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JP7608155B2 - Image forming system and image reading device - Google Patents
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JP7608155B2 - Image forming system and image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成システム及び画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image forming system and an image reading device .

従来、シートを搬送しながらシートの画像をイメージセンサによって読み取る読取装置が知られている。特許文献1には、シートが搬送される搬送路を形成するコンタクトガラスを介して、搬送されているシートの画像を読み取る読取装置が開示されている。搬送路に対してコンタクトガラスとは反対側には、読み取り基準となるバッキング部材(基準部材)が配置されている。バッキング部材は、搬送路の一部を形成する。 Conventionally, there is known a reading device that reads an image of a sheet using an image sensor while the sheet is being transported. Patent Document 1 discloses a reading device that reads an image of a sheet being transported through a contact glass that forms a transport path along which the sheet is transported. A backing member (reference member) that serves as a reading reference is disposed on the opposite side of the transport path from the contact glass. The backing member forms part of the transport path.

特開2010-268058号公報JP 2010-268058 A

バッキング部材が搬送路の一部を構成する場合、以下の問題が生じる可能性がある。具体的には、例えば、厚紙などの比較的厚みの大きいシートを搬送できるようにバッキング部材とコンタクトガラスとの間の隙間(ギャップ)が設定されている場合に薄紙が搬送されると、薄紙をイメージセンサの焦点範囲内に収めることができない可能性がある。この結果、読取精度が低下してしまう。一方、例えば、薄紙の厚さに基づいてバッキング部材とコンタクトガラスとの間の隙間(ギャップ)が設定されている場合に厚紙が搬送されると、バッキング部材とコンタクトガラスとの間を厚紙が通過できず、ジャムが発生してしまう。 When the backing member constitutes part of the transport path, the following problems may occur. Specifically, for example, when a gap between the backing member and the contact glass is set so that a relatively thick sheet such as cardboard can be transported, if thin paper is transported, the thin paper may not be able to fit within the focal range of the image sensor. This results in a decrease in reading accuracy. On the other hand, for example, when a gap between the backing member and the contact glass is set based on the thickness of the thin paper, if thick paper is transported, the thick paper cannot pass between the backing member and the contact glass, causing a jam.

上記課題に鑑み、本発明は、画像の読み取り精度の低下を抑制しつつジャムが発生することを抑制することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to prevent jams from occurring while suppressing a decrease in image reading accuracy.

本発明の一実施例による画像形成システムは、
第1シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記第1シートを搬送する搬送手段と、
透明部材と、
前記搬送手段によって搬送されている前記第1シート上の画像を、前記第1シートが搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取る読取センサを有する読取手段と、
前記搬送方向における前記読取位置に設けられ、且つ、前記透明部材に対して前記読取手段とは反対側に設けられた対向部材であって、前記搬送手段によって搬送されている前記第1シートが前記対向部材と前記透明部材との隙間を通過するように配置された前記対向部材と、
前記隙間の大きさを変更する偏心カムと、
制御手段と、
を備え、
前記偏心カムは、少なくとも第1位置、第2位置、第3位置、第4位置に停止することが可能であり、
前記第1位置と前記第2位置の回転角度は第1角度であり、前記第2位置と前記第3位置の回転角度は第2角度であり、前記第3位置と前記第4位置の回転角度は第3角度であり、前記第4位置と前記第1位置の回転角度は第4角度であり、前記第1角度乃至前記第4角度はそれぞれ互いに等しく、
前記制御手段は、
前記読取手段が読み取った前記画像に基づいて、前記画像形成部によって第2シート上に形成される画像の幾何特性を制御し、前記画像形成部は、前記制御手段によって制御された前記幾何特性に基づいて、前記第2シート上に画像を形成し、
前記第1シートの厚さに関する情報を取得し、
前記第1シートの厚さが第1の厚さである場合は前記隙間の大きさが第1の大きさになるように前記偏心カム前記第1位置に停止するように制御し、前記第1シートの厚さが前記第1の厚さより厚い第2の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさになるように前記偏心カム前記第3位置に停止するように制御し、
前記第1の大きさの隙間は最も小さい隙間であり、前記第2の大きさの隙間は最も大きい隙間であり、
前記偏心カムの前記第1位置と前記第3位置は、180度対向した位置である、
ことを特徴とする。
An image forming system according to an embodiment of the present invention comprises:
an image forming section for forming an image on a first sheet;
a conveying means for conveying the first sheet on which an image has been formed by the image forming unit;
A transparent member;
a reading means having a reading sensor that reads an image on the first sheet being conveyed by the conveying means through the transparent member at a reading position in a conveying direction in which the first sheet is conveyed;
an opposing member provided at the reading position in the transport direction and on an opposite side of the transparent member from the reading means, the opposing member being disposed such that the first sheet being transported by the transport means passes through a gap between the opposing member and the transparent member;
An eccentric cam for changing the size of the gap;
A control means;
Equipped with
The eccentric cam is capable of stopping at at least a first position, a second position, a third position, and a fourth position,
a rotation angle between the first position and the second position is a first angle, a rotation angle between the second position and the third position is a second angle, a rotation angle between the third position and the fourth position is a third angle, and a rotation angle between the fourth position and the first position is a fourth angle, and the first angle to the fourth angle are each equal to one another;
The control means
a control unit for controlling a geometric characteristic of an image formed on a second sheet by the image forming unit based on the image read by the reading unit, and the image forming unit forms an image on the second sheet based on the geometric characteristic controlled by the control unit;
Obtaining information regarding a thickness of the first sheet;
When the thickness of the first sheet is a first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the first position so that the size of the gap becomes a first size, and when the thickness of the first sheet is a second thickness that is thicker than the first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the third position so that the size of the gap becomes a second size that is larger than the first size ;
the first size gap is the smallest gap and the second size gap is the largest gap;
The first position and the third position of the eccentric cam are positions that are opposed to each other by 180 degrees.
It is characterized by:

本発明によれば、画像の読み取り精度の低下を抑制しつつジャムが発生することを抑制することができる。 The present invention makes it possible to prevent jams while minimizing deterioration in image reading accuracy.

画像形成システムの部分断面図。FIG. 画像形成装置及び調整ユニットのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an image forming apparatus and an adjustment unit. 調整ユニットの断面図。FIG. 表裏見当部を示す図。FIG. 搬送方向に沿って取った裏面用CISの断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the back surface CIS taken along the transport direction. 搬送方向に沿って見たバッキングローラの断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the backing roller as viewed along the conveying direction. 薄いシートの読み取りの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of reading a thin sheet. 薄いシートの読み取りの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of reading a thin sheet. 厚いシートの読み取りの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of reading a thick sheet. 厚いシートの読み取りの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of reading a thick sheet. ギャップ切替表を示す図。FIG. 突当部材の変形例を示す図。13A and 13B are diagrams showing modified examples of the abutting member. 変形例による突当部材のギャップ切替表を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a gap switching table for abutting members according to a modified example. シートライブラリを示す図。A diagram showing the Sheets library. 操作部に表示されるシートライブラリ編集画面を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a sheet library editing screen displayed on the operation unit. シートに形成されるパッチ画像を示す図。4A and 4B are diagrams showing patch images formed on a sheet. シートを搬送する制御動作の流れ図。11 is a flow chart of a control operation for conveying a sheet.

(画像形成システム)
図1は、画像形成システム100の部分断面図である。画像形成システム100は、画像形成装置(画像形成部)101、操作部(ユーザインタフェース)180、調整ユニット(自動調整装置)200及び後処理装置(フィニッシャ)600を有する。画像形成装置101は、記録媒体(以下、シートという)Pに画像を形成する。操作部180は、画像形成装置101における画像形成の条件を設定するためにユーザによって操作され、また、画像形成装置101の状態を表示部に表示する。調整ユニット200は、画像形成装置101によってシートPの表面に形成された画像と裏面に形成された画像との位置ずれを調整するための表裏見当を行う。後処理装置600は、画像が形成されたシートPを排出トレイ601へ排出したり、ステイプル処理、穴あけ処理、ソート処理などの後処理をしたりする。
(Image forming system)
1 is a partial cross-sectional view of an image forming system 100. The image forming system 100 includes an image forming apparatus (image forming section) 101, an operation section (user interface) 180, an adjustment unit (automatic adjustment device) 200, and a post-processing device (finisher) 600. The image forming apparatus 101 forms an image on a recording medium (hereinafter referred to as a sheet) P. The operation section 180 is operated by a user to set conditions for image formation in the image forming apparatus 101, and displays the state of the image forming apparatus 101 on a display section. The adjustment unit 200 performs front-back registration to adjust the positional deviation between an image formed on the front side of the sheet P by the image forming apparatus 101 and an image formed on the back side of the sheet P. The post-processing device 600 discharges the sheet P on which the image has been formed to a discharge tray 601, and performs post-processing such as stapling, punching, and sorting.

(画像形成装置)
画像形成装置101は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置101は、電子写真画像形成プロセスを用いて、シートに画像を形成する。画像形成装置101としては、レーザビームプリンタのほかに、例えば、電子写真複写機(例えば、デジタル複写機)、カラーLEDプリンタ、MFP(複合機)、ファクシミリ装置及び印刷機がある。画像形成装置101は、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置であってもよい。画像形成装置101は、電子写真画像形成装置に限らず、インクジェットプリンタ、昇華型プリンタ又は熱乾燥方式のサーマルプリンタであってもよい。
(Image forming apparatus)
The image forming apparatus 101 is an electrophotographic laser beam printer. The image forming apparatus 101 forms an image on a sheet using an electrophotographic image forming process. In addition to a laser beam printer, the image forming apparatus 101 may be, for example, an electrophotographic copying machine (e.g., a digital copying machine), a color LED printer, an MFP (multifunction machine), a facsimile machine, or a printer. The image forming apparatus 101 is not limited to a color image forming apparatus that forms a color image, but may also be a monochrome image forming apparatus that forms a monochrome image. The image forming apparatus 101 is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, but may also be an inkjet printer, a dye-sublimation printer, or a thermal printer using a thermal drying method.

図1及び図2を用いて、画像形成装置101を説明する。図2は、画像形成装置101及び調整ユニット200のブロック図である。画像形成装置101は、プリンタコントローラ103、エンジン制御部312及びエンジン部140を有する。プリンタコントローラ103は、シートライブラリ900及び画像形状補正部320を有する。プリンタコントローラ103は、操作部180、エンジン制御部312及び調整ユニット200の通信部250に電気的に接続されている。エンジン制御部312は、搬送ローラ駆動モータ311、フラッパ131、132、133及び134を駆動するフラッパ駆動部141に電気的に接続されている。エンジン制御部312は、更に、第一定着後センサ153、第二定着後センサ163、反転センサ137及びエンジン部140に電気的に接続されている。エンジン制御部312は、エンジン部140を制御して画像形成プロセス(シート給送処理を含む)を実行する。エンジン部140は、イエロー画像形成部120、マゼンタ画像形成部121、シアン画像形成部122及びブラック画像形成部123を有する。エンジン部140は、更に、給送カセット113、中間転写体106、二次転写ローラ114、第一の定着器150及び第二の定着器160を有する。 The image forming apparatus 101 will be described with reference to Figures 1 and 2. Figure 2 is a block diagram of the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 200. The image forming apparatus 101 has a printer controller 103, an engine control unit 312, and an engine unit 140. The printer controller 103 has a sheet library 900 and an image shape correction unit 320. The printer controller 103 is electrically connected to the operation unit 180, the engine control unit 312, and the communication unit 250 of the adjustment unit 200. The engine control unit 312 is electrically connected to the conveying roller drive motor 311 and the flapper drive unit 141 that drives the flappers 131, 132, 133, and 134. The engine control unit 312 is further electrically connected to the first post-fixing sensor 153, the second post-fixing sensor 163, the inversion sensor 137, and the engine unit 140. The engine control unit 312 controls the engine unit 140 to execute the image forming process (including the sheet feeding process). The engine unit 140 has a yellow image forming unit 120, a magenta image forming unit 121, a cyan image forming unit 122, and a black image forming unit 123. The engine unit 140 further has a feed cassette 113, an intermediate transfer body 106, a secondary transfer roller 114, a first fixing unit 150, and a second fixing unit 160.

イエロー画像形成部120は、イエロー(Y)のトナー像を形成する。マゼンタ画像形成部121は、マゼンタ(M)のトナー像を形成する。シアン画像形成部122は、シアン(C)のトナー像を形成する。ブラック画像形成部123は、ブラック(K)のトナー像を形成する。イエロー画像形成部120、マゼンタ画像形成部121、シアン画像形成部122及びブラック画像形成部123は、トナーの色を除きほぼ同様の構造を有するので、以下、イエロー画像形成部120について説明する。 The yellow image forming unit 120 forms a yellow (Y) toner image. The magenta image forming unit 121 forms a magenta (M) toner image. The cyan image forming unit 122 forms a cyan (C) toner image. The black image forming unit 123 forms a black (K) toner image. The yellow image forming unit 120, the magenta image forming unit 121, the cyan image forming unit 122 and the black image forming unit 123 have almost the same structure except for the color of the toner, so below, only the yellow image forming unit 120 will be described.

