JP7608893B2

JP7608893B2 - Power control system, power supply method, and program

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Publication number: JP7608893B2
Application number: JP2021040968A
Authority: JP
Inventors: 岳桐淵
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2025-01-07
Anticipated expiration: 2041-03-15
Also published as: JP2022140909A; WO2022196012A1

Description

本発明は、電力制御システム、電力供給方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a power control system, a power supply method, and a program.

従来、停電時における装置（ユニット）の動作を保障するために、非常用の電力を装置に供給可能なＵＰＳ（無停電電源装置）が用いられることがある。特許文献１では、装置ごとにＵＰＳが設けられ、停電時に、ＵＳＰの電力の供給および受給を互いに行う技術が開示されている。 Conventionally, to ensure the operation of devices (units) during a power outage, UPS (uninterruptible power supply) capable of supplying emergency power to devices has been used. Patent Document 1 discloses a technology in which a UPS is provided for each device, and the UPS supplies and receives power to each other during a power outage.

特開２００９－１４０５０７号公報JP 2009-140507 A

しかし、特許文献１では、各ＵＰＳのバッテリ残量に応じて電力の供給および受給を行っている。このため、特許文献１では、例えば、装置のＵＰＳのバッテリ残量は十分にある一方で、当該装置が一時的に多くの電力を必要とする場合などに、当該装置に対して電力を十分に供給することができない。つまり、電動機（モータ）を駆動する装置（ユニット）であって、装置が要する電力が時間経過に応じて変化するような場合には、当該装置を安全に動作させる（停止させる）ことができなかった。 However, in Patent Document 1, power is supplied and received according to the remaining battery charge of each UPS. For this reason, in Patent Document 1, for example, when the remaining battery charge of the UPS of a device is sufficient, but the device temporarily requires a large amount of power, it is not possible to supply sufficient power to the device. In other words, in the case of a device (unit) that drives an electric motor, where the power required by the device changes over time, the device cannot be operated (stopped) safely.

本発明は、停電時などにおいて、モータを駆動する複数のユニットそれぞれを安全に動作させることのできる技術を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide technology that can safely operate each of multiple units that drive a motor during a power outage, etc.

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用する。 To achieve the above objective, the present invention adopts the following configuration.

すなわち、本発明の一側面に係る電力制御システムは、複数の電力供給ユニットと、前記複数の電力供給ユニットに電力を供給する電源と前記複数の電力供給ユニットを電気的に接続する第１の電力供給路と、を有し、前記複数の電力供給ユニットのそれぞれは、一又は複数のモータと、供給される電力を前記一又は複数のモータのそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置と、前記第１の電力供給路から独立して構成され、前記電源からの電力を前記複数の電力供給装置に供給する第２の電力供給路と、
前記第２の電力供給路に接続され、かつ、前記電源からの電力を蓄電する蓄電池と、
を一体的に有し、前記電源から前記複数の電力供給ユニットへの電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニットにおける前記一又は複数のモータの運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路を介する前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うことを特徴とする。 That is, a power control system according to one aspect of the present invention includes a plurality of power supply units, a power source that supplies power to the plurality of power supply units, and a first power supply path that electrically connects the plurality of power supply units, each of the plurality of power supply units including one or more motors, one or more power supply devices that convert the supplied power and supply it as load power for each of the one or more motors, and a second power supply path that is configured independently of the first power supply path and supplies power from the power source to the plurality of power supply devices.
a storage battery connected to the second power supply path and configured to store power from the power source;
and in a specified case where the supply of power from the power source to the plurality of power supply units is stopped, the storage battery supplies and receives power between the plurality of power supply units via the first power supply path based on the operation pattern of the one or more motors in each power supply unit.

このような構成によれば、一又は複数のモータの運転パターンに基づき複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うことから、時間変化に応じて必要な電力が変化するような装置（ユニット）においても、安全に動作（停止）するために十分な電力を供給することができる。従って、停電時などにおいて、複数の電力供給ユニットそれぞれにおいて電動機（および、電動機に接続された負荷装置）を安全に動作させることができる。 With this configuration, power is supplied and received from the storage batteries between multiple power supply units based on the operating pattern of one or more motors, so that even devices (units) whose required power changes over time can be supplied with enough power to operate (stop) safely. Therefore, during a power outage or the like, the electric motors (and the load devices connected to the electric motors) can be operated safely in each of the multiple power supply units.

上記電力制御システムにおいて、所定の期間ごとに、各電力供給ユニットにおける、前記運転パターンに基づく第１の電力と蓄電池が供給可能な第２の電力とを比較した結果に応じて、前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行い、前記第１の電力は、電力供給ユニットの稼働に必要な電力であってもよい。これによれば、一時的に電力が不足する電力供給ユニットや、電力に余裕のある電力供給ユニットを容易に判断できるため、複数の電力供給ユニット間の電力のやり取りを適切に制御することができる。 In the power control system, the storage battery supplies and receives power between the multiple power supply units for each predetermined period of time according to a comparison result between a first power based on the operating pattern in each power supply unit and a second power that the storage battery can supply, and the first power may be the power required for the operation of the power supply unit. In this way, it is possible to easily determine which power supply units are temporarily short of power and which have a surplus of power, and therefore it is possible to appropriately control the exchange of power between the multiple power supply units.

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第１の電力供給ユニットにおいて前記第１の電力が前記第２の電力より大きい期間では、前記第１の電力供給ユニットが、前記複数の電力供給ユニットのうち他の電力供給ユニットに設けられた蓄電池から電力を受け取ってもよい。これによれば、一時的に電力が不足する電力供給ユニットにも電力が供給可能であるため、当該電力供給ユニットを安全に稼働（停止）することができる。 In the above power control system, in the predetermined case, during a period in which the first power is greater than the second power in a first power supply unit among the multiple power supply units, the first power supply unit may receive power from a storage battery provided in another power supply unit among the multiple power supply units. This allows power to be supplied to a power supply unit that is temporarily short of power, so that the power supply unit can be operated (stopped) safely.

上記電力制御システムにおいて、前記第１の電力は、前記一または複数のモータが安全に停止するために用いる電力であってもよい。これによれば、或る電力供給ユニットにおいて一または複数のモータが安全に停止するために必要な電力が不足する場合に、当該或る電力供給ユニットは、他の電力供給ユニットから電力を受給できる。 In the above power control system, the first power may be power used to safely stop the one or more motors. In this way, when a certain power supply unit lacks the power required to safely stop the one or more motors, the certain power supply unit can receive power from another power supply unit.

