JP7559000B2

JP7559000B2 - Work Machine

Info

Publication number: JP7559000B2
Application number: JP2022056714A
Authority: JP
Inventors: 俊輝 ▲高▼田; 拓也作田; 宏延小西; 友輔三ツ井; 晋太郎中林; 篤柏木; 拓人三村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2024-10-01
Anticipated expiration: 2042-03-30
Also published as: JP2023148595A

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a work machine.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体に搭載された運転席の側方に、前部にメータが設けられたコンソールを配置し、メータの前方に通信ユニットを配置している。通信ユニットを支持するユニット支持体は、通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、メータの機体幅方向の外方側に配置されて機体側に取り付けられる支持ブラケットとを有しており、支持ブラケットの取付部位の下面側に、ユニットブラケットの被取付部位を重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結している。 2. Description of the Related Art A working machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233691 is known.
The work machine disclosed in Patent Document 1 has a console with a meter at the front disposed to the side of a driver's seat mounted on the machine body, and a communication unit disposed in front of the meter. The unit support body that supports the communication unit has a unit bracket to which the communication unit is attached, and a support bracket that is disposed on the outer side of the meter in the machine body width direction and attached to the machine body, and the mounting portion of the unit bracket is overlapped on the underside of the mounting portion of the support bracket, and this overlapping portion is fastened from below with a bolt.

特開２０２１－１５０５０９号公報JP 2021-150509 A

ところで、通信ユニットとメータとの間は狭いので、支持ブラケットの取付部位にユニットブラケットの被取付部位を下方側から取り付けるのは作業性があまりよくなかった。
本発明は、メータの前方に通信ユニットを配置した作業機において、支持ブラケットにユニットブラケットを容易に取り付け得る作業機を提供すること目的とする。 However, since the space between the communication unit and the meter is narrow, it is not easy to attach the mounting portion of the unit bracket to the mounting portion of the support bracket from below.
SUMMARY OF THE PRESENT EMBODIMENT An object of the present invention is to provide a work machine in which a communication unit is disposed in front of a meter, and in which a unit bracket can be easily attached to a support bracket.

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の機体幅方向の外方側に配置されたコンソールと、前記コンソールの前部に設けられたメータと、前記メータの前方に配置された通信ユニットと、前記通信ユニットを支持するユニット支持体とを備え、前記ユニット支持体は、前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、前記メータの前記機体幅方向の外方側に配置されて前記機体側に取り付けられる支持ブラケットと、前記ユニットブラケットを前記支持ブラケットに取り付ける取付具と、を有し、前記ユニットブラケットは、被取付部位を有し、前記支持ブラケットは、前記被取付部位が機体幅方向で重ね合わされる取付部位を有し、前記取付具は、前記被取付部位を前記取付部位に機体幅方向から取り付ける。 A working machine according to one aspect of the present invention includes a machine body, a driver's seat mounted on the machine body, a console arranged on the outer side of the driver's seat in the machine body width direction, a meter provided in front of the console, a communication unit arranged in front of the meter, and a unit support body supporting the communication unit, the unit support body having a unit bracket to which the communication unit is attached, a support bracket arranged on the outer side of the meter in the machine body width direction and attached to the machine body side, and a mounting tool for mounting the unit bracket to the support bracket, the unit bracket having a mounting portion, the support bracket having a mounting portion where the mounting portion is overlapped in the machine body width direction, and the mounting tool attaches the mounting portion to the mounting portion from the machine body width direction.

上記の作業機によれば、ユニットブラケットの被取付部位を支持ブラケットの取付部位に機体幅方向から取り付けることで、支持ブラケットにユニットブラケットを容易に取り付けることができる。 With the above-mentioned work machine, the mounting portion of the unit bracket can be attached to the mounting portion of the support bracket from the width direction of the machine body, making it easy to attach the unit bracket to the support bracket.

作業機の斜視図である。FIG. 運転部の斜視図である。FIG. 右のコンソールの側面図である。FIG. 13 is a side view of the right console. 通信ユニット、ユニット支持体及び前部フレームを上方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the communication unit, the unit support, and the front frame as viewed from above. 通信ユニット、ユニット支持体及び前部フレームの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the communication unit, the unit support and the front frame. 通信ユニット、ユニット支持体及び制御装置支持体を左側から見た斜視図である。FIG. 2 is a left perspective view of the communication unit, the unit support and the controller support; 通信ユニットの正面図である。FIG. 通信ユニット及びユニットブラケットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a communication unit and a unit bracket. ユニットブラケットの取り付けを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the attachment of the unit bracket. 通信ユニット及びユニットブラケットを後側から見た斜視図である。11 is a rear perspective view of the communication unit and the unit bracket. FIG. 通信ユニット、ユニット支持体及び制御装置支持体の側面図である。FIG. 2 is a side view of the communication unit, the unit support and the controller support. ユニット支持体及び旋回基板の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a unit support and a swivel base plate. ステー部材の取り付けを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the attachment of a stay member. 支持ブラケットの斜視図である。FIG. 第１ブラケットの斜視図である。FIG. 第１ブラケットの取り付けを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing attachment of a first bracket. ユニット支持体の取付部分を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mounting portion of the unit support body. 通信ユニットとメータの側面図である。FIG. 2 is a side view of the communication unit and the meter.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view showing the overall configuration of a work machine 1 according to this embodiment. In this embodiment, a backhoe, which is a rotating work machine, is shown as an example of the work machine 1.
As shown in Fig. 1, the working machine 1 includes a machine body (swivel base) 2, a traveling device 3, and a front working device (working device) 4. A cabin 5 is mounted on the machine body 2.

なお、本実施形態では、機体２に搭載されたキャビン５の内部に、後述する通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）を搭載した作業機（キャビン仕様の作業機）１を例示したが、キャビン５の代わりに、キャノピを機体２に搭載した作業機（キャノピ仕様の作業機）１であってもよく、キャビン５及びキャノピを備えない作業機１であってもよい。 In this embodiment, a work machine (work machine with cabin specifications) 1 equipped with a communication unit 58 (DCU 60 and IPU 59) described below inside a cabin 5 mounted on the machine body 2 is exemplified, but instead of the cabin 5, a work machine (work machine with canopy specifications) 1 may be equipped with a canopy mounted on the machine body 2, or a work machine 1 without a cabin 5 or a canopy.

本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方といい、矢印Ａ２で示す方向を後方といい、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、矢印Ｂ１で示す方向を左方といい、矢印Ｂ２で示す方向を右方といい、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the direction indicated by arrow A1 is referred to as the forward direction, the direction indicated by arrow A2 is referred to as the rearward direction, and the direction indicated by arrow K1 is referred to as the longitudinal direction. The direction indicated by arrow B1 is referred to as the leftward direction, the direction indicated by arrow B2 is referred to as the rightward direction, and the direction indicated by arrow K2 is referred to as the aircraft width direction. The aircraft width direction K2 is a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction K1.

また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向の外方（機体幅方向外方）として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向の内方（機体幅方向内方）として説明する。
図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。 In addition, a direction from the center of the width direction of the fuselage 2 to the right or left will be described as the outward direction in the fuselage width direction (outward direction in the fuselage width direction). A direction opposite to the outward direction in the fuselage width direction will be described as the inward direction in the fuselage width direction (inward direction in the fuselage width direction).
As shown in Fig. 1, the traveling device 3 is a crawler type traveling device having a first crawler traveling body 3A provided on one side (left side) of the machine body 2 in the machine body width direction K2, and a second crawler traveling body 3B provided on the other side (right side) of the machine body 2 in the machine body width direction K2. The traveling device 3 supports the machine body 2 so that it can travel. In addition, the machine body 2 is supported on the traveling device 3 so that it can turn around a vertical axis (an axis extending in the vertical direction). A dozer device 7 is attached to the front of the traveling device 3.

図１に示すように、フロント作業装置４は、キャビン５の前方に配置されている。また、フロント作業装置４は、機体２の前部に装着されている。詳しくは、フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に上下揺動可能に支持されている。スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。支持ブラケット１１は、機体２に固定され且つ機体２から前方に突出している。 As shown in FIG. 1, the front working mechanism 4 is disposed in front of the cabin 5. The front working mechanism 4 is attached to the front of the machine body 2. More specifically, the front working mechanism 4 is supported by a swing bracket 10 so as to be able to swing up and down. The swing bracket 10 is supported by a support bracket 11 so as to be able to rotate about a vertical axis. The support bracket 11 is fixed to the machine body 2 and protrudes forward from the machine body 2.

また、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部がスイングブラケット１０の上部に回動自在に枢支されていて、上下方向に揺動可能である。アーム１３は、基部がブーム１２の先端部に回動自在に枢支されていて、ブーム１２に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端部に回動自在に枢支されていて、アーム１３に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。 The front working mechanism 4 also has a boom 12, an arm 13, and a working implement (bucket) 14. The boom 12 has a base pivotally supported to the upper part of the swing bracket 10 and can swing up and down. The arm 13 has a base pivotally supported to the tip of the boom 12 and can swing toward and away from the boom 12. The working implement 14 is pivotally supported to the tip of the arm 13 and can swing toward and away from the arm 13.