イエロー画像形成部120は、回転する感光ドラム105を有する。感光ドラム105の周りには、帯電器111、レーザスキャナ107、現像器112及び一次転写ローラ118が配置されている。帯電器111は、感光ドラム105の表面を均一に帯電する。レーザスキャナ107は、プリンタコントローラ103から供給される画像データに従って半導体レーザ108から出射されるレーザ光をオン/オフするレーザドライバ(不図示)を有する。半導体レーザ108から出射されたレーザ光は、回転多面鏡(不図示)によって主走査方向に偏向される。主走査方向に偏向されたレーザ光は、反射鏡109によって感光ドラム105の表面へ導かれ、感光ドラム105の均一に帯電された表面上を主走査方向に露光する。これによって、感光ドラム105の表面上に画像データに従って静電潜像が形成される。 The yellow image forming unit 120 has a rotating photosensitive drum 105. Around the photosensitive drum 105, a charger 111, a laser scanner 107, a developer 112, and a primary transfer roller 118 are arranged. The charger 111 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 105. The laser scanner 107 has a laser driver (not shown) that turns on/off the laser light emitted from the semiconductor laser 108 according to image data supplied from the printer controller 103. The laser light emitted from the semiconductor laser 108 is deflected in the main scanning direction by a rotating polygon mirror (not shown). The laser light deflected in the main scanning direction is guided to the surface of the photosensitive drum 105 by a reflecting mirror 109, and exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 105 in the main scanning direction. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 105 according to the image data.

現像器112は、感光ドラム105の表面上の静電潜像をイエロー(Y)のトナーで現像し、イエロー(Y)のトナー像を形成する。一次転写ローラ118は、トナー像とは逆極性の電圧が印加され、感光ドラム105の表面上のイエロー(Y)のトナー像を中間転写体106上に転写する。同様に、マゼンタ画像形成部121、シアン画像形成部122及びブラック画像形成部123によって形成されたマゼンタ(M)のトナー像、シアン(C)のトナー像及びブラック(K)のトナー像が中間転写体106上に順次転写される。イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)のトナー像は、中間転写体106上に重ね合わせて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。 The developing device 112 develops the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 105 with yellow (Y) toner to form a yellow (Y) toner image. A voltage of the opposite polarity to that of the toner image is applied to the primary transfer roller 118, which transfers the yellow (Y) toner image on the surface of the photosensitive drum 105 onto the intermediate transfer body 106. Similarly, the magenta (M) toner image, cyan (C) toner image, and black (K) toner image formed by the magenta image forming unit 121, cyan image forming unit 122, and black image forming unit 123 are transferred sequentially onto the intermediate transfer body 106. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are transferred onto the intermediate transfer body 106 in a superimposed manner to form a full-color toner image.

一方、給送カセット113に収納されたシートPは、一枚ずつ二次転写ローラ114へ搬送される。二次転写ローラ114は、シートPを中間転写体106に圧接すると同時に、トナーと逆極性のバイアスが印加される。二次転写ローラ114は、中間転写体106上のトナー像をシートPに転写する。尚、感光ドラム105及び現像器112は着脱可能である。二次転写ローラ114の手前のシートの搬送路には、シートPの給送のタイミングを図るための給送タイミングセンサ116が配置されている。また、中間転写体106の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ115及び濃度制御時にパッチ画像の濃度を測定する濃度センサ117が配置されている。濃度制御を行う際には、濃度センサ117によって、それぞれのパッチ画像の濃度が測定される。 Meanwhile, the sheets P stored in the feed cassette 113 are conveyed one by one to the secondary transfer roller 114. The secondary transfer roller 114 presses the sheet P against the intermediate transfer body 106 and simultaneously applies a bias of the opposite polarity to the toner. The secondary transfer roller 114 transfers the toner image on the intermediate transfer body 106 to the sheet P. The photosensitive drum 105 and the developing device 112 are detachable. A feed timing sensor 116 for timing the feeding of the sheet P is disposed in the sheet conveying path in front of the secondary transfer roller 114. In addition, an image formation start position detection sensor 115 for determining the print start position when forming an image and a density sensor 117 for measuring the density of a patch image during density control are disposed around the intermediate transfer body 106. When performing density control, the density sensor 117 measures the density of each patch image.

画像形成装置101は、シートPに転写されたトナー像を加熱及び加圧してシートPにトナー像を定着させる第一の定着器150及び第二の定着器160を有する。第一の定着器150は、内部にヒータを有する定着ローラ151と、シートPを定着ローラ151に圧接させる加圧ベルト152と、定着完了を検知する第一定着後センサ153と、を含む。定着ローラ151と加圧ベルト152は、シートPを挟持して加熱及び加圧してトナー像をシートPに定着するとともに、シートPを搬送する。第二の定着器160は、シートPの搬送方向において第一の定着器150の下流に配置されている。第二の定着器160は、第一の定着器150によってシートPに定着された画像のグロスを増加させたり定着性を確保したりするために設けられている。第二の定着器160は、定着ローラ161、加圧ローラ162及び第二定着後センサ163を含む。 The image forming apparatus 101 has a first fixing device 150 and a second fixing device 160 that heat and pressurize the toner image transferred to the sheet P to fix the toner image to the sheet P. The first fixing device 150 includes a fixing roller 151 having an internal heater, a pressure belt 152 that presses the sheet P against the fixing roller 151, and a first post-fixing sensor 153 that detects the completion of fixing. The fixing roller 151 and the pressure belt 152 sandwich the sheet P and heat and pressurize it to fix the toner image to the sheet P, and also transport the sheet P. The second fixing device 160 is disposed downstream of the first fixing device 150 in the transport direction of the sheet P. The second fixing device 160 is provided to increase the gloss and ensure fixability of the image fixed to the sheet P by the first fixing device 150. The second fixing device 160 includes a fixing roller 161, a pressure roller 162, and a second post-fixing sensor 163.

シートPの種類によっては、第二の定着器160を使用する必要が無い。この場合、エネルギー消費量低減の目的で、シートPは、第二の定着器160を経由せずに搬送路130へ搬送される。フラッパ131は、シートPの搬送先を第二の定着器160と搬送路130とへ切り替える。フラッパ132は、シートPの搬送先を搬送路135と排出路139とへ切り替える。例えば、フェイスアップ排出モードにおいて、第1面に画像が形成されたシートPを排出路139へ搬送するために、フラッパ132は、シートPの搬送先を排出路139へ切り替える。例えば、フェイスダウン排出モードにおいて、第1面に画像が形成されたシートPを搬送路135へ搬送するために、フラッパ132は、シートPの搬送先を搬送路135へ切り替える。シートPの後端がフラッパ134を通過すると、シートPの搬送方向が反転され、シートPの搬送先は、フラッパ134によって排出路139へ切り替えられる。 Depending on the type of sheet P, it may not be necessary to use the second fixing device 160. In this case, in order to reduce energy consumption, the sheet P is transported to the transport path 130 without passing through the second fixing device 160. The flapper 131 switches the transport destination of the sheet P between the second fixing device 160 and the transport path 130. The flapper 132 switches the transport destination of the sheet P between the transport path 135 and the discharge path 139. For example, in the face-up discharge mode, the flapper 132 switches the transport destination of the sheet P to the discharge path 139 in order to transport the sheet P with an image formed on its first side to the discharge path 139. For example, in the face-down discharge mode, the flapper 132 switches the transport destination of the sheet P to the transport path 135 in order to transport the sheet P with an image formed on its first side to the transport path 135. When the rear end of the sheet P passes the flapper 134, the transport direction of the sheet P is reversed, and the destination of the sheet P is switched to the discharge path 139 by the flapper 134.

例えば、両面印刷モードにおいて、シートPの第1面に調整用チャートが印刷された後にシートPの第2面に調整用チャートを印刷するために、フラッパ132は、シートPの搬送先を搬送路135へ切り替える。搬送路135へ搬送されたシートPは、反転部136へ搬送される。反転部136へ搬送されたシートPは、反転センサ137によってシートPの後端が検出された後、シートPの搬送方向が反転される。フラッパ133は、シートPの搬送先を搬送路138へ切り替える。これによって、シートPの表裏が反転される。シートPは、搬送路138から中間転写体106と二次転写ローラ114との間の二次転写ニップへ搬送される。二次転写ニップでシートの第2面に調整用チャートが転写される。両面に調整用チャートが印刷されたシートPは、排出路139から調整ユニット200へ搬送される。 For example, in the double-sided printing mode, in order to print an adjustment chart on the second side of the sheet P after the adjustment chart is printed on the first side of the sheet P, the flapper 132 switches the destination of the sheet P to the conveying path 135. The sheet P conveyed to the conveying path 135 is conveyed to the inversion section 136. After the rear end of the sheet P conveyed to the inversion section 136 is detected by the inversion sensor 137, the conveying direction of the sheet P is reversed. The flapper 133 switches the destination of the sheet P to the conveying path 138. This inverts the front and back of the sheet P. The sheet P is conveyed from the conveying path 138 to the secondary transfer nip between the intermediate transfer body 106 and the secondary transfer roller 114. The adjustment chart is transferred to the second side of the sheet at the secondary transfer nip. The sheet P with the adjustment charts printed on both sides is conveyed from the discharge path 139 to the adjustment unit 200.

(調整ユニット)
調整ユニット200は、シートPの搬送方向において、画像形成装置101の下流に配置される。図3は、調整ユニット200の断面図である。調整ユニット200は、スルーパス230と、下側へ迂回された測定パス231と、スルーパス230又は測定パス231から調整ユニット200の下流に配置された後処理装置600へシートを排出するための排出パス232を有する。測定パス231には、シートPの両面に形成された調整用チャートを読み取る表裏見当を行う測定部としての表裏見当部(画像読取装置)700が設けられている。調整ユニット200は、シートPの搬送先をスルーパス230と測定パス231とへ切り替えるフラッパ221を有する。
(Adjustment unit)
The adjustment unit 200 is disposed downstream of the image forming apparatus 101 in the conveying direction of the sheet P. FIG. 3 is a cross-sectional view of the adjustment unit 200. The adjustment unit 200 has a through path 230, a measurement path 231 bypassed to the lower side, and a discharge path 232 for discharging the sheet from the through path 230 or the measurement path 231 to a post-processing apparatus 600 disposed downstream of the adjustment unit 200. The measurement path 231 is provided with a front-back registration unit (image reading device) 700 as a measurement unit that performs front-back registration by reading adjustment charts formed on both sides of the sheet P. The adjustment unit 200 has a flapper 221 that switches the conveying destination of the sheet P between the through path 230 and the measurement path 231.

表裏見当部700によって表裏見当が行われない場合、フラッパ221は、シートPの搬送先をスルーパス230へ切り替える下向きの状態で待機する。調整ユニット200は、画像形成装置101からシートPを受け取り、第一の搬送ローラ201によってシートPをスルーパス230へ搬送する。シートPは、第二の搬送ローラ202及び第三の搬送ローラ203によってスルーパス230から排出パス232へ搬送される。シートPは、第四の搬送ローラ204によって後処理装置600へ排出される。 When front and back registration is not performed by the front and back registration section 700, the flapper 221 waits in a downward position to switch the destination of the sheet P to the through path 230. The adjustment unit 200 receives the sheet P from the image forming device 101 and transports the sheet P to the through path 230 by the first transport roller 201. The sheet P is transported from the through path 230 to the discharge path 232 by the second transport roller 202 and the third transport roller 203. The sheet P is discharged to the post-processing device 600 by the fourth transport roller 204.

一方、表裏見当部700によって表裏見当が行われる場合、フラッパ221は、シートPの搬送先を測定パス231へ切り替える上向きの状態で待機する。調整ユニット200は、画像形成装置101からシートPを受け取り、第一の搬送ローラ201によってシートPを測定パス231へ搬送する。シートPは、搬送ローラ対205、206、207、208、209及び210によって表裏見当部700へ搬送される。表裏見当部700は、搬送手段としての搬送ローラ対211、212及び213によってシートPを搬送しながら、シートPの両面に形成された調整用チャートを読み取る。シートPは、搬送ローラ対214によって排出パス232へ搬送され、第四の搬送ローラ204によって後処理装置600へ排出される。 On the other hand, when the front and back registration section 700 performs front and back registration, the flapper 221 waits in an upward position to switch the destination of the sheet P to the measurement path 231. The adjustment unit 200 receives the sheet P from the image forming device 101 and transports the sheet P to the measurement path 231 by the first transport roller 201. The sheet P is transported to the front and back registration section 700 by the transport roller pairs 205, 206, 207, 208, 209, and 210. The front and back registration section 700 reads the adjustment charts formed on both sides of the sheet P while transporting the sheet P by the transport roller pairs 211, 212, and 213 as a transport means. The sheet P is transported to the discharge path 232 by the transport roller pair 214, and is discharged to the post-processing device 600 by the fourth transport roller 204.

