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JP7564433B2 - Wrap-around Casserole - Google Patents
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JP7564433B2 - Wrap-around Casserole - Google Patents

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Description

本発明は、物品をシートで包装するラップラウンドケーサに関する。 The present invention relates to a wrap-around caser that wraps items in a sheet.

ラップラウンドケーサによる物品の包装では、物品をカートンなどの折り目の付いたラップラウンドシートの上に載せ、物品を包み込むようにラップラウンドシートが箱型に折り畳まれる。近年では資材コストの削減や環境対策を目的として、ラップラウンドシートの薄化が進められている。このため積載時に十分な強度が得られるように、箱型のラップラウンドシートの四隅を面取りし、箱の上下の面を8角形にする構成が知られている。同構成のラップラウンドシートを使用するラップラウンドケーサでは、面取りをした四隅に対応するフラップを折り目に沿って2段階で折り曲げる必要がある。そのため面取部に対応するフラップを折り曲げるタッカに、前方の端部に位置する丸みを帯びた第1接触部と、後方に位置し、第1接触部よりも小さい曲率で丸みを帯び、第1接触部に滑らかに繋がる第2接触部とを設ける構成が提案されている(特許文献1)。 When packaging an item using a wrap-around caser, the item is placed on a creased wrap-around sheet such as a carton, and the wrap-around sheet is folded into a box shape to encase the item. In recent years, wrap-around sheets have been made thinner in order to reduce material costs and protect the environment. For this reason, a configuration is known in which the four corners of a box-shaped wrap-around sheet are chamfered and the top and bottom surfaces of the box are made octagonal in order to ensure sufficient strength when loaded. In a wrap-around caser that uses a wrap-around sheet of this configuration, the flaps corresponding to the chamfered four corners must be folded in two stages along the creases. For this reason, a configuration has been proposed in which a tucker that folds the flaps corresponding to the chamfered parts is provided with a rounded first contact part located at the front end and a second contact part located at the rear, rounded with a curvature smaller than that of the first contact part, and smoothly connected to the first contact part (Patent Document 1).

特許第5501139号公報Patent No. 5501139

しかし、特許文献1の構成では、折り目線に沿って折り込むことは可能であるものの、面取部を設定された角度に確実に折り曲げることは担保できない。強度確保には、折り目線に沿って面取部が曲げられているだけではなく、折り目線前後でシートが湾曲することなく所定角度で折り曲げられ、適正な角度で交差する3つの平面により面取部が構成される必要がある。 However, with the configuration of Patent Document 1, although it is possible to fold along the crease line, it is not possible to guarantee that the chamfered portion will be reliably folded at the set angle. To ensure strength, it is necessary not only for the chamfered portion to be bent along the crease line, but also for the sheet to be folded at a specified angle without curving before or after the crease line, and for the chamfered portion to be formed by three planes that intersect at the appropriate angle.

本発明は、箱型成形されるラップラウンドシートの隅に面取部を形成するラップラウンドケーサにおいて、より確実に面取部の折り目を設定角度で折り曲げ可能とすることを課題としている。 The objective of the present invention is to more reliably bend the folds of the chamfered portions at a set angle in a wraparound case that forms chamfered portions at the corners of a wraparound sheet that is formed into a box shape.

本発明の第1の発明であるラップラウンドケーサは、物品群が供給される底面と、当該底面に連設された前方側面および後方側面を、前記物品群を挟んで対向するように立設させた状態で前記ラップラウンドシートを搬送するシート搬送コンベヤと、前記シート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に設けられ、前記前方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる前方サイドフラップおよび前記後方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる後方サイドフラップに係合するサイドガイドと、回転駆動されるアームと、当該アームに取り付けられたタッカとを有し、前記後方サイドフラップを、前記サイドガイドに係合する前に内方に向けて折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段と、を備え、平面状に展開された前記ラップラウンドシートを箱形状に成形して、前記底面上に載置された物品群を包み込むラップラウンドケーサにおいて、前記ラップラウンドシートは、前記後方側面と前記後方サイドフラップとを接続する面取部を有しており、前記面取部は、前記ラップラウンドシートが箱形状に成形された状態で、前記後方サイドフラップと所定角度で交差するように構成されており、前記タッカは、前記後方サイドフラップに当接する当接部と、前記面取部に当接する当接面を有しており、前記シート搬送コンベヤと前記アームとを同期させて運転することにより、前記当接部が前記後方サイドフラップに当接し、後方サイドフラップが搬送方向に折り曲げられた後に、前記当接面が前記所定角度に対応した角度で前記面取部を前記シート搬送コンベヤの搬送方向後方側から押圧して面取部を所定角度で形成することを特徴としている。 A wrap-around case according to a first aspect of the present invention comprises a bottom surface to which a group of articles is supplied, a sheet transport conveyor for transporting the wrap-around sheet with a front side surface and a rear side surface connected to the bottom surface being arranged so as to face each other across the group of articles, side guides are provided on both sides of a transport path of the sheet transport conveyor and engage with front side flaps connected to the front side surface and folded inwardly, and rear side flaps connected to the rear side surface and folded inwardly, an arm that is driven to rotate, and a tucker attached to the arm, and rear side flap folding means for folding the rear side flaps inwardly before they engage with the side guides, and the wrap-around case is formed into a box shape by forming the wrap-around sheet, which has been developed flat, into a box shape, In a wrap-around case which encases a group of articles placed on its bottom surface, the wrap-around sheet has a chamfered portion connecting the rear side surface and the rear side flap, and the chamfered portion is configured to intersect with the rear side flap at a predetermined angle when the wrap-around sheet is formed into a box shape, and the tucker has an abutment portion which abuts against the rear side flap and an abutment surface which abuts against the chamfered portion, and by operating the sheet transport conveyor and the arm in synchronization, the abutment portion abuts against the rear side flap, and after the rear side flap is folded in the transport direction, the abutment surface presses the chamfered portion from the rear side of the transport direction of the sheet transport conveyor at an angle corresponding to the predetermined angle, forming the chamfered portion at the predetermined angle .