また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されている。
図１に示すように、キャビン５は、前面に、窓開口３０を塞ぐように嵌め込まれたガラス（前面ガラス）３２を有する前窓２２を有する。前面ガラス３２は、窓開口３０の上部に設けられた上部ガラス３８と、窓開口３０の下部に設けられた下部ガラス３９とを含む。また、キャビン５は、左側面の前部に乗降ドア２３を有し、乗降ドア２３は、上部及び下部にそれぞれガラス（ドアガラス）２８を有している。また、キャビン５は、左側面の後部に側部窓２４を有し、上面にルーフ２５を有する。 The front working mechanism 4 also has a boom cylinder 19 that drives the boom 12, an arm cylinder 20 that drives the arm 13, and a working tool cylinder 21 that drives the working tool 14. The boom cylinder 19, the arm cylinder 20, and the working tool cylinder 21 are each formed of a hydraulic cylinder.
1, the cabin 5 has, at its front, a front window 22 having glass (front glass) 32 fitted so as to cover the window opening 30. The front glass 32 includes an upper glass 38 provided at the top of the window opening 30 and a lower glass 39 provided at the bottom of the window opening 30. The cabin 5 also has a boarding door 23 at the front of its left side surface, and the boarding door 23 has glass (door glass) 28 at its top and bottom. The cabin 5 also has a side window 24 at the rear of its left side surface, and a roof 25 on its upper surface.

なお、キャビン５は、後面に後部窓を有し、右側面に側部窓（右側部窓）を有している。後部窓及び右側部窓も、窓開口を形成する窓枠に窓開口を塞ぐガラスを有している。キャビン５の前面、後面、左側面及び右側面に設けられた各ガラスは、光の透過性を有している。
図２は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を示している。運転部４１は、キャビン５の室内（内部）に配置されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。運転部４１はキャビン５で包囲されている。つまり、運転部４１はキャビン５の室内に配置されている。 The cabin 5 has a rear window on the rear side and a side window (right side window) on the right side. The rear window and the right side window also have glass that covers the window opening in a window frame that forms the window opening. Each glass provided on the front, rear, left side, and right side of the cabin 5 is light transmissive.
2 shows a driving section 41 including a driver's seat 6 where an operator (driver) sits. The driving section 41 is disposed inside a cabin 5. The driving section 41 has a floor section 42 attached to the machine body 2. The driving section 41 is surrounded by the cabin 5. That is, the driving section 41 is disposed inside the cabin 5.

図２、図３に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有する。シート台４３は、床部４２に取り付けられている。したがって、運転部４１は、機体２に搭載されている。図２に示すように、運転席６は、オペレータが座るための（オペレータの臀部を支持する）座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。前方は運転席６に着座したオペレータの前側である。 As shown in Figures 2 and 3, the driver's section 41 has a seat base 43 on which the driver's seat 6 is attached. The seat base 43 is attached to the floor section 42. Therefore, the driver's section 41 is mounted on the machine body 2. As shown in Figure 2, the driver's seat 6 has a seat section 6A on which the operator sits (supporting the operator's buttocks) and a backrest section 6B that supports the operator's back. The front is the front side of the operator seated in the driver's seat 6.

図２に示すように、運転部４１は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一方の外方側に配置されたコンソール（操作台）４４Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他方の外方側に配置されたコンソール（操作台）４４Ｒとを有している。コンソール４４Ｌは、運転席６の左方に配置され、コンソール４４Ｒは、運転席６の右方に配置されている。
コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。 2, the driver's section 41 has a console (operation console) 44L arranged on one outer side in the machine body width direction K2 of the driver's seat 6, and a console (operation console) 44R arranged on the other outer side in the machine body width direction K2 of the driver's seat 6. The console 44L is arranged on the left side of the driver's seat 6, and the console 44R is arranged on the right side of the driver's seat 6.
The console 44L is provided with an unload lever 46 and an operating device 45L. The unload lever 46 can be swung upward from the state shown in FIG. 2, and when swung upward, hydraulic oil cannot be supplied to the hydraulic equipment. The console 44R is provided with various switches, an operating device 45R, and a dozer lever 47 for operating the dozer device 7.

左の操作装置４５Ｌ及び右の操作装置４５Ｒは、２つの操作対象を操作可能である。例えば、操作装置４５Ｌは、機体２の旋回操作及びアーム１３の揺動操作が可能である。操作装置４５Ｒは、ブーム１２の揺動操作及び作業具１４の揺動操作が可能である。
図２に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。走行レバー４８Ｌ，４８Ｒの右方には、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が設けられている。本実施形態では、ペダル部材５０は、スイングペダルである。スイングペダル５０は、スイングブラケット１０を揺動させる油圧シリンダを操作する操作部材である。 The left operating device 45L and the right operating device 45R can operate two operation objects. For example, the operating device 45L can operate the rotation of the machine body 2 and the swinging of the arm 13. The operating device 45R can operate the swinging of the boom 12 and the swinging of the work tool 14.
As shown in FIG. 2, the driver's section 41 has two travel levers 48L, 48R arranged in front of the driver's seat 6. The two travel levers 48L, 48R are arranged side by side in the machine body width direction K2. The left travel lever 48L can operate the first crawler travel body 3A, and the right travel lever 48R can operate the second crawler travel body 3B. A pedal member 50 is provided to the right of the travel levers 48L, 48R, which is operated by an operator seated in the driver's seat 6. In this embodiment, the pedal member 50 is a swing pedal. The swing pedal 50 is an operating member that operates a hydraulic cylinder that swings the swing bracket 10.

図３に示すように、コンソール４４Ｒの前部には、メータ５１が設けられている。メータ５１は、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びるように設けられている。メータ５１は、メータカバー５１Ａと、メータカバー５１Ａの後面側に設けられた表示部（液晶画面等を含む）５１Ｂとを有している。メータカバー５１Ａの上部には、空調装置の空調空気を吹き出す吹き出し部５２ａを有するダクト部５２が設けられている。表示部５１Ｂは、運転席６に着座したオペレータに向くように設けられている。表示部５１Ｂには、例えば、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等を表示できる。 As shown in FIG. 3, a meter 51 is provided at the front of the console 44R. The meter 51 is provided so as to extend in an inclined direction that transitions upward as it approaches the front. The meter 51 has a meter cover 51A and a display unit (including a liquid crystal screen, etc.) 51B provided on the rear side of the meter cover 51A. A duct unit 52 having an outlet unit 52a that blows out conditioned air from the air conditioning unit is provided at the top of the meter cover 51A. The display unit 51B is provided so as to face the operator seated in the driver's seat 6. For example, the display unit 51B can display basic information about the work machine 1, an image of the surroundings of the work machine 1, information necessary for performing various settings of the work machine 1, etc.

図２に示すように、コンソール４４Ｒは、コンソール４４Ｒに装備される各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザレバー４７、コンソールカバー５４及びメータ５１を支持するコンソールフレーム５３を有している。コンソールフレーム５３は、シート台４３に取り付けられている。したがって、コンソールフレーム５３（コンソール４４Ｒ）は、シート台４３及び床部４２を介して機体２に固定されている。コンソールフレーム５３は、後側を構成する後部フレーム５５と、前側を構成する前部フレーム５６とを有している。 As shown in FIG. 2, the console 44R has a console frame 53 that supports various switches, an operating device 45R, a dozer lever 47, a console cover 54, and a meter 51 that are equipped on the console 44R. The console frame 53 is attached to the seat base 43. Therefore, the console frame 53 (console 44R) is fixed to the machine body 2 via the seat base 43 and the floor 42. The console frame 53 has a rear frame 55 that forms the rear side, and a front frame 56 that forms the front side.

図４、図５に示すように、前部フレーム５６は、メインフレーム５６Ａと、メインフレーム５６Ａの前部に取り付けられたメータフレーム５６Ｂとを有している。メータフレーム５６Ｂにメータカバー５１Ａ及び表示部５１Ｂが取り付けられる。
図２、図３に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアコンダクト５７が配設されている。エアコンダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアコンダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。ダクト部５２は、エアコンダクト５７に連通している。 4 and 5, the front frame 56 has a main frame 56A and a meter frame 56B attached to the front of the main frame 56A. The meter cover 51A and the display unit 51B are attached to the meter frame 56B.
2 and 3, an air conditioner duct 57 for circulating conditioned air is disposed in front of the meter 51. The air conditioner duct 57 extends from an air conditioner main body provided inside the seat base 43 to the front side of the meter 51. The air conditioner duct 57 is provided with an outlet portion 57A for blowing out the conditioned air. The duct portion 52 is in communication with the air conditioner duct 57.

なお、キャビン５が搭載されていない作業機１にあっては、エアコンダクト５７及びダクト部５２は設けられない。
図２に示すように、運転部４１には、通信ユニット５８が設けられている。通信ユニット５８は、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、キャビン５の内部であって、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。 In addition, in a work machine 1 that is not equipped with a cabin 5, the air conditioning duct 57 and the duct section 52 are not provided.
2, the driving section 41 is provided with a communication unit 58. The communication unit 58 is installed near the outer edge of the driving section 41. In this embodiment, the communication unit 58 is provided inside the cabin 5, at the right and front part of the aircraft body 2 (driving section 41).

