JP7600580B2 - 集積回路、半導体装置 - Google Patents
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Description
=====本実施形態=====
図1は、本発明の一実施形態であるモータ制御装置10の構成を示す図である。モータ制御装置10は、バッテリー11からの電力を用いて、自動車に設けられたモータのコイル12を制御するための装置であり、ECU13を含んで構成される。なお、バッテリー11は、例えば、自動車用のリチウムイオン電池であり、12Vの電源電圧Vccを出力する。
図2は、IPS21の構成の一例を示す図である。IPS21は、スイッチ(後述)が形成されたIC(Integrated Circuit)50と、スイッチをオン、オフするための回路を有するIC51と、を含んで構成される。
===IC50===
IC50は、電源電圧Vccを、端子OUTから出力させるか否かを切り替えるためのスイッチ(以下、“スイッチX”と称する。)を構成する2つのMOSトランジスタを含む。とりわけ、本実施形態では、2つのトランジスタはNMOSトランジスタM1,M2である。
図2のIC51は、信号Sinに基づいて、“スイッチX”をオン、オフする回路であり、電圧生成回路70,71、制御回路72、チャージポンプ回路73、抵抗74,75、NMOSトランジスタ76、及び放電回路77を含んで構成される。
電圧生成回路70は、バッテリー11からの電源電圧Vccに基づいて、例えば、検出回路78内の所定の論理回路(不図示)の基準となる電圧V1を生成し、ラインLaに印加する回路である。図3は、電圧生成回路70の一例を示す図である。電圧生成回路70は、ツェナーダイオード100、ダイオード101,102、抵抗103、及びPMOSトランジスタ104を含んで構成される。なお、電圧生成回路70は、「第1電圧生成回路」に相当し、電圧V1は、「第1電圧」に相当する。
電圧生成回路71は、電源電圧Vccと、信号Sb(後述)と、に基づいて、例えば、チャージポンプ回路73及び放電回路77の基準となる電圧V2を生成し、ラインLbに印加する。具体的には、電圧生成回路71は、チャージポンプ回路73がスイッチXをオンする際、電圧V2を低下させ、チャージポンプ回路73がスイッチXをオフする際、電圧V2を上昇させる。詳細は後述するが、これにより、チャージポンプ回路73は、スイッチXをより短時間でオンすることができる。
<<制御回路72>>
制御回路72は、“スイッチX”のオンオフを指示する信号Sinに基づいて、“スイッチX”をオンオフするための信号Saと、信号Saと同様に変化する信号Sbと、を生成する論理回路である。ここで、信号Sa,Sbは、“スイッチX”をオンする際に、“H”となり、“スイッチX”をオフする際に、“L”となる。
チャージポンプ回路73は、“H”の信号Saに基づいて、“スイッチX”を構成するNMOSトランジスタM1,M2をオンするための所定の電圧Vdr1,2を生成する回路である。具体的には、チャージポンプ回路73は、信号Saが“H”となると、NMOSトランジスタM1をオンするための電圧Vdr1を、ラインLcに印加し、NMOSトランジスタM2をオンするための電圧Vdr2を、ラインLdに印加する。一方、チャージポンプ回路73は、信号Saが“L”となると、電圧Vdr1,Vdr2の生成を停止する。
NMOSトランジスタ76は、デプレッション型のトランジスタであり、ドレイン電極は、ラインLeに接続されている。ここで、ラインLeは、NMOSトランジスタM1,M2の互いのドレイン電極が接続された「ノードFD」と、検出回路78と、の間を接続する配線である。また、NMOSトランジスタ76のゲート電極及びソース電極は、ラインLaに接続されている。このため、NMOSトランジスタ76は、常にオンし、所定の電流(例えば、数μAの小さい電流)を流すことになる。
放電回路77は、“スイッチX”を構成するNMOSトランジスタM1,M2をオフするための回路である。具体的には、放電回路77は、NMOSトランジスタM1のゲート容量を、ラインLc,Lf、及び端子OUTを介して、コイル12へと放電する。また、放電回路77は、NMOSトランジスタM2のゲート容量を、ラインLd,Lbを介する“経路A”と、ラインLd,Lfを介する“経路B”と、の2つの経路を介して放電する。ここで、“経路A”とは、ラインLd,Lb、及び電圧生成回路71を介して、端子GNDへと電流が流れる経路であり、“経路B”とは、ラインLd,Lf及び端子OUTを介して、接地されたコイル12へと電流が流れる経路である。
==NMOSトランジスタ130==
NMOSトランジスタ130は、電源側のNMOSトランジスタM1のゲート容量を端子OUTへと放電するデプレッション型のトランジスタである。NMOSトランジスタ130のドレイン電極は、NMOSトランジスタM1のゲート電極からのラインLcに接続されている。また、NMOSトランジスタ130のゲート電極及びソース電極は、端子OUTからのラインLfに接続されている。このため、NMOSトランジスタ130は常にオンし、非常に小さい所定の電流(例えば、数μA)で、NMOSトランジスタM1のゲート容量をラインLfに放電する。なお、ラインLfは、「第3ライン」に相当し、ラインLcは、「第6ライン」に相当し、NMOSトランジスタ130は、「放電素子(第5MOSトランジスタ)」に相当する。
第1回路131は、“スイッチX”がオフされる際に信号Sbが“L”となると、端子OUTを介して、接地側のNMOSトランジスタM2のゲート容量を放電する。また、詳細は後述するが、第1回路131は、例えば、端子OUTに接続されたコイル12が外れると、ラインLfがフローティング状態とならないよう、ラインLfと、ラインLdとを接続する。ただし、端子OUT、及びラインLfがフローティング状態となるのは、異常時であるため、ここでは、まず、端子OUTにコイル12が接続された通常の状態について説明する。
第2回路132は、“スイッチX”をオフする際に信号S2が“L”となると、ラインLbを介して、NMOSトランジスタM2のゲート容量を放電する。また、詳細は後述するが、第2回路132は、例えば、端子OUTに接続されたコイル12が外れた際、端子OUTに接続されたラインLfがフローティング状態とならないよう、ラインLdと、電圧V2が印加されたラインLbと、を接続する。
図2の検出回路78は、信号Sb、ラインLeの電圧、及びラインLfの電圧に基づいて、スイッチX等に異常があるか否かを検出する回路である。図6は、IPS21の各種状態と、検出回路78から出力される信号Soと、の関係を示す図である。ここで、「状態1(正常時)」は、IPS21が正常な状態であることを示し、状態2~状態7は、IPS21に含まれる回路等が異常な状態であることを示す。
まず、“スイッチX”をオフされた際に、状態1~状態7の夫々のラインLe,Lfの電圧について説明する。
==状態1(正常時)==
IPS21が正常な状態である状態1において、“スイッチX”がオフ、つまり、図2のNMOSトランジスタM1,M2がオフしている場合、端子VCCからの電源電圧Vccは、ダイオード60を介して、ノードFDに印加される。このため、ラインLeの電圧は、電源電圧Vccを“H”とし、ダイオード60の順方向電圧Vfを“0.7V”とすると、“H-0.7V”となる。
状態2は、チャージポンプ回路73が動作し、NMOSトランジスタM1を駆動したにも関わらず、NMOSトランジスタM1がオンしない状態である。状態2については、“スイッチX”をオンする際に生じる異常であるため詳細は後述する。また、“スイッチX”がオフされている場合、状態2は、状態1と実質的には同じである。このため、ラインLeは、“H-0.7V”となり、ラインLfは、“L”となる。
図7は、端子VCCから、NMOSトランジスタM1のソース電極までの配線が断線した状態を示す図である。このような状態では、ノードFDへは、電源電圧Vccが印加されることはない。このため、仮に、NMOSトランジスタ76が無い場合、ノードFDは、フローティング状態となる。
図2において、例えば、NMOSトランジスタM1がショート状態となると、ノードFDの電圧は、電源電圧Vccとなる。この結果、ラインLeの電圧は、“H”となる。一方、端子OUTに接続されたラインLfは、コイル12を介して接地される。したがって、ラインLfの電圧レベルは、“L”となる。
状態5は、チャージポンプ回路73が動作し、NMOSトランジスタM2を駆動したにも関わらず、NMOSトランジスタM2がオンしない状態である。状態5については、“スイッチX”をオンした際に発生する異常であるため詳細は後述する。また、“スイッチX”がオフされている場合、状態5は、状態1と実質的には同じである。このため、ラインLeは、“H-0.7V”となり、ラインLfは、“L”となる。
“スイッチX”がオフの際、端子OUTと、コイル12との間の配線が断線または外れた状態であっても、例えば、NMOSトランジスタM1のソース電極には、電源電圧Vccは印加される。このため、ノードFDの電圧、つまり、ラインLeの電圧は、“Vcc-0.7V”となる。
図2において、例えば、NMOSトランジスタM2がショート状態となると、端子OUTの電圧は、ノードFDの電圧となる。そして、“スイッチX”がオフの際、ノードFDの電圧は、“Vcc-0.7V”となる。この結果、ノードFDに接続されたラインLeの電圧と、端子OUTに接続されたラインLfの電圧は、ともに“Vcc-0.7V”となる。
つぎに、“スイッチX”をオンされた際に、状態1~状態7の夫々のラインLe,Lfの電圧について説明する。
==状態1(正常時)==
IPS21が正常な状態である“状態1”において、“スイッチX”がオン、つまり、図2のNMOSトランジスタM1,M2がオンしている場合、端子VCCからの電源電圧Vccは、ノードFD、及び端子OUTに印加される。このため、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“H”となる。
状態2は、チャージポンプ回路73が動作し、NMOSトランジスタM1を駆動したにも関わらず、NMOSトランジスタM1がオンしない状態である。この場合であっても、NMOSトランジスタM2はオンしているため、端子VCCからの電源電圧Vccは、ダイオード60を介して、ノードFD及び端子OUTに印加される。このため、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“H-0.7V”となる。
図7は、端子VCCから、NMOSトランジスタM1のソース電極までの配線が断線した状態を示す図である。このような状態において、“スイッチX”がオンされた場合、ノードFD及び端子OUTは、コイル12を介して接地にプルダウンされる。したがって、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“L”となる。
状態4は、“スイッチX”のうち、NMOSトランジスタM1がショートしている状態である。このような状態は、“状態1”と実質的に同じであるため、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“H”となる。
状態5は、チャージポンプ回路73が動作し、NMOSトランジスタM2を駆動したにも関わらず、NMOSトランジスタM2がオンしない状態である。この場合であっても、NMOSトランジスタM1はオンしているため、端子VCCからの電源電圧Vccは、ノードFDに印加される。このため、ラインLeの電圧は、“H”となり、ラインLfの電圧は、“L”となる。
端子OUTと、コイル12との間の配線が断線または外れた状態であっても、“スイッチX”がオンの際、ノードFD及び端子OUTには、電源電圧Vccが印加される。このため、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“H”となる。
状態7は、“スイッチX”のうち、NMOSトランジスタM2がショートしている状態である。このような状態は、状態1と実質的に同じであるため、ラインLe,Lfの電圧は、ともに“H”となる。
検出回路78は、信号Sbの論理レベルと、ラインLeの電圧レベルと、ラインLfの電圧レベルと、に基づいて、図6に示す論理レベルの信号Soを出力する。なお、ここでは、例えば、“スイッチX”がオフの際(信号Sbが“L”の際)、ラインLeの電圧レベルとしては、“H-0.7V”、“H-5.5V”、“H”の3つのレベルを取り得る。さらに、本実施形態では、信号Sbが“L”の際のラインLfと、信号Sbが“H”の際のラインLeと、信号Sbが“H”の際のラインLfと、それぞれも3つのレベルを取り得る。
以上、本実施形態のモータ制御装置10について説明した。検出回路78は、例えば、端子OUTにコイル12が接続され、“スイッチX”がオフされている際、ラインLeの電圧が“H”となると、少なくともNMOSトランジスタM1がショートしたことを検出できる(図6の「オフ」の状態4)。このように、本実施形態では、ラインLeの電圧レベルに基づいて、NMOSトランジスタM1の故障を検出できるため、例えば、ノードFDに印加する電圧を変動させる等、複雑な構成を用いる必要がない。
11 バッテリー
12 コイル
13 ECU
20 マイコン
21 IPS
50,51 IC
60,61,83,101,102,112,116,117 ダイオード
70,71 電圧生成回路
72 制御回路
73 チャージポンプ回路
74,75,80~82,103,113,204,213 抵抗
76,130,201,202,210,211,M1,M2、M10,M11 NMOSトランジスタ
77 放電回路
100,110,111,115 ツェナーダイオード
104,118,203,212 PMOSトランジスタ
114 スイッチ
131 第1回路
132 第2回路
La~Lf ライン
IN,ST,VCC,OUT,GND 端子
Claims (13)
- 電源電圧が印加される第1端子にソース電極が接続された第1MOSトランジスタのドレイン電極と、負荷が接続される第2端子にソース電極が接続された第2MOSトランジスタのドレイン電極と、に接続される第1ラインと、
前記電源電圧より低い第1電圧が印加される第2ラインと、
前記第1ラインがフローティング状態とならないよう、前記第1ラインと、前記第2ラインとを接続する第1素子と、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオフされている際、前記第1ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第1MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する検出回路と、
を備え、
前記検出回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオンされている際、前記第1ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第1MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する、
集積回路。 - 請求項1に記載の集積回路であって、
前記検出回路は、
前記第1MOSトランジスタに前記電源電圧が供給されているか否かを検出する、
集積回路。 - 請求項1~2の何れか一項に記載の集積回路であって、
前記第1素子は、ゲート電極及びソース電極が接続されたデプレッション型の第3MOSトランジスタである、
集積回路。 - 請求項1~3の何れか一項に記載の集積回路であって、
前記第2端子に接続される第3ラインと、
前記第2MOSトランジスタのゲート電極に接続される第4ラインと、
前記電源電圧より低い第2電圧が印加される第5ラインと、
前記第3ラインがフローティング状態とならないよう、前記第3ラインと、前記第4ラインとを接続する第1回路と、
前記第4ラインがフローティング状態とならないよう、前記第4ラインと、前記第5ラインとを接続する第2回路と、
を含み、
前記検出回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオフされている際、前記第3ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第2MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する、
集積回路。 - 請求項4に記載の集積回路であって、
前記検出回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオンされている際、前記第3ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第2MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する、
集積回路。 - 請求項4または請求項5に記載の集積回路であって、
前記検出回路は、
前記第3ラインに前記第2端子を介して前記負荷が接続されているか否かを検出する、
集積回路。 - 請求項4~6の何れか一項に記載の集積回路であって、
前記第1回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタと相補的にオンオフする第1スイッチを含む、
集積回路。 - 請求項7に記載の集積回路であって、
前記第1回路は、
ゲート電極及びソース電極が接続されたデプレッション型の第4MOSトランジスタを更に含む、
集積回路。 - 請求項7または請求項8に記載の集積回路であって、
前記第2回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタと相補的にオンオフする第2スイッチを含む、
集積回路。 - 請求項4~9の何れか一項に記載の集積回路であって、
前記第1MOSトランジスタのゲート電極に接続される第6ラインと、
前記第6ラインと、前記第3ラインとを接続する放電素子と、
を備える集積回路。 - 請求項10に記載の集積回路であって、
前記放電素子は、ゲート電極及びソース電極が接続されたデプレッション型の第5MOSトランジスタである、
集積回路。 - 請求項4~11の何れか一項に記載の集積回路であって、
前記電源電圧が供給され、前記第2電圧を基準として前記第1及び第2MOSトランジスタをオンするチャージポンプ回路と、
前記第1電圧を前記第2ラインに印加する第1電圧生成回路と、
前記チャージポンプ回路が前記第1及び第2MOSトランジスタをオフする際に、第1レベルの前記第2電圧を前記第5ラインに印加し、前記チャージポンプ回路が前記第1及び第2MOSトランジスタをオンする際に、前記第1レベルより低い第2レベルの前記第2電圧を前記第5ラインに印加する第2電圧生成回路と、
を備える、
集積回路。 - 電源電圧が印加される第1端子と負荷が接続される第2端子との間で互いのドレイン電極が接続された第1及び第2MOSトランジスタと、
前記互いのドレイン電極に接続される第1ラインと、
前記電源電圧より低い第1電圧が印加される第2ラインと、
前記第1ラインがフローティング状態とならないよう、前記第1ラインと、前記第2ラインとを接続する第1素子と、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオフされている際、前記第1ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第1MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する検出回路と、
を備え、
前記検出回路は、
前記第1及び第2MOSトランジスタがオンされている際、前記第1ラインの電圧レベルに基づいて、少なくとも前記第1MOSトランジスタに異常があるか否かを検出する、
半導体装置。
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