JP7610105B2 - Method and system for designing rubber compound - Google Patents
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本発明は、ゴム配合の設計方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、目標とするゴム物性に適合するゴム配合を、精度よく簡便に把握できるゴム配合の設計方法およびシステムに関するものである。 The present invention relates to a method and system for designing rubber compounds, and more specifically, to a method and system for designing rubber compounds that can accurately and easily determine a rubber compound that meets the target rubber properties.
加硫ゴムは、未加硫ゴムを加硫することで製造される。未加硫ゴムは、複数種類の配合成分がそれぞれ、特定の配合量で配合されて成形されている。それぞれの配合成分の配合量を異ならせることで、製造される加硫ゴムのゴム物性を変化させることができる。換言すると、目標とするゴム物性を有する加硫ゴムを製造するには、ゴム配合(それぞれの配合成分の配合量)を目標とするゴム物性に応じて適切に設定する必要がある。 Vulcanized rubber is produced by vulcanizing unvulcanized rubber. Unvulcanized rubber is made by blending multiple types of compounding components in specific amounts. By varying the amounts of each compounding component, it is possible to change the rubber properties of the vulcanized rubber produced. In other words, to produce vulcanized rubber with the desired rubber properties, it is necessary to appropriately set the rubber compounding (the amount of each compounding component) according to the desired rubber properties.
従来、目標とするゴム物性を有する加硫ゴムを製造するには例えば、まず、ゴム配合を異ならせて複数種類の未加硫ゴムを成形し、それぞれの未加硫ゴムを加硫した加硫ゴムを製造する。次いで、製造した複数種類の加硫ゴムのゴム物性を測定して、目標とするゴム物性と近似するゴム物性を有する加硫ゴムを特定する。その特定した加硫ゴムのゴム配合を参照することで、目標とするゴム物性に適合するゴム配合を把握していた。この方法を用いて適切なゴム配合を把握するには多大な試行錯誤を伴う。 Conventionally, to manufacture vulcanized rubber with the target rubber properties, for example, first, multiple types of unvulcanized rubber are molded with different rubber compositions, and then each unvulcanized rubber is vulcanized to manufacture vulcanized rubber. Next, the rubber properties of the multiple types of vulcanized rubber manufactured are measured to identify a vulcanized rubber with rubber properties that are close to the target rubber properties. By referring to the rubber composition of the identified vulcanized rubber, a rubber composition that matches the target rubber properties is identified. Identifying an appropriate rubber composition using this method requires a great deal of trial and error.
近年、機械学習を利用して所定の特性を有する製品の製造レシピの設計支援をする装置および方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1で提案されている装置および方法は、対象にする製品をゴムに特化していないため、ゴム製品に適用するには、ゴムに特有の考慮をする必要がある。また、この提案の装置および方法では、目標とするゴム物性に適合するゴム配合を精度よく把握するには、演算処理の負荷が過大になるおそれがあるため、この負荷の軽減化を図る必要がある。それ故、目標とするゴム物性に適合するゴム配合を、精度よく簡便に把握するは改善の余地がある。
In recent years, a device and method have been proposed that uses machine learning to assist in the design of manufacturing recipes for products with specified characteristics (see, for example, Patent Document 1). The device and method proposed in
本発明の目的は、目標とするゴム物性に適合するゴム配合を、精度よく簡便に把握できるゴム配合の設計方法およびシステムを提供することにある。 The object of the present invention is to provide a method and system for designing a rubber compound that can easily and accurately determine a rubber compound that meets the target rubber properties.
上記目的を達成するため本発明のゴム配合の設計方法は、複数種類のゴム物性データの目標値を満足する加硫ゴムのそれぞれの配合成分の配合量が設定された配合データを把握するゴム配合の設計方法において、前記配合データを異ならせた多数種類の未加硫ゴムを加硫して製造されたそれぞれの前記加硫ゴムの前記複数種類のゴム物性データを取得し、それぞれの前記配合データと、取得したそれぞれのゴム物性データと、それぞれの前記加硫ゴムの加硫条件データとを学習データとして、所定の制約条件データにより設定された制約条件下で、前記学習データに基づいて敵対的生成ネットワークを利用して構築された配合生成モデルを用いて、演算装置により演算処理することによって、前記制約条件データによる制約を満たすとともに、それぞれの前記ゴム物性データの目標値を満足すると判定され、かつ、前記学習データの配合データとは異なる配合データの候補を複数生成し、前記学習データに基づいて機械学習によって構築された予測モデルを用いて、生成したそれぞれの前記候補の前記配合データと加硫条件データとに基づいて、前記演算装置により演算処理することによって、それぞれの前記候補の前記配合データで形成されて前記加硫条件データに基づいて加硫される対象加硫ゴムのそれぞれの前記ゴム物性データを算出し、算出したそれぞれの前記ゴム物性データが前記目標値に近似する前記対象加硫ゴムの前記配合データを、それぞれの前記候補の中から選択することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the rubber compounding design method of the present invention is a rubber compounding design method for grasping compounding data in which compounding amounts of each compounding component of vulcanized rubber that satisfies target values of multiple types of rubber property data are set, the multiple types of rubber property data of each vulcanized rubber produced by vulcanizing multiple types of unvulcanized rubber with different compounding data are obtained, and each of the compounding data, each of the obtained rubber property data, and each of the vulcanized rubber vulcanization condition data are used as learning data, and under constraint conditions set by predetermined constraint condition data, a compounding generation model constructed using an adversarial generative network based on the learning data is used to perform calculation processing by a calculation device to obtain the compounding data in which compounding amounts of each compounding component of vulcanized rubber that satisfies target values of multiple types of rubber property data are set, The method is characterized in that a plurality of candidates for compounding data that are determined to satisfy data constraints and satisfy the target values of each of the rubber physical property data and are different from the compounding data of the learning data are generated, and a prediction model constructed by machine learning based on the learning data is used to perform calculations using the compounding data and vulcanization condition data of each of the generated candidates by the arithmetic device, thereby calculating the rubber physical property data of each of the target vulcanized rubbers that are formed with the compounding data of each of the candidates and vulcanized based on the vulcanization condition data, and selecting from each of the candidates the compounding data of the target vulcanized rubber for which each of the calculated rubber physical property data is close to the target value.