図４、図５、図６に示すように、通信ユニット５８は、ＩＰＵ（Information processing unit；情報収集ユニット）５９と、ＤＣＵ（Direct Communication Unit；直接通信ユニット）６０とを含む。
ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。図４に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポートや車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）の通信ポート等にハーネス６４及びコネクタ６２を介して接続されていて、通信ネットワークや車載式故障診断装置から作業機１に関する情報を授受する。ハーネス６４は、複数の（多数の）電線（配線）を束ねて構成されている。車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートは、シート台４３の内部に配置されている。コネクタ６２の一方が車載用通信ネットワークの通信ポートに接続され、他方のコネクタ６２が車載式故障診断装置の通信ポートに接続される。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6 , the communication unit 58 includes an information processing unit (IPU) 59 and a direct communication unit (DCU) 60 .
The IPU 59 is an "information processing device" that temporarily stores information about the working machine 1 and performs a predetermined process (e.g., compression process, etc.). As shown in FIG. 4, the IPU 59 is connected to a communication port of an in-vehicle communication network and a communication port of an in-vehicle fault diagnosis device (OBD: On-Board Diagnostics), not shown, via a harness 64 and a connector 62, and transmits and receives information about the working machine 1 from the communication network and the in-vehicle fault diagnosis device. The harness 64 is configured by bundling a plurality (a large number) of electric wires (wiring). The communication ports of the in-vehicle communication network and the in-vehicle fault diagnosis device are disposed inside the seat base 43. One end of the connector 62 is connected to the communication port of the in-vehicle communication network, and the other connector 62 is connected to the communication port of the in-vehicle fault diagnosis device.

車載用通信ネットワークは、作業機１に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等で構成される。また、ＩＰＵ５９は、ハーネス６４を介してＤＣＵ６０に接続されていて、ＤＣＵ６０にデータを伝達する。
ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。 The in-vehicle communication network is configured by a CAN (Controller Area Network), FlexRay, or the like mounted on the work machine 1. The IPU 59 is also connected to the DCU 60 via a harness 64, and transmits data to the DCU 60.
The DCU 60 is a "communication device" that communicates data with external devices (not shown). The DCU 60 receives and transmits data from the IPU 59. The DCU 60 also transmits the data received from the IPU 59 and data such as location information to a server. The server is, for example, a server installed at a manufacturer (manufacturing company) that manufactures the work machine 1, or a server installed at a dealer (sales and maintenance company) that sells and maintains the work machine 1.

ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０は、ハーネス６４及びコネクタ６３を介して図示省略の電源供給ポートに接続されていて、電源供給ポートから電源が供給される。また、ＩＰＵ５９は、ハーネス６４及びコネクタ６３を介して図示省略のキャビン５のハーネスの接続ポートに接続されている。通信ポート、電源供給ポート及び接続ポートは、運転部４１に配置されている。コネクタ６３の一方が電源供給ポートに接続され、他方のコネクタ６３がキャビン５のハーネスの接続ポートに接続される。 The IPU 59 and DCU 60 are connected to a power supply port (not shown) via a harness 64 and a connector 63, and power is supplied from the power supply port. The IPU 59 is also connected to a harness connection port of the cabin 5 (not shown) via a harness 64 and a connector 63. The communication port, power supply port, and connection port are located in the driving unit 41. One end of the connector 63 is connected to the power supply port, and the other connector 63 is connected to the harness connection port of the cabin 5.

図１に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが機体２の外方（機体外方）を向くように、運転部４１の外縁部近傍に配置されている。本実施形態では、図５等に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前方側を向くように配置されている。
図２、図３に示すように、本実施形態では、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、コンソール４４Ｒの前方に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、メータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置されている。ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９をメータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置することで、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。また、図１、図５に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａがキャビン５に装備されたガラス面（前面ガラス３２等）側を向くようにキャビン５の内部に配置される。具体的には、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前窓２２の下部ガラス３９を向くようにキャビン５の内部に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０は、キャビン５の内部の下部ガラス３９の近傍に機器正面６０Ａが前方側を向くように配置され、且つ前窓２２の窓開口３０の右縁部から機体幅方向内方にはみ出るように配置されている。 1, the DCU 60 is disposed near the outer edge of the driving section 41 so that the equipment front surface 60A faces outward (outside the aircraft body) of the aircraft body 2. In this embodiment, as shown in FIG. 5 etc., the DCU 60 is disposed so that the equipment front surface 60A faces forward.
As shown in Fig. 2 and Fig. 3, in this embodiment, the DCU 60 and the IPU 59 are disposed in front of the console 44R. More specifically, the DCU 60 and the IPU 59 are disposed in front of and below the meter 51 and the air conditioning duct 57. By disposing the DCU 60 and the IPU 59 in front of and below the meter 51 and the air conditioning duct 57, it is possible to prevent the DCU 60 and the IPU 59 from obstructing the operator's view. Also, as shown in Fig. 1 and Fig. 5, the DCU 60 is disposed inside the cabin 5 so that the equipment front surface 60A faces the glass surface (front glass 32, etc.) provided in the cabin 5. More specifically, the DCU 60 is disposed inside the cabin 5 so that the equipment front surface 60A faces the lower glass 39 of the front window 22. In detail, the DCU 60 is positioned near the lower glass 39 inside the cabin 5 with the front surface 60A of the equipment facing forward, and is positioned so as to extend inward in the width direction of the aircraft from the right edge of the window opening 30 of the front window 22.

図７に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を上下方向に一致させた縦向きに配置されている。ＤＣＵ６０は、図２に示すように、運転部４１の床部４２から上方に間隔をあけて配置されていると共に、図５に示すように、平面視で機体幅方向内方（左方）に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に配置されている。 As shown in FIG. 7, the DCU 60 has a generally rectangular parallelepiped shape with the front 60A of the device being generally rectangular, and is arranged vertically with the longitudinal direction of the parallelepiped aligned with the up-down direction. As shown in FIG. 2, the DCU 60 is arranged at a distance above the floor 42 of the driver's section 41, and as shown in FIG. 5, it is arranged at an angle that transitions forward as it moves inward (leftward) in the aircraft width direction in plan view.

図２に示すように、床部４２の前部右側には、スイングペダル５０が設けられている。ＤＣＵ６０は、スイングペダル５０の近くに配置されている。ＤＣＵ６０を床部４２から上方に離し、且つ斜めに配置することで、ＤＣＵ６０がスイングペダル５０を足操作するオペレータの足操作の邪魔にならないようにしている。
図４、図５、図６に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａの反対側である機器背面側（本実施形態では、ＤＣＵ６０の後方側）に配置されている。 2, a swing pedal 50 is provided on the right front side of the floor portion 42. The DCU 60 is disposed near the swing pedal 50. The DCU 60 is disposed above and away from the floor portion 42 and at an angle, so that the DCU 60 does not interfere with the foot operation of the operator who operates the swing pedal 50 with his/her foot.
As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the IPU 59 is disposed on the rear side of the DCU 60 (rear side of the DCU 60 in this embodiment), which is opposite the front side 60A of the DCU 60.

図４、図６に示すように、作業機１は、通信ユニット５８（ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０）を機体２側に取り付けるためのユニット支持体６１を有している。
ユニット支持体６１は、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）が取り付けられるユニットブラケット６５と、ユニットブラケット６５が取り付けられる支持ブラケット６６とを有している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the work machine 1 has a unit support 61 for mounting the communication unit 58 (IPU 59 and DCU 60) on the machine body 2 side.
The unit support 61 has a unit bracket 65 to which the communication unit 58 (DCU 60 and IPU 59) is attached, and a support bracket 66 to which the unit bracket 65 is attached.

図８に示すように、ユニットブラケット６５は、ＤＣＵ６０が取り付けられる第１機器取付部材６９と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２機器取付部材７８と、支持ブラケット６６に取り付けられる取付ステー（被取付部位）６７と、ハーネス６４をガードするガード部材４９とを有している。
第１機器取付部材６９は、例えば、金属製の板材で形成されたプレート部材である。以下、第１機器取付部材６９をプレート部材という。プレート部材６９は、ＤＣＵ６０の機器背面に取り付けられる。詳しくは、図８、図９に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。プレート部材６９は、複数のカバー取付部７４を有している。カバー取付部７４にカバー７３の四隅の取付片７３ａがボルト等によって取り付けられる。ケース７２も、プレート部材６９にネジ７９等によって取り付けられている。 As shown in Figure 8, the unit bracket 65 has a first equipment mounting member 69 to which the DCU 60 is attached, a second equipment mounting member 78 to which the IPU 59 is attached, a mounting stay (mounted portion) 67 attached to the support bracket 66, and a guard member 49 that guards the harness 64.
The first device mounting member 69 is, for example, a plate member formed of a metal plate material. Hereinafter, the first device mounting member 69 will be referred to as the plate member. The plate member 69 is attached to the rear surface of the DCU 60. In more detail, as shown in Figs. 8 and 9, the DCU 60 has a case 72 and a cover 73 that covers the case 72 from the device front surface 60A side. The plate member 69 has a plurality of cover mounting portions 74. Mounting pieces 73a at the four corners of the cover 73 are attached to the cover mounting portions 74 by bolts or the like. The case 72 is also attached to the plate member 69 by screws 79 or the like.

図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。ケース７２は、略直方体形状に形成され、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（例えば、３Ｇアンテナ等）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の上部と下部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。本実施形態のＤＣＵ６０にあっては、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されているので、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。 As shown in FIG. 8, the DCU 60 has an electronic board 91 housed in the case 72. The case 72 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the electronic board 91 has a communication antenna (e.g., a 3G antenna, etc.) 92 and a positioning antenna (GPS antenna) 93 attached to the front side where electronic components are attached. The electronic board 91 is housed in the case 72 so that the front side faces the front face 60A of the device. The communication antenna 92 is an antenna that communicates with the server, and is provided on the upper and lower parts of the electronic board 91. The communication antenna 92 is built into the DCU 60. In the DCU 60 of this embodiment, since the communication antenna 92 is built into the DCU 60, a communication-enabled state can be maintained when a fraudulent act such as theft (such as removing the DCU 60) is occurring, and a report can be sent to a specified reporting destination.

