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Description
本発明は、刈取装置に複数の引起装置を備えるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine harvester equipped with multiple lifting devices on the harvesting device.
刈取装置の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に配置された引起装置を２本のアームで形成されたリンクで連結して、刈取装置の搬送装置に詰まった穀稈を取除く場合には、リンクを前側に移動させて引起装置を前側に引出す技術が知られていた。（特許文献１参照） A technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction, located at the top of the harvesting device, was connected to a lifting device located in the middle in the left-right direction by a link formed of two arms, and when removing stalks stuck in the conveying device of the harvesting device, the link was moved forward to pull out the lifting device. (See Patent Document 1)
また、刈取装置の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に配置された引起装置を上下方向に延在する支軸に回転自在に固定して、刈取装置の搬送装置に詰まった穀稈を取除く場合には、引起装置を支軸回りに回転させる技術が知られていた。（特許文献２参照） In addition, a technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction, which is located at the top of the harvesting device, and a lifting device, which is located in the middle in the left-right direction, are rotatably fixed to a vertically extending support shaft, and when removing stalks stuck in the conveying device of the harvesting device, the lifting device is rotated around the support shaft. (See Patent Document 2)
さらに、刈取装置の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に配置された引起装置を上下方向に延在する支軸に回転自在に固定して、刈取装置の搬送装置に詰まった穀稈を取除く場合には、一側の引起装置を支軸回りに時計方向に回転させ、他側の引起装置を支軸回りに反時計方向に回転させる技術が知られていた。（特許文献３参照） Furthermore, a technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction, located at the top of the harvesting device, and a lifting device located in the middle in the left-right direction were rotatably fixed to a vertically extending support shaft, and when removing stalks stuck in the conveying device of the harvesting device, the lifting device on one side was rotated clockwise around the support shaft, and the lifting device on the other side was rotated counterclockwise around the support shaft. (See Patent Document 3)
しかし、特許文献１～３の技術では、刈取装置の搬送装置の前側に大きな作業空間を確保できないので、作業姿勢が制限されて搬送装置に詰まった穀稈を容易に取除くことが難しいという問題があった。
However, the techniques described in
そこで、本発明の課題は、刈取装置の搬送装置の前側に大きな作業空間を確保して、搬送装置に詰まった穀稈を容易に取除くことができるコンバインを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a combine harvester that can ensure a large working space in front of the conveying device of the harvesting device and easily remove stalks that are stuck in the conveying device.
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、前記刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒（１５）の中間部に、該伝動筒（１５）の中間部から下側に向かって延在する少なくとも１個以上の上下伝動筒（４１）と、該上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）を設け、前記分草体（１６）を支持する前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、該フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、該ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、前記引起装置（１７，７０）の左右方向の中間に配置された引起装置（１７，７０）の上部を左右伝動筒（４２）に、下部を左右フレーム（４４）に着脱自在に固定したことを特徴とするコンバインである。
The present invention which has solved the above problems is as follows.
That is, the invention described in
The harvesting frame (10) of the harvesting device (3) is provided with a grass dividing body (16) for dividing the culms, a lifting device (17, 70) for raising the divided culms, a cutting blade device (18) for cutting the base of the raised culms, and a conveying device (19) for clamping the cut culms and conveying them to the threshing device (4). At least one upper and lower transmission tube (41) extends downward from the middle part of a transmission tube (15) extending in the left-right direction and disposed at the upper part of the harvesting frame (10), and at least one upper and lower transmission tube (41) extends downward from the middle part of the transmission tube (15), and at least one upper and lower transmission tube (41) extends in the left-right direction from the lower part of the upper and lower transmission tube (41). This combine harvester is characterized in that a transmission tube (42) is provided, and at least one stay (43) extending upward from the middle part of a frame (23) extending in the left-right direction connecting the middle parts of the front and rear frames (22) supporting the grass division body (16) is provided in the middle part of the frame (23), and left and right frames (44) extending in the left-right direction from the upper part of the stay (43) are provided, and the upper part of the lifting device (17, 70) located in the middle of the lifting device in the left-right direction is fixed to the left and right transmission tubes (42) and the lower part is fixed to the left and right frames (44) in a manner that allows them to be freely attached and detached.
