JP7654414B2

JP7654414B2 - Image reading device and image forming device

Info

Publication number: JP7654414B2
Application number: JP2021014365A
Authority: JP
Inventors: 健司青木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2025-04-01
Anticipated expiration: 2041-02-01
Also published as: JP2022117721A

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading device and an image forming device.

従来、シートを搬送しながらシートの画像をイメージセンサによって読み取る装置が知られている。例えば、特許文献１のように、シートが搬送される搬送経路にシートの画像面に対向するコンタクトガラスを配置し、コンタクトガラスを介してシートに形成された画像をイメージセンサによって読み取る装置である。コンタクトガラスの対抗側には読み取りの基準となる基準部材（バッキング）を配置し、バッキングはシート読み取り搬送経路の一部として形成される。 Conventionally, there is known a device that reads the image of a sheet using an image sensor while the sheet is being transported. For example, as disclosed in Patent Document 1, a contact glass is placed in the transport path along which the sheet is transported, facing the image surface of the sheet, and the image formed on the sheet is read by the image sensor through the contact glass. A reference member (backing) that serves as a reference for reading is placed on the opposite side of the contact glass, and the backing is formed as part of the sheet reading transport path.

また、特許文献２のように、読取装置では、安価なイメージセンサを複数用いることで幅の広いイメージセンサを一つ用いるときよりも部品コストを安く抑えられる。複数個のイメージセンサを用いる場合、互いに隣り合うイメージセンサの端部が、主走査方向に一部重なるように互い違いに配置した構成が知られている。 As in Patent Document 2, by using multiple inexpensive image sensors in a reading device, component costs can be kept lower than when using one wide image sensor. When using multiple image sensors, a configuration is known in which the ends of adjacent image sensors are staggered so that they partially overlap in the main scanning direction.

特開２０１６－１８４８６３号公報JP 2016-184863 A 特開２０１１－５５３４４号公報JP 2011-55344 A

トナーが定着され、温度の上がったシートの通過によりイメージセンサが昇温する。イメージセンサの位置決めが、主走査方向において筐体中央に対し内側の場合、イメージセンサの昇温によりセンサ位置が熱膨張で筐体中央から外側に伸びる。外側に伸びたセンサで画像幅を読み取ると、本来よりも小さく読み取る誤検知が起き得る。このように、誤検知により画像幅を本来よりも大きく補正してしまう課題がある。 The toner is fixed, and the temperature of the sheet increases as it passes through, causing the image sensor to heat up. If the image sensor is positioned on the inside of the center of the housing in the main scanning direction, the sensor position will expand from the center of the housing outward due to thermal expansion as the image sensor heats up. If the image width is read with a sensor that has expanded outward, an erroneous detection may occur in which the image width is read as smaller than it should be. This erroneous detection can result in the image width being corrected to be larger than it should be.

また、特許文献２より、イメージセンサとベース部材の線膨張係数を同一にし、互いに重なり合うイメージセンサとセンサ筐体の位置決め、センサ筐体とベース部材の位置決めの距離と方向を揃えることでイメージセンサのつなぎ目のズレを低減する構成がある。この構成の場合、片側の位置決め位置はセンサのつなぎ目近くに配置することになり、検知位置から遠くなる。これによっても、片側は熱膨張による誤検知を解決できていない。 Patent Document 2 also describes a configuration in which the linear expansion coefficients of the image sensor and base member are made the same, and the distance and direction of the positioning of the overlapping image sensor and sensor housing, and the positioning of the sensor housing and base member are aligned to reduce misalignment of the image sensor joint. With this configuration, the positioning position on one side is placed close to the sensor joint, far from the detection position. Even with this, the erroneous detection caused by thermal expansion on one side is not resolved.

そこで、本発明は、読取部材の熱膨張による誤検知を低減することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to reduce false detections caused by thermal expansion of the reading member.

本発明の実施例による画像読取装置は、
光透過部材と、
主走査方向に並んだ複数の受光素子を有し、前記光透過部材を介してシートの画像を読み取る第１の読取部材と、
前記主走査方向に直交する副走査方向に前記第１の読取部材に対してズレて配置され、且つ、前記副走査方向から視て前記第１の読取部材と一部がオーバーラップするように配置され、前記主走査方向に並んだ複数の受光素子を有し、前記光透過部材を介して前記シートの画像を読み取る第２の読取部材と、
前記第１の読取部材および前記第２の読取部材を保持する筐体と、
を備え、
前記第１の読取部材および前記第２の読取部材は、前記主走査方向に細長い形状を有し、
前記第１の読取部材および前記第２の読取部材は、前記主走査方向において、前記第１の読取部材の中央位置が前記筐体の中央位置に対して一方側に位置し、前記第２の読取部材の中央位置が前記筐体の前記中央位置に対して他方側に位置するようにそれぞれ配置され、
前記主走査方向における前記第１の読取部材の両端部のうち前記筐体の中央位置に対して前記一方側に位置する端部は、前記筐体に対して第１の位置決め位置に位置決めされており、且つ、前記主走査方向における前記第１の読取部材の両端部のうち前記筐体の中央位置に対して前記他方側に位置する端部は、前記筐体に対して位置決めされておらず、
前記主走査方向における前記第２の読取部材の両端部のうち前記筐体の中央位置に対して前記他方側に位置する端部は、前記筐体に対して第２の位置決め位置に位置決めされており、且つ、前記主走査方向における前記第２の読取部材の両端部のうち前記筐体の中央位置に対して前記一方側に位置する端部は、前記筐体に対して位置決めされておらず、
前記主走査方向において前記筐体の中央位置に対して前記第１の位置決め位置が前記第１の読取部材の中央位置より外側にあり、
前記主走査方向において前記筐体の前記中央位置に対して前記第２の位置決め位置が前記第２の読取部材の中央位置より外側にあることを特徴とする。

An image reading device according to an embodiment of the present invention comprises:
A light-transmitting member;
a first reading member having a plurality of light receiving elements arranged in a main scanning direction and reading an image on a sheet through the light transmitting member;
a second reading member that is arranged offset from the first reading member in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction and that is arranged to overlap a portion of the first reading member when viewed from the sub-scanning direction, the second reading member having a plurality of light receiving elements aligned in the main scanning direction, and that reads an image on the sheet through the light transmitting member;
a housing that holds the first reading member and the second reading member;
Equipped with
the first reading member and the second reading member have an elongated shape in the main scanning direction,
the first reading member and the second reading member are disposed such that, in the main scanning direction, a center position of the first reading member is located on one side of a center position of the housing, and a center position of the second reading member is located on the other side of the center position of the housing;
an end portion of the first reading member in the main scanning direction that is located on one side with respect to a center position of the housing is positioned at a first position with respect to the housing, and an end portion of the first reading member in the main scanning direction that is located on the other side with respect to the center position of the housing is not positioned with respect to the housing,
an end portion of the second reading member in the main scanning direction that is located on the other side with respect to a center position of the housing is positioned at a second position with respect to the housing, and an end portion of the second reading member in the main scanning direction that is located on the one side with respect to a center position of the housing is not positioned with respect to the housing,
the first positioning position is located outside a center position of the first reading member with respect to a center position of the housing in the main scanning direction;
The second positioning position is located outside a central position of the second reading member with respect to the central position of the housing in the main scanning direction.

本発明によれば、読取部材の熱膨張による誤検知を低減することができる。 The present invention can reduce false detections caused by thermal expansion of the reading member.

画像形成システムの部分断面図。FIG. 調整ユニットの断面図。FIG. 表裏見当部の説明図。An explanatory diagram of the front and back registration section. 表裏見当部の説明図。An explanatory diagram of the front and back registration section. 画像形成装置及び調整ユニットのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an image forming apparatus and an adjustment unit. 操作部に表示される画面を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a screen displayed on the operation unit. シートに形成されるパッチ画像を示す図。4A and 4B are diagrams showing patch images formed on a sheet. シート搬送および表裏見当の制御動作の流れ図。4 is a flow chart of the control operation of sheet transport and front-to-back registration. スルーパスへのシート搬送の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of sheet transport to a through path. 排出パスへのシート搬送の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of sheet conveyance to a discharge path. 裏面読取部の熱膨張の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of thermal expansion of the back side reading unit. 第１参考例のイメージセンサの熱膨張の説明図。5A to 5C are diagrams illustrating thermal expansion of the image sensor according to the first reference example. 第２参考例のイメージセンサの熱膨張の説明図。13A and 13B are diagrams illustrating thermal expansion of an image sensor according to a second reference example.

（画像形成システム）
図１は、画像形成システム１００の部分断面図である。画像形成システム１００は、画像形成装置１０１、操作部（ユーザインタフェース）１８０、調整ユニット（自動調整装置）４００及び後処理装置（フィニッシャ）１２００を有する。画像形成装置１０１は、記録媒体（以下、シートという）Ｐに画像を形成する。操作部１８０は、画像形成条件を設定するためにユーザによって操作され、また、画像形成装置１０１の状態を表示する。調整ユニット４００は、画像形成装置１０１によってシートＰの表面に形成された画像と裏面に形成された画像との位置ずれを調整するための表裏見当を行う。後処理装置１２００は、画像が形成されたシートＰを排出トレイ１２０１へ排出したり、ステイプル処理、穴あけ処理、ソート処理などの後処理をしたりする。 (Image forming system)
1 is a partial cross-sectional view of an image forming system 100. The image forming system 100 includes an image forming apparatus 101, an operation unit (user interface) 180, an adjustment unit (automatic adjustment device) 400, and a post-processing device (finisher) 1200. The image forming apparatus 101 forms an image on a recording medium (hereinafter referred to as a sheet) P. The operation unit 180 is operated by a user to set image formation conditions, and also displays the state of the image forming apparatus 101. The adjustment unit 400 performs front-back registration to adjust the positional deviation between an image formed on the front side of the sheet P by the image forming apparatus 101 and an image formed on the back side of the sheet P. The post-processing device 1200 discharges the sheet P on which the image has been formed to a discharge tray 1201, and performs post-processing such as stapling, punching, and sorting.

（画像形成装置）
画像形成装置１０１は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置１０１は、電子写真方式画像形成プロセスを用いて、シートに画像を形成する。画像形成装置１０１としては、レーザビームプリンタのほかに、例えば、電子写真複写機（例えば、デジタル複写機）、カラーＬＥＤプリンタ、ＭＦＰ（複合機）、ファクシミリ装置及び印刷機がある。画像形成装置１０１は、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置であってもよい。画像形成装置１０１は、電子写真画像形成装置に限らず、インクジェットプリンタ、昇華型プリンタ又は熱乾燥方式のサーマルプリンタであってもよい。 (Image forming apparatus)
The image forming apparatus 101 is an electrophotographic laser beam printer. The image forming apparatus 101 forms an image on a sheet using an electrophotographic image forming process. In addition to a laser beam printer, the image forming apparatus 101 may be, for example, an electrophotographic copying machine (e.g., a digital copying machine), a color LED printer, an MFP (multifunction machine), a facsimile machine, or a printer. The image forming apparatus 101 is not limited to a color image forming apparatus that forms a color image, but may also be a monochrome image forming apparatus that forms a monochrome image. The image forming apparatus 101 is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, but may also be an inkjet printer, a dye-sublimation printer, or a thermal printer using a thermal drying method.