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットにおける前記第２の電力が前記第１の電力よりも大きい期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給してもよい。これによれば、自身が必要とする電力に余裕がある電力供給ユニットから、適切に、電力を必要とする電力供給ユニットに電力を供給することが可能になる。 In the above power control system, in the predetermined case, during a period in which the second power of a second power supply unit among the plurality of power supply units is greater than the first power, power may be supplied from the storage battery of the second power supply unit to the power supply unit among the plurality of power supply units whose first power is greater than the second power. This makes it possible for a power supply unit that has a surplus of the power it requires to appropriately supply power to a power supply unit that requires power.

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットが制御するモータが停止している期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給してもよい。これによれば、適切に、電力を必要としない電力供給ユニットから、電力を必要とする電力供給ユニットに電力を供給することが可能になる。 In the above power control system, in the predetermined case, during a period in which a motor controlled by a second power supply unit among the plurality of power supply units is stopped, power may be supplied from a storage battery of the second power supply unit to a power supply unit among the plurality of power supply units in which the first power is greater than the second power. This makes it possible to appropriately supply power from a power supply unit that does not require power to a power supply unit that does require power.

前記蓄電池は、さらに、前記一又は複数の電力供給装置から供給される電力を蓄電することが可能であってもよい。これによれば、電源から蓄電池への電力の供給が停止している場合にも、一又は複数の電力供給装置からの電力を蓄電池は蓄電できるので、停電時などでも、蓄電池は長い時間、安定して電力を供給できる。 The storage battery may further be capable of storing power supplied from the one or more power supply devices. In this way, even when the supply of power from the power source to the storage battery is stopped, the storage battery can store power from the one or more power supply devices, so that the storage battery can stably supply power for a long period of time even during a power outage.

本発明は、上記構成の少なくとも一部を有する装置として捉えてもよいし、電子機器や制御システム、電力供給システム、情報処理システム、情報処理装置、電力制御装置として捉えてもよい。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む制御方法、電力供給方法、電力制御方法として捉えてもよい。また、本発明は、かかる方法を実現するためのプログラムやそのプログラムを非一時的に記録した記録媒体（記憶媒体）として捉えることもできる。なお、上記構成および処理の各々は可能な限り互いに組み合せて本発明を構成することができる。 The present invention may be understood as a device having at least a part of the above configuration, or as an electronic device, control system, power supply system, information processing system, information processing device, or power control device. The present invention may also be understood as a control method, power supply method, or power control method that includes at least a part of the above processing. The present invention may also be understood as a program for realizing such a method, or a recording medium (storage medium) on which the program is non-temporarily recorded. Note that the above configurations and processing can be combined with each other as much as possible to constitute the present invention.

本発明によれば、停電時などにおいて、モータを駆動する複数のユニットそれぞれを安全に動作させることができる。 According to the present invention, each of the multiple units that drive the motor can be operated safely during a power outage, etc.

図１は、電力制御システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a power control system. 図２は、モータ駆動システムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the motor drive system. 図３は、複数の電力供給ユニット間の電力の流れを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of power between a plurality of power supply units. 図４は、電力の供給および受給の制御処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control process for supplying and receiving electric power. 図５Ａおよび図５Ｂは、電動機の運転パターンおよび電力供給ユニットが要する電力の時間変化を示すタイムチャートである。5A and 5B are time charts showing the operation pattern of the electric motor and the change over time in the power required by the power supply unit.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

＜適用例＞
以下では、それぞれが蓄電池を有し、かつ一又は複数の電動機（モータ）を駆動する電力供給ユニット２０の電力を制御する電力制御システム１について説明する。電力制御システム１は、所定の期間ごとに、電動機（モータ）の運転パターンに基づく電力であり、かつ、電力供給ユニット２０が稼働に要する電力に基づき、複数の電力供給ユニット２０間での電力の供給および受給（電力のやり取り）を制御する。これによれば、所定の期間ごとの、電力供給ユニット２０が要する電力の量を、モータの運転パターンによって適切に判断でき、その電力に応じて適切に電力供給ユニット２０間の電力の供給および受給ができる。このため、電力供給ユニット２０のような、時間変化に応じて必要な電力が変化するような装置（ユニット）においても、安全に動作（停止）するために十分な電力を供給することができる。従って、停電時などにおいて、複数の電力供給ユニット２０それぞれにおいて電動機（および、電動機に接続された負荷装置）を安全に動作させることができる。 <Application Examples>
In the following, a power control system 1 will be described that controls the power of the power supply units 20, each of which has a storage battery and drives one or more electric motors. The power control system 1 controls the supply and receipt (exchange of power) of power between the multiple power supply units 20, based on the power based on the operation pattern of the electric motors for each predetermined period and based on the power required for the operation of the power supply units 20. According to this, the amount of power required by the power supply units 20 for each predetermined period can be appropriately determined based on the operation pattern of the motors, and power can be appropriately supplied and received between the power supply units 20 according to the power. Therefore, even in a device (unit) such as the power supply unit 20, whose required power changes with time, it is possible to supply sufficient power to operate (stop) safely. Therefore, during a power outage, the electric motor (and the load device connected to the electric motor) can be safely operated in each of the multiple power supply units 20.

［電力制御システムの構成］
図１を参照して、電力制御システム１の構成を説明する。電力制御システム１は、モータ駆動システム２と制御装置１０とを備える。 [Power control system configuration]
The configuration of a power control system 1 will be described with reference to Fig. 1. The power control system 1 includes a motor drive system 2 and a control device 10.

モータ駆動システム２は、電動機（モータ）を駆動するためのシステムである。モータ駆動システム２は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃと、電源３０と、電力供給路４０を備える。なお、電力供給ユニットの数は、３つである必要はなく、２以上の任意の数であってよい。 The motor drive system 2 is a system for driving an electric motor (motor). The motor drive system 2 includes power supply units 20A-20C, a power source 30, and a power supply path 40. Note that the number of power supply units does not have to be three, and may be any number equal to or greater than two.