請求項２記載の発明は、前記引起装置（１７）の左側から２番目に位置する引起装置（１７Ｂ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（１７）の左側から３番目に位置する引起装置（１７Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項１記載のコンバインである。
The invention described in
請求項３記載の発明は、前記引起装置（７０）の左側から２番目に位置する引起装置（７０Ｂ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から３番目に位置する引起装置（７０Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項１記載のコンバインである。
The invention described in
請求項４記載の発明は、前記左係合部品（４７Ｌ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｂ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、前記右係合部品（４７Ｒ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、前記第１被係合部（６１）に凹凸を形成した請求項２又は３記載のコンバインである。
The invention described in
請求項５記載の発明は、前記左挟持部品（４８Ｌ）を、前記引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｄ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、前記右挟持部品（４８Ｒ）を、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、前記上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、該ピン（６５Ｂ）に、前記上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、前記ピン（６５Ｂ）に、前記下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、該下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、前記第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させた請求項２又は３記載のコンバインである。
The invention described in
請求項６記載の発明は、前記上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）の内周面に弾性部材を積層した請求項５記載のコンバインである。
The invention described in
請求項７記載の発明は、前記左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の左部を、上下方向に延在する左上下フレーム（４５Ｌ）で連結し、前記左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の右部を、上下方向に延在する右上下フレーム（４５Ｒ）で連結した請求項１記載のコンバインである。
The invention described in
請求項８記載の発明は、側面視において、前記左上下フレーム（４５Ｌ）と右上下フレーム（４５Ｒ）を引起装置（１７，７０）の後面と平行に配置した請求項７記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒（１５）の中間部に、伝動筒（１５）の中間部から下側に向かって延在する少なくとも１個以上の上下伝動筒（４１）と、上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）を設け、分草体（１６）を支持する前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、引起装置（１７，７０）の左右方向の中間に配置された引起装置（１７，７０）の上部を左右伝動筒（４２）に、下部を左右フレーム（４４）に着脱自在に固定したので、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）から取外して搬送装置（１９）の前側に大きな作業空間を確保して、搬送装置（１９）に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。
According to the invention described in
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、引起装置（１７）の左側から２番目に位置する引起装置（１７Ｂ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（１７）の左側から３番目に位置する引起装置（１７Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定したので、左係合部品（４７Ｌ）の係合を解除し、左挟持部品（４８Ｌ）の挟持を開放して引起装置（１７Ｂ）を、右係合部品（４７Ｒ）の係合を解除し、右挟持部品（４８Ｒ）の挟持を開放して引起装置（１７Ｃ）をより容易に取外すことができる。
According to the invention of
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、引起装置（７０）の左側から２番目に位置する引起装置（７０Ｂ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（７０）の左側から３番目に位置する引起装置（７０Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定したので、左係合部品（４７Ｌ）の係合を解除し、左挟持部品（４８Ｌ）の挟持を開放して引起装置（７０Ｂ，７０Ｄ）を、右係合部品（４７Ｒ）の係合を解除し、右挟持部品（４８Ｒ）の挟持を開放して引起装置（７０Ｃ，７０Ｅ）をより容易に取外すことができる。
