JP7649486B2 - combine - Google Patents
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- JP7649486B2 JP7649486B2 JP2023102182A JP2023102182A JP7649486B2 JP 7649486 B2 JP7649486 B2 JP 7649486B2 JP 2023102182 A JP2023102182 A JP 2023102182A JP 2023102182 A JP2023102182 A JP 2023102182A JP 7649486 B2 JP7649486 B2 JP 7649486B2
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Description
本発明は、刈取装置に複数の引起装置を備えるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine harvester equipped with multiple lifting devices on the harvesting device.
刈取装置の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に設けられた左右一対の引起装置をそれぞれ上下方向に延在するフレームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置に穀稈が詰まった場合には、伝動筒の軸心回りにフレームを介して引起装置を回転させて搬送装置に詰まった穀稈を取除く技術が知られていた。（特許文献１参照） A technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction at the top of the harvesting device and a pair of lifting devices installed in the middle in the left-right direction were connected by a frame extending in the up-down direction, and when the transport device installed behind the lifting device becomes clogged with stalks, the lifting device is rotated via the frame around the axis of the transmission tube to remove the stalks that have become clogged in the transport device. (See Patent Document 1)
刈取装置の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に設けられた左右一対の引起装置の上部を２本のアームで形成されたリンクで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置に穀稈が詰まった場合には、リンクを前側に延出して引起装置を前側に引出して搬送装置に詰まった穀稈を取除く技術が知られていた。（特許文献２参照） A technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction, which is installed on the top of the harvesting device, is connected to the top of a pair of lifting devices installed in the middle in the left-right direction by a link formed of two arms, and when the transport device installed behind the lifting device becomes clogged with stalks, the link is extended forward to pull the lifting device forward and remove the stalks that are stuck in the transport device. (See Patent Document 2)
刈取装置の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に設けられた左右一対の引起装置の上部を上下方向に延在する支軸に回転自在に固定して、引起装置の後方に設けられた搬送装置に穀稈が詰まった場合には、支軸の軸心回りに左右一対の引起装置を回転させて搬送装置に詰まった穀稈を取除く技術が知られていた。（特許文献３参照） A technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction attached to the top of the harvesting device and the tops of a pair of lifting devices attached in the middle in the left-right direction were rotatably fixed to a vertically extending support shaft, and when the transport device attached to the rear of the lifting device becomes clogged with stalks, the pair of lifting devices rotate around the axis of the support shaft to remove the stalks that have become clogged in the transport device. (See Patent Document 3)
刈取装置の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒と左右方向の中間に配置された引起装置をそれぞれ上下方向に延在する支軸に回転自在に固定して、引起装置の後方に設けられた搬送装置に穀稈が詰まった場合には、左側の支軸の軸心回りに左側の引起装置の左部を前側に回転させ、右側の支軸の軸心回りに右側の引起装置の右部を前側に回転させて搬送装置に詰まった穀稈を取除く技術が知られていた。（特許文献４参照） A technology was known in which a transmission tube extending in the left-right direction at the top of the harvesting device and a lifting device located in the middle in the left-right direction were rotatably fixed to a vertically extending support shaft, and when the transport device located behind the lifting device becomes clogged with stalks, the left part of the left lifting device is rotated forward around the axis of the left support shaft, and the right part of the right lifting device is rotated forward around the axis of the right support shaft to remove the stalks that have become clogged in the transport device. (See Patent Document 4)
しかし、特許文献１の技術では、左右一対の引起装置をそれぞれ伝動筒の軸心回りにフレームを介して回転させて引起装置の下部を上側に引上げる必要が有るので作業時間が長くなるという問題があった。
However, the technology in
また、特許文献２～４の技術では、刈取装置の搬送装置の前側に大きな作業空間を確保できないので、作業姿勢が制限されて搬送装置に詰まった穀稈を容易に取除くことが難しいという問題があった。
In addition, the technologies in
そこで、本発明の課題は、伝動筒と左右方向の中間に設けられた引起装置を速やかに着脱でき、搬送装置の前方に大きな作業空間を確保し、搬送装置に詰まった穀稈の容易に取り除くことができるコンバインを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a combine harvester that can quickly attach and detach the lifting device located halfway between the transmission tube and the left-right direction, ensures a large working space in front of the transport device, and makes it easy to remove stalks that are stuck in the transport device.
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して前記脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、前記刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する第１伝動筒（１５）の中間部に、少なくとも１個以上の引起フレーム（４０）を設け、該引起フレーム（４０）を、前記第１伝動筒（１５）から下側に向かって延在する上下伝動筒（４１）と、該上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）で形成し、前記刈取フレーム（１０）の下部に配置された左右方向に延在する第２伝動筒（１３）から分草体（１６）に向かって延在する前後フレーム（２２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設け、該前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、該フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、該ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、前記上下伝動筒（４１）の上下方向に延在する軸心を、前記左右フレーム（４４）と左右伝動筒（４２）に着脱自在に固定される左右一対の引起装置（１７，７０）の左右方向の中心から偏移させたことを特徴とするコンバインである。
The present invention which has solved the above problems is as follows.
That is, the invention described in
A reaping frame (10) of the reaping device (3) is provided with a culm dividing body (16) for dividing the culms, a lifting device (17, 70) for lifting the divided culms, a cutting blade device (18) for cutting the base of the lifted culms, and a transport device (19) for clamping the cut culms and transporting them to the threshing device (4). At least one lifting frame (40) is provided in the middle of a first transmission tube (15) extending in the left-right direction and disposed in the upper part of the reaping frame (10). The lifting frame (40) is formed of an upper and lower transmission tube (41) extending downward from the first transmission tube (15) and a left-right transmission tube (42) extending in the left-right direction from the lower part of the upper and lower transmission tube (41). At the lower part of the reaping frame (10), This combine harvester is characterized in that front and rear frames (22) extending from a second transmission tube (13) extending in the left-right direction toward the grass body (16) are arranged at a predetermined interval in the left-right direction, and at least one stay (43) extending upward from the middle part of a frame (23) extending in the left-right direction connecting the middle parts of the front and rear frames (22) is provided in the middle part of the frame (23) and a left and right frame (44) extending in the left-right direction from the upper part of the stay (43), and the axis extending in the up-down direction of the upper and lower transmission tubes (41) is offset from the left-right center of a pair of left and right lifting devices (17, 70) that are removably fixed to the left and right frames (44) and the left and right transmission tubes (42).
