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JP7567424B2 - Banknote Processing Device - Google Patents
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JP7567424B2 - Banknote Processing Device - Google Patents

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JP7567424B2 JP2020204312A JP2020204312A JP7567424B2 JP 7567424 B2 JP7567424 B2 JP 7567424B2 JP 2020204312 A JP2020204312 A JP 2020204312A JP 2020204312 A JP2020204312 A JP 2020204312A JP 7567424 B2 JP7567424 B2 JP 7567424B2
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Description

本発明は、紙幣処理装置に関し、より詳細には、例えば自動釣銭機等に適用される紙幣処理装置に関するものである。 The present invention relates to a banknote processing device, and more specifically, to a banknote processing device that is applied to, for example, an automatic change dispenser.

例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、客さばきや現金管理の厳正化のため、POS(Point Of Sales)端末に自動釣銭機としての紙幣処理装置が接続されている。 For example, in stores such as supermarkets and convenience stores, point-of-sales (POS) terminals are connected to banknote processing devices that function as automatic change dispensers in order to ensure strict customer handling and cash management.

紙幣処理装置は、入金部に入金された紙幣の真贋及び金種を識別し、その後に紙幣を金種に応じた収納庫に収納するものである。 The banknote processing device identifies the authenticity and denomination of banknotes deposited in the deposit section, and then stores the banknotes in a storage unit according to their denomination.

この紙幣処理装置は、POS端末からの釣銭払出要求である出金指示が与えられた場合に、要求金額に相当する紙幣を該当する収納庫から繰り出させ、出金部まで搬送して出金するものである(例えば、特許文献1参照)。 When a dispensing instruction is given from a POS terminal, which is a request to dispense change, this banknote processing device feeds banknotes equivalent to the requested amount from the corresponding storage unit, transports them to the dispensing unit, and dispenses them (see, for example, Patent Document 1).

ところで、そのような紙幣処理装置においては、上記出金部において、検知部及びフラッパ部材が設けられていることが知られている。 In such banknote processing devices, it is known that a detection unit and a flapper member are provided in the dispensing unit.

検知部は、例えば光センサ等により構成されるもので、出金部での紙幣の有無を検知するものである。より詳細に説明すると、検知部は、発光要素と受光要素とを備え、発光要素から発せられた光を受光要素で受ける投光状態の場合は、出金部に紙幣無しと検知する一方、発光要素から発せられた光を受光要素で受けることができない遮光状態の場合には、出金部に紙幣有りと検知するものである。 The detection unit is, for example, composed of an optical sensor, and detects the presence or absence of banknotes in the dispensing unit. To explain in more detail, the detection unit has a light-emitting element and a light-receiving element, and in a light-projecting state in which the light-receiving element receives light emitted from the light-emitting element, it detects that there are no banknotes in the dispensing unit, whereas in a light-blocking state in which the light-receiving element cannot receive light emitted from the light-emitting element, it detects that there are banknotes in the dispensing unit.

フラッパ部材は、出金部において上下方向に沿って揺動可能に設けられており、付勢手段により下方に向けて付勢されている。このフラッパ部材は、出金部に搬送された紙幣を下方に押圧してその姿勢を調整するものである。このフラッパ部材は、出金部に紙幣が搬送されていない常態においては、検知部を投光状態にさせるものである。その一方、出金部に紙幣が搬送された場合には、該紙幣を下方に押圧するが、該紙幣のうち自身の端部から露出する部分にて検知部を遮光状態にさせるものである。 The flapper member is provided in the dispensing section so that it can swing up and down, and is biased downward by a biasing means. This flapper member presses downward on the banknotes transported to the dispensing section to adjust their position. When no banknotes are transported to the dispensing section, this flapper member causes the detection section to emit light. On the other hand, when a banknote is transported to the dispensing section, the flapper member presses the banknote downward, but blocks light from the detection section at the portion of the banknote that is exposed from its end.

そして、上記紙幣処理装置では、出金指示により出金部に紙幣が搬送された場合、押出部により紙幣を押し出し、押し出された紙幣の一部が出金口より露出することで出金している。 In the banknote processing device, when banknotes are transported to the dispensing section in response to a dispensing instruction, the pushing section pushes the banknotes out, and a portion of the pushed-out banknotes is exposed from the dispensing port, thereby dispensing the banknotes.