図１及び図５を用いて、画像形成装置１０１を説明する。図５は、画像形成装置１０１及び調整ユニット４００のブロック図である。画像形成装置１０１は、プリンタコントローラ１０３、エンジン制御部３１２及びエンジン部１４０を有する。プリンタコントローラ１０３は、シートライブラリ９００及び画像形状補正部３２０を有する。プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０、エンジン制御部３１２及び調整ユニット４００の通信部２５０に電気的に接続されている。 The image forming apparatus 101 will be described with reference to Figures 1 and 5. Figure 5 is a block diagram of the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 400. The image forming apparatus 101 has a printer controller 103, an engine control unit 312, and an engine unit 140. The printer controller 103 has a sheet library 900 and an image shape correction unit 320. The printer controller 103 is electrically connected to the operation unit 180, the engine control unit 312, and the communication unit 250 of the adjustment unit 400.

エンジン制御部３１２は、搬送ローラ駆動モータ３１１及びフラッパ駆動部１４１に電気的に接続されている。フラッパ駆動部１４１は、フラッパ１３１、１３２、１３３及び１３４を駆動する。エンジン制御部３１２は、更に、第一定着後センサ１５３、第二定着後センサ１６３、反転センサ１３７及びエンジン部１４０に電気的に接続されている。エンジン制御部３１２は、エンジン部１４０を制御して画像形成プロセス（シート給送処理を含む）を実行する。エンジン部１４０は、イエロー画像形成部１２０、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３を有する。エンジン部１４０は、更に、給送カセット１１３、中間転写体１０６、二次転写ローラ１１４、第一の定着器１５０及び第二の定着器１６０を有する。 The engine control unit 312 is electrically connected to the conveying roller drive motor 311 and the flapper drive unit 141. The flapper drive unit 141 drives the flappers 131, 132, 133, and 134. The engine control unit 312 is further electrically connected to the first post-fixing sensor 153, the second post-fixing sensor 163, the inversion sensor 137, and the engine unit 140. The engine control unit 312 controls the engine unit 140 to execute the image forming process (including the sheet feeding process). The engine unit 140 has a yellow image forming unit 120, a magenta image forming unit 121, a cyan image forming unit 122, and a black image forming unit 123. The engine unit 140 further has a feed cassette 113, an intermediate transfer body 106, a secondary transfer roller 114, a first fixing unit 150, and a second fixing unit 160.

イエロー画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。マゼンタ画像形成部１２１は、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。シアン画像形成部１２２は、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する。ブラック画像形成部１２３は、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。イエロー画像形成部１２０、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３は、トナーの色を除きほぼ同様の構造を有するので、以下、イエロー画像形成部１２０について説明する。 The yellow image forming unit 120 forms a yellow (Y) toner image. The magenta image forming unit 121 forms a magenta (M) toner image. The cyan image forming unit 122 forms a cyan (C) toner image. The black image forming unit 123 forms a black (K) toner image. The yellow image forming unit 120, magenta image forming unit 121, cyan image forming unit 122 and black image forming unit 123 have almost the same structure except for the color of the toner, so the yellow image forming unit 120 will be described below.

イエロー画像形成部１２０は、回転する感光ドラム１０５を有する。感光ドラム１０５の周りには、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、現像器１１２及び一次転写ローラ１１８が配置されている。帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面を均一に帯電する。レーザスキャナ１０７は、プリンタコントローラ１０３から供給される画像データに従って半導体レーザ１０８から出射されるレーザ光をオン／オフするレーザドライバ（不図示）を有する。半導体レーザ１０８から出射されたレーザ光は、回転多面鏡（不図示）によって主走査方向に偏向される。主走査方向に偏向されたレーザ光は、反射鏡１０９によって感光ドラム１０５の表面へ導かれ、感光ドラム１０５の均一に帯電された表面上を主走査方向に露光する。これによって、感光ドラム１０５の表面上に画像データに従って静電潜像が形成される。 The yellow image forming unit 120 has a rotating photosensitive drum 105. Around the photosensitive drum 105, a charger 111, a laser scanner 107, a developer 112, and a primary transfer roller 118 are arranged. The charger 111 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 105. The laser scanner 107 has a laser driver (not shown) that turns on/off the laser light emitted from the semiconductor laser 108 according to image data supplied from the printer controller 103. The laser light emitted from the semiconductor laser 108 is deflected in the main scanning direction by a rotating polygon mirror (not shown). The laser light deflected in the main scanning direction is guided to the surface of the photosensitive drum 105 by a reflecting mirror 109, and exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 105 in the main scanning direction. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 105 according to the image data.

現像器１１２は、感光ドラム１０５の表面上の静電潜像をイエロー（Ｙ）のトナーで現像し、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。一次転写ローラ１１８は、トナー像とは逆極性の電圧が印加され、感光ドラム１０５の表面上のイエロー（Ｙ）のトナー像を中間転写体１０６上に転写する。同様に、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３によって形成されたマゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像及びブラック（Ｋ）のトナー像が中間転写体１０６上に順次転写される。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像は、中間転写体１０６上に重ね合わせて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。 The developing device 112 develops the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 105 with yellow (Y) toner to form a yellow (Y) toner image. A voltage of the opposite polarity to that of the toner image is applied to the primary transfer roller 118, which transfers the yellow (Y) toner image on the surface of the photosensitive drum 105 onto the intermediate transfer body 106. Similarly, the magenta (M) toner image, cyan (C) toner image, and black (K) toner image formed by the magenta image forming unit 121, cyan image forming unit 122, and black image forming unit 123 are transferred sequentially onto the intermediate transfer body 106. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are transferred onto the intermediate transfer body 106 in a superimposed manner to form a full-color toner image.

一方、給送カセット１１３に収納されたシートＰは、一枚ずつ二次転写ローラ１１４へ搬送される。二次転写ローラ１１４は、シートＰを中間転写体１０６に圧接すると同時に、トナーと逆極性のバイアスが印加される。二次転写ローラ１１４は、中間転写体１０６上のトナー像をシートＰに転写する。尚、感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。二次転写ローラ１１４の手前のシートの搬送路には、シートＰの給送のタイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６が配置されている。また、中間転写体１０６の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５及び濃度制御時にパッチ画像の濃度を測定する濃度センサ１１７が配置されている。濃度制御を行う際には、濃度センサ１１７によって、それぞれのパッチ画像の濃度が測定される。 Meanwhile, the sheets P stored in the feed cassette 113 are conveyed one by one to the secondary transfer roller 114. The secondary transfer roller 114 presses the sheet P against the intermediate transfer body 106 and simultaneously applies a bias of the opposite polarity to the toner. The secondary transfer roller 114 transfers the toner image on the intermediate transfer body 106 to the sheet P. The photosensitive drum 105 and the developing device 112 are detachable. A feed timing sensor 116 for timing the feeding of the sheet P is disposed in the sheet conveying path in front of the secondary transfer roller 114. In addition, an image formation start position detection sensor 115 for determining the print start position when forming an image and a density sensor 117 for measuring the density of a patch image during density control are disposed around the intermediate transfer body 106. When performing density control, the density sensor 117 measures the density of each patch image.

画像形成装置１０１は、シートＰに転写されたトナー像を加熱及び加圧してシートＰにトナー像を定着させる第一の定着器１５０及び第二の定着器１６０を有する。第一の定着器１５０は、内部にヒータを有する定着ローラ１５１と、シートＰを定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２と、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３と、を含む。定着ローラ１５１と加圧ベルト１５２は、シートＰを挟持して加熱及び加圧してトナー像をシートＰに定着するとともに、シートＰを搬送する。第二の定着器１６０は、シートＰの搬送方向において第一の定着器１５０の下流に配置されている。第二の定着器１６０は、第一の定着器１５０によってシートＰに定着された画像のグロスを増加させたり定着性を確保したりするために設けられている。第二の定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２及び第二定着後センサ１６３を含む。 The image forming apparatus 101 has a first fixing device 150 and a second fixing device 160 that heat and pressurize the toner image transferred to the sheet P to fix the toner image to the sheet P. The first fixing device 150 includes a fixing roller 151 having an internal heater, a pressure belt 152 that presses the sheet P against the fixing roller 151, and a first post-fixing sensor 153 that detects the completion of fixing. The fixing roller 151 and the pressure belt 152 sandwich the sheet P and heat and pressurize it to fix the toner image to the sheet P, and also transport the sheet P. The second fixing device 160 is disposed downstream of the first fixing device 150 in the transport direction of the sheet P. The second fixing device 160 is provided to increase the gloss and ensure fixability of the image fixed to the sheet P by the first fixing device 150. The second fixing device 160 includes a fixing roller 161, a pressure roller 162, and a second post-fixing sensor 163.

シートＰの種類によっては、第二の定着器１６０を使用する必要が無い。この場合、エネルギー消費量低減の目的で、シートＰは、第二の定着器１６０を経由せずに搬送路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は、シートＰの搬送先を第二の定着器１６０と搬送路１３０とへ切り替える。フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５と排出路１３９とへ切り替える。例えば、フェイスアップ排出モードにおいて、第１面に画像が形成されたシートＰを排出路１３９へ搬送するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を排出路１３９へ切り替える。例えば、フェイスダウン排出モードにおいて、第１面に画像が形成されたシートＰを搬送路１３５へ搬送するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５へ切り替える。シートＰの後端がフラッパ１３４を通過すると、シートＰの搬送方向が反転され、シートＰの搬送先は、フラッパ１３４によって排出路１３９へ切り替えられる。 Depending on the type of sheet P, it may not be necessary to use the second fixing device 160. In this case, in order to reduce energy consumption, the sheet P is transported to the transport path 130 without passing through the second fixing device 160. The flapper 131 switches the transport destination of the sheet P between the second fixing device 160 and the transport path 130. The flapper 132 switches the transport destination of the sheet P between the transport path 135 and the discharge path 139. For example, in the face-up discharge mode, the flapper 132 switches the transport destination of the sheet P to the discharge path 139 in order to transport the sheet P with an image formed on its first side to the discharge path 139. For example, in the face-down discharge mode, the flapper 132 switches the transport destination of the sheet P to the transport path 135 in order to transport the sheet P with an image formed on its first side to the transport path 135. When the rear end of the sheet P passes the flapper 134, the transport direction of the sheet P is reversed, and the destination of the sheet P is switched to the discharge path 139 by the flapper 134.

