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JP7567320B2 - Measuring Equipment - Google Patents
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JP7567320B2 - Measuring Equipment - Google Patents

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Description

本発明は、測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device.

浴室の天井に設けた発信部から超音波を発信して浴槽の水面と対象者の頭部との間の距離を測定し、その測定結果に基づいて浴槽内の対象者の沈水状態を判定する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 There is known technology that measures the distance between the water surface of the bathtub and the subject's head by emitting ultrasonic waves from a transmitter installed on the ceiling of the bathroom, and determines the submerged state of the subject in the bathtub based on the measurement results (see, for example, Patent Document 1).

特開2013-34763号公報JP 2013-34763 A

浴槽内で対象者が沈水する一因として、ヒートショックが挙げられる。ヒートショックは、例えば対象者が浴槽から急激に立ち上がった場合に発生することがある。対象者の立ち上がり速度を検出するため、例えば浴槽内の湯の水深の変化を検出すること等が提案されている。しかしながら、対象者が立ち上がる際に湯から出ていく体の部位の体積変化が一様ではないことや、水面の揺れが安定するまでに時間を要すること等、頭部の上昇速度を正確に検出することが困難である。また、浴室内に限られず、他の室内においても同様に、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上昇速度を正確に検出する技術が求められている。 One of the reasons why a subject may sink in a bathtub is heat shock. Heat shock can occur, for example, when a subject suddenly stands up from the bathtub. In order to detect the speed at which a subject stands up, it has been proposed to detect changes in the depth of the water in the bathtub. However, it is difficult to accurately detect the speed at which the head rises because the volume change of the body parts that leave the water when the subject stands up is not uniform, and it takes time for the swaying of the water surface to stabilize. In addition, there is a demand for technology that can accurately detect the speed at which a subject's head rises when standing up, not only in the bathroom but also in other rooms.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上昇速度を正確に測定することが可能な測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a measuring device that can accurately measure the head rise speed when a subject in a room stands up.

本発明に係る測定装置は、室内の天井部に設けられ、超音波を発信する発信部と、前記室内で反射された前記超音波を受信する受信部と、前記室内に対象者が存在する場合、前記対象者の頭部で反射された前記超音波の受信結果に基づいて前記対象者の頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて前記頭部の上昇速度を算出する演算部とを備える。 The measuring device according to the present invention is provided on the ceiling of a room and includes a transmitter that transmits ultrasonic waves, a receiver that receives the ultrasonic waves reflected within the room, and a calculator that, if a subject is present within the room, calculates the head height position of the subject based on the reception result of the ultrasonic waves reflected by the subject's head, and calculates the rising speed of the head based on the calculation result.

本発明によれば、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上昇速度を正確に検出することができる。 The present invention makes it possible to accurately detect the head rising speed when a subject in a room stands up.

図1は、本実施形態に係る測定装置の一例を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a measuring device according to the present embodiment. 図2は、制御部の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of a control unit. 図3は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a measurement operation performed by the measurement device. 図4は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measurement device. 図5は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measurement device. 図6は、本実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement device according to this embodiment. 図7は、本実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement device according to this embodiment.

以下、本発明に係る測定装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Below, an embodiment of a measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment. Furthermore, the components in the following embodiment include those that are easily replaceable by a person skilled in the art, or those that are substantially the same.

図1は、本実施形態に係る測定装置100の一例を模式的に示す図である。図1に示すように、測定装置100は、発信部10と、受信部20と、検出部30と、制御部40とを備えている。本実施形態において、測定装置100は、例えば浴室50内に配置される。浴室50は、浴槽51と、天井部52とを含む。また、浴室50の壁部には、浴槽51内の湯温の調整等、各種操作が可能な端末53が取り付けられる。端末53は、例えば音声を出力するスピーカ等の報知部53aを有する。 Figure 1 is a schematic diagram showing an example of a measuring device 100 according to this embodiment. As shown in Figure 1, the measuring device 100 includes a transmitter 10, a receiver 20, a detector 30, and a controller 40. In this embodiment, the measuring device 100 is placed in, for example, a bathroom 50. The bathroom 50 includes a bathtub 51 and a ceiling 52. A terminal 53 capable of performing various operations, such as adjusting the water temperature in the bathtub 51, is attached to a wall of the bathroom 50. The terminal 53 has an alarm unit 53a, such as a speaker that outputs sound.

