JP7585705B2 - 検査装置、画像形成システム、検査方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、画像形成システム、検査方法およびプログラムに関する。

従来、商用印刷等において、プリンタで印刷された画像を読み取った結果から、プリンタによる印刷が正常に行われているかを検査する技術が開発されている。例えば、印刷される用紙等に発生する「しわ」に起因する印刷の異常を検出するための、しわ検出装置が開示されている。このしわ検出装置は、記録媒体に形成された画像を読み取った読取画像データと、記録媒体への画像の形成に用いられた画像データとを比較して、記録媒体に発生した「しわ」を検出する。

読取画像データと、基準となる画像データとの間に発生する画素値の差分のうち、「しわ」等の記録媒体の状態不良に起因する差分は、画像形成装置の欠陥に起因する差分よりも小さい場合が多い。したがって、従来の技術のように、画像データを単に比較するだけでは、記録媒体の状態不良に起因する画素値の差分を抽出することが難しく、検出精度が十分ではない。

開示の技術は、記録媒体の状態不良の検出精度を向上させることを目的とする。

開示の技術は、画像の形成された記録媒体を読み取った読取画像データと、比較の基準となるマスター画像データと、の差分を示す差分画像データを生成する差分画像生成部と、前記差分画像データを、画像の一部が強調された画像データに変換する画像処理部と、変換された前記差分画像データに基づいて、前記記録媒体の状態不良の有無を示す情報を出力する出力部と、前記一部の画素値が変換された前記差分画像データにおいて、所定の閾値以上の画素値を有する画素を含む画素集合を決定し、決定された前記画素集合がしわによる差分であるか否かを判定するしわ判定部を備え、前記出力部は、前記しわ判定部の判定結果に基づいて、前記記録媒体のしわの有無を示す前記情報を出力し、前記しわ判定部は、前記画素集合ごとの水平方向の長さまたは垂直方向の長さが所定の閾値以上である場合に、前記記録媒体にしわが有ると判定する、検査装置である。

記録媒体の状態不良の検出精度を向上させることができる。

第一の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 画像形成装置の電気系統の構成の一例を示す図である。 検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第一の実施形態に係る画像形成装置および検査装置の機能の一例を示す図である。 第一の実施形態に係る検査処理のフローの一例を示す図である。 位置合わせ処理のフローの一例を示す図である。 位置合わせ方法について説明するための図である。 差分画像の生成方法について説明するための図である。 画像処理のフローの一例を示す図である。 画像処理の方法について説明するための第一の図である。 画像処理の方法について説明するための第二の図である。 画像処理の結果の一例を示す図である。 しわ判定処理のフローの一例を示す図である。 しわ判定処理の結果の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る画像形成装置および検査装置の機能の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る検査処理のフローの一例を示す図である。 第二の実施形態に係る検査結果表示画面の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る印刷停止処理のフローの一例を示す図である。 第二の実施形態に係る印刷停止確認画面の一例を示す図である。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。

図１は、第一の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。

画像形成システム１は、画像形成装置１０と、検査装置２０と、ＤＦＥ（Digital Front End）３０と、端末装置４０と、ジョブ管理サーバ５０と、を備える。

画像形成装置１０、検査装置２０、ＤＦＥ３０、端末装置４０およびジョブ管理サーバ５０は、互いに通信ネットワーク６０を介して通信可能に接続されている。

画像形成装置１０は、画像を形成する装置であって、例えば、カラープロダクションプリンタである。画像形成装置１０は、ＤＦＥ３０から画像データを受信して、受信した画像データに基づいて、用紙に画像を印刷する。

また、画像形成装置１０は、読取装置を備える。読取装置は、画像の印刷された用紙を読み取って読取画像データを生成する。そして、画像形成装置１０は、読取装置によって生成された読取画像データを検査装置２０に送信する。

検査装置２０は、画像形成装置１０から受信した読取画像データに基づいて、画像形成装置１０の用紙に「しわ」が発生しているか否かを検査する。また、検査装置２０は、検査結果を示す情報を画像形成装置１０に送信する。画像形成装置１０は、受信した検査結果を示す情報を、操作パネルに表示する。

なお、用紙は記録媒体の一例であって、フィルム、プラスチック等の他のシート状の材料であっても良い。また、「しわ」は記録媒体の状態不良の一例である。記録媒体の状態不良は他でも良く、例えば、破れ、欠損、汚損等であっても良い。記録媒体に状態不良が発生している場合、その記録媒体を読み取った読取画像データは、印刷によって形成された画像だけではなく、記録媒体の状態不良の影響を受けた画素値を含むデータとなっている。したがって、検査装置２０は、読取画像データに与えられた記録媒体の状態不良の影響を受けた画素値を抽出することによって、状態不良が発生しているか否かを検査する。

ＤＦＥ３０は、端末装置４０から画像の印刷を指示する信号とともに画像データを受信すると、内蔵するＲＩＰ（Raster Image Processor）エンジンによって、受信した画像データを、画像形成装置１０による処理が可能な形式のＲＩＰ画像データに変換し、ＲＩＰ画像データを画像形成装置１０に送信する。

端末装置４０は、ユーザの操作を受けて、画像の印刷を指示する端末である。具体的には、端末装置４０は、画像データを含むジョブデータを、ＤＦＥ３０またはジョブ管理サーバ５０に送信する。

ジョブ管理サーバ５０は、端末装置４０からジョブデータを受信すると、印刷待ちのジョブデータを格納する記憶部に、待ち行列として追加する。そして、ジョブ管理サーバ５０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列からジョブデータを抽出して、ＤＦＥ３０に送信する。

次に、画像形成システム１が備える装置のハードウェア構成について説明する。

図２は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、プリンタ１０１と、スタッカ１０２と、操作装置１０３と、を備える。

プリンタ１０１は、ＤＦＥ３０からＲＩＰ画像データを受信して、受信したＲＩＰ画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。

プリンタ１０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１１に沿って各色の感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１１２とする）が並べられた構成を備える。

具体的には、プリンタ１０１は、搬送ベルト１１１の搬送方向の上流側から順に配列された、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃおよび１１２Ｋを備える。搬送ベルト１１１は、給紙トレイ１１３から搬送ベルト１１１に沿って給紙される用紙に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである。

プリンタ１０１は、各色の感光体ドラム１１２の表面においてトナーにより現像されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のトナー像を、搬送ベルト１１１に重ね合わせて転写することにより、フルカラーの画像を形成する。そして、プリンタ１０１は、搬送ベルト１１１上に形成されたフルカラー画像を、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写する。

プリンタ１０１は、紙面上に画像が形成された用紙を更に搬送して、定着ローラ１１５にて画像を定着した後、読取装置１３１に搬送する。読取装置１３１は、定着ローラ１１５を経由して搬送される用紙を読み取り、読取画像データを生成する。

プリンタ１０１は、片面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙をそのままスタッカ１０２に排紙する。また、プリンタ１０１は、両面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙を、反転パス１１６によって反転した上で、再度転写ローラ１１４の転写位置に搬送する。

続いて、プリンタ１０１は、片面に印刷された用紙の反対側の面にトナー像を転写し、定着する。そして、読取装置１３１は、印刷された面を読み取る。プリンタ１０１は、その後、両面印刷された用紙を、スタッカ１０２に排紙する。

スタッカ１０２は、プリンタ１０１から排出された用紙を、トレイ１４１に積み上げて格納する。

操作装置１０３は、操作パネル等を有し、印刷設定、印刷実行等のユーザの操作を受ける。具体的には、操作装置１０３は、検査装置２０による検査結果を示す情報を表示する。

なお、図２では、画像形成装置１０が電子写真方式の画像形成機構を有する例を示したが、インクジェット方式など他の画像形成機構を有していても良い。

図３は、画像形成装置の電気系統の構成の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、コントローラ９１０、近距離通信回路９２０、エンジン制御部９３０、操作パネル９４０およびネットワークＩ／Ｆ９５０を備えている。

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)９０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ９０８、及び、記憶部であるＨＤ９０９を有する。

また、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス９２１で接続されている。

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１０の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂと、を含む。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤコントローラ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

ＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）等のインターフェースによって接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス９２１は、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路９２０は、近距離通信アンテナ９２０ａを備える。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２によって構成されている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａと、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作キー９４０ｂと、を備える。

コントローラ９１０は、画像形成装置１０の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２は、誤差拡散、ガンマ変換などの画像処理を実行する。

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、通信ネットワーク６０を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。

図４は、検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

検査装置２０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Solid State Drive）２０４と、Ｉ／Ｆ２０５と、を備える。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ２０３に格納する。そして、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されたプログラムに従って、後述する各種の処理を実行する。

ＲＯＭ２０２は、不揮発性の補助記憶装置である。ＲＯＭ２０２には、ＢＩＯＳ等の検査装置２０の基本的な動作を規定したプログラムが格納される。

ＲＡＭ２０３は、揮発性の主記憶装置である。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。

ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４は、大容量の不揮発性の補助記憶装置である。ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４には、受信した読取画像データ、後述する各種処理のプログラム、設定情報等が格納される。

Ｉ／Ｆ２０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等であり、通信ネットワーク６０と通信するための中継器である。

次に、画像形成システム１が備える装置の機能について説明する。

図５は、第一の実施形態に係る画像形成装置および検査装置の機能の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、ＲＩＰ画像受信部１１と、ＲＩＰ画像送信部１２と、画像形成部１３と、読取部１４と、操作部１５と、を備える。

ＲＩＰ画像受信部１１は、ＤＦＥ３０からＲＩＰ画像データ８０１を受信する。ＲＩＰ画像データ８０１は、ＣＭＹＫ形式の画像データである。ＲＩＰ画像送信部１２は、受信したＲＩＰ画像データ８０１を画像形成部１３に送信するとともに、検査装置２０にも送信する。ＲＩＰ画像受信部１１およびＲＩＰ画像送信部１２は、ネットワークＩ／Ｆ９５０によって実現される。

画像形成部１３は、ＲＩＰ画像データ８０１に基づいて、記録媒体に画像を印刷する。画像形成部１３は、プリンタ１０１によって実現される。

読取部１４は、画像が印刷された記録媒体（印刷物８０２）を読み取って、読取画像データ８０３を生成し、生成された読取画像データ８０３を検査装置２０に送信する。読取部１４は、読取装置１３１によって実現される。

操作部１５は、検査装置２０から検査結果情報８０８を受信して、受信した検査結果情報８０８を表示する。検査結果情報８０８は、用紙にしわが存在するかの判定結果、存在する場合のしわの形状、大きさ等を含む。操作部１５は、操作装置１０３によって実現される。

検査装置２０は、マスター画像生成部２１と、読取画像取得部２２と、位置合わせ処理部２３と、差分画像生成部２４と、画像処理部２５と、しわ判定部２６と、出力部２７と、を備える。

マスター画像生成部２１は、画像形成装置１０から受信したＲＩＰ画像データ８０１に基づいて、マスター画像データ８０４を生成する。具体的には、マスター画像生成部２１は、ＣＭＹＫ形式のＲＩＰ画像データ８０１をＲＧＢ形式のマスター画像データ８０４に変換する。マスター画像生成部２１は、ＣＰＵ２０１等によって実現される。

なお、マスター画像データ８０４は、読取画像データ８０３との比較の基準となるデータであって、正しく印刷された場合の正解データとして機能する。また、マスター画像データ８０４は、位置合わせ処理の際に比較の基準となる特徴点（以下、基準点という）を示すデータを含む。マスター画像生成部２１は、用紙サイズ、画像パターン等によって、ページごとの基準点の個数を決定し、決定された個数の基準点を示すデータをマスター画像データ８０４に埋め込む。

読取画像取得部２２は、画像形成装置１０から読取画像データ８０３を受信する。読取画像取得部２２は、Ｉ／Ｆ２０５によって実現される。

位置合わせ処理部２３は、マスター画像データ８０４と読取画像データ８０３とを比較するために位置を合わせる。具体的には、搬送や印刷などの状況によって、用紙ごとに印刷される画像の位置が異なる。そこで、位置合わせ処理部２３は、マスター画像データ８０４に含まれる基準点に対応する点を読取画像データ８０３から探すことによって、マスター画像データ８０４と読取画像データ８０３とに含まれる同一の画素として評価する画素の相対的な位置のずれの大きさを算出する。

