JP7568569B2 - 制御装置および制御装置を備えるシステム - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車について、制御装置および制御装置を備えるシステムに関する。

特許文献１には、バッテリーの残存容量を監視し、アシスト走行可能距離を算出する技術が開示されている。

特開平１０－３０４５０２号公報

本発明の目的は、利便性の向上に寄与する制御装置およびシステムを提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、蓄電装置が人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントに電力を供給可能な推定限界に関する推定情報を報知するよう報知装置を制御するように構成される制御部を備え、前記少なくとも１つのコンポーネントは、走行補助装置を除く。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記推定情報は、前記少なくとも１つのコンポーネントを駆動可能な残り駆動距離、前記少なくとも１つのコンポーネントを駆動可能な残り駆動時間、および、前記少なくとも１つのコンポーネントを駆動可能な残り駆動回数のいずれか１つを含む。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記蓄電装置の残量に関する残量情報と、前記少なくとも１つのコンポーネントの使用履歴と、に基づき、前記推定情報として前記残り駆動距離および前記残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう前記報知装置を制御する。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記残量情報と、前記使用履歴と、前記蓄電装置の劣化状態に関する劣化情報とに基づき、前記推定情報として前記残り駆動距離および前記残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう前記報知装置を制御する。
この構成によれば、蓄電装置の劣化状態が推定情報に反映されるので、推定情報の正確性がより増す。

前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記残量情報と、前記使用履歴と、前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる追加のコンポーネントの動作時間と、に基づき、前記推定情報として前記残り駆動距離および前記残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう前記報知装置を制御し、前記追加のコンポーネントは、動作中に所定の電力を常時消費するように構成される。
この構成によれば、継続的に所定の電力を消費するような追加のコンポーネントが搭載されている場合でも、追加のコンポーネントの動作時間が推定情報に反映されるので、推定情報の正確性がより増す。

前記第２側面に従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記蓄電装置の残量に関する残量情報と、前記少なくとも１つのコンポーネントの消費電力に関する消費電力情報と、に基づき、前記推定情報として前記残り駆動回数を報知するよう前記報知装置を制御する。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記残量情報と、前記消費電力情報と、前記蓄電装置の劣化状態に関する劣化情報とに基づき、前記推定情報として前記残り駆動回数を報知するよう前記報知装置を制御する。
この構成によれば、蓄電装置の劣化状態が推定情報に反映されるので、推定情報の正確性がより増す。

前記第６または第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記残量情報と、前記消費電力情報と、前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる追加のコンポーネントの動作時間と、に基づき、前記推定情報として前記残り駆動回数を報知するよう前記報知装置を制御し、前記追加のコンポーネントは、動作中に所定の電力を常時消費するように構成される。
この構成によれば、継続的に所定の電力を消費するような追加のコンポーネントが搭載されている場合でも、追加のコンポーネントの動作時間が推定情報に反映されるので、推定情報の正確性がより増す。

前記第５または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記追加のコンポーネントは、ランプ、スピードセンサ、ケイデンスセンサ、および、駆動力センサの少なくとも１つを含む。
この構成によれば、継続的に所定の電力を消費するデバイスである、ランプ、スピードセンサ、ケイデンスセンサ、および、駆動力センサの少なくとも１つが搭載されている場合でも、追加のコンポーネントの動作時間が推定情報に反映されるので、推定情報の正確性がより増す。

前記第１～第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記少なくとも１つのコンポーネントは、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および操作装置から選択される。
このため、使用の都度、電力を使用するコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

本発明の第１１側面に従う蓄電システムは、前記第１～第１０側面のいずれか１つに従う制御装置と、前記蓄電装置とを備える。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第１１側面に従う第１２側面の蓄電システムにおいて、前記蓄電装置は、キャパシタおよびバッテリーの少なくとも１つを含む。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

前記第１１または第１２側面に従う第１３側面の蓄電システムにおいて、前記報知装置をさらに備える。
この構成によれば、電力を使うコンポーネントにおいて、後に、コンポーネントをどのくらい使うことが出来るのかに関する情報をユーザに与えることが出来るので、利便性が向上する。

本発明の第１４側面に従う制御装置は、人力駆動車に所定パターンが入力されると、人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントおよび前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる他のコンポーネントの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化を含む。
この構成によれば、使用者以外の者には解読し難く、使用者にとって記憶し易い要素を含むパターンによって動作制限状態を解除できるため、セキュリティと利便性の両方を向上させることができる。

前記第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記コンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される。
この構成によれば、制御部がコンポーネントの状態を動作制限状態に変更させるので、コンポーネントを動作制限状態に変更する手間を省くことができる。

前記第１４または第１５側面に従う第１６側面の制御装置において、前記制御部は、変更情報を受け付け、受け付けた前記変更情報に基づいて前記所定パターンを変更するように構成される。
このため、所有者は、所定パターンを自身の好みのパターンに変更できるので、ユーザビリティが向上する。

前記第１４～第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の制御装置において、前記所定パターンは、前記コンポーネントに繋がれるケーブルの接続状態の変化と、前記他のコンポーネントに対する操作に基づく信号入力変化と、を含む。
このため、パターンを複雑にすることができ、セキュリティが向上する。

前記第１４～第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御装置において、前記制御部は、前記コンポーネントの主電源がオン状態になってから所定時間以内に、前記人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記コンポーネントの前記動作制限状態を解除するように構成される。
このため、解除時間が制限されているので、セキュリティが向上する。

本発明の制御装置および制御装置を備えるシステムによれば、利便性の向上に寄与することができる。

第１実施形態の人力駆動車の側面図。 制御装置、蓄電装置、電気装置、および報知装置の関係を示すブロック図。 制御装置、蓄電装置、電気装置、および報知装置の接続関係を示す配線図。 推定情報を示す表示画面の図。 蓄電装置の残量と変速可能回数との関係を示すチャート。 第７実施形態の所定パターンを変更するための操作画面の図。 第７実施形態のコンポーネントの動作制限状態の解除を判定する判定処理のフローチャート。

（第１実施形態）
図１を参照して、人力駆動車１０について説明する。
図１は、人力駆動車１０の側面図を示す。ここで、人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車１０には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車１０には含まれない。通常、人力駆動車１０には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車１０は、自転車を含む。例えば、人力駆動車１０は、シティサイクルである。人力駆動車１０は、フレームＦ、フロントフォークＦＦ、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、操舵装置ＳＴ、および、ドライブトレインＤＴを含む。フレームＦは、操舵装置ＳＴを支持する支持部分ＳＰを含む。支持部分ＳＰは、フレームＦのヘッドチューブＨＴを含む。

