JP7608893B2 - 電力制御システム、電力供給方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電力制御システム、電力供給方法、プログラムに関する。

従来、停電時における装置（ユニット）の動作を保障するために、非常用の電力を装置に供給可能なＵＰＳ（無停電電源装置）が用いられることがある。特許文献１では、装置ごとにＵＰＳが設けられ、停電時に、ＵＳＰの電力の供給および受給を互いに行う技術が開示されている。

特開２００９－１４０５０７号公報

しかし、特許文献１では、各ＵＰＳのバッテリ残量に応じて電力の供給および受給を行っている。このため、特許文献１では、例えば、装置のＵＰＳのバッテリ残量は十分にある一方で、当該装置が一時的に多くの電力を必要とする場合などに、当該装置に対して電力を十分に供給することができない。つまり、電動機（モータ）を駆動する装置（ユニット）であって、装置が要する電力が時間経過に応じて変化するような場合には、当該装置を安全に動作させる（停止させる）ことができなかった。

本発明は、停電時などにおいて、モータを駆動する複数のユニットそれぞれを安全に動作させることのできる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用する。

すなわち、本発明の一側面に係る電力制御システムは、複数の電力供給ユニットと、前記複数の電力供給ユニットに電力を供給する電源と前記複数の電力供給ユニットを電気的に接続する第１の電力供給路と、を有し、前記複数の電力供給ユニットのそれぞれは、一又は複数のモータと、供給される電力を前記一又は複数のモータのそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置と、前記第１の電力供給路から独立して構成され、前記電源からの電力を前記複数の電力供給装置に供給する第２の電力供給路と、
前記第２の電力供給路に接続され、かつ、前記電源からの電力を蓄電する蓄電池と、
を一体的に有し、前記電源から前記複数の電力供給ユニットへの電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニットにおける前記一又は複数のモータの運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路を介する前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うことを特徴とする。

このような構成によれば、一又は複数のモータの運転パターンに基づき複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うことから、時間変化に応じて必要な電力が変化するような装置（ユニット）においても、安全に動作（停止）するために十分な電力を供給することができる。従って、停電時などにおいて、複数の電力供給ユニットそれぞれにおいて電動機（および、電動機に接続された負荷装置）を安全に動作させることができる。

上記電力制御システムにおいて、所定の期間ごとに、各電力供給ユニットにおける、前記運転パターンに基づく第１の電力と蓄電池が供給可能な第２の電力とを比較した結果に応じて、前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行い、前記第１の電力は、電力供給ユニットの稼働に必要な電力であってもよい。これによれば、一時的に電力が不足する電力供給ユニットや、電力に余裕のある電力供給ユニットを容易に判断できるため、複数の電力供給ユニット間の電力のやり取りを適切に制御することができる。

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第１の電力供給ユニットにおいて前記第１の電力が前記第２の電力より大きい期間では、前記第１の電力供給ユニットが、前記複数の電力供給ユニットのうち他の電力供給ユニットに設けられた蓄電池から電力を受け取ってもよい。これによれば、一時的に電力が不足する電力供給ユニットにも電力が供給可能であるため、当該電力供給ユニットを安全に稼働（停止）することができる。

上記電力制御システムにおいて、前記第１の電力は、前記一または複数のモータが安全に停止するために用いる電力であってもよい。これによれば、或る電力供給ユニットにおいて一または複数のモータが安全に停止するために必要な電力が不足する場合に、当該或る電力供給ユニットは、他の電力供給ユニットから電力を受給できる。

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットにおける前記第２の電力が前記第１の電力よりも大きい期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給してもよい。これによれば、自身が必要とする電力に余裕がある電力供給ユニットから、適切に、電力を必要とする電力供給ユニットに電力を供給することが可能になる。

上記電力制御システムにおいて、前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットが制御するモータが停止している期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給してもよい。これによれば、適切に、電力を必要としない電力供給ユニットから、電力を必要とする電力供給ユニットに電力を供給することが可能になる。

前記蓄電池は、さらに、前記一又は複数の電力供給装置から供給される電力を蓄電することが可能であってもよい。これによれば、電源から蓄電池への電力の供給が停止している場合にも、一又は複数の電力供給装置からの電力を蓄電池は蓄電できるので、停電時などでも、蓄電池は長い時間、安定して電力を供給できる。