According to the invention of
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、左係合部品（４７Ｌ）を、左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｂ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、右係合部品（４７Ｒ）を、左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、第１被係合部（６１）に凹凸を形成したので、係合部（６０）を第１被係合部（６１）に強固に係合させて、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）に密着して固定することができる。
According to the invention of
請求項５記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、左挟持部品（４８Ｌ）を、引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｄ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、右挟持部品（４８Ｒ）を、引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、ピン（６５Ｂ）に、上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、ピン（６５Ｂ）に、下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させたので、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）で左右フレーム（４４）を密着して挟持して引起装置（１７，７０）の下部を左右フレーム（４４）に強固に固定することができる。
According to the invention of
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）の内周面に弾性部材を積層したので、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）で左右フレーム（４４）をより密着して挟持することができる。
According to the invention described in
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の左部を、上下方向に延在する左上下フレーム（４５Ｌ）で連結し、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の右部を、上下方向に延在する右上下フレーム（４５Ｒ）で連結したので、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の剛性が高まり、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）から取外した場合に左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）に生じる変形を抑制することができる。
According to the invention described in
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、側面視において、左上下フレーム（４５Ｌ）と右上下フレーム（４５Ｒ）を引起装置（１７，７０）の後面と平行に配置したので、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の剛性をより高めることができる。
According to the invention described in
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester has a traveling
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
Below the
刈取装置３の刈取フレーム１０は、エンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する伝動筒１１と、伝動筒１１の右部から前側に向かって延在する伝動筒１２と、伝動筒１２の下部から左右方向に延在する伝動筒１３と、伝動筒１３の左部から上側に向かって延在する伝動筒１４と、伝動筒１４の上部から左右方向に延在する伝動筒１５から形成されている。
The
刈取フレーム１０には、圃場に植立する穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引起こす引起装置１７と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置１８と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置１９が装着されている。
The
図３，４に示すように、伝動筒１１の右部と伝動筒１５の中間部は、丸鋼からなる連結部材２０で連結され、伝動筒１５の右部と伝動筒１３の右部は、丸鋼からなる連結部材２１で連結されている。これにより、伝動筒１５の左部を伝動筒１４で支持し、伝動筒１５の中間部を連結部材２０で支持し、伝動筒１５の右部を連結部材２１で支持するので、伝動筒１５の撓みや捻じり等の変形を抑制することができる。
As shown in Figures 3 and 4, the right part of the
連結部材２０は、搬送装置１９の上側を超えるように、伝動筒１１の右部から前方上側に向かって延在した後に、前側に向かって延在し、その後、前方下側に向かって延在して伝動筒１５に至っている。また、連結部材２１は、搬送装置１９の上側を超えるように、伝動筒１３の右部から前方上側に向かって延在した後に、上側に向かって延在し、その後、前方上側に向かって延在して伝動筒１５に至っている。
The connecting
図５に示すように、分草体１６は、５個の分草体１６Ａ～１６Ｅから形成されている。
分草体１６Ａ～１６Ｅは、伝動筒１３から前側に向かって延在し、左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた前後フレーム２２の前部に固定されている。また、最も左側に設けられた前後フレーム２２と最も右側に設けられた前後フレーム２２の中間部を連結する丸パイプで形成されたフレーム２３で連結されている。
As shown in FIG. 5, the
The
引起装置１７は、４個の引起装置１７Ａ～１７Ｄから形成されている。引起装置１７Ｂの引起こし反対側の右部と引起装置１７Ｃの引起こし反対側の左部を対向して配置している。これにより、引起装置１７Ａ，１７Ｂの間で２条、引起装置１７Ｃ，１７Ｄの間で２条の計４条の穀稈を同時に引起こすことができる。
The lifting
図６～８に示すように、引起装置１７Ａの上部に設けられた駆動スプロケットを支持する支軸（図示省略）は、伝動筒１５の左部から下側に向かって延在する上下伝動筒３０Ｌの回転軸３１Ｌに連結され、引起装置１７Ａの下部は、フレーム２３の左部から上方右側に湾曲するステー３２Ｌに設けられた矩形状の連結部材３３Ｌに固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒３０Ｌに内装された回転軸を介して引起装置１７Ａの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。また、伝動筒１５の前側にはカバー２５が設けられている。
As shown in Figures 6 to 8, a support shaft (not shown) supporting a drive sprocket provided at the top of the
引起装置１７Ｄの上部に設けられた駆動スプロケットを支持する支軸（図示省略）は、伝動筒１５の右部から下側に向かって延在する上下伝動筒３０Ｒの回転軸３１Ｒに連結され、引起装置１７Ｄの下部は、フレーム２３の右部から上方左側に湾曲するステー３２Ｒに設けられた矩形状の連結部材３３Ｒに固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒３０Ｒに内装された回転軸を介して引起装置１７Ｄの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。
The shaft (not shown) supporting the drive sprocket provided at the top of the
伝動筒１５の左右方向の中間部には、中間部から下側に向かって延在する上下伝動筒４１が設けられ、上下伝動筒４１の下部には、左右方向に延在する左右伝動筒４２が設けられている。また、フレーム２３の中間部には、中間部から上側に向かって延在するステー４３が設けられ、ステー４３の上部には丸パイプから形成された左右方向に延在する左右フレーム４４が設けられている。
In the middle of the
左右フレーム４４の両側部にはワッシャ等からなる規制部材４４Ｌ，４４Ｒが設けられている。これにより、後述する左挟持部品４８Ｌと右挟持部品４８Ｒが左右フレーム４４から左右方向に外れるのを防止することができる。
Restricting
左右伝動筒４２と左右フレーム４４の左部は、左上下フレーム４５Ｌで連結され、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の右部は、右上下フレーム４５Ｒで連結されている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の剛性を高めることができ、引起装置１７Ｂ，１７Ｃを取外した場合においても左右伝動筒４２と左右フレーム４４の変形を抑制することができる。なお、背面視において、上下伝動筒４１、左右伝動筒４２、ステー４３、左右フレーム４４、左上下フレーム４５Ｌ、及び右上下フレーム４５Ｒは、引起装置１７Ｂ，１７Ｃの外周部よりも内側に配置されている。
The left parts of the left and
引起装置１７Ｂの上部に設けられた駆動スプロケット５０を支持する回転軸５１は、左右伝動筒４２の回転軸４６Ｌに連結され、引起装置１７Ｂの上部における回転軸４６Ｌに対向する部位に近接する部位は、スナップ錠等の左係合部品４７Ｌを介して左右伝動筒４２の左部に固定され、引起装置１７Ｂの下部は、スナップ錠等の左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の左部に固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒４１と左右伝動筒４２に内装された回転軸を介して引起装置１７Ｂの駆動スプロケット５０に伝動されて引起チェンを回動することができる。
The rotating
引起装置１７Ｃの上部に設けられた駆動スプロケット（図示省略）を支持する回転軸（図示省略）は、左右伝動筒４２の回転軸４６Ｒに連結され、引起装置１７Ｃの上部における回転軸４６Ｒに対向する部位に近接する部位は、スナップ錠等の右係合部品４７Ｒを介して左右伝動筒４２の右部に固定され、引起装置１７Ｃの下部は、スナップ錠等の右挟持部品４８Ｒを介して左右フレーム４４の右部に固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒４１と左右伝動筒４２に内装された回転軸を介して引起装置１７Ｃの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。
The rotating shaft (not shown) supporting the drive sprocket (not shown) provided at the top of the
左上下フレーム４５Ｌの上部には、引起装置１７Ｂの引起チェン（図示省略）にオイルを注油する注油ノズルを支持する支持部材４９Ｌが設けられ、右上下フレーム４５Ｒの上部には、引起装置１７Ｃの引起チェン（図示省略）にオイルを注油する注油ノズルを支持する支持部材４９Ｌが設けられている。なお、引起チェンには所定の間隔を隔てて引起ラグ３５が装着されている。
A
図９に示すように、上下伝動筒４１の前部に設けられた係合部材５２から前方下側に向かって延在する吊下フレーム２４の下部は、分草体１６Ｃの後部に設けられた左右方向に延在するピン５３に回転自在に支持されている。これにより、図１０に示すように、吊下フレーム２４の上部と係合部材５２の係合を解除して、ピン５３の軸心回りに吊下フレーム２４の上部を前側に引き出して引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの着脱を容易に行うことができる。
As shown in Figure 9, the lower part of the hanging
図９に示すように、引起装置１７Ｂの後面における上部、すなわち、駆動スプロケット５０よりも下側の部位は、左係合部品４７Ｌを介して左右伝動筒４２の左部に固定され、引起装置１７Ｂの後面における下部は、左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の左部に固定されている。
As shown in FIG. 9, the upper part of the rear surface of the
引起装置１７Ｂを左右伝動筒４２等から取外す場合には、先ず、図１１に示すように、引起装置１７Ｂの回転軸５１と左右伝動筒４２の回転軸４６Ｌの連結を解除し、引起装置１７Ｂの後面の上部と左係合部品４７Ｌの係合を解除して、左右フレーム４４の軸心回りに引起装置１７Ｂの上部を前側に引き出す。次に、図１２に示すように、引起装置１７Ｂの下部と左挟持部品４８Ｌの係合を解除して、引起装置１７Ｂの下部を左右フレーム４４の左部から取り外す。これにより、引起装置１７Ｂを左右伝動筒４２等から取外して引起装置１７Ｂの後側に配置された搬送装置１９に絡み付いた穀稈を容易に取除くことができる。
When removing the
左上下フレーム４５Ｌは、引起装置１７Ｂの後面と平行に設けられている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の左部の剛性をより高めることができる。
The left upper and
同様に、引起装置１７Ｃの後面における上部、すなわち、駆動スプロケット（図示省略）よりも下側の部位は、右係合部品４７Ｒを介して左右伝動筒４２の右部に固定され、引起装置１７Ｃの後面における下部は、左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の右部に固定されている。
Similarly, the upper part of the rear surface of the
引起装置１７Ｃを左右伝動筒４２等から取外す場合には、引起装置１７Ｂと同様に、引起装置１７Ｃの回転軸（図示省略）と左右伝動筒４２の回転軸４６Ｒの連結を解除し、引起装置１７Ｃの後面の上部と右係合部品４７Ｒの係合を解除して、左右フレーム４４の軸心回りに引起装置１７Ｃの上部を前側に引き出す。次に、引起装置１７Ｃの下部と右挟持部品４８Ｒの係合を解除して、引起装置１７Ｃの下部を左右フレーム４４の右部から取り外す。これにより、引起装置１７Ｃを左右伝動筒４２等から取外して引起装置１７Ｃの後側に配置された搬送装置１９に絡み付いた穀稈を容易に取除くことができる。
When removing the
右上下フレーム４５Ｒは、引起装置１７Ｃの後面と平行に設けられている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の右部の剛性をより高めることができる。
The upper right and lower
図１３，１４に示すように、左係合部品４７Ｌは、左右伝動筒４２の左部に設けられた係合部６０と、引起装置１７Ｂの後面に設けられた被係合部（請求項における「第１被係合部」）６１から形成されている。係合部６０は、取付プレート６０Ａと、取付プレート６０Ａに設けられた上下方向に延在するピン６０Ｂと、ピン６０Ｂに回転自在に装着されたレバー６０Ｃと、レバー６０Ｃに設けられたフック６０Ｄから形成されている。なお、被係合部６１は、引起装置１７Ｂの後面から後側に向けて延在し、被係合部６１の右部には、フック６０Ｄが係合する凹凸が形成されている。これにより、引起装置１７Ｂの上部を、左右伝動筒４２の左部に容易に固定したり、左右伝動筒４２の左部から取外すことができる。
13 and 14, the
同様に、右係合部品４７Ｒは、左右伝動筒４２の右部に設けられた係合部６０と、引起装置１７Ｃの後面に設けられた被係合部６１から形成されている。係合部６０は、取付プレート６０Ａと、取付プレート６０Ａに設けられた上下方向に延在するピン６０Ｂと、ピン６０Ｂに回転自在に装着されたレバー６０Ｃと、レバー６０Ｃに設けられたフック６０Ｄから形成されている。なお、被係合部６１は、引起装置１７Ｃの後面から後側に向けて延在し、被係合部６１の左部には、フック６０Ｄが係合する凹凸が形成されている。これにより、引起装置１７Ｃの上部を、左右伝動筒４２の右部に容易に固定したり、左右伝動筒４２の右部から取外すことができる。
Similarly, the
図１５，１６に示すように、左挟持部品４８Ｌは、引起装置１７Ｂの後面の下部に設けられた上挟持部６５と、上挟持部６５の下側に設けられた下挟持部６６から形成されている。
As shown in Figures 15 and 16, the
上挟持部６５は、取付プレート６５Ａと、取付プレート６５Ａの下部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｂと、ピン６５Ｂに支持された略円弧状の上挟持本体部６５Ｃと、取付プレート６５Ａの上部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｄと、ピン６５Ｄに回転自在に装着されたレバー６５Ｅと、レバー６５Ｅに設けられたフック６５Ｆから形成されている。また、上挟持本体部６５Ｃの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましい。また、下挟持部６６は、ピン６５Ｂに回転自在に支持された略円弧状の下挟持本体部６６Ａと、下挟持本体部６６Ａの後端部に設けられた被係合部（請求項における「第２被係合部」）６６Ｂから形成され、被係合部６６Ｂの後部は後方下側に湾曲している。これにより、引起装置１７Ｂの下部を、左右フレーム４４の左部に容易に固定したり、左右フレーム４４の左部から取外すことができる。また、下挟持本体部６６Ａの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましく、下挟持本体部６６Ａを高硬度の弾性部材で製作することもできる。