特開2020-035401号公報JP 2020-035401 A

ところで、上記紙幣処理装置においては、出金部に搬送された紙幣がカール状に湾曲した状態でフラッパ部材に押圧されることがある。このように紙幣がカール状に湾曲してしまうと、フラッパ部材の端部から紙幣が露出せず、検知部が投光状態のままとなり、出金部に紙幣が搬送されていないものとして、再度収納庫から紙幣が繰り出されて出金部に搬送され、結果的に、本来の金額を超える紙幣を出金してしまう誤出金を発生させていた。 In the banknote processing device, banknotes transported to the dispensing section may be pressed against the flapper member in a curled state. When banknotes become curled in this way, the banknotes are not exposed from the end of the flapper member, the detection section remains in the light-emitting state, and the banknotes are not transported to the dispensing section, so they are re-fed from the storage vault and transported to the dispensing section. This results in an erroneous dispensing of more banknotes than the intended amount.

また上記紙幣処理装置においては、出金部に複数の紙幣が搬送されてその一部がカール状に湾曲してしまうことがある。この場合、カール状に湾曲していない通常状態の紙幣におけるフラッパ部材の端部から露出する部分により検知部が遮光状態になるので、出金部に所望の枚数の紙幣が搬送されたものと判断されて押出部により紙幣が押し出されることになる。 In addition, in the above-mentioned banknote processing device, when multiple banknotes are transported to the dispensing section, some of them may become curled. In this case, the detection section is blocked by the exposed portion of the end of the flapper member of the banknote in a normal state that is not curled, so it is determined that the desired number of banknotes have been transported to the dispensing section, and the banknotes are pushed out by the pushing section.

この押出部による押し出しにより通常状態の紙幣は、その一部が出金口より露出して利用者により取り出されることで出金されることとなるが、カール状に湾曲した紙幣は、押出部による押し出しであってもその一部が出金口から露出されないため、利用者に取り出されることなく出金部に残留してしまう。 When a bill is in a normal state, a portion of it is exposed from the dispensing port when pushed out by the pushing unit, and the bill is dispensed by the user. However, when a bill is curled, even when pushed out by the pushing unit, a portion of it is not exposed from the dispensing port, and the bill remains in the dispensing unit without being dispensed by the user.

この場合、紙幣処理装置としては、出金口より紙幣が取り出されることで正常に出金したものと判断して出金部に紙幣が残留していても出金動作を終了してしまい、本来の金額未満の紙幣を出金してしまう誤出金を発生させていた。 In this case, the banknote processing device would determine that the banknotes had been dispensed normally when they were removed from the dispensing port, and would end the dispensing operation even if banknotes remained in the dispensing section, resulting in an erroneous dispensing of banknotes less than the intended amount.

また出金部に残留した紙幣は、次の出金動作において、出金部に搬送された紙幣により湾曲した状態から通常状態になり、利用者に対し必要以上の金額の紙幣を出金してしまう誤出金を発生させていた。 In addition, during the next dispensing operation, the bills remaining in the dispensing section would go from their curved state to their normal state due to the bills being transported to the dispensing section, resulting in an erroneous dispensing of more bills than necessary to the user.

尚、ここでは紙幣がカール状に湾曲した場合について述べたが、紙幣の一部が屈曲した状態であっても同様の問題が生ずることはいうまでもない。 Note that while we have described cases where the bill is curled, it goes without saying that the same problem occurs even if only part of the bill is bent.

本発明は、上記実情に鑑みて、誤出金の発生を抑制することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to provide a banknote processing device that can reduce the occurrence of erroneous dispensing.

上述した目的を達成するために、本発明に係る紙幣処理装置は、入金された紙幣を取り込んで金種別に複数の収納庫に収納し、出金指示によって該当する収納庫から紙幣を出金部に搬送して出金する紙幣処理装置であって、前記出金部に設けられ、かつ前記出金指示によって搬送された紙幣が曲折状態にある場合にも該出金部に紙幣有りと検出する検出ユニットを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the banknote processing device of the present invention is a banknote processing device that takes in deposited banknotes and stores them in a plurality of storage containers according to denomination, and transports the banknotes from the corresponding storage containers to a dispensing unit in response to a dispensing instruction to dispense the banknotes, and is characterized by having a detection unit that is provided in the dispensing unit and detects the presence of banknotes in the dispensing unit even if the banknotes transported in response to the dispensing instruction are in a bent state.