発信部10は、浴室50内の天井部52に設けられる。発信部10は、浴室50内に超音波Sを発信する。発信部10は、例えば浴槽51に浸かっている対象者Pに向けて超音波Sを発信する。 The transmitter 10 is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50. The transmitter 10 transmits ultrasonic waves S into the bathroom 50. The transmitter 10 transmits ultrasonic waves S toward a subject P who is immersed in a bathtub 51, for example.

受信部20は、浴室50内の天井部52に設けられ、浴室50内で反射された超音波Sを受信する。受信部20は、上記の対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sを受信する。受信部20は、超音波Sを受信して受信信号を生成する。 The receiving unit 20 is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50 and receives ultrasonic waves S reflected within the bathroom 50. The receiving unit 20 receives ultrasonic waves S reflected by the head H of the subject P. The receiving unit 20 receives the ultrasonic waves S and generates a received signal.

検出部30は、浴室50内に対象者Pが存在するか否かを検出する。検出部30としては、例えば対象者Pの画像を取得するカメラ等の撮影装置が用いられる。本実施形態において、検出部30は、取得した対象者Pの画像を用いて対象者Pが識別可能な程度の解像度を有する撮影装置が用いられる。なお、検出部30としては、上記構成に限定されず、例えば低解像度の撮影装置が用いられてもよいし、光センサ等の測定装置が用いられてもよい。 The detection unit 30 detects whether or not the subject P is present in the bathroom 50. For example, a photographing device such as a camera that captures an image of the subject P is used as the detection unit 30. In this embodiment, a photographing device having a resolution that allows the subject P to be identified using the captured image of the subject P is used as the detection unit 30. Note that the detection unit 30 is not limited to the above configuration, and for example, a low-resolution photographing device or a measuring device such as an optical sensor may be used.

制御部40は、測定装置100の動作を統括的に制御する。制御部40は、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置と、RAM(Random Access Memory)又はROM(Read Only Memory)等の記憶装置を有する。図2は、制御部40の一例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、制御部40は、発信制御部41と、信号取得部42と、演算部43と、報知制御部44と、記憶部45とを有する。 The control unit 40 controls the overall operation of the measurement device 100. The control unit 40 has a processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the control unit 40. As shown in FIG. 2, the control unit 40 has a transmission control unit 41, a signal acquisition unit 42, a calculation unit 43, a notification control unit 44, and a storage unit 45.

発信制御部41は、発信部10による超音波の発信動作を制御する。発信制御部41は、例えば1秒間に10回程度、発信部10から超音波Sを発信させることができる。信号取得部42は、受信部20で受信された超音波Sの受信信号を取得する。 The transmission control unit 41 controls the operation of transmitting ultrasonic waves by the transmitting unit 10. The transmission control unit 41 can cause the transmitting unit 10 to transmit ultrasonic waves S, for example, about 10 times per second. The signal acquisition unit 42 acquires the reception signal of the ultrasonic waves S received by the receiving unit 20.

演算部43は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者Pが存在するか否かを判定する。浴室50内に対象者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波の受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出する。演算部43は、算出した頭部高さ位置に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する。具体的には、超音波Sが発信される1回ごとの頭部高さ位置を算出し、算出した頭部高さ位置の時間変化に基づいて、頭部Hの上昇速度を算出する。 The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30. If the subject P is present in the bathroom 50, it calculates the head height position of the subject P based on the reception result of the ultrasound reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 calculates the ascent speed of the head H based on the calculated head height position. Specifically, it calculates the head height position each time the ultrasound S is transmitted, and calculates the ascent speed of the head H based on the change over time in the calculated head height position.

