Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7566619B2 - Automatic ticket gates - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7566619B2 - Automatic ticket gates - Google Patents

Automatic ticket gates Download PDF

Info

Publication number
JP7566619B2
JP7566619B2 JP2020212644A JP2020212644A JP7566619B2 JP 7566619 B2 JP7566619 B2 JP 7566619B2 JP 2020212644 A JP2020212644 A JP 2020212644A JP 2020212644 A JP2020212644 A JP 2020212644A JP 7566619 B2 JP7566619 B2 JP 7566619B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ticket
unit
guide
width
bill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020212644A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022098953A (en
Inventor
剛志 星出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2020212644A priority Critical patent/JP7566619B2/en
Publication of JP2022098953A publication Critical patent/JP2022098953A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7566619B2 publication Critical patent/JP7566619B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)

Description

実施形態は、自動改札機に関する。 The embodiment relates to an automated ticket gate.

券類処理装置において、2種類の券類を搬送する場合、ガイドを第1位置と、第2位置とに移動させることにより、それぞれの券類を整列させて搬送する技術が知られている。 When transporting two types of tickets in a ticket processing device, a technique is known in which the tickets are aligned and transported by moving a guide between a first position and a second position.

特開2000-315266号公報JP 2000-315266 A

自動改札機は搬送する券を整列させる整列部を有しており、当該整列部はガイドにより券を整列させる。このガイドの位置は、搬送時に券の幅の一端を規制する規制部材から規格の券の幅となるように調整されている。このガイドの位置の幅を券の幅より広くなるように調整すると、券が通過する際に券の姿勢が崩れて搬送され、下流側の処理部で券の向きが傾いて処理ができなくなり、又は券詰まりが生じるといった弊害が生じる。一方、ガイドの位置を券の幅に一致するように調整すると、券の幅が規格より若干大きい券の場合、規制部材とガイドとで挟まれてしまい、券詰まりが発生する。 Automated ticket gates have an alignment section that aligns the tickets being transported, and this alignment section aligns the tickets using a guide. The position of this guide is adjusted so that the regulating member that regulates one end of the width of the ticket during transport is the standard ticket width. If the width of this guide position is adjusted to be wider than the ticket width, the ticket will be transported with its posture distorted as it passes through, causing problems such as the ticket being tilted in the downstream processing section, making it impossible to process, or the ticket becoming jammed. On the other hand, if the guide position is adjusted to match the ticket width, tickets whose width is slightly wider than the standard will be pinched between the regulating member and the guide, causing the ticket to become jammed.

券詰まりが発生した場合、作業員が整列部の筐体を開いて、手作業で券を取り除くことが想定される。その際、券がとりづらい(または視認できない位置にある)場合、一般に、筐体を開いて状態では、安全のためモータの駆動は停止されるようになっているため、作業員が券を取りやすいところまでベルトを手動で回して、券を取り除くことが行われる。また、自動改札機の初期化動作を行うことも想定される。この場合、一般に筐体を開いた状態でモータを回すと巻き込み等の危険性があるため、筐体を閉じた状態で、作業員の手動ではなく、モータを駆動し、自動的に券を排出し、券詰まり状態を解除する。初期化動作を行う場合、券が傾いている状態でモータを駆動することで、搬送路の想定外のところを券が通過して券を見失う事態、券を排出できなくなる事態、または、券詰まりとなる事態が生じる可能性もあり、このような事態が生じるとさらに券を取り除く作業時間が長くなる。
上記のように、自動改札機において、券詰まりが発生すると、券詰まりを解消する措置を取らなければならなくなり、ユーザが自動改札機を利用できない時間が長くなる。
When a ticket jam occurs, it is assumed that an employee will open the housing of the alignment section and manually remove the ticket. In that case, if the ticket is difficult to remove (or is in a position where it cannot be seen), the motor drive is generally stopped for safety when the housing is open, so the employee will manually rotate the belt to a position where the ticket is easy to remove and remove the ticket. It is also assumed that an initialization operation of the automatic ticket gate will be performed. In this case, since there is a risk of the ticket being caught when the motor is turned with the housing open, the motor is driven with the housing closed, instead of manually by the employee, to automatically discharge the ticket and release the ticket jam. When the initialization operation is performed, if the motor is driven with the ticket tilted, it may occur that the ticket passes through an unexpected place on the conveying path and is lost, that the ticket cannot be discharged, or that the ticket becomes jammed. If such an event occurs, the operation time for removing the ticket will be further extended.
As described above, when a ticket jam occurs in an automated ticket gate, measures must be taken to clear the jam, which results in an extended period of time during which users cannot use the automated ticket gate.

本発明が解決しようとする課題は、スムーズに券を搬送させることができる自動改札機を提供することを目的とする。 The problem that this invention aims to solve is to provide an automatic ticket gate that can smoothly transport tickets.

一実施形態に係る、自動改札機は、券を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、を備える。また、自動改札機は、前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる。 In one embodiment, the automated ticket gate includes a transport unit that transports tickets, a restriction unit that restricts the transport position of one end of the ticket in the width direction transported by the transport unit, a guide that is located a distance away from the restriction unit by the width of the ticket and that is movable in the width direction of the ticket, and a detection unit that detects a jam of the ticket transported by the transport unit between the restriction unit and the guide. Furthermore, when the detection unit detects a jam of the ticket, the automated ticket gate vibrates the guide in the width direction of the ticket for a predetermined specified time.

実施形態に係る自動改札機の断面の構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a cross-sectional configuration of an automatic ticket gate according to an embodiment. 同実施形態に係るロール紙の一例を示す図。FIG. 4 shows an example of roll paper according to the embodiment. 同実施形態に係る第1券のサイズの一例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of the size of a first note according to the embodiment. 同実施形態に係る第2券のサイズの一例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of the size of a second note according to the embodiment. 同実施形態に係る整列部を上側から見た一例を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the alignment unit according to the embodiment as viewed from above. 同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第1位置に位置した場合の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which the rotating roller and the guide according to the embodiment are located at a first position. 同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第2位置に位置した場合の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which the rotating roller and the guide according to the embodiment are located at a second position. 同実施形態に係る自動改札機の制御構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a control configuration of an automatic ticket gate according to the embodiment. 同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of current supply control according to the embodiment; 同実施形態に係る券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a process for clearing a jammed paper sheet according to the embodiment; 同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of current supply control according to the embodiment; 同実施形態に係る券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図。13 is a diagram showing an example of an action when current supply control is performed to clear a paper jam according to the embodiment. FIG.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 The following describes the embodiments with reference to the drawings. Note that the disclosure is merely an example, and the invention is not limited to the contents described in the following embodiments. Modifications that a person skilled in the art can easily conceive are naturally included in the scope of the disclosure. To make the explanation clearer, the drawings may show schematic representations of the size, shape, etc. of each part that have been modified from the actual embodiment. In multiple drawings, corresponding elements may be given the same reference numerals, and detailed explanations may be omitted.