例えば、両面印刷モードにおいて、シートＰの第１面に調整用チャート（測定用テストパターン）が印刷された後にシートＰの第２面に調整用チャートを印刷するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５へ切り替える。搬送路１３５へ搬送されたシートＰは、反転部１３６へ搬送される。反転部１３６へ搬送されたシートＰは、反転センサ１３７によってシートＰの後端が検出された後、シートＰの搬送方向が反転される。フラッパ１３３は、シートＰの搬送先を搬送路１３８へ切り替える。これによって、シートＰの表裏が反転される。シートＰは、搬送路１３８から中間転写体１０６と二次転写ローラ１１４との間の二次転写ニップへ搬送される。二次転写ニップでシートの第２面に調整用チャートが転写される。両面に調整用チャートが印刷されたシートＰは、排出路１３９から調整ユニット４００へ搬送される。 For example, in the double-sided printing mode, in order to print the adjustment chart on the second side of the sheet P after the adjustment chart (measurement test pattern) is printed on the first side of the sheet P, the flapper 132 switches the destination of the sheet P to the conveying path 135. The sheet P conveyed to the conveying path 135 is conveyed to the inversion section 136. After the rear end of the sheet P conveyed to the inversion section 136 is detected by the inversion sensor 137, the conveying direction of the sheet P is reversed. The flapper 133 switches the destination of the sheet P to the conveying path 138. This inverts the front and back of the sheet P. The sheet P is conveyed from the conveying path 138 to the secondary transfer nip between the intermediate transfer body 106 and the secondary transfer roller 114. The adjustment chart is transferred to the second side of the sheet at the secondary transfer nip. The sheet P with the adjustment charts printed on both sides is conveyed from the discharge path 139 to the adjustment unit 400.

（調整ユニット）
調整ユニット４００は、シートＰの搬送方向において、画像形成装置１０１の下流に配置される。図２は、調整ユニット４００の断面図である。調整ユニット４００は、画像形成装置１０１からシートを受け取る搬送ローラ対４０１と、搬送ローラ対４０１から搬送されるシートの画像を読み取る画像読取装置（以下、表裏見当部という）５００と、その下流に存在するフラッパ４２２とを有する。調整ユニット４００は、調整ユニット４００の下流に配置された後処理装置１２００へシートＰを受け渡すスルーパス４３０と、上面に設けられた排出トレイ４３１と、表裏見当部５００から排出トレイ４３１へ続く排出パス４３２とを有する。 (Adjustment unit)
The adjustment unit 400 is disposed downstream of the image forming apparatus 101 in the conveying direction of the sheet P. Fig. 2 is a cross-sectional view of the adjustment unit 400. The adjustment unit 400 has a conveying roller pair 401 that receives a sheet from the image forming apparatus 101, an image reading device (hereinafter referred to as a front-back registration unit) 500 that reads an image of the sheet conveyed from the conveying roller pair 401, and a flapper 422 located downstream thereof. The adjustment unit 400 has a through path 430 that delivers the sheet P to the post-processing device 1200 disposed downstream of the adjustment unit 400, a discharge tray 431 provided on the upper surface, and a discharge path 432 that continues from the front-back registration unit 500 to the discharge tray 431.

フラッパ４２２は、スルーパス４３０と排出パス４３２とへパスを切り替えることができる。シートＰをスルーパス４３０へ通す際には、フラッパ４２２は上位置に移動される。シートＰは、搬送ローラ対４０６によって後処理装置１２００へ排出される。一方、シートＰを排出パス４３２へ通す際には、フラッパ４２２は下位置に移動される。シートＰは、排出搬送ローラ４１５、４１６、４１７によって排出パス４３２を搬送され、トレイ排出ローラ４１８によって排出トレイ４３１へ排出される。 The flapper 422 can switch between the through path 430 and the discharge path 432. When passing the sheet P through the through path 430, the flapper 422 is moved to an upper position. The sheet P is discharged to the post-processing device 1200 by the conveying roller pair 406. On the other hand, when passing the sheet P through the discharge path 432, the flapper 422 is moved to a lower position. The sheet P is conveyed through the discharge path 432 by the discharge conveying rollers 415, 416, and 417, and is discharged to the discharge tray 431 by the tray discharge rollers 418.

このように、フラッパ４２２によりシートＰの排出先を切り替えることができる。通常のユーザジョブに従って画像が形成されたユーザジョブシートは、スルーパス４３０を介して後処理装置１２００へ排出される。表裏見当部５００によって読み取られる調整シートは、排出パス４３２を通して排出トレイ４３１へ排出される。このように、ユーザジョブシートと調整シートを別のトレイに切り替えることで、ユーザジョブシートの中にユーザにとって不要な成果物である調整シートが入り込むことを回避できる。 In this way, the discharge destination of sheet P can be switched by the flapper 422. A user job sheet on which an image is formed according to a normal user job is discharged to the post-processing device 1200 via the through path 430. An adjustment sheet read by the front and back registration unit 500 is discharged to the discharge tray 431 via the discharge path 432. In this way, by switching the user job sheet and the adjustment sheet to different trays, it is possible to prevent the adjustment sheet, which is an unnecessary deliverable for the user, from being included in the user job sheet.

図５に示すように、調整ユニット４００は、通信部２５０、画像処理部２６０及び制御部（制御手段）２５１を有する。通信部２５０は、画像処理部２６０及び制御部２５１に電気的に接続されている。通信部２５０は、画像形成装置１０１のプリンタコントローラ１０３に電気的に接続されている。調整ユニット４００は、更に、搬送モータ２５２、タイマー３１０、フラッパ切替モータ２４０、シートセンサ５２２、シートセンサ５２３、バッキングモータ８３４、イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１を有する。搬送モータ２５２、タイマー３１０、フラッパ切替モータ２４０、シートセンサ５２２、シートセンサ５２３、バッキングモータ８３４、イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１は、制御部２５１に電気的に接続されている。搬送モータ２５２は、搬送ローラ対４０１、５０１、５０２、５０３、４０６を駆動する。フラッパ切替モータ２４０は、フラッパ４２２を駆動する。画像処理部２６０は、イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１に電気的に接続されている。 5, the adjustment unit 400 has a communication unit 250, an image processing unit 260, and a control unit (control means) 251. The communication unit 250 is electrically connected to the image processing unit 260 and the control unit 251. The communication unit 250 is electrically connected to the printer controller 103 of the image forming apparatus 101. The adjustment unit 400 further has a conveying motor 252, a timer 310, a flapper switching motor 240, a sheet sensor 522, a sheet sensor 523, a backing motor 834, an image sensor 610, and an image sensor 611. The conveying motor 252, the timer 310, the flapper switching motor 240, the sheet sensor 522, the sheet sensor 523, the backing motor 834, the image sensor 610, and the image sensor 611 are electrically connected to the control unit 251. The conveying motor 252 drives the conveying roller pairs 401, 501, 502, 503, and 406. The flapper switching motor 240 drives the flapper 422. The image processing unit 260 is electrically connected to the image sensor 610 and the image sensor 611.

（表裏見当部）
次に、図３を用いて、表裏見当部５００内部の説明を行う。図３は、表裏見当部５００の説明図である。図３（ａ）は、表裏見当部５００の断面図である。図３（ｂ）は、表裏見当部５００の平面図である。表裏見当部５００では、搬送ローラ対５０１、５０２及び５０３によってシートが図３（ａ）に示す搬送方向ＣＤに搬送される。また、表裏見当部５００は、搬送されるシート端部やシートの裏面上のパッチを読み取る裏面読取部６００－１、同様に表面を読み取る表面読取部６００－２を有する。さらに、表裏見当部５００には、裏面読取部６００－１に対向してシートを付勢する付勢ローラ５１０－１２と、付勢ローラ５１０－１２の上流でシートを付勢する付勢ローラ５１０－１１－１及び５１０－１１－２が設けられる。同様に、表面読取部６００－２に対向してシートを付勢する付勢ローラ５１０－２２と、付勢ローラ５１０－２２の上流でシートを付勢する付勢ローラ５１０－２１－１及び５１０－２１－２が設けられる。付勢ローラ５１０（５１０－１２、５１０－１１－１、５１０－１１－２）は、裏面読取部６００－１の一部であるガラス６０２と所定のギャップ（隙間）を有して配置されている。同様に、付勢ローラ５１０（５１０－２２、５１０－２１－１、５１０－２１－２）は、表面読取部６００－２の一部であるガラス６０２と所定のギャップを有して配置されている。すなわち、付勢ローラ５１０とガラス６０２は、ニップしていない。さらに、６本の付勢ローラ５１０は、バッキングモータ８３４（図５）によって回転駆動されている。 (Front and back registration section)
Next, the inside of the front and back register section 500 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is an explanatory diagram of the front and back register section 500. FIG. 3(a) is a cross-sectional view of the front and back register section 500. FIG. 3(b) is a plan view of the front and back register section 500. In the front and back register section 500, a sheet is conveyed in the conveying direction CD shown in FIG. 3(a) by conveying roller pairs 501, 502, and 503. The front and back register section 500 also has a back reading section 600-1 that reads the edge of the conveyed sheet and a patch on the back surface of the sheet, and a front reading section 600-2 that similarly reads the front surface. Furthermore, the front and back register section 500 is provided with a biasing roller 510-12 that biases the sheet facing the back reading section 600-1, and biasing rollers 510-11-1 and 510-11-2 that bias the sheet upstream of the biasing roller 510-12. Similarly, a biasing roller 510-22 that biases the sheet against the front surface reading unit 600-2, and biasing rollers 510-21-1 and 510-21-2 that bias the sheet upstream of the biasing roller 510-22 are provided. The biasing rollers 510 (510-12, 510-11-1, 510-11-2) are arranged with a predetermined gap (gap) between them and the glass 602 that is a part of the back surface reading unit 600-1. Similarly, the biasing rollers 510 (510-22, 510-21-1, 510-21-2) are arranged with a predetermined gap between them and the glass 602 that is a part of the front surface reading unit 600-2. In other words, the biasing rollers 510 and the glass 602 are not nipped. Furthermore, the six biasing rollers 510 are rotated by a backing motor 834 (FIG. 5).