ドライブトレインＤＴは、クランクアセンブリＣＷ、フロントスプロケットＦＳ、リアスプロケットＲＳ、および、チェーンＣＮを含む。クランクアセンブリＣＷは、クランクシャフト（図示略）、一対のクランクアームＣＡ、および一対のペダルＰＤを含む。一対のクランクアームＣＡは、クランクシャフトに取り付けられる。一対のペダルＰＤは、一対のクランクアームＣＡのそれぞれの先端に回転可能に取り付けられる。

フロントスプロケットＦＳは、クランクアセンブリＣＷに設けられる。リアスプロケットＲＳは、後輪ＷＲのハブＨＡに設けられる。一例では、チェーンＣＮは、フロントスプロケットＦＳおよびリアスプロケットＲＳに巻き掛けられる。人力駆動車１０に搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＦＳ、チェーンＣＮ、および、リアスプロケットＲＳを介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車１０は、少なくとも１つの電動装置、電気機器、および電気デバイス（以下、「電気装置１２」）をさらに含む。

電気装置１２は、変速装置１６、制動装置１８、サスペンション２０、アジャスタブルシートポスト２２、操作装置２４、ランプ２６、スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２を含む。

変速装置１６は、例えばリアディレーラ１６Ａを含む。リアディレーラ１６Ａは、フレームＦのリアエンドＲＥに設けられる。変速装置１６は、フロントディレーラ（図示略）を含んでいてもよい。

制動装置１８は、人力駆動車１０の回転体ＲＢを制動するディスクブレーキ装置である。回転体ＲＢは、ディスクブレーキロータである。制動装置１８は、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲのそれぞれに設けられる。制動装置１８は、操舵装置ＳＴに取り付けられた制動操作装置ＢＬに入力される操作に応じて回転体ＲＢを制動する。

サスペンション２０は、フロントサスペンション２０Ａを含む。フロントサスペンション２０Ａは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。サスペンション２０は、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作するリアサスペンション（図示略）を含んでいてもよい。

アジャスタブルシートポスト２２は、フレームＦに対するサドルＳＤの高さを変更するように動作する。アジャスタブルシートポスト２２は、駆動機構（図示略）を含む。

操作装置２４は、少なくとも１つのスイッチを含む。スイッチは、回転構造を有するスイッチであってもよく、押圧構造を有するスイッチであってもよく、レバー構造を有するスイッチであってもよい。操作装置２４は、変速装置１６、制動装置１８、サスペンション２０、およびアジャスタブルシートポスト２２の少なくとも１つを操作可能に構成される。

ランプ２６は、電球、ＬＥＤ（light emitting diode）を含む。本実施形態では、ランプ２６は、フロントフォークＦＦに取り付けられる。ランプ２６は、操舵装置ＳＴ、またはフレームＦに取り付けられてもよい。ランプ２６は、動作スイッチのオンによって、所定の電力を消費する。

スピードセンサ２８は、前輪ＷＦまたは後輪ＷＲの回転速度を検出する。スピードセンサ２８は、例えば、ホールセンサ（図示略）を有する。スピードセンサ２８は、動作時において所定の電力を消費する。

ケイデンスセンサ３０は、クランクの回転速度を検出する。ケイデンスセンサ３０は、たとえばクランクシャフトに設けられる磁石を検出する。ケイデンスセンサ３０は、リードスイッチまたはホール素子などの磁気検出センサを含む。ケイデンスセンサ３０は、動作時において所定の電力を消費する。

駆動力センサ３２は、クランクアセンブリＣＷのクランクシャフトのトルクを検出する。駆動力センサ３２は、例えば、歪ゲージ、半導体歪センサ、または、磁歪センサである。駆動力センサ３２は、クランクシャフトの周辺に設けられる。駆動力センサ３２は、所定の電力を消費する。

人力駆動車１０は、蓄電システム４０を備える。蓄電システム４０は、制御装置４１と蓄電装置４２を備える。蓄電システム４０は報知装置４３をさらに備える。

制御装置４１は、蓄電装置４２が人力駆動車１０の少なくとも１つのコンポーネント４４に電力を供給可能な推定限界に関する推定情報を報知するよう報知装置４３を制御するように構成される制御部４１Ａを備える。ここで、少なくとも１つのコンポーネント４４は、走行補助装置を除く。制御部４１Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。走行補助装置は、電気エネルギーを用いて人力駆動車１０の推進を補助する。少なくとも１つのコンポーネント４４は、変速装置１６、制動装置１８、サスペンション２０、アジャスタブルシートポスト２２、および操作装置２４から選択される。

「少なくとも１つのコンポーネント４４に電力を供給可能な推定限界に関する推定情報を報知するよう報知装置４３を制御する」とは、コンポーネント４４の情報として推定情報を報知装置４３に送信して、当該推定情報を報知装置４３が報知することを意味する。

「蓄電装置４２が人力駆動車１０の少なくとも１つのコンポーネント４４に電力を供給可能な推定限界」とは、制御装置４１が推定情報を導出する時点から、当該少なくとも１つのコンポーネント４４が十分に動作できるだけの電力を蓄電装置４２が供給することが出来なくなる時点までにおいて、少なくとも１つのコンポーネント４４が動作できる動作量の推定限界量を意味する。

例えば、推定情報は、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動距離、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動時間、および、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動回数のいずれか１つを含む。

本実施形態では、制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に関する残量情報と、少なくとも１つのコンポーネント４４の使用履歴と、に基づき、推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう報知装置４３を制御する。

制御装置４１は、蓄電装置４２の残量と、少なくとも１つのコンポーネント４４の動作可能量との関係を示す関係データを記憶する記憶部４１Ｂをさらに備える。記憶部４１Ｂは、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を含む。関係データは、蓄電装置４２の「残量」から、少なくとも１つのコンポーネント４４が動作可能な動作可能量を導き出すものである。関係データは、予め測定またはシミュレーションで決められる。関係データは、チャートであってもよく、数式であってもよく、または、表データであってもよい。動作可能量は、例えば、駆動可能回数および駆動可能時間を含む。

