JP7571537B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出ヘッドの複数のノズルから吐出された液体が着弾する導電性部材を有する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device having a conductive member on which liquid ejected from multiple nozzles of a liquid ejection head lands.
特許文献1には、ボックス部材(支持部材)内にインク吸収部材とインク吸収部材の表面上に配置された網目状のステンレス製の規制部材(導電性部材)とを収容し、インク吸収部材の表面が濡れた状態で印刷ヘッドの複数のノズルから、電極として機能する規制部材及びインク吸収部材に向けてインクを吐出させ、吐出状態の検査を行うことが示されている。
上記特許文献1では、規制部材がインク吸収部材の表面上に配置されているため、インク吸収部材の表面が、規制部材の表面(印刷ヘッドと対向する面)よりも少なくとも規制部材の厚み分以上、印刷ヘッドから離れることとなる。つまり、規制部材の表面と対向するノズルから、当該ノズルから吐出されたインクの着弾位置である規制部材の表面までの第1距離と、インク吸収部材の表面と対向するノズルから、当該ノズルから吐出されたインクの着弾位置であるインク吸収部材の表面までの第2距離とに差が生じる。ノズルとインクの着弾位置との間の距離が大きいほど、吐出状態を示す信号の出力値が小さくなるため、複数のノズル内において、第1距離と第2距離に差が生じていると、吐出状態の検査精度がばらつく問題がある。
In the above-mentioned
そこで、本発明の目的は、各ノズルと着弾面との離隔距離を均一にして、吐出状態の検査精度を安定させることが可能な液体吐出装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a liquid ejection device that can stabilize the inspection accuracy of the ejection state by making the distance between each nozzle and the landing surface uniform.
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された平らなノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面と離隔しつつ対向可能に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾する着弾面を有し、前記液体吐出ヘッドとの間に電位差を生じさせることが可能な導電性部材と、前記導電性部材を支持する支持部材と、前記液体吐出ヘッドと前記導電性部材との間の電位差を示す信号を出力する信号出力部と、前記複数のノズルから前記着弾面に向けて液体を吐出させ、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記複数のノズルの吐出状態の検査を行う制御部と、を備えている。そして、前記導電性部材の前記着弾面は、前記ノズル面に形成されたすべてのノズルと対向可能な大きさを有し平らであり、前記支持部材は、前記ノズル面を覆うためのキャップであって前記導電性部材を収容可能な凹部を有するキャップと、前記キャップの前記凹部の底部を貫通する凸部を有し、前記キャップを支持するホルダと、前記導電性部材と前記凹部の底部との間に配置され、前記凸部の先端部を係止させる係止部材とを含む。 The liquid ejection device of the present invention includes a liquid ejection head having a flat nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting liquid are formed, a conductive member arranged to be spaced apart from the nozzle surface and facing the nozzle surface, having a landing surface on which liquid ejected from the nozzles lands, and capable of generating a potential difference between the liquid ejection head and the conductive member, a support member for supporting the conductive member, a signal output unit for outputting a signal indicating the potential difference between the liquid ejection head and the conductive member, and a control unit for ejecting liquid from the plurality of nozzles toward the landing surface and inspecting the ejection state of the plurality of nozzles based on the signal output from the signal output unit. The landing surface of the conductive member is flat and has a size that allows it to face all the nozzles formed on the nozzle surface, and the support member includes a cap for covering the nozzle surface, the cap having a recess capable of accommodating the conductive member, a holder having a protrusion penetrating a bottom of the recess of the cap, and a locking member arranged between the conductive member and the bottom of the recess and locking a tip of the protrusion .
本発明の液体吐出装置によると、各ノズルと着弾面との離隔距離が均一になる。このため、吐出状態の検査精度を安定させることが可能となる。 The liquid ejection device of the present invention provides a uniform distance between each nozzle and the landing surface. This makes it possible to stabilize the inspection accuracy of the ejection state.