（イメージセンサの位置決め構成）
図４を用いて、裏面読取部６００－１におけるコンタクトイメージセンサ（以下、イメージセンサという）６１０及び６１１の位置決め構成を説明する。図４（ａ）は、裏面読取部６００－１の平面図である。図４（ｂ）は、裏面読取部６００－１の断面図である。図４（ａ）に示すように、裏面読取部６００－１は、シートの裏面を読み取る読取部材としてのイメージセンサ６１０及び６１１が設けられている。イメージセンサ６１０及び６１１の読取結果に基づいて、シートの端部と、シートに形成されたパッチが検知される。イメージセンサ６１０及び６１１の読取結果に基づいて、画像の絶対倍率が調整可能である。裏面読取部６００－１は、イメージセンサ６１０を保持するセンサ保持部材（第１の保持部材）６０１－１及びイメージセンサ６１１を保持するセンサ保持部材（第２の保持部材）６０１－２を有する。裏面読取部６００－１は、光を透過する光透過部材としてのガラス（透明部材）６０２を有する。裏面読取部６００－１は、イメージセンサ６１０及び６１１の副走査方向の位置を規制する副走査規制バネ６０３並びにイメージセンサ６１０及び６１１の高さ方向Ｈの位置を規制する高さ規制バネ６０４を有する。表面読取部６００－２は、裏面読取部６００－１と同様の構造を有するので、説明を省略する。 (Image sensor positioning configuration)
The positioning configuration of the contact image sensors (hereinafter referred to as image sensors) 610 and 611 in the back surface reading unit 600-1 will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4(a) is a plan view of the back surface reading unit 600-1. FIG. 4(b) is a cross-sectional view of the back surface reading unit 600-1. As shown in FIG. 4(a), the back surface reading unit 600-1 is provided with image sensors 610 and 611 as reading members for reading the back surface of the sheet. Based on the reading results of the image sensors 610 and 611, the edge of the sheet and the patch formed on the sheet are detected. Based on the reading results of the image sensors 610 and 611, the absolute magnification of the image can be adjusted. The back surface reading unit 600-1 has a sensor holding member (first holding member) 601-1 that holds the image sensor 610 and a sensor holding member (second holding member) 601-2 that holds the image sensor 611. The back side reading unit 600-1 has glass (transparent member) 602 as a light transmitting member that transmits light. The back side reading unit 600-1 has a sub-scanning restricting spring 603 that restricts the positions of the image sensors 610 and 611 in the sub-scanning direction, and a height restricting spring 604 that restricts the positions of the image sensors 610 and 611 in the height direction H. The front side reading unit 600-2 has a similar structure to the back side reading unit 600-1, so a description thereof will be omitted.

裏面読取部６００－１の筐体６０５には、筐体６０５の中央位置Ｃに対して主走査方向における上流側（前側）にイメージセンサ（第１の読取部材）６１０が配置されている。中央位置Ｃに対して主走査方向における下流側（奥側）にイメージセンサ（第２の読取部材）６１１が配置されている。主走査方向は、搬送方向ＣＤに直交する方向である。イメージセンサ６１０とイメージセンサ６１１は、副走査方向（搬送方向ＣＤ）にズレて配置されている。イメージセンサ６１０とイメージセンサ６１１は、主走査方向にズレて配置され、副走査方向に沿って見たときに両者がオーバーラップして千鳥状に配置されている。イメージセンサ６１０とイメージセンサ６１１は、ガラス６０２を介してシートを主走査方向にそれぞれライン状に読み取る。イメージセンサ６１０とイメージセンサ６１１は、主走査方向に延在する細長い形状を有する。 In the housing 605 of the back surface reading unit 600-1, an image sensor (first reading member) 610 is arranged upstream (front side) in the main scanning direction with respect to the center position C of the housing 605. An image sensor (second reading member) 611 is arranged downstream (rear side) in the main scanning direction with respect to the center position C. The main scanning direction is a direction perpendicular to the conveying direction CD. The image sensors 610 and 611 are arranged offset in the sub-scanning direction (conveying direction CD). The image sensors 610 and 611 are arranged offset in the main scanning direction, and when viewed along the sub-scanning direction, the two overlap and are arranged in a staggered pattern. The image sensors 610 and 611 read the sheet in a line shape in the main scanning direction through the glass 602. The image sensors 610 and 611 have an elongated shape extending in the main scanning direction.

イメージセンサ６１０は、副走査規制バネ６０３によって副走査方向に付勢されてセンサ保持部材６０１－１に当接し、イメージセンサ６１０の副走査方向の位置が規制される。イメージセンサ６１１は、副走査規制バネ６０３によって副走査方向に付勢されてセンサ保持部材６０１－２に当接し、イメージセンサ６１１の副走査方向の位置が規制される。イメージセンサ６１０は、高さ規制バネ６０４によって高さ方向Ｈにガラス６０２に向かって付勢されてセンサ保持部材６０１－１に当接し、イメージセンサ６１０の高さ方向Ｈの位置が規制される。イメージセンサ６１１は、高さ規制バネ６０４によって高さ方向Ｈにガラス６０２に向かって付勢されてセンサ保持部材６０１－２に当接し、イメージセンサ６１１の高さ方向Ｈの位置が規制される。 The image sensor 610 is biased in the sub-scanning direction by the sub-scanning restriction spring 603 and abuts against the sensor holding member 601-1, and the position of the image sensor 610 in the sub-scanning direction is restricted. The image sensor 611 is biased in the sub-scanning direction by the sub-scanning restriction spring 603 and abuts against the sensor holding member 601-2, and the position of the image sensor 611 in the sub-scanning direction is restricted. The image sensor 610 is biased in the height direction H toward the glass 602 by the height restriction spring 604 and abuts against the sensor holding member 601-1, and the position of the image sensor 610 in the height direction H is restricted. The image sensor 611 is biased in the height direction H toward the glass 602 by the height restriction spring 604 and abuts against the sensor holding member 601-2, and the position of the image sensor 611 in the height direction H is restricted.

イメージセンサ６１０は、主走査方向の一端部に直方体の突出部（第１の凸部）６１６が設けられている。イメージセンサ６１０の突出部６１６は、センサ保持部材６０１－１に設けられた長方形の穴（第１の凹部）６１８に嵌合し、イメージセンサ６１０は、センサ保持部材６０１－１に対して主走査方向において位置決め位置Ａに位置決めされる。位置決め位置Ａは、主走査方向においてイメージセンサ６１０の中央位置６１０Ｃに関して筐体６０５の中央位置Ｃの反対側（中央位置６１０Ｃの外側）に位置する。イメージセンサ６１０は、位置決め位置Ａと中央位置Ｃの間でシートを読み取ることが可能である。イメージセンサ６１１は、主走査方向の他端部に直方体の突出部（第２の凸部）６１７が設けられている。イメージセンサ６１１の突出部６１７は、センサ保持部材６０１－２に設けられた長方形の穴（第２の凹部）６１９に嵌合し、イメージセンサ６１１は、センサ保持部材６０１－２に対して主走査方向において位置決め位置Ｂに位置決めされる。位置決め位置Ｂは、主走査方向においてイメージセンサ６１１の中央位置６１１Ｃに関して筐体６０５の中央位置Ｃの反対側（中央位置６１１Ｃの外側）に位置する。イメージセンサ６１１は、位置決め位置Ｂと中央位置Ｃの間でシートを読み取ることが可能である。 The image sensor 610 has a rectangular parallelepiped protrusion (first convex portion) 616 at one end in the main scanning direction. The protrusion 616 of the image sensor 610 fits into a rectangular hole (first concave portion) 618 provided in the sensor holding member 601-1, and the image sensor 610 is positioned at positioning position A in the main scanning direction relative to the sensor holding member 601-1. Positioning position A is located on the opposite side of the central position C of the housing 605 (outside the central position 610C) with respect to the central position 610C of the image sensor 610 in the main scanning direction. The image sensor 610 is capable of reading the sheet between positioning position A and central position C. The image sensor 611 has a rectangular parallelepiped protrusion (second convex portion) 617 at the other end in the main scanning direction. The protrusion 617 of the image sensor 611 fits into a rectangular hole (second recess) 619 provided in the sensor holding member 601-2, and the image sensor 611 is positioned at positioning position B in the main scanning direction relative to the sensor holding member 601-2. Positioning position B is located on the opposite side of center position C of the housing 605 (outside center position 611C) with respect to center position 611C of the image sensor 611 in the main scanning direction. The image sensor 611 is capable of reading the sheet between positioning position B and center position C.

（表裏見当のフィードバック構成）
次に、表裏見当部５００による測定と、測定結果のフィードバック先について説明する。図６は、操作部１８０に表示される画面を示す図である。図６（ａ）は、操作部１８０に表示されるシートライブラリ編集画面１００１を示す図である。ユーザは、シートライブラリ編集画面１００１からシートの種類９１０を選択し、設定することができる。ユーザによる操作部１８０の操作により、図６（ａ）に示すシートライブラリ編集画面１００１内の印字位置調整１００２が選択されると、図６（ｂ）に示す補正方法の選択画面１００３が操作部１８０に表示される。ユーザによって“テストページを読みこんで調整”１１０５が選択されると、画像形成装置１０１は、シートＰに調整用チャートとしてのパッチ画像８２０（図７）を形成する。パッチ画像８２０は、シートＰの端部から所定の距離に形成され、画像幅を調節するために検知される。 (Front and back registration feedback configuration)
Next, the measurement by the front and back registration unit 500 and the feedback destination of the measurement result will be described. FIG. 6 is a diagram showing a screen displayed on the operation unit 180. FIG. 6A is a diagram showing a sheet library editing screen 1001 displayed on the operation unit 180. The user can select and set the sheet type 910 from the sheet library editing screen 1001. When the print position adjustment 1002 in the sheet library editing screen 1001 shown in FIG. 6A is selected by the user operating the operation unit 180, a correction method selection screen 1003 shown in FIG. 6B is displayed on the operation unit 180. When the user selects "Read test page and adjust" 1105, the image forming apparatus 101 forms a patch image 820 (FIG. 7) as an adjustment chart on the sheet P. The patch image 820 is formed at a predetermined distance from the edge of the sheet P and is detected to adjust the image width.

図７は、シートＰに形成されるパッチ画像８２０を示す図である。表裏見当部５００は、シートＰを搬送ローラ対５０１、５０２及び５０３によって搬送しながら、調整用チャートとしてのパッチ画像８２０が形成されたシートＰの裏面を裏面読取部６００－１のイメージセンサ６１０及び６１１によって連続的に読み取る。同様に、調整用チャートとしてのパッチ画像８２０が形成されたシートＰの表面を表面読取部６００－２のイメージセンサ６１０及び６１１によって連続的に読み取る。画像処理部２６０は、読み取られたライン画像をつなぎ合わせることで画像データを合成し、合成された画像から測定を行なう。 Figure 7 is a diagram showing a patch image 820 formed on a sheet P. While the front and back registration unit 500 transports the sheet P by the transport roller pairs 501, 502, and 503, the image sensors 610 and 611 of the back reading unit 600-1 continuously read the back side of the sheet P on which the patch image 820 as an adjustment chart is formed. Similarly, the image sensors 610 and 611 of the front reading unit 600-2 continuously read the front side of the sheet P on which the patch image 820 as an adjustment chart is formed. The image processing unit 260 combines the read line images to synthesize image data and performs measurements from the combined image.

図７（ａ）は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰの表面を表面読取部６００－２のイメージセンサ６１０及び６１１によって読み取った表面測定パターン画像８２２を示す図である。４つのパッチ画像８２０は、表面測定パターン画像８２２の四隅の領域に形成されている。表面測定パターン画像８２２は、シートＰの搬送方向ＣＤにおける先端縁８２２ａ及び後端縁８２２ｂと、搬送方向ＣＤに沿う左側縁８２２ｃ及び右側縁８２２ｄと、を含む。シートＰの搬送方向ＣＤを副走査方向Ｙとし、副走査方向Ｙに直交する方向を主走査方向Ｘとする。 Figure 7 (a) is a diagram showing a surface measurement pattern image 822 obtained by reading the surface of a sheet P on which a patch image 820 is formed, by the image sensors 610 and 611 of the surface reading unit 600-2. The four patch images 820 are formed in the four corner areas of the surface measurement pattern image 822. The surface measurement pattern image 822 includes a leading edge 822a and a trailing edge 822b in the transport direction CD of the sheet P, and a left edge 822c and a right edge 822d along the transport direction CD. The transport direction CD of the sheet P is defined as the sub-scanning direction Y, and the direction perpendicular to the sub-scanning direction Y is defined as the main scanning direction X.

画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２からシートＰの検出座標（Ｘ_０１，Ｙ_０１）、（Ｘ_１１，Ｙ_１１）、（Ｘ_２１，Ｙ_２１）及び（Ｘ_３１，Ｙ_３１）を算出する。画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２からパッチ画像８２０の検出座標（Ｘ_４１，Ｙ_４１）、（Ｘ_５１，Ｙ_５１）、（Ｘ_６１，Ｙ_６１）及び（Ｘ_７１，Ｙ_７１）を算出する。画像処理部２６０は、検出座標（Ｘ_０１，Ｙ_０１）～（Ｘ_７１，Ｙ_７１）に基づいて、表面の画像の歪み量およびシートＰと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部２６０は、表面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部３２０での形状修正指示が可能な第一の幾何調整値を算出する。第一の幾何調整値は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性、回転量および絶対倍率を含む。 The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( _X01 , _Y01 ), ( _X11 , _Y11 ), ( _{X21, Y21), and (X31, Y31) of the sheet P from the surface measurement pattern image 822. The image processing unit 260 calculates the detection coordinates (X41} _, _Y41 ₎ , ( _X51 , _Y51 ₎ , ( _X61 , _Y61 ), and ₍ _X71 , _Y71 ) of the patch image 820 from the surface measurement pattern image 822. The image processing unit 260 measures the amount of distortion of the surface image and the amount of positional deviation between the sheet P and the image based on the detection coordinates ( _X01 , _Y01 ) to ( _X71 , _Y71 ). Based on the amount of distortion and the amount of positional deviation of the image of the front surface, the image processing unit 260 calculates a first geometric adjustment value that can instruct shape correction in the image shape correction unit 320. The first geometric adjustment value includes a lead position, a side position, a main scanning magnification, a sub-scanning magnification, a perpendicularity, a rotation amount, and an absolute magnification.

図７（ｂ）は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰの裏面を裏面読取部６００－１のイメージセンサ６１０及び６１１によって読み取った裏面測定パターン画像８２３を示す図である。４つのパッチ画像８２０は、裏面測定パターン画像８２３の四隅の領域に形成されている。裏面測定パターン画像８２３は、シートＰの搬送方向ＣＤにおける先端縁８２３ａ及び後端縁８２３ｂと、搬送方向ＣＤに沿う左側縁８２３ｃ及び右側縁８２３ｄと、を含む。 Figure 7(b) is a diagram showing a back surface measurement pattern image 823 obtained by reading the back surface of a sheet P on which a patch image 820 is formed by the image sensors 610 and 611 of the back surface reading unit 600-1. The four patch images 820 are formed in the four corner areas of the back surface measurement pattern image 823. The back surface measurement pattern image 823 includes a leading edge 823a and a trailing edge 823b in the conveying direction CD of the sheet P, and a left edge 823c and a right edge 823d along the conveying direction CD.

画像処理部２６０は、裏面測定パターン画像８２３からシートＰの検出座標（Ｘ_０２，Ｙ_０２）、（Ｘ_１２，Ｙ_１２）、（Ｘ_２２，Ｙ_２２）及び（Ｘ_３２，Ｙ_３２）を算出する。画像処理部２６０は、裏面測定パターン画像８２３からパッチ画像８２０の検出座標（Ｘ_４２，Ｙ_４２）、（Ｘ_５２，Ｙ_５２）、（Ｘ_６２，Ｙ_６２）及び（Ｘ_７２，Ｙ_７２）を算出する。画像処理部２６０は、検出座標（Ｘ_０２，Ｙ_０２）～（Ｘ_７２，Ｙ_７２）に基づいて、裏面の画像の歪み量およびシートＰと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部２６０は、裏面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部３２０での形状修正指示が可能な第二の幾何調整値を算出する。第二の幾何調整値は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性、回転量および絶対倍率を含む。 The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( _X02 , _Y02 ), ( _X12 , _Y12 ), ( _X22 , Y22), and ( _X32 , Y32) of the sheet P from the back surface measurement pattern image 823. The image processing unit 260 calculates the detection coordinates ( _X42 , _Y42 ), ( _X52 , _Y52 ), ( _X62 , _Y62 ), and ( _X72 , _Y72 ) of the patch image ₈₂₀ from the back surface measurement pattern image _823. The image processing unit 260 measures the distortion amount of the back surface image and the positional deviation amount between the sheet P and the image based on the detection coordinates ( _X02 , _Y02 ) to ( _X72 , _Y72 ). Based on the amount of distortion and the amount of misalignment of the image on the back side, the image processing unit 260 calculates second geometric adjustment values that can instruct the image shape correction unit 320 to correct the shape. The second geometric adjustment values include the lead position, the side position, the main scanning magnification, the sub-scanning magnification, the perpendicularity, the amount of rotation, and the absolute magnification.

画像処理部２６０によって算出された第一の幾何調整値及び第二の幾何調整値は、通信部２５０を通じて画像形成装置１０１内のシートライブラリ９００へ送信される。第一の幾何調整値及び第二の幾何調整値は、表面用パラメータ及び裏面用パラメータとしてシートライブラリ９００に保存される。このようにして、シートの種類９１０毎にシートライブラリ９００に設定値が保存される。プリントジョブが実行されるシートの種類９１０に従ってシートライブラリ９００から設定値を読み出して、画像位置及び画像歪みを修正することによって、高精度に表裏印字位置が修正されたプリント画像を出力することが可能となる。ここで、本説明で例示した表面測定パターン画像８２２及び裏面測定パターン画像８２３は、プリントジョブの実行前に測定されてもよいし、プリントジョブの実行中にキャリブレーションとして所定のタイミングで自動的に測定されてもよい。 The first and second geometric adjustment values calculated by the image processing unit 260 are sent to the sheet library 900 in the image forming apparatus 101 through the communication unit 250. The first and second geometric adjustment values are stored in the sheet library 900 as front and back parameters. In this way, the setting values are stored in the sheet library 900 for each sheet type 910. By reading the setting values from the sheet library 900 according to the sheet type 910 for which the print job is executed and correcting the image position and image distortion, it is possible to output a print image in which the front and back printing positions are corrected with high accuracy. Here, the front measurement pattern image 822 and the back measurement pattern image 823 exemplified in this description may be measured before the execution of the print job, or may be automatically measured at a predetermined timing as calibration during the execution of the print job.

（制御動作）
以下、図８、図９及び図１０を用いて、画像形成装置１０１及び調整ユニット４００におけるシート搬送および表裏見当の制御動作を説明する。図８は、シート搬送および表裏見当の制御動作の流れ図である。制御部２５１は、内部メモリ（不図示）に保存されたプログラムに従って制御動作を実行する。図９は、スルーパス４３０へのシート搬送の説明図である。図１０は、排出パス４３２へのシート搬送の説明図である。 (Control Action)
The control operations of sheet transport and front/back registration in the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 400 will be described below with reference to Figures 8, 9, and 10. Figure 8 is a flow chart of the control operations of sheet transport and front/back registration. The control unit 251 executes the control operations according to a program stored in an internal memory (not shown). Figure 9 is an explanatory diagram of sheet transport to the through path 430. Figure 10 is an explanatory diagram of sheet transport to the discharge path 432.

ユーザによって操作部１８０からジョブが投入されると、制御部２５１は、制御動作を開始する。制御部２５１は、ジョブが通常のプリントジョブであるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。ジョブが通常のプリントジョブである場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、制御部２５１は、画像形成装置１０１及び調整ユニット４００の各部材をホームポジション（ＨＰ）で待機させる（Ｓ１１０２）。この時、調整ユニット４００内でシートＰをスルーパス４３０へ案内するために、制御部２５１は、フラッパ４２２を上向き（スルーパス用位置）で待機させる（Ｓ１１０２）。 When a job is submitted by the user from the operation unit 180, the control unit 251 starts a control operation. The control unit 251 judges whether the job is a normal print job or not (S1101). If the job is a normal print job (YES in S1101), the control unit 251 causes the image forming apparatus 101 and each member of the adjustment unit 400 to wait at the home position (HP) (S1102). At this time, in order to guide the sheet P to the through path 430 within the adjustment unit 400, the control unit 251 causes the flapper 422 to wait in the upward direction (through path position) (S1102).

画像形成装置１０１は、シートＰに画像を形成する（Ｓ１１０３）。図９（ａ）に示すように、調整ユニット４００は、画像が形成されたシートＰを画像形成装置１０１から受け取る（Ｓ１１０４）。制御部２５１は、搬送モータ２５２を制御し、シートＰを搬送ローラ対４０１、５０１、５０２、５０３、４０６によって、スルーパス４３０へ搬送する。図９（ｂ）に示すように、シートＰは、後処理装置１２００へ排出され（Ｓ１１０５）、後処理装置１２００の排出トレイ１２０１に積載される。制御部２５１は、シートＰが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１１０６）。シートＰが最終シートでない場合（Ｓ１１０６でＮＯ）、制御部２５１は、処理をＳ１１０１へ戻す。シートＰが最終シートである場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、制御部２５１は、制御動作を終了する。 The image forming apparatus 101 forms an image on the sheet P (S1103). As shown in FIG. 9A, the adjustment unit 400 receives the sheet P on which the image has been formed from the image forming apparatus 101 (S1104). The control unit 251 controls the conveying motor 252 to convey the sheet P to the through path 430 by the conveying roller pairs 401, 501, 502, 503, and 406. As shown in FIG. 9B, the sheet P is discharged to the post-processing apparatus 1200 (S1105) and is stacked on the discharge tray 1201 of the post-processing apparatus 1200. The control unit 251 determines whether the sheet P is the last sheet (S1106). If the sheet P is not the last sheet (NO in S1106), the control unit 251 returns the process to S1101. If the sheet P is the last sheet (YES in S1106), the control unit 251 ends the control operation.

