定するための入力部２０と、自動倉庫１に保管された卵Ｅの在庫数を品種ごとに記憶する在庫データ記憶部２１と、自動倉庫１に保管された卵Ｅの品種と、卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部２２と、卵製品の設定で、製品データ記憶部２２と在庫データ記憶部２１の情報を用いて、自動倉庫１から出庫すべき卵Ｅを求める演算部２３と、演算部２３の結果に基づき移載装置１４を制御すべく出力する出力部２４とを備えている。なお、入力部２０と出力部２４は、図示では制御装置１６内の「入出力部」として表示されている。

出庫作業支援システムは、コンピュータシステムであり、記憶部はメモリーとして、演算部はＣＰＵとして構成されるものである。

入庫端末１７には、入出力部２５と表示部２６が設けられている。出庫端末１８にも入出力部２７と表示部２８が設けられている。入庫ステーション１１に設けられたセンサ１９にも入出力部２９が設けられている。移載装置１４には制御部３０が設けられている。これら外部端末は、インターフェースを介して制御装置１６の入出力部２０，２４に接続されている。

入庫端末１７では、「品種」データが入力される。図５に示すものは、入庫端末１７に表示される「品種」のデータの具体例である。「品種」とは、「品種：●●●●、サイズ：Ｍ、色：白、生産農場：●●農場、採卵日：２０２０／０９／２９、選別日：２０２０／０９／３０、など」の情報（データ）である。なお、「生産農場」は「ロット」を識別するための一例であり、これに代えて鶏舎Ｎｏ．などであってもよい。選別された個々の卵Ｅは「品種」で特定される。選別システム２で選別されて、自動倉庫１の入庫ステーション１１に達した卵群Ｇは、入庫ステーション１１のセンサ１９により感知され、スタッカークレーンによって物品保管棚１５に配置される。なお、入庫ステーション１１が複数ある場合、入庫端末１７もそれぞれの入庫ステーション１１に設けられてもよいし、入庫ステーション１１以外の他の場所（コントロールルームなど）で一か所に集中管理されたものであってもよい。

「品種」データは、入庫端末１７の入出力部２５から入力され、入庫端末１７の表示部２６にその「品種」が表示される。また、その入力データは、制御装置１６の入力部２０に入力されて、在庫データ記憶部２１のデータを構築する。

図６に示すものは、在庫データ記憶部２１に記憶されるデータ（情報）である。在庫データ記憶部２１の品種の情報は、品種、サイズ、色、生産農場や鶏舎Ｎｏ．などのロット、採卵日、選別日、在庫数、などである。もちろん保管部１２の棚番号等の保管場所も記憶されている。

図７、８に示すものは、製品データ記憶部２２に記憶されるデータの一例である。

この実施の形態では、製品データ記憶部２２は、一の卵製品に使用される所定の品種の代替可能な品種を有する。そして、演算部２３は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求めるよう構成されている。

すなわち、図７に示すように、製品名「〇〇たまご」に対し、優先順位を付して、品種「●●●●、●×●×、×●×●、××××」の４種類の卵が対応付けられている。優先順位１の品種「●●●●」は、製品名「〇〇たまご」に対応する「所定の品種の卵」であり、優先順位２以降の品種は、「所定の品種の代替可能な品種」である。

図８に示すように、製品データ記憶部２２には、図６の品種に対して重み付けデータが記憶されている。この重み付けデータは、餌、飼育方法、管理方法等に関するデータであり、前記優先順位を決めるための重み付けとなるものである。

図９に示すものは、製品名を指定して、自動倉庫１から所定の卵群Ｇを出庫しようとする説明図である。

出庫端末１８の表示部２８に、このＧＰセンターが取り扱う製品のリスト（〇〇たまご、△△たまご等）を表示させる。そのリストの中から、今から出庫しようとする製品（〇〇たまご）を選択して入出力部２７に入力する。表示部２８がタッチパネルであれば、リスト中の製品にタッチすれば、入力される。表示部２８に、「〇〇たまご」が表示されると、その出庫数量欄に本日の出庫個数を入出力部２７より入力する。

出庫端末１８からの入力データは、制御装置１６の入力部２０を介して演算部２３に送られる。演算部２３では、製品データ記憶部２２と在庫データ記憶部２１の情報を用いて、自動倉庫１から出庫すべき卵Ｅの品種が求められる。

