JP7570972B2 - ワイヤー取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、被取付物にワイヤーを輪にして取付けるワイヤー取付装置に関する。

品物に塗装などの表面処理を施す際には、品物に細いワイヤーで輪状に形成したハンガーを取付け、ハンガーにより品物を吊り下げて表面処理を行っている。従来、品物にハンガーを取付ける作業は、作業者が手作業で行っており、この作業に多くの手間と時間がかかっていた。

本発明は以上に述べた実情に鑑み、被取付物にワイヤーを輪にして取付ける作業を自動で行えるワイヤー取付装置の提供を目的とする。

上記の課題を達成するために請求項１記載の発明によるワイヤー取付装置は、一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することを特徴とする。

請求項２記載の発明によるワイヤー取付装置は、一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、被取付物にワイヤーを輪状に形成したハンガーを取付けるものであり、支持軸は、被取付物に対して接近離間自在であるとともに回転自在であり、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから支持軸を回転させることでワイヤーを被取付物に巻き付け、さらに支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することを特徴とする。

請求項１記載の発明によるワイヤー取付装置は、一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することで、被取付物にワイヤーを輪にして取付ける作業を自動で行える。

請求項２記載の発明によるワイヤー取付装置は、一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、被取付物にワイヤーを輪状に形成したハンガーを取付けるものであり、支持軸は、被取付物に対して接近離間自在であるとともに回転自在であり、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから支持軸を回転させることでワイヤーを被取付物に巻き付け、さらに支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することで、被取付物にワイヤーを輪にして取付ける作業を自動で行える。しかも、被取付物にワイヤーを巻き付けることで、被取付物に対してワイヤーがずれるのを防止できる。

本発明のワイヤー取付装置により被取付物にワイヤーを輪にして取付ける過程を順に示す図である。 本発明のワイヤー取付装置により被取付物にワイヤーを輪にして取付ける過程（図１－１の続き）を順に示す図である。 同ワイヤー取付装置の全体図である。 被取付物をワイヤー取付装置から塗装ラインのトロリーに運ぶロボットの動きを示す図である。 被取付物を塗装ラインのトロリーに吊り上げた状態を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明のワイヤー取付装置の一実施形態を示しており、図１－１，図１－２は、同ワイヤー取付装置によりメッシュパネル（被取付物）５にワイヤー６を輪にして取付ける過程を示している。
本ワイヤー取付装置は、フェンス用のメッシュパネル５に塗装を施すために、図４に示すように、メッシュパネル５の上端部の左右二箇所に、ワイヤーを輪状に形成したハンガー７，７を取付けるものである。ハンガー７，７が取付けられたメッシュパネル５は、図４に示すように、各ハンガー７をトロリー（搬送装置）８のフック９に引っ掛けて吊り下げられ、トロリー８により塗装ライン内を移動し、その間に塗装が施される。ハンガー７，７が取付けられたメッシュパネル５を、ワイヤー取付装置からトロリー８まで運びフック９，９に吊り上げる作業は、ロボット１０（図３参照）が行う。

ワイヤー取付装置は、図２に示すように、駆動手段１１により上下にスライド可能に設けたスライド部１２を有し、スライド部１２には支持軸２が鉛直に垂下して設けてある。支持軸２の下端部には、水平軸１３を支点に回動する一対のアーム１，１を有している。各アーム１，１にはワイヤー６が通されるガイドパイプ３，３が取付けてある。ガイドパイプ３，３は、各アーム１，１の先端部より内側に突出する先端部分３ａ，３ａが硬質となっており、各アーム１，１よりも外側の部分３ｂ，３ｂは螺旋状に巻いたスプリングにて形成され、可撓性を有している。支持軸２は、モーター１４により中心軸回りに回転するようになっている。また、スライド部１２の上部には、ワイヤー６を巻いたリール１５を回転させてガイドパイプ３にワイヤー６を送り出すワイヤー送り出し装置４を備えている。さらに、ワイヤー送り出し装置４の下方に、ワイヤー６を切断するためのカッター１６が設けてある。ワイヤー６は、細いステンレス製の針金を用いている。

次に、本ワイヤー取付装置の動作を図１－１，図１－２に即して説明する。
まず、図１－１（ａ）に示すように、一対のアーム１，１が開いてガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａ同士が離れた状態で支持軸２を下降させる。
次に、図１－１（ｂ）に示すように、一対のアーム１，１を閉じ、すると左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａがメッシュパネル５に通されて連続するので、ワイヤー送り出し装置４によりワイヤー６を送り出して、連続した左右のガイドパイプ３，３に１本のワイヤー６を連続して通す（図中の矢印参照）。その後、ワイヤー６はガイドパイプ３，３の上方でカッター１６により切断される。
次に、図１－１（ｃ）に示すように、一対のアーム１，１を開いて左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａ同士を離してから支持軸２を少し上昇させる。
次に、図１―１（ｄ）に示すように、一対のアーム１，１を閉じて左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａ同士を突き合せる。
次に、図１－１（ｅ）に示すように、支持軸２を回転させる。すると、同図の部分拡大図に示すように、メッシュパネル５の上側に隣接してワイヤー６の捩れ部１７ａが形成され、これによりワイヤー６がメッシュパネル５に巻き付けられて固定される。
次に、図１－２（ｆ）に示すように、再び一対のアーム１，１を開いて左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａ同士を離してから支持軸２を上昇させる。
次に、図１－２（ｇ）に示すように、左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａの間の下方位置に、ロボット１０のアーム（治具）１８が前後方向から差し入れられる。
次に、図１－２（ｈ）に示すように、一対のアーム１，１を閉じて左右のガイドパイプ３，３の先端部３ａ，３ａ同士をアーム１８の上方で突き合せる。
次に、図１－２（ｉ）に示すように、支持軸２を回転させる。すると、同図の部分拡大図に示すように、ロボット１０のアーム１８の上側に隣接する位置でワイヤー６が捩れて捩れ部１７ｂが形成され、これによりワイヤー６が輪状に形成されたハンガー７が出来上がる。
この時点でメッシュパネル５は、ハンガー７でロボット１０のアーム１８に吊り下げられた状態になっているので、図１－２（ｊ）に示すように、ロボット１０が移動することでメッシュパネル５がワイヤー取付装置から搬出される。

