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JP7617385B2 - Wrap-around Casserole - Google Patents
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Description

本発明は、上下のサイドフラップを折りたたんで封緘するラップラウンドケーサに関する。 The present invention relates to a wrap-around caser that seals by folding the top and bottom side flaps.

連続搬送されるシートに包装対象品を載せ、シートを包装対象品を包み込むように順次折りたたむことで包装対象品を封緘するラップラウンドケーサが知られている(特許文献1)。シートは、折り目を介して連接された前面パネル、底面パネル、後面パネル、天面パネルを備え、包装対象品の前面、底面、後面、天面を覆うように巻き付けられる。また、各パネルには、両側辺から外側に延出するサイドフラップが設けられ、前面および後面のサイドフラップが、包装対象品の側面を覆うように前後に折りたたまれるとともに、底面、天面のサイドフラップが前面および後面のサイドフラップを覆うように上下に折りたたまれて糊付けされ、装対象品の6面がシートにより被覆される。 A wrap-around caser is known that places an item to be packaged on a continuously conveyed sheet and seals the item by folding the sheet in sequence to encase the item (Patent Document 1). The sheet has a front panel, a bottom panel, a rear panel, and a top panel that are connected via folds, and is wrapped around the front, bottom, rear, and top of the item to be packaged. Each panel also has side flaps that extend outward from both sides, and the front and rear side flaps are folded back and forth to cover the sides of the item to be packaged, while the bottom and top side flaps are folded up and down to cover the front and rear side flaps and glued, so that six sides of the item to be packaged are covered by the sheet.

特許文献1のラップラウンドケーサでは、底面および天面のサイドフラップは搬送される包装対象品の側面に沿って配置される上下一対の棒状のフラップ折り曲げガイドにより上下に折り曲げられる。すなわち、上方フラップ折り曲げガイドは、上流側が包装対象品を覆う天面パネルよりも高い位置に、下流側が側面の半分よりも僅かに高い位置に配置される。一方、下方のフラップ折り曲げガイドは、上流側が包装対象品を覆う底面パネルよりも低い位置に、下流側が側面の半分よりも僅かに低い位置に配置される。これにより外側に水平に延出する上サイドフラップは、包装対象品が搬送されるにしたがって上方フラップ折り曲げガイドに係合し、下流側から順に下向きに折り曲げられる。同様に、外側に水平に延出する下サイドフラップは、包装対象品が搬送されるにしたがって下方フラップ折り曲げガイドに係合し、下流側から順に上向きに折り曲げられる。 In the wrap-around caser of Patent Document 1, the bottom and top side flaps are folded up and down by a pair of rod-shaped flap folding guides arranged along the side of the packaged product being transported. That is, the upper flap folding guide is arranged at a position higher than the top panel covering the packaged product on the upstream side, and slightly higher than half of the side on the downstream side. Meanwhile, the lower flap folding guide is arranged at a position lower than the bottom panel covering the packaged product on the upstream side, and slightly lower than half of the side on the downstream side. As a result, the upper side flaps extending horizontally outward engage with the upper flap folding guide as the packaged product is transported, and are folded downward in sequence from the downstream side. Similarly, the lower side flaps extending horizontally outward engage with the lower flap folding guide as the packaged product is transported, and are folded upward in sequence from the downstream side.

特許第4159392号公報Patent No. 4159392

しかし、特許文献1の構成では、フラップ折り曲げガイドと上サイドフラップおよび下サイドフラップとの間に発生する摩擦が大きくなり、上サイドフラップ、下サイドフラップが後方にねじれて、そのまま貼着されてしまうことがある。すなわち、上サイドフラップと下サイドフラップが斜めにずれ、下流側において上サイドフラップと下サイドフラップの間に隙間が空いてしまうという問題があった。特に、封緘したケースが縦長の形状の場合やケースの角との間に隙間が発生するような製品(ペット容器、天面にキャップが取り付けられた紙容器等)を収容している場合にずれが目立ちやすい。 However, in the configuration of Patent Document 1, friction between the flap folding guide and the upper and lower side flaps becomes large, and the upper and lower side flaps may twist backward and be stuck as they are. In other words, there is a problem that the upper and lower side flaps are misaligned diagonally, and a gap is created between the upper and lower side flaps on the downstream side. The misalignment is particularly noticeable when the sealed case is elongated or when the case contains products that have gaps between the corners of the case (PET containers, paper containers with caps attached to the top, etc.).

本発明は、上サイドフラップおよび下サイドフラップを適正に折り曲げ可能なラップランドケーサを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a Lapland case that can properly fold the upper and lower side flaps.