本発明の一実施形態に係るプリンタ100は、図1に示すように、ヘッド1と、キャリッジ2と、プラテン3と、搬送機構4と、キャップ装置51を含むメンテナンスユニット5と、制御装置9とを含んでいる。
As shown in FIG. 1, a
ヘッド1は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留された4つのインクタンク(不図示)から4色のインクが供給される。また、ヘッド1は、図2に示すように、流路ユニット11と、アクチュエータユニット12とを含む。流路ユニット11の下面は、複数のノズル11nが形成されたノズル面11aであり、鉛直方向と直交する水平面である。複数のノズル11nは、図1に示すように、搬送方向に沿ったノズル列を形成しており、ヘッド1は、ノズル面11aと平行な走査方向に並んだ4列のノズル列を有する。搬送方向は、ノズル面11aと平行で、かつ、走査方向と直交する方向である。複数のノズル11nからは、走査方向の右側のノズル列を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
The
流路ユニット11の内部には、図2に示すように、インクタンクに連通する共通流路11xと、共通流路11xから複数のノズル11nのそれぞれに至る複数の個別流路11yとが形成されている。流路ユニット11の上面には、複数の個別流路11yのそれぞれに含まれる複数の圧力室11cが開口している。アクチュエータユニット12は、流路ユニット11の上面に複数の圧力室11cを覆うように配置された振動板121と、振動板121の上面に配置された圧電層122と、圧電層122の上面に複数の圧力室11cのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極123とを含む。振動板121及び圧電層122において各個別電極123と各圧力室11cとで挟まれた部分は、圧力室11c毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ドライバIC15による各個別電極123への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室11cに向かって凸となるように変形することにより、圧力室11cの容積が減少し、圧力室11c内のインクに圧力が付与され、ノズル11nからインクが吐出される。
2, a
キャリッジ2は、図1に示すように、ヘッド1を保持し、かつ、走査方向に沿った2本のガイドレール21,22に支持されている。制御装置9の制御によりキャリッジモータ25(図9参照)が駆動されると、図示しないキャリッジ移動機構により、キャリッジ2は、ガイドレール21,22に沿って走査方向に移動する。これにより、ヘッド1は、キャップ装置51のキャップ511(後述する)と鉛直方向に対向するメンテナンス位置と、キャップ装置51のキャップ511と鉛直方向に対向しない非メンテナンス位置とを取り得る。
As shown in FIG. 1, the
プラテン3は、ヘッド1及びキャリッジ2の下方に配置されている。プラテン3の上面に、用紙Pが支持される。
The
搬送機構4は、搬送方向にプラテン3を挟んで配置された2組のローラ対41,42を含む。制御装置9の制御により搬送モータ45(図9参照)が駆動されると、ローラ対41,42が用紙Pを挟持した状態で回転し、用紙Pが搬送方向に搬送される。
The transport mechanism 4 includes two pairs of
メンテナンスユニット5は、キャップ装置51と、排出機構55と、廃液タンク57とを含む。メンテナンスユニット5は、プラテン3に対して走査方向の一方に配置されている。
The
キャップ装置51は、図3及び図4に示すように、2つの収容部材531,532と、これら収容部材531,532を支持する支持部材510と、高圧ハーネス550と、基板ユニット580とを含む。
As shown in Figures 3 and 4, the
支持部材510は、キャップ511と、キャップ511を下方から支持するホルダ520と、2本の電極ピン561,562と、ストッパ部材540とを含む。キャップ511は、非導電性である。本実施形態において、キャップ511はゴム等の弾性材料からなる。キャップ511は、図3及び図5に示すように、第1キャップ部511aと第2キャップ部511bとを有する。第1キャップ部511aは、キャップ511の上端部とノズル面11aとが密着したときに、カラー(イエロー、シアン、マゼンタ)インクを吐出するためのすべてのノズル11nを覆う。第2キャップ部511bは、キャップ511の上端部とノズル面11aとが密着したときに、ブラックインクを吐出するためのすべてのノズル11nを覆う。
The
第1キャップ部511aは、図3に示すように、上方に開口した凹部512aを有する。凹部512aは、第1キャップ部511aの環状側壁511a1と底部511a2とによって画定されている。第2キャップ部511bも、上方に開口した凹部512bを有する。凹部512bは、第2キャップ部511bの環状側壁511b1と底部511b2とによって画定されている。なお、環状側壁511a1の走査方向の一方(図3中右側)の側壁と、環状側壁511b1の走査方向の他方(図3中左側)の側壁とは、共通となっている。
As shown in FIG. 3, the
2つの収容部材531,532は、図3に示すように、ともに矩形平面形状を有する板状部材であって、それぞれ導電性を有する合成樹脂(例えば、カーボン粉末配合のPOM(ポリアセタール)等)からなり、導電性を有している。収容部材531は、収容部材532よりも平面サイズが大きい。また、収容部材531は、図5に示すように、第1キャップ部511aの凹部512a内に配置されており、その外周側面が凹部512aを画定する環状側壁511a1の内周側面に当接している。収容部材531は、ヘッド1がメンテナンス位置にあってキャップ511の上端部とノズル面11aとが密着したときに、ノズル面11aと離隔しつつ対向可能に配置されており、カラーインクを吐出するすべてのノズル11nと対向可能に構成されている。つまり、収容部材531の上面は、ノズル11nから吐出されたカラーインクが着弾する着弾面531aを構成している。
As shown in FIG. 3, the two
着弾面531aは、図4及び図5に示すように、水平な面であって、メンテナンス位置にあるヘッド1のノズル面11aに対して平行であり、且つ平らである。収容部材531には、図3及び図5に示すように、円形の孔531bが形成されている。孔531bは、収容部材531の搬送方向の下流側部分であって走査方向の中央より、図3中左寄りに配置されている。孔531bには、電極ピン561が貫通されている。電極ピン561の上端面561a1は、収容部材531の上面と同一平面上にあるように、孔531bから露出し、収容部材531の上面とで着弾面531aを構成している。
As shown in Figures 4 and 5, the
また、収容部材531は、図6に示すように、下方に向かって開口する凹部531cが形成されている。収容部材531が凹部531cを有することで、その天井部(凹部531cの底部)の厚みを小さくすることが可能となる。このため、収容部材531が比較的大きな板状部材であっても、その上面にひけによる僅かな凹みなどが生じにくくなる。
As shown in FIG. 6, the
また、収容部材531の凹部531cを画定する環状側壁531dは、図6に示すように、3つのフック部531e1~531e3が形成されている。フック部531e1,531e2は、環状側壁531dの一対の長辺部分に形成されている。フック部531e3は、環状側壁531dの一対の短辺部分の一方に形成されている。フック部531e3は、図4に示すように、後述のストッパ部材540に係止可能に、下端部分が内側に突出して形成されている。なお、他のフック部531e1,531e2も、フック部531e3と同様に、後述のストッパ部材540に係止可能に形成されている。また、図6に示すように、収容部材531の天井部であって凹部531cの底部に相当する部分の中央には、円形の窪み531fが形成されている。
In addition, as shown in FIG. 6, the
収容部材532は、図5及び図7に示すように、第2キャップ部511bの凹部512b内に配置可能な搬送方向に長尺な略直方体形状を有する。収容部材532の外周側面は、凹部512bを画定する環状側壁511b1の内周側面に当接している。収容部材532は、ヘッド1がメンテナンス位置にあってキャップ511の上端部とノズル面11aとが密着したときに、ノズル面11aと離隔しつつ対向可能に配置されており、ブラックインクを吐出するすべてのノズル11nと対向可能に構成されている。つまり、収容部材532の上面は、ノズル11nから吐出されたブラックインクが着弾する着弾面532aを構成している。
As shown in Figs. 5 and 7, the
着弾面532aは、図5に示すように、水平な面であって、メンテナンス位置にあるヘッド1のノズル面11aに対して平行であり、且つ平らである。収容部材532には、図3及び図5に示すように、円形の孔532bが形成されている。孔532bは、収容部材532の搬送方向の下流側部分であって走査方向の中央より、図3中左寄りに配置されている。孔532bには、電極ピン562が貫通されている。電極ピン562の上端面562a1は、収容部材532の上面と同一平面上にあるように、孔532bから露出し、収容部材532の上面とで着弾面532aを構成している。なお、孔532bは、孔531bと同じサイズに形成されている。
As shown in FIG. 5, the
また、着弾面531aを構成する収容部材531の上面、及び、着弾面532aを構成する収容部材532の上面には、シボ加工によるシボがその全体に亘って形成されている。本実施形態における着弾面531a,532aのシボによる算術平均粗さ(Ra)は、32となっているが、吐出検知精度に影響を及ぼすような凹凸とならなければ、適宜設定してもよく、Ra32以外であってもよい。
The upper surface of the
ホルダ520は、非導電性である。本実施形態において、ホルダ520は、非導電性の合成樹脂等からなる。ホルダ520は、図4及び図5に示すように、水平な底部521と、底部521の外周から上方に突出した環状側壁522とを含む。また、ホルダ520には、上方に開口した凹部523が底部521と環状側壁522とで画定されている。凹部523内にキャップ511が配置されており、底部521によってキャップ511が下方から支持されている。
The
ホルダ520は、図4及び図8に示すように、凸部524と、2つの管部525,526とを有する。凸部524は、図7に示すように、底部521の第1キャップ部511aの中央部分と対向する位置から、上方に突出し、第1キャップ部511aの底部511a2を貫通している。凸部524は、略円柱形状に形成されている。凸部524の凹部512a内に突出した上端部分には、図4に示すように、環状の溝524aが外周側面に沿って形成されている。また、凸部524の上端は、収容部材531の窪み531fに配置される。
As shown in Figs. 4 and 8, the
第1キャップ部511aの凹部512a内には、図4、図5及び図7に示すように、ストッパ部材540が配置されている。ストッパ部材540も、ホルダ520と同様に非導電性である。本実施形態において、ストッパ部材540は、非導電性の合成樹脂等からなる。
As shown in Figures 4, 5, and 7, a
ストッパ部材540は、図4及び図5に示すように、収容部材531と第1キャップ部511aの底部511a2との間に配置されている。また、ストッパ部材540は、図7に示すように、矩形平面形状を有する板状部材であり、中央部に貫通孔541が形成されている。貫通孔541は、搬送方向に沿って長尺な長孔形状を有している。貫通孔541の内周面には、溝524aに係止可能な突起542が形成されている。突起542は、貫通孔541の搬送方向下流側半部の内周面に沿ってU字状に形成されている。また、ストッパ部材540の搬送方向下流側端部には、切り欠き部543が形成されている。切り欠き部543は、ストッパ部材540の走査方向の他方側に形成されている。
The
ストッパ部材540は、図7(a)に示すように、搬送方向において、凹部512aよりも短い長さを有している。また、ストッパ部材540は、凹部512a内において、第1位置から第2位置に移動させることで、突起542が凸部524の溝524a内に配置され、凸部524を係止する。ここでいう第1位置は、図7(a)に示す位置であって、ストッパ部材540の貫通孔541の搬送方向の上流側部分に凸部524を貫通させた状態のストッパ部材540の位置である。第2位置は、当該第1位置からストッパ部材540を凹部512aに対して搬送方向上流側にスライドさせた状態のストッパ部材540の位置である。これにより、凸部524がキャップ511から抜けなくなり、キャップ511がホルダ520に固定される。