電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃはそれぞれ、電源３０からの電力または蓄電池からの電力を用いて、複数の電動機（モータ）の駆動を制御する。電源３０は、電力供給路４０を介して、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃに交流電力を供給する。なお、電源３０が供給する電力は、交流電力である必要はなく、直流電力であってもよい。また、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは、電力供給路４０を介して、互いに電力を供給し合うこともできる。それぞれの電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃに含まれるコンバータ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃが、順に電力供給路４０を介してデイジーチェーン接続されている。なお、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは、電力供給路４０を介して、互いに電力を供給し合うことができれば、コンバータ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃがデイジーチェーン接続されている必要はなく、任意の接続方法によって接続されていてもよい。 Each of the power supply units 20A to 20C controls the driving of a plurality of electric motors using power from the power supply 30 or power from a storage battery. The power supply 30 supplies AC power to the power supply units 20A to 20C via the power supply path 40. The power supplied by the power supply 30 does not have to be AC power, and may be DC power. The power supply units 20A to 20C can also supply power to each other via the power supply path 40. The converters 210A, 210B, and 210C included in each of the power supply units 20A to 20C are connected in sequence in a daisy chain via the power supply path 40. As long as the power supply units 20A to 20C can supply power to each other via the power supply path 40, the converters 210A, 210B, and 210C do not have to be connected in a daisy chain, and may be connected by any connection method.

制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃ間の電力の受給電（送受信）を制御する。制御装置１０は、電力の受給電を制御するためのプログラムを実行するためのＣＰＵ（プロセッサ）や、当該プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体（記録媒体）を含む。 The control device 10 controls the reception and transmission (transmission) of power between the power supply units 20A to 20C. The control device 10 includes a CPU (processor) for executing a program for controlling the reception and transmission of power, and a storage medium (recording medium) for non-temporarily storing the program.

次に、図２を参照して、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃの詳細な構成について説明する。以下では、電力供給ユニット２０Ａの構成について説明するが、電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃも、電力供給ユニット２０Ａと同様の構成を有する。電力供給ユニット２０Ａは、コンバータ２１０Ａ、蓄電池２２０Ａ、インバータ２３１Ａ～２３８Ａ、電動機２４１Ａ～２４８Ａ、遮断器２５１Ａ～２５３Ａを備える。また、電力供給ユニット２０Ａは、電力供給ユニット２０Ａの内部において、電力供給路４０から独立して構成され、各構成要素（各素子）間の送電をする負荷用電力供給路２６０Ａを備える。なお、このように、蓄電池２２０Ａにおける”Ａ”など符号の最後にアルファベットを付して、いずれの電源供給ユニットの構成であるかを示す。一方、このようなアルファベットが付されていない構成については、いずれの電源供給ユニットが有する構成でもよいものを示す。 Next, the detailed configuration of the power supply units 20A to 20C will be described with reference to FIG. 2. The configuration of the power supply unit 20A will be described below, but the power supply units 20B and 20C also have the same configuration as the power supply unit 20A. The power supply unit 20A includes a converter 210A, a storage battery 220A, inverters 231A to 238A, motors 241A to 248A, and circuit breakers 251A to 253A. The power supply unit 20A also includes a load power supply path 260A that is configured independently of the power supply path 40 inside the power supply unit 20A and transmits power between each component (each element). In this way, an alphabet is added to the end of the symbol, such as "A" for the storage battery 220A, to indicate which power supply unit it is. On the other hand, a configuration without such an alphabet indicates that it may be a configuration that any power supply unit has.

なお、インバータと電動機の数は、８個である必要はなく、１以上の任意の個数であってもよい。また、図２は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃの一例であり、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは他の素子を有していてもよい。 The number of inverters and motors does not have to be eight, and may be any number greater than or equal to one. Also, FIG. 2 shows an example of power supply units 20A-20C, and power supply units 20A-20C may include other elements.

コンバータ２１０Ａは、電源３０（電力供給路４０）からの電力を好適な電圧に変圧して、負荷用電力供給路２６０Ａに出力する。このような構成を採用することで、インバータ２３１Ａ～２３８Ａを駆動するための電力供給の安定化を図ることができる。 Converter 210A converts the power from power source 30 (power supply path 40) to a suitable voltage and outputs it to load power supply path 260A. By adopting such a configuration, it is possible to stabilize the power supply for driving inverters 231A to 238A.

蓄電池２２０Ａは、負荷用電力供給路２６０Ａに接続されており、かつ、電源３０（コンバータ２１０Ａ）からの電力を蓄電することができる。蓄電池２２０Ａは、インバータ２３１Ａ～２３８Ａのそれぞれに対して電力を供給することができる。また、蓄電池２２０Ａは、電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃに対しても電力を供給することができる。さらに、蓄電池２２０Ａは、インバータ２３１Ａ～２３８Ａから回生電力を受け取り、蓄電に用いることもできる。そして、蓄電池２２０Ａは、負荷用電力供給路２６０Ａを介して供給される任意の電力（すなわち、負荷用電力供給路２６０Ａから供給される電力）を蓄電することができる。 The storage battery 220A is connected to the load power supply path 260A, and can store power from the power source 30 (converter 210A). The storage battery 220A can supply power to each of the inverters 231A to 238A. The storage battery 220A can also supply power to the power supply units 20B and 20C. Furthermore, the storage battery 220A can receive regenerative power from the inverters 231A to 238A and use it for power storage. The storage battery 220A can store any power supplied via the load power supply path 260A (i.e., power supplied from the load power supply path 260A).

インバータ２３１Ａ～２３８Ａは、それぞれ入力された電力から電動機２４１Ａ～２４８Ａが用いる周波数の交流の電力を生成することにより、電動機２４１Ａ～２４８Ａを制御する電力供給装置である。電動機（モータ）２４１Ａ～２４８Ａは、それぞれ電力（電気エネルギー）を力学的エネルギーに変換する（トルクを得る）ことにより、それぞれの運転パターンに従って負荷装置を駆動する。このため、インバータ２３１Ａ～２３８Ａは、複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力を電動機２４１Ａ～２４８Ａに供給している。 Inverters 231A-238A are power supply devices that control electric motors 241A-248A by generating AC power of a frequency used by electric motors 241A-248A from the input power. Electric motors 241A-248A drive load devices according to their respective operating patterns by converting power (electrical energy) into mechanical energy (obtaining torque). For this reason, inverters 231A-238A supply the load power of each of the multiple load devices to electric motors 241A-248A.