一方、ユーザが操作部１８０によってシートライブラリ９００からシートの種類９１０を選択し、印字位置調整１００２を選択すると、表裏見当ジョブが投入される。ジョブが表裏見当ジョブである場合（Ｓ１１０１でＮＯ）、制御部２５１は、画像形成装置１０１及び調整ユニット４００の各部材をホームポジション（ＨＰ）で待機させる（Ｓ１１０７）。この時、調整ユニット４００内でシートＰを排出パス４３２へ案内するために、制御部２５１は、フラッパ４２２を下向き（排出パス用位置）で待機させる（Ｓ１１０７）。画像形成装置１０１は、シートＰの両面に調整用チャートとしてのパッチ画像８２０を形成する（Ｓ１１０８）。調整ユニット４００は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰを受け取る（Ｓ１１０９）。 On the other hand, when the user selects the sheet type 910 from the sheet library 900 by the operation unit 180 and selects the print position adjustment 1002, a front and back registration job is submitted. If the job is a front and back registration job (NO in S1101), the control unit 251 causes each member of the image forming apparatus 101 and the adjustment unit 400 to wait at the home position (HP) (S1107). At this time, in order to guide the sheet P to the discharge path 432 in the adjustment unit 400, the control unit 251 causes the flapper 422 to wait facing downward (discharge path position) (S1107). The image forming apparatus 101 forms patch images 820 as adjustment charts on both sides of the sheet P (S1108). The adjustment unit 400 receives the sheet P on which the patch images 820 have been formed (S1109).

調整ユニット４００へ搬送されたシートＰは、図１０（ａ）に示すように、表裏見当部５００へ搬送され（Ｓ１１１０）、シートＰ上のパッチ画像８２０の印字位置ずれやシートＰの形状の測定が行なわれる。その際、シートＰの先端がシートセンサ５２２（図５）を通過したのちにタイマー３１０で所定時間後に裏面読取部６００－１の読み取りを開始する（Ｓ１１１１）。また、シートＰの先端がシートセンサ５２３（図５）を通過したのちにタイマー３１０で所定時間後に表面読取部６００－２の読み取りを開始する（Ｓ１１１１）。画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２及び裏面測定パターン画像８２３から第一の幾何調整値及び第二の幾何調整値を算出する。画像処理部２６０は、通信部２５０を通じて画像形成装置１０１のシートライブラリ９００に第一の幾何調整値及び第二の幾何調整値を保存する（Ｓ１１１２）。これによって、表裏見当合わせのための印字位置調整を終了する。 As shown in FIG. 10A, the sheet P conveyed to the adjustment unit 400 is conveyed to the front and back registration section 500 (S1110), and the print position deviation of the patch image 820 on the sheet P and the shape of the sheet P are measured. At that time, after the leading edge of the sheet P passes the sheet sensor 522 (FIG. 5), the timer 310 starts reading the back side reading section 600-1 after a predetermined time (S1111). Also, after the leading edge of the sheet P passes the sheet sensor 523 (FIG. 5), the timer 310 starts reading the front side reading section 600-2 after a predetermined time (S1111). The image processing section 260 calculates the first geometric adjustment value and the second geometric adjustment value from the front side measurement pattern image 822 and the back side measurement pattern image 823. The image processing section 260 saves the first geometric adjustment value and the second geometric adjustment value in the sheet library 900 of the image forming apparatus 101 through the communication section 250 (S1112). This completes the print position adjustment for front and back registration.

図１０（ｂ）に示すように、シートＰは、フラッパ４２２によって排出パス４３２へ搬送され、排出トレイ４３１へ排出される（Ｓ１１１３）。制御部２５１は、シートＰが最終シートであるか否かを判断し（Ｓ１１０６）、シートＰが最終シートである場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、制御部２５１は、制御動作を終了する。制御部２５１は、シートＰが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１１０６）。シートＰが最終シートでない場合（Ｓ１１０６でＮＯ）、制御部２５１は、処理をＳ１１０１へ戻す。シートＰが最終シートである場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、制御部２５１は、制御動作を終了する。 As shown in FIG. 10B, the sheet P is conveyed by the flapper 422 to the discharge path 432 and discharged to the discharge tray 431 (S1113). The control unit 251 determines whether the sheet P is the last sheet (S1106), and if the sheet P is the last sheet (YES in S1106), the control unit 251 ends the control operation. The control unit 251 determines whether the sheet P is the last sheet (S1106). If the sheet P is not the last sheet (NO in S1106), the control unit 251 returns the process to S1101. If the sheet P is the last sheet (YES in S1106), the control unit 251 ends the control operation.

本実施例では、一つのジョブ内のシート毎にプリントジョブか表裏見当ジョブかを判断する。しかし、ジョブ毎に、そのジョブがプリントジョブ（ユーザジョブ）か表裏見当ジョブ（調整専用ジョブ）かを判断してもよい。 In this embodiment, it is determined whether each sheet in a job is a print job or a front-to-back registration job. However, it may also be determined for each job whether the job is a print job (user job) or a front-to-back registration job (job dedicated to adjustment).

（裏面読取部の熱膨張の説明）
図１１は、裏面読取部６００－１の熱膨張の説明図である。図１１（ａ）は、熱膨張前の裏面読取部６００－１の平面図である。イメージセンサ６１０は、筐体６０５の中央位置Ｃから遠い側の長手方向（主走査方向）の一端部がセンサ保持部材６０１－１に対して主走査方向において位置決め位置Ａ（第１の位置決め位置）に位置決めされる。センサ保持部材６０１－１は、筐体６０５に対して主走査方向において位置決め位置Ｄ（第３の位置決め位置）に位置決めされている。イメージセンサ６１１は、筐体６０５の中央位置Ｃから遠い側の長手方向（主走査方向）の一端部がセンサ保持部材６０１－２に対して主走査方向において位置決め位置Ｂ（第２の位置決め位置）に位置決めされる。位置決め位置Ｂは、筐体６０５の中央位置Ｃに関して位置決め位置Ａの反対側にある。センサ保持部材６０１－２は、筐体６０５に対して主走査方向において位置決め位置Ｅ（第４の位置決め位置）に位置決めされている。イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１の主走査方向の読取幅Ｌは、位置決め位置Ａと位置決め位置Ｂの間の距離に設定されている。イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１は、読取幅Ｌよりも短い。画像幅Ｌ３は、左側のトンボマークＲＭ１と右側のトンボマークＲＭ２の間の距離に設定されている。 (Explanation of thermal expansion of the back side reading section)
FIG. 11 is an explanatory diagram of thermal expansion of the back surface reading unit 600-1. FIG. 11(a) is a plan view of the back surface reading unit 600-1 before thermal expansion. The image sensor 610 is positioned at a position A (first position) in the main scanning direction with respect to the sensor holding member 601-1, at one end of the image sensor 610 in the longitudinal direction (main scanning direction) far from the center position C of the housing 605. The sensor holding member 601-1 is positioned at a position D (third position) in the main scanning direction with respect to the housing 605. The image sensor 611 is positioned at a position B (second position) in the main scanning direction with respect to the sensor holding member 601-2, at one end of the image sensor 610 in the longitudinal direction (main scanning direction) far from the center position C of the housing 605. The position B is on the opposite side of the position A with respect to the center position C of the housing 605. The sensor holding member 601-2 is positioned at a position E (fourth position) in the main scanning direction with respect to the housing 605. The reading width L in the main scanning direction of the image sensors 610 and 611 is set to the distance between positioning positions A and B. The image sensors 610 and 611 are shorter than the reading width L. The image width L3 is set to the distance between the left register mark RM1 and the right register mark RM2.

イメージセンサ６１０は、主走査方向に並んだ複数の受光素子（画素）を有するラインイメージセンサである。イメージセンサ６１０の熱膨張前の状態において、イメージセンサ６１０の受光素子６１０－１がトンボマークＲＭ１を読み取る。イメージセンサ６１０の位置決め位置ＡからトンボマークＲＭ１を読み取る受光素子６１０－１までの距離は、距離Ｌ１である。イメージセンサ６１１は、主走査方向に並んだ複数の受光素子（画素）を有するラインイメージセンサである。イメージセンサ６１１の熱膨張前の状態において、イメージセンサ６１１の受光素子６１１－１がトンボマークＲＭ２を読み取る。イメージセンサ６１１の位置決め位置ＢからトンボマークＲＭ２を読み取る受光素子６１１－１までの距離は、距離Ｌ２である。画像幅Ｌ３は、以下の式によって表される。
Ｌ３＝Ｌ－Ｌ２－Ｌ１ The image sensor 610 is a line image sensor having a plurality of light receiving elements (pixels) arranged in the main scanning direction. In a state before the thermal expansion of the image sensor 610, the light receiving element 610-1 of the image sensor 610 reads the register mark RM1. The distance from the positioning position A of the image sensor 610 to the light receiving element 610-1 that reads the register mark RM1 is a distance L1. The image sensor 611 is a line image sensor having a plurality of light receiving elements (pixels) arranged in the main scanning direction. In a state before the thermal expansion of the image sensor 611, the light receiving element 611-1 of the image sensor 611 reads the register mark RM2. The distance from the positioning position B of the image sensor 611 to the light receiving element 611-1 that reads the register mark RM2 is a distance L2. The image width L3 is expressed by the following formula.
L3=L-L2-L1

図１１（ｂ）は、熱膨張後の裏面読取部６００－１の平面図である。図１１（ｂ）に示すように、イメージセンサ６１０が熱膨張すると、トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子は、受光素子６１０－１から受光素子６１０－２へ移動する。トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ１は、受光素子６１０－１と受光素子６１０－２の間の距離である。イメージセンサ６１１が熱膨張すると、トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子は、受光素子６１１－１から受光素子６１１－２へ移動する。トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ２は、受光素子６１１－１と受光素子６１１－２の間の距離である。ズレ量ΔＬ１及びΔＬ２は、イメージセンサ６１０及び６１１の熱膨張率Ｓと昇温温度ΔＴとを用いて、それぞれ以下の式で表される。
ΔＬ１=Ｌ１×Ｓ×ΔＴ
ΔＬ２=Ｌ２×Ｓ×ΔＴ 11B is a plan view of the back surface reading unit 600-1 after thermal expansion. As shown in FIG. 11B, when the image sensor 610 thermally expands, the light receiving element that reads the register mark RM1 moves from the light receiving element 610-1 to the light receiving element 610-2. The shift amount (movement amount) ΔL1 of the light receiving element that reads the register mark RM1 is the distance between the light receiving element 610-1 and the light receiving element 610-2. When the image sensor 611 thermally expands, the light receiving element that reads the register mark RM2 moves from the light receiving element 611-1 to the light receiving element 611-2. The shift amount (movement amount) ΔL2 of the light receiving element that reads the register mark RM2 is the distance between the light receiving element 611-1 and the light receiving element 611-2. The deviations ΔL1 and ΔL2 are expressed by the following equations using the thermal expansion coefficients S and the temperature rise ΔT of the image sensors 610 and 611, respectively.
ΔL1=L1×S×ΔT
ΔL2=L2×S×ΔT

