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Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

一般に、ラベルプリンタは、帯状の台紙に複数枚のラベルが仮着された連続紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることにより連続紙を搬送しながらラベル上に所望の情報を印字するように構成されている。
従来、連続発行と剥離発行との2種類の発行方式を切り替え可能なラベルプリンタが知られている(例えば、特許文献1)。連続発行方式は、ラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行方式はラベルを台紙から剥がして発行する方式である。
特許文献1に記載されたプリンタでは、ピーラーユニット(剥離ユニット)の台紙押えローラ支持枠を第1旋回位置と第2旋回位置の間で移動させることで、連続発行と剥離発行を切り替えるように構成されている。
Generally, a label printer is configured to sandwich continuous paper, with multiple labels temporarily attached to a strip-shaped backing, between a thermal head and a platen roller, and then rotate the platen roller to transport the continuous paper and print the desired information on the label.
Conventionally, there is known a label printer that can switch between two types of issuing methods, namely, continuous issuing and peel-off issuing (for example, see Patent Literature 1). The continuous issuing method is a method in which labels are issued while being temporarily attached to a mount, and the peel-off issuing method is a method in which labels are issued by peeling them off from the mount.
The printer described in Patent Document 1 is configured to switch between continuous printing and peeling printing by moving the backing paper pressing roller support frame of the peeler unit (peeling unit) between a first rotation position and a second rotation position.

特開2007-185774号公報JP 2007-185774 A

ところで、サーマル方式のラベルプリンタでは、ラベルに対して加熱を行うことで印字を行うことから、印字時の熱によりラベルが伸縮し湾曲する(つまり、カールが発生する)ことは避けられない。特に、連続紙がロール状に巻回されたロール紙から連続紙を引き出して印字を行うときには、特にロール径が小さくなった場合にカールの程度が大きくなる。
このようなカールの発生は、剥離発行のときに特に問題となる。連続発行の場合には、台紙付きの多数枚のラベルを一度に発行するため、各ラベルのカールの程度は大きくなり難く、また、発行後に使用者がカールを矯正可能である。それに対して剥離発行の場合は、台紙が剥がれた状態で1枚ずつ発行されるため、発行後のラベルのカールの矯正は難しい。
However, in thermal label printers, since printing is performed by applying heat to the label, it is unavoidable that the heat generated during printing causes the label to expand, contract, and bend (i.e., curl). In particular, when printing is performed by pulling out continuous paper from a roll of continuous paper wound in a roll, the degree of curling becomes greater, especially when the roll diameter becomes smaller.
This type of curling is particularly problematic when labels are printed by peeling them off. When printing multiple labels with liner attached, the curl of each label is unlikely to become too large, and the user can straighten the curl after printing. In contrast, when printing by peeling them off, the labels are printed one by one with the liner peeled off, so it is difficult to straighten the curl of the labels after printing.

そこで、本発明は、連続発行と剥離発行を切り替え可能なプリンタにおいて、剥離発行時に台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することを目的とする。 The present invention aims to prevent curling of labels peeled off from a backing paper during peel-off printing in a printer that can switch between continuous printing and peel-off printing.

本発明のある態様は、台紙に剥離可能に貼付されたラベルを有する印字媒体の前記台紙から前記ラベルを剥離して発行する剥離発行と、前記台紙から前記ラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能なプリンタであって、前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、剥離発行位置と連続発行位置の間を移動可能な剥離ローラを有する剥離ユニットと、剥離発行時において前記プラテンローラよりも下流にある台紙を前記剥離発行位置にある前記剥離ローラに向けることで、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記印字媒体から退避した位置である退避位置と、前記プラテンローラと前記剥離部材の間で前記印字媒体の面を押圧する押圧位置と、の間で移動可能な補助ローラを有するカール矯正ユニットと、を備え、前記剥離ローラの前記連続発行位置から前記剥離発行位置への移動に連動して、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置に移動するように構成される、プリンタである。 One aspect of the present invention is a printer capable of switching between peel-off issuance, in which a print medium has a label peelably attached to a backing paper and the label is peeled off from the backing paper to issue the label, and continuous issuance, in which the label is issued without peeling off the label from the backing paper, and the printer is equipped with a platen roller that transports the print medium, a print head that prints on the label, a peeling unit having a peeling roller that can move between a peel-off issuance position and a continuous issuance position, a peeling member that peels off the label from the backing paper by directing the backing paper downstream of the platen roller toward the peeling roller at the peel-off issuance position during peel-off issuance, and a curl correction unit having an auxiliary roller that can move between a retracted position that is a position retracted from the print medium and a pressing position that presses the surface of the print medium between the platen roller and the peeling member, and the printer is configured such that the auxiliary roller moves from the retracted position to the pressing position in conjunction with the movement of the peeling roller from the continuous issuance position to the peel-off issuance position.

本発明のある態様によれば、連続発行と剥離発行を切り替え可能なプリンタにおいて、剥離発行時に台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, in a printer that can switch between continuous printing and peel-off printing, it is possible to prevent curling of the label that is peeled off from the backing paper during peel-off printing.

実施形態に係るプリンタについて連続発行のときの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the printer according to the embodiment during continuous printing. 実施形態に係るプリンタについて連続発行のときの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the printer according to the embodiment during continuous printing. 実施形態に係るプリンタについて剥離発行のときの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the printer according to the embodiment during peeling and issuing; 実施形態に係るプリンタについて剥離発行のときの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the printer according to the embodiment during peeling issuance. ストッパの動作について説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating the operation of a stopper. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図6Aは斜視図であり、図6Bは拡大断面図である。6A and 6B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peel-off printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 6A is a perspective view and FIG. 6B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図7Aは斜視図であり、図7Bは拡大断面図である。7A and 7B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peeling printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 7A is a perspective view and FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図8Aは斜視図であり、図8Bは拡大断面図である。8A and 8B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peeling printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 8A is a perspective view and FIG. 8B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図9Aは斜視図であり、図9Bは拡大断面図である。9A and 9B are diagrams showing a state during a transition from continuous issuance to peel-off issuance in the printer according to the embodiment, in which FIG. 9A is a perspective view and FIG. 9B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図10Aは斜視図であり、図10Bは拡大断面図である。10A and 10B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peel-off printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 10A is a perspective view and FIG. 10B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図11Aは斜視図であり、図11Bは拡大断面図である。11A and 11B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peeling printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 11A is a perspective view and FIG. 11B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図12Aは斜視図であり、図12Bは拡大断面図である。12A and 12B are diagrams showing a state during a transition from continuous issuance to peel-off issuance in the printer according to the embodiment, in which FIG. 12A is a perspective view and FIG. 12B is an enlarged cross-sectional view. 実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図13Aは斜視図であり、図13Bは拡大断面図である。13A and 13B are diagrams showing a state during a transition from continuous printing to peeling printing in the printer according to the embodiment, in which FIG. 13A is a perspective view and FIG. 13B is an enlarged cross-sectional view.

[プリンタ1の構成]
本発明の一実施形態に係るプリンタ1は、連続発行と剥離発行を切り替え可能に構成されたラベルプリンタである。以下、プリンタ1について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図では、例えば図1の斜視図に示すように、上(UP)、下(DN)、左(LH)、右(RH)、前(FR)、後(RR)の方向を定義しているが、この方向の定義は、専ら図面の説明の便宜のためであり、本発明のプリンタの使用時の姿勢を限定する意図はない。
[Configuration of Printer 1]
A printer 1 according to an embodiment of the present invention is a label printer that is configured to be switchable between continuous printing and peel-off printing. The printer 1 will be described in detail below with reference to the drawings.
In each drawing, as shown in the perspective view of FIG. 1, for example, the directions of up (UP), down (DN), left (LH), right (RH), front (FR), and rear (RR) are defined; however, these direction definitions are solely for the convenience of illustrating the drawings and are not intended to limit the position of the printer of the present invention when in use.

図1は、実施形態に係るプリンタ1について連続発行のときの斜視図である。図2は、本実施形態に係るプリンタ1について連続発行のときの断面図である。図3は、本実施形態に係るプリンタ1について剥離発行のときの斜視図である。図4は、本実施形態に係るプリンタ1について剥離発行のときの断面図である。 Figure 1 is a perspective view of the printer 1 according to the embodiment when printing continuously. Figure 2 is a cross-sectional view of the printer 1 according to the embodiment when printing continuously. Figure 3 is a perspective view of the printer 1 according to the embodiment when printing peel-off. Figure 4 is a cross-sectional view of the printer 1 according to the embodiment when printing peel-off.