ここで「曲折状態」とは、紙幣がカール状に湾曲した状態や、紙幣がくの字状に屈曲した状態をいう。また「通常状態」とは、紙幣がくの字状に屈曲やカール状に湾曲しないで平板状を成した状態をいう。 The term "bent state" refers to a state in which the banknote is curled or bent in a dogleg shape. The term "normal state" refers to a state in which the banknote is flat and not bent in a dogleg shape or curled.

また本発明は、上記紙幣処理装置において、前記検出ユニットは、発光要素と受光要素とを有し、かつ前記発光要素から発せられた光を前記受光要素で受ける場合に投光状態となる一方、前記発光要素から発せられた光を前記受光要素で受けることができない場合に遮光状態となる検知部と、前記検知部が前記投光状態となる場合には、前記出金部に紙幣無しと検出する一方、前記検知部が前記遮光状態となる場合には、前記出金部に紙幣有りと検出する検出部と、上下に揺動可能に設けられて前記出金部に搬送された紙幣を下方に向けて押圧するものであり、かつ常態においては前記検知部を投光状態にさせる一方、搬送された紙幣が通常状態である場合には該紙幣により前記検知部を遮光状態にさせるフラッパ部材とを備え、前記フラッパ部材は、搬送された紙幣が曲折状態にある場合に、自身に形成された遮光部により前記検知部を遮光状態にさせることを特徴とする。 The present invention also provides the above-mentioned banknote processing device, in which the detection unit has a light-emitting element and a light-receiving element, and is in a light-projecting state when the light-receiving element receives light emitted from the light-emitting element, but is in a light-blocking state when the light-receiving element cannot receive the light emitted from the light-emitting element; a detection unit that detects that there is no banknote in the dispensing section when the detection unit is in the light-projecting state, but detects that there is a banknote in the dispensing section when the detection unit is in the light-blocking state; and a flapper member that is provided so as to be able to swing up and down and presses downward the banknotes transported to the dispensing section, and that puts the detection unit in a light-projecting state in a normal state, but puts the detection unit in a light-blocking state by the transported banknote when the transported banknote is in a normal state, and is characterized in that the flapper member puts the detection unit in a light-blocking state by a light-blocking portion formed on itself when the transported banknote is in a bent state.

本発明によれば、出金部に設けられた検出ユニットが、出金指示によって搬送された紙幣が曲折状態にある場合にも該出金部に紙幣有りと検出するので、出金動作が正常終了させることなく維持させることができ、誤出金の発生を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the detection unit provided in the dispensing section detects the presence of banknotes in the dispensing section even when the banknotes transported in response to a dispensing instruction are in a bent state, so that the dispensing operation can be maintained without being terminated normally, and the occurrence of erroneous dispensing can be suppressed.

図1は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of a banknote processing device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal configuration of the banknote processing device according to the embodiment of the present invention. 図3は、図1に示した紙幣処理装置における出金部の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the dispensing section in the banknote processing device shown in FIG. 図4は、図3に示した出金部の主要構成要素を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the main components of the dispensing unit shown in FIG. 図5は、図3に示した出金部の主要構成要素を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing main components of the dispensing unit shown in FIG. 図6は、紙幣が搬送された出金部の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the dispensing unit into which banknotes have been transported. 図7は、図6に示した出金部の主要構成要素を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the main components of the dispensing unit shown in FIG. 図8は、図6に示した出金部の主要構成要素を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing main components of the dispensing unit shown in FIG. 図9は、搬送された紙幣がカール状に湾曲された場合の出金部の主要構成要素を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the main components of the dispensing unit when the conveyed banknote is curled. 図10は、搬送された紙幣がカール状に湾曲された場合の出金部の主要構成要素を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the main components of the dispensing section when the conveyed banknote is curled. 図11は、出金部に搬送された紙幣を出金口より払い出す操作を示す出金部の縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the dispensing unit, illustrating the operation of dispensing banknotes transported to the dispensing unit through a dispensing port.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙幣処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 The following describes in detail a preferred embodiment of the banknote processing device according to the present invention with reference to the attached drawings.

図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態である紙幣処理装置を示すものであり、図1は、紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図であり、図2は、紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。 Figures 1 and 2 each show a banknote processing device according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view showing the external configuration of the banknote processing device, and Figure 2 is a schematic diagram showing the internal configuration of the banknote processing device.