本発明の第1の発明であるラップラウンドケーサは、面に物品を載置した状態のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの天面、前面、後面、前後サイドフラップを折り曲げて包装した後に、前記天面に連接する上サイドフラップおよび前記底面に連接する下サイドフラップを前記前後サイドフラップに向けて折り曲げて封緘する上下サイドフラップ折り曲げ機構を備えたラップラウンドケーサにおいて、前記搬送手段は、前記前面と後面の上側を支持するプレートが設けられた上部搬送チェーンと、前記前面と後面の下側を支持するプレートが設けられた下部搬送チェーンとを備え、前記天面、前面、後面、前後サイドフラップが折り曲げられたシートの前面と後面の上側および下側とを支持しながら、当該シートを前記上下サイドフラップ折り曲げ機構へ搬送するとともに、前記上下サイドフラップ折り曲げ機構は、水平に伸びる上下サイドフラップをそれぞれ所定角度折り曲げる昇降可能な一対の昇降ガイドと、前記昇降ガイドの下流に設けられ、所定角度折り曲げられた状態の上下サイドフラップの姿勢を維持する固定ガイドと、前記固定ガイドにより姿勢を維持されている上下サイドフラップを押圧することにより、さらに折り曲げてあらかじめ折り曲げられている前後サイドフラップに押し当てる進退動可能な可動ガイドとを備えたことを特徴としている。 The wrap-around caser according to the first aspect of the present invention is a wrap-around caser comprising : a conveying means for conveying a sheet with an article placed on its bottom surface; and an upper and lower side flap folding mechanism for folding the top surface, front surface, rear surface, front and rear side flaps of the sheet conveyed by the conveying means to wrap the sheet, and then folding the upper side flaps connected to the top surface and the lower side flaps connected to the bottom surface toward the front and rear side flaps to seal the sheet. The conveying means comprises an upper conveying chain provided with plates supporting the upper sides of the front and rear surfaces, and a lower conveying chain provided with plates supporting the lower sides of the front and rear surfaces, and the top surface, front surface, rear surface, front and rear sides are folded and wrapped by the conveying means. The sheet is transported to the upper and lower side flap folding mechanism while supporting the upper and lower sides of the front and rear of the sheet with the folded side flaps, and the upper and lower side flap folding mechanism is characterized by comprising a pair of lifting guides that can be raised and lowered to fold the horizontally extending upper and lower side flaps by a predetermined angle, a fixed guide that is provided downstream of the lifting guides and maintains the position of the upper and lower side flaps in the folded state by the predetermined angle, and a movable guide that can be moved forward and backward to press the upper and lower side flaps whose position is maintained by the fixed guides, thereby further folding them and pressing them against the front and rear side flaps that have been folded in advance.

本発明の第2の発明であるラップラウンドケーサは、第1の発明において、前記可動ガイドに回転可能なローラーを取り付け、前記ローラーによって上下サイドフラップを押圧することを特徴としている。 The wrap-around caser, which is the second invention of the present invention, is the first invention, characterized in that rotatable rollers are attached to the movable guide and the upper and lower side flaps are pressed by the rollers.

本発明の第3の発明であるラップラウンドケーサは、第1または第2の発明において、前記可動ガイドの下流に設けられ、前後サイドフラップまで折り曲げられた上下サイドフラップをさらに圧着する圧着ガイドとを備えたことを特徴としている。 The third invention of the present invention, the wrap-around caser, is characterized in that in the first or second invention, it is provided with a crimping guide that is provided downstream of the movable guide and further crimps the upper and lower side flaps that have been folded up to the front and rear side flaps.

本発明の第4の発明であるラップラウンドケーサは、第3の発明において、前記圧着ガイドに回転可能なローラーを取り付け、前記ローラーにより上下サイドフラップを圧着することを特徴としている。 The fourth invention of the present invention, the wrap-around caser, is the third invention, characterized in that rotatable rollers are attached to the crimping guide, and the upper and lower side flaps are crimped by the rollers.

本発明によれば、上サイドフラップおよび下サイドフラップを適正に折り曲げ可能なラップランドケーサを提供することができる。 The present invention provides a Lapland case that can properly fold the upper and lower side flaps.

本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサで使用されるラップラウンドシートの展開図である。1 is a development view of a wrap-around sheet used in a wrap-around caser according to one embodiment of the present invention. FIG. 本実施形態のラップラウンドケーサの構造を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the structure of the wrap-around case of the present embodiment. 本実施形態のラップラウンドケーサの構造を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the structure of the wrap-around case of the present embodiment. 本実施形態のラップラウンドケーサにおける物品梱包処理動作を時系列に示す模式図である。1A to 1C are schematic diagrams showing the time series of the article packaging processing operation in the wrap-around caser of this embodiment. プレートにより支持されるラップラウンドシートの側面図である。FIG. 2 is a side view of a wraparound sheet supported by a plate. ラップラウンドシートを支持する下部フィンガのプレートの配置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing the arrangement of plates of the lower finger supporting the wrap-around sheet. ラップラウンドシートを支持する上部フィンガのプレートの配置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing the arrangement of plates of the upper fingers supporting the wrap-around sheet. 上下サイドフラップが適正に折り曲げられた状態と、ズレて折り曲げられた状態を示すケースの側面図である。11 is a side view of the case showing the upper and lower side flaps folded correctly and folded incorrectly. FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサで使用されるラップラウンドシートの展開図である。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Figure 1 is an exploded view of a wrap-around sheet used in a wrap-around caser, which is one embodiment of the present invention.

ラップラウンドシートSには、例えばカートンや段ボールなどの包装材が用いられる。ラップラウンドシートSは、例えば所定の数毎に集積された物品Mを箱型に梱包する。図1に示されるように、平面に展開された状態のラップラウンドシートSは、箱の天面P1、前面P2、底面P3、後面P4を構成する各面がこの順で一列に連接されている。 The wrap-around sheet S is made of packaging material such as cartons or cardboard. The wrap-around sheet S is used to pack items M, for example, stacked in a predetermined number, into a box shape. As shown in FIG. 1, the wrap-around sheet S is unfolded on a flat surface, with the top surface P1, front surface P2, bottom surface P3, and rear surface P4 of the box being connected in a row in that order.