蓄電装置４２は、キャパシタおよびバッテリーの少なくとも１つを含む。バッテリーは、２次電池を含む。蓄電装置４２は、電気装置１２に電力を供給する。蓄電装置４２は、外部装置から充電可能である。

報知装置４３は、サイクルコンピュータ４３Ａを含む。サイクルコンピュータ４３Ａは、例えば操舵装置ＳＴに着脱可能に取り付けられる。報知装置４３は、情報を表示する表示部および情報を音声で報知するスピーカの少なくとも１つを備える。報知装置４３は、モバイルビューアーを含む。モバイルビューアーは、ユーザのヘッドの装着可能であり、１または２のレンズを有し、情報をユーザの視線の先に映し出す。

図２は、制御装置４１、蓄電装置４２、報知装置４３、および各電気装置１２の接続関係を示す図である。制御装置４１は、報知装置４３から送信される情報および各電気装置１２から送信される情報を受信する。制御装置４１は、報知装置４３および各電気装置１２に情報を送信する。

図３に示されるように、制御装置４１、蓄電装置４２、報知装置４３、および電気装置１２は、ケーブル３８で接続される。制御装置４１は、蓄電装置４２、報知装置４３、および電気装置１２、と通信する。通信は、有線または無線で行われる。電力系と通信系は、独立した系統で構成されてもよく、共通の系統で構成されてもよい。本実施形態では、制御装置４１、蓄電装置４２、報知装置４３、および電気装置１２は、電力線通信（Power Line Communication：ＰＬＣ）で通信する。

以下に、コンポーネント４４の一例として変速装置１６を挙げて、変速装置１６の推定情報を導出する場合を説明する。この例の場合、蓄電装置４２は、主として、変速装置１６に電力を供給する。蓄電装置４２は、制御装置４１にも電力を供給するが、制御装置４１の消費電力は変速装置１６の消費電力に比べて少ない。本実施形態のモデルでは、制御装置４１の消費電力を「０」とみなす。

図４は、推定情報を示す表示画面の一例である。図４に示されるように、報知装置４３は、推定情報として、今後において変速装置１６の駆動可能状態で走行できる走行可能距離を意味する「残り駆動距離」と、今後において変速装置１６を駆動できる時間を意味する「残り駆動時間」と、今後において変速装置１６を駆動できる回数を意味する「残り駆動回数」とを表示する。

「残り駆動距離」、「残り駆動時間」および「残り駆動回数」は、関係データを用いて次のように求められる。本実施形態では、関係データは、蓄電装置４２の残量と変速可能回数との関係を示す変速可能回数チャートである。

図５に示されるように、変速可能回数チャートでは、蓄電装置４２の残量の減少とともに変速可能回数が減少する。蓄電装置４２の残量と変速可能回数との関係を示す変速可能回数チャートは、測定またはシミュレーションによって決定される。記憶部４１Ｂは、変速可能回数チャートを記憶している。制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量を蓄電装置４２から得て、記憶部４１Ｂに記憶される変速可能回数チャートを参照して、変速可能回数を導き出す。そして、制御部４１Ａは、変速可能回数を報知装置４３に出力し、報知装置４３は、「残り駆動回数」を報知する。

また、制御部４１Ａは、変速装置１６の使用履歴を走行中に随時更新する。人力駆動車１０の走行開始によって、履歴の記録が開始され、変速装置１６の使用履歴が形成される。
例えば、制御部４１Ａは、走行開始からの走行時間と、走行開始から走行時間経過までの変速装置１６の使用回数とをペアにして、使用履歴として記憶部４１Ｂに記憶する。制御部４１Ａは、走行時間と変速装置１６の使用回数とに基づいて、単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数を求める。単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数は、走行時間の経過とともに随時更新される。さらに、制御部４１Ａは、履歴更新時に、上述の「残り駆動回数」を求める。そして、制御部４１Ａは、上述の「残り駆動回数」／「単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数」を演算することによって、上述の「残り駆動時間」を導出する。

また、制御部４１Ａは、走行開始からの走行距離と、走行開始から当該走行距離を走行するまでの変速装置１６の使用回数とをペアにして、使用履歴として記憶部４１Ｂに記憶する。制御部４１Ａは、走行距離と変速装置１６の使用回数とに基づいて、単位走行距離あたりの変速装置１６の使用回数を求める。単位走行距離あたりの変速装置１６の使用回数は、走行距離の増大とともに随時更新される。さらに、制御部４１Ａは、履歴更新時に、上述の「残り駆動回数」を求める。そして、制御部４１Ａは、上述の「残り駆動回数」／「単位走行距離あたりの変速装置１６の使用回数」を演算することによって、上述の「残り駆動距離」を導出する。

次に、複数のコンポーネント４４が動作する場合を挙げる。この場合、制御部４１Ａは、複数のコンポーネント４４それぞれについて、使用履歴を形成する。
例えば、制御部４１Ａは、第１のコンポーネント４４について、走行開始からの走行時間と、走行開始から走行時間経過までの変速装置１６の使用回数とをペアにして、第１の使用履歴として記憶部４１Ｂに記憶する。制御部４１Ａは、第１のコンポーネント４４について、単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数を求め、当該使用回数と第１のコンポーネント４４の消費電力から、単位走行時間あたりの消費電力を求める。

また、制御部４１Ａは、第２のコンポーネント４４について、走行開始からの走行時間と、走行開始から走行時間経過までの変速装置１６の使用回数とをペアにして、第２の使用履歴として記憶部４１Ｂに記憶する。制御部４１Ａは、第２のコンポーネント４４について、単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数を求め、当該使用回数と第２のコンポーネント４４の消費電力から、単位走行時間あたりの消費電力を求める。

さらに、制御部４１Ａは、第１のコンポーネント４４の単位走行時間あたりの消費電力と、第２のコンポーネント４４の単位走行時間あたりの消費電力との比に基づいて、蓄電装置４２の残量を、第１のコンポーネント４４に割り当てる残量と、第２のコンポーネント４４に割り当てる残量を求める。

制御部４１Ａは、第１のコンポーネント４４に割り当てる残量と、第１のコンポーネント４４の使用履歴とに基づき、第１のコンポーネント４４の推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう報知装置４３を制御する。また、制御部４１Ａは、第２のコンポーネント４４に割り当てる残量と、第２のコンポーネント４４の使用履歴とに基づき、第２のコンポーネント４４の推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう報知装置４３を制御する。