図2に示すように、調整ユニット200は、通信部250、画像処理部260及び制御部(制御手段)251を有する。通信部250は、画像処理部260及び制御部251に電気的に接続されている。通信部250は、画像形成装置101のプリンタコントローラ103に電気的に接続されている。調整ユニット200は、更に、搬送モータ252、搬送路センサ253、フラッパ切替モータ240、バッキングモータ801、ギャップ切替モータ802、ギャップ切替センサ803、イメージセンサ701及びイメージセンサ702を有する。搬送モータ252、搬送路センサ253、フラッパ切替モータ240、バッキングモータ801、ギャップ切替モータ802、ギャップ切替センサ803、イメージセンサ701及びイメージセンサ702は、制御部251に電気的に接続されている。画像処理部260は、読取手段としてのイメージセンサ701及びイメージセンサ702に電気的に接続されている。エンジン制御部(第1制御手段)312は、イメージセンサ701及びイメージセンサ702が読み取った画像に基づいて、画像形成装置101によって記録媒体上に形成される画像の幾何特性を制御する。 2, the adjustment unit 200 has a communication unit 250, an image processing unit 260, and a control unit (control means) 251. The communication unit 250 is electrically connected to the image processing unit 260 and the control unit 251. The communication unit 250 is electrically connected to the printer controller 103 of the image forming apparatus 101. The adjustment unit 200 further has a conveying motor 252, a conveying path sensor 253, a flapper switching motor 240, a backing motor 801, a gap switching motor 802, a gap switching sensor 803, an image sensor 701, and an image sensor 702. The conveying motor 252, the conveying path sensor 253, the flapper switching motor 240, the backing motor 801, the gap switching motor 802, the gap switching sensor 803, the image sensor 701, and the image sensor 702 are electrically connected to the control unit 251. The image processing unit 260 is electrically connected to the image sensor 701 and the image sensor 702 as a reading means. The engine control unit (first control means) 312 controls the geometric characteristics of the image formed on the recording medium by the image forming device 101 based on the images read by the image sensors 701 and 702.

(表裏見当部)
図4を用いて、表裏見当部700の構造を説明する。図4は、表裏見当部700を示す図である。表裏見当部700は、シート形状とシートに印字された画像パターンの形状および位置関係を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや印字位置ばらつきを平均化する必要があるので、複数枚のシートを測定する。複数枚のシートを測定する調整時間を短縮するために、表裏見当部700は、シートを搬送しながら測定を行なう。また、表裏見当部700のサイズは、極力小型であることが望ましいので、表裏見当部700は、コンタクトイメージセンサ(CIS)であるイメージセンサ701及びイメージセンサ702を用いている。
(Front and back registration section)
The structure of the front and back register unit 700 will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram showing the front and back register unit 700. The front and back register unit 700 measures the shape and positional relationship of the sheet shape and the image pattern printed on the sheet. To obtain highly accurate measurement results, it is necessary to average out the shape variations and print position variations for each sheet, so multiple sheets are measured. In order to shorten the adjustment time for measuring multiple sheets, the front and back register unit 700 performs measurements while conveying the sheets. In addition, since it is desirable for the size of the front and back register unit 700 to be as small as possible, the front and back register unit 700 uses image sensors 701 and 702, which are contact image sensors (CIS).

読取手段としてのイメージセンサ(以下、表面用CISという)701は、シートの表面を読み取る。読取手段としてのイメージセンサ(以下、裏面用CISという)702は、シートの裏面を読み取る。表面用CIS701は、測定パス231の一方の側に配置されている。裏面用CIS702は、測定パス231の他方の側に配置されている。表面用CIS701は、透明部材としての読取ガラス(光透過部材)703を介して測定パス231に対向して配置されている。基準部材としてのバッキングローラ705は、読取ガラス(ガラス板)703に対向して測定パス231の他方の側に配置されている。裏面用CIS702は、透明部材としての読取ガラス(光透過部材)704を介して測定パス231に対向して配置されている。バッキングローラ706は、読取ガラス704に対向して測定パス231の一方の側に配置されている。 The image sensor (hereinafter referred to as the CIS for the front side) 701 as a reading means reads the front side of the sheet. The image sensor (hereinafter referred to as the CIS for the back side) 702 as a reading means reads the back side of the sheet. The CIS for the front side 701 is arranged on one side of the measurement path 231. The CIS for the back side 702 is arranged on the other side of the measurement path 231. The CIS for the front side 701 is arranged facing the measurement path 231 via a reading glass (light-transmitting member) 703 as a transparent member. The backing roller 705 as a reference member is arranged on the other side of the measurement path 231 facing the reading glass (glass plate) 703. The CIS for the back side 702 is arranged facing the measurement path 231 via a reading glass (light-transmitting member) 704 as a transparent member. The backing roller 706 is arranged on one side of the measurement path 231 facing the reading glass 704.

シートは、搬送方向CDに搬送される。搬送ローラ対(搬送手段)211、212及び213は、シートを安定した搬送速度で搬送する。搬送ローラ対211、212及び213は、搬送モータ(駆動手段)252によって駆動される。読取ガラス703及び704は、表面用CIS701及び裏面用CIS702の焦点深度方向(シートの厚さ方向)におけるシートの位置を安定化させるためにシートの移動を案内するガイド部材として機能する。バッキングローラ705及び706の表面は、シートの端部とのコントラストを明確化するために黒色である。 The sheet is transported in the transport direction CD. Transport roller pairs (transport means) 211, 212, and 213 transport the sheet at a stable transport speed. Transport roller pairs 211, 212, and 213 are driven by a transport motor (drive means) 252. Reading glasses 703 and 704 function as guide members that guide the movement of the sheet to stabilize the position of the sheet in the focal depth direction (sheet thickness direction) of the front CIS 701 and back CIS 702. The surfaces of backing rollers 705 and 706 are black to clearly contrast with the edges of the sheet.

(バッキングローラ)
図5及び図6を用いて、裏面用CIS702及びバッキングローラ706を説明する。なお、表面用CIS701及びバッキングローラ705は、裏面用CIS702及びバッキングローラ706と同様の構造を有するので、説明を省略する。図5は、搬送方向CDに沿って取った裏面用CIS702の断面図である。図6は、搬送方向CDに沿って見たバッキングローラ706の断面図である。裏面用CIS702の直上に読取ガラス704が配置されている。バッキングローラ706は、読取位置BRにおいて読取ガラス704に対向して配置され、搬送ローラ対211によって搬送されているシートが通過するギャップ(隙間)G(n)を形成する。読取ガラス704とバッキングローラ706(2点破線)との間のギャップG(n)にシートが搬送される。ギャップG(n)の大きさは、シートの厚みに応じて変更可能である。
(Backing roller)
The back CIS 702 and the backing roller 706 will be described with reference to Figs. 5 and 6. The front CIS 701 and the backing roller 705 have the same structure as the back CIS 702 and the backing roller 706, and therefore will not be described. Fig. 5 is a cross-sectional view of the back CIS 702 taken along the conveying direction CD. Fig. 6 is a cross-sectional view of the backing roller 706 seen along the conveying direction CD. The reading glass 704 is disposed directly above the back CIS 702. The backing roller 706 is disposed opposite the reading glass 704 at the reading position BR, and forms a gap (gap) G(n) through which the sheet conveyed by the conveying roller pair 211 passes. The sheet is conveyed to the gap G(n) between the reading glass 704 and the backing roller 706 (two-dot dashed line). The size of the gap G(n) can be changed according to the thickness of the sheet.

搬送方向CDに関して、バッキングローラ706の上流には、搬送ガイド708が配置されている。搬送ガイド708は、シートが暴れることなく読取位置BRへシートをガイドする。読取ガラス704と搬送ガイド708のクリアランス(隙間)Cにシートが入り込む。搬送ガイド708がシートをガイドすることによって、読取位置BRにおける裏面用CIS702による読取精度が向上し、また、クリアランスCにおけるシートのジャムを回避することができる。クリアランスCも、ギャップG(n)と同様に、シートの厚みに応じて変更可能である。クリアランスCは、裏面用CIS702の焦点範囲内に設定されるギャップG(n)より大きいとよい。ギャップG(n)及びクリアランスCを変更するために、バッキングローラ706の軸方向の両端部にはギャップG(n)の大きさを変更する変更手段としての突当部材(カム部材)707が配置されている。突当部材707は、ばね814(図6)などの付勢部材によって読取ガラス704に当接させられている。 In the conveying direction CD, a conveying guide 708 is disposed upstream of the backing roller 706. The conveying guide 708 guides the sheet to the reading position BR without the sheet moving around. The sheet enters the clearance (gap) C between the reading glass 704 and the conveying guide 708. The conveying guide 708 guides the sheet, improving the reading accuracy of the back CIS 702 at the reading position BR and preventing the sheet from jamming at the clearance C. The clearance C can be changed according to the thickness of the sheet, similar to the gap G(n). It is preferable that the clearance C is larger than the gap G(n) set within the focal range of the back CIS 702. In order to change the gap G(n) and the clearance C, abutting members (cam members) 707 are disposed at both ends of the axial direction of the backing roller 706 as a change means for changing the size of the gap G(n). The abutment member 707 is pressed against the reading glass 704 by a biasing member such as a spring 814 (Figure 6).

突当部材707は、軸(回転軸)808上に回転可能に支持されている。バッキングローラ706は、軸808上に回転可能に支持されている。突当部材707の外周部は、偏芯状の形状である。突当部材707の偏芯軸は、バッキングローラ706の回転軸と同軸上に回転可能に軸支されている。突当部材707の外周面(当接面)707aが読取ガラス704の表面(基準面)に当接した状態で回転することによって、軸808と読取ガラス704との間の距離が変化する。これによって、裏面用CIS702の焦点深度方向におけるバッキングローラ706と読取ガラス704との間の距離が変化する。本実施例においては、突当部材707の外周面707aは、読取ガラス704の表面に当接する。しかし、本実施例は、これに限定されるものではない。突当部材707の外周面707aは、表裏見当部700の他の部材、例えば、読取ガラス704を支持する支持部材の表面(基準面)に当接してもよい。バッキングローラ706を回転可能に支持する軸(回転軸)808は、保持部材815によって保持されている。保持部材815は、搬送ガイド708を一体的に保持しているので、ギャップG(n)の調整に連動して搬送ガイド708の位置も調整される。これによって、種々のシートの厚みに対して、読取精度が向上し、また、シートのジャムを回避することができる。 The abutting member 707 is rotatably supported on the shaft (rotation shaft) 808. The backing roller 706 is rotatably supported on the shaft 808. The outer periphery of the abutting member 707 has an eccentric shape. The eccentric shaft of the abutting member 707 is rotatably supported coaxially with the rotation shaft of the backing roller 706. The outer periphery (contact surface) 707a of the abutting member 707 rotates in a state of contact with the surface (reference surface) of the reading glass 704, thereby changing the distance between the shaft 808 and the reading glass 704. This changes the distance between the backing roller 706 and the reading glass 704 in the focal depth direction of the rear CIS 702. In this embodiment, the outer periphery 707a of the abutting member 707 contacts the surface of the reading glass 704. However, this embodiment is not limited to this. The outer peripheral surface 707a of the abutting member 707 may come into contact with another member of the front/back registration unit 700, for example, the surface (reference surface) of a support member that supports the reading glass 704. A shaft (rotation shaft) 808 that rotatably supports the backing roller 706 is held by a holding member 815. The holding member 815 holds the transport guide 708 as an integral part, so that the position of the transport guide 708 is also adjusted in conjunction with the adjustment of the gap G(n). This improves the reading accuracy for various sheet thicknesses and also makes it possible to prevent sheet jams.

