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JP7600720B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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JP7600720B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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JP7600720B2 JP2021011880A JP2021011880A JP7600720B2 JP 7600720 B2 JP7600720 B2 JP 7600720B2 JP 2021011880 A JP2021011880 A JP 2021011880A JP 2021011880 A JP2021011880 A JP 2021011880A JP 7600720 B2 JP7600720 B2 JP 7600720B2
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Description

本発明は、液体吐出ヘッドに連通する液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路を連通させる連通状態、及び、大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device having an electrically driven valve that can selectively take either a connected state that connects an atmosphere communication passage for connecting a liquid storage chamber that is connected to a liquid ejection head with the outside, or a blocked state that blocks the atmosphere communication passage.

特許文献1には、インクタンクから供給されたインクがインクバッファに貯留され、キャリッジ上の印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、インクタンク内のインクがインクバッファ内に供給されるインク供給の間、インクバッファ内の上部空気層と大気との連絡を制御する大気開放用電磁バルブは開放されている。これにより、インク供給時に、インクバッファ内の上部の空気を逃がすことが可能となって、インクバッファ内のインクが加圧されない。また、このインクジェット記録装置においては、パージング時には、大気開放用電磁バルブは閉塞されており、インクタンクから加圧されたインクが供給され、パージング動作が行われる。 Patent document 1 describes an inkjet recording device in which ink supplied from an ink tank is stored in an ink buffer, and the ink is ejected from a print head on a carriage onto a recording medium to perform a recording operation. In this inkjet recording device, the atmosphere release electromagnetic valve that controls communication between the upper air layer in the ink buffer and the atmosphere is open during ink supply, when ink in the ink tank is supplied to the ink buffer. This allows the air in the upper part of the ink buffer to escape during ink supply, and the ink in the ink buffer is not pressurized. Also, in this inkjet recording device, the atmosphere release electromagnetic valve is closed during purging, and pressurized ink is supplied from the ink tank to perform the purging operation.

実公平01-040681号公報Publication number 01-040681

このように上記特許文献1には、大気開放用電磁バルブを有するインクジェット記録装置について記載されているが、大気開放用電磁バルブ及び印字ヘッドを制御するための制御基板と、大気開放用電磁バルブ及び印字ヘッドとを繋ぐ信号線の配設状況について記載されていない。大気開放用電磁バルブ及び印字ヘッドが中継基板に接続され、その中継基板を介して大気開放用電磁バルブ及び印字ヘッドが制御基板と接続されている場合、制御基板からの信号を大気開放用電磁バルブに送信するためのバルブ用信号線と、制御基板からの信号を印字ヘッドに送信するためのヘッド用信号線とが、制御基板と中継基板とを繋ぐように接続される。 In this way, the above-mentioned Patent Document 1 describes an inkjet recording device having an atmosphere venting solenoid valve, but does not describe the arrangement of a control board for controlling the atmosphere venting solenoid valve and print head, and a signal line connecting the atmosphere venting solenoid valve and print head. When the atmosphere venting solenoid valve and print head are connected to an intermediate board, and the atmosphere venting solenoid valve and print head are connected to the control board via the intermediate board, a valve signal line for sending a signal from the control board to the atmosphere venting solenoid valve and a head signal line for sending a signal from the control board to the print head are connected to connect the control board to the intermediate board.

例えば、大気開放用電磁バルブが印字ヘッドよりも上方に配置され、中継基板が水平面に対して交差して(例えば、垂直に沿って)設置されている場合、バルブ用信号線の中継基板に対する接続位置が、ヘッド用信号線の中継基板に対する接続位置よりも下方に配置されていると、中継基板内において、バルブ用信号線と接続されるバルブ用配線を大気開放用電磁バルブに近づくように上方に向かって形成し、ヘッド用信号線と接続されるヘッド用配線を印字ヘッドに近づくように下方に向かって形成すると、両配線が交差しやすくなって、ノイズ干渉が生じやすくなる。一方、中継基板内においてバルブ用配線とヘッド用配線とが交差しないように配設すると、中継基板と大気開放用電磁バルブとを接続する配線の中継基板に対する接続位置から大気開放用電磁バルブまでの距離、及び、中継基板と印字ヘッドとを接続する配線の中継基板に対する接続位置から印字ヘッドまでの距離の少なくとも一方が長くなり、当該距離の長いものに対応する配線長も長くなる。 For example, if the atmosphere release solenoid valve is located above the print head and the relay board is installed crossing the horizontal plane (e.g., vertically), and the connection position of the valve signal line to the relay board is located below the connection position of the head signal line to the relay board, if the valve wiring connected to the valve signal line is formed in the relay board toward the top so as to approach the atmosphere release solenoid valve, and the head wiring connected to the head signal line is formed in the relay board toward the bottom so as to approach the print head, the two wirings are likely to cross, which makes it easier for noise interference to occur. On the other hand, if the valve wiring and the head wiring are arranged in the relay board so as not to cross each other, at least one of the distance from the connection position of the wiring connecting the relay board and the atmosphere release solenoid valve to the relay board to the atmosphere release solenoid valve and the distance from the connection position of the wiring connecting the relay board and the print head to the relay board to the print head will be longer, and the wiring length corresponding to the longer distance will also be longer.

また、大気開放用電磁バルブが印字ヘッドよりも記録媒体の搬送方向の上流に配置され、中継基板が搬送方向に面する垂直面に対して交差して(例えば、水平に沿って)設置されている場合、バルブ用信号線の中継基板に対する接続位置が、ヘッド用信号線の中継基板に対する接続位置よりも搬送方向の下流に配置されていると、中継基板内において、バルブ用信号線と接続されるバルブ用配線を大気開放用電磁バルブに近づくように搬送方向の上流に向かって形成し、ヘッド用信号線と接続されるヘッド用配線を印字ヘッドに近づくように搬送方向の下流に向かって形成すると、両配線が交差しやすくなって、ノイズ干渉が生じやすくなる。一方、中継基板内においてバルブ用配線とヘッド用配線とが交差しないように配設すると、中継基板と大気開放用電磁バルブとを接続する配線の中継基板に対する接続位置から大気開放用電磁バルブまでの距離、及び、中継基板と印字ヘッドとを接続する配線の中継基板に対する接続位置から印字ヘッドまでの距離の少なくとも一方が長くなり、当該距離の長いものに対応する配線長も長くなる。 In addition, when the air release solenoid valve is arranged upstream of the print head in the transport direction of the recording medium, and the relay board is installed so as to cross (for example, horizontally) a vertical plane facing the transport direction, if the connection position of the valve signal line to the relay board is arranged downstream of the connection position of the head signal line to the relay board in the transport direction, if the valve wiring connected to the valve signal line is formed in the relay board toward the upstream of the transport direction so as to approach the air release solenoid valve, and the head wiring connected to the head signal line is formed in the downstream of the transport direction so as to approach the print head, the two wirings are likely to cross, which makes it easier for noise interference to occur. On the other hand, if the valve wiring and the head wiring are arranged in the relay board so as not to cross each other, at least one of the distance from the connection position of the wiring connecting the relay board and the air release solenoid valve to the relay board to the air release solenoid valve and the distance from the connection position of the wiring connecting the relay board and the print head to the relay board to the print head will be longer, and the wiring length corresponding to the longer distance will also be longer.

このようにバルブ用信号線の中継基板に対する接続位置とヘッド用信号線の中継基板に対する接続位置と、大気開放用電磁バルブ及び印字ヘッドの配置位置との関係によっては、中継基板内においてノイズ干渉が生じる問題、及び、中継基板と大気開放用電磁バルブとを接続する配線及び中継基板と印字ヘッドとを接続する配線の少なくとも一方が長くなる問題の少なくとも一方が生じる。 In this way, depending on the relationship between the connection position of the valve signal line to the relay board, the connection position of the head signal line to the relay board, and the arrangement positions of the atmosphere venting electromagnetic valve and the print head, at least one of the problems of noise interference occurring within the relay board and at least one of the wiring connecting the relay board to the atmosphere venting electromagnetic valve and the wiring connecting the relay board to the print head becoming longer may occur.

そこで、本発明の目的は、中継基板内におけるノイズ干渉を抑制するとともに、中継基板から液体吐出ヘッドに接続する配線、及び、中継基板からバルブに接続する配線が長くなるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a liquid ejection device that can suppress noise interference within the relay board and prevent the wiring connecting the relay board to the liquid ejection head and the wiring connecting the relay board to the valve from becoming too long.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、制御基板を有し、前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、水平面に対して交差して設置された中継基板と、前記制御基板と前記中継基板とを繋ぐように接続され、前記制御基板からの信号を前記液体吐出ヘッドに送信するためのヘッド用信号線と、前記制御基板と前記中継基板とを繋ぐように接続され、前記制御基板からの信号を前記バルブに送信するためのバルブ用信号線と、を備えている。そして、前記バルブは、前記液体吐出ヘッドよりも上方に配置されており、前記バルブ用信号線の前記中継基板に対する接続位置は、前記ヘッド用信号線の前記中継基板に対する接続位置よりも上方にある。 The liquid ejection device of the present invention includes a liquid ejection head having a nozzle for ejecting liquid, a liquid storage chamber for storing liquid, an atmosphere communication passage for connecting the liquid storage chamber to the outside, and a liquid storage section having an electrically driven valve capable of selectively taking either a communication state for connecting the atmosphere communication passage or a blocking state for blocking the atmosphere communication passage, a liquid flow path connecting the liquid ejection head and the liquid storage chamber so that liquid can flow, a control unit having a control board and controlling the liquid ejection head and the valve, a relay board installed crossing a horizontal plane, a head signal line connected to connect the control board and the relay board and for transmitting a signal from the control board to the liquid ejection head, and a valve signal line connected to connect the control board and the relay board and for transmitting a signal from the control board to the valve. The valve is disposed above the liquid ejection head, and the connection position of the valve signal line to the relay board is above the connection position of the head signal line to the relay board.

本発明の液体吐出装置によると、バルブ用信号線の中継基板に対する接続位置がバルブに近づき、ヘッド用信号線の中継基板に対する接続位置が液体吐出ヘッドに近づく。このため、中継基板内において、バルブ用信号線と接続されるバルブ用配線とヘッド用信号線と接続されるヘッド用配線とを交差させる必要がなくなり、ノイズ干渉を抑制することが可能となる。また、中継基板から液体吐出ヘッドに接続する配線、及び、中継基板からバルブに接続する配線が長くなるのを抑制することが可能となる。 According to the liquid ejection device of the present invention, the connection position of the valve signal line to the relay board is closer to the valve, and the connection position of the head signal line to the relay board is closer to the liquid ejection head. This eliminates the need to cross the valve wiring connected to the valve signal line and the head wiring connected to the head signal line within the relay board, making it possible to suppress noise interference. It also makes it possible to suppress the lengthening of the wiring connecting from the relay board to the liquid ejection head and the wiring connecting from the relay board to the valve.

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention; 図1に示すプリンタの内部構造を模式的に示す縦断面図である。2 is a vertical sectional view showing a schematic internal structure of the printer shown in FIG. 1 . 図2に示すインクタンク及びインクジェットヘッドを示しており、(a)は正面図であり、(b)は側面図である。3A and 3B show the ink tank and the ink-jet head shown in FIG. 2, in which FIG. 3A is a front view and FIG. 図3に示すインクジェットヘッドの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the inkjet head shown in FIG. 3 . 図4に示すVI-VI線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG. 4. 制御基板、中継基板、これら両基板を接続するFPCの設置状況を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the placement of a control board, a relay board, and an FPC connecting the two boards. 図1のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer shown in FIG. 1 . プリンタの記録動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a recording operation of the printer. 液量センサがエンプティを検出したときのプリンタの動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of the printer when the liquid level sensor detects that the liquid level is empty. (a)は第1変形例に係るプリンタのインクタンク及びインクジェットヘッドの側面図を示しており、(b)は第1変形例に係るプリンタの制御基板、中継基板、これら両基板を接続するFPCの設置状況を示す概略図である。FIG. 1A shows a side view of an ink tank and an inkjet head of a printer according to a first modified example, and FIG. 1B is a schematic diagram showing the installation status of a control board, a relay board, and an FPC connecting these two boards of the printer according to the first modified example. (a)は第2変形例に係るプリンタのインクタンク及びインクジェットヘッドの側面図を示しており、(b)は第2変形例に係るプリンタの制御基板、中継基板、これら両基板を接続するFPCの設置状況を示す概略図である。FIG. 1A shows a side view of an ink tank and an inkjet head of a printer according to a second modified example, and FIG. 1B is a schematic diagram showing the installation status of a control board, a relay board, and an FPC connecting these two boards of the printer according to the second modified example.

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ1について説明する。プリンタ1は、図1に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図1に矢印を付して示す3つの方向が、上下方向A1、前後方向A2、及び、左右方向A3である。図2~図6にも、図1に示す3つの方向を反映して示す。 The printer 1 according to one embodiment of the present invention will be described below. The printer 1 is installed and used in the state shown in FIG. 1. In this embodiment, the three directions indicated by arrows in FIG. 1 are the up-down direction A1, the front-rear direction A2, and the left-right direction A3. The three directions shown in FIG. 1 are also reflected in FIG. 2 to FIG. 6.