報知制御部44は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者が存在する場合、浴室50内に存在する対象者を識別し、識別情報を取得する。この識別情報は、例えば検出部30がカメラ等の撮影装置である場合、撮影された対象者の顔等の画像であってもよい。識別情報については、上記に限定されず、他の種類の情報であってもよい。報知制御部44は、演算部43で算出された上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する。上昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び気温分布の少なくも一方に基づいて設定される。また、当該上昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び気温分布の少なくも一方に基づいて変更可能である。浴室50内の気温分布については、例えば、天井部52から浴槽51の上縁部の高さ位置までの、浴室50内における上下方向の一区間の気温分布であってもよいし、天井部52から浴室50の床部までの、浴室50内における上下方向の全区間の気温分布であってもよい。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたと判定した場合、算出された上昇速度と、浴室50内の対象者の識別情報とを記憶部45に記憶する。 Based on the detection result of the detection unit 30, when a subject is present in the bathroom 50, the notification control unit 44 identifies the subject present in the bathroom 50 and obtains identification information. For example, if the detection unit 30 is a photographing device such as a camera, this identification information may be an image of the subject's face or the like captured. The identification information is not limited to the above and may be other types of information. The notification control unit 44 determines whether the rising speed calculated by the calculation unit 43 exceeds a threshold. The threshold of the rising speed is set based on at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50. In addition, the threshold of the rising speed can be changed based on at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50. The temperature distribution in the bathroom 50 may be, for example, the temperature distribution in one section in the vertical direction in the bathroom 50 from the ceiling part 52 to the height position of the upper edge of the bathtub 51, or the temperature distribution in the entire section in the vertical direction in the bathroom 50 from the ceiling part 52 to the floor part of the bathroom 50. If the notification control unit 44 determines that the rising speed exceeds the threshold, it stores the calculated rising speed and the identification information of the subject in the bathroom 50 in the memory unit 45.

また、報知制御部44は、検出部30の検出結果と、記憶部45に記憶された上昇速度及び識別情報とに基づいて、上昇速度が閾値を超えた対象者(以下、特定対象者と表記する)が浴室50内に存在するか否かを判定する。浴室50内に特定対象者が存在すると判定した場合、報知制御部44は、報知部53aを介して特定対象者に対して注意喚起情報を報知する。本実施形態では、上記のように対象者Pの頭部Hの上昇速度が閾値を超えたと判定された場合、次回以降に浴室50内に対象者Pが存在するときに当該対象者Pに注意喚起情報が報知される。 The notification control unit 44 also determines whether or not a subject (hereinafter, referred to as a specific subject) whose rising speed exceeds a threshold is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30 and the rising speed and identification information stored in the memory unit 45. If it is determined that a specific subject is present in the bathroom 50, the notification control unit 44 notifies the specific subject of attention information via the notification unit 53a. In this embodiment, if it is determined that the rising speed of the head H of the subject P exceeds the threshold as described above, attention information is notified to the subject P the next time the subject P is present in the bathroom 50.

注意喚起情報としては、例えば、浴槽51から立ち上がる際の立ち上がり速度を抑えるように特定対象者に促す音声情報である。報知部53aが表示装置を含む場合、注意喚起情報は、文字及び画像の少なくとも一方による情報であってもよい。つまり、浴槽51から立ち上がる速度が速い場合、対象者Pが立ち上がった際にヒートショックを起こす可能性が高くなる。本実施形態では、対象者Pに注意喚起情報を報知することで、浴槽51から立ち上がる際の立ち上がり速度が速めであることを予め対象者Pに知らせることができるため、対象者Pに例えばゆっくり立ち上がる等の適切な行動をとらせることができる。したがって、ヒートショックの発生を低減させることができる。 The warning information may be, for example, audio information that prompts the specific subject to reduce the speed at which they stand up from the bathtub 51. If the notification unit 53a includes a display device, the warning information may be information in the form of at least one of text and images. In other words, if the subject P stands up too quickly from the bathtub 51, there is a high possibility that the subject P will experience heat shock when standing up. In this embodiment, by notifying the subject P of the warning information, the subject P can be informed in advance that the subject P will be standing up too quickly from the bathtub 51, and the subject P can be made to take appropriate action, such as standing up slowly. Therefore, the occurrence of heat shock can be reduced.

記憶部45は、各種情報を記憶する。記憶部45は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部45として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部45は、例えば閾値を超える上昇速度と、当該上昇速度で頭部を上昇させた対象者Pの識別情報とを記憶する。 The memory unit 45 stores various information. The memory unit 45 has storage such as a hard disk drive or a solid state drive. Note that an external storage medium such as a removable disk may be used as the memory unit 45. The memory unit 45 stores, for example, the rising speed exceeding a threshold value and the identification information of the subject P who has raised his/her head at that rising speed.

記憶部45は、受信部20で生成された受信信号を取得する処理と、浴室50内に対象者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信信号に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出する処理と、当該算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する処理とをコンピュータに実行させる温度測定プログラムを記憶する。 The memory unit 45 stores a temperature measurement program that causes the computer to execute the following processes: acquiring the reception signal generated by the receiving unit 20; if a subject P is present in the bathroom 50, calculating the head height position of the subject P based on the reception signal of the ultrasound S reflected by the head H of the subject P; and calculating the rising speed of the head H based on the calculation result.

次に、上記のように構成された測定装置100の動作を説明する。発信制御部41は、所定の入力に基づいて、発信部10から超音波Sを発信させる。発信部10は、発信制御部41の制御により、例えば1秒間にm回の周期で超音波を発信する。 Next, the operation of the measuring device 100 configured as described above will be described. The transmission control unit 41 causes the transmission unit 10 to transmit ultrasonic waves S based on a predetermined input. The transmission unit 10 transmits ultrasonic waves at a period of, for example, m times per second under the control of the transmission control unit 41.

図3は、測定装置100による測定動作の一例を示す図である。図3では、対象者Pが浴槽51に浸かった状態を示している。発信された超音波Sは、対象者Pの頭部Hによって反射され、受信部20により受信される。受信部20は、超音波Sを受信して受信信号を生成する。信号取得部42は、受信部20により生成された受信信号を取得する。 Figure 3 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measuring device 100. Figure 3 shows a state in which a subject P is immersed in a bathtub 51. The emitted ultrasound waves S are reflected by the head H of the subject P and received by the receiving unit 20. The receiving unit 20 receives the ultrasound waves S and generates a received signal. The signal acquiring unit 42 acquires the received signal generated by the receiving unit 20.

演算部43は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者Pが存在するか否かを判定する。図3に示すように検出部30により対象者Pが検出される場合、演算部43は、浴室50内に対象者Pが存在すると判定する。演算部43は、浴室50内に対象者Pが存在すると判定した場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波の受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置H1を算出する。演算部43は、発信部10から発信される上記の周期ごとに頭部高さ位置の算出を行い、算出した頭部高さ位置を記憶部45に記憶する。演算部43は、算出した頭部高さ位置に基づいて、頭部Hの上昇速度を算出する。図3に示す例において、演算部43は、対象者の頭部高さ位置がH1でほぼ一定であるため、上昇速度はほぼ0と算出する。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶する。 The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30. When the subject P is detected by the detection unit 30 as shown in FIG. 3, the calculation unit 43 determines that the subject P is present in the bathroom 50. When the calculation unit 43 determines that the subject P is present in the bathroom 50, it calculates the head height position H1 of the subject P based on the reception result of the ultrasonic wave reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 calculates the head height position for each of the above-mentioned periods transmitted from the transmission unit 10, and stores the calculated head height position in the storage unit 45. The calculation unit 43 calculates the rising speed of the head H based on the calculated head height position. In the example shown in FIG. 3, the calculation unit 43 calculates that the rising speed is approximately 0 because the head height position of the subject is approximately constant at H1. The calculation unit 43 stores the calculated rising speed in the storage unit 45.

図4は、測定装置100による測定動作の一例を示す図である。図4では、対象者Pが浴槽51から立ち上がった状態を示している。上記の周期で発信部10から例えばn回発信された超音波Sは、対象者Pが立ち上がる動作を行う間、対象者Pの頭部Hによって反射され、受信部20により受信される。受信部20は、超音波Sを受信して受信信号を生成する。信号取得部42は、受信部20により生成された受信信号を取得する。 Figure 4 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measuring device 100. Figure 4 shows a state in which the subject P has stood up from the bathtub 51. The ultrasonic waves S emitted, for example, n times from the transmitter 10 at the above cycle are reflected by the head H of the subject P while the subject P is standing up, and are received by the receiver 20. The receiver 20 receives the ultrasonic waves S and generates a received signal. The signal acquirer 42 acquires the received signal generated by the receiver 20.

