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JP7602249B2 - Electrostatic deposition equipment - Google Patents
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Description

本発明は、可食性粉体や機能性粉体などの粉体を、静電力を利用して対象物に付着させる静電成膜装置に関する。 The present invention relates to an electrostatic film forming device that adheres powders, such as edible powders and functional powders, to a target object using electrostatic force.

静電スクリーン印刷装置は、食品の印刷や工業製品の製造などの様々な用途に使用されている。この静電印刷の原理について、図6を参照して説明する。図6に示すように、静電スクリーン印刷装置は、対象物200が載置されるコンベヤ201と、メッシュを有するスクリーン202と、スクリーン202上のロールブラシ203とを備える。対象物200はコンベヤ201によってスクリーン202下方の印刷位置に移動される。 Electrostatic screen printing devices are used for a variety of purposes, such as printing on food products and manufacturing industrial products. The principle of electrostatic printing will be explained with reference to FIG. 6. As shown in FIG. 6, an electrostatic screen printing device includes a conveyor 201 on which an object 200 is placed, a screen 202 having a mesh, and a roll brush 203 on the screen 202. The object 200 is moved by the conveyor 201 to a printing position below the screen 202.

スクリーン202は電源DCの負極に接続され、コンベヤ201は電源DCの正極に接続されるとともに接地される。電源DCによってスクリーン202とコンベヤ201との間には高電圧が印加され、これによりスクリーン202とコンベヤ201上の対象物200との間には静電界が形成される。粉体はホッパ204から回転するロールブラシ203上に供給され、スクリーン202上に落下する。スクリーン202上の粉体は、回転するロールブラシ203によってスクリーン202のメッシュに摺り込まれ、メッシュを通ってスクリーン202の下側に押し出される。このとき、粉体は、回転するロールブラシ203との摩擦によって負に帯電する。したがって、粉体は、接地されている対象物200に引き付けられて対象物200の表面に付着し、対象物200上に均一な厚さの膜を形成する。 The screen 202 is connected to the negative pole of a DC power source, and the conveyor 201 is connected to the positive pole of the DC power source and is also grounded. A high voltage is applied between the screen 202 and the conveyor 201 by the DC power source, which creates an electrostatic field between the screen 202 and the object 200 on the conveyor 201. The powder is supplied from the hopper 204 onto the rotating roll brush 203 and falls onto the screen 202. The powder on the screen 202 is rubbed into the mesh of the screen 202 by the rotating roll brush 203, and is pushed out through the mesh to the bottom of the screen 202. At this time, the powder is negatively charged by friction with the rotating roll brush 203. Therefore, the powder is attracted to the grounded object 200 and adheres to the surface of the object 200, forming a film of uniform thickness on the object 200.

このような静電印刷技術は、粉体からなる膜を均一に形成することが可能であるため、最近では、燃料電池、全固体電池、二次電池、化粧品など、さまざまな工業製品の製造にも使用されつつある。 This type of electrostatic printing technology is capable of forming uniform powder films, and so it has recently begun to be used in the manufacture of a variety of industrial products, including fuel cells, all-solid-state batteries, secondary batteries, and cosmetics.

特開2002-347221号公報JP 2002-347221 A

静電印刷を行うにつれて、粉体がスクリーン202の下面に徐々に堆積することがある。より具体的に説明すると、ロールブラシ203によってスクリーン202のメッシュに摺り込まれた粉体は、対象物200に向かって飛翔するのであるが、粉体の一部は対象物200に向かわずに、スクリーン202の下面に付着する。静電印刷を行うにつれて、そのような粉体はスクリーン202の下面で徐々に塊を形成し、やがて自重によって対象物200に落下する。 As electrostatic printing is performed, powder may gradually accumulate on the underside of the screen 202. More specifically, the powder rubbed into the mesh of the screen 202 by the roll brush 203 flies toward the target object 200, but some of the powder does not head toward the target object 200 and instead adheres to the underside of the screen 202. As electrostatic printing is performed, such powder gradually forms lumps on the underside of the screen 202 and eventually falls onto the target object 200 due to its own weight.

しかしながら、自重により落下した粉体の塊は、大きなサイズを有しているため、対象物200に形成される粉体の膜の厚さを不均一としてしまう。結果として、製品の歩留まりを低下させ、あるいは製品の欠陥を引き起こす原因ともなる。 However, the powder lumps that fall under their own weight are large in size, which causes the thickness of the powder film formed on the target object 200 to be uneven. As a result, this can reduce product yields or even cause product defects.

そこで、本発明は、スクリーンの下面に粉体が堆積することを防止することができる静電成膜装置を提供する。 Therefore, the present invention provides an electrostatic film forming device that can prevent powder from accumulating on the underside of the screen.