本発明のゴム配合の設計システムは、演算装置と、前記演算装置にデータを入力する入力部と、前記演算装置と通信可能に接続された出力部とを有して、複数種類のゴム物性データの目標値を満足する加硫ゴムのそれぞれの配合成分の配合量が設定された配合データを把握するゴムの配合設計システムにおいて、
前記配合データを異ならせた多数種類の未加硫ゴムを加硫して製造されたそれぞれの前記加硫ゴムの前記複数種類のゴム物性データと、それぞれの前記配合データと、それぞれの前記加硫ゴムの加硫条件データとを学習データにして、所定の制約条件データにより設定された制約条件下で、前記学習データに基づいて敵対的生成ネットワークを利用して構築された配合生成モデルを用いて、演算装置により演算処理することによって、前記制約条件データによる制約を満たすとともに、それぞれの前記ゴム物性データの目標値を満足すると判定され、かつ、前記学習データの配合データとは異なる配合データの候補が複数生成されて、前記学習データに基づいて機械学習によって構築された予測モデルを用いて、生成されたそれぞれの前記候補の前記配合データと加硫条件データとに基づいて、前記演算装置により演算処理することによって、それぞれの前記候補の前記配合データで形成されて前記加硫条件データに基づいて加硫される対象加硫ゴムのそれぞれの前記ゴム物性データが算出され、算出されたそれぞれの前記ゴム物性データが前記目標値に近似する前記対象加硫ゴムの前記配合データが、それぞれの前記候補の中から選択されて前記出力部により出力されることを特徴とする。
The rubber compounding design system of the present invention has a calculation device, an input unit for inputting data to the calculation device, and an output unit communicably connected to the calculation device, and is a rubber compounding design system that grasps compounding data in which the compounding amounts of each compounding component of vulcanized rubber that satisfies target values of multiple types of rubber property data are set,
The rubber physical property data of each of the vulcanized rubbers produced by vulcanizing a large number of types of unvulcanized rubbers with different compounding data, each of the compounding data, and each of the vulcanized rubbers' vulcanization condition data are used as learning data, and a compounding generation model constructed using an adversarial generation network based on the learning data is used under constraint conditions set by predetermined constraint condition data to perform calculation processing by a calculation device, and it is determined that the constraints imposed by the constraint condition data are satisfied and that the target values of each of the rubber physical property data are satisfied. A plurality of candidates for compounding data different from the compounding data of the learning data are generated, and a prediction model constructed by machine learning based on the learning data is used to perform calculation processing based on the compounding data and vulcanization condition data of each of the generated candidates, thereby calculating each of the rubber physical property data of the target vulcanized rubber formed with the compounding data of each of the candidates and vulcanized based on the vulcanization condition data, and the compounding data of the target vulcanized rubber for which each of the calculated rubber physical property data is approximate to the target value is selected from each of the candidates and output by the output unit.
本発明によれば、所定の制約条件データにより設定された制約条件下で、前記学習データに基づいて敵対的生成ネットワークを利用して構築された前記配合生成モデルを用いることで、前記制約条件データによる制約を満たすとともに、それぞれの前記ゴム物性データの目標値を満足すると判定され、かつ、前記学習データの配合データとは異なる配合データの候補が複数生成される。即ち、前記候補となる配合データが所定の制約条件下で生成されるので、前記候補となる配合データを生成するための演算処理の負担が軽減される。また、それぞれの前記候補の前記配合データと、前記対象加硫ゴムの加硫条件データとに基づいて、前記予測モデルを用いて演算処理することで、前記対象加硫ゴムのそれぞれの前記ゴム物性データを精度よく算出することができる。その結果、それぞれの前記ゴム物性データが前記目標値に高い精度で近似する前記対象加硫ゴムの前記配合データを簡便に把握することができる。 According to the present invention, by using the compounding generation model constructed using a generative adversarial network based on the learning data under constraint conditions set by predetermined constraint condition data, multiple candidates of compounding data that are determined to satisfy the constraints set by the constraint condition data and to satisfy the target values of each of the rubber physical property data and are different from the compounding data of the learning data are generated. That is, since the candidate compounding data is generated under predetermined constraint conditions, the burden of the calculation process for generating the candidate compounding data is reduced. In addition, by performing calculation processing using the prediction model based on the compounding data of each of the candidates and the vulcanization condition data of the target vulcanized rubber, the rubber physical property data of each of the target vulcanized rubber can be calculated with high accuracy. As a result, the compounding data of the target vulcanized rubber in which each of the rubber physical property data is highly accurately close to the target value can be easily grasped.
