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JP7587825B2 - Paint viscosity measurement system and paint viscosity measurement program - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、塗料粘度測定システム、及び塗料粘度測定プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a paint viscosity measurement system and a paint viscosity measurement program.

従来、塗装現場における塗料粘度の測定方法は、作業者の目視による測定方法や装置を用いた自動測定による測定方法が知られている。作業者の目視による測定では、塗料を貯留した塗料容器の中に円筒状の測定用カップを浸した後に測定用カップを引き上げて、塗料が測定用カップの底部に設けられた流出口から滴下する時間を測定することにより行われている。この場合、作業者によって測定用カップ内が空になったと判断されるまでの測定時間によって塗料粘度が求められる。そのため、作業者によって測定終了時点の判断が異なる場合があり、測定結果にバラつきが生じる可能性がある。 Conventionally, paint viscosity is measured at painting sites by either visual inspection by an operator or automatic measurement using equipment. When visually inspecting paint, an operator immerses a cylindrical measuring cup in a paint container that contains paint, then lifts the measuring cup and measures the time it takes for the paint to drip from an outlet at the bottom of the measuring cup. In this case, the paint viscosity is calculated based on the measurement time it takes for the operator to determine that the measuring cup is empty. As a result, different operators may determine when the measurement is complete, which can lead to variation in the measurement results.

一方、装置を用いた自動測定では、駆動機構によって保持された測定用カップの内部に収容された塗料が滴下することに伴う測定用カップの上昇を利用して、測定用カップが予め設定された位置に戻るまでに要する時間を測定する方法が知られている。この場合、測定用カップ内の塗料が滴下しきらずに、測定用カップの内壁面に塗料が残存することがある。したがって、測定終了時点に相当する測定用カップの設定位置は、測定用カップ内の残塗料の重量を考慮して設定する必要がある。そして、塗料の比重が異なる複数種類の塗料粘度を測定しようとすると、その比重の違いから測定用カップ内の残塗料の重量が変化するため、測定対象の塗料に応じて測定用カップの設定位置を都度補正が必要となり、作業負担が課題となっていた。 On the other hand, in automatic measurement using a device, a method is known in which the time required for the measuring cup to return to a preset position is measured by using the rise of the measuring cup caused by the dripping of paint contained inside the measuring cup held by a drive mechanism. In this case, the paint in the measuring cup may not drip all the way out, and some paint may remain on the inner wall of the measuring cup. Therefore, the setting position of the measuring cup corresponding to the end of the measurement must be set taking into account the weight of the paint remaining in the measuring cup. When trying to measure the viscosity of multiple types of paint with different specific gravities, the weight of the paint remaining in the measuring cup changes due to the difference in specific gravities, so the setting position of the measuring cup must be corrected each time depending on the paint to be measured, which creates an issue of workload.

特開平3-33639号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-33639

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗料粘度の測定の効率化を図りつつ、測定精度を高めることができる塗料粘度測定システム、及び塗料粘度測定プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a paint viscosity measurement system and a paint viscosity measurement program that can improve the efficiency of paint viscosity measurement while increasing measurement accuracy.

実施形態の塗料粘度測定システムは、塗料が貯留される塗料容器が載置されて前記塗料容器内の塗料の重量を測定可能な重量測定器と、前記重量測定器が測定した重量を取得する取得処理を実行可能な取得処理部と、前記取得処理部が前記重量測定器から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である第1時刻と、前記第1時刻以降であって前記重量測定器から取得した重量が前記減少状態から前記増加状態に転じた後で更に前記増加状態から一定状態に転じた時刻である第2時刻とを取得し、前記第1時刻から前記第2時刻までの時間を算出する算出処理を実行可能な算出処理部と、前記算出処理の算出結果をユーザに対して出力する出力処理を実行可能な出力処理部と、を備える。 The paint viscosity measurement system of the embodiment includes a weight measuring device that can measure the weight of the paint in a paint container on which the paint is stored, an acquisition processing unit that can execute an acquisition process to acquire the weight measured by the weight measuring device, a calculation processing unit that acquires a first time that is any time between the time when the weight acquired by the acquisition processing unit from the weight measuring device changes from a constant state to a decreasing state and the time when the weight changes to an increasing state, and a second time that is a time after the first time when the weight acquired from the weight measuring device changes from the decreasing state to the increasing state and then changes from the increasing state to a constant state, and calculates the time from the first time to the second time, and an output processing unit that can execute an output process to output the calculation result of the calculation processing to a user.

実施形態の塗料粘度測定プログラムは、塗料が貯留される塗料容器が載置されて前記塗料容器内の塗料の重量を測定可能な重量測定器と、前記重量測定器に電気的に接続されて前記重量測定器で測定した重量を計算処理する処理装置と、を備える塗料粘度測定システムにおいて、前記処理装置で実行されるプログラムであって、前記処理装置が有するCPUに、前記重量測定器が測定した重量を取得する取得処理と、前記取得処理部が前記重量測定器から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である第1時刻と、前記第1時刻以降であって前記重量測定器から取得した重量が前記減少状態から前記増加状態に転じた後で更に前記増加状態から一定状態に転じた時刻である第2時刻とを取得し、前記第1時刻から前記第2時刻までの時間を算出し出力する算出処理と、を実行させることができる。 The paint viscosity measurement program of the embodiment is a program executed by a paint viscosity measurement system including a weight measuring device on which a paint container in which paint is stored is placed and which can measure the weight of the paint in the paint container, and a processing device electrically connected to the weight measuring device and which performs calculation processing of the weight measured by the weight measuring device, and causes a CPU of the processing device to execute an acquisition process for acquiring the weight measured by the weight measuring device, and a calculation process for acquiring a first time, which is any time between the time when the weight acquired by the acquisition processing unit from the weight measuring device changes from a constant state to a decreasing state and the time when the weight changes to an increasing state, and a second time, which is a time after the first time and is the time when the weight acquired from the weight measuring device changes from the decreasing state to the increasing state and then changes from the increasing state to a constant state, and calculating and outputting the time from the first time to the second time.