測位アンテナ９３は、測位衛星から送信された衛星信号を受信する。測位アンテナ９３は、電子基板９１の下部の右寄りに設けられている。作業機１は、測位アンテナ９３が受信した衛星信号に基づき、測位システムによって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。詳しくは、作業機１は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して（例えば、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳによって）作業機１の位置及び方位を求める。即ち、作業機１は、既知位置に設置された基地局（基準局）と通信し、基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を作業機１に送信する。作業機１は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。ＤＣＵ６０は、位置情報を送受信する。 The positioning antenna 93 receives satellite signals transmitted from positioning satellites. The positioning antenna 93 is provided on the lower right side of the electronic board 91. The work machine 1 detects its own position (positioning information including latitude and longitude) by a positioning system based on the satellite signal received by the positioning antenna 93. In detail, the work machine 1 uses the well-known Global Positioning System (GPS), which is an example of a Global Navigation Satellite System (GNSS), to determine the position and direction of the work machine 1 (for example, by RTK-GPS suitable for positioning of moving objects). That is, the work machine 1 communicates with a base station (reference station) installed at a known position, and the base station transmits positioning data (correction information) obtained by receiving radio waves from the positioning satellite to the work machine 1. The work machine 1 detects its own position (latitude and longitude) based on the positioning data obtained by receiving radio waves from the positioning satellite and the positioning data from the base station. The DCU 60 transmits and receives position information.

図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ハーネス６４が接続される接続部６０ａを有している。接続部６０ａは、ケース７２の上部右側に設けられている。また、プレート部材６９には、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８（図９参照）が取り付けられるステー部材３６が設けられている。ステー部材３６は、右側上部に固定されている。
図８、図９に示すように、プレート部材６９は、ケース７２の背面を覆っている。したがって、ケース７２は、カバー７３とプレート部材６９との間に収容されている。 As shown in Fig. 8, the DCU 60 has a connection portion 60a to which the harness 64 is connected. The connection portion 60a is provided on the upper right side of the case 72. In addition, the plate member 69 is provided with a stay member 36 to which a fuse 68 (see Fig. 9) for the DCU 60 is attached. The stay member 36 is fixed to the upper right side.
8 and 9, the plate member 69 covers the back surface of the case 72. Therefore, the case 72 is housed between the cover 73 and the plate member 69.

図８に示すように、プレート部材６９は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有する。通信アンテナ９２は、電子基板９１の板厚方向に指向性を有している。カバー７３を樹脂によって形成し、プレート部材６９の通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠くことにより、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。ＩＰＵ５９は、プレート部材６９の背面側に、切り欠き部９５に対してずれた位置に配置される。これにより、ＩＰＵ５９が、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。 As shown in FIG. 8, the plate member 69 has a cutout portion 95 formed by cutting out a portion corresponding to the communication antenna 92. The communication antenna 92 has directionality in the thickness direction of the electronic board 91. The cover 73 is made of resin, and the portion of the plate member 69 corresponding to the communication antenna 92 is cut out so as not to interfere with the radio wave directivity of the communication antenna 92. The IPU 59 is positioned on the rear side of the plate member 69, offset from the cutout portion 95. This prevents the IPU 59 from interfering with the radio wave directivity of the communication antenna 92.

図８、図９に示すように、第２機器取付部材７８は、第１部材７０と、第２部材７１とを有している。第１部材７０及び第２部材７１は、溝形鋼によって形成されている。
第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向くように横向きに（水平方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の下部に固定されている。また、第１部材７０は、プレート部材６９から右方に突出する突出部分７０ａを有している。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向き且つ縦向きに（上下方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の右部且つ上部に固定されている。また、第２部材７１の下端は、第１部材７０に固定されている。 8 and 9, the second device mounting member 78 has a first member 70 and a second member 71. The first member 70 and the second member 71 are formed of channel steel.
The first member 70 is disposed laterally (extending horizontally) with its opening side facing the plate member 69 (front side), and is fixed to the lower part of the rear surface of the plate member 69. The first member 70 also has a protruding part 70a that protrudes to the right from the plate member 69. The second member 71 is disposed vertically (extending vertically) with its opening side facing the plate member 69 (front side), and is fixed to the right and upper part of the rear surface of the plate member 69. The lower end of the second member 71 is fixed to the first member 70.

図８、図９に示すように、ＩＰＵ５９は、第１部材７０の左部と第２部材７１の上下方向の中途部とにボルト等の固定具３４によって取り付けられている。ＩＰＵ５９は、下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有している。
図８、図９及び図１０に示すように、取付ステー６７は、板材によって構成され、第１部材７０の突出部分７０ａに取り付けられる第１壁６７ａと、第１壁６７ａから延出する第２壁６７ｂとを有している。 8 and 9, the IPU 59 is attached to the left portion of the first member 70 and to the vertical midway portion of the second member 71 by fasteners 34 such as bolts. The IPU 59 has a connection portion 59a on its underside to which the harness 64 is connected.
As shown in Figures 8, 9 and 10, the mounting stay 67 is made of a plate material and has a first wall 67a attached to the protruding portion 70a of the first member 70, and a second wall 67b extending from the first wall 67a.

第１壁６７ａは、前面が第１部材７０の突出部分７０ａの背面に対向するように配置されると共に、該突出部分７０ａの背面に重ね合わされて溶接等によって固定されている。
第２壁６７ｂは、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように第１壁６７ａの左端から後方に延出している（図５参照）。したがって、取付ステー６７は、板面が機体幅方向Ｋ２を向く壁部（第２壁６７ｂ）を有している。 The first wall 67a is disposed so that its front surface faces the rear surface of the protruding portion 70a of the first member 70, and is overlapped with the rear surface of the protruding portion 70a and fixed thereto by welding or the like.
The second wall 67b extends rearward from the left end of the first wall 67a so that its plate surface faces the width direction K2 of the aircraft body (see FIG. 5). Thus, the mounting stay 67 has a wall portion (second wall 67b) whose plate surface faces the width direction K2 of the aircraft body.

図９に示すように、第２壁６７ｂの上部には、円形穴に形成された挿通孔（ボルト挿通孔）６７ｃが貫通状に形成されている。挿通孔６７ｃには、取付ステー６７（被取付部位）を後述する取付プレート（取付部位）１１８に取り付ける（締結する）取付具７６が挿通される（図９参照）。取付具７６は、ボルトによって構成されている。
取付ステー（被取付部位）６７には、ピン３７が設けられている。ピン３７は、第２壁６７ｂの下部に設けられている。詳しくは、ピン３７は、第２壁６７ｂを左方から右方に貫通し、第２壁６７ｂから機体幅方向Ｋ２の外方に突出している。ピン３７は、第２壁６７ｂに溶接等によって固定されている。 As shown in Fig. 9, a circular through hole (bolt insertion hole) 67c is formed in the upper part of the second wall 67b. A mounting fixture 76 for mounting (fastening) the mounting stay 67 (mounted portion) to a mounting plate (mounting portion) 118 (described later) is inserted into the through hole 67c (see Fig. 9). The mounting fixture 76 is formed of a bolt.
The mounting stay (mounted portion) 67 is provided with a pin 37. The pin 37 is provided on a lower portion of the second wall 67b. More specifically, the pin 37 penetrates the second wall 67b from left to right and protrudes outward from the second wall 67b in the aircraft width direction K2. The pin 37 is fixed to the second wall 67b by welding or the like.

図８、図９に示すように、ガード部材４９は、ＩＰＵ５９の接続部５９ａの下方に位置するガード板８０と、ガード板８０をプレート部材６９に支持する支持部材８１とを有している。支持部材８１は、線材によって形成され、ガード板８０が固定された保持部材８３と、保持部材８３をプレート部材６９に支持する支持アーム８２とを有している。
保持部材８３は、ガード板８０の周囲を取り巻き且つガード板８０が固定された第１部位８３ａと、第１部位８３ａから延出されてプレート部材６９に固定された第２部位８３ｂ（図１０、図１１参照）とを有している。 8 and 9, the guard member 49 has a guard plate 80 located below the connection portion 59a of the IPU 59, and a support member 81 that supports the guard plate 80 on the plate member 69. The support member 81 is made of a wire and has a holding member 83 to which the guard plate 80 is fixed, and a support arm 82 that supports the holding member 83 on the plate member 69.
The retaining member 83 has a first portion 83a that surrounds the guard plate 80 and to which the guard plate 80 is fixed, and a second portion 83b that extends from the first portion 83a and is fixed to the plate member 69 (see Figures 10 and 11).

支持アーム８２は、プレート部材６９の下部の左部及び右部に固定された一対の固定部８２ａと、一対の固定部８２ａを連結する連結部８２ｂとを有する。連結部８２ｂに保持部材８３の第１部位８３ａが連結されている。
図１０に示すように、ハーネス６４は、通信ユニット５８の近傍且つ右側方において、接続部６０ａにコネクタ８４Ａを介して接続される分岐部６４ａと、接続部５９ａにコネクタ８４Ｂを介して接続される分岐部６４ｂと、ヒューズ６８に接続される分岐部６４ｃとに分岐されている。 The support arm 82 has a pair of fixing portions 82a fixed to the left and right portions of the lower part of the plate member 69, and a connecting portion 82b connecting the pair of fixing portions 82a. A first portion 83a of a holding member 83 is connected to the connecting portion 82b.
As shown in FIG. 10, the harness 64 branches into a branch portion 64a connected to the connection portion 60a via a connector 84A, a branch portion 64b connected to the connection portion 59a via a connector 84B, and a branch portion 64c connected to the fuse 68, near the communication unit 58 to the right.

