JP7585759B2 - Electric vehicle health management support device - Google Patents
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Description
本発明は、電動車両の健康状態管理支援装置に関する。 The present invention relates to a health management support device for electric vehicles.
特許文献１には、自動車に乗車中の個人の病気（持病）を検査するための検査装置により個人の病気を検査し、検査結果から異常と判定された場合、最適な医療機関を選択し、選択された医療機関を個人に通報することが記載されている。
健康上の不安から自動車の運転を控え、車椅子型の電動車両を利用することが考えられる。このような電動車両においても、運転者の健康状態の情報を収集し、運転者の健康状態に異常が発生した場合に、事故を未然に防ぐことが求められる。 Due to health concerns, some people may refrain from driving cars and use wheelchair-type electric vehicles instead. Even in these electric vehicles, there is a need to collect information on the driver's health condition and prevent accidents in advance if an abnormality occurs in the driver's health condition.
そこで、本発明は、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる電動車両の健康状態管理支援装置を提供することを目的としている。 The present invention aims to provide a health condition management support device for an electric vehicle that can manage the driver's health condition and detect when an abnormality occurs in the driver's health condition.
上記課題を解決するため本発明は、車椅子型の電動車両に搭載される健康状態管理支援装置であって、前記電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、前記電動車両の運転者に通知する各種情報を表示する表示部と、前記電動車両の運転者の意識の有無を判定する意識判定部と、前記健康データを他の装置に前記通信部を介して送信する制御部と、を備え、前記制御部は、予め設定された閾値と、前記健康データの値とを比較して、前記健康データに異常が有るか否かを判定し、前記健康データに異常が有ると判定した場合に、前記表示部に警告メッセージを表示させて走行中止を促し、前記表示部に運転者の操作を促す表示を行なわせ、運転者の反応の有無で前記電動車両の運転者に意識があるか否かを判定するものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a health condition management support device mounted on a wheelchair-type electric vehicle, the health condition management support device comprising a vital sensor that acquires health data of a driver of the electric vehicle, a communication unit that communicates with other devices according to a predetermined wireless communication method, a display unit that displays various information to be notified to the driver of the electric vehicle, a consciousness determination unit that determines whether the driver of the electric vehicle is conscious or not, and a control unit that transmits the health data to other devices via the communication unit , the control unit compares a preset threshold value with the value of the health data to determine whether there is an abnormality in the health data, and if it determines that there is an abnormality in the health data, causes the display unit to display a warning message urging the driver to stop driving, and causes the display unit to display a message urging the driver to operate, and determines whether the driver of the electric vehicle is conscious or not based on the presence or absence of the driver's reaction .
このように、本発明によれば、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。 In this way, the present invention makes it possible to manage the driver's health condition and detect any abnormalities in the driver's health condition.
本発明の一実施の形態に係る電動車両の健康状態管理支援装置は、車椅子型の電動車両に搭載される健康状態管理支援装置であって、電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、健康データを他の装置に通信部を介して送信する制御部と、を備えるよう構成されている。 The health management support device for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention is a health management support device mounted on a wheelchair-type electric vehicle, and is configured to include a vital sensor that acquires health data of the driver of the electric vehicle, a communication unit that communicates with other devices according to a predetermined wireless communication method, and a control unit that transmits the health data to other devices via the communication unit.
これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両の健康状態管理支援装置は、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。 As a result, the electric vehicle health management support device according to one embodiment of the present invention can manage the driver's health and detect when an abnormality occurs in the driver's health.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置について詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of the health management support device for electric vehicles according to the present invention with reference to the drawings.
図１において、本発明の一実施例に係る健康状態管理支援装置を搭載した車椅子型の電動車両１は、表示部としてのディスプレイ２と、通信部としての通信装置３と、モータ４と、ステアリング５と、報知部としての報知装置６と、バイタルセンサ７と、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）センサ８と、意識判定部としての目線センサ９と、制御部１０とを含んで構成される。
In FIG. 1, a wheelchair-type
ディスプレイ２は、運転者に報知する各種情報を表示する。ディスプレイ２は、タッチセンサを備えたタッチパネルで構成されてもよい。 Display 2 displays various information to be notified to the driver. Display 2 may be configured as a touch panel equipped with a touch sensor.
通信装置３は、所定の無線通信方式に従って、所定のサーバ装置などと通信し、各種情報を送受信する。通信装置３としては、制御部１０と有線または無線で接続可能なスマートフォンなどの電子機器がある。この電子機器が位置情報機能を有していれば、位置情報を使うことができる。
The communication device 3 communicates with a specified server device or the like according to a specified wireless communication method, and transmits and receives various information. The communication device 3 can be an electronic device such as a smartphone that can be connected to the
モータ４は、図示しないバッテリから供給される電力により駆動するようになっている。また、モータ４は、複数のギヤ等によって構成された図示しない動力伝達機構を介して電動車両１の駆動輪に連結されている。したがって、電動車両１は、モータ４の駆動力によって走行可能とされる。なお、モータ４は、動力伝達機構等を介さずに直接駆動輪に駆動力を伝達可能なインホイールモータであってもよい。
The
ステアリング５は、図示しないハンドルに入力された運転者の操作により図示しない操舵輪の向きを変えて電動車両１の進行する向きを変える。ステアリング５は、モータにより操舵輪の向きを変えることができるようになっている。ステアリング５は、制御部１０の制御により操舵輪の向きを変えられるようになっている。
The
報知装置６は、例えば、スピーカ、ランプ、ブザーなどで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報を電動車両１の外部に報知する。
The
バイタルセンサ７は、運転者の血圧、心拍数、体温等の健康データを非接触で検出する。バイタルセンサ７として、ハンドルに設けられる接触型のセンサを用いてもよい。 The vital sensor 7 detects the driver's health data such as blood pressure, heart rate, and body temperature in a non-contact manner. A contact-type sensor attached to the steering wheel may be used as the vital sensor 7.
ＡＤＡＳセンサ８は、電動車両１周辺の歩行者や電柱などの障害物を検出する。
目線センサ９は、電動車両１の運転者の目線を検出する。目線センサ９は、運転者の目線から運転者の意識があるかないかを検知することができる。
The ADAS
The
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
The
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部１０として機能させるためのプログラムが格納されている。
The ROM of this computer unit stores various constants, maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as the
すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における制御部１０として機能する。
In other words, the CPU executes the programs stored in the ROM using the RAM as a working area, and these computer units function as the
制御部１０の入力ポートには、前述のバイタルセンサ７、ＡＤＡＳセンサ８、目線センサ９を含む各種センサ類が接続されている。
Various sensors, including the vital sensor 7, ADAS
一方、制御部１０の出力ポートには、前述のディスプレイ２、通信装置３、モータ４、ステアリング５、報知装置６を含む各種制御対象類が接続されている。
On the other hand, various control objects including the aforementioned display 2, communication device 3,
本実施例において、制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データを、例えば所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。制御部１０は、健康データとともに、電動車両１の車速などの電動車両１の走行データを送信してもよい。
In this embodiment, the
制御部１０は、通信装置３として位置情報機能を有する電子機器が接続されている場合、前述の走行データに位置情報を含めてもよい。
When an electronic device with a location information function is connected as the communication device 3, the
制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データに異常が無いかを判定する。制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合には、ディスプレイ２により警告メッセージを表示し、運転者に走行の中止を促す。また、制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、予め設定された連絡先に電子メール等で通知を行なってもよい。
The
制御部１０は、例えば、血圧、心拍数、体温等の健康データそれぞれに閾値を設定し、閾値を上回ったり、下回ったりしたことで、健康データの異常を判定する。制御部１０は、健康データの閾値を運転者が設定可能にする。
The
制御部１０は、通信装置３として電子機器が接続されている場合、電子機器により健康データの異常を判定させるようにしてもよい。
When an electronic device is connected as the communication device 3, the
制御部１０は、通信装置３として電子機器が接続されている場合、電子機器に警告メッセージを表示させてもよい。
When an electronic device is connected as the communication device 3, the
制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、目線センサ９により運転者に意識が有るかを判定する。制御部１０は、ディスプレイ２に備えられたタッチセンサやスイッチへの操作を促す表示をディスプレイ２で行ない、その反応の有無で運転者に意識が有るかを判定してもよい。
When the
制御部１０は、運転者に意識が無いと判定した場合には、報知装置６により走行を停止することを周辺に知らせる走行停止移行アラートを報知し、電動車両１を自動運転により停止させる。制御部１０は、電動車両１を自動運転により停止させる際、ＡＤＡＳセンサ８により障害物を検出した際は、ステアリング５を制御して障害物を回避しつつ、速度を徐々に落として電動車両１を停止させる。車椅子型の電動車両１では、最高速度は時速６キロ程度であるが、急停止して運転者が落下せぬよう、制御部１０は、ブレーキ制御により電動車両１を徐々に停車させる。
If the
制御部１０は、運転者に意識が無いと判定した場合に予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、報知装置６により救助を求める救助アラートを報知する。
If the
制御部１０は、自動運転により電動車両１を停止させた際、走行停止を予め設定された連絡先に連絡する。
When the
制御部１０は、健康データに異常が有ると判定し、運転者に意識が有る場合には、電動車両１の走行が停止されたかを確認し、電動車両１の走行が停止されたときは、走行停止を予め設定された連絡先に連絡する。
When the
制御部１０は、健康データに異常が有ると判定し、電動車両１が停止したときは、健康データと走行データを、例えば所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。
When the
以上のように構成された本実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置による健康状態管理処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する健康状態管理処理は、制御部１０が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
The health condition management process performed by the electric vehicle health condition management support device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 2. The health condition management process described below is started when the
ステップＳ１において、制御部１０は、前述した健康データ及び走行データを所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。ステップＳ１の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ２の処理を実行する。
In step S1, the
ステップＳ２において、制御部１０は、健康データに基づいてユーザの健康状態が正常であるか否かを判定する。ユーザの健康状態が正常であると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１の処理を実行する。
In step S2, the
ユーザの健康状態が正常でないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ３の処理を実行する。
If it is determined that the user's health condition is not normal, the
ステップＳ３において、制御部１０は、ディスプレイ２に警告メッセージを表示させる。ステップＳ３の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ４の処理を実行する。
In step S3, the
ステップＳ４において、制御部１０は、健康状態に異常が発生したことを予め設定された連絡先に通知する。ステップＳ４の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ５の処理を実行する。
In step S4, the
ステップＳ５において、制御部１０は、ユーザに意識が有るか否かを判定する。ユーザに意識が有ると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ６の処理を実行する。
In step S5, the
ユーザに意識が無いと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ９の処理を実行する。
If it is determined that the user is unconscious, the
ステップＳ６において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したか否かを判定する。電動車両１が走行を停止したと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ７の処理を実行する。
In step S6, the
電動車両１が走行を停止していないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ５の処理を実行する。
If it is determined that the
ステップＳ７において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したことを予め設定された連絡先に通知する。ステップＳ７の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ８の処理を実行する。
In step S7, the
ステップＳ８において、制御部１０は、健康データ及び走行データを所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。ステップＳ８の処理を実行した後、制御部１０は、健康状態管理処理を終了する。
In step S8, the
ステップＳ９において、制御部１０は、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、走行停止移行アラートを報知装置６に報知させ、電動車両１の速度を徐々に落とす。ステップＳ９の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。
In step S9, the
ステップＳ１０において、制御部１０は、電動車両１の進行方向に障害物が有るか否かを判定する。電動車両１の進行方向に障害物が有ると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１１の処理を実行する。
In step S10, the
電動車両１の進行方向に障害物が無いと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１２の処理を実行する。
If it is determined that there is no obstacle in the traveling direction of the
ステップＳ１１において、制御部１０は、障害物を回避するようにステアリング５を制御する。ステップＳ１１の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。すなわち、障害物を回避した後も制御部１０は電動車両１が停止するまで障害物の判定を行ない、障害物を検知すれば再度回避を行なう。
In step S11, the
ステップＳ１２において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したか否かを判定する。電動車両１が走行を停止したと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ７の処理を実行する。
In step S12, the
電動車両１が走行を停止していないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。
If it is determined that the
このように、本実施例では、制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データを、通信装置３を介して送信する。
In this manner, in this embodiment, the
これにより、運転者の健康データを運転者やその家族、または医療機関などに提供することができ、容易に運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。 This allows the driver's health data to be provided to the driver, their family, or medical institutions, making it easier to manage the driver's health condition and detect any abnormalities in the driver's health.
また、制御部１０は、通信装置３として、スマートフォンなどの電子機器を接続可能とする。
The
これにより、電子機器の通信機能や位置情報機能などを利用することができ、詳細な運転者の状況を送信することができる。 This allows the communication and location information functions of electronic devices to be utilized, enabling detailed information about the driver's condition to be transmitted.
また、制御部１０は、健康データに異常が無いか判定し、異常が有ると判定した場合には、ディスプレイ２に警告メッセージを表示させ、走行停止を促す。
The
これにより、健康データに異常が有る場合には、運転者に注意を促し、運転者に自発的に操作させ、安全な場所で電動車両１を停止させることができる。このため、事故を防ぎつつ早急に救急対応を行なわせることができる。
As a result, if there is an abnormality in the health data, the driver is alerted and the driver is prompted to take the initiative and stop the
また、制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、目線センサ９により運転者の意識が有るか否かを判定する。
In addition, if the
運転者の意識の有無を確認することで、より重大な事態の発生や、より緊急の対応の要否の判断を行なわせることができる。 By checking whether the driver is conscious, it is possible to determine whether a more serious situation has arisen and whether a more urgent response is required.
また、制御部１０は、運転者の意識が無いと判定した場合に、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、報知装置６により救助アラートを報知し、電動車両１を徐々に停車させる。
If the
連絡先に緊急連絡を行なうことで、早急な救急対応を促すことができる。電動車両１を徐々に停車させることで、運転者の転落を防ぎつつ電動車両１を停車させることができる。報知装置６により救助アラートを報知することで、救助を求めることができる。
By making an emergency contact with the contact person, it is possible to promptly respond to an emergency. By gradually stopping the
また、制御部１０は、運転者の意識が無いと判定し、電動車両１を停車させるときに、ＡＤＡＳセンサ８により障害物を検出した際は、ステアリング５を制御して障害物を回避しつつ、速度を徐々に落として電動車両１を停止させる。
In addition, when the
これにより、運転者に意識が無い場合でも、安全に電動車両１を停車させることができる。
This allows the
本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部１０が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信装置３から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信装置３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
In this embodiment, an example has been described in which the
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although an embodiment of the present invention has been disclosed, it is apparent that modifications may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
１ 電動車両
２ ディスプレイ（表示部）
３ 通信装置（通信部）
５ ステアリング
６ 報知装置（報知部）
７ バイタルセンサ
８ ＡＤＡＳセンサ
９ 目線センサ（意識判定部）
１０ 制御部
1 Electric vehicle 2 Display (display unit)
3. Communication device (communication unit)
5
7
10 Control unit
Claims (5)
前記電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、
所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、
前記電動車両の運転者に通知する各種情報を表示する表示部と、
前記電動車両の運転者の意識の有無を判定する意識判定部と、
前記健康データを他の装置に前記通信部を介して送信する制御部と、を備え、
前記制御部は、予め設定された閾値と、前記健康データの値とを比較して、前記健康データに異常が有るか否かを判定し、前記健康データに異常が有ると判定した場合に、前記表示部に警告メッセージを表示させて走行中止を促し、前記表示部に運転者の操作を促す表示を行なわせ、運転者の反応の有無で前記電動車両の運転者に意識があるか否かを判定する電動車両の健康状態管理支援装置。 A health condition management support device mounted on a wheelchair-type electric vehicle,
A vital sensor for acquiring health data of a driver of the electric vehicle;
a communication unit for communicating with other devices in accordance with a predetermined wireless communication method;
a display unit that displays various information to be notified to a driver of the electric vehicle;
an awareness determination unit that determines whether or not a driver of the electric vehicle is aware;
a control unit that transmits the health data to another device via the communication unit ;
The control unit compares the value of the health data with a preset threshold value to determine whether or not there is an abnormality in the health data, and if it determines that there is an abnormality in the health data, causes the display unit to display a warning message urging the driver to stop driving, and causes the display unit to display a message urging the driver to operate the vehicle, and determines whether or not the driver of the electric vehicle is conscious based on whether or not the driver responds .
前記制御部は、前記電動車両の運転者に意識が無いと判定した場合には、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、前記報知部により救助アラートを報知し、前記電動車両を徐々に停車させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。 A notification unit that notifies various information to an outside of the electric vehicle,
4. The electric vehicle health condition management support device according to claim 1, wherein, when the control unit determines that the driver of the electric vehicle is unconscious, the control unit makes an emergency contact with a preset contact point, issues a rescue alert via the notification unit, and gradually stops the electric vehicle.
前記制御部の制御により前記電動車両の進行する向きを変えるステアリングと、を備え、
前記制御部は、前記電動車両を徐々に停車させる際に、前記ＡＤＡＳセンサにより障害物を検出した場合には、障害物を回避するように前記ステアリングを制御する請求項４に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。 An ADAS sensor that detects obstacles around the electric vehicle;
a steering wheel that changes a direction of travel of the electric vehicle under the control of the control unit,
The electric vehicle health management support device according to claim 4 , wherein the control unit controls the steering to avoid an obstacle if the ADAS sensor detects an obstacle when the electric vehicle is gradually stopped.
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