本発明は、上記構成の少なくとも一部を有する装置として捉えてもよいし、電子機器や制御システム、電力供給システム、情報処理システム、情報処理装置、電力制御装置として捉えてもよい。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む制御方法、電力供給方法、電力制御方法として捉えてもよい。また、本発明は、かかる方法を実現するためのプログラムやそのプログラムを非一時的に記録した記録媒体（記憶媒体）として捉えることもできる。なお、上記構成および処理の各々は可能な限り互いに組み合せて本発明を構成することができる。

本発明によれば、停電時などにおいて、モータを駆動する複数のユニットそれぞれを安全に動作させることができる。

図１は、電力制御システムの構成図である。 図２は、モータ駆動システムの構成図である。 図３は、複数の電力供給ユニット間の電力の流れを説明する図である。 図４は、電力の供給および受給の制御処理を示すフローチャートである。 図５Ａおよび図５Ｂは、電動機の運転パターンおよび電力供給ユニットが要する電力の時間変化を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

＜適用例＞
以下では、それぞれが蓄電池を有し、かつ一又は複数の電動機（モータ）を駆動する電力供給ユニット２０の電力を制御する電力制御システム１について説明する。電力制御システム１は、所定の期間ごとに、電動機（モータ）の運転パターンに基づく電力であり、かつ、電力供給ユニット２０が稼働に要する電力に基づき、複数の電力供給ユニット２０間での電力の供給および受給（電力のやり取り）を制御する。これによれば、所定の期間ごとの、電力供給ユニット２０が要する電力の量を、モータの運転パターンによって適切に判断でき、その電力に応じて適切に電力供給ユニット２０間の電力の供給および受給ができる。このため、電力供給ユニット２０のような、時間変化に応じて必要な電力が変化するような装置（ユニット）においても、安全に動作（停止）するために十分な電力を供給することができる。従って、停電時などにおいて、複数の電力供給ユニット２０それぞれにおいて電動機（および、電動機に接続された負荷装置）を安全に動作させることができる。

［電力制御システムの構成］
図１を参照して、電力制御システム１の構成を説明する。電力制御システム１は、モータ駆動システム２と制御装置１０とを備える。

モータ駆動システム２は、電動機（モータ）を駆動するためのシステムである。モータ駆動システム２は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃと、電源３０と、電力供給路４０を備える。なお、電力供給ユニットの数は、３つである必要はなく、２以上の任意の数であってよい。

電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃはそれぞれ、電源３０からの電力または蓄電池からの電力を用いて、複数の電動機（モータ）の駆動を制御する。電源３０は、電力供給路４０を介して、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃに交流電力を供給する。なお、電源３０が供給する電力は、交流電力である必要はなく、直流電力であってもよい。また、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは、電力供給路４０を介して、互いに電力を供給し合うこともできる。それぞれの電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃに含まれるコンバータ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃが、順に電力供給路４０を介してデイジーチェーン接続されている。なお、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは、電力供給路４０を介して、互いに電力を供給し合うことができれば、コンバータ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃがデイジーチェーン接続されている必要はなく、任意の接続方法によって接続されていてもよい。

制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃ間の電力の受給電（送受信）を制御する。制御装置１０は、電力の受給電を制御するためのプログラムを実行するためのＣＰＵ（プロセッサ）や、当該プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体（記録媒体）を含む。

次に、図２を参照して、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃの詳細な構成について説明する。以下では、電力供給ユニット２０Ａの構成について説明するが、電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃも、電力供給ユニット２０Ａと同様の構成を有する。電力供給ユニット２０Ａは、コンバータ２１０Ａ、蓄電池２２０Ａ、インバータ２３１Ａ～２３８Ａ、電動機２４１Ａ～２４８Ａ、遮断器２５１Ａ～２５３Ａを備える。また、電力供給ユニット２０Ａは、電力供給ユニット２０Ａの内部において、電力供給路４０から独立して構成され、各構成要素（各素子）間の送電をする負荷用電力供給路２６０Ａを備える。なお、このように、蓄電池２２０Ａにおける”Ａ”など符号の最後にアルファベットを付して、いずれの電源供給ユニットの構成であるかを示す。一方、このようなアルファベットが付されていない構成については、いずれの電源供給ユニットが有する構成でもよいものを示す。