ガード部材４９は、ハーネス６４における接続部５９ａに接続される分岐部６４ｂの下方に位置しており、例えば、スイングペダル５０を操作するオペレータの足がハーネス６４（分岐部６４ｂ）に接触するのを防止する。
図２に示すように、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒ（メータ５１）の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる。詳しくは、本実施形態では、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方（右方）に配置されている。言い換えると、図４、図５に示すように、支持ブラケット６６は、前部フレーム５６の右側方に配置されている。また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８の右側方から後方に延伸するように、且つ前部が取付ステー６７の右側方に位置し後部がメインフレーム５６Ａの右側方に位置するように、メータフレーム５６Ｂ及びメインフレーム５６Ａに沿って配置されている。 The guard member 49 is located below a branch portion 64b connected to a connection portion 59a in the harness 64, and prevents, for example, the foot of an operator operating the swing pedal 50 from coming into contact with the harness 64 (branch portion 64b).
As shown in Fig. 2, the support bracket 66 is disposed on the outer side of the console 44R (meter 51) in the vehicle width direction K2 and attached to the vehicle body 2. More specifically, in this embodiment, the support bracket 66 is disposed on the side (right side) of the console 44R opposite to the driver's seat 6. In other words, as shown in Figs. 4 and 5, the support bracket 66 is disposed on the right side of the front frame 56. The support bracket 66 is disposed along the meter frame 56B and the main frame 56A so as to extend rearward from the right side of the communication unit 58, with its front portion positioned to the right side of the mounting stay 67 and its rear portion positioned to the right side of the main frame 56A.

図１１に示すように、支持ブラケット６６は、作業機１に装備された制御装置８５を支持する制御装置支持体８６に取り付けられる。支持ブラケット６６は、制御装置支持体８６を介して機体２側に取り付けられる。制御装置８５は、例えば、原動機（エンジン）を制御する原動機制御装置（エンジンＥＣＵ（Electric Control Unit））である。
制御装置支持体８６は、制御装置８５を覆って支持すると共に機体２側に取り付けられる。 11 , the support bracket 66 is attached to a control device support 86 that supports a control device 85 equipped on the work machine 1. The support bracket 66 is attached to the machine body 2 via the control device support 86. The control device 85 is, for example, a prime mover control device (engine ECU (Electric Control Unit)) that controls the prime mover (engine).
The control device support 86 covers and supports the control device 85 and is attached to the aircraft body 2 side.

図６、図１１に示すように、制御装置支持体８６は、制御装置８５をカバーし且つ取り付けるカバー部材９６と、カバー部材９６に固定されたステー部材９７と、ステー部材９７を支持する支柱部材９８と、支柱部材９８の下端部に固定されたベース部材９９とを有している。
図１１に示すように、カバー部材９６の上面には、補強プレート８７が固定されている。詳しくは、補強プレート８７は、前後方向Ｋ１に離間して配置された前後一対のボルト（固定具）８８によってカバー部材９６の上面に固定されている。カバー部材９６は、前部に、補強プレート８７よりも前方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状の上面（傾斜面）９６ａを含む構成部９６ｂを有している。 As shown in Figures 6 and 11, the control device support 86 has a cover member 96 that covers and mounts the control device 85, a stay member 97 fixed to the cover member 96, a support member 98 that supports the stay member 97, and a base member 99 fixed to the lower end of the support member 98.
11 , a reinforcing plate 87 is fixed to the upper surface of the cover member 96. More specifically, the reinforcing plate 87 is fixed to the upper surface of the cover member 96 by a pair of front and rear bolts (fixing devices) 88 arranged at a distance from each other in the front-rear direction K1. The cover member 96 has a component 96b at its front portion, which includes an inclined upper surface (inclined surface) 96a that extends further forward than the reinforcing plate 87 and transitions downward as it moves forward.

図６に示すように、カバー部材９６の機体幅方向内方側の面には、後部且つ下部に、下方に突出する被取付片９６ｃが設けられている。被取付片９６ｃは、床部４２に固定された取付片８９にボルト等によって固定されている。
図６に示すように、ステー部材９７は、カバー部材９６の機体幅方向内方側の面（左面）に固定されていてカバー部材９６から機体幅方向内方（左方）に突出する下壁９７ａと、下壁９７ａの突出側端部（左端）から上方に延出された縦壁９７ｂとを有している。 6, a mounting piece 96c protruding downward is provided at the rear and lower part of the surface on the inner side in the width direction of the aircraft body of the cover member 96. The mounting piece 96c is fixed to the mounting piece 89 fixed to the floor portion 42 by a bolt or the like.
As shown in Figure 6, the stay member 97 has a lower wall 97a that is fixed to the inner surface (left surface) of the cover member 96 in the width direction of the body and protrudes inward (left) from the cover member 96 in the width direction of the body, and a vertical wall 97b that extends upward from the protruding end portion (left end) of the lower wall 97a.

支柱部材９８は、ステー部材９７の下方に上下方向に延伸するように配置され、上端が下壁９７ａに固定されている。
図１２に示すように、ベース部材９９は、旋回基板８に固定された支持部材９に取り付けられている。旋回基板８は、機体（旋回台）２の底部を構成する厚板材で形成され、前部に支持ブラケット１１が固定され、上面に支持ブラケット１１から後方に延びる左の縦リブ８Ｌ及び右の縦リブ８Ｒが固定されている。支持部材９は、旋回基板８に立設された支柱部材９Ａと、支柱部材９Ａの上端に固定されたステー部材９Ｂと、ステー部材９Ｂから支持ブラケット１１にわたって設けられたプレート部材９Ｃとを有している。ベース部材９９は、プレート部材９Ｃにボルト等によって固定されている。これによって、制御装置支持体８６が機体２側に取り付けられている。 The support member 98 is disposed below the stay member 97 so as to extend in the vertical direction, and has an upper end fixed to the lower wall 97a.
As shown in Fig. 12, the base member 99 is attached to a support member 9 fixed to the swivel base 8. The swivel base 8 is formed of a thick plate material constituting the bottom of the machine body (swivel base) 2, with a support bracket 11 fixed to the front and a left vertical rib 8L and a right vertical rib 8R fixed to the upper surface, extending rearward from the support bracket 11. The support member 9 has a support member 9A erected on the swivel base 8, a stay member 9B fixed to the upper end of the support member 9A, and a plate member 9C provided from the stay member 9B to the support bracket 11. The base member 99 is fixed to the plate member 9C by bolts or the like. In this way, the control device support 86 is attached to the machine body 2 side.

図１３に示すように、ステー部材９７の縦壁９７ｂの右面には、前後一対のナット部材１００が固定されている。メインフレーム５６Ａにおける前部の下部には、取付部１０２が設けられている。ステー部材９７の縦壁９７ｂは、取付部１０２に右方から重ね合わされ、取付部１０２及び縦壁９７ｂを貫通してナット部材１００にねじ込まれるボルト部材１０１によって固定される。これにより、前部フレーム５６が制御装置支持体８６で支持される。 As shown in FIG. 13, a pair of front and rear nut members 100 are fixed to the right surface of the vertical wall 97b of the stay member 97. An attachment portion 102 is provided on the lower front part of the main frame 56A. The vertical wall 97b of the stay member 97 is overlapped with the attachment portion 102 from the right and fixed by a bolt member 101 that penetrates the attachment portion 102 and the vertical wall 97b and is screwed into the nut member 100. In this way, the front frame 56 is supported by the control device support 86.

図６、図１１、図１４に示すように、支持ブラケット６６は、第１ブラケット１０３と、第２ブラケット１０４とを有している。
図１５に示すように、第１ブラケット１０３は、ベース部材１０６と、前後一対のブラケット取付部１０７と、前後一対のハーネスガイド１０８とを有している。
ベース部材１０６は、板材によって形成され、ベース本体１０６Ａと、縦壁部１０６Ｂとを有している。 As shown in FIGS. 6, 11, and 14, the support bracket 66 has a first bracket 103 and a second bracket 104.
As shown in FIG. 15 , the first bracket 103 has a base member 106 , a pair of front and rear bracket attachment portions 107 , and a pair of front and rear harness guides 108 .
The base member 106 is formed from a plate material, and has a base main body 106A and a vertical wall portion 106B.

ベース本体１０６Ａは、板面が上下方向を向く前後方向に長い平板状に形成されている。ベース本体１０６Ａは、補強プレート８７上に重ね合わされて補強プレート８７を固定するボルト８８によって共締めで制御装置支持体８６のカバー部材９６に固定されている。
図１５に示すように、縦壁部１０６Ｂは、ベース本体１０６Ａの後部の左端から上方に向けて延出された取付ステー部１０６Ｂａと、取付ステー部１０６Ｂａから上方に延びる取付ブラケット部１０６Ｂｂとを有している。 The base body 106A is formed in a flat plate shape that is long in the front-rear direction and has a plate surface facing the up-down direction. The base body 106A is superimposed on the reinforcing plate 87 and is fixed to the cover member 96 of the control device support 86 by bolts 88 that fix the reinforcing plate 87.
As shown in FIG. 15, the vertical wall portion 106B has a mounting stay portion 106Ba extending upward from the left end of the rear portion of the base main body 106A, and a mounting bracket portion 106Bb extending upward from the mounting stay portion 106Ba.

図１５に示すように、取付ステー部１０６Ｂａには、上下方向に長い長穴で形成された挿通孔１０９が形成されている。限定されることはないが、本実施形態では、挿通孔１０９は、取付ステー部１０６Ｂａの前部に形成されている。図１６に示すように、取付ステー部１０６Ｂａは、挿通孔１０９を挿通し且つメインフレーム５６Ａに設けられた取付部１１０にねじ込まれるボルト１１１によって前部フレーム５６に固定されている。取付部１１０は、図１３に示すように、筒状のボスによって構成され、取付部１０２の上方側に設けられている。取付ステー部１０６Ｂａの上部且つ後部には、ハーネス６４を保持する保持具１１６（図４参照）が取り付けられる保持孔１１５が形成されている。 As shown in FIG. 15, the mounting stay 106Ba has an insertion hole 109 formed as a long hole in the vertical direction. Although not limited to this embodiment, the insertion hole 109 is formed in the front part of the mounting stay 106Ba. As shown in FIG. 16, the mounting stay 106Ba is fixed to the front frame 56 by a bolt 111 that passes through the insertion hole 109 and is screwed into a mounting part 110 provided on the main frame 56A. As shown in FIG. 13, the mounting part 110 is formed of a cylindrical boss and is provided on the upper side of the mounting part 102. A retaining hole 115 is formed in the upper rear part of the mounting stay 106Ba to which a retainer 116 (see FIG. 4) that holds the harness 64 is attached.

図２、図３に示すように、取付ブラケット部１０６Ｂｂの上部には、水平器（水準器）１１３を取り付けるためのステー１１４が取り付けられる。
なお、取付ブラケット部１０６Ｂｂを取付ステー部１０６Ｂａとは別体で形成し、取付ステー部１０６Ｂａと共締めでメインフレーム５６Ａの取付部１１０に取り付けてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, a stay 114 for mounting a level (spirit level) 113 is attached to the upper portion of the mounting bracket portion 106Bb.
The mounting bracket portion 106Bb may be formed separately from the mounting stay portion 106Ba and may be attached to the mounting portion 110 of the main frame 56A by fastening together with the mounting stay portion 106Ba.

図１５、図１６に示すように、ブラケット取付部１０７は、上下方向に延伸する軸心を有する円柱状に形成され、ネジ穴（雌ネジが切られた穴）１１２を有している。ブラケット取付部１０７は、前後一対設けられ、前後一対のボルト８８の内、前側のボルト８８Ａを前後方向Ｋ１で挟むように配置されている。ブラケット取付部１０７を円柱状に形成することにより、取付部１１０にボルト１１１をねじ込むための作業スペースを広くとれ、ボルト１１１を取り付けるための工具がブラケット取付部１０７に干渉するのを防止できる。 As shown in Figures 15 and 16, the bracket mounting portion 107 is formed in a cylindrical shape with an axis extending in the vertical direction, and has a screw hole (a hole with an internal thread) 112. A pair of bracket mounting portions 107 are provided, one at the front and one at the rear, and are arranged to sandwich the front bolt 88A of the pair of front and rear bolts 88 in the front-rear direction K1. By forming the bracket mounting portion 107 in a cylindrical shape, a large working space for screwing the bolt 111 into the mounting portion 110 can be secured, and the tool for attaching the bolt 111 can be prevented from interfering with the bracket mounting portion 107.

図１５、図１６に示すように、ハーネスガイド１０８は、棒材を折曲して形成されており、前後一対設けられている。ハーネスガイド１０８は、取付ステー部１０６Ｂａの前部及び後部に配置され、取付ステー部１０６Ｂａに固定されている。詳しくは、ハーネスガイド１０８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する第１部位１０８ａと、第１部位１０８ａの左端から上方に延出された第２部位１０８ｂと、第１部位１０８ａの右端から上方に延出された第３部位１０８ｃとを有している。第２部位１０８ｂが取付ステー部１０６Ｂａに固定されている。 As shown in Figures 15 and 16, the harness guides 108 are formed by bending a rod material, and are provided in a pair, one at the front and one at the rear. The harness guides 108 are disposed at the front and rear of the mounting stay portion 106Ba, and are fixed to the mounting stay portion 106Ba. In detail, the harness guide 108 has a first portion 108a extending in the aircraft width direction K2, a second portion 108b extending upward from the left end of the first portion 108a, and a third portion 108c extending upward from the right end of the first portion 108a. The second portion 108b is fixed to the mounting stay portion 106Ba.

図４に示すように、ハーネス６４は、支持ブラケット６６の上方を通って通信ユニット５８から後方に向けて配策される。ハーネス６４は、支持ブラケット６６の上方に配策される部分において、ハーネスガイド１０８の第１部位１０８ａの上方且つ第２部位１０８ｂと第３部位１０８ｃの間を通るように配策される。これにより、ハーネス６４の機体幅方向Ｋ２及び下方向の移動が規制される。ハーネス６４の機体幅方向Ｋ２の移動を規制することで、ハーネス６４が、制御装置支持体８６よりも機体幅方向外方（右方）にはみ出すのを防止できる。例えば、キャビン５は、運転部４１及び運転部４１の周囲の部品を組み付けた後に、上方から降ろされて機体２に組み付けられるが、このときに、ハーネス６４がキャビン５に接触するのを防止できる。また、ハーネス６４の下方向の移動を規制することで、ハーネス６４が垂れ下がるのを防止できる。これにより、例えば、ハーネス６４がボルト８８と接触するのを防止できる。 As shown in FIG. 4, the harness 64 is routed from the communication unit 58 toward the rear, passing above the support bracket 66. The harness 64 is arranged so that, in the portion arranged above the support bracket 66, it passes above the first portion 108a of the harness guide 108 and between the second portion 108b and the third portion 108c. This restricts the movement of the harness 64 in the vehicle width direction K2 and downward. By restricting the movement of the harness 64 in the vehicle width direction K2, it is possible to prevent the harness 64 from protruding outward (to the right) in the vehicle width direction from the control device support 86. For example, after the driver's section 41 and the parts around the driver's section 41 are assembled, the cabin 5 is lowered from above and assembled to the vehicle 2, and at this time, it is possible to prevent the harness 64 from coming into contact with the cabin 5. In addition, by restricting the downward movement of the harness 64, it is possible to prevent the harness 64 from sagging. This, for example, prevents the harness 64 from coming into contact with the bolt 88.

図１４に示すように、第２ブラケット１０４は、メインブラケット１１７と、取付プレート（取付部位）１１８と、補強板１１９と、保持ブラケット１２０とを有している。
メインブラケット１１７は、上壁部１０４ａと、垂下壁部１０４ｂとを有している。上壁部１０４ａは、一対のブラケット取付部１０７上に重ね合わされて、上壁部１０４ａを貫通し且つブラケット取付部１０７のネジ穴１１２にねじ込まれるボルト１２１によって取り付けられる。垂下壁部１０４ｂは、上壁部１０４ａの右端から下方に延出している。 As shown in FIG. 14 , the second bracket 104 has a main bracket 117 , a mounting plate (mounting portion) 118 , a reinforcing plate 119 , and a support bracket 120 .
The main bracket 117 has an upper wall portion 104a and a hanging wall portion 104b. The upper wall portion 104a is placed on the pair of bracket mounting portions 107 and attached by bolts 121 that pass through the upper wall portion 104a and are screwed into screw holes 112 of the bracket mounting portions 107. The hanging wall portion 104b extends downward from the right end of the upper wall portion 104a.

図４に示すように、取付プレート（取付部位）１１８は、平板状の板材によって形成され、メインブラケット１１７の前部に固定されている。詳しくは、取付プレート１１８は、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように配置されて上壁部１０４ａの左側の前部に配置され且つ上壁部１０４ａに固定されている。また、取付プレート１１８の前後方向の幅は、上部１１８ａが下部１１８ｂよりも幅広に形成されている。言い換えると、取付プレート１１８は、上部１１８ａに後方に延出された延出部１１８ｃを有している。 As shown in FIG. 4, the mounting plate (mounting portion) 118 is formed from a flat plate material and is fixed to the front of the main bracket 117. More specifically, the mounting plate 118 is disposed at the front left side of the upper wall portion 104a with its plate surface facing the aircraft width direction K2 and is fixed to the upper wall portion 104a. The width of the mounting plate 118 in the front-rear direction is also formed such that the upper portion 118a is wider than the lower portion 118b. In other words, the mounting plate 118 has an extension portion 118c that extends rearward from the upper portion 118a.

図１４に示すように、取付プレート１１８は、上部１１８ａに挿通孔（ボルト挿通孔）１２２が形成され、下部１１８ｂにピン挿通孔１２３が形成されている。ボルト挿通孔１２２は円形穴に形成され、ピン挿通孔１２３は上下方向に長い長穴に形成されている。ボルト挿通孔１２２とピン挿通孔１２３とは、上下方向で並べて形成されている。
図９、図１１に示すように、取付プレート１１８の上部１１８ａの右面には、ボルト挿通孔１２２に対応する位置にナット部材１２４が固定されている。 14, the mounting plate 118 has an insertion hole (bolt insertion hole) 122 formed in an upper portion 118a, and a pin insertion hole 123 formed in a lower portion 118b. The bolt insertion hole 122 is formed as a circular hole, and the pin insertion hole 123 is formed as an oblong hole that is long in the vertical direction. The bolt insertion hole 122 and the pin insertion hole 123 are formed side by side in the vertical direction.
As shown in FIGS. 9 and 11 , a nut member 124 is fixed to the right surface of the upper portion 118 a of the mounting plate 118 at a position corresponding to the bolt insertion hole 122 .

図１４に示すように、補強板１１９は、垂下壁部１０４ｂと延出部１１８ｃとの間に配置され、上壁部１０４ａ、垂下壁部１０４ｂ及び延出部１１８ｃに固定されている。
図６に示すように、保持ブラケット１２０は、メインブラケット１１７の上壁部１０４ａの前部に配置されている。図９に示すように、保持ブラケット１２０は、上壁部１０４ａ上に固定される下壁１２０ａと、下壁１２０ａの上方に位置する上壁１２０ｂと、下壁１２０ａと上壁１２０ｂとの左端部同士を連結する側壁１２０ｃとを有している。図４に示すように、保持ブラケット１２０（上壁１２０ｂ）にハーネス６４を保持する保持具１２５が取り付けられる。 As shown in FIG. 14, the reinforcing plate 119 is disposed between the hanging wall portion 104b and the extending portion 118c, and is fixed to the upper wall portion 104a, the hanging wall portion 104b, and the extending portion 118c.
As shown in Fig. 6, the holding bracket 120 is disposed in front of the upper wall portion 104a of the main bracket 117. As shown in Fig. 9, the holding bracket 120 has a lower wall 120a fixed onto the upper wall portion 104a, an upper wall 120b located above the lower wall 120a, and a side wall 120c connecting left ends of the lower wall 120a and the upper wall 120b. As shown in Fig. 4, a holder 125 for holding the harness 64 is attached to the holding bracket 120 (upper wall 120b).

図５、図６に示すように、ステー部材（被取付部位）６７は、取付プレート（取付部位）１１８に取付具７６によって取り付けられる。詳しくは、取付プレート１１８の左面に取付ステー６７の第２壁６７ｂが重ね合わされる。このとき、図９に示すように、ピン３７はピン挿通孔１２３に挿通される。その後、取付具７６を、挿通孔６７ｃ及び挿通孔１２２に挿通すると共にナット部材１２４にねじ込む。これにより、取付ステー（被取付部位）６７が取付プレート（取付部位）１１８に取り付けられる。つまり、ユニットブラケット６５が支持ブラケット６６に組み付け（取り付け）られる。 As shown in Figures 5 and 6, the stay member (mounted portion) 67 is attached to the mounting plate (mounted portion) 118 by the mounting fixture 76. More specifically, the second wall 67b of the mounting stay 67 is placed on the left side of the mounting plate 118. At this time, as shown in Figure 9, the pin 37 is inserted into the pin insertion hole 123. After that, the mounting fixture 76 is inserted into the insertion hole 67c and the insertion hole 122 and screwed into the nut member 124. This attaches the mounting stay (mounted portion) 67 to the mounting plate (mounted portion) 118. In other words, the unit bracket 65 is assembled (attached) to the support bracket 66.

ピン挿通孔１２３は、上下方向に長い長穴に形成されているので、ピン３７と取付具７６との公差を吸収することができる。
取付ステー（被取付部位）６７及び取付プレート（取付部位）１１８の下方には、制御装置支持体８６のカバー部材９６の構成部９６ｂが延出されている。
したがって、従来のように、支持ブラケット６６側の取付部位の下面側に、ユニットブラケット６５側の被取付部位を上下方向で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結するのは困難である。そこで、本実施形態のように、支持ブラケット６６側の取付部位（取付ステー６７）の側面に、ユニットブラケット６５側の被取付部位（取付プレート１１８）を機体幅方向Ｋ２で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を側方からボルト（取付具７６）によって締結することで、取付部位及び被取付部位の下方に部材があっても、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に容易に組み付けることができる。 The pin insertion hole 123 is formed as an elongated hole that is long in the vertical direction, so that the tolerance between the pin 37 and the mounting fixture 76 can be absorbed.
A component 96 b of the cover member 96 of the control device support 86 extends below the mounting stay (mounted portion) 67 and the mounting plate (mounting portion) 118 .
Therefore, as in the conventional method, it is difficult to vertically overlap the attached portion on the unit bracket 65 side with the underside of the attachment portion on the support bracket 66 side and fasten this overlapping portion with a bolt from below. Therefore, as in this embodiment, the attached portion (attachment plate 118) on the unit bracket 65 side is overlapped in the aircraft width direction K2 with the side surface of the attachment portion (attachment stay 67) on the support bracket 66 side and fasten this overlapping portion from the side with a bolt (attachment fixture 76), so that the unit bracket 65 can be easily assembled to the support bracket 66 even if there are members below the attachment portion and the attached portion.

また、取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるに際して、ピン３７をピン挿通孔１２３に挿通することにより、ユニットブラケット６５の荷重を支持ブラケット６６に預けることができると共に、一本の取付具７６で取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けることができ、ユニットブラケット６５と支持ブラケット６６との組み付け性を向上させることができる。 In addition, when attaching the mounting stay 67 to the mounting plate 118, the weight of the unit bracket 65 can be transferred to the support bracket 66 by inserting the pin 37 into the pin insertion hole 123, and the mounting stay 67 can be attached to the mounting plate 118 with a single mounting fixture 76, improving the ease of assembly of the unit bracket 65 and the support bracket 66.

なお、ピン３７は、取付プレート１１８に設けられていてもよい。この場合、ピン挿通孔１２３は、取付ステー６７に形成される。また、ピン３７を設ける位置は、図例の位置に限定されることはない。ピン３７は、挿通孔６７ｃに対して偏倚した位置（ピン３７が取付プレート１１８に設けられる場合はナット部材１２４に対して偏倚した位置）に設けられていればよい。つまり、ピン３７は、取付具７６が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられていればよい。
また、ピン３７を設けなくて、複数の取付具７６（例えば、２つの取付具７６）で取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるようにしてもよい。 The pin 37 may be provided on the mounting plate 118. In this case, the pin insertion hole 123 is formed in the mounting stay 67. The position at which the pin 37 is provided is not limited to the position shown in the figure. The pin 37 may be provided at a position biased with respect to the insertion hole 67c (a position biased with respect to the nut member 124 when the pin 37 is provided on the mounting plate 118). In other words, the pin 37 may be provided at a position biased with respect to the position at which the mounting fixture 76 is attached.
Also, the pin 37 may not be provided, and the mounting stay 67 may be attached to the mounting plate 118 using a plurality of mounting fixtures 76 (for example, two mounting fixtures 76).

また、カバー部材９６の構成部９６ｂは、前方に向かうにつれて下方に移行する上面９６ａを含むので、取付ステー（被取付部位）６７及び取付プレート（取付部位）１１８との干渉を防止することができる。
また、ユニットブラケット６５と支持ブラケット６６との組み付けは、例えば、メータ５１及びエアコンダクト５７が組まれた状態で行われるが、図７に示すように、通信ユニット５８の機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）には、機体２に搭載された機器（例えば、作動油タンク、コントロールバルブ、バッテリ等）を収容するカバー体１６が配置されているので、機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）から取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるのは困難であるが、本実施形態では、図１８に示すように、通信ユニット５８とメータ５１及びエアコンダクト５７との間から取付具７６に機体幅方向Ｋ２の内方側からアクセスすることができる。これにより、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付けることができる。 Furthermore, the component 96b of the cover member 96 includes an upper surface 96a that transitions downward as it moves forward, thereby preventing interference with the mounting stay (mounted portion) 67 and the mounting plate (mounting portion) 118.
The unit bracket 65 and the support bracket 66 are assembled, for example, with the meter 51 and the air conditioning duct 57 assembled. However, since the cover body 16 that houses the devices (e.g., hydraulic oil tank, control valve, battery, etc.) mounted on the aircraft 2 is disposed on the outer side (right side) of the communication unit 58 in the aircraft width direction K2 as shown in Fig. 7, it is difficult to attach the mounting stay 67 to the mounting plate 118 from the outer side (right side) in the aircraft width direction K2. However, in this embodiment, the mounting fixture 76 can be accessed from the inner side in the aircraft width direction K2 between the communication unit 58 and the meter 51 and the air conditioning duct 57 as shown in Fig. 18. This allows the unit bracket 65 to be attached to the support bracket 66 from the inner side in the aircraft width direction K2 through between the meter 51 and the communication unit 58.