本発明の第2の発明であるラップラウンドケーサは、第1の発明において、前記シート搬送コンベヤは、前記前方側面を支持する前方フィンガを有しており、前記当接面によって前記面取部に押圧する際に、前記前方フィンガによって前記ラップラウンドシートの前記シート搬送コンベヤの搬送方向前方への移動を規制することを特徴としている。 The wrap-around caser, which is the second invention of the present invention, is characterized in that in the first invention, the sheet transport conveyor has a front finger that supports the front side surface, and when the contact surface presses against the chamfered portion, the front finger restricts the wrap-around sheet from moving forward in the transport direction of the sheet transport conveyor.

本発明によれば、箱型成形されるラップラウンドシートの隅に面取部を形成するラップラウンドケーサにおいて、より確実に面取部の折り目を設定角度で折り曲げ可能とすることができる。 According to the present invention, in a wrap-around case that forms chamfered portions at the corners of a wrap-around sheet that is formed into a box shape, it is possible to more reliably fold the folds of the chamfered portions at a set angle.

本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサで使用されるラップラウンドシートの展開図である。1 is a development view of a wrap-around sheet used in a wrap-around caser according to one embodiment of the present invention. FIG. 本実施形態のラップラウンドケーサの模式的な側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the wrap-around caser of the present embodiment. 図2のラップラウンドケーサにおける包装工程を示す模式的な斜視図である。3 is a schematic perspective view showing a wrapping process in the wrap-around case of FIG. 2. 一方のサイドタッカの異なる位置におけるラップラウンドシートとの関係を示す平面図である。11A to 11C are plan views showing the relationship between one side tucker and a wrap-around sheet at different positions.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサで使用されるラップラウンドシートの展開図である。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Figure 1 is an exploded view of a wrap-around sheet used in a wrap-around caser, which is one embodiment of the present invention.

ラップラウンドシートSには、例えばカートンや段ボールなどの包装材が用いられる。ラップラウンドシートSは、例えば所定の数毎に集積された物品Mを箱型に包装する。図1に示されるように、平面に展開された状態のラップラウンドシートSは、箱の天面P1、前方側面P2、底面P3、後方側面P4を構成する各面がこの順で一列に連接されている。 The wrap-around sheet S is made of packaging material such as cartons or cardboard. The wrap-around sheet S packages items M, for example, stacked in a predetermined number, into a box shape. As shown in FIG. 1, the wrap-around sheet S unfolded on a flat surface has the top surface P1, front side surface P2, bottom surface P3, and rear side surface P4 of the box connected in a row in that order.

一連の天面P1、前方側面P2、底面P3、後方側面P4の各々の両側辺には、一対の天面サイドフラップF1、前方サイドフラップF2、底面サイドフラップF3、後方サイドフラップF4がそれぞれ連接されている。後方側面P4において底面P3とは反対側の辺にはシームフラップF5が連接されている。また、各面P1~P4同士の間の境界、および各面P1~P4と各フラップF1~F5との間の境界には、折り目線が入れられ、前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4には、前方側面P2、後方側面P4と境界に設けられる折り目線L1に加え、後述する面取部Cを形成するための折り目線L2が形成されている。 A pair of top side flaps F1, front side flaps F2, bottom side flaps F3, and rear side flaps F4 are connected to both sides of the series of top surface P1, front side surface P2, bottom surface P3, and rear side surface P4. A seam flap F5 is connected to the side of the rear side surface P4 opposite the bottom surface P3. Crease lines are provided at the boundaries between each of the surfaces P1 to P4 and at the boundaries between each of the surfaces P1 to P4 and each of the flaps F1 to F5. In addition to the crease line L1 provided at the boundaries with the front side surface P2 and the rear side surface P4, the front side flap F2 and the rear side flap F4 have crease lines L2 for forming the chamfered portion C described below.