一連の天面P1、前面P2、底面P3、後面P4の各々の両側辺には、一対の上サイドフラップF1、前サイドフラップF2、下サイドフラップF3、後サイドフラップF4がそれぞれ連接されている。天面P1において前面P2とは反対側の辺にはシームフラップF5が連接されている。また、各面P1~P4同士の間の境界、および各面P1~P4と各フラップF1~F5との間の境界には、折り目線が入れられている。 A pair of upper side flaps F1, front side flaps F2, lower side flaps F3, and rear side flaps F4 are connected to both sides of each of the series of top surface P1, front surface P2, bottom surface P3, and rear surface P4. A seam flap F5 is connected to the edge of the top surface P1 opposite the front surface P2. In addition, creases are provided at the boundaries between each of the surfaces P1 to P4 and at the boundaries between each of the surfaces P1 to P4 and each of the flaps F1 to F5.

図2、図3は、本実施形態のラップラウンドケーサ10の構造を示す平面図および側面図である。また、図4は、ラップラウンドケーサ10における物品梱包処理動作を時系列に示す模式図である。 Figures 2 and 3 are a plan view and a side view showing the structure of the wrap-around caser 10 of this embodiment. Also, Figure 4 is a schematic diagram showing the item packaging processing operation in the wrap-around caser 10 in chronological order.

本実施形態において物品Mは、例えば飲料が充填された紙製の容器で、天面に飲み口とキャップが装着されている。本実施形態では容器を3×2=6本を単位にラップラウンドシートSで箱型に梱包する。物品Mは、図示しない集積装置によって例えば2行3列に集積された後、供給コンベヤ12上を3×2の密集した物品群Gとして所定の間隔でプッシャ14により各々搬送される。 In this embodiment, the items M are, for example, paper containers filled with a beverage, with a drinking spout and a cap attached to the top. In this embodiment, the containers are packed in a box shape in a unit of 3 x 2 = 6 containers using wrap-around sheets S. The items M are stacked, for example, in 2 rows and 3 columns by a stacking device (not shown), and then transported by pusher 14 at predetermined intervals on the supply conveyor 12 as a 3 x 2 densely packed item group G.

本実施形態のラップラウンドケーサ10は、供給コンベヤ12の下流側に配置される。供給コンベヤ12とラップラウンドケーサ10の間には、搬送される物品群Gの進路を遮るように、折り曲げられる前のラップラウンドシートSが図1に示す起立した状態で保持される(図4(a))。なお、ラップラウンドシートSは起立した状態で側方から供給され、供給コンベヤ12とラップラウンドケーサ10の間において、前面P2と底面P3の間の折り目線は、搬送面高さに保持される。 The wrap-around case 10 of this embodiment is disposed downstream of the supply conveyor 12. Between the supply conveyor 12 and the wrap-around case 10, the wrap-around sheet S before folding is held in the upright position shown in FIG. 1 so as to block the path of the group of articles G being transported (FIG. 4(a)). The wrap-around sheet S is supplied from the side in an upright position, and between the supply conveyor 12 and the wrap-around case 10, the fold line between the front surface P2 and the bottom surface P3 is held at the height of the transport surface.

ラップラウンドケーサ10は、同期して並走する3本の下部搬送チェーン16A、16B、16Cを備える。中央の下部搬送チェーン16Bには、シートSの前面P2の下部を支持する下部前フィンガ18Aが所定間隔で設けられ、両側の下部搬送チェーン16A、16CにはシートSの後面P4の下部を支持する下部後フィンガ18Bが所定間隔で設けられる。下部前フィンガ18Aには、前面P2に当接するプレート20Aが設けられ、下部後フィンガ18Bには、後面P4に当接するプレート20Bが設けられる。なお、下部搬送チェーン16A、16B、16Cは、ギア16Gを介してモータ16Mにより一体的に回転駆動される。 The wrap-around caser 10 is equipped with three lower conveyor chains 16A, 16B, and 16C that run in parallel in synchronization. The central lower conveyor chain 16B is provided with lower front fingers 18A at a predetermined interval to support the lower part of the front surface P2 of the sheet S, and the lower conveyor chains 16A and 16C on both sides are provided with lower rear fingers 18B at a predetermined interval to support the lower part of the rear surface P4 of the sheet S. The lower front finger 18A is provided with a plate 20A that abuts against the front surface P2, and the lower rear finger 18B is provided with a plate 20B that abuts against the rear surface P4. The lower conveyor chains 16A, 16B, and 16C are rotated integrally by a motor 16M via a gear 16G.

物品群Gがラップラウンドケーサ10に移載される過程において、物品群GはラップラウンドシートSの前面P2に押し当てられる。このときラップラウンドシートSの前面P2は、起立した下部前フィンガ18Aによりその下流側の面が支持される。物品群Gの前面が起立しているラップラウンドシートSの前面P2に当接しながら搬送されることにより、ラップラウンドシートSの底面P3が折り曲げられ、底面P3に物品群Gが乗り移る。この時、下部前フィンガ18Aも物品群Gと同じ速度で移動して前面P2の下部を支持し、ラップラウンドシートSの前面P2、天面P1、シームフラップF5は起立した状態にある(図4(b))。 In the process of transferring the group of articles G to the wrap-around caser 10, the group of articles G is pressed against the front surface P2 of the wrap-around sheet S. At this time, the downstream surface of the front surface P2 of the wrap-around sheet S is supported by the standing lower front finger 18A. As the front surface of the group of articles G is conveyed while abutting against the front surface P2 of the standing wrap-around sheet S, the bottom surface P3 of the wrap-around sheet S is folded, and the group of articles G is transferred onto the bottom surface P3. At this time, the lower front finger 18A also moves at the same speed as the group of articles G to support the lower part of the front surface P2, and the front surface P2, top surface P1, and seam flap F5 of the wrap-around sheet S are in a standing state (Figure 4 (b)).

その後、下部搬送チェーン16A、16Cのスプロケット周りの回転による下部後フィンガ18Bが起立する過程で、下部後フィンガ18Bのプレート20Bが後面P4と係合し、後面P4を下部後フィンガ18Bの回動動作によって起立させる(図4(c))。底面P3に物品群Gが載置され、前後を下部フィンガ18A、18B(プレート20A、20B)に挟まれたラップラウンドシートSは、シームフラップF5、天面P1、前面P2および後面P4が起立した状態で下部搬送チェーン16A、16Bにより連続搬送される。 Then, as the lower conveying chains 16A, 16C rotate around the sprockets to raise the lower rear finger 18B, the plate 20B of the lower rear finger 18B engages with the rear surface P4, and the rear surface P4 is raised by the rotation of the lower rear finger 18B (Figure 4(c)). The wraparound sheet S, which has a group of articles G placed on the bottom surface P3 and is sandwiched between the lower fingers 18A, 18B (plates 20A, 20B) at the front and rear, is continuously conveyed by the lower conveying chains 16A, 16B with the seam flap F5, top surface P1, front surface P2, and rear surface P4 raised.

下流には、天面P1、後サイドフラップF4、前サイドフラップF2をそれぞれ折り曲げるための、天面折り曲げローラ22、後サイドフラップ折り曲げタッカ24、前サイドフラップ折り曲げガイド26が配置される。 Downstream, there are arranged a top surface folding roller 22, a rear side flap folding tacker 24, and a front side flap folding guide 26 for folding the top surface P1, rear side flap F4, and front side flap F2, respectively.

後サイドフラップ折り曲げタッカ24は、下部搬送チェーン16A、16Cの外側に各々隣接して配置される。各後サイドフラップ折り曲げタッカ24は、垂直軸周りに一体的に回転される上下一対の円弧状のアーム24Aを備える。後サイドフラップ折り曲げタッカ24は、各アームの先端がラップラウンドケーサ10の搬送面の両測辺に沿って移動するように揺動可能であり、例えばシリンダ24Bにより駆動される。 The rear side flap folding tackers 24 are positioned adjacent to the outside of the lower conveyor chains 16A, 16C. Each rear side flap folding tacker 24 has a pair of upper and lower arc-shaped arms 24A that rotate together around a vertical axis. The rear side flap folding tackers 24 can swing so that the tip of each arm moves along both sides of the conveyor surface of the wrap-around case 10, and are driven, for example, by cylinders 24B.

ラップラウンドシートSの底面P3の上に載せられ、その前後が折り曲げられた前面P2、後面P4により覆われた物品群Gが後サイドフラップ折り曲げタッカ24の横を通過すると、アーム24Aが回転され、その先端が各々後面P4から外側に延出する後サイドフラップF4と係合して、後サイドフラップF4が前サイドフラップ折り曲げガイド26に到達する前に前方へ折り曲げる。 When a group of items G, placed on the bottom surface P3 of the wraparound sheet S and covered by a front surface P2 and a rear surface P4 whose front and rear are folded, passes beside the rear side flap folding tacker 24, the arm 24A rotates and its tip engages with the rear side flaps F4 extending outward from the rear surface P4, folding the rear side flaps F4 forward before they reach the front side flap folding guide 26.

前フラップ折り曲げガイド26は、搬送方向に沿って延在する上下一対の固定板部材であり、ラップラウンドケーサ10の搬送路の両側に配置される。前フラップ折り曲げガイド26は、搬送されてくるラップラウンドシートSの起立された前面P2から外側に延出する前サイドフラップF2に係合し、これを後方に向けて折り曲げる。また、後サイドフラップ折り曲げタッカ24によって前方に向けて折り曲げられた後サイドフラップF4の先端は、前フラップ折り曲げガイド26の内側に挿入される。これにより、前サイドフラップF2および後サイドフラップF4は、物品群Gの側面に沿って折り曲げられ状態に維持される(図4(d))。 The front flap folding guides 26 are a pair of upper and lower fixed plate members extending along the conveying direction, and are arranged on both sides of the conveying path of the wrap-around caser 10. The front flap folding guides 26 engage with the front side flaps F2 extending outward from the upright front surface P2 of the conveyed wrap-around sheet S, and fold them backward. In addition, the tip of the rear side flap F4 folded forward by the rear side flap folding tacker 24 is inserted inside the front flap folding guide 26. As a result, the front side flaps F2 and rear side flaps F4 are kept folded along the side surfaces of the group of articles G (FIG. 4(d)).

天面折り曲げローラ22は3つのローラを備え、ラップラウンドケーサ10の搬送面の上方において、例えば後サイドフラップ折り曲げタッカ24の近くに配置される。3つのローラの回転軸はラップラウンドケーサ10の幅方向に沿って水平に配置され、ローラは下流側に行くにしたがって低い位置に配置される。これにより、搬送されてくる起立された天面P1は、天面折り曲げローラ22の3つのローラに当接して後側へ折り曲げられる(図4(e))。 The top surface folding rollers 22 have three rollers and are positioned above the conveying surface of the wrap-around caser 10, for example near the rear side flap folding tucker 24. The rotation axes of the three rollers are positioned horizontally along the width direction of the wrap-around caser 10, and the rollers are positioned lower toward the downstream side. As a result, the upright top surface P1 being conveyed comes into contact with the three rollers of the top surface folding rollers 22 and is folded toward the rear side (Figure 4(e)).

天面折り曲げローラ22の下流位置には、折り曲げられた天面P1を押えるために搬送方向に延在する樹脂製のレール28が配置される。また、レール28の上方には、これと平行に3本の上部搬送チェーン30A、30B、30C(図7参照)が配置される。上部搬送チェーン30A、30B、30Cには下方に配置される下部搬送チェーン16A、16B、16Cと同期して駆動される。 A resin rail 28 is disposed downstream of the top surface folding roller 22, extending in the conveying direction to hold down the folded top surface P1. Three upper conveying chains 30A, 30B, 30C (see FIG. 7) are disposed above and parallel to the rail 28. The upper conveying chains 30A, 30B, 30C are driven in synchronization with the lower conveying chains 16A, 16B, 16C disposed below.

両側に配置されている上部搬送チェーン30A、30Cには、ラップラウンドシートSの後面P4の上部を支持する上部後フィンガ32Aがそれぞれ取り付けられ、中央に配置される上部搬送チェーン30Bには、ラップラウンドシートSの前面P2の上部を支持する上部前フィンガ32Bが取り付けられる。上部後フィンガ32Aには後面P4の上部に当接する1枚のプレート34Aが設けられ、上部前フィンガ32Bにはプレート34Bが設けられる。 Upper rear fingers 32A that support the upper part of the rear surface P4 of the wrap-around sheet S are attached to the upper conveying chains 30A, 30C arranged on both sides, and upper front fingers 32B that support the upper part of the front surface P2 of the wrap-around sheet S are attached to the upper conveying chain 30B arranged in the center. The upper rear finger 32A is provided with one plate 34A that abuts against the upper part of the rear surface P4, and the upper front finger 32B is provided with a plate 34B.

天面折り曲げローラ22により天面P1が折り曲げられると、ラップラウンドシートSは、レール28により天面P1が折り曲げられた状態に維持されるとともに、下部搬送チェーン16A、16B、16Cと上部搬送チェーン30A、30B、30Bに挟まれる区間において、前面P2の下側がプレート20A、上側がプレート34Bにより支持され、後面P4の下側がプレート20B、上側がプレート34Aにより支持されて搬送される。 When the top surface P1 is folded by the top surface folding roller 22, the wraparound sheet S is maintained in a folded state by the rails 28, and in the section between the lower conveyor chains 16A, 16B, 16C and the upper conveyor chains 30A, 30B, 30B, the lower side of the front surface P2 is supported by plate 20A and the upper side by plate 34B, and the lower side of the rear surface P4 is supported by plate 20B and the upper side by plate 34A, and is conveyed.

なお、後サイドフラップ折り曲げタッカ24の手前において後面P4の上方部に糊が噴射され、上部後フィンガ32Aに取り付けられたプレート34AによってシームフラップF5が折り曲げられ、後面P4に押し当てられると、シームフラップF5と後面P4は糊付けされる。そして、下部搬送チェーン16A、16B、16Cと上部搬送チェーン30A、30B、30Bに挟まれる区間をラップラウンドシートSが搬送される間に、上部前フィンガ32Bのプレート34Bと上部後フィンガ32Aに取り付けられているプレート34Aで支持されることによりシームフラップF5は後面P4に圧着される(図4(f))。 Glue is sprayed onto the upper portion of the rear surface P4 just before the rear side flap folding tacker 24, and the seam flap F5 is folded by the plate 34A attached to the upper rear finger 32A and pressed against the rear surface P4, so that the seam flap F5 and the rear surface P4 are glued together. Then, while the wraparound sheet S is transported through the section between the lower transport chains 16A, 16B, 16C and the upper transport chains 30A, 30B, 30B, the seam flap F5 is pressed against the rear surface P4 by being supported by the plate 34B of the upper front finger 32B and the plate 34A attached to the upper rear finger 32A (FIG. 4(f)).

