JP7592508B2 - Respiratory Monitoring System - Google Patents
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Description
特許法第30条第2項適用 東京交通新聞,令和3年1月1日,株式会社東京交通新聞社,第23面に発表Application of Article 30,
本発明は、呼吸モニタリングシステム、換言すると、呼吸モニタリング支援システムに関し、詳しくは、高齢化に伴ってタクシー等の職業ドライバーの定年引退が増加し、業界における人手不足が更に深刻化しているとともに、職業ドライバーを含め高齢者の運転中の事故発生リスクがますます高まっていることを背景として、特に、タクシー等の職業ドライバー運転中の呼吸を測定することにより、運転者の身体的および精神的な状況をリアルタイムで把握し、心身ともに安全な運転が出来る健康状態の客観的な判断材料を確立するとともに、第三者を巻き込む不幸な自動車事故発生を未然に防止する目的のもと、ストレス時、不安時において増加した呼吸数を、平常時の呼吸数への誘導を図り、ストレス時、不安時で増加した呼吸数を、平常時の呼吸数への復元を図るようにした呼吸モニタリングシステム、換言すると、呼吸モニタリング支援システムに関するものである。 The present invention relates to a respiratory monitoring system, in other words, a respiratory monitoring support system. More specifically, against the background of an increasing number of professional drivers such as taxi drivers retiring due to the aging of the population, the labor shortage in the industry becoming even more serious, and the increasing risk of accidents occurring while driving by elderly people, including professional drivers, this invention relates to a respiratory monitoring system, in other words, a respiratory monitoring support system, which measures the breathing of professional drivers such as taxi drivers while they are driving to grasp the driver's physical and mental condition in real time, establishes objective criteria for determining the driver's health condition that allows for safe driving both physically and mentally, and prevents unfortunate automobile accidents involving third parties, thereby guiding the increased breathing rate during times of stress or anxiety back to normal breathing rate and restoring the increased breathing rate during times of stress or anxiety to normal breathing rate.
本願発明に係る呼吸モニタリングシステムの医学的根拠は、本願発明者である脳生理学・呼吸生理学の世界的権威である本間生夫博士が開発した健康管理手法(Homma Method)によるものであり、本願発明者の永年に亘る研究により、人間の喜怒哀楽の感情や身体的状況の変化により呼吸も変化することが解明され、運転中の呼吸測定がドライバーの心身状態をリアルタイムで判断する有効な手段であるとの基礎に起因するものである。 The medical basis for the respiratory monitoring system of the present invention is the health management method (Homma Method) developed by the present inventor, Dr. Ikuo Homma, a world authority on brain physiology and respiratory physiology. The inventor's many years of research has revealed that breathing changes in response to human emotions such as joy, anger, sadness, and happiness, as well as changes in physical condition, and this is the basis for the idea that measuring breathing while driving is an effective means of determining the driver's mental and physical state in real time.
現今、人の健康状態をモニターするセンサーが開発され実用化されている。その一例としては、センサーを人体(被験者)の胸に張るだけで、当該人体のPO2(血中酸素飽和度)、呼吸音、呼吸数、心拍数、熱が測定できることから、肺炎の徴候をいち早く捕まえることができる等の事案である。 Nowadays, sensors that monitor a person's health condition have been developed and put to practical use. One example is when a sensor is attached to the chest of a human body (subject), and the PO2 (blood oxygen saturation), breathing sounds, respiratory rate, heart rate, and temperature of the subject can be measured, making it possible to quickly detect signs of pneumonia.
したがって、今後、人体に取り付けておく等すれば、心身の状態が把握でき、把握した状態をAIで判断することができるようなシステムが出現するものと考察できる。 Therefore, it is conceivable that in the future, systems will emerge that can grasp the physical and mental state of a person by attaching them to the body and then use AI to evaluate that state.
しかしながら、従来においては、対象となる人体(被験者)の身体の状態を把握することは可能であるが、対象となる人体の精神状態を把握することは不可能とされていたのが実情である。 However, in the past, while it was possible to grasp the physical state of the target human body (subject), it was considered impossible to grasp the target human body's mental state.
従来におけるこのような状況下、本願に係るシステムは、その本質的なところで考察すると、上述した従来の医学的、科学的な側面からは解明されていなかった人体の内心である精神状態の可視的な把握を可能としつつ、問題視されるような事態である場合には、事前に当該問題を解消するべき措置を取り得るようにしたものである。 Under such circumstances as in the past, the system of the present application, when considered in its essential aspects, makes it possible to visually grasp the mental state within the human body, which has not been elucidated from the above-mentioned conventional medical and scientific perspectives, and, in the event of a problematic situation, makes it possible to take measures to resolve the problem in advance.
すなわち、本願発明は、人間の感情を作り出す脳内の扁桃体の活動は呼吸と同期しているという解明の下、呼吸を変えれば感情も和らぎ、ストレスも軽減されるということに着目して、更には、人体の安静時の呼吸数はその人の持つ特性不安度に相関することが明らかになっていることに着目して、対象とする人体の呼吸をモニターすれば、当該人体の精神状態が把握できるようにして、精神状態の把握の結果、当該人体に問題視されるような事態があるような場合には、事前に当該問題を解消するべき措置を取り得るようにした新規、斬新なものである。 In other words, this invention is based on the finding that the activity of the amygdala in the brain, which creates human emotions, is synchronized with breathing, and that changing breathing can ease emotions and reduce stress. It also focuses on the fact that a person's breathing rate at rest has been shown to correlate with a person's level of trait anxiety, and by monitoring the breathing of a target human body, it is possible to grasp the mental state of that person. If the result of grasping the mental state indicates that the person is in a problematic situation, it is a new and innovative invention that makes it possible to take measures to resolve the problem in advance.