演算部43は、対象者Pの頭部Hで反射された超音波の受信結果に基づいて、上記の周期ごとに対象者Pの頭部高さ位置H2、H3、…、Hnを算出する。演算部43は、算出した頭部高さ位置を記憶部45に記憶する。演算部43は、算出した頭部高さ位置に基づいて、頭部Hの上昇速度を算出する。図4に示す例では、対象者の頭部高さ位置がH1からHnまで変化している。したがって、演算部43は、超音波Sがn回発信されるまでの時間(n/m)と、対象者の頭部高さ位置の変化量(Hn-H1)とに基づいて上昇速度を算出することができる。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶する。 The calculation unit 43 calculates the head height position H2, H3, ..., Hn of the subject P for each of the above periods based on the reception results of the ultrasound reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 stores the calculated head height position in the memory unit 45. The calculation unit 43 calculates the rising speed of the head H based on the calculated head height position. In the example shown in FIG. 4, the head height position of the subject changes from H1 to Hn. Therefore, the calculation unit 43 can calculate the rising speed based on the time (n/m) until the ultrasound S is transmitted n times and the amount of change in the head height position of the subject (Hn-H1). The calculation unit 43 stores the calculated rising speed in the memory unit 45.

図3及び図4に示す例において、報知制御部44は、検出部30の検出結果に基づいて浴室50内に存在する対象者を識別し、識別情報を取得する。また、報知制御部44は、演算部43で算出された上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたと判定した場合、算出された上昇速度と、浴室50内の対象者の識別情報とを記憶部45に記憶する。 In the example shown in FIG. 3 and FIG. 4, the notification control unit 44 identifies the subject present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30, and acquires the identification information. The notification control unit 44 also determines whether the rising speed calculated by the calculation unit 43 exceeds a threshold value. If the notification control unit 44 determines that the rising speed exceeds the threshold value, it stores the calculated rising speed and the identification information of the subject in the bathroom 50 in the memory unit 45.

報知制御部44は、検出部30の検出結果と、記憶部45に記憶された上昇速度及び識別情報とに基づいて、特定対象者が浴室50内に存在するか否かを判定する。図5は、測定装置100による注意喚起動作の一例を示す図である。図5に示すように、浴室50内に特定対象者P1が存在すると判定した場合、報知制御部44は、報知部53aを介して特定対象者P1に対して注意喚起情報Iを報知する。特定対象者P1に注意喚起情報を報知することで、浴槽51から立ち上がる際の立ち上がり速度が速めであることを予め特定対象者P1に知らせることができる。このため、特定対象者P1は、例えばゆっくり立ち上がる等の適切な行動をとることができる。これにより、ヒートショックの発生を低減させることができる。 The notification control unit 44 determines whether or not a specific target person is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30 and the rising speed and identification information stored in the memory unit 45. FIG. 5 is a diagram showing an example of an attention-calling operation by the measurement device 100. As shown in FIG. 5, when it is determined that a specific target person P1 is present in the bathroom 50, the notification control unit 44 notifies the specific target person P1 of attention-calling information I via the notification unit 53a. By notifying the specific target person P1 of the attention-calling information, it is possible to inform the specific target person P1 in advance that the rising speed when rising from the bathtub 51 is relatively fast. Therefore, the specific target person P1 can take appropriate action, such as rising slowly. This can reduce the occurrence of heat shock.