図1は、自動改札機の断面の構成の一例を示す図である。
図1に示すように、自動改札機1は、分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50を有している。分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50は、それぞれ乗車券を搬送する搬送ベルト、及び搬送ベルトを駆動するローラ等を有している。自動改札機1は、分離部10に設けられた投入口ENに挿入された乗車券が分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50を搬送され、放出・集札部50に設けられた放出口EXから放出されるように構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross-sectional configuration of an automatic ticket gate.
As shown in Fig. 1, the automatic ticket gate 1 has a separation unit 10, an alignment unit 20, a magnetic processing unit 30, a punching and printing unit 40, and a discharge and ticket collecting unit 50. The separation unit 10, the alignment unit 20, the magnetic processing unit 30, the punching and printing unit 40, and the discharge and ticket collecting unit 50 each have a conveyor belt that conveys the ticket, and rollers that drive the conveyor belt. The automatic ticket gate 1 is configured so that a ticket inserted into an insertion port EN provided in the separation unit 10 is conveyed through the separation unit 10, the alignment unit 20, the magnetic processing unit 30, the punching and printing unit 40, and the discharge and ticket collecting unit 50, and is discharged from a discharge port EX provided in the discharge and ticket collecting unit 50.

分離部10は、投入口ENに複数枚の券が同時に投入された場合に、各券に分離し、券を一枚ずつ整列部20に搬送する。整列部20は、分離部10から搬送される券の搬送方向、及び位置を整列させ、磁気処理部30に券を搬送する。また、整列部20は、券を搬送する、搬送部である搬送ベルトB1,B2を有しており、搬送ベルトB1の下側には、後述する回転ローラ22及びガイド23を動作させるソレノイド21が設けられている。磁気処理部30は、整列部20から搬送される券に対して、磁気処理を行う。例えば、磁気情報部は、駅構内に入場するユーザが自動改札機1を利用する際には、入場駅、入場時刻等の情報を券に記録する。磁気処理部30は、磁気処理した乗車券をパンチ・印刷部40に搬送する。パンチ・印刷部40は、磁気処理部30から搬送される券に自動改札機1を通過した印を示す穴をパンチによりあけると共に、券面に必要な情報を印刷する。パンチ・印刷部40は、パンチ処理、及び印刷処理をした券を放出・集札部50に搬送する。放出・集札部50は、パンチ・印刷部40から搬送される券を放出口EXから放出する。この際、券が複数枚、例えば、2枚同時に投入口ENに投入され、分離部10で分離され順次、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40を搬送される場合は、放出・集札部50で集札した後、2枚の乗車券を放出口EXから2枚同時に放出する。 When multiple tickets are inserted into the slot EN at the same time, the separation unit 10 separates them into individual tickets and transports each ticket to the alignment unit 20. The alignment unit 20 aligns the direction and position of the tickets transported from the separation unit 10 and transports the tickets to the magnetic processing unit 30. The alignment unit 20 also has conveyor belts B1 and B2, which are the conveyor units that transport the tickets, and a solenoid 21 that operates a rotating roller 22 and a guide 23 (described later) is provided below the conveyor belt B1. The magnetic processing unit 30 performs magnetic processing on the tickets transported from the alignment unit 20. For example, when a user entering a station uses the automatic ticket gate 1, the magnetic information unit records information such as the entrance station and the entry time on the ticket. The magnetic processing unit 30 transports the magnetically processed ticket to the punching and printing unit 40. The punching and printing unit 40 punches holes in the tickets conveyed from the magnetic processing unit 30 to indicate that the tickets have passed through the automated ticket barrier 1, and prints the necessary information on the face of the tickets. The punching and printing unit 40 conveys the punched and printed tickets to the discharge and ticket collection unit 50. The discharge and ticket collection unit 50 discharges the tickets conveyed from the punching and printing unit 40 from the discharge port EX. In this case, if multiple tickets, for example two tickets, are inserted simultaneously into the insertion port EN, separated by the separation unit 10, and conveyed sequentially through the alignment unit 20, the magnetic processing unit 30, and the punching and printing unit 40, the two tickets are collected by the discharge and ticket collection unit 50, and then discharged simultaneously from the discharge port EX.

本実施形態は、自動改札機1の整列部20が券を整列させる技術に係るものであるため、以下では、整列部20の構成、及び処理について詳細に説明する。また、本実施形態の自動改札機1は、第1券TK1、及び第2券TK2の2種類の券を利用可能に構成される。 Since this embodiment relates to a technology in which the alignment unit 20 of the automated ticket gate 1 aligns tickets, the configuration and processing of the alignment unit 20 will be described in detail below. In addition, the automated ticket gate 1 of this embodiment is configured to be able to use two types of tickets, a first ticket TK1 and a second ticket TK2.

ここで、第1券TK1は、一般的に、エドモンソン券と称される乗車券であり、主に小額の乗車券に利用される乗車券である。第2券TK2は、高額の乗車券、特急券等である。第1券TK1と、第2券TK2とは、図示省略の券売機において、同一のロール紙からカットされ、所定の情報が印刷されると共に磁気により所定の情報が記録されて発券される。図2は、ロール紙の一例を示す図である。図2に示すように、ロール紙の幅は第2幅W2である。このロール紙を第1幅W1で裁断すると、図3に示すように、第1券TK1になり、第3幅W3で裁断すると、図4に示すように、第2券TK2になる。自動改札機1は、このように券売機で発券される第1券TK1、及び第2券TK2を処理することが可能に構成される。なお、投入口ENの幅の広さは、券を投入しやすいように第2幅W2より若干広くなっている。 Here, the first ticket TK1 is a ticket generally called an Edmonson ticket, and is a ticket mainly used for small-value tickets. The second ticket TK2 is a ticket for high-value tickets, limited express tickets, etc. The first ticket TK1 and the second ticket TK2 are cut from the same roll of paper in a ticket vending machine (not shown), and are issued with the specified information printed and magnetically recorded. FIG. 2 is a diagram showing an example of roll paper. As shown in FIG. 2, the width of the roll paper is the second width W2. When this roll paper is cut to the first width W1, it becomes the first ticket TK1 as shown in FIG. 3, and when it is cut to the third width W3, it becomes the second ticket TK2 as shown in FIG. 4. The automatic ticket gate 1 is configured to be able to process the first ticket TK1 and the second ticket TK2 issued by the ticket vending machine in this way. The width of the insertion slot EN is slightly wider than the second width W2 to make it easier to insert the ticket.