本願発明は、後記するように、例えば、タクシー運転手等の胸部等の身体・ベルト等の装身具・車両等のシートベルトにセンサーを取り付けておき、血圧や心拍など一般的に使われているセンサーと同時に測定しながら、呼吸数の変化、呼吸リズムからストレス度、不安度をモニターして常時運転手の健康チェック、すなわち、当該運転手の精神状態、眠気を常にモニターし、休憩が必要等の指示をAIに自動的に行わせて、タクシーの運転手、バスの運転手やトラックの運転手等(一般のドライバーも勿論)、更には鉄道車両の運転士等に本願システムを適用して、対象人体の精神状態、眠気を常にモニターしつつストレス状態を事前に把握して、例えば、ストレスが強くなった際に変化する呼吸数となったような場合、警告を発して、例えばストレス解消のための体操等々の休憩を事前に行ってストレス状態を事前に解消し、事故を未然に防止できるようにしたものである。 As described later, the present invention is a system in which, for example, sensors are attached to the chest of a taxi driver or other such body, accessories such as a belt, or a seat belt of a vehicle, and while simultaneously measuring blood pressure, heart rate, and other parameters using commonly used sensors, changes in breathing rate and breathing rhythm are monitored to monitor stress and anxiety levels, thereby constantly checking the driver's health, i.e., constantly monitoring the driver's mental state and drowsiness, and having AI automatically give instructions such as when a break is needed. The present system can be applied to taxi drivers, bus drivers, truck drivers, etc. (and of course general drivers), and even train drivers, etc., to constantly monitor the mental state and drowsiness of the target human body, while grasping the stress level in advance, and if, for example, the breathing rate changes due to increased stress, a warning is issued, and a break, for example, stress-relieving exercises, can be taken in advance to relieve the stress level in advance, thereby preventing accidents from occurring.
最初に、健常者の安静呼吸中の特性不安度と呼吸パラメータの関係について以下言及する。 First, we discuss the relationship between trait anxiety and respiratory parameters during quiet breathing in healthy subjects.
呼吸の主な機能は、生命を維持するために酸素を吸い込んで二酸化炭素を排出することである。この機能の呼吸は、代謝呼吸と呼ばれ、脳幹にある呼吸中枢、特に延髄と橋に発生する。但し、代謝呼吸に加えて、いわゆる行動呼吸が脳の上部中枢で生成される。 The main function of breathing is to take in oxygen and release carbon dioxide to sustain life. This function of breathing is called metabolic respiration and occurs in respiratory centers in the brain stem, particularly in the medulla oblongata and pons. However, in addition to metabolic respiration, so-called behavioral respiration is also generated in higher centers of the brain.
この行動呼吸は、さまざまな内部または外部の環境変化によって生成される。
そして、さまざまな感情の影響を受ける行動呼吸のサブタイプが最近調査され、「情動呼吸」と呼ばれている。
This behavioral respiration is generated by a variety of internal or external environmental changes.
And a subtype of behavioral breathing that is influenced by various emotions has recently been investigated and is termed "emotional breathing."
したがって、一回換気量と呼吸リズムの組み合わせによって生成される自律呼吸出力は、代謝要求によって制御されるだけでなく、絶えず変化する恐怖、不安、悲しみ、幸福などの感情の変化によっても制御される。 The autonomic respiratory output, generated by the combination of tidal volume and respiratory rhythm, is therefore not only controlled by metabolic demands but also by ever-changing emotional changes such as fear, anxiety, sadness, and happiness.
呼吸パターンでは、恒常性と感情の両方の維持が共存しているのは興味深いことである。 It is interesting to note that breathing patterns coexist with the maintenance of homeostasis and emotion.
また、呼吸は主に脳幹の代謝性中枢で恒常性維持のために調節されている。 In addition, breathing is regulated primarily by metabolic centers in the brain stem to maintain homeostasis.
但し、悲しみ、幸福、不安、恐怖などの感情の変化に応じて呼吸が変化することもある。 However, breathing can also change in response to changes in emotions such as sadness, happiness, anxiety, and fear.
最終的な呼吸出力は、脳幹と辺縁系や皮質構造を含む高次中枢間の複雑な相互作用の影響を受ける。 Final respiratory output is influenced by complex interactions between the brainstem and higher centers, including the limbic system and cortical structures.
呼吸は生理学的恒常性を維持する上で重要であり、情動と共存する。 Breathing is important in maintaining physiological homeostasis and coexists with emotions.
次に、特に、梨状葉-扁桃体の複合活動と呼吸リズムの関連について検討する。 Next, we will specifically examine the relationship between the combined activity of the piriform lobe and amygdala and respiratory rhythm.
行動性呼吸について述べると、呼吸胸壁の動きは、吸気と呼気の呼吸筋の交互の間欠的な収縮によって行われる。これらの筋肉の収縮のための運動コマンドは、脳の複雑な神経ネットワークで生成される。 In behavioral breathing, respiratory chest wall movement is achieved by alternating intermittent contractions of the inspiratory and expiratory respiratory muscles. The motor commands for the contraction of these muscles are generated by a complex neural network in the brain.
さまざまな求心性入力が統合されて、主に代謝要求に応じて呼吸リズムと深さの活動が生成される。 The various afferent inputs are integrated to generate respiratory rhythm and depth activity, primarily in response to metabolic demands.
呼吸調節のための最も重要な入力には、呼吸運動活動の反射フィードバック機構を形成する化学受容器が含まれる。 The most important inputs for respiratory control include chemoreceptors, which form a reflex feedback mechanism for respiratory motor activity.
但し、呼吸運動出力は、内部及び外部の環境変化の影響も受ける。これは行動性呼吸と呼ばれ、一般に代謝性呼吸とは異なるメカニズムがあると考えられている。 However, respiratory output is also affected by internal and external environmental changes. This is called behavioral respiration, and is generally thought to have a different mechanism from metabolic respiration.
呼吸のための最終的なモニター出力は、脊髄の運動ニューロンによって生成される。 The final monitor output for breathing is generated by motor neurons in the spinal cord.
また、高次中枢から脊髄運動ニューロンへの下降は、不随意自動性呼吸の下降と本質的、かつ、機能的に異なる。呼吸の随意制御の起源は大脳皮質にある。 In addition, the descent from higher centers to spinal motor neurons is essentially and functionally different from the descent of involuntary automatic breathing. The origin of voluntary control of breathing is in the cerebral cortex.
一次運動皮質の刺激は、ヒトの横隔膜と肋間筋の収縮を誘発すると考えられている。 Stimulation of the primary motor cortex is thought to induce contractions of the human diaphragm and intercostal muscles.