なお、図5には、プレート20A、20B、34A、34Bにより支持されるラップラウンドシートSの側面図が示される。また、図6にはラップラウンドシートSを支持するプレート20A、20Bの配置を示す平面図、図7にはラップラウンドシートSを支持するプレート34A、34Bの配置を示す平面図が示される。 FIG. 5 shows a side view of the wrap-around sheet S supported by plates 20A, 20B, 34A, and 34B. FIG. 6 shows a plan view showing the arrangement of plates 20A and 20B that support the wrap-around sheet S, and FIG. 7 shows a plan view showing the arrangement of plates 34A and 34B that support the wrap-around sheet S.

前サイドフラップ折り曲げガイド26の下流には、各々上下に一対の昇降ガイド36A、36Bが昇降可能に配置される。昇降ガイド36A、36Bは、天面P1や底面P3よりも僅かに幅広に搬送方向に延在する棒状部材であり、それぞれ昇降ガイド用シリンダ38A、38Bにより昇降される。待機状態において、昇降ガイド36Aは上方に位置し、ラップラウンドシートSが同位置にまで搬送されると下降して天面P1から側方に延出する上サイドフラップF1に係合し、これを押し下げ約60度折り曲げる。一方、昇降ガイド36Bは、待機状態において下方に位置し、ラップラウンドシートSが同位置にまで搬送されると上昇して底面P3から外側に延出する下サイドフラップF3に係合し、これを押し上げ約60度折り曲げる(図4(g))。図3には、待機状態にある昇降ガイド36A、36Bが実線で示され、下降された昇降ガイド36Aおよび上昇された昇降ガイド36Bが破線で示される。 Downstream of the front side flap folding guide 26, a pair of lift guides 36A, 36B are arranged so that they can be raised and lowered. The lift guides 36A, 36B are rod-shaped members that extend in the conveying direction slightly wider than the top surface P1 and the bottom surface P3, and are raised and lowered by lift guide cylinders 38A, 38B, respectively. In the standby state, the lift guide 36A is located at the top, and when the wrap-around sheet S is conveyed to the same position, it descends to engage with the upper side flap F1 extending laterally from the top surface P1, pushing it down and folding it by about 60 degrees. On the other hand, the lift guide 36B is located at the bottom in the standby state, and when the wrap-around sheet S is conveyed to the same position, it ascends to engage with the lower side flap F3 extending outward from the bottom surface P3, pushing it up and folding it by about 60 degrees (FIG. 4(g)). In FIG. 3, the lift guides 36A and 36B in a standby state are shown in solid lines, and the lowered lift guide 36A and the raised lift guide 36B are shown in dashed lines.

昇降ガイド36A、36Bの下流には保持ガイド(固定ガイド)40A、40Bが上下に配置される。保持ガイド40A、40Bは搬送方向に延在する固定された棒状部材からなり、昇降ガイド36A、36Bにより約60度折り曲げれた上下サイドフラップF1、F3の角度を搬送される間、約60度折り曲げれた状態に維持するように配置される。また、搬送方向において保持ガイド40A、40Bが設けられる位置には、可動ガイド42が配置される。 Downstream of the lift guides 36A and 36B, holding guides (fixed guides) 40A and 40B are arranged vertically. The holding guides 40A and 40B are made of fixed rod-shaped members extending in the conveying direction, and are arranged so that the upper and lower side flaps F1 and F3, which are bent by approximately 60 degrees by the lift guides 36A and 36B, are maintained in the approximately 60 degree bent state while being conveyed. In addition, a movable guide 42 is arranged at the position where the holding guides 40A and 40B are provided in the conveying direction.

可動ガイド42は、直立して搬送される前面P2、後面P4の約半分の高さに、保持ガイド40A、40Bの間を通して搬送方向の幅方向に進退自在に配置される。可動ガイド42の押圧面には、垂直軸周りに回転する多数のローラを搬送方向に沿って備え、シリンダ42Aにより幅方向に往復動可能である。待機状態において、可動ガイド42は、保持ガイド40A、40Bよりも外側に位置する。物品群Gが載せられたラップラウンドシートSが搬送されてくると、保持ガイド40A、40Bにより約60度に折り曲げられた状態の上下サイドフラップF1、F3を両側から前後サイドフラップF2、F4に押し当てる(図4(h))。 The movable guide 42 is positioned at about half the height of the front surface P2 and rear surface P4, which are transported upright, between the holding guides 40A and 40B so that it can move forward and backward in the width direction of the transport. The pressing surface of the movable guide 42 is equipped with a number of rollers that rotate around a vertical axis along the transport direction, and can be reciprocated in the width direction by the cylinder 42A. In the standby state, the movable guide 42 is located outside the holding guides 40A and 40B. When the wrap-around sheet S on which the group of items G is placed is transported, the upper and lower side flaps F1 and F3, which are folded at about 60 degrees by the holding guides 40A and 40B, are pressed against the front and rear side flaps F2 and F4 from both sides (Figure 4(h)).

保持ガイド40A、40Bの下流には圧着ガイド44が配置される。圧着ガイド44の押圧面には可動ガイド42と同様に垂直軸周りに回転可能なローラーが多数搬送方向に沿って配置されており、可動ガイド42よりも強い力で上下サイドフラップF1、F3を前後サイドフラップF2、F4に押圧して圧着する(図4(i))。なお、前後サイドフラップF2、F4には、可動ガイド42の手前において、前サイドフラップ折り曲げガイド26によって前後サイドフラップF2、F4が折り曲げられている状態において糊付けされる。 A crimping guide 44 is disposed downstream of the holding guides 40A and 40B. On the pressing surface of the crimping guide 44, a number of rollers that can rotate around a vertical axis, similar to the movable guide 42, are disposed along the conveying direction, and the upper and lower side flaps F1 and F3 are pressed against the front and rear side flaps F2 and F4 with a force stronger than that of the movable guide 42 to crimp them (FIG. 4(i)). Note that the front and rear side flaps F2 and F4 are glued in a state where they are folded by the front side flap folding guide 26 in front of the movable guide 42.

なお、圧着ガイド44により、上下サイドフラップF1、F3が前後サイドフラップF2、F4に貼着されると、ラップラウンドシートSによる物品群Gの梱包は完了する。そして、ラップラウンドシートSにより梱包された物品群Gは、下部搬送チェーン16A、16B、16Cの下流に配置されるローラコンベヤ46へと移載され、下流側の装置へと排出される。 When the upper and lower side flaps F1, F3 are attached to the front and rear side flaps F2, F4 by the pressure bonding guide 44, the packaging of the group of items G with the wrap-around sheet S is completed. The group of items G packaged with the wrap-around sheet S is then transferred to the roller conveyor 46 located downstream of the lower transport chains 16A, 16B, 16C, and discharged to a device downstream.

以上のように、本実施形態によれば、上下サイドフラップを折り曲げる際に、昇降ガイドによって上下サイドフラップを約60度折り曲げ、その角度を維持した状態で下流へ搬送しつつ、可動ガイドによって90度に折り曲げ、その後圧着ガイドにより上下サイドガイドを圧着する。すなわち、本実施形態では昇降ガイドや可動ガイドのような移動式のガイドにより、上下サイドフラップを折り曲げ、その姿勢を維持したまま、固定式のガイドへ受け渡すことが可能となる。これにより本実施形態では、物品(ラップラウンドシート)を連続搬送しながらも、上下サイドフラップにかかる摩擦を極力低減して上下サイドフラップのズレを抑えることができる。すなわち、固定ガイドのみを用いた従来のように、上下サイドフラップが図8(b)のように、ズレて貼着されることがなく、上下サイドフラップは図8(a)に示されるように適正な姿勢で貼着される。 As described above, according to this embodiment, when folding the upper and lower side flaps, the upper and lower side flaps are folded by about 60 degrees by the lift guide, and while conveying downstream while maintaining that angle, they are folded by 90 degrees by the movable guide, and then the upper and lower side guides are pressed by the pressure guide. That is, in this embodiment, the upper and lower side flaps can be folded by a movable guide such as a lift guide or a movable guide, and can be handed over to a fixed guide while maintaining that posture. As a result, in this embodiment, the friction on the upper and lower side flaps can be reduced as much as possible while continuously conveying the article (wraparound sheet), and the upper and lower side flaps can be prevented from shifting. That is, unlike the conventional method using only fixed guides, the upper and lower side flaps are not attached in a shifted position as shown in FIG. 8(b), but are attached in the correct posture as shown in FIG. 8(a).

また、本実施形態では、可動ガイドや圧着ガイドに回転可能なローラを採用することにより、上下サイドフラップにかかる摩擦をさらに低減することができる。また、本実施形態では、上下サイドフラップを折り曲げる際、ラップラウンドシートの上下をフィンガ(プレート)によってしっかりと支持しているので、ラップラウンドシートの姿勢が正しく保たれた状態で上下サイドフラップを正常に折り曲げることができる。 In addition, in this embodiment, the friction on the upper and lower side flaps can be further reduced by using rotatable rollers for the movable guide and the crimping guide. In addition, in this embodiment, when folding the upper and lower side flaps, the top and bottom of the wraparound sheet are firmly supported by fingers (plates), so the upper and lower side flaps can be folded normally while the posture of the wraparound sheet is maintained correctly.

なお、可動ガイドの押圧面にローラを配置せずに、棒状部材や板状部材とすることも可能であるし、可動ガイドをケースの搬送方向に移動可能に設け、可動ガイドの前進時にケースと同期して下流へ搬送させ、次のケース(ラップラウンドシート)が来るタイミングで可動ガイドを上流の待機位置にまで戻すようにしても良い。 In addition, instead of placing a roller on the pressing surface of the movable guide, it is also possible to use a rod-shaped or plate-shaped member, or to make the movable guide movable in the case transport direction, so that when the movable guide moves forward, it transports the case downstream in sync with the case, and returns the movable guide to its upstream standby position when the next case (wraparound sheet) arrives.

また、可動ガイドや圧着ガイドは、ケースと同速度で回転するベルトであっても良く、圧着ガイドを配置せずに可動ガイドの長さを長くしても良い。その場合、次のケースが来るタイミングで可動ガイドを待機位置にまで戻す必要があり、圧着動作中のケースからは一旦離れることになる。しかし、新たなケースを直ちに可動ガイドで挟み込めば、直ぐに圧着動作に復帰できるので、問題なく圧着動作を継続することができる。 The movable guide and crimping guide may be belts that rotate at the same speed as the case, or the length of the movable guide may be increased without the crimping guide. In that case, the movable guide must be returned to the standby position when the next case arrives, and it will be temporarily separated from the case being crimped. However, if the new case is immediately clamped by the movable guide, it can immediately return to the crimping operation, and the crimping operation can be continued without any problems.

本実施形態では、昇降ガイドが上下サイドフラップを約60度折り曲げたが、昇降ガイドは折り目線に沿って45度以上、上下サイドフラップを折り曲げられればよい。なお、昇降ガイドによる折り曲げ角度が小さいと上下サイドフラップ間の間隔が大きくなり、可動ガイドの上下幅も大きくする必要がある。 In this embodiment, the lift guide bends the upper and lower side flaps by approximately 60 degrees, but the lift guide only needs to be able to bend the upper and lower side flaps by 45 degrees or more along the crease line. Note that if the bending angle by the lift guide is small, the gap between the upper and lower side flaps will be large, and the vertical width of the movable guide will also need to be large.

10 ラップラウンドケーサ
36A、36B 昇降ガイド
40A、40B 保持ガイド(固定ガイド)
42 可動ガイド
F1 上サイドフラップ
F2 前サイドフラップ
F3 下サイドフラップ
F4 後サイドフラップ
G 物品群
M 物品
P1 天面
P2 前面
P3 底面
P4 後面
S ラップラウンドシート
10: wrap-around caser 36A, 36B: lifting guide 40A, 40B: holding guide (fixed guide)
42 Movable guide F1 Upper side flap F2 Front side flap F3 Lower side flap F4 Rear side flap G Article group M Article P1 Top surface P2 Front surface P3 Bottom surface P4 Rear surface S Wraparound sheet

Claims (4)

面に物品を載置した状態のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの天面、前面、後面、前後サイドフラップを折り曲げて包装した後に、前記天面に連接する上サイドフラップおよび前記底面に連接する下サイドフラップを前記前後サイドフラップに向けて折り曲げて封緘する上下サイドフラップ折り曲げ機構を備えたラップラウンドケーサにおいて、
前記搬送手段は、前記前面と後面の上側を支持するプレートが設けられた上部搬送チェーンと、前記前面と後面の下側を支持するプレートが設けられた下部搬送チェーンとを備え、前記天面、前面、後面、前後サイドフラップが折り曲げられたシートの前面と後面の上側および下側とを支持しながら、当該シートを前記上下サイドフラップ折り曲げ機構へ搬送するとともに、
前記上下サイドフラップ折り曲げ機構は、
水平に伸びる上下サイドフラップをそれぞれ所定角度折り曲げる昇降可能な一対の昇降ガイドと、
前記昇降ガイドの下流に設けられ、所定角度折り曲げられた状態の上下サイドフラップの姿勢を維持する固定ガイドと、
前記固定ガイドにより姿勢を維持されている上下サイドフラップを押圧することにより、さらに折り曲げてあらかじめ折り曲げられている前後サイドフラップに押し当てる進退動可能な可動ガイドとを備えたことを特徴とするラップラウンドケーサ。
A wrap-around caser includes a conveying means for conveying a sheet with an article placed on the bottom surface thereof , and an upper and lower side flap folding mechanism for folding the top surface, the front surface, the rear surface, and the front and rear side flaps of the sheet conveyed by the conveying means to wrap the sheet, and then folding the upper side flap connected to the top surface and the lower side flap connected to the bottom surface toward the front and rear side flaps to seal the sheet,
The conveying means includes an upper conveying chain having a plate for supporting the upper sides of the front and rear surfaces, and a lower conveying chain having a plate for supporting the lower sides of the front and rear surfaces, and conveys the sheet to the upper and lower side flap folding mechanism while supporting the upper and lower sides of the front and rear surfaces of the sheet with the top surface, front surface, rear surface, and front and rear side flaps folded, and
The upper and lower side flap folding mechanisms include:
A pair of lifting guides that can be raised and lowered to bend the upper and lower side flaps extending horizontally at a predetermined angle,
a fixed guide provided downstream of the lift guide for maintaining the position of the upper and lower side flaps in a state where the upper and lower side flaps are bent at a predetermined angle;
and a movable guide that can move back and forth to press the upper and lower side flaps, the position of which is maintained by the fixed guide, against the front and rear side flaps that have been folded in advance, thereby further folding the upper and lower side flaps.
前記可動ガイドに回転可能なローラーを取り付け、前記ローラーによって上下サイドフラップを押圧することを特徴とする請求項1に記載のラップラウンドケーサ。 The wrap-around caser according to claim 1, characterized in that a rotatable roller is attached to the movable guide, and the upper and lower side flaps are pressed by the roller. 前記可動ガイドの下流に設けられ、前後サイドフラップまで折り曲げられた上下サイドフラップをさらに圧着する圧着ガイドとを備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のラップラウンドケーサ。 The wrap-around case according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a crimping guide that is provided downstream of the movable guide and further crimps the upper and lower side flaps that are folded up to the front and rear side flaps. 前記圧着ガイドに回転可能なローラーを取り付け、前記ローラーにより上下サイドフラップを圧着することを特徴とする請求項3に記載のラップラウンドケーサ。 The wrap-around caser according to claim 3, characterized in that a rotatable roller is attached to the crimping guide, and the upper and lower side flaps are crimped by the roller.
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