<プリンタ1の概要>
図1に示すように、プリンタ1は、概ね直方体形状の筐体11を有する。筐体11の前壁11aの略中央には、開口12が形成されている。開口12には、給紙トレイ15及び排紙トレイ16が、上下2段に設けられている。給紙トレイ15は、開口12から前後方向A2に挿抜可能、すなわち、筐体11から着脱可能に構成されている。所望のサイズ(例えば、A4サイズ)の用紙Pが給紙トレイ15に載置される。プリンタ1は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称する)などの外部機器と接続可能である。そして、PCなどからの記録データに基づいて記録動作を実行する。
<Outline of Printer 1>
As shown in FIG. 1, the printer 1 has a housing 11 having a generally rectangular parallelepiped shape. An opening 12 is formed in the approximate center of a front wall 11a of the housing 11. A paper feed tray 15 and a paper discharge tray 16 are provided in the opening 12 in two stages, one above the other. The paper feed tray 15 is configured to be insertable and removable in the front-rear direction A2 from the opening 12, that is, to be detachable from the housing 11. Paper P of a desired size (e.g., A4 size) is placed on the paper feed tray 15. The printer 1 can be connected to an external device such as a personal computer (hereinafter referred to as a PC). The printer 1 executes a printing operation based on printing data from the PC or the like.

前壁11aの上部には、図1に示すように、操作部13が設けられている。操作部13は、各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部13は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。 As shown in FIG. 1, an operation unit 13 is provided on the upper part of the front wall 11a. The operation unit 13 is composed of buttons that are operated for various settings, a liquid crystal display that displays various information, and the like. In this embodiment, the operation unit 13 is composed of a touch panel that has the functions of both buttons and a liquid crystal display.

筐体11は、図1及び図2に示すように、その天井部分を構成する開閉カバー14を有する。開閉カバー14は、後端部において、左右方向A3に沿う回転軸(不図示)を回転中心として回動可能に構成されている。開閉カバー14を開くことで、後述のインクタンク61が露出され、インクタンク61にインクを注入して補充することが可能となる。 As shown in Figs. 1 and 2, the housing 11 has an opening/closing cover 14 that constitutes its ceiling portion. The opening/closing cover 14 is configured to be rotatable around a rotation axis (not shown) that is aligned with the left-right direction A3 at the rear end. By opening the opening/closing cover 14, an ink tank 61 (described below) is exposed, making it possible to inject ink into the ink tank 61 and refill it.

<プリンタ1の内部構造>
次に、プリンタ1の内部構造について説明する。図2に示すように、プリンタ1は、給送部20と、搬送ローラ対35と、記録部40と、排紙ローラ対36と、ASF(Auto Sheet Feed)モータ20M(図7参照)と、LF(Line Feed)モータ35M(図7参照)と、液量センサ6(図7参照)と、制御部5(図7参照)とを含む。
<Internal structure of printer 1>
Next, a description will be given of the internal structure of the printer 1. As shown in Fig. 2, the printer 1 includes a feed unit 20, a pair of transport rollers 35, a recording unit 40, a pair of paper discharge rollers 36, an ASF (Auto Sheet Feed) motor 20M (see Fig. 7), an LF (Line Feed) motor 35M (see Fig. 7), a liquid level sensor 6 (see Fig. 7), and a control unit 5 (see Fig. 7).

給送部20は、図2に示すように、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路25へ給送する。搬送ローラ対35は、給送部20によって給紙された用紙Pを記録部40に搬送する。記録部40は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対35によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対36は、記録部40によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。 As shown in FIG. 2, the feeding unit 20 feeds the paper P placed on the paper feed tray 15 to the transport path 25. The transport roller pair 35 transports the paper P fed by the feeding unit 20 to the recording unit 40. The recording unit 40 has, for example, an inkjet recording system configuration, and records an image on the paper P transported by the transport roller pair 35. The paper discharge roller pair 36 discharges the paper P recorded by the recording unit 40 to the paper discharge tray 16.

<給送部20>
図2に示すように、給送部20が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部20は、給紙ローラ21とアーム22を有する。給紙ローラ21は、アーム22の先端に軸支されている。アーム22は、支軸22aに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ21が給紙トレイ15に接触するように下側へ回動されている。また、アーム22は、給紙トレイ15を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ21は、伝達機構(不図示)を介してASFモータ20Mの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ15内に積載された用紙Pが、搬送路25へ給送される。
<Feeding section 20>
As shown in Fig. 2, the feeding unit 20 is provided above the paper feed tray 15. The feeding unit 20 has a paper feed roller 21 and an arm 22. The paper feed roller 21 is axially supported at the tip of the arm 22. The arm 22 is rotatably supported on a support shaft 22a, and is biased by a spring or the like to rotate the paper feed roller 21 downward so that the paper feed roller 21 comes into contact with the paper feed tray 15. The arm 22 is also configured to be able to retract upward when the paper feed tray 15 is attached or detached. The paper feed roller 21 is rotated by the power of the ASF motor 20M transmitted via a transmission mechanism (not shown), and the paper P loaded in the paper feed tray 15 is fed to the transport path 25.

<給紙トレイ15>
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部15aを有する。斜壁部15aは、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ21によって給送されるときに、用紙Pを搬送路25に案内する。
<Paper Feed Tray 15>
2, the paper feed tray 15 has an inclined wall portion 15a. The inclined wall portion 15a guides the paper P placed on the paper feed tray 15 to the transport path 25 when the paper P is fed by the paper feed roller 21.

<搬送路25>
搬送路25は、筐体11内に構成されており、図2に示すように、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ1の前側へ曲がっている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路25により下方から上方へUターンするように案内されて記録部40に至る。
<Transport path 25>
2, the transport path 25 is formed inside the housing 11 and bends upward from the rear end of the paper feed tray 15 toward the front side of the printer 1. The paper P fed from the paper feed tray 15 is guided by the transport path 25 so as to make a U-turn from below to above, and reaches the recording unit 40.

<搬送ローラ対35、及び、排紙ローラ対36>
搬送ローラ対35は、下側に配置された搬送ローラ35aと上側に配置されたピンチローラ35bとを有する。搬送ローラ35aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ35bは、搬送ローラ35aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ35aとピンチローラ35bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを記録部40へ搬送する。
<Conveying Roller Pair 35 and Paper Discharge Roller Pair 36>
The pair of conveying rollers 35 includes a conveying roller 35a disposed on the lower side and a pinch roller 35b disposed on the upper side. The conveying roller 35a rotates by the power of the LF motor 35M transmitted through a transmission mechanism (not shown). The pinch roller 35b rotates together with the rotation of the conveying roller 35a. The conveying roller 35a and the pinch roller 35b cooperate to pinch the paper P from the vertical direction A1 and convey the paper P to the recording unit 40.

排紙ローラ対36は、下側に配置された排紙ローラ36aと、上側に配置された拍車ローラ36bとを有する。排紙ローラ36aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ36bは、排紙ローラ36aの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ36aと拍車ローラ36bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを排紙トレイ16に搬送する。 The pair of discharge rollers 36 has a discharge roller 36a arranged on the lower side and a spur roller 36b arranged on the upper side. The discharge roller 36a rotates by the power of the LF motor 35M transmitted via a transmission mechanism (not shown). The spur roller 36b rotates with the rotation of the discharge roller 36a. The discharge roller 36a and the spur roller 36b cooperate to clamp the paper P from the vertical direction A1 and transport the paper P to the discharge tray 16.

<記録部40>
図2及び図3に示すように、記録部40は、インクジェットヘッド41と、インクタンク61と、中継基板80と、キャリッジ70と、移動機構71と、プラテン17とを有する。キャリッジ70は、走査方向(左右方向A3であって、用紙Pの搬送方向と直交する方向)へ往復移動する。インクジェットヘッド41及びインクタンク61は、キャリッジ70に支持されている。つまり、本実施形態におけるプリンタ1は、インクタンク61及びインクジェットヘッド41がキャリッジ70に搭載された所謂オンキャリッジ型である。本実施形態におけるインクタンク61は、その全体がインクジェットヘッド41よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、インクタンク61の一部がインクジェットヘッド41の上面よりも上方に位置し、残りの部分が当該上面よりも下方に位置していてもよい。
<Recording unit 40>
2 and 3, the recording unit 40 has an inkjet head 41, an ink tank 61, a relay board 80, a carriage 70, a moving mechanism 71, and a platen 17. The carriage 70 moves back and forth in a scanning direction (a left-right direction A3, a direction perpendicular to the transport direction of the paper P). The inkjet head 41 and the ink tank 61 are supported by the carriage 70. In other words, the printer 1 in this embodiment is a so-called on-carriage type in which the ink tank 61 and the inkjet head 41 are mounted on the carriage 70. The ink tank 61 in this embodiment is entirely located above the inkjet head 41. However, this is not limited thereto, and a part of the ink tank 61 may be located above the upper surface of the inkjet head 41, and the remaining part may be located below the upper surface.

<インクタンク61>
インクタンク61は、図3に示すように、タンク本体62と、キャップ63と、電磁バルブ64とを有している。タンク本体62は、略直方体形状を有しており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室62aが形成されている。インク貯留室62aには、ブラックインクが貯留される。また、タンク本体62は、主に透光性材料(例えば、透明又は半透明樹脂)により作製される。これにより、ユーザがインク貯留室62aにおけるインクの量を視認できる。
<Ink Tank 61>
As shown in Fig. 3, the ink tank 61 has a tank body 62, a cap 63, and an electromagnetic valve 64. The tank body 62 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an ink storage chamber 62a formed therein for storing ink. Black ink is stored in the ink storage chamber 62a. The tank body 62 is mainly made of a light-transmitting material (e.g., a transparent or translucent resin). This allows the user to visually check the amount of ink in the ink storage chamber 62a.

タンク本体62には、図3に示すように、その上壁62bを貫通する貫通孔62cが形成されている。貫通孔62cは、上壁62bの左右方向A3の中央であって、やや前方寄りの位置に配置されている。貫通孔62cには、筒体66が嵌め込まれている。筒体66は、その上端部にインク注入口67を有する。インク注入口67は、上方(すなわち、外部)に向かって開放された開口である。筒体66の内周面は、インク注入口67からインク貯留室62aに至るインク供給路66aを区画する。これにより、インク注入口67は、インク貯留室62aと連通する。 As shown in FIG. 3, the tank body 62 has a through hole 62c that penetrates its upper wall 62b. The through hole 62c is located in the center of the upper wall 62b in the left-right direction A3, slightly toward the front. A cylinder 66 is fitted into the through hole 62c. The cylinder 66 has an ink inlet 67 at its upper end. The ink inlet 67 is an opening that opens upward (i.e., toward the outside). The inner surface of the cylinder 66 defines an ink supply path 66a that extends from the ink inlet 67 to the ink storage chamber 62a. This allows the ink inlet 67 to communicate with the ink storage chamber 62a.

図3に示すキャップ63は、例えば柔軟性樹脂で作製される。キャップ63は、ユーザ操作により、筒体66の上端部に着脱可能であり、インク注入口67を閉塞または開放する。インク注入口67は、キャップ63によって通常は閉塞されており、インク貯留室62aにインクを注入する際に、筒体66から取り外されて開放される。 The cap 63 shown in FIG. 3 is made of, for example, a flexible resin. The cap 63 can be attached and detached to the upper end of the cylinder 66 by a user operation, and closes or opens the ink inlet 67. The ink inlet 67 is normally closed by the cap 63, and is removed from the cylinder 66 and opened when ink is to be injected into the ink storage chamber 62a.

タンク本体62には、図3(b)に示すように、その後方側壁62dを貫通し、インク貯留室62aと外部とを連通する大気連通口62eが形成されている。大気連通口62eは、後方側壁62dの上端部付近に配置されている。また、タンク本体62には、図3に示すように、その前方側壁62fに上側指標62f1及び下側指標62f2が形成されている。なお、大気連通口62eは、上側指標62f1よりも上方に配置されておればよく、例えば、上壁62bに形成されていてもよい。 As shown in FIG. 3(b), the tank body 62 has an air communication port 62e that penetrates the rear side wall 62d and connects the ink storage chamber 62a to the outside. The air communication port 62e is located near the upper end of the rear side wall 62d. Also, as shown in FIG. 3, the tank body 62 has an upper index 62f1 and a lower index 62f2 formed on its front side wall 62f. The air communication port 62e only needs to be located above the upper index 62f1, and may be formed in the upper wall 62b, for example.

図3において、上側指標62f1は、前方側壁62fの外表面において、上端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。また、上側指標62f1は、上下方向A1において、図3(b)に示すように、大気連通口62eよりも下方に配置されている。上側指標62f1は、インク貯留室62aに貯留可能な最大のインク量の液面の位置を示す指標の一例である。また、下側指標62f2は、前方側壁62fの外表面において、下端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。下側指標62f2は、インク貯留室62aにインクの補充、すなわちインク注入が必要となる液面の位置を示す指標である。なお、上側指標62f1および下側指標62f2は、前方側壁62fの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色によっても実現可能である。 3, the upper indicator 62f1 has a linear shape extending left and right near the upper end on the outer surface of the front side wall 62f. The upper indicator 62f1 is disposed below the air communication port 62e in the vertical direction A1, as shown in FIG. 3(b). The upper indicator 62f1 is an example of an indicator that indicates the liquid level of the maximum amount of ink that can be stored in the ink storage chamber 62a. The lower indicator 62f2 has a linear shape extending left and right near the lower end on the outer surface of the front side wall 62f. The lower indicator 62f2 is an indicator that indicates the liquid level at which ink needs to be refilled, i.e., injected into the ink storage chamber 62a. The upper indicator 62f1 and the lower indicator 62f2 can also be realized by unevenness formed on the outer surface of the front side wall 62f, or by coloring with paint or the like.

