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JP7775956B2 - Measuring equipment - Google Patents
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JP7775956B2 - Measuring equipment - Google Patents

Measuring equipment

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JP7775956B2
JP7775956B2 JP2024172480A JP2024172480A JP7775956B2 JP 7775956 B2 JP7775956 B2 JP 7775956B2 JP 2024172480 A JP2024172480 A JP 2024172480A JP 2024172480 A JP2024172480 A JP 2024172480A JP 7775956 B2 JP7775956 B2 JP 7775956B2
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ultrasonic waves
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Description

本発明は、測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device.

浴室の天井に設けた発信部から超音波を発信して浴槽の水面と対象者の頭部との間の距
離を測定し、その測定結果に基づいて浴槽内の対象者の沈水状態を判定する技術が知られ
ている(例えば、特許文献1参照)。
A technology is known that emits ultrasonic waves from a transmitter installed on the ceiling of a bathroom to measure the distance between the water surface of the bathtub and the subject's head, and determines the submerged state of the subject in the bathtub based on the measurement results (see, for example, Patent Document 1).

特開2013-34763号公報JP 2013-34763 A

浴槽内で対象者が沈水する一因として、ヒートショックが挙げられる。ヒートショック
は、例えば対象者が浴槽から急激に立ち上がった場合に発生することがある。対象者の立
ち上がり速度を検出するため、例えば浴槽内の湯の水深の変化を検出すること等が提案さ
れている。しかしながら、対象者が立ち上がる際に湯から出ていく体の部位の体積変化が
一様ではないことや、水面の揺れが安定するまでに時間を要すること等、頭部の上昇速度
を正確に検出することが困難である。また、浴室内に限られず、他の室内においても同様
に、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上昇速度を正確に検出する技術が求められてい
る。
Heat shock is one of the causes of a subject sinking in a bathtub. Heat shock can occur, for example, when a subject suddenly stands up from the bathtub. To detect the speed at which a subject stands up, it has been proposed to detect changes in the water depth in the bathtub. However, it is difficult to accurately detect the speed at which the head rises due to factors such as the uneven volume change of the body parts that leave the water when the subject stands up and the time it takes for the water surface to stabilize. Furthermore, there is a need for technology that can accurately detect the speed at which a subject's head rises when standing up, not only in the bathroom but also in other rooms.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上
昇速度を正確に測定することが可能な測定装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and aims to provide a measuring device that can accurately measure the head rising speed when a subject in a room stands up.

本発明に係る測定装置は、室内の天井部に設けられ、超音波を発信する発信部と、前記
室内で反射された前記超音波を受信する受信部と、前記室内に対象者が存在する場合、前
記対象者の頭部で反射された前記超音波の受信結果に基づいて前記対象者の頭部高さ位置
を算出し、算出結果に基づいて前記頭部の上昇速度を算出する演算部とを備える。
The measuring device of the present invention is installed on the ceiling of a room and comprises a transmitter that emits ultrasonic waves, a receiver that receives the ultrasonic waves reflected within the room, and a calculation unit that, if a subject is present in the room, calculates the head height position of the subject based on the reception result of the ultrasonic waves reflected by the subject's head, and calculates the rising speed of the head based on the calculation result.

本発明によれば、室内の対象者が立ち上がる際の頭部の上昇速度を正確に検出すること
ができる。
According to the present invention, it is possible to accurately detect the head rising speed when a subject in a room stands up.

図1は、本実施形態に係る測定装置の一例を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a measuring device according to this embodiment. 図2は、制御部の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of the control unit. 図3は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measurement device. 図4は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measurement device. 図5は、測定装置による測定動作の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measurement device. 図6は、本実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement device according to this embodiment. 図7は、本実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement device according to this embodiment.

以下、本発明に係る測定装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形
態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には
、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
Hereinafter, an embodiment of a measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment. Furthermore, the components in the following embodiments include those that are easily replaceable by those skilled in the art, or those that are substantially identical.