一態様では、粉体を静電力により対象物上に付着させる静電成膜装置であって、前記対象物に向き合って配置されたスクリーンと、粉体を前記スクリーンに擦り込む擦り込みローラーと、前記擦り込みローラーをその軸心まわりに回転させるローラー回転機構と、前記スクリーンと前記対象物との間に電圧を印加する電源と、前記スクリーンに間欠的に打撃を加えるハンマーを有する打撃装置を備えている、静電成膜装置が提供される。 In one aspect, an electrostatic film-forming device that deposits powder onto an object by electrostatic force is provided, the electrostatic film-forming device comprising a screen arranged facing the object, a rubbing roller that rubs the powder into the screen, a roller rotation mechanism that rotates the rubbing roller around its axis, a power source that applies a voltage between the screen and the object, and a striking device having a hammer that intermittently strikes the screen.

一態様では、前記打撃装置は、前記ハンマーが前記スクリーンに加える打撃の強さを調節するように構成された調節装置をさらに有している。
一態様では、前記ハンマーが前記スクリーンに加える打撃の周期は、前記擦り込みローラーの回転速度に同期している。
一態様では、前記ハンマーは、前記スクリーンの長手方向に打撃を加えるように配置されている。
一態様では、前記打撃装置は、前記ハンマーを前記スクリーンに向かって押すばねを有している。
一態様では、前記打撃装置は、前記ハンマーに連結されたカムフォロワと、前記擦り込みローラーと一体に回転可能な円形カムを有している。
一態様では、前記調節装置は、前記ばねの端部を支持する支持部材と、前記支持部材の位置を調節する位置調節機構をさらに有している。
In one aspect, the striking device further comprises an adjustment device configured to adjust the strength of the strike applied by the hammer to the screen.
In one embodiment, the frequency of the strikes applied by the hammer to the screen is synchronized with the rotation speed of the scrubbing roller.
In one aspect, the hammer is arranged to strike the screen in a longitudinal direction.
In one aspect, the striking device includes a spring that urges the hammer towards the screen.
In one embodiment, the impact device has a cam follower connected to the hammer and a circular cam rotatable integrally with the rubbing roller.
In one embodiment, the adjustment device further includes a support member that supports an end of the spring, and a position adjustment mechanism that adjusts the position of the support member.

本発明によれば、ハンマーがスクリーンに間欠的に打撃を加えることで、スクリーンの下面に形成された粉体の塊を定期的にスクリーンから落下させることができる。すなわち、ハンマーは、ある程度の大きな衝撃をスクリーンに加えることができるので、粉体の塊をその自重により落下させることができる。打撃を間欠的に加える理由は、粉体がある程度大きな塊を形成した後にスクリーンに打撃を加えることで、粉体の塊をその自重により落下させることができるからである。ハンマーによる打撃に代えて、細かい振動では、粉体の塊は落ちにくいことが実験により確かめられている。さらに、振動は装置の全体に共振を引き起こし、装置に不具合を生じさせる。よって、振動ではなく、ハンマーによる打撃が有効である。さらに、本発明によれば、スクリーンの下面を拭うワイパーなどの機構が不要である。 According to the present invention, the hammer strikes the screen intermittently, so that the powder lumps formed on the underside of the screen can be periodically dropped from the screen. In other words, the hammer can apply a relatively large impact to the screen, so that the powder lumps can be dropped by their own weight. The reason for applying the strikes intermittently is that by striking the screen after the powder has formed a relatively large lump, the powder lumps can be dropped by their own weight. Experiments have confirmed that fine vibrations, instead of hammer strikes, make it difficult for the powder lumps to fall. Furthermore, vibrations cause the entire device to resonate, causing malfunctions in the device. Therefore, hammer strikes are more effective than vibrations. Furthermore, according to the present invention, a mechanism such as a wiper for wiping the underside of the screen is not required.

粉体の塊の落下しやすさは、粉体の種類にも依存する。本発明によれば、調節装置は、打撃の強さを、打撃の周期とは独立して調節することができる。したがって、ハンマーは、粉体の種類に応じて適切な強さの打撃をスクリーンに加えることができる。 The ease with which powder lumps fall also depends on the type of powder. According to the present invention, the adjustment device can adjust the strength of the impact independently of the impact period. Thus, the hammer can deliver an impact of appropriate strength to the screen depending on the type of powder.

静電成膜装置の一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing an embodiment of an electrostatic deposition apparatus. 図1に示す静電成膜装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the electrostatic deposition apparatus shown in FIG. 打撃装置の詳細を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing details of an impact device. 図4(a)は、図3の矢印Aで示す方向から見た円形カムおよびカムフォロワを示す図であり、図4(b)は、図3の矢印Bで示す方向から見た円形カムおよびカムフォロワを示す図であり、図4(c)は、円形カムの展開図である。Figure 4(a) is a diagram showing the circular cam and cam follower as viewed from the direction indicated by arrow A in Figure 3, Figure 4(b) is a diagram showing the circular cam and cam follower as viewed from the direction indicated by arrow B in Figure 3, and Figure 4(c) is an exploded view of the circular cam. スクリーンおよびハンマーの上面図である。FIG. 2 is a top view of the screen and hammer. 静電印刷の原理を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of electrostatic printing.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は静電成膜装置の一実施形態を示す正面図であり、図2は図1に示す静電成膜装置の側面図である。静電成膜印刷装置は、対象物1の上方に配置されるスクリーン10と、スクリーン10上に置かれた円筒状の擦り込みローラー12と、粉体を擦り込みローラー12に供給するホッパ14と、スクリーン10と対象物1との間に電圧を印加する電源DCを備えている。粉体の例としては、可食性粉体や機能性粉体などが挙げられる。対象物1は特に限定されず、食品、または燃料電池、全固体電池、二次電池、化粧品など工業製品などである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing one embodiment of an electrostatic film forming apparatus, and FIG. 2 is a side view of the electrostatic film forming apparatus shown in FIG. 1. The electrostatic film forming printing apparatus includes a screen 10 arranged above an object 1, a cylindrical rubbing roller 12 placed on the screen 10, a hopper 14 that supplies powder to the rubbing roller 12, and a power source DC that applies a voltage between the screen 10 and the object 1. Examples of powder include edible powder and functional powder. The object 1 is not particularly limited and may be food, or industrial products such as fuel cells, all-solid-state batteries, secondary batteries, and cosmetics.