ここで例示する紙幣処理装置1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、POS(Point Of Sales)端末を上位機器として接続される自動釣銭機として適用されるものである。 The banknote processing device 1 illustrated here is used as an automatic change dispenser connected to a POS (Point Of Sales) terminal as a higher-level device in stores such as supermarkets and convenience stores.

そのような紙幣処理装置1は、前方部分に、紙幣を投入するための入金口10と、収納された紙幣を釣銭として払い出す出金口11とが形成されている。尚、出金口11は、シャッタ12により開閉されるものであり、常態においてはシャッタ12により閉塞されている。また紙幣処理装置1の前方部分の下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫13の前面部が露出している。 In the front part of such a banknote processing device 1, a deposit port 10 for inserting banknotes and a withdrawal port 11 for dispensing stored banknotes as change are formed. The withdrawal port 11 is opened and closed by a shutter 12, and is normally closed by the shutter 12. In addition, the front part of a collection box 13 that is provided in a removable state is exposed at the bottom of the front part of the banknote processing device 1.

そのような紙幣処理装置1は、入金口10から投入された紙幣を内部に導入する入金部14、紙幣を出金口11に払い出す出金部15、回収庫13、紙幣の真贋及び金種を判別する鑑別部16、金種毎の紙幣を収納する収納庫17を有する。上述した入金部14、出金部15、回収庫13、鑑別部16、収納庫17は、紙幣搬送機構18によって接続されている。 Such a banknote processing device 1 has a deposit unit 14 that introduces banknotes inserted through the deposit port 10, a withdrawal unit 15 that dispenses banknotes to the withdrawal port 11, a collection vault 13, a discrimination unit 16 that determines the authenticity and denomination of banknotes, and a storage vault 17 that stores banknotes of each denomination. The deposit unit 14, withdrawal unit 15, collection vault 13, discrimination unit 16, and storage vault 17 are connected by a banknote transport mechanism 18.

かかる紙幣処理装置1は、次のように動作するものである。入金口10に入金された紙幣は、入金部14の図示しない検出センサによって検出された後、紙幣搬送機構18が駆動することによって鑑別部16に搬送される。紙幣搬送機構18は、その搬送途中で紙幣が詰まったり、鑑別部16での判別が不十分となったりする場合には、入金部14を経由して該紙幣を入金口10に一旦戻すようにしている。 The banknote processing device 1 operates as follows. Banknotes deposited in the deposit port 10 are detected by a detection sensor (not shown) in the deposit section 14, and then transported to the discrimination section 16 by driving the banknote transport mechanism 18. If a banknote becomes jammed during transport or cannot be sufficiently discriminated in the discrimination section 16, the banknote transport mechanism 18 returns the banknote to the deposit port 10 via the deposit section 14.

また紙幣搬送機構18は、鑑別部16によって紙幣が正貨でないと判別された場合には、該紙幣を出金部15に搬送して出金口11より出金させる。一方、紙幣搬送機構18は、鑑別部16によって紙幣が正貨であると判別された場合、この紙幣を金種に応じた収納庫17に収納する。 When the validator 16 determines that a banknote is not genuine, the banknote transport mechanism 18 transports the banknote to the dispensing unit 15 and dispenses it from the dispensing port 11. On the other hand, when the validator 16 determines that a banknote is genuine, the banknote transport mechanism 18 stores the banknote in a storage unit 17 corresponding to the denomination.

一方、上位機器から出金指令があった場合には、対応する金種の紙幣を収納庫17から紙幣搬送機構18に繰り出させ、該紙幣搬送機構18により出金部15に搬送して出金口11より出金させる。 On the other hand, when a withdrawal command is received from the higher-level device, banknotes of the corresponding denomination are fed from the storage 17 to the banknote transport mechanism 18, which transports them to the withdrawal section 15 and dispenses them from the withdrawal port 11.

図3は、図1に示した紙幣処理装置1における出金部15の縦断面図であり、図4は、図3に示した出金部15の主要構成要素を示す側面図であり、図5は、図3に示した出金部15の主要構成要素を示す平面図である。これら図3~図5に示すように、出金部15は、押出部20、光センサ30及びフラッパ部材40を備えて構成されている。 Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the dispensing unit 15 in the banknote processing device 1 shown in Figure 1, Figure 4 is a side view showing the main components of the dispensing unit 15 shown in Figure 3, and Figure 5 is a plan view showing the main components of the dispensing unit 15 shown in Figure 3. As shown in Figures 3 to 5, the dispensing unit 15 is configured to include an extrusion unit 20, an optical sensor 30, and a flapper member 40.