図1は、本実施形態に係る測定装置100の一例を模式的に示す図である。図1に示す
ように、測定装置100は、発信部10と、受信部20と、検出部30と、制御部40と
を備えている。本実施形態において、測定装置100は、例えば浴室50内に配置される
。浴室50は、浴槽51と、天井部52とを含む。また、浴室50の壁部には、浴槽51
内の湯温の調整等、各種操作が可能な端末53が取り付けられる。端末53は、例えば音
声を出力するスピーカ等の報知部53aを有する。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a measuring device 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the measuring device 100 includes a transmitting unit 10, a receiving unit 20, a detecting unit 30, and a control unit 40. In this embodiment, the measuring device 100 is placed in, for example, a bathroom 50. The bathroom 50 includes a bathtub 51 and a ceiling 52. The bathtub 51 is attached to the wall of the bathroom 50.
A terminal 53 is attached to the bathtub 50, allowing various operations such as adjusting the water temperature inside the bathtub 50. The terminal 53 has a notification unit 53a such as a speaker that outputs sound.

発信部10は、浴室50内の天井部52に設けられる。発信部10は、浴室50内に超
音波Sを発信する。発信部10は、例えば浴槽51に浸かっている対象者Pに向けて超音
波Sを発信する。
The transmitter 10 is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50. The transmitter 10 transmits ultrasonic waves S into the bathroom 50. The transmitter 10 transmits the ultrasonic waves S toward a subject P who is immersed in a bathtub 51, for example.

受信部20は、浴室50内の天井部52に設けられ、浴室50内で反射された超音波S
を受信する。受信部20は、上記の対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sを受信する。
受信部20は、超音波Sを受信して受信信号を生成する。
The receiving unit 20 is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50 and receives ultrasonic waves S reflected in the bathroom 50.
The receiving unit 20 receives the ultrasonic waves S reflected by the head H of the subject P.
The receiving unit 20 receives the ultrasonic wave S and generates a reception signal.

検出部30は、浴室50内に対象者Pが存在するか否かを検出する。検出部30として
は、例えば対象者Pの画像を取得するカメラ等の撮影装置が用いられる。本実施形態にお
いて、検出部30は、取得した対象者Pの画像を用いて対象者Pが識別可能な程度の解像
度を有する撮影装置が用いられる。なお、検出部30としては、上記構成に限定されず、
例えば低解像度の撮影装置が用いられてもよいし、光センサ等の測定装置が用いられても
よい。
The detection unit 30 detects whether or not the subject P is present in the bathroom 50. The detection unit 30 is, for example, an imaging device such as a camera that captures an image of the subject P. In this embodiment, the detection unit 30 is an imaging device that has a resolution that allows the subject P to be identified using the captured image of the subject P. Note that the detection unit 30 is not limited to the above configuration,
For example, a low-resolution imaging device may be used, or a measuring device such as an optical sensor may be used.

制御部40は、測定装置100の動作を統括的に制御する。制御部40は、CPU(C
entral Processing Unit)等の処理装置と、RAM(Rando
m Access Memory)又はROM(Read Only Memory)等
の記憶装置を有する。図2は、制御部40の一例を示す機能ブロック図である。図2に示
すように、制御部40は、発信制御部41と、信号取得部42と、演算部43と、報知制
御部44と、記憶部45とを有する。
The control unit 40 controls the overall operation of the measurement device 100. The control unit 40 includes a CPU (C
A processing unit such as a central processing unit and a RAM (Random Access Memory)
The control unit 40 has a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a ROM (Access Memory). FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the control unit 40. As shown in FIG. 2, the control unit 40 has a transmission control unit 41, a signal acquisition unit 42, a calculation unit 43, a notification control unit 44, and a storage unit 45.

発信制御部41は、発信部10による超音波の発信動作を制御する。発信制御部41は
、例えば1秒間に10回程度、発信部10から超音波Sを発信させることができる。信号
取得部42は、受信部20で受信された超音波Sの受信信号を取得する。
The transmission control unit 41 controls the operation of transmitting ultrasonic waves by the transmission unit 10. The transmission control unit 41 can cause the transmission unit 10 to transmit ultrasonic waves S, for example, about 10 times per second. The signal acquisition unit 42 acquires the reception signal of the ultrasonic waves S received by the reception unit 20.

演算部43は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者Pが存在するか
否かを判定する。浴室50内に対象者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された
超音波の受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出する。演算部43は、算出し
た頭部高さ位置に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する。具体的には、超音波Sが発信さ
れる1回ごとの頭部高さ位置を算出し、算出した頭部高さ位置の時間変化に基づいて、頭
部Hの上昇速度を算出する。
The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30. If the subject P is present in the bathroom 50, the calculation unit 43 calculates the head height position of the subject P based on the reception result of the ultrasonic waves reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 calculates the rising speed of the head H based on the calculated head height position. Specifically, the calculation unit 43 calculates the head height position each time the ultrasonic waves S are transmitted, and calculates the rising speed of the head H based on the change over time in the calculated head height position.