以下、本発明のゴム配合の設計方法およびシステムを、図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。 The rubber compounding design method and system of the present invention will be specifically explained below based on the embodiment shown in the figure.
図1に例示する本発明のゴム配合の設計システム1を用いて、本発明のゴム配合の設計方法が実施される。加硫ゴムGは未加硫ゴムRを加硫することで製造されている。加硫ゴムG(未加硫ゴムR)は、複数種類の配合成分C(C1、C2、・・・Cn)がそれぞれ、特定の配合量で配合されて形成されている。本発明は、目標とするゴム物性を有する加硫ゴムGのゴム配合(それぞれの配合成分の配合量)を精度よく簡便に把握するために工夫して創作されている。
The rubber compounding design method of the present invention is carried out using a rubber
この設計システム1は、演算装置2と入力部3と出力部4とを有している。演算装置2と入力部3および出力部4とは有線または無線により通信可能に接続されている。この実施形態では、設計システム1はさらに測定装置5を有している。測定装置5により取得されたデータは入力部3を通じて演算装置2に入力される。測定装置5は、設計システム1とは独立別個にして、測定装置5によって取得されたデータが演算装置2に入力される構成にしてもよい。
This
演算装置2は、種々のデータが入力、記憶され、これらデータを用いて演算処理を行う。演算装置2としては、種々のコンピュータを用いることができる。したがって、演算装置2は、種々のデータが記憶されるメモリと、演算処理を行うCPUを有している。
The
入力部3は、演算装置2に種々のデータを入力する入力手段である。入力部3としては、キーボード、マウス、各種端末機器や、演算装置2に設けられたインターフェースなどを例示できる。
The
出力部4は、演算装置2に入力された種々のデータ、これらデータを用いて演算処理された演算結果(数値、表、図面など)を表示する出力手段である。出力部4としては、各種のモニタやプリンタを例示できる。
The
測定装置5は、加硫ゴムGのゴム物性データD2を測定、取得する手段である。このゴム物性データD2の種類としては、tanδ(損失係数)、硬度、破断強度、破断伸び、300%モジュラス、比重、加硫速度T95など、公知の種々のゴム物性を例示できる。本発明では、所望の複数種類のゴム物性データD2が使用される。測定装置5には、それぞれのゴム物性データD2の測定に対応した公知の装置が用いられて、公知の方法(対応するJIS規格など)に準じた方法によってそれぞれのゴム物性データD2が測定、取得される。尚、加硫速度T95とは、振動式ディスク加硫試験機を使用して得られるトルクと加硫時間との加硫曲線から求める最大トルクの95%迄の加硫時間である。
The
本発明では、図2に例示する学習データを使用する。この学習データは、配合データD1を異ならせて製造された多数種類の加硫ゴムG(G1,G2,・・・)の配合データD1と、所望の複数種類のゴム物性データD2と、それぞれの加硫ゴムGの加硫条件データD3とを有している。図2には4種類の加硫ゴムのデータのみ記載しているが、実際には極めて多数種類の加硫ゴムGのデータが学習データとなる。配合データD1は、それぞれの配合成分Cの配合量を特定するデータである。学習データは、それぞれの配合データD1を規定するパラメータ(α、β、・・・)が設定されている。このパラメータ値は、配合データD1に変換可能な数値であり、パラメータ値が判明すれば配合データD1も判明する。演算にはこのパラメータ値が使用される。 In the present invention, the learning data shown in FIG. 2 is used. This learning data includes compounding data D1 for many types of vulcanized rubber G (G1, G2, ...) manufactured with different compounding data D1, multiple types of desired rubber property data D2, and vulcanization condition data D3 for each vulcanized rubber G. Although FIG. 2 shows data for only four types of vulcanized rubber, in reality, data for a very large number of types of vulcanized rubber G becomes the learning data. The compounding data D1 is data that specifies the compounding amount of each compounding component C. The learning data includes parameters (α, β, ...) that define each compounding data D1. The parameter values are numerical values that can be converted into the compounding data D1, and if the parameter values are known, the compounding data D1 is also known. These parameter values are used in the calculation.
学習データを取得するには、それぞれの配合成分Cの配合量が設定された配合データD1に基づいて未加硫ゴムRを成形する。その際に、配合データD1を異ならせた多数種類の未加硫ゴムRを成形する。配合データD1を異ならせるとは、それぞれの配合成分Cの少なくとも1種類の配合量を異ならせることを意味する。特定の配合成分Cの配合量がゼロの場合もあるので、この場合は使用される配合成分Cの種類を異ならせることになる。 To obtain the learning data, unvulcanized rubber R is molded based on the compounding data D1 in which the compounding amount of each compounding component C is set. At that time, many types of unvulcanized rubber R with different compounding data D1 are molded. Varying the compounding data D1 means varying the compounding amount of at least one type of each compounding component C. There are cases where the compounding amount of a particular compounding component C is zero, in which case the type of compounding component C used will be different.