この一次運動野は、頂点の中間皮質1cmの後方に一致することが経頭蓋磁気刺激により明らかにされている。 Transcranial magnetic stimulation has revealed that this primary motor cortex corresponds to 1 cm posterior to the intermediate cortex at the vertex.
例えばネコでは、頂点での大脳皮質の電気刺激が肋間筋の対側運動ニューロンの短潜時活性化を誘発することが報告されている。脊髄の背外側柱の離断は、電気刺激への応答を廃止する。但し、離断は肋間筋の自発的なリズム活動には影響しない。 For example, in cats, electrical stimulation of the cerebral cortex at the vertex has been reported to induce short-latency activation of contralateral motoneurons in the intercostal muscles. Transection of the dorsolateral columns of the spinal cord abolishes the response to electrical stimulation. However, transection does not affect spontaneous rhythmic activity of the intercostal muscles.
脊髄と橋は代謝呼吸の中心を構成する。この経路は、毛様体脊髄経路として脊髄腹外側柱に沿って下降する。呼気のための経路が腹側にあるのに対し、自律吸気のための下降経路は腹側外側の列の横に位置している。経路の離断は自律的律動呼吸を廃止するが、皮質刺激に対する呼吸筋の反応には影響しない。 The spinal cord and pons constitute the metabolic respiratory center. This pathway descends along the ventrolateral column of the spinal cord as the ciliospinal pathway. The descending pathway for autonomous inspiration is located laterally in the ventrolateral column, whereas the pathway for expiration is ventral. Dissection of the pathway abolishes autonomous rhythmic breathing but does not affect the response of respiratory muscles to cortical stimulation.
次に、代謝呼吸と行動呼吸とは異なる経路を示すが、この研究は脳幹呼吸ニューロンへの皮質投射を示している。このことは高次中枢から生じる行動の影響が代謝呼吸を修正することを示している。 Second, although metabolic and behavioral respiration follow distinct pathways, this study shows cortical projections to brainstem respiratory neurons, indicating that behavioral influences arising from higher centers modify metabolic respiration.
自律呼吸は代謝要求によって制御されるだけでなく、悲しみ、幸福、不安、恐怖などの感情の変化(行動呼吸のサブタイプである「情動呼吸」)にも常に反応する。 Autonomic breathing is not only controlled by metabolic demands, but also constantly responds to changes in emotions such as sadness, happiness, anxiety, and fear ("emotional breathing," a subtype of behavioral breathing).
最終的な呼吸出力には、脳幹と辺縁系や皮質構造を含む高次中枢との間は複雑な相互作用が含まれる。 The final respiratory output involves complex interactions between the brainstem and higher centers, including the limbic system and cortical structures.
次に、人間の感情と呼吸につて述べると、感情で変化する呼吸と扁桃体で作られる感情は、全身の生理的変化を伴う。動物と人間の研究では、恐怖と不安状態の間の自律神経と共動反応を示している。 Next, regarding human emotions and breathing, emotion-induced breathing and emotions generated in the amygdala are accompanied by physiological changes throughout the body. Animal and human studies have shown autonomic and synergistic responses during states of fear and anxiety.
人間では、感情、心拍数の増加、血圧の関係が調査されている。感情と呼吸との間の関係は、覚醒状態の間にも生じる。 In humans, the relationship between emotions, increased heart rate, and blood pressure has been investigated. The relationship between emotions and breathing also occurs during arousal.
また、自然の騒音や不快な音に対する感情と呼吸反応の関係が調査されてきた。 The relationship between emotions and respiratory responses to natural noise and unpleasant sounds has also been investigated.
例えば、被験者が写真を見ると、呼吸も変化し、感情の変化を引き起す。すなわち、呼吸は感情によって変化する生理学的プロセスの一つである。 For example, when subjects look at a photograph, their breathing changes, eliciting a change in emotion; breathing is one physiological process that changes with emotion.
呼吸パターンでは、呼吸数は感情的な変化によって劇的に変化する。呼吸数の変化は個性に関連していることも強調できる。 In terms of breathing patterns, breathing rate changes dramatically with emotional changes. It can also be emphasized that changes in breathing rate are related to personality.
更に、精神的ストレスと身体的負荷の間の呼吸のパターンに人格の違いが現れることも報告されている。すなわち、個々の不安のレベルは、呼吸数、特に呼気時間に影響することが報告されている。 Furthermore, personality differences in breathing patterns during mental and physical stress have been reported; that is, individual levels of anxiety have been reported to affect breathing rate, especially expiratory time.
そして,不安は基本的な感情と見なされ、防御メカニズム、つまり生死の問題に関連する。警告の提示と刺激の間の時間として定義されている予測不安は、呼吸数を増加させる。 And anxiety is considered a basic emotion and is related to defense mechanisms, i.e. life and death issues. Anticipatory anxiety, defined as the time between the presentation of a warning and a stimulus, increases respiratory rate.
このような変化は、酸素消費の変化、すなわち代謝需要の変化とは関係なく、不安に反応した呼吸の変化は、感情に関連する高次中枢の影響を受ける。すなわち、呼吸数も、個人のストレス等の特性不安スコアと正の相関がある。 These changes are independent of changes in oxygen consumption, i.e., changes in metabolic demand, and changes in breathing in response to anxiety are influenced by higher centers related to emotions. In other words, respiratory rate is also positively correlated with an individual's trait anxiety score, such as stress.
更に、例えば、各種車両のドライバーに関しては、長時間運転等に伴うストレスの解消や疲労回復に配慮することが肝要となる。 Furthermore, for example, with regard to drivers of various vehicles, it is essential to consider ways to relieve stress and recover from fatigue associated with long periods of driving.
特許文献1には、時間変化する刺激要因に刺激されたときに生体に生じる生体反応に関する情報の時間変化を学習した学習モデルを生成する生成部と、前記学習モデルの生成の過程で生成されて学習の状態に反映されるパラメータを抽出する抽出部と、時間変化する新たな刺激要因の刺激により新たに生じた生体反応に関する時系列的な情報が入力されたときに新たに内生される前記パラメータを、前記学習モデルを用いて出力するパラメータ出力部と、前記抽出部で抽出された前記パラメータの変化量及び前記生体の感性により生じる情動の関係と、前記パラメータ出力部から出力された前記パラメータを用いて、前記新たな刺激要因に対応した前記情動を推定する情動推定部と、を備える推定装置が提案されている。
しかし、特許文献1の推定装置の場合、学習モデルの生成やパラメータの抽出に極めて複雑な処理を必要とすると考えられるものである。
However, the estimation device in
すなわち、従来においては特許文献1を含め比較的簡略な構成で被験者の呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導又は復元させ併せてストレス解消も実現し得るような呼吸モニタリングシステムは存在しないと推定される。
In other words, it is estimated that there has been no conventional respiratory monitoring system, including that described in
本発明は、従来における上記事情に鑑み開発されたものであり、比較的簡略な構成で被験者の呼吸状態を、的確にモニタリングして、ストレス時、不安発生時に増加した呼吸数を、平常時の呼吸数に誘導し復元するようにした呼吸モニタリングシステムを提供するものである。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned conventional circumstances, and provides a respiratory monitoring system that uses a relatively simple configuration to accurately monitor the respiratory state of a subject, and to guide and restore the respiratory rate that increases during times of stress or anxiety to a normal respiratory rate.
本発明に係る呼吸モニタリングシステム、換言すると、呼吸モニタリング支援システムは、被験者の平常時の呼吸、不安時の呼吸を検出する呼吸検出手段と、前記平常時の呼吸、不安時の呼吸を基に平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数を算定する呼吸数算定手段と、前記平常時の呼吸数を記憶する記憶手段と、前記不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成を推定する手段と、前記被験者の情動生成の推定に応じて前記記憶手段を参照し、前記被験者の不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導する呼吸数誘導情報生成手段と、前記呼吸数算定手段により算定した平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数を表示するとともに、前記呼吸数誘導情報生成手段による呼吸数誘導情報を出力する情報端末と、を有することを最も主要な特徴とする。 The most important features of the respiratory monitoring system of the present invention, in other words, the respiratory monitoring support system, are that it has a respiratory detection means for detecting the subject's normal respiration and anxious respiration, a respiratory rate calculation means for calculating the normal respiration rate and the increased respiratory rate when anxious based on the normal respiration and anxious respiration, a storage means for storing the normal respiration rate, a means for estimating emotion generation associated with the increased respiratory rate when anxious, a respiratory rate induction information generation means for referring to the storage means in response to the estimation of the subject's emotion generation and guiding the subject's anxious respiration rate to the normal respiration rate, and an information terminal for displaying the normal respiration rate and the increased respiratory rate when anxious calculated by the respiratory rate calculation means and outputting the respiratory rate induction information generated by the respiratory rate induction information generation means.
請求項1記載の発明によれば、AI技術を用いたシステムに比べ比較的簡略な構成で被験者Mの呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導することができるとともに、前記情動生成を推定する手段を、主に被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するものとして構成しているので、情動生成を的確に推定できる呼吸モニタリングシステムを実現し提供することかできる。
According to the invention described in
請求項2記載の発明によれば、AI技術を用いたシステムに比べ比較的簡略な構成で被験者Mの呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に復元することができ、特に各種車両のドライバーのストレス解消に資することができ交通安全に大いに寄与することができるとともに、前記情動生成を推定する手段を、主に被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するものとして構成しているので、情動生成を的確に推定できる呼吸モニタリングシステムを実現し提供することかできる。
According to the invention described in
請求項3及び4記載の発明によれば、AI技術を用いたシステムに比べ比較的簡略な構成で被験者Mの呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導することができるとともに、前記情動生成を推定する手段を、主に被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するものとして構成しているので、情動生成を的確に推定でき、前記呼吸検出手段を、被験者の身体又は装身具或いはシートベルトに取り付けるパッチ型センサーとしているので、呼吸検出手段の取り扱いも簡略容易な呼吸モニタリングシステムを実現し提供することかできる。
According to the inventions described in
請求項5記載の発明によれば、請求項2記載の発明において、前記呼吸数復元情報生成処理手段は、被験者の情動生成の推定に応じて前記被験者の不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導するための警報情報としての休憩情報、及びストレス解消のための呼吸リズム回復体操の実施を促す行動実施情報を生成するように構成しているので、請求項2記載の発明と同様な効果を奏し、かつ、休憩や呼吸リズム回復体操の実施により平常時の呼吸数への復元を行うことができる呼吸モニタリングシステムを実現し提供することかできる。
According to the invention described in
本発明は、比較的簡略な構成で被験者の呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導し併せてストレス解消も実現し得る呼吸モニタリングシステムを提供するという目的を、被験者の平常時の呼吸、不安時の呼吸を検出する呼吸検出手段と、前記平常時の呼吸、不安時の呼吸を基に平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数を算定する呼吸数算定手段と、前記平常時の呼吸数を記憶する記憶手段と、前記不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成をストレス生成と推定する手段と、前記被験者の情動生成の推定に応じて前記記憶手段を参照し、前記被験者の不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導するための警報情報を生成して、ストレス解消のための行動実施情報を生成する呼吸数復元情報生成処理手段と、前記呼吸数算定手段により算定した平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数を表示するとともに、前記呼吸数復元情報生成処理手段により生成した平常時の呼吸数に誘導するための警報情報及びストレをス解消のための行動実施情報を出力する情報端末と、有する構成により実現した。 The present invention provides a respiratory monitoring system with a relatively simple configuration that can accurately monitor the respiratory state of a subject, induce an increased respiratory rate during the occurrence of anxiety to a normal respiratory rate, and also relieve stress. The present invention achieves this objective by including a respiratory detection means for detecting the subject's normal respiration and respiratory rate during anxiety, a respiratory rate calculation means for calculating the normal respiratory rate and the increased respiratory rate during anxiety based on the normal respiration and the anxious respiration, a storage means for storing the normal respiratory rate, a means for estimating the generation of emotions associated with the increased respiratory rate during anxiety as stress generation, a respiratory rate restoration information generation processing means for generating warning information for guiding the subject's respiratory rate during anxiety to a normal respiratory rate by referring to the storage means in accordance with the estimation of the generation of emotions of the subject, and generating action implementation information for relieving stress, and an information terminal for displaying the normal respiratory rate and the increased respiratory rate during anxiety calculated by the respiratory rate calculation means, and outputting the warning information for guiding the subject to a normal respiratory rate and the action implementation information for relieving stress generated by the respiratory rate restoration information generation processing means.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る呼吸のモニタリングシステムについて詳細に説明する。 Below, a detailed description of a respiratory monitoring system according to an embodiment of the present invention will be given with reference to the drawings.