本実施形態の作用を説明する。制御部４１Ａは、コンポーネント４４に電力を供給可能な推定限界に関する推定情報を求める。上述のように、「推定限界」は、当該少なくとも１つのコンポーネント４４が十分に動作できるだけの電力を蓄電装置４２が供給できなくなるまでに、少なくとも１つのコンポーネント４４が動作できる動作量の推定限界量を意味する。このような推定情報は、報知装置４３から報知される。蓄電装置４２の残量に基づいて、コンポーネント４４が動作できる動作量の推定限界量を推し量ることは難しいことから、コンポーネント４４が動作できる動作量の推定限界量が報知されることは、ユーザにとってメリットがある。例えば、ユーザは、推定限界量と、目的地までの距離または目的地までの時間とを比較できる。ユーザは、コンポーネント４４の使用頻度を検討できたり、充電のタイミングを図ったりできる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る制御装置４１を説明する。第２実施形態の制御装置４１と、電気装置１２、蓄電装置４２および報知装置４３との間の関係は第１実施形態の制御装置４１と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第２実施形態に係る制御装置４１は、第１実施形態に係る制御装置４１の構成に加えて、次の構成を含む。

制御部４１Ａは、残量情報と、使用履歴と、蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報とに基づき、推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう報知装置４３を制御する。「蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報」は、蓄電装置４２の累積使用時間、累積充放電回数、および蓄電装置４２の電圧、を含む。累積使用時間は、人力駆動車１０の出荷時点から推定情報の演算時までの蓄電装置４２の放電時間の総和を示す。累積充放電回数は、人力駆動車１０の出荷時点から推定情報の演算時までの蓄電装置４２の充放電回数を示す。

以下に、コンポーネント４４の一例として変速装置１６を挙げて、変速装置１６の推定情報を導出する場合を説明する。本実施形態のモデルは、第１実施形態と同様に、制御装置４１の消費電力を「０」と看做すモデルである。

制御部４１Ａは、蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報に基づいて、変速可能回数チャートを更新する。例えば、蓄電装置４２の累積使用時間または累積充放電回数の増大、または蓄電装置４２の電圧の低下の大きさに応じて、変速可能回数チャートにおいて、各残量における変速可能回数を減少させる。制御部４１Ａは、更新後の変速可能回数チャートを参照して、第１実施形態と同様に、「残り駆動距離」、「残り駆動時間」、および「残り駆動回数」を求める。

制御部４１Ａは、所定時間毎に、変速可能回数チャートを更新してもよいし、「残り駆動距離」、「残り駆動時間」、および「残り駆動回数」の演算の都度、変速可能回数チャートを更新してもよい。また、制御部４１Ａは、変速可能回数チャート全体を更新するのではなく、「残り駆動距離」、「残り駆動時間」、および「残り駆動回数」の演算時における蓄電装置４２の残量に対応する変速可能回数だけを更新してもよい。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る制御装置４１を説明する。第３実施形態の制御装置４１と、電気装置１２、蓄電装置４２および報知装置４３との間の関係は第１実施形態の制御装置４１と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第３実施形態に係る制御装置４１は、第１実施形態に係る制御装置４１の構成に加えて、次の構成を含む。

制御部４１Ａは、残量情報と、使用履歴と、少なくとも１つのコンポーネント４４とは異なる追加のコンポーネント４６の動作時間と、に基づき、推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知装置４３に報知させるように構成され、追加のコンポーネント４６は、動作中に所定の電力を常時消費するように構成される。ここで、「使用履歴」とは、第１実施形態と同様に、コンポーネント４４の使用履歴を意味する。追加のコンポーネント４６は、ランプ２６、スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２の少なくとも１つを含む。これら追加のコンポーネント４６は、動作中の消費電力の変化が少なく、連続的に継続して使用される。

以下に、コンポーネント４４として変速装置１６を備え、追加のコンポーネント４６としてスピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２を備える人力駆動車１０の制御装置４１について説明する。本実施形態のモデルは、第１実施形態と同様に、制御装置４１の消費電力を「０」と看做すモデルである。

スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２は、人力駆動車１０の走行中、動作と非動作を繰り返す。スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２の消費電力は、制御装置４１の記憶部４１Ｂに予め記憶される。スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２それぞれの動作時間は、記憶部４１Ｂに履歴として記憶される。単位時間における動作時間が長いほど電力消費が大きい。

制御部４１Ａは、スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２の単位時間あたりの動作時間に応じて、変速可能回数チャートを更新する。単位時間あたりの動作時間として、例えば、スピードセンサの単位時間あたりの動作時間、ケイデンスセンサ３０の単位時間あたりの動作時間、および、駆動力センサ３２の単位時間あたりの動作時間の総和が用いられる。制御部４１Ａは、更新後の変速可能回数チャートを参照して、第１実施形態と同様に、「残り駆動距離」、「残り駆動時間」、および「残り駆動回数」とを求める。

（第４実施形態）
第４実施形態に係る制御装置４１を説明する。第４実施形態の制御装置４１と、電気装置１２、蓄電装置４２および報知装置４３との間の関係は第１実施形態の制御装置４１と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御装置４１は、蓄電装置４２が人力駆動車１０の少なくとも１つのコンポーネント４４に電力を供給可能な推定限界に関する推定情報を報知するよう報知装置４３を制御するように構成される。ここで、少なくとも１つのコンポーネント４４は、走行補助装置を除く。また、推定情報は、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動距離、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動時間、および、少なくとも１つのコンポーネント４４を駆動可能な残り駆動回数のいずれか１つを含む。

本実施形態は、第１実施形態と次の点で相違する。第１実施形態では、制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に関する残量情報と、少なくとも１つのコンポーネント４４の使用履歴と、に基づき、推定情報として残り駆動距離および残り駆動時間の少なくともいずれか１つを報知するよう報知装置４３を制御するように構成される。これに対して、本実施形態では、制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に関する残量情報と、少なくとも１つのコンポーネント４４の消費電力に関する消費電力情報と、に基づき、推定情報として残り駆動回数を報知するよう報知装置４３を制御する。

以下に、コンポーネント４４の一例として変速装置１６を挙げて、変速装置１６の推定情報を導出する場合を説明する。この例の場合、蓄電装置４２は、主として、変速装置１６に電力を供給する。蓄電装置４２は、制御装置４１にも電力を供給するが、制御装置４１の消費電力は変速装置１６の消費電力に比べて少ない。本実施形態のモデルでは、制御装置４１の消費電力を「０」と看做す。