第1実施形態による塗料粘度測定システムの一例を概略的に示す図FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a paint viscosity measurement system according to a first embodiment. 第1実施形態による塗料粘度測定システムについて、処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of a processing device in a paint viscosity measurement system according to a first embodiment. 第1実施形態による塗料粘度測定システムについて、重量測定器が測定する重量変化の一例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of a weight change measured by a weight measuring device in the paint viscosity measurement system according to the first embodiment; 第1実施形態による塗料粘度測定システムについて、塗料粘度の測定の一例を示すフローチャート1 is a flowchart showing an example of paint viscosity measurement in the paint viscosity measurement system according to the first embodiment. 第2実施形態による塗料粘度測定システムの一例を概略的に示す図FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a paint viscosity measurement system according to a second embodiment. 第2実施形態による塗料粘度測定システムについて、重量測定器及び処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図FIG. 11 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of a weight measuring device and a processing device in a paint viscosity measurement system according to a second embodiment.

(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態について、図1から図4を参照して説明する。
図1に示す塗料粘度測定システム1は、例えば液体塗料の塗料粘度を測定できるシステムである。塗料粘度測定システム1は、塗料容器10、測定用カップ20、重量測定器30、及び処理装置40を備えている。塗料容器10は、上部が開口した容器状に構成され、内部に塗料を貯留することができる。
First Embodiment
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is a system capable of measuring the viscosity of, for example, liquid paint. The paint viscosity measurement system 1 includes a paint container 10, a measuring cup 20, a weight measuring device 30, and a processing device 40. The paint container 10 is configured in the shape of a container with an open top, and is capable of storing paint therein.

測定用カップ20は、例えば円筒状の容器で構成されており、塗料容器10内に貯留した塗料の一部を汲み上げることができるように構成されている。測定用カップ20は、例えば20グラム~30グラム程度の塗料を汲み上げることが可能である。測定用カップ20は、流出口21を有している。流出口21は、測定用カップ20の底部に設けられており、測定用カップ20内の塗料を滴下するためのものである。 The measuring cup 20 is, for example, a cylindrical container, and is configured to be able to scoop up a portion of the paint stored in the paint container 10. The measuring cup 20 is capable of scooping up, for example, about 20 grams to 30 grams of paint. The measuring cup 20 has an outlet 21. The outlet 21 is provided at the bottom of the measuring cup 20, and is used to drip the paint in the measuring cup 20.

重量測定器30は、塗料が貯留される塗料容器10が載置されて塗料容器10内の塗料の重量を測定可能である。重量測定器30は、載置台31と、重量センサ32と、を有している。載置台31は、図1に示すように、塗料容器10を載せるためのものであって、上面が平面状に構成されている。重量センサ32は、載置台31に載せられた塗料を含む塗料容器10全体の重量を検知可能である。なお、本実施形態では、図1における重量測定器30に塗料容器10が設置された状態での重力方向を上下方向とする。 The weight measuring device 30 can measure the weight of the paint in the paint container 10 by placing the paint container 10 thereon. The weight measuring device 30 has a mounting base 31 and a weight sensor 32. As shown in FIG. 1, the mounting base 31 is for placing the paint container 10 on and has a flat upper surface. The weight sensor 32 can detect the weight of the entire paint container 10 including the paint placed on the mounting base 31. Note that in this embodiment, the direction of gravity when the paint container 10 is placed on the weight measuring device 30 in FIG. 1 is defined as the up-down direction.

処理装置40は、重量測定器30に電気的に接続されて重量測定器30で測定した重量を計算処理する機能を有する。また、処理装置40は、重量測定器30から取得した各種情報をユーザである作業者に提示する機能を有する。本実施形態では、図1に示すように、処理装置40と重量測定器30とは、互いに独立した機器つまり別体に構成されている。なお、処理装置40と重量測定器30とは、別体な構成に限らず、処理装置40と重量測定器30とが互いに一体として構成されていても良い。また、処理装置40は、塗料粘度測定システム1専用のものであっても良いし、他の機器と共有して用いられるものであっても良い。 The processing device 40 is electrically connected to the weight measuring device 30 and has a function of calculating and processing the weight measured by the weight measuring device 30. The processing device 40 also has a function of presenting various information obtained from the weight measuring device 30 to the user, i.e., the operator. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the processing device 40 and the weight measuring device 30 are configured as independent devices, i.e., separate entities. Note that the processing device 40 and the weight measuring device 30 are not limited to being configured as separate entities, and the processing device 40 and the weight measuring device 30 may be configured as an integral part of each other. The processing device 40 may be dedicated to the paint viscosity measurement system 1, or may be shared with other devices.

処理装置40は、入力部41、表示部42、計時部43、スピーカ44、及び制御部45を有している。入力部41は、例えばタッチセンサや押しボタン等で構成されており、作業者の操作を受け付ける。入力部41には、制御部45による重量及び時刻の取得の実行要求を作業者から受け付けるためのスタートボタン等がある。 The processing device 40 has an input unit 41, a display unit 42, a timer unit 43, a speaker 44, and a control unit 45. The input unit 41 is composed of, for example, a touch sensor or a push button, and accepts operations by the worker. The input unit 41 has, for example, a start button for accepting a request from the worker to execute the acquisition of weight and time by the control unit 45.