本実施形態において物品Mは、例えば、ペットボトルであり、図1では、ラップラウンドシートSの底面P3の上に、3行2列に密集された状態(物品群G)で載置される。物品群Gが載せられたラップラウンドシートSは、後述するようにラップラウンドケーサ10により、物品群Gを包み込むように折り目に沿って折り曲げられ箱型に成形される。なお、物品Mは、瓶や缶、箱型など、ラップラウンドケーサで取り扱い可能な任意の物品である。また、物品群GのラップラウンドシートSへの供給方法は、従来周知の任意の方法で行われる。例えば、物品群Gは、搬送方向上流側から供給されてもよいし、搬送方向の側方から供給されてもよい。 In this embodiment, the items M are, for example, plastic bottles, and in FIG. 1, they are placed on the bottom surface P3 of the wrap-around sheet S in a dense state of three rows and two columns (item group G). The wrap-around sheet S on which the item group G is placed is folded along the creases by the wrap-around caser 10 to encase the item group G and form it into a box shape, as described below. The item M is any item that can be handled by the wrap-around caser, such as a bottle, a can, or a box-shaped item. The item group G is supplied to the wrap-around sheet S by any conventional method. For example, the item group G may be supplied from the upstream side in the conveying direction, or from the side in the conveying direction.

図2は、本実施形態のラップラウンドケーサ10の模式的な側面図である。また、図3は、図2のラップラウンドケーサ10における包装工程を示す模式的な斜視図である。 Figure 2 is a schematic side view of the wrap-around caser 10 of this embodiment. Figure 3 is a schematic perspective view showing the packaging process in the wrap-around caser 10 of Figure 2.

ラップラウンドケーサ10は、シート搬送コンベヤ12を備える。シート搬送コンベヤ12には、底面P3を底にしてU字状に折り曲げられ、底面P3の上に物品群Gが載せられたラップラウンドシートSが上流側から供給される。U字状に折り曲げられたラップラウンドシートSは、水平な底面P3に対して前方側面P2と後方側面P4が折り目線に沿って直角に折り曲げられ、前方側面P2とこれに連接される天面P1、および後方側面P4とこれに連接されるシームフラップF5が垂直に起立された状態とされる。そして、U字状のラップラウンドシートSは、前方側面P2が搬送方向前方、後方側面P4が搬送方向後方に位置する向きでシート搬送コンベヤ12へと供給される。 The wrap-around case 10 is equipped with a sheet transport conveyor 12. A wrap-around sheet S, which is folded into a U-shape with the bottom surface P3 as the base and has a group of items G placed on the bottom surface P3, is supplied from the upstream side to the sheet transport conveyor 12. The wrap-around sheet S folded into a U-shape has the front side P2 and the rear side P4 folded at right angles along the crease line relative to the horizontal bottom surface P3, and the front side P2 and the top surface P1 connected thereto, and the rear side P4 and the seam flap F5 connected thereto are vertically erected. The U-shaped wrap-around sheet S is then supplied to the sheet transport conveyor 12 with the front side P2 positioned forward in the transport direction and the rear side P4 positioned backward in the transport direction.

シート搬送コンベヤ12は、並列に配置される複数(例えば一対)の無端チェーン14から構成される。無端チェーン14の外周には、上流側から供給されるラップラウンドシートSの前方側面P2に係合して、その起立状態を支持する前方フィンガ16Aと、後方側面P4に係合して、その起立状態を支持する後方フィンガ16Bとを多数備える。なお、無端チェーン14は、搬送コンベヤ用モータ14Mにより回転駆動される。 The sheet transport conveyor 12 is composed of multiple (e.g., a pair) endless chains 14 arranged in parallel. The outer periphery of the endless chains 14 is equipped with a number of front fingers 16A that engage with the front side P2 of the wraparound sheet S supplied from the upstream side to support its upright state, and rear fingers 16B that engage with the rear side P4 to support its upright state. The endless chains 14 are rotated and driven by a transport conveyor motor 14M.

シート搬送コンベヤ12の上流端上方には、前方側面P2の上方に延出する天面P1に係合して前方側面P2との間の折り目線に沿って天面P1を後方に向けて折り曲げる天面折り曲げガイド18が配置される。これにより、上流側のコンベヤからシート搬送コンベヤ12上にU字状に折り曲げられたラップラウンドシートSが供給されると略同時に、天面P1が底面P3に載せられた物品群Gの上に覆い被さるように折り曲げられる。なお、天面折り曲げガイド18の下流部の下方には、天面P1の先端が直立するシームフラップF5の先端よりも下方に位置するように、天面P1を上から押し下げる天面押込みプッシャ18Pが配置される。 A top surface folding guide 18 is disposed above the upstream end of the sheet transport conveyor 12, which engages with the top surface P1 extending above the front side surface P2 and folds the top surface P1 backward along the crease between the front side surface P2. As a result, almost at the same time that the wraparound sheet S folded into a U shape is supplied from the upstream conveyor onto the sheet transport conveyor 12, the top surface P1 is folded so as to cover the group of items G placed on the bottom surface P3. In addition, a top surface pusher 18P is disposed below the downstream portion of the top surface folding guide 18, which pushes down the top surface P1 from above so that the tip of the top surface P1 is positioned below the tip of the upright seam flap F5.