なお、インバータと電動機の数は、８個である必要はなく、１以上の任意の個数であってもよい。また、図２は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃの一例であり、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃは他の素子を有していてもよい。

コンバータ２１０Ａは、電源３０（電力供給路４０）からの電力を好適な電圧に変圧して、負荷用電力供給路２６０Ａに出力する。このような構成を採用することで、インバータ２３１Ａ～２３８Ａを駆動するための電力供給の安定化を図ることができる。

蓄電池２２０Ａは、負荷用電力供給路２６０Ａに接続されており、かつ、電源３０（コンバータ２１０Ａ）からの電力を蓄電することができる。蓄電池２２０Ａは、インバータ２３１Ａ～２３８Ａのそれぞれに対して電力を供給することができる。また、蓄電池２２０Ａは、電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃに対しても電力を供給することができる。さらに、蓄電池２２０Ａは、インバータ２３１Ａ～２３８Ａから回生電力を受け取り、蓄電に用いることもできる。そして、蓄電池２２０Ａは、負荷用電力供給路２６０Ａを介して供給される任意の電力（すなわち、負荷用電力供給路２６０Ａから供給される電力）を蓄電することができる。

インバータ２３１Ａ～２３８Ａは、それぞれ入力された電力から電動機２４１Ａ～２４８Ａが用いる周波数の交流の電力を生成することにより、電動機２４１Ａ～２４８Ａを制御する電力供給装置である。電動機（モータ）２４１Ａ～２４８Ａは、それぞれ電力（電気エネルギー）を力学的エネルギーに変換する（トルクを得る）ことにより、それぞれの運転パターンに従って負荷装置を駆動する。このため、インバータ２３１Ａ～２３８Ａは、複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力を電動機２４１Ａ～２４８Ａに供給している。

遮断器２５１Ａ～２５３Ａは、それぞれが接続される配線（負荷用電力供給路２６０Ａの一部分）において通電を遮断することができる。ここで、遮断器２５１Ａ～２５３Ａは、制御装置１０によって制御されることによって、電力供給ユニット２０Ａにおける通電（供受電）を制御する。遮断器２５１Ａは、コンバータ２１０Ａと電力供給ユニット２０Ａの外部との通電を制御する。遮断器２５２Ａは、コンバータ２１０Ａおよび蓄電池２２０Ａと、インバータ２３１Ａ～２３８Ａとの通電を制御する。遮断器２５３Ａは、蓄電池２２０Ａと、コンバータ２１０Ａおよびインバータ２３１Ａ～２３８Ａとの通電を制御する。

このように、負荷用電力供給路２６０Ａを含めて、コンバータ２１０Ａとインバータ２３１Ａ～２３８Ａは、電力供給ユニット２０Ａとして一体的にユニット化されている。このようにコンバータ２１０Ａからインバータ２３１Ａ～２３８Ａまでの間をユニット化することで、コンバータ２１０Ａ、負荷用電力供給路２６０Ａ、インバータ２３１Ａ～２３８Ａの取り扱いを容易にすることができる。特に図２に示すようにインバータの数が多く
（８台）なると、インバータ２３１Ａ～２３８Ａそれぞれとコンバータ２１０Ａとを接続する電源ケーブルの数が増えることになるため、ユニット化することで電力制御装置１での電源の配線作業が極めて容易となる。このことは、敷設作業の負担軽減や敷設作業のミスなどを可及的に抑制することができ、極めて有用な効果である。

［電力の供給および受給の流れ］
ここで、図３を参照して、電源３０からの電力の供給が停止した場合（停電時）における、電力の供給および受給の流れの例を説明する。

電源３０からの電力の供給が停止すると、後述する図４のフローチャートが示す処理によって、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃが稼働するために必要な電力と、蓄電池２２０Ａ～２２０Ｃの供給能力とに応じて、電力の供給および受給を制御する。以下では、電力供給ユニット２０Ａから電力供給ユニット２０Ｃに電力を供給する場合の電力の流れを説明する。

まず、図３に示すように、遮断器２５２Ａが、蓄電池２２０Ａからインバータ２３１Ａ～２３８Ａへ電力が供給されないようにするために、通電を遮断する。そして、蓄電池２２０Ａから電力供給ユニット２０Ｂへ電力が供給されないようにするために、遮断器２５１Ｂが通電を遮断する。さらに、蓄電池２２０Ａから蓄電池２２０Ｃへ電力が供給されないようにするために、遮断器２５３Ｃは通電を遮断する。これによって、蓄電池２２０Ａからの電力を、電力供給路４０を介して、インバータ２３１Ｃ～２３８Ｃへ供給することができる。

［電力の供給および受給の制御］
次に、図４のフローチャートと、図５Ａおよび図５Ｂのタイミングチャートを用いて、制御装置１０による電力の供給および受給（電力のやり取り）の制御処理について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、時刻ｔ１において電源３０からの電力の供給が停止した場合の、電動機２４１～２４８の運転パターンおよび電力供給ユニット２０が要する電力Ｐ１の時間変化を表す。以下では、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃから電力を供給するユニットと、電力を受給するユニットとを決定する処理について説明する。

ここで、図４のフローチャートに係る処理は、電源３０からの電力の供給が停止した場合に、電力供給ユニット２０Ａ～２０Ｃのそれぞれについて、所定の期間ごとに実行される。具体的には、時刻ｔ１～ｔ２の期間、時刻ｔ２～ｔ３の期間、時刻ｔ３～ｔ４の期間、・・・、時刻ｔ９～ｔ１０の期間のそれぞれにおいて図４のフローチャートに係る処理が実行される。また、以下では、制御装置１０が電力供給ユニット２０Ａを制御する場合についてのみ説明するが、制御装置１０が電力供給ユニット２０Ｂ，２０Ｃを制御する場合についても同様である。

ステップＳ１００１において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出する。ここで、電力Ｐ１は、電力供給ユニット２０Ａの稼働に必要な電力であり得る。具体的には、電力Ｐ１は、電動機２４１Ａ～２４８Ａが安全に停止するために必要な電力であり得る。

制御装置１０は、電力Ｐ１を、電力供給ユニット２０Ａの電動機２４１Ａ～２４８Ａの運転パターン（安全に停止するまでの運転パターン）に応じて算出できる。ここで、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれが必要とする電力は、その電動機がどのように動く必要があるかによって決定できる。例えば、電動機２４１Ａの回転量が増加する必要があれば、回転の速度や加速度に応じた電力が必要になる。一方、電動機２４１Ａの回転量を保つ必要があれば、理想的には電力は不要である。

そこで、制御装置１０は、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれについて、図５Ａに示すような運転パターンに従って、安全に停止するために必要な電力を算出する。ここでは、例えば、電動機の加速度と電力との関係を示すテーブルを予め作成しておき、当該テーブルを参照することによって、運転パターンに現れる電動機の加速度からその電動機が要する電力を算出できる。そして、制御装置１０は、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれに必要な電力を合計することによって、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出することができる。

なお、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１を算出するにあたって、負荷用電力供給路２６０Ａにおいて消費される電力や、他の素子（遮断器など）において消費される電力を、電動機２４１Ａ～２４８Ａのそれぞれに必要な電力に加算して電力Ｐ１を算出してもよい。また、電動機２４１Ａ～２４８Ａの運転パターンは、電源３０からの電力の供給の停止前に予め定まっているため、図５Ａおよび図５Ｂに示す電力Ｐ１の時間変化も、電源３０からの電力の供給の停止前に予め算出可能である。従って、制御装置１０は、図５Ａおよび図５Ｂに示す電力Ｐ１の時間変化の情報を予め記憶装置などに記憶しておいてもよい。

ステップＳ１００２において、制御装置１０は、図５Ａにおいて一点破線によって表されるような、蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２（供給可能な電力；出力電力）の大きさを算出する。例えば、制御装置１０は、蓄電池２２０Ａの電力を管理する電力供給ユニット２０Ａ内の管理部と通信をすることによって、蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２（供給可能な電力）の大きさを算出する。また、制御装置１０は、蓄電池２２０Ａの設計仕様と稼働時間（経年劣化度合い）に基づき、供給能力Ｐ２を算出してもよい。

ステップＳ１００３において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１と蓄電池２２０Ａの供給能力Ｐ２とを比較する。電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きい場合にはステップＳ１００４に進み、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下である場合にはステップＳ１００５に進む。例えば、図５Ａに示す時刻ｔ４～ｔ５の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きい。一方、図５Ａに示す時刻ｔ２～ｔ３の期間、および、時刻ｔ５以降の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下である。

ステップＳ１００４において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを他の電力供給ユニット２０から電力を受け取るユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ｃと同様に、遮断器２５３Ａにおける通電を遮断する。これによって、電力供給ユニット２０Ａのインバータ２３１Ａ～２３８Ａには、他の電力供給ユニット２０からの電力が供給可能な状態になる。なお、制御装置１０は、必ずしも遮断器２５３Ａにおける通電を遮断する必要はなく、当該通電を遮断することなく、蓄電池２２０Ａおよび他の電力供給ユニット２０からの電力をインバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給するようにしてもよい。

ステップＳ１００５において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１が０であるか否かを判定する。電力Ｐ１が０である場合にはステップＳ１００６に進み、そうでない場合にはステップＳ１００７に進む。図５Ａに示す時刻ｔ５以降の期間では、電力供給ユニット２０Ａにおいて、電力Ｐ１が０である。

なお、ステップＳ１００５では、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが他の電力供給ユニット２０に電力を供給できる余裕があるか否かを判定できればよい。そのため、例えば、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａが要する電力Ｐ１が０であることの代
わりに、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１よりも所定値以上大きいこと、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１の所定倍（例えば、１．５倍や２倍）以上あることなどを用いた判定を行ってもよい。さらには、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１（電力供給ユニット２０Ａが要する電力）より大きいか否かが判定され、供給能力Ｐ２が電力Ｐ１より大きい場合にはステップＳ１００６に進み、そうでない場合にはステップＳ１００７に進んでもよい。

ステップＳ１００６において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを、他の電力供給ユニット２０（電力Ｐ１が供給能力Ｐ２よりも大きいユニット）に電力を供給するユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ａと同様に、遮断器２５２Ａにおける通電を遮断する。なお、制御装置１０は、必ずしも遮断器２５２Ａにおける通電を遮断する必要はなく、当該通電を遮断することなく、蓄電池２２０Ａからの電力をインバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給し、その残部の電力を他の電力供給ユニット２０に供給するようにしてもよい。

ステップＳ１００７において、制御装置１０は、電力供給ユニット２０Ａを自身のインバータ２３１Ａ～２３８Ａに電力を供給するユニットとして決定する。この場合には、制御装置１０は、図３に示す電力供給ユニット２０Ｂと同様に、遮断器２５１Ａにおける通電を遮断する。これによって、蓄電池２２０からの電力は全て、インバータ２３１Ａ～２３８Ａに供給される。

図４に示すような制御処理が行われれば、例えば、時刻ｔ８～ｔ９の期間では、図５Ａに示すように、電力供給ユニット２０Ａの電力Ｐ１が供給能力Ｐ２以下であり、かつ電力Ｐ１が０であるため、電力供給ユニット２０Ａは他の電力供給ユニット２０に電力を供給する。一方、図５Ｃに示すように、時刻ｔ８～ｔ９の期間では、電力供給ユニット２０Ｃの電力Ｐ１が供給能力Ｐ２より大きいため、電力供給ユニット２０Ｃは他の電力供給ユニット２０から電力を受け取る。従って、時刻ｔ８～ｔ９では、図３に示すように、電力供給ユニット２０Ａから電力供給ユニット２０Ｃに電力が供給される。従って、停電時などにも、複数の電力供給ユニット２０を安全に動作させることができる。

なお、複数の電力供給ユニット２０が他のユニットから受電するユニットとして決定され、または／かつ、複数の電力供給ユニット２０が他のユニットに給電するユニットとして決定される場合がある。この場合には、制御装置１０は、例えば、他のユニットから電力が供給されてもなお電力が不足する電力供給ユニット２０の数が最も少なくなるように、電力を供給する電力供給ユニット２０とその電力を受給する電力供給ユニット２０との組み合わせを決定する。そして、制御装置１０は、このように組み合わされた２つの電力供給ユニット２０間において、電力の供給および受給がされるようにする。ここでは、既知の組み合わせ最適化アルゴリズムを用いることができる。

なお、上述のように、電動機２４１～２４８の運転パターンは、予め設定されているものであるから、電力Ｐ１の時間変化は、当該運転パターン応じて、電源３０からの電力の供給停止前に把握できる。また、蓄電池２２０の供給能力も機種（設計仕様）に応じて、電源３０からの電力の供給停止前に把握できる。このため、或る期間における、複数の電力供給ユニット２０での、他のユニットに給電するユニットや他のユニットから給電を受けるユニット、これらの組み合わせなどの情報は、電源３０からの電力の供給停止前に事前に設定されていてもよい。なお、これらの情報の設定は、制御装置１０が、例えば、他のユニットから電力が供給されてもなお電力が不足する電力供給ユニット２０の数が最も少なくなるように設定する。

本実施形態によれば、制御装置１０は、所定の期間ごとに、運転パターンに基づく電力Ｐ１と蓄電池２２０の供給能力Ｐ２とに基づき、各電力供給ユニット２０間の電力の供給
および受給を制御する。このため、期間ごとに異なる動作をする電動機を制御するために、期間ごとに必要な電力が変化する複数の電力供給ユニット間においても、適切に蓄電池の電力の供給および受給をすることができる。

なお、本実施形態では、電力供給ユニット２０が要する電力Ｐ１が０である電力供給ユニット２０が他の電力供給ユニット２０に電力を供給したが、全ての電動機が既に停止している電力供給ユニット２０が他の電力供給ユニット２０に電力を供給するようにしてもよい。これは、瞬断などの一時的な電源３０からの電力供給停止が繰り返されている場合に、既に全ての電動機が止まっているのであれば、それらの電動機を運転パターンに従って再度運転させる必要はないためである。このため、全ての電動機が既に停止している電力供給ユニット２０は、自分のインバータに電力を供給する必要がないため、他の電力供給ユニット２０よりも優先的に、電力を供給するユニットに決定されてもよい。

また、制御装置１０は、蓄電池２２０の供給能力Ｐ２を考慮せずに、電動機の運転パターンに基づく電力Ｐ１のみに基づき、複数の電力供給ユニット２０間の電力の供給および受給を制御してもよい。例えば、制御装置１０は、停電時に、所定の期間ごとに、最も電力Ｐ１が少ない電力供給ユニット２０の蓄電池２２０から、最も電力Ｐ１が多い電力供給ユニット２０に電力が供給されるように制御してもよい。

なお、実施形態に記載された事項のみによって特許請求の範囲の記載の解釈が限定されるものではない。特許請求の範囲の記載の解釈には、出願時の技術常識を考慮した、発明の課題が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲も含む。

（付記１）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有し、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行う、
ことを特徴とする電力制御システム（１）。

（付記２）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有する電力制御システムにおける電力供給方法であって、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力と
して変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記電力供給方法は、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行うステップを有することを特徴とする電力供給方法。

（付記３）
複数の電力供給ユニット（２０）と、前記複数の電力供給ユニット（２０）に電力を供給する電源（３０）と前記複数の電力供給ユニット（２０）を電気的に接続する第１の電力供給路（４０）と、を有する電力制御システム（１）の制御装置（１０）を制御するプログラムであって、
前記複数の電力供給ユニット（２０）のそれぞれは、
一又は複数のモータ（２４１～２４８）と、
供給される電力を前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）のそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置（２３１～２３８）と、
前記第１の電力供給路（４０）から独立して構成され、前記電源（３０）からの電力を前記複数の電力供給装置（２３１～２３８）に供給する第２の電力供給路（２６０）と、
前記第２の電力供給路（２６０）に接続され、かつ、前記電源（３０）からの電力を蓄電する蓄電池（２２０）と、
を一体的に有し、
前記プログラムは、前記電力制御システム（１）の制御装置（１０）に、
前記電源（３０）から前記複数の電力供給ユニット（２０）への電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニット（２０）における前記一又は複数のモータ（２４１～２４８）の運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路（４０）を介する前記複数の電力供給ユニット（２０）間における蓄電池（２２０）の電力の供給および受給を行うように制御するステップを実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

１：電力制御システム、２：モータ駆動システム、１０：制御装置、
２０Ａ～２０Ｃ：電力供給ユニット、３０：電源、
４０：電力供給路、
２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ：コンバータ、
２２０Ａ，２２０Ｂ、２２０Ｃ：蓄電池、
２３１Ａ～２３８Ａ，２３１Ｂ～２３８Ｂ，２３１Ｃ～２３８Ｃ：インバータ、
２４１Ａ～２４８Ａ，２４１Ｂ～２４８Ｂ，２４１Ｃ～２４８Ｃ：電動機、
２５１Ａ～２５３Ａ，２５１Ｂ～２５３Ｂ，２５１Ｃ～２５３Ｃ：遮断器、
２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃ：負荷用電力供給路

Claims (9)

1. 複数の電力供給ユニットと、前記複数の電力供給ユニットに電力を供給する電源と前記複数の電力供給ユニットを電気的に接続する第１の電力供給路と、を有し、
   前記複数の電力供給ユニットのそれぞれは、
   一又は複数のモータと、
   供給される電力を前記一又は複数のモータのそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置と、
   前記第１の電力供給路から独立して構成され、前記電源からの電力を前記複数の電力供給装置に供給する第２の電力供給路と、
   前記第２の電力供給路に接続され、かつ、前記電源からの電力を蓄電する蓄電池と、
   を一体的に有し、
   前記電源から前記複数の電力供給ユニットへの電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニットにおける前記一又は複数のモータの運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路を介する前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行う、
   ことを特徴とする電力制御システム。
2. 所定の期間ごとに、各電力供給ユニットにおける、前記運転パターンに基づく第１の電力と蓄電池が供給可能な第２の電力とを比較した結果に応じて、前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行い、
   前記第１の電力は、電力供給ユニットの稼働に必要な電力である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。
3. 前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第１の電力供給ユニットにおいて前記第１の電力が前記第２の電力より大きい期間では、前記第１の電力供給ユニットが、前記複数の電力供給ユニットのうち他の電力供給ユニットに設けられた蓄電池から電力を受け取る、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御システム。
4. 前記第１の電力は、前記一または複数のモータが安全に停止するために用いる電力である、
   ことを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の電力制御システム。
5. 前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットにおける前記第２の電力が前記第１の電力よりも大きい期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の電力制御システム。
6. 前記所定の場合に、前記複数の電力供給ユニットのうち第２の電力供給ユニットが制御するモータが停止している期間では、前記第２の電力供給ユニットの蓄電池から、前記複数の電力供給ユニットのうち前記第１の電力が前記第２の電力よりも大きい電力供給ユニットに電力を供給する、
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の電力制御システム。
7. 前記蓄電池は、さらに、前記一又は複数の電力供給装置から供給される電力を蓄電することが可能である、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電力制御システム。
8. 複数の電力供給ユニットと、前記複数の電力供給ユニットに電力を供給する電源と前記複数の電力供給ユニットを電気的に接続する第１の電力供給路と、を有する電力制御システムにおける電力供給方法であって、
   前記複数の電力供給ユニットのそれぞれは、
   一又は複数のモータと、
   供給される電力を前記一又は複数のモータのそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置と、
   前記第１の電力供給路から独立して構成され、前記電源からの電力を前記複数の電力供給装置に供給する第２の電力供給路と、
   前記第２の電力供給路に接続され、かつ、前記電源からの電力を蓄電する蓄電池と、
   を一体的に有し、
   前記電力供給方法は、
   前記電源から前記複数の電力供給ユニットへの電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニットにおける前記一又は複数のモータの運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路を介する前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うステップを有することを特徴とする電力供給方法。
9. 複数の電力供給ユニットと、前記複数の電力供給ユニットに電力を供給する電源と前記複数の電力供給ユニットを電気的に接続する第１の電力供給路と、を有する電力制御システムの制御装置を制御するプログラムであって、
   前記複数の電力供給ユニットのそれぞれは、
   一又は複数のモータと、
   供給される電力を前記一又は複数のモータのそれぞれの負荷電力として変換し供給する一又は複数の電力供給装置と、
   前記第１の電力供給路から独立して構成され、前記電源からの電力を前記複数の電力供給装置に供給する第２の電力供給路と、
   前記第２の電力供給路に接続され、かつ、前記電源からの電力を蓄電する蓄電池と、
   を一体的に有し、
   前記プログラムは、前記電力制御システムの制御装置に、
   前記電源から前記複数の電力供給ユニットへの電力の供給が停止している所定の場合には、各電力供給ユニットにおける前記一又は複数のモータの運転パターンに基づき、前記第１の電力供給路を介する前記複数の電力供給ユニット間における蓄電池の電力の供給および受給を行うように制御するステップを実行させる、
   ことを特徴とするプログラム。

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