制御部４１Ａは、変速装置１６の１回あたりの動作における消費電力を記憶部４１Ｂに格納している。制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に基づいて蓄電装置４２が供給可能な「残り電力量」を求める。そして、制御部４１Ａは、「残り電力量」／「変速装置１６の１回あたりの動作における消費電力」を演算することによって、変速装置１６の「残り駆動回数」を導出する。

また、第１実施形態に準じて、制御部４１Ａは、変速装置１６の使用履歴を走行中に随時更新する。すなわち、制御部４１Ａは、走行時間と変速装置１６の使用回数とを一対のデータとして記憶部４１Ｂに記憶する。そして、制御部４１Ａは、走行時間と変速装置１６の使用回数とに基づいて、単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数を求める。制御部４１Ａは、「残り駆動回数」／「単位走行時間あたりの変速装置１６の使用回数」を演算することによって、「残り駆動時間」を導出する。また、制御部４１Ａは、走行距離と変速装置１６の使用回数とを一対のデータとして記憶する。そして、制御部４１Ａは、走行距離と変速装置１６の使用回数とに基づいて、単位走行距離あたりの変速装置１６の使用回数を求める。制御部４１Ａは、「残り駆動回数」／「単位走行距離あたりの変速装置１６の使用回数」を演算することによって、「残り駆動距離」を導出する。

（第５実施形態）
第５実施形態に係る制御装置４１を説明する。第５実施形態の制御装置４１と、電気装置１２、蓄電装置４２および報知装置４３との間の関係は第４実施形態の制御装置４１と同様であるので、第４実施形態と共通する構成については、第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第５実施形態に係る制御装置４１は、第４実施形態に係る制御装置４１の構成に加えて、次の構成を含む。

制御部４１Ａは、残量情報と、消費電力情報と、蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報とに基づき、推定情報として残り駆動回数を報知するよう報知装置４３を制御する。「蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報」は、蓄電装置４２の累積使用時間、累積充放電回数、および蓄電装置４２の電圧、を含む。

以下に、コンポーネント４４の一例として変速装置１６を挙げて、変速装置１６の推定情報を導出する場合を説明する。本実施形態のモデルは、第４実施形態と同様に、制御装置４１の消費電力を「０」と看做すモデルである。

制御部４１Ａは、変速装置１６の１回あたりの動作における消費電力を記憶部４１Ｂに格納している。制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に基づいて蓄電装置４２が供給可能な「残り電力量」を求める。さらに、制御部４１Ａは、蓄電装置４２の劣化状態に関する劣化情報に基づいて、「残り電力量」を更新する。例えば、蓄電装置４２の累積使用時間または累積充放電回数の増大、または蓄電装置４２の電圧の低下の大きさに応じて、「残り電力量」を減少させる。そして、制御部４１Ａは、更新後の「残り電力量」／「変速装置１６の１回あたりの動作における消費電力」を演算することによって、変速装置１６の「残り駆動回数」を導出する。さらに、制御部４１Ａは、第４実施形態に準じて、使用履歴と「残り駆動回数」とを用いて、「残り駆動距離」および「残り駆動時間」を求める。

（第６実施形態）
第６実施形態に係る制御装置４１を説明する。第６実施形態の制御装置４１と、電気装置１２、蓄電装置４２および報知装置４３との間の関係は第４実施形態の制御装置４１と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第６実施形態に係る制御装置４１は、第４実施形態に係る制御装置４１の構成に加えて、次の構成を含む。

制御部４１Ａは、残量情報と、消費電力情報と、少なくとも１つのコンポーネント４４とは異なる追加のコンポーネント４６の動作時間と、に基づき、推定情報として残り駆動回数を報知するよう報知装置４３を制御し、追加のコンポーネント４６は、動作中に所定の電力を常時消費するように構成される。追加のコンポーネント４６は、ランプ２６、スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２の少なくとも１つを含む。これら追加のコンポーネント４６は、動作中の消費電力の変化が少なく、連続的に継続して使用される。

以下に、コンポーネント４４として変速装置１６を備え、追加のコンポーネント４６としてスピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２を備える人力駆動車１０の制御装置４１について説明する。本実施形態のモデルは、第４実施形態と同様に、制御装置４１の消費電力を「０」と看做すモデルである。

スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２は、人力駆動車１０の走行中、動作と非動作を繰り返す。スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２の消費電力は、制御部４１Ａの記憶部４１Ｂに予め記憶される。スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２それぞれの動作時間は、記憶部４１Ｂに履歴として記憶される。単位時間における動作時間が長いほど電力消費が大きい。

制御部４１Ａは、蓄電装置４２の残量に基づいて蓄電装置４２が供給可能な「残り電力量」を求める。さらに、制御部４１Ａは、スピードセンサ２８、ケイデンスセンサ３０、および、駆動力センサ３２それぞれの単位時間あたりの動作時間に応じて、「残り電力量」を更新する。例えば、スピードセンサ２８の単位時間あたりの動作時間、ケイデンスセンサ３０の単位時間あたりの動作時間、および、駆動力センサ３２の単位時間あたりの動作時間の総動作時間に応じて、「残り電力量」を減少させる。そして、制御部４１Ａは、更新後の「残り電力量」／「変速装置１６の１回あたりの動作における消費電力」を演算することによって、変速装置１６の「残り駆動回数」を導出する。さらに、制御部４１Ａは、第４実施形態に準じて、使用履歴と「残り駆動回数」とを用いて、「残り駆動距離」および「残り駆動時間」を求める。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車１０の制御装置４１が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車１０の制御装置４１は、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記第１実施形態において、人力駆動車１０は、走行補助装置（ドライブユニット）を備えないが、走行補助装置を備えてもよい。この場合、走行補助装置は、本実施形態に係るコンポーネント４４，４６に電力を供給する蓄電装置４２とは別の蓄電装置の電力で駆動されてもよい。この場合、走行補助装置の電力消費は、コンポーネント４４，４６の推定情報の推定精度に影響を与えない。

（第７実施形態）
第７実施形態に係る制御装置４１を説明する。本実施形態の技術は、電気装置１２の動作制限解除に関する技術である。なお、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。制御装置４１は、上記第１実施形態～第６実施形態の機能を備えてもよく、また、上記第１実施形態～第６実施形態の機能を備えていなくてもよい。