次に、本実施形態に係る測定装置100の動作の流れを説明する。図6は、本実施形態に係る測定装置100の測定動作の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、発信制御部41は、発信部10から超音波Sを射出させる(ステップS10)。超音波Sは、浴室50内で反射され、受信部20で受信される(ステップS20)。受信部20は、超音波Sの受信信号を生成し、生成した受信信号を制御部40に送信する。信号取得部42は、受信信号を取得する。演算部43は、浴室50内に対象者Pが存在するか否かを判定する(ステップS30)。演算部43は、対象者Pが存在しないと判定した場合(ステップS30のNo)、処理を終了する。演算部43は、対象者Pが存在すると判定した場合(ステップS30のYes)、取得された受信信号に基づいて対象者Pの頭部Hの高さ位置を算出し(ステップS40)、算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する(ステップS50)。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶する。 Next, the flow of operation of the measuring device 100 according to this embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the measurement operation of the measuring device 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the transmission control unit 41 emits ultrasonic waves S from the transmission unit 10 (step S10). The ultrasonic waves S are reflected in the bathroom 50 and received by the receiving unit 20 (step S20). The receiving unit 20 generates a reception signal of the ultrasonic waves S and transmits the generated reception signal to the control unit 40. The signal acquisition unit 42 acquires the reception signal. The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 (step S30). If the calculation unit 43 determines that the subject P is not present (No in step S30), it ends the processing. If the calculation unit 43 determines that the subject P is present (Yes in step S30), it calculates the height position of the subject P's head H based on the acquired reception signal (step S40), and calculates the rising speed of the head H based on the calculation result (step S50). The calculation unit 43 stores the calculated rising speed in the memory unit 45.

報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する(ステップS60)。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えないと判定した場合(ステップS60のNo)、処理を終了する。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたと判定した場合(ステップS60のYes)、上昇速度が閾値を超えた対象者Pである特定対象者P1の識別情報と、当該上昇速度とを記憶部45に記憶する(ステップS70)。 The notification control unit 44 determines whether the rising speed exceeds the threshold value (step S60). If the notification control unit 44 determines that the rising speed does not exceed the threshold value (No in step S60), it ends the process. If the notification control unit 44 determines that the rising speed exceeds the threshold value (Yes in step S60), it stores the identification information of the specific subject P1, who is the subject P whose rising speed exceeds the threshold value, and the rising speed in the memory unit 45 (step S70).

図7は、本実施形態に係る測定装置100の注意喚起動作の一例を示すフローチャートである。図7に示すように、報知制御部44は、浴室50内に特定対象者P1が存在するか否かを判定する(ステップS80)。報知制御部44は、浴室50内に特定対象者P1が存在しないと判定した場合(ステップS80のNo)、処理を終了する。当該ステップS80のNoの判定には、上記の測定動作において上昇速度が閾値を超えていないため特定対象者P1の識別情報が記憶されていない場合を含む。報知制御部44は、浴室50内に特定対象者P1が存在すると判定した場合(ステップS80のYes)、端末53の報知部53aから注意喚起情報を報知させて(ステップS90)、処理を終了する。 Figure 7 is a flowchart showing an example of the alert activation operation of the measurement device 100 according to this embodiment. As shown in Figure 7, the notification control unit 44 determines whether or not a specific target person P1 is present in the bathroom 50 (step S80). If the notification control unit 44 determines that a specific target person P1 is not present in the bathroom 50 (No in step S80), the process ends. The determination of No in step S80 includes a case where the identification information of the specific target person P1 is not stored because the rising speed does not exceed the threshold in the above measurement operation. If the notification control unit 44 determines that a specific target person P1 is present in the bathroom 50 (Yes in step S80), the notification control unit 44 causes the notification unit 53a of the terminal 53 to notify alert information (step S90) and ends the process.

以上のように、本実施形態に係る測定装置100は、浴室50内の天井部52に設けられ、超音波Sを発信する発信部10と、浴室50内で反射された超音波Sを受信する受信部20と、浴室50内に対象者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する演算部43とを備える。 As described above, the measuring device 100 according to this embodiment is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50 and includes a transmitter 10 that transmits ultrasonic waves S, a receiver 20 that receives ultrasonic waves S reflected in the bathroom 50, and a calculator 43 that, when a subject P is present in the bathroom 50, calculates the head height position of the subject P based on the reception result of the ultrasonic waves S reflected by the head H of the subject P, and calculates the rising speed of the head H based on the calculation result.

この構成によれば、対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出するため、水深の変化を検出する構成に比べて、浴室50内の対象者Pが立ち上がる際の頭部Hの上昇速度を正確に検出することが可能となる。 With this configuration, the head height position of the subject P is calculated based on the reception result of the ultrasound S reflected by the head H of the subject P, and the ascent speed of the head H is calculated based on the calculation result. Therefore, compared to a configuration that detects changes in water depth, it is possible to more accurately detect the ascent speed of the head H when the subject P stands up in the bathroom 50.

本実施形態に係る測定装置100は、浴室50内に存在する対象者Pを識別する識別部である報知制御部44と、上昇速度が閾値を超えた対象者Pの識別情報を記憶する記憶部45と、報知制御部44による識別結果及び記憶部45に記憶された識別情報に基づいて、上昇速度が閾値を超えた特定対象者P1が浴室50内に存在する場合に注意喚起情報を報知する報知部53aとを更に備える。この構成によれば、頭部の上昇速度が閾値を超える対象者に対して確実に注意喚起の情報を報知することができる。 The measuring device 100 according to this embodiment further includes a notification control unit 44, which is an identification unit that identifies a subject P present in the bathroom 50, a memory unit 45 that stores identification information of a subject P whose rising speed exceeds a threshold, and a notification unit 53a that issues warning information when a specific subject P1 whose rising speed exceeds a threshold is present in the bathroom 50 based on the identification result by the notification control unit 44 and the identification information stored in the memory unit 45. With this configuration, warning information can be reliably issued to a subject whose head rising speed exceeds the threshold.

本実施形態に係る測定装置100において、上昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び気温分布の少なくも一方に基づいて変更可能である。この構成によれば、浴室50内の気温及び気温分布の少なくとも一方に応じた閾値が設定されるため、ヒートショックの発生をより確実に低減することができる。 In the measuring device 100 according to this embodiment, the threshold for the rate of increase can be changed based on at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50. With this configuration, the threshold is set according to at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50, so that the occurrence of heat shock can be more reliably reduced.

本実施形態に係る測定装置100において、浴室50内には、浴槽51が配置され、演算部43は、浴槽51に浸かっている状態から立ち上がる際に対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信結果に基づいて上昇速度を算出する。この構成によれば、浴槽51に浸かっている状態から立ち上がる際の対象者Pの立ち上がり速度を効率的に測定できる。 In the measuring device 100 according to this embodiment, a bathtub 51 is placed in the bathroom 50, and the calculation unit 43 calculates the rising speed based on the reception results of ultrasound S reflected by the head H of the subject P when the subject P stands up from a state submerged in the bathtub 51. With this configuration, the rising speed of the subject P when standing up from a state submerged in the bathtub 51 can be efficiently measured.

本実施形態に係る測定装置100において、注意喚起情報は、浴槽51で立ち上がる際の立ち上がり速度を抑えるように対象者Pに促す情報である。この構成によれば、特定対象者P1に対して注意喚起情報を報知することで、ヒートショックの発生を低減させることができる。 In the measuring device 100 according to this embodiment, the attention alert information is information that prompts the subject P to reduce the speed at which he or she stands up when standing up in the bathtub 51. With this configuration, the occurrence of heat shock can be reduced by notifying the specific subject P1 of the attention alert information.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、測定装置100が浴室50内に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。測定装置100は、浴室50内とは異なる室内に配置されてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the measuring device 100 is disposed in the bathroom 50, but the present invention is not limited to this. The measuring device 100 may be disposed in a room other than the bathroom 50.

また、上記実施形態において説明した測定装置100は、例えば検出部30において対象者が浴槽51に浸かっていることが検出される場合、発信部10から対象者の頭部及び浴槽51内の水面に向けて超音波Sを発信し、反射波を受信部20で受信することにより、制御部40において対象者の頭部と水面との距離を求め、求めた結果に基づいて対象者が溺水状態であるか否かを判定する溺水判定装置として用いられてもよい。 The measuring device 100 described in the above embodiment may also be used as a drowning determination device that, for example, when the detection unit 30 detects that the subject is immersed in the bathtub 51, transmits ultrasonic waves S from the transmitter 10 toward the subject's head and the water surface in the bathtub 51, receives the reflected waves with the receiver 20, and determines the distance between the subject's head and the water surface with the control unit 40, and determines whether the subject is drowning based on the determined result.

また、上記実施形態において説明した測定装置100は、特定対象者P1が次回以降に浴室50内に存在する場合に注意喚起情報を報知する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、対象者Pの頭部Hの上昇速度が閾値を超えたことが検出された場合、その時点で対象者Pに対して注意喚起情報を報知してもよい。 The measuring device 100 described in the above embodiment is configured to notify the subject P1 of warning information when the specific subject P1 is in the bathroom 50 from the next time onwards, but is not limited to this. For example, if it is detected that the rising speed of the subject P's head H exceeds a threshold, warning information may be notified to the subject P at that time.

また、上記実施形態では、測定装置100が検出部30の検出結果に基づいて対象者Pを識別し、当該対象者Pの識別情報を取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。対象者Pの識別及び識別情報の取得については、検出部30とは異なる手段、例えば制御部40に対して不図示の入力部等により対象者Pの識別情報を入力することにより行う構成であってもよい。 In the above embodiment, the measurement device 100 identifies the subject P based on the detection result of the detection unit 30 and acquires the identification information of the subject P, but the present invention is not limited to this. The identification of the subject P and the acquisition of the identification information may be performed by a means other than the detection unit 30, for example, by inputting the identification information of the subject P to the control unit 40 via an input unit (not shown).

H…頭部、H1,H2,H3…位置、I…注意喚起情報、P…対象者、P1…特定対象者、S…超音波、10…発信部、20…受信部、30…検出部、40…制御部、41…発信制御部、42…信号取得部、43…演算部、44…報知制御部、45…記憶部、50…浴室、51…浴槽、52…天井部、53…端末、53a…報知部、100…測定装置 H...head, H1, H2, H3...position, I...attention information, P...target person, P1...specific target person, S...ultrasound, 10...transmitter, 20...receiver, 30...detector, 40...controller, 41...transmission controller, 42...signal acquisition unit, 43...calculator, 44...notification controller, 45...storage unit, 50...bathroom, 51...bathtub, 52...ceiling, 53...terminal, 53a...notification unit, 100...measuring device

Claims (4)

室内の天井部に設けられ、超音波を発信する発信部と、
前記室内で反射された前記超音波を受信する受信部と、
前記室内に対象者が存在する場合、前記対象者の頭部で反射された前記超音波の受信結果に基づいて前記対象者の頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて前記頭部の上昇速度を算出する演算部と
前記室内に存在する前記対象者を識別する識別部と、
前記上昇速度が閾値を超えた前記対象者の識別情報を記憶する記憶部と、
前記識別部による識別結果及び前記記憶部に記憶された前記識別情報に基づいて、前記上昇速度が前記閾値を超えた前記対象者が前記室内に存在する場合に注意喚起情報を報知する報知部と
を備える測定装置。
A transmitter that is provided on the ceiling of the room and transmits ultrasonic waves;
a receiving unit that receives the ultrasonic waves reflected in the room;
a calculation unit that calculates a head height position of the subject based on a reception result of the ultrasonic wave reflected by the head of the subject when the subject is present in the room, and calculates a rising speed of the head based on the calculation result ;
An identification unit that identifies the target person present in the room;
A storage unit that stores identification information of the subject whose increasing speed has exceeded a threshold value;
a notification unit that notifies attention-calling information when the subject whose rising speed has exceeded the threshold is present in the room, based on the identification result by the identification unit and the identification information stored in the storage unit; and
A measuring device comprising:
前記上昇速度の前記閾値は、前記室内の気温及び気温分布の少なくとも一方に基づいて変更可能である
請求項に記載の測定装置。
The measurement device according to claim 1 , wherein the threshold value for the rate of increase is variable based on at least one of an air temperature and an air temperature distribution in the room.
前記室内は、浴室内であり、
前記浴室内には、浴槽が配置され、
前記演算部は、前記浴槽に浸かっている状態から立ち上がる際に前記対象者の頭部で反射された前記超音波の受信結果に基づいて前記上昇速度を算出する
請求項1又は請求項に記載の測定装置。
The room is a bathroom,
A bathtub is provided in the bathroom,
The measuring device according to claim 1 or 2 , wherein the calculation unit calculates the rising speed based on a reception result of the ultrasonic waves reflected by a head of the subject when the subject stands up from a state immersed in the bathtub.
前記注意喚起情報は、前記浴槽で立ち上がる際の立ち上がり速度を抑えるように前記対象者に促す情報である
請求項に記載の測定装置。
The measuring device according to claim 3 , wherein the attention-calling information is information that prompts the subject to reduce a speed at which the subject stands up when standing up from the bathtub.
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