請求項２記載の発明は、前記上下伝動筒（４１）の上部に、前記左右一対の引起装置（１７，７０）の後壁の上部を当接させる当接部材（４１Ａ）を設け、前記左右伝動筒（４２）の左部に、前記左右一対の左部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する左連結部（４２Ｌ）を設け、前記左右伝動筒（４２）の右部に、前記左右一対の右部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する右連結部（４２Ｒ）を設け、側面視において、前記当接部材（４１Ａ）の前面と、前記左連結部（４２Ｌ）の左前面と、前記右連結部（４２Ｒ）の右前面が平行に形成した請求項１記載のコンバインである。
The invention described in
請求項３記載の発明は、側面視において、前記当接部材（４１Ａ）の前面と、前記左連結部（４２Ｌ）の左前面と、前記右連結部（４２Ｒ）の右前面が、前記上下伝動筒（４１）の軸心と所定の交差角度を有して形成した請求項２記載のコンバインである。
The invention described in
請求項４記載の発明は、前記刈刃装置（１８）の後側に、前記第２伝動筒（１３）に内装された回転軸の出力回転を揺動移動に変換する変換部（１８Ａ）を設け、最も右側に配置された前記前後フレーム（２２）の後部から第２伝動筒（１３）の右壁に向かって延在する前後ロッド（９１）を設けた請求項１記載のコンバインである。
The invention described in
請求項５記載の発明は、側面視において、前記前後ロッド（９１）の中間部に、小枝の侵入を防止する矩形状の保護プレート（９２）を設けた請求項４記載のコンバインである。
The invention described in
請求項６記載の発明は、側面視において、前記前後ロッド（９１）の中間部に、上側に向かって延在した後に、上方後側に向かって延在して、前記変換部（１８Ａ）の右部を通過して、前記第２伝動筒（１３）の上側に至る保護ロッド（９４）を設けた請求項４記載のコンバインである。
The invention described in
請求項７記載の発明は、前記引起装置（１７）の左側から２番目に位置する引起装置（１７Ｂ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（１７）の左側から３番目に位置する引起装置（１７Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項３記載のコンバインである。
The invention described in
請求項８記載の発明は、前記引起装置（７０）の左側から２番目に位置する引起装置（７０Ｂ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から３番目に位置する引起装置（７０Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、前記引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、前記引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項３記載のコンバインである。
The invention described in
請求項９記載の発明は、前記左係合部品（４７Ｌ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｂ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、前記右係合部品（４７Ｒ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、前記第１被係合部（６１）に凹凸を形成した請求項７又は８記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１０記載の発明は、前記左挟持部品（４８Ｌ）を、前記引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｄ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、前記右挟持部品（４８Ｒ）を、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、前記上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、該ピン（６５Ｂ）に、前記上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、前記ピン（６５Ｂ）に、前記下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、該下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、前記第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させた請求項７又は８記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１１記載の発明は、前記上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）の内周面に弾性部材を積層した請求項１０記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１２記載の発明は、前記左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の左部を、上下方向に延在する左上下フレーム（４５Ｌ）で連結し、前記左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の右部を、上下方向に延在する右上下フレーム（４５Ｒ）で連結した請求項３記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１３記載の発明は、側面視において、前記左上下フレーム（４５Ｌ）と右上下フレーム（４５Ｒ）を引起装置（１７，７０）の後面と平行に配置した請求項１２記載のコンバインである。
The invention described in
請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する第１伝動筒（１５）の中間部に、少なくとも１個以上の引起フレーム（４０）を設け、引起フレーム（４０）を、第１伝動筒（１５）から下側に向かって延在する上下伝動筒（４１）と、上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）で形成し、刈取フレーム（１０）の下部に配置された左右方向に延在する第２伝動筒（１３）から分草体（１６）に向かって延在する前後フレーム（２２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設け、前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、上下伝動筒（４１）の上下方向に延在する軸心を、左右フレーム（４４）と左右伝動筒（４２）に着脱自在に固定される左右一対の引起装置（１７，７０）の左右方向の中心から偏移させたので、左右一対の引起装置（１７，７０）の間に設けられた吊下フレームを上下伝動筒（４１）から速やかに着脱して、左右一対の引起装置（１７，７０）を速やかに着脱することができる。また、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）から取外して搬送装置（１９）の前側に大きな作業空間を確保して、搬送装置（１９）に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。
According to the invention described in
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、上下伝動筒（４１）の上部に、左右一対の引起装置（１７，７０）の後壁の上部を当接させる当接部材（４１Ａ）を設け、左右伝動筒（４２）の左部に、左右一対の左部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する左連結部（４２Ｌ）を設け、左右伝動筒（４２）の右部に、左右一対の右部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する右連結部（４２Ｒ）を設け、側面視において、当接部材（４１Ａ）の前面と、左連結部（４２Ｌ）の左前面と、右連結部（４２Ｒ）の右前面が平行に形成したので、左右一対の引起装置（１７，７０）をより速やかに着脱することができる。
According to the invention described in
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、側面視において、当接部材（４１Ａ）の前面と、左連結部（４２Ｌ）の左前面と、右連結部（４２Ｒ）の右前面が、上下伝動筒（４１）の軸心と所定の交差角度を有して形成したので、左右一対の引起装置（１７，７０）をさらに速やかに着脱することができる。
According to the invention described in
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈刃装置（１８）の後側に、第２伝動筒（１３）に内装された回転軸の出力回転を揺動移動に変換する変換部（１８Ａ）を設け、最も右側に配置された前後フレーム（２２）の後部から第２伝動筒（１３）の右壁に向かって延在する前後ロッド（９１）を設けたので、作業者のつま先が変換部（１８Ａ）に接触するのを防止することができる。