自転車の盗難防止のための自転車盗難防止システムが知られている。自転車盗難防止システムは、操作ボタンの操作による暗証番号の入力によって、ロック解除する。ところで、暗証番号は、数字の羅列であることから、記憶し難い。人力駆動車１０の動作制限の解除の方法は、記憶し易いことが好ましい。以下、人力駆動車１０の動作制限の解除に関する技術を説明する。

さらに、少なくとも１つのコンポーネント４４は、動作制限状態を有するコンポーネントを含む。動作制限状態とは、コンポーネント自体が動作範囲を制限する状態またはコンポーネントが他のコンポーネントの動作を制限する状態を含む。動作制限状態を有するコンポーネントは、動作制限状態において、人力駆動車１０の移動を困難にさせるものであることが好ましい。例えば、動作制限状態を有するコンポーネントは、変速装置１６および制動装置１８を含む。

変速装置１６は、所定条件を満たすことによって、動作制限状態に移行する。変速装置１６は、動作制限状態において、中間の変速比よりも高い変速比をとり、他の変速比をとる状態に移行し難い姿勢となる。制御部４１Ａの制限解除信号によって、変速装置１６の動作制限状態が解除される。変速装置１６は、動作制限解除状態において、動作制限状態における変速比よりも低い変速比をとる。

制動装置１８は、所定条件を満たすことによって、動作制限状態に移行する。制動装置１８は、動作制限状態において、制動対象の回転体ＲＢを制動可能な制動姿勢をとり、他の姿勢に移行し難い状態になる。制御部４１Ａの動作制限解除信号によって、制動装置１８の動作制限状態が解除される。制動装置１８は、動作制限解除状態において、制動対象の回転体ＲＢの動作を許容する許容姿勢をとる。

制御装置４１は、人力駆動車１０に所定パターンが入力されると、人力駆動車１０の少なくとも１つのコンポーネント４４の動作制限状態を解除するように構成される制御部４１Ａを備え、所定パターンは、少なくとも１つのコンポーネント４４および少なくとも１つのコンポーネント４４とは異なる他のコンポーネントの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化を含む。他のコンポーネントは、人力駆動車１０のコンポーネント４４のうち、制御装置４１の指令によって動作制限状態にされる変速装置１６および制動装置１８以外のコンポーネントを含みうる。

コンポーネント４４は、手動または制御部４１Ａの指令によって、動作制限状態に移行する。本実施形態では、コンポーネント４４は、制御部４１Ａの指令で制限状態に移行する。具体的には、制御部４１Ａは、少なくとも１つのコンポーネント４４が所定条件を満たすことによって、少なくとも１つのコンポーネント４４の状態を、動作制限状態に変更するように構成される。例えば、制御部４１Ａは、所定の周期でケイデンスセンサ３０からケイデンスを取得する。制御部４１Ａは、ケイデンスに基づいて、人力駆動車１０の走行状態を判定する。走行状態は、人力駆動車１０が止まっている停車状態を含む。さらに、制御部４１Ａは、人力駆動車１０の停車時間を測定する。制御部４１Ａは、停車時間が所定時間よりも長くなることに基づいて、コンポーネント４４の状態を動作制限状態に変更する。コンポーネント４４の状態を動作制限状態に変更する所定条件は、これに限らない。例えば、所定条件は、操作装置２４に対する所定の操作を含む。

制御装置４１およびコンポーネント４４は、ケーブル３８で接続される。制御装置４１は、コンポーネント４４と通信する。通信は、有線で行われる。電力系と通信系は、独立した系統で構成されてもよく、共通の系統で構成されてもよい。本実施形態では、制御装置４１、蓄電装置４２、報知装置４３、および電気装置１２は、電力線通信（Power Line Communication：ＰＬＣ）で通信する。制御装置４１の制御部４１Ａは、電力線通信によって、ケーブル３８に繋がれる各装置の接続状態を監視する。接続状態とは、ケーブル３８に電気的に接続されているか否かを示す。電気的に接続されているか否かは、通信可能か否かの概念を含む。

制御装置４１の制御部４１Ａは、コンポーネント４４の状態が動作制限状態である場合において、人力駆動車１０に所定パターンが入力されると、コンポーネント４４の動作制限状態を解除するように構成される。

好ましくは、コンポーネント４４が動作制限状態に移行したことに基づいて、コンポーネント４４は、コンポーネント４４の主電源をオフ状態にする。コンポーネント４４は、オフ状態において、制御部４１Ａからの情報を受信可能である。動作制限状態に移行すると、コンポーネント４４は、動作制限状態に移行する直前の姿勢を維持する。具体的には、コンポーネント４４が変形するような力が加えられなければ崩れない程度に、姿勢が維持される。好ましくは、コンポーネント４４の姿勢を維持するための構造は、機械的な係合を含むことが好ましい。

制御部４１Ａは、「人力駆動車１０に所定パターンが入力される」ことを検出する。例えば、制御部４１Ａは、所定パターンの入力の検出によって、コンポーネント４４に動作制限解除指令を出力する。
好ましくは、制御部４１Ａは、コンポーネント４４の主電源がオン状態になってから所定時間以内に、人力駆動車１０に所定パターンが入力されると、コンポーネント４４の動作制限状態を解除するように構成される。
具体的には、制御部４１Ａは、コンポーネント４４がオフ状態のとき、所定パターンの入力を受け付けない。制御部４１Ａは、コンポーネント４４の主電源がオン状態となってから所定時間以内の期間、所定パターンの入力を受け付ける。また、制御部４１Ａは、コンポーネント４４の主電源がオン状態となってから所定時間が経過すると、所定パターンの入力を受け付けない。このように、制御部４１Ａは、コンポーネント４４の主電源がオン状態となった時点から所定時間の経過までの所定期間だけ、所定パターンの入力を受け付ける。

所定パターンは、コンポーネント４４に繋がれるケーブル３８の接続状態の変化と、他のコンポーネントに対する操作に基づく信号入力変化と、を含む。ここで、ケーブル３８は、電力線通信および電力供給に使用されるものを含む。「コンポーネント４４に繋がれるケーブル３８の接続状態の変化」は、コンポーネント４４からケーブル３８を抜き差しすることに基づく接続状態の変化、および、コンポーネント４４とケーブル３８とが接続された状態でコンポーネント４４とケーブル３８との接続を切り替えるスイッチに基づく接続状態の変化を含む。コンポーネント４４が変速装置１６である場合、「コンポーネント４４に繋がれるケーブル３８の接続状態の変化」の一例として、「変速装置１６に対するケーブル３８の抜き差し」が挙げられる。