次いで、成形したそれぞれの未加硫ゴムRを所定の加硫条件で加硫して加硫ゴムGを製造する。即ち、配合データD1を異ならせた多数種類の加硫ゴムGを製造する。それぞれの配合成分Cの配合量は、加硫ゴムGのゴム物性データD2に影響を与えるが、その影響具合は配合成分Cの種類および配合量によって相違する。 Next, each molded unvulcanized rubber R is vulcanized under specified vulcanization conditions to produce vulcanized rubber G. In other words, many types of vulcanized rubber G with different compounding data D1 are produced. The compounding amount of each compounding component C affects the rubber property data D2 of the vulcanized rubber G, but the extent of this effect differs depending on the type and compounding amount of compounding component C.
加硫条件としては、加硫温度、加硫圧力、加硫時間等を例示できる。これらの加硫条件を示す指標が加硫条件データD3となる。加硫条件は、その未加硫ゴムRに対して加硫過不足がない適切な条件に設定される。加硫条件データD3もゴム物性データD2に影響を与える。実験室レベルで加硫ゴムGを製造する場合は、例えば、統一された加硫条件によって加硫を行うようにして、すべての加硫ゴムGに対する加硫条件を一定に設定することもできる。これにより、加硫ゴムGのゴム物性データD2に対する加硫条件データD3の違いによる影響を実質的に排除できる。 Examples of vulcanization conditions include vulcanization temperature, vulcanization pressure, and vulcanization time. An index indicating these vulcanization conditions is the vulcanization condition data D3. The vulcanization conditions are set to appropriate conditions for the unvulcanized rubber R so that there is neither too much nor too little vulcanization. The vulcanization condition data D3 also affects the rubber physical property data D2. When manufacturing vulcanized rubber G at the laboratory level, for example, vulcanization can be performed under standardized vulcanization conditions, and the vulcanization conditions for all vulcanized rubbers G can be set to be constant. This makes it possible to substantially eliminate the influence of differences in the vulcanization condition data D3 on the rubber physical property data D2 of the vulcanized rubber G.
次いで、製造したそれぞれの加硫ゴムGのゴム物性データD2を、測定装置5を用いて測定、取得する。上記に例示した多数種類のゴム物性データD2から所望の複数種類のゴム物性データD2が測定、取得される。ゴム製品の製造業者であれば、従来から蓄積されている膨大なこれらデータD1、D2、D3を学習データとして有効に利用することができる。
Next, the rubber property data D2 of each vulcanized rubber G produced is measured and obtained using a
本発明では、条件付き敵対的生成ネットワーク(Conditional Generative Adversarial Nets、以下CGANという)を利用して構築された配合生成モデルGMを利用する。この配合生成モデルGMは、加硫ゴムGが所望の複数種類のゴム物性に対して目標値D2aを満足すると判断され、かつ、学習データとは異なる配合データD1(配合成分Cの組み合わせや配合量が異なるデータ)の候補を生成するコンピュータプログラムの一種である。 In the present invention, a compounding generation model GM constructed using a conditional generative adversarial net (CGAN) is used. This compounding generation model GM is a type of computer program that determines that vulcanized rubber G satisfies target values D2a for multiple desired rubber properties and generates candidates for compounding data D1 (data with different combinations and amounts of compounding components C) that differ from the training data.
さらに本発明では、学習データに基づいて機械学習されることで構築された予測モデルPMを利用する。この予測モデルPMは、所定の加硫条件で対象未加硫ゴムRaを加硫して製造される対象加硫ゴムGaの所望の複数種類のゴム物性データD2を予測するためのコンピュータプログラムの一種である。 Furthermore, the present invention utilizes a prediction model PM constructed by machine learning based on the learning data. This prediction model PM is a type of computer program for predicting multiple desired types of rubber property data D2 of a target vulcanized rubber Ga produced by vulcanizing a target unvulcanized rubber Ra under specified vulcanization conditions.
次に、配合生成モデルGMを構築する手順の一例を説明する。 Next, we will explain an example of the procedure for constructing the breeding generation model GM.