押出部20は、従来公知のものであり、板金等を加工して形成されている。この押出部20は、後端位置である収納位置と、前端位置である出金位置(図11参照)との間で前後方向に沿ってスライド可能に設けられている。 The push-out section 20 is a conventionally known device formed by processing sheet metal or the like. The push-out section 20 is slidable in the front-rear direction between a storage position, which is the rear end position, and a withdrawal position, which is the front end position (see FIG. 11).

この押出部20は、押出機構21に連係されており、押出機構21が制御部50から与えられる指令により駆動することにより、収納位置と出金位置との間でスライドするものである。そして、押出部20は、前端側の上面が紙幣を載置させるための載置面22を構成している。 The push-out unit 20 is linked to the push-out mechanism 21, and slides between the storage position and the dispensing position when the push-out mechanism 21 is driven by commands given by the control unit 50. The upper surface of the front end of the push-out unit 20 forms a placement surface 22 on which banknotes are placed.

ここで制御部50は、図示せぬ記憶部に記憶されたプラグラムやデータに従って、紙幣処理装置1の動作を統括的に制御するものである。 Here, the control unit 50 comprehensively controls the operation of the banknote processing device 1 according to the programs and data stored in a memory unit (not shown).

尚、制御部50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 The control unit 50 may be realized, for example, by having a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) execute a program, i.e., by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or may be realized by a combination of software and hardware.

光センサ30は、複数(図示の例では3つ)あり、出金部15における出金口11の近傍に左右2つ設けられているとともに、出金部15の後方側に1つ設けられている。それぞれの光センサ30は、発光要素31と受光要素32とが上下一対となる態様で設置されて構成されており、発光要素31から発せられた光を受光要素32で受ける投光状態と、発光要素31から発せられた光を受光要素32で受けることができない遮光状態とになり、その信号を制御部50に与える検知部である。 There are multiple optical sensors 30 (three in the illustrated example), two of which are provided on the left and right sides near the withdrawal port 11 in the withdrawal unit 15, and one is provided on the rear side of the withdrawal unit 15. Each optical sensor 30 is configured with a light-emitting element 31 and a light-receiving element 32 that are installed in an upper and lower pair, and is a detection unit that can be in a light-emitting state in which the light emitted from the light-emitting element 31 is received by the light-receiving element 32, or a light-blocking state in which the light emitted from the light-emitting element 31 cannot be received by the light-receiving element 32, and sends a signal of this state to the control unit 50.

制御部50は、光センサ30より信号が与えられた場合において、すべての光センサ30が投光状態のときは、出金部15に紙幣無しと検出する一方、いずれか1つの光センサ30が遮光状態のときは、出金部15に紙幣有りと検出するものである。このように制御部50は、本発明の検出部を構成している。 When a signal is given from the optical sensors 30, the control unit 50 detects that there is no banknote in the dispensing unit 15 if all the optical sensors 30 are in a light-emitting state, but detects that there is a banknote in the dispensing unit 15 if any one of the optical sensors 30 is in a light-blocking state. In this way, the control unit 50 constitutes the detection unit of the present invention.

フラッパ部材40は、上記光センサ30及び制御部50とともに本発明の検出ユニットを構成している。このフラッパ部材40は、例えば樹脂材により形成された板状部材であり、切欠が適宜形成されている。 The flapper member 40, together with the optical sensor 30 and the control unit 50, constitutes the detection unit of the present invention. The flapper member 40 is a plate-shaped member made of, for example, a resin material, and has appropriate notches formed therein.

フラッパ部材40は、押出部20の上方域において、後端部41に形成された軸状部41aが出金部15を構成する側壁(図示せず)に軸支されており、軸状部41aの軸心回りに先端部42が上下に揺動可能に設けられている。かかるフラッパ部材40は、図示せぬ付勢手段により下方に向けて付勢されており、出金部15に搬送された紙幣を下方に向けて押圧するものである。 In the upper region of the push-out section 20, the flapper member 40 has a shaft-shaped portion 41a formed at the rear end 41, which is supported by a side wall (not shown) that constitutes the dispensing section 15, and the tip portion 42 is provided so as to be able to swing up and down around the axis of the shaft-shaped portion 41a. The flapper member 40 is biased downward by a biasing means (not shown), and presses downward the banknotes transported to the dispensing section 15.

上記フラッパ部材40には、遮光部43が形成されている。遮光部43は、フラッパ部材40の先端部42を構成する右側先端部分の左端部に設けられた板状部位である。 The flapper member 40 is formed with a light-shielding portion 43. The light-shielding portion 43 is a plate-shaped portion provided at the left end of the right-side tip portion that constitutes the tip portion 42 of the flapper member 40.

そのようなフラッパ部材40は、常態では、すなわち図4及び図5に示したように出金部15に紙幣が搬送されていない状態では、自身が発光要素31からの光を遮ることがなく、すべての光センサ30を投光状態にさせる。 In a normal state, that is, when no banknotes are being transported to the dispensing unit 15 as shown in Figures 4 and 5, such a flapper member 40 does not block the light from the light-emitting elements 31, causing all of the optical sensors 30 to emit light.

またフラッパ部材40は、図6に示すように、出金部15に紙幣Mが搬送された場合には、該紙幣Mを下方に押圧する。かかる紙幣Mが、くの字状に屈曲やカール状に湾曲しないで平板状を成す通常状態の場合には、図7及び図8に示すように、フラッパ部材40は、該紙幣Mによりすべての発光要素31からの光を遮ることで、すべての光センサ30を遮光状態にさせる。 As shown in FIG. 6, when a banknote M is transported to the dispensing unit 15, the flapper member 40 presses the banknote M downward. When the banknote M is in a normal state, that is, flat without being bent or curled, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the flapper member 40 blocks light from all the light-emitting elements 31 with the banknote M, thereby blocking all the light sensors 30.

このように通常状態である紙幣Mを下方に押圧するフラッパ部材40は、常態よりも僅かに上方に揺動することとなるが、自身が発光要素31からの光を遮ることがない。 In this way, the flapper member 40, which presses the banknote M downward in the normal state, swings slightly upward from the normal state, but does not block the light from the light-emitting element 31.

ところで、出金部15に搬送された紙幣Mが、紙幣搬送機構18と押出部20の載置面22との段差やその他の要因等により、図9及び図10に示すようにカール状に湾曲した場合、フラッパ部材40が、該紙幣Mをカール状に湾曲した状態で押圧する。この場合、フラッパ部材40は、常態に対して先端部42が上方に約15mm程度揺動し、その揺動角度も約10°程度になる。 When the banknote M transported to the dispensing unit 15 is curled as shown in Figs. 9 and 10 due to a step between the banknote transport mechanism 18 and the placement surface 22 of the push-out unit 20 or other factors, the flapper member 40 presses the banknote M in a curled state. In this case, the tip 42 of the flapper member 40 swings upward by about 15 mm from the normal state, and the swing angle is also about 10°.

このようにフラッパ部材40が、紙幣Mをカール状に湾曲した状態で押圧する場合、出金口11近傍の右側の光センサ30を構成する発光要素31からの光を遮光部43が遮り、該光センサ30を遮光状態にさせる。これにより制御部50に出金部15に紙幣有りと検出させることができる。 When the flapper member 40 presses the bill M in a curled state in this manner, the light shielding portion 43 blocks the light from the light emitting element 31 constituting the optical sensor 30 on the right side near the withdrawal port 11, causing the optical sensor 30 to be in a light shielding state. This allows the control portion 50 to detect that a bill is present in the withdrawal portion 15.

つまり、遮光部43は、フラッパ部材40が常態にある場合には、出金口11近傍の右側の光センサ30を投光状態にさせ、フラッパ部材40が常態に対して上方に向けて約10°揺動した場合には、出金口11近傍の右側の光センサ30を遮光状態にさせることが可能な位置に形成されている。 In other words, the light-shielding portion 43 is formed in a position that allows the light sensor 30 on the right side near the withdrawal port 11 to enter a light-emitting state when the flapper member 40 is in the normal state, and allows the light sensor 30 on the right side near the withdrawal port 11 to enter a light-shielding state when the flapper member 40 is swung upward by approximately 10° from the normal state.

上記紙幣処理装置1においては、出金部15に複数の紙幣Mが搬送されて、通常状態の紙幣Mにカール状に湾曲した紙幣Mが積層された状態でフラッパ部材40に押圧された場合、該フラッパ部材40の遮光部43が出金口11近傍の右側の光センサ30を遮光状態にさせるが、すでに通常状態の紙幣Mによりすべての光センサ30が遮光状態にされている。 In the banknote processing device 1, when multiple banknotes M are transported to the dispensing unit 15 and pressed against the flapper member 40 in a state where normal banknotes M are stacked with curled banknotes M, the light-shielding portion 43 of the flapper member 40 blocks the light from the optical sensor 30 on the right side near the dispensing port 11, but all of the optical sensors 30 are already in a light-shielding state due to the banknotes M in a normal state.