また、シート搬送コンベヤ12の両側辺には、各側辺に沿って上流端近傍から一対のサイドガイド20が配置される。両サイドガイド20の間の間隔は、ラップラウンドシートSで形成される箱の横幅(対となるサイドフラップ間の距離)よりも僅かに広い間隔である。すなわち、上流側のコンベヤからシート搬送コンベヤ12上にU字状に折り曲げられたラップラウンドシートSが供給され下流に搬送されると、前方側面P2の両側から外側に延出する前方サイドフラップF2が、サイドガイド20に係合して、前方側面P2との間の折り目線に沿って後方に向けて折り曲げられる。なお、サイドガイド20は、後述する側面圧着ローラ42手前までのシート搬送コンベヤ12の側辺に沿って延在する。 A pair of side guides 20 are arranged on both sides of the sheet conveyor 12 from the upstream end along each side. The distance between the two side guides 20 is slightly wider than the width of the box formed by the wrap-around sheet S (the distance between the pair of side flaps). That is, when the wrap-around sheet S folded into a U-shape is supplied from the upstream conveyor onto the sheet conveyor 12 and conveyed downstream, the front side flaps F2 extending outward from both sides of the front side surface P2 engage with the side guides 20 and are folded backward along the crease between the front side surface P2. The side guides 20 extend along the sides of the sheet conveyor 12 up to just before the side pressure rollers 42 described later.

また、シート搬送コンベヤ12の上流端において、無端チェーン14やサイドガイド20よりも上流側には、ラップラウンドシートSの搬送路を両側から挟むように一対の後方サイドフラップ折り曲げ装置(後方サイドフラップ折り曲げ手段)22が配置される。図3に示されるように後方サイドフラップ折り曲げ装置22は、回転モータ22Mにより垂直軸周りに回転されるサイドタッカ22Aを備える。サイドタッカ22Aは、後方サイドフラップF4を後方側面P4との間の折り目線L1、および折り目線L2に沿って前方に折り曲げて、後述するように面取部Cを確りと成形するためのタッカである。なお、サイドタッカ22Aによる後方サイドフラップF4の折り曲げは、後方サイドフラップF4の先端がサイドガイド20の内側に挿入可能なタイミングで行われる。 At the upstream end of the sheet transport conveyor 12, upstream of the endless chain 14 and the side guide 20, a pair of rear side flap folding devices (rear side flap folding means) 22 are arranged to sandwich the transport path of the wraparound sheet S from both sides. As shown in FIG. 3, the rear side flap folding device 22 includes a side tucker 22A that is rotated about a vertical axis by a rotary motor 22M. The side tucker 22A is a tucker that folds the rear side flap F4 forward along the crease line L1 between the rear side surface P4 and the crease line L2, to form the chamfered portion C securely as described below. The folding of the rear side flap F4 by the side tucker 22A is performed at a timing when the tip of the rear side flap F4 can be inserted inside the side guide 20.

以上のように、シート搬送コンベヤ12に移載されたラップラウンドシートSは、前方側面P2が前方フィンガ16Aにより、後方側面P4が後方フィンガ16Bにより直立され(物品群Gを挟んで対向するように立設され)、天面P1が天面折り曲げガイド18により物品群Gの上に覆い被せられるとともに、前方サイドフラップF2がサイドガイド20により後方に折り曲げられ、後方サイドフラップF4がサイドタッカ22Aにより前方に折り曲げられてサイドガイド20の間へと搬送される。この状態において、天面P1が天面押込みプッシャ18Pにより押し下げられ、後方側面P4から上向きに延出するシームフラップF5の後方面にシームフラップ糊噴射ノズル26から接着剤が吹き付けられる。 As described above, the wraparound sheet S transferred to the sheet transport conveyor 12 has its front side P2 erected by the front finger 16A and its rear side P4 erected by the rear finger 16B (standing up so as to face each other across the group of items G), and the top surface P1 is placed over the group of items G by the top surface folding guide 18, while the front side flap F2 is folded backward by the side guide 20 and the rear side flap F4 is folded forward by the side tacker 22A and transported between the side guides 20. In this state, the top surface P1 is pushed down by the top surface pusher 18P, and adhesive is sprayed from the seam flap glue spray nozzle 26 onto the rear surface of the seam flap F5 extending upward from the rear side P4.

また、シームフラップ糊噴射ノズル26の下流側にあって、シート搬送コンベヤ12の上方には、前後方向(搬送方向)に往復回動可能なシームフラップ折り込み部材28が設けられる。シームフラップ折り込み部材28は、揺動モータ28Mにより、その先端が前後方向に揺動される。すなわち、揺動されるシームフラップ折り込み部材28の先端が、シームフラップF5に後方から押し当てられ、接着剤が塗布されたシームフラップF5が天面P1の下に折り込まれる。なお、シームフラップF5をシームフラップ折り込み部材28で天面P1下に折り込む前に、不図示のガイドにより、天面P1はシームフラップF5よりも上方位置に移動され、天面P1とシームフラップF5との干渉が防止される。 A seam flap folding member 28 that can rotate back and forth in the front-rear direction (transport direction) is provided downstream of the seam flap glue spray nozzle 26 and above the sheet transport conveyor 12. The tip of the seam flap folding member 28 is swung back and forth by a swing motor 28M. That is, the tip of the swung seam flap folding member 28 is pressed against the seam flap F5 from behind, and the seam flap F5 to which adhesive has been applied is folded under the top surface P1. Before the seam flap F5 is folded under the top surface P1 by the seam flap folding member 28, the top surface P1 is moved to a position above the seam flap F5 by a guide (not shown), preventing interference between the top surface P1 and the seam flap F5.

シームフラップ折り込み部材28の下流側であって、シート搬送コンベヤ12の上方には、後側トップガイド30Aを所定間隔で複数備える無端チェーン30が搬送面に沿って配置される。無端チェーン30は、回転モータ30Mによりシート搬送コンベヤ12と同期して駆動される。これにより、後側トップガイド30Aは、各ラップラウンドシートのシームフラップF5が折り込まれた天面P1の後縁を支持しながら移動する。無端チェーン30の下方には、搬送されるラップラウンドシートSの天面P1にローラを押し当て、天面P1をシームフラップF5に圧着するための天面圧着ローラ32が配置される。 Downstream of the seam flap folding member 28 and above the sheet transport conveyor 12, an endless chain 30 having multiple rear top guides 30A at predetermined intervals is arranged along the transport surface. The endless chain 30 is driven in synchronization with the sheet transport conveyor 12 by a rotary motor 30M. As a result, the rear top guide 30A moves while supporting the rear edge of the top surface P1 into which the seam flap F5 of each wraparound sheet is folded. A top surface pressing roller 32 is arranged below the endless chain 30 to press the roller against the top surface P1 of the transported wraparound sheet S and press the top surface P1 against the seam flap F5.

無端チェーン30が配置される区画において、シート搬送コンベヤ12の両側方には、天面サイドフラップF1と係合して、これらを下向きに折り曲げる天面サイドフラップ折り込みガイド34Aが、ラップラウンドシートSの天面P1に沿って配置される。また、天面サイドフラップ折り込みガイド34Aの下方には、底面サイドフラップF3に係合して、これらを上向きに折り曲げる底面サイドフラップ折り込みガイド34Bが、ラップラウンドシートSの底面P3に沿って配置される。ラップラウンドシートSは、この区画を搬送される間に、天面/底面サイドフラップF1、F3が折り曲げられて略箱形のラップラウンドケースに成形される。 In the section where the endless chain 30 is arranged, top side flap folding guides 34A that engage with the top side flaps F1 and fold them downward are arranged along the top surface P1 of the wrap-around sheet S on both sides of the sheet transport conveyor 12. In addition, below the top side flap folding guides 34A, bottom side flap folding guides 34B that engage with the bottom side flaps F3 and fold them upward are arranged along the bottom surface P3 of the wrap-around sheet S. While the wrap-around sheet S is transported through this section, the top and bottom side flaps F1 and F3 are folded to form a roughly box-shaped wrap-around case.

ラップラウンドシート搬送コンベヤ12の搬送経路の両側方において、天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間には、サイドフラップ糊噴射ノズル36が設けられる。サイドフラップ糊噴射ノズル36は、ラップラウンドシート搬送コンベヤ12上を搬送されるラップラウンドシートSに向けて接着剤を噴射し、折り込まれた前方/後方サイドフラップF2、F4に接着剤を塗布する。 Side flap glue spray nozzles 36 are provided on both sides of the transport path of the wrap-around sheet transport conveyor 12 in the section where the top and bottom side flap folding guides 34A, 34B are provided. The side flap glue spray nozzles 36 spray adhesive toward the wrap-around sheet S transported on the wrap-around sheet transport conveyor 12, applying adhesive to the folded front and rear side flaps F2, F4.