その後、図３（ａ）に示すように、ロボット１０が所定のトロリー８の位置までメッシュパネル５を運び、図３（ｂ）に示すように、ロボット１０のアーム１８，１８を下降させてトロリー８のフック９，９にハンガー７，７を引っ掛ける。そうすると、図３（ｃ）に示すように、メッシュパネル５はハンガー７，７によりトロリー８のフック９，９に吊り下げられ、ロボット１０はワイヤー取付装置の位置に戻る。

上述した実施形態では、ハンガー７の下端部と上端部の２箇所に捩れ部１７ａ，１７ｂが形成されているが、捩れ部は少なくとも１箇所形成してあればよい（請求項１に係る発明）。例えば、被取付物に形成された孔にワイヤー６を通すような場合には、下側の捩れ部１７ａを形成する工程（図１－１の（ｃ）～（ｅ））を省略することができる。ただし、下側の捩れ部１７ａを形成することで、長尺材のような被取付物にワイヤー６をずれないように固定して取付けることができる。

以上に述べたように本ワイヤー取付装置は、一対のアーム１，１と、アーム１，１が取付けられた支持軸２と、各アーム１，１に取付けたガイドパイプ３，３と、ワイヤー送り出し装置４とを備え、一対のアーム１，１同士を近付けると各アーム１，１に取付けたガイドパイプ３，３が被取付物（メッシュパネル）５に通されて連続し、連続したガイドパイプ３，３にワイヤー送り出し装置４によりワイヤー６を通し、支持軸２を被取付物５から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤー６を輪状に形成することで、被取付物５にワイヤー６を輪にして取付ける作業を自動で行える。

また本ワイヤー取付装置は、一対のアーム１，１と、アーム１，１が取付けられた支持軸２と、各アーム１，１に取付けたガイドパイプ３，３と、ワイヤー送り出し装置４とを備え、被取付物５にワイヤー６を輪状に形成したハンガー７を取付けるものであり、支持軸２は、被取付物５に対して接近離間自在であるとともに回転自在であり、一対のアーム１，１同士を近付けると各アーム１，１に取付けたガイドパイプ３，３が被取付物５に通されて連続し、連続したガイドパイプ３，３にワイヤー送り出し装置４によりワイヤー６を通し、支持軸２を被取付物５から離れる方向に移動させてから支持軸２を回転させることでワイヤー６を被取付物５に巻き付け、さらに支持軸２を被取付物５から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤー６を輪状に形成することで、被取付物５にワイヤー６を輪にして取付ける作業を自動で行える。しかも、被取付物５にワイヤー６を巻き付けることで、被取付物５に対してワイヤー６がずれるのを防止できる。

さらに本ワイヤー取付装置は、支持軸２の下方位置に進退自在な治具（ロボットのアーム）１８を有し、治具１８を基準にしてワイヤー６を捩じることで、ワイヤー６を正確にしっかりと捩じることができる。

本発明は以上に述べた実施形態に限定されない。被取付物の種類は問わない。被取付物にワイヤーを輪にして取付ける目的は、特に限定されるものではなく、その目的に応じてワイヤーの種類や輪の大きさ等を適宜変更することができる。アームやガイドパイプの形状、材質等は、適宜変更することができる。支持軸は、横方向に移動するものであってもよい。

１ アーム
２ 支持軸
３ ガイドパイプ
４ ワイヤー送り出し装置
５ メッシュパネル（被取付物）
６ ワイヤー
７ ハンガー

Claims (2)

1. 一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することを特徴とするワイヤー取付装置。
2. 一対のアームと、アームが取付けられた支持軸と、各アームに取付けたガイドパイプと、ワイヤー送り出し装置とを備え、被取付物にワイヤーを輪状に形成したハンガーを取付けるものであり、支持軸は、被取付物に対して接近離間自在であるとともに回転自在であり、一対のアーム同士を近付けると各アームに取付けたガイドパイプが被取付物に通されて連続し、連続したガイドパイプにワイヤー送り出し装置によりワイヤーを通し、支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから支持軸を回転させることでワイヤーを被取付物に巻き付け、さらに支持軸を被取付物から離れる方向に移動させてから回転させることでワイヤーを輪状に形成することを特徴とするワイヤー取付装置

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