そして、位置合わせ処理部２３は、位置のずれの大きさを示す位置ずれ情報８０５を生成する。例えば、位置ずれ情報８０５は、マスター画像データ８０４と読取画像データ８０３とのＸ座標値およびＹ座標値の差分を含む。

差分画像生成部２４は、差分画像データ８０６を生成する。具体的には、差分画像生成部２４は、位置ずれ情報８０５に基づいて、マスター画像データ８０４と読取画像データ８０３との画素値の差分を画素ごとに算出する。ここで、差分画像生成部２４は、ＲＧＢ形式のデータを比較するため、赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂｌｕｅ）の色ごとに、画素値の差分を算出し、色ごとに算出された差分を示す差分画像データ８０６を生成する。

画像処理部２５は、差分画像データ８０６にフィルタリング処理を施して、差分画像データ８０６に含まれるエッジが強調されたエッジ強調画像データ８０７を生成する。

なお、エッジは、明るさ（画素値）が不連続に変化している境界を示す画像処理の用語である。エッジが線状に伸びている場合には、エッジが境界線を形成していると言える。

また、強調とは、フィルタリング処理等によって、差分画像データ８０６内の画素値の差分のうち、一定の傾向を持つ画素値の差分を、元の値より大きい値に変換する処理を言う。あるいは一定の傾向を持つ画素値を大きな値として際立たせるために、その傾向から外れる値を小さい値に変換する処理であってもよい。

これによって、しわに起因する画素値の差分が小さい場合でも、しわ判定部２６によるしわの有無の判定が容易になる。すなわち、しわなどの記録媒体に生じた状態不良が色に与える影響が小さく、差分画像データ８０６に含まれる画素値の差分が小さい箇所が含まれていても、エッジを強調することによって、記録媒体の状態不良が生じた領域全体を際立たせることができる。これによって、記録媒体の状態不良が発生している領域全体を、記録媒体の状態不良として判定しやすくすることができる。

しわ判定部２６は、画像処理部２５が生成したエッジ強調画像データ８０７に基づいて、用紙にしわが有るか否かを判定する。

出力部２７は、しわ判定部２６の判定結果に基づく検査結果を示す検査結果情報８０８を、画像形成装置１０に送信する。

次に、画像形成システム１の動作について説明する。

図６は、第一の実施形態に係る検査処理のフローの一例を示す図である。

検査装置２０は、画像形成装置１０が用紙に１ページ印刷するごとに、検査処理を実行する。検査装置２０が検査処理を開始すると、マスター画像生成部２１は、マスター画像データ８０４を生成する（ステップＳ１１）。

次に、読取画像取得部２２は、読取画像データ８０３を取得する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２の処理の順番は逆でも良く、また検査装置２０がこれらの処理を並列に実行しても良い。

次に、位置合わせ処理部２３は、位置合わせ処理を実行する（ステップＳ１３）。位置合わせ処理の詳細については後述する。

次に、差分画像生成部２４は、マスター画像データ８０４と読取画像データ８０３との差分を示す差分画像データ８０６を生成する（ステップＳ１４）。

続いて、画像処理部２５は、差分画像データ８０６に画像処理を施し（ステップＳ１５）、エッジ強調画像データ８０７を生成する。画像処理の詳細については後述する。

次に、しわ判定部２６は、エッジ強調画像データ８０７に基づいて、しわ判定処理を実行する（ステップＳ１６）。しわ判定処理の詳細については後述する。

出力部２７は、しわの有無を示す検査結果情報８０８を出力する（ステップＳ１７）。画像形成装置１０の操作部１５は、受信した検査結果情報８０８を表示する。これによって、ユーザは、印刷後に用紙にしわがあったか否かを確認し、場合によっては印刷を停止させることができる。

図７は、位置合わせ処理のフローの一例を示す図である。

検査処理の位置合わせ処理（ステップＳ１３）において、位置合わせ処理部２３は、読取画像データ８０３の中からマスター画像データ８０４の基準点に対応する点を検出する（ステップＳ１３１）。

具体的には、位置合わせ処理部２３は、マスター画像データ８０４に設定された基準点の座標に対して、読取画像データ８０３上でその基準点を中心とした一定範囲の領域とパターンマッチングを行う。そして、位置合わせ処理部２３は、パターンマッチングの結果より、マスター画像データ８０４の基準点を中心として一定範囲の領域の画像と一致度が一番高い領域を読取画像データ８０３から検索し、領域の中心点を読取画像データ８０３での対応する点とする。ただし、探索手法はこの方法に限られず、他の方法でも良い。

次に、位置合わせ処理部２３は、マスター画像データ８０４の基準点の位置と、読取画像データ８０３の対応する点の位置とを比較して、位置ずれ量を算出する（ステップＳ１３２）。具体的には、マスター画像データ８０４での基準点の座標と、読取画像データ８０３の対応する点の座標との位置ずれ量をＸ座標値（主走査方向）およびＹ座標値（副走査方向）のそれぞれについて算出し、算出した位置ずれ量を示す位置ずれ情報８０５を生成する。

図８は、位置合わせ方法について説明するための図である。

位置合わせ処理部２３は、例えばＨａｒｒｉｓオペレータでのコーナーの検出のようなアルゴリズムを適用して、マスター画像データ８０４の特徴的な箇所に基準点を設定する。また、位置合わせ処理部２３は、搬送における用紙の動きを判定するために、副走査方向に任意の間隔で十分な個数の基準点を設定する。

例えば、図８に示すように、位置合わせ処理部２３は、画像を６個の領域に分割し、基準点を（ａ）から（ｆ）までの６点を設定しても良い。また、分割された領域内に画像の特徴が少なく、その領域に設定可能な基準点が存在しない場合は、位置合わせ処理部２３は、設定可能な領域のみ基準点を設定しても良い。

なお、画像を複数の領域に分割して基準点を設定する方法を例示したが、搬送や印刷などで位置のずれを判定するための基準点を取得することができれば、他の方法でも良い。

図９は、差分画像の生成方法について説明するための図である。

検査処理のステップＳ１４において、差分画像生成部２４は、読取画像データ８０３とマスター画像データ８０４との差分を算出する。その際、差分画像生成部２４は、位置ずれ情報８０５を参照して、マスター画像データ８０４の画素と比較する画素の位置を決定する。

例えば、差分画像生成部２４は、マスター画像データの基準点８０４ａの座標値と、読取画像データの点８０３ａの座標値との位置ずれ量に基づいて、どの画素の差分を比較するかを決定する。生成される差分画像データ８０６は、比較対象の各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の画素値の差分を示す画像データである。

なお、仮に用紙にしわが発生していると、しわの部分において、読取画像データ８０３とマスター画像データ８０４の画素値に差分として現れると考えられる。ただし、しわの折れ方や対応する画像の内容によって、しわが発生している方が、画素値が大きくなる場合もあれば、画素値が小さくなる場合も考えらえる。

そこで、差分画像データ８０６は、各色の画素値の差分の絶対値とする。例えば、比較対象の画素について、マスター画像データ８０４の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３３，２２２，１０）、読取画像データ８０３の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３０，２４０，３０）である場合、差分画像データ８０６の画素値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（｜２３３－２３０｜，｜２２２－２４０｜，｜１０－３０｜）＝（３，２０，２０）となる。

図１０は、画像処理のフローの一例を示す図である。

検査処理の画像処理（ステップＳ１５）において、画像処理部２５は、差分画像データ８０６に、０度のフィルタＡを適用した画像データを生成する（ステップＳ１５１）。０度とは、印刷における主走査方向（Ｘ方向）と副走査方向（Ｙ方向）からなるＸＹ平面上のＸ軸正方向を基準とする角度である。０度のフィルタＡは、０度の角度の境界線に沿ったエッジを強調するフィルタである。

次に、画像処理部２５は、差分画像データ８０６に、４５度のフィルタＢを適用した画像データを生成する（ステップＳ１５２）。４５度のフィルタＢは、Ｘ軸正方向を基準とする４５度の角度の境界線に沿ったエッジを強調するフィルタである。

次に、画像処理部２５は、差分画像データ８０６に、９０度のフィルタＣを適用した画像データを生成する（ステップＳ１５３）。９０度のフィルタＣは、Ｘ軸正方向を基準とする９０度の角度の境界線に沿ったエッジを強調するフィルタである。

次に、画像処理部２５は、差分画像データ８０６に、１３５度のフィルタＤを適用した画像データを生成する（ステップＳ１５４）。１３５度のフィルタＤは、Ｘ軸正方向を基準とする１３５度の角度の境界線に沿ったエッジを強調するフィルタである。

なお、ステップＳ１５１からＳ１５４までの各処理の順番は他でも良く、また、画像処理部２５は、４つの処理を並列に処理しても良い。

次に、画像処理部２５は、生成された４つの画像データを合成する（ステップＳ１５５）。このようにして、画像処理部２５は、エッジ強調画像データ８０７を生成する。

図１１は、画像処理の方法について説明するための第一の図である。

画像処理部２５は、図１１に示す（ａ）０度のフィルタＡを（ｂ）差分画像データ８０６に適用して、フィルタＡの画素値ａと、差分画像データ８０６の画素値ｂによって、以下の式１のように注目画素の値ｃを算出する。

ｃ＝Σａ×ｂ＝（－１）×０＋（－１）×１＋（－１）×１＋・・・＋（－１）×３＋（－１）×０＝－２１ （式１）

この場合、（ｂ）差分画像データ８０６の画素値が０度の角度に沿ったエッジを形成していないために、注目画素が強調されず、画素値が低い値となっている。

図１２は、画像処理の方法について説明するための第二の図である。

画像処理部２５は、図１２に示す（ａ）４５度のフィルタＢを（ｂ）差分画像データ８０６に適用して、フィルタＢの画素値ａと、差分画像データ８０６の画素値ｂによって、以下の式２のように注目画素の値ｃを算出する。

ｃ＝Σａ×ｂ＝（－１）×０＋（－１）×１＋０×１＋・・・＋（－１）×３＋（－１）×０＝５６ （式２）

この場合、（ｂ）差分画像データ８０６の画素値が４５度の角度に沿ったエッジを形成しているために、注目画素が強調され、画素値が高い値となっている。

なお、図１１および図１２に示したフィルタは縦横それぞれ５画素ずつの大きさを有するフィルタである。この大きさは一例であって、印刷環境、画像形成装置１０の特性、形成される頻度の高いしわの特徴等を考慮して、画像形成システム１の管理者があらかじめ決定する。

図１３は、画像処理の結果の一例を示す図である。

（ａ）０度のフィルタＡを適用した画像データは、０度の角度に沿ったエッジが強調された画像データである。（ｂ）４５度のフィルタＢを適用した画像データは、４５度の角度に沿ったエッジが強調された画像データである。

（ｃ）９０度のフィルタＣを適用した画像データは、９０度の角度に沿ったエッジが強調された画像データである。（ｄ）１３５度のフィルタＤを適用した画像データは、１３５度の角度に沿ったエッジが強調された画像データである。

画像処理部２５は、画像処理のステップＳ１５５において、これらの４つの画像データを合成して、（ｅ）エッジ強調画像データ８０７を生成する。具体的には、画像処理部２５は、４つの画像データの色ごとの各画素値の最大値を画素値とする画像データを、エッジ強調画像データ８０７として生成する。

しわは、さまざまな角度に沿ったエッジを形成することが多いため、エッジ強調画像データ８０７は、しわによる差分が強調された画像データとなる。

図１４は、しわ判定処理のフローの一例を示す図である。

検査処理のステップＳ１６のしわ判定処理において、しわ判定部２６は、エッジ強調画像データ８０７のページ内のすべての画素から、画素値が第一閾値Ｔｈ１以上の画素を抽出する（ステップＳ１６１）。なお、第一閾値Ｔｈ１は、読取装置の精度、しわの発生状況等を考慮して、あらかじめ設定されている。

次に、しわ判定部２６は、抽出された複数の画素のうち、互いの距離が第二閾値Ｔｈ２以下の画素をまとめた一群の画素集合として区分する（ステップＳ１６２）。第二閾値Ｔｈ２は、しわの発生状況等に応じて、あらかじめ設定されている。なお、第二閾値Ｔｈ２が大きすぎると、しわではない欠陥をしわと判定する確率が高くなり、逆に、第二閾値Ｔｈ２が小さすぎると、実際はしわであるのに、しわと判定できない確率が高くなるため、両者のトレードオフを考慮して決定する。

続いて、しわ判定部２６は、画素集合ごとに、水平方向の長さと垂直方向の長さを算出する（ステップＳ１６３）。

次に、しわ判定部２６は、水平方向の長さまたは垂直方向の長さが第三閾値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６４）。しわ判定部２６は、水平方向の長さまたは垂直方向の長さが第三閾値Ｔｈ３以上であると判定すると（ステップＳ１６４：Ｙｅｓ）、画素集合をしわによる差分と判定する（ステップＳ１６５）。

また、しわ判定部２６は、水平方向の長さまたは垂直方向の長さが第三閾値Ｔｈ３以上でないと判定すると（ステップＳ１６４：Ｎｏ）、画素集合をしわ以外の欠陥による差分と判定する（ステップＳ１６６）。

そして、しわ判定部２６は、すべての画素集合を処理したか否かを判定する（ステップＳ１６７）。しわ判定部２６は、処理していない画素集合が存在すると判定すると（ステップＳ１６７：Ｎｏ）、ステップＳ１６３に戻り、処理していない画素集合について処理を実行する。

しわ判定部２６は、すべての画素集合を処理したと判定すると（ステップＳ１６７：Ｙｅｓ）、しわ判定処理を終了する。

図１５は、しわ判定処理の結果の一例を示す図である。

画素集合６０１は、一見して少し隙間がありすべての画素が接しているわけではない。しかし、しわ判定部２６は、各画素の互いの距離が第二閾値Ｔｈ２以下の距離であると判定すると、一群の画素集合６０１として区分する。

また、しわ判定部２６は、画素集合６０１の水平方向の長さｘ１または垂直方向の長さｙ１が、第三閾値Ｔｈ３以上であれば、画素集合６０１をしわによる差分と判定する。

画素集合６０１のように、しわの画素値を画像処理によって強調したとしても、しわが画素値に与える影響が必ずしも大きくないことから、差分が第一閾値Ｔｈ１未満となる部分を含むことがある。したがって、互いの距離が第二閾値Ｔｈ２以下の距離であると判定すると、一群の画素集合として区分し、各画素集合単位で長さを判定する方法は、有用な判定方法であると言える。

しわ判定部２６は、画素集合６０２の水平方向の長さｘ２および垂直方向の長さｙ２が、いずれも第三閾値Ｔｈ３未満であれば、画素集合６０２をしわ以外の欠陥による差分と判定する。

画素集合６０２のように、しわ以外の欠陥の場合には、しわに比べて長さが短いことが多いため、長さが短い画素集合をしわ以外の欠陥による差分と判定する方法は、しわが通常ある程度の長さを有するという特性を生かして評価する方法であると言える。

しわ判定部２６は、画素集合６０３の水平方向の長さｘ３または垂直方向の長さｙ３が、第三閾値Ｔｈ３以上であれば、画素集合６０３をしわによる差分と判定する。画素集合６０３のように、しわが枝分かれし、必ずしも単純な線形状になっていない場合があるため、しわの長さを単純に計測することは困難である。したがって、しわが通常ある程度の長さを有するという特性を生かして評価する方法として、水平方向の長さと垂直方向の長さを基準に判定する方法は実用性が高い判定方法であると言える。

本実施形態に係る画像形成システム１によれば、差分画像データの画像の一部が強調された画像データに変換する。これによって、用紙等の記録媒体に形成されたしわ等の状態不良によって発生する画素値の差分が小さい場合であっても差分を検出することが可能となるため、記録媒体の状態不良の検出精度を向上させることができる。

本実施形態において示した画像処理のフィルタは一例であって、他でも良い。例えば、エッジを強調するフィルタとして、ガボールフィルタを用いても良い。ガボールフィルタは、特定の周波数成分を抽出する線形フィルタである。具体的には、印刷における副走査方向（Ｘ方向）と主走査方向（Ｙ方向）からなるＸＹ平面上のＸ軸正方向を基準とする角度が０度、４５度、９０度、１３５度の周波数成分をそれぞれ抽出するためのガボールフィルタを用いる。

画像処理のフィルタを４つ使用する例を示したが、フィルタの数は他でも良い。このように、画像処理部２５は、特定の向きの境界線に沿ったエッジを強調するための複数のフィルタであって、強調される境界線の向きが互いに異なる複数のフィルタのそれぞれに基づいて画像を処理する。これによって、画像処理部２５は、さまざまな方向の境界線に沿ったエッジを形成する「しわ」の特徴を捉えた画像処理を行うことができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、記録媒体の状態不良の有無の判定に加えて、部品の故障または消耗品の劣化等の画像形成装置の状態不良による画像の欠陥の有無の判定を行う点と、検査結果を端末に表示する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１６は、第二の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る画像形成システム１は、検査結果管理サーバ７０を備える。検査結果管理サーバ７０は、通信ネットワーク６０を介して、端末装置４０、検査装置２０等と通信可能に接続されている。

検査結果管理サーバ７０は、検査装置２０による検査結果を管理する。具体的には、検査結果管理サーバ７０は、検査結果情報を記憶し、端末装置４０からの検索要求に応じて、検査結果情報を検索して端末装置４０に送信する。

図１７は、第二の実施形態に係る画像形成装置および検査装置の機能の一例を示す図である。

本実施形態に係る検査装置２０は、欠陥判定部２８を備える。欠陥判定部２８は、差分画像生成部２４が生成した差分画像データ８０６に基づいて、画像形成装置１０の状態不良による画像の欠陥の有無を判定する。

また、出力部２７は、しわ判定部２６および欠陥判定部２８の判定結果を含む検査結果情報８０８を、画像形成装置１０および検査結果管理サーバ７０に送信する。

また、本実施形態に係る画像形成装置１０の操作部１５は、受信した検査結果情報８０８に基づいて、印刷を一時的に停止するか否かを判定して、一時的に停止すると判定した場合には、後述する印刷停止部１６に印刷の一時的な停止を行わせる。また、操作部１５は、ユーザから印刷を停止するか継続するかの選択操作を受ける。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、印刷停止部１６を備える。印刷停止部１６は、操作部１５から印刷を一時的に停止する指示を受けると、印刷を一時的に停止するように画像形成部１３を制御する。また、操作部１５がユーザから印刷を停止するか継続するかの操作を受けると、印刷停止部１６は、操作にしたがって印刷を停止するかまたは印刷を継続する。

図１８は、第二の実施形態に係る検査処理のフローの一例を示す図である。

本実施形態に係る検査処理において、ステップＳ１６のしわ判定処理に続いて、欠陥判定部２８は、欠陥を判定する（ステップＳ２１）。具体的には、欠陥の種類（ドット汚れ、白抜け、主走査有色スジ、主走査白スジ、副走査有色スジ、副走査白スジなど）のそれぞれに該当する条件と、設定されている係数（欠陥のレベル）とがあらかじめ設定されている。

欠陥判定部２８は、ステップＳ１４において生成された差分画像データ８０６に基づいて、差分の画像領域の全体のなかから、設定された条件に合致する一部の領域を、欠陥部分として判定する。なお、欠陥に該当する条件は、画素の濃度差分閾値、面積閾値に基づいて、予め定められている。また、各閾値、係数等は、ユーザによって適宜、変更が可能である。

なお、ステップＳ１６のしわ判定処理とステップＳ２１とは、順番が逆でも良い。また、検査装置２０は、ステップＳ１６およびステップＳ２１の処理を並列に実行しても良い。

ステップＳ１７で出力される検査結果情報は、しわ判定結果と欠陥判定結果とを含む。欠陥判定結果は、欠陥の種類およびレベルを示す情報を含む。

図１９は、第二の実施形態に係る検査結果表示画面の一例を示す図である。

端末装置４０は、ユーザの操作に応じて検索要求を検査結果管理サーバ７０に送信し、応答として検査結果情報を受信すると、図１９に示す検査結果表示画面を表示する。なお、端末装置４０は、検査装置２０の出力部２７によって出力された情報を表示する表示部の一例である。

検査結果表示画面７００には、画面の左側の一覧表示領域Ｄ１に、ジョブ単位で集約された情報として、ジョブＩＤ、印刷日時、閾値名、ページ総数、欠陥ページ数、しわ発生ページ数、既読／未読フラグ等のジョブに関する情報が一覧表示される。また、端末装置４０は、どのジョブで印刷物にページ識別情報が印刷されているのか、または、印刷されていないのかを示す情報を表示してもよい。

しわ発生ページ数は、各ジョブの中で、しわが発生しているページの数である。一覧表示領域Ｄ１は、各項目について、昇順および降順でのソートが可能となっている。

さらに、端末装置４０は、ページ識別情報を印刷する設定となっているジョブを特定する情報、用紙に裁断される余白が設定されその余白にページ識別情報が印字されているジョブを特定する情報等を表示してもよい。未読フラグ７０６は、各ジョブの行の端部に表示される。未読フラグ７０６は、欠陥が有る場合と欠陥が無い場合とで、異なる色であっても良い。

また、一覧表示領域Ｄ１の上方には、「すべてのジョブ」タブ７０１と、「欠陥ありジョブ」タブ７０２と、更新ボタン７０３と、エクスポートボタン７０４と、検索ボタン７０５と、が表示されている。

「すべてのジョブ」タブ７０１は、すべての印刷ジョブの検査結果情報を印刷ジョブごとに表示するためのタブである。「欠陥ありジョブ」タブ７０２は、欠陥が含まれている印刷ジョブを表示するためのタブである。

ユーザが更新ボタン７０３を押下すると、端末装置４０は、最新の検査結果情報を検査結果管理サーバ７０から取得して、一覧表示領域Ｄ１に表示する。また、ユーザが一覧表示されているジョブ単位の欠陥検査情報を選択して、エクスポートボタン７０４を押下すると、検査結果管理サーバ７０は、ＨＴＭＬ等のファイル形式でジョブ毎の詳細情報を生成して端末装置４０に送信する。

また、ユーザが検索ボタン７０５を押下すると、端末装置４０は、検索条件を指定するためのダイアログを表示して、ユーザの操作を受けて、指定された検索条件を検査結果管理サーバ７０に送信し、検査結果管理サーバ７０による検索結果を取得する。

検査結果表示画面７００は、画面の右側の詳細表示領域Ｄ２およびプレビュー表示領域Ｄ３を有する。

詳細表示領域Ｄ２には、欠陥のあるページの印刷日時、欠陥又はしわのあるページの部数番号（１ジョブで、複数部同じ文書を印刷した際の、欠陥ページまたはしわ発生ページが含まれる部数番号）、欠陥又はしわのあるページのページ番号、含まれる欠陥またはしわの種類を示すアイコンが表示される。アイコンの種類は、例えば、ドット汚れ、白抜け、主走査有色スジ、主走査白スジ、副走査有色スジ、副走査白スジまたは、しわである。

端末装置４０は、詳細表示領域Ｄ２に表示される、欠陥詳細の欠陥またはしわの有るページの行の選択を受けると、プレビュー表示領域Ｄ３に、欠陥またはしわの有るページの読取画像データを表示する。この読取画像データに含まれる欠陥またはしわの発生個所は、対応する欠陥の種類またはしわを示すアイコンと同じ色の色枠で囲まれている。

例えば、色枠７０７は、副走査有色スジを示す色枠の一例であり、色枠７０８は、しわを示す色枠の一例である。

ユーザは、検査結果表示画面７００により、しわ等の記録媒体の状態不良と、部品の故障、消耗品の劣化等の画像形成装置１０の状態不良による画像の欠陥とが、過去のジョブでどのように発生したかを容易に確認することができる。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１０の動作について説明する。

図２０は、第二の実施形態に係る印刷停止処理のフローの一例を示す図である。

画像形成装置１０は、印刷を実行すると、ジョブに含まれるページごとに、検査装置２０から検査結果情報８０８を受信する（ステップＳ３０１）。操作部１５は、検査結果情報８０８がしわ「あり」を示すか否かを判定する（ステップＳ３０２）。操作部１５は、検査結果情報８０８がしわ「あり」を示すと判定すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、しわ「あり」の場合に実行中の印刷ジョブを一時停止する設定であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

操作部１５は、しわ「あり」の場合にジョブを一時停止する設定であると判定すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、印刷停止確認画面を表示する（ステップＳ３０６）。印刷停止確認画面については後述する。

操作部１５は、検査結果情報８０８がしわ「なし」を示すと判定するか（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、または、しわ「あり」の場合にジョブを一時停止する設定でないと判定すると（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、検査結果情報８０８が欠陥「あり」を示すか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

操作部１５は、検査結果情報８０８が欠陥「あり」を示すか否かを判定する（ステップＳ３０４）。操作部１５は、検査結果情報８０８が欠陥「あり」を示すと判定すると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、閾値を超えるレベルの欠陥であるか、または特定の種類の欠陥であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。閾値および欠陥の特定の種類は、あらかじめ設定されている。

操作部１５は、閾値を超えるレベルの欠陥であるか、または特定の種類の欠陥であると判定すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、印刷停止確認画面を表示する（ステップＳ３０６）。

図２１は、第二の実施形態に係る印刷停止確認画面の一例を示す図である。

印刷停止確認画面７１０は、エラー種別コード、一時停止された印刷ジョブのＩＤ、印刷中の部数、ページ数等を示す情報と、印刷継続ボタン７１１とジョブ停止ボタン７１２とを含む。

図２０に戻り、操作部１５は、ジョブの実行を停止する操作を受けたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ジョブの実行を停止する操作とは、印刷停止確認画面７１０のジョブ停止ボタン７１２を押下する操作である。

操作部１５が、ジョブの実行を停止する操作を受けたと判定すると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、印刷停止部１６は、ジョブの実行を停止する（ステップＳ３０８）。

また、操作部１５は、ジョブの実行を停止する操作を受けていないと判定すると（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ジョブの実行を継続する操作を受けたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ジョブの実行を継続する操作とは、印刷停止確認画面７１０の印刷継続ボタン７１１を押下する操作である。

操作部１５は、ジョブの実行を継続する操作を受けていないと判定すると（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ステップＳ３０７の処理に戻る。また、操作部１５が、ジョブの実行を継続する操作を受けたと判定すると（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、印刷停止部１６は、ジョブの実行を継続する（ステップＳ３１０）。

また、操作部１５が、検査結果情報８０８が欠陥「なし」を示すと判定するか（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、または、閾値を超えるレベルの欠陥ではなく、かつ特定の種類の欠陥でもないと判定すると（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、印刷停止部１６は、一時停止を行うことなく、印刷ジョブの実行を継続する（ステップＳ３１０）。

しわ等の記録媒体の状態不良は、最終成果物としては致命的な欠陥であるため、通常は破棄して再印刷が必要である。また、しわ等の記録媒体の状態不良は一度発生するとその後も連続して発生することが多い。そこで、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、印刷中にしわ等の記録媒体の状態不良が有ると判定されると、実行中の印刷ジョブを一時停止して、ユーザの操作を受けてジョブの実行を停止または継続する。したがって、しわ等の記録媒体の状態不良の発生を検知して印刷を止めることによって、ユーザは、再印刷等の無駄を回避して、用紙の入れ直し等の機会を得ることができる。

記録媒体の状態不良が致命的なものであることに対して、画像形成装置１０の状態不良による画像の欠陥は、微細なものから致命的な欠陥まで幅広い。そこで、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、欠陥の種類、レベル等に応じて、ジョブを停止せずに全て印刷出力し、ユーザが目視で確認した上で、欠陥を含む画像を印刷した用紙を再印刷するかどうかを決定することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、しわ等の記録媒体の状態不良と、画像形成装置１０の状態不良による画像の欠陥とが、ともに発生しうる場合であっても、それぞれ適切な制御を行うことができる。

上述したマスター画像データ８０４の生成方法は、一例であって他でも良い。例えば、マスター画像データ８０４は、読取画像データ８０３との比較の基準となる画像であれば、ジョブに用いたデータとは別のデータ（別のファイル）であっても良い。例えば、画像形成装置１０または他の装置が、ＣＭＹＫ形式またはＲＧＢ形式の画像データを生成し、検査装置２０に入力しても良い。その場合、マスター画像生成部２１は、入力された画像データがＣＭＹＫ形式であれば、ＲＧＢ形式に変換し、入力された画像データがＲＧＢ形式であれば、入力された画像データをそのままマスター画像データ８０４としても良い。

また、画像形成装置１０が、あらかじめ画像を記録媒体に印刷し、印刷された記録媒体をスキャンして得られた画像データを検査装置２０に入力しても良い。その場合、画像形成装置１０または検査装置２０は、マスター画像データの確認のためのプレビュー表示機能などにより、スキャンして得られた画像データを表示しても良い。そして、操作者によってしわなどが映り込んでいないかを確認された画像データを、マスター画像データ８０４として使用することが望ましい。

さらに、画像形成装置１０および検査装置２０は、開示された処理ステップ、例えば図６、図７、図１０、図１４、図１８または図２０に開示されたフローの処理ステップを、様々な組み合わせで共有するように構成できる。また、画像形成装置１０と検査装置２０の各要素は、１つの装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

ある実施形態では、検査装置２０は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む情報処理システムとして構成されても良い。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施しても良い。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ ＲＩＰ画像受信部
１２ ＲＩＰ画像送信部
１３ 画像形成部
１４ 読取部
１５ 操作部
１６ 印刷停止部
２０ 検査装置
２１ マスター画像生成部
２２ 読取画像取得部
２３ 位置合わせ処理部
２４ 差分画像生成部
２５ 画像処理部
２６ しわ判定部
２７ 出力部
２８ 欠陥判定部
３０ ＤＦＥ
４０ 端末装置
５０ ジョブ管理サーバ
６０ 通信ネットワーク
７０ 検査結果管理サーバ

特開２００６－０８４５９５号公報

Claims (12)

1. 画像の形成された記録媒体を読み取った読取画像データと、比較の基準となるマスター画像データと、の差分を示す差分画像データを生成する差分画像生成部と、
   前記差分画像データを、画像の一部が強調された画像データに変換する画像処理部と、
   変換された前記差分画像データに基づいて、前記記録媒体の状態不良の有無を示す情報を出力する出力部と、
   前記一部の画素値が変換された前記差分画像データにおいて、所定の閾値以上の画素値を有する画素を含む画素集合を決定し、決定された前記画素集合がしわによる差分であるか否かを判定するしわ判定部を備え、
   前記出力部は、前記しわ判定部の判定結果に基づいて、前記記録媒体のしわの有無を示す前記情報を出力し、
   前記しわ判定部は、前記画素集合ごとの水平方向の長さまたは垂直方向の長さが所定の閾値以上である場合に、前記記録媒体にしわが有ると判定する、
   検査装置。
2. 前記画像処理部は、前記差分画像データに含まれるエッジを強調するフィルタリング処理を実行する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記画像処理部は、特定の向きの境界線を形成するエッジを強調するための複数のフィルタであって、強調される前記エッジによって形成される境界線の向きが互いに異なる複数のフィルタのそれぞれに基づいて複数の画像データを生成し、生成された前記複数の画像データを合成する、
   請求項２に記載の検査装置。
4. 前記複数のフィルタは、抽出される周波数成分が互いに異なる複数のガボールフィルタである、
   請求項３に記載の検査装置。
5. 前記記録媒体の状態不良は、前記記録媒体に発生するしわである、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置。
6. 前記記録媒体の状態不良の有無を、前記差分画像データに基づき判定するしわ判定部と
   、
   前記画像を形成した画像形成装置の状態不良による前記画像の欠陥の有無を、前記差分画像データに基づき判定する欠陥判定部と、をさらに備え、
   前記出力部は、前記記録媒体の状態不良の有無または前記画像形成装置の状態不良による前記画像の欠陥の有無を示す情報を出力する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の検査装置。
7. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部が読み取った読取画像データと、比較の基準となるマスター画像データと、の差分を示す差分画像データを生成する差分画像生成部と、
   前記差分画像データを、画像の一部が強調された画像データに変換する画像処理部と、
   変換された前記差分画像データに基づいて、前記記録媒体の状態不良の有無を示す情報を出力する出力部と、
   前記出力部から出力された前記情報が、前記記録媒体に状態不良が有ることを示す場合には、実行中の印刷ジョブを停止する印刷停止部と、
   前記一部の画素値が変換された前記差分画像データにおいて、所定の閾値以上の画素値を有する画素を含む画素集合を決定し、決定された前記画素集合がしわによる差分であるか否かを判定するしわ判定部を備え、
   前記出力部は、前記しわ判定部の判定結果に基づいて、前記記録媒体のしわの有無を示す前記情報を出力し、
   前記しわ判定部は、前記画素集合ごとの水平方向の長さまたは垂直方向の長さが所定の閾値以上である場合に、前記記録媒体にしわが有ると判定する、
   画像形成システム。
8. 前記出力部から出力された前記情報が、前記記録媒体にしわが有ることを示す場合に、印刷ジョブを継続するか否かの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記印刷停止部は、前記出力部から出力された前記情報が、前記記録媒体に状態不良が有ることを示す場合には、実行中の印刷ジョブを一時停止し、前記操作部が受け付けた操作に応じて、一時停止された前記印刷ジョブを継続または停止する、
   請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記出力部は、前記差分画像生成部が生成した前記差分画像データに基づいて、印刷に存在する欠陥の種別またはレベルを示す情報をさらに出力し、
   前記印刷停止部は、前記出力部から出力された前記情報が印刷に欠陥が存在することを示す場合には、前記欠陥の種別またはレベルに応じて、印刷ジョブを停止する、
   請求項７または８に記載の画像形成システム。
10. 前記記録媒体の状態不良の有無を、前記差分画像データに基づき判定するしわ判定部と
    、
    前記画像を形成した画像形成装置の状態不良による前記画像の欠陥の有無を、前記差分画像データに基づき判定する欠陥判定部と、
    前記出力部によって出力された情報を表示する表示部と、をさらに備え、
    前記出力部は、前記記録媒体の状態不良の有無または前記画像形成装置の状態不良による前記画像の欠陥の有無を示す情報を出力する、
    請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 画像の形成された記録媒体を読み取った読取画像データと、比較の基準となるマスター画像データと、の差分を示す差分画像データを生成するステップと、
    前記差分画像データを、画像の一部が強調された画像データに変換するステップと、
    変換された前記差分画像データに基づいて、前記記録媒体の状態不良の有無を示す情報を出力するステップと、
    前記一部の画素値が変換された前記差分画像データにおいて、所定の閾値以上の画素値を有する画素を含む画素集合を決定し、決定された前記画素集合がしわによる差分であるか否かを判定し、前記画素集合ごとの水平方向の長さまたは垂直方向の長さが所定の閾値以上である場合に、前記記録媒体にしわが有ると判定するステップと、
    前記判定の結果に基づいて、前記記録媒体のしわの有無を示す前記情報を出力するステップと、を備える、
    検査方法。
12. コンピュータに、
    画像の形成された記録媒体を読み取った読取画像データと、比較の基準となるマスター画像データと、の差分を示す差分画像データを生成するステップと、
    前記差分画像データを、画像の一部が強調された画像データに変換するステップと、
    変換された前記差分画像データに基づいて、前記記録媒体の状態不良の有無を示す情報を出力するステップと、
    前記一部の画素値が変換された前記差分画像データにおいて、所定の閾値以上の画素値を有する画素を含む画素集合を決定し、決定された前記画素集合がしわによる差分であるか否かを判定し、前記画素集合ごとの水平方向の長さまたは垂直方向の長さが所定の閾値以上である場合に、前記記録媒体にしわが有ると判定するステップと、
    前記判定の結果に基づいて、前記記録媒体のしわの有無を示す前記情報を出力するステップと、
    を実行させるためのプログラム。

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