図3に例示するように、配合生成モデルGMを一般化すると、生成部と識別部とを有する公知のCGANを利用して構築される。生成部は学習データの本物のサンプル(x)に対して偽のサンプル(x*)を生成する。生成部には乱数ベクトルZと所定の制約条件データDyが入力される。この入力に対して生成部は、制約条件データDyによる制約をラベルyとして、制約条件データDyによる制約を満足する偽のサンプル(x*|y,y)を出力する。即ち、生成部は偽のサンプル(x*)とラベルyの組み合わせを出力する。識別部には、生成部により生成されたこの組み合わせ(x*|y,y)と、学習データのサンプル(x)と制約されたラベルyの組み合わせ(x,y)とが入力される。 As shown in FIG. 3, the generative mix model GM can be generalized and constructed using a known CGAN having a generation unit and an identification unit. The generation unit generates a fake sample (x*) for a real sample (x) of the training data. A random vector Z and predetermined constraint condition data Dy are input to the generation unit. In response to this input, the generation unit outputs a fake sample (x*|y, y) that satisfies the constraints imposed by the constraint condition data Dy, with the constraints imposed by the constraint condition data Dy being label y. In other words, the generation unit outputs a combination of the fake sample (x*) and label y. The identification unit receives input of this combination (x*|y, y) generated by the generation unit and the combination (x, y) of the training data sample (x) and the constrained label y of the training data sample (x).
識別部は、入力された(x*|y,y)と(x,y)とが、本物のサンプルxとラベルyの組み合わせ(x,y)か否かを判定し、その判定結果で誤差逆伝播により生成部と識別部は調教される(重みが変更される)。生成器を調教するときは識別機の重みが固定され、識別機を調教するときは生成器の重みが固定される。生成部が生成した組み合わせ(x*|y,y)と学習データの組み合わせ(x,y)とを識別部が判定するプロセスを繰り返し行い、識別部と生成部の調教はミニバッチ1セットずつ交互に行われる。このプロセスを繰り返し行うことにより、識別部は、学習データの組み合わせ(x,y)により存在しそうな組み合わせ(x*|y,y)を生成部が生成しても、正しい判定をすることができるように判定精度を向上させる。生成部は、生成した組み合わせ(x*|y,y)が識別部によって学習データの組み合わせ(x,y)であるとより高い確率で判定される組み合わせ(x*|y,y)を生成できるように生成精度を向上させる。このようにして、生成部および識別部が十分に調教されて配合成形モデルGMは構築される。 The discrimination unit judges whether the input (x*|y,y) and (x,y) are a combination (x,y) of real sample x and label y, and the generation unit and discrimination unit are trained (weights are changed) by backpropagation based on the judgment result. When training the generator, the weights of the discrimination unit are fixed, and when training the discrimination unit, the weights of the generator are fixed. The discrimination unit repeats the process of judging the combination (x*|y,y) generated by the generation unit and the combination (x,y) of the training data, and the discrimination unit and the generation unit are trained alternately for one set of mini-batches. By repeating this process, the discrimination unit improves the judgment accuracy so that it can make a correct judgment even if the generation unit generates a combination (x*|y,y) that is likely to exist based on the combination (x,y) of the training data. The generation unit improves the generation accuracy so that it can generate a combination (x*|y,y) that is judged by the discrimination unit with a higher probability to be the combination (x,y) of the training data. In this way, the generation section and the identification section are fully trained to construct the blending and molding model GM.
制約条件データDyは任意に設定することができるが、配合成分Cの数、ゴム成分の種類数などを例示できる。本発明では、学習データの配合データD1が取りうる範囲が標本空間となって配合データD1の候補が、乱数ベクトルZの発生回数だけ生成される。生成部には、学習データから所望の複数種類のゴム物性データD2の数値(物性値)と、制約条件データDyと、乱数ベクトルZの発生回数とが入力される。それぞれのゴム物性データD2の数値の入力に基づいて、生成部は設定されている重みに従って配合データD1(パラメータ値)を算出して生成する。生成される配合データD1は制約条件データDyを満足したデータである。識別部には、生成部からは生成部が生成した配合データD1(パラメータ値)が入力され、学習データからは学習データが有している配合データD1(パラメータ値)が入力される。識別部は、生成部が生成した配合データD1(即ち、偽のサンプル)が学習データの有する配合データD1(即ち、本物のサンプル)と近似しているか否かを判定する。このプロセスを繰り返し行って、上述したように、生成部および識別部が十分に調教された配合成形モデルGMが構築される。 The constraint condition data Dy can be set arbitrarily, and examples include the number of compounding components C and the number of types of rubber components. In the present invention, the range that the compounding data D1 of the learning data can take becomes a sample space, and candidates for the compounding data D1 are generated as many times as the number of occurrences of the random vector Z. The generation unit receives the numerical values (physical properties) of the desired multiple types of rubber physical property data D2 from the learning data, the constraint condition data Dy, and the number of occurrences of the random vector Z. Based on the input of the numerical values of each rubber physical property data D2, the generation unit calculates and generates the compounding data D1 (parameter value) according to the set weight. The generated compounding data D1 is data that satisfies the constraint condition data Dy. The identification unit receives the compounding data D1 (parameter value) generated by the generation unit from the generation unit, and the compounding data D1 (parameter value) held by the learning data from the learning data. The identification unit determines whether the compounding data D1 generated by the generation unit (i.e., a fake sample) is similar to the compounding data D1 held by the learning data (i.e., a real sample). This process is repeated to construct a blending and molding model GM with fully trained generating and identifying sections, as described above.