出金部15に所望の枚数の紙幣Mが搬送されたことを条件に、制御部50が押出機構21に指令を与えて押出部20を、図11に示すように、収納位置から出金位置までスライドさせる。これにより押出部20は、シャッタ12を押圧して前方に揺動させて出金口11を開成させ、通常状態の紙幣Mを出金口11より露出させる。利用者は、出金口11より露出された紙幣Mを取り出すことができる。 When the desired number of banknotes M has been transported to the dispensing unit 15, the control unit 50 issues a command to the pushing mechanism 21 to slide the pushing unit 20 from the storage position to the dispensing position, as shown in FIG. 11. This causes the pushing unit 20 to press the shutter 12, swing it forward, and open the dispensing port 11, exposing the banknotes M in a normal state from the dispensing port 11. The user can remove the banknotes M exposed from the dispensing port 11.

一方、カール状に湾曲した紙幣Mは、出金口11から露出されずに出金部15に残留する。この場合、フラッパ部材40は、カール状に湾曲したい紙幣Mを下方に押圧しているので、図9及び図10に示したように上方に揺動しており、遮光部43が出金口11近傍の右側の光センサ30を遮光状態にさせ続けている。この結果、制御部50が出金部15に紙幣有りと検出することができ、出金動作を正常終了させることなく維持させる。 On the other hand, the curled banknote M remains in the dispensing unit 15 without being exposed from the dispensing port 11. In this case, the flapper member 40 presses the banknote M to be curled downward, so it swings upward as shown in Figures 9 and 10, and the light blocking portion 43 keeps the light sensor 30 on the right side near the dispensing port 11 in a light blocking state. As a result, the control unit 50 can detect that there is a banknote in the dispensing unit 15, and maintains the dispensing operation without terminating normally.

以上説明したように、本発明の実施の形態である紙幣処理装置1によれば、フラッパ部材40が、出金部15に搬送された紙幣Mがカール状に湾曲している場合に、自身に形成された遮光部43により1つの光センサ30を遮光状態にさせるので、制御部50が出金部15に紙幣有りと検出することができ、出金動作を正常終了させることなく維持させることにより、その後の出金動作を受け付けずに出金部15に残留する紙幣Mの取り出しを促すことで、誤出金の発生を抑制することができる。 As described above, according to the banknote processing device 1 which is an embodiment of the present invention, when the banknote M transported to the dispensing unit 15 is curled, the flapper member 40 causes one of the optical sensors 30 to be in a light-shielding state by the light-shielding portion 43 formed on the flapper member 40, so that the control unit 50 can detect that a banknote is present in the dispensing unit 15, and by maintaining the dispensing operation without terminating normally, subsequent dispensing operations are not accepted and the removal of the banknotes M remaining in the dispensing unit 15 is encouraged, thereby preventing the occurrence of erroneous dispensing.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、出金部15に搬送された紙幣Mがカール状に湾曲した場合について説明したが、本発明においては、紙幣がカール状に湾曲した場合に限られず、例えば紙幣がくの字状に屈曲した場合にも紙幣有りと検出することができ、出金部に搬送された紙幣が曲折状態にある場合に出金部に紙幣有りと検出することができればよい。 In the above embodiment, a case where the banknote M transported to the dispensing unit 15 is curved in a curled shape has been described, but in the present invention, the case is not limited to a case where the banknote is curved in a curled shape. For example, the present presence of the banknote can also be detected when the banknote is bent in a dogleg shape. It is sufficient if the present presence of the banknote in the dispensing unit can be detected when the banknote transported to the dispensing unit is in a bent state.

上述した実施の形態では、光センサ30、フラッパ部材40及び制御部50により検出ユニットを構成していたが、本発明においては、検出ユニットが出金部に搬送された紙幣が曲折状態にある場合にも該出金部に紙幣有りと検出することができればよく、例えばフラッパ部材の揺動角度の大きさが予め決められた閾値以上の場合に、出金部に紙幣有りと検出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the detection unit is made up of the optical sensor 30, the flapper member 40, and the control unit 50. However, in the present invention, it is sufficient if the detection unit can detect that a banknote is present in the dispensing section even if the banknote transported to the dispensing section is in a bent state. For example, the detection unit may detect that a banknote is present in the dispensing section when the magnitude of the swing angle of the flapper member is equal to or greater than a predetermined threshold value.