最初に呼吸について述べると、呼吸は、酸素を取り入れ二酸化炭素を排出するだけではなく、ストレスなど情動に関係する。 First, let's talk about breathing: breathing is not just about taking in oxygen and expelling carbon dioxide, but it is also related to emotions such as stress.
そして、脳幹の代謝性呼吸中枢について述べると、図3に示すように、呼吸中枢には3か所あり、酸素、二酸化炭素の調節は、脳幹の代謝性呼吸(Metabolic Breathing)中枢で行われ、自分の意志で動かす随意的呼吸(Voluntary-Breathing)中枢は、大脳皮質にある。 As for the metabolic-respiratory center in the brainstem, as shown in Figure 3, there are three respiratory centers. Oxygen and carbon dioxide are regulated by the metabolic breathing center in the brainstem, while the voluntary breathing center, which is controlled by one's own will, is located in the cerebral cortex.
もう一つは、感情を司る中枢である扁桃体(Amygdala)にも呼吸リズムがあり、不安などの感情はこの呼吸リズムに乗って出現する。 Another thing is that the amygdala, the center that controls emotions, also has a breathing rhythm, and emotions such as anxiety arise in response to this breathing rhythm.
ここで作られる呼吸を情動呼吸(Emotional Breathing)と称する。 The breathing that occurs here is called emotional breathing.
前記扁桃体(Amygdala)は、例えば、生体に加わる種々の刺激がその生体にとって興味あるものか危険を意味するものかの判断を行う部位であり、前記扁桃体の活動は呼吸に同期していると考えられている。 The amygdala is the part of the brain that determines whether various stimuli applied to the body are interesting or dangerous, and activity in the amygdala is thought to be synchronized with breathing.
そして、不安の主観的な感情が呼吸数を増加させる場合、不安を感じている間に吸気の開始と同期する電流源が辺縁系領域に存在する。 And if the subjective feeling of anxiety increases respiratory rate, there is a source of electrical current in limbic regions that is synchronized with the onset of inspiration during anxiety.
吸気の開始後350~400msで、図4上欄に示すように、吸気の開始時にトリガーされる平均脳波活動では、平均電位に正の波が観察される。 350-400 ms after the start of inspiration, a positive wave is observed in the average potential in the average EEG activity triggered at the start of inspiration, as shown in the top panel of Figure 4.
この正の波は呼吸関連不安電位(RAP)と呼ばれている。図4下欄に示す頭皮-頭蓋骨-脳のモデルを組み込んだ双極子追跡法では、RAPの発生源の位置は右側頭極にあると推定されているが、不安が低い被験者では右側頭極にあり、最も不安な状態では左扁桃体にある。 This positive wave is called the respiration-related anxiety potential (RAP). Using a dipole tracking method incorporating the scalp-skull-brain model shown in the lower panel of Figure 4, the source of the RAP is estimated to be in the right temporal pole, but in subjects with low anxiety it is in the right temporal pole, and in the most anxious state it is in the left amygdala.
次に、本発明の実施例1、2に係る呼吸のモニタリングシステムについて詳述する。 Next, the respiratory monitoring system according to the first and second embodiments of the present invention will be described in detail.
(実施例1)
本実施例1に係る呼吸モニタリングシステム1は、上記知見に基づくものである。
Example 1
The
まず、本実施例1に係る呼吸モニタリングシステム1における呼吸測定方法は、次のとおりである。
(1) 例えばタクシー等の職業ドライバーの呼吸数を胸部の動きで捉えるセンサーを胸部又はベルト等に装着することにより測定する。
(2) 乗降時のセンサー脱着の手間や運転中の負担軽減から例えばシートベルトに上記センサーを一体化する形態でも測定可能である。
(3) センサーからのデータ処理は例えばドライバー個人のスマートフォンにインストールしたアプリケーションを通じて行う。
(4) なお、上記センサーとの一体化によりシートベルト機能そのものに影響を与えないこと、走行時車両の振動がシートベルトに伝わり測定への直接影響を排除することは必須事項である。
First, the respiration measurement method in the
(1) For example, the breathing rate of professional drivers such as taxi drivers is measured by attaching a sensor that detects chest movement to the chest or belt.
(2) To reduce the hassle of attaching and detaching the sensor when getting in and out of the vehicle and the burden on the driver while driving, the sensor can be integrated into the seat belt, for example.
(3) Data from the sensors is processed, for example, through an application installed on the driver's personal smartphone.
(4) It is essential that the integration of the above-mentioned sensor does not affect the function of the seat belt itself and that any vibrations from the vehicle while in motion that are transmitted to the seat belt and have a direct effect on the measurements be eliminated.
次に、上記測定データの診断は、次のとおりである。
(1) ドライバー個人それぞれの平時呼吸数をデータ化し、運転中の呼吸数との乖離を測定し、その乖離幅から心身の状況をスマートフォンからドライバーにオン・デマンド(通常は運転終了後)でフィードバックする。
(2) 但し、異常が深刻と判断される場合はリアルタイムで運転中止等の警告メッセージをスマートフォンから発信する。
Next, the diagnosis of the above measurement data is as follows.
(1) The system converts each driver's breathing rate at normal times into data, measures the deviation from this breathing rate while driving, and provides on-demand feedback to the driver via their smartphone (usually after they have finished driving) about their physical and mental condition based on the deviation.
(2) However, if the abnormality is deemed serious, a warning message, such as an instruction to suspend operation, will be sent in real time via smartphone.
本願発明の以上のようなる呼吸測定方法、測定データの診断によれば、居眠り運転や病気発作、また、極度のストレス等運転中のドライバーの心身異常により起きる交通事故を未然に防止することができ、また、心身状況ともに健康と認められる高齢職業ドライバーは定年を延長し、人手不足の解消を図ることができる。 The respiration measurement method and measurement data diagnosis of the present invention described above can prevent traffic accidents caused by mental and physical abnormalities of the driver while driving, such as drowsiness while driving, illness, or extreme stress. It can also extend the retirement age for elderly professional drivers who are deemed to be in good physical and mental health, helping to alleviate labor shortages.
なお、前記センサーは従来公知のものを適用でき、また、前記データ処理はスマートフォンを適用できるので、ドライバーに装着するデバイスは比較的安価である。 The sensors can be conventionally known, and the data processing can be performed using a smartphone, so the device worn by the driver is relatively inexpensive.
図示する例による本実施例1に係る呼吸モニタリングシステム1は、図1に示すように、被験者Mの平常時の呼吸、不安時の呼吸を検出するために被験者Mの身体又はベルト等の装身具或いはシートベルトに取り付ける例えばパッチ型センサーのような呼吸検出手段2と、前記呼吸検出手段2の出力信号を例えばブルートゥース(登録商標)のような無線通信手段を利用して取り込み、やはりブルートゥース(登録商標)のような無線通信手段を利用して通信網4に送信するスマートフュンのような情報端末3と、前記通信網4を経て送信されてくる前記呼吸検出手段2の出力信号を処理する呼吸情報処理手段(コンピュータ装置)5を有している。
The
前記パッチ型センサーは、体温、心拍数、呼吸とその深さ、酸素飽和度等を検出するものである。 The patch sensor detects body temperature, heart rate, breathing and its depth, oxygen saturation, etc.
前記呼吸検出手段2を用いることにより、被験者Mによる呼吸検出手段2の取り扱いを簡略容易とすることができる。 By using the respiration detection means 2, it is possible to simplify and facilitate the handling of the respiration detection means 2 by the subject M.
前記呼吸情報処理手段5は、図2に示すように、本実施例1の呼吸モニタリングシステム1の動作プログラムを格納したプログラムメモリ11と、この動作プログラムに基づき呼吸モニタリングシステム1全体の制御を行う制御部12とを具備し、この制御部12の制御の基に前記呼吸検出手段2の出力信号を取り込み、被験者Mの平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数を算定する呼吸数算定手段13と、少なくとも平常時の呼吸数を記憶する記憶手段14と、前記不安時の増加した呼吸数に伴う前記被験者Mの情動生成を推定する手段15と、前記被験者Mの情動生成の推定に応じて前記記憶手段14を参照し、前記被験者Mの不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導する例えば「休憩して下さい」のような呼吸数誘導情報を生成する(音声情報又は文字情報)呼吸数誘導情報生成手段16と、の各動作制御を実行するように構成している。
As shown in FIG. 2, the respiratory information processing means 5 includes a
前記情動生成を推定する手段15は、図4に示すように、主に被験者Mの右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するものである。
As shown in FIG. 4, the
前記情動生成を推定する手段15により、主に被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するものとしているので、情動生成を的確に推定することができる。 The emotion generation estimation means 15 estimates emotion generation based on the appearance of respiratory-related anxiety potentials that occur mainly in the right temporal pole or left amygdala of the subject, making it possible to accurately estimate emotion generation.
記呼吸数算定手段13により算定した平常時の呼吸数、不安時の増加した呼吸数は、前記呼吸情報処理手段5から通信網4を経て情報端末3に送信され、情報端末3の画面に経時的に表示されるように構成している。
The normal respiratory rate and the increased respiratory rate during anxiety calculated by the respiratory rate calculation means 13 are transmitted from the respiratory information processing means 5 to the information terminal 3 via the
また、前記呼吸数誘導情報生成手段16による例えば「休憩して下さい」のような呼吸数誘導情報も、前記呼吸情報処理手段5から通信網4を経て情報端末3に送信され、例えば情報端末3の音声出力機能により音声にて出力され、又は情報端末3の画面に文字情報にて出力されるように構成している。
In addition, the respiration rate guidance information generated by the respiration rate guidance information generating means 16, such as "Please take a break," is also transmitted from the respiration information processing means 5 to the information terminal 3 via the
以上説明した本実施例1の呼吸モニタリングシステム1によれば、AI技術を用いたシステムに比べ比較的簡略な構成で被験者Mの呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時呼吸数に誘導することが可能となる。
According to the
(実施例2)
次に、図5、図6を参照して本発明の実施例2に係る呼吸モニタリングシステム1Aについて詳述する。
Example 2
Second Embodiment Next, a
なお、図5、図6に示す本実施例2に係る呼吸モニタリングシステム1Aは、基本的には実施例1に係る呼吸モニタリングシステム1と同様な構成であり、このため、実施例2に係る呼吸モニタリングシステム1Aにおいて実施例1に係る呼吸モニタリングシステム1と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
Note that the
本実施例2に係る呼吸モニタリングシステム1Aは、主に各種車両のドライバーのストレス解消を企図したものであり、図5に示すように、例えば、被験者Mであるタクシードライバーの胸にパッチ型センサー(パッチ型圧力センサー)のような呼吸検出手段2を貼り付け、圧力変化又は加速度変化が生じた場合に、その時の呼吸を検出する。又は胸周りに呼吸検出手段2が組み込まれたバンドを巻いてその時の呼吸を検出するようにしても良い。
The
更には、車両のダッシュボードに図示しないが赤外線装置を配置し、ドライバーの吸気と呼気との温度変化から呼吸を検出するようにする構成とすることもできる。 Furthermore, an infrared device (not shown) can be placed on the dashboard of the vehicle to detect breathing from the temperature change between the driver's inhaled and exhaled breath.
更にまた、車両のシートベルトに呼吸検出手段2を取り付けた構成も可能である。 Furthermore, it is also possible to configure the breathing detection means 2 to be attached to the seat belt of the vehicle.
前記各種車両のドライバーとしては、例えばタクシー、乗用車、トラック、バス等の各種ドライバーの例を挙げることができる。 Examples of drivers of the various vehicles mentioned above include drivers of taxis, passenger cars, trucks, buses, etc.
また、本実施例2においては、呼吸情報処理手段5において、実施例1の呼吸数誘導情報生成手段16に替えて呼吸数復元情報生成処理手段21を設けたこと、及び前記不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成を推定する手段15を、不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成をストレス生成と推定する手段としたことが特徴である。
In addition, this
本実施例2においては、前記記憶手段14に予め被験者Mの安静時の呼吸数を記憶しておき、前記呼吸数算定手段13により被験者Mの運転中の呼吸情報に基づき例えば30秒ごとに算定し、運転中の呼吸数が安静時の呼吸数を超えた時に、例えば前記情報端末3の画面に動作プログラムに基づいて例えばイエロー表示のような警報情報を表示し、更にイエロー表示が3回連続出され、又は3分間に、例えば3回以上イエロー表示が出された際に、動作プログラムに基づきレッド表示からなる警報情報を表示する態様に切り替え、この時、前記情動生成を推定する手段15は前記被験者Mの情動生成を推定する構成としている。
In this
前記呼吸数復元情報生成処理手段21は、前記被験者Mの情動生成の推定に応じて前記記憶手段14を参照し、前記被験者Mの不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導するための警報情報(例えば、休憩して下さい、運転を中止して下さい等)を生成し、また、ストレス解消のための行動実施情報(例えば体操実施を促す情報)を生成するように構成している。 The respiratory rate restoration information generating processing means 21 is configured to refer to the storage means 14 in response to an estimation of the emotional generation of the subject M, generate warning information (e.g., "please take a break," "stop driving," etc.) to guide the subject M's respiratory rate when anxious to a normal respiratory rate, and also generate action implementation information for stress relief (e.g., information encouraging the subject to do exercises).
前記呼吸数復元情報生成処理手段21による例えば「休憩して下さい、運転を中止して下さい等」のような警報情報は、前記呼吸情報処理手段5から通信網4を経て情報端末3に送信され、例えば情報端末3の音声出力機能により音声にて出力され、又は情報端末3の画面に文字情報にて出力されるように構成している。
Warning information such as "Please take a break, stop driving, etc." generated by the respiratory rate restoration information generating and processing means 21 is transmitted from the respiratory information processing means 5 to the information terminal 3 via the
同様に、ストレス解消のための行動実施情報も、前記呼吸情報処理手段5から通信網4を経て情報端末3に送信され、例えば、情報端末3の音声出力機能により音声にて出力され、又は情報端末3の画面に文字情報にて出力されるように構成している。
Similarly, information on actions to be taken to relieve stress is also transmitted from the respiration information processing means 5 to the information terminal 3 via the
前記ストレス解消のための行動実施情報としては、例えば呼吸筋ストレッチ体操の実施等を促す情報の例を挙げることができる。 An example of the action implementation information for relieving stress is information encouraging the user to perform respiratory muscle stretching exercises, etc.
呼吸筋は、肺の周りにある筋肉が動くことにより、吸気(息を吸う動作)と呼気(息を吐く動作)が行われることから、この呼吸に必要な筋肉の総称が呼吸筋であり、横隔膜や肋間筋などが代表的なものである。 Respiratory muscles are the collective term for the muscles around the lungs that move to inhale (the action of breathing in) and exhale (the action of breathing out), and typical examples of these include the diaphragm and intercostal muscles.
このような休憩や呼吸リズム回復体操である呼吸筋ストレッチ体操の実施により平常時の呼吸数への復元を確実に行うことができる。 By taking such breaks and performing respiratory muscle stretching exercises to restore breathing rhythm, you can ensure that your breathing rate returns to normal.
なお、前記警報情報としては、例えば、1日に5回以上レッド表示が出されるような場合には、「翌日は休日として下さい」というようなものとしても良い。 The warning information may be, for example, a message such as "Please consider the following day a holiday" if the red display appears five or more times in one day.
このように本実施例2の呼吸モニタリングシステム1Aは、車両のドライバー用に特化したドライバーの呼吸・心身状態把握システムとして機能させることができる。
In this way, the
以上説明した本実施例2の呼吸モニタリングシステム1Aによれば、AI技術を用いたシステムに比べ比較的簡略な構成で被験者Mの呼吸状態を的確にモニタリングし不安発生時に増加した呼吸数を平常時の呼吸数に復元することが可能で、特に各種車両のドライバーのストレス解消に資することが可能となり、交通安全に大いに寄与するものである。
The
なお、本実施例1、2に係る呼吸モニタリングシステム1、1Aにおいて、前記呼吸情報処理手段5は、スマートフォン等の情報端末3に組み込んだ構成とすることも可能で、この場合は、前記呼吸検出手段2、情報端末3のみ特に簡略な構成の基に上述した各機能を実現することができる。
In the
本発明に係る呼吸モニタリングシステムは、日常生活を行う一般人用のほか、各種車両のドライバー用として、また、各種競争競技を行うアスリート用としても広範に利用できる。 The respiratory monitoring system of the present invention can be widely used not only by ordinary people going about their daily lives, but also by drivers of various vehicles and athletes participating in various competitive sports.
更に、本発明に係る呼吸モニタリングシステムによれば、今後、呼吸測定実証試験の成果を基に、血圧、心拍数や血中酸素濃度等を測定する装置を加えドライバーの精神と身体の状態を更に精度を上げてリアルタイムでモニターしていくとともに、得られた大量かつ複雑なデータをAIによって瞬時に、かつ、一層正確に診断できることが可能となり、また、緊急の際は、医療者への緊急連絡や自動車の自動的な停止など運転者、同乗者及び歩行者等第三者への生命の危機リスクを事前に回避できるようにしていくことが可能となる。 Furthermore, with the respiratory monitoring system of the present invention, based on the results of future respiratory measurement demonstration tests, devices for measuring blood pressure, heart rate, blood oxygen concentration, etc. will be added, and the driver's mental and physical state will be monitored in real time with even greater precision. The large amounts of complex data obtained will be able to be instantly and more accurately diagnosed using AI. In the event of an emergency, it will be possible to avoid life-threatening risks to the driver, passengers, and third parties such as pedestrians by contacting medical personnel and automatically stopping the vehicle.
1 呼吸モニタリングシステム
1A 呼吸モニタリングシステム
2 呼吸検出手段
3 情報端末
4 通信網
5 呼吸情報処理手段
11 プログラムメモリ
12 制御部
13 記呼吸数算定手段
13 呼吸数算定手段
14 記憶手段
15 情動生成を推定する手段
16 呼吸数誘導情報生成手段
21 呼吸数復元情報生成処理手段
M 被験者
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
前記平常時の呼吸、ストレス時・不安時の呼吸を基に平常時の呼吸数、ストレス時・不安時の増加した呼吸数を算定する呼吸数算定手段と、
前記平常時の呼吸数を記憶する記憶手段と、
前記ストレス時・不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成を推定する手段と、
前記被験者の情動生成の推定に応じて前記記憶手段を参照し、前記被験者のストレス時・不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導する呼吸数誘導情報生成手段と、
前記呼吸数算定手段により算定した平常時の呼吸数、ストレス時・不安時の増加した呼吸数を表示するとともに、前記呼吸数誘導情報生成手段による呼吸数誘導情報を出力する情報端末と、
を含み、
前記情動生成を推定する手段は、被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するように構成したものであることを特徴とし、
前記被験者の呼吸数の変化からストレス度、不安度をモニターして被験者の健康チェックをすることができ、被験者の身体的、精神的な状況を把握しつつ被験者の健康状態を客観的に判断可能なように構成し、被験者のストレス時・不安時において増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導し復元して、併せて被験者のストレス解消をし得るように構成したことを特徴とする呼吸モニタリングシステム。 a respiration detection means for detecting the subject's normal respiration and respiration during stress or anxiety;
A respiration rate calculation means for calculating a respiration rate at normal time and an increased respiration rate at the time of stress or anxiety based on the respiration rate at normal time and the respiration rate at the time of stress or anxiety;
A storage means for storing the normal respiratory rate;
A means for estimating emotion generation associated with increased respiratory rate during stress or anxiety;
A respiration rate guidance information generating means for referring to the storage means in response to an estimation of the emotion generation of the subject, and guiding the respiration rate of the subject when the subject is under stress or anxiety to a respiration rate when the subject is under normal stress or anxiety;
an information terminal that displays the normal respiration rate and the increased respiration rate under stress or anxiety calculated by the respiration rate calculation means, and outputs respiration rate lead information generated by the respiration rate lead information generation means;
Including,
The means for estimating emotion generation is configured to estimate emotion generation based on the appearance of a respiratory-related anxiety potential generated in the right temporal pole or the left amygdala of the subject,
A respiratory monitoring system capable of checking the health of a subject by monitoring the subject's stress and anxiety levels from changes in the subject's respiratory rate , configured to be able to objectively judge the subject's health condition while grasping the subject's physical and mental condition, and configured to guide and restore the subject's respiratory rate, which has increased when the subject is stressed or anxious, to a normal respiratory rate, thereby enabling the subject to relieve stress.
前記平常時の呼吸、ストレス時・不安時の呼吸を基に平常時の呼吸数、ストレス時・不安時の増加した呼吸数を算定する呼吸数算定手段と、
前記平常時の呼吸数を記憶する記憶手段と、
前記ストレス時・不安時の増加した呼吸数に伴う情動生成をストレス生成と推定する手段と、
前記被験者の情動生成の推定に応じて前記記憶手段を参照し、前記被験者のストレス時・不安時の呼吸数を平常時の呼吸数に誘導するための警報情報を生成し、ストレス解消のための行動実施情報を生成する呼吸数復元情報生成処理手段と、
前記呼吸数算定手段により算定した平常時の呼吸数、ストレス時・不安時の増加した呼吸数を表示するとともに、前記呼吸数復元情報生成処理手段により生成した平常時の呼吸数に誘導するための警報情報及びストレス解消のための行動実施情報を出力する情報端末と、
を有し、
前記情動生成を推定する手段は、被験者の右側頭極又は左扁桃体に生じる呼吸関連不安電位の出現により情動生成を推定するように構成したものであることを特徴とし、
前記被験者の呼吸数の変化からストレス度、不安度をモニターして被験者の健康チェックをすることができ、被験者の身体的、精神的な状況を把握しつつ被験者の健康状態を客観的に判断可能なように構成し、被験者のストレス時・不安時において増加した呼吸数を平常時の呼吸数に誘導し復元して、併せて被験者のストレス解消をし得るように構成したことを特徴とする呼吸モニタリングシステム。 a respiration detection means for detecting the subject's normal respiration and respiration during stress or anxiety;
A respiration rate calculation means for calculating a respiration rate at normal time and an increased respiration rate at the time of stress or anxiety based on the respiration rate at normal time and the respiration rate at the time of stress or anxiety;
A storage means for storing the normal respiratory rate;
A means for estimating that the generation of emotions associated with the increased respiratory rate during stress or anxiety is the generation of stress;
a respiratory rate restoration information generating processing means for generating warning information for guiding the respiratory rate of the subject when the subject is under stress or anxiety to a normal respiratory rate by referring to the storage means in response to an estimation of the emotional generation of the subject, and for generating action implementation information for relieving stress;
an information terminal which displays the normal respiratory rate calculated by the respiratory rate calculation means and the increased respiratory rate during stress or anxiety, and outputs warning information for guiding the user to return to the normal respiratory rate and action implementation information for relieving stress, which are generated by the respiratory rate restoration information generation processing means;
having
The means for estimating emotion generation is configured to estimate emotion generation based on the appearance of a respiratory-related anxiety potential generated in the right temporal pole or the left amygdala of the subject,
A respiratory monitoring system capable of checking the health of a subject by monitoring the subject's stress and anxiety levels from changes in the subject's respiratory rate , configured to be able to objectively judge the subject's health condition while grasping the subject's physical and mental condition, and configured to guide and restore the subject's respiratory rate, which has increased when the subject is stressed or anxious, to a normal respiratory rate, thereby enabling the subject to relieve stress.
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