The
同様に、右挟持部品４８Ｒは、引起装置１７Ｃの後面の下部に設けられた上挟持部６５と、上挟持部６５の下側に設けられた下挟持部６６から形成されている。
Similarly, the
上挟持部６５は、取付プレート６５Ａと、取付プレート６５Ａの下部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｂと、ピン６５Ｂに支持された略円弧状の上挟持本体部６５Ｃと、取付プレート６５Ａの上部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｄと、ピン６５Ｄに回転自在に装着されたレバー６５Ｅと、レバー６５Ｅに設けられたフック６５Ｆから形成されている。また、上挟持本体部６５Ｃの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましい。また、下挟持部６６は、ピン６５Ｂに回転自在に支持された略円弧状の下挟持本体部６６Ａと、下挟持本体部６６Ａの後端部に設けられた被係合部６６Ｂから形成され、被係合部６６Ｂの後部は後方下側に湾曲している。これにより、引起装置１７Ｃの下部を、左右フレーム４４の右部に容易に固定したり、左右フレーム４４の左部から取外すことができる。また、下挟持本体部６６Ａの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましく、下挟持本体部６６Ａを高硬度の弾性部材で製作することもできる。
The
図１７～１９には、６条刈りの他のコンバインを図示している。上述した４条刈りコンバインと同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 Figures 17 to 19 show another six-row combine harvester. The same parts as those in the four-row combine harvester described above are given the same reference numerals and will not be described.
刈取装置３の引起装置７０は、６個の引起装置７０Ａ～７０Ｅから形成されている。引起装置７０Ｂの引起こし反対側の右部と引起装置７０Ｃの引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置７０Ｄの引起こし反対側の右部と引起装置７０Ｅの引起こし反対側の左部を対向して配置している。これにより、引起装置７０Ａ，７０Ｂの間で２条、引起装置７０Ｃ，７０Ｄの間で２条、引起装置７０Ｅ，７０Ｆの間で２条の計６条の穀稈を同時に引起こすことができる。また、操縦部５はキャビン９で覆われている。
The lifting
引起装置７０Ａは、引起装置１７Ａと同様に上下伝動筒３０Ｌとステー３２Ｌに固定され、引起装置７０Ｆは、引起装置１７Ｄと同様に上下伝動筒３０Ｒとステー３２Ｒに固定されている。なお、引起装置７０Ａは、引起装置１７Ａと同様に形成され、引起装置７０Ｆは、引起装置１７Ｄと同様に形成されている。
The
引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｄは、引起装置１７Ｂと同様に左側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２と左側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の左部に固定されている。
The
引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｄは、引起装置１７Ｂと同様に形成されており、引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｄの後面には、左係合部品４７Ｌの被係合部６１が設けられ、引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｄの後面の下部には、左挟持部品４８Ｌが設けられている。また、左側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の左部には、左係合部品４７Ｌの係合部６０が設けられ、右部には、右係合部品４７Ｒの係合部６０が設けられている。
The raising
左側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の左部と左側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の左部は、左上下フレーム４５Ｌで連結され、左側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の右部と左側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の右部は、右上下フレーム４５Ｒで連結されている。
The left part of the left-
引起装置７０Ｃと引起装置７０Ｅは、引起装置１７Ｃと同様に右側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２と右側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の右部に固定されている。
The lifting device 70C and the
引起装置７０Ｃと引起装置７０Ｅは、引起装置１７Ｃと同様に形成されており、引起装置７０Ｃと引起装置７０Ｅの後面には、右係合部品４７Ｒの被係合部６１が設けられ、引起装置７０Ｃと引起装置７０Ｅの後面の下部には、右挟持部品４８Ｒが設けられている。また、右側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の左部には、左係合部品４７Ｌの係合部６０が設けられ、右部には、右係合部品４７Ｒの係合部６０が設けられている。
The raising device 70C and the raising
右側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の左部と右側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の左部は、左上下フレーム４５Ｌで連結され、右側の上下伝動筒４１の下部に設けられた左右伝動筒４２の右部と右側のステー４３の上部に設けられた左右フレーム４４の右部は、右上下フレーム４５Ｒで連結されている。
The left part of the left-
刈取装置３の伝動筒１４の中間部には、後方上側に延在する支持部材２６が設けられ、支持部材２６の中間部には、上側に延在する支持部材２７が設けられている。支持部材２７の下部にはステー７１が設けられ、ステー７１には前方上側に延在する丸鋼の支持部材７２が設けられている。
A
支持部材７２の上部には、左側のサイドミラー７３が回転自在に支持され、サイドミラー７３の下側には、車幅灯７４が設けられている。これにより、車幅灯７４を支持する支持部材を別途設ける必要がなくなり部品点数を削減することができる。
A
１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取フレーム
１５ 伝動筒
１６ 分草体
１７ 引起装置
１７Ｂ 引起装置
１７Ｃ 引起装置
１８ 刈刃装置
１９ 搬送装置
２２ 前後フレーム
２３ フレーム
４１ 上下伝動筒
４２ 左右伝動筒
４３ ステー
４４ 左右フレーム
４５Ｌ 左上下フレーム
４５Ｒ 右上下フレーム
４７Ｌ 左係合部品
４７Ｒ 右係合部品
４８Ｌ 左挟持部品
４８Ｒ 右挟持部品
６０ 係合部
６１ 被係合部（第１被係合部）
６５ 上挟持部
６５Ｂ ピン
６５Ｃ 上挟持本体部
６６ 下挟持部
６６Ａ 下挟持本体部
６６Ｂ 被係合部（第２被係合部）
７０ 引起装置
７０Ｂ 引起装置
７０Ｃ 引起装置
７０Ｄ 引起装置
７０Ｅ 引起装置
1
65
70
Claims (8)
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、
前記刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する伝動筒（１５）の中間部に、該伝動筒（１５）の中間部から下側に向かって延在する少なくとも１個以上の上下伝動筒（４１）と、該上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）を設け、
前記分草体（１６）を支持する前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、該フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、該ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、
前記引起装置（１７，７０）の左右方向の中間に配置された引起装置（１７，７０）の上部を左右伝動筒（４２）に、下部を左右フレーム（４４）に着脱自在に固定したことを特徴とするコンバイン。 A combine harvester having a harvesting device (3) provided in front of a machine frame (1) on which an engine is mounted, and a threshing device (4) provided behind the harvesting device (3),
A reaping frame (10) of the reaping device (3) is provided with a culm dividing body (16) for dividing the culms, a lifting device (17, 70) for raising the divided culms, a cutting blade device (18) for cutting the base of the raised culms, and a conveying device (19) for clamping the cut culms and conveying them to a threshing device (4),
At least one or more upper and lower transmission cylinders (41) extending downward from the intermediate portion of a transmission cylinder (15) extending in the left-right direction and disposed at the upper portion of the reaping frame (10), and a left-right transmission cylinder (42) extending in the left-right direction from a lower portion of the upper and lower transmission cylinders (41),
At least one or more stays (43) extending upward from the middle part of the frame (23) that connects the middle parts of the front and rear frames (22) that support the grass body (16) in the left-right direction are provided in the middle part of the frame (23), and left and right frames (44) extending in the left-right direction from the upper part of the stays (43) are provided.