As shown in FIG. 7A, the
また、ストッパ部材540は、図7(b)に示すように、第2位置に配置された状態において、環状側壁511a1との間に、収容部材531の環状側壁531dを配置することが可能な平面サイズを有している。換言すると、ストッパ部材540は、収容部材531の凹部531c内に収容可能なサイズとなっている。また、ストッパ部材540の外周側面には、3つの切り欠き部544が形成されている。なお、図4において、3つの切り欠き部544のうちの1つの切り欠き部544が示されており、残りの2つの切り欠き部544は不図示である。これら3つの切り欠き部544は、収容部材531の3つのフック部531e1~531e3に対応する位置に形成されている。そして、図3に示すように、ストッパ部材540を覆うようにして収容部材531を凹部512a内に配置させることで、3つのフック部531e1~531e3が3つの切り欠き部544に係合し、収容部材531がストップ部材540に固定される。
As shown in FIG. 7B, the
管部525は、図8に示すように、底部521の第1キャップ部511aと対向する領域において、走査方向の中央且つ搬送方向の上流側に配置されている。また、管部525は、図4に示すように、底部521及び第1キャップ部511aの底部511a2を貫通しており、鉛直方向に貫通する排出孔525aを有する。排出孔525aは、第1キャップ部511a内のインクを排出するための孔であり、チューブ58aを介して吸引ポンプ56と連通している。排出孔525aは、隙間を介してストッパ部材540に覆われている。
As shown in FIG. 8, the
管部526は、図8に示すように、底部521の第2キャップ部511bと対向する領域において、走査方向の中央且つ搬送方向の上流側に配置されている。また、管部526も、底部521及び第2キャップ部511bの底部511b2を貫通しており、鉛直方向に貫通する排出孔526aを有する。排出孔526aは、第2キャップ部511b内のインクを排出するための孔であり、チューブ58bを介して吸引ポンプ56と連通している。排出孔526aは、隙間を介して収容部材532に覆われている。
As shown in FIG. 8, the
2本の電極ピン561,562は、導電性を有している。本実施形態における2本の電極ピン561,562は、ステンレス鋼から構成されているが、他の導電性材料から構成されていてもよい。電極ピン561は、図5に示すように、ホルダ520の底部521、第1キャップ部511aの底部511a2、ストッパ部材540及び収容部材531を鉛直方向に貫通して配置されている。電極ピン562は、ホルダ520の底部521、第2キャップ部511bの底部511b2及び収容部材532を鉛直方向に貫通して配置されている。
The two
これら電極ピン561,562は、図5に示すように、鉛直方向に延在する円柱状のピン本体561a,562aと、ピン本体561a,562aの側面から突出する突出部561b,562bとを有し、互いに同じ形状及びサイズとなっている。ピン本体561a,562aの直径は、孔531b,532bより僅かに小さく、ピン本体561a,562aと孔531b,532bとの間には微少な隙間571,572が形成されている。これら隙間571,572間に、ノズル11nから排出されたインクが介在することで、電極ピン561と収容部材531、電極ピン562と収容部材532が電気的に接続される。
As shown in FIG. 5, the electrode pins 561, 562 have
突出部561b,562bは、ピン本体561a,562aの鉛直方向の中央において、ピン本体561a,562aの全周に亘って環状に形成されている。これら電極ピン561,562は、ホルダ520と一体成型されている。
The
ここで支持部材510の製造方法について説明する。まず、ホルダ520を成型するための金型(不図示)に、2本の電極ピン561,562を配置する。このとき、電極ピン561は、成型されるホルダ520の底部521の搬送方向の下流側であって、第1キャップ部511aと対向する領域の走査方向の一方側の位置(図3中左寄りの位置)において当該底部521を鉛直方向に貫通するように配置する。一方、電極ピン562は、成型されるホルダ520の底部521の搬送方向の下流側であって、第2キャップ部511bと対向する領域の走査方向の一方側の位置(図3中左寄りの位置)において当該底部521を鉛直方向に貫通するように配置する。また、このとき、2本の電極ピン561,562は、突出部561b,562bが成型されるホルダ520の底部521内に配置されるように、金型に配置される。この後、金型内に、非導電性の合成樹脂材料を流し込む。そして、当該材料が硬化した後、脱型することで、ホルダ520と2本の電極ピン561,562とが一体成型によって製造される。この後、ホルダ520にキャップ511を取り付け、ストッパ部材540にホルダ520に係止することで、支持部材510が製造される。
Here, a manufacturing method of the
このように電極ピン561,562の突出部561b,562bが、ホルダ520の底部521内に存在することで、図5に示すように、突出部561b,562bの上下面が底部521を構成する部分に係止される。このため、電極ピン561,562(突出部561b,562b)が鉛直方向に移動不可能にホルダ520に係止される。また、ホルダ520の底部521は、電極ピン561,562の側面と全周に亘って接触している。
In this way, the
ホルダ520の底部521の下方には、図5及び図8に示すように、接続部材570が配置されている。接続部材570は、走査方向に延在した円柱の棒状部材である。また、接続部材570は、導電性を有している。本実施形態における接続部材570は、ステンレス鋼から構成されているが、他の材料から構成されていてもよい。変形例として、接続部材570が、導電性を有する合成樹脂から構成されていてもよい。これにより、接続部材570を金属から構成するよりも軽量化することが可能となる。
As shown in Figs. 5 and 8, a
接続部材570は、図8に示すように、その一端が高圧ハーネス550の一端に設けられた圧着端子551に圧着されて、高圧ハーネス550と接続されている。また、接続部材570は、2本の電極ピン561,562の搬送方向の下流側部分と接触して配置されており、2本の電極ピン561,562と高圧ハーネス550とを電気的に接続する。ホルダ520は、底部521から下方に突出して形成され、接続部材570の走査方向の中央部分を保持する保持部527を有する。保持部527は、2本の電極ピン561,562よりも搬送方向の下流側から接続部材570を、2本の電極ピン561,562に向かって押圧可能に配置されている。これにより、接続部材570を簡単な構成で2本の電極ピン561,562に確実に接触させることができる。
8, the
基板ユニット580は、図1に示すように、キャップ551よりも搬送方向の下流に配置されている。基板ユニット580は、図4に示すように、基板581と、基板581を収容するケース582とを有する。基板581には、高電圧印加回路583と、電圧検出回路584とが実装されている。また、基板581には、これら高電圧印加回路583と電圧検出回路584とに電気的に接続された雌コネクタ581aが実装されている。
As shown in FIG. 1, the
高圧ハーネス550の他端には、図5に示すように、雌コネクタ581に着脱可能な雄コネクタ552が設けられている。高圧ハーネス550は、図4に示すように、雄コネクタ552及び雌コネクタ581を介して、基板581の高電圧印加回路583と電圧検出回路584とに電気的に接続されている。これにより、高電圧印加回路583と電圧検出回路584とが、高圧ハーネス550及び電極ピン561,562を介して、2つの収容部材531,532と電気的に接続される。高圧ハーネス550は、高電圧印加回路583からの電圧を収容部材531,532に伝え、収容部材531,532の電圧を示す信号を電圧検出回路584へと伝える。高電圧印加回路583は、制御装置9の制御により、2つの収容部材531,532に所定の電圧Va(図10参照)を印加する。一方、ヘッド1の流路ユニット11は、導電性であり(例えば金属材料からなり)、グランド電位に保持されている。これにより、ヘッド1と、2つの収容部材531,532との間に、電位差が生じる。電圧検出回路584は、2つの収容部材531,532の電圧(即ち、ヘッド1と2つの収容部材531,532との間の電位差)を示す信号を、制御装置9に出力する。なお、高圧ハーネス550と基板581の高電圧印加回路583及び電圧検出回路584との電気的な接続は、コネクタ以外の接続で実現してもよいし、コネクタの雄雌が入れ替わっていてもよい。
At the other end of the high-
なお、基板581と制御装置9とは、図示しないFFC(フレキシブルフラットケーブル)により接続されている。つまり、高電圧印加回路583と電圧検出回路584とがFFCによって制御装置9と接続されている。このFFCは、基板581と制御装置9とをプリンタ100に設置した状態において、これらを結ぶ最短配線ルートよりも長くなるようにしている。これにより、基板ユニット580をプリンタ100から一時的に取り外す際に、FFCを基板581から外す必要がなくなる。このため、FFCを基板581から外すことによって、これまでに保存されてきたデータなどが消失するなどの不具合を回避することが可能となる。また、基板ユニット580をプリンタ100から取り外してから後述の廃液タンク57をプリンタ100から一時的に取り外す際にも、上述の不具合を回避することが可能となる。
The
基板581は、図4に示すように、鉛直方向において、後述の廃液タンク57の上端よりも上方に配置されている。つまり、基板581は、廃液タンク57に排出するインクの流入口57b(後述する)よりも上方に配置されている。また、基板581は、鉛直方向に沿って、廃液タンク57と重なる位置に配置されている。また、基板581は、高圧ハーネス550の接続部材570に接続された一端よりも上方に配置されている。これにより、高圧ハーネス550が、図4に示すように、基板581側からホルダ520(接続部材570)に向かうに連れて下方に傾斜して配置される。
As shown in FIG. 4, the
排出機構55は、図4に示すように、吸引ポンプ56と、チューブ58a,58b,59とを有しており、キャップ511内に排出されたインクを廃液タンク57に排出する機構である。なお、プリンタの下部には廃液フォーム(不図示)が配置されている。チューブ58aは、一端が管部525の下方部分と接続され、他端が吸引ポンプ56と接続されている。チューブ58bは、一端が管部526の下方部分と接続され、他端が吸引ポンプ56と接続されている。チューブ59は、一端が吸引ポンプ56と接続され、他端が廃液タンク57と接続されている。これにより、制御装置9の制御により、吸引ポンプ56が駆動されることで、キャップ511内のインクが廃液タンク57に排出される。
As shown in FIG. 4, the
廃液タンク57は、図4に示すように、内部空間を有するタンク本体57aと、内部空間に配置されたフォーム57cとを有する。タンク本体57aの上面には、チューブ59の他端が接続された流入口57bが形成されている。吸引ポンプ56によって排出されたインクは、流入口57bからタンク本体57a内に排出され、フォーム57cに染み込む。また、廃液タンク57は、その下方部分において、廃液フォームと繋がっており、廃液タンク57に排出されたインクは後に廃液フォームへと伝わっていく。また、チューブ59の長さは、高圧ハーネス550の長さよりも長くなっている。
As shown in FIG. 4, the
制御装置9は、図9に示すように、CPU(Central Processing Unit)91、ROM(Read Only Memory)92、RAM(Random Access Memory)93、及び、各種制御回路を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit)94を有する。制御装置9は、PC等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 9, the
ROM92には、CPU91が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。RAM93は、CPU91が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。CPU91は、外部装置から入力された記録指令等に基づいて、ROM92やRAM93に記憶されているプログラムやデータに従い、ASIC94に対する指令を行う。
The
ASIC94は、ドライバIC15、キャリッジモータ25、搬送モータ45、キャップ昇降モータ55、吸引ポンプ56、電圧印加回路61及び電圧検出回路62と接続されている。
The
記録時において、ASIC94は、CPU91からの指令に従い、ドライバIC15、キャリッジモータ25及び搬送モータ45を駆動させ、用紙Pを搬送方向に搬送する「搬送動作」と、キャリッジ2を走査方向に移動させながらノズル11nからインクを吐出させる「吐出動作」とを、交互に行わせる。つまり、記録中、用紙Pは間欠的に搬送される。上記動作が交互に繰り返し行われることにより、用紙P上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。
During recording, the
メンテナンス時において、ASIC94は、CPU91からの指令に従い、キャリッジモータ25を駆動させてヘッド1をメンテナンス位置に配置し、キャップ昇降モータ55を駆動させてキャップ装置51を上方に移動させる。これにより、キャップ511の上端がノズル面11aと当接し、ノズル面11aがキャップ511によって覆われる。なお、メンテナンスユニット5は、キャップ装置51を鉛直方向に沿って昇降させる図示しない昇降機構を有しており、キャップ昇降モータ55が駆動されることで、キャップ511の上端がノズル面11aに当接する当接位置と、キャップ511がノズル面11aから離隔する離隔位置との間において移動する。なお、収容部材531,532及び2本の電極ピン561,562の上端面561a1,562a1とでなす水平面状の着弾面531a,532aは、当接位置において、ノズル面11aから所定距離だけ下方に離れて配置されている。
During maintenance, the
ノズル面11aがキャップ511によって覆われた状態で、吸引ポンプ56を駆動させると、キャップ511内が負圧となることで、すべてのノズル11nからインクが強制的に排出され、当該インクがキャップ511内に受容される(吸引パージ)。当該インクは、収容部材531,532の着弾面531a,532aに受容され、また、隙間571,572に受容される。
When the
隙間571,572に受容されたインクの表面は、当該隙間571,572による毛管作用により、着弾面531a,532aよりも、僅かに下方に位置するが、後述のノズルの吐出状態の検査精度に影響を及ぼすほどの高低差はない。
The surface of the ink received in the
このようにしてキャップ511内に受容されたインクは、収容部材531,532の側面や下面に形成された溝(図示略)を通って排出孔525a,526aに至り、チューブ58a,58b,59及び吸引ポンプ56を介して廃液タンク57に貯留される。ただし、隙間571,572に受容されたインクは、隙間571,572に保持されたままである。
In this way, the ink received in the
ノズル詰まり(本発明に係る「ノズルの吐出状態」)の検査を行う際、ASIC94は、CPU91からの指令に従い、キャリッジモータ25を駆動させてヘッド1をメンテナンス位置に配置し、ドライバIC15を駆動させてヘッド1の複数のノズル11nからキャップ511内の収容部材531,532に向けてインクを吐出させる。
When inspecting for clogged nozzles (the "nozzle ejection state" according to the present invention), the
本実施形態では、高電圧印加回路583により、検査用の電極として機能する収容部材531,532に、正の電圧Vaが印加されている。インクは、正に帯電している。インクがノズル11nから吐出されてから着弾面531a,532aに着弾するまで、収容部材531,532の電圧は、上昇し、電圧Vaよりも高い電圧Vbに達する(図10(a)参照)。インクが着弾面531a,532aに着弾した後は、収容部材531,532の電圧は、徐々に低下し、電圧Vaに戻る。一方、ノズル11nからインクが吐出されない場合は、収容部材531,532の電圧は、電圧Vaからほとんど変化しない(図10(b)参照)。
In this embodiment, the high
隙間571,572に保持されたインクも、検査用の電極として機能する。つまり、隙間571,572に保持されたインクにも、収容部材531,532と同様、電圧印加回路583により、正の電圧Vaが印加されている。したがって、検査の際に隙間571,572に向けてインクが吐出されると、上述と同様の電圧の変化が生じる。
The ink held in the
ASIC94は、電圧検出回路584から出力された信号(即ち、収容部材531,532の電圧を示す信号)に基づいて、ノズル詰まりの検査を行う。具体的には、ASIC94は、収容部材531,532の電圧が閾値Vt,Vt’を超えたとき、ノズル11nに詰まりがない(即ち、ノズル11nの吐出状態に異常がない)と判定する。当該検査は、ノズル11n毎に行われる。
The
ASIC94は、検査結果に基づき、適宜の処理を行う。例えば、複数のノズル11nのうち、詰まりがある(即ち、吐出状態に異常がある)と判定されたノズル11nが1つ以上ある場合、吸引パージ(吸引ポンプ56を駆動させ、ノズル11nからインクを強制的に排出させる処理)を実行する。複数のノズル11nのうち、詰まりがある(即ち、吐出状態に異常がある)と判定されたノズル11nがない場合、吸引パージを実行せず、記録指令に基づく記録処理(上述の「搬送動作」と「吐出動作」とを交互に行わせる処理)を実行する。或いは、複数のノズル11nのうち、詰まりがある(即ち、吐出状態に異常がある)と判定された一部のノズル11nについて、フラッシング(ドライバIC15を駆動させることで当該ノズル11nからインクを吐出させる処理)を実行してもよい。
The
ROM92には、ノズル11n毎の閾値Vt,Vt’が記憶されている。閾値Vt,Vt’は、電圧Vaよりも高く電圧Vbよりも低い値である。
The
なお、本実施形態におけるプリンタ100が本発明の「液体吐出装置」に該当する。本実施形態におけるヘッド1が本発明の「液体吐出ヘッド」に該当する。本実施形態における2つの収容部材531,532が本発明の「導電性部材」に該当する。本実施形態おけるストッパ部材540が本発明の「係止部材」に該当する。本実施形態における電圧検出回路584は本発明の「信号出力回路」に該当する。本実施形態におけるCPU91及びASIC94が、本発明の「制御部」に該当する。
The
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ1によると、収容部材531,532の上面(着弾面531a,532a)がノズル面11aに形成されたすべてのノズル11nと対向可能な大きさを有し、ノズル面11aと平行且つ平らであるため、各ノズル11nと着弾面531a,532aとの離隔距離が均一になる。このため、吐出状態の検査精度を安定させることが可能となる。
As described above, in the
収容部材531,532の上面(着弾面531a,532a)は、水平な面である。つまり、収容部材531,532は、上面が水平面となるように配置されている。また、ノズル面11aも水平面となっており、ノズル11nから吐出されるインクが鉛直方向に沿って吐出されやすくなる。このため、ノズル11nから吐出されるインクが着弾面531a,532aに着弾しやすくなり、ノズル11nの吐出状態の検査精度をより安定させることが可能となる。
The upper surfaces (landing
収容部材531,532が、合成樹脂から構成されている。これにより、収容部材531,532を金属から構成するよりも軽量化することが可能となる。また、収容部材531,532の形状が複雑であっても作りやすい。なお、上述の特許文献1に記載のインク吸収部材は、ウレタンスポンジなどから形成されているため、経年劣化によってその厚みが減少しやすい。このため、上述の第1距離と第2距離との差が大きくなりやすいが、収容部材531,532が合成樹脂から構成されているため、各ノズル11nと着弾面531a,532aとの離隔距離が経年劣化によってもばらつきにくくなる。
The
ホルダ520の凸部524が、第1キャップ部511aの底部511a2を貫通し、その凸部524の先端部(上端部)をストッパ部材540で係止させる構成であっても、収容部材531で当該ストッパ部材540を覆うことが可能となる。このため、ノズル11nの吐出状態の検査精度を安定させることが可能となる。
Even if the
収容部材531,532は、その外周側面が第1キャップ部511aの環状側壁511a1及び第2キャップ部511bの環状側壁511b1の内周側面と当接している。これにより、キャップ511の環状側壁511a1,511b1が吸引パージなどで内側に倒れるのを防ぐことが可能となる。
The outer peripheral side surfaces of the
また、ストッパ部材540の外周側面に3つの切り欠き部544が形成されており、収容部材531には、これら3つの切り欠き部544に係合可能な3つのフック部531e1~531e3が形成されている。これにより、収容部材531がストッパ部材540を覆いつつ凹部512a内に配置されたときに、収容部材531の3つのフック部531e1~531e3がストッパ部材540の3つの切り欠き部544に係合され、収容部材531がキャップ511から脱落するのを防ぐことができる。
In addition, three
収容部材531,532の上面(着弾面531a,532a)には、シボ加工により、シボが形成されている。これにより、着弾面531a,532aに着弾したインクが着弾面531a,532aに倣って平らになりやすくなり、着弾面531a,532a上でインクが集まって盛り上がるのを抑制することが可能となる。このため、キャップ511とノズル面11aとが当接したときに、着弾面531a,532a上のインクがノズル面11aに付着するのを防ぐことが可能となる。
The upper surfaces (landing
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態においては、ノズル面11aが水平な平面であり、着弾面531a,532aも水平な平面であったが、互いに平行であれば、水平面に対してともに傾斜していてもよい。
The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims. In the above embodiment, the
また、上述の実施形態においては、高電圧印加回路583が、収容部材531,532に正の電圧Vaを印加していたが、収容部材531,532に負の電圧Vaを印加して、ノズル11nの吐出状態を検査してもよい。
In addition, in the above embodiment, the high
収容部材531,532は、導電性を有しておれば、金属から構成されていてもよい。また、収容部材531,532には、電極ピン561,562が貫通する孔531b,532bが形成されていなくてもよい。つまり、収容部材531,532の上面だけで、着弾面531a,532aを構成していてもよい。この場合、電極ピン561,562と収容部材531,532とを孔531b,532b以外の部分で電気的に接続させればよい。また、収容部材531,532の上面には、シボ加工によるシボが形成されていなくてもよい。
The
また、ストッパ部材540が設けられていなくてもよい。この場合、ホルダ520がキャップ511の外周部と係止可能に構成されておればよい。また、このとき、収容部材531に凹部531cが設けられていなくてもよい。また、ストッパ部材540に切り欠き部544が形成されていなくてもよい。収容部材531にもフック部531e1~531e3が形成されていなくてもよい。
The
また、収容部材531,532の外周側面は、第1キャップ部511aの環状側壁511a1及び第2キャップ部511bの環状側壁511b1の内周側面と離隔していてもよい。
The outer peripheral side surfaces of the
また、ノズルからインクを吐出するヘッドを有するプリンタに本発明を適用することにも限られない。インク以外の液体を吐出する、ヘッド以外の液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to application to printers having heads that eject ink from nozzles. It is also possible to apply the present invention to liquid ejection devices having liquid ejection heads other than heads that eject liquids other than ink.
1 ヘッド(液体吐出ヘッド)
11a ノズル面
11n ノズル
91 CPU(制御部)
94 ASIC(制御部)
100 プリンタ(液体吐出装置)
510 支持部材
511 キャップ
511a1,511b1 環状側壁
511a2 底部
512a,512b 凹部
520 ホルダ
524 凸部
531,532 収容部材(導電性部材)
531a,532a 着弾面
531e1~531e3 フック部
540 ストッパ部材(係止部材)
544 切り欠き部
584 電圧検出回路(信号出力部)
1 Head (liquid ejection head)
94 ASIC (control unit)
100 Printer (liquid ejection device)
510
531a, 532a: landing surfaces 531e1 to 531e3; hook portion 540: stopper member (locking member)
544
Claims (6)
前記ノズル面と離隔しつつ対向可能に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾する着弾面を有し、前記液体吐出ヘッドとの間に電位差を生じさせることが可能な導電性部材と、
前記導電性部材を支持する支持部材と、
前記液体吐出ヘッドと前記導電性部材との間の電位差を示す信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルから前記着弾面に向けて液体を吐出させ、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記複数のノズルの吐出状態の検査を行う制御部と、を備えており、
前記導電性部材の前記着弾面は、前記ノズル面に形成されたすべてのノズルと対向可能な大きさを有し平らであり、
前記支持部材は、
前記ノズル面を覆うためのキャップであって前記導電性部材を収容可能な凹部を有するキャップと、
前記キャップの前記凹部の底部を貫通する凸部を有し、前記キャップを支持するホルダと、
前記導電性部材と前記凹部の底部との間に配置され、前記凸部の先端部を係止させる係止部材とを含むことを特徴とする液体吐出装置。 a liquid ejection head having a flat nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting liquid are formed;
a conductive member that is disposed to be opposed to the nozzle surface while being spaced apart from the nozzle surface, the conductive member having a landing surface on which liquid ejected from the nozzles lands, and capable of generating a potential difference between itself and the liquid ejection head;
A support member for supporting the conductive member;
a signal output unit that outputs a signal indicating a potential difference between the liquid ejection head and the conductive member;
a control unit that causes the plurality of nozzles to eject liquid toward the landing surface, and inspects an ejection state of the plurality of nozzles based on the signal output from the signal output unit,
the landing surface of the conductive member is flat and has a size capable of facing all of the nozzles formed on the nozzle surface,
The support member is
a cap for covering the nozzle surface, the cap having a recess capable of accommodating the conductive member;
a holder having a protrusion penetrating a bottom of the recess of the cap and supporting the cap;
a locking member disposed between the conductive member and a bottom of the recess, for locking a tip end of the protrusion .
前記導電性部材には、前記切り欠き部に係合するフック部が形成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 A notch is formed on the outer peripheral side surface of the locking member,
5. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the conductive member is formed with a hook portion that engages with the notch portion.
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