表示部42は、例えば液晶ディスプレイで構成することができる。表示部42は、作業者の入力部41に対する操作により入力される情報や測定結果等の各種情報を提示する機能を有する。この場合、入力部41と表示部42とは、タッチパネルディスプレイで構成することができる。 The display unit 42 can be configured, for example, as a liquid crystal display. The display unit 42 has a function of presenting various information, such as information input by an operator operating the input unit 41 and measurement results. In this case, the input unit 41 and the display unit 42 can be configured as a touch panel display.

計時部43は、任意の時点の時刻を取得する機能、又は基準となるある時点からの経過時間を測定する機能の一方又は両方を有している。本明細書において、時刻とは、例えば何時何分何秒というような絶対的な時刻、又はある時点を基準とした相対的な時刻を意味する。また、時間とは、ある一点の時刻からある一点の時刻までの時の長さを意味する。スピーカ44は、処理装置40の周囲に対して音声を発する機能を有している。この場合、表示部42及びスピーカ44は、作業者に対して表示又は音声等で各種の情報を提示する機能を有する。 The timing unit 43 has one or both of the functions of acquiring the time at any point in time and measuring the elapsed time from a certain reference point in time. In this specification, time means absolute time such as an hour, minute and second, or relative time based on a certain point in time. Furthermore, time means the length of time from one point in time to another. The speaker 44 has the function of emitting sound to the surroundings of the processing device 40. In this case, the display unit 42 and the speaker 44 have the function of presenting various information to the operator by display or sound, etc.

制御部45は、図2に示すように、例えばCPU451や、ROM、RAM、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域452を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。重量センサ32、入力部41、表示部42、計時部43、及びスピーカ44は、それぞれ制御部45に電気的に接続されている。 2, the control unit 45 is mainly composed of a microcomputer having, for example, a CPU 451, a ROM, a RAM, and a memory area 452 such as a rewritable flash memory. The weight sensor 32, the input unit 41, the display unit 42, the timer unit 43, and the speaker 44 are each electrically connected to the control unit 45.

記憶領域452は、重量測定器30を塗料粘度測定システム1に適用させるためのプログラム、例えば塗料粘度測定プログラムを記憶している。そして、制御部45は、CPU451において上記プログラムを実行することにより、取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53をソフトウェアにより仮想的に実現する。すなわち、処理装置40が有する取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53は、CPU451が上述した記憶領域452に格納されているコンピュータプログラムを実行してコンピュータプログラムに対応する処理を実行することにより実現されている、つまりソフトウェアにより実現されている。なお、取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53は、例えば制御部45と一体の集積回路としてハードウェアにより実現されても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現しても良い。 The memory area 452 stores a program for applying the weight measuring device 30 to the paint viscosity measurement system 1, for example, a paint viscosity measurement program. The control unit 45 executes the above program in the CPU 451, thereby virtually realizing the acquisition processing unit 51, the calculation processing unit 52, and the output processing unit 53 by software. That is, the acquisition processing unit 51, the calculation processing unit 52, and the output processing unit 53 possessed by the processing device 40 are realized by the CPU 451 executing the computer program stored in the above-mentioned memory area 452 and performing processing corresponding to the computer program, that is, by software. Note that the acquisition processing unit 51, the calculation processing unit 52, and the output processing unit 53 may be realized by hardware, for example, as an integrated circuit integral with the control unit 45, or may be realized by a combination of software and hardware.

取得処理部51は、取得処理を実行することができる。取得処理は、重量測定器30が測定した重量を取得する処理を含む。この場合、取得処理は、重量センサ32が検知した重量を取得する処理を含む。 The acquisition processing unit 51 can execute an acquisition process. The acquisition process includes a process of acquiring the weight measured by the weight measuring device 30. In this case, the acquisition process includes a process of acquiring the weight detected by the weight sensor 32.

次に、図3も参照して、塗料粘度の測定方法について説明する。塗料粘度測定システム1における塗料粘度の測定では、まず塗料を貯留した塗料容器10内に測定用カップ20を投入する。次に、測定用カップ20内に塗料が満たされた状態となった後に、測定用カップ20を塗料容器10から引き上げる。そして、測定用カップ20を塗料容器10の上方に引き上げた状態を維持して、測定用カップ20の流出口21から塗料容器10内へ塗料の滴下が完了するまでの時間を測定することによって塗料粘度が測定される。 Next, referring to FIG. 3, a method for measuring paint viscosity will be described. When measuring paint viscosity in the paint viscosity measurement system 1, first, a measuring cup 20 is placed in a paint container 10 that stores paint. Next, after the measuring cup 20 is filled with paint, the measuring cup 20 is lifted up from the paint container 10. Then, while keeping the measuring cup 20 lifted up above the paint container 10, the paint viscosity is measured by measuring the time until the paint has completely dripped from the outlet 21 of the measuring cup 20 into the paint container 10.

この場合、塗料粘度は、塗料が満たされた状態の測定用カップ20を塗料容器10内から引き上げ後に、測定用カップ20からの塗料の滴下が完了するまでの時間によって表される。なお、塗料粘度の測定の開始時点は、測定用カップ20が塗料容器10内から引き上げられた時点に限らず、塗料容器10内から測定カップ20が引き上げられて、測定用カップ20内の塗料が流出口21から滴下して塗料容器10内に到達した際に重量測定器30の測定する重量が増加した時点としても良い。 In this case, the paint viscosity is represented by the time from when the measuring cup 20 filled with paint is lifted from the paint container 10 until the dripping of the paint from the measuring cup 20 is completed. Note that the start time of the paint viscosity measurement is not limited to the time when the measuring cup 20 is lifted from the paint container 10, but may be the time when the weight measured by the weight measuring device 30 increases when the measuring cup 20 is lifted from the paint container 10 and the paint in the measuring cup 20 drips from the outlet 21 and reaches the paint container 10.

なお、塗料容器10に対する測定用カップ20の投入及び引き上げ等の移動操作は、作業者が手動で操作することにより行われる。測定用カップ20の移動操作は、作業者が手動で行う構成に限らず、測定用カップ20を上下方向に直線的に往復移動させるための例えば直動アクチュエータ等の他の機器に接続して自動で行う構成としても良い。 Moving operations such as inserting and removing the measuring cup 20 into the paint container 10 are performed manually by an operator. The moving operation of the measuring cup 20 is not limited to being performed manually by an operator, but may be performed automatically by connecting it to another device such as a linear actuator for linearly moving the measuring cup 20 back and forth in the vertical direction.

図3は、塗料粘度の測定を経時的に示したものであり、横軸に時間、縦軸に重量を示している。期間Taにおいて、塗料を貯留した塗料容器10が重量測定器30の上に載せられた状態つまり重量が初期値W0を示す。その後、期間Tbでは、塗料容器10内に測定用カップ20が投入されると、測定用カップ20の重量に対応して重量測定器30の測定する重量が増加状態となる。そして、期間Tcにおいて、測定用カップ20内に塗料が満たされるまでは重量変化が生じない一定状態が継続する。 Figure 3 shows paint viscosity measurements over time, with the horizontal axis showing time and the vertical axis showing weight. In period Ta, the paint container 10 containing paint is placed on the weight measuring device 30, meaning that the weight shows the initial value W0. Then, in period Tb, when the measuring cup 20 is placed in the paint container 10, the weight measured by the weight measuring device 30 increases in response to the weight of the measuring cup 20. Then, in period Tc, a constant state continues with no weight change until the measuring cup 20 is filled with paint.

次に、期間Tdにおいて、塗料で満たされた測定用カップ20が塗料容器10から引き上げられると、測定用カップ20の重量及び測定用カップ20内に移動した塗料の重量に対応して重量測定器30が測定する重量が減少状態に移行する。その後、期間Teでは、測定用カップ20の流出口21からの塗料の滴下により徐々に塗料容器10内に塗料が戻ることで重量変化は増加状態となり、最終的に流出口21からの塗料の滴下が完了すると重量変化がない一定状態へと遷移する。なお、通常、塗料粘度の測定は、10秒~60秒以内で行われる。 Next, during period Td, when the measuring cup 20 filled with paint is lifted from the paint container 10, the weight measured by the weight measuring device 30 decreases in response to the weight of the measuring cup 20 and the weight of the paint that has moved into the measuring cup 20. After that, during period Te, the paint gradually returns to the paint container 10 due to the dripping of paint from the outlet 21 of the measuring cup 20, causing the weight change to increase, and finally, when the dripping of paint from the outlet 21 is complete, the weight transitions to a constant state with no change. Note that paint viscosity is usually measured within 10 to 60 seconds.

このとき、図3に示すように、測定用カップ20の内壁面には少量の塗料が付着した状態となり、測定用カップ20内には塗料の残存量Wrが存在する場合がある。すなわち、測定用カップ20から塗料容器10への塗料の滴下は、測定用カップ20内に塗料が残存した状態で完了する場合がある。更に、測定用カップ20内の塗料の残存量Wrは、使用する塗料の比重によって変化する。そのため、正確な塗料粘度を効率的に把握するためには、測定用カップ20内の塗料の残存を考慮して、測定用カップ20から塗料容器10への塗料の滴下が完了したことを判断する必要がある。 At this time, as shown in FIG. 3, a small amount of paint may remain on the inner wall surface of the measuring cup 20, and a remaining amount Wr of paint may remain in the measuring cup 20. In other words, the dripping of paint from the measuring cup 20 to the paint container 10 may be completed with paint remaining in the measuring cup 20. Furthermore, the remaining amount Wr of paint in the measuring cup 20 varies depending on the specific gravity of the paint used. Therefore, in order to efficiently grasp the accurate viscosity of the paint, it is necessary to determine that the dripping of paint from the measuring cup 20 to the paint container 10 is completed, taking into account the remaining paint in the measuring cup 20.

そこで、本実施形態では、塗料粘度測定システム1は、算出処理部52を備えている。算出処理部52は、算出処理を実行することができる。算出処理は、重量測定器30が測定する重量が初期値W0から増加して一定状態になった後に所定期間経過した場合、又は入力部41に所定の操作が行われた場合に、重量測定器30が測定した重量とその重量の測定時刻とのデータの記録を開始する処理を含む。また、算出処理は、データの記録開始後であって、重量測定器30が測定した重量変化が一定になってから所定期間経過した場合に、データの記録を終了する処理を含む。 Therefore, in this embodiment, the paint viscosity measurement system 1 is equipped with a calculation processing unit 52. The calculation processing unit 52 can execute a calculation process. The calculation process includes a process of starting to record data on the weight measured by the weight measuring device 30 and the time that the weight was measured when a predetermined period of time has elapsed since the weight measured by the weight measuring device 30 increased from the initial value W0 and became constant, or when a predetermined operation is performed on the input unit 41. The calculation process also includes a process of ending the recording of data when a predetermined period of time has elapsed since the weight change measured by the weight measuring device 30 became constant after the data recording started.