イメージセンサ６１０及びイメージセンサ６１１が熱膨張しても、イメージセンサ６１０の位置決め位置Ａ及びイメージセンサ６１１の位置決め位置Ｂは、ズレないものとする。すなわち、読取幅Ｌは変化しないものとする。この場合、イメージセンサ６１０及び６１１が熱膨張したときの画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３は、以下の式で表される。
ΔＬ３＝－ΔＬ２－ΔＬ１ Even if the image sensors 610 and 611 thermally expand, the positioning position A of the image sensor 610 and the positioning position B of the image sensor 611 are not shifted. In other words, the reading width L is not changed. In this case, the shift amount ΔL3 of the image width L3 when the image sensors 610 and 611 thermally expand is expressed by the following formula.
ΔL3=-ΔL2-ΔL1

（第１参考例）
図１２を参照して、第１参考例を説明する。図１２は、第１参考例のイメージセンサ７１０の熱膨張の説明図である。第１参考例において、本実施例のイメージセンサ６１０及び６１１の代わりに、画像幅Ｌ３をカバーすることができる一つのイメージセンサ７１０が用いられる。図１２（ａ）は、熱膨張前のイメージセンサ７１０の平面図である。イメージセンサ７１０は、センサ保持部材７０１に対して主走査方向において位置決め位置Ａに位置決めされる。イメージセンサ７１０は、複数の受光素子（画素）からなる。イメージセンサ７１０の熱膨張前の状態において、イメージセンサ７１０の受光素子７１０－１がトンボマークＲＭ１を読み取り、受光素子７１０－２がトンボマークＲＭ２を読み取る。イメージセンサ７１０の位置決め位置ＡからトンボマークＲＭ１を読み取る受光素子７１０－１までの距離は、距離Ｌ１である。イメージセンサ７１０の位置決め位置ＡからトンボマークＲＭ２を読み取る受光素子７１０－２までの距離は、距離Ｌ４である。画像幅Ｌ３は、以下の式によって表される。
Ｌ３＝Ｌ４－Ｌ１ (First Reference Example)
The first reference example will be described with reference to FIG. 12. FIG. 12 is an explanatory diagram of thermal expansion of an image sensor 710 of the first reference example. In the first reference example, one image sensor 710 capable of covering an image width L3 is used instead of the image sensors 610 and 611 of this embodiment. FIG. 12(a) is a plan view of the image sensor 710 before thermal expansion. The image sensor 710 is positioned at a positioning position A in the main scanning direction with respect to the sensor holding member 701. The image sensor 710 is composed of a plurality of light receiving elements (pixels). In a state before the thermal expansion of the image sensor 710, the light receiving element 710-1 of the image sensor 710 reads the register mark RM1, and the light receiving element 710-2 reads the register mark RM2. The distance from the positioning position A of the image sensor 710 to the light receiving element 710-1 that reads the register mark RM1 is the distance L1. The distance from the positioning position A of the image sensor 710 to the light receiving element 710-2 that reads the register mark RM2 is a distance L4. The image width L3 is expressed by the following formula.
L3=L4-L1

図１２（ｂ）は、熱膨張後のイメージセンサ７１０の平面図である。図１２（ｂ）に示すように、イメージセンサ７１０が熱膨張すると、トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子は、受光素子７１０－１から受光素子７１０－３へ移動する。トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ１は、受光素子７１０－１と受光素子７１０－３の間の距離である。トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子は、受光素子７１０－２から受光素子７１０－４へ移動する。トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ４は、受光素子７１０－２と受光素子７１０－４の間の距離である。 Figure 12(b) is a plan view of the image sensor 710 after thermal expansion. As shown in Figure 12(b), when the image sensor 710 thermally expands, the light receiving element that reads the register mark RM1 moves from light receiving element 710-1 to light receiving element 710-3. The shift amount (movement amount) ΔL1 of the light receiving element that reads the register mark RM1 is the distance between the light receiving element 710-1 and the light receiving element 710-3. The light receiving element that reads the register mark RM2 moves from the light receiving element 710-2 to the light receiving element 710-4. The shift amount (movement amount) ΔL4 of the light receiving element that reads the register mark RM2 is the distance between the light receiving element 710-2 and the light receiving element 710-4.

イメージセンサ７１０が熱膨張しても、イメージセンサ７１０の位置決め位置Ａは、ズレないものとする。この場合、イメージセンサ７１０が熱膨張したときの画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３は、以下の式で表される。
ΔＬ３＝ΔＬ４－ΔＬ１
ズレ量ΔＬ４は、以下の式で表される。
ΔＬ４=Ｌ４×Ｓ×ΔＴ It is assumed that the positioning position A of the image sensor 710 does not shift even if the image sensor 710 thermally expands. In this case, the amount of shift ΔL3 of the image width L3 when the image sensor 710 thermally expands is expressed by the following formula.
ΔL3=ΔL4−ΔL1
The deviation amount ΔL4 is expressed by the following formula.
ΔL4=L4×S×ΔT

ここで、本実施例による画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３＝－ΔＬ２－ΔＬ１と第１参考例による画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３＝ΔＬ４－ΔＬ１を比較する。本実施例の距離Ｌ２は、第１参考例の距離Ｌ４よりはるかに小さい。したがって、本実施例のズレ量ΔＬ２は、第１参考例のズレ量ΔＬ４よりはるかに小さい。よって、本実施例の画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３は、第１参考例と比べて小さい。なぜなら、第１参考例のイメージセンサ７１０の位置決め位置Ａから右側のトンボマークＲＭ２までの距離Ｌ４が大きいために、第１参考例のイメージセンサ７１０の画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３が大きくなるからである。 Here, the deviation amount ΔL3 of image width L3 in this embodiment, ΔL3 = -ΔL2 - ΔL1, is compared with the deviation amount ΔL3 of image width L3 in the first reference example, ΔL3 = ΔL4 - ΔL1. The distance L2 in this embodiment is much smaller than the distance L4 in the first reference example. Therefore, the deviation amount ΔL2 in this embodiment is much smaller than the deviation amount ΔL4 in the first reference example. Therefore, the deviation amount ΔL3 of image width L3 in this embodiment is smaller than that in the first reference example. This is because the distance L4 from the positioning position A of the image sensor 710 in the first reference example to the right-side register mark RM2 is large, so the deviation amount ΔL3 of image width L3 of the image sensor 710 in the first reference example is large.

（第２参考例）
図１３を参照して、第２参考例を説明する。図１３は、第２参考例のイメージセンサ８１０及び８１１の熱膨張の説明図である。第２参考例において、本実施例のイメージセンサ６１０及び６１１の代わりに、千鳥状に配置された複数のイメージセンサ８１０及び８１１が用いられる。図１３（ａ）は、熱膨張前のイメージセンサ８１０及び８１１の平面図である。イメージセンサ８１０は、中央位置Ｃから遠い側の長手方向（主走査方向）の一端部がセンサ保持部材８０１－１に対して主走査方向において位置決め位置Ａに位置決めされる。イメージセンサ８１１は、中央位置Ｃに近い側の長手方向（主走査方向）の一端部がセンサ保持部材８０１－２に対して主走査方向において位置決め位置Ｆに位置決めされる。 (Second Reference Example)
The second reference example will be described with reference to FIG. 13. FIG. 13 is an explanatory diagram of thermal expansion of image sensors 810 and 811 of the second reference example. In the second reference example, a plurality of image sensors 810 and 811 arranged in a staggered pattern are used instead of the image sensors 610 and 611 of this embodiment. FIG. 13(a) is a plan view of the image sensors 810 and 811 before thermal expansion. The image sensor 810 is positioned at a position A in the main scanning direction with respect to the sensor holding member 801-1, at one end in the longitudinal direction (main scanning direction) on the side farther from the central position C. The image sensor 811 is positioned at a position F in the main scanning direction with respect to the sensor holding member 801-2, at one end in the longitudinal direction (main scanning direction) on the side closer to the central position C.

イメージセンサ８１１の読取幅の位置決め位置Ｆと反対側の端部位置Ｇと、位置決め位置Ｆとの間の距離を距離Ｌ６とする。イメージセンサ８１０及びイメージセンサ８１１の主走査方向の読取幅Ｌは、位置決め位置Ａとイメージセンサ８１１の読取幅の端部位置Ｇとの間の距離に設定されている。画像幅Ｌ３は、左側のトンボマークＲＭ１と右側のトンボマークＲＭ２の間の距離に設定されている。 The distance between the end position G on the opposite side of the positioning position F of the reading width of the image sensor 811 and the positioning position F is set as distance L6. The reading width L in the main scanning direction of the image sensors 810 and 811 is set to the distance between the positioning position A and the end position G of the reading width of the image sensor 811. The image width L3 is set to the distance between the left register mark RM1 and the right register mark RM2.