天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間の下流側にあって、ラップラウンドシート搬送コンベヤ12の搬送経路の両側方には、折り曲げられた天面サイドフラップF1および底面サイドフラップF3を、接着剤が塗布された前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4に押し当てる側面圧着ローラ42が配置される。側面圧着ローラ42により、サイドフラップF1~F4が糊付けされることでラップラウンドシートSによる物品群Gの箱形包装(ラップラウンド処理)は完了する。 Downstream of the section where the top and bottom side flap folding guides 34A, 34B are provided, side pressure rollers 42 are arranged on both sides of the conveying path of the wrap-around sheet conveyor 12 to press the folded top side flap F1 and bottom side flap F3 against the front side flap F2 and rear side flap F4 to which adhesive has been applied. The side pressure rollers 42 glue the side flaps F1 to F4, completing the box-shaped packaging (wrap-around processing) of the group of items G with the wrap-around sheet S.

なお、本実施形態において、側面圧着ローラ42が配置された区間には、上方に天面圧着ローラ32が設置され、側面圧着ローラ42の下流側において、ラップラウンドシート搬送コンベヤ12の搬送経路の両側方には、箱形に成形されたラップラウンドシートSのサイドフラップF1~F4を、接着剤が乾くまで両側から支える圧着プレート44が設けられる。また、本実施形態の搬送コンベヤ用モータ14M、回転モータ22M、シームフラップ糊噴射ノズル26、揺動モータ28M、回転モータ30M、サイドフラップ糊噴射ノズル36等の駆動は、例えば、制御部46により同期して制御される。 In this embodiment, the top pressure roller 32 is installed above the section where the side pressure roller 42 is arranged, and downstream of the side pressure roller 42, pressure plates 44 are provided on both sides of the conveying path of the wraparound sheet conveyor 12 to support the side flaps F1 to F4 of the wraparound sheet S formed into a box shape from both sides until the adhesive dries. In this embodiment, the driving of the conveyor motor 14M, the rotation motor 22M, the seam flap glue spray nozzle 26, the swing motor 28M, the rotation motor 30M, the side flap glue spray nozzle 36, etc. are synchronously controlled by the control unit 46, for example.

次に図4を参照して、本実施形態の後方サイドフラップ折り曲げ装置22に設けられるサイドタッカ22Aの構成および動作について説明する。図4は、一方のサイドタッカ22Aの異なる位置におけるラップラウンドシートSとの関係を示す平面図である。なお、両側のサイドタッカ22Aは、対称な構成を備え同期して回転される。 Next, the configuration and operation of the side tucker 22A provided in the rear side flap folding device 22 of this embodiment will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a plan view showing the relationship between one side tucker 22A and the wraparound sheet S at different positions. Note that the side tucker 22A on both sides have a symmetrical configuration and are rotated synchronously.

図4に示されるように、サイドタッカ22Aは、基端部が回転モータ22Mに接続される回転軸22Bに取り付けられたアーム22Cの先端に設けられる。アーム22Cは、サイドタッカ22Aによりシート搬送コンベヤ12に移載されたラップラウンドシートSの直立された後方サイドフラップF4を前方へと折り曲げる方向へと回転される。アーム22Cは、回転軸22Bから径方向に延出する。サイドタッカ22Aには、略周方向に突出するフラップ当接部50と、径方向に突出する面取部形成部52とが設けられる。 As shown in FIG. 4, the side tacker 22A is provided at the tip of an arm 22C attached to a rotating shaft 22B whose base end is connected to a rotating motor 22M. The arm 22C is rotated in a direction to fold forward the upright rear side flap F4 of the wraparound sheet S transferred to the sheet transport conveyor 12 by the side tacker 22A. The arm 22C extends radially from the rotating shaft 22B. The side tacker 22A is provided with a flap abutment portion 50 that protrudes approximately circumferentially, and a chamfer forming portion 52 that protrudes radially.

フラップ当接部50の先端面(当接部)50Aは、平面視において滑らかな曲線で形成され、図示例では円弧面状に形成される。一方、面取部形成部52において、回転方向前側の面は、当接面52Aとして平面視において斜めの直線状の平面として形成される。また、当接面52Aとフラップ当接部50の円弧状の先端面50Aを連絡する区間は、略周方向に沿った平面50Bとして形成される。 The tip surface (contact portion) 50A of the flap contact portion 50 is formed as a smooth curve in plan view, and in the illustrated example, is formed as an arcuate surface. On the other hand, in the chamfer forming portion 52, the surface on the front side in the rotational direction is formed as a contact surface 52A, which is a diagonal linear plane in plan view. In addition, the section connecting the contact surface 52A and the arcuate tip surface 50A of the flap contact portion 50 is formed as a plane 50B that runs approximately along the circumferential direction.

図4には、搬送されるラップラウンドシートSの異なる位置A~Eでの状態が示されるとともに、ラップラウンドシートSとは反対側にあるサイドタッカ22A、およびラップラウンドシートSが位置B~Eにあるときのサイドタッカ22Aの位置が示される。 Figure 4 shows the state of the wrap-around sheet S being transported at different positions A to E, as well as the side tucker 22A on the opposite side of the wrap-around sheet S, and the position of the side tucker 22A when the wrap-around sheet S is at positions B to E.

位置AのラップラウンドシートSは、サイドタッカ22Aが後方サイドフラップF4に接触する前の状態であり、後方側面P4と後方サイドフラップF4は、1つの垂直平面を構成する。位置Bには、サイドタッカ22Aの先端面50Aが後方サイドフラップF4に当接し、後方サイドフラップF4が折り目線L1に沿って僅かに折り曲げられ始めた状態が示される。位置Cには、後方サイドフラップF4が折り目線L1に沿って更に折り曲げられ、折り目線L2に沿った折り曲げ始まる直前の状態が示される。位置Dには、後方サイドフラップF4が折り目線L2に沿って大まかに折り曲げられ、搬送方向に向けられた状態が示される。位置Eには、後方サイドフラップF4の先端面50Aがサイドガイド20に係合し、面取部Cが適正な角度で形成される状態が示される。 At position A, the wraparound sheet S is in a state before the side tucker 22A contacts the rear side flap F4, and the rear side surface P4 and the rear side flap F4 form a single vertical plane. At position B, the leading edge 50A of the side tucker 22A contacts the rear side flap F4, and the rear side flap F4 begins to be folded slightly along the crease line L1. At position C, the rear side flap F4 is further folded along the crease line L1, and is immediately before folding along the crease line L2 begins. At position D, the rear side flap F4 is roughly folded along the crease line L2 and faces the conveying direction. At position E, the leading edge 50A of the rear side flap F4 engages with the side guide 20, and the chamfered portion C is formed at an appropriate angle.

位置B、Cに示されるように、同状態においてフラップ当接部50の先端面50Aは、後方サイドフラップF4の折り目線L2よりも僅かに外側に当接する。サイドタッカ22Aの回転にともなって、フラップ当接部50の先端面50Aの後方サイドフラップF4との当接位置は、先端面50Aの先端側から外側(平面50B側)へと移動し、後方サイドフラップF4は徐々に前方へと押し曲げられる。 As shown in positions B and C, in this state, the tip surface 50A of the flap contact portion 50 contacts the rear side flap F4 slightly outside the fold line L2. As the side tucker 22A rotates, the contact position of the tip surface 50A of the flap contact portion 50 with the rear side flap F4 moves from the tip side of the tip surface 50A to the outside (toward the plane 50B), and the rear side flap F4 is gradually pushed forward and bent.

位置Dに示されるように、フラップ当接部50の後方サイドフラップF4との当接位置が先端面50Aから平面50Bへと移ると、後方サイドフラップF4は折り目線L2に沿っても曲げられ、面取部Cが大まかに形成される。平面50Bの略全てが後方サイドフラップF4に当接すると、平面50Bと当接面52Aで形成される凹状の角部が、折り目線L2と係合する。 As shown in position D, when the contact position of the flap contact portion 50 with the rear side flap F4 moves from the tip surface 50A to the plane 50B, the rear side flap F4 is also bent along the fold line L2, roughly forming the chamfered portion C. When almost the entire plane 50B contacts the rear side flap F4, the concave corner formed by the plane 50B and the contact surface 52A engages with the fold line L2.

更にサイドタッカ22Aが回転されると、位置Eに示されるように、面取部形成部52の当接面52Aが、後方サイドフラップF4の面取部Cの全体にぴったりと当接される。これにより、当接面52Aが面取部Cを所定角度で後方から押圧し、ラップラウンドシートSが箱形状に成形されたときに、面取部Cが後方サイドフラップF4と所定角度で交差するよう形成する。なお、当接面52Aにより面取部Cを押圧する際、前方フィンガ16AによってラップラウンドシートSのシート搬送コンベヤ12の搬送方向への移動が規制される。また、サイドタッカ22Aは、位置B~位置Eに対応する区間においては、ラップラウンドシートSの搬送速度に合わせてゆっくりと回転され、位置Eから位置Bへと移動する間は高速で回転される。 When the side tucker 22A is further rotated, as shown in position E, the abutment surface 52A of the chamfer forming portion 52 is brought into tight contact with the entire chamfer C of the rear side flap F4. This causes the abutment surface 52A to press the chamfer C from the rear at a predetermined angle, so that when the wrap-around sheet S is formed into a box shape, the chamfer C is formed to intersect with the rear side flap F4 at a predetermined angle. When the abutment surface 52A presses the chamfer C, the front finger 16A restricts the movement of the wrap-around sheet S in the conveying direction of the sheet conveying conveyor 12. In addition, the side tucker 22A is rotated slowly in the section corresponding to positions B to E in accordance with the conveying speed of the wrap-around sheet S, and is rotated at high speed while moving from position E to position B.

以上のように、本実施形態によれば、箱型成形されるラップラウンドシートの隅に面取部を形成するラップラウンドケーサにおいて、より確実に面取部の折り目を設定角度で折り曲げることができる。 As described above, according to this embodiment, in a wraparound case that forms chamfered portions at the corners of a wraparound sheet that is formed into a box shape, the folds of the chamfered portions can be more reliably folded at a set angle.