図5は、整列部20を上側から見た一例を示す模式図である。
図5に示すように、整列部20の上流側は分離部10と機械的に接続され、下流側は磁気処理部30と機械的に接続されている。整列部20は、規制部である規制部材R、搬送ベルトB1、センサS1,S2,S3、回転ローラ22、及びガイド23を有している。また、磁気処理部30は、整列部20側にセンサS4を有している。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the alignment unit 20 as viewed from above.
5, the upstream side of the alignment unit 20 is mechanically connected to the separation unit 10, and the downstream side is mechanically connected to the magnetic processing unit 30. The alignment unit 20 has a regulating member R, which is a regulating unit, a conveyor belt B1, sensors S1, S2, and S3, a rotating roller 22, and a guide 23. The magnetic processing unit 30 also has a sensor S4 on the alignment unit 20 side.

規制部材Rは、整列部20の一端部(本実施形態では、図示の上側)には、券の搬送位置を規制するように搬送方向に直線状、かつ、券の搬送面に対して上側に起立して設けられる。搬送ベルトB1,B2で搬送される券は、その長手方向の一端が規制部材Rに沿うように搬送されることにより、搬送位置が規制される。なお、本実施形態では、規制部材Rは、整列部20だけでなく分離部10、及び磁気処理部30にわたって設けられているが、少なくとも整列部20に設けられていればよい。 The regulating member R is provided at one end of the alignment section 20 (the upper side in the figure in this embodiment) in a straight line in the conveying direction and standing upright relative to the conveying surface of the ticket so as to regulate the conveying position of the ticket. The conveying position of the ticket conveyed by the conveyor belts B1 and B2 is regulated by conveying the ticket so that one end in the longitudinal direction is aligned with the regulating member R. Note that in this embodiment, the regulating member R is provided not only in the alignment section 20 but also in the separation section 10 and magnetic processing section 30, but it is sufficient that the regulating member R is provided at least in the alignment section 20.

搬送ベルトB1は、整列部20内で券を搬送する搬送ベルトであり、規制部材Rに対してθ℃(所定角度)傾けて設けられる。回転ローラ22及びガイド23は、一体的に構成されており、ソレノイド21により整列部20の幅方向に移動可能に構成される。図5においては、2種類の券のうち第1券TK1が搬送される場合の回転ローラ22及びガイド23の位置を示している。通常、回転ローラ22及びガイド23はこの状態に位置しており、第2券TK2が搬送される場合に、回転ローラ22及びガイド23は、搬送路の幅方向(図示の下側)に移動するようになっている。 The conveyor belt B1 is a conveyor belt that conveys tickets within the alignment section 20, and is inclined at θ°C (a predetermined angle) with respect to the regulating member R. The rotating roller 22 and guide 23 are integrally configured and are configured to be movable in the width direction of the alignment section 20 by the solenoid 21. Figure 5 shows the positions of the rotating roller 22 and guide 23 when the first ticket TK1 of the two types of tickets is being conveyed. Normally, the rotating roller 22 and guide 23 are positioned in this state, and when the second ticket TK2 is being conveyed, the rotating roller 22 and guide 23 move in the width direction of the conveying path (to the lower side in the figure).

センサS1,S2,S3は、例えば、透過型のセンサであり、券の通過の有無を検出する。センサS1,S2は搬送ベルトB1と、規制部材Rとの間に、上流側からこの順に所定間隔をあけて設けられる。センサS3は、搬送ベルトB1の図示下側、かつ、分離部10側に設けられる。投入口ENから投入される券は、本実施形態では、第1券TK1、及び第2券TK2の2種類あるが、センサS1~S3の検出状態に基づいて、第1券TK1か、第2券TK2かを判定することが可能になる。 Sensors S1, S2, and S3 are, for example, transmissive sensors that detect whether or not a ticket has passed through. Sensors S1 and S2 are provided between the conveyor belt B1 and the regulating member R, in that order from the upstream side, at a predetermined distance apart. Sensor S3 is provided below the conveyor belt B1 in the figure, on the separation section 10 side. In this embodiment, there are two types of tickets inserted from the insertion slot EN, a first ticket TK1 and a second ticket TK2, and it is possible to determine whether it is the first ticket TK1 or the second ticket TK2 based on the detection state of sensors S1 to S3.

回転ローラ22及びガイド23は、既述のように、第1券TK1を整列させる第1位置P1と、第2券TK2を整列させる第2位置P2とに移動可能に構成される。回転ローラ22は、図示左回りで回転するローラである。ガイド23は、券が規制部材Rに規制される搬送位置で進行するようにガイドするガイド部材である。図6は、回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1に位置した場合の一例を示す図である。図7は、回転ローラ22及びガイド23が第2位置P2に位置した場合の一例を示す図である。 As described above, the rotating roller 22 and the guide 23 are configured to be movable between a first position P1 where the first ticket TK1 is aligned and a second position P2 where the second ticket TK2 is aligned. The rotating roller 22 is a roller that rotates counterclockwise in the figure. The guide 23 is a guide member that guides the ticket so that it advances at a transport position where it is regulated by the regulating member R. Figure 6 is a diagram showing an example of when the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1. Figure 7 is a diagram showing an example of when the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the second position P2.

図6に示すように、回転ローラ22及びガイド23は、第1券TK1の第1幅W1と略一致する第1位置P1に位置している。一方、図7に示すように、回転ローラ22及びガイド23は、第2券TK2の第2幅W2とほぼ一致する第2位置P2に位置している。このように、回転ローラ22及びガイド23は、後述するソレノイド21の動作により、第1位置P1と、第2位置P2との間を移動可能に構成される。 As shown in FIG. 6, the rotating roller 22 and the guide 23 are located at a first position P1 that is approximately equal to the first width W1 of the first ticket TK1. On the other hand, as shown in FIG. 7, the rotating roller 22 and the guide 23 are located at a second position P2 that is approximately equal to the second width W2 of the second ticket TK2. In this way, the rotating roller 22 and the guide 23 are configured to be movable between the first position P1 and the second position P2 by the operation of the solenoid 21, which will be described later.

以上のように構成された自動改札機1において、投入口ENから規制部材Rに沿うように第1券TK1が投入された場合、規制部材Rに沿うように、分離部10を介して、整列部20に搬送される。このときソレノイド21が動作せず、回転ローラ22及びガイド23は第1位置P1に位置する。このため、第1券TK1は規制部材Rとガイド23との間に搬送され、そのまま規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 In the automated ticket gate 1 configured as described above, when the first ticket TK1 is inserted from the insertion slot EN along the regulating member R, it is transported to the alignment section 20 via the separation section 10 along the regulating member R. At this time, the solenoid 21 does not operate, and the rotating roller 22 and guide 23 are located at the first position P1. Therefore, the first ticket TK1 is transported between the regulating member R and the guide 23, and is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and then transported to the magnetic processing section 30.

また、投入口ENから規制部材Rの反対側に第1券TK1が投入された場合、搬送ベルトB1,B2の搬送方向が規制部材Rに対してθ度傾けられているため、第1券TK1は、搬送方向が規制部材R側へ徐々に変更される。そして、第1位置P1に位置している回転ローラ22の左回りの回転により、第1券TK1の搬送方向は、規制部材R側へ、かつ、搬送ベルトB1の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第1券TK1が第1位置P1に位置するガイド23と規制部材Rとの間に搬送される。第1券TK1は、規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 When the first ticket TK1 is inserted from the insertion slot EN on the opposite side of the regulating member R, the conveying direction of the conveying belts B1 and B2 is tilted by θ degrees with respect to the regulating member R, so the conveying direction of the first ticket TK1 is gradually changed toward the regulating member R side. Then, as the rotating roller 22 located at the first position P1 rotates counterclockwise, the conveying direction of the first ticket TK1 is further changed toward the regulating member R side and in line with the conveying direction of the conveying belt B1. The first ticket TK1 is then conveyed between the guide 23 located at the first position P1 and the regulating member R. The first ticket TK1 is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and then conveyed to the magnetic processing unit 30.

また、自動改札機1において、投入口ENから規制部材R側に沿って第2券TK2が搬送される場合、規制部材Rに沿うように、分離部10を介して、整列部20に搬送される。このときソレノイド21が動作することにより回転ローラ22及びガイド23は第2位置P2に位置する。このため、第2券TK2は、規制部材Rとガイド23との間に搬送され、そのまま規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 In addition, in the automated ticket gate 1, when the second ticket TK2 is transported from the insertion slot EN along the side of the regulating member R, it is transported to the alignment section 20 via the separation section 10 so as to follow the regulating member R. At this time, the solenoid 21 operates, causing the rotating roller 22 and guide 23 to be positioned at the second position P2. Therefore, the second ticket TK2 is transported between the regulating member R and the guide 23, and after being aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, it is transported to the magnetic processing section 30.

また、投入口ENから規制部材Rの反対側に第2券TK2が投入された場合、搬送ベルトB1,B2の搬送方向が規制部材Rに対してθ度傾けられているため、第2券TK2は、搬送方向が規制部材R側へ徐々に変更される。そして、第2位置P2に位置している回転ローラ22の左回りの回転により、第2券TK2の搬送方向は、規制部材R側へ、かつ、搬送ベルトB1の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第2券TK2が第2位置P2に位置するガイド23と規制部材Rとの間に搬送される。第2券TK2は、規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 When the second ticket TK2 is inserted from the slot EN on the opposite side of the regulating member R, the conveying direction of the conveying belts B1 and B2 is tilted by θ degrees with respect to the regulating member R, so the conveying direction of the second ticket TK2 is gradually changed toward the regulating member R side. Then, as the rotating roller 22 located at the second position P2 rotates counterclockwise, the conveying direction of the second ticket TK2 is further changed toward the regulating member R side and in line with the conveying direction of the conveying belt B1. The second ticket TK2 is then conveyed between the guide 23 located at the second position P2 and the regulating member R. The second ticket TK2 is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and then conveyed to the magnetic processing unit 30.

以上のように第1券TK1、及び第2券TK2いずれの券がどのように分離部10の投入口ENから搬送された場合でも、搬送ベルトB1,B2、回転ローラ22、及びガイド23により、規制部材Rに沿って第1券TK1、又は第2券TK2が整列され、第1券TK1、又は第2券TK2は整列されて磁気処理部30に搬送される。 As described above, regardless of how the first ticket TK1 or the second ticket TK2 is transported from the insertion port EN of the separation unit 10, the first ticket TK1 or the second ticket TK2 is aligned along the regulating member R by the conveying belts B1, B2, the rotating roller 22, and the guide 23, and the first ticket TK1 or the second ticket TK2 is aligned and transported to the magnetic processing unit 30.

次に、自動改札機1の制御構成について説明する。図8は、自動改札機1の制御構成の一例を示す図である。本実施形態では、整列部20で券を整列させる制御構成について詳細に説明する。 Next, the control configuration of the automated ticket gate 1 will be described. Figure 8 is a diagram showing an example of the control configuration of the automated ticket gate 1. In this embodiment, the control configuration for aligning tickets in the alignment unit 20 will be described in detail.

自動改札機1は、主制御部100、搬送制御部101、第1搬送部110、第2搬送部120、第3搬送部130、第4搬送部140、及び第5搬送部150を有する。主制御部100は、自動改札機1全体を制御する。例えば、券の分離処理、磁気処理、パンチ・印刷処理、集札処理等を実行する。搬送制御部101は、主制御部100の制御の下で投入口ENに投入された券が放出口EXから放出されるまでの券の搬送処理を制御する。第1搬送部110、第4搬送部140、及び第5搬送部150は、分離部10、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50でそれぞれ券を搬送する搬送装置であり、第1搬送部110、第4搬送部140、及び第5搬送部150はローラ、及びベルト等を有し、搬送制御部101の下で券を搬送する。 The automated ticket gate 1 has a main control unit 100, a transport control unit 101, a first transport unit 110, a second transport unit 120, a third transport unit 130, a fourth transport unit 140, and a fifth transport unit 150. The main control unit 100 controls the entire automated ticket gate 1. For example, it performs ticket separation processing, magnetic processing, punching and printing processing, ticket collection processing, etc. The transport control unit 101 controls the transport processing of tickets inserted into the insertion slot EN until they are released from the release slot EX under the control of the main control unit 100. The first transport unit 110, the fourth transport unit 140, and the fifth transport unit 150 are transport devices that transport tickets in the separation unit 10, the punching and printing unit 40, and the release and ticket collection unit 50, respectively. The first transport unit 110, the fourth transport unit 140, and the fifth transport unit 150 have rollers, belts, etc., and transport tickets under the transport control unit 101.

第2搬送部120は、整列部20内で券を搬送する搬送部である。第2搬送部120は、ローラ制御部121、ローラ部122、ソレノイド制御部123、ローラ制御部124、ソレノイド21、及びセンサ部125を有する。ローラ制御部121は、ローラ部122の駆動を制御する。ローラ部122は、既述の搬送ベルトB1,B2をそれぞれ巻き付けた複数のローラを有しており、当該ローラを回転駆動することにより、搬送ベルトB1,B2を動作させ、券を搬送させる。ソレノイド制御部123は、ソレノイド21に対して通電制御を実行することにより、ソレノイド21の動作を制御する。ソレノイド21には、回転ローラ22及びガイド23が一体的に設けられている。ソレノイド制御部123がソレノイドに21通電しない場合、ソレノイド21は動作せず、回転ローラ22及びガイド23を第1位置P1に位置する。また、ソレノイド制御部123がソレノイド21に所定電圧を所定時間通電する場合、ソレノイド21が動作することにより、回転ローラ22及びガイド23を第2位置P2に位置する。この通電制御についての詳細は後述する。ローラ制御部124は、回転ローラ22の回転を制御する。センサ部125は、センサS1~S3を含み、各センサS1~S3が設置された位置での券の通過の有無を検出する。 The second conveying section 120 is a conveying section that conveys tickets within the alignment section 20. The second conveying section 120 has a roller control section 121, a roller section 122, a solenoid control section 123, a roller control section 124, a solenoid 21, and a sensor section 125. The roller control section 121 controls the driving of the roller section 122. The roller section 122 has a plurality of rollers around which the aforementioned conveying belts B1 and B2 are respectively wound, and by driving and rotating the rollers, the conveying belts B1 and B2 are operated to convey the tickets. The solenoid control section 123 controls the operation of the solenoid 21 by executing a current supply control for the solenoid 21. The solenoid 21 is integrally provided with a rotating roller 22 and a guide 23. When the solenoid control section 123 does not supply current to the solenoid 21, the solenoid 21 does not operate, and the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1. Furthermore, when the solenoid control unit 123 energizes the solenoid 21 with a predetermined voltage for a predetermined period of time, the solenoid 21 operates to position the rotating roller 22 and the guide 23 at the second position P2. Details of this energization control will be described later. The roller control unit 124 controls the rotation of the rotating roller 22. The sensor unit 125 includes sensors S1 to S3, and detects whether or not a ticket has passed through the positions where the sensors S1 to S3 are installed.

第3搬送部130は、磁気処理部30内で券を搬送する搬送部である。第3搬送部130は、ローラ制御部131、ローラ部132、及びセンサS4を備えている。ローラ制御部は、回転ローラ22の駆動を制御する。回転ローラ22は、搬送ベルトをそれぞれ巻き付けたローラを有しており、当該ローラを駆動することにより、搬送ベルトを動作させ、券を搬送させる。センサS4は、既述したように、整列部20側に設けられ、券の通過の有無を検出する。これにより、整列部20から磁気処理部30に搬送されたか否か
が、例えば、ON/OFF信号に基づいて検出される。
The third transport section 130 is a transport section that transports tickets within the magnetic processing section 30. The third transport section 130 is equipped with a roller control section 131, a roller section 132, and a sensor S4. The roller control section controls the driving of the rotating rollers 22. The rotating rollers 22 each have a roller around which a transport belt is wound, and by driving the roller, the transport belt is operated to transport the ticket. As described above, the sensor S4 is provided on the alignment section 20 side, and detects whether or not a ticket has passed through. As a result, whether or not a ticket has been transported from the alignment section 20 to the magnetic processing section 30 is detected based on, for example, an ON/OFF signal.

次に、ソレノイド21の通電制御について説明する。
図9は、ソレノイド21、言い換えれば、回転ローラ22、及びガイド23を第1位置P1から第2位置P2に移動させる場合の通電制御の一例を示す図である。
図9に示すように、時間T1になるまで電圧が印加されていない。この場合、ソレノイド21は、第1位置P1に位置する。一方、時間T1から所定電圧である電圧V1が印加される。これにより、ソレノイド21が規制部材Rの逆方向に移動し、回転ローラ22、及びガイド23の第1位置P1からの移動が開始される。この電圧V1の印加が所定時間継続すると、ソレノイド21の移動は完了し、回転ローラ22、及びガイド23は、第2位置P2に位置される。所定時間は、ソレノイド21の構成や電圧V1の大きさにより異なる。
Next, the energization control of the solenoid 21 will be described.
FIG. 9 is a diagram showing an example of current control when the solenoid 21, in other words, the rotary roller 22 and the guide 23, are moved from the first position P1 to the second position P2.
As shown in Fig. 9, no voltage is applied until time T1. In this case, the solenoid 21 is located at the first position P1. Meanwhile, a predetermined voltage V1 is applied from time T1. This causes the solenoid 21 to move in the opposite direction to the regulating member R, and the rotating roller 22 and the guide 23 start to move from the first position P1. When the application of this voltage V1 continues for a predetermined time, the movement of the solenoid 21 is completed, and the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the second position P2. The predetermined time differs depending on the configuration of the solenoid 21 and the magnitude of the voltage V1.

ところで、第1券TK1が整列部20に搬送される場合、第1券TK1の幅が第1幅W1より若干大きい場合も生じ得る。例えば、券売機がロール紙ROから第1券TK1をカットするときに、若干幅を大きくカットしてしまう場合である。既述したように、第1券TK1が搬送される場合、回転ローラ22、及びガイド23は、第1位置P1に位置しており、規制部材Rと、ガイド23との間に第1券TK1が搬送され、第1券TK1が整列される。しかしながら、第1券TK1の幅が第1幅W1より大きい場合、規制部材Rと、ガイド23との間に第1券TK1が挟まり、第1券TK1の券詰まりが発生してしまう場合がある。ここで、このような事態を回避するためにガイド23の位置を若干広げるように予め調整すると、第1券TK1の券詰まりは解消できるものの幅が広くなるため幅方向に第1券TK1の姿勢が崩れる場合がある。このような事態が生じると、磁気処理部30に正しい姿勢で第1券TK1を搬送することができなくなる。このため、第1券TK1の券詰まりを検出した場合、本実施形態では、以下の処理を実行する。なお、第2券TK2の場合、ロール紙ROからカットする際に搬送方向の長さが若干長くなることがあっても、第2券TK2の第2幅W2は、ロール紙ROの第2幅W2であるため、第2券TK2が規制部材Rと、ガイド23との間に挟まれることにより、券詰まりを生じる可能性は少ない。 However, when the first ticket TK1 is transported to the alignment section 20, the width of the first ticket TK1 may be slightly larger than the first width W1. For example, when the ticket vending machine cuts the first ticket TK1 from the roll paper RO, the width may be slightly larger. As described above, when the first ticket TK1 is transported, the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1, and the first ticket TK1 is transported between the regulating member R and the guide 23, and the first ticket TK1 is aligned. However, if the width of the first ticket TK1 is larger than the first width W1, the first ticket TK1 may be pinched between the regulating member R and the guide 23, causing the first ticket TK1 to become jammed. Here, if the position of the guide 23 is adjusted in advance to be slightly wider in order to avoid such a situation, the jamming of the first ticket TK1 can be eliminated, but the width may be wider, causing the posture of the first ticket TK1 to be distorted in the width direction. If such a situation occurs, the first ticket TK1 cannot be transported to the magnetic processing unit 30 in the correct position. For this reason, in this embodiment, when a jam of the first ticket TK1 is detected, the following process is performed. Note that in the case of the second ticket TK2, even if the length in the transport direction becomes slightly longer when it is cut from the roll paper RO, the second width W2 of the second ticket TK2 is the second width W2 of the roll paper RO, so there is little possibility that the second ticket TK2 will be pinched between the regulating member R and the guide 23 and cause a ticket jam.

図10は、第1券TK1の券詰まりを検出した場合に、搬送制御部101が実行する券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャートである。当該処理は、搬送制御部101により実行される。また、図11は、搬送制御部101による第1券TK1の券詰まりを解消する通電制御の一例を示す図である。図11に示すように、搬送制御部101がソレノイド制御部123に対して、時間t3が経過するまで、時間t1の電圧V1の印加、及び時間t2の電圧V1の印加停止を繰り返すように通電制御を行う一例が示されている。以下、図10、及び図11を参照しながら搬送制御部101が実行する処理について詳細に説明する。 Figure 10 is a flow chart showing an example of a ticket jam clearing process executed by the transport control unit 101 when a ticket jam of the first ticket TK1 is detected. This process is executed by the transport control unit 101. Also, Figure 11 is a diagram showing an example of power supply control by the transport control unit 101 to clear the ticket jam of the first ticket TK1. As shown in Figure 11, there is shown an example of power supply control by the transport control unit 101 to repeatedly apply voltage V1 for time t1 and stop applying voltage V1 for time t2 to the solenoid control unit 123 until time t3 has elapsed. Below, the process executed by the transport control unit 101 will be described in detail with reference to Figures 10 and 11.

まず、搬送制御部101は、第1券TK1の券詰まりを検出したか否かを判定する(ST101)。例えば、搬送制御部101は、整列部20内のセンサS1~S1の検出結果に基づいて第1券TK1が整列部20に搬送されたことを検出した後、所定時間経過後に、磁気処理部30内のセンサS4が第1券TK1を検出しない場合、第1券TK1が券詰まりしたと判定する。本実施形態では、センサS1~S4により検出部が構成される。なお、他の技術によって、第1券TKの券詰まりを検出するようにしてもよい。第1券TK1の券詰まりを判定しない場合(ST101:NO)、搬送制御部101は、この処理を終了する。 First, the transport control unit 101 determines whether or not a jam of the first ticket TK1 has been detected (ST101). For example, if the transport control unit 101 detects that the first ticket TK1 has been transported to the alignment unit 20 based on the detection results of the sensors S1-S1 in the alignment unit 20, and then the sensor S4 in the magnetic processing unit 30 does not detect the first ticket TK1 after a predetermined time has elapsed, the transport control unit 101 determines that the first ticket TK1 has jammed. In this embodiment, the sensors S1-S4 form the detection unit. Note that a jam of the first ticket TK may be detected by other techniques. If a jam of the first ticket TK1 has not been detected (ST101: NO), the transport control unit 101 ends this process.

一方、第1券TK1の券詰まりを判定した場合(ST101:YES)、搬送制御部101は、ソレノイド制御部123に指示を送信し、ソレノイド21に時間t1の間、所定電圧である電圧V1を印加させる(ST102)。これにより、ソレノイド21が動作し、ソレノイド21が動作することにより、回転ローラ22、及びガイド23が幅方向(第1位置P1から第2位置P2側)に若干移動し、規制部材Rとガイド23との距離が第1幅W1より若干広がる。ここで、時間t1は、第1券TK1の第1幅W1の30分の1程度の距離だけ規制部材Rとガイド23との距離が広がる時間であることが望ましい。例えば、第1券TK1の第1幅W1が30mmであれば、時間t1は、1mm程度移動する距離に相当する時間であり、本実施形態では、10msである。また、このようにソレノイド21が移動する間も、搬送ベルトB1,B2の第1券TK1を搬送する動作は継続しているため、規制部材Rとガイド23とに若干の広がりができることにより、第1券TK1が少し搬送される。 On the other hand, when it is determined that the first ticket TK1 is jammed (ST101: YES), the transport control unit 101 sends an instruction to the solenoid control unit 123 to apply a predetermined voltage V1 to the solenoid 21 for time t1 (ST102). This causes the solenoid 21 to operate, and the rotation roller 22 and the guide 23 move slightly in the width direction (from the first position P1 to the second position P2), and the distance between the regulating member R and the guide 23 becomes slightly wider than the first width W1. Here, it is desirable that the time t1 is the time for the distance between the regulating member R and the guide 23 to increase by about 1/30 of the first width W1 of the first ticket TK1. For example, if the first width W1 of the first ticket TK1 is 30 mm, the time t1 is the time equivalent to the distance of movement of about 1 mm, which is 10 ms in this embodiment. In addition, while the solenoid 21 is moving in this manner, the conveyor belts B1 and B2 continue to convey the first bill TK1, so the regulating member R and the guide 23 slightly expand, causing the first bill TK1 to be conveyed a little.

そして、時間t1が経過すると、搬送制御部101は、ソレノイド制御部123に指示を送信し、ソレノイド21に時間t2の間、電圧V1の印加を停止させる(ST103)。これにより、ソレノイド21は、規制部材R方向へ戻る(より具体的には、元の位置に戻る)ため、回転ローラ22、及びガイド23は、第2位置P2から第1位置P1に移動する。ここで、時間t2は、例えば、時間t1の2倍の時間であり、時間t1が10msの場合は、時間t2は20msである、回転ローラ22、及びガイド23が第1位置P1に戻るため、規制部材Rとガイド23との距離も元に戻る。これにより、時間t2のうち時間t1を超える時間の間は、第1券TK1が規制部材Rとガイド23との間に挟まれるため、第1券TK1の姿勢が正される。 Then, when time t1 has elapsed, the conveyance control unit 101 sends an instruction to the solenoid control unit 123 to stop applying the voltage V1 to the solenoid 21 for time t2 (ST103). As a result, the solenoid 21 returns toward the regulating member R (more specifically, returns to its original position), and the rotating roller 22 and the guide 23 move from the second position P2 to the first position P1. Here, time t2 is, for example, twice the time of time t1. If time t1 is 10 ms, time t2 is 20 ms. The rotating roller 22 and the guide 23 return to the first position P1, and the distance between the regulating member R and the guide 23 also returns to the original distance. As a result, during the time t2 that exceeds time t1, the first bill TK1 is sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and the posture of the first bill TK1 is corrected.

次に、時間t2が経過すると、搬送制御部101は、規定時間である時間t3経過したか否かを判定する(ST104)。ここで、時間t3は、予め定め規定しておくことができ、例えば、時間t1が10ms、時間t2が20msの場合、500msである。時間t3が経過したと判定した場合(ST104:YES)、搬送制御部101は、第1券TK1の搬送処理を停止する(ST105)。券詰まりの解消処理を長い時間継続しても券詰まりが解消しない場合もあるため、本実施形態では、時間t3が経過したときは、従来と同様に、例えば、アラートを出力する等の処理を行い、作業員により券詰まりを解消させることとする。このように、券詰まりを解消する処理を実行する時間を制限することにより、当該処理がループすることによって、自動改札機1の停止状態が継続することを防止し、作業員により第1券TK1の券詰まりを解消する作業にスムーズに切り替えることができる。 Next, when time t2 has elapsed, the transport control unit 101 determines whether or not time t3, which is a specified time, has elapsed (ST104). Here, time t3 can be predetermined and specified, and is, for example, 500 ms when time t1 is 10 ms and time t2 is 20 ms. When it is determined that time t3 has elapsed (ST104: YES), the transport control unit 101 stops the transport process of the first ticket TK1 (ST105). Since there are cases where the ticket jam is not cleared even if the ticket jam clearing process is continued for a long time, in this embodiment, when time t3 has elapsed, a process such as outputting an alert is performed as in the conventional case, and the ticket jam is cleared by an employee. In this way, by limiting the time for executing the process to clear the ticket jam, the automatic ticket gate 1 is prevented from continuing to be stopped due to the process looping, and the work can be smoothly switched to the work of clearing the ticket jam of the first ticket TK1 by an employee.

時間t3が経過していないと判定した場合(ST104:NO)、搬送制御部101は、第1券TK1の券詰まりが解消されたか否かを判定する(ST105)。本実施形態では、搬送制御部101は、センサS4が第1券TK1の通過を検出したか否かに基づいて、当該判定を行う。券詰まりが解消したと判定した場合(ST105:YES)、搬送制御部101は、この処理を終了する。 If it is determined that time t3 has not elapsed (ST104: NO), the transport control unit 101 determines whether the jam of the first ticket TK1 has been cleared (ST105). In this embodiment, the transport control unit 101 makes this determination based on whether the sensor S4 has detected the passage of the first ticket TK1. If it is determined that the jam has been cleared (ST105: YES), the transport control unit 101 ends this process.

搬送制御部101により券詰まりが解消したと判定されない場合(ST105:NO)、処理は、既述のステップST102に戻り、当該ステップST102以降の処理を繰り返す。これにより、搬送制御部101は、時間t1だけ電圧V1を印加した後、時間t2だけ電圧V1の印加を停止する処理を、時間t3が経過するまで、又は、第1券TK1の券詰まりが解消されるまで繰り返す。言い換えると、搬送制御部101は、時間t3が経過するまで、又は、券詰まりが解消されるまで、ガイド23を第1券TK1の幅方向に振動させながら搬送する処理を繰り返す。 If the transport control unit 101 does not determine that the jam has been cleared (ST105: NO), the process returns to step ST102 described above, and the process from step ST102 onwards is repeated. As a result, the transport control unit 101 repeats the process of applying voltage V1 for time t1 and then stopping the application of voltage V1 for time t2 until time t3 has elapsed or the jam on the first ticket TK1 has been cleared. In other words, the transport control unit 101 repeats the process of transporting the first ticket TK1 while vibrating the guide 23 in the width direction until time t3 has elapsed or the jam has been cleared.

また、図12は、券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図である。
図12の両矢印が示すように、ソレノイド21が第1券TK1の幅方向に往復移動することに連動して、回転ローラ22及びガイド23が第1券TK1の幅方向に振動する。これにより時間t1のときに回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1から第2位置P2側に位置するため、第1券TK1の幅方向で規制部材Rとガイド23とにより第1券TK1を挟む力がなくなり、そのタイミングで搬送ベルトB1,B2の動作により第1券TK1がわずかに磁気処理部30側に搬送される。また、時間t2のときに回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1に位置することにより、第1券TK1の幅方向で規制部材Rとガイド23とにより第1券TK1を挟む力が強くなり、そのタイミングで第1券TK1の姿勢が正しくされる。このように、第1券TK1の姿勢を維持しつつ少しずつ搬送される動作が時間t3を経過するまで繰り返される。これにより、第1幅W1より若干大きい幅の第1券TK1であっても、正しい姿勢で整列部20から磁気処理部30に搬送される。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the operation when current supply control is performed to clear a paper jam.
As shown by the double-headed arrows in Fig. 12, the rotating roller 22 and the guide 23 vibrate in the width direction of the first ticket TK1 in conjunction with the reciprocating movement of the solenoid 21 in the width direction of the first ticket TK1. As a result, at time t1, the rotating roller 22 and the guide 23 are located from the first position P1 to the second position P2 side, so that the force of pinching the first ticket TK1 by the regulating member R and the guide 23 in the width direction of the first ticket TK1 disappears, and at that timing, the first ticket TK1 is slightly conveyed to the magnetic processing unit 30 side by the operation of the conveyor belts B1 and B2. Also, at time t2, the rotating roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1, so that the force of pinching the first ticket TK1 by the regulating member R and the guide 23 in the width direction of the first ticket TK1 becomes strong, and at that timing, the posture of the first ticket TK1 is corrected. In this way, the operation of conveying the first ticket TK1 little by little while maintaining its posture is repeated until time t3 has elapsed. As a result, even if the first bill TK1 has a width slightly larger than the first width W1, it is transported from the alignment unit 20 to the magnetic processing unit 30 in the correct posture.

以上のように構成された自動改札機1は、券を搬送する搬送ベルトB1,B2と、整列部20の端部に設けられ、券の搬送位置を規制する規制部材Rと、規制部材Rから第1券TK1の第1幅W1の距離離れて位置すると共に、前記第1券TK1の幅方向に移動可能なガイド23と、第1券TK1の券詰まりを検出するセンサS1からS4と、を備える。そして、自動改札機1は、第1券TK1の券詰まりを検出した場合、ガイド23を時間t3(予め定められた規定時間)まで、前記搬送路の幅方向に振動させることができる。つまり、第1券TK1の幅方向で挟む力が弱くなり、そのタイミングで搬送ベルトB1,B2の動作により第1券TK1が少し搬送され、この動作が時間t3を経過するまで繰り返される。これにより、第1券TK1の券詰まりを解消することができ、スムーズな第1券TK1の搬送を行うことが可能になる。 The automated ticket gate 1 configured as above includes conveyor belts B1 and B2 for conveying tickets, a restricting member R provided at the end of the alignment section 20 for restricting the conveying position of the ticket, a guide 23 located at a distance of the first width W1 of the first ticket TK1 from the restricting member R and movable in the width direction of the first ticket TK1, and sensors S1 to S4 for detecting jamming of the first ticket TK1. When the automated ticket gate 1 detects jamming of the first ticket TK1, it can vibrate the guide 23 in the width direction of the conveying path until time t3 (a predetermined specified time). In other words, the force that pinches the first ticket TK1 in the width direction weakens, and at that timing the first ticket TK1 is conveyed a little by the operation of the conveyor belts B1 and B2, and this operation is repeated until time t3 has passed. This makes it possible to eliminate the jamming of the first ticket TK1, and to smoothly convey the first ticket TK1.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.

1…自動改札機、10…分離部、20…整列部、21…ソレノイド、22…回転ローラ、23…ガイド、30…磁気処理部、40…パンチ・印刷部、50…放出・集札部、100…主制御部、101…搬送制御部、121…ローラ制御部、122…ローラ部、123…ソレノイド制御部、B1,B2…搬送ベルト、EN…投入口、EX…放出口、P1…第1位置、P2…第2位置、S1~S4…センサ、TK1…第1券、TK2…第2券、W1…第1幅、W2…第2幅 1...automatic ticket gate, 10...separation section, 20...alignment section, 21...solenoid, 22...rotating roller, 23...guide, 30...magnetic processing section, 40...punch/print section, 50...discharge/ticket collection section, 100...main control section, 101...transport control section, 121...roller control section, 122...roller section, 123...solenoid control section, B1, B2...transport belt, EN...insertion port, EX...discharge port, P1...first position, P2...second position, S1-S4...sensor, TK1...first ticket, TK2...second ticket, W1...first width, W2...second width

Claims (8)

券を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、
前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、
前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる、
自動改札機。
A conveying unit that conveys tickets;
a regulating unit that regulates a conveying position of one end in a width direction of the sheet conveyed by the conveying unit;
a guide that is located away from the restricting portion by a distance equal to the width of the ticket and that is movable in the width direction of the ticket;
a detection unit that detects a jam of the ticket transported by the transport unit between the regulating unit and the guide;
Equipped with
When the detection unit detects a jammed ticket, the guide is vibrated in the width direction of the ticket for a predetermined period of time.
Automatic ticket gate.
前記券は、第1幅の第1券と、前記第1幅より広い第2幅の第2券とを有し、
前記ガイドは、前記第1券が搬送されるときは前記規制部から前記第1幅の第1位置に位置し、前記第2券が搬送されるときは前記規制部から前記第2幅の第2位置に位置する、
請求項1に記載の自動改札機。
The ticket has a first ticket having a first width and a second ticket having a second width that is wider than the first width;
the guide is located at a first position of the first width from the regulating portion when the first banknote is transported, and is located at a second position of the second width from the regulating portion when the second banknote is transported.
2. The automated ticket gate according to claim 1.
前記ガイドは、ソレノイドと一体的に構成されており、
前記ソレノイドに対して、電圧が印加されない場合、前記ガイドは前記第1位置に位置し、前記電圧が所定時間印加された場合、前記ガイドは前記第2位置に位置する、
請求項2に記載の自動改札機。
The guide is integral with the solenoid,
When no voltage is applied to the solenoid, the guide is located at the first position, and when the voltage is applied for a predetermined time, the guide is located at the second position.
3. The automated ticket gate according to claim 2.
前記ソレノイドに対して前記電圧の印加をする第1時間と、前記電圧を印加しない第2時間とを前記規定時間まで繰り返すことにより前記ガイドの振動が行われ、
請求項3に記載の自動改札機。
a first period during which the voltage is applied to the solenoid and a second period during which the voltage is not applied to the solenoid are repeated until the specified time, thereby vibrating the guide;
4. The automated ticket gate according to claim 3.
前記ガイドの振動は、前記第1位置と、前記第2位置との間で行われる、
請求項4に記載の自動改札機。
The vibration of the guide is performed between the first position and the second position.
5. The automated ticket gate according to claim 4.
前記第1時間は、前記第1券の前記第1幅の30分の1以下の距離だけ前記ガイドが移動する時間である、
請求項4に記載の自動改札機。
the first time is a time for the guide to move a distance equal to or less than 1/30 of the first width of the first paper sheet ;
5. The automated ticket gate according to claim 4.
前記第2時間は、前記第1時間より長い時間である、
請求項6に記載の自動改札機。
The second time is longer than the first time.
7. The automated ticket gate according to claim 6.
前記自動改札機は、
前記第1券、又は前記第2券が投入される投入部と、
前記投入部により投入された前記第1券、又は前記第2券を前記規制部に沿って整列する整列部と、
前記整列部により整列された前記第1券、又は前記第2券の磁気処理を行う磁気処理部と、
を前記投入部から下流側に向かって前記整列部、及び前記磁気処理部の順で含み、
前記整列部は、前記搬送部、前記規制部、前記ガイド、及び前記第1券を検出する第1検出部を含み、
前記磁気処理部は、前記整列部側に前記第1券を検出する第2検出部を有し、
前記検出部は、前記第1検出部で前記第1券を検出した後、所定時間経過しても前記第2検出部で前記第1券を検出しない場合、前記券詰まりを検出する、
請求項2に記載の自動改札機。
The automated ticket gate is
an insertion portion into which the first bill or the second bill is inserted;
an alignment unit that aligns the first bill or the second bill inserted by the insertion unit along the restriction unit;
a magnetic processing unit that performs magnetic processing on the first bill or the second bill aligned by the alignment unit;
The magnetic processing unit includes the alignment unit and the magnetic processing unit in this order from the input unit to the downstream side,
the alignment unit includes the conveyance unit, the regulating unit, the guide, and a first detection unit that detects the first bill;
the magnetic processing section has a second detection section on the alignment section side that detects the first bill,
the detection unit detects the jamming of the bill when the second detection unit does not detect the first bill even after a predetermined time has elapsed after the first detection unit detects the first bill.
3. The automated ticket gate according to claim 2.
JP2020212644A 2020-12-22 2020-12-22 Automatic ticket gates Active JP7566619B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020212644A JP7566619B2 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Automatic ticket gates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020212644A JP7566619B2 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Automatic ticket gates

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022098953A JP2022098953A (en) 2022-07-04
JP7566619B2 true JP7566619B2 (en) 2024-10-15

Family

ID=82261991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020212644A Active JP7566619B2 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Automatic ticket gates

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7566619B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004133851A (en) 2002-10-15 2004-04-30 Nippon Signal Co Ltd:The Aligning device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5632942Y2 (en) * 1972-09-08 1981-08-05
JPS55112767U (en) * 1979-01-31 1980-08-08

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004133851A (en) 2002-10-15 2004-04-30 Nippon Signal Co Ltd:The Aligning device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022098953A (en) 2022-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7566619B2 (en) Automatic ticket gates
JPH0651539B2 (en) Paper issuing device
JP2759379B2 (en) Securities printing device
JP2010018388A (en) Medium separation method and medium separation structure
JP5121500B2 (en) Ticketing machine
JP4876956B2 (en) Media processing device
JP4427385B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
WO2018003325A1 (en) Front-back reversing device, paper sheet processor, and front-back reversing method
CN114803586B (en) Medium supply mechanism
JP2002245506A (en) Hard money delivery device
JP2006044906A (en) Sheet feeding apparatus
JP2002160848A5 (en)
JP4694321B2 (en) Bill alignment mechanism
JP7619648B2 (en) Printer
CN206692081U (en) After-treatment device and image formation system
JP4457032B2 (en) Paper processing device and image forming device
JP4387344B2 (en) Automatic document feeder
JP6452328B2 (en) Printer device
JP3843744B2 (en) Sheet transport device
JP4522149B2 (en) Paper processing device
JP2910379B2 (en) Paper transport device
JP3328528B2 (en) Separation mechanism for multiple media
JP2849024B2 (en) Media processing device
JP2865471B2 (en) Sheet detection device for sheet reversing unit
JPH05132174A (en) Device for preventing feed of card or the like in superposed state

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240604

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240903

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7566619

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350