本開示における斜視図は、プリンタ1の内部構造がわかりやすいようにフレーム2の内部を露出した状態で示してある。当業者は、本開示を基にフレームを筐体に実装する等して本発明を実施した所望のプリンタを設計することができる。
本開示における断面図は、プリンタ1の左右方向に直交し、かつプリンタ1の左右方向の中央に位置する平面による切断面を右方向に向かって見たときの状態を示している。
The perspective views in this disclosure are shown with the inside of the frame 2 exposed so that the internal structure of the printer 1 can be easily seen. Those skilled in the art can design a desired printer that embodies the present invention by, for example, mounting the frame on a housing based on this disclosure.
The cross-sectional views in this disclosure show a cut surface along a plane that is perpendicular to the left-right direction of the printer 1 and is located at the center of the printer 1 in the left-right direction, as viewed toward the right.

図1及び図2に示すように、プリンタ1は、フレーム2、プリンタカバー3、剥離ユニット4、カール矯正ユニット5、一対のストッパ7L,7R、一対のコイルばね6L,6R(付勢部材の一例)、ヒンジ8、プラテンローラ10、剥離バー12、及び、サーマルヘッド28を備える。コイルばね6Lは図では見えないが、コイルばね6Rと左右対称な位置に配置されている。
プリンタ1では、フレーム2とプリンタカバー3によって内部の様々な部品が保護されている。
1 and 2, the printer 1 includes a frame 2, a printer cover 3, a peeling unit 4, a curl correction unit 5, a pair of stoppers 7L, 7R, a pair of coil springs 6L, 6R (an example of a biasing member), a hinge 8, a platen roller 10, a peeling bar 12, and a thermal head 28. Although the coil spring 6L is not visible in the figures, it is disposed in a position symmetrical to the coil spring 6R.
In the printer 1, various internal parts are protected by a frame 2 and a printer cover 3.

プリンタカバー3は、ロール紙R(ロール体の一例)を収容するロール紙収容室を開放位置と、ロール紙収容室を閉鎖する閉鎖位置と、の間で揺動可能に構成される。フレーム2に設けられた図示しないカバー開放用ボタンを操作することでプリンタカバー3を開放位置に移動させることができる。 The printer cover 3 is configured to be able to swing between an open position that opens the roll paper storage chamber that contains the roll paper R (an example of a roll body) and a closed position that closes the roll paper storage chamber. The printer cover 3 can be moved to the open position by operating a cover opening button (not shown) provided on the frame 2.

プリンタカバー3が開放位置と閉鎖位置の間でフレーム2に対して揺動可能となるように、プリンタカバー3がフレーム2に対してヒンジ8(図2参照)で軸支されている。プリンタカバー3は、ヒンジ8に配置された捩りばね(図示せず)により閉鎖位置から開放位置に向けて付勢されている。プリンタカバー3には、図示しないカバー開放用ボタンに押下(操作)によって解除するロック機構が設けられている。操作者によるカバー開放用ボタンの押下によってロックが解除されると、ヒンジ8に配置された捩りばねの付勢力によってプリンタカバー3が閉鎖位置から開放位置に向かって揺動するように構成されている。 The printer cover 3 is supported by a hinge 8 (see FIG. 2) on the frame 2 so that the printer cover 3 can swing relative to the frame 2 between an open position and a closed position. The printer cover 3 is biased from the closed position toward the open position by a torsion spring (not shown) arranged on the hinge 8. The printer cover 3 is provided with a locking mechanism that is released by pressing (operating) a cover opening button (not shown). When the lock is released by an operator pressing the cover opening button, the printer cover 3 is configured to swing from the closed position toward the open position by the biasing force of the torsion spring arranged on the hinge 8.

ロール紙Rは、帯状の連続紙Pがロール状に巻回されたものである。連続紙Pは、帯状の台紙PMと、台紙PM上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルPLとを有している。台紙PMのラベル貼付面には、ラベルPLを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙PMのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルPLの位置を示す位置検出マークが形成されている。
ラベルPLの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は接着剤によって被覆された接着面であり、当該接着面が台紙PMのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルPLが台紙PMに仮着されている。
The roll paper R is a strip-shaped continuous paper P wound into a roll. The continuous paper P has a strip-shaped backing paper PM and a plurality of labels PL temporarily attached to the backing paper PM at predetermined intervals. The label attachment surface of the backing paper PM is coated with a release agent such as silicone so that the labels PL can be easily peeled off. In addition, position detection marks indicating the positions of the labels PL are formed at predetermined intervals on the back side of the label attachment surface of the backing paper PM.
The front side of the label PL is the printing surface on which information is printed, and is formed with a thermosensitive coloring layer that develops a specific color when a predetermined temperature range is reached. The back side of the printing surface is an adhesive surface covered with an adhesive, and the label PL is temporarily attached to the mount PM by attaching the adhesive surface to the label attachment surface of the mount PM.

図2に示すように、プリンタカバー3の先端には、プラテンローラ10が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ10は、ロール紙Rから引き出される連続紙Pを搬送する搬送手段であり、連続紙Pの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ10のプラテン軸10aの一端には、プラテン側ギア(図示せず)が連結されている。プラテン側ギアは、プリンタカバー3が閉鎖位置のときにフレーム2に配置される本体側ギアと係合し、本体側ギアを介してローラ駆動用のステッピングモータ(図示せず)等に機械的に接続されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a platen roller 10 is supported at the tip of the printer cover 3 so that it can rotate freely in both forward and reverse directions. The platen roller 10 is a transport means for transporting the continuous paper P pulled out from the roll paper R, and is formed to extend along the width direction of the continuous paper P. A platen side gear (not shown) is connected to one end of the platen shaft 10a of this platen roller 10. When the printer cover 3 is in the closed position, the platen side gear engages with a main body side gear arranged on the frame 2, and is mechanically connected to a stepping motor (not shown) for driving the roller via the main body side gear.

図2に示すように、プリンタカバー3には、プラテンローラ10の近傍において剥離バー12がプラテンローラ10に沿って設置されている。この剥離バー12は、剥離発行時に台紙PMからラベルPLを剥離する剥離部材であり、その両端はプリンタカバー3の両側壁に固定されている。 As shown in FIG. 2, a peeling bar 12 is installed along the platen roller 10 near the printer cover 3. This peeling bar 12 is a peeling member that peels the label PL from the backing paper PM when a peeling command is issued, and both ends of the peeling bar 12 are fixed to both side walls of the printer cover 3.

プリンタカバー3が揺動するときの先端部において一対のガイド溝31L,31Rが設けられている。一対のガイド溝31L,31Rは、剥離発行時に剥離ローラ45の軸45aの両端を受け入れるように構成されている。 A pair of guide grooves 31L, 31R are provided at the tip of the printer cover 3 when it swings. The pair of guide grooves 31L, 31R are configured to receive both ends of the shaft 45a of the peeling roller 45 when peeling is issued.

フレーム2には、プリンタカバー3を閉鎖したときにプラテンローラ10のプラテン軸10aの両端を保持する一対の切欠部27L,27Rが設けられる(図1では、切欠部27Rは見えていない)。一対の切欠部27L,27Rの前方には、サーマルヘッド28(印字ヘッドの一例)が配置される。 The frame 2 is provided with a pair of notches 27L, 27R that hold both ends of the platen shaft 10a of the platen roller 10 when the printer cover 3 is closed (notches 27R are not visible in FIG. 1). A thermal head 28 (an example of a print head) is positioned in front of the pair of notches 27L, 27R.