構築された配合生成モデルGMは演算装置2に記憶される。CGANを利用して構築された配合生成モデルGMを用いることで、所定の制約条件データDyで設定された制約を満足し、所望の複数種類のゴム物性データD2の目標値D2aを満足すると判定された配合データD1の候補が生成される。この生成される候補の配合データD1は、学習データに存在する配合データD1とは異なっている。
The constructed blend generation model GM is stored in the
次に、予測モデルPMを構築する手順の一例を説明する。 Next, we will explain an example of the procedure for constructing the prediction model PM.
上述した学習データを用いて機械学習させることで、対象加硫ゴムGaのゴム物性データD2を予測する予測モデルPMを構築する。具体的には、上記データD1、D2、D3を演算装置2に入力して、これらデータD1、D2、D3を用いて機械学習させる。即ち、それぞれのゴム物性データD2と、配合データD1および加硫条件データD3との関係を紐付けして、製造される加硫ゴムGのそれぞれのゴム物性データD2に対する配合データD1および加硫条件データD3の影響具合が分析、評価されて予測モデルPMが構築される。配合データD1に関していえば、配合成分Cの種類および配合量のゴム物性データD2に対する影響具合が分析、評価される。
A prediction model PM is constructed to predict the rubber physical property data D2 of the target vulcanized rubber Ga by machine learning using the above-mentioned learning data. Specifically, the above data D1, D2, and D3 are input to the
上述したそれぞれのデータD1、D3の要因が複雑に影響し合って加硫ゴムGaのゴム物性データD2が変化する。それ故、データD1、D2、D3を学習データとして用いて、データD1とD3との組み合わせ、データD1でのそれぞれの配合成分Cの組合せ、それぞれの配合成分Cの配合量の違いなどによるデータD2(ゴム物性データ)の相違程度やそれぞれの場合におけるデータD2の特徴を機械学習させることで、予測モデルPMを構築することが可能になる。機械学習の手法としては、ニューラルネットワークを用いたディープラーニングなど公知の手法を例示できる。ディープラーニングでは、公知の手法で入力層と複数の中間層と出力層との多層構造にして、各層の間でノード間に重みを設定して結び付けたネットワークを使用する。そして、それぞれのゴム物性データD2に影響する配合データD1、加硫条件データD3を入力層から入力して、ゴム物性データD2の予測値を出力層に出力する。算出した予測値とそれぞれのゴム物性データD2の実測値とを比較して両者の誤差を小さくするようにそれぞれの重みを変更する。これにより、予測精度を向上させた予測モデルPMを構築する。構築された予測モデルPMは、演算装置2に記憶される。
The factors of the data D1 and D3 described above affect each other in a complex way, causing the rubber physical property data D2 of the vulcanized rubber Ga to change. Therefore, by using the data D1, D2, and D3 as learning data, it is possible to build a prediction model PM by machine learning the degree of difference in the data D2 (rubber physical property data) due to the combination of the data D1 and D3, the combination of each compounding component C in the data D1, the difference in the compounding amount of each compounding component C, etc., and the characteristics of the data D2 in each case. As a machine learning method, a well-known method such as deep learning using a neural network can be exemplified. In deep learning, a network is used in which a multi-layer structure is formed by an input layer, multiple intermediate layers, and an output layer using a well-known method, and weights are set between nodes between each layer to link them. Then, the compounding data D1 and vulcanization condition data D3 that affect each rubber physical property data D2 are input from the input layer, and the predicted value of the rubber physical property data D2 is output to the output layer. The calculated predicted value is compared with the actual measured value of each rubber physical property data D2, and the weights are changed so as to reduce the error between the two. This allows the construction of a prediction model PM with improved prediction accuracy. The constructed prediction model PM is stored in the
次いで、目標とするゴム物性を有する対象加硫ゴムGaのゴム配合D1を把握する手順の一例を説明する。即ち、所望の複数種類のゴム物性データD2に対して設定されたそれぞれの目標値D2aを満足するゴム物性を有する対象加硫ゴムGaの配合データD1を把握する手順を例示する。 Next, an example of a procedure for determining the rubber compounding D1 of a target vulcanized rubber Ga having target rubber physical properties will be described. That is, an example of a procedure for determining compounding data D1 of a target vulcanized rubber Ga having rubber physical properties that satisfy the respective target values D2a set for multiple desired types of rubber physical property data D2 will be described.
主な手順は図4に例示するとおりである。まず、入力部3を用いて必要なデータを演算装置2に入力する。入力するデータは、下記の表1に例示している対象加硫ゴムGaに対するゴム物性データD2の目標値D2a、下記の表2に例示している対象加硫ゴムGaに対する制約条件データDy、下記表3に例示している対象加硫ゴムGaに対する加硫条件データD3である。
The main steps are as shown in FIG. 4. First, the necessary data is input to the
表1に例示するように、ゴム物性データD2の目標値D2aは、所望の複数種類のゴム物性データD2に対して設定される。この事例では、所望の複数種類のゴム物性データD2として、60℃でのtanδ(初期歪10%、振幅±2%、周波数20Hz)、0℃での硬度HS、300%モジュラス、加硫速度T95、比重の5種類が設定されているが、これに限定されず所望の種類のゴム物性データD2が採用される。 As shown in Table 1, the target value D2a of the rubber physical property data D2 is set for multiple desired types of rubber physical property data D2. In this example, five types of desired types of rubber physical property data D2 are set: tan δ at 60°C (initial strain 10%, amplitude ±2%, frequency 20Hz), hardness HS at 0°C, 300% modulus, vulcanization speed T95, and specific gravity, but the desired type of rubber physical property data D2 is adopted without being limited to these.