報知制御部44は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者が存在する
場合、浴室50内に存在する対象者を識別し、識別情報を取得する。この識別情報は、例
えば検出部30がカメラ等の撮影装置である場合、撮影された対象者の顔等の画像であっ
てもよい。識別情報については、上記に限定されず、他の種類の情報であってもよい。報
知制御部44は、演算部43で算出された上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する。上
昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び気温分布の少なくも一方に基づいて設定される。
また、当該上昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び気温分布の少なくも一方に基づいて
変更可能である。浴室50内の気温分布については、例えば、天井部52から浴槽51の
上縁部の高さ位置までの、浴室50内における上下方向の一区間の気温分布であってもよ
いし、天井部52から浴室50の床部までの、浴室50内における上下方向の全区間の気
温分布であってもよい。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたと判定した場合、算
出された上昇速度と、浴室50内の対象者の識別情報とを記憶部45に記憶する。
If a subject is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30, the notification control unit 44 identifies the subject present in the bathroom 50 and acquires identification information. For example, if the detection unit 30 is a photographing device such as a camera, this identification information may be an image of the subject's face or the like captured in a photograph. The identification information is not limited to the above and may be other types of information. The notification control unit 44 determines whether the rising speed calculated by the calculation unit 43 exceeds a threshold. The threshold for the rising speed is set based on at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50.
The threshold value for the rate of rise can be changed based on at least one of the temperature and temperature distribution within bathroom 50. The temperature distribution within bathroom 50 may be, for example, the temperature distribution within one vertical section within bathroom 50, from ceiling 52 to the height of the upper edge of bathtub 51, or the temperature distribution within the entire vertical section within bathroom 50, from ceiling 52 to the floor of bathroom 50. If notification control unit 44 determines that the rate of rise exceeds the threshold value, it stores the calculated rate of rise and identification information of the person within bathroom 50 in memory unit 45.

また、報知制御部44は、検出部30の検出結果と、記憶部45に記憶された上昇速度
及び識別情報とに基づいて、上昇速度が閾値を超えた対象者(以下、特定対象者と表記す
る)が浴室50内に存在するか否かを判定する。浴室50内に特定対象者が存在すると判
定した場合、報知制御部44は、報知部53aを介して特定対象者に対して注意喚起情報
を報知する。本実施形態では、上記のように対象者Pの頭部Hの上昇速度が閾値を超えた
と判定された場合、次回以降に浴室50内に対象者Pが存在するときに当該対象者Pに注
意喚起情報が報知される。
Furthermore, the notification control unit 44 determines whether a subject (hereinafter referred to as a specific subject) whose ascending speed exceeds a threshold is present in the bathroom 50, based on the detection result of the detection unit 30 and the ascending speed and identification information stored in the memory unit 45. If it is determined that a specific subject is present in the bathroom 50, the notification control unit 44 notifies the specific subject of attention information via the notification unit 53a. In the present embodiment, if it is determined that the ascending speed of the head H of the subject P exceeds the threshold as described above, attention information is notified to the subject P the next time the subject P is present in the bathroom 50.

注意喚起情報としては、例えば、浴槽51から立ち上がる際の立ち上がり速度を抑える
ように特定対象者に促す音声情報である。報知部53aが表示装置を含む場合、注意喚起
情報は、文字及び画像の少なくとも一方による情報であってもよい。つまり、浴槽51か
ら立ち上がる速度が速い場合、対象者Pが立ち上がった際にヒートショックを起こす可能
性が高くなる。本実施形態では、対象者Pに注意喚起情報を報知することで、浴槽51か
ら立ち上がる際の立ち上がり速度が速めであることを予め対象者Pに知らせることができ
るため、対象者Pに例えばゆっくり立ち上がる等の適切な行動をとらせることができる。
したがって、ヒートショックの発生を低減させることができる。
The warning information may be, for example, audio information urging the specific subject P to slow down the speed at which they stand up from the bathtub 51. If the notification unit 53a includes a display device, the warning information may be information in the form of text and/or images. In other words, if the subject P stands up too quickly from the bathtub 51, the subject P is more likely to experience heat shock when standing up. In this embodiment, by notifying the subject P of the warning information, the subject P can be informed in advance that the speed at which they will stand up from the bathtub 51 will be relatively fast, and the subject P can be encouraged to take appropriate action, such as standing up slowly.
Therefore, the occurrence of heat shock can be reduced.