スクリーン10は対象物1に向き合って配置されており、スクリーン10と対象物1とは非接触とされる。図1に示すように、スクリーン10は、対象物1の上方の位置において水平に配置されている。スクリーン10には粉体が通過するメッシュ11が形成されている。粉体は、擦り込みローラー12の外周面によってスクリーン10のメッシュ11に擦り込まれる。 The screen 10 is disposed facing the object 1, and the screen 10 and the object 1 are not in contact with each other. As shown in FIG. 1, the screen 10 is disposed horizontally at a position above the object 1. The screen 10 is formed with mesh 11 through which the powder passes. The powder is rubbed into the mesh 11 of the screen 10 by the outer circumferential surface of the rubbing roller 12.

擦り込みローラー12の材料としては、スクリーン10への粉体の擦込性の良さから軟質の連泡ウレタンスポンジが採用されている。図2に示すように、擦り込みローラー12は、ローラー回転機構19に連結されている。擦り込みローラー12は、スクリーン10と平行に延びるその軸心を中心としてローラー回転機構19により回転駆動され、擦り込みローラー12の外周面がスクリーン10のメッシュ11に摺接される。ローラー回転機構19は、モータおよびトルク伝達機構(例えば、スプロケット、チェーンなど)から構成される。ローラー回転機構19は、擦り込みローラー12に直結されたモータから構成されてもよい。 The material of the rubbing roller 12 is soft open-cell urethane sponge, which has good rubbing properties for powder into the screen 10. As shown in FIG. 2, the rubbing roller 12 is connected to a roller rotation mechanism 19. The rubbing roller 12 is rotated by the roller rotation mechanism 19 around its axis extending parallel to the screen 10, and the outer circumferential surface of the rubbing roller 12 is brought into sliding contact with the mesh 11 of the screen 10. The roller rotation mechanism 19 is composed of a motor and a torque transmission mechanism (e.g., a sprocket, a chain, etc.). The roller rotation mechanism 19 may be composed of a motor directly connected to the rubbing roller 12.

ホッパ14はスクリーン10および擦り込みローラー12の上方に配置されている。ホッパ14は、粉体を内部に収容するホッパ箱20と、ホッパ箱20の内部に配置されたホッパブラシ22と、ホッパブラシ22を回転させるブラシ回転機構24とを備えている。ブラシ回転機構24は、モータおよびトルク伝達機構(例えば、スプロケット、チェーンなど)から構成される。ブラシ回転機構24は、ホッパブラシ22に直結されたモータから構成されてもよい。 The hopper 14 is disposed above the screen 10 and the rubbing roller 12. The hopper 14 comprises a hopper box 20 that contains powder therein, a hopper brush 22 disposed inside the hopper box 20, and a brush rotation mechanism 24 that rotates the hopper brush 22. The brush rotation mechanism 24 is composed of a motor and a torque transmission mechanism (e.g., a sprocket, a chain, etc.). The brush rotation mechanism 24 may be composed of a motor directly connected to the hopper brush 22.

ホッパブラシ22はホッパ箱20の底部上に置かれている。このホッパ箱20の底部には多数の孔(図示せず)が形成されている。ブラシ回転機構24がホッパブラシ22を回転させると、ホッパ箱20内の粉体はホッパブラシ22によって撹拌されながらホッパ箱20の底部の孔に押し込まれ、これらの孔を通過して擦り込みローラー12の外周面に供給される。粉体の擦り込みローラー12への供給量は、ホッパブラシ22の回転速度によって調整することができる。一実施形態では、ホッパ14は粉体をスクリーン10上に供給してもよい。 The hopper brush 22 is placed on the bottom of the hopper box 20. A number of holes (not shown) are formed in the bottom of the hopper box 20. When the brush rotation mechanism 24 rotates the hopper brush 22, the powder in the hopper box 20 is agitated by the hopper brush 22 and pushed into the holes in the bottom of the hopper box 20, and passes through these holes to be supplied to the outer circumferential surface of the rubbing roller 12. The amount of powder supplied to the rubbing roller 12 can be adjusted by the rotation speed of the hopper brush 22. In one embodiment, the hopper 14 may supply the powder onto the screen 10.