また、図１７に示すように、コンソール４４Ｒ及びメータ５１が組まれた状態で、ボルト８８及びボルト１２１に上方からアクセスすることができる。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されたコンソール４４と、コンソール４４の前部に設けられたメータ５１と、メータ５１の前方に配置された通信ユニット５８と、通信ユニット５８を支持するユニット支持体６１とを備え、ユニット支持体６１は、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５と、メータ５１の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる支持ブラケット６６と、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付ける取付具７６と、を有し、ユニットブラケット６５は、被取付部位（取付ステー）６７を有し、支持ブラケット６６は、被取付部位６７が機体幅方向Ｋ２で重ね合わされる取付部位（取付プレート）１１８を有し、取付具７６は、被取付部位６７を取付部位１１８に機体幅方向Ｋ２から取り付ける。 As shown in FIG. 17, when the console 44R and the meter 51 are assembled, the bolts 88 and 121 can be accessed from above.
The work machine 1 of this embodiment comprises a machine body 2, a driver's seat 6 mounted on the machine body 2, a console 44 arranged on the outboard side of the driver's seat 6 in the machine body width direction K2, a meter 51 provided in front of the console 44, a communication unit 58 arranged in front of the meter 51, and a unit support body 61 supporting the communication unit 58, the unit support body 61 having a unit bracket 65 to which the communication unit 58 is attached, a support bracket 66 arranged on the outboard side of the meter 51 in the machine body width direction K2 and attached to the machine body 2 side, and a mounting fixture 76 for mounting the unit bracket 65 to the support bracket 66, the unit bracket 65 having a mounting portion (mounting stay) 67, the support bracket 66 having a mounting portion (mounting plate) 118 at which the mounting portion 67 is overlapped in the machine body width direction K2, and the mounting fixture 76 mounts the mounting portion 67 to the mounting portion 118 from the machine body width direction K2.

この構成によれば、ユニットブラケット６５の被取付部位６７を支持ブラケット６６の取付部位１１８に機体幅方向Ｋ２から取り付けることで、支持ブラケット６６にユニットブラケット６５を容易に取り付けることができる。
また、取付部位１１８と被取付部位６７との一方における取付具７６が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられたピン３７と、他方に設けられたピン挿通孔１２３とを備え、ピン３７をピン挿通孔１２３に挿通した状態で取付具７６により被取付部位６７が取付部位１１８に取り付けられている。 According to this configuration, the unit bracket 65 can be easily attached to the support bracket 66 by attaching the attachment portion 67 of the unit bracket 65 to the attachment portion 118 of the support bracket 66 from the aircraft width direction K2.
In addition, a pin 37 is provided at a position offset from the position where the mounting fixture 76 is attached on one of the mounting portion 118 and the mounted portion 67, and a pin insertion hole 123 is provided on the other, and the mounted portion 67 is attached to the mounting portion 118 by the mounting fixture 76 with the pin 37 inserted into the pin insertion hole 123.

この構成によれば、支持ブラケット６６に対するユニットブラケット６５の取り付けを容易に行える。
また、ピン挿通孔１２３は、上下方向に長い長穴に形成され、取付具７６は、ピン３７の上方で取付部位１１８と被取付部位６７とを締結する。
この構成によれば、取付具７６の取り付け精度を向上させることができる。 According to this configuration, the unit bracket 65 can be easily attached to the support bracket 66 .
The pin insertion hole 123 is formed as a long hole that is long in the vertical direction, and the mounting fixture 76 fastens the mounting portion 118 and the mounted portion 67 above the pin 37 .
According to this configuration, the mounting precision of the mounting fixture 76 can be improved.

また、メータ５１の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置された制御装置８５と、制御装置８５を支持すると共に機体２側に取り付けられる制御装置支持体８６と、を備え、支持ブラケット６６は、制御装置支持体８６上に前後方向Ｋ１に沿って取り付けられ、制御装置支持体８６は、取付部位１１８及び被取付部位６７の下方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する上面を含む構成部９６ｂを有している。 The control device 85 is disposed on the outer side of the meter 51 in the width direction K2 of the machine body, and a control device support 86 supports the control device 85 and is attached to the machine body 2 side. The support bracket 66 is attached to the control device support 86 in the fore-and-aft direction K1. The control device support 86 has a component 96b that extends below the mounting portion 118 and the mounted portion 67 and includes an upper surface that transitions downward as it moves forward.

この構成によれば、取付け高さを低くしつつ、支持ブラケット６６を制御装置支持体８６上に取り付けることができる。
また、通信ユニット５８は、情報処理機器５９と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器６０とを含み、情報処理機器５９は、通信機器６０の背面に配置されていて下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有し、ユニットブラケット６５は、接続部５０ａに接続されるハーネス６４を下方からガードするガード部材４９を有している。 This configuration allows the support bracket 66 to be mounted on the control device support 86 while maintaining a low mounting height.
The communication unit 58 also includes an information processing device 59 and a communication device 60 which receives data from the information processing device 59 and has a built-in communication antenna 92 for transmitting data, the information processing device 59 has a connection part 59a which is disposed on the rear surface of the communication device 60 and to which a harness 64 is connected on the underside, and the unit bracket 65 has a guard member 49 which protects the harness 64 which is connected to the connection part 50a from below.

この構成によれば、ハーネス６４を下方から保護することができる。
また、ガード部材４９の下方に、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が配置されている。
この構成によれば、オペレータの足がハーネス６４に接触するのを防止できる。
また、取付具７６は、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、被取付部位６７と取付部位１１８とに取り付けられる。 According to this configuration, the harness 64 can be protected from below.
In addition, a pedal member 50 that is operated by an operator seated in the driver's seat 6 is disposed below the guard member 49 .
This configuration can prevent the operator's feet from coming into contact with the harness 64.
The mounting fixture 76 is attached to the mounting portion 67 and the mounting portion 118 through a gap between the meter 51 and the communication unit 58 from the inner side in the machine body width direction K2.

この構成によれば、取付部位１１８に対して被取付部位６７を機体幅方向Ｋ２の内方側から取り付けることができる。
また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８から後方に且つ当該支持ブラケット６６の上方に配策されるハーネス６４の機体幅方向Ｋ２及び下方向の移動を規制するハーネスガイド１０８を有している。 According to this configuration, the mounting portion 67 can be mounted to the mounting portion 118 from the inner side in the aircraft width direction K2.
The support bracket 66 also has a harness guide 108 that restricts movement of the harness 64, which is routed rearward from the communication unit 58 and above the support bracket 66, in the aircraft width direction K2 and downward.

この構成によれば、ハーネス６４が、支持ブラケット６６及び支持ブラケット６６の側方に在る部材に接触するのを防止できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 According to this configuration, the harness 64 can be prevented from contacting the support bracket 66 and members on the sides of the support bracket 66 .
Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed herein should be considered as illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

２機体
６運転席
３７ピン
４４コンソール
４９ガード部材
５０ペダル部材
５１メータ
５８通信ユニット
５９情報処理機器
５９ａ接続部
６０通信機器
６１ユニット支持体
６４ハーネス
６５ユニットブラケット
６６支持ブラケット
６７被取付部位（取付ステー）
７６取付具
８５制御装置
８６制御装置支持体
９２通信アンテナ
９６ｂ構成部
１０８ハーネスガイド
１１８取付部位（取付プレート）
１２３ピン挿通孔
Ｋ１前後方向
Ｋ２機体幅方向 2 Aircraft body 6 Driver's seat 37 Pin 44 Console 49 Guard member 50 Pedal member 51 Meter 58 Communication unit 59 Information processing device 59a Connection portion 60 Communication device 61 Unit support 64 Harness 65 Unit bracket 66 Support bracket 67 Mounting portion (mounting stay)
76 Mounting fixture 85 Control device 86 Control device support 92 Communication antenna 96b Component 108 Harness guide 118 Mounting portion (mounting plate)
123 Pin insertion hole K1 Front-rear direction K2 Width direction of aircraft

Claims

The aircraft and
A driver's seat mounted on the aircraft;
A console arranged on the outer side of the driver's seat in the aircraft width direction;
A meter provided at the front of the console;
A communication unit disposed in front of the meter;
A unit support for supporting the communication unit;
Equipped with
the unit support body includes a unit bracket to which the communication unit is attached, a support bracket disposed on an outer side of the meter in the vehicle body width direction and attached to the vehicle body side, and a mounting fixture for mounting the unit bracket to the support bracket,
The unit bracket has an attachment portion,
The support bracket has an attachment portion where the attachment portion overlaps with the aircraft width direction,
The attachment tool is a work machine that attaches the attachment portion to the attachment portion from the width direction of the machine body.

a pin provided at a position offset from a position at which the mounting tool is attached in one of the mounting portion and the mounted portion, and a pin insertion hole provided in the other,
The work machine according to claim 1 , wherein the mounting portion is mounted to the mounting portion by the mounting fixture with the pin inserted through the pin insertion hole.

The pin insertion hole is formed as a long hole that is long in the vertical direction,
The work machine according to claim 2 , wherein the mounting tool fastens the mounting portion and the mounted portion above the pin.

A control device disposed on an outer side of the meter in the vehicle body width direction;
A control device support body that supports the control device and is attached to the aircraft body;
Equipped with
The support bracket is mounted on the control device support along a front-to-rear direction,
The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device support body has a component including an upper surface that extends below the mounting portion and the mounted portion and transitions downward as it moves forward.

the communication unit includes an information processing device and a communication device that transmits and receives data from the information processing device and has a built-in communication antenna and transmits data;
the information processing device has a connection portion disposed on a rear surface of the communication device and to which a harness is connected on a lower surface thereof,
5. The work machine according to claim 1, wherein the unit bracket has a guard member that protects the harness connected to the connection portion from below.

The work machine according to claim 5, wherein a pedal member that is operated by an operator seated in the driver's seat is disposed below the guard member.

The work machine according to any one of claims 1 to 6, in which the mounting fixture is attached to the mounting portion and the mounting portion from the inner side in the width direction of the machine body, passing between the meter and the communication unit.

The work machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the support bracket has a harness guide that restricts movement of the harness arranged rearward from the communication unit and above the support bracket in the width direction and downward direction of the machine body.