遮断器２５１Ａ～２５３Ａは、それぞれが接続される配線（負荷用電力供給路２６０Ａの一部分）において通電を遮断することができる。ここで、遮断器２５１Ａ～２５３Ａは、制御装置１０によって制御されることによって、電力供給ユニット２０Ａにおける通電（供受電）を制御する。遮断器２５１Ａは、コンバータ２１０Ａと電力供給ユニット２０Ａの外部との通電を制御する。遮断器２５２Ａは、コンバータ２１０Ａおよび蓄電池２２０Ａと、インバータ２３１Ａ～２３８Ａとの通電を制御する。遮断器２５３Ａは、蓄電池２２０Ａと、コンバータ２１０Ａおよびインバータ２３１Ａ～２３８Ａとの通電を制御する。 The circuit breakers 251A to 253A can cut off the flow of electricity in the wiring (part of the load power supply path 260A) to which they are connected. Here, the circuit breakers 251A to 253A are controlled by the control device 10 to control the flow of electricity (power supply and reception) in the power supply unit 20A. The circuit breaker 251A controls the flow of electricity between the converter 210A and the outside of the power supply unit 20A. The circuit breaker 252A controls the flow of electricity between the converter 210A and the storage battery 220A and the inverters 231A to 238A. The circuit breaker 253A controls the flow of electricity between the storage battery 220A and the converter 210A and the inverters 231A to 238A.

このように、負荷用電力供給路２６０Ａを含めて、コンバータ２１０Ａとインバータ２３１Ａ～２３８Ａは、電力供給ユニット２０Ａとして一体的にユニット化されている。このようにコンバータ２１０Ａからインバータ２３１Ａ～２３８Ａまでの間をユニット化することで、コンバータ２１０Ａ、負荷用電力供給路２６０Ａ、インバータ２３１Ａ～２３８Ａの取り扱いを容易にすることができる。特に図２に示すようにインバータの数が多く
（８台）なると、インバータ２３１Ａ～２３８Ａそれぞれとコンバータ２１０Ａとを接続する電源ケーブルの数が増えることになるため、ユニット化することで電力制御装置１での電源の配線作業が極めて容易となる。このことは、敷設作業の負担軽減や敷設作業のミスなどを可及的に抑制することができ、極めて有用な効果である。 In this way, the converter 210A and the inverters 231A to 238A, including the load power supply path 260A, are unitized as the power supply unit 20A. By unitizing the converter 210A to the inverters 231A to 238A in this way, it is possible to easily handle the converter 210A, the load power supply path 260A, and the inverters 231A to 238A. In particular, as shown in FIG. 2, when the number of inverters is large (eight units), the number of power cables connecting each of the inverters 231A to 238A and the converter 210A increases, so by unitizing the wiring, the wiring work of the power supply in the power control device 1 becomes extremely easy. This is an extremely useful effect that can reduce the burden of the installation work and prevent installation work errors as much as possible.

［電力の供給および受給の流れ］
ここで、図３を参照して、電源３０からの電力の供給が停止した場合（停電時）における、電力の供給および受給の流れの例を説明する。 [Power supply and receipt flow]
Here, with reference to FIG. 3, an example of the flow of power supply and reception when the power supply from the power source 30 is stopped (during a power outage) will be described.

電源３０からの電力の供給が停止すると、後述する図４のフローチャートが示す処理によって、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃが稼働するために必要な電力と、蓄電池２２０Ａ～２２０Ｃの供給能力とに応じて、電力の供給および受給を制御する。以下では、電力供給ユニット２０Ａから電力供給ユニット２０Ｃに電力を供給する場合の電力の流れを説明する。 When the supply of power from the power source 30 stops, the control device 10 controls the supply and receipt of power according to the power required for the operation of the power supply units 20A to 20C and the supply capacity of the storage batteries 220A to 220C, through the process shown in the flowchart of FIG. 4 described below. The flow of power when power is supplied from the power supply unit 20A to the power supply unit 20C is described below.

まず、図３に示すように、遮断器２５２Ａが、蓄電池２２０Ａからインバータ２３１Ａ～２３８Ａへ電力が供給されないようにするために、通電を遮断する。そして、蓄電池２２０Ａから電力供給ユニット２０Ｂへ電力が供給されないようにするために、遮断器２５１Ｂが通電を遮断する。さらに、蓄電池２２０Ａから蓄電池２２０Ｃへ電力が供給されないようにするために、遮断器２５３Ｃは通電を遮断する。これによって、蓄電池２２０Ａからの電力を、電力供給路４０を介して、インバータ２３１Ｃ～２３８Ｃへ供給することができる。 First, as shown in FIG. 3, circuit breaker 252A cuts off the flow of electricity to prevent power from being supplied from storage battery 220A to inverters 231A to 238A. Then, circuit breaker 251B cuts off the flow of electricity to prevent power from being supplied from storage battery 220A to power supply unit 20B. Furthermore, circuit breaker 253C cuts off the flow of electricity to prevent power from being supplied from storage battery 220A to storage battery 220C. This allows power from storage battery 220A to be supplied to inverters 231C to 238C via power supply path 40.

［電力の供給および受給の制御］
次に、図４のフローチャートと、図５Ａおよび図５Ｂのタイミングチャートを用いて、制御装置１０による電力の供給および受給（電力のやり取り）の制御処理について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、時刻ｔ１において電源３０からの電力の供給が停止した場合の、電動機２４１～２４８の運転パターンおよび電力供給ユニット２０が要する電力Ｐ１の時間変化を表す。以下では、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃから電力を供給するユニットと、電力を受給するユニットとを決定する処理について説明する。 [Control of power supply and reception]
Next, the control process of the power supply and reception (power exchange) by the control device 10 will be described with reference to the flowchart in Fig. 4 and the timing charts in Fig. 5A and Fig. 5B. Fig. 5A and Fig. 5B show the operation patterns of the electric motors 241-248 and the change over time in the power P1 required by the power supply unit 20 when the power supply from the power source 30 is stopped at time t1. Below, the process of determining the units that will supply power from the power supply units 20A-20C and the units that will receive power will be described.

ここで、図４のフローチャートに係る処理は、電源３０からの電力の供給が停止した場合に、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃのそれぞれについて、所定の期間ごとに実行される。具体的には、時刻ｔ１～ｔ２の期間、時刻ｔ２～ｔ３の期間、時刻ｔ３～ｔ４の期間、・・・、時刻ｔ９～ｔ１０の期間のそれぞれにおいて図４のフローチャートに係る処理が実行される。また、以下では、制御装置１０が電力供給ユニット２０Ａを制御する場合についてのみ説明するが、制御装置１０が電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃを制御する場合についても同様である。 The process according to the flowchart in FIG. 4 is executed for each of the power supply units 20A to 20C at predetermined intervals when the supply of power from the power source 30 is stopped. Specifically, the process according to the flowchart in FIG. 4 is executed during each of the periods from time t1 to t2, from time t2 to t3, from time t3 to t4, ..., and from time t9 to t10. In the following, only the case where the control device 10 controls the power supply unit 20A will be described, but the same applies to the cases where the control device 10 controls the power supply units 20B and 20C.