記憶部45は、各種情報を記憶する。記憶部45は、例えばハードディスクドライブ、
ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部45として、リム
ーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部45は、例えば閾値を超
える上昇速度と、当該上昇速度で頭部を上昇させた対象者Pの識別情報とを記憶する。
The storage unit 45 stores various information. The storage unit 45 may be, for example, a hard disk drive,
The storage unit 45 has a storage such as a solid state drive. Note that an external storage medium such as a removable disk may be used as the storage unit 45. The storage unit 45 stores, for example, the rising speed exceeding a threshold and identification information of the subject P who raised his/her head at that rising speed.

記憶部45は、受信部20で生成された受信信号を取得する処理と、浴室50内に対象
者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信信号に基づいて対象
者Pの頭部高さ位置を算出する処理と、当該算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出
する処理とをコンピュータに実行させる温度測定プログラムを記憶する。
The memory unit 45 stores a temperature measurement program that causes the computer to execute the following processes: acquiring the received signal generated by the receiving unit 20; if a subject P is present in the bathroom 50, calculating the head height position of the subject P based on the received signal of the ultrasound S reflected by the head H of the subject P; and calculating the rising speed of the head H based on the calculation result.

次に、上記のように構成された測定装置100の動作を説明する。発信制御部41は、
所定の入力に基づいて、発信部10から超音波Sを発信させる。発信部10は、発信制御
部41の制御により、例えば1秒間にm回の周期で超音波を発信する。
Next, the operation of the measurement device 100 configured as described above will be described.
Based on a predetermined input, the transmitting unit 10 transmits ultrasonic waves S. The transmitting unit 10 transmits ultrasonic waves, for example, at a cycle of m times per second, under the control of the transmission control unit 41.

図3は、測定装置100による測定動作の一例を示す図である。図3では、対象者Pが
浴槽51に浸かった状態を示している。発信された超音波Sは、対象者Pの頭部Hによっ
て反射され、受信部20により受信される。受信部20は、超音波Sを受信して受信信号
を生成する。信号取得部42は、受信部20により生成された受信信号を取得する。
3 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measuring device 100. FIG. 3 shows a state in which a subject P is immersed in a bathtub 51. The emitted ultrasonic waves S are reflected by the head H of the subject P and received by the receiving unit 20. The receiving unit 20 receives the ultrasonic waves S and generates a received signal. The signal acquiring unit 42 acquires the received signal generated by the receiving unit 20.

演算部43は、検出部30の検出結果に基づいて、浴室50内に対象者Pが存在するか
否かを判定する。図3に示すように検出部30により対象者Pが検出される場合、演算部
43は、浴室50内に対象者Pが存在すると判定する。演算部43は、浴室50内に対象
者Pが存在すると判定した場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波の受信結果に基づ
いて対象者Pの頭部高さ位置H1を算出する。演算部43は、発信部10から発信される
上記の周期ごとに頭部高さ位置の算出を行い、算出した頭部高さ位置を記憶部45に記憶
する。演算部43は、算出した頭部高さ位置に基づいて、頭部Hの上昇速度を算出する。
図3に示す例において、演算部43は、対象者の頭部高さ位置がH1でほぼ一定であるた
め、上昇速度はほぼ0と算出する。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶
する。
The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30. When the detection unit 30 detects the subject P as shown in FIG. 3 , the calculation unit 43 determines that the subject P is present in the bathroom 50. When the calculation unit 43 determines that the subject P is present in the bathroom 50, it calculates the head height position H1 of the subject P based on the reception result of the ultrasound reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 calculates the head height position for each of the above-mentioned cycles transmitted from the transmission unit 10, and stores the calculated head height position in the memory unit 45. The calculation unit 43 calculates the rising speed of the head H based on the calculated head height position.
3, since the head height position of the subject is substantially constant at H1, the calculation unit 43 calculates the rising speed to be substantially 0. The calculation unit 43 stores the calculated rising speed in the storage unit 45.

図4は、測定装置100による測定動作の一例を示す図である。図4では、対象者Pが
浴槽51から立ち上がった状態を示している。上記の周期で発信部10から例えばn回発
信された超音波Sは、対象者Pが立ち上がる動作を行う間、対象者Pの頭部Hによって反
射され、受信部20により受信される。受信部20は、超音波Sを受信して受信信号を生
成する。信号取得部42は、受信部20により生成された受信信号を取得する。
4 is a diagram showing an example of a measurement operation by the measuring device 100. FIG. 4 shows a state in which the subject P has stood up from the bathtub 51. The ultrasonic waves S emitted, for example, n times from the transmitter 10 at the above-mentioned cycle are reflected by the head H of the subject P while the subject P is standing up, and are received by the receiver 20. The receiver 20 receives the ultrasonic waves S and generates a received signal. The signal acquirer 42 acquires the received signal generated by the receiver 20.

演算部43は、対象者Pの頭部Hで反射された超音波の受信結果に基づいて、上記の周
期ごとに対象者Pの頭部高さ位置H2、H3、…、Hnを算出する。演算部43は、算出
した頭部高さ位置を記憶部45に記憶する。演算部43は、算出した頭部高さ位置に基づ
いて、頭部Hの上昇速度を算出する。図4に示す例では、対象者の頭部高さ位置がH1か
らHnまで変化している。したがって、演算部43は、超音波Sがn回発信されるまでの
時間(n/m)と、対象者の頭部高さ位置の変化量(Hn-H1)とに基づいて上昇速度
を算出することができる。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶する。
The calculation unit 43 calculates the head height position H2, H3, ..., Hn of the subject P for each of the above-mentioned periods based on the reception results of the ultrasonic waves reflected by the head H of the subject P. The calculation unit 43 stores the calculated head height position in the storage unit 45. The calculation unit 43 calculates the ascent speed of the head H based on the calculated head height position. In the example shown in FIG. 4 , the head height position of the subject changes from H1 to Hn. Therefore, the calculation unit 43 can calculate the ascent speed based on the time (n/m) until the ultrasonic waves S are emitted n times and the amount of change in the head height position of the subject (Hn-H1). The calculation unit 43 stores the calculated ascent speed in the storage unit 45.

図3及び図4に示す例において、報知制御部44は、検出部30の検出結果に基づいて
浴室50内に存在する対象者を識別し、識別情報を取得する。また、報知制御部44は、
演算部43で算出された上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する。報知制御部44は、
上昇速度が閾値を超えたと判定した場合、算出された上昇速度と、浴室50内の対象者の
識別情報とを記憶部45に記憶する。
3 and 4, the notification control unit 44 identifies a target person present in the bathroom 50 based on the detection result of the detection unit 30, and acquires the identification information.
The calculation unit 43 determines whether the rising speed has exceeded a threshold value.
If it is determined that the rising speed exceeds the threshold, the calculated rising speed and the identification information of the subject in the bathroom 50 are stored in the memory unit 45.

報知制御部44は、検出部30の検出結果と、記憶部45に記憶された上昇速度及び識
別情報とに基づいて、特定対象者が浴室50内に存在するか否かを判定する。図5は、測
定装置100による注意喚起動作の一例を示す図である。図5に示すように、浴室50内
に特定対象者P1が存在すると判定した場合、報知制御部44は、報知部53aを介して
特定対象者P1に対して注意喚起情報Iを報知する。特定対象者P1に注意喚起情報を報
知することで、浴槽51から立ち上がる際の立ち上がり速度が速めであることを予め特定
対象者P1に知らせることができる。このため、特定対象者P1は、例えばゆっくり立ち
上がる等の適切な行動をとることができる。これにより、ヒートショックの発生を低減さ
せることができる。
The notification control unit 44 determines whether a specific target person is present in the bathroom 50 based on the detection results of the detection unit 30 and the rising speed and identification information stored in the memory unit 45. FIG. 5 is a diagram showing an example of an alert activation operation by the measurement device 100. As shown in FIG. 5, when it is determined that a specific target person P1 is present in the bathroom 50, the notification control unit 44 notifies the specific target person P1 of alert information I via the notification unit 53a. By notifying the specific target person P1 of the alert information, the specific target person P1 can be informed in advance that the rising speed when rising from the bathtub 51 will be relatively fast. This allows the specific target person P1 to take appropriate action, such as standing up slowly. This reduces the occurrence of heat shock.

次に、本実施形態に係る測定装置100の動作の流れを説明する。図6は、本実施形態
に係る測定装置100の測定動作の一例を示すフローチャートである。図6に示すように
、発信制御部41は、発信部10から超音波Sを射出させる(ステップS10)。超音波
Sは、浴室50内で反射され、受信部20で受信される(ステップS20)。受信部20
は、超音波Sの受信信号を生成し、生成した受信信号を制御部40に送信する。信号取得
部42は、受信信号を取得する。演算部43は、浴室50内に対象者Pが存在するか否か
を判定する(ステップS30)。演算部43は、対象者Pが存在しないと判定した場合(
ステップS30のNo)、処理を終了する。演算部43は、対象者Pが存在すると判定し
た場合(ステップS30のYes)、取得された受信信号に基づいて対象者Pの頭部Hの
高さ位置を算出し(ステップS40)、算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出する
(ステップS50)。演算部43は、算出した上昇速度を記憶部45に記憶する。
Next, the flow of operation of the measuring device 100 according to this embodiment will be described. Fig. 6 is a flowchart showing an example of the measurement operation of the measuring device 100 according to this embodiment. As shown in Fig. 6, the transmission control unit 41 causes the transmitting unit 10 to emit ultrasonic waves S (step S10). The ultrasonic waves S are reflected in the bathroom 50 and received by the receiving unit 20 (step S20).
The signal acquisition unit 42 acquires the received signal. The calculation unit 43 determines whether or not the subject P is present in the bathroom 50 (step S30). If the calculation unit 43 determines that the subject P is not present (
If the calculation unit 43 determines that the subject P is present (Yes in step S30), it calculates the height position of the head H of the subject P based on the acquired received signal (step S40), and calculates the ascent speed of the head H based on the calculation result (step S50). The calculation unit 43 stores the calculated ascent speed in the storage unit 45.

報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたか否かを判定する(ステップS60)。報
知制御部44は、上昇速度が閾値を超えないと判定した場合(ステップS60のNo)、
処理を終了する。報知制御部44は、上昇速度が閾値を超えたと判定した場合(ステップ
S60のYes)、上昇速度が閾値を超えた対象者Pである特定対象者P1の識別情報と
、当該上昇速度とを記憶部45に記憶する(ステップS70)。
The notification control unit 44 determines whether the rising speed exceeds the threshold value (step S60). When the notification control unit 44 determines that the rising speed does not exceed the threshold value (No in step S60),
If the notification control unit 44 determines that the rising speed exceeds the threshold (Yes in step S60), the notification control unit 44 stores the identification information of the specific target person P1, who is the target person P whose rising speed exceeds the threshold, and the rising speed in the storage unit 45 (step S70).

図7は、本実施形態に係る測定装置100の注意喚起動作の一例を示すフローチャート
である。図7に示すように、報知制御部44は、浴室50内に特定対象者P1が存在する
か否かを判定する(ステップS80)。報知制御部44は、浴室50内に特定対象者P1
が存在しないと判定した場合(ステップS80のNo)、処理を終了する。当該ステップ
S80のNoの判定には、上記の測定動作において上昇速度が閾値を超えていないため特
定対象者P1の識別情報が記憶されていない場合を含む。報知制御部44は、浴室50内
に特定対象者P1が存在すると判定した場合(ステップS80のYes)、端末53の報
知部53aから注意喚起情報を報知させて(ステップS90)、処理を終了する。
7 is a flowchart showing an example of an attention-calling operation of the measuring device 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 7, the notification control unit 44 determines whether or not a specific target person P1 is present in the bathroom 50 (step S80). The notification control unit 44 determines whether or not a specific target person P1 is present in the bathroom 50.
If it is determined that the specific target person P1 does not exist (No in step S80), the process ends. The determination of No in step S80 includes a case where the identification information of the specific target person P1 is not stored because the rising speed does not exceed the threshold in the above measurement operation. If the notification control unit 44 determines that the specific target person P1 is present in the bathroom 50 (Yes in step S80), it causes the notification unit 53a of the terminal 53 to notify attention information (step S90), and the process ends.

以上のように、本実施形態に係る測定装置100は、浴室50内の天井部52に設けら
れ、超音波Sを発信する発信部10と、浴室50内で反射された超音波Sを受信する受信
部20と、浴室50内に対象者Pが存在する場合、対象者Pの頭部Hで反射された超音波
Sの受信結果に基づいて対象者Pの頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて頭部Hの
上昇速度を算出する演算部43とを備える。
As described above, the measuring device 100 of this embodiment is provided on the ceiling 52 in the bathroom 50 and comprises a transmitter 10 that emits ultrasonic waves S, a receiver 20 that receives the ultrasonic waves S reflected within the bathroom 50, and a calculation unit 43 that, when a subject P is present in the bathroom 50, calculates the head height position of the subject P based on the reception result of the ultrasonic waves S reflected by the head H of the subject P, and calculates the rising speed of the head H based on the calculation result.

この構成によれば、対象者Pの頭部Hで反射された超音波Sの受信結果に基づいて対象
者Pの頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて頭部Hの上昇速度を算出するため、水
深の変化を検出する構成に比べて、浴室50内の対象者Pが立ち上がる際の頭部Hの上昇
速度を正確に検出することが可能となる。
According to this configuration, the head height position of the subject P is calculated based on the reception result of the ultrasound S reflected by the head H of the subject P, and the rising speed of the head H is calculated based on the calculation result. Therefore, compared to a configuration that detects changes in water depth, it is possible to accurately detect the rising speed of the head H when the subject P stands up in the bathroom 50.

本実施形態に係る測定装置100は、浴室50内に存在する対象者Pを識別する識別部
である報知制御部44と、上昇速度が閾値を超えた対象者Pの識別情報を記憶する記憶部
45と、報知制御部44による識別結果及び記憶部45に記憶された識別情報に基づいて
、上昇速度が閾値を超えた特定対象者P1が浴室50内に存在する場合に注意喚起情報を
報知する報知部53aとを更に備える。この構成によれば、頭部の上昇速度が閾値を超え
る対象者に対して確実に注意喚起の情報を報知することができる。
The measuring device 100 according to this embodiment further includes a notification control unit 44, which is an identification unit that identifies a subject P present in the bathroom 50, a memory unit 45 that stores identification information of the subject P whose rising speed exceeds a threshold, and a notification unit 53a that issues warning information when a specific subject P1 whose rising speed exceeds a threshold is present in the bathroom 50, based on the identification result by the notification control unit 44 and the identification information stored in the memory unit 45. This configuration makes it possible to reliably notify warning information to subjects whose head rising speed exceeds the threshold.

本実施形態に係る測定装置100において、上昇速度の閾値は、浴室50内の気温及び
気温分布の少なくも一方に基づいて変更可能である。この構成によれば、浴室50内の気
温及び気温分布の少なくとも一方に応じた閾値が設定されるため、ヒートショックの発生
をより確実に低減することができる。
In the measuring device 100 according to this embodiment, the threshold value for the rate of rise can be changed based on at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50. With this configuration, the threshold value is set according to at least one of the temperature and temperature distribution in the bathroom 50, so that the occurrence of heat shock can be more reliably reduced.

本実施形態に係る測定装置100において、浴室50内には、浴槽51が配置され、演
算部43は、浴槽51に浸かっている状態から立ち上がる際に対象者Pの頭部Hで反射さ
れた超音波Sの受信結果に基づいて上昇速度を算出する。この構成によれば、浴槽51に
浸かっている状態から立ち上がる際の対象者Pの立ち上がり速度を効率的に測定できる。
In measuring device 100 according to this embodiment, a bathtub 51 is placed in bathroom 50, and calculation unit 43 calculates the rising speed based on the reception results of ultrasound waves S reflected by head H of subject P when subject P stands up from a state of being immersed in bathtub 51. With this configuration, the rising speed of subject P when standing up from a state of being immersed in bathtub 51 can be efficiently measured.

本実施形態に係る測定装置100において、注意喚起情報は、浴槽51で立ち上がる際
の立ち上がり速度を抑えるように対象者Pに促す情報である。この構成によれば、特定対
象者P1に対して注意喚起情報を報知することで、ヒートショックの発生を低減させるこ
とができる。
In the measuring device 100 according to this embodiment, the attention-calling information is information that urges the subject P to reduce the speed at which he or she stands up when standing up in the bathtub 51. According to this configuration, by notifying the specific subject P1 of the attention-calling information, the occurrence of heat shock can be reduced.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、測定装置100が
浴室50内に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。測定装置1
00は、浴室50内とは異なる室内に配置されてもよい。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the measuring device 100 is installed in the bathroom 50, but the present invention is not limited to this.
00 may be placed in a room other than the bathroom 50.

また、上記実施形態において説明した測定装置100は、例えば検出部30において対
象者が浴槽51に浸かっていることが検出される場合、発信部10から対象者の頭部及び
浴槽51内の水面に向けて超音波Sを発信し、反射波を受信部20で受信することにより
、制御部40において対象者の頭部と水面との距離を求め、求めた結果に基づいて対象者
が溺水状態であるか否かを判定する溺水判定装置として用いられてもよい。
Furthermore, the measuring device 100 described in the above embodiment may also be used as a drowning detection device that, for example, when the detection unit 30 detects that a subject is immersed in a bathtub 51, emits ultrasonic waves S from the transmitter 10 toward the subject's head and the water surface in the bathtub 51, and receives the reflected waves with the receiver 20, thereby determining the distance between the subject's head and the water surface with the control unit 40, and based on the determined result, determines whether the subject is drowning.

また、上記実施形態において説明した測定装置100は、特定対象者P1が次回以降に
浴室50内に存在する場合に注意喚起情報を報知する構成を説明したが、これに限定され
ない。例えば、対象者Pの頭部Hの上昇速度が閾値を超えたことが検出された場合、その
時点で対象者Pに対して注意喚起情報を報知してもよい。
Furthermore, the measuring device 100 described in the above embodiment is configured to issue a warning when the specific target person P1 is present in the bathroom 50 from the next time onward, but is not limited to this. For example, if it is detected that the rising speed of the target person P's head H exceeds a threshold, the warning information may be issued to the target person P at that time.

また、上記実施形態では、測定装置100が検出部30の検出結果に基づいて対象者P
を識別し、当該対象者Pの識別情報を取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定
されない。対象者Pの識別及び識別情報の取得については、検出部30とは異なる手段、
例えば制御部40に対して不図示の入力部等により対象者Pの識別情報を入力することに
より行う構成であってもよい。
In the above embodiment, the measurement device 100 detects the subject P based on the detection result of the detection unit 30.
The above description has been given with reference to an example of a configuration in which the target person P is identified and the identification information of the target person P is acquired, but the present invention is not limited to this. The identification of the target person P and the acquisition of the identification information may be performed by a means other than the detection unit 30,
For example, the control unit 40 may be configured to input the identification information of the subject P via an input unit (not shown) or the like.

H…頭部、H1,H2,H3…位置、I…注意喚起情報、P…対象者、P1…特定対象
者、S…超音波、10…発信部、20…受信部、30…検出部、40…制御部、41…発
信制御部、42…信号取得部、43…演算部、44…報知制御部、45…記憶部、50…
浴室、51…浴槽、52…天井部、53…端末、53a…報知部、100…測定装置
H...head, H1, H2, H3...position, I...attention information, P...target person, P1...specific target person, S...ultrasound, 10...transmitter, 20...receiver, 30...detector, 40...controller, 41...transmission controller, 42...signal acquirer, 43...calculator, 44...notification controller, 45...storage unit, 50...
Bathroom, 51... bathtub, 52... ceiling part, 53... terminal, 53a... alarm part, 100... measuring device

Claims (2)

室内の天井部に設けられ、超音波を発信する発信部と、
前記室内で反射された前記超音波を受信する受信部と、
前記室内に対象者が存在する場合、前記対象者の頭部で反射された前記超音波の受信結果に基づいて前記対象者の頭部高さ位置を算出し、算出結果に基づいて前記頭部の上昇速度を算出する演算部と、
前記上昇速度が閾値を超えたか否かを判定し、前記上昇速度が閾値を超えたと判定した場合に前記対象者に注意喚起情報を報知する報知制御部と
を備える測定装置。
a transmitter provided on the ceiling of the room and configured to emit ultrasonic waves;
a receiving unit that receives the ultrasonic waves reflected in the room;
a calculation unit that calculates a head height position of the subject based on a reception result of the ultrasonic waves reflected by the head of the subject when the subject is present in the room, and calculates a rising speed of the head based on the calculation result;
a notification control unit that determines whether the rate of increase has exceeded a threshold, and notifies the subject of attention-calling information when it is determined that the rate of increase has exceeded the threshold.
前記上昇速度の前記閾値は、前記室内の気温及び気温分布の少なくとも一方に基づいて変更可能である
請求項1に記載の測定装置。
The measurement device according to claim 1 , wherein the threshold value for the rate of increase is variable based on at least one of the temperature and temperature distribution in the room.
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