サーマルヘッド28は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等の情報を、ロール紙Rから搬送される台紙PMに仮着されているラベルPLに印字する印字手段である。サーマルヘッド28は、プリンタカバー3が閉鎖状態のときにプラテンローラ10に対向するように設けられている。
サーマルヘッド28は、連続紙Pの幅方向に沿って配列される複数の発熱素子(発熱抵抗体)を備え、回路基板(図示せず)から送信される信号に基づいて複数の発熱素子を選択的に通電させることで印字を行う。
サーマルヘッド28の前方には、サーマルヘッド28をプラテンローラ10に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド28が印字に最適な圧力でプラテンローラ10に押圧されるようにするための付勢部材(例えば、コイルばね等)を設けることが好ましい。
The thermal head 28 is a printing unit that prints information such as characters, symbols, figures, or bar codes on a label PL that is temporarily attached to a mount PM that is transported from the roll paper R. The thermal head 28 is disposed so as to face the platen roller 10 when the printer cover 3 is in the closed state.
The thermal head 28 has a plurality of heating elements (heating resistors) arranged along the width direction of the continuous paper P, and prints by selectively energizing the plurality of heating elements based on a signal transmitted from a circuit board (not shown).
It is preferable to provide a biasing member (e.g., a coil spring) in front of the thermal head 28 to bias the thermal head 28 toward the platen roller 10 so that the thermal head 28 is pressed against the platen roller 10 with an optimum pressure for printing.

図1に示すように、フレーム2は、一対のフレーム側部2L,2Rを有する。フレーム側部2Lには、剥離ユニット4と係合する溝21L,22L,23Lが形成されている。フレーム側部2Rには、剥離ユニット4と係合する溝21R,22R,23Rが形成されている。溝21L,22L,23Lと溝21R,22R,23Rは、それぞれ左右対称な位置に設けられている。
より具体的には、溝21L,21Rはそれぞれ、剥離ローラアーム4L,4Rの係合突部41L,41Rと係合し、係合突部41L,41Rが対応する溝内を移動可能に構成される。溝22L,22Rはそれぞれ、剥離ローラアーム4L,4Rの係合突部42L,42Rと係合し、係合突部42L,42Rが対応する溝内を移動可能に構成される。溝23L,23Rはそれぞれ、剥離ローラ45の軸45aの各端部と係合し、軸45aの各端部が対応する溝内を移動可能に構成される。
1, the frame 2 has a pair of frame side portions 2L, 2R. The frame side portion 2L is formed with grooves 21L, 22L, 23L for engaging with the peeling unit 4. The frame side portion 2R is formed with grooves 21R, 22R, 23R for engaging with the peeling unit 4. The grooves 21L, 22L, 23L and the grooves 21R, 22R, 23R are provided at symmetrical positions on the left and right, respectively.
More specifically, the grooves 21L and 21R are engaged with the engaging protrusions 41L and 41R of the peeling roller arms 4L and 4R, respectively, so that the engaging protrusions 41L and 41R can move within the corresponding grooves. The grooves 22L and 22R are engaged with the engaging protrusions 42L and 42R of the peeling roller arms 4L and 4R, respectively, so that the engaging protrusions 42L and 42R can move within the corresponding grooves. The grooves 23L and 23R are engaged with the respective ends of the shaft 45a of the peeling roller 45, respectively, so that the respective ends of the shaft 45a can move within the corresponding grooves.

図2に示すように、溝21Rは実質的にV字形状をなしており、それぞれ向きが異なる第1溝211Rと第2溝212Rを有する。第1溝211Rは、前端から後方にいくにつれて緩やかに下に向かう溝である。第2溝212Rは、第1溝211Rと第2溝212Rの分岐位置から、上方かつ前方に向かって延びる溝である。溝21Lについても同様である。
後述するように、各溝は、連続発行と剥離発行を切り替えるときの剥離ユニット4の移動に利用される。
As shown in Fig. 2, the groove 21R is substantially V-shaped and has a first groove 211R and a second groove 212R that are oriented in different directions. The first groove 211R is a groove that gradually slopes downward from the front end toward the rear. The second groove 212R is a groove that extends upward and forward from the branching position of the first groove 211R and the second groove 212R. The same is true for the groove 21L.
As described later, each groove is used for moving the peeling unit 4 when switching between continuous printing and peeling printing.

剥離ユニット4は、連続発行位置と剥離発行位置の間で移動する剥離ローラ45を有する。
剥離ローラ45は、プラテンローラ10が延在する方向と同じ方向に延在する。図2に示すように、剥離ローラ45は、連続発行時にプラテンローラ10から離間した位置(連続発行位置)にある。図4に示すように、剥離ローラ45は、剥離発行時にプラテンローラ10に対向した位置(剥離発行位置)にある。剥離ローラ45が剥離発行位置にある場合、剥離ローラ45は、プラテンローラ10の回転に従動回転し、プラテンローラ10とともに台紙PMを挟持して搬送する。
The peeling unit 4 has a peeling roller 45 that moves between a continuous issuing position and a peeling issuing position.
The peeling roller 45 extends in the same direction as the platen roller 10. As shown in Fig. 2, the peeling roller 45 is in a position (continuous issuing position) spaced away from the platen roller 10 during continuous issuing. As shown in Fig. 4, the peeling roller 45 is in a position (peel issuing position) facing the platen roller 10 during peeling issuing. When the peeling roller 45 is in the peeling issuing position, the peeling roller 45 rotates following the rotation of the platen roller 10, and clamps and transports the backing paper PM together with the platen roller 10.

剥離ローラ45を連続発行位置と剥離発行位置の間で移動させるために、剥離ローラ45の軸45aに連結される一対の剥離ローラアーム4L,4Rが設けられる。図1に示すように、一対の剥離ローラアーム4L,4Rは、それぞれ剥離ローラ45の軸45aの両端からフレーム側部2L,2Rの内面に沿って延びている。 A pair of peeling roller arms 4L, 4R are provided that are connected to the shaft 45a of the peeling roller 45 in order to move the peeling roller 45 between the continuous issuing position and the peeling issuing position. As shown in FIG. 1, the pair of peeling roller arms 4L, 4R extend from both ends of the shaft 45a of the peeling roller 45 along the inner surfaces of the frame side portions 2L, 2R, respectively.

図1及び図2に示すように、剥離ローラアーム4Rは、係合突部41R,42Rを有する。
係合突部41Rの一部は溝21Rに挿入されており、係合突部41Rは、溝21Rに沿って移動可能に構成されている。係合突部42Rは、溝22Rに挿入され、溝22Rに沿って移動可能に構成されている。係合突部41Rには、コイルばね6Rの一端が取り付けられている。
剥離ローラアーム4Rには、後方に向くように当接面43Rが形成されている。当接面43Rには、連続発行から剥離発行に移行させる際にカール矯正ユニット5に当接し、カール矯正ユニット5の移動を補助する役割がある。
剥離ローラアーム4Lについても同様の構成を有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the peeling roller arm 4R has engaging protrusions 41R and 42R.
A portion of the engaging protrusion 41R is inserted into the groove 21R, and the engaging protrusion 41R is configured to be movable along the groove 21R. The engaging protrusion 42R is inserted into the groove 22R, and is configured to be movable along the groove 22R. One end of the coil spring 6R is attached to the engaging protrusion 41R.
The peeling roller arm 4R is formed with a contact surface 43R facing rearward. The contact surface 43R comes into contact with the curl correction unit 5 when shifting from continuous issuing to peeling issuing, and serves to assist the movement of the curl correction unit 5.
The peeling roller arm 4L has a similar structure.

カール矯正ユニット5は、補助ローラ55を有し、剥離発行時において補助ローラ55によってラベルPLのカールを矯正する部材である。図1に示すように、カール矯正ユニット5は、剥離ローラアーム4Lと剥離ローラアーム4Rの間に配置されている。
補助ローラ55は、プラテンローラ10が延在する方向と同じ方向に延在する。図2に示すように、補助ローラ55は、連続発行時には、連続紙Pから退避した位置である退避位置にある。
図4に示すように、補助ローラ55は、剥離発行時には、プラテンローラ10と剥離バー12の間の押圧位置にある。補助ローラ55が押圧位置にある場合、補助ローラ55は、プラテンローラ10と剥離バー12の間で連続紙Pを後方に向けて押圧し、それによって連続紙Pのカールを矯正する。
The curl correction unit 5 has an auxiliary roller 55, and is a member that corrects curls in the label PL by the auxiliary roller 55 during peeling and issuing. As shown in Fig. 1, the curl correction unit 5 is disposed between the peeling roller arm 4L and the peeling roller arm 4R.
The auxiliary roller 55 extends in the same direction as the platen roller 10. As shown in Fig. 2, the auxiliary roller 55 is in a retracted position where it is retracted from the continuous paper P during continuous printing.
4, during peeling, the auxiliary roller 55 is in a pressing position between the platen roller 10 and the peeling bar 12. When the auxiliary roller 55 is in the pressing position, the auxiliary roller 55 presses the continuous paper P backward between the platen roller 10 and the peeling bar 12, thereby correcting any curl in the continuous paper P.