ステップＳ１００１において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出する。ここで、電力Ｐ１は、電力供給ユニット２０Ａの稼働に必要な電力であり得る。具体的には、電力Ｐ１は、電動機２４１Ａ～２４８Ａが安全に停止するために必要な電力であり得る。 In step S1001, the control device 10 calculates the power P1 required by the power supply unit 20A. Here, the power P1 may be the power required for the operation of the power supply unit 20A. Specifically, the power P1 may be the power required for the electric motors 241A to 248A to be stopped safely.

制御装置１０は、電力Ｐ１を、電力供給ユニット２０Ａの電動機２４１Ａ～２４８Ａの運転パターン（安全に停止するまでの運転パターン）に応じて算出できる。ここで、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれが必要とする電力は、その電動機がどのように動く必要があるかによって決定できる。例えば、電動機２４１Ａの回転量が増加する必要があれば、回転の速度や加速度に応じた電力が必要になる。一方、電動機２４１Ａの回転量を保つ必要があれば、理想的には電力は不要である。 The control device 10 can calculate the power P1 according to the operation pattern (operation pattern until safe stopping) of the electric motors 241A to 248A of the power supply unit 20A. Here, the power required by each of the electric motors 241A to 248A can be determined according to how the electric motor needs to operate. For example, if the amount of rotation of the electric motor 241A needs to increase, power according to the speed and acceleration of rotation is required. On the other hand, if the amount of rotation of the electric motor 241A needs to be maintained, ideally no power is required.

そこで、制御装置１０は、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれについて、図５Ａに示すような運転パターンに従って、安全に停止するために必要な電力を算出する。ここでは、例えば、電動機の加速度と電力との関係を示すテーブルを予め作成しておき、当該テーブルを参照することによって、運転パターンに現れる電動機の加速度からその電動機が要する電力を算出できる。そして、制御装置１０は、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれに必要な電力を合計することによって、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出することができる。 The control device 10 then calculates the power required to safely stop each of the electric motors 241A-248A according to the operation pattern shown in FIG. 5A. Here, for example, a table showing the relationship between the acceleration of the electric motor and the power is created in advance, and by referring to this table, the power required by the electric motor can be calculated from the acceleration of the electric motor that appears in the operation pattern. The control device 10 can then calculate the power P1 required by the power supply unit 20A by adding up the power required for each of the electric motors 241A-248A.

なお、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出するにあたって、負荷用電力供給路２６０Ａにおいて消費される電力や、他の素子（遮断器など）において消費される電力を、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれに必要な電力に加算して電力Ｐ１を算出してもよい。また、電動機２４１Ａ～２４８Ａの運転パターンは、電源３０からの電力の供給の停止前に予め定まっているため、図５Ａおよび図５Ｂに示す電力Ｐ１の時間変化も、電源３０からの電力の供給の停止前に予め算出可能である。従って、制御装置１０は、図５Ａおよび図５Ｂに示す電力Ｐ１の時間変化の情報を予め記憶装置などに記憶しておいてもよい。 When calculating the power P1 required by the power supply unit 20A, the control device 10 may calculate the power P1 by adding the power consumed in the load power supply path 260A and the power consumed in other elements (such as a circuit breaker) to the power required for each of the electric motors 241A to 248A. In addition, since the operation patterns of the electric motors 241A to 248A are determined in advance before the supply of power from the power source 30 is stopped, the change in power P1 over time shown in Figures 5A and 5B can also be calculated in advance before the supply of power from the power source 30 is stopped. Therefore, the control device 10 may store information on the change in power P1 over time shown in Figures 5A and 5B in advance in a storage device or the like.

ステップＳ１００２において、制御装置１０は、図５Ａにおいて一点破線によって表されるような、蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２（供給可能な電力；出力電力）の大きさを算出する。例えば、制御装置１０は、蓄電池２２０Ａの電力を管理する電力供給ユニット２０Ａ内の管理部と通信をすることによって、蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２（供給可能な電力）の大きさを算出する。また、制御装置１０は、蓄電池２２０Ａの設計仕様と稼働時間（経年劣化度合い）に基づき、供給能力Ｐ２を算出してもよい。 In step S1002, the control device 10 calculates the magnitude of the supply capacity P2 (supplyable power; output power) of the storage battery 220A, as represented by the dashed-dotted line in FIG. 5A. For example, the control device 10 calculates the magnitude of the supply capacity P2 (supplyable power) of the storage battery 220A by communicating with a management section in the power supply unit 20A that manages the power of the storage battery 220A. The control device 10 may also calculate the supply capacity P2 based on the design specifications and operating time (degree of deterioration over time) of the storage battery 220A.

ステップＳ１００３において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１と蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２とを比較する。電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きい場合にはステップＳ１００４に進み、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下である場合にはステップＳ１００５に進む。例えば、図５Ａに示す時刻ｔ４～ｔ５の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きい。一方、図５Ａに示す時刻ｔ２～ｔ３の期間、および、時刻ｔ５以降の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下である。 In step S1003, the control device 10 compares the power P1 required by the power supply unit 20A with the supply capacity P2 of the storage battery 220A. If the power P1 is greater than the supply capacity P2, the process proceeds to step S1004, and if the power P1 is equal to or less than the supply capacity P2, the process proceeds to step S1005. For example, in the period from time t4 to t5 shown in FIG. 5A, the power P1 is greater than the supply capacity P2 in the power supply unit 20A. On the other hand, in the period from time t2 to t3 shown in FIG. 5A and the period after time t5, the power P1 is equal to or less than the supply capacity P2 in the power supply unit 20A.

ステップＳ１００４において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを他の電力供給ユニット２０から電力を受け取るユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ｃと同様に、遮断器２５３Ａにおける通電を遮断する。これによって、電力供給ユニット２０Ａのインバータ２３１Ａ～２３８Ａには、他の電力供給ユニット２０からの電力が供給可能な状態になる。なお、制御装置１０は、必ずしも遮断器２５３Ａにおける通電を遮断する必要はなく、当該通電を遮断することなく、蓄電池２２０Ａおよび他の電力供給ユニット２０からの電力をインバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給するようにしてもよい。 In step S1004, the control device 10 determines that the power supply unit 20A is the unit that will receive power from the other power supply units 20. In this case, the control device 10 cuts off the power flow in the circuit breaker 253A, similar to the power supply unit 20C shown in FIG. 3. This makes it possible to supply power from the other power supply units 20 to the inverters 231A to 238A of the power supply unit 20A. Note that the control device 10 does not necessarily need to cut off the power flow in the circuit breaker 253A, and may supply power from the storage battery 220A and the other power supply units 20 to the inverters 231A to 238A without cutting off the power flow.

ステップＳ１００５において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１が０であるか否かを判定する。電力Ｐ１が０である場合にはステップＳ１００６に進み、そうでない場合にはステップＳ１００７に進む。図５Ａに示す時刻ｔ５以降の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が０である。 In step S1005, the control device 10 determines whether the power P1 required by the power supply unit 20A is 0. If the power P1 is 0, the process proceeds to step S1006. If not, the process proceeds to step S1007. In the period after time t5 shown in FIG. 5A, the power P1 is 0 in the power supply unit 20A.

なお、ステップＳ１００５では、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが他の電力供給ユニット２０に電力を供給できる余裕があるか否かを判定できればよい。そのため、例えば、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１が０であることの代
わりに、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１よりも所定値以上大きいこと、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１の所定倍（例えば、１．５倍や２倍）以上あることなどを用いた判定を行ってもよい。さらには、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１（電力供給ユニット２０Ａが要する電力）より大きいか否かが判定され、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１より大きい場合にはステップＳ１００６に進み、そうでない場合にはステップＳ１００７に進んでもよい。 In step S1005, the control device 10 may determine whether the power supply unit 20A has a margin for supplying power to the other power supply units 20. For this reason, for example, the control device 10 may determine whether the supply capacity P2 is greater than the power P1 by a predetermined value or more, or whether the supply capacity P2 is a predetermined multiple (e.g., 1.5 or 2 times) of the power P1, instead of whether the power P1 required by the power supply unit 20A is 0. Furthermore, it may be determined whether the supply capacity P2 is greater than the power P1 (power required by the power supply unit 20A), and if the supply capacity P2 is greater than the power P1, the process proceeds to step S1006, and if not, the process proceeds to step S1007.

ステップＳ１００６において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを、他の電力供給ユニット２０（電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きいユニット）に電力を供給するユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ａと同様に、遮断器２５２Ａにおける通電を遮断する。なお、制御装置１０は、必ずしも遮断器２５２Ａにおける通電を遮断する必要はなく、当該通電を遮断することなく、蓄電池２２０Ａからの電力をインバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給し、その残部の電力を他の電力供給ユニット２０に供給するようにしてもよい。 In step S1006, the control device 10 determines the power supply unit 20A as the unit that supplies power to the other power supply units 20 (units whose power P1 is greater than the supply capacity P2). In this case, the control device 10 cuts off the current flow in the circuit breaker 252A, similar to the power supply unit 20A shown in FIG. 3. Note that the control device 10 does not necessarily need to cut off the current flow in the circuit breaker 252A, and may supply power from the storage battery 220A to the inverters 231A-238A without cutting off the current flow, and may supply the remaining power to the other power supply units 20.

ステップＳ１００７において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを自身のインバータ２３１Ａ～２３８Ａに電力を供給するユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ｂと同様に、遮断器２５１Ａにおける通電を遮断する。これによって、蓄電池２２０からの電力は全て、インバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給される。 In step S1007, the control device 10 determines that the power supply unit 20A is the unit that supplies power to its own inverters 231A to 238A. In this case, the control device 10 cuts off the current flow in the circuit breaker 251A, similar to the power supply unit 20B shown in FIG. 3. As a result, all power from the storage battery 220 is supplied to the inverters 231A to 238A.

図４に示すような制御処理が行われれば、例えば、時刻ｔ８～ｔ９の期間では、図５Ａに示すように、電力供給ユニット２０Ａの電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下であり、かつ電力Ｐ１が０であるため、電力供給ユニット２０Ａは他の電力供給ユニット２０に電力を供給する。一方、図５Ｃに示すように、時刻ｔ８～ｔ９の期間では、電力供給ユニット２０Ｃの電力Ｐ１が供給能力Ｐ２より大きいため、電力供給ユニット２０Ｃは他の電力供給ユニット２０から電力を受け取る。従って、時刻ｔ８～ｔ９では、図３に示すように、電力供給ユニット２０Ａから電力供給ユニット２０Ｃに電力が供給される。従って、停電時などにも、複数の電力供給ユニット２０を安全に動作させることができる。 When the control process shown in FIG. 4 is performed, for example, in the period from time t8 to t9, as shown in FIG. 5A, the power P1 of the power supply unit 20A is equal to or less than the supply capacity P2, and the power P1 is zero, so the power supply unit 20A supplies power to the other power supply units 20. On the other hand, as shown in FIG. 5C, in the period from time t8 to t9, the power P1 of the power supply unit 20C is greater than the supply capacity P2, so the power supply unit 20C receives power from the other power supply units 20. Therefore, in the period from time t8 to t9, power is supplied from the power supply unit 20A to the power supply unit 20C, as shown in FIG. 3. Therefore, even during a power outage, multiple power supply units 20 can be operated safely.

なお、複数の電力供給ユニット２０が他のユニットから受電するユニットとして決定され、または／かつ、複数の電力供給ユニット２０が他のユニットに給電するユニットとして決定される場合がある。この場合には、制御装置１０は、例えば、他のユニットから電力が供給されてもなお電力が不足する電力供給ユニット２０の数が最も少なくなるように、電力を供給する電力供給ユニット２０とその電力を受給する電力供給ユニット２０との組み合わせを決定する。そして、制御装置１０は、このように組み合わされた２つの電力供給ユニット２０間において、電力の供給および受給がされるようにする。ここでは、既知の組み合わせ最適化アルゴリズムを用いることができる。 Note that there are cases where multiple power supply units 20 are determined as units that receive power from other units and/or multiple power supply units 20 are determined as units that supply power to other units. In this case, the control device 10 determines a combination of power supply units 20 that supply power and power supply units 20 that receive that power, for example, so as to minimize the number of power supply units 20 that are still insufficient for power even when power is supplied from other units. Then, the control device 10 ensures that power is supplied and received between the two power supply units 20 thus combined. Here, a known combinatorial optimization algorithm can be used.

なお、上述のように、電動機２４１～２４８の運転パターンは、予め設定されているものであるから、電力Ｐ１の時間変化は、当該運転パターン応じて、電源３０からの電力の供給停止前に把握できる。また、蓄電池２２０の供給能力も機種（設計仕様）に応じて、電源３０からの電力の供給停止前に把握できる。このため、或る期間における、複数の電力供給ユニット２０での、他のユニットに給電するユニットや他のユニットから給電を受けるユニット、これらの組み合わせなどの情報は、電源３０からの電力の供給停止前に事前に設定されていてもよい。なお、これらの情報の設定は、制御装置１０が、例えば、他のユニットから電力が供給されてもなお電力が不足する電力供給ユニット２０の数が最も少なくなるように設定する。 As described above, the operation patterns of the electric motors 241 to 248 are preset, so the change over time in the power P1 can be grasped according to the operation pattern before the power supply from the power source 30 is stopped. The supply capacity of the storage battery 220 can also be grasped according to the model (design specifications) before the power supply from the power source 30 is stopped. For this reason, information such as the units that supply power to other units and the units that receive power from other units in the multiple power supply units 20 during a certain period, as well as combinations of these, may be set in advance before the power supply from the power source 30 is stopped. Note that this information is set by the control device 10, for example, so that the number of power supply units 20 that are still short of power even when power is supplied from other units is minimized.

本実施形態によれば、制御装置１０は、所定の期間ごとに、運転パターンに基づく電力Ｐ１と蓄電池２２０の供給能力Ｐ２とに基づき、各電力供給ユニット２０間の電力の供給
および受給を制御する。このため、期間ごとに異なる動作をする電動機を制御するために、期間ごとに必要な電力が変化する複数の電力供給ユニット間においても、適切に蓄電池の電力の供給および受給をすることができる。 According to this embodiment, the control device 10 controls the supply and receipt of power between the power supply units 20 for each predetermined period, based on the power P1 based on the operation pattern and the supply capacity P2 of the storage battery 220. Therefore, in order to control electric motors that operate differently for each period, it is possible to appropriately supply and receive power from the storage batteries even between a plurality of power supply units whose required power changes for each period.

なお、本実施形態では、電力供給ユニット２０が要する電力Ｐ１が０である電力供給ユニット２０が他の電力供給ユニット２０に電力を供給したが、全ての電動機が既に停止している電力供給ユニット２０が他の電力供給ユニット２０に電力を供給するようにしてもよい。これは、瞬断などの一時的な電源３０からの電力供給停止が繰り返されている場合に、既に全ての電動機が止まっているのであれば、それらの電動機を運転パターンに従って再度運転させる必要はないためである。このため、全ての電動機が既に停止している電力供給ユニット２０は、自分のインバータに電力を供給する必要がないため、他の電力供給ユニット２０よりも優先的に、電力を供給するユニットに決定されてもよい。 In this embodiment, a power supply unit 20 whose power P1 required by the power supply unit 20 is 0 supplies power to another power supply unit 20, but a power supply unit 20 in which all motors have already stopped may supply power to another power supply unit 20. This is because when temporary power supply interruptions from the power source 30, such as momentary blackouts, are repeated and all motors have already stopped, there is no need to operate those motors again according to the operation pattern. For this reason, a power supply unit 20 in which all motors have already stopped does not need to supply power to its own inverter, so it may be determined to be the unit that supplies power with priority over other power supply units 20.

また、制御装置１０は、蓄電池２２０の供給能力Ｐ２を考慮せずに、電動機の運転パターンに基づく電力Ｐ１のみに基づき、複数の電力供給ユニット２０間の電力の供給および受給を制御してもよい。例えば、制御装置１０は、停電時に、所定の期間ごとに、最も電力Ｐ１が少ない電力供給ユニット２０の蓄電池２２０から、最も電力Ｐ１が多い電力供給ユニット２０に電力が供給されるように制御してもよい。 The control device 10 may also control the supply and receipt of power between the multiple power supply units 20 based only on the power P1 based on the operation pattern of the electric motor, without taking into account the supply capacity P2 of the storage battery 220. For example, during a power outage, the control device 10 may control so that power is supplied from the storage battery 220 of the power supply unit 20 with the least power P1 to the power supply unit 20 with the most power P1 for each specified period.

なお、実施形態に記載された事項のみによって特許請求の範囲の記載の解釈が限定されるものではない。特許請求の範囲の記載の解釈には、出願時の技術常識を考慮した、発明の課題が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲も含む。 Note that the interpretation of the claims is not limited solely to the matters described in the embodiments. The interpretation of the claims also includes the scope of the description that is sufficient to enable a person skilled in the art to recognize that the problem to be solved by the invention can be solved, taking into account the common general technical knowledge at the time of filing.

（付記１）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有し、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行う、
ことを特徴とする電力制御システム（１）。 (Appendix 1)
The power supply system includes a plurality of power supply units (20), a power source (30) that supplies power to the plurality of power supply units (20), and a first power supply path (40) that electrically connects the plurality of power supply units (20),
Each of the plurality of power supply units (20)
One or more motors (241 to 248);
one or more power supply devices (231 to 238) that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors (241 to 248) and supply the converted power;
a second power supply path (260) configured independently of the first power supply path (40) and supplying power from the power source (30) to the plurality of power supply devices (231 to 238);
a storage battery (220) connected to the second power supply path (260) and storing power from the power source (30);
Integral to the
In a predetermined case where the supply of power from the power source (30) to the plurality of power supply units (20) is stopped, power is supplied to and received from the storage battery (220) between the plurality of power supply units (20) via the first power supply path (40) based on an operation pattern of the one or more motors (241 to 248) in each power supply unit (20).
A power control system (1).

（付記２）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有する電力制御システムにおける電力供給方法であって、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力と
して変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記電力供給方法は、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行うステップを有することを特徴とする電力供給方法。 (Appendix 2)
A power supply method in a power control system having a plurality of power supply units (20), a power source (30) that supplies power to the plurality of power supply units (20), and a first power supply path (40) that electrically connects the plurality of power supply units (20), comprising the steps of:
Each of the plurality of power supply units (20)
One or more motors (241 to 248);
one or more power supply devices (231 to 238) that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors (241 to 248) and supply the converted power;
a second power supply path (260) configured independently of the first power supply path (40) and supplying power from the power source (30) to the plurality of power supply devices (231 to 238);
a storage battery (220) connected to the second power supply path (260) and storing power from the power source (30);
Integral to the
The power supply method includes:
The power supply method includes a step of supplying and receiving power from a storage battery (220) between the plurality of power supply units (20) via the first power supply path (40) based on an operation pattern of the one or more motors (241-248) in each power supply unit (20) in a specified case in which the supply of power from the power source (30) to the plurality of power supply units (20) is stopped.

（付記３）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有する電力制御システム（１）の制御装置（１０）を制御するプログラムであって、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記プログラムは、前記電力制御システム（１）の制御装置（１０）に、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行うように制御するステップを実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 (Appendix 3)
A program for controlling a control device (10) of a power control system (1) having a plurality of power supply units (20), a power source (30) that supplies power to the plurality of power supply units (20), and a first power supply path (40) that electrically connects the plurality of power supply units (20), comprising:
Each of the plurality of power supply units (20)
One or more motors (241 to 248);
one or more power supply devices (231 to 238) that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors (241 to 248) and supply the converted power;
a second power supply path (260) configured independently of the first power supply path (40) and supplying power from the power source (30) to the plurality of power supply devices (231 to 238);
a storage battery (220) connected to the second power supply path (260) and storing power from the power source (30);
Integral to the
The program is provided to a control device (10) of the power control system (1),
executing a step of controlling the supply and receipt of power from the storage battery (220) between the plurality of power supply units (20) via the first power supply path (40) based on an operation pattern of the one or more motors (241 to 248) in each power supply unit (20) in a predetermined case where the supply of power from the power source (30) to the plurality of power supply units (20) is stopped;
A program characterized by:

１：電力制御システム、２：モータ駆動システム、１０：制御装置、
２０Ａ～２０Ｃ：電力供給ユニット、３０：電源、
４０：電力供給路、
２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ：コンバータ、
２２０Ａ，２２０Ｂ、２２０Ｃ：蓄電池、
２３１Ａ～２３８Ａ，２３１Ｂ～２３８Ｂ，２３１Ｃ～２３８Ｃ：インバータ、
２４１Ａ～２４８Ａ，２４１Ｂ～２４８Ｂ，２４１Ｃ～２４８Ｃ：電動機、
２５１Ａ～２５３Ａ，２５１Ｂ～２５３Ｂ，２５１Ｃ～２５３Ｃ：遮断器、
２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃ：負荷用電力供給路 1: power control system, 2: motor drive system, 10: control device,
20A to 20C: power supply unit, 30: power source,
40: power supply line,
210A, 210B, 210C: converter,
220A, 220B, 220C: storage battery,
231A to 238A, 231B to 238B, 231C to 238C: inverters,
241A to 248A, 241B to 248B, 241C to 248C: Electric motor,
251A to 253A, 251B to 253B, 251C to 253C: circuit breakers,
260A, 260B, 260C: Load power supply path

Claims

a power supply that supplies power to the plurality of power supply units and a first power supply path that electrically connects the plurality of power supply units to each other;
Each of the plurality of power supply units is
One or more motors;
one or more power supply devices that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors and supply the converted power;
a second power supply path configured independently of the first power supply path and supplying power from the power source to the plurality of power supply devices;
a storage battery connected to the second power supply path and configured to store power from the power source;
Integral to the
In a predetermined case where the supply of power from the power source to the plurality of power supply units is stopped, power is supplied to and received from the storage battery between the plurality of power supply units via the first power supply path based on an operation pattern of the one or more motors in each power supply unit.
A power control system comprising:

supplying and receiving power from the storage battery between the plurality of power supply units according to a result of a comparison, in each power supply unit, between a first power based on the operation pattern and a second power that can be supplied by the storage battery for each predetermined period;
The first power is power required for operation of a power supply unit.
2. The power control system according to claim 1 .

in the predetermined case, during a period in which the first power is greater than the second power in a first power supply unit among the plurality of power supply units, the first power supply unit receives power from a storage battery provided in another power supply unit among the plurality of power supply units;
3. The power control system according to claim 2.

The first power is power used to safely stop the one or more motors.
4. The power control system according to claim 2, wherein the power control system is a power supply system.

in the predetermined case, during a period in which the second power in a second power supply unit among the plurality of power supply units is greater than the first power, power is supplied from a storage battery of the second power supply unit to the power supply unit among the plurality of power supply units in which the first power is greater than the second power;
5. The power control system according to claim 2, wherein the power control system is a power supply system.

In the predetermined case, during a period in which a motor controlled by a second power supply unit among the plurality of power supply units is stopped, power is supplied from a storage battery of the second power supply unit to a power supply unit among the plurality of power supply units in which the first power is greater than the second power.
6. The power control system according to claim 2, wherein the power control system is a power supply system.

The storage battery is further capable of storing power supplied from the one or more power supply devices.
7. The power control system according to claim 1, wherein the power control system is a power supply system.

A power supply method in a power control system having a plurality of power supply units, a power source that supplies power to the plurality of power supply units, and a first power supply path that electrically connects the plurality of power supply units, the method comprising the steps of:
Each of the plurality of power supply units is
One or more motors;
one or more power supply devices that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors and supply the converted power;
a second power supply path configured independently of the first power supply path and supplying power from the power source to the plurality of power supply devices;
a storage battery connected to the second power supply path and configured to store power from the power source;
Integral to the
The power supply method includes:
A power supply method comprising the step of supplying and receiving power from a storage battery between the plurality of power supply units via the first power supply path based on an operating pattern of the one or more motors in each power supply unit, in a specified case in which the supply of power from the power source to the plurality of power supply units is stopped.

A program for controlling a control device of a power control system having a plurality of power supply units, a power source for supplying power to the plurality of power supply units, and a first power supply path for electrically connecting the plurality of power supply units, the program comprising:
Each of the plurality of power supply units is
One or more motors;
one or more power supply devices that convert the supplied power into load power for each of the one or more motors and supply the converted power;
a second power supply path configured independently of the first power supply path and supplying power from the power source to the plurality of power supply devices;
a storage battery connected to the second power supply path and configured to store power from the power source;
Integral to the
The program is provided to a control device of the power control system,
executing a step of controlling, in a predetermined case where the supply of power from the power source to the plurality of power supply units is stopped, supplying and receiving power from the storage battery between the plurality of power supply units via the first power supply path based on an operation pattern of the one or more motors in each power supply unit;
A program characterized by: