JP7577200B2 - Washing machine and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、洗濯機器の技術分野に関し、具体的には、洗濯機及びその制御方法に関する。 The present invention relates to the technical field of washing machines, and more specifically to a washing machine and a control method thereof.
家庭用電気製品として、洗濯機は次第に人々の生活に不可欠な一部となっている。また、全自動洗濯機は、主な洗濯機のタイプとして、応用範囲がますます広がっている。従来の全自動洗濯機の構造は、内槽及び外槽という２つの部分を含んでおり、内槽と外槽が連通している。洗濯機の動作時には、内槽と外槽の間の領域に水が満たされる。そのため、内槽と外槽の間の領域には、水中に含まれる垢や糸屑が付着し、使用時間の増加に伴って細菌や異臭が発生する。且つ、洗浄過程では、内槽と外槽の間の領域の水は使用されないため、この部分の洗浄水が無駄となる。 As a household electrical appliance, washing machines have gradually become an indispensable part of people's lives. And as the main type of washing machine, fully automatic washing machines have an increasingly wide range of applications. The structure of a conventional fully automatic washing machine includes two parts, an inner tub and an outer tub, which are connected to each other. When the washing machine is in operation, the area between the inner tub and the outer tub is filled with water. Therefore, dirt and lint contained in the water will adhere to the area between the inner tub and the outer tub, and bacteria and unpleasant odors will be generated as the usage time increases. Moreover, during the washing process, the water in the area between the inner tub and the outer tub is not used, so the washing water in this area is wasted.
上記の課題に対し、図１に示すような従来の洗濯機は、内槽２３と外槽２４を含む。内槽２３は槽壁が密閉された孔無し槽となっているため、洗浄過程では、洗浄水が内槽２３内に収容され、内槽と外槽の間の領域は無水となる。内槽内の洗浄水の排出を実現するために、内槽の槽底の中心位置には排水口２５が開設されており、外槽２４の中心位置には、排水口と動的シール状に接触する外槽シールリップ２９が設置されている。また、洗濯機の外槽２４の底部には、外槽シールリップ２９の内部空間と連通する排水管路３０が設置されている。排水管路３０には、排水管路３０の開閉を制御する排水弁２７が設置されている。こうすることで、内槽２３内の水は、排水口２５を経由して外槽シールリップ２９の内部に流れ込み、排水管路３０を通じて排出される。図１に示す洗濯機は、洗浄過程で洗浄水が内槽２３内にのみ収容されるが、内槽底部には依然として排水システム（外槽シールリップ２９）が存在するため水が溜まる。つまり、完全な意味で内槽と外槽の間が無水となるわけではなく、長時間にわたり水が溜まることで、やはり、カビの発生や異臭、汚れ等の問題が存在する。 In response to the above problem, the conventional washing machine as shown in FIG. 1 includes an inner tub 23 and an outer tub 24. The inner tub 23 is a holeless tub with a sealed tub wall, so that during the washing process, washing water is contained in the inner tub 23 and the area between the inner tub and the outer tub is anhydrous. In order to discharge the washing water from the inner tub, a drain port 25 is opened at the center of the bottom of the inner tub, and an outer tub seal lip 29 that contacts the drain port in a dynamic seal form is installed at the center of the outer tub 24. In addition, a drain pipe 30 that communicates with the internal space of the outer tub seal lip 29 is installed at the bottom of the outer tub 24 of the washing machine. A drain valve 27 that controls the opening and closing of the drain pipe 30 is installed in the drain pipe 30. In this way, the water in the inner tub 23 flows into the inside of the outer tub seal lip 29 via the drain port 25 and is discharged through the drain pipe 30. In the washing machine shown in FIG. 1, wash water is stored only in the inner tub 23 during the washing process, but water still accumulates at the bottom of the inner tub because there is still a drainage system (outer tub seal lip 29). In other words, the space between the inner tub and the outer tub is not completely waterless, and water accumulates for a long period of time, which can lead to problems such as mold growth, unpleasant odors, and stains.
上記に鑑みて、本発明を提案する。 In view of the above, the present invention is proposed.
本発明の第１の目的は、減速クラッチ装置により内槽の位置決めを実現したあと、内槽密封機構が内槽を密封することで槽間の無水を実現可能な洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。 The first objective of the present invention is to provide a washing machine that can realize a waterless space between the tubs by positioning the inner tub with a reduction clutch device and then sealing the inner tub with an inner tub sealing mechanism. Specifically, the following technical solutions are adopted:
洗濯機は、洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口が設置される内槽、前記排水口を開閉するための内槽密封機構、固定的に設置される固定カバーと、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバーと、クラッチカバーを運動させるシフトフォークアセンブリを含み、シフトフォークアセンブリがシフトフォーク及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォークの一端がクラッチカバーに挟接され、シフトフォーク駆動装置が動力部材及びクランクトレインを含み、動力部材の回動出力端がクランクトレインを介してシフトフォークの他端に伝動可能に接続されるクラッチ機構、及び、内槽に接続される出力ブッシュと、出力ブッシュに固定的に接続される入力ブッシュを含み、前記クラッチカバーが、軸方向に摺動可能に入力ブッシュに配設されるとともに、入力ブッシュの周方向と同期して運動する減速機構、を含む。 The washing machine includes an inner tub that contains washing water independently during washing and has a drain outlet installed at the bottom of the tub, an inner tub sealing mechanism for opening and closing the drain outlet, a fixed cover that is fixedly installed, a clutch cover that can switch the clutch by reciprocating motion, and a shift fork assembly that moves the clutch cover, the shift fork assembly including a shift fork and a shift fork drive device, one end of the shift fork is clamped to the clutch cover, the shift fork drive device includes a power member and a crank train, a clutch mechanism in which the rotation output end of the power member is connected to the other end of the shift fork via the crank train in a transmittable manner, and an output bush that is connected to the inner tub and an input bush that is fixedly connected to the output bush, the clutch cover is disposed on the input bush so as to be axially slidable, and a reduction mechanism that moves in synchronization with the circumferential direction of the input bush.
前記動力部材は、クランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させることで、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 The power member operates the shift fork via the crank train, and by engaging the clutch cover with the fixed cover, locks the inner tank in a position where the drain outlet and the inner tank sealing mechanism face each other.
更に、前記クラッチカバーはクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバーは固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有する。前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有する。 Furthermore, the clutch cover has a clutch cover engaging protrusion/clutch cover engaging recess, and the fixed cover has a fixed cover engaging recess/fixed cover engaging protrusion. The clutch cover engaging protrusion/clutch cover engaging recess and the fixed cover engaging recess/fixed cover engaging protrusion have a unique engaging position for locking the inner tub in a position where the drain outlet and the inner tub sealing mechanism face each other.
更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには１つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには１つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 Furthermore, the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess is a meshing tooth/mesh groove installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion is a meshing groove/mesh tooth installed on the fixed cover. One meshing tooth/mesh groove is installed on the clutch cover, and correspondingly, one meshing groove/mesh tooth is installed on the fixed cover. The meshing tooth/mesh groove of the clutch cover and the meshing groove/mesh tooth of the fixed cover mesh together to lock the inner tub in a position where the drain port and the inner tub sealing mechanism face each other.
更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 Furthermore, the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess is a meshing tooth/mesh groove installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion is a meshing groove/mesh tooth installed on the fixed cover. The clutch cover has two meshing teeth/mesh grooves that do not share a common diameter, and correspondingly, the fixed cover has two meshing grooves/mesh teeth that do not share a common diameter. The meshing teeth/mesh grooves of the clutch cover and the meshing grooves/mesh teeth of the fixed cover mesh together to lock the inner tub in a position where the drain port and the inner tub sealing mechanism face each other.
更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 Furthermore, the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess is a meshing tooth/mesh groove installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion is a meshing groove/mesh tooth installed on the fixed cover. The clutch cover has at least three meshing teeth/mesh grooves that are unevenly distributed in the circumferential direction, and correspondingly, the fixed cover has at least three meshing grooves/mesh teeth that are unevenly distributed in the circumferential direction. The meshing teeth/mesh grooves of the clutch cover and the meshing grooves/mesh teeth of the fixed cover mesh together to lock the inner tub in a position where the drain port and the inner tub sealing mechanism face each other.
更に、前記固定カバーの固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部には、クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部が所定の位置で噛合したか否かを検出するための位置検出装置が設置される。 Furthermore, a position detection device is installed on the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion of the fixed cover to detect whether the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion are meshed at a predetermined position.
更に、内槽底部に設置される集水装置を含む。集水装置は、内槽からの排水を収集するための集水室を有する。前記内槽密封機構は集水装置の底壁に設置される。内槽密封機構は、密封駆動部材及び密封閉塞部材を含む。前記密封駆動部材は、内槽の排水口と内槽密封機構が対向しているとき、密封閉塞部材を上方に運動させて排水口を閉塞する。また、密封駆動部材は、密封閉塞部材を下方に運動させて排水口を開放する。 The system further includes a water collecting device installed at the bottom of the inner tank. The water collecting device has a water collecting chamber for collecting drainage water from the inner tank. The inner tank sealing mechanism is installed on the bottom wall of the water collecting device. The inner tank sealing mechanism includes a sealing drive member and a sealing closing member. When the drain outlet of the inner tank and the inner tank sealing mechanism face each other, the sealing drive member moves the sealing closing member upward to close the drain outlet. In addition, the sealing drive member moves the sealing closing member downward to open the drain outlet.
更に、上記のクランクトレインは伝動プーリと伝動ロッドを含む。前記伝動プーリは動力部材の回動出力端に設置される。前記伝動ロッドの一端は、第１ヒンジを介して伝動プーリに偏心接続される。また、伝動ロッドの他端は、第２ヒンジを介してシフトフォークに接続される。前記減速機構は、更に、入力ブッシュの内部に配設される入力軸を含む。また、前記減速機構は、入力軸に固定されて同期して回動するトルク伝達ブッシュを含む。前記クラッチカバーはトルク伝達ブッシュと固定カバーの間に位置する。 The crank train further includes a transmission pulley and a transmission rod. The transmission pulley is installed at the rotation output end of the power member. One end of the transmission rod is eccentrically connected to the transmission pulley via a first hinge. The other end of the transmission rod is connected to the shift fork via a second hinge. The reduction mechanism further includes an input shaft disposed inside the input bush. The reduction mechanism also includes a torque transmission bush fixed to the input shaft and rotating synchronously. The clutch cover is located between the torque transmission bush and the fixed cover.
前記動力部材は第１位置規制位置を有する。動力部材の回動出力端が伝動プーリを第１位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーをトルク伝達ブッシュに噛合させる。 The power member has a first position restriction position. When the rotation output end of the power member rotates the transmission pulley to the first position, the transmission pulley operates the transmission rod, and the shift fork meshes the clutch cover with the torque transmission bush.
前記動力部材は第２位置規制位置を有する。動力部材の回動出力端が伝動プーリを第２位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーを固定カバーに噛合させる。 The power member has a second position restriction position. When the rotation output end of the power member rotates the transmission pulley to the second position, the transmission pulley operates the transmission rod, and the shift fork meshes the clutch cover with the fixed cover.
好ましくは、前記動力部材の第１位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第１位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の上端まで運動させる。 Preferably, the first position restriction position of the power member satisfies the following: That is, when the rotation output end of the power member rotates to the first position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to the upper end of the vertical radial direction of the transmission pulley.
前記動力部材の第２位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させる。 The second position restriction position of the power member satisfies the following: That is, when the rotation output end of the power member rotates to the second position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to the lower end of the vertical radial direction of the transmission pulley.
本発明の第２の目的は、洗濯機の制御方法を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。 The second object of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine. Specifically, the following technical solution is adopted:
洗濯機の制御方法において、洗濯機は、洗浄又はすすぎプログラムを実行する際、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させて、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするよう制御するとともに、内槽密封機構が排水口を密封するよう制御する。 In the method for controlling a washing machine, when the washing machine executes a wash or rinse program, the power member of the clutch mechanism operates the shift fork via the crank train, engaging the clutch cover with the fixed cover, and locking the inner tub in a position where the drain outlet and the inner tub sealing mechanism face each other, and controlling the inner tub sealing mechanism to seal the drain outlet.
更に、洗濯機は、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含む。 Further, the washing machine includes a drive motor connected to the input shaft of the reduction mechanism.
洗濯機は、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始する。また、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御する。 The washing machine starts the water supply process when the position detector detects a predetermined position engagement signal during the process in which the power member of the clutch mechanism operates the shift fork via the crank train and controls the clutch cover to engage with the fixed cover. Also, if the position detector does not detect the predetermined position engagement signal, the washing machine controls the drive motor to rotate slowly until the position detector detects the predetermined position engagement signal.
好ましくは、洗濯機が、所定の時間Ｔ０まで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御したあと、位置検出装置が依然として所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、現在のプログラムを一時停止する。 Preferably, after the washing machine controls the drive motor to rotate slowly until a predetermined time T0, if the position detection device still does not detect a predetermined position engagement signal, the current program is paused.
本発明の洗濯機は、洗濯機の減速機構とクラッチ機構により、排水口と内槽密封機構が対向する唯一の位置への内槽の位置決めを実現することで、内槽の密封を実現する。これにより、洗浄及びすすぎ過程で槽間が無水となる自動クリーニング効果を達成可能となる。且つ、本発明の洗濯機は、洗濯機における従来の減速機構とクラッチ機構を利用するだけで内槽の位置決めを実現可能なため、構造全体がシンプルであるとともに、位置決めが安定的となり、内槽の密封の有効性が確実に保証される。 The washing machine of the present invention uses the speed reduction mechanism and clutch mechanism of the washing machine to position the inner tub at the only position where the drain outlet and the inner tub sealing mechanism face each other, thereby sealing the inner tub. This makes it possible to achieve an automatic cleaning effect in which the space between the tubs is kept waterless during the washing and rinsing processes. Furthermore, since the washing machine of the present invention can position the inner tub simply by utilizing the conventional speed reduction mechanism and clutch mechanism of washing machines, the overall structure is simple, positioning is stable, and the effectiveness of the sealing of the inner tub is reliably guaranteed.
以下に、図面を組み合わせて、本発明における洗濯機及びその制御方法につき詳細に述べる。 The washing machine and its control method of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図２、図３及び図５に示すように、本実施例は、洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口２５が設置される内槽２３と、前記排水口２５を開閉するための内槽密封機構７を含む洗濯機を提供する。洗浄時には、内槽密封機構７が排水口２５を密封し、内槽２３の内部に洗浄水を独立して収容可能とする。排水又は脱水時には、内槽密封機構７が排水口２５を開放し、内槽２３内の水が排水口２５を経由して排出される。 As shown in Figures 2, 3 and 5, this embodiment provides a washing machine including an inner tub 23 that independently contains washing water during washing and has a drain outlet 25 at the bottom of the tub, and an inner tub sealing mechanism 7 for opening and closing the drain outlet 25. During washing, the inner tub sealing mechanism 7 seals the drain outlet 25, allowing washing water to be independently contained inside the inner tub 23. During draining or spin-drying, the inner tub sealing mechanism 7 opens the drain outlet 25, and water in the inner tub 23 is discharged through the drain outlet 25.
本実施例における洗濯機の内槽２３は、洗濯時に洗浄水を独立して収容するため、従来の全自動洗濯機と比べて、洗浄水が内槽と外槽の間に存在することがない。よって、洗浄水が内槽の外壁と外槽の内壁に発生させる汚れの蓄積によって洗浄効果に支障をきたすとの事態が回避されるだけでなく、洗浄用水の節約や、省エネ・排出削減も可能となる。内槽２３による独立した洗浄水の収容を実現するために、本実施例の内槽は「孔無し内槽」となっている。前記内槽２３の槽壁における最高水位以下の部分は密閉状に設置されているため、洗浄過程において前記内槽２３を貯水に用いることができる。また、前記内槽２３の槽壁における最高水位以上の部分には脱水孔が設置されている。よって、前記内槽２３は、脱水過程において、遠心力の作用によって離脱した水を脱水孔から排出させられる。 The inner tub 23 of the washing machine in this embodiment stores washing water independently during washing, so that washing water does not exist between the inner tub and the outer tub, as compared with conventional fully automatic washing machines. Therefore, not only is it possible to avoid a situation in which washing water causes dirt to accumulate on the outer wall of the inner tub and the inner wall of the outer tub, which impairs the washing effect, but it is also possible to save washing water, save energy, and reduce emissions. In order to realize independent storage of washing water by the inner tub 23, the inner tub of this embodiment is a "holeless inner tub". The part of the tub wall of the inner tub 23 below the maximum water level is installed in a sealed state, so that the inner tub 23 can be used to store water during the washing process. In addition, a dewatering hole is installed in the part of the tub wall of the inner tub 23 above the maximum water level. Therefore, the inner tub 23 can discharge water separated by the action of centrifugal force from the dewatering hole during the dewatering process.
本実施例の洗濯機は、内槽２３内の水を排出しきるために、内槽２３の槽底に排水口２５を設置している。また、内槽２３内部の密閉を維持するために、洗濯機は、前記排水口２５を開閉可能な内槽密封機構７を更に含む。 In this embodiment, the washing machine is provided with a drain outlet 25 at the bottom of the inner tub 23 to drain all the water from the inner tub 23. In addition, in order to keep the inside of the inner tub 23 sealed, the washing machine further includes an inner tub sealing mechanism 7 that can open and close the drain outlet 25.
本実施例の内槽密封機構７は、内槽２３の槽底の下方に固定的に設置されるとともに、排水口２５と対向可能な位置に配置される。内槽２３は、脱水過程では回転せねばならないが、洗浄過程では排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置を維持せねばならない。これにより、内槽密封機構７は排水口２５を閉止可能となり、内槽は洗浄水を独立して収容可能となる。そこで、如何にして洗浄過程又はすすぎ過程で内槽２３を特定の位置に位置決めし、排水口２５と内槽密封機構７を対向位置とできるのかが、本願の洗濯機における槽間無水を実現するためのポイントとなる。 In this embodiment, the inner tub sealing mechanism 7 is fixedly installed below the bottom of the inner tub 23 and is positioned so that it can face the drain port 25. The inner tub 23 must rotate during the spin cycle, but must maintain a position where the drain port 25 and the inner tub sealing mechanism 7 face each other during the wash cycle. This allows the inner tub sealing mechanism 7 to close the drain port 25, and the inner tub can independently contain wash water. Therefore, the key to realizing an inter-tub waterless washing machine of this application is how to position the inner tub 23 at a specific position during the wash cycle or rinsing cycle, and to position the drain port 25 and the inner tub sealing mechanism 7 facing each other.
そのため、本実施例の洗濯機はクラッチ機構を含む。前記クラッチ機構は、固定的に設置される固定カバー８と、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバー９と、クラッチカバー９を運動させるシフトフォークアセンブリを含む。シフトフォークアセンブリはシフトフォーク１４及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォーク１４の一端がクラッチカバー９に挟接される。シフトフォーク駆動装置は、動力部材２０及びクランクトレイン（ｃｒａｎｋ ｔｒａｉｎ）を含む。動力部材２０の回動出力端は、クランクトレインを介してシフトフォーク１４の他端に伝動可能に接続される。 Therefore, the washing machine of this embodiment includes a clutch mechanism. The clutch mechanism includes a fixed cover 8 that is fixedly installed, a clutch cover 9 that can switch the clutch by reciprocating motion, and a shift fork assembly that moves the clutch cover 9. The shift fork assembly includes a shift fork 14 and a shift fork drive device, and one end of the shift fork 14 is clamped to the clutch cover 9. The shift fork drive device includes a power member 20 and a crank train. The rotation output end of the power member 20 is connected to the other end of the shift fork 14 via the crank train in a transmissible manner.
本実施例の洗濯機は減速機構を含む。減速機構は、内槽２３に接続される出力ブッシュ２と、出力ブッシュ２に固定的に接続される入力ブッシュ１３を含む。前記クラッチカバー９は、軸方向に摺動可能に入力ブッシュ１３に配設されるとともに、入力ブッシュ１３の周方向と同期して運動する。 The washing machine of this embodiment includes a speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism includes an output bush 2 connected to the inner tub 23, and an input bush 13 fixedly connected to the output bush 2. The clutch cover 9 is disposed on the input bush 13 so as to be axially slidable, and moves in synchronization with the circumferential direction of the input bush 13.
本実施例における洗濯機の動力部材２０は、クランクトレインを介してシフトフォーク１４を動作させ、クラッチカバー９を固定カバー８に噛合させることで、内槽２３を排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置にロックする。 In this embodiment, the power member 20 of the washing machine operates the shift fork 14 via the crank train, and by engaging the clutch cover 9 with the fixed cover 8, the inner tub 23 is locked in a position where the drain outlet 25 and the inner tub sealing mechanism 7 face each other.
本実施例では、減速機構の入力ブッシュ１３にクラッチカバー９を設置し、固定カバー８を固定的に設置している。そして、クラッチ機構のシフトフォーク１４によりクラッチカバー９と固定カバー８との噛合及び分離を制御することで、唯一の位置におけるクラッチカバー９と固定カバー８との噛合を実現する。これにより、内槽２３と外槽２４の唯一の位置を実現し、内槽密封機構７の密封閉塞部材を上昇させて内槽の排水口２５に対し突き上げることで、内槽２３を密封するとの効果を奏する。 In this embodiment, the clutch cover 9 is installed on the input bush 13 of the reduction mechanism, and the fixed cover 8 is fixedly installed. Then, the clutch cover 9 and the fixed cover 8 are controlled to engage and disengage with each other by the shift fork 14 of the clutch mechanism, thereby realizing engagement of the clutch cover 9 and the fixed cover 8 in a unique position. This achieves the effect of realizing a unique position for the inner tub 23 and the outer tub 24, and sealing the inner tub 23 by raising the sealing blocking member of the inner tub sealing mechanism 7 and pushing it up against the drain port 25 of the inner tub.
本実施例の洗濯機は、洗濯機の減速機構とクラッチ機構により、排水口２５と内槽密封機構７が対向する唯一の位置への内槽２３の位置決めを実現することで、内槽２３の密封を実現する。これにより、洗浄及びすすぎ過程で槽間が無水となる自動クリーニング効果を達成可能となる。且つ、本発明の洗濯機は、洗濯機における従来の減速機構とクラッチ機構を利用するだけで内槽２３の位置決めを実現可能なため、構造全体がシンプルであるとともに、位置決めが安定的となり、内槽２３の密封の有効性が確実に保証される。 The washing machine of this embodiment realizes the sealing of the inner tub 23 by positioning the inner tub 23 at the only position where the drain outlet 25 and the inner tub sealing mechanism 7 face each other using the speed reduction mechanism and clutch mechanism of the washing machine. This makes it possible to achieve an automatic cleaning effect in which the space between the tubs becomes waterless during the washing and rinsing processes. Furthermore, since the washing machine of the present invention can realize the positioning of the inner tub 23 simply by utilizing the conventional speed reduction mechanism and clutch mechanism of washing machines, the overall structure is simple, the positioning is stable, and the effectiveness of the sealing of the inner tub 23 is reliably guaranteed.
そのほか、本実施例のクラッチ機構は、動力部材２０とクランクトレインとの伝動可能な接続によって、動力部材２０の回動出力をクランクトレインにより垂直方向の往復運動に変換する。クランクトレインは、垂直方向に往復運動してシフトフォーク１４を動作させ、クラッチカバー９を往復運動させることでクラッチの切り替えを行う。本実施例では、動力部材２０の回動角度を制御することで、シフトフォーク１４がクラッチカバー９を各クラッチ位置に運動させる制御を実現する。これにより、シフトフォークの動作精度が向上し、信頼性が高まり、構造全体がシンプルとなる。且つ、動力部材２０の複数の回動角度を制御することで、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９を複数のクラッチ位置まで運動させる。これにより、対応する洗浄モードが実現され、衣類の洗浄効果が確実に保証される。 In addition, the clutch mechanism of this embodiment converts the rotational output of the power member 20 into a vertical reciprocating motion by the crank train through a transmissible connection between the power member 20 and the crank train. The crank train reciprocates vertically to operate the shift fork 14, and reciprocates the clutch cover 9 to switch the clutch. In this embodiment, the rotation angle of the power member 20 is controlled to realize the control of the shift fork 14 moving the clutch cover 9 to each clutch position. This improves the operating accuracy of the shift fork, increases reliability, and simplifies the overall structure. In addition, by controlling multiple rotation angles of the power member 20, the shift fork 14 moves the clutch cover 9 to multiple clutch positions. This realizes the corresponding washing mode and reliably guarantees the washing effect of the clothes.
減速機構とクラッチ機構によって、排水口２５と内槽密封機構７が対向する唯一の位置への内槽２３の位置決めを実現するためには、クラッチカバー９と固定カバー８が唯一の位置で噛合するよう限定せねばならない。よって、前記クラッチカバー９はクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバー８は固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有する。前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽２３を排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有する。 In order to realize the positioning of the inner tank 23 at the only position where the drain port 25 and the inner tank sealing mechanism 7 face each other by the reduction mechanism and clutch mechanism, the clutch cover 9 and the fixed cover 8 must be limited to meshing at only one position. Therefore, the clutch cover 9 has a clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess, and the fixed cover 8 has a fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion. The clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion have only one meshing position for locking the inner tank 23 at the position where the drain port 25 and the inner tank sealing mechanism 7 face each other.
具体的には、以下の方式で、唯一の位置におけるクラッチカバー９と固定カバー８との噛合を実現可能である。 Specifically, the clutch cover 9 and fixed cover 8 can be engaged in only one position using the following method.
本実施例の一実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには１つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには１つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 As one embodiment of this embodiment, the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess are meshing teeth/mesh grooves installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion are meshing grooves/mesh teeth installed on the fixed cover. One meshing tooth/mesh groove is installed on the clutch cover, and correspondingly, one meshing groove/mesh tooth is installed on the fixed cover. The meshing tooth/mesh groove of the clutch cover and the meshing groove/mesh tooth of the fixed cover mesh together to lock the inner tub in a position where the drain port and the inner tub sealing mechanism face each other.
本実施形態では、クラッチカバーに１つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに１つの噛合溝／噛合歯を設置することで、双方が然るべく連携した場合にのみクラッチカバーと固定カバーとの噛合及び固定を実現可能とする。クラッチカバー９と固定カバー８には唯一の噛合位置しか存在しないため、本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルである。 In this embodiment, one meshing tooth/groove is provided on the clutch cover, and one corresponding meshing groove/tooth is provided on the fixed cover, so that meshing and fixing of the clutch cover and fixed cover can be achieved only when the two are properly linked. Because there is only one meshing position on the clutch cover 9 and fixed cover 8, the structure of the clutch cover and fixed cover in this embodiment is relatively simple.
本実施例の更なる実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 As a further embodiment of this embodiment, the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess is a meshing tooth/mesh groove installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion is a meshing groove/mesh tooth installed on the fixed cover. The clutch cover has two meshing teeth/mesh grooves that do not share a common diameter, and correspondingly, the fixed cover has two meshing grooves/mesh teeth that do not share a common diameter. The meshing teeth/mesh grooves of the clutch cover and the meshing grooves/mesh teeth of the fixed cover mesh together to lock the inner tank in a position where the drain port and the inner tank sealing mechanism face each other.
本実施例の方式では、クラッチカバーに直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯を設置している。この場合、２つの噛合歯／噛合溝の間が１８０°の夾角をなさないよう設定することで、クラッチカバー９と固定カバー８は唯一の噛合位置のみを有する。本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルであり、且つ安定性が良好である。また、本実施例の更なる実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。 In the method of this embodiment, two meshing teeth/grooves with different diameters are provided on the clutch cover, and two meshing grooves/teeth with different diameters are provided on the fixed cover correspondingly. In this case, the two meshing teeth/grooves are set so that they do not form an included angle of 180°, so that the clutch cover 9 and the fixed cover 8 have only one meshing position. The structure of the clutch cover and the fixed cover of this embodiment is relatively simple and has good stability. In addition, as a further embodiment of this embodiment, the clutch cover meshing convex portion/clutch cover meshing recess portion is a meshing tooth/groove installed on the clutch cover, and the fixed cover meshing recess portion/fixed cover meshing convex portion is a meshing groove/teeth installed on the fixed cover. The clutch cover is provided with at least three meshing teeth/grooves distributed unevenly in the circumferential direction, and the fixed cover is provided with at least three meshing grooves/teeth distributed unevenly in the circumferential direction correspondingly. The meshing teeth/grooves of the clutch cover mesh with the meshing grooves/teeth of the fixed cover, locking the inner tub in a position where the drain outlet and the inner tub sealing mechanism face each other.
本実施例の方式では、クラッチカバーに、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯を設置している。この場合、クラッチカバー上の３つの噛合歯／噛合溝と固定カバー上の３つの噛合溝／噛合歯がそれぞれ対応したときにのみ噛合可能となるため、クラッチカバー９と固定カバー８は唯一の噛合位置のみを有する。本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルであり、且つ安定性が良好である。 In the method of this embodiment, at least three meshing teeth/mesh grooves that are unevenly distributed in the circumferential direction are provided on the clutch cover, and correspondingly, at least three meshing grooves/mesh teeth that are unevenly distributed in the circumferential direction are provided on the fixed cover. In this case, meshing is only possible when the three meshing teeth/mesh grooves on the clutch cover correspond to the three meshing grooves/mesh teeth on the fixed cover, respectively, so the clutch cover 9 and the fixed cover 8 have only one meshing position. The structure of the clutch cover and the fixed cover in this embodiment is relatively simple and has good stability.
更に、クラッチカバー９と固定カバー８が所定の位置で噛合した場合にのみ排水口２５が内槽密封機構７と対向して内槽２３の密封を実現し得るよう保証すべく、前記固定カバー８の固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部には、クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部が所定の位置で噛合したか否かを検出するための位置検出装置１６が設置される。 Furthermore, to ensure that the drain port 25 faces the inner tank sealing mechanism 7 and seals the inner tank 23 only when the clutch cover 9 and fixed cover 8 are engaged at a predetermined position, a position detection device 16 is installed on the fixed cover engagement recess/fixed cover engagement protrusion of the fixed cover 8 to detect whether the clutch cover engagement protrusion/clutch cover engagement recess and the fixed cover engagement recess/fixed cover engagement protrusion are engaged at a predetermined position.
好ましくは、本実施例における位置検出装置１６は、固定カバー噛合凹部の内部の底壁に設置されるマイクロスイッチとすることができる。クラッチカバー噛合凸部と固定カバー噛合凹部が所定の位置で噛合したとき、クラッチカバー噛合凸部は前記マイクロスイッチをトリガする。 Preferably, the position detector 16 in this embodiment can be a microswitch installed on the bottom wall inside the fixed cover engagement recess. When the clutch cover engagement protrusion and the fixed cover engagement recess are engaged at a predetermined position, the clutch cover engagement protrusion triggers the microswitch.
本実施例の洗濯機は、内槽底部に設置される集水装置を含む。集水装置は、内槽からの排水を収集するための集水室を有する。前記内槽密封機構は集水装置の底壁に設置される。内槽密封機構は、密封駆動部材及び密封閉塞部材を含む。前記密封駆動部材は、内槽の排水口と内槽密封機構が対向しているとき、密封閉塞部材を上方に運動させて排水口を閉塞する。また、密封駆動部材は、密封閉塞部材を下方に運動させて排水口を開放する。 The washing machine of this embodiment includes a water collecting device installed at the bottom of the inner tub. The water collecting device has a water collecting chamber for collecting drainage water from the inner tub. The inner tub sealing mechanism is installed on the bottom wall of the water collecting device. The inner tub sealing mechanism includes a sealing drive member and a sealing closing member. When the drain port of the inner tub and the inner tub sealing mechanism face each other, the sealing drive member moves the sealing closing member upward to close the drain port. In addition, the sealing drive member moves the sealing closing member downward to open the drain port.
本実施例における洗濯機の内槽２３は貯水槽となり、内槽２３の外部には集水装置が設置される。集水装置は、図２及び図３に示される外槽２４としてもよいし、外槽２４を設置しなくともよい。集水装置は、集水室を有して一時貯水の機能を実現する。集水装置の高さは内槽２３の高さよりも小さい。集水装置は、内槽２３の下方に位置するとともに、内槽２３と同軸に設置される。また、前記集水装置の上部開口は内槽２３の脱水孔よりも低く設置される。内槽の槽壁には、上から下に向かって集水装置の集水槽内まで延伸する排水経路が設置される。排水経路は内槽２３の脱水孔と連通している。 In this embodiment, the inner tub 23 of the washing machine serves as a water storage tank, and a water collection device is installed outside the inner tub 23. The water collection device may be the outer tub 24 shown in Figs. 2 and 3, or the outer tub 24 may not be installed. The water collection device has a water collection chamber and realizes the function of temporary water storage. The height of the water collection device is smaller than the height of the inner tub 23. The water collection device is located below the inner tub 23 and is installed coaxially with the inner tub 23. In addition, the upper opening of the water collection device is installed lower than the spin hole of the inner tub 23. A drainage path is installed on the wall of the inner tub, extending from top to bottom into the water collection tank of the water collection device. The drainage path is connected to the spin hole of the inner tub 23.
本実施例における上記のクランクトレインは伝動プーリ２１と伝動ロッド２２を含む。前記伝動プーリ２１は動力部材２０の回動出力端に設置される。前記伝動ロッド２２の一端は、第１ヒンジ２３を介して伝動プーリ２１に偏心接続される。また、伝動ロッド２２の他端は、第２ヒンジを介してシフトフォーク１４に接続される。前記減速機構は、更に、入力ブッシュ１３の内部に配設される入力軸１１を含む。また、前記減速機構は、入力軸１１に固定されて同期して回動するトルク伝達ブッシュ１０を含む。前記クラッチカバー９はトルク伝達ブッシュ１０と固定カバー８の間に位置する。 The crank train in this embodiment includes a transmission pulley 21 and a transmission rod 22. The transmission pulley 21 is installed at the rotation output end of the power member 20. One end of the transmission rod 22 is eccentrically connected to the transmission pulley 21 via a first hinge 23. The other end of the transmission rod 22 is connected to the shift fork 14 via a second hinge. The reduction mechanism further includes an input shaft 11 disposed inside the input bush 13. The reduction mechanism also includes a torque transmission bush 10 fixed to the input shaft 11 and rotating synchronously. The clutch cover 9 is located between the torque transmission bush 10 and the fixed cover 8.
前記動力部材２０は第１位置規制位置を有する。動力部材２０の回動出力端が伝動プーリ２１を第１位置まで回動させると、伝動プーリ２１は伝動ロッド２２を動作させて、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９をトルク伝達ブッシュ１０に噛合させる。 The power member 20 has a first position restriction position. When the rotation output end of the power member 20 rotates the transmission pulley 21 to the first position, the transmission pulley 21 operates the transmission rod 22, and the clutch cover 9 is engaged with the torque transmission bush 10 by the shift fork 14.
前記動力部材２０は第２位置規制位置を有する。動力部材２０の回動出力端が伝動プーリ２１を第２位置まで回動させると、伝動プーリ２１は伝動ロッド２２を動作させて、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９を固定カバー８に噛合させる。 The power member 20 has a second position restriction position. When the rotation output end of the power member 20 rotates the transmission pulley 21 to the second position, the transmission pulley 21 operates the transmission rod 22, and the clutch cover 9 is engaged with the fixed cover 8 by the shift fork 14.
好ましくは、前記動力部材２０の第１位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第１位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の上端まで運動させる。また、前記動力部材２０の第２位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させる。 Preferably, the first position restriction position of the power member 20 satisfies the following. That is, when the rotation output end of the power member rotates to the first position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to the upper end of the vertical radial direction of the transmission pulley. Also, the second position restriction position of the power member 20 satisfies the following. That is, when the rotation output end of the power member rotates to the second position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to the lower end of the vertical radial direction of the transmission pulley.
本実施例の一実施形態として、本実施例における上記のシフトフォークアセンブリは、固定的に設置されるシフトフォークベース６を含む。シフトフォーク１４の中央部は、回動可能にシフトフォークベース６に装着される。前記シフトフォーク１４は、伝動ロッド２２に接続される駆動端１８と、クラッチカバー９に挟接される挟接端１７を有する。前記駆動端１８には伝動接続部材１９が固定的に設置され、前記伝動ロッド２２の端部は第２ヒンジを介して伝動接続部材１９に接続される。 As one embodiment of this embodiment, the shift fork assembly in this embodiment includes a fixedly installed shift fork base 6. The center of the shift fork 14 is rotatably attached to the shift fork base 6. The shift fork 14 has a driving end 18 connected to a transmission rod 22 and a clamping end 17 clamped to the clutch cover 9. A transmission connection member 19 is fixedly installed on the driving end 18, and an end of the transmission rod 22 is connected to the transmission connection member 19 via a second hinge.
具体的に、前記伝動接続部材１９は接続ボルトである。前記シフトフォーク１４の駆動端１８には貫通孔が備わっており、前記接続ボルトは、貫通孔を貫通してナットにより駆動端に固定的に装着される。また、前記第２ヒンジは接続ボルトに設置される。 Specifically, the transmission connection member 19 is a connection bolt. The driving end 18 of the shift fork 14 is provided with a through hole, and the connection bolt passes through the through hole and is fixedly attached to the driving end by a nut. In addition, the second hinge is installed on the connection bolt.
本実施例における上記の洗濯機は外槽２４を含み、前記減速機構及びクラッチ機構は、外槽２４の槽底底壁における装着大プレート３に固定される。減速機構は、更に、装着大プレート３に固定されるハウジング５を含む。ハウジング５の内部には、減速歯車列を収容するための内部空間が備わっている。本実施例における前記固定カバー８はハウジング５に固定的に装着され、前記動力部材２０は装着大プレート３に装着される。 The washing machine in this embodiment includes an outer tub 24, and the reduction mechanism and clutch mechanism are fixed to a large mounting plate 3 on the bottom wall of the outer tub 24. The reduction mechanism further includes a housing 5 fixed to the large mounting plate 3. The housing 5 has an internal space for accommodating a reduction gear train. In this embodiment, the fixed cover 8 is fixedly attached to the housing 5, and the power member 20 is attached to the large mounting plate 3.
本実施例における上記の入力軸１１の外周にはアウタースプラインが設置されており、前記トルク伝達ブッシュ１０にはインナースプラインが備わっている。トルク伝達ブッシュ１０のインナースプラインは入力軸１１のアウタースプラインに嵌合する。また、トルク伝達ブッシュ１０は、入力軸１１と同期して回動する。トルク伝達ブッシュ１０は脱水噛合歯を有し、前記クラッチカバー９におけるトルク伝達ブッシュ１０に近接する一端には下噛合歯が設置される。前記クラッチカバー９の下噛合歯は前記トルク伝達ブッシュ１０の脱水噛合歯と噛合する。また、入力軸１１は入力ブッシュ１３と同期して回動する。 In this embodiment, an outer spline is provided on the outer periphery of the input shaft 11, and the torque transmission bush 10 has an inner spline. The inner spline of the torque transmission bush 10 fits into the outer spline of the input shaft 11. The torque transmission bush 10 rotates in synchronization with the input shaft 11. The torque transmission bush 10 has dehydrated meshing teeth, and lower meshing teeth are provided at one end of the clutch cover 9 close to the torque transmission bush 10. The lower meshing teeth of the clutch cover 9 mesh with the dehydrated meshing teeth of the torque transmission bush 10. The input shaft 11 rotates in synchronization with the input bush 13.
本実施例の入力軸１１には、入力軸と駆動モータのロータを固定的に接続するためのモータ緊締ナット１２が配設される。また、前記トルク伝達ブッシュ１０における駆動モータ２６に近接する一端の端面には緩衝パッドが設置される。 In this embodiment, a motor fastening nut 12 is provided on the input shaft 11 to securely connect the input shaft to the rotor of the drive motor. In addition, a buffer pad is provided on the end face of one end of the torque transmission bush 10 that is adjacent to the drive motor 26.
本実施例の入力ブッシュ１３には、クラッチカバー９を弾性的に復元及び噛合させるためのクラッチ圧縮バネ１５が配設される。クラッチ圧縮バネ１５は、クラッチカバー９とハウジング５の底部の端面との間に設置される。 In this embodiment, the input bush 13 is provided with a clutch compression spring 15 for elastically restoring and engaging the clutch cover 9. The clutch compression spring 15 is installed between the clutch cover 9 and the end face of the bottom of the housing 5.
本実施例の減速機構は制動輪を含み、前記入力ブッシュ１３、出力ブッシュ２はそれぞれ前記制動輪に固定的に接続される。 The reduction gear mechanism of this embodiment includes a brake wheel, and the input bush 13 and the output bush 2 are fixedly connected to the brake wheel.
本実施例における洗濯機の内槽２３内にはパルセータが設置され、前記出力軸１はパルセータに固定的に接続される。 In this embodiment, a pulsator is installed in the inner tub 23 of the washing machine, and the output shaft 1 is fixedly connected to the pulsator.
図４に示すように、本実施例は、実施例１とは異なるシフトフォーク駆動装置を提供する。本実施例の外槽には排水口が備わっている。また、外槽底部には、排水口の開閉を制御する排水弁２７と、排水弁２７の動作を牽引する排水モータ２８が装着される。制動輪の外周には制動バンドが設置され、制動バンドの一端は制動レバー４に接続される。また、制動レバー４には制動レバーねじりバネが設置される。前記排水モータ２８は、更に前記制動レバー４に接続される。本実施例の洗濯機は、排水モータ２８が排水弁２７及び制動レバー４を牽引するときに、制動レバー４によりシフトフォーク１４の揺動を制御する。 As shown in FIG. 4, this embodiment provides a shift fork drive device different from that of the first embodiment. The outer tub of this embodiment is provided with a drain port. A drain valve 27 for controlling the opening and closing of the drain port and a drain motor 28 for pulling the operation of the drain valve 27 are attached to the bottom of the outer tub. A brake band is attached to the outer periphery of the brake wheel, and one end of the brake band is connected to the brake lever 4. A brake lever torsion spring is attached to the brake lever 4. The drain motor 28 is further connected to the brake lever 4. In the washing machine of this embodiment, when the drain motor 28 pulls the drain valve 27 and the brake lever 4, the brake lever 4 controls the swing of the shift fork 14.
また、内槽密封機構７の密封閉塞部材が下降したあと、内槽２３の水は内槽と外槽の間に排出される。このとき、図４に示す排水モータ２８が動作して、シフトフォークを制御するとともに、外槽上の排水弁２７も牽引し得るため、外槽からの排水が実現される。 After the sealing member of the inner tank sealing mechanism 7 descends, the water in the inner tank 23 is drained between the inner tank and the outer tank. At this time, the drain motor 28 shown in FIG. 4 operates to control the shift fork and also pull the drain valve 27 on the outer tank, allowing water to be drained from the outer tank.
本実施例は、洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機は、洗浄又はすすぎプログラムを実行する際、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させて、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするよう制御するとともに、内槽密封機構が排水口を密封するよう制御する。 This embodiment provides a method for controlling a washing machine. When the washing machine executes a wash or rinse program, the power member of the clutch mechanism operates the shift fork via the crank train, and the clutch cover engages with the fixed cover, locking the inner tub in a position where the drain outlet and the inner tub sealing mechanism face each other, and controlling the inner tub sealing mechanism to seal the drain outlet.
更に、洗濯機は、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含む。 Further, the washing machine includes a drive motor connected to the input shaft of the reduction mechanism.
洗濯機は、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始する。また、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御する。 The washing machine starts the water supply process when the position detector detects a predetermined position engagement signal during the process in which the power member of the clutch mechanism operates the shift fork via the crank train and controls the clutch cover to engage with the fixed cover. Also, if the position detector does not detect the predetermined position engagement signal, the washing machine controls the drive motor to rotate slowly until the position detector detects the predetermined position engagement signal.
好ましくは、洗濯機が、所定の時間Ｔ０まで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御したあと、位置検出装置が依然として所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、現在のプログラムを一時停止する。 Preferably, after the washing machine controls the drive motor to rotate slowly until a predetermined time T0, if the position detection device still does not detect a predetermined position engagement signal, the current program is paused.
図２及び図３に示す洗濯機の場合を例示する。 The washing machine shown in Figures 2 and 3 is used as an example.
内槽の位置決め過程：動力部材２０が回動し、伝動プーリ２１を介して伝動ロッド２２を押動することで、シフトフォーク１４を揺動させるよう制御する。すると、シフトフォーク１４の他端がクラッチカバー９を上方に押動して固定カバー８と噛合させる。 Inner tank positioning process: The power member 20 rotates and pushes the transmission rod 22 via the transmission pulley 21, controlling the shift fork 14 to swing. Then, the other end of the shift fork 14 pushes the clutch cover 9 upward and engages it with the fixed cover 8.
この場合には、次の２種類の状況が存在する。 In this case, there are two possible situations:
１．クラッチカバー９のクラッチカバー噛合凸部と固定カバー８の固定カバー噛合凹部がちょうど整列し、円滑に噛合可能となる。 1. The clutch cover engagement protrusion of the clutch cover 9 and the fixed cover engagement recess of the fixed cover 8 are perfectly aligned, allowing for smooth engagement.
２．クラッチカバー９のクラッチカバー噛合凸部と固定カバー８の固定カバー噛合凹部が整列しない。この場合には、駆動モータ２６をオンにして、ゆっくりと回動させることで、固定カバー８と所定の位置で噛合可能となるまでクラッチカバー９をゆっくりと回動させる必要がある。クラッチカバー９を回動させる際には、内槽も同期して回動する。そして、クラッチカバー９が固定カバー８と所定の位置で噛合したとき、内槽の排水口２５は内槽密封機構７とちょうど整列可能となる。 2. The clutch cover engagement convex portion of the clutch cover 9 and the fixed cover engagement concave portion of the fixed cover 8 are not aligned. In this case, it is necessary to turn on the drive motor 26 and rotate it slowly to slowly rotate the clutch cover 9 until it can engage with the fixed cover 8 at the specified position. When the clutch cover 9 is rotated, the inner tub also rotates in sync. Then, when the clutch cover 9 engages with the fixed cover 8 at the specified position, the drain port 25 of the inner tub can be aligned exactly with the inner tub sealing mechanism 7.
クラッチカバー９と固定カバー８の噛合が完了すると、位置検出装置が圧縮されて、その信号が駆動モータ２６をオフにするよう制御する。これにより、内槽の位置決め過程が完了する。 When the clutch cover 9 and fixed cover 8 are completely engaged, the position detection device is compressed and its signal controls the drive motor 26 to turn off. This completes the inner tank positioning process.
クラッチカバー９と固定カバー８は、噛合状態になると回動不可能となる。且つ、入力ブッシュ１３の外周歯とクラッチカバー９の内周歯が噛合し、入力ブッシュ１３が回動不可能となる。このとき、出力ブッシュ２と内槽２３も固定され、回動不可能となる。また、内槽２３の排水口２５と外槽上の内槽密封機構７は同一位置に配置される。このとき、密封閉塞部材が上昇し、内槽の排水口２５を閉塞可能となる結果、内槽の密封が実現される。 When the clutch cover 9 and the fixed cover 8 are in an engaged state, they cannot rotate. Furthermore, the outer teeth of the input bush 13 and the inner teeth of the clutch cover 9 engage, and the input bush 13 cannot rotate. At this time, the output bush 2 and the inner tank 23 are also fixed and cannot rotate. Furthermore, the drain port 25 of the inner tank 23 and the inner tank sealing mechanism 7 on the outer tank are positioned in the same position. At this time, the sealing block member rises, making it possible to block the drain port 25 of the inner tank, thereby sealing the inner tank.
内槽の位置決め分離過程：動力部材２０が回動し、伝動プーリ２１を介して伝動ロッド２２を押動することで、シフトフォーク１４を揺動させるよう制御する。すると、シフトフォーク１４の他端がクラッチカバー９から離開する。このとき、クラッチカバー９は、クラッチ圧縮バネ１５の弾性力によって、下方に移動して固定カバー８から分離するとともに、トルク伝達ブッシュ１０と噛合する。 Inner tank positioning and separation process: The power member 20 rotates and pushes the transmission rod 22 via the transmission pulley 21, controlling the shift fork 14 to swing. Then, the other end of the shift fork 14 separates from the clutch cover 9. At this time, the clutch cover 9 moves downward due to the elastic force of the clutch compression spring 15, separating it from the fixed cover 8 and engaging with the torque transmission bush 10.
この場合には、次の２種類の状況が存在する。 In this case, there are two possible situations:
１．クラッチカバー９の噛合歯とトルク伝達ブッシュ１０の噛合歯がちょうど整列し、円滑に噛合可能となる。 1. The meshing teeth of the clutch cover 9 and the meshing teeth of the torque transmission bushing 10 are perfectly aligned, allowing for smooth meshing.
２．クラッチカバー９の噛合歯とトルク伝達ブッシュ１０の噛合歯が整列しない。この場合には、駆動モータ２６をオンにして、ゆっくりと回動させることで、トルク伝達ブッシュ１０の噛合歯と所定の位置で噛合可能となるまでクラッチカバー９をゆっくりと回動させる必要がある。 2. The meshing teeth of the clutch cover 9 and the meshing teeth of the torque transmission bushing 10 are not aligned. In this case, it is necessary to turn on the drive motor 26 and slowly rotate the clutch cover 9 until it can mesh with the meshing teeth of the torque transmission bushing 10 at the specified position.
このとき、内槽は入力軸と同期して回動可能となり、脱水が実現される。 At this time, the inner tub can rotate in sync with the input shaft, achieving dehydration.
以上の記載は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変更或いは改変は、同等に変形された等価の実施例であって、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び改変は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。 The above description is merely a preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention in any form. Although the present invention has been disclosed above through a preferred embodiment, this is not intended to limit the present invention. Within the scope of the technical solution of the present invention, slight changes or modifications that can be implemented by a person skilled in the art using the technical content presented above are equivalently modified equivalent embodiments, none of which deviate from the content of the technical solution of the present invention. In addition, any simple modifications, equivalent variations and modifications made to the above embodiments based on the technical essence of the present invention all fall within the scope of the solution of the present invention.
１ 出力軸
２ 出力ブッシュ
３ 装着大プレート
４ 制動レバー
５ ハウジング
６ シフトフォークベース
７ 内槽密封機構
８ 固定カバー
９ クラッチカバー
１０ トルク伝達ブッシュ
１１ 入力軸
１２ モータ緊締ナット
１３ 入力ブッシュ
１４ シフトフォーク
１５ クラッチ圧縮バネ
１６ 位置検出装置
１７ 挟接端
１８ 駆動端
１９ 伝動接続部材
２０ 動力部材
２１ 伝動プーリ
２２ 伝動ロッド
２３ 内槽
２４ 外槽
２５ 排水口
２６ 駆動モータ
２７ 排水弁
２８ 排水モータ
２９ 外槽シールリップ
３０ 排水管
REFERENCE SIGNS LIST 1 Output shaft 2 Output bush 3 Large mounting plate 4 Brake lever 5 Housing 6 Shift fork base 7 Inner tank sealing mechanism 8 Fixed cover 9 Clutch cover 10 Torque transmission bush 11 Input shaft 12 Motor tightening nut 13 Input bush 14 Shift fork 15 Clutch compression spring 16 Position detection device 17 Clamping end 18 Driving end 19 Transmission connection member 20 Power member 21 Transmission pulley 22 Transmission rod 23 Inner tank 24 Outer tank 25 Drain port 26 Drive motor 27 Drain valve 28 Drain motor 29 Outer tank seal lip 30 Drain pipe
Claims (9)
前記洗濯機は、
洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口が設置される内槽、
前記排水口を開閉するための内槽密封機構、
固定的に設置される固定カバーと、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバーと、クラッチカバーを運動させるシフトフォークアセンブリを含み、シフトフォークアセンブリはシフトフォーク及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォークの一端はクラッチカバーに挟接され、シフトフォーク駆動装置は動力部材及びクランクトレインを含み、動力部材の回動出力端はクランクトレインを介してシフトフォークの他端に伝動可能に接続されるクラッチ機構、及び
内槽に接続される出力ブッシュと、出力ブッシュに固定的に接続される入力ブッシュを含み、前記クラッチカバーが、軸方向に摺動可能に入力ブッシュに配設されるとともに、入力ブッシュの周方向と同期して運動する減速機構、および、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含み、
前記動力部材は、クランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させることで、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックし、
前記クラッチカバーはクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバーは固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有し、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有することを特徴とする洗濯機であって、
前記制御方法は、
洗濯機によって実行される洗浄又はすすぎプログラムにおいて、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始し、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御することを特徴とする洗濯機の制御方法。 A method for controlling a washing machine, comprising:
The washing machine comprises:
An inner tank that contains the washing water separately during washing and has a drain outlet at the bottom of the tank;
an inner tank sealing mechanism for opening and closing the drain outlet;
the clutch cover is arranged on the input bush so as to be axially slidable, and the clutch cover is arranged to move in synchronism with the circumferential direction of the input bush; and the clutch cover is arranged on the input bush so as to be axially slidable, ...
The power member operates a shift fork via a crank train to engage a clutch cover with a fixed cover, thereby locking the inner tub in a position where the drain port and the inner tub sealing mechanism face each other ;
The clutch cover has a clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess, the fixed cover has a fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion, and the clutch cover meshing protrusion/clutch cover meshing recess and the fixed cover meshing recess/fixed cover meshing protrusion have a single meshing position for locking the inner tub in a position where a drain port and an inner tub sealing mechanism face each other ,
The control method includes:
A method for controlling a washing machine, comprising the steps of: in a washing or rinsing program executed by the washing machine, controlling a power member of a clutch mechanism to operate a shift fork via a crank train and engage a clutch cover with a fixed cover, starting a water supply process when a position detection device detects a predetermined position engagement signal; and controlling a drive motor to rotate slowly until the position detection device detects the predetermined position engagement signal when the position detection device does not detect the predetermined position engagement signal .
前記動力部材は第１位置規制位置を有し、動力部材の回動出力端が伝動プーリを第１位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーをトルク伝達ブッシュに噛合させ、
前記動力部材は第２位置規制位置を有し、動力部材の回動出力端が伝動プーリを第２位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーを固定カバーに噛合させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法。 the crank train includes a transmission pulley and a transmission rod, the transmission pulley is installed at a rotation output end of a power member, one end of the transmission rod is eccentrically connected to the transmission pulley via a first hinge, and the other end of the transmission rod is connected to a shift fork via a second hinge, the reduction gear mechanism further includes an input shaft disposed inside an input bush, the reduction gear mechanism includes a torque transmission bush fixed to the input shaft and rotating synchronously therewith, the clutch cover is located between the torque transmission bush and a fixed cover,
the power member has a first position restriction position, and when a rotation output end of the power member rotates the transmission pulley to the first position, the transmission pulley operates the transmission rod, and the clutch cover is meshed with the torque transmission bush by the shift fork;
The method for controlling a washing machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the power member has a second position restriction position, and when the rotation output end of the power member rotates the transmission pulley to the second position, the transmission pulley operates the transmission rod to engage the clutch cover with the fixed cover by the shift fork.
前記動力部材の第２位置規制位置は、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリが第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させることを満たすことを特徴とする請求項７に記載の洗濯機の制御方法。 The first position restriction position of the power member satisfies the following condition: when the rotation output end of the power member rotates to the first position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to an upper end in a vertical radial direction of the transmission pulley;
8. The method for controlling a washing machine according to claim 7, wherein the second position restriction position of the power member satisfies that when the rotation output end of the power member rotates to the second position restriction position, the transmission pulley moves the first hinge to a lower end in a vertical radial direction of the transmission pulley .
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