スクリーン10の下方には複数の対象物1を水平に搬送するコンベヤ2が配置されている。コンベヤ2は、スクリーン10の下方位置に対象物1を順次移動させる。コンベヤ2としては、工場に既に設置されているベルト式コンベヤを使用することができる。スクリーン10は電源(電圧印加装置)DCの負極に接続され、コンベヤ2は電源DCの正極に接続されている。電源DCの正極およびコンベヤ2は接地される。電源DCによってスクリーン10とコンベヤ2との間には高電圧が印加され、これによりスクリーン10とコンベヤ2上の対象物1との間には静電界が形成される。 A conveyor 2 is disposed below the screen 10 to transport multiple objects 1 horizontally. The conveyor 2 moves the objects 1 sequentially to a position below the screen 10. A belt-type conveyor already installed in the factory can be used as the conveyor 2. The screen 10 is connected to the negative pole of a power supply (voltage application device) DC, and the conveyor 2 is connected to the positive pole of the power supply DC. The positive pole of the power supply DC and the conveyor 2 are grounded. A high voltage is applied between the screen 10 and the conveyor 2 by the power supply DC, which creates an electrostatic field between the screen 10 and the objects 1 on the conveyor 2.

粉体はホッパ14から擦り込みローラー12上に供給され、回転する擦り込みローラー12によってスクリーン10に運ばれる。粉体は、回転する擦り込みローラー12によってスクリーン10のメッシュ11に摺り込まれ、スクリーン10の下側に押し出される。このとき、粉体は、回転する擦り込みローラー12との摩擦によって負に帯電する。したがって、粉体は、接地されている対象物1に引き付けられて対象物1の表面に付着し、対象物1上に均一な厚さの膜を形成する。粉体をスクリーン10に擦り込みながら、図示しない揺動機構により擦り込みローラー12をその軸方向に揺動させることが好ましい。粉体の種類によっては、擦り込みローラー12によってスクリーン10のメッシュ11に摺り込まれたときに正に帯電するものがある。このような粉体を使用するときは、スクリーン10は電源DCの正極に接続され、電源DCの負極およびコンベヤ2は接地される。 The powder is supplied from a hopper 14 onto the rubbing roller 12 and is carried to the screen 10 by the rotating rubbing roller 12. The powder is rubbed into the mesh 11 of the screen 10 by the rotating rubbing roller 12 and pushed out to the bottom of the screen 10. At this time, the powder is negatively charged by friction with the rotating rubbing roller 12. Therefore, the powder is attracted to the grounded object 1 and adheres to the surface of the object 1, forming a film of uniform thickness on the object 1. It is preferable to oscillate the rubbing roller 12 in its axial direction by an oscillating mechanism (not shown) while rubbing the powder into the screen 10. Some types of powder are positively charged when rubbed into the mesh 11 of the screen 10 by the rubbing roller 12. When using such powder, the screen 10 is connected to the positive pole of a power source DC, and the negative pole of the power source DC and the conveyor 2 are grounded.

図2に示すように、静電印刷装置は、スクリーン10に間欠的に打撃を加えるハンマー31を有する打撃装置30を備えている。この打撃装置30は、スクリーン10の下面に形成された粉体の塊を除去するために設けられている。 As shown in FIG. 2, the electrostatic printing device is equipped with an impact device 30 having a hammer 31 that intermittently impacts the screen 10. This impact device 30 is provided to remove powder lumps formed on the underside of the screen 10.

以下、打撃装置30について図3を参照して詳細に説明する。打撃装置30は、ハンマー31をスクリーン10に向かって押すばね35と、ばね35が収容されるシリンダー36と、ハンマー31が固定されたハンマーロッド38を有している。シリンダー36は、ブラケット40に固定されている。擦り込みローラー12の回転軸13もブラケット40に回転可能に支持されている。ハンマーロッド38の大部分は、シリンダー36内に位置している。 The impact device 30 will be described in detail below with reference to FIG. 3. The impact device 30 has a spring 35 that pushes the hammer 31 toward the screen 10, a cylinder 36 that houses the spring 35, and a hammer rod 38 to which the hammer 31 is fixed. The cylinder 36 is fixed to a bracket 40. The rotating shaft 13 of the rubbing roller 12 is also rotatably supported by the bracket 40. Most of the hammer rod 38 is located inside the cylinder 36.

打撃装置30は、ハンマーロッド38に固定されたピストン43を備えている。ピストン43は、シリンダー36内に配置されており、シリンダー36内でハンマーロッド38と一体に移動可能とされている。ばね35の一端はピストン43に接触している。ハンマー31がスクリーン10に加える打撃の力は、ばね35によって与えられ、ハンマー31の打撃の大きさは、ばね35の弾力(伸長力)に依存する。ハンマー31は、硬質の絶縁材から構成される。例えば、ハンマー31は、エンジニアリングプラスチックであるMCナイロンなどの硬質の絶縁樹脂から構成される。 The impact device 30 is equipped with a piston 43 fixed to a hammer rod 38. The piston 43 is disposed in a cylinder 36 and is movable together with the hammer rod 38 within the cylinder 36. One end of a spring 35 is in contact with the piston 43. The force of the impact that the hammer 31 applies to the screen 10 is provided by the spring 35, and the magnitude of the impact of the hammer 31 depends on the elasticity (stretching force) of the spring 35. The hammer 31 is made of a hard insulating material. For example, the hammer 31 is made of a hard insulating resin such as MC nylon, which is an engineering plastic.

打撃装置30は、ハンマー31がスクリーン10に加える打撃の強さを調節するように構成された調節装置45をさらに有している。調節装置45は、ばね35の端部を支持する支持部材47と、支持部材47の位置を調節する位置調節機構50をさらに有している。支持部材47の少なくとも一部は、シリンダー36内に配置されている。ばね35の一端はピストン43に支持され、ばね35の他端は支持部材47に支持されている。ばね35の弾力(伸長力)はピストン43および支持部材47によって受けられる。 The impact device 30 further includes an adjustment device 45 configured to adjust the strength of the impact that the hammer 31 applies to the screen 10. The adjustment device 45 further includes a support member 47 that supports an end of the spring 35, and a position adjustment mechanism 50 that adjusts the position of the support member 47. At least a portion of the support member 47 is disposed within the cylinder 36. One end of the spring 35 is supported by the piston 43, and the other end of the spring 35 is supported by the support member 47. The elastic force (stretching force) of the spring 35 is received by the piston 43 and the support member 47.

位置調節機構50は、シリンダー36の壁に形成された長穴51を通って延びるねじ52を有している。長穴51は、ハンマーロッド38およびシリンダー36の長手方向に延びる形状を有している。ねじ52は、長穴51を通って支持部材47のねじ孔55内にねじ込まれている。ねじ52を締め付けると、シリンダー36に対する支持部材47の相対的な位置が固定され、ねじ52を緩めると、支持部材47はシリンダー36の長手方向に移動可能となる。ばね35の端部は、支持部材47によって支持されているので、支持部材47の位置をシリンダー36の長手方向において変えることで、ばね35の力、すなわちハンマー31の打撃の強さを調節することができる。ただし、位置調節機構50の具体的構成は、本実施形態に限らず、支持部材47の位置を変えることができるのであれば、他の構成を有してもよい。 The position adjustment mechanism 50 has a screw 52 that extends through a slot 51 formed in the wall of the cylinder 36. The slot 51 has a shape that extends in the longitudinal direction of the hammer rod 38 and the cylinder 36. The screw 52 is screwed through the slot 51 into a threaded hole 55 of the support member 47. When the screw 52 is tightened, the relative position of the support member 47 with respect to the cylinder 36 is fixed, and when the screw 52 is loosened, the support member 47 becomes movable in the longitudinal direction of the cylinder 36. Since the end of the spring 35 is supported by the support member 47, the force of the spring 35, i.e., the strength of the impact of the hammer 31, can be adjusted by changing the position of the support member 47 in the longitudinal direction of the cylinder 36. However, the specific configuration of the position adjustment mechanism 50 is not limited to this embodiment, and other configurations may be used as long as the position of the support member 47 can be changed.

打撃装置30は、ハンマー31に連結されたカムフォロワ65と、擦り込みローラー12と一体に回転可能な円形カム61を有している。カムフォロワ65は円形カム61に接触している。カムフォロワ65は、ハンマーロッド38および連結ロッド68を介してハンマー31に連結されている。カムフォロワ65は、回転可能なローラーを備えており、円形カム61に転がり接触している。ばね35は、カムフォロワ65を、ピストン43、ハンマーロッド38、および連結ロッド68を介して円形カム61に押し付けている。円形カム61は、擦り込みローラー12の回転軸13に固定されており、擦り込みローラー12と一体に回転する。本実施形態では、円形カム61は、擦り込みローラー12の回転軸13に固定されているが、一実施形態では、円形カム61は歯車などのトルク伝達機構を介して擦り込みローラー12の回転軸13に連結されてもよい。 The impact device 30 has a cam follower 65 connected to the hammer 31 and a circular cam 61 that can rotate together with the rubbing roller 12. The cam follower 65 is in contact with the circular cam 61. The cam follower 65 is connected to the hammer 31 via the hammer rod 38 and the connecting rod 68. The cam follower 65 has a rotatable roller and is in rolling contact with the circular cam 61. The spring 35 presses the cam follower 65 against the circular cam 61 via the piston 43, the hammer rod 38, and the connecting rod 68. The circular cam 61 is fixed to the rotation shaft 13 of the rubbing roller 12 and rotates together with the rubbing roller 12. In this embodiment, the circular cam 61 is fixed to the rotation shaft 13 of the rubbing roller 12, but in one embodiment, the circular cam 61 may be connected to the rotation shaft 13 of the rubbing roller 12 via a torque transmission mechanism such as a gear.

図4(a)は、図3の矢印Aで示す方向から見た円形カム61およびカムフォロワ65を示す図であり、図4(b)は、図3の矢印Bで示す方向から見た円形カム61およびカムフォロワ65を示す図であり、図4(c)は、円形カム61の展開図である。円形カム61は、ハンマー31の移動方向CLに対して傾いた斜面62と、ハンマー31の移動方向CLと平行な垂直面63を有している。斜面62および垂直面63は、円形カム61の周方向に沿って交互に並んでいる。 Figure 4(a) shows the circular cam 61 and cam follower 65 as viewed from the direction indicated by arrow A in Figure 3, Figure 4(b) shows the circular cam 61 and cam follower 65 as viewed from the direction indicated by arrow B in Figure 3, and Figure 4(c) is an exploded view of the circular cam 61. The circular cam 61 has an inclined surface 62 inclined with respect to the movement direction CL of the hammer 31, and a vertical surface 63 parallel to the movement direction CL of the hammer 31. The inclined surfaces 62 and the vertical surfaces 63 are arranged alternately along the circumferential direction of the circular cam 61.

カムフォロワ65は、斜面62に転がり接触することで、カムフォロワ65の位置がハンマー31の移動方向CLに沿って変化する。このようなカムフォロワ65の位置の変化は、ばね35を圧縮させ、さらにばね35の圧縮を解放させることができる。すなわち、カムフォロワ65が斜面62に接触しているときは、ピストン43はばね35を圧縮させ、カムフォロワ65が斜面62から離れると、ばね35の圧縮は解放され、ばね35はピストン43およびハンマーロッド38を介してハンマー31をスクリーン10に向かって勢いよく押し出す。その結果、ハンマー31はスクリーン10に打撃を加えることができる。 The cam follower 65 rolls into contact with the inclined surface 62, causing the position of the cam follower 65 to change along the movement direction CL of the hammer 31. Such a change in the position of the cam follower 65 compresses the spring 35 and can also release the compression of the spring 35. That is, when the cam follower 65 is in contact with the inclined surface 62, the piston 43 compresses the spring 35, and when the cam follower 65 leaves the inclined surface 62, the compression of the spring 35 is released and the spring 35 forcefully pushes the hammer 31 towards the screen 10 via the piston 43 and the hammer rod 38. As a result, the hammer 31 can strike the screen 10.

本実施形態によれば、ばね35の圧縮とばね35の解放が、擦り込みローラー12の回転に伴って交互に起こる。したがって、ハンマー31がスクリーン10に加える打撃の周期は、擦り込みローラー12の回転速度に同期している。本実施形態では、円形カム61は、4つの斜面62および4つの垂直面63を備えているので、擦り込みローラー12が一回転する間に、ハンマー31は4回スクリーン10に打撃を加える。しかしながら、本発明は本実施形態に限定されない。擦り込みローラー12が一回転する間に、ハンマー31は少なくとも1回スクリーン10に打撃を加えればよい。つまり、円形カム61は、少なくとも1つの斜面62および少なくとも1つの垂直面63を備えていればよい。例えば、円形カム61は、1つの斜面62および1つの垂直面63を備えてもよく、あるいは複数の斜面62および複数の垂直面63を備えてもよい。 According to this embodiment, the compression and release of the spring 35 alternate with the rotation of the rubbing roller 12. Therefore, the period of the impact that the hammer 31 applies to the screen 10 is synchronized with the rotation speed of the rubbing roller 12. In this embodiment, the circular cam 61 has four inclined surfaces 62 and four vertical surfaces 63, so that the hammer 31 applies impact to the screen 10 four times during one rotation of the rubbing roller 12. However, the present invention is not limited to this embodiment. During one rotation of the rubbing roller 12, it is sufficient that the hammer 31 applies impact to the screen 10 at least once. In other words, it is sufficient that the circular cam 61 has at least one inclined surface 62 and at least one vertical surface 63. For example, the circular cam 61 may have one inclined surface 62 and one vertical surface 63, or may have multiple inclined surfaces 62 and multiple vertical surfaces 63.

ハンマー31がスクリーン10に間欠的に打撃を加えることで、スクリーン10の下面に形成された粉体の塊を定期的にスクリーン10から落下させることができる。すなわち、ハンマー31は、ある程度の大きな衝撃をスクリーン10に加えることができるので、粉体の塊をその自重により落下させることができる。打撃を間欠的に加える理由は、粉体がある程度大きな塊を形成した後にスクリーン10に打撃を加えることで、粉体の塊をその自重により落下させることができるからである。 By having the hammer 31 strike the screen 10 intermittently, the powder lumps formed on the underside of the screen 10 can be periodically dropped from the screen 10. In other words, the hammer 31 can apply a relatively large impact to the screen 10, so that the powder lumps can be dropped by their own weight. The reason for applying strikes intermittently is that by striking the screen 10 after the powder has formed a relatively large lump, the powder lumps can be dropped by their own weight.

粉体の塊の落下しやすさは、粉体の種類にも依存する。調節装置45は、打撃の強さを、打撃の周期とは独立して調節することができる。したがって、ハンマー31は、粉体の種類に応じて適切な強さの打撃をスクリーン10に加えることができる。 The ease with which the powder lumps fall also depends on the type of powder. The adjustment device 45 can adjust the strength of the impact independently of the impact period. Thus, the hammer 31 can deliver an impact of appropriate strength to the screen 10 depending on the type of powder.

スクリーン10の下面に形成される粉体の塊の成長速度は、擦り込みローラー12の回転速度に概ね比例する。本実施形態によれば、ハンマー31は、擦り込みローラー12の回転速度に同期した周期でスクリーン10に打撃を加えることができるので、スクリーン10の下面に形成された粉体の塊が大きくなりすぎる前に、粉体の塊を落下させることができる。 The growth rate of the powder lumps formed on the underside of the screen 10 is roughly proportional to the rotation speed of the rubbing roller 12. According to this embodiment, the hammer 31 can strike the screen 10 at a period synchronized with the rotation speed of the rubbing roller 12, so that the powder lumps formed on the underside of the screen 10 can be dropped before they become too large.

図5は、スクリーン10およびハンマー31の上面図である。図5に示すように、スクリーン10は、擦り込みローラー12の軸方向に沿って延びる長方形を有している。ハンマー31は、スクリーン10の長手方向に打撃を加えるように配置されている。すなわち、ハンマー31は、スクリーン10の側部に対向して配置されており、スクリーン10に対して水平方向に打撃を加える。このようなハンマー31の配置により、スクリーン10の全体に均一かつ瞬間的に衝撃が伝わり、スクリーン10の下面に形成された粉体の塊を全て落下させることができる。 Figure 5 is a top view of the screen 10 and the hammer 31. As shown in Figure 5, the screen 10 has a rectangular shape extending along the axial direction of the rubbing roller 12. The hammer 31 is positioned so as to strike the screen 10 in the longitudinal direction. That is, the hammer 31 is positioned opposite the side of the screen 10, and strikes the screen 10 in the horizontal direction. This positioning of the hammer 31 allows the impact to be transmitted uniformly and instantly throughout the screen 10, allowing all of the powder lumps formed on the underside of the screen 10 to fall.

今まで述べた実施形態では、打撃装置30は、カム61およびカムフォロワ65の組み合わせを有しているが、ハンマー31がスクリーン10に周期的に打撃を加えることができるのであれば、上記実施形態に限定されない。例えば、打撃装置30は、カム61およびカムフォロワ65に代えて、電磁石を備え、電磁石でばね35を圧縮するように構成されてもよい。別の例では、打撃装置30は、カム61およびカムフォロワ65に代えて、エアシリンダーを備え、エアシリンダーでばね35を圧縮するように構成されてもよい。さらに他の例では、打撃装置30は、ばね35、カム61、およびカムフォロワ65に代えて、エアシリンダーを備え、エアシリンダーのロッドに固定されたハンマー31により、スクリーン10に打撃を加えるようにしてもよい。ハンマー31がスクリーン10に加える打撃の強さは、エアシリンダーに供給される気体の圧力によって調節することができる。 In the embodiments described so far, the impact device 30 has a combination of the cam 61 and the cam follower 65, but is not limited to the above embodiments as long as the hammer 31 can periodically impact the screen 10. For example, the impact device 30 may be configured to include an electromagnet instead of the cam 61 and the cam follower 65 and compress the spring 35 with the electromagnet. In another example, the impact device 30 may be configured to include an air cylinder instead of the cam 61 and the cam follower 65 and compress the spring 35 with the air cylinder. In yet another example, the impact device 30 may be configured to include an air cylinder instead of the spring 35, the cam 61, and the cam follower 65 and to impact the screen 10 with the hammer 31 fixed to the rod of the air cylinder. The strength of the impact that the hammer 31 applies to the screen 10 can be adjusted by the pressure of the gas supplied to the air cylinder.

上記実施形態で説明したカム61およびカムフォロワ65の組み合わせを有する打撃装置30は、電磁石またはエアシリンダーを備えた打撃装置に比べて、構造が簡単であり、かつ耐用期間が長いという利点がある。 The impact device 30 having the combination of the cam 61 and cam follower 65 described in the above embodiment has the advantage of being simpler in structure and having a longer service life than impact devices equipped with electromagnets or air cylinders.

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。 The above-described embodiments have been described for the purpose of enabling a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains to practice the present invention. Various modifications of the above-described embodiments would naturally be possible for a person skilled in the art, and the technical ideas of the present invention may also be applied to other embodiments. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, but is to be interpreted in the broadest scope in accordance with the technical ideas defined by the scope of the claims.

1 対象物
2 コンベヤ
10 スクリーン
11 メッシュ
12 擦り込みローラー
13 回転軸
14 ホッパ
19 ローラー回転機構
20 ホッパ箱
22 ホッパブラシ
24 ブラシ回転機構
30 打撃装置
31 ハンマー
35 ばね
36 シリンダー
38 ハンマーロッド
40 ブラケット
43 ピストン
45 調節装置
47 支持部材
50 位置調節機構
51 長穴
52 ねじ
55 ねじ孔
61 円形カム
62 斜面
63 垂直面
65 カムフォロワ
68 連結ロッド
DC 電源(電圧印加装置)
REFERENCE SIGNS LIST 1 Object 2 Conveyor 10 Screen 11 Mesh 12 Rubbing roller 13 Rotating shaft 14 Hopper 19 Roller rotation mechanism 20 Hopper box 22 Hopper brush 24 Brush rotation mechanism 30 Impact device 31 Hammer 35 Spring 36 Cylinder 38 Hammer rod 40 Bracket 43 Piston 45 Adjustment device 47 Support member 50 Position adjustment mechanism 51 Slot 52 Screw 55 Screw hole 61 Circular cam 62 Inclined surface 63 Vertical surface 65 Cam follower 68 Connecting rod DC Power source (voltage application device)

Claims (6)

粉体を静電力により対象物上に付着させる静電成膜装置であって、
前記対象物に向き合って配置されたスクリーンと、
粉体を前記スクリーンに擦り込む擦り込みローラーと、
前記擦り込みローラーをその軸心まわりに回転させるローラー回転機構と、
前記スクリーンと前記対象物との間に電圧を印加する電源と、
前記スクリーンに間欠的に打撃を加えるハンマーを有する打撃装置を備えており、
前記ハンマーが前記スクリーンに加える打撃の周期は、前記擦り込みローラーの回転速度に同期している、静電成膜装置。
An electrostatic film forming apparatus that deposits powder onto an object by electrostatic force,
a screen disposed facing the object;
a rubbing roller for rubbing the powder into the screen;
A roller rotation mechanism that rotates the rubbing roller around its axis;
a power source that applies a voltage between the screen and the object;
A striking device having a hammer that applies intermittent strikes to the screen is provided ,
An electrostatic film forming apparatus , wherein a period of the strikes applied by the hammer to the screen is synchronized with a rotation speed of the rubbing roller .
前記打撃装置は、前記ハンマーが前記スクリーンに加える打撃の強さを調節するように構成された調節装置をさらに有している、請求項1に記載の静電成膜装置。 The electrostatic deposition apparatus of claim 1, wherein the impact device further includes an adjustment device configured to adjust the strength of the impact that the hammer applies to the screen. 粉体を静電力により対象物上に付着させる静電成膜装置であって、
前記対象物に向き合って配置されたスクリーンと、
粉体を前記スクリーンに擦り込む擦り込みローラーと、
前記擦り込みローラーをその軸心まわりに回転させるローラー回転機構と、
前記スクリーンと前記対象物との間に電圧を印加する電源と、
前記スクリーンに間欠的に打撃を加えるハンマーを有する打撃装置を備えており、
前記ハンマーは、前記スクリーンの長手方向に打撃を加えるように配置されている、静電成膜装置。
An electrostatic film forming apparatus that deposits powder onto an object by electrostatic force,
a screen disposed facing the object;
a rubbing roller for rubbing the powder into the screen;
A roller rotation mechanism that rotates the rubbing roller around its axis;
a power source that applies a voltage between the screen and the object;
A striking device having a hammer that applies intermittent strikes to the screen is provided,
The hammer is disposed so as to strike the screen in the longitudinal direction.
粉体を静電力により対象物上に付着させる静電成膜装置であって、
前記対象物に向き合って配置されたスクリーンと、
粉体を前記スクリーンに擦り込む擦り込みローラーと、
前記擦り込みローラーをその軸心まわりに回転させるローラー回転機構と、
前記スクリーンと前記対象物との間に電圧を印加する電源と、
前記スクリーンに間欠的に打撃を加えるハンマーを有する打撃装置を備えており、
前記打撃装置は、前記ハンマーを前記スクリーンに向かって押すばねを有している、静電成膜装置。
An electrostatic film forming apparatus that deposits powder onto an object by electrostatic force,
a screen disposed facing the object;
a rubbing roller for rubbing the powder into the screen;
A roller rotation mechanism that rotates the rubbing roller around its axis;
a power source that applies a voltage between the screen and the object;
A striking device having a hammer that applies intermittent strikes to the screen is provided,
The striking device has a spring that presses the hammer against the screen.
前記打撃装置は、前記ハンマーに連結されたカムフォロワと、前記擦り込みローラーと一体に回転可能な円形カムを有している、請求項に記載の静電成膜装置。 5. The electrostatic deposition apparatus according to claim 4 , wherein the impact device has a cam follower connected to the hammer and a circular cam rotatable integrally with the rubbing roller. 前記打撃装置は、前記ハンマーが前記スクリーンに加える打撃の強さを調節するように構成された調節装置をさらに有しており、
前記調節装置は、前記ばねの端部を支持する支持部材と、前記支持部材の位置を調節する位置調節機構をさらに有している、請求項またはに記載の静電成膜装置。
the striking device further comprising an adjustment device configured to adjust the strength of the strike applied by the hammer to the screen;
6. The electrostatic deposition apparatus according to claim 4 , wherein the adjustment device further comprises a support member for supporting an end of the spring, and a position adjustment mechanism for adjusting a position of the support member.
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