電磁バルブ64は、図3(b)に示すように、公知の2方向電磁バルブであって、弁部64aとソレノイド部64bとを有する。電磁バルブ64は、上側指標62f1よりも上方に配置されるように、上壁62bに固定されている。弁部64aは、インク貯留室62aに配置され、大気連通口62eとインク貯留室62aとに連通する内部流路(不図示)と当該内部流路を開閉する弁(不図示)とを有している。ソレノイド部64bは、上壁62b上に配置されており、弁部64aの弁の開閉を行う。電磁バルブ64は、制御部5の制御により、ソレノイド部64bが駆動されることで、弁部64aが、大気連通口62eとインク貯留室62aとを連通させる連通状態(すなわち、弁が内部通路を開とした状態)と、大気連通口62eとインク貯留室62aとの連通を遮断する遮断状態(すなわち、弁が内部通路を閉とした状態)とを選択的にとる。 As shown in FIG. 3B, the solenoid valve 64 is a known two-way solenoid valve and has a valve portion 64a and a solenoid portion 64b. The solenoid valve 64 is fixed to the upper wall 62b so as to be positioned above the upper indicator 62f1. The valve portion 64a is disposed in the ink storage chamber 62a and has an internal flow path (not shown) that communicates with the air communication port 62e and the ink storage chamber 62a, and a valve (not shown) that opens and closes the internal flow path. The solenoid portion 64b is disposed on the upper wall 62b and opens and closes the valve of the valve portion 64a. The solenoid valve 64 is controlled by the control unit 5, and when the solenoid unit 64b is driven, the valve unit 64a selectively takes a communication state in which the atmosphere communication port 62e communicates with the ink storage chamber 62a (i.e., the valve opens the internal passage) and a blocking state in which the atmosphere communication port 62e blocks communication with the ink storage chamber 62a (i.e., the valve closes the internal passage).

変形例として、電磁バルブ64は、弁部64aがインクタンク61の外部において大気連通口62eと外部とを連通可能に接続されていてもよい。これにおいて、大気連通口62eを外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能となる。また、電磁バルブ64全体が、インク貯留室62aに配置されていてもよい。また、電磁バルブ64は、弁部64aの内部流路が大気連通口62eと連通可能に接続されておれば、タンク本体62の上壁62b以外の前後左右の側壁の少なくともいずれかに固定されて設置されていてもよい。 As a modified example, the solenoid valve 64 may have the valve portion 64a connected outside the ink tank 61 so as to be able to communicate between the air communication port 62e and the outside. In this way, it is possible to selectively take a communication state in which the air communication port 62e is connected to the outside and a blocking state in which it is blocked from communication with the outside. The entire solenoid valve 64 may also be disposed in the ink storage chamber 62a. The solenoid valve 64 may also be fixed and installed on at least one of the front, rear, left, and right side walls other than the top wall 62b of the tank body 62, as long as the internal flow path of the valve portion 64a is connected so as to be able to communicate with the air communication port 62e.

また、タンク本体62には、その底壁62gを貫通し、インク貯留室62aのインクをインクジェットヘッド41へ流出する流出口62hが形成されている。流出口62hは、底壁62gの左右方向A3の中央であって、前端部付近の位置に配置されている。 The tank body 62 also has an outlet 62h that penetrates the bottom wall 62g and allows the ink in the ink storage chamber 62a to flow out to the inkjet head 41. The outlet 62h is located in the center of the bottom wall 62g in the left-right direction A3, near the front end.

タンク本体62の後方側壁62dには、図3(b)に示すように、後方へ突出する突出部62iが形成されている。突出部62iは、透光性材料からなり、概ね直方体形状を有する。突出部62iは、下側指標62f2より下方の位置から上方の位置に亘って上下方向A1へ延びる。突出部62iの左右寸法は、インク貯留室62aの左右寸法より小さい。突出部62iは、インク貯留室62aと連通する内部空間を区画している。 As shown in FIG. 3(b), a protrusion 62i that protrudes rearward is formed on the rear side wall 62d of the tank body 62. The protrusion 62i is made of a light-transmitting material and has a generally rectangular parallelepiped shape. The protrusion 62i extends in the up-down direction A1 from a position below the lower indicator 62f2 to a position above it. The left-right dimension of the protrusion 62i is smaller than the left-right dimension of the ink storage chamber 62a. The protrusion 62i defines an internal space that communicates with the ink storage chamber 62a.

<液量センサ6>
液量センサ6は、透過型光学センサであり、発光素子と、発光素子との間に突出部62iを挟む位置に配置され、発光素子からの光を受光する受光素子とを有する。発光素子は、突出部62iの下側指標62f2とほぼ同じ上下位置の部分に向けて、左右方向A3に平行な光を照射する。液量センサ6は、受光素子の受光量に応じたレベルを示す信号を制御部5に出力する。つまり、液量センサ6は、インク貯留室62aのインク液面が、下側指標62f2よりも下方になるとき(すなわち、インクタンク61のインク量がエンプティとなるとき)と、そうでないときとで異なる信号を制御部5に出力する。このように液量センサ6は、インクの液面高さを検出することで、インクタンク61のインク量がエンプティであるかを検出することが可能である。
<Liquid volume sensor 6>
The liquid level sensor 6 is a transmission type optical sensor, and has a light emitting element and a light receiving element that is disposed at a position sandwiching the protrusion 62i between the light emitting element and the light emitting element and receives light from the light emitting element. The light emitting element irradiates parallel light in the left-right direction A3 toward a portion of the protrusion 62i at approximately the same vertical position as the lower index 62f2. The liquid level sensor 6 outputs a signal indicating a level according to the amount of light received by the light receiving element to the control unit 5. That is, the liquid level sensor 6 outputs a different signal to the control unit 5 when the ink level of the ink storage chamber 62a is below the lower index 62f2 (i.e., when the ink level of the ink tank 61 is empty) and when it is not. In this way, the liquid level sensor 6 can detect whether the ink level of the ink tank 61 is empty by detecting the ink level.

<インクジェットヘッド41>
インクジェットヘッド41には、インクタンク61からブラックインクが供給される。また、インクジェットヘッド41は、その下面であるノズル面41aに形成された複数のノズル42からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル42は、前後方向A2であって用紙Pの搬送方向に沿ったノズル列を形成している。複数のノズル42からは、ブラックのインクが吐出される。インクジェットヘッド41は、図4及び図5に示すように、流路ユニット43と圧電アクチュエータ50とを有している。
<Inkjet head 41>
Black ink is supplied to the inkjet head 41 from an ink tank 61. The inkjet head 41 ejects ink from a plurality of nozzles 42 formed on a nozzle surface 41a, which is the lower surface of the inkjet head 41. More specifically, the nozzles 42 form a nozzle row that is aligned in the front-rear direction A2, that is, the transport direction of the paper P. Black ink is ejected from the nozzles 42. As shown in FIGS. 4 and 5, the inkjet head 41 has a flow passage unit 43 and a piezoelectric actuator 50.

<流路ユニット43>
流路ユニット43は、図5に示すように、4枚のプレート43a~43dが上から順に積層されることによって形成されている。プレート43dには、図4及び図5に示すように、複数のノズル42が形成されている。プレート43aには複数の圧力室45が形成されている。また、圧力室45は、ノズル42毎に設けられ、右側の端部がノズル42と上下方向A1に重なっている。
<Flow path unit 43>
As shown in Fig. 5, the flow passage unit 43 is formed by stacking four plates 43a to 43d in order from the top. A plurality of nozzles 42 are formed in the plate 43d, as shown in Figs. 4 and 5. A plurality of pressure chambers 45 are formed in the plate 43a. Further, a pressure chamber 45 is provided for each nozzle 42, and the right end portion overlaps with the nozzle 42 in the up-down direction A1.

プレート43bには、図4及び図5に示すように、各圧力室45の左側の端部と上下方向A1に重なる部分に円形の貫通孔46aが形成されている。また、プレート43bには、各圧力室45の右側の端部及びノズル10と上下方向A1に重なる部分に、円形の貫通孔46bが形成されている。 As shown in Figures 4 and 5, the plate 43b has a circular through hole 46a formed in a portion that overlaps with the left end of each pressure chamber 45 in the vertical direction A1. The plate 43b also has a circular through hole 46b formed in a portion that overlaps with the right end of each pressure chamber 45 and the nozzle 10 in the vertical direction A1.

プレート43cには、図4及び図5に示すように、マニホールド流路47が形成されている。マニホールド流路47は、前後方向A2(搬送方向)に延び、複数の圧力室45の左側の部分と上下方向A1に重なっている。これにより、各圧力室45が、貫通孔46aを介してマニホールド流路47と連通する。また、図4に示すように、マニホールド流路47の搬送方向の下流側の端部には供給口48が設けられている。 As shown in Figures 4 and 5, a manifold flow path 47 is formed in the plate 43c. The manifold flow path 47 extends in the front-rear direction A2 (transport direction) and overlaps with the left-hand portions of the multiple pressure chambers 45 in the up-down direction A1. This allows each pressure chamber 45 to communicate with the manifold flow path 47 via the through-hole 46a. In addition, as shown in Figure 4, a supply port 48 is provided at the downstream end of the manifold flow path 47 in the transport direction.

インクジェットヘッド41は、図3に示すように、接続部材69を介してインクタンク61と接続されている。接続部材69には、流出口62hと供給口48とを繋ぐ連通路(液体流路)69aが形成されている。これにより、インクタンク61のインク貯留室62aのインクが供給口48を介してマニホールド流路47に供給される。 As shown in FIG. 3, the inkjet head 41 is connected to the ink tank 61 via a connection member 69. The connection member 69 is formed with a communication passage (liquid flow passage) 69a that connects the outlet 62h and the supply port 48. This allows ink in the ink storage chamber 62a of the ink tank 61 to be supplied to the manifold flow passage 47 via the supply port 48.

また、プレート43cには、図4及び図5に示すように、各貫通孔46b及びノズル42と上下方向A1に重なる部分に、円形の貫通孔49が形成されている。これにより、各ノズル42が貫通孔46b,49を介して圧力室45と連通する。 As shown in Figures 4 and 5, the plate 43c has circular through holes 49 formed in the portions that overlap with the through holes 46b and the nozzles 42 in the up-down direction A1. This allows each nozzle 42 to communicate with the pressure chamber 45 via the through holes 46b and 49.

そして、流路ユニット43では、ノズル42と、圧力室45と、ノズル42と圧力室45とを接続する貫通孔46b、49と、圧力室45をマニホールド流路47に接続する貫通孔46aとによって、個別流路44が形成される。個別流路44は、複数のノズル42に対応して、複数形成されている。 In the flow path unit 43, an individual flow path 44 is formed by the nozzle 42, the pressure chamber 45, through holes 46b and 49 that connect the nozzle 42 and the pressure chamber 45, and a through hole 46a that connects the pressure chamber 45 to the manifold flow path 47. A plurality of individual flow paths 44 are formed corresponding to the plurality of nozzles 42.

<圧電アクチュエータ50>
圧電アクチュエータ50は、図4及び図5に示すように、振動板51と、圧電層52と、共通電極53と、複数の個別電極54とを有している。振動板51は、チタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット43の上面に配置され、複数の圧力室45を覆っている。なお、振動板51は、圧電層52とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
<Piezoelectric Actuator 50>
4 and 5, the piezoelectric actuator 50 has a vibration plate 51, a piezoelectric layer 52, a common electrode 53, and a plurality of individual electrodes 54. The vibration plate 51 is made of a piezoelectric material containing lead zirconate titanate as a main component, and is disposed on the upper surface of the flow path unit 43, covering the plurality of pressure chambers 45. Unlike the piezoelectric layer 52, the vibration plate 51 may be made of an insulating material other than a piezoelectric material.

圧電層52は、圧電材料からなり、図4に示すように、振動板51の上面に配置され、複数の圧力室45にわたって連続的に延びている。共通電極53は、図5に示すように、振動板51と圧電層52との間に配置され、複数の圧力室45にわたって連続的に延びている。共通電極53は、後述の配線部材(FPC92、COF92)などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。 The piezoelectric layer 52 is made of a piezoelectric material and is disposed on the upper surface of the vibration plate 51 as shown in FIG. 4, and extends continuously across the multiple pressure chambers 45. The common electrode 53 is disposed between the vibration plate 51 and the piezoelectric layer 52 as shown in FIG. 5, and extends continuously across the multiple pressure chambers 45. The common electrode 53 is connected to a power supply circuit (not shown) via wiring members (FPC 92, COF 92) described below, and is held at ground potential.

複数の個別電極54は、図4に示すように、複数の圧力室45に対して個別に対応するものである。個別電極54は、圧力室45よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層52の上面に配置され、圧力室45の中央部と上下方向a1に重なっている。また、個別電極54の右側の端部は、圧力室45と上下方向A1に重ならない位置まで右側まで延び、その先端部が接続端子54aとなっている。接続端子54aには後述のCOF91が接続され、個別電極54は、COF(Chip On Film)91に実装されたドライバIC59(図7参照)に接続されている。そして、ドライバIC59により、複数の個別電極54に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位(例えば20V程度)のいずれかが選択的に印加される。 As shown in FIG. 4, the individual electrodes 54 correspond to the pressure chambers 45 individually. The individual electrodes 54 have an elliptical planar shape that is slightly smaller than the pressure chambers 45, are arranged on the upper surface of the piezoelectric layer 52, and overlap the center of the pressure chamber 45 in the vertical direction a1. The right end of the individual electrode 54 extends to the right to a position where it does not overlap the pressure chamber 45 in the vertical direction A1, and its tip serves as a connection terminal 54a. The connection terminal 54a is connected to a COF 91 described later, and the individual electrodes 54 are connected to a driver IC 59 (see FIG. 7) mounted on the COF (Chip On Film) 91. The driver IC 59 selectively applies either a ground potential or a predetermined drive potential (for example, about 20 V) to each of the individual electrodes 54 individually.

また、圧電層52の共通電極53と各個別電極54とに挟まれた部分が、それぞれ、上下方向A1に分極されている。そして、以上のような構造の圧電アクチュエータ50では、振動板51、圧電層52及び共通電極53の、各圧力室45と上下方向に重なる部分と、個別電極54とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室45内のインクに圧力を付与する駆動素子55となっている。 The portions of the piezoelectric layer 52 sandwiched between the common electrode 53 and each individual electrode 54 are polarized in the vertical direction A1. In the piezoelectric actuator 50 structured as described above, the portions of the vibration plate 51, piezoelectric layer 52, and common electrode 53 that overlap each pressure chamber 45 in the vertical direction, and the portions formed by the individual electrodes 54, each serve as a driving element 55 that applies pressure to the ink in the pressure chamber 45.

ここで、圧電アクチュエータ50を駆動して、ノズル42からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ50では、予め、全ての個別電極54が、共通電極53と同じグランド電位に保持されている。あるノズル42からインクを吐出させるときには、そのノズル42に対応する駆動素子55における個別電極54の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換える。すると、個別電極54と共通電極53との間の電位差により、振動板51及び圧電層52の圧力室45と上下方向A1に重なる部分が全体として圧力室45側に凸となるように変形する。これにより、圧力室45の容積が小さくなって圧力室45内のインクの圧力が上昇し、圧力室45に連通するノズル42からインクが吐出される。 Here, a method of driving the piezoelectric actuator 50 to eject ink from the nozzle 42 will be described. In the piezoelectric actuator 50, all individual electrodes 54 are held in advance at the same ground potential as the common electrode 53. When ejecting ink from a certain nozzle 42, the potential of the individual electrode 54 in the drive element 55 corresponding to that nozzle 42 is switched from the ground potential to the drive potential. Then, due to the potential difference between the individual electrode 54 and the common electrode 53, the portion of the vibration plate 51 and the piezoelectric layer 52 that overlaps with the pressure chamber 45 in the up-down direction A1 is deformed so as to be convex toward the pressure chamber 45 as a whole. This reduces the volume of the pressure chamber 45, increasing the pressure of the ink in the pressure chamber 45, and ink is ejected from the nozzle 42 that communicates with the pressure chamber 45.

<プラテン17>
プラテン17は、インクジェットヘッド41の下方に配設されており、搬送ローラ対35によって搬送される用紙Pを支持する。プラテン17は、キャリッジ70の往復移動範囲のうち、用紙Pが通過する部分に配設されている。プラテン17の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいので、搬送路25を搬送される用紙Pは常にプラテン17上を通過する。
<Platen 17>
The platen 17 is disposed below the inkjet head 41 and supports the paper P transported by the transport roller pair 35. The platen 17 is disposed in a portion of the reciprocating movement range of the carriage 70 through which the paper P passes. Since the width of the platen 17 is sufficiently larger than the maximum width of the paper P that can be transported, the paper P transported along the transport path 25 always passes over the platen 17.

<移動機構71>
移動機構71は、図2に示すように、一対のガイドレール72、及び、ベルト伝達機構(不図示)を含む。一対のガイドレール72は、前後方向A2に離隔して配置され、左右方向A3に互いに平行に延在している。キャリッジ70は、これら一対のガイドレール72を跨ぐように配置されている。キャリッジ70は、ベルト伝達機構を介してキャリッジモータ70M(図7参照)に接続されており、キャリッジモータ70Mを駆動させると、ベルト伝達機構が駆動される。これにより、キャリッジ70が一対のガイドレール72に沿って走査方向(左右方向A3)に移動し、メンテナンスキャップ(不図示)と対向するメンテナンス位置と当該メンテナンスキャップと対向しない非メンテナンス位置との間においてインクジェットヘッド41を移動させる。
<Moving mechanism 71>
As shown in FIG. 2, the movement mechanism 71 includes a pair of guide rails 72 and a belt transmission mechanism (not shown). The pair of guide rails 72 are disposed apart in the front-rear direction A2 and extend parallel to each other in the left-right direction A3. The carriage 70 is disposed so as to straddle the pair of guide rails 72. The carriage 70 is connected to a carriage motor 70M (see FIG. 7) via the belt transmission mechanism, and when the carriage motor 70M is driven, the belt transmission mechanism is driven. As a result, the carriage 70 moves in the scanning direction (left-right direction A3) along the pair of guide rails 72, and moves the inkjet head 41 between a maintenance position facing a maintenance cap (not shown) and a non-maintenance position not facing the maintenance cap.

インクジェットヘッド41は、記録データに基づく制御部5の制御により、ノズル42からインクを吐出する。つまり、キャリッジ70が左右方向A3へ往復移動することにより、インクジェットヘッド41が用紙Pに対して走査されると共に、ノズル42から、インクを吐出することで、プラテン17上を搬送される用紙Pに画像が記録される。なお、プリンタ1内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部(スリット)を有するリニアエンコーダ(不図示)が設けられている。一方、キャリッジ70には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ(不図示)が設けられている。そして、プリンタ1は、キャリッジ70の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ51の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ70Mの回転駆動が制御される。 The inkjet head 41 ejects ink from the nozzles 42 under the control of the control unit 5 based on the recording data. In other words, the inkjet head 41 scans the paper P as the carriage 70 moves back and forth in the left-right direction A3, and ejects ink from the nozzles 42 to record an image on the paper P transported on the platen 17. The printer 1 is provided with a linear encoder (not shown) having a number of light-transmitting sections (slits) arranged at intervals in the scanning direction. The carriage 70 is provided with a transmission-type position detection sensor (not shown) having a light-emitting element and a light-receiving element. The printer 1 is capable of recognizing the current position of the carriage 51 in the scanning direction from the count value of the light-transmitting section of the linear encoder detected by the position detection sensor while the carriage 70 is moving, and the rotation drive of the carriage motor 70M is controlled.

<中継基板80>
中継基板80は、図6に示すように、制御部5の制御基板7とFPC(Flexible Printed Circuits:フレキシブルフラットケーブル)8を介して接続されている。また、中継基板80は、キャリッジ70に支持されており、図3(b)に示すように、上下方向A1に沿って立設された状態で、インクタンク61の後方に配置されている。つまり、中継基板80は、インクジェットヘッド41よりも搬送方向の上流において、水平面に対して交差して設置されている。中継基板80は、図6に示すように、矩形平面形状を有する基板本体81と、4つの接続部82~85と、複数のヘッド用配線86と、バルブ用配線88と、センサ用配線89とを有する。これら4つの接続部82~85、複数のヘッド用配線86、バルブ用配線88及びセンサ用配線89は、基板本体81の表面上に形成されている。
<Relay Board 80>
As shown in FIG. 6, the relay board 80 is connected to the control board 7 of the control unit 5 via an FPC (Flexible Printed Circuits: flexible flat cable) 8. The relay board 80 is supported by the carriage 70 and is disposed behind the ink tank 61 in a state of standing along the up-down direction A1 as shown in FIG. 3B. That is, the relay board 80 is disposed upstream of the inkjet head 41 in the transport direction and intersects with the horizontal plane. As shown in FIG. 6, the relay board 80 has a board body 81 having a rectangular planar shape, four connection parts 82 to 85, a plurality of head wirings 86, a valve wiring 88, and a sensor wiring 89. These four connection parts 82 to 85, the plurality of head wirings 86, the valve wiring 88, and the sensor wiring 89 are formed on the surface of the board body 81.

接続部82は、図6に示すように、基板本体81の右端部において、上下方向A1に沿って延在して形成されている。接続部82には、上下方向A1に沿って立設された状態で、FPC8の一端が接続されている。接続部83は、基板本体81の下端部の中央部分において、左右方向A3に沿って延在して形成されている。接続部83には、図3(b)に示すように、インクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続されたCOF91に接続されたFPC92が接続されている。COF91には、上述のドライバIC59が実装されている。 As shown in FIG. 6, the connection part 82 is formed at the right end of the substrate body 81, extending in the vertical direction A1. One end of the FPC 8 is connected to the connection part 82 in a standing state in the vertical direction A1. The connection part 83 is formed at the center of the lower end of the substrate body 81, extending in the horizontal direction A3. As shown in FIG. 3(b), the connection part 83 is connected to an FPC 92 connected to a COF 91 connected to a piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41. The COF 91 has the driver IC 59 mounted thereon.

接続部84は、図6に示すように、基板本体81の上端部の中央付近に配置されている。接続部84には、図3(b)に示すように、電磁バルブ64に接続された配線93が接続されている。接続部85は、図6に示すように、基板本体81の左端部の下方部分に配置されている。接続部85には、図3(b)に示すように、液量センサ6に接続された配線94が接続されている。 As shown in FIG. 6, the connection part 84 is disposed near the center of the upper end of the substrate body 81. As shown in FIG. 3(b), a wiring 93 connected to the solenoid valve 64 is connected to the connection part 84. As shown in FIG. 6, the connection part 85 is disposed in the lower part of the left end of the substrate body 81. As shown in FIG. 3(b), a wiring 94 connected to the liquid level sensor 6 is connected to the connection part 85.

複数のヘッド用配線86は、図6に示すように、接続部82と接続部83とを繋ぐようにして形成されている。バルブ用配線88は、接続部82と接続部84とを繋ぐようにして形成されている。センサ用配線89は、接続部82と接続部85とを繋ぐようにして形成されている。複数のヘッド用配線86は、接続部82において、センサ用配線89よりも下方に配置されている。バルブ用配線88は、接続部82において、センサ用配線89よりも上方に配置されている。 As shown in FIG. 6, the multiple head wirings 86 are formed to connect the connection parts 82 and 83. The valve wiring 88 is formed to connect the connection parts 82 and 84. The sensor wiring 89 is formed to connect the connection parts 82 and 85. The multiple head wirings 86 are arranged below the sensor wiring 89 at the connection part 82. The valve wiring 88 is arranged above the sensor wiring 89 at the connection part 82.

<FPC8>
FPC8は、図6に示すように、一端が接続部82に接続され、他端が制御基板7の接続部7aに接続されている。FPC8は、複数のヘッド用信号線8aと、グランド線8gと、センサ用信号線8cと、バルブ用信号線8bとを有している。複数のヘッド用信号線8aは、制御基板7からの信号をインクジェットヘッド41に送信するための線である。グランド線8gは、インクジェットヘッド4の共通電極53をグランド電位に保持するための線である。センサ用信号線8cは、液量センサ6からの信号を制御基板7に送信するための線である。バルブ用信号線8bは、制御基板7からの信号を電磁バルブ64に送信するための線である。これら複数のヘッド用信号線8aと、グランド線8gと、センサ用信号線8cと、バルブ用信号線8bとが、下方から上方に向かって順に配置されている。つまり、複数のヘッド用信号線8aの中継基板80に対する接続位置は、センサ用信号線8c及びバルブ用信号線8bの中継基板80に対する接続位置よりも下方に配置されている。また、グランド線8gは、ヘッド用信号線8aとバルブ用信号線8bとの間に配置されている。
<FPC8>
As shown in FIG. 6, one end of the FPC 8 is connected to the connection portion 82, and the other end is connected to the connection portion 7a of the control board 7. The FPC 8 has a plurality of head signal lines 8a, a ground line 8g, a sensor signal line 8c, and a valve signal line 8b. The head signal lines 8a are lines for transmitting signals from the control board 7 to the inkjet head 41. The ground line 8g is a line for holding the common electrode 53 of the inkjet head 4 at a ground potential. The sensor signal line 8c is a line for transmitting signals from the liquid volume sensor 6 to the control board 7. The valve signal line 8b is a line for transmitting signals from the control board 7 to the electromagnetic valve 64. The head signal lines 8a, the ground line 8g, the sensor signal line 8c, and the valve signal line 8b are arranged in this order from bottom to top. In other words, the connection positions of the multiple head signal lines 8a to the relay board 80 are disposed below the connection positions of the sensor signal line 8c and the valve signal line 8b to the relay board 80. In addition, the ground line 8g is disposed between the head signal line 8a and the valve signal line 8b.

<制御部5>
図7に示すように、制御部5は、CPU(Central Processing Unit)131、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)135、メモリ140及びこれらが実装された制御基板7を含む。これらCPU131、ASIC135、メモリ140は内部バス137によって接続される。メモリ140は、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)134を含む。ROM132には、プリンタ1の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。CPU131は、プログラムをRAM133やEEPROM134を使いつつ実行する。なお、制御基板7には、CPU131及びメモリ140の少なくともいずれかが実装されずに、別に設けられていてもよい。
<Control unit 5>
As shown in FIG. 7, the control unit 5 includes a central processing unit (CPU) 131, an application specific integrated circuit (ASIC) 135, a memory 140, and a control board 7 on which these are mounted. The CPU 131, the ASIC 135, and the memory 140 are connected by an internal bus 137. The memory 140 includes a read only memory (ROM) 132, a random access memory (RAM) 133, and an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) 134. The ROM 132 stores programs for controlling various operations of the printer 1. The CPU 131 executes the programs using the RAM 133 and the EEPROM 134. At least one of the CPU 131 and the memory 140 may not be mounted on the control board 7 and may be provided separately.

ASIC135は、ASFモータ20M、LFモータ35M、キャリッジモータ70M、電磁バルブ64、インクジェットヘッド41等に制御信号を出力し、これらの動作を制御する。例えば、制御部5は、外部機器(例えばPCやスマートフォン)から送信された記録データに基づいて、インクジェットヘッド41、ASFモータ20M、LFモータ35M、キャリッジモータ70M等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Pに画像等を記録させる。また、ASIC135は、液量センサ6からの信号を受信する。 The ASIC 135 outputs control signals to the ASF motor 20M, LF motor 35M, carriage motor 70M, solenoid valve 64, inkjet head 41, etc., and controls their operation. For example, the control unit 5 controls the inkjet head 41, ASF motor 20M, LF motor 35M, carriage motor 70M, etc., based on recording data sent from an external device (e.g., a PC or smartphone), alternately performs a transport process and a recording process, and records an image, etc., on the paper P. The ASIC 135 also receives a signal from the liquid level sensor 6.

搬送処理は、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に所定改行量だけ用紙Pを搬送させる処理である。制御部5は、LFモータ35Mを制御することによって、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に搬送処理を実行させる。記録処理は、キャリッジ70を左右方向A3に沿って移動させながら、駆動素子55への給電を制御して、ノズル42からインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部5は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Pの搬送を一定期間停止させ、用紙Pの搬送が停止している間に記録処理を実行する。つまり、制御部5は、記録処理において、キャリッジ70を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル42からインク滴を吐出させる1回のパスを実行する。これにより、用紙Pに対して1パス分の画像記録が実行される。制御部5は、搬送処理と記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Pの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部5は、複数回のパスで1枚の用紙Pに画像記録させる。 The conveying process is a process in which the conveying roller pair 35 and the paper discharge roller pair 36 convey the paper P by a predetermined line feed amount. The control unit 5 controls the LF motor 35M to cause the conveying roller pair 35 and the paper discharge roller pair 36 to execute the conveying process. The recording process is a process in which the carriage 70 is moved along the left-right direction A3 while controlling the power supply to the drive element 55 to eject ink droplets from the nozzle 42. The control unit 5 stops the conveying of the paper P for a certain period between the current conveying process and the next conveying process, and executes the recording process while the conveying of the paper P is stopped. In other words, in the recording process, the control unit 5 executes one pass in which ink droplets are ejected from the nozzle 42 while moving the carriage 70 rightward or leftward. As a result, one pass of image recording is executed on the paper P. The control unit 5 alternately executes the conveying process and the recording process, thereby making it possible to record an image in the entire area of the paper P where an image can be recorded. In other words, the control unit 5 records an image on one sheet of paper P in multiple passes.

なお、本実施形態の制御部5では、CPU及びASICを1つずつ有しているが、制御部5は、ASICを1つだけ含み、この1つのASICが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASICを複数含み、これら複数のASICが必要な処理を分担して行うものであってもよい。 In this embodiment, the control unit 5 has one CPU and one ASIC, but the control unit 5 may include only one ASIC, which performs all the necessary processing, or it may include multiple ASICs, which share the necessary processing.

メモリ140には、インクカウント値(液体カウント値)、基準値、インク閾値(液体閾値)が記憶される。インクカウント値は、インクジェットヘッド41からのインクの吐出量に応じて更新される値であり、RAM133またはEEPROM134に記憶される。インクカウント値は、用紙Pへ記録される画像のデータである記録データに基づいて算出される。 The memory 140 stores an ink count value (liquid count value), a reference value, and an ink threshold value (liquid threshold value). The ink count value is a value that is updated according to the amount of ink ejected from the inkjet head 41, and is stored in the RAM 133 or the EEPROM 134. The ink count value is calculated based on the recording data, which is data of the image to be recorded on the paper P.

詳述すると、制御部5は、外部機器(例えばPCやスマートフォン)などから送信されてきた記録データを参照する。記録データは、外部機器から逐次送信されてくる。制御部5は、記録データに基づいて、次回の記録処理において吐出されるインク量を推定して、当該インク量に対応するインクカウント値を決定する。つまり、制御部5は、記録データに基づいて、次の記録処理の際に吐出される領域内の各ドットについて、インク滴の吐出回数を決定する。これにより、当該領域内の全ドットの吐出回数が各ドットの吐出回数の合算によって算出される。算出された当該領域内の全ドットの吐出回数が、次回の記録処理において吐出されるインク量に対応するインクカウント値である。 More specifically, the control unit 5 refers to the recording data transmitted from an external device (e.g., a PC or a smartphone). The recording data is transmitted sequentially from the external device. The control unit 5 estimates the amount of ink to be ejected in the next recording process based on the recording data, and determines the ink count value corresponding to that amount of ink. In other words, the control unit 5 determines the number of times ink droplets are ejected for each dot in the area to be ejected in the next recording process based on the recording data. This allows the number of times that all dots in the area are ejected to be calculated by adding up the number of times each dot is ejected. The calculated number of times that all dots in the area are ejected is the ink count value corresponding to the amount of ink to be ejected in the next recording process.

後述するように、インクカウント値は、記録データに基づいて積算されることによって更新される。また、インクカウント値は、制御部5の制御によって所定のタイミング(インク補充のタイミング)で初期値にリセットされる。初期値は、インクカウント値の初期値であって予め設定された値がROM132またはEEPROM134に記憶される。本実施形態において、初期値はゼロである。なお、本実施形態において、インクカウント値は、初期値のゼロからカウントアップされるが、これに限らない。例えば、インクカウント値は、ゼロではない初期値からカウントダウンされてもよい。 As described below, the ink count value is updated by being accumulated based on the recording data. The ink count value is also reset to an initial value at a predetermined timing (timing for ink refill) under the control of the control unit 5. The initial value is a preset value that is an initial value of the ink count value and is stored in the ROM 132 or the EEPROM 134. In this embodiment, the initial value is zero. Note that in this embodiment, the ink count value is counted up from an initial value of zero, but this is not limited to this. For example, the ink count value may be counted down from an initial value other than zero.

インク閾値は、インク貯留室62aに貯留されたインクの消費量と比較される値であって、電磁バルブ64を開放するタイミングを決めるための値である。詳述すると、インク閾値は、インク貯留室62aの負圧上昇によってノズル42に形成されたインクメニスカスの破損が発生する前に、インクカウント値と基準値の差分が当該インク閾値に達するように予め設定された値である。インク閾値は、インクメニスカス耐圧に対して設計的に決められる値であり、当該耐圧値未満を示す値である。つまり、差分がインク閾値に達していない場合は、インク貯留室62aの負圧がそれほど大きくない状態であり、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しない。一方、差分がインク閾値に達している場合は、負圧の上昇によって、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しやすい状態となる。また、インク閾値は、インク貯留室62aにインクが最大量貯留されたときのインク部分の空間の体積と空気部分の空間の体積との比率によって決定される。本実施形態においてインク閾値は、ROM132またはEEPROM134に記憶される。 The ink threshold is a value that is compared with the consumption amount of ink stored in the ink storage chamber 62a, and is a value for determining the timing of opening the electromagnetic valve 64. In detail, the ink threshold is a value that is preset so that the difference between the ink count value and the reference value reaches the ink threshold before the ink meniscus formed in the nozzle 42 is damaged due to the increase in negative pressure in the ink storage chamber 62a. The ink threshold is a value that is determined by design for the ink meniscus withstand pressure, and is a value that indicates less than the withstand pressure value. In other words, when the difference does not reach the ink threshold, the negative pressure in the ink storage chamber 62a is not so large, and the ink meniscus formed in the nozzle 42 is not damaged. On the other hand, when the difference reaches the ink threshold, the ink meniscus formed in the nozzle 42 is easily damaged due to the increase in negative pressure. The ink threshold is also determined by the ratio of the volume of the ink space to the volume of the air space when the maximum amount of ink is stored in the ink storage chamber 62a. In this embodiment, the ink threshold value is stored in ROM 132 or EEPROM 134.

続いて、プリンタ1の記録動作について、図8を参照しつつ以下に説明する。プリンタ1では、待機時(記録動作が実行されていないとき)に、インクジェットヘッド41はメンテナンス位置に位置している。このとき、電磁バルブ64は、大気連通口62eの連通を遮断する遮断状態を取る。このため、インク貯留室62aのインクの蒸発が抑制される。 The recording operation of the printer 1 will now be described with reference to FIG. 8. In the printer 1, the inkjet head 41 is in the maintenance position during standby (when no recording operation is being performed). At this time, the solenoid valve 64 is in a blocking state that blocks communication with the atmosphere communication port 62e. This prevents the ink in the ink storage chamber 62a from evaporating.

プリンタ1の操作部13や外部機器などから、記録コマンドが制御部5へ送られる。記録コマンドは、記録動作を開始する旨のコマンドと、用紙Pのサイズに関する情報と、用紙Pへ画像記録される記録データとを含んでいる。 A recording command is sent to the control unit 5 from the operation unit 13 of the printer 1 or an external device. The recording command includes a command to start a recording operation, information about the size of the paper P, and recording data to be recorded as an image on the paper P.

制御部5は、S1において、記録コマンドを取得していない場合(NO)はS1を繰り返して待機し、記録コマンドを取得した場合(Yes)、S2に進む。 If the control unit 5 has not received a recording command in S1 (NO), it waits by repeating S1, and if it has received a recording command (Yes), it proceeds to S2.

制御部5は、S2において、ASF20Mを駆動させ、給紙トレイ15の用紙Pの給送を実行する。また、制御部5は、S2において、LFモータ35Mを駆動させ、用紙Pの先端が搬送ローラ対35へ到達したときに、当該用紙Pを搬送し、頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部5は、用紙Pを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙Pにおける画像記録領域の搬送方向の先端(下流端)が、複数のノズル42のうち搬送方向の最下流に配置されたノズル42と対向する位置である。 In S2, the control unit 5 drives the ASF 20M to feed the paper P from the paper feed tray 15. In S2, the control unit 5 also drives the LF motor 35M to transport the paper P and perform head alignment when the leading edge of the paper P reaches the transport roller pair 35. In head alignment, the control unit 5 stops the paper P at the image recording start position. The image recording start position is the position where the leading edge (downstream end) of the image recording area on the paper P in the transport direction faces the nozzle 42 that is located furthest downstream in the transport direction among the multiple nozzles 42.

また、S2において、制御部5は、キャリッジモータ70Mを駆動させて、キャリッジ70(インクジェットヘッド41)をメンテナンス位置から開始位置へ移動させる。開始位置は、記録処理(S7)が実行されるときのキャリッジ70の移動開始位置であり、記録データに基づいて決定される。なお、S2において、用紙Pの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ70の移動動作とは、並行して実行される。 In addition, in S2, the control unit 5 drives the carriage motor 70M to move the carriage 70 (inkjet head 41) from the maintenance position to the start position. The start position is the movement start position of the carriage 70 when the recording process (S7) is executed, and is determined based on the recording data. In S2, the operation from feeding the paper P to positioning the head and the movement operation of the carriage 70 are executed in parallel.

次に、制御部5は、S3において、記録データを参照して、次に実行されるパスにおいて、つまり次回の記録処理(S7)において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定する。そして、制御部5は、決定したインクカウント値を現在メモリ140に記憶されているインクカウント値に加算して、加算した結果を新たなインカウント値としてメモリ140に記憶する。これにより、インクカウント値が更新される。 Next, in S3, the control unit 5 refers to the recording data and determines an ink count value that corresponds to the amount of ink to be ejected in the next pass to be executed, that is, in the next recording process (S7). The control unit 5 then adds the determined ink count value to the ink count value currently stored in the memory 140, and stores the result of the addition in the memory 140 as a new ink count value. This updates the ink count value.

次に、制御部5は、S4において、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達しているかを判定する(判定処理)。なお、基準値は、電磁バルブ64が連通状態から遮断状態を取る前回の遮断処理のときに、制御部5が、そのときにメモリ140に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶している。そして、後述のS7の記録処理が繰り返し実行されインクカウント値が更新されていくことで、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達することがある。この場合(YES)、S5に進む。一方、差分がインク閾値に達していない場合(NO)、S7に進む。 Next, in S4, the control unit 5 determines whether the difference between the ink count value and the reference value has reached the ink threshold value (determination process). Note that the reference value is the ink count value stored in memory 140 by the control unit 5 at the time of the previous cutoff process in which the solenoid valve 64 changes from a connected state to a cutoff state, and stored as the reference value in memory 140. Then, as the recording process in S7 described below is repeatedly executed and the ink count value is updated, the difference between the ink count value and the reference value may reach the ink threshold value. In this case (YES), proceed to S5. On the other hand, if the difference has not reached the ink threshold value (NO), proceed to S7.

次に、制御部5は、S5において、連通処理を実行する。つまり、制御部5は、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。これにより、大気連通口62eが連通し、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態となる。したがって、インク貯留室62aの負圧が小さくなる(圧力が大気圧と平衡した状態となる)。この結果、ノズル42に形成されたインクメニスカスの破損が抑制され、ノズル42内に空気が侵入したり、ノズル42からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。 Next, the control unit 5 executes a communication process in S5. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a blocked state to a connected state. This causes the atmosphere communication port 62e to communicate, and the ink storage chamber 62a to be open to the atmosphere. Therefore, the negative pressure in the ink storage chamber 62a decreases (the pressure is in equilibrium with the atmospheric pressure). As a result, damage to the ink meniscus formed in the nozzle 42 is suppressed, and it is possible to suppress air from entering the nozzle 42 and ink from leaking from the nozzle 42.

次に、制御部5は、S6おいて、遮断処理を実行する。つまり、制御部5は、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにより、大気連通口62eの連通が遮断され、インク貯留室62aが大気に対して閉鎖された状態となる。このとき、制御部5は、現在メモリ140に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶する(記憶処理)。 Next, the control unit 5 executes a cut-off process in S6. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a connected state to a cut-off state. This cuts off communication with the atmosphere communication port 62e, and closes the ink storage chamber 62a to the atmosphere. At this time, the control unit 5 stores the ink count value currently stored in the memory 140 in the memory 140 as a reference value (storage process).

次に、制御部5は、S7において、記録処理を実行する。つまり、制御部5は、キャリッジ70を開始位置から移動させながら、ノズル42からインク滴を吐出させる1回のパスを実行する。 Next, in S7, the control unit 5 executes the recording process. That is, the control unit 5 executes one pass to eject ink droplets from the nozzles 42 while moving the carriage 70 from the start position.

次に、制御部5は、S8において、記録コマンドに含まれる用紙Pのサイズに関する情報や記録データに基づいて、用紙Pへの画像記録が終了したか否かを判定する。用紙Pへの画像記録が終了していない場合(NO)、S9に進み、搬送処理が実行される。用紙Pへの画像記録が終了した場合(YES)、S10に進む。 Next, in S8, the control unit 5 determines whether image recording on the paper P has been completed based on the information about the size of the paper P and the recording data included in the recording command. If image recording on the paper P has not been completed (NO), the process proceeds to S9, where a conveying process is performed. If image recording on the paper P has been completed (YES), the process proceeds to S10.

次に、制御部5は、S9において、LFモータ35Mを駆動させて、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に用紙Pを所定改行量だけ搬送させる。この後、S3に戻り、制御部5は、次回の記録処理(S7)において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定し、当該決定したインクカウント値をそれまでのインクカウント値に加算する。その後、ステップS4~S8の処理が再び実行される。なお、S3のインクカウント値の更新は搬送処理と並行して実行されてもよい。 Next, in S9, the control unit 5 drives the LF motor 35M to cause the transport roller pair 35 and the paper discharge roller pair 36 to transport the paper P a predetermined line feed amount. After this, the process returns to S3, and the control unit 5 determines an ink count value corresponding to the amount of ink to be ejected in the next recording process (S7), and adds the determined ink count value to the ink count value up to that point. Then, the processes of steps S4 to S8 are executed again. Note that the update of the ink count value in S3 may be executed in parallel with the transport process.

次に、制御部5は、S10において、LFモータ35Mを駆動させて、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に、用紙Pを搬送させて、排紙トレイ16へ排紙する。 Next, in S10, the control unit 5 drives the LF motor 35M to cause the conveying roller pair 35 and the paper discharge roller pair 36 to convey the paper P and discharge it onto the paper discharge tray 16.

次に、制御部5は、S11において、記録コマンドに含まれる画像データに用紙Pに記録されていない画像データがあるか否か、すなわち、次ページの画像記録があるか否かを判定する。次ページの画像記録がある場合(YES)、S2に戻る。一方、次ページの画像記録がない場合(NO)、制御部5は、一連の記録動作を終了する。 Next, in S11, the control unit 5 determines whether the image data included in the recording command contains image data that has not been recorded on the paper P, i.e., whether there is image recording for the next page. If there is image recording for the next page (YES), the process returns to S2. On the other hand, if there is no image recording for the next page (NO), the control unit 5 ends the series of recording operations.

続いて、液量センサ6がエンプティを検出したときのプリンタ1の動作について、図9を参照しつつ以下に説明する。プリンタ1では、インクの蒸発や記録動作などでノズル42からインクが排出されることでインクタンク61のインク量が減少する。このとき、電磁バルブ64は大気連通口62eの連通が遮断された遮断状態を取る。 Next, the operation of the printer 1 when the liquid level sensor 6 detects that the ink tank is empty will be described below with reference to FIG. 9. In the printer 1, the amount of ink in the ink tank 61 decreases as ink evaporates or is discharged from the nozzles 42 during recording operations. At this time, the solenoid valve 64 is in a blocked state in which communication with the atmosphere communication port 62e is blocked.

制御部5は、S101において、液量センサ6からインク量がエンプティを示す信号が出力されていないか否かを判定する。エンプティを示す信号が出力されていない場合(NO)、S101が繰り返し実行される。一方、インクの蒸発やノズル42からのインク排出により、インク貯留室62aのインク液面が下側指標62f2よりも下方となり、液量センサ6からエンプティを示す信号が出力されている場合(YES)、S102に進む。 In S101, the control unit 5 determines whether or not a signal indicating that the ink level is empty is being output from the liquid level sensor 6. If a signal indicating empty is not being output (NO), S101 is repeatedly executed. On the other hand, if the ink level in the ink storage chamber 62a is below the lower indicator 62f2 due to ink evaporation or ink discharge from the nozzle 42, and a signal indicating empty is being output from the liquid level sensor 6 (YES), the process proceeds to S102.

制御部5は、S102において、報知処理を実行する。つまり、制御部5は、操作部13の液晶ディスプレイにインクタンク61のインクがエンプティであることを示すメッセージを表示して、ユーザに報知する。 In S102, the control unit 5 executes a notification process. That is, the control unit 5 displays a message on the liquid crystal display of the operation unit 13 indicating that the ink in the ink tank 61 is empty, to notify the user.

次に、制御部5は、S103において、連通処理を実行する。つまり、制御部5は、上述のS5と同様に、電磁バルブ64を駆動させ連通状態を取らせる。これにより、大気連通口62eが連通し、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態となる。この後、ユーザが、筐体11の開閉カバー14を開いて、キャップ63を取り外して、インク注入口67を開放する。そして、インク注入口67にインクボトル(不図示)を差し込んで、インク貯留室62aにブラックインクを注入する。このとき、電磁バルブ64が連通状態を取り、インク貯留室62aが大気に開放された状態であるため、インク注入時にインク貯留室62aの内圧が高くなるのを抑制することが可能となる。このため、ノズル42に形成されたインクメニスカスの破損が抑制され、ノズル42からインクが漏れにくくなる。 Next, the control unit 5 executes a communication process in S103. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to put it into a communication state, as in S5 described above. As a result, the atmosphere communication port 62e is communicated, and the ink storage chamber 62a is opened to the atmosphere. After this, the user opens the opening/closing cover 14 of the housing 11, removes the cap 63, and opens the ink inlet 67. Then, an ink bottle (not shown) is inserted into the ink inlet 67 to inject black ink into the ink storage chamber 62a. At this time, the electromagnetic valve 64 is in a communication state, and the ink storage chamber 62a is open to the atmosphere, so that it is possible to prevent the internal pressure of the ink storage chamber 62a from increasing when the ink is injected. Therefore, damage to the ink meniscus formed in the nozzle 42 is suppressed, and ink is less likely to leak from the nozzle 42.

次に、制御部5は、S104において、液量センサ6からインク量がエンプティを示す信号が出力されていないか否かを判定する。エンプティを示す信号が出力されている場合(YES)、S104を繰り返し待機する。一方、インクタンク61へのインク注入が完了し、液量センサ6からエンプティを示す信号が出力されていない場合(NO)、S105に進む。 Next, in S104, the control unit 5 determines whether or not a signal indicating that the ink level is empty is being output from the liquid level sensor 6. If a signal indicating empty is being output (YES), the control unit 5 repeatedly waits for S104. On the other hand, if ink injection into the ink tank 61 is complete and a signal indicating empty is not being output from the liquid level sensor 6 (NO), the control unit 5 proceeds to S105.

次に、制御部5は、S105おいて、遮断処理を実行する。つまり、制御部5は、上述のS6と同様に、電磁バルブ64を駆動させ連通状態から遮断状態を取らせる。このとき、制御部5は、現在メモリ140に記憶されているインクカウント値を初期値にリセットするとともに、このインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶する(記憶処理)。こうして、フローが終了する。 Next, the control unit 5 executes a cut-off process in S105. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a connected state to a cut-off state, similar to S6 described above. At this time, the control unit 5 resets the ink count value currently stored in the memory 140 to the initial value, and stores this ink count value in the memory 140 as a reference value (storage process). This is how the flow ends.

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ1によると、FPC8の複数のヘッド用信号線8aの中継基板80に対する接続位置が、センサ用信号線8c及びバルブ用信号線8bの中継基板80に対する接続位置よりも下方に配置されている。このため、バルブ用信号線8bの中継基板80に対する接続位置が電磁バルブ64に近づき、ヘッド用信号線8aの中継基板80に対する接続位置がインクジェットヘッド41に近づく。したがって、中継基板80内において、バルブ用信号線8bと接続されるバルブ用配線88とヘッド用信号線8aと接続されるヘッド用配線86とを交差させる必要がなくなり、ノイズ干渉を抑制することが可能となる。また、中継基板80からインクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続する配線部材(COF91及びFPC92)、及び、中継基板80から電磁バルブ64に接続される配線93が長くなるのを抑制することが可能となる。 As described above, according to the printer 1 of this embodiment, the connection positions of the multiple head signal lines 8a of the FPC 8 to the relay board 80 are arranged lower than the connection positions of the sensor signal line 8c and the valve signal line 8b to the relay board 80. Therefore, the connection position of the valve signal line 8b to the relay board 80 is closer to the electromagnetic valve 64, and the connection position of the head signal line 8a to the relay board 80 is closer to the inkjet head 41. Therefore, it is no longer necessary to cross the valve wiring 88 connected to the valve signal line 8b and the head wiring 86 connected to the head signal line 8a within the relay board 80, making it possible to suppress noise interference. In addition, it is possible to suppress the lengthening of the wiring members (COF 91 and FPC 92) connecting from the relay board 80 to the piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41 and the wiring 93 connecting from the relay board 80 to the electromagnetic valve 64.

また、中継基板80が上下方向A1に沿って立設されて設置されているため、バルブ用信号線8bの中継基板80に対する接続位置が電磁バルブ64により近づき、ヘッド用信号線8aの中継基板80に対する接続位置がインクジェットヘッド41により近づく。このため、配線部材(COF91及びFPC92)、及び、配線93が長くなるのをより一層抑制することが可能となる。 In addition, because the relay board 80 is installed standing upright along the vertical direction A1, the connection position of the valve signal line 8b to the relay board 80 is closer to the electromagnetic valve 64, and the connection position of the head signal line 8a to the relay board 80 is closer to the inkjet head 41. This makes it possible to further prevent the wiring members (COF 91 and FPC 92) and the wiring 93 from becoming longer.

また、中継基板80は、インクジェットヘッド41よりも搬送方向の上流に配置されている。電磁バルブ64がインクジェットヘッド41よりも搬送方向の上流に配置されている。これにより、配線93が長くなるのを抑制することが可能となる。 The relay board 80 is disposed upstream of the inkjet head 41 in the transport direction. The electromagnetic valve 64 is disposed upstream of the inkjet head 41 in the transport direction. This makes it possible to prevent the wiring 93 from becoming too long.

制御部5は、S4において、差分がインク閾値に達していると判定されたときに、S5において、連通処理を実行する。これにより、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損するのを抑制することが可能となる。 When it is determined in S4 that the difference has reached the ink threshold value, the control unit 5 executes a communication process in S5. This makes it possible to prevent the ink meniscus formed in the nozzle 42 from being damaged.

上述の実施形態においては、インク貯留室62aの負圧が許容範囲内であるかを、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達しているかで判定していたが、図3(b)中二点鎖線で示すように、インクタンク61に圧力センサ400を設け、当該圧力センサ400でインク貯留室62aの圧力を検出し、圧力に応じた信号を制御部5に出力してもよい。この変形例においては、制御部5が、S4の判定処理に代えて、圧力センサ400によって検出された圧力が所定値に達しているか否かを判定する判定処理を実行すればよい。なお、所定値は、ノズル42に形成されたインクメニスカスの耐圧値未満の値とすればよい。そして、判定処理において、圧力が所定値に達している場合、S5と同様の連通処理を実行し、その後にS6と同様の遮断処理を実行すればよい。この変形例においても、上述の実施形態と同様に、ノズル42のインクメニスカスが破損するのを抑制することが可能となる。また、圧力センサ400により、インク貯留室62aの圧力を検出しているため、圧力を精度よく検出することが可能となる。 In the above embodiment, whether the negative pressure in the ink storage chamber 62a is within the allowable range is determined based on whether the difference between the ink count value and the reference value reaches the ink threshold value. However, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3B, a pressure sensor 400 may be provided in the ink tank 61, and the pressure sensor 400 may detect the pressure in the ink storage chamber 62a and output a signal corresponding to the pressure to the control unit 5. In this modified example, instead of the determination process of S4, the control unit 5 may execute a determination process to determine whether the pressure detected by the pressure sensor 400 has reached a predetermined value. The predetermined value may be a value less than the withstand pressure value of the ink meniscus formed in the nozzle 42. Then, in the determination process, if the pressure has reached the predetermined value, a communication process similar to S5 may be executed, and then a blocking process similar to S6 may be executed. In this modified example, as in the above embodiment, it is possible to prevent the ink meniscus of the nozzle 42 from being damaged. In addition, since the pressure sensor 400 detects the pressure in the ink storage chamber 62a, it is possible to detect the pressure with high accuracy.

また、別の変形例として、圧力センサ以外のセンサ、例えば、インク貯留室62aの液量の増減を検出する液量増減センサ、温度センサ、湿度センサの少なくとも1つを用いて、インク貯留室62aの圧力を検出してもよい。液量増減センサにより、インク量が所定量、低下する又は増加することで、インク貯留室62aの圧力を検出してもよい。また、温度センサ又は湿度センサを用いて、その環境温度又は湿度の変化により、インク貯留室62aの圧力を検出してもよい。また、これらのセンサを複数組み合わせて、インク貯留室62aの圧力を精度よく検出してもよい。そして、上述の圧力センサ400を用いたときと同様な処理を実行することで、上述の変形例と同様の効果を得ることができる。 As another modified example, the pressure in the ink storage chamber 62a may be detected using a sensor other than a pressure sensor, for example at least one of a liquid volume increase/decrease sensor that detects an increase/decrease in the liquid volume in the ink storage chamber 62a, a temperature sensor, and a humidity sensor. The liquid volume increase/decrease sensor may detect the pressure in the ink storage chamber 62a by detecting a predetermined decrease or increase in the ink volume. A temperature sensor or humidity sensor may also be used to detect the pressure in the ink storage chamber 62a based on changes in the environmental temperature or humidity. A combination of these sensors may also be used to accurately detect the pressure in the ink storage chamber 62a. Then, by performing a process similar to that when the pressure sensor 400 described above is used, the same effect as in the modified example described above can be obtained.

インクジェットヘッド41及びインクタンク61がキャリッジ70によって支持されているため、オンキャリッジ型のプリンタ1となる。 The inkjet head 41 and ink tank 61 are supported by the carriage 70, making the printer 1 an on-carriage type.

大気連通口62eを連通させる連通状態と連通を遮断する遮断状態を選択的に取るバルブが電磁バルブ64から構成されているため、プリンタ1の製造コストが比較的安価になる。変形例として、バルブが、電動ボールバルブや電動バタフライバルブなどから構成されていてもよい。すなわち、電気で駆動することが可能であればよい。 Since the solenoid valve 64 is a valve that selectively switches between a connected state that connects the air communication port 62e and a blocked state that blocks communication, the manufacturing cost of the printer 1 is relatively low. As a variant, the valve may be an electric ball valve or an electric butterfly valve. In other words, it is sufficient that the valve can be electrically driven.

ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが、1つのFPC8に形成された複数の配線を構成している。これにより、1つのFPC8にヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが形成されたものとなり、ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが個別の配線部材として形成されているよりも、これら信号線8a,8bを配設しやすくなるとともに、ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが交差することも防ぐことができる。 The head signal line 8a and the valve signal line 8b constitute multiple wirings formed on one FPC 8. As a result, the head signal line 8a and the valve signal line 8b are formed on one FPC 8, making it easier to arrange these signal lines 8a, 8b than if the head signal line 8a and the valve signal line 8b were formed as separate wiring members, and also preventing the head signal line 8a and the valve signal line 8b from crossing.

FPC8には、ヘッド用信号線8aと、バルブ用信号線8bとの間にグランド線8gが配置されている。これにより、ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8b間の離隔距離が比較的大きくなり、クロストークを抑制することが可能となる。 A ground line 8g is arranged between the head signal line 8a and the valve signal line 8b on the FPC 8. This makes the separation distance between the head signal line 8a and the valve signal line 8b relatively large, making it possible to suppress crosstalk.

インクタンク61がインク注入口67を有していることで、インク注入口67を介してインク貯留室62aにインクを注入することが可能となる。 The ink tank 61 has an ink inlet 67, which makes it possible to inject ink into the ink storage chamber 62a through the ink inlet 67.

第1変形例として、図10に示すように、中継基板280は、水平に沿って設置されていてもよい。なお、上述の実施形態と同様な構成ついては、同符号で示し説明を省略する。本変形例における中継基板280も、制御部5の制御基板7とFPC8を介して接続されている。また、中継基板280は、インクタンク61の上方に配置されている。つまり、中継基板280は、搬送方向(前後方向A2)に面する垂直面に対して交差して設置されている。中継基板280は、矩形平面形状を有する基板本体281と、4つの接続部282~285と、複数のヘッド用配線286と、バルブ用配線288と、センサ用配線289とを有する。これら4つの接続部282~285、複数のヘッド用配線286、バルブ用配線288及びセンサ用配線289は、基板本体281の表面上に形成されている。 As a first modified example, as shown in FIG. 10, the relay board 280 may be installed horizontally. Note that the same components as those in the above embodiment are indicated by the same reference numerals and will not be described. The relay board 280 in this modified example is also connected to the control board 7 of the control unit 5 via the FPC 8. The relay board 280 is also located above the ink tank 61. In other words, the relay board 280 is installed so as to intersect with a vertical plane facing the transport direction (front-rear direction A2). The relay board 280 has a board body 281 having a rectangular planar shape, four connection parts 282 to 285, a plurality of head wirings 286, a valve wiring 288, and a sensor wiring 289. These four connection parts 282 to 285, the plurality of head wirings 286, the valve wiring 288, and the sensor wiring 289 are formed on the surface of the board body 281.

接続部282は、図10(b)に示すように、基板本体281の右端部において、前後方向A2に沿って延在して形成されている。接続部282には、水平面に沿って配置されたFPC8の一端が接続されている。接続部283は、基板本体281の左端部において、前後方向A2に沿って延在して形成されている。接続部283には、インクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続されたCOF91に接続されたFPC92が接続されている。 As shown in FIG. 10(b), the connection part 282 is formed at the right end of the substrate body 281, extending along the front-rear direction A2. One end of the FPC 8 arranged along the horizontal plane is connected to the connection part 282. The connection part 283 is formed at the left end of the substrate body 281, extending along the front-rear direction A2. The connection part 283 is connected to an FPC 92 connected to a COF 91 connected to a piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41.

接続部284は、図10に示すように、基板本体281の後端部の中央付近に配置されている。接続部284には、電磁バルブ64に接続された配線93が接続されている。接続部285は、基板本体281の後端部付近であって、左右方向A3において接続部283と接続部284との間に配置されている。接続部285には、液量センサ6に接続された配線94が接続されている。 As shown in FIG. 10, the connection part 284 is disposed near the center of the rear end part of the substrate body 281. A wiring 93 connected to the solenoid valve 64 is connected to the connection part 284. The connection part 285 is disposed near the rear end part of the substrate body 281, between the connection parts 283 and 284 in the left-right direction A3. A wiring 94 connected to the liquid level sensor 6 is connected to the connection part 285.

複数のヘッド用配線286は、図10(b)に示すように、接続部282と接続部283とを繋ぐように左右方向A3に延在して形成されている。バルブ用配線288は、接続部282と接続部284とを繋ぐようにして形成されている。センサ用配線289は、接続部282と接続部285とを繋ぐようにして形成されている。複数のヘッド用配線286は、接続部282において、センサ用配線289よりも前方(搬送方向の下流)に配置されている。バルブ用配線288は、接続部282において、センサ用配線289よりも後方(搬送方向の上流)に配置されている。 As shown in FIG. 10(b), the multiple head wirings 286 are formed to extend in the left-right direction A3 so as to connect the connection portion 282 and the connection portion 283. The valve wiring 288 is formed so as to connect the connection portion 282 and the connection portion 284. The sensor wiring 289 is formed so as to connect the connection portion 282 and the connection portion 285. The multiple head wirings 286 are arranged in front of the sensor wiring 289 (downstream in the transport direction) at the connection portion 282. The valve wiring 288 is arranged behind the sensor wiring 289 (upstream in the transport direction) at the connection portion 282.

このような中継基板280によると、FPC8の複数のヘッド用信号線8aの中継基板280に対する接続位置が、センサ用信号線8c及びバルブ用信号線8bの中継基板280に対する接続位置よりも前方(搬送方向の下流)に配置されている。そして、電磁バルブ64が、インクジェットヘッド41よりも後方、すなわち、搬送方向の上流に配置されている。このため、搬送方向において、バルブ用信号線8bの中継基板280に対する接続位置が電磁バルブ64に近づき、ヘッド用信号線8aの中継基板280に対する接続位置がインクジェットヘッド41に近づく。したがって、中継基板280内において、バルブ用信号線8bと接続されるバルブ用配線288とヘッド用信号線8aと接続されるヘッド用配線286とを交差させる必要がなくなり、ノイズ干渉を抑制することが可能となる。また、中継基板280からインクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続する配線部材(COF91及びFPC92)、及び、中継基板280から電磁バルブ64に接続される配線93が長くなるのを抑制することが可能となる。 According to such a relay board 280, the connection positions of the multiple head signal lines 8a of the FPC 8 to the relay board 280 are arranged forward (downstream in the transport direction) of the connection positions of the sensor signal line 8c and the valve signal line 8b to the relay board 280. The electromagnetic valve 64 is arranged behind the inkjet head 41, that is, upstream in the transport direction. Therefore, in the transport direction, the connection position of the valve signal line 8b to the relay board 280 is closer to the electromagnetic valve 64, and the connection position of the head signal line 8a to the relay board 280 is closer to the inkjet head 41. Therefore, it is no longer necessary to cross the valve wiring 288 connected to the valve signal line 8b and the head wiring 286 connected to the head signal line 8a in the relay board 280, making it possible to suppress noise interference. It is also possible to prevent the wiring members (COF 91 and FPC 92) that connect from the relay substrate 280 to the piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41, and the wiring 93 that connects from the relay substrate 280 to the electromagnetic valve 64, from becoming too long.

また、中継基板280が水平方向(前後方向A2及び左右方向A3)に沿って設置されているため、バルブ用信号線8bの中継基板280に対する接続位置が電磁バルブ64により近づき、ヘッド用信号線8aの中継基板280に対する接続位置がインクジェットヘッド41により近づく。このため、配線部材(COF91及びFPC92)、及び、配線93が長くなるのをより一層抑制することが可能となる。 In addition, because the relay board 280 is installed horizontally (front-back direction A2 and left-right direction A3), the connection position of the valve signal line 8b to the relay board 280 is closer to the electromagnetic valve 64, and the connection position of the head signal line 8a to the relay board 280 is closer to the inkjet head 41. This makes it possible to further prevent the wiring members (COF 91 and FPC 92) and the wiring 93 from becoming longer.

また、第2変形例として、図11に示すように、前方側壁62fに大気連通口が形成され、その大気連通口を連通する連通状態及び連通を遮断する遮断状態の選択的に取ることが可能な電磁バルブ64が、インクジェットヘッド41よりも搬送方向の下流に配置されていてもよい。なお、上述の実施形態及び変形例と同様な構成ついては、同符号で示し説明を省略する。また、本変形例においては、液量センサ6及びこれに係る構成要素については省略している。 As a second modified example, as shown in FIG. 11, an atmosphere communication port may be formed in the front side wall 62f, and an electromagnetic valve 64 that can selectively place the atmosphere communication port in an open state or a closed state may be disposed downstream of the inkjet head 41 in the transport direction. Note that components similar to those in the above-described embodiment and modified examples are indicated by the same reference numerals and will not be described. Also, in this modified example, the liquid volume sensor 6 and related components are omitted.

本変形例において、中継基板380は、図11に示すように、水平に沿って設置され、制御部5の制御基板7とFPC8を介して接続されている。また、中継基板380は、インクタンク61の上方に配置されている。つまり、中継基板380は、搬送方向(前後方向A2)に面する垂直面に対して交差して設置されている。中継基板380は、矩形平面形状を有する基板本体381と、3つの接続部382~384と、複数のヘッド用配線386と、バルブ用配線388とを有する。これら3つの接続部382~384、複数のヘッド用配線386及びバルブ用配線388は、基板本体381の表面上に形成されている。 In this modified example, the relay board 380 is installed horizontally as shown in FIG. 11, and is connected to the control board 7 of the control unit 5 via an FPC 8. The relay board 380 is also located above the ink tank 61. In other words, the relay board 380 is installed so as to intersect with a vertical plane facing the transport direction (front-rear direction A2). The relay board 380 has a board body 381 having a rectangular planar shape, three connection parts 382-384, multiple head wiring 386, and valve wiring 388. These three connection parts 382-384, multiple head wiring 386, and valve wiring 388 are formed on the surface of the board body 381.

接続部382は、図11(b)に示すように、基板本体381の右端部において、前後方向A2に沿って延在して形成されている。接続部382には、水平面に沿って配置されたFPC8の一端が接続されている。接続部383は、基板本体381の左端部において、前後方向A2に沿って延在して形成されている。接続部383には、インクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続されたCOF91に接続されたFPC92が接続されている。 As shown in FIG. 11(b), the connection part 382 is formed at the right end of the substrate body 381, extending along the front-rear direction A2. One end of the FPC 8 arranged along the horizontal plane is connected to the connection part 382. The connection part 383 is formed at the left end of the substrate body 381, extending along the front-rear direction A2. The connection part 383 is connected to an FPC 92 connected to a COF 91 connected to a piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41.

接続部384は、図11に示すように、基板本体381の前端部の中央付近に配置されている。接続部384には、電磁バルブ64に接続された配線93が接続されている。 As shown in FIG. 11, the connection part 384 is disposed near the center of the front end part of the substrate body 381. A wiring 93 connected to the electromagnetic valve 64 is connected to the connection part 384.

複数のヘッド用配線386は、図11(b)に示すように、接続部382と接続部383とを繋ぐように左右方向A3に延在して形成されている。バルブ用配線388は、接続部382と接続部384とを繋ぐようにして形成されている。複数のヘッド用配線386は、接続部382において、バルブ用配線388よりも後方(搬送方向の上流)に配置されている。 As shown in FIG. 11(b), the multiple head wirings 386 are formed to extend in the left-right direction A3 so as to connect the connection parts 382 and 383. The valve wirings 388 are formed so as to connect the connection parts 382 and 384. The multiple head wirings 386 are disposed at the connection part 382 behind the valve wirings 388 (upstream in the transport direction).

このような中継基板380によると、FPC8の複数のヘッド用信号線8aの中継基板280に対する接続位置が、バルブ用信号線8bの中継基板280に対する接続位置よりも後方(搬送方向の上流)に配置されている。そして、電磁バルブ64が、インクジェットヘッド41よりも前方、すなわち、搬送方向の下流に配置されている。このため、搬送方向において、バルブ用信号線8bの中継基板380に対する接続位置が電磁バルブ64に近づき、ヘッド用信号線8aの中継基板380に対する接続位置がインクジェットヘッド41に近づく。したがって、中継基板380内において、バルブ用信号線8bと接続されるバルブ用配線388とヘッド用信号線8aと接続されるヘッド用配線386とを交差させる必要がなくなり、ノイズ干渉を抑制することが可能となる。また、中継基板380からインクジェットヘッド41の圧電アクチュエータ50に接続する配線部材(COF91及びFPC92)、及び、中継基板380から電磁バルブ64に接続される配線93が長くなるのを抑制することが可能となる。 According to such a relay board 380, the connection positions of the multiple head signal lines 8a of the FPC 8 to the relay board 280 are arranged behind (upstream in the transport direction) the connection positions of the valve signal lines 8b to the relay board 280. And the electromagnetic valve 64 is arranged ahead of the inkjet head 41, that is, downstream in the transport direction. Therefore, in the transport direction, the connection positions of the valve signal lines 8b to the relay board 380 are closer to the electromagnetic valve 64, and the connection positions of the head signal lines 8a to the relay board 380 are closer to the inkjet head 41. Therefore, it is not necessary to cross the valve wiring 388 connected to the valve signal line 8b and the head wiring 386 connected to the head signal line 8a in the relay board 380, and it is possible to suppress noise interference. In addition, it is possible to suppress the lengthening of the wiring members (COF 91 and FPC 92) connecting from the relay board 380 to the piezoelectric actuator 50 of the inkjet head 41 and the wiring 93 connecting from the relay board 380 to the electromagnetic valve 64.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態においては、中継基板80が上下方向A1に沿って垂直に設置されているが、水平面に対して交差しておれば、垂直に設置されていなくてもよい。また、中継基板80は、インクタンク61の後方以外の位置に配置されていてもよい。上述の第1及び第2変形例においては、中継基板280,380が水平に沿って設置されているが、搬送方向に面する垂直面に対して交差しておれば、水平に設置されていなくてもよい。また、中継基板280,380は、インクタンク61の上方以外の位置に配置されていてもよい。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims. In the above embodiment, the relay board 80 is installed vertically along the up-down direction A1, but it does not have to be installed vertically as long as it intersects with the horizontal plane. In addition, the relay board 80 may be located at a position other than the rear of the ink tank 61. In the above first and second modified examples, the relay boards 280 and 380 are installed horizontally, but it does not have to be installed horizontally as long as it intersects with the vertical plane facing the transport direction. In addition, the relay boards 280 and 380 may be located at a position other than above the ink tank 61.

上述の実施形態、第1及び第2変形例においては、ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが、1つのFPC8に形成された複数の配線を構成しているが、ヘッド用信号線8a及びバルブ用信号線8bが個別の配線部材から構成されていてもよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。また、グランド線8gは、FPC8において、ヘッド用信号線8aと、バルブ用信号線8bとの間に配置されていなくてもよい。 In the above-mentioned embodiment and the first and second modified examples, the head signal line 8a and the valve signal line 8b constitute multiple wirings formed on one FPC 8, but the head signal line 8a and the valve signal line 8b may be composed of separate wiring members. Even in this case, the same effect as described above can be obtained. Also, the ground line 8g does not have to be arranged between the head signal line 8a and the valve signal line 8b on the FPC 8.

上述の実施形態、第1及び第2変形例においては、モノクロプリンタに採用しているが、カラープリンタに採用してもよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。また、インクタンク61には、大気連通口62eとインク貯留室62aとを繋ぐ連通路を有していてもよい。この場合、電磁バルブ64は、当該連通路及び大気連通口62eから構成される大気連通路を、外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能であればよい。また、インクタンク61にインク注入口67が設けられていなくてもよい。 In the above embodiment and the first and second modified examples, the present invention is used in a monochrome printer, but it may also be used in a color printer. In this case, the same effects as those described above can be obtained. The ink tank 61 may also have a communication passage that connects the atmosphere communication port 62e to the ink storage chamber 62a. In this case, the electromagnetic valve 64 only needs to be able to selectively place the atmosphere communication passage, which is composed of the communication passage and the atmosphere communication port 62e, in a communication state that connects the atmosphere communication passage to the outside, or in a blocked state that blocks communication with the outside. The ink tank 61 may not also be provided with an ink inlet 67.

上述の実施形態、第1及び第2変形例においては、インクタンク61及びインクジェットヘッド41がキャリッジ70に搭載されたオンキャリッジ型であるが、キャリッジ70が設けられておらず、インクジェットヘッドが固定されたライン型インクジェットヘッドにおいても、本発明を採用することが可能である。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。 In the above-mentioned embodiment and the first and second modified examples, the ink tank 61 and the inkjet head 41 are of an on-carriage type, in which the carriage 70 is mounted, but the present invention can also be applied to a line-type inkjet head in which the carriage 70 is not provided and the inkjet head is fixed. In this case as well, the same effects as those described above can be obtained.

また、インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、制御部5からの信号に基づいて駆動されることで、ノズルから液体を吐出させることが可能であれば、圧電アクチュエータ50以外の吐出エネルギー付与手段を採用することも可能である。この場合、例えば、発熱素子でノズル内の液状インクを熱し、泡を発生させて、ノズルからインクを押し出して記録するサーマル方式の吐出エネルギー付与手段を採用してもよい。 The present invention can also be applied to a liquid ejection device having a liquid ejection head that ejects liquid other than ink. Also, it is possible to adopt an ejection energy imparting means other than the piezoelectric actuator 50, so long as it is possible to eject liquid from the nozzle by being driven based on a signal from the control unit 5. In this case, for example, a thermal type ejection energy imparting means may be adopted, in which a heating element heats the liquid ink in the nozzle, generating bubbles, and pushing the ink out of the nozzle to perform recording.

1 プリンタ(液体吐出装置)
5 制御部
7 制御基板
8 FPC
8a ヘッド用信号線
8b バルブ用信号線
8g グランド線
20 給送部(搬送機構)
35 搬送ローラ対(搬送機構)
36 排紙ローラ対(搬送機構)
41 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
42 ノズル
61 インクタンク(液体貯留部)
62a インク貯留室(液体貯留室)
62e 大気連通口(大気連通路)
64 電磁バルブ(バルブ)
67 インク注入口(液体注入口)
69a 連通路(液体流路)
70 キャリッジ
71 移動機構
80,280,380 中継基板
140 メモリ
400 圧力センサ(検出手段)
1. Printer (liquid ejection device)
5 Control unit 7 Control board 8 FPC
8a: Signal line for head 8b: Signal line for valve 8g: Ground line 20: Feeding section (transport mechanism)
35 Transport roller pair (transport mechanism)
36 Paper discharge roller pair (transport mechanism)
41 Inkjet head (liquid ejection head)
42 Nozzle 61 Ink tank (liquid storage section)
62a Ink storage chamber (liquid storage chamber)
62e Atmosphere communication port (atmosphere communication passage)
64 Solenoid valve (valve)
67 Ink inlet (liquid inlet)
69a Communication path (liquid flow path)
70 Carriage 71 Moving mechanism 80, 280, 380 Intermediate board 140 Memory 400 Pressure sensor (detection means)

Claims (11)

液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、
前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、
制御基板を有し、前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、
水平面に対して交差して設置された中継基板と、
前記制御基板と前記中継基板とを繋ぐように接続され、前記制御基板からの信号を前記液体吐出ヘッドに送信するためのヘッド用信号線と、
前記制御基板と前記中継基板とを繋ぐように接続され、前記制御基板からの信号を前記バルブに送信するためのバルブ用信号線と、を備えており、
前記バルブは、前記液体吐出ヘッドよりも上方に配置されており、
前記バルブ用信号線の前記中継基板に対する接続位置は、前記ヘッド用信号線の前記中継基板に対する接続位置よりも上方にあることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle for ejecting liquid;
a liquid storage section including a liquid storage chamber for storing liquid, an atmosphere communication passage for communicating the liquid storage chamber with the outside, and an electrically operated valve capable of selectively taking either a communication state for communicating the atmosphere communication passage or a blocking state for blocking the atmosphere communication passage;
a liquid flow path that connects the liquid ejection head and the liquid storage chamber so that liquid can flow therethrough;
a control unit having a control board and controlling the liquid ejection head and the valve;
A relay board disposed so as to intersect with a horizontal plane;
a head signal line connected to connect the control board and the relay board and for transmitting a signal from the control board to the liquid ejection head;
a valve signal line connected to connect the control board and the relay board and for transmitting a signal from the control board to the valve,
the valve is disposed above the liquid ejection head,
2. A liquid ejection device according to claim 1, wherein a connection position of the valve signal lines to the relay board is higher than a connection position of the head signal lines to the relay board.
前記中継基板が鉛直方向に沿って設置されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1, characterized in that the relay substrate is installed along the vertical direction. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構をさらに備えており、
前記中継基板は前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The recording medium is further provided with a conveying mechanism that conveys the recording medium in a conveying direction,
3. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the relay board is disposed upstream of the liquid ejection head in the transport direction.
前記制御部は、
前記ノズルからの液体の吐出量に応じて更新される液体カウント値、基準値、及び、前記ノズルに形成された液体メニスカスの耐圧値未満を示す液体閾値を記憶するメモリを有し、
前記バルブが前記連通状態から前記遮断状態を取るときの前記液体カウント値を前記基準値として前記メモリに記憶する記憶処理と、
前記液体カウント値と前記基準値との差分が前記液体閾値に達しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において、差分が前記液体閾値に達していると判定されたときに、前記バルブが前記連通状態を取るように、前記バルブを制御する連通処理と、
前記連通処理後に、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御する遮断処理とを実行可能であることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The control unit is
a memory that stores a liquid count value, a reference value, and a liquid threshold value that indicates a pressure less than a withstand pressure value of a liquid meniscus formed in the nozzle, the liquid count value being updated according to the amount of liquid ejected from the nozzle;
a storage process for storing the liquid count value when the valve changes from the communicating state to the blocking state in the memory as the reference value;
a determination process for determining whether or not a difference between the liquid count value and the reference value reaches the liquid threshold value;
a communication process for controlling the valve so that the valve is in the communication state when it is determined in the determination process that the difference has reached the liquid threshold value;
4. The liquid ejection device according to claim 1, further comprising: a shutoff process for controlling the valve so that the valve is in the shutoff state, the shutoff process being performed after the communication process.
前記液体貯留室の圧力を検出する検出手段をさらに備えており、
前記制御部は、
前記検出手段によって検出された圧力が前記ノズルに形成された液体メニスカスの耐圧値未満である所定値に達しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において、圧力が前記所定値に達していると判定されたときに、前記バルブが前記連通状態を取るように、前記バルブを制御する連通処理と、
前記連通処理後に、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御する遮断処理とを実行可能であることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The liquid storage chamber further includes a detection means for detecting a pressure in the liquid storage chamber,
The control unit is
a determination process for determining whether or not the pressure detected by the detection means reaches a predetermined value that is less than a withstand pressure value of the liquid meniscus formed in the nozzle;
a communication process for controlling the valve so that the valve is in the communication state when it is determined in the determination process that the pressure has reached the predetermined value;
4. The liquid ejection device according to claim 1, further comprising: a shutoff process for controlling the valve so that the valve is in the shutoff state, the shutoff process being performed after the communication process.
前記検出手段が、圧力センサであることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 6. The liquid ejection apparatus according to claim 5 , wherein the detection means is a pressure sensor. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記液体吐出ヘッド、及び、前記液体貯留部を支持するキャリッジと、
前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
a conveying mechanism that conveys the recording medium in a conveying direction;
a carriage supporting the liquid ejection head and the liquid storage unit;
7. The liquid ejection device according to claim 1, further comprising a movement mechanism that moves a carriage in a scanning direction that intersects with the transport direction.
前記バルブは、電磁バルブからなることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 8. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the valve is an electromagnetic valve. 前記ヘッド用信号線、及び、前記バルブ用信号線は、1つのフレキシブルフラットケーブルに形成された複数の配線を構成していることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 9. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the head signal line and the valve signal line are configured as a plurality of wirings formed on a single flexible flat cable. 前記フレキシブルフラットケーブルには、前記ヘッド用信号線と、前記バルブ用信号線との間にグランドに接地されるグランド線が配置されていることを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。 10. The liquid ejection device according to claim 9 , wherein the flexible flat cable includes a ground line that is grounded to the ground and is disposed between the head signal line and the valve signal line. 前記液体貯留部は、前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口をさらに備えていることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 11. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid storage section further comprises a liquid inlet that connects the liquid storage chamber to the outside.
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