演算部２３は、設定された製品の所定の品種の在庫数が足りるか否かを判断する。足りれば、その品種を出庫するよう出力部２４に出力される。不足する場合は、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求める。

図１０に示すものは、所定の品種の在庫数が不足する場合に、出庫端末１８の表示部２８に表示される画面である。

出庫設定の「〇〇たまご」の所定の品種「●●●●」では不足するので、優先順位２以降の品種が表示される。ＧＰセンターの責任者は、この代替品の品種を出庫してよいか否かを判断し、許可を与えたのち出庫する。すなわち、出庫端末１８の表示部２８は、演算部２３が求めた代替可能な品種の卵に関する情報を表示する、本発明の表示部を構成する。この表示部２８の内容を責任者が確認して出庫が行われる。

自動倉庫１より出庫された卵Ｅは、包装システム３により所定の包装Ｐに詰められ、「〇〇たまご」製品として注文先に出荷される。

以上の説明のように、本発明の実施の形態にかかる「卵の出庫作業支援システム」は、卵Ｅを「品種」ごとに保管した保管部１２とこの保管部１２から卵Ｅを出庫する移載装置１４を有する自動倉庫１から、包装容器Ｐ詰めされた卵製品を作るために用いられる卵Ｅを、「製品」名の設定で出庫できるようにしたものである。そして、出庫作業支援システムを用いて自動倉庫１から出庫した卵で、自動倉庫１の下流側に接続された包装システム（一例を後述する）を用いて卵製品が生産される。

図１１、１２は、制御装置１６の出庫処理のフローチャートである。このフローチャートは、出庫作業支援システムを用いて自動倉庫１から卵を出庫する卵の出庫方法を示すものでもある。

図に示すように、出庫端末１８で「製品」と「数量」を指定する（ステップＳ１）。このステップの動作は、図９に示されるものであり、「〇〇たまご」が出庫しようとする卵「製品」に対応する。

次に、「製品」に使用可能な「品種」を抽出する（ステップＳ２）。図において「Ａ～Ｃ」と記載されているのが「品種」であり、「Ａ」は、図１０における「●●●●」に対応する。

優先順位の高い卵Ａの在庫数を確認する（ステップＳ３）。卵Ａは、一の卵製品に使用される所定の品種である。そして、卵Ａのみで製品の生産が可能か判断する（ステップＳ４）。この判断は、製品に使用する卵の個数が、卵Ａの在庫数で足りるかをもって判断される。

ステップＳ４で「Ｙｅｓ」の場合、後述するステップＳ７に進む。一方、ステップＳ４の判断が「Ｎｏ」の場合、卵Ａの次に優先順位の高い卵Ｂの在庫数を確認する（ステップＳ５）。そして、卵Ｂも使えば製品を生産可能かが判断される（ステップＳ６）。

ステップＳ６の判断が「Ｙｅｓ」の場合、生産に使うたまご（出庫する卵）を表示する（ステップＳ７）。この表示は図１０に示されている。

ステップＳ７の表示内容を出庫端末１８で確認する（ステップＳ８）。このステップは、オペレータの責任者が行う。

ステップＳ８の確認で「Ｙｅｓ」の場合、移載装置１４の制御部３０に作動信号を送信する（ステップＳ９）。移載装置１４は保管部１２から出庫すべき卵Ａ、Ｂを出庫ステーション１３に移載し、エンドとなる。

ステップＳ８で「Ｎｏ」の場合、現在の在庫では生産できない旨を表示し（ステップＳ１０）、エンドとなる。

ステップＳ６で「Ｎｏ」の場合、図１２に示すフローに行く。すなわち、製品に登録された卵が無くなるまで、優先順位順に在庫数を確認する（ステップＳ１１）。そして、登録された卵の中で生産可能かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」の場合、生産に使うたまご（出庫する卵）を表示する（ステップＳ１３）。表示内容を出庫端末１８で確認したら（ステップＳ１４）、移載装置１４の制御部３０に作動信号を送信する（ステップＳ１５）。移載装置１４は保管部１２から出庫すべき卵Ａ、Ｂを出庫ステーション１３に移載し、エンドとなる。

ステップＳ１２で「Ｎｏ」の場合、現在の在庫では生産できない旨を表示し（ステップＳ１６）、エンドとなる。

＜第２の実施形態＞
図１３は、本発明の第２の実施の形態を示すものである。

この実施の形態に係る卵の出庫作業支援システムは、注文を卵製品の情報で記憶するオーダーデータ記憶部３１を有し、前記演算部２３は、前記各データ記憶部２１，２２の各情報から出庫すべき卵製品を立案し、前記立案した卵製品を前記出力部２４に出力するよう構成されている。もちろんこの実施の形態でも、前記実施の形態と同じように、演算部２３は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求めるよう構成されている。

図１４は、オーダーデータ記憶部３１のオーダーデータの一例である。

このオーダーデータを見れば、通常なら、出荷時刻を優先して、卵製品の出庫順位が決められるが、包装システム３では、製品ごとに設定を変えなければならないので、スーパーＡの「〇〇たまご」とスーパーＢの「〇〇たまご」とを連続して出庫した方が効率的となる。

しかし、スーパーＢの「〇〇たまご」を引き続き出庫したら、スーパーＡの「〇×たまご」の出荷時刻に間に合わないかもしれない。

この実施の形態では、オーダーデータ記憶部３１と、在庫データ記憶部２１と、製品データ記憶部２２の各データにより、包装システム２の機器の設定替えを最小限にした製品の出庫順位が決定される。この決定された製品に基づいて卵の出庫が行われる。

また、出庫すべき製品の決定は、一日に処理するオーダーデータから代替可能な卵を考慮して行われる。すなわち、「一の品種の卵は、複数の製品に使われる」、「一の製品は、複数の卵から使ってもよい」ので、オーダー全体と在庫の状況を把握しておく必要がある。例えば、一番目の製品を作るために優先順位１の品種が○○○○で、次の優先順位２の品種△△△△を使うと、同じ日に出荷のある二番目の製品を作るために優先順位１の品種△△△△の卵が足りなくなる。このような事態を防ぐことができるように演算部２３が計画を立てる。

＜第３の実施形態＞
図１５は本発明の第３の実施の形態であり、選別システム２と自動倉庫１が分離されているものである。選別システム２で選別された卵群Ｇがトラック等で運ばれてきて、自動倉庫１の入庫ステーション１１から入庫されるようにしたもので、その他の構成は同じである。

＜第４の実施形態＞
図１６、１７に示すものは、本発明の第４の実施の形態であり、包装システム３の設定を、自動倉庫１の出庫設定と同時に行おうとするものである。
すなわち、前記自動倉庫１の下流側に接続された包装システム３の設定を、出庫作業支援システムの制御装置１６から行うようにしたものである。

包装システム３は、自動倉庫１の下流側に配置された包装装置１０と、包装装置１０の下流側に配置された検査装置３２、ラベルシューター３３、豆シール機３４、上貼り機３５、ケースパッカー３６、ケースデスタッカー３７、ケースパレタイザー３８、ロールパッカー３９などで構成されている

包装装置１０は、自動倉庫１の出庫ステーション１３から出庫されたトレイＴの卵群Ｇを、パックＰなどの流通用の包装容器に移し換える。容器に移し換えられた後の卵入りパックＰは、搬送部４０により下流側の各装置に運ばれる。

検査装置３２は、包装装置１０から搬送部４０により搬送されている卵入りパックＰの検査を行う。検査装置３２は、卵の状態（例えば、卵の割れ、卵の汚れ、中身抜け、中身漏れ、卵の有無）を検査する。

ラベルシューター３３は、搬送部４０により搬送されているパックＰにラベル（製品名「〇×〇たまご」が記載されたラベル）を投入する。ラベルシューター３３は、卵Ｅの間に向けてラベルを投入してもよいし、蓋にラベルを投入してもよい。ラベルシューター３３は、ラベルへの印字を行う機能を備えているものであってもよいし、予め印字されたラベルを送り出すものであってもよい。印字内容としては、例えば、賞味期限や生産日がある。

豆シール機３４は、卵Ｅの上面にシール状の小型ラベル（豆シール）を貼り付ける。豆シール機３４は、豆シールへの印字を行う機能を備えている。印字内容としては、例えば、賞味期限や生産日がある。

上貼り機３５は、搬送部４０により搬送されているパックＰの蓋にラベル（製品名「〇×〇たまご」が記載されたラベル）を貼り付ける。

ケースパッカー３６は、蓋が閉じられた卵入りパックＰを所定個数ずつケースに詰める。ケースパッカー３６は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、卵入りパックＰを一時的に保持して移載するための保持部を備える。ケースは、卵パックＰが搬送されるコンベヤとは異なるケース用のコンベヤなどで運ばれる。ケースは、プラスチックコンテナの他、段ボール箱であってもよい。

ケースデスタッカー３７は、ケースパッカー３６のケース供給部の一例であり、段積みされたコンテナを１個ずつケース用のコンベヤに移載する。ケースデスタッカー３７は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、コンテナを一時的に保持して移載するための保持部を備える。

ケースパレタイザー３８は、ケース集合部の一例であり、卵入りパックＰが詰められたコンテナを集合させる。ケースパレタイザー３８は、パレットや台車に複数個のコンテナを積載する。ケースパレタイザー３８は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、コンテナを一時的に保持して移載するための保持部を備える。

ロールパッカー３９は、蓋が閉じられた卵入りパックＰを所定個数ずつラックに詰める。ロールパッカー３９は、例えば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて構成される。ヘッド部は、卵入りパックＰを一時的に保持して移載するための保持部を備える。ラックは、卵パックＰが搬送されるコンベヤとは異なるラック用のコンベヤなどで運ばれる。ラックは、店舗までの移動と店舗での陳列の役割を兼ね備えた卵パック用ラック等の台車が一例として挙げられる。

前記包装システム３の各構成装置と自動倉庫１は制御装置１６に接続されている。

図１７に示すように、制御装置１６は、演算部２３と設定情報送信部４１を備える。演算部２３は、自動倉庫１から出庫する卵製品を設定するもので、前記各実施の形態に示す何れかのものが採用される。

演算部２３で設定された卵製品が、設定情報送信部４１を介して、包装システム３の各構成装置と自動倉庫１の移載装置１４に送信される。

自動倉庫１の移載装置１４、及び、包装システム３の各装置には、受信制御部４２が設けられている。受信制御部４２は、設定受付部４３と設定変更制御部４４を有する。設定受付部４３は、制御装置１６の設定情報送信部４１からの情報を受け付けるものである。設定変更制御部４４は、設定受付部４３で受け付けた情報に基づき、機器を設定するものである。

すなわち、各装置に設けられた受信制御部４２は、制御装置１６の設定情報送信部４１からの送信を受信して各装置の設定を変更するものである。

図１８は、各装置の設定内容を示す表であり、設定情報送信部４１から送信される設定内容の一覧表である。なお、以下に示す設定項目は一例であり、これ以外の設定項目があってもよいし、いずれかの設定項目を備えていないものであってもよい。

自動倉庫１の移載装置１４の設定は、「〇〇たまご」等の「製品」である。この製品の設定で所定品種の卵が出庫される。包装システム３の設定も「製品」である。しかし、この製品の設定で、各装置の設定は図１８に示すようになる。すなわち、包装装置１０の設定は、容器（パックＰ）の種類と生産数である。検査装置３２の設定は、検査機能ＯＮまたはＯＦＦと判定レベルである。ラベルシューター３３の設定は、ラベル投入ＯＮまたはＯＦＦ、印字機能ＯＮまたはＯＦＦ、印字内容パターン、印字照合機能ＯＮまたはＯＦＦとラベル枚数である。豆シール機３４の設定は、シール貼付ＯＮまたはＯＦＦ、印字機能ＯＮまたはＯＦＦ、印字内容パターン、印字照合機能ＯＮまたはＯＦＦと豆シール枚数である。上貼り機３５の設定は、ラベル投入ＯＮまたはＯＦＦ、印字機能ＯＮまたはＯＦＦ、印字内容パターン、印字照合機能ＯＮまたはＯＦＦとラベル枚数である。

ケースデスタッカー３７の設定は、供給機能ＯＮまたはＯＦＦ、ケース種類パターンとケース枚数である。ケースパッカー３６の設定は、箱詰め機能ＯＮまたはＯＦＦ、並べ方パターンとケース数量である。ケースパレタイザー３８の設定は、移載機能ＯＮまたはＯＦＦ，並べ方パターンとケース数量である。ロールパッカー３９の設定は、積み込み機能ＯＮまたはＯＦＦ、並べ方パターンとロール台数である。

上記各装置の設定情報は、制御装置１６の記憶装置に記憶されており、演算部２３の指示により設定情報送信部４１より各装置に送信され、各装置の受信制御部４２が受信して、設定変更制御部４４により各装置が同時に設定変更される。

第４の実施の形態によれば、自動倉庫１と包装システム３の複雑な設定が一括して行われるので、出荷作業がより効率的になる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。

例えば、演算部２３が求めた代替可能な品種の卵に関する情報を表示する表示部２８は、出庫端末１８に設けられたものに限られず、入庫端末１７、ＧＰセンター内の事務所に設置された端末、持ち運び可能な端末等に設けてもよい。

入庫端末１７や出庫端末１８の入出力部２５，２７は、表示部２６，２８から入力するタッチパネル式のものに限られず、キーボードで入力、端末からデータで送信される場合も含む。

「品種」データは、選別システム２の制御装置（図示省略）から入庫端末１７やセンサ１９に送信されてもよい。この制御装置と自動倉庫１の制御装置１６は一にまとめて設けることができる。

演算部が求めた代替可能な品種の卵に関する情報は、確認画面として表示部２８に表示するものには限られない。また本発明は、確認を求めないようなものであってもよい。

第４の実施形態で、包装システムの各機器は、例示したものに限られない。一つの包装ラインに例示したすべての機器を備えている必要はない。各機器の配置や順番も図示したものには限られない。各機器の設定内容も例示したものには限られない。

本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 自動倉庫
２ 選別システム
３ 包装システム
４ 選別装置
５ 段積み装置
６ 第一搬送部
７ 第二搬送部
８ 第三搬送部
９ 段バラシ装置
１０ 包装装置
１１ 入庫ステーション
１２ 保管部
１３ 出庫ステーション
１４ 移載装置
１５ 物品保管棚
１６ 制御装置
１７ 入庫端末
１８ 出庫端末
１９ センサ
２０ 入力部
２１ 在庫データ記憶部
２２ 製品データ記憶部
２３ 演算部
２４ 出力部
２５ 入出力部（入庫端末）
２６ 表示部（入庫端末）
２７ 入出力部（出庫端末）
２８ 表示部（出庫端末）
２９ 入出力部（センサ）
３０ 制御部
３１ オーダーデータ記憶部
３２ 検査装置
３３ ラベルシューター
３４ 豆シール機
３５ 上貼り機
３６ ケースパッカー
３７ ケースデスタッカー
３８ ケースパレタイザー
３９ ロールパッカー
４０ 搬送部
４１ 設定情報送信部
４２ 受信制御部
４３ 設定受付部
４４ 設定変更制御部

Claims (8)

1. 卵を品種ごとに保管した保管部と該保管部から卵を出庫する移載装置を有する自動倉庫から、包装容器詰めされた卵製品を作るために用いられる卵を、前記卵製品の設定で出庫できるようにした卵の出庫作業支援システムであって、
   前記卵製品を設定するための入力部と、
   前記自動倉庫に保管された卵の在庫数を選別日と紐付けて前記品種ごとに記憶する在庫データ記憶部と、
   前記品種と、前記卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部と、
   前記卵製品の設定で、前記製品データ記憶部と前記在庫データ記憶部の情報を用いて、前記自動倉庫から出庫すべき卵を求める演算部と、
   前記演算部の結果に基づき前記移載装置を制御すべく出力する出力部と、を備えた卵の出庫作業支援システム。
2. 前記自動倉庫は、等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、前記保管部に保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する出庫ステーションとを有し、
   前記出庫ステーションに出庫端末が設けられ、該出庫端末から前記入力部に卵製品が入力されるよう構成されている請求項１記載の卵の出庫作業支援システム。
3. 前記製品データ記憶部は、一の卵製品に使用される所定の品種の代替可能な品種を有し、
   前記演算部は、所定の品種の在庫数が不足する場合に、前記代替可能な品種の卵を用いて出庫すべき品種を求める請求項１または２に記載の卵の出庫作業支援システム。
4. 前記演算部が求めた前記代替可能な品種の卵に関する情報を表示する表示部を有する請求項３記載の卵の出庫作業支援システム。
5. 前記自動倉庫の下流側に包装システムが接続され、該包装システムの設定を、前記入力部からの卵製品により行うように構成した請求項１、２、３または４に記載の卵の出庫作業支援システム。
6. 請求項１、２、３、４または５に記載の卵の出庫作業支援システムを備えた自動倉庫。
7. 請求項１、２、３、４または５に記載の卵の出庫作業支援システムを用いて自動倉庫から卵を出庫する卵の出庫方法。
8. 請求項１、２、３、４または５に記載の卵の出庫作業支援システムを用いて自動倉庫から出庫した卵で卵製品を生産する方法。
   

Images