更に、算出処理は、記録したデータから第1時刻T1と第2時刻T2とを特定する処理を含む。そして、算出処理は、第1時刻T1と第2時刻T2とを取得し、第1時刻T1から第2時刻T2までの時間Tvを算出し出力する処理を含む。第1時刻T1は、取得処理部51が重量測定器30から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である。本実施形態の場合、第1時刻T1は、図3に示すように、取得処理部51が重量測定器30から取得した重量が増加状態又は一定状態から減少状態に転じた時刻である。つまり、第1時刻T1は、塗料容器10内に投入された測定用カップ20が塗料容器10から引き上げられた時点を示す時刻である。 The calculation process further includes a process of identifying the first time T1 and the second time T2 from the recorded data. The calculation process also includes a process of acquiring the first time T1 and the second time T2, and calculating and outputting the time Tv from the first time T1 to the second time T2. The first time T1 is any time between the time when the weight acquired by the acquisition processing unit 51 from the weight measuring device 30 changes from a constant state to a decreasing state and the time when it changes to an increasing state. In the case of this embodiment, the first time T1 is the time when the weight acquired by the acquisition processing unit 51 from the weight measuring device 30 changes from an increasing state or a constant state to a decreasing state, as shown in FIG. 3. In other words, the first time T1 is the time when the measuring cup 20 inserted in the paint container 10 is lifted up from the paint container 10.

一方、第2時刻T2は、図3に示すように、第1時刻T1以降であって重量測定器30から取得した重量が減少状態から増加状態に転じた後で更に増加状態から一定状態に転じた時刻である。つまり、第2時刻T2は、測定用カップ20から塗料容器10への塗料の滴下が完了したとみなされる重量を重量測定器30が最初に取得した時点を示す時刻である。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the second time T2 is the time after the first time T1 when the weight acquired from the weight measuring device 30 changes from a decreasing state to an increasing state and then changes from the increasing state to a constant state. In other words, the second time T2 is the time indicating the point in time when the weight measuring device 30 first acquires a weight at which the dripping of paint from the measuring cup 20 into the paint container 10 is deemed to have been completed.

このように、算出処理によって算出される第1時刻T1は、塗料粘度の測定開始時点を表し、第2時刻T2は、塗料粘度の測定終了時点を表す。よって、第1時刻T1から第2時刻T2までの時間Tvは、塗料粘度に相当する時間となる。すなわち、算出処理によって、塗料粘度を自動で算出することができる。更に、塗料粘度の測定の終了時点の判断基準を明確にすることができる。よって、塗料粘度の測定対象となる塗料が変更されて、測定用カップ20内に残存する塗料の量が変化した場合であっても、塗料粘度を正確かつ効率的に把握することができる。 In this way, the first time T1 calculated by the calculation process represents the start time of the paint viscosity measurement, and the second time T2 represents the end time of the paint viscosity measurement. Therefore, the time Tv from the first time T1 to the second time T2 is the time equivalent to the paint viscosity. In other words, the paint viscosity can be automatically calculated by the calculation process. Furthermore, the criteria for determining the end time of the paint viscosity measurement can be clarified. Therefore, even if the paint to be measured for paint viscosity is changed and the amount of paint remaining in the measuring cup 20 changes, the paint viscosity can be accurately and efficiently grasped.

出力処理部53は、出力処理を実行することができる。出力処理は、算出処理の算出結果を作業者に対して出力する処理を含む。この場合、算出処理によって算出された第1時刻T1から第2時刻T2までの時間Tvつまり塗料粘度の出力は、処理装置40が有する表示部42への表示やスピーカ44からの報知等によって行うことができる。また、塗料粘度の出力は、時間Tvを報知しても良いし、他の単位系に変換された数値等の形式で報知されても良い。 The output processing unit 53 can execute output processing. The output processing includes processing for outputting the calculation results of the calculation processing to an operator. In this case, the time Tv from the first time T1 to the second time T2 calculated by the calculation processing, i.e., the paint viscosity, can be output by displaying on the display unit 42 of the processing device 40 or announcing from the speaker 44. Furthermore, the paint viscosity may be output by announcing the time Tv, or may be announced in the form of a numerical value converted into another unit system.

以下では、図4も参照して、塗料粘度の測定における制御内容の一例について説明する。なお、以下の説明において、取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53で行われる処理は、全て制御部45が主体となって行うものとして説明する。 An example of the control content in measuring paint viscosity will be described below with reference to FIG. 4. In the following description, the processes performed by the acquisition processing unit 51, calculation processing unit 52, and output processing unit 53 will all be described as being mainly performed by the control unit 45.

制御部45は、図4に示すように、作業者が塗料を貯留した塗料容器10を載置台31の上に載せることで、取得処理部51の処理により重量測定器30が測定した重量が初期値W0を示すと(スタート)、ステップS11において、表示部42やスピーカ44を用いて、例えば「カップを投入してください。」と表示や報知することによって、塗料容器10内へ測定用カップ20を投入するよう作業者に促す。 As shown in FIG. 4, when the worker places the paint container 10 containing paint on the mounting table 31 and the weight measured by the weight measuring device 30 through the processing of the acquisition processing unit 51 indicates the initial value W0 (start), the control unit 45 prompts the worker to insert the measuring cup 20 into the paint container 10 in step S11 by displaying or announcing, for example, "Please insert cup" using the display unit 42 or speaker 44.

次に、制御部45は、算出処理部52の処理によって、作業者が測定用カップ20を塗料容器10内に投入して重量測定器30が測定した重量が初期値W0から増加して一定状態になって所定期間例えば3秒経過した場合、又は作業者が入力部41のスタートボタンを操作した場合のいずれか一方又は両方の条件が満たされたか否かを判断する。これら所定の条件が満たされた場合(ステップS12でYES)、制御部45はステップS13に処理を移行させる。 Next, the control unit 45 determines, through processing by the calculation processing unit 52, whether one or both of the following conditions are met: when the operator places the measuring cup 20 in the paint container 10 and the weight measured by the weight measuring device 30 increases from the initial value W0 and becomes constant for a predetermined period of time, e.g., 3 seconds, or when the operator operates the start button on the input unit 41. If these predetermined conditions are met (YES in step S12), the control unit 45 transitions to step S13.

次に、制御部45は、ステップS13において、算出処理部52の処理により重量測定器30が測定した重量とその重量の測定時刻とのデータの記録を開始する。次に、制御部45は、ステップS14において、表示部42やスピーカ44を用いて、例えば「カップを引き上げてください。」と表示や報知することによって、塗料容器10内から測定用カップ20を引き上げるよう作業者に促す。 Next, in step S13, the control unit 45 starts recording data on the weight measured by the weight measuring device 30 through processing by the calculation processing unit 52 and the time when that weight was measured. Next, in step S14, the control unit 45 prompts the operator to lift the measuring cup 20 from within the paint container 10 by displaying or announcing, for example, "Please lift the cup" using the display unit 42 or speaker 44.

そして、塗料容器10内から測定用カップ20が引き上げられることで、重量測定器30から取得した重量が測定用カップ20及び測定用カップ20に移動した塗料分減少する。その後、測定用カップ20の流出口21からの塗料の滴下により徐々に塗料容器10内に塗料が戻ることで重量が増加していく。 Then, as the measuring cup 20 is pulled out of the paint container 10, the weight obtained from the weight measuring device 30 decreases by the amount of the measuring cup 20 and the paint that has moved to the measuring cup 20. After that, the paint gradually drips from the outlet 21 of the measuring cup 20 and returns to the paint container 10, causing the weight to increase.

次に、制御部45は、ステップS15において、算出処理部52の処理により所定期間重量変化があるか否かを判断する。所定期間例えば5秒間重量変化がない場合(ステップS15でYES)、制御部45はステップS16に処理を移行させる。そして、制御部45は、ステップS16において、算出処理部52の処理によりデータの記録を終了して、制御部45は処理をステップS17に移行させる。 Next, in step S15, the control unit 45 determines whether or not there has been a change in weight for a predetermined period of time through the processing of the calculation processing unit 52. If there has been no change in weight for a predetermined period of time, for example, 5 seconds (YES in step S15), the control unit 45 transitions the process to step S16. Then, in step S16, the control unit 45 ends the recording of data through the processing of the calculation processing unit 52, and transitions the process to step S17.

制御部45は、ステップS17において、算出処理部52の処理により記録されたデータに基づいて第1時刻T1及び第2時刻T2を特定し取得する。その後、制御部45は、ステップS18において、第1時刻T1つまり塗料粘度の測定を開始した時点の時刻から第2時刻T2つまり塗料粘度の測定を終了した時点の時刻までの時間Tvつまり塗料粘度を算出する。そして、制御部45は、ステップS19において、出力処理部53の処理により表示部42やスピーカ44を用いて、作業者に対して塗料粘度を出力して、塗料粘度の測定が完了する(エンド)。 In step S17, the control unit 45 identifies and acquires the first time T1 and the second time T2 based on the data recorded by the processing of the calculation processing unit 52. Then, in step S18, the control unit 45 calculates the time Tv, i.e., the paint viscosity, from the first time T1, i.e., the time when the paint viscosity measurement starts, to the second time T2, i.e., the time when the paint viscosity measurement ends. Then, in step S19, the control unit 45 outputs the paint viscosity to the operator using the display unit 42 and speaker 44 through the processing of the output processing unit 53, and the paint viscosity measurement is completed (END).

以上説明した実施形態によれば、塗料粘度測定システム1は、重量測定器30、取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53を備えている。重量測定器30は、塗料が貯留される塗料容器10が載置されて塗料容器10内の塗料の重量を測定可能である。取得処理部51は、取得処理を実行可能である。取得処理は、重量測定器30が測定した重量を取得する処理を含む。算出処理部52は、算出処理を実行可能である。算出処理は、第1時刻T1と、第2時刻T2とを取得し、第1時刻T1から第2時刻T2までの時間Tvを算出することができる。 According to the embodiment described above, the paint viscosity measurement system 1 includes a weight measuring device 30, an acquisition processing unit 51, a calculation processing unit 52, and an output processing unit 53. The weight measuring device 30 is capable of measuring the weight of the paint in the paint container 10 by placing the paint container 10 in which the paint is stored. The acquisition processing unit 51 is capable of executing an acquisition process. The acquisition process includes a process of acquiring the weight measured by the weight measuring device 30. The calculation processing unit 52 is capable of executing a calculation process. The calculation process acquires a first time T1 and a second time T2, and can calculate a time Tv from the first time T1 to the second time T2.

ここで、第1時刻T1は、取得処理部51が重量測定器30から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である。そして、第1時刻T1は、塗料粘度の測定を開始した時点を示す時刻である。一方、第2時刻T2は、第1時刻T1以降であって重量測定器30から取得した重量が減少状態から増加状態に転じた後で更に増加状態から一定状態に転じた時刻である。つまり、第2時刻T2は、塗料粘度の測定を終了した時点を示す時刻である。すなわち、第1時刻T1から第2時刻T2までの時間Tvは塗料粘度に相当する時間である。 Here, the first time T1 is any time between the time when the weight acquired by the acquisition processing unit 51 from the weight measuring device 30 changes from a constant state to a decreasing state and the time when it changes to an increasing state. The first time T1 is the time when the measurement of the paint viscosity begins. On the other hand, the second time T2 is the time after the first time T1 when the weight acquired from the weight measuring device 30 changes from a decreasing state to an increasing state and then changes from the increasing state to a constant state. In other words, the second time T2 is the time when the measurement of the paint viscosity ends. That is, the time Tv from the first time T1 to the second time T2 is the time equivalent to the paint viscosity.

出力処理部53は、出力処理を実行可能である。出力処理は、算出処理の算出結果を作業者に対して出力する処理を含む。 The output processing unit 53 is capable of executing output processing. The output processing includes a process of outputting the calculation results of the calculation processing to an operator.

これによれば、塗料粘度の測定を自動で行うことができる。したがって、作業者が塗料粘度の測定の終了を判断する必要がなくなるため、塗料粘度の判断にバラつきが生じることを防ぐことができる。これにより、塗料粘度の測定の効率化を図りつつ、測定精度を高めることができる。 This allows paint viscosity to be measured automatically. Therefore, there is no need for the operator to determine when paint viscosity measurement has ended, which prevents inconsistencies in paint viscosity judgments. This makes it possible to improve the efficiency of paint viscosity measurement while also increasing measurement accuracy.

また、塗料粘度の算出基準の明確化を図ることができる。これにより、塗料粘度の誤った判断に起因した塗料品質に関する問題の発生を抑制することができる。よって、例えば塗料原料と希釈剤とを混合した塗料の品質に問題が生じた場合に、問題原因の特定やそれに伴う必要な処置を合理的に行うことができる。 It also clarifies the standards for calculating paint viscosity. This makes it possible to prevent problems with paint quality caused by incorrect judgment of paint viscosity. Therefore, for example, if a problem occurs with the quality of a paint made by mixing paint raw materials and a diluent, it is possible to rationally identify the cause of the problem and take the necessary measures accordingly.

また、算出処理は、重量測定器30が測定する重量が初期値W0から増加して一定状態になった後に所定期間経過した場合、又は作業者の操作を受け付ける入力部41に所定の操作が行われた場合に、重量測定器30が測定した重量とその重量の測定時刻とのデータの記録を開始して、記録されたデータから、第1時刻T1を特定する処理を更に含む。これによれば、算出処理によって、一旦記録されたデータに基づいて、より正確に塗料粘度の測定開始時点を特定することができる。これにより、塗料粘度の測定精度を高めることができる。 The calculation process also includes a process of starting to record data on the weight measured by the weight measuring device 30 and the time that the weight was measured, and identifying the first time T1 from the recorded data, when a predetermined period of time has elapsed after the weight measured by the weight measuring device 30 has increased from the initial value W0 and become constant, or when a predetermined operation is performed on the input unit 41 that accepts operator operations. This makes it possible to more accurately identify the start time of paint viscosity measurement based on the data that has been recorded by the calculation process. This makes it possible to improve the accuracy of paint viscosity measurement.

更に、算出処理は、データの記録開始後であって、重量測定器30が測定した重量変化が一定になってから所定期間経過した場合に、データの記録を終了して、記録されたデータから、第2時刻T2を特定する処理を含む。これによれば、算出処理によって、一旦記録されたデータに基づいて、より正確に塗料粘度の測定終了時点を特定することができる。これにより、塗料粘度の測定精度を更に高めることができる。 Furthermore, the calculation process includes a process of ending the data recording when a predetermined period of time has elapsed since the weight change measured by the weight measuring device 30 became constant after the data recording started, and determining the second time T2 from the recorded data. This makes it possible to more accurately determine the end time of the paint viscosity measurement based on the data once recorded by the calculation process. This makes it possible to further improve the accuracy of the paint viscosity measurement.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について図5及び図6を参照して説明する。本実施形態の構成は、塗料粘度測定システム1を構成する構成要素の内容が上記第1実施形態と異なる。具体的には、この第2実施形態では、処理装置40は、例えば作業者が所有している情報端末60、いわゆるスマートフォンやタブレットPC等の多機能携帯端末に搭載されている。この場合、処理装置40は、通信部46を有している。通信部46は、有線又は無線による通信ネットワークを介して重量測定器30と直接的に接続する機能を有する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described with reference to Figures 5 and 6. The configuration of this embodiment differs from that of the first embodiment in the contents of the components constituting the paint viscosity measurement system 1. Specifically, in this second embodiment, the processing device 40 is mounted on, for example, an information terminal 60 owned by an operator, such as a multi-function mobile terminal such as a smartphone or a tablet PC. In this case, the processing device 40 has a communication unit 46. The communication unit 46 has a function of directly connecting to the weight measuring device 30 via a wired or wireless communication network.

そして、本実施形態では、重量測定器30は、通信部33と、制御部34と、を有している。通信部33は、有線又は無線による通信ネットワークを介して重量測定器30と直接的に接続する機能を有する。また、制御部34は、図6に示すように、例えばCPU341や、ROM、RAM、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域342を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。重量センサ32及び通信部33は、それぞれ制御部34に電気的に接続されている。 In this embodiment, the weight measuring device 30 has a communication unit 33 and a control unit 34. The communication unit 33 has a function of directly connecting to the weight measuring device 30 via a wired or wireless communication network. As shown in FIG. 6, the control unit 34 is mainly composed of a microcomputer having, for example, a CPU 341, and a storage area 342 such as a ROM, a RAM, and a rewritable flash memory. The weight sensor 32 and the communication unit 33 are each electrically connected to the control unit 34.

次に、本実施形態において塗料粘度を測定する際に、重量測定器30及び処理装置40で実行される制御内容の一例について説明する。なお、以下の説明において、上記第1実施形態と同様に、取得処理部51、算出処理部52、及び出力処理部53で行われる処理は、全て制御部45が主体となって行うものとして説明する。 Next, an example of the control executed by the weight measuring device 30 and the processing device 40 when measuring paint viscosity in this embodiment will be described. In the following description, as in the first embodiment, all of the processing executed by the acquisition processing device 51, the calculation processing device 52, and the output processing device 53 will be described as being mainly executed by the control device 45.

まず、作業者は、情報端末60にインストールされたアプリケーションソフトウェアを起動させて、その後、重量測定器30と処理装置40との通信を確立する。そして、作業者が塗料を貯留した塗料容器10を載置台31の上に載せることで、取得処理部51の処理により重量測定器30が測定した重量が初期値W0を示すと(図4のスタート)、制御部45は、図4に示す制御フローを実行する。 First, the worker starts the application software installed on the information terminal 60, and then establishes communication between the weight measuring device 30 and the processing device 40. Then, when the worker places the paint container 10 containing paint on the mounting table 31 and the weight measured by the weight measuring device 30 through processing by the acquisition processing unit 51 indicates the initial value W0 (START in FIG. 4), the control unit 45 executes the control flow shown in FIG. 4.

以上説明した第2実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、作業者の手元にある情報端末60によって塗料粘度の測定及び測定結果の確認をすることができるため、利便性を向上することができる。 The second embodiment described above also provides the same effects as the first embodiment. Furthermore, the paint viscosity can be measured and the measurement results can be confirmed using the information terminal 60 at the worker's fingertips, improving convenience.

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and may be modified as appropriate without departing from the gist of the invention.

1…塗料粘度測定システム、10…塗料容器、30…重量測定器、40…処理装置、41…入力部、CPU…451、51…取得処理部、52…算出処理部、53…出力処理部 1... paint viscosity measurement system, 10... paint container, 30... weight measuring device, 40... processing device, 41... input unit, CPU... 451, 51... acquisition processing unit, 52... calculation processing unit, 53... output processing unit

Claims (4)

複数種類のうちいずれかの塗料が貯留される塗料容器が載置されて前記塗料容器内の塗料の重量を測定可能な重量測定器と、
前記重量測定器が測定した重量を取得する取得処理を実行可能な取得処理部と、
前記取得処理部が前記重量測定器から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である第1時刻と、前記第1時刻以降であって前記重量測定器から取得した重量が前記減少状態から前記増加状態に転じた後で更に前記増加状態から一定状態に転じた時刻である第2時刻とを取得し、前記第1時刻から前記第2時刻までの時間を算出する算出処理を実行可能な算出処理部と、
前記算出処理の算出結果をユーザに対して出力する出力処理を実行可能な出力処理部と、
を備える塗料粘度測定システム。
a weight measuring device on which a paint container in which any one of a plurality of types of paint is stored is placed and capable of measuring the weight of the paint in the paint container;
an acquisition processing unit capable of executing an acquisition process for acquiring the weight measured by the weight measuring device;
a calculation processing unit capable of acquiring a first time, which is any time between the time when the weight acquired from the weight measuring device by the acquisition processing unit changes from a constant state to a decreasing state and the time when the weight changes to an increasing state, and a second time, which is a time after the first time and is a time when the weight acquired from the weight measuring device changes from the decreasing state to the increasing state and then changes from the increasing state to a constant state, and calculating a time from the first time to the second time;
an output processing unit capable of executing an output process for outputting a calculation result of the calculation process to a user;
A paint viscosity measurement system comprising:
前記算出処理は、前記重量測定器が測定する重量が初期値から増加して一定状態になった後に所定期間経過した場合、又はユーザの操作を受け付ける入力部に所定の操作が行われた場合に、前記重量測定器が測定した重量とその重量の測定時刻とのデータの記録を開始して、記録された前記データから、前記第1時刻を特定する処理を更に含む、
請求項1に記載の塗料粘度測定システム。
The calculation process further includes a process of starting to record data of the weight measured by the weight measuring device and the time of measurement of the weight when a predetermined period of time has elapsed after the weight measured by the weight measuring device has increased from an initial value and become constant, or when a predetermined operation is performed on an input unit that accepts user operations, and identifying the first time from the recorded data.
The paint viscosity measurement system according to claim 1 .
前記算出処理は、前記データの記録開始後であって、前記重量測定器が測定した重量変化が一定になってから所定期間経過した場合に、前記データの記録を終了して、記録された前記データから、前記第2時刻を特定する処理を更に含む、
請求項2に記載の塗料粘度測定システム。
The calculation process further includes a process of ending the recording of the data when a predetermined period of time has elapsed since the weight change measured by the weight measuring device became constant after the recording of the data started, and identifying the second time from the recorded data.
3. A paint viscosity measurement system according to claim 2.
複数種類のうちいずれかの塗料が貯留される塗料容器が載置されて前記塗料容器内の塗料の重量を測定可能な重量測定器と、
前記重量測定器に電気的に接続されて前記重量測定器で測定した重量を計算処理する処理装置と、を備える塗料粘度測定システムにおいて、前記処理装置で実行されるプログラムであって、
前記処理装置が有するCPUに、
前記重量測定器が測定した重量を取得する取得処理と、
記重量測定器から取得した重量が一定状態から減少状態に転じた時刻から増加状態に転じた時刻までの間のいずれかの時刻である第1時刻と、前記第1時刻以降であって前記重量測定器から取得した重量が前記減少状態から前記増加状態に転じた後で更に前記増加状態から一定状態に転じた時刻である第2時刻とを取得し、前記第1時刻から前記第2時刻までの時間を算出し出力する算出処理と、を実行させることができる、
塗料粘度測定プログラム。
a weight measuring device on which a paint container in which any one of a plurality of types of paint is stored is placed and capable of measuring the weight of the paint in the paint container;
A processing device electrically connected to the weight measuring device and performing calculation processing on the weight measured by the weight measuring device.
A CPU of the processing device,
An acquisition process for acquiring the weight measured by the weight measuring device;
a calculation process for acquiring a first time, which is any time between the time when the weight acquired from the weight measuring device changes from a constant state to a decreasing state and the time when the weight changes to an increasing state, and a second time, which is a time after the first time and is a time when the weight acquired from the weight measuring device changes from the decreasing state to the increasing state and then changes from the increasing state to a constant state, and calculating and outputting the time from the first time to the second time,
Paint viscosity measurement program.
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