「他のコンポーネントに対する操作に基づく信号入力変化」は、ユーザによって操作される操作部の動作変化に基づいて他のコンポーネントが形成する信号の変化を含む。他のコンポーネントが操作装置２４である場合、「他のコンポーネントに対する操作に基づく信号入力変化」の一例として、「操作装置２４のスイッチ操作に基づく信号入力変化」が挙げられる。

所定パターンは、「コンポーネント４４に繋がれるケーブル３８の接続状態の変化」を少なくとも１つと、「他のコンポーネントに対する操作に基づく信号入力変化」を少なくとも１つ含む。

所定パターンの一例として、次のコンポーネント群に対して行われるパターンを説明する。操作装置２４は、右スイッチ２４Ｒと左スイッチ２４Ｌを有する。右スイッチ２４Ｒは、例えば、操舵装置ＳＴの右側に取り付けられる。左スイッチ２４Ｌは、例えば、操舵装置ＳＴの左側に取り付けられる。右スイッチ２４Ｒおよび左スイッチ２４Ｌの一方は、変速装置１６をシフトアップさせるスイッチであり、他方は、変速装置１６をシフトダウンさせるスイッチである。

このようなコンポーネント群において、所定パターンは、４つの要素を含む。「第１番目」～「第４番目」は、人力駆動車１０に対する入力順序を示す。第１番目の要素は、右スイッチ２４Ｒが押されることによる制御部４１Ａに入力される入力信号の変化である。第２番目の要素は、左スイッチ２４Ｌが押されることによる制御部４１Ａに入力される入力信号の変化である。第３番目の要素は、変速装置１６からケーブル３８が抜かれることに伴って、変速装置１６とケーブル３８との接続状態が非接続状態になる変化である。第４番目の要素は、変速装置１６からケーブル３８が差し込まれることに伴って、変速装置１６とケーブル３８との非接続状態が接続状態になる変化である。制御部４１Ａは、所定パターンを検出することに基づいて、上述の制限解除信号を形成する。

好ましくは、制御部４１Ａは、変更情報を受け付け、受け付けた前記変更情報に基づいて所定パターンを変更するように構成される。例えば、所定パターンの変更は、報知装置４３を介して行われる。報知装置４３は、表示画面を有するサイクルコンピュータ４３Ａを含む。報知装置４３は、制御部４１Ａと通信可能であることが好ましい。報知装置４３は、ケーブル３８に接続され得る。例えば、報知装置４３は、電力線通信によって制御装置４１と通信する。本実施形態では、報知装置４３は、タッチパネルを有する。

報知装置４３は、制御部４１Ａから所定パターンを読み取り、表示画面に所定パターンを表示する。報知装置４３は、所定パターンを変更するためのアプリケーションを有する。アプリケーションは、所定パターンの順序毎に、所定パターンを構成する複数の要素を表示する。アプリケーションは、変更情報としてユーザの選択操作を受け付けて、所定パターンの各順序の要素を確定する。

図６は、アプリケーションの操作画面６０の一例である。図６に示される表示画像は、所定パターンの第１番目を変更するための操作画像である。この例では、８個の要素が選択可能の要素として表示されている。第１の要素は、「操作装置２４の右スイッチ２４Ｒを押下する」である。第２の要素は、「操作装置２４の左スイッチ２４Ｌを押下する」である。第３の要素は、「右側ブレーキレバーを操作する」である。第４の要素は、「左側ブレーキレバーを操作する」である。第５の要素は、「変速装置１６のケーブル３８を接続状態から非接続状態にする」である。第６の要素は、「変速装置１６のケーブル３８を非接続状態から接続状態にする」である。第７の要素は、「サイクルコンピュータ４３Ａを非接続状態から接続状態にする」である。第８の要素は、「サドルＳＤを所定位置（高さ）にする」である。さらに、操作画像には、「変更」および「キャンセル」が示される。「変更」がタッチされることによって、第１番目の要素は、変更前の要素が選択された要素に変更される。「キャンセル」がタッチされることによって、第１番目の要素は、変更前の要素が変更されずに、そのままに維持される。

図７を参照して、人力駆動車１０に所定パターンが入力されるときの制御部４１Ａの動作を説明する。制御部４１Ａは、上述のように、コンポーネント４４が動作制限状態にあり、かつコンポーネント４４の主電源がオン状態になった時点から所定時間までの受付期間、所定パターンを受け付ける。受付期間において、制御部４１Ａは、所定周期で、図７に示されるフローチャートを実行する。制御部４１Ａは、所定周期の最初のタイミングで、図７に示すフローチャートのステップＳ１１に移行し、フローを開始する。

ステップＳ１１で、制御部４１Ａは、操作装置２４の右スイッチ２４Ｒが押されるか否かを判定する。ステップＳ１１で、制御部４１Ａは、右スイッチ２４Ｒが押されたと判定すると（ＹＥＳ判定）、制御部４１Ａは、次のステップＳ１２に移行し、これ以外の判定（ＮＯ判定）のとき、制御部４１Ａはフローを終了し、次の周期の開始時点まで待機する。

ステップＳ１２で、制御部４１Ａは、操作装置２４の左スイッチ２４Ｌが押されるか否かを判定する。ステップＳ１２で、制御部４１Ａは、左スイッチ２４Ｌが押されたと判定すると、制御部４１Ａは、次のステップＳ１３に移行し、これ以外の判定（ＮＯ判定）のとき、制御部４１Ａはフローを終了し、次のフローの開始まで待機する。

ステップＳ１３で、制御部４１Ａは、変速装置１６のケーブル３８が接続状態から非接続状態になるか否かを判定する。ステップＳ１３で、制御部４１Ａは、変速装置１６のケーブル３８が接続状態から非接続状態になったと判定すると、制御部４１Ａは、次のステップＳ１４に移行し、これ以外の判定（ＮＯ判定）のとき、制御部４１Ａはフローを終了し、次の周期の開始時点まで待機する。