突当部材707が回転してそれぞれの回転位置RPに保持されることによって、ギャップG(n)をG(1)、G(2)、G(3)、G(4)及びG(5)の5段階で切り替え可能である。回転位置RP(1)、RP(2)、RP(3)、RP(4)、RP(5)、RP(6)、RP(7)及びRP(8)は、それぞれギャップG(1)、G(2)、G(3)、G(4)、G(5)、G(4)、G(3)及びG(2)に対応する。ギャップG(n)は、以下の関係を有する。
G(1)<G(2)<G(3)<G(4)<G(5)
The abutting member 707 rotates and is held at each rotational position RP, thereby making it possible to switch the gap G(n) between five stages: G(1), G(2), G(3), G(4), and G(5). The rotational positions RP(1), RP(2), RP(3), RP(4), RP(5), RP(6), RP(7), and RP(8) correspond to the gaps G(1), G(2), G(3), G(4), G(5), G(4), G(3), and G(2), respectively. The gap G(n) has the following relationship:
G(1)<G(2)<G(3)<G(4)<G(5)

また、搬送ガイド708は、バッキングローラ706の軸808を回転可能に保持する。突当部材707が回転してギャップG(n)が切り替えられるのと同時に、クリアランスC(n)も、C(1)、C(2)、C(3)、C(4)及びC(5)の5段階で切り替え可能である。回転位置RP(1)、RP(2)、RP(3)、RP(4)、RP(5)、RP(6)、RP(7)及びRP(8)は、それぞれクリアランスC(1)、C(2)、C(3)、C(4)、C(5)、C(4)、C(3)及びC(2)に対応する。クリアランスC(n)は、以下の関係を有する。
C(1)<C(2)<C(3)<C(4)<C(5)
Furthermore, the conveying guide 708 rotatably holds the shaft 808 of the backing roller 706. At the same time that the abutting member 707 rotates to switch the gap G(n), the clearance C(n) can also be switched between five stages: C(1), C(2), C(3), C(4), and C(5). The rotational positions RP(1), RP(2), RP(3), RP(4), RP(5), RP(6), RP(7), and RP(8) correspond to the clearances C(1), C(2), C(3), C(4), C(5), C(4), C(3), and C(2), respectively. The clearance C(n) has the following relationship:
C(1)<C(2)<C(3)<C(4)<C(5)

突当部材707は、駆動源としてのギャップ切替モータ802から駆動連結ギヤ812、807、806及び805を介して駆動を受けて回転する。突当部材707は、設定されたギャップG(n)の回転位置RP(n)で回転が停止されて保持される。ギャップ切替モータ802の駆動は、駆動伝達軸809によって軸方向両側の突当部材707へ伝達されるので、軸方向両側の突当部材707が同じギャップG(n)に保持される。突当部材707の回転位置RPは、駆動伝達軸809に配置されたセンサフラグ810を検知するギャップ切替センサ803の検知結果に基づいて検出される。ギャップ切替センサ803の検知結果に基づいて、ギャップG(n)の切り替えが制御される。本実施例では、ギャップG(n)を5段階に切り替える。制御部(第2制御手段)251は、搬送ローラ対211によって搬送されるシートの厚さが第1の厚さである場合はギャップG(n)の大きさが第1の大きさになるように突当部材707の回転を制御する。制御部251は、搬送ローラ対211によって搬送されるシートの厚さが第1の厚さより厚い第2の厚さである場合はギャップG(n)の大きさが第1の大きさよりも大きい第2の大きさになるように突当部材707の回転を制御する。 The abutting member 707 rotates by receiving drive from the gap switching motor 802 as a drive source through drive connection gears 812, 807, 806 and 805. The abutting member 707 stops rotating and is held at the rotation position RP(n) of the set gap G(n). The drive of the gap switching motor 802 is transmitted to the abutting members 707 on both sides in the axial direction by the drive transmission shaft 809, so that the abutting members 707 on both sides in the axial direction are held at the same gap G(n). The rotation position RP of the abutting member 707 is detected based on the detection result of the gap switching sensor 803 that detects the sensor flag 810 arranged on the drive transmission shaft 809. The switching of the gap G(n) is controlled based on the detection result of the gap switching sensor 803. In this embodiment, the gap G(n) is switched in five stages. The control unit (second control means) 251 controls the rotation of the abutting member 707 so that the size of the gap G(n) becomes a first size when the thickness of the sheet conveyed by the conveying roller pair 211 is a first thickness. The control unit 251 controls the rotation of the abutting member 707 so that the size of the gap G(n) becomes a second size larger than the first size when the thickness of the sheet conveyed by the conveying roller pair 211 is a second thickness that is thicker than the first thickness.

一方、バッキングローラ706は、シートの移動に連動して回転する。バッキングローラ706は、突当部材707の駆動源とは異なる駆動源であるバッキングモータ801から駆動を受け、シートの搬送速度と同じ周速で回転する。バッキングモータ801の駆動は、モータプーリ、タイミングベルト804及びバッキング駆動プーリ811を介してバッキングローラ706へ伝達される。バッキングローラ706の周速は、シートの読み取り速度と同じなのでシートの画像がバッキングローラ706によって擦れることはなく、読取ガラス704及びその周囲の汚れが低減される。 Meanwhile, the backing roller 706 rotates in conjunction with the movement of the sheet. The backing roller 706 receives drive from a backing motor 801, which is a drive source different from the drive source of the abutting member 707, and rotates at the same peripheral speed as the sheet conveying speed. The drive of the backing motor 801 is transmitted to the backing roller 706 via a motor pulley, a timing belt 804, and a backing drive pulley 811. The peripheral speed of the backing roller 706 is the same as the sheet reading speed, so the image on the sheet is not rubbed by the backing roller 706, and dirt on the reading glass 704 and its surroundings is reduced.

図7及び図8を用いて、シートPの厚みが薄いときの読み取り搬送状態を説明する。図7及び図8は、薄いシートP(1)の読み取りの説明図である。厚みが薄いシートP(1)の場合、ギャップGはG(1)に設定され、クリアランスCはC(1)に設定される。突当部材707は、ギャップ切替センサ(バッキングローラ位置センサ)803の検知結果に基づいてギャップG(1)の回転位置RP(1)まで回転され、停止され、保持される。搬送ローラ対211及び212は、図7及び図8の矢印方向に回転され、シートP(1)をギャップG(1)へ搬送する。バッキングローラ706は、シートの読み取り速度で図7及び図8の矢印方向に回転される。 The reading and transport state when the thickness of the sheet P is thin will be described using FIG. 7 and FIG. 8. FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory diagrams of reading a thin sheet P(1). In the case of a thin sheet P(1), the gap G is set to G(1) and the clearance C is set to C(1). The abutting member 707 is rotated to the rotation position RP(1) of the gap G(1) based on the detection result of the gap switching sensor (backing roller position sensor) 803, stopped, and held. The transport roller pair 211 and 212 are rotated in the direction of the arrows in FIG. 7 and FIG. 8 to transport the sheet P(1) to the gap G(1). The backing roller 706 is rotated in the direction of the arrows in FIG. 7 and FIG. 8 at the sheet reading speed.

ここで、ギャップG(1)は、シートP(1)の厚みと余裕隙間Aとを用いて以下のように表される。
ギャップG(1)=シートP(1)の厚み+余裕隙間A
ギャップG(1)は、読取ガラス704とバッキングローラ706との間でシートP(1)を案内し、裏面用CIS702の焦点方向のシートP(1)の暴れ(ふらつき)を軽減させるように余裕隙間Aが設けられている。また、クリアランスC(1)も、シートP(1)の厚みに応じた量に設定されているので、シートP(1)の暴れを軽減させながら裏面用CIS702へシートP(1)を搬送させることができる。
Here, the gap G(1) is expressed as follows using the thickness of the sheet P(1) and the allowance gap A:
Gap G(1) = thickness of sheet P(1) + allowance gap A
Gap G(1) guides sheet P(1) between the reading glass 704 and the backing roller 706, and a marginal gap A is provided so as to reduce the turbulence (wobble) of sheet P(1) in the focal direction of the back-side CIS 702. In addition, clearance C(1) is also set to an amount according to the thickness of sheet P(1), so that sheet P(1) can be conveyed to the back-side CIS 702 while reducing the turbulence of sheet P(1).

図9及び図10を用いて、シートPの厚みが厚いときの読み取り搬送状態を説明する。図9及び図10は、厚いシートP(n)の読み取りの説明図である。厚みが厚いシートP(n)の場合、ギャップGはG(n)に設定され、クリアランスCはC(n)に設定される。突当部材707は、ギャップ切替センサ803の検知結果に基づいてギャップG(n)の回転位置RPまで回転され、停止され、保持される。搬送ローラ対211及び212は、図9及び図10の矢印方向に回転され、シートP(n)をギャップG(n)へ搬送する。バッキングローラ706は、シートの読み取り速度で図9及び図10の矢印方向に回転される。 9 and 10, the reading and transporting state when the sheet P is thick will be described. FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams of reading a thick sheet P(n). In the case of a thick sheet P(n), the gap G is set to G(n) and the clearance C is set to C(n). The abutting member 707 is rotated to the rotation position RP of the gap G(n) based on the detection result of the gap switching sensor 803, stopped, and held. The transport roller pair 211 and 212 are rotated in the direction of the arrows in FIGS. 9 and 10, and transport the sheet P(n) to the gap G(n). The backing roller 706 is rotated in the direction of the arrows in FIGS. 9 and 10 at the sheet reading speed.

ここで、ギャップG(n)は、シートP(n)の厚みと余裕隙間Aとを用いて以下のように表される。
ギャップG(n)=シートP(n)の厚み+余裕隙間A
ギャップG(n)は、読取ガラス704とバッキングローラ706との間でシートP(n)を案内し、裏面用CIS702の焦点方向のシートP(n)の暴れ(ふらつき)を軽減させるように余裕隙間Aが設けられている。また、クリアランスC(n)も、シートP(n)の厚みに応じた量に設定されているので、シートP(n)の暴れを軽減させながら裏面用CIS702へシートP(n)を搬送させることができる。
Here, the gap G(n) is expressed as follows using the thickness of the sheet P(n) and the allowance gap A:
Gap G(n) = thickness of sheet P(n) + allowance gap A
The gap G(n) guides the sheet P(n) between the reading glass 704 and the backing roller 706, and a marginal gap A is provided so as to reduce the turbulence (wobbling) of the sheet P(n) in the focal direction of the back-side CIS 702. In addition, the clearance C(n) is also set to an amount corresponding to the thickness of the sheet P(n), so that the sheet P(n) can be conveyed to the back-side CIS 702 while reducing the turbulence of the sheet P(n).

図11は、ギャップ切替表を示す図である。図11に示すように、本実施例において、シートPの坪量BWは、52g/mから400g/mの範囲で設定される。図11に示すように、シートPの厚みは、0.15mmから0.50mmである。余裕隙間Aは、0.20mmから0.40mmの範囲で設定される。例えば、坪量BWが150g/m以下のシートP(1)については、突当部材707の回転位置RPがギャップG(1)に設定され、ギャップG(1)の量は0.35mmであり、クリアランスCは2.15mmである。例えば、坪量BWが300g/mより大きく400g/m以下のシートP(4)については、突当部材707の回転位置RPがギャップG(4)に設定され、ギャップG(4)の量は0.90mmであり、クリアランスCは2.70mmである。シートPの読み取りを実行しない場合、突当部材707の回転位置RPがギャップG(5)に設定され、ギャップG(5)の量は1.20mmであり、クリアランスCは3.00mmである。本実施例においては、図11に示すように、ギャップGを5段階に設定できる。坪量BWとシートの厚みは、大体対応しており、坪量BWが大きくなるほど厚みが増す。しかし、シートの種類によっては例外がある。図11に示す数値は、一例であって、本実施例は、これに限定されるものではない。 FIG. 11 is a diagram showing a gap switching table. As shown in FIG. 11, in this embodiment, the basis weight BW of the sheet P is set in the range of 52 g/m 2 to 400 g/m 2. As shown in FIG. 11, the thickness of the sheet P is 0.15 mm to 0.50 mm. The allowance gap A is set in the range of 0.20 mm to 0.40 mm. For example, for a sheet P(1) whose basis weight BW is 150 g/m 2 or less, the rotational position RP of the abutting member 707 is set to the gap G(1), the amount of the gap G(1) is 0.35 mm, and the clearance C is 2.15 mm. For example, for a sheet P(4) whose basis weight BW is greater than 300 g/m 2 and less than 400 g/m 2 , the rotational position RP of the abutting member 707 is set to the gap G(4), the amount of the gap G(4) is 0.90 mm, and the clearance C is 2.70 mm. When the sheet P is not read, the rotational position RP of the abutting member 707 is set to gap G(5), the amount of gap G(5) is 1.20 mm, and the clearance C is 3.00 mm. In this embodiment, the gap G can be set to five levels as shown in FIG. 11. The basis weight BW and the thickness of the sheet roughly correspond, and the thickness increases as the basis weight BW increases. However, there are exceptions depending on the type of sheet. The values shown in FIG. 11 are merely an example, and this embodiment is not limited to these.