According to the invention described in
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、側面視において、前後ロッド（９１）の中間部に、小枝の侵入を防止する矩形状の保護プレート（９２）を設けたので、作業者のつま先が変換部（１８Ａ）に接触するのをより防止することができる。
According to the invention described in
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、側面視において、前後ロッド（９１）の中間部に、上側に向かって延在した後に、上方後側に向かって延在して、変換部（１８Ａ）の右部を通過して、第２伝動筒（１３）の上側に至る保護ロッド（９４）を設けたので、作業者のつま先が変換部（１８Ａ）に接触するのをさらに防止することができる。
According to the invention described in
請求項７記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、引起装置（１７）の左側から２番目に位置する引起装置（１７Ｂ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（１７）の左側から３番目に位置する引起装置（１７Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定したので、左係合部品（４７Ｌ）の係合を解除し、左挟持部品（４８Ｌ）の挟持を開放して引起装置（１７Ｂ）を、右係合部品（４７Ｒ）の係合を解除し、右挟持部品（４８Ｒ）の挟持を開放して引起装置（１７Ｃ）をより容易に取外すことができる。
According to the invention of
請求項８記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、引起装置（７０）の左側から２番目に位置する引起装置（７０Ｂ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（７０）の左側から３番目に位置する引起装置（７０Ｃ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側のステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定したので、左係合部品（４７Ｌ）の係合を解除し、左挟持部品（４８Ｌ）の挟持を開放して引起装置（７０Ｂ，７０Ｄ）を、右係合部品（４７Ｒ）の係合を解除し、右挟持部品（４８Ｒ）の挟持を開放して引起装置（７０Ｃ，７０Ｅ）をより容易に取外すことができる。
According to the invention of
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明による効果に加えて、左係合部品（４７Ｌ）を、左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｂ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、右係合部品（４７Ｒ）を、左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、第１被係合部（６１）に凹凸を形成したので、係合部（６０）を第１被係合部（６１）に強固に係合させて、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）に密着して固定することができる。
According to the invention of
請求項１０記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明による効果に加えて、左挟持部品（４８Ｌ）を、引起装置（１７Ｂ，７０Ｂ，７０Ｄ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、右挟持部品（４８Ｒ）を、引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、ピン（６５Ｂ）に、上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、ピン（６５Ｂ）に、下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させたので、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）で左右フレーム（４４）を密着して挟持して引起装置（１７，７０）の下部を左右フレーム（４４）に強固に固定することができる。
According to the invention of
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明による効果に加えて、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）の内周面に弾性部材を積層したので、上挟持本体部（６５Ｃ）と下挟持本体部（６６Ａ）で左右フレーム（４４）をより密着して挟持することができる。
According to the invention described in
請求項１２記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の左部を、上下方向に延在する左上下フレーム（４５Ｌ）で連結し、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の右部を、上下方向に延在する右上下フレーム（４５Ｒ）で連結したので、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の剛性が高まり、引起装置（１７，７０）を左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）から取外した場合に左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）に生じる変形を抑制することができる。
According to the invention of
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明による効果に加えて、側面視において、左上下フレーム（４５Ｌ）と右上下フレーム（４５Ｒ）を引起装置（１７，７０）の後面と平行に配置したので、左右伝動筒（４２）と左右フレーム（４４）の剛性をより高めることができる。
According to the invention described in
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester has a traveling
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
Below the
刈取装置３の刈取フレーム１０は、エンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する伝動筒１１と、伝動筒１１の右部から前方下側に延在する伝動筒１２と、伝動筒１２の下部から左右方向に延在する伝動筒（請求項の「第２伝動筒」）１３と、伝動筒１３の左部から上側に延在する伝動筒１４と、伝動筒１４の上部から左右方向に延在する伝動筒（請求項の「第１伝動筒」）１５から形成されている。
The
刈取フレーム１０には、圃場に植立する穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引起こす引起装置１７と、引起こされた穀稈の株元を切断する左右一対の刈刃装置１８と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置１９が装着されている。
The
図３，４に示すように、伝動筒１１の右部と伝動筒１５の中間部は、丸鋼からなる連結部材２０で連結され、伝動筒１５の右部と伝動筒１３の右部は、丸鋼からなる連結部材２１で連結されている。これにより、伝動筒１５の左部を伝動筒１４で支持し、伝動筒１５の中間部を連結部材２０で支持し、伝動筒１５の右部を連結部材２１で支持するので、伝動筒１５の撓みや捻じり等の変形を抑制することができる。
As shown in Figures 3 and 4, the right part of the
連結部材２０は、搬送装置１９の上側を超えるように、伝動筒１１の右部から前方上側に延在した後に、前側に延在し、その後、前方下側に延在して伝動筒１５に至っている。また、連結部材２１は、搬送装置１９の上側を超えるように、伝動筒１３の右部から前方上側に延在した後に、上側に延在し、その後、前方上側に延在して伝動筒１５に至っている。
The connecting
図５に示すように、分草体１６は、５個の分草体１６Ａ～１６Ｅから形成されている。分草体１６Ａ～１６Ｅは、左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた伝動筒１３から前側に延在する前後フレーム２２の前部に固定されている。また、最も左側に設けられた前後フレーム２２と最も右側に設けられた前後フレーム２２の中間部を連結する丸パイプで形成されたフレーム２３で連結されている。
As shown in FIG. 5, the divided