ステップＳ１４で、制御部４１Ａは、変速装置１６のケーブル３８が非接続状態から接続状態になるか否かを判定する。ステップＳ１４で、制御部４１Ａは、変速装置１６のケーブル３８が非接続状態から接続状態になったと判定すると、制御部４１Ａは、次のステップＳ１５に移行し、制御部４１Ａは、動作制限解除信号を生成し、コンポーネント４４の動作制限状態を解除する。これ以外の判定（ＮＯ判定）のとき、制御部４１Ａはフローを終了し、次の周期の開始時点まで待機する。

上記実施形態の作用を説明する。コンポーネント４４の動作制限状態の解除のための所定パターンは、上述のように、コンポーネント４４および他のコンポーネントのうちの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化を含む。電気的な接続状態の変化は、ケーブル３８の抜き差しやスイッチ操作等の人の動作（手先だけの操作以外の動作）を伴うものであるため、人に記憶され易く、忘れられ難い。また、所定パターンの入力は、人の動作を伴うものであることから、乱数入力による解読を抑制でき、防犯性が高い。

（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車１０の制御装置４１が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車１０の制御装置４１は、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記第７実施形態において、人力駆動車１０は、走行補助装置（ドライブユニット）を備えていてもよい。この場合、走行補助装置は、本実施形態に係るコンポーネント４４に属する。制御部４１Ａは、走行補助装置の動作制限状態において、走行補助装置の主電源がオン状態になってから所定時間以内に人力駆動車１０に所定パターンが入力されることによって、走行補助装置の動作制限状態を解除するように構成されてもよい。

１０…人力駆動車、１６…変速装置、１８…制動装置、２０…サスペンション、２２…アジャスタブルシートポスト、２４…操作装置、２６…ランプ、２６…ランプ、２８…スピードセンサ、３０…ケイデンスセンサ、３２…駆動力センサ、３８…ケーブル、４０…蓄電システム、４１…制御装置、４１Ａ…制御部、４２…蓄電装置、４３…報知装置、４４…コンポーネント、４６…追加のコンポーネント。

Claims (26)

1. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化として、前記少なくとも１つのコンポーネントに繋がれるケーブルの接続状態の変化を含み、
   前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
2. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化と、前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる他のコンポーネントの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化とを含む、制御装置。
3. 前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントに繋がれるケーブルの接続状態の変化と、ユーザによって操作される操作部の動作変化に基づいて前記他のコンポーネントが形成する信号の変化と、を含む、請求項２に記載の制御装置。
4. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記制御部は、変更情報を受け付け、受け付けた前記変更情報に基づいて前記所定パターンを変更するように構成される、制御装置。
5. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントの主電源がオン状態になってから所定時間以内に、前記人力駆動車に前記所定パターンが入力されると、前記少なくとも１つのコンポーネントの前記動作制限状態を解除するように構成される、制御装置。
6. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントの主電源がオフ状態のとき、前記所定パターンの入力を受け付けないように構成される、制御装置。
7. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記動作制限状態は、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記少なくとも１つのコンポーネントの動作範囲を制限する状態を含み、
   前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
8. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネント、および、前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる他のコンポーネントの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記動作制限状態は、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記少なくとも１つのコンポーネントの動作範囲を制限する状態を含む、制御装置。
9. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
   前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
   前記動作制限状態は、前記少なくとも１つのコンポーネントが他のコンポーネントの動作を制限する状態を含み、
   前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
10. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記動作制限状態は、前記人力駆動車の盗難防止に寄与する状態であり、
    前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
11. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記動作制限状態において、前記人力駆動車の移動を困難にさせるように構成され、
    前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
12. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記動作制限状態に移行したことに基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントの主電源をオフ状態にするように構成される、制御装置。
13. 前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記オフ状態において、前記制御部からの情報を受信可能に構成される、請求項１２に記載の制御装置。
14. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネント、および、前記少なくとも１つのコンポーネントとは異なる他のコンポーネントの少なくとも１つの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記動作制限状態に移行したことに基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントの主電源をオフ状態にするように構成され、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記オフ状態において、前記制御部からの情報を受信可能に構成される、制御装置。
15. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記動作制限状態に移行すると、前記少なくとも１つのコンポーネントの動作を停止させるように構成され、
    前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、制御装置。
16. 人力駆動車に所定パターンが入力されると、前記人力駆動車の少なくとも１つのコンポーネントの動作制限状態を解除するように構成される制御部を備え、
    前記所定パターンは、前記少なくとも１つのコンポーネントの電気的な接続状態の変化を含み、
    前記少なくとも１つのコンポーネントは、変速装置および制動装置の少なくとも１つを含む、制御装置。
17. 前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記変速装置を含み、
    前記変速装置は、前記動作制限状態において、中間の変速比よりも高い変速比をとるように構成される、請求項１６に記載の制御装置。
18. 前記変速装置は、前記動作制限状態において、前記高い変速比とは異なる他の変速比をとる状態に移行するのを抑制するように構成される、請求項１７に記載の制御装置。
19. 前記変速装置は、前記動作制限状態が解除された状態において、前記動作制限状態における変速比よりも低い変速比をとるように構成される、請求項１７または１８に記載の制御装置。
20. 前記少なくとも１つのコンポーネントは、前記制動装置を含み、
    前記制動装置は、前記動作制限状態において、制動対象の回転体を制動可能な制動姿勢をとるように構成される、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の制御装置。
21. 前記制動装置は、前記動作制限状態において、前記制動姿勢とは異なる他の姿勢に移行し難い状態になるように構成される、請求項２０に記載の制御装置。
22. 前記制動装置は、前記動作制限状態が解除された状態において、前記制動対象の回転体の回転を許容するように構成される、請求項２０または２１に記載の制御装置。
23. 前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、請求項２から６、８、１２から１４、１６から２２のいずれか一項に記載の制御装置。
24. 前記所定条件は、前記人力駆動車の盗難防止に関連する条件を含み、
    前記制御部は、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記人力駆動車の盗難防止に関連する前記所定条件を満たすことによって、前記少なくとも１つのコンポーネントの状態を、前記動作制限状態に変更するように構成される、請求項２３に記載の制御装置。
25. 前記少なくとも１つのコンポーネントと、
    請求項１から２４のいずれか一項に記載の制御装置と、を含むシステム。
26. 前記人力駆動車の盗難防止のための盗難防止システムである、請求項２５に記載のシステム。