表2に例示するように、制約条件データDyは、対象加硫ゴムGaの配合成分Cの数と、配合成分Cの中のゴム成分の種類数を設定している。制約条件データDyは、ここで例示する種類に限らず、必要に応じた種類が使用される。 As shown in Table 2, the constraint condition data Dy sets the number of compounding components C of the target vulcanized rubber Ga and the number of types of rubber components in the compounding components C. The constraint condition data Dy is not limited to the types shown here, and may be of any type as needed.
表3に例示するように、加硫条件データD3は、加硫温度と加硫時間の種類が設定されている。学習データの加硫条件データD3が統一されていて、この統一された加硫条件で配合データD1を把握するならば、加硫条件データD3を省略することもできる。 As shown in Table 3, the vulcanization condition data D3 includes the vulcanization temperature and the type of vulcanization time. If the vulcanization condition data D3 of the learning data is unified and the blending data D1 is understood under these unified vulcanization conditions, the vulcanization condition data D3 can be omitted.
演算装置2には、上述した入力データに加えて、乱数ノイズZを発生させる回数(所望の複数回)を入力する。演算装置2は、入力された制約条件データDyとゴム物性データD2の目標値D2aに基づいて、構築された配合生成モデルGMを用いて、制約条件データDyの制約を満足し、所望の複数種類のゴム物性データD2の目標値D2aを満足すると判定される配合データD1を、乱数ノイズZの発生数だけ生成する。生成されるそれぞれの配合データD1は、学習データとは異なる配合データD1である。
In addition to the above-mentioned input data, the
次いで、生成されたそれぞれの候補の配合データD1と、対象加硫ゴムGaの加硫条件データD3(対象未加硫ゴムRaを加硫する際の加硫条件データD3)とを予測モデルPMに入力して、予測モデルPMを実行させる演算処理を行う。予測モデルPMは、入力された配合データD1と加硫条件データD3とに基づいて、その配合データD1で形成される対象加硫ゴムGaのそれぞれのゴム物性データD2を予測して算出する。 Then, the compounding data D1 of each of the generated candidates and the vulcanization condition data D3 of the target vulcanized rubber Ga (the vulcanization condition data D3 when vulcanizing the target unvulcanized rubber Ra) are input to the prediction model PM, and a calculation process is performed to execute the prediction model PM. The prediction model PM predicts and calculates the rubber property data D2 of the target vulcanized rubber Ga formed with the compounding data D1 based on the input compounding data D1 and vulcanization condition data D3.
算出されたそれぞれのゴム物性データD2は、それぞれに設定された目標値D2aと比較されて、近似していると設定されている許容範囲か否かが演算装置2により判断される。この許容範囲は任意に設定することができるが、例えば、目標値D2aに対して±5%、或いは、±2%程度の範囲である。生成されたすべての候補の配合データD1の中から、それぞれのゴム物性データD2が目標値D2aに近似していると判断された配合データD1が演算装置2により選択される。選択される配合データD1は1つに限らず、複数の場合もある。
The calculated rubber physical property data D2 is compared with the target value D2a set for each data, and the
下記の表4に例示するように、選択された対象加硫ゴムGaの配合データD1は、出力4に出力される。出力部4がモニタ類であればこの配合データD1が表示され、出力部4がプリンタ類であればこの配合データD1が印刷される。
As shown in Table 4 below, the compounding data D1 of the selected target vulcanized rubber Ga is output to the
表4に記載された配合データD1は、制約条件Dyを満足し、この配合データD1で形成されて、入力された加硫条件データD3の加硫条件で加硫された対象加硫ゴムGaは、表1に記載されたそれぞれのゴム物性データD2の目標値D2aを満足していると予測されている。 The compounding data D1 listed in Table 4 satisfies the constraint condition Dy, and the target vulcanized rubber Ga formed with this compounding data D1 and vulcanized under the vulcanization conditions of the input vulcanization condition data D3 is predicted to satisfy the target values D2a of each of the rubber physical property data D2 listed in Table 1.
表1~4に示したデータは、実例に即したデータであり、表4の配合データD1の対象未加硫ゴムRaを、表3の加硫条件データD2に基づいて加硫して対象加硫ゴムGaを製造した。製造した対象加硫ゴムGaのゴム物性データD2を測定し、その実測値と表1に示す目標値D2aとを比較した結果を表5に示す。表5に示すように、本発明を用いることで、所望の複数のゴム物性を概ね満足する対象加硫ゴムGaの配合データD1を把握できることが確認できた。 The data shown in Tables 1 to 4 are based on actual examples, and the target unvulcanized rubber Ra with the compounding data D1 in Table 4 was vulcanized based on the vulcanization condition data D2 in Table 3 to produce the target vulcanized rubber Ga. The rubber property data D2 of the target vulcanized rubber Ga produced was measured, and the results of comparing the actual measured values with the target values D2a shown in Table 1 are shown in Table 5. As shown in Table 5, it was confirmed that by using the present invention, it is possible to determine compounding data D1 for the target vulcanized rubber Ga that generally satisfies multiple desired rubber properties.