カール矯正ユニット5は、軸部51(第1軸の一例)と、一対のばね取付部52L,52Rと、を有する。
軸部51は、カール矯正ユニット5が揺動するときの中心となる揺動軸であり、補助ローラ55と平行に配置されている。
図2に示すように、一対のばね取付部52L,52Rはそれぞれ、一対の係合突部41L,41Rに一端が取り付けられた一対のコイルばね6L,6Rの他端が取り付けられている。図では、ばね取付部52Lとコイルばね6Lは見えないが、それぞればね取付部52Rとコイルばね6Rと左右対称な位置に配置されている。一対のコイルばね6L,6Rによって、剥離ユニット4及びカール矯正ユニット5が連動して動作するように構成されている。
The curl correction unit 5 has a shaft portion 51 (an example of a first shaft) and a pair of spring attachment portions 52L and 52R.
The shaft portion 51 is a pivot axis around which the curl correction unit 5 pivots, and is disposed in parallel with the auxiliary roller 55 .
2, the pair of spring attachment parts 52L, 52R have one end attached to the pair of engaging protrusions 41L, 41R, and the other end attached to the pair of coil springs 6L, 6R. Although the spring attachment part 52L and the coil spring 6L are not visible in the figure, they are disposed symmetrically to the spring attachment part 52R and the coil spring 6R. The pair of coil springs 6L, 6R are configured to operate the peeling unit 4 and the curl correction unit 5 in conjunction with each other.

一対のストッパ7L,7Rは、必要に応じて剥離ユニット4の動作を規制するために設けられている。各ストッパは、図示しない操作レバーに対する操作に応じて上下方向に移動可能に構成されている。
ストッパ7Lは、フレーム側部2Lの溝22Lに沿って可動である係合突部42Lの動きを規制するために設けられている。ストッパ7Rは、フレーム側部2Rの溝22Rに沿って可動である係合突部42Rの動きを規制するために設けられている。
一対のストッパ7L,7Rのより詳細な構成及びその動作については後述する。
The pair of stoppers 7L, 7R are provided to, as necessary, regulate the operation of the peeling unit 4. Each stopper is configured to be movable up and down in response to the operation of an operating lever (not shown).
The stopper 7L is provided to regulate the movement of the engaging protrusion 42L which is movable along the groove 22L of the frame side portion 2L. The stopper 7R is provided to regulate the movement of the engaging protrusion 42R which is movable along the groove 22R of the frame side portion 2R.
The structure and operation of the pair of stoppers 7L, 7R will be described in more detail later.

なお、図示していないが、プリンタ1は、連続発行時の連続紙Pの台紙PMを切断するカッターを有するとよい。カッターは、連続紙Pが排出される排出口において連続紙Pの幅方向に沿って延在した状態で設置することができる。 Although not shown, the printer 1 may have a cutter that cuts the backing paper PM of the continuous paper P when printing continuously. The cutter can be installed in a state where it extends along the width direction of the continuous paper P at the outlet from which the continuous paper P is discharged.

連続発行の場合は、必要枚数のラベルPLが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場でラベルPLを台紙PMから剥がして貼り付けることができるので、ラベルPLを貼り付ける対象物がプリンタ1から離れた場所にある場合に適している。 When printing continuously, a backing paper with the required number of labels PL affixed to it is created by cutting, and the labels PL can be peeled off from the backing paper PM and affixed on-site, making it suitable for cases where the object to which the labels PL are affixed is located far away from the printer 1.

図2に示すように、連続発行の際には、剥離ユニット4の剥離ローラ45は、プラテンローラ10から離間した連続発行位置にある。ロール紙Rから引き出された連続紙Pがプラテンローラ10とサーマルヘッド28によって挟持され、連続紙P上のラベルPLに印字される。 As shown in FIG. 2, during continuous printing, the peeling roller 45 of the peeling unit 4 is in a continuous printing position separated from the platen roller 10. The continuous paper P pulled out from the roll paper R is clamped between the platen roller 10 and the thermal head 28, and the label PL on the continuous paper P is printed.

剥離発行の場合は、ラベルPLが1枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルPLを貼り付ける対象物が操作者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、剥離ユニット4の剥離ローラ45を剥離発行位置にセットする。つまり、剥離ローラ45は、プラテンローラ10に対向する位置に配置される。剥離発行においても、ロール紙Rから引き出された連続紙Pがプラテンローラ10とサーマルヘッド28によって挟持され、連続紙P上のラベルPLに印字される点は、連続発行と同じである。剥離発行では、図4に示すように、ロール紙Rから引き出された連続紙Pの台紙PMは、剥離バー12において急旋回させられ、プラテンローラ10と剥離ローラ45に挟持されて排出される。剥離バー12での台紙PMの急旋回に伴って、ラベルPLは、台紙PMから剥離されて排出される。 In the case of peel-off issuance, the labels PL are discharged one by one peeled off from the backing paper, so this is suitable when the object to which the label PL is to be attached is near the operator. For peel-off issuance, the peeling roller 45 of the peeling unit 4 is set to the peel-off issuance position. In other words, the peeling roller 45 is positioned opposite the platen roller 10. In peel-off issuance, the continuous paper P pulled out from the roll paper R is clamped by the platen roller 10 and the thermal head 28, and the label PL on the continuous paper P is printed, just like in continuous issuance. In peel-off issuance, as shown in FIG. 4, the backing paper PM of the continuous paper P pulled out from the roll paper R is sharply turned at the peeling bar 12 and is clamped between the platen roller 10 and the peeling roller 45 and discharged. As the backing paper PM sharply turns at the peeling bar 12, the label PL is peeled off from the backing paper PM and discharged.

なお、図示していないが、剥離ユニット4は、剥離センサを設けることが好ましい。剥離センサは、剥離発行時に剥離されたラベルPLの有無を検出する光反射型センサであり、ラベルPLに面する位置に配置されるとよい。図4において剥離バー12によって剥離されたラベルPLは、ラベルPLの粘着力によって剥離バー12に止まるが、このラベルPLの有無が剥離センサによって検出される。剥離されたラベルを操作者が取り出すと、剥離センサによってラベルPLが無いことが検出され、次のラベルを発行するように制御される。 Although not shown, it is preferable to provide a peeling sensor in the peeling unit 4. The peeling sensor is a light reflective sensor that detects the presence or absence of a peeled label PL when a peel is issued, and is preferably positioned facing the label PL. In FIG. 4, the label PL peeled by the peeling bar 12 remains on the peeling bar 12 due to the adhesive force of the label PL, and the presence or absence of this label PL is detected by the peeling sensor. When the operator removes the peeled label, the peeling sensor detects the absence of the label PL, and control is exercised to issue the next label.

[ストッパ7L,7R]
次に、図5を参照して、ストッパ7Lの動作について説明する。ストッパ7Rについては説明しないが、その構成及び動作はストッパ7Lと同じである。
[Stopper 7L, 7R]
Next, the operation of the stopper 7L will be described with reference to Fig. 5. The stopper 7R will not be described, but its configuration and operation are the same as those of the stopper 7L.

図5は、連続発行時、連続発行と剥離発行の切り替え時、及び、剥離発行時の剥離ローラアーム4Lの位置を示している。前述したように、剥離ローラアーム4Lの係合突部41Lは溝21Lに沿って移動し、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lは溝22Lに沿って移動する。 Figure 5 shows the positions of the peeling roller arm 4L during continuous printing, when switching between continuous printing and peeling printing, and when peeling printing. As described above, the engagement protrusion 41L of the peeling roller arm 4L moves along the groove 21L, and the engagement protrusion 42L of the peeling roller arm 4L moves along the groove 22L.

ストッパ7Lは上下にスライド可能であり、ストッパ7Lの下端には、前方に突起71Lが設けられ、後方に突起72Lが設けられている。ストッパ7Lは、図示しない操作レバーに対する操作に応じて上下方向に移動可能であり、連続発行時と剥離発行時のストッパ動作位置(最も下の位置)と、連続発行と剥離発行の切り替え時のストッパ非動作位置(最も上の位置)と、の間で位置決めすることができる。 The stopper 7L can slide up and down, and a protrusion 71L is provided at the front and a protrusion 72L is provided at the rear of the lower end of the stopper 7L. The stopper 7L can move up and down in response to the operation of an operating lever (not shown), and can be positioned between a stopper operating position (lowest position) during continuous printing and peeling printing, and a stopper non-operating position (uppermost position) when switching between continuous printing and peeling printing.

ストッパ7Lの上部には当接面7Lsが設けられており、フレーム側部2Lの外側の面には、周囲よりも突出したストッパ当接部25Lが設けられている。ストッパ動作位置では、当接面7Lsがフレーム側部2Lの上面2Ltに当接し、ストッパ7Lの底面がストッパ当接部25Lに当接する。 The stopper 7L has an abutment surface 7Ls on the top, and a stopper abutment portion 25L that protrudes from the surrounding area is provided on the outer surface of the frame side portion 2L. In the stopper operating position, the abutment surface 7Ls abuts against the upper surface 2Lt of the frame side portion 2L, and the bottom surface of the stopper 7L abuts against the stopper abutment portion 25L.

連続発行時では、剥離ローラアーム4Lの係合突部41Lは、溝21Lの第1溝211Lの最も前方の位置にあり、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lは、溝22Lの最も前方の位置(前方端位置)にある。このとき、ストッパ7Lがストッパ動作位置にあり、ストッパ7Lの突起71Lが係合突部42Lの移動を制限する。つまり、係合突部42Lがロックされている。そのため、剥離ローラアーム4Lは静止したままである。この状態で、剥離ユニット4の剥離ローラ45は、連続発行位置にある。 During continuous printing, the engaging protrusion 41L of the peeling roller arm 4L is in the forwardmost position of the first groove 211L of the groove 21L, and the engaging protrusion 42L of the peeling roller arm 4L is in the forwardmost position (forward end position) of the groove 22L. At this time, the stopper 7L is in the stopper operation position, and the protrusion 71L of the stopper 7L limits the movement of the engaging protrusion 42L. In other words, the engaging protrusion 42L is locked. Therefore, the peeling roller arm 4L remains stationary. In this state, the peeling roller 45 of the peeling unit 4 is in the continuous printing position.

連続発行と剥離発行の切り替え時には、ストッパ7Lをストッパ非動作位置(最も上の位置)に移動させる操作を行う。すなわち、連続発行と剥離発行を切り替えるときには、操作者は、図示しない操作レバーに対する操作により、ストッパ7Lをストッパ動作位置からストッパ非動作位置に移動させる。
ストッパ7Lがストッパ非動作位置にあるときには、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lは、溝22Lに沿って自由に移動可能である。そのため、係合突部42Lの移動に連動して、係合突部41Lは、溝21Lに沿って移動可能である。
When switching between continuous issuance and peeling issuance, the operator moves the stopper 7L to the stopper non-operating position (the uppermost position). That is, when switching between continuous issuance and peeling issuance, the operator moves the stopper 7L from the stopper operating position to the stopper non-operating position by operating an operation lever (not shown).
When the stopper 7L is in the stopper non-operating position, the engaging protrusion 42L of the peeling roller arm 4L can freely move along the groove 22L. Therefore, in conjunction with the movement of the engaging protrusion 42L, the engaging protrusion 41L can move along the groove 21L.

剥離発行時では、剥離ローラアーム4Lの係合突部41Lは、溝21Lの第2溝212Lの最も上方の位置(上端位置)にあり、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lは、溝22Lの最も後方の位置(後方端位置)にある。このとき、ストッパ7Lがストッパ動作位置にあり、ストッパ7Lの突起72Lが係合突部42Lの移動を制限する。つまり、係合突部42Lがロックされている。そのため、剥離ローラアーム4Lは静止したままである。この状態で、剥離ユニット4の剥離ローラ45は、剥離発行位置にある。 When peeling is issued, the engaging protrusion 41L of the peeling roller arm 4L is in the uppermost position (upper end position) of the second groove 212L of the groove 21L, and the engaging protrusion 42L of the peeling roller arm 4L is in the rearmost position (rear end position) of the groove 22L. At this time, the stopper 7L is in the stopper operation position, and the protrusion 72L of the stopper 7L limits the movement of the engaging protrusion 42L. In other words, the engaging protrusion 42L is locked. Therefore, the peeling roller arm 4L remains stationary. In this state, the peeling roller 45 of the peeling unit 4 is in the peeling issue position.

[連続発行から剥離発行への切り替え動作]
次に、プリンタ1の連続発行から剥離発行への切り替え動作について、図6~図13を参照して説明する。図6~図13の各々は、実施形態に係るプリンタ1について連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す斜視図と断面図を含む。
なお、以下の説明では、剥離ユニット4のうち主として剥離ローラアーム4Rの動作について言及するが、剥離ローラアーム4Lについても同じ動作である。
[Switching from continuous printing to peeling printing]
Next, the switching operation from continuous issuance to peeling issuance of the printer 1 will be described with reference to Fig. 6 to Fig. 13. Each of Fig. 6 to Fig. 13 includes a perspective view and a cross-sectional view showing the state during the transition from continuous issuance to peeling issuance of the printer 1 according to the embodiment.
In the following description, the operation of the peeling roller arm 4R of the peeling unit 4 will be mainly mentioned, but the operation of the peeling roller arm 4L is the same.

図1及び図2に示す連続発行の状態から、カバー開放用ボタン(図示せず)を操作すると、プリンタカバー3のロックが解除され、ヒンジ8に配置された捩りばねの付勢力によってプリンタカバー3が揺動し、図6A及び図6Bに示すように、プリンタカバー3が開放位置まで移動する。
この時点では、剥離ローラ45は連続発行位置のままである。カール矯正ユニット5の位置についても変化はなく、補助ローラ55は退避位置にある。
When the cover opening button (not shown) is operated from the continuous printing state shown in Figures 1 and 2, the printer cover 3 is unlocked and the printer cover 3 swings due to the biasing force of the torsion spring arranged on the hinge 8, and the printer cover 3 moves to the open position as shown in Figures 6A and 6B.
At this time, the peeling roller 45 remains in the continuous issuing position. There is also no change in the position of the curl correction unit 5, and the auxiliary roller 55 is in the retracted position.

図6Bに示すように、剥離ローラアーム4Rの係合突部41Rと、カール矯正ユニット5のばね取付部52Rとの間には、コイルばね6Rの付勢力(復元力)が働くように構成されている。コイルばね6Rの付勢力は、係合突部41Rを溝21Rに沿って後方に移動させるとともに、カール矯正ユニット5のばね取付部52Rを、軸部51の回りで揺動させるように働く。
しかし、剥離ローラ45が連続発行位置のときには、前述したように、ストッパ7Rがストッパ動作位置にあるため、ストッパ7Rの突起71Rが係合突部42Rの移動を制限する。そのため、コイルばね6Rの付勢力に関わらず、係合突部42Rは移動しない。
また、このとき、剥離ローラ45の軸45aは、溝23L,23Rの下方端の位置にある。
6B , a biasing force (restoring force) of a coil spring 6R is configured to act between the engaging protrusion 41R of the peeling roller arm 4R and the spring mounting portion 52R of the curl correction unit 5. The biasing force of the coil spring 6R acts to move the engaging protrusion 41R rearward along the groove 21R and to swing the spring mounting portion 52R of the curl correction unit 5 around the shaft portion 51.
However, when the peeling roller 45 is in the continuous issuing position, as described above, the stopper 7R is in the stopper operating position, so the protrusion 71R of the stopper 7R restricts the movement of the engaging protrusion 42R. Therefore, regardless of the biasing force of the coil spring 6R, the engaging protrusion 42R does not move.
At this time, the shaft 45a of the peeling roller 45 is located at the lower end of the grooves 23L and 23R.

次いで、図7A及び図7Bに示すように、操作者がストッパ7L,7Rをストッパ動作位置(最も下の位置)からストッパ非動作位置(最も上の位置)まで移動させる操作を行う。それによって、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lと剥離ローラアーム4Rの係合突部42Rは、それぞれ溝22L,溝22Rに沿って自由に移動可能な状態となる。
すると、剥離ローラアーム4Rについては、コイルばね6Rの付勢力によって、係合突部41Rが溝21Rの第1溝211Rに沿って移動を開始する。係合突部41Rの移動に連動して、係合突部42Rが溝22Rに沿って移動を開始する。剥離ローラアーム4Lについても同様である。
他方、カール矯正ユニット5のばね取付部52Rは、コイルばね6Rの付勢力により軸部51を中心として図7Bの時計回りに揺動し始める。
7A and 7B, the operator moves the stoppers 7L and 7R from the stopper operating position (lowest position) to the stopper non-operating position (uppermost position), thereby allowing the engaging protrusion 42L of the peeling roller arm 4L and the engaging protrusion 42R of the peeling roller arm 4R to move freely along the grooves 22L and 22R, respectively.
Then, for the peeling roller arm 4R, the engaging protrusion 41R starts to move along the first groove 211R of the groove 21R due to the biasing force of the coil spring 6R. In conjunction with the movement of the engaging protrusion 41R, the engaging protrusion 42R starts to move along the groove 22R. The same is true for the peeling roller arm 4L.
On the other hand, the spring attachment portion 52R of the curl correction unit 5 starts to swing clockwise in FIG. 7B around the shaft portion 51 due to the biasing force of the coil spring 6R.

さらに、図8A及び図8Bに示すように、コイルばね6Rの付勢力によって剥離ローラアーム4Rの係合突部41Rが第1溝211Rに沿って進行する。すなわち、図8Bに示すように、係合突部41Rは、第1溝211Rと第2溝212Rの分岐位置まで進行し、係合突部42Rが溝22Rの後方端位置に達する。それに伴って、剥離ローラ45の軸45aは溝23Rを脱出し、剥離ローラアーム4Rがフレーム側部2Rよりも上方に突出した状態となる。カール矯正ユニット5のばね取付部52Rは、図7Bに示す位置から軸部51の回りで揺動し、係合突部41Rにより近付いた位置にある。
剥離ローラアーム4Lの動作についても同様である。
8A and 8B, the engaging protrusion 41R of the peeling roller arm 4R advances along the first groove 211R due to the biasing force of the coil spring 6R. That is, as shown in FIG. 8B, the engaging protrusion 41R advances to the branching position of the first groove 211R and the second groove 212R, and the engaging protrusion 42R reaches the rear end position of the groove 22R. Accordingly, the shaft 45a of the peeling roller 45 leaves the groove 23R, and the peeling roller arm 4R protrudes upward from the frame side portion 2R. The spring mounting portion 52R of the curl correction unit 5 swings around the shaft portion 51 from the position shown in FIG. 7B, and is now in a position closer to the engaging protrusion 41R.
The operation of the peeling roller arm 4L is similar.

また、剥離ローラアーム4Rの当接面43Rがカール矯正ユニット5に当接し、カール矯正ユニット5を後方に押圧し始める。同様に、剥離ローラアーム4Lの当接面43Lがカール矯正ユニット5に当接し、カール矯正ユニット5を後方に押圧し始める。 Furthermore, the contact surface 43R of the peeling roller arm 4R comes into contact with the curl correction unit 5 and begins to press the curl correction unit 5 backward. Similarly, the contact surface 43L of the peeling roller arm 4L comes into contact with the curl correction unit 5 and begins to press the curl correction unit 5 backward.

ここで、図9A及び図9Bに示すように、操作者がストッパ7L,7Rをストッパ非動作位置(最も上の位置)からストッパ動作位置(最も下の位置)まで移動させる操作を行う。それによって、剥離ローラアーム4Lの係合突部42Lと剥離ローラアーム4Rの係合突部42Rは、それぞれ現在の位置(後方端位置)にロックされる。
図9Bに示すように、係合突部41Rは、第1溝211Rと第2溝212Rの分岐位置のままであり、剥離ローラアーム4Rが上方に突出した状態のままである。
剥離ローラアーム4Lの動作についても同様である。
9A and 9B, the operator moves the stoppers 7L and 7R from the stopper non-operating position (uppermost position) to the stopper operating position (lowest position), whereby the engaging protrusions 42L of the peeling roller arm 4L and the engaging protrusions 42R of the peeling roller arm 4R are locked in their current positions (rear end positions).
As shown in FIG. 9B, the engaging protrusion 41R remains at the branch position between the first groove 211R and the second groove 212R, and the peeling roller arm 4R remains in a state of protruding upward.
The operation of the peeling roller arm 4L is similar.

次いで、操作者がプリンタカバー3を閉める操作を行う。すると、図10A及び図10Bに示すように、プリンタカバー3の先端部のガイド溝31Rが、フレーム2よりも上方に位置する剥離ローラ45の軸45aの一端を受け入れる。同様に、プリンタカバー3の先端部のガイド溝31Lが、剥離ローラ45の軸45aの他端を受け入れる。すなわち、剥離ローラアーム4L,4Rが、プリンタカバー3と係合し始める。
なお、剥離ローラアーム4L,4Rの当接面43L,43Rは、カール矯正ユニット5を押圧する状態のままである。
Next, the operator performs an operation to close the printer cover 3. Then, as shown in Figures 10A and 10B, the guide groove 31R at the tip of the printer cover 3 receives one end of the shaft 45a of the peeling roller 45 located above the frame 2. Similarly, the guide groove 31L at the tip of the printer cover 3 receives the other end of the shaft 45a of the peeling roller 45. In other words, the peeling roller arms 4L, 4R begin to engage with the printer cover 3.
The contact surfaces 43L, 43R of the peeling roller arms 4L, 4R remain in a state of pressing the curl correction unit 5.

図11A及び図11Bに示すように、プリンタカバー3の閉鎖位置への移動に伴い、剥離ローラ45の軸45aがガイド溝31L,31Rに沿って進行すると、剥離ローラ45が台紙PMの貼付面に接触し始める。さらに、ガイド溝31L,31Rは、入口から奥にいくにつれて下方にプラテン軸10aに向かって延びているため、剥離ローラ45の軸45aの各ガイド溝内での進行に伴って、図12A及び図12Bに示すように、台紙PMが下方に押圧される。 As shown in Figures 11A and 11B, as the printer cover 3 moves to the closed position, the shaft 45a of the peeling roller 45 advances along the guide grooves 31L, 31R, and the peeling roller 45 begins to contact the affixed surface of the mount paper PM. Furthermore, since the guide grooves 31L, 31R extend downward toward the platen shaft 10a as they move from the entrance to the back, as shown in Figures 12A and 12B, as the shaft 45a of the peeling roller 45 advances within each guide groove, the mount paper PM is pressed downward.

また、図12Bに示すように、剥離ローラ45の軸45aのガイド溝31Rの内部での進行に伴って、剥離ローラアーム4Rの当接面43Rを支点として、係合突部41Rが、溝21Rの第2溝212Rに沿って上昇する。すなわち、操作者のプリンタカバー3を閉じる操作力によって、コイルばね6Rの付勢力に抗して、カール矯正ユニット5のばね取付部52Rから遠ざかる方向に、係合突部41Rが上昇していく。剥離ローラアーム4Lの係合突部41Lの動作も同様である。 Also, as shown in FIG. 12B, as the shaft 45a of the peeling roller 45 moves inside the guide groove 31R, the engaging protrusion 41R rises along the second groove 212R of the groove 21R, with the abutment surface 43R of the peeling roller arm 4R as a fulcrum. That is, the engaging protrusion 41R rises in the direction away from the spring mounting portion 52R of the curl correction unit 5 against the biasing force of the coil spring 6R due to the operating force of the operator closing the printer cover 3. The engaging protrusion 41L of the peeling roller arm 4L operates in the same way.

さらに、プリンタカバー3が閉鎖位置に向かって移動すると、図13A及び図13Bに示すように、剥離ローラアーム4L,4Rがカール矯正ユニット5を後方に押圧し始める。それによって、カール矯正ユニット5の補助ローラ55が、プラテンローラ10と剥離バー12の間にある連続紙Pに接触し始める。 Furthermore, when the printer cover 3 moves toward the closed position, as shown in Figures 13A and 13B, the peeling roller arms 4L and 4R start to press the curl correction unit 5 backward. As a result, the auxiliary roller 55 of the curl correction unit 5 starts to contact the continuous paper P between the platen roller 10 and the peeling bar 12.

その後、プリンタカバー3が閉鎖位置に達すると、図4に示したように、剥離ユニット4の剥離ローラ45が剥離発行位置となる。すなわち、剥離ローラ45がプラテンローラ10と隣接する位置にあり、プラテンローラ10とともに台紙PMを挟持する。係合突部41Rは、溝21Rの第2溝212Rの上端位置にある。係合突部41Lについても同様である。
カール矯正ユニット5の補助ローラ55は、プラテンローラ10と剥離バー12の間の押圧位置に達し、連続紙Pを後方に向けて押圧する。
Thereafter, when the printer cover 3 reaches the closed position, the peeling roller 45 of the peeling unit 4 reaches the peeling issuing position as shown in Fig. 4. That is, the peeling roller 45 is in a position adjacent to the platen roller 10 and holds the backing paper PM together with the platen roller 10. The engaging protrusion 41R is in the upper end position of the second groove 212R of the groove 21R. The same is true for the engaging protrusion 41L.
The auxiliary roller 55 of the curl correction unit 5 reaches the pressing position between the platen roller 10 and the peeling bar 12 and presses the continuous paper P backward.

カール矯正ユニット5の補助ローラ55が、プラテンローラ10と剥離バー12の間で連続紙Pを押圧することで、連続紙P上のラベルPLのカールが矯正される。 The auxiliary roller 55 of the curl correction unit 5 presses the continuous paper P between the platen roller 10 and the peel bar 12, thereby correcting the curl of the label PL on the continuous paper P.

[剥離発行から連続発行への切り替え動作]
次に、プリンタ1の剥離発行から連続発行への切り替え動作について説明する。プリンタ1の剥離発行から連続発行への切り替えは、連続発行から剥離発行への切り替えとは逆の手順で行う。
この場合も先ず、操作者がストッパ7L,7Rをストッパ動作位置(最も下の位置)からストッパ非動作位置(最も上の位置)にスライドさせる操作を行うことで、係合突部42L,42Rのロックを解除し、係合突部42L,42Rを対応する溝内で移動可能とする。
[Switching from peeling printing to continuous printing]
Next, a description will be given of the operation of switching from peel-off issuance to continuous issuance of the printer 1. Switching from peel-off issuance to continuous issuance of the printer 1 is performed in the reverse order of switching from continuous issuance to peel-off issuance.
In this case too, the operator first slides the stoppers 7L, 7R from the stopper operating position (lowest position) to the stopper non-operating position (highest position), thereby unlocking the engaging protrusions 42L, 42R and allowing the engaging protrusions 42L, 42R to move within the corresponding grooves.

次いで、プリンタカバー3を開放する操作を行うことで、図8に示すように、反時計回りに剥離ローラアーム4L,4Rを揺動させ、それによってプリンタカバー3のガイド溝31L,31Rから剥離ローラ45の軸45aが脱出する。すると、コイルばね6Rの付勢力によって、剥離ローラアーム4Rの係合突部41Rが、第2溝212Rに沿って、第1溝211Rと第2溝212Rの分岐位置(図8A及び図8Bに示す位置)まで移動する。 Then, by opening the printer cover 3, the peeling roller arms 4L and 4R are swung counterclockwise as shown in FIG. 8, which causes the shaft 45a of the peeling roller 45 to escape from the guide grooves 31L and 31R of the printer cover 3. Then, due to the biasing force of the coil spring 6R, the engaging protrusion 41R of the peeling roller arm 4R moves along the second groove 212R to the branching position of the first groove 211R and the second groove 212R (the position shown in FIG. 8A and FIG. 8B).

次いで、操作者が、コイルばね6L,6Rの付勢力に抗して係合突部42L,42Rを前方に移動させる操作を行うことで、係合突部41L,41Rが前方端位置まで移動する。ここで、操作者がストッパ7L,7Rをストッパ非動作位置(最も上の位置)からストッパ動作位置(最も下の位置)にスライドさせる操作を行うことで、係合突部42L,42Rがロックされ、剥離ユニット4が図1A及び図1Bに示す位置に固定され、剥離ローラ45が連続発行位置に固定される。 Next, the operator moves the engaging protrusions 42L, 42R forward against the biasing force of the coil springs 6L, 6R, and the engaging protrusions 41L, 41R move to the front end position. Here, the operator slides the stoppers 7L, 7R from the stopper non-operating position (topmost position) to the stopper operating position (bottommost position), locking the engaging protrusions 42L, 42R, fixing the peeling unit 4 to the position shown in Figures 1A and 1B, and fixing the peeling roller 45 to the continuous issuing position.

以上説明したように、プリンタ1は、剥離ユニット4とカール矯正ユニット5を備え、剥離ユニット4の剥離ローラ45の連続発行位置から剥離発行位置の移動に連動して、カール矯正ユニット5の補助ローラ55が、退避位置から押圧位置に移動し、プラテンローラ10と剥離バー12の間で連続紙Pを押圧するように構成される。そのため、剥離発行時に剥離バー12によって台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することができる。 As described above, the printer 1 includes a peeling unit 4 and a curl correction unit 5, and is configured such that, in conjunction with the movement of the peeling roller 45 of the peeling unit 4 from the continuous paper issuing position to the peeling issuing position, the auxiliary roller 55 of the curl correction unit 5 moves from the retracted position to the pressing position, pressing the continuous paper P between the platen roller 10 and the peeling bar 12. This makes it possible to suppress curling of the label peeled off from the backing by the peeling bar 12 during peeling issuing.

上述したように、プリンタ1は、剥離ユニット4とカール矯正ユニット5の間に設けられたコイルばね6L,6Rを備え、コイルばね6L,6Rは、剥離ローラ45を連続発行位置から剥離発行位置に移動させる方向に剥離ユニット4を付勢する。そのため、連続発行から剥離発行に切り替えるときに、コイルばね6L,6Rの付勢力によって剥離ユニット4の剥離ローラ45を円滑に剥離発行位置に向けて移動させることができる。 As described above, the printer 1 includes coil springs 6L and 6R provided between the peeling unit 4 and the curl correction unit 5, and the coil springs 6L and 6R bias the peeling unit 4 in a direction that moves the peeling roller 45 from the continuous issuing position to the peeling issuing position. Therefore, when switching from continuous issuing to peeling issuing, the biasing force of the coil springs 6L and 6R can smoothly move the peeling roller 45 of the peeling unit 4 toward the peeling issuing position.

上述したように、カール矯正ユニット5が軸部51を中心に揺動することで、補助ローラ55が退避位置から押圧位置まで移動し、剥離ユニット4は、コイルばね6L,6Rの付勢力によって、カール矯正ユニット5が揺動するようにカール矯正ユニット5を押圧する。そのため、コイルばね6L,6Rの付勢力を利用して、剥離ユニット4の移動に連動してカール矯正ユニット5を動作させることができる。 As described above, when the curl correction unit 5 swings around the shaft 51, the auxiliary roller 55 moves from the retracted position to the pressing position, and the peeling unit 4 presses the curl correction unit 5 with the biasing force of the coil springs 6L and 6R so that the curl correction unit 5 swings. Therefore, the biasing force of the coil springs 6L and 6R can be used to operate the curl correction unit 5 in conjunction with the movement of the peeling unit 4.

上述したように、プリンタ1は、連続紙Pがロール状に巻回されたロール紙Rを収容するロール紙収容室と、ロール紙収容室を開放する開放位置と前記収容室を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能なプリンタカバー3と、を備える。そして、プリンタカバー3は、ガイド溝31L,31Rを有し、プリンタカバー3の開放位置から閉鎖位置への移動に応じてガイド溝31L,31Rが剥離ローラ45の軸45aを収容することで、剥離ローラ45を剥離発行位置に移動させる。そのため、操作者は、プリンタカバー3を閉じる操作を行うことのみで、剥離ローラ45を剥離発行位置に移動させることができ、操作性が良い。
さらに、プリンタカバー3の閉鎖位置に向けた移動に応じて、剥離ユニット4がカール矯正ユニット5を押圧することで、補助ローラ55が、プラテンローラ10と剥離バー12の間の押圧位置まで移動する。したがって、操作者は、プリンタカバー3を閉じる操作を行うことのみで、剥離ローラ45を剥離発行位置に移動させると同時に、補助ローラ55を押圧位置まで移動させることができる。そのため、補助ローラ55を押圧位置に移動させるための特別な操作は必要ない。
As described above, the printer 1 includes a roll paper storage chamber that stores roll paper R in which continuous paper P is wound in a roll shape, and a printer cover 3 that can move between an open position that opens the roll paper storage chamber and a closed position that closes the storage chamber. The printer cover 3 has guide grooves 31L, 31R, and as the printer cover 3 moves from the open position to the closed position, the guide grooves 31L, 31R accommodate the shaft 45a of the peeling roller 45, thereby moving the peeling roller 45 to the peeling issuing position. Therefore, the operator can move the peeling roller 45 to the peeling issuing position simply by closing the printer cover 3, which provides good operability.
Furthermore, as the printer cover 3 moves towards the closed position, the peeling unit 4 presses the curl correction unit 5, causing the auxiliary roller 55 to move to the pressing position between the platen roller 10 and the peeling bar 12. Therefore, the operator can move the peeling roller 45 to the peeling issuing position and simultaneously move the auxiliary roller 55 to the pressing position simply by performing the operation of closing the printer cover 3. Therefore, no special operation is required to move the auxiliary roller 55 to the pressing position.

上述したように、プリンタ1は、剥離ユニット4の移動を規制し、それによって剥離ローラ45を連続発行位置又は剥離発行位置に固定するストッパ7L,7Rを備える。そのため、操作者は、必要に応じて、連続発行と剥離発行とを切り替えてラベルを発行することができる。 As described above, the printer 1 is provided with stoppers 7L and 7R that restrict the movement of the peeling unit 4, thereby fixing the peeling roller 45 in the continuous printing position or the peeling printing position. Therefore, the operator can switch between continuous printing and peeling printing to print labels as needed.

以上、本発明のプリンタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
上述した実施形態では、操作者が係合突部42L,42Rを前方に移動させる操作について言及したが、当該操作を行うレバー等の操作手段は、当業者が適宜プリンタの筐体に設けることができる。
プリンタカバー3の開放位置から閉鎖位置への移動に応じて、プリンタカバー3を剥離ユニット4に係合させて剥離ローラ45を剥離発行位置に移動させることは必須ではない。操作者の剥離ユニット4に対する操作に応じて剥離ローラ45を剥離発行位置に移動させてもよい。
Although the embodiment of the printer of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Furthermore, the above embodiment can be improved or modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the operation by the operator to move the engaging protrusions 42L, 42R forward has been mentioned, but an operating means such as a lever for performing this operation can be provided on the printer housing as appropriate by a person skilled in the art.
It is not essential that the printer cover 3 be engaged with the peeling unit 4 and the peeling roller 45 be moved to the peeling issuing position in response to the movement of the printer cover 3 from the open position to the closed position. The peeling roller 45 may be moved to the peeling issuing position in response to an operation on the peeling unit 4 by an operator.

1…プリンタ
2…フレーム
2L,2R…フレーム側部
2Lt…上面
21L,22L,23L,21R,22R,23R…溝
211R…第1溝
212R…第2溝
25R…ストッパ当接部
27L,27R…切欠部
3…プリンタカバー
31L,31R…ガイド溝
4…剥離ユニット
4L,4R…剥離ローラアーム
41L,41R,42L,42R…係合突部
43L,43R…当接面
45…剥離ローラ
45a…軸
5…カール矯正ユニット
51…軸部
52L,52R…ばね取付部
55…補助ローラ
6L,6R…コイルばね
7L,7R…ストッパ
7Ls…当接面
71L,72L…突起
8…ヒンジ
10…プラテンローラ
10a…プラテン軸
12…剥離バー
28…サーマルヘッド
P…連続紙
PM…台紙
PL…ラベル
R…ロール紙
1...Printer 2...Frame 2L, 2R...Frame side 2Lt...Upper surface 21L, 22L, 23L, 21R, 22R, 23R...Groove 211R...First groove 212R...Second groove 25R...Stopper contact portion 27L, 27R...Notch 3...Printer cover 31L, 31R...Guide groove 4...Peeling unit 4L, 4R...Peeling roller arm 41L, 41R, 42L, 42R...Engaging protrusion 43L, 43R...Contact surface 45...Peeling roller 45a...Shaft 5...Curl correction unit 51...Shaft portion 52L, 52R...Spring attachment portion 55...Auxiliary roller 6L, 6R...Coil spring 7L, 7R...Stopper 7Ls...Contact surface 71L, 72L...Protrusion 8...Hinge 10...Platen roller 10a... platen shaft 12... peeling bar 28... thermal head P... continuous paper PM... backing paper PL... label R... roll paper

Claims (6)

台紙に剥離可能に貼付されたラベルを有する印字媒体の前記台紙から前記ラベルを剥離して発行する剥離発行と、前記台紙から前記ラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能なプリンタであって、
前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、
剥離発行位置と連続発行位置の間を移動可能な剥離ローラを有する剥離ユニットと、
剥離発行時において前記プラテンローラよりも下流にある台紙を前記剥離発行位置にある前記剥離ローラに向けることで、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、
前記印字媒体から退避した位置である退避位置と、前記プラテンローラと前記剥離部材の間で前記印字媒体の面を押圧する押圧位置と、の間で移動可能な補助ローラを有するカール矯正ユニットと、
を備え、
前記剥離ローラの前記連続発行位置から前記剥離発行位置への移動に連動して、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置に移動するように構成される、
プリンタ。
A printer capable of switching between peel-off issuing, in which a print medium has a label peelably attached to a mount, and issuing the label by peeling the label from the mount, and continuous issuing, in which the label is issued without peeling the label from the mount,
a platen roller for transporting the print medium;
a print head for printing on the label;
a peeling unit having a peeling roller movable between a peeling issuing position and a continuous issuing position;
a peeling member that, when peeling is performed, directs the backing paper located downstream of the platen roller toward the peeling roller at the peeling position to peel off the label from the backing paper;
a curl correction unit having an auxiliary roller that is movable between a retracted position that is a position retracted from the print medium and a pressing position where the platen roller and the peeling member press the surface of the print medium;
Equipped with
The auxiliary roller is configured to move from the retracted position to the pressing position in conjunction with the movement of the peeling roller from the continuous issuing position to the peeling issuing position.
Printer.
前記剥離ユニットと前記カール矯正ユニットの間に設けられた付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記剥離ローラを前記連続発行位置から前記剥離発行位置に移動させる方向に前記剥離ユニットを付勢する、
請求項1に記載されたプリンタ。
a biasing member provided between the peeling unit and the curl correction unit,
the biasing member biases the peeling unit in a direction to move the peeling roller from the continuous issuing position to the peeling issuing position.
2. The printer according to claim 1.
前記カール矯正ユニットが所定の第1軸を中心に揺動することで、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置まで移動し、
前記剥離ユニットは、前記付勢部材の付勢力によって、前記カール矯正ユニットが揺動するように前記カール矯正ユニットを押圧する、
請求項2に記載されたプリンタ。
The curl correction unit swings around a first axis, and the auxiliary roller moves from the retracted position to the pressing position,
the peeling unit presses the curl correction unit by the biasing force of the biasing member so that the curl correction unit swings;
3. The printer according to claim 2.
前記印字媒体がロール状に巻回されたロール体を収容する収容室と、
前記収容室を開放する開放位置と前記収容室を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能なカバーと、
を備え、
前記カバーは、溝部を有し、前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に応じて前記溝が前記剥離ローラの軸を収容することで、前記剥離ローラを前記剥離発行位置に移動させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載されたプリンタ。
a storage chamber for storing a roll of the printing medium;
a cover movable between an open position for opening the storage chamber and a closed position for closing the storage chamber;
Equipped with
the cover has a groove, and the groove receives a shaft of the peeling roller in response to movement from the open position to the closed position, thereby moving the peeling roller to the peeling issuing position.
A printer according to any one of claims 1 to 3.
前記カバーの前記閉鎖位置に向けた移動に応じて、前記剥離ユニットが前記カール矯正ユニットを押圧することで、前記補助ローラが前記押圧位置まで移動する、
請求項4に記載されたプリンタ。
In response to the movement of the cover toward the closed position, the peeling unit presses the curl correction unit, causing the auxiliary roller to move to the pressing position.
5. The printer according to claim 4.
前記剥離ユニットの移動を規制し、それによって前記剥離ローラを前記連続発行位置又は前記剥離発行位置に固定するストッパを備えた、
請求項1から5のいずれか一項に記載されたプリンタ。
a stopper that restricts movement of the peeling unit and thereby fixes the peeling roller at the continuous issuing position or the peeling issuing position;
A printer according to any one of claims 1 to 5.
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