引起装置１７は、４個の引起装置１７Ａ～１７Ｄから形成されている。引起装置１７Ｂの引起こし反対側の右部と引起装置１７Ｃの引起こし反対側の左部を対向して配置している。これにより、引起装置１７Ａ，１７Ｂの間で２条、引起装置１７Ｃ，１７Ｄの間で２条の計４条の穀稈を同時に引起こすことができる。
The lifting
図６に示すように、引起装置１７Ａの上部に設けられた駆動スプロケットを支持する回転軸（図示省略）は、伝動筒１５の左部から下側に延在する上下伝動筒３０Ｌの回転軸３１Ｌに連結され、引起装置１７Ａの下部は、フレーム２３の左部から上方右側に湾曲するステー３２Ｌに設けられた矩形状の連結部材３３Ｌに固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒３０Ｌに内装された回転軸３１Ｌを介して引起装置１７Ａの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。また、伝動筒１５の前側にはカバー２５が設けられている。
As shown in FIG. 6, a rotating shaft (not shown) supporting a drive sprocket provided on the upper part of the
引起装置１７Ｄの上部に設けられた駆動スプロケットを支持する回転軸（図示省略）は、伝動筒１５の右部から下側に延在する上下伝動筒３０Ｒの回転軸３１Ｒに連結され、引起装置１７Ｄの下部は、フレーム２３の右部から上方左側に湾曲するステー３２Ｒに設けられた矩形状の連結部材３３Ｒに固定されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒３０Ｒに内装された回転軸３１Ｒを介して引起装置１７Ｄの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。
The rotating shaft (not shown) supporting the drive sprocket provided at the top of the
伝動筒１５の左右方向の中間部には、引起フレーム４０が設けられている。引起フレーム４０は、中間部から下側に延在する上下伝動筒４１と、上下伝動筒４１の下部から左右方向に延在する左右伝動筒４２で形成されている。
A lifting
図７～１１に示すように、左右伝動筒４２の左右方向の中心は、上下伝動筒４１の上下方向に延在する軸心よりも左側に偏移した位置に設けられている。すなわち、左右伝動筒４２における上下伝動筒４１の下部から左側に延在する長さＬ１が上下伝動筒４１の下部から左側に延在する長さＬ２よりも長く形成されている。これにより、図５に示すように、引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの左右方向の中心部が上下伝動筒４１の上下方向に延在する軸心よりも左側に偏移した位置に設けられ、引起装置１７Ｂの右部と引起装置１７Ｃの左部の間に設けられた吊下フレーム２４の上部を上下伝動筒４１から容易に着脱させて引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの上部を容易に着脱させることができる。
As shown in Figures 7 to 11, the left-right center of the left-
左右伝動筒４２の後部には、左右伝動筒４２における上下伝動筒４１の下部から右側に長さＬ３の位置に、補助引起装置（図示省略）用の回転軸を設けることができる連結部４２Ａが設けられている。本実施径においては、長さＬ１を長さＬ２と長さＬ３の加算値にしている、例えば、長さＬ２が１３５ｍｍで、長さＬ３が４５ｍｍの場合には長さＬ１を１８０ｍｍに形成する。これにより、左右伝動筒４２に内装された左右方向に延在する回転軸（図示省略）に加わるモーメントによって発生する回転軸のねじりを抑制することができる。
At the rear of the left and
上下伝動筒４１の上部には、引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの上部を当接させる当接部材４１Ａが設けられている。また、側面視において、左右伝動筒４２の回転軸４６Ｌを内装する左連結部４２Ｌの左前面と回転軸４６Ｒを内装する右連結部４２Ｒの右前面は、上下伝動筒４１の上下方向に延在する軸心と所定の交差角度を有して形成され、当接部材４１前面とは略平行に形成されている。これにより、引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの上端部を当接部材４１Ａに当接させて、引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの上部をそれぞれ左連結部４２Ｌの左前面と右連結部４２Ｒの右前面に着脱することができる。
Abutting
伝動筒１５に引起フレーム４０が装着された場合には、上下伝動筒４１は上下伝動筒４１の上部から下方前側に延在する姿勢で装着される。また、左連結部４２Ｌの左前面と右連結部４２Ｒの右前面は左右対称に形成され、左連結部４２Ｌの左前面には左右方向の中心から左側に偏移した位置にボルト等を挿通する上下一対の開口部が形成され、右連結部４２Ｒの右前面には左右方向の中心から右側に偏移した位置にボルト等を挿通する上下一対の開口部が形成されている。これにより、引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの上部をそれぞれ左連結部４２Ｌの左前面と右連結部４２Ｒの右前面により容易に着脱することができる。
When the lifting
左右伝動筒４２の外径は上下伝動筒４１の外径よりも大きく形成されている。これにより、左右伝動筒４２に沿って左右方向に延在する回転軸（図示省略）の径を大きくすることができエンジンの出力回転を引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃに効率良く伝動することができる。なお、後述する引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｃの上部は伝動筒１５の中間部の左側に設けられた引起フレーム４０に固定され、引起装置７０Ｄと引起装置７０Ｅの上部は伝動筒１５の中間部の右側に設けられた引起フレーム４０に固定される。
The outer diameter of the left and
図６に示すように、フレーム２３の中間部には、中間部から上側に延在するステー４３が設けられ、ステー４３の上部には丸パイプから形成された左右方向に延在する左右フレーム４４が設けられている。また、左右フレーム４４の両側部にはワッシャ等からなる規制部材４４Ｌ，４４Ｒが設けられている。これにより、後述する左挟持部品４８Ｌと右挟持部品４８Ｒが左右フレーム４４から左右方向に外れるのを防止することができる。
As shown in FIG. 6, a
左右伝動筒４２と左右フレーム４４の左部は、左上下フレーム４５Ｌで連結され、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の右部は、右上下フレーム４５Ｒで連結されている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の剛性を高めることができ、引起装置１７Ｂ，１７Ｃを取外した場合においても左右伝動筒４２と左右フレーム４４の変形を抑制することができる。なお、背面視において、上下伝動筒４１、左右伝動筒４２、ステー４３、左右フレーム４４、左上下フレーム４５Ｌ、及び右上下フレーム４５Ｒは、引起装置１７Ｂ，１７Ｃの外周部よりも内側に配置されている。
The left parts of the left and
図１２，１３に示すように、引起装置１７Ｂの上部に設けられた駆動スプロケット５０を支持する回転軸５１は、左右伝動筒４２の回転軸４６Ｌに連結されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒４１と左右伝動筒４２に内装された回転軸４６Ｌ等を介して引起装置１７Ｂの駆動スプロケット５０に伝動されて引起チェンを回動することができる。また、引起装置１７Ｂの上部における回転軸４６Ｌに対向する部位に近接する部位は、スナップ錠等の左係合部品４７Ｌを介して左右伝動筒４２の左部に固定され、引起装置１７Ｂの下部は、スナップ錠等の左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の左部に固定されている。
As shown in Figures 12 and 13, the rotating
引起装置１７Ｃの上部に設けられた駆動スプロケット（図示省略）を支持する回転軸（図示省略）は、左右伝動筒４２の回転軸４６Ｒに連結されている。これにより、伝動筒１５に内装された回転軸に伝動されたエンジンの出力回転は、上下伝動筒４１と左右伝動筒４２に内装された回転軸４６Ｒ等を介して引起装置１７Ｃの駆動スプロケットに伝動されて引起チェンを回動することができる。また、引起装置１７Ｃの上部における回転軸４６Ｒに対向する部位に近接する部位は、スナップ錠等の右係合部品４７Ｒを介して左右伝動筒４２の右部に固定され、引起装置１７Ｃの下部は、スナップ錠等の右挟持部品４８Ｒを介して左右フレーム４４の右部に固定されている。なお、後述する引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｃの下部はフレーム２３の中間部の左側に設けられた左右フレーム４４の両側部に固定され、引起装置７０Ｄと引起装置７０Ｅの下部はフレーム２３の中間部の右側に設けられた左右フレーム４４の両側部に固定される。
A rotating shaft (not shown) supporting a drive sprocket (not shown) provided at the top of the
左上下フレーム４５Ｌの上部には、引起装置１７Ｂの引起チェン（図示省略）にオイルを注油する注油ノズルを支持する支持部材４９Ｌが設けられ、右上下フレーム４５Ｒの上部には、引起装置１７Ｃの引起チェン（図示省略）にオイルを注油する注油ノズルを支持する支持部材４９Ｒが設けられている。また、引起チェンには所定の間隔を隔てて引起ラグ３５が装着されており、引起装置１７の下部から上部に移動中には起立し、引起装置１７の上部から下部に移動中には倒伏する。なお、駆動スプロケット５０の外側に設けられた倒伏ガイド（図示省略）に引起ラグ３５は倒伏させられる。
A
図１４に示すように、上下伝動筒４１の前部に設けられた係合部材５２から下方前側に延在する吊下フレーム２４の下部は、分草体１６Ｃの後部に設けられた左右方向に延在するピン５３に回転自在に支持されている。これにより、図１５に示すように、吊下フレーム２４の上部と係合部材５２の係合を解除して、ピン５３の軸心回りに吊下フレーム２４の上部を前側に引き出して引起装置１７Ｂと引起装置１７Ｃの着脱を容易に行うことができる。
As shown in Figure 14, the lower part of the hanging
図１４に示すように、引起装置１７Ｂの後面における上部、すなわち、駆動スプロケット５０よりも下側の部位は、左係合部品４７Ｌを介して左右伝動筒４２の左部に固定され、引起装置１７Ｂの後面における下部は、左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の左部に固定されている。
As shown in FIG. 14, the upper part of the rear surface of the
引起装置１７Ｂを左右伝動筒４２等から取外す場合には、先ず、図１６に示すように、引起装置１７Ｂの回転軸５１と左右伝動筒４２の回転軸４６Ｌの連結を解除し、引起装置１７Ｂの後面の上部と左係合部品４７Ｌの係合を解除して、左右フレーム４４の軸心回りに引起装置１７Ｂの上部を前側に引き出す。次に、図１７に示すように、引起装置１７Ｂの下部と左挟持部品４８Ｌの係合を解除して、引起装置１７Ｂの下部を左右フレーム４４の左部から取り外す。これにより、引起装置１７Ｂを左右伝動筒４２等から取外して引起装置１７Ｂの後側に配置された搬送装置１９に絡み付いた穀稈を容易に取除くことができる。
When removing the
左上下フレーム４５Ｌは、引起装置１７Ｂの後面と平行に設けられている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の左部の剛性をより高めることができる。
The left upper and
同様に、引起装置１７Ｃの後面における上部、すなわち、駆動スプロケット（図示省略）よりも下側の部位は、右係合部品４７Ｒを介して左右伝動筒４２の右部に固定され、引起装置１７Ｃの後面における下部は、左挟持部品４８Ｌを介して左右フレーム４４の右部に固定されている。
Similarly, the upper part of the rear surface of the
引起装置１７Ｃを左右伝動筒４２等から取外す場合には、引起装置１７Ｂと同様に、引起装置１７Ｃの回転軸（図示省略）と左右伝動筒４２の回転軸４６Ｒの連結を解除し、引起装置１７Ｃの後面の上部と右係合部品４７Ｒの係合を解除して、左右フレーム４４の軸心回りに引起装置１７Ｃの上部を前側に引き出す。次に、引起装置１７Ｃの下部と右挟持部品４８Ｒの係合を解除して、引起装置１７Ｃの下部を左右フレーム４４の右部から取り外す。これにより、引起装置１７Ｃを左右伝動筒４２等から取外して引起装置１７Ｃの後側に配置された搬送装置１９に絡み付いた穀稈を容易に取除くことができる。
When removing the
右上下フレーム４５Ｒは、引起装置１７Ｃの後面と平行に設けられている。これにより、左右伝動筒４２と左右フレーム４４の右部の剛性をより高めることができる。
The upper right and lower
図１８，１９に示すように、左係合部品４７Ｌは、左右伝動筒４２の左部に設けられた係合部６０と、引起装置１７Ｂの後面に設けられた被係合部（請求項の「第１被係合部」）６１から形成されている。係合部６０は、取付プレート６０Ａと、取付プレート６０Ａに設けられた上下方向に延在するピン６０Ｂと、ピン６０Ｂに回転自在に装着されたレバー６０Ｃと、レバー６０Ｃに設けられたフック６０Ｄから形成されている。なお、被係合部６１は、引起装置１７Ｂの後面から後側に向けて延在し、被係合部６１の右部には、フック６０Ｄが係合する凹凸が形成されている。これにより、引起装置１７Ｂの上部を、左右伝動筒４２の左部から容易に着脱することができる。
18 and 19, the
同様に、右係合部品４７Ｒは、左右伝動筒４２の右部に設けられた係合部６０と、引起装置１７Ｃの後面に設けられた被係合部６１から形成されている。係合部６０は、取付プレート６０Ａと、取付プレート６０Ａに設けられた上下方向に延在するピン６０Ｂと、ピン６０Ｂに回転自在に装着されたレバー６０Ｃと、レバー６０Ｃに設けられたフック６０Ｄから形成されている。なお、被係合部６１は、引起装置１７Ｃの後面から後側に向けて延在し、被係合部６１の左部には、フック６０Ｄが係合する凹凸が形成されている。これにより、引起装置１７Ｃの上部を、左右伝動筒４２の右部から容易に着脱することができる。
Similarly, the
図２０，２１に示すように、左挟持部品４８Ｌは、引起装置１７Ｂの後面の下部に設けられた上挟持部６５と、上挟持部６５の下側に設けられた下挟持部６６から形成されている。
As shown in Figures 20 and 21, the
上挟持部６５は、取付プレート６５Ａと、取付プレート６５Ａの下部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｂと、ピン６５Ｂに支持された略円弧状の上挟持本体部６５Ｃと、取付プレート６５Ａの上部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｄと、ピン６５Ｄに回転自在に装着されたレバー６５Ｅと、レバー６５Ｅに設けられたフック６５Ｆから形成されている。なお、上挟持本体部６５Ｃの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましい。
The
下挟持部６６は、ピン６５Ｂに回転自在に支持された略円弧状の下挟持本体部６６Ａと、下挟持本体部６６Ａの後端部に設けられた被係合部（請求項の「第２被係合部」）６６Ｂから形成され、被係合部６６Ｂの後部は後方下側に湾曲している。これにより、引起装置１７Ｂの下部を、左右フレーム４４の左部に容易に着脱することができる。なお、下挟持本体部６６Ａの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましく、下挟持本体部６６Ａを高硬度の弾性部材で製作することもできる。
The
同様に、右挟持部品４８Ｒは、引起装置１７Ｃの後面の下部に設けられた上挟持部６５と、上挟持部６５の下側に設けられた下挟持部６６から形成されている。
Similarly, the
上挟持部６５は、取付プレート６５Ａと、取付プレート６５Ａの下部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｂと、ピン６５Ｂに支持された略円弧状の上挟持本体部６５Ｃと、取付プレート６５Ａの上部に設けられた左右方向に延在するピン６５Ｄと、ピン６５Ｄに回転自在に装着されたレバー６５Ｅと、レバー６５Ｅに設けられたフック６５Ｆから形成されている。なお、上挟持本体部６５Ｃの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましい。
The
下挟持部６６は、ピン６５Ｂに回転自在に支持された略円弧状の下挟持本体部６６Ａと、下挟持本体部６６Ａの後端部に設けられた被係合部６６Ｂから形成され、被係合部６６Ｂの後部は後方下側に湾曲している。これにより、引起装置１７Ｃの下部を、左右フレーム４４の左部に容易に着脱することができる。なお、下挟持本体部６６Ａの内周面にはゴム等の弾性部材を積層するのが好ましく、下挟持本体部６６Ａを高硬度の弾性部材で製作することもできる。
The
図２２，２３には、６条刈りの他のコンバインを図示している。上述した４条刈りコンバインと同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 Figures 22 and 23 show another six-row combine harvester. The same parts as those in the four-row combine harvester described above are given the same reference numerals and will not be described.
刈取装置３の引起装置７０は、６個の引起装置７０Ａ～７０Ｆから形成されている。引起装置７０Ｂの引起こし反対側の右部と引起装置７０Ｃの引起こし反対側の左部を対向して配置し、引起装置７０Ｄの引起こし反対側の右部と引起装置７０Ｅの引起こし反対側の左部を対向して配置している。これにより、引起装置７０Ａ，７０Ｂの間で２条、引起装置７０Ｃ，７０Ｄの間で２条、引起装置７０Ｅ，７０Ｆの間で２条の計６条の穀稈を同時に引起こすことができる。また、操縦部５はキャビン９で覆われている。
The lifting
引起装置７０Ａは、上下伝動筒３０Ｌとステー３２Ｌの連結部材３３Ｌに固定され、引起装置７０Ｆは、上下伝動筒３０Ｒとステー３２Ｒの連結部材３３Ｒに固定されている。また、引起装置７０Ａは引起装置１７Ａと同様に、引起装置７０Ｆは引起装置１７Ｄと同様に形成されている。
The
引起装置７０Ｂは、中間部の左側に設けられた引起フレーム４０の左右伝動筒４２の左部と中間部の左側に設けられた左右フレーム４４の左部に固定され、引起装置７０Ｄは、中間部の右側に設けられた引起フレーム４０の左右伝動筒４２の左部と中間部の左側に設けられた左右フレーム４４の左部に固定されている。また、引起装置７０Ｂと引起装置７０Ｄは、引起装置１７Ｂと同様に形成されている。
The
引起装置７０Ｃは、中間部の左側に設けられた引起フレーム４０の左右伝動筒４２の右部と中間部の左側に設けられた左右フレーム４４の右部に固定され、引起装置７０Ｅは、中間部の右側に設けられた引起フレーム４０の左右伝動筒４２の右部と中間部の右側に設けられた左右フレーム４４の右部に固定されている。また、引起装置７０Ｃと引起装置７０Ｅは、引起装置１７Ｃと同様に形成されている。
The
図２４，２５に示すように、伝動筒１４と伝動筒１５の連結部には、伝動筒１４の回転軸の出力回転を増減速するギヤボックス７２が設けられている。また、ギヤボックス７２の噛み込みギヤの切替えを行うシフタ（図示省略）を操作する操作レバー７３は、カバー２５の後側に配置されている伝動筒１５の上側に設けられている。
As shown in Figures 24 and 25, a
操作レバー７３は、左右方向に延在する横ロッド７３Ａと横ロッド７３Ａの右部に立設する縦ロッド７３Ｂから形成されている。
The operating
横ロッド７３Ａの左端部は、ギヤボックス７２の外表面に設けられたシフタ連結部７２Ａに連結され、横ロッド７３Ａの右端部は、伝動筒１５の中間部に立設された支持部材７４に回転自在に支持されている。
The left end of the
縦ロッド７３Ｂは、支持部材７４の左側に近接して設けられている。また、縦ロッド７３Ｂは、横ロッド７３Ａの右部から上側に延在した後に、上方前側で操縦部５側に延在して形成されている。これにより、キャビン９の左壁をより左側に延出させてキャビン９内の作業空間を大きくすることができる。また、操縦部５に搭乗した作業者が操作レバー７３を操作してギヤボックス７２の噛み合いギヤを変更して引起装置７０Ａ等の引起速度を増減速することができる。なお、縦ロッド７３Ｂの上端部には作業者が把持するグリップ７３Ｃが装着されている。
The
図２６～２８に示すように、刈取装置３の左右方向の両側はサイドカバー３Ａで覆われ、刈取装置３の上方前側は上カバー３Ｂで覆われている。搬送装置１９の上側を覆うカバー１９Ａの上方には、刈取装置３や脱穀装置４にオイルを注油する注油コントローラ７６が設けられている。
As shown in Figures 26 to 28, both the left and right sides of the
注油コントローラ７６は、板状の支持部材７７の上面に操作面を操縦部５側に向けた姿勢で固定されている。支持部材７７は、カバー１９Ａの上面における後部に立設されたステー７８から右側、すなわち操縦部５側に延在した後に、上側に延在するパイプ状の連結部材７９の上部に固定されている。これにより、操縦部５に搭乗した作業者が注油コントローラ７６のスイッチ７６Ａ，７６Ｂを操作して刈取装置３や脱穀装置４にオイルを注油することができる。なお、符号２０Ａは、刈刃装置１８の穀稈の株元を切断する高さを調整する刈刃レバーを示している。
The
図２９に示すように、注油コントローラ７６の操作面には左右一対のスイッチ７６Ａ，７６Ｂが設けられている。スイッチ７６Ａ，７６Ｂの下側のラベルに示すようにスイッチ７６Ａの回転操作部を反時計方向に回転させて９時の方向に移動させると脱穀装置４にオイルを注油することができる。また、スイッチ７６Ａの回転操作部を時計方向に回転させて３時の方向に移動させた状態で、スイッチ７６Ｂの回転操作部を反時計方向に回転させて９時の方向に移動させると刈取装置３の引起装置７０Ａ等の引起チェンにオイルを注油することができ、スイッチ７６Ｂの回転操作部を時計方向に回転させて３時の方向に移動させると刈取装置３の刈刃装置１８にオイルを注油することができる。
As shown in FIG. 29, a pair of
＜第１実施形態の刈刃保護部＞
図３０に示すように、第１実施形態の刈刃保護部９０は、分草体１６Ｅの下部が固定された前後フレーム２２の後部に前後方向に延在する前後ロッド９１が設けられている。前後ロッド９１は、前後フレーム２２の後部から下方後側に延在した後に、上方後側に延在して伝動筒１３の右部に至っている。
<Cutting blade protection portion of first embodiment>
30, the cutting
側面視において、前後ロッド９１の中間部は、伝動筒１３の出力回転を右側の刈刃装置１８に伝動する変換部１８Ａと対向、すなわち重なる位置に設けられている。なお、変換部１８Ａは、伝動筒１３の出力回転を変換して左右方向に揺動移動させて刈刃装置１８に伝動する。これにより、圃場に飛ばされてきた小枝等が変換部１８Ａの摺動部に挟まるのを抑制することができる。また、操縦部５に搭乗する場合に、作業者の足先が誤って変換部１８Ａ接触するのを防止して、作業者の操縦部５への搭乗時や操縦部５からの降車時の安全性を高めることができる。
In a side view, the middle part of the front-
図３１に示すように、前後ロッド９１の中間部に矩形状の保護プレート９２を装着して、外部から小枝等の侵入を防止するのが好ましい。これにより、小枝等が変換部１８Ａの摺動部に挟まるのをより抑制することができ、また、作業者の操縦部５への搭乗時等の安全性をより高めることができる。なお、保護プレート９２の上部は、右側のサイドカバー３Ａの下部を支持する前後方向に延在する支持部材９３に形成された前後一対の係止部９３Ａに係止されている。
As shown in FIG. 31, it is preferable to attach a rectangular
＜第２実施形態の刈刃保護部＞
図３２には、第２実施形態の刈刃保護部９０が図示されている。第１実施形態の刈刃保護部９０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
<Cutting blade protection section of second embodiment>
32 shows a
第２実施形態の刈刃保護部９０は、前後ロッド９１の中間部から上側に向かって延在した後に、上方後側に向かって延在して伝動筒１３の上側に至る保護ロッド９４が設けられている。これにより、圃場に飛ばされてきた小枝等が変換部１８Ａの摺動部に挟まるのを抑制することができる。また、操縦部５に搭乗する場合に、作業者の足先が誤って変換部１８Ａ接触するのを防止して、作業者の操縦部５への搭乗時や操縦部５からの降車時の安全性を高めることができる。
The
図３３に示すように、前後ロッド９１の剛性が高めるために、前後ロッド９１の後部を伝動筒１３の右壁に設けられた支持部材９５を介して伝動筒１３の右壁に支持するのが好ましい。これにより、側面視において、前後ロッド９１の中間部を変換部１８Ａと重なる位置に保持することができ、作業者の操縦部５への搭乗時の安全性をより高めることができる。
As shown in FIG. 33, in order to increase the rigidity of the front-
図１８，１９，３４，３５に示すように、引起装置１７，７０には、駆動スプロケット５０に係回された引起チェンの張力を調整する張力調整部８０が設けられている。
As shown in Figures 18, 19, 34, and 35, the lifting
張力調整部８０は、テンションスプロケット８１と、テンションスプロケット８１を上下方向に移動させる移動部８２から形成されている。
The
移動部８２は、駆動スプロケット５０を支持する回転軸５１を内嵌するブラケット８３に固定されたフレーム８４と、テンションスプロケット８１を支持する回転軸を内嵌するブラケット８５をフレーム８４に対して上下方向に移動させる調整部材８６から形成されている。これにより、調整部材８６でブラケット８５を上方に移動すると引起チェンの張力は緊張し、調整部材８６でブラケット８５を下方に移動すると引起チェンの張力は弛緩することができる。
The moving
側面視において、フレーム８４はＪ文字形状に形成され、ブラケット８５の上部から上方に延在した後に、上端部から後方に延在し、次に、後端部から下方に延在するフック８７が形成されている。また、引起装置１７の背面における上下方向の中間部で、引起ラグ３５で穀稈を引起こす側に偏移した部位には上下一対のフック８８が設けられている。なお、フック８７，８８の内周面にはウレタンやゴムの振動を抑制する弾性部材を貼り付けるのが好ましい。
In side view, the
４条刈りのコンバインの引起装置１７Ｂ，１７Ｃや６条刈りのコンバインの引起装置７０Ｂ～７０Ｅを取外して引起装置１７Ｅ等の後側に配置された搬送装置１９に絡み付いた穀稈を容易に取除く場合には、図３６，３７に示すように、刈取装置３の左右両側に設けられた分草体１６の留め具(図示省略)や、図３８に示すように、操縦部５の作業者が昇降時に把持するステップの前側に設けられた上下方向に延長する昇降ガイド５Ａの留め具(図示省略)に、引起装置７０Ｅ等のフック８７を係止することができる。これにより、搬送装置１９の前方に広い作業空間を確保し、作業者が誤って頭部を引起装置７０Ｅ等にぶつけるのを防止することができる。また、引起装置７０Ｅ等の摺動部に圃場の土が付着して作動不良になるのを抑制することもできる。
When removing the
留め具の近傍にはセンサが設けられている。センサが留め具に係止された引起装置７０Ｅ等を検出した場合には、エンジンと刈取装置３の間に設けられた刈取クラッチの接続は解除されてエンジンの出力回転が刈取装置３に伝動されなくなる。これにより、留め具に引起装置７０Ｅ等のフック８７を係止して搬送装置１９に絡み付いた穀稈を安全に取り除くことができる。
A sensor is provided near the fastener. When the sensor detects the
図３９に示すように、脱穀装置４の扱胴の上部を覆う扱胴カバー４Ａを開閉する前後方向に延在する開閉レバー４Ｂに引起装置７０Ｅ等のフック８７を係止することができる。これにより、引起装置７０Ｅ等の摺動部に圃場の土が付着して作動不良になるのを抑制することもできる。また、留め具等の付品点数を削減することもできる。
As shown in FIG. 39, the
図４０に示すように、コンバインの進行方向の左側に植立する未刈穀稈を左方に寄せる機体フレーム１の前後方向に延在するナローガイド１Ａに引起装置７０Ｅ等のフック８８を係止することができる。これにより、引起装置７０Ｅ等の摺動部に圃場の土が付着して作動不良になるのを抑制することもでき、引起装置７０Ｅ等がナローガイド１Ａから脱落するのを抑制することができる。
As shown in FIG. 40, the
図４１に示すように、刈取装置３の伝動筒１４の中間部には、上方後側に延在する支持部材２６が設けられ、支持部材２６の中間部には、上側に延在する支持部材２７が設けられている。支持部材２７の下部にはステー９６が設けられ、ステー９６には上方前側に延在する丸鋼から形成されたロッド９７が設けられている。
As shown in FIG. 41, a
ロッド９７の上部には、左側のサイドミラー９８が回転自在に支持され、サイドミラー９８の下側には、車幅灯９９が設けられている。これにより、車幅灯９９を支持する支持部材を別途設ける必要がなくなり部品点数を削減することができる。
A
側面視において、ロッド９７の形状をステー９６から上方に延在させた後に、後方上側に延在させた後に、上方に向けて延在させるのが好ましい。これにより、操縦部５からロッド９７を操作してサイドミラー９８の位置を容易に変更することができる。
When viewed from the side, it is preferable that the
１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取フレーム
１３ 伝動筒（第２伝動筒）
１５ 伝動筒（第１伝動筒）
１６ 分草体
１７ 引起装置
１７Ｂ 引起装置
１７Ｃ 引起装置
１８ 刈刃装置
１８Ａ 変換部
１９ 搬送装置
２２ 前後フレーム
２３ フレーム
４０ 引起フレーム
４１ 上下伝動筒
４１Ａ 当接部材
４２ 左右伝動筒
４２Ｌ 左連結部
４２Ｒ 右連結部
４３ ステー
４４ 左右フレーム
４５Ｌ 左上下フレーム
４５Ｒ 右上下フレーム
４７Ｌ 左係合部品
４７Ｒ 右係合部品
４８Ｌ 左挟持部品
４８Ｒ 右挟持部品
６０ 係合部
６１ 被係合部（第１被係合部）
６５ 上挟持部
６５Ａ 取付プレート
６５Ｂ ピン
６５Ｃ 上挟持本体部
６６ 下挟持部
６６Ａ 下挟持本体部
６６Ｂ 被係合部（第２被係合部）
７０ 引起装置
７０Ｂ 引起装置
７０Ｃ 引起装置
７０Ｄ 引起装置
７０Ｅ 引起装置
９１ 前後ロッド
９２ 保護プレート
９４ 保護ロッド
1
15 Transmission cylinder (first transmission cylinder)
16
65
70
Claims (13)
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）に、穀稈を分草する分草体（１６）と、分草された穀稈を引起こす引起装置（１７，７０）と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置（１８）と、切断された穀稈を挟持して前記脱穀装置（４）に搬送する搬送装置（１９）を設け、
前記刈取フレーム（１０）の上部に配置された左右方向に延在する第１伝動筒（１５）の中間部に、少なくとも１個以上の引起フレーム（４０）を設け、
該引起フレーム（４０）を、前記第１伝動筒（１５）から下側に向かって延在する上下伝動筒（４１）と、該上下伝動筒（４１）の下部から左右方向に延在する左右伝動筒（４２）で形成し、
前記刈取フレーム（１０）の下部に配置された左右方向に延在する第２伝動筒（１３）から分草体（１６）に向かって延在する前後フレーム（２２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設け、
該前後フレーム（２２）の中間部を連結する左右方向に延在するフレーム（２３）の中間部に、該フレーム（２３）の中間部から上側に向かって延在する少なくとも１個以上のステー（４３）と、該ステー（４３）の上部から左右方向に延在する左右フレーム（４４）を設け、
前記上下伝動筒（４１）の上下方向に延在する軸心を、前記左右フレーム（４４）と左右伝動筒（４２）に着脱自在に固定される左右一対の引起装置（１７，７０）の左右方向の中心から偏移させたことを特徴とするコンバイン。 A combine harvester having a harvesting device (3) provided in front of a machine frame (1) on which an engine is mounted, and a threshing device (4) provided behind the harvesting device (3),
A reaping frame (10) of the reaping device (3) is provided with a culm dividing body (16) for dividing the culms, a lifting device (17, 70) for raising the divided culms, a cutting blade device (18) for cutting the base of the raised culms, and a conveying device (19) for clamping the cut culms and conveying them to the threshing device (4),
At least one lifting frame (40) is provided in the middle of a first transmission cylinder (15) extending in the left-right direction and disposed on the upper portion of the reaping frame (10);
The raising frame (40) is formed by an upper and lower transmission cylinder (41) extending downward from the first transmission cylinder (15) and a left and right transmission cylinder (42) extending left and right from the lower part of the upper and lower transmission cylinder (41),
A front and rear frame (22) extending from a second transmission cylinder (13) extending in the left and right direction and disposed at the bottom of the mowing frame (10) toward the grass body (16) is provided at a predetermined interval in the left and right direction,
At least one or more stays (43) extending upward from the intermediate portion of a frame (23) extending in the left-right direction connecting the intermediate portions of the front and rear frames (22) are provided in the intermediate portion of the frame (23), and left and right frames (44) extending in the left-right direction from an upper portion of the stay (43),
A combine harvester characterized in that the axis extending in the vertical direction of the upper and lower transmission cylinders (41) is offset from the left-right center of a pair of left and right lifting devices (17, 70) that are detachably fixed to the left and right frames (44) and the left and right transmission cylinders (42).
前記左右伝動筒（４２）の左部に、前記左右一対の左部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する左連結部（４２Ｌ）を設け、
前記左右伝動筒（４２）の右部に、前記左右一対の右部の引起装置（１７，７０）の後壁を連結する右連結部（４２Ｒ）を設け、
側面視において、前記当接部材（４１Ａ）の前面と、前記左連結部（４２Ｌ）の左前面と、前記右連結部（４２Ｒ）の右前面が平行に形成した請求項１記載のコンバイン。 a contact member (41A) for contacting the upper part of the rear wall of the pair of left and right lifting devices (17, 70) is provided on the upper part of the vertical transmission cylinder (41);
a left connecting portion (42L) for connecting rear walls of the pair of left lifting devices (17, 70) to the left of the left and right transmission cylinders (42);
a right connecting portion (42R) for connecting rear walls of the pair of right lifting devices (17, 70) to the right of the left and right transmission cylinder (42);
2. The combine harvester according to claim 1, wherein, in a side view, a front surface of the abutment member (41A), a left front surface of the left connecting portion (42L), and a right front surface of the right connecting portion (42R) are formed parallel to each other.
最も右側に配置された前記前後フレーム（２２）の後部から第２伝動筒（１３）の右壁に向かって延在する前後ロッド（９１）を設けた請求項１記載のコンバイン。 a conversion section (18A) for converting the output rotation of a rotation shaft mounted inside the second transmission tube (13) into a swinging movement is provided on the rear side of the cutting blade device (18);
2. A combine harvester according to claim 1, further comprising a front-rear rod (91) extending from a rear portion of the front-rear frame (22) located at the rightmost position toward a right wall of the second transmission cylinder (13).
前記引起装置（１７Ｂ）の上部を左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（１７Ｃ）の上部を左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）でに、下部を左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項３記載のコンバイン。 The right side of the lifting device (17B) located second from the left side of the lifting devices (17) is disposed opposite to the left side of the lifting device (17C) located third from the left side of the lifting devices (17),
The upper part of the lifting device (17B) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) by a left clamping part (48L).
4. A combine harvester as described in claim 3, wherein the upper part of the lifting device (17C) is detachably fixed to the right part of the left and right transmission cylinders (42) by a right engaging part (47R) and the lower part is detachably fixed to the right part of the left and right frames (44) by a right clamping part (48R).
前記引起装置（７０）の左側から４番目に位置する引起装置（７０Ｄ）の引起こし反対側の右部と、前記引起装置（７０）の左側から５番目に位置する引起装置（７０Ｅ）の引起こし反対側の左部を対向して配置し、
前記引起装置（７０Ｂ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｃ）の上部を、左側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、左側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｄ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の左部に左係合部品（４７Ｌ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の左部に左挟持部品（４８Ｌ）で着脱自在に固定し、
前記引起装置（７０Ｅ）の上部を、右側の前記上下伝動筒（４１）の下部から延在する左右伝動筒（４２）の右部に右係合部品（４７Ｒ）で、下部を、右側の前記ステー（４３）の上部から延在する左右フレーム（４４）の右部に右挟持部品（４８Ｒ）で着脱自在に固定した請求項３記載のコンバイン。 The right side of the lifting device (70B) located second from the left side of the lifting devices (70) is disposed opposite to the left side of the lifting device (70C) located third from the left side of the lifting devices (70),
The right side of the lifting device (70D) located fourth from the left side of the lifting devices (70) is disposed opposite to the left side of the lifting device (70E) located fifth from the left side of the lifting devices (70),
The upper part of the lifting device (70B) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the left-side vertical transmission cylinder (41) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the left-side stay (43) by a left clamping part (48L).
The upper part of the lifting device (70C) is detachably fixed to the right part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the left-side vertical transmission cylinder (41) by a right engaging part (47R), and the lower part is detachably fixed to the right part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the left-side stay (43) by a right clamping part (48R).
The upper part of the lifting device (70D) is detachably fixed to the left part of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower part of the right-side vertical transmission cylinder (41) by a left engaging part (47L), and the lower part is detachably fixed to the left part of the left-right frame (44) extending from the upper part of the right-side stay (43) by a left clamping part (48L).
A combine harvester as described in claim 3, wherein an upper portion of the lifting device (70E) is detachably fixed to the right portion of the left-right transmission cylinder (42) extending from the lower portion of the right-side vertical transmission cylinder (41) by a right engaging part (47R), and a lower portion is detachably fixed to the right portion of the left-right frame (44) extending from the upper portion of the right-side stay (43) by a right clamping part (48R).
前記右係合部品（４７Ｒ）を、前記左右伝動筒（４２）に設けられた係合部（６０）と、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の後面に立設された第１被係合部（６１）で形成し、
前記第１被係合部（６１）に凹凸を形成した請求項７又は８記載のコンバイン。 The left engaging part (47L) is formed by an engaging part (60) provided on the left/right transmission cylinder (42) and a first engaged part (61) provided on a rear surface of the raising device (17B, 70B, 70B),
The right engaging part (47R) is formed by an engaging part (60) provided on the left and right transmission cylinder (42) and a first engaged part (61) provided on a rear surface of the raising device (17C, 70C, 70E),
9. A combine harvester according to claim 7 or 8, wherein the first engaged portion (61) is formed with projections and recesses.
前記右挟持部品（４８Ｒ）を、前記引起装置（１７Ｃ，７０Ｃ，７０Ｅ）の下部に設けられた上挟持部（６５）と下挟持部（６６）で形成し、
前記上挟持部（６５）に、左右方向に延在するピン（６５Ｂ）を設け、
該ピン（６５Ｂ）に、前記上挟持部（６５）の円弧状の上挟持本体部（６５Ｃ）の前部を固定し、
前記ピン（６５Ｂ）に、前記下挟持部（６６）の円弧状の下挟持本体部（６６Ａ）の前部を回転自在に固定し、
該下挟持本体部（６６Ａ）の後部に第２被係合部（６６Ｂ）を設け、
前記第２被係合部（６６Ｂ）の後部を後方下方に湾曲させた請求項７又は８記載のコンバイン。 The left clamping part (48L) is formed by an upper clamping part (65) and a lower clamping part (66) provided at the lower part of the lifting device (17B, 70B, 70D),
The right clamping part (48R) is formed by an upper clamping part (65) and a lower clamping part (66) provided at the lower part of the lifting device (17C, 70C, 70E),
The upper clamping portion (65) is provided with a pin (65B) extending in the left-right direction,
The front portion of the arc-shaped upper clamping body portion (65C) of the upper clamping portion (65) is fixed to the pin (65B),
A front portion of the arc-shaped lower clamping body portion (66A) of the lower clamping portion (66) is rotatably fixed to the pin (65B),
A second engaged portion (66B) is provided at the rear of the lower clamping body portion (66A);
9. A combine harvester according to claim 7 or 8, wherein a rear portion of the second engaged portion (66B) is curved rearward and downward.
13. The combine harvester according to claim 12, wherein the left upper and lower frames (45L) and the right upper and lower frames (45R) are disposed parallel to a rear surface of the lifting device (17, 70) in a side view.
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