上述した実施の形態では、フラッパ部材40の遮光部43が出金口11近傍の右側の光センサ30を遮光状態にさせていたが、本発明においては、フラッパ部材に設けられる遮光部は、該光センサだけでなく、出金口近傍の左側の光センサを遮光状態にさせることが可能な個所に設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, the light-shielding portion 43 of the flapper member 40 blocks the light from the light sensor 30 on the right side near the withdrawal port 11, but in the present invention, the light-shielding portion provided on the flapper member may be provided at a location that can block not only the light sensor but also the light sensor on the left side near the withdrawal port.

上述した実施の形態では言及されていないが、検出ユニットにより紙幣有りが検出された場合には、その旨を表示等させて報知するようにしてもよい。 Although not mentioned in the above embodiment, when the detection unit detects the presence of a bill, the fact may be displayed or the like to notify the user.

1…紙幣処理装置、10…入金口、11…出金口、13…回収庫、14…入金部、15…出金部、16…鑑別部、17…収納庫、18…紙幣搬送機構、20…押出部、30…光センサ、31…発光要素、32…受光要素、40…フラッパ部材、43…遮光部、50…制御部、M…紙幣。 1...banknote processing device, 10...deposit port, 11...withdrawal port, 13...collection box, 14...deposit section, 15...withdrawal section, 16...validation section, 17...storage box, 18...banknote transport mechanism, 20...pushing section, 30...optical sensor, 31...light emitting element, 32...light receiving element, 40...flapper member, 43...light shielding section, 50...control section, M...banknote.

Claims (1)

入金された紙幣を取り込んで金種別に複数の収納庫に収納し、出金指示によって該当する収納庫から紙幣を出金部に搬送して出金する紙幣処理装置であって、
前記出金部に設けられ、かつ前記出金指示によって搬送された紙幣が曲折状態にある場合にも該出金部に紙幣有りと検出する検出ユニットを備え
前記検出ユニットは、
発光要素と受光要素とを有し、かつ前記発光要素から発せられた光を前記受光要素で受ける場合に投光状態となる一方、前記発光要素から発せられた光を前記受光要素で受けることができない場合に遮光状態となる検知部と、
前記検知部が前記投光状態となる場合には、前記出金部に紙幣無しと検出する一方、前記検知部が前記遮光状態となる場合には、前記出金部に紙幣有りと検出する検出部と、
上下に揺動可能に設けられて前記出金部に搬送された紙幣を下方に向けて押圧するものであり、かつ常態においては前記検知部を投光状態にさせる一方、搬送された紙幣が通常状態である場合には該紙幣により前記検知部を遮光状態にさせるフラッパ部材と
を備え、
前記フラッパ部材は、搬送された紙幣が曲折状態にある場合に、自身に形成された遮光部により前記検知部を遮光状態にさせることを特徴とする紙幣処理装置。
A banknote processing device that takes in deposited banknotes, stores them in a plurality of storage containers according to denomination, and conveys the banknotes from the corresponding storage containers to a dispensing unit in response to a dispensing instruction,
a detection unit that is provided in the dispensing unit and detects the presence of banknotes in the dispensing unit even when the banknotes conveyed in response to the dispensing instruction are in a bent state ;
The detection unit includes:
a detection unit having a light-emitting element and a light-receiving element, the detection unit being in a light-projecting state when the light-receiving element receives light emitted from the light-emitting element, and being in a light-blocking state when the light-receiving element cannot receive the light emitted from the light-emitting element;
a detection unit that detects that no banknotes are present in the dispensing unit when the detection unit is in the light-emitting state, and detects that banknotes are present in the dispensing unit when the detection unit is in the light-blocking state;
a flapper member that is provided so as to be able to swing up and down and presses downward the banknotes transported to the dispensing section, and that causes the detection section to be in a light-emitting state in a normal state, while causing the detection section to be in a light-shielding state by the banknotes when the transported banknotes are in a normal state;
Equipped with
The banknote processing device, wherein the flapper member blocks light from the detection unit by a light-blocking portion formed on the flapper member when the transported banknote is in a folded state .
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