The combine harvester is characterized in that the upper part of the lifting device (17, 70) arranged in the middle of the lifting devices (17, 70) in the left-right direction is detachably fixed to the left-right transmission cylinder (42) and the lower part is detachably fixed to the left-right frames (44).
前記引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項１記載のコンバイン。 The right side of the lifting device (17B) located second from the left side of the lifting devices (17) is disposed opposite to the left side of the lifting device (17C) located third from the left side of the lifting devices (17),
The upper part of the lifting device (17B) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) by a left clamping part (48L).
2. A combine harvester as described in claim 1, wherein the upper part of the lifting device (17C) is detachably fixed to the right part of the left and right transmission cylinder (42) by a right engaging part (47R) and the lower part is detachably fixed to the right part of the left and right frames (44) by a right clamping part (48R).
前記引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、
前記引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項１記載のコンバイン。 The right side of the lifting device (70B) located second from the left side of the lifting devices (70) is disposed opposite to the left side of the lifting device (70C) located third from the left side of the lifting devices (70),
The right side of the lifting device (70D) located fourth from the left side of the lifting devices (70) is disposed opposite to the left side of the lifting device (70E) located fifth from the left side of the lifting devices (70),
The upper part of the lifting device (70B) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the left-side vertical transmission cylinder (41) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the left-side stay (43) by a left clamping part (48L).
The upper part of the lifting device (70C) is detachably fixed to the right part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the left-side vertical transmission cylinder (41) by a right engaging part (47R), and the lower part is detachably fixed to the right part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the left-side stay (43) by a right clamping part (48R).
The upper part of the lifting device (70D) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the right-side vertical transmission cylinder (41) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the right-side stay (43) by a left clamping part (48L).
2. A combine harvester as described in claim 1, wherein an upper portion of the lifting device (70E) is detachably fixed to the right portion of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower portion of the right-side vertical transmission cylinder (41) by a right engaging part (47R), and a lower portion is detachably fixed to the right portion of the left-right frame (44) extending from the upper portion of the right-side stay (43) by a right clamping part (48R).
前記右係合部品（４７Ｒ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、
前記第１被係合部（６１）に凹凸を形成した請求項２又は３記載のコンバイン。 The left engaging part (47L) is formed by an engaging part (60) provided on the left/right transmission cylinder (42) and a first engaged part (61) provided on a rear surface of the raising device (17B, 70B, 70B),
The right engaging part (47R) is formed by an engaging part (60) provided on the left and right transmission cylinder (42) and a first engaged part (61) provided on a rear surface of the raising device (17C, 70C, 70E),
4. A combine harvester according to claim 2 or 3, wherein the first engaged portion (61) is formed with projections and recesses.
前記右挟持部品（４８Ｒ）を、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、
前記上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、
該ピン（６５Ｂ）に、前記上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、
前記ピン（６５Ｂ）に、前記下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、
該下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、
前記第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させた請求項２又は３記載のコンバイン。 The left clamping part (48L) is formed by an upper clamping part (65) and a lower clamping part (66) provided at the lower part of the lifting device (17B, 70B, 70D),
The right clamping part (48R) is formed by an upper clamping part (65) and a lower clamping part (66) provided at the lower part of the lifting device (17C, 70C, 70E),
The upper clamping portion (65) is provided with a pin (65B) extending in the left-right direction,
The front portion of the arc-shaped upper clamping body portion (65C) of the upper clamping portion (65) is fixed to the pin (65B),
A front portion of the arc-shaped lower clamping body portion (66A) of the lower clamping portion (66) is rotatably fixed to the pin (65B),
A second engaged portion (66B) is provided at the rear of the lower clamping body portion (66A);
4. A combine harvester according to claim 2 or 3, wherein a rear portion of the second engaged portion (66B) is curved rearward and downward.
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