(突当部材の変形例)
本実施例では、ギャップG(n)を5段階に切り替えるが、これに限定されるものではない。ギャップG(n)は、4段階以下で切り替えられてもよいし、6段階以上で切り替えられてもよい。本実施例において、突当部材707は、左右対称の形状に形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、図12は、突当部材の変形例を示す図である。図12(a)は、変形例による突当部材1707の断面図である。突当部材1707の外周部は、偏芯状の形状である。突当部材1707の偏芯軸は、バッキングローラ706の回転軸と同軸上に回転可能に軸支されている。
(Modification of the abutting member)
In this embodiment, the gap G(n) is switched in five stages, but is not limited to this. The gap G(n) may be switched in four stages or less, or six stages or more. In this embodiment, the abutting member 707 is formed in a bilaterally symmetrical shape, but is not limited to this. For example, FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the abutting member. FIG. 12(a) is a cross-sectional view of the abutting member 1707 according to the modified example. The outer periphery of the abutting member 1707 has an eccentric shape. The eccentric shaft of the abutting member 1707 is rotatably supported coaxially with the rotation shaft of the backing roller 706.

突当部材1707が回転してそれぞれの回転位置RPに保持されることによって、ギャップG(n)をG(1)、G(2)、G(3)、G(4)、G(5)、G(6)、G(7)及びG(8)の8段階でギャップ切り替えが可能である。回転位置RP(1)、RP(2)、RP(3)、RP(4)、RP(5)、RP(6)、RP(7)及びRP(8)は、それぞれギャップG(1)、G(2)、G(4)、G(6)、G(8)、G(7)、G(5)及びG(3)に対応する。ギャップG(n)は、以下の関係を有する。
G(1)<G(2)<G(3)<G(4)<G(5)<G(6)<G(7)<G(8)
By rotating the abutting member 1707 and holding it at each rotational position RP, the gap G(n) can be switched between eight levels: G(1), G(2), G(3), G(4), G(5), G(6), G(7), and G(8). The rotational positions RP(1), RP(2), RP(3), RP(4), RP(5), RP(6), RP(7), and RP(8) correspond to the gaps G(1), G(2), G(4), G(6), G(8), G(7), G(5), and G(3), respectively. The gap G(n) has the following relationship:
G(1)<G(2)<G(3)<G(4)<G(5)<G(6)<G(7)<G(8)

突当部材1707の外周面(当接面)1707aにおいて、図12(a)に示すように、最大のギャップG(8)が最小のギャップG(1)に180度対向して配置されている。最大のギャップG(8)と最小のギャップG(1)との間には、ギャップG(2)、G(3)、G(4)、G(5)、G(6)及びG(7)が交互に配置されている。これは、ギャップG(n)の切り替えの際にバッキングモータ801にかかる負荷を抑えるためである。図12(a)に示す変形例において、回転位置(第一の回転位置)RP(5)で最大のギャップG(8)(最大値)をとり、回転位置(第二の回転位置)RP(1)で最小のギャップG(1)(最小値)をとる。最大のギャップG(8)をとる回転位置RP(5)で読取ガラス704に当接する突当部材1707の当接面は、最小のギャップG(1)をとる回転位置RP(1)で読取ガラス704に当接する突当部材1707の当接面と180度対向して配置されている。 As shown in FIG. 12(a), the maximum gap G(8) is arranged 180 degrees opposite the minimum gap G(1) on the outer peripheral surface (contact surface) 1707a of the abutting member 1707. Between the maximum gap G(8) and the minimum gap G(1), gaps G(2), G(3), G(4), G(5), G(6) and G(7) are arranged alternately. This is to suppress the load on the backing motor 801 when switching the gap G(n). In the modified example shown in FIG. 12(a), the maximum gap G(8) (maximum value) is taken at the rotation position (first rotation position) RP(5), and the minimum gap G(1) (minimum value) is taken at the rotation position (second rotation position) RP(1). The contact surface of the abutting member 1707 that contacts the reading glass 704 at rotational position RP(5) where the gap is maximum G(8) is positioned 180 degrees opposite the contact surface of the abutting member 1707 that contacts the reading glass 704 at rotational position RP(1) where the gap is minimum G(1).

本実施例において、複数の回転位置RP(1)、RP(2)、RP(3)、RP(4)、RP(5)、RP(6)、RP(7)及びRP(8)は、等角度間隔で配置されている。しかし、複数の回転位置RPは、等角度間隔でなく任意の角度間隔で配置されていてもよい。本実施例においては、図12(a)に示すように、回転位置(第二の回転位置)RP(1)から回転位置(第一の回転位置)RP(5)までの第一の側SE1に回転位置RP(2)、RP(3)及びRP(4)が配置されている。回転位置(第一の回転位置)RP(5)から回転位置(第二の回転位置)RP(1)までの第二の側SE2に回転位置RP(6)、RP(7)及びRP(8)が配置されている。複数の回転位置RPは、第一の側SE1と、第一の側SE1と反対の第二の側SE2とに、複数のギャップ(複数の隙間)G(n)の昇順に交互に配置されている。 In this embodiment, the multiple rotational positions RP(1), RP(2), RP(3), RP(4), RP(5), RP(6), RP(7) and RP(8) are arranged at equal angular intervals. However, the multiple rotational positions RP may be arranged at any angular intervals other than equal angular intervals. In this embodiment, as shown in FIG. 12(a), the rotational positions RP(2), RP(3) and RP(4) are arranged on the first side SE1 from the rotational position (second rotational position) RP(1) to the rotational position (first rotational position) RP(5). The rotational positions RP(6), RP(7) and RP(8) are arranged on the second side SE2 from the rotational position (first rotational position) RP(5) to the rotational position (second rotational position) RP(1). The multiple rotational positions RP are arranged alternately on a first side SE1 and a second side SE2 opposite the first side SE1 in ascending order of multiple gaps (multiple gaps) G(n).

図12(b)は、別の変形例による突当部材2707の断面図である。例えば、図12(b)に示すように突当部材2707の外周面(当接面)2707aを構成すると、最大のギャップG(8)と最小のギャップG(1)が隣り合う位置関係になる。最小のギャップG(1)と最大のギャップG(8)との間の突当部材2707の外周面2707aが急峻な面になるので、ギャップG(n)の切り替えの際にバッキングモータ801にかかる負荷が増大する。そのため、モータの大型化が必要になり、コストアップにつながる。 Figure 12(b) is a cross-sectional view of abutting member 2707 according to another modified example. For example, when the outer peripheral surface (contact surface) 2707a of abutting member 2707 is configured as shown in Figure 12(b), the maximum gap G(8) and the minimum gap G(1) are positioned adjacent to each other. Since the outer peripheral surface 2707a of abutting member 2707 between the minimum gap G(1) and the maximum gap G(8) is a steep surface, the load on the backing motor 801 increases when gap G(n) is switched. This requires the motor to be made larger, which leads to increased costs.

図13は、変形例による突当部材1707のギャップ切替表を示す図である。図12(a)に示す変形例の突当部材1707を用いた場合のシートPの坪量BWは、52g/mから450g/mの範囲で設定される。図13に示すように、シートPの厚みは、0.15mmから0.60mmである。余裕隙間Aは、0.15mmから0.40mmの範囲で設定される。例えば、坪量BWが100g/m以下のシートP(1)については、突当部材1707の回転位置RPがギャップG(1)に設定され、ギャップG(1)の量は0.3mmである。例えば、坪量BWが200g/mより大きく300g/m以下のシートP(4)については、突当部材1707の回転位置RPがギャップG(4)に設定され、ギャップG(4)は0.80mmである。シートPの読み取りを実行しない場合、突当部材1707の回転位置RPがギャップG(8)に設定され、ギャップG(8)の量は1.20mmである。変形例による突当部材1707を用いる場合、図13に示すように、ギャップG(n)を8段階に設定している。以上は、変形例による突当部材1707についての説明である。以下、本実施例による突当部材707を用いてギャップG(n)を5段階に設定した場合の説明に戻る。 FIG. 13 is a diagram showing a gap switching table of the abutting member 1707 according to the modified example. When the abutting member 1707 according to the modified example shown in FIG. 12A is used, the basis weight BW of the sheet P is set in the range of 52 g/m 2 to 450 g/m 2. As shown in FIG. 13, the thickness of the sheet P is 0.15 mm to 0.60 mm. The allowance gap A is set in the range of 0.15 mm to 0.40 mm. For example, for a sheet P(1) having a basis weight BW of 100 g/m 2 or less, the rotational position RP of the abutting member 1707 is set to the gap G(1), and the amount of the gap G(1) is 0.3 mm. For example, for a sheet P(4) having a basis weight BW of more than 200 g/m 2 and less than 300 g/m 2 , the rotational position RP of the abutting member 1707 is set to the gap G(4), and the gap G(4) is 0.80 mm. When reading of the sheet P is not performed, the rotational position RP of the abutting member 1707 is set to gap G(8), and the amount of gap G(8) is 1.20 mm. When the modified abutting member 1707 is used, the gap G(n) is set to eight stages, as shown in FIG. 13 . The above is a description of the modified abutting member 1707. Below, we return to the description of the case where the gap G(n) is set to five stages using the abutting member 1707 of this embodiment.

前述したように、ギャップGは、以下のように表される。
ギャップG=シートPの厚み+余裕隙間A
余裕隙間Aが小さい場合、特に、余裕隙間Aがマイナスの値である場合、シートPの厚みより小さいギャップGにシートPを無理に入れ込むことになる。そのため、シートPの先端がギャップGに入り込むときのショック振動や搬送中の負荷が大きくなることで、搬送ムラが大きくなり、ジャムが発生したり読取搬送性能が低下したりする。また、シートPが読取ガラス704に強く押さえつけられるので、読取ガラス704に傷が付いたり、画像が剥がれたりすることによって汚れが発生する。したがって、余裕隙間Aを適切な値に設定する必要である。ギャップGは、シートPの厚み以上に設定される。
As described above, the gap G is expressed as follows:
Gap G = thickness of sheet P + allowance gap A
When the allowance gap A is small, particularly when the allowance gap A is a negative value, the sheet P is forced into the gap G, which is smaller than the thickness of the sheet P. This causes a large shock vibration when the leading edge of the sheet P enters the gap G, and a large load during transport, resulting in large transport unevenness, jamming, and reduced reading and transport performance. In addition, since the sheet P is pressed strongly against the reading glass 704, the reading glass 704 may be scratched or the image may peel off, causing dirt. Therefore, it is necessary to set the allowance gap A to an appropriate value. The gap G is set to be equal to or larger than the thickness of the sheet P.

一方、余裕隙間Aが大きい場合、カールしたシートが読取ガラス704とバッキングローラ706との間の読取部で暴れ(ふらつき)やすくなる。シートPの裏面が裏面用CIS702の焦点方向の読み取り保証域から遠ざかると、解像度が低くなったりフレアが発生したりする。本実施例の裏面用CIS702は、シートPの裏面が読取ガラス704の表面から0.5mm以上焦点方向に遠ざかると、読み取り不良を発生する可能性がある。そこで、図11に示すように、余裕隙間Aが0.1mmから0.5mmの範囲に入るように、ギャップGの量と突当部材707の回転位置RPの段数とを設定した。 On the other hand, if the clearance gap A is large, the curled sheet is likely to wobble (wobble) in the reading section between the reading glass 704 and the backing roller 706. If the back surface of the sheet P moves away from the guaranteed reading area in the focal direction of the back surface CIS 702, the resolution will decrease and flare will occur. In this embodiment, the back surface CIS 702 may cause reading errors if the back surface of the sheet P moves away from the front surface of the reading glass 704 in the focal direction by 0.5 mm or more. Therefore, as shown in FIG. 11, the amount of the gap G and the number of rotational positions RP of the abutting member 707 are set so that the clearance gap A is in the range of 0.1 mm to 0.5 mm.

本実施例では、図11に示すギャップ切替表に基づいて、ギャップGが設定された読取ギャップ量920が、シートライブラリ900に設けられている。図14は、シートライブラリ900を示す図である。シートライブラリ900において、ギャップGは、シートの種類に対応して設定されている。ユーザが操作部180からシートの種類を設定することによって、ギャップGが自動的に決定される。図15は、操作部180に表示されるシートライブラリ編集画面1001を示す図である。ユーザは、シートライブラリ編集画面1001からシートの種類910を選択し、設定することができる。シートの種類910が設定されると、読取ギャップ量920からギャップGが自動的に設定される。本実施例においては、操作部180からユーザがシートの情報を設定する。しかし、例えば、搬送路上に設けられたメディアセンサ142(図1)によってシートの厚さに関する情報を取得してもよい。メディアセンサ142は、シートの特性を検知する。メディアセンサ142の検知結果は、プリンタコントローラ103へ入力される。取得手段としてのプリンタコントローラ103は、メディアセンサ142の検知結果に基づいて、シートの厚さに関する情報を取得してもよい。 In this embodiment, the read gap amount 920 in which the gap G is set based on the gap switching table shown in FIG. 11 is provided in the sheet library 900. FIG. 14 is a diagram showing the sheet library 900. In the sheet library 900, the gap G is set corresponding to the type of sheet. The gap G is automatically determined by the user setting the type of sheet from the operation unit 180. FIG. 15 is a diagram showing a sheet library editing screen 1001 displayed on the operation unit 180. The user can select and set the type of sheet 910 from the sheet library editing screen 1001. When the type of sheet 910 is set, the gap G is automatically set from the read gap amount 920. In this embodiment, the user sets the information of the sheet from the operation unit 180. However, for example, information regarding the thickness of the sheet may be obtained by a media sensor 142 (FIG. 1) provided on the conveying path. The media sensor 142 detects the characteristics of the sheet. The detection result of the media sensor 142 is input to the printer controller 103. The printer controller 103, acting as an acquisition means, may acquire information regarding the thickness of the sheet based on the detection results of the media sensor 142.

(表裏見当のフィードバック構成)
表裏見当部700による測定と、測定結果のフィードバック先について説明する。画像形成装置101は、ユーザによる操作部180の操作より、図15に示すシートライブラリ編集画面1001内の印字位置調整1002からリクエストを受けると、シートPに調整用チャートとしてのパッチ画像820(図16)を形成する。また、プリンタコントローラ103は、シートPの坪量BWに対応するギャップGの量を調整ユニット200の制御部251へ送信する。制御部251は、ギャップGの量に従ってギャップ切替モータ802を制御して突当部材707を回転させ、ギャップ切替センサ803の検出結果に従って突当部材707の回転位置RPを切り替える。
(Front and back registration feedback configuration)
The following describes the measurement by the front and back registration section 700 and the feedback destination of the measurement result. When the image forming apparatus 101 receives a request from the print position adjustment 1002 in the sheet library editing screen 1001 shown in Fig. 15 through the user's operation of the operation section 180, the image forming apparatus 101 forms a patch image 820 (Fig. 16) as an adjustment chart on the sheet P. In addition, the printer controller 103 transmits the amount of gap G corresponding to the basis weight BW of the sheet P to the control section 251 of the adjustment unit 200. The control section 251 controls the gap switching motor 802 according to the amount of gap G to rotate the abutting member 707, and switches the rotation position RP of the abutting member 707 according to the detection result of the gap switching sensor 803.

図16は、シートPに形成されるパッチ画像820を示す図である。表裏見当部700は、シートPを搬送ローラ対211、212及び213によって搬送しながら、調整用チャートとしてのパッチ画像820が形成されたシートPの表面及び裏面を表面用CIS701及び裏面用CIS702によってそれぞれ読み取る。表面用CIS701及び裏面用CIS702によって連続的にシートPの表面及び裏面を読み取り、読み取られたライン画像をつなぎ合わせることで画像データを合成し、合成された画像から測定を行なう。 Figure 16 is a diagram showing a patch image 820 formed on a sheet P. While conveying the sheet P by conveying roller pairs 211, 212, and 213, the front and back registration unit 700 reads the front and back sides of the sheet P on which the patch image 820 is formed as an adjustment chart by the front CIS 701 and back CIS 702, respectively. The front and back sides of the sheet P are continuously read by the front CIS 701 and back CIS 702, and the read line images are stitched together to synthesize image data, and measurements are made from the synthesized image.

図16(a)は、パッチ画像820が形成されたシートPの表面を表面用CIS701によって読み取った表面測定パターン画像822を示す図である。4つのパッチ画像820は、表面測定パターン画像822の四隅の領域に形成されている。表面測定パターン画像822は、シートPの搬送方向CDにおける先端縁822a及び後端縁822bと、搬送方向CDに沿う左側縁822c及び右側縁822dと、を含む。シートPの搬送方向CDを副走査方向Yとし、副走査方向Yに直交する方向を主走査方向Xとする。 Figure 16 (a) is a diagram showing a surface measurement pattern image 822 obtained by reading the surface of a sheet P on which a patch image 820 is formed, by the surface CIS 701. The four patch images 820 are formed in the four corner areas of the surface measurement pattern image 822. The surface measurement pattern image 822 includes a leading edge 822a and a trailing edge 822b in the transport direction CD of the sheet P, and a left edge 822c and a right edge 822d along the transport direction CD. The transport direction CD of the sheet P is defined as the sub-scanning direction Y, and the direction perpendicular to the sub-scanning direction Y is defined as the main scanning direction X.

画像処理部260は、表面測定パターン画像822からシートPの検出座標(X01,Y01)、(X11,Y11)、(X21,Y21)及び(X31,Y31)を算出する。画像処理部260は、表面測定パターン画像822からパッチ画像820の検出座標(X41,Y41)、(X51,Y51)、(X61,Y61)及び(X71,Y71)を算出する。画像処理部260は、検出座標(X01,Y01)~(X71,Y71)に基づいて、表面の画像の歪み量およびシートPと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部260は、表面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部320での形状修正指示が可能な第一の幾何調整値901(図14)を算出する。第一の幾何調整値901は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性及び回転量を含む。 The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( X01 , Y01 ), ( X11 , Y11 ), (X21, Y21), and ( X31 , Y31) of the sheet P from the surface measurement pattern image 822. The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( X41 , Y41 ) , ( X51 , Y51 ), ( X61 , Y61 ), and ( X71 , Y71 ) of the patch image 820 from the surface measurement pattern image 822. The image processing unit 260 measures the amount of distortion of the surface image and the amount of positional deviation between the sheet P and the image based on the detection coordinates ( X01 , Y01 ) to ( X71 , Y71 ). The image processing unit 260 calculates a first geometric adjustment value 901 ( FIG. 14 ) that can instruct shape correction in the image shape correction unit 320, based on the amount of distortion and the amount of positional deviation of the image on the surface. The first geometric adjustment value 901 includes a lead position, a side position, a main scanning magnification, a sub-scanning magnification, a perpendicularity, and an amount of rotation.

図16(b)は、パッチ画像820が形成されたシートPの裏面を裏面用CIS702によって読み取った裏面測定パターン画像823を示す図である。4つのパッチ画像820は、裏面測定パターン画像823の四隅の領域に形成されている。裏面測定パターン画像823は、シートPの搬送方向CDにおける先端縁823a及び後端縁823bと、搬送方向CDに沿う左側縁823c及び右側縁823dと、を含む。 Figure 16 (b) is a diagram showing a back surface measurement pattern image 823 obtained by reading the back surface of a sheet P on which a patch image 820 is formed by the back surface CIS 702. The four patch images 820 are formed in the four corner areas of the back surface measurement pattern image 823. The back surface measurement pattern image 823 includes a leading edge 823a and a trailing edge 823b in the conveying direction CD of the sheet P, and a left edge 823c and a right edge 823d along the conveying direction CD.

画像処理部260は、裏面測定パターン画像823からシートPの検出座標(X02,Y02)、(X12,Y12)、(X22,Y22)及び(X32,Y32)を算出する。画像処理部260は、裏面測定パターン画像823からパッチ画像820の検出座標(X42,Y42)、(X52,Y52)、(X62,Y62)及び(X72,Y72)を算出する。画像処理部260は、検出座標(X02,Y02)~(X72,Y72)に基づいて、裏面の画像の歪み量およびシートPと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部260は、裏面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部320での形状修正指示が可能な第二の幾何調整値902(図14)を算出する。第二の幾何調整値902は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性及び回転量を含む。 The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( X02 , Y02 ), ( X12 , Y12 ), (X22, Y22), and ( X32, Y32) of the sheet P from the back surface measurement pattern image 823. The image processing unit 260 calculates the detection coordinates (X42, Y42), (X52, Y52), (X62 , Y62 ) , and ( X72 , Y72 ) of the patch image 820 from the back surface measurement pattern image 823. The image processing unit 260 measures the amount of distortion of the back surface image and the amount of positional deviation between the sheet P and the image based on the detection coordinates ( X02 , Y02 ) to ( X72 , Y72 ). Based on the amount of distortion and the amount of misalignment of the image on the back side, the image processing unit 260 calculates second geometric adjustment values 902 ( FIG. 14 ) that can instruct the image shape correction unit 320 to correct the shape. The second geometric adjustment values 902 include the lead position, the side position, the main scanning magnification, the sub-scanning magnification, the perpendicularity, and the amount of rotation.

画像処理部260によって算出された第一の幾何調整値901及び第二の幾何調整値902は、通信部250を通じて画像形成装置101内のシートライブラリ900へ送信される。第一の幾何調整値901及び第二の幾何調整値902は、表面用パラメータ及び裏面用パラメータとしてシートライブラリ900に保存される。このようにして、シートの種類910毎にシートライブラリ900に設定値が保存される。プリントジョブが実行されるシートの種類910に従って設定値を読みだして画像位置及び画像歪みを修正することによって、高精度に表裏印字位置が修正されたプリント画像を出力することが可能となる。ここで、本説明で例示した表面測定パターン画像822及び裏面測定パターン画像823は、プリントジョブの実行前に測定されてもよいし、プリントジョブの実行中にキャリブレーションとして所定のタイミングで自動的に測定されてもよい。 The first geometric adjustment value 901 and the second geometric adjustment value 902 calculated by the image processing unit 260 are sent to the sheet library 900 in the image forming apparatus 101 through the communication unit 250. The first geometric adjustment value 901 and the second geometric adjustment value 902 are stored in the sheet library 900 as front and back parameters. In this way, the setting value is stored in the sheet library 900 for each sheet type 910. By reading out the setting value according to the sheet type 910 on which the print job is executed and correcting the image position and image distortion, it is possible to output a print image in which the front and back printing positions are corrected with high accuracy. Here, the front surface measurement pattern image 822 and the back surface measurement pattern image 823 exemplified in this description may be measured before the execution of the print job, or may be automatically measured at a predetermined timing as calibration during the execution of the print job.

(制御動作)
以下、図17を用いて、画像形成装置101及び調整ユニット200においてシートPを搬送する制御動作を説明する。図17は、シートPを搬送する制御動作の流れ図である。制御部251は、内部メモリ(不図示)に保存されたプログラムに従って制御動作を実行する。ユーザによって操作部180からジョブが投入されると、制御部251は、制御動作を開始する。制御部251は、ジョブが通常のプリントジョブであるか否かを判断する(S1101)。ジョブが通常のプリントジョブである場合(S1101でYES)、制御部251は、画像形成装置101及び調整ユニット200の各部材をホームポジション(HP)で待機させる(S1102)。この時、調整ユニット200内でシートPをスルーパス230へ案内するために、制御部251は、フラッパ切替モータ240を制御してフラッパ221を下向き(スルーパス用位置)で待機させる(S1102)。
(Control Action)
Hereinafter, the control operation of conveying the sheet P in the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 200 will be described with reference to FIG. 17. FIG. 17 is a flow chart of the control operation of conveying the sheet P. The control unit 251 executes the control operation according to a program stored in an internal memory (not shown). When a job is input from the operation unit 180 by a user, the control unit 251 starts the control operation. The control unit 251 judges whether the job is a normal print job (S1101). If the job is a normal print job (YES in S1101), the control unit 251 makes each member of the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 200 wait at the home position (HP) (S1102). At this time, in order to guide the sheet P to the through path 230 in the adjustment unit 200, the control unit 251 controls the flapper switching motor 240 to make the flapper 221 wait in the downward direction (through path position) (S1102).

画像形成装置101は、シートPに画像を形成する(S1103)。調整ユニット200は、画像が形成されたシートPを画像形成装置101から受け取る(S1104)。制御部251は、搬送モータ252を制御し、シートPを第一の搬送ローラ201、第二の搬送ローラ202、第三の搬送ローラ203及び第四の搬送ローラ204によってスルーパス230を通して後処理装置600へ排出する(S1105)。制御部251は、シートPが最終シートであるか否かを判断する(S1106)。シートPが最終シートでない場合(S1106でNO)、制御部251は、処理をS1101へ戻す。シートPが最終シートである場合(S1106でYES)、制御部251は、制御動作を終了する。 The image forming apparatus 101 forms an image on the sheet P (S1103). The adjustment unit 200 receives the sheet P on which the image has been formed from the image forming apparatus 101 (S1104). The control unit 251 controls the conveying motor 252 to discharge the sheet P to the post-processing apparatus 600 through the through path 230 by the first conveying roller 201, the second conveying roller 202, the third conveying roller 203, and the fourth conveying roller 204 (S1105). The control unit 251 determines whether the sheet P is the last sheet (S1106). If the sheet P is not the last sheet (NO in S1106), the control unit 251 returns the process to S1101. If the sheet P is the last sheet (YES in S1106), the control unit 251 ends the control operation.

一方、ユーザが操作部180によってシートライブラリ900からシートの種類910を選択し、印字位置調整1002を選択すると、表裏見当ジョブが投入される。ジョブが表裏見当ジョブである場合(S1101でNO)、制御部251は、画像形成装置101及び調整ユニット200の各部材をホームポジション(HP)で待機させる(S1107)。この時、調整ユニット内でシートPを測定パス231へ案内するために、フラッパ221を上向き(測定パス用位置)で待機させる(S1107)。 On the other hand, when the user selects the sheet type 910 from the sheet library 900 using the operation unit 180 and selects print position adjustment 1002, a front and back registration job is submitted. If the job is a front and back registration job (NO in S1101), the control unit 251 causes each component of the image forming device 101 and adjustment unit 200 to wait at the home position (HP) (S1107). At this time, the flapper 221 is caused to wait in the upward direction (measurement path position) in order to guide the sheet P to the measurement path 231 within the adjustment unit (S1107).

画像形成装置101は、シートPの両面に調整用チャートとしてのパッチ画像820を形成する(S1108)。制御部251は、シートライブラリ900から選択されたシートの種類910の坪量及び厚み値を受け取る(S1109)。制御部251は、ギャップ切替モータ802を制御して突当部材707を回転させ、シートの厚み値に応じたギャップGにする(S1110)。調整ユニット200は、パッチ画像820が形成されたシートPを画像形成装置101から受け取る(S1111)。調整ユニット200へ搬送されたシートPは、フラッパ221によって測定パス231へ搬送される(S1112)。シートPは、搬送ローラ対205、206、207、208、209及び210によって表裏見当部700へ搬送される。 The image forming apparatus 101 forms patch images 820 as adjustment charts on both sides of the sheet P (S1108). The control unit 251 receives the basis weight and thickness value of the sheet type 910 selected from the sheet library 900 (S1109). The control unit 251 controls the gap switching motor 802 to rotate the abutting member 707 and set the gap G according to the thickness value of the sheet (S1110). The adjustment unit 200 receives the sheet P on which the patch image 820 is formed from the image forming apparatus 101 (S1111). The sheet P transported to the adjustment unit 200 is transported to the measurement path 231 by the flapper 221 (S1112). The sheet P is transported to the front and back registration unit 700 by the transport roller pairs 205, 206, 207, 208, 209, and 210.

制御部251は、表面用CIS701及び裏面用CIS702によってシートPの両面に形成されたパッチ画像820及びシートPを読み取り(S1113)、表面測定パターン画像822及び裏面測定パターン画像823を得る。表裏見当部700において高精細なライン画像合成が行なわれ、シートP上のパッチ画像820の印字位置ずれやシートPの形状の測定が行われる。画像処理部260は、表面測定パターン画像822及び裏面測定パターン画像823から第一の幾何調整値901及び第二の幾何調整値902を算出する。画像処理部260は、通信部250を通じて画像形成装置101のシートライブラリ900に保存する(S1114)。これによって、表裏見当合わせのため印字位置調整を終了する。 The control unit 251 reads the patch images 820 formed on both sides of the sheet P by the front CIS 701 and the back CIS 702 and the sheet P (S1113), and obtains a front measurement pattern image 822 and a back measurement pattern image 823. The front and back registration unit 700 performs high-resolution line image synthesis, and measures the print position deviation of the patch image 820 on the sheet P and the shape of the sheet P. The image processing unit 260 calculates a first geometric adjustment value 901 and a second geometric adjustment value 902 from the front measurement pattern image 822 and the back measurement pattern image 823. The image processing unit 260 stores the first geometric adjustment value 901 and the second geometric adjustment value 902 in the sheet library 900 of the image forming apparatus 101 through the communication unit 250 (S1114). This completes the print position adjustment for front and back registration.

表裏見当部700を通過したシートPは、搬送ローラ対214によってスルーパス230へ搬送される(S1115)。その後、シートPは、第三の搬送ローラ203によって排出パス232へ搬送され、第四の搬送ローラ204によって後処理装置600へ排出される(S1105)。制御部251は、シートPが最終シートであるか否かを判断し(S1106)、シートPが最終シートである場合(S1106でYES)、制御部251は、制御動作を終了する。 After passing through the front and back registration section 700, the sheet P is transported to the through path 230 by the transport roller pair 214 (S1115). The sheet P is then transported to the discharge path 232 by the third transport roller 203, and discharged to the post-processing device 600 by the fourth transport roller 204 (S1105). The control unit 251 determines whether the sheet P is the last sheet (S1106), and if the sheet P is the last sheet (YES in S1106), the control unit 251 ends the control operation.

本実施例によれば、読取ガラス703の汚れを低減し、シートPの画像を安定して読み取ることができる。
なお、本実施形態における画像処理部260、制御部(制御手段)251、プリンタコントローラ103及びエンジン制御部312は、少なくとも1つのプロセッサで構成され、各機能を実行してもよい。また、画像処理部260及び制御部(制御手段)251が少なくとも1つのプロセッサで構成され、プリンタコントローラ103及びエンジン制御部312が少なくとも1つのプロセッサで構成されていてもよい。
According to this embodiment, it is possible to reduce dirt on the reading glass 703 and to stably read the image on the sheet P.
In this embodiment, the image processing unit 260, the control unit (control means) 251, the printer controller 103, and the engine control unit 312 may each be configured with at least one processor and execute each function. Also, the image processing unit 260 and the control unit (control means) 251 may each be configured with at least one processor, and the printer controller 103 and the engine control unit 312 may each be configured with at least one processor.

100・・・画像形成システム
101・・・画像形成装置
211、212、213・・・搬送ローラ対
251・・・制御部
312・・・エンジン制御部
700・・・表裏見当部
701・・・表面用CIS
702・・・裏面用CIS
703、704・・・読取ガラス
705、706・・・バッキングローラ
707・・・突当部材
G・・・ギャップ
P・・・シート
100: Image forming system 101: Image forming apparatus 211, 212, 213: Pair of conveying rollers 251: Control unit 312: Engine control unit 700: Front and back registration unit 701: Front CIS
702... CIS for back side
703, 704: Reading glass 705, 706: Backing roller 707: Abutting member G: Gap P: Sheet

Claims (27)

第1シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記第1シートを搬送する搬送手段と、
透明部材と、
前記搬送手段によって搬送されている前記第1シート上の画像を、前記第1シートが搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取る読取センサを有する読取手段と、
前記搬送方向における前記読取位置に設けられ、且つ、前記透明部材に対して前記読取手段とは反対側に設けられた対向部材であって、前記搬送手段によって搬送されている前記第1シートが前記対向部材と前記透明部材との隙間を通過するように配置された前記対向部材と、
前記隙間の大きさを変更する偏心カムと、
制御手段と、
を備え、
前記偏心カムは、少なくとも第1位置、第2位置、第3位置、第4位置に停止することが可能であり、
前記第1位置と前記第2位置の回転角度は第1角度であり、前記第2位置と前記第3位置の回転角度は第2角度であり、前記第3位置と前記第4位置の回転角度は第3角度であり、前記第4位置と前記第1位置の回転角度は第4角度であり、前記第1角度乃至前記第4角度はそれぞれ互いに等しく、
前記制御手段は、
前記読取手段が読み取った前記画像に基づいて、前記画像形成部によって第2シート上に形成される画像の幾何特性を制御し、前記画像形成部は、前記制御手段によって制御された前記幾何特性に基づいて、前記第2シート上に画像を形成し、
前記第1シートの厚さに関する情報を取得し、
前記第1シートの厚さが第1の厚さである場合は前記隙間の大きさが第1の大きさになるように前記偏心カム前記第1位置に停止するように制御し、前記第1シートの厚さが前記第1の厚さより厚い第2の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさになるように前記偏心カム前記第3位置に停止するように制御し、
前記第1の大きさの隙間は最も小さい隙間であり、前記第2の大きさの隙間は最も大きい隙間であり、
前記偏心カムの前記第1位置と前記第3位置は、180度対向した位置である、
ことを特徴とする画像形成システム。
an image forming section for forming an image on a first sheet;
a conveying means for conveying the first sheet on which an image has been formed by the image forming unit;
A transparent member;
a reading means having a reading sensor that reads an image on the first sheet being conveyed by the conveying means through the transparent member at a reading position in a conveying direction in which the first sheet is conveyed;
an opposing member provided at the reading position in the transport direction and on an opposite side of the transparent member from the reading means, the opposing member being disposed such that the first sheet being transported by the transport means passes through a gap between the opposing member and the transparent member;
An eccentric cam for changing the size of the gap;
A control means;
Equipped with
The eccentric cam is capable of stopping at at least a first position, a second position, a third position, and a fourth position,
a rotation angle between the first position and the second position is a first angle, a rotation angle between the second position and the third position is a second angle, a rotation angle between the third position and the fourth position is a third angle, and a rotation angle between the fourth position and the first position is a fourth angle, and the first angle to the fourth angle are each equal to one another;
The control means
a control unit for controlling a geometric characteristic of an image formed on a second sheet by the image forming unit based on the image read by the reading unit, and the image forming unit forms an image on the second sheet based on the geometric characteristic controlled by the control unit;
Obtaining information regarding a thickness of the first sheet;
When the thickness of the first sheet is a first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the first position so that the size of the gap becomes a first size, and when the thickness of the first sheet is a second thickness that is thicker than the first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the third position so that the size of the gap becomes a second size that is larger than the first size ;
the first size gap is the smallest gap and the second size gap is the largest gap;
The first position and the third position of the eccentric cam are positions that are opposed to each other by 180 degrees.
1. An image forming system comprising:
基準面を備え、
前記偏心カムは、前記基準面に当接する当接面を有する偏芯状の形状を有し、
前記当接面が前記基準面に当接した状態で前記偏心カムが回転することによって前記隙間が変更されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
With a reference surface,
the eccentric cam has an eccentric shape having a contact surface that contacts the reference surface,
2. The image forming system according to claim 1, wherein the gap is changed by rotating the eccentric cam with the contact surface in contact with the reference surface.
前記基準面は、前記透明部材上に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 2, characterized in that the reference surface is provided on the transparent member. 前記対向部材は、ローラであり、
前記偏心カムは、前記ローラと同軸上に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成システム。
the opposing member is a roller,
4. The image forming system according to claim 1 , wherein the eccentric cam is rotatably supported coaxially with the roller.
前記対向部材は、ローラであり、
前記ローラは、前記偏心カムの駆動源と異なる駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成システム。
the opposing member is a roller,
5. The image forming system according to claim 1, wherein the roller is driven by a drive source different from a drive source for the eccentric cam .
前記対向部材は、外周面が黒色のローラであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the opposing member is a roller whose outer circumferential surface is black. 前記搬送方向において前記対向部材の上流に配置された搬送ガイドを備え、
前記偏心カムは、前記透明部材と前記搬送ガイドとの間の隙間を変更することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像形成システム。
a conveying guide disposed upstream of the opposing member in the conveying direction,
7. The image forming system according to claim 1, wherein the eccentric cam changes a gap between the transparent member and the transport guide.
前記読取センサは、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reading sensor is a contact image sensor. 前記第1シートが通過する搬送路に設けられ、前記第1シートの厚さを検知するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサから前記第1シートの厚さに関する前記情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像形成システム。
a sensor provided in a conveying path through which the first sheet passes and configured to detect a thickness of the first sheet;
9. The image forming system according to claim 1, wherein the control means obtains the information regarding the thickness of the first sheet from the sensor.
前記第1シートは、前記対向部材と前記透明部材との前記隙間で、前記対向部材と前記透明部材によりニップされ、前記対向部材により搬送されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the first sheet is nipped by the opposing member and the transparent member in the gap between the opposing member and the transparent member, and is transported by the opposing member. 前記偏心カムは、前記第1シートの厚さに応じて、前記偏心カムの回転位置を変えることで前記隙間の大きさを変え、
前記偏心カムが前記第1位置に位置する場合は、前記隙間は前記第1の大きさとなり、前記偏心カムが前記第1位置と異なる前記3位置に位置する場合は、前記隙間は前記第1の大きさと異なる前記第2の大きさとなり、前記偏心カムが前記第1位置及び前記第3位置と異なる前記2位置に位置する場合は、前記隙間は前記第1の大きさ及び前記第2の大きさと異なる第3の大きさとなることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の画像形成システム。
the eccentric cam changes a size of the gap by changing a rotational position of the eccentric cam in accordance with a thickness of the first sheet;
The image forming system of any one of claims 1 to 10, characterized in that when the eccentric cam is located at the first position , the gap is the first size, when the eccentric cam is located at the third position different from the first position, the gap is the second size different from the first size , and when the eccentric cam is located at the second position different from the first position and the third position, the gap is a third size different from the first size and the second size.
前記偏心カムは、同一の駆動源により駆動される第1カムと第2カムを有し、
前記ローラの一端側に前記第1カムが設けられ、前記ローラの他端側に前記第2カムが設けられることを特徴とする請求項4に記載の画像形成システム。
the eccentric cam has a first cam and a second cam driven by the same driving source ,
5. The image forming system according to claim 4, wherein the first cam is provided on one end side of the roller, and the second cam is provided on the other end side of the roller.
前記偏心カムの回転位置を検知するセンサを有することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の画像形成システム。 13. The image forming system according to claim 1, further comprising a sensor for detecting a rotational position of the eccentric cam. 前記偏心カムは、更に少なくとも第5位置、第6位置、第7位置、第8位置に停止することが可能であり、The eccentric cam can be further stopped at at least a fifth position, a sixth position, a seventh position, and an eighth position;
前記第5位置は前記第1位置と前記第2位置の間にあり、前記第6位置は前記第2位置と前記第3位置の間にあり、前記第7位置は前記第3位置と前記第4位置の間にあり、前記第8位置は前記第4位置と前記第1位置の間にあり、the fifth position is between the first position and the second position, the sixth position is between the second position and the third position, the seventh position is between the third position and the fourth position, and the eighth position is between the fourth position and the first position;
前記第1位置と前記第5位置の回転角度は第5角度であり、前記第5位置と前記第2位置の回転角度は第6角度であり、前記第2位置と前記第6位置の回転角度は第7角度であり、前記第6位置と前記第3位置の回転角度は第8角度であり、前記第3位置と前記第7位置の回転角度は第9角度であり、前記第7位置と前記第4位置の回転角度は第10角度であり、前記第4位置と前記第8位置の回転角度は第11角度であり、前記第8位置と前記第1位置の回転角度は第12角度であり、前記第5角度乃至前記第12角度はそれぞれ互いに等しいことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の画像形成システム。14. The image forming system according to claim 1, wherein a rotation angle between the first position and the fifth position is a fifth angle, a rotation angle between the fifth position and the second position is a sixth angle, a rotation angle between the second position and the sixth position is a seventh angle, a rotation angle between the sixth position and the third position is an eighth angle, a rotation angle between the third position and the seventh position is a ninth angle, a rotation angle between the seventh position and the fourth position is a tenth angle, a rotation angle between the fourth position and the eighth position is an eleventh angle, and a rotation angle between the eighth position and the first position is a twelfth angle, and the fifth angle to the twelfth angle are each equal to one another.
前記偏心カムが前記第1位置に位置する場合は前記隙間が前記第1の大きさとなり、前記偏心カムが前記第2位置に位置する場合は前記隙間が第3の大きさとなり、前記偏心カムが前記第3位置に位置する場合は前記隙間が前記第2の大きさとなり、前記偏心カムが前記第4位置に位置する場合は前記隙間が第4の大きさとなり、前記偏心カムが前記第5位置に位置する場合は前記隙間が第5の大きさとなり、前記偏心カムが前記第6位置に位置する場合は前記隙間が第6の大きさとなり、前記偏心カムが前記第7位置に位置する場合は前記隙間が第7の大きさとなり、前記偏心カムが前記第8位置に位置する場合は前記隙間が第8の大きさとなり、前記第1の大きさ乃至前記第8の大きさはそれぞれ互いに異なることを特徴とする請求項14に記載の画像形成システム。15. The image forming system of claim 14, wherein the gap is the first size when the eccentric cam is located at the first position, the gap is a third size when the eccentric cam is located at the second position, the gap is the second size when the eccentric cam is located at the third position, the gap is a fourth size when the eccentric cam is located at the fourth position, the gap is a fifth size when the eccentric cam is located at the fifth position, the gap is a sixth size when the eccentric cam is located at the sixth position, the gap is a seventh size when the eccentric cam is located at the seventh position, and the gap is an eighth size when the eccentric cam is located at the eighth position, and the first size to the eighth size are each different from one another. 第1シートに画像を形成する画像形成部と、
透明部材と、
前記画像形成部から搬送される前記第1シート上の前記画像を、前記第1シートが搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取る読取センサと、
前記搬送方向における前記読取位置に設けられ、且つ、前記透明部材に対して前記読取センサとは反対側に設けられた対向部材であって、搬送される前記第1シートが前記対向部材と前記透明部材との隙間を通過するように配置された前記対向部材と、
前記隙間の大きさを変更する偏心カムと、
制御手段と、
を備え、
前記偏心カムは、少なくとも第1位置、第2位置、第3位置、第4位置に停止することが可能であり、
前記第1位置と前記第2位置の回転角度は第1角度であり、前記第2位置と前記第3位置の回転角度は第2角度であり、前記第3位置と前記第4位置の回転角度は第3角度であり、前記第4位置と前記第1位置の回転角度は第4角度であり、前記第1角度乃至前記第4角度はそれぞれ互いに等しく、
前記制御手段は、
前記第1シートの厚さに関する情報を取得し、
前記第1シートの厚さが第1の厚さである場合は前記隙間の大きさが第1の大きさになるように前記偏心カム前記第1位置に停止するように制御し、前記第1シートの厚さが前記第1の厚さより厚い第2の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさになるように前記偏心カム前記第3位置に停止するように制御し、
前記第1の大きさの隙間は最も小さい隙間であり、前記第2の大きさの隙間は最も大きい隙間であり、
前記偏心カムの前記第1位置と前記第3位置は、180度対向した位置であり、
前記読取センサにより取得された画像データに基づいて第2シート上に画像を形成するための画像形成条件を設定する、
ことを特徴とする画像形成システム。
an image forming section for forming an image on a first sheet;
A transparent member;
a reading sensor that reads the image on the first sheet conveyed from the image forming unit through the transparent member at a reading position in a conveying direction in which the first sheet is conveyed;
an opposing member that is provided at the reading position in the transport direction and is provided on an opposite side of the transparent member from the reading sensor, the opposing member being disposed such that the first sheet being transported passes through a gap between the opposing member and the transparent member;
An eccentric cam for changing the size of the gap;
A control means;
Equipped with
The eccentric cam is capable of stopping at at least a first position, a second position, a third position, and a fourth position,
a rotation angle between the first position and the second position is a first angle, a rotation angle between the second position and the third position is a second angle, a rotation angle between the third position and the fourth position is a third angle, and a rotation angle between the fourth position and the first position is a fourth angle, and the first angle to the fourth angle are each equal to one another;
The control means
Obtaining information regarding a thickness of the first sheet;
When the thickness of the first sheet is a first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the first position so that the size of the gap becomes a first size, and when the thickness of the first sheet is a second thickness that is thicker than the first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the third position so that the size of the gap becomes a second size that is larger than the first size;
the first size gap is the smallest gap and the second size gap is the largest gap;
The first position and the third position of the eccentric cam are positions that are opposed to each other by 180 degrees,
setting image forming conditions for forming an image on a second sheet based on the image data acquired by the reading sensor;
1. An image forming system comprising:
シートに画像を形成する画像形成装置から搬送される前記シート上の前記画像を読み取る画像読取装置であって、
透明部材と、
前記画像形成装置から搬送される前記シート上の前記画像を、前記シートが搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取る読取センサと、
前記搬送方向における前記読取位置に設けられ、且つ、前記透明部材に対して前記読取センサとは反対側に設けられた対向部材であって、搬送される前記シートが前記対向部材と前記透明部材との隙間を通過するように配置された前記対向部材と、
前記隙間の大きさを変更する偏心カムと、
制御手段と、
を備え、
前記偏心カムは、少なくとも第1位置、第2位置、第3位置、第4位置に停止することが可能であり、
前記第1位置と前記第2位置の回転角度は第1角度であり、前記第2位置と前記第3位置の回転角度は第2角度であり、前記第3位置と前記第4位置の回転角度は第3角度であり、前記第4位置と前記第1位置の回転角度は第4角度であり、前記第1角度乃至前記第4角度はそれぞれ互いに等しく、
前記制御手段は、
前記シートの厚さに関する情報を取得し、
前記シートの厚さが第1の厚さである場合は前記隙間の大きさが第1の大きさになるように前記偏心カム前記第1位置に停止するように制御し、前記シートの厚さが前記第1の厚さより厚い第2の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさになるように前記偏心カム前記第3位置に停止するように制御し、
前記第1の大きさの隙間は最も小さい隙間であり、前記第2の大きさの隙間は最も大きい隙間であり、
前記偏心カムの前記第1位置と前記第3位置は、180度対向した位置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
1. An image reading apparatus for reading an image on a sheet conveyed from an image forming apparatus that forms an image on the sheet, comprising:
A transparent member;
a reading sensor that reads the image on the sheet conveyed from the image forming apparatus through the transparent member at a reading position in a conveying direction in which the sheet is conveyed;
an opposing member provided at the reading position in the transport direction and on an opposite side of the transparent member from the reading sensor, the opposing member being disposed such that the sheet being transported passes through a gap between the opposing member and the transparent member;
An eccentric cam for changing the size of the gap;
A control means;
Equipped with
The eccentric cam is capable of stopping at at least a first position, a second position, a third position, and a fourth position,
a rotation angle between the first position and the second position is a first angle, a rotation angle between the second position and the third position is a second angle, a rotation angle between the third position and the fourth position is a third angle, and a rotation angle between the fourth position and the first position is a fourth angle, and the first angle to the fourth angle are each equal to one another;
The control means
Obtaining information regarding a thickness of the sheet;
When the thickness of the sheet is a first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the first position so that the size of the gap becomes a first size, and when the thickness of the sheet is a second thickness that is thicker than the first thickness, the eccentric cam is controlled to stop at the third position so that the size of the gap becomes a second size that is larger than the first size ,
the first size gap is the smallest gap and the second size gap is the largest gap;
The first position and the third position of the eccentric cam are positions that are opposed to each other by 180 degrees.
1. An image reading apparatus comprising:
前記画像形成装置によって前記画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段を備え、
前記読取位置は、前記搬送方向において前記搬送手段に対して下流にあることを特徴とする請求項17に記載の画像読取装置。
a conveying unit that conveys the sheet on which the image is formed by the image forming device,
18. The image reading apparatus according to claim 17 , wherein the reading position is located downstream of the conveying means in the conveying direction.
基準面を備え、
前記偏心カムは、前記基準面に当接する当接面を有する偏芯状の形状を有し、
前記当接面が前記基準面に当接した状態で前記偏心カムが回転することによって前記隙間が変更されることを特徴とする請求項17又は18に記載の画像読取装置。
With a reference surface,
the eccentric cam has an eccentric shape having a contact surface that contacts the reference surface,
19. The image reading device according to claim 17 , wherein the gap is changed by rotating the eccentric cam with the contact surface in contact with the reference surface.
前記基準面は、前記透明部材上に設けられていることを特徴とする請求項19に記載の画像読取装置。 20. The image reading device according to claim 19 , wherein the reference surface is provided on the transparent member. 前記対向部材は、ローラであり、
前記偏心カムは、前記ローラと同軸上に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項17乃至20のいずれか一項に記載の画像読取装置。
the opposing member is a roller,
21. The image reading device according to claim 17, wherein the eccentric cam is rotatably supported coaxially with the roller.
前記対向部材は、ローラであり、
前記ローラは、前記偏心カムの駆動源と異なる駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項17乃至21のいずれか一項に記載の画像読取装置。
the opposing member is a roller,
22. The image reading apparatus according to claim 17 , wherein the roller is driven by a drive source different from a drive source for the eccentric cam .
前記対向部材は、外周面が黒色のローラであることを特徴とする請求項17乃至22のいずれか一項に記載の画像読取装置。 23. The image reading device according to claim 17 , wherein the opposing member is a roller having a black outer circumferential surface. 前記搬送方向において前記対向部材の上流に配置され、前記対向部材を支持する搬送ガイドを備えることを特徴とする請求項17乃至23のいずれか一項に記載の画像読取装置。 24. The image reading apparatus according to claim 17 , further comprising a transport guide disposed upstream of the opposing member in the transport direction, the transport guide supporting the opposing member. 前記読取センサは、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする請求項17乃至24のいずれか一項に記載の画像読取装置。 25. The image reading device according to claim 17 , wherein the reading sensor is a contact image sensor. 前記シートが通過する搬送路に設けられ、前記シートの厚さを検知するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサから前記シートの厚さに関する前記情報を取得することを特徴とする請求項17乃至25のいずれか一項に記載の画像読取装置。
a sensor provided in a conveying path through which the sheet passes and configured to detect a thickness of the sheet;
26. The image reading apparatus according to claim 17 , wherein the control means obtains the information relating to the thickness of the sheet from the sensor.
前記画像読取装置を使用する際にユーザによる前記シートの厚さに関する前記情報の入力を受け付ける操作部を備え、
前記制御手段は、前記操作部から前記シートの厚さに関する前記情報を取得することを特徴とする請求項17乃至26のいずれか一項に記載の画像読取装置。
an operation unit that receives input of the information on the thickness of the sheet by a user when using the image reading device;
27. The image reading apparatus according to claim 17 , wherein the control unit acquires the information on the thickness of the sheet from the operation unit.
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