イメージセンサ８１０は、複数の受光素子（画素）からなる。イメージセンサ８１０の熱膨張前の状態において、イメージセンサ８１０の受光素子８１０－１がトンボマークＲＭ１を読み取る。イメージセンサ８１０の位置決め位置ＡからトンボマークＲＭ１を読み取る受光素子８１０－１までの距離は、距離Ｌ１である。イメージセンサ８１１は、複数の受光素子（画素）からなる。イメージセンサ８１１の熱膨張前の状態において、イメージセンサ８１１の受光素子８１１－１がトンボマークＲＭ２を読み取る。イメージセンサ８１１の位置決め位置ＦからトンボマークＲＭ２を読み取る受光素子８１１－１までの距離は、距離Ｌ５である。画像幅Ｌ３は、以下の式によって表される。
Ｌ３＝Ｌ－Ｌ１－（Ｌ６－Ｌ５） The image sensor 810 is made up of a plurality of light receiving elements (pixels). In a state before the thermal expansion of the image sensor 810, the light receiving element 810-1 of the image sensor 810 reads the register mark RM1. The distance from the positioning position A of the image sensor 810 to the light receiving element 810-1 that reads the register mark RM1 is a distance L1. The image sensor 811 is made up of a plurality of light receiving elements (pixels). In a state before the thermal expansion of the image sensor 811, the light receiving element 811-1 of the image sensor 811 reads the register mark RM2. The distance from the positioning position F of the image sensor 811 to the light receiving element 811-1 that reads the register mark RM2 is a distance L5. The image width L3 is expressed by the following formula.
L3=L-L1-(L6-L5)

図１３（ｂ）は、熱膨張後のイメージセンサ８１０及び８１１の平面図である。図１３（ｂ）に示すように、イメージセンサ８１０が熱膨張すると、トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子は、受光素子８１０－１から受光素子８１０－２へ移動する。トンボマークＲＭ１を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ１は、受光素子８１０－１と受光素子８１０－２の間の距離である。イメージセンサ８１１が熱膨張すると、トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子は、受光素子８１１－１から受光素子８１１－２へ移動する。トンボマークＲＭ２を読み取る受光素子のズレ量（移動量）ΔＬ５は、受光素子８１１－１と受光素子８１１－２の間の距離である。 Figure 13(b) is a plan view of the image sensors 810 and 811 after thermal expansion. As shown in Figure 13(b), when the image sensor 810 thermally expands, the light receiving element that reads the register mark RM1 moves from the light receiving element 810-1 to the light receiving element 810-2. The shift amount (movement amount) ΔL1 of the light receiving element that reads the register mark RM1 is the distance between the light receiving element 810-1 and the light receiving element 810-2. When the image sensor 811 thermally expands, the light receiving element that reads the register mark RM2 moves from the light receiving element 811-1 to the light receiving element 811-2. The shift amount (movement amount) ΔL5 of the light receiving element that reads the register mark RM2 is the distance between the light receiving element 811-1 and the light receiving element 811-2.

イメージセンサ８１０及び８１１が熱膨張しても、イメージセンサ８１０の位置決め位置Ａ及びイメージセンサ８１１の位置決め位置Ｆは、ズレないものとする。イメージセンサ８１０及びイメージセンサ８１１の主走査方向の読取幅Ｌは、変化する。イメージセンサ８１０及び８１１が熱膨張したときの画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３は、以下の式で表される。
ΔＬ３＝ΔＬ５＋ΔＬ６－ΔＬ１
ズレ量ΔＬ５及びΔＬ６は、それぞれ以下の式で表される。
ΔＬ５=Ｌ５×Ｓ×ΔＴ
ΔＬ６=Ｌ６×Ｓ×ΔＴ Even if the image sensors 810 and 811 thermally expand, the positioning position A of the image sensor 810 and the positioning position F of the image sensor 811 are not shifted. The reading width L in the main scanning direction of the image sensors 810 and 811 changes. The shift amount ΔL3 of the image width L3 when the image sensors 810 and 811 thermally expand is expressed by the following formula.
ΔL3=ΔL5+ΔL6-ΔL1
The deviation amounts ΔL5 and ΔL6 are respectively expressed by the following equations.
ΔL5=L5×S×ΔT
ΔL6 = L6 × S × ΔT

ここで、本実施例による画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３＝－ΔＬ２－ΔＬ１と第２参考例による画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３＝ΔＬ５＋ΔＬ６－ΔＬ１を比較する。本実施例の距離Ｌ２は、第２参考例の距離Ｌ５及び距離Ｌ６よりはるかに小さい。したがって、本実施例のズレ量ΔＬ２は、第２の参考例のズレ量ΔＬ５及びΔＬ６よりはるかに小さい。よって、本実施例の画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３は、第２参考例と比べて小さい。なぜなら、第２参考例のイメージセンサ８１１の位置決め位置Ｆから右側のトンボマークＲＭ２までの距離Ｌ５が大きく、第２参考例の読取幅Ｌの熱膨張による変動により、第２参考例の画像幅Ｌ３のズレ量ΔＬ３が大きくなるからである。 Here, the deviation amount ΔL3 of the image width L3 in this embodiment, ΔL3 = -ΔL2 - ΔL1, is compared with the deviation amount ΔL3 of the image width L3 in the second reference example, ΔL3 = ΔL5 + ΔL6 - ΔL1. The distance L2 in this embodiment is much smaller than the distances L5 and L6 in the second reference example. Therefore, the deviation amount ΔL2 in this embodiment is much smaller than the deviation amounts ΔL5 and ΔL6 in the second reference example. Therefore, the deviation amount ΔL3 of the image width L3 in this embodiment is smaller than that in the second reference example. This is because the distance L5 from the positioning position F of the image sensor 811 to the right register mark RM2 in the second reference example is large, and the deviation amount ΔL3 of the image width L3 in the second reference example is large due to the fluctuation of the reading width L in the second reference example due to thermal expansion.

本実施例の表裏見当部５００は、インラインで自動的に表裏見当を行うように構成されている。画像幅Ｌ３を検出するイメージセンサ６１０及び６１１の位置決め位置Ａ及びＢは、主走査方向で筐体６０５の中央位置Ｃに関してイメージセンサ６１０及び６１１の中央位置６１０Ｃ及び６１１Ｃより外側に位置する。これによって、イメージセンサ６１０及び６１１の熱膨張による読取誤差の影響を低減することができる。本実施例によれば、画像の絶対倍率のズレを低減でき、高精度に表裏見当が行われた成果物を自動的にユーザへ提供することができる。 The front and back registration unit 500 of this embodiment is configured to automatically perform front and back registration in-line. The positioning positions A and B of the image sensors 610 and 611 that detect the image width L3 are located outside the central positions 610C and 611C of the image sensors 610 and 611 with respect to the central position C of the housing 605 in the main scanning direction. This makes it possible to reduce the influence of reading errors caused by thermal expansion of the image sensors 610 and 611. According to this embodiment, it is possible to reduce deviations in the absolute magnification of the image, and a product with highly accurate front and back registration can be automatically provided to the user.

本実施例によれば、複数のイメージセンサ６１０及び６１１の位置決め位置Ａ及びＢは、主走査方向でイメージセンサ６１０及び６１１の中央位置６１０Ｃ及び６１１Ｃに関して筐体６０５の中央位置Ｃと反対の外側に配置される。これによって、ＣＣＤより安価なコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を採用しつつ、熱膨張による読取誤差の影響を低減することができる。すなわち、画像の読取誤差を抑えつつ、コストを削減することができる。 According to this embodiment, the positioning positions A and B of the multiple image sensors 610 and 611 are positioned on the outside opposite the center position C of the housing 605 with respect to the center positions 610C and 611C of the image sensors 610 and 611 in the main scanning direction. This makes it possible to employ a contact image sensor (CIS), which is less expensive than a CCD, while reducing the effects of reading errors due to thermal expansion. In other words, it is possible to reduce costs while suppressing image reading errors.

本実施例によれば、イメージセンサ６１０及び６１１の熱膨張による誤検知を低減することができる。 This embodiment can reduce false detections caused by thermal expansion of the image sensors 610 and 611.

本実施例において、画像形成装置１０１は、調整ユニット４００に着脱可能に構成されている。しかし、画像形成装置１０１は、調整ユニット４００と一体的に設けられていてもよい。画像形成装置１０１と調整ユニット４００との組み合わせを画像形成装置ということもある。 In this embodiment, the image forming device 101 is configured to be detachable from the adjustment unit 400. However, the image forming device 101 may be provided integrally with the adjustment unit 400. The combination of the image forming device 101 and the adjustment unit 400 may also be referred to as the image forming device.

５００・・・表裏見当部
６０２・・・ガラス
６０５・・・筐体
６１０、６１１・・・イメージセンサ
６１０Ｃ、６１１Ｃ・・・中央位置
Ｐ・・・シート
Ａ・・・第１の位置決め位置
Ｂ・・・第２の位置決め位置
Ｃ・・・中央位置 500: front and back registration section 602: glass 605: housing 610, 611: image sensor 610C, 611C: central position P: sheet A: first positioning position B: second positioning position C: central position

Claims

A light-transmitting member;
a first reading member having a plurality of light receiving elements arranged in a main scanning direction and reading an image on a sheet through the light transmitting member;
a second reading member that is arranged offset from the first reading member in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction and that is arranged to overlap a portion of the first reading member when viewed from the sub-scanning direction, the second reading member having a plurality of light receiving elements aligned in the main scanning direction, and that reads an image on the sheet through the light transmitting member;
a housing that holds the first reading member and the second reading member;
Equipped with
the first reading member and the second reading member have an elongated shape in the main scanning direction,
the first reading member and the second reading member are disposed such that, in the main scanning direction, a center position of the first reading member is located on one side of a center position of the housing, and a center position of the second reading member is located on the other side of the center position of the housing;
an end portion of the first reading member in the main scanning direction that is located on one side with respect to a center position of the housing is positioned at a first position with respect to the housing, and an end portion of the first reading member in the main scanning direction that is located on the other side with respect to the center position of the housing is not positioned with respect to the housing,
an end portion of the second reading member in the main scanning direction that is located on the other side with respect to a center position of the housing is positioned at a second position with respect to the housing, and an end portion of the second reading member in the main scanning direction that is located on the one side with respect to a center position of the housing is not positioned with respect to the housing,
the first positioning position is located outside a center position of the first reading member with respect to a center position of the housing in the main scanning direction;
an image reading device, characterized in that the second positioning position is located outside a central position of the second reading member with respect to the central position of the housing in the main scanning direction;

the first reading member reads the sheet between the first positioning position and the central position of the housing in the main scanning direction;
2. The image reading device according to claim 1 , wherein the second reading member reads the sheet between the second positioning position and the central position of the housing in the main scanning direction.

a first holding member that holds the first reading member;
a second holding member that holds the second reading member;
Further comprising:
the first reading member is positioned at the first position relative to the first holding member;
the second reading member is positioned at the second position relative to the second holding member,
the first holding member is positioned at a third position relative to the housing in the main scanning direction;
the second holding member is positioned at a fourth position relative to the housing in the main scanning direction,
the third positioning position is located outside the central position of the first reading member with respect to the central position of the housing in the main scanning direction;
3. The image reading device according to claim 1 , wherein the fourth positioning position is located outside the central position of the second reading member with respect to the central position of the housing in the main scanning direction.

the first reading member is provided with a first protrusion,
the first holding member is provided with a first recess;
the first protrusion is fitted into the first recess, whereby the first reading member is positioned at the first positioning position with respect to the first holding member;
the second reading member is provided with a second protrusion,
the second holding member is provided with a second recess;
4. The image reading device according to claim 3, wherein the second reading member is positioned at the second position relative to the second holding member by fitting the second convex portion into the second concave portion.

5. The image reading device according to claim 1, wherein the first reading member and the second reading member are each a line image sensor in which the plurality of light receiving elements are arranged side by side in the main scanning direction.

an image forming unit that forms an image on a sheet;
The image reading device according to claim 1 , which reads the sheet on which the image is formed by the image forming unit;
An image forming apparatus comprising: