JP7585759B2

JP7585759B2 - 電動車両の健康状態管理支援装置

Info

Publication number: JP7585759B2
Application number: JP2020207748A
Authority: JP
Inventors: 悠井上
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2024-11-19
Anticipated expiration: 2040-12-15
Also published as: JP2022094708A

Description

本発明は、電動車両の健康状態管理支援装置に関する。

特許文献１には、自動車に乗車中の個人の病気（持病）を検査するための検査装置により個人の病気を検査し、検査結果から異常と判定された場合、最適な医療機関を選択し、選択された医療機関を個人に通報することが記載されている。

特開２００４－２４６７０７号公報

健康上の不安から自動車の運転を控え、車椅子型の電動車両を利用することが考えられる。このような電動車両においても、運転者の健康状態の情報を収集し、運転者の健康状態に異常が発生した場合に、事故を未然に防ぐことが求められる。

そこで、本発明は、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる電動車両の健康状態管理支援装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明は、車椅子型の電動車両に搭載される健康状態管理支援装置であって、前記電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、前記電動車両の運転者に通知する各種情報を表示する表示部と、前記電動車両の運転者の意識の有無を判定する意識判定部と、前記健康データを他の装置に前記通信部を介して送信する制御部と、を備え、前記制御部は、予め設定された閾値と、前記健康データの値とを比較して、前記健康データに異常が有るか否かを判定し、前記健康データに異常が有ると判定した場合に、前記表示部に警告メッセージを表示させて走行中止を促し、前記表示部に運転者の操作を促す表示を行なわせ、運転者の反応の有無で前記電動車両の運転者に意識があるか否かを判定するものである。

このように、本発明によれば、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置のブロック図である。図２は、本発明の一実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置の健康状態管理処理の手順を示すフローチャートである。

本発明の一実施の形態に係る電動車両の健康状態管理支援装置は、車椅子型の電動車両に搭載される健康状態管理支援装置であって、電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、健康データを他の装置に通信部を介して送信する制御部と、を備えるよう構成されている。

これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両の健康状態管理支援装置は、運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置について詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施例に係る健康状態管理支援装置を搭載した車椅子型の電動車両１は、表示部としてのディスプレイ２と、通信部としての通信装置３と、モータ４と、ステアリング５と、報知部としての報知装置６と、バイタルセンサ７と、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）センサ８と、意識判定部としての目線センサ９と、制御部１０とを含んで構成される。

ディスプレイ２は、運転者に報知する各種情報を表示する。ディスプレイ２は、タッチセンサを備えたタッチパネルで構成されてもよい。

通信装置３は、所定の無線通信方式に従って、所定のサーバ装置などと通信し、各種情報を送受信する。通信装置３としては、制御部１０と有線または無線で接続可能なスマートフォンなどの電子機器がある。この電子機器が位置情報機能を有していれば、位置情報を使うことができる。

モータ４は、図示しないバッテリから供給される電力により駆動するようになっている。また、モータ４は、複数のギヤ等によって構成された図示しない動力伝達機構を介して電動車両１の駆動輪に連結されている。したがって、電動車両１は、モータ４の駆動力によって走行可能とされる。なお、モータ４は、動力伝達機構等を介さずに直接駆動輪に駆動力を伝達可能なインホイールモータであってもよい。

ステアリング５は、図示しないハンドルに入力された運転者の操作により図示しない操舵輪の向きを変えて電動車両１の進行する向きを変える。ステアリング５は、モータにより操舵輪の向きを変えることができるようになっている。ステアリング５は、制御部１０の制御により操舵輪の向きを変えられるようになっている。

報知装置６は、例えば、スピーカ、ランプ、ブザーなどで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報を電動車両１の外部に報知する。

バイタルセンサ７は、運転者の血圧、心拍数、体温等の健康データを非接触で検出する。バイタルセンサ７として、ハンドルに設けられる接触型のセンサを用いてもよい。

ＡＤＡＳセンサ８は、電動車両１周辺の歩行者や電柱などの障害物を検出する。
目線センサ９は、電動車両１の運転者の目線を検出する。目線センサ９は、運転者の目線から運転者の意識があるかないかを検知することができる。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部１０として機能させるためのプログラムが格納されている。

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における制御部１０として機能する。

制御部１０の入力ポートには、前述のバイタルセンサ７、ＡＤＡＳセンサ８、目線センサ９を含む各種センサ類が接続されている。

一方、制御部１０の出力ポートには、前述のディスプレイ２、通信装置３、モータ４、ステアリング５、報知装置６を含む各種制御対象類が接続されている。

本実施例において、制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データを、例えば所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。制御部１０は、健康データとともに、電動車両１の車速などの電動車両１の走行データを送信してもよい。

制御部１０は、通信装置３として位置情報機能を有する電子機器が接続されている場合、前述の走行データに位置情報を含めてもよい。

制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データに異常が無いかを判定する。制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合には、ディスプレイ２により警告メッセージを表示し、運転者に走行の中止を促す。また、制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、予め設定された連絡先に電子メール等で通知を行なってもよい。

制御部１０は、例えば、血圧、心拍数、体温等の健康データそれぞれに閾値を設定し、閾値を上回ったり、下回ったりしたことで、健康データの異常を判定する。制御部１０は、健康データの閾値を運転者が設定可能にする。

制御部１０は、通信装置３として電子機器が接続されている場合、電子機器により健康データの異常を判定させるようにしてもよい。

制御部１０は、通信装置３として電子機器が接続されている場合、電子機器に警告メッセージを表示させてもよい。

制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、目線センサ９により運転者に意識が有るかを判定する。制御部１０は、ディスプレイ２に備えられたタッチセンサやスイッチへの操作を促す表示をディスプレイ２で行ない、その反応の有無で運転者に意識が有るかを判定してもよい。

制御部１０は、運転者に意識が無いと判定した場合には、報知装置６により走行を停止することを周辺に知らせる走行停止移行アラートを報知し、電動車両１を自動運転により停止させる。制御部１０は、電動車両１を自動運転により停止させる際、ＡＤＡＳセンサ８により障害物を検出した際は、ステアリング５を制御して障害物を回避しつつ、速度を徐々に落として電動車両１を停止させる。車椅子型の電動車両１では、最高速度は時速６キロ程度であるが、急停止して運転者が落下せぬよう、制御部１０は、ブレーキ制御により電動車両１を徐々に停車させる。

制御部１０は、運転者に意識が無いと判定した場合に予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、報知装置６により救助を求める救助アラートを報知する。

制御部１０は、自動運転により電動車両１を停止させた際、走行停止を予め設定された連絡先に連絡する。

制御部１０は、健康データに異常が有ると判定し、運転者に意識が有る場合には、電動車両１の走行が停止されたかを確認し、電動車両１の走行が停止されたときは、走行停止を予め設定された連絡先に連絡する。

制御部１０は、健康データに異常が有ると判定し、電動車両１が停止したときは、健康データと走行データを、例えば所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。

以上のように構成された本実施例に係る電動車両の健康状態管理支援装置による健康状態管理処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する健康状態管理処理は、制御部１０が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

ステップＳ１において、制御部１０は、前述した健康データ及び走行データを所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。ステップＳ１の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ２の処理を実行する。

ステップＳ２において、制御部１０は、健康データに基づいてユーザの健康状態が正常であるか否かを判定する。ユーザの健康状態が正常であると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１の処理を実行する。

ユーザの健康状態が正常でないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ３の処理を実行する。

ステップＳ３において、制御部１０は、ディスプレイ２に警告メッセージを表示させる。ステップＳ３の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ４の処理を実行する。

ステップＳ４において、制御部１０は、健康状態に異常が発生したことを予め設定された連絡先に通知する。ステップＳ４の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ５の処理を実行する。

ステップＳ５において、制御部１０は、ユーザに意識が有るか否かを判定する。ユーザに意識が有ると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ６の処理を実行する。

ユーザに意識が無いと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ９の処理を実行する。

ステップＳ６において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したか否かを判定する。電動車両１が走行を停止したと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ７の処理を実行する。

電動車両１が走行を停止していないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ５の処理を実行する。

ステップＳ７において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したことを予め設定された連絡先に通知する。ステップＳ７の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ８において、制御部１０は、健康データ及び走行データを所定のサーバ装置に通信装置３を介して送信する。ステップＳ８の処理を実行した後、制御部１０は、健康状態管理処理を終了する。

ステップＳ９において、制御部１０は、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、走行停止移行アラートを報知装置６に報知させ、電動車両１の速度を徐々に落とす。ステップＳ９の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。

ステップＳ１０において、制御部１０は、電動車両１の進行方向に障害物が有るか否かを判定する。電動車両１の進行方向に障害物が有ると判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１１の処理を実行する。

電動車両１の進行方向に障害物が無いと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１２の処理を実行する。

ステップＳ１１において、制御部１０は、障害物を回避するようにステアリング５を制御する。ステップＳ１１の処理を実行した後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。すなわち、障害物を回避した後も制御部１０は電動車両１が停止するまで障害物の判定を行ない、障害物を検知すれば再度回避を行なう。

ステップＳ１２において、制御部１０は、電動車両１が走行を停止したか否かを判定する。電動車両１が走行を停止したと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ７の処理を実行する。

電動車両１が走行を停止していないと判定した場合には、制御部１０は、ステップＳ１０の処理を実行する。

このように、本実施例では、制御部１０は、バイタルセンサ７により検出した運転者の健康データを、通信装置３を介して送信する。

これにより、運転者の健康データを運転者やその家族、または医療機関などに提供することができ、容易に運転者の健康状態を管理し、運転者の健康状態に異常が発生したことを検出することができる。

また、制御部１０は、通信装置３として、スマートフォンなどの電子機器を接続可能とする。

これにより、電子機器の通信機能や位置情報機能などを利用することができ、詳細な運転者の状況を送信することができる。

また、制御部１０は、健康データに異常が無いか判定し、異常が有ると判定した場合には、ディスプレイ２に警告メッセージを表示させ、走行停止を促す。

これにより、健康データに異常が有る場合には、運転者に注意を促し、運転者に自発的に操作させ、安全な場所で電動車両１を停止させることができる。このため、事故を防ぎつつ早急に救急対応を行なわせることができる。

また、制御部１０は、健康データに異常が有ると判定した場合に、目線センサ９により運転者の意識が有るか否かを判定する。

運転者の意識の有無を確認することで、より重大な事態の発生や、より緊急の対応の要否の判断を行なわせることができる。

また、制御部１０は、運転者の意識が無いと判定した場合に、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、報知装置６により救助アラートを報知し、電動車両１を徐々に停車させる。

連絡先に緊急連絡を行なうことで、早急な救急対応を促すことができる。電動車両１を徐々に停車させることで、運転者の転落を防ぎつつ電動車両１を停車させることができる。報知装置６により救助アラートを報知することで、救助を求めることができる。

また、制御部１０は、運転者の意識が無いと判定し、電動車両１を停車させるときに、ＡＤＡＳセンサ８により障害物を検出した際は、ステアリング５を制御して障害物を回避しつつ、速度を徐々に落として電動車両１を停止させる。

これにより、運転者に意識が無い場合でも、安全に電動車両１を停車させることができる。

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部１０が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信装置３から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信装置３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１電動車両
２ディスプレイ（表示部）
３通信装置（通信部）
５ステアリング
６報知装置（報知部）
７バイタルセンサ
８ＡＤＡＳセンサ
９目線センサ（意識判定部）
１０制御部

Claims

車椅子型の電動車両に搭載される健康状態管理支援装置であって、
前記電動車両の運転者の健康データを取得するバイタルセンサと、
所定の無線通信方式に従って他の装置と通信を行なう通信部と、
前記電動車両の運転者に通知する各種情報を表示する表示部と、
前記電動車両の運転者の意識の有無を判定する意識判定部と、
前記健康データを他の装置に前記通信部を介して送信する制御部と、を備え、
前記制御部は、予め設定された閾値と、前記健康データの値とを比較して、前記健康データに異常が有るか否かを判定し、前記健康データに異常が有ると判定した場合に、前記表示部に警告メッセージを表示させて走行中止を促し、前記表示部に運転者の操作を促す表示を行なわせ、運転者の反応の有無で前記電動車両の運転者に意識があるか否かを判定する電動車両の健康状態管理支援装置。
前記通信部は、通信機能及び位置情報機能を備える電子機器で構成される請求項１に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。
前記閾値は、前記電動車両の運転者個人に応じて変更可能に構成される請求項１または請求項２に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。
前記電動車両の外部に各種情報を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記電動車両の運転者に意識が無いと判定した場合には、予め設定された連絡先に緊急連絡を行ない、前記報知部により救助アラートを報知し、前記電動車両を徐々に停車させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。
前記電動車両の周辺の障害物を検出するＡＤＡＳセンサと、
前記制御部の制御により前記電動車両の進行する向きを変えるステアリングと、を備え、
前記制御部は、前記電動車両を徐々に停車させる際に、前記ＡＤＡＳセンサにより障害物を検出した場合には、障害物を回避するように前記ステアリングを制御する請求項４に記載の電動車両の健康状態管理支援装置。