なお、本実施形態の当接面は面取部の面の一部に当接すればよく、面全体に当接する必要はない。また、当接面の形状も本実施形態に限定されるものではなく円形であってもよい。 In this embodiment, the contact surface only needs to contact a portion of the chamfered portion, and does not need to contact the entire surface. The shape of the contact surface is also not limited to this embodiment, and may be circular.

10 ラップラウンドケーサ
12 シート搬送コンベヤ
16A 前方フィンガ
20 サイドガイド
22 後方サイドフラップ折り曲げ装置(後方サイドフラップ折り曲げ手段)
22A サイドタッカ
22C アーム
50 フラップ当接部
50A 先端面(当接部)
52 面取部形成部
52A 当接面
C 面取部
F4 後方サイドフラップ
G 物品群
L1、L2 折り目線
M 物品
P1 天面
P2 前方側面
P3 底面
P4 後方側面
S ラップラウンドシート
10: wrap-around caser 12: sheet transport conveyor 16A: front finger 20: side guide 22: rear side flap folding device (rear side flap folding means)
22A Side tacker 22C Arm 50 Flap abutment portion 50A Tip surface (abutment portion)
52 Chamfer forming portion 52A Contact surface C Chamfer F4 Rear side flap G Article group L1, L2 Fold line M Article P1 Top surface P2 Front side surface P3 Bottom surface P4 Rear side surface S Wraparound sheet

Claims (2)

物品群が供給される底面と、当該底面に連設された前方側面および後方側面を、前記物品群を挟んで対向するように立設させた状態でラップラウンドシートを搬送するシート搬送コンベヤと、
前記シート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に設けられ、前記前方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる前方サイドフラップおよび前記後方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる後方サイドフラップに係合するサイドガイドと、
回転駆動されるアームと、当該アームに取り付けられたタッカとを有し、前記後方サイドフラップを、前記サイドガイドに係合する前に内方に向けて折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段と、を備え、
平面状に展開された前記ラップラウンドシートを箱形状に成形して、前記底面上に載置された物品群を包み込むラップラウンドケーサにおいて、
前記ラップラウンドシートは、前記後方側面と前記後方サイドフラップとを接続する面取部を有しており、
前記面取部は、前記ラップラウンドシートが箱形状に成形された状態で、前記後方サイドフラップと所定角度で交差するように構成されており、
前記タッカは、前記後方サイドフラップに当接する当接部と、前記面取部に当接する当接面を有しており、
前記シート搬送コンベヤと前記アームとを同期させて運転することにより、前記当接部が前記後方サイドフラップに当接し、後方サイドフラップが搬送方向に折り曲げられた後に、前記当接面が前記所定角度に対応した角度で前記面取部を前記シート搬送コンベヤの搬送方向後方側から押圧して面取部を所定角度で形成す
ことを特徴とするラップラウンドケーサ。
a sheet transport conveyor that transports a wrap-around sheet in a state in which a bottom surface to which a group of articles is supplied and a front side surface and a rear side surface connected to the bottom surface are erected so as to face each other across the group of articles;
side guides provided on both sides of a conveying path of the sheet conveying conveyor, the side guides being connected to the front side surface and engaging with a front side flap that is folded inward and a rear side flap that is connected to the rear side surface and engaging with the rear side flap that is folded inward;
a rear side flap folding means having a rotationally driven arm and a tucker attached to the arm, for folding the rear side flap inwardly before the rear side flap engages with the side guide;
In the wrap-around case, the wrap-around sheet is expanded in a flat shape and formed into a box shape to encase a group of articles placed on the bottom surface,
The wraparound sheet has a chamfered portion connecting the rear side surface and the rear side flap,
The chamfered portion is configured to intersect with the rear side flap at a predetermined angle when the wraparound sheet is formed into a box shape,
The tucker has an abutment portion that abuts against the rear side flap and an abutment surface that abuts against the chamfered portion,
a wrap-around case having a chamfered portion at a predetermined angle, the chamfered portion being formed at the predetermined angle by causing the sheet conveying conveyor and the arm to operate in synchronization with each other, so that the abutment portion abuts against the rear side flap, and after the rear side flap is folded in the conveying direction, the abutment surface presses against the chamfered portion from the rear side in the conveying direction of the sheet conveying conveyor at an angle corresponding to the predetermined angle.
前記シート搬送コンベヤは、前記前方側面を支持する前方フィンガを有しており、
前記当接面によって前記面取部に押圧する際に、前記前方フィンガによって前記ラップラウンドシートの前記シート搬送コンベヤの搬送方向前方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項1に記載のラップラウンドケーサ。
the sheet transport conveyor has a front finger supporting the front side;
2. The wrap-around case according to claim 1, wherein the front finger restricts forward movement of the wrap-around sheet in the conveying direction of the sheet conveying conveyor when the contact surface presses against the chamfered portion.
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