上述したように本発明では、候補となる配合データD1が、制約条件データDyによって設定されている制約下で限定して生成される。そのため、候補となる配合データD1を生成するための演算処理の負担が小さい。また、生成される候補の配合データD1は、学習データには存在しないので、新たな配合データD1を把握できる。 As described above, in the present invention, the candidate combination data D1 is generated under the constraints set by the constraint condition data Dy. Therefore, the computational burden for generating the candidate combination data D1 is small. In addition, since the candidate combination data D1 generated does not exist in the learning data, new combination data D1 can be identified.
また、配合生成モデルGMを用いて生成されたそれぞれの候補の配合データD1と、対象加硫ゴムGaの加硫条件データD3とに基づいて、上述した予測モデルPMを用いて演算処理することで、対象加硫ゴムGaのそれぞれのゴム物性データD2を精度よく算出することができる。その結果、それぞれのゴム物性データD2が目標値D2aに高い精度で近似する対象加硫ゴムGaの配合データD1を簡便に把握することができる。しかも、把握できる配合データD1は学習データには存在していない新たな配合データD1なので、目標とするゴム物性を有する加硫ゴムの開発作業や改良作業の効率化に大きく寄与する。 In addition, by performing calculations using the prediction model PM described above based on the compounding data D1 of each candidate generated using the compounding generation model GM and the vulcanization condition data D3 of the target vulcanized rubber Ga, the rubber physical property data D2 of each of the target vulcanized rubbers Ga can be calculated with high accuracy. As a result, it is possible to easily grasp the compounding data D1 of the target vulcanized rubber Ga in which each of the rubber physical property data D2 closely approximates the target value D2a with high accuracy. Moreover, since the compounding data D1 that can be grasped is new compounding data D1 that does not exist in the learning data, it greatly contributes to the efficiency of development and improvement work of vulcanized rubber having the target rubber physical properties.
それぞれの配合データD1の候補を生成する際には、配合データD1のゴム成分の合計の配合量を100phr(100質量部)に補正することが望ましい。表4では、ゴム成分(NR、BR)の合計の配合量を100phrに補正して、その他のそれぞれの配合成分Cの配合量が記載されている。配合データD1の候補を生成する際に、このように配合データD1を補正することで、それぞれの配合成分Cの配合量を把握し易くなる。 When generating candidates for each of the compounding data D1, it is desirable to correct the total compounding amount of the rubber components in the compounding data D1 to 100 phr (100 parts by mass). In Table 4, the total compounding amount of the rubber components (NR, BR) is corrected to 100 phr, and the compounding amounts of each of the other compounding components C are listed. By correcting the compounding data D1 in this way when generating candidates for the compounding data D1, it becomes easier to grasp the compounding amount of each compounding component C.
それぞれのゴム物性データD2が目標値D2aに近似していると判断されて選択される対象加硫ゴムGaの配合データD1が複数存在する場合は、それぞれの配合データD1を以下の順序にして出力部4により出力することができる。
When there are multiple compounding data D1 for the target vulcanized rubber Ga, each of which is selected because its rubber physical property data D2 is determined to be close to the target value D2a, the compounding data D1 can be output by the
例えば、選択されるそれぞれの配合データD1を、ゴム物性データD2の種類毎に、それぞれの配合データD1で形成される対象加硫ゴムGaのゴム物性データD2が目標値D2aに近似する順にして、出力部4により出力する。詳述すると、それぞれの配合データD1により形成される対象加硫ゴムGaが有するそれぞれのゴム物性データD2を、それぞれのゴム物性データD2の種類毎に目標値D2aと比較する。比較した両者の差異が最も小さくなるゴム物性データD2を有する対象加硫ゴムGaの配合データD1を1位に順位付けする。両者の差異が2番目、3番目に小さくなるゴム物性データD2を有する対象加硫ゴムGaの配合データD1をそれぞれ、2位、3位に順位付けする。ゴム物性データD2の種類によって、この順位付けは変わることもある。それぞれの配合データD1を、このように順位付けした順位にして出力部4により出力する。このように順位付けすることで、それぞれのゴム物性データD2の種類毎の目標値D2aとの近似具合を指標として、それぞれの配合データD1の優位性を把握し易くなる。
For example, the selected compounding data D1 is output by the
或いは、選択されるそれぞれの配合データD1を、ゴム物性データD2の種類に対して設定されている優先度の重み付けに基づいて決定されるそれぞれの配合データD1で形成される対象加硫ゴムGaのそれぞれのゴム物性データD2の目標値D2aに対する近似度の評価が高い順にして、出力部4により出力する。例えば、tanδ@60℃のゴム物性データD2に対して優先度の重み付けが大きい係数k1、硬度HC@20℃のゴム物性データD2に対して優先度の重み付けが小さい係数k2が設定されている場合で説明する。係数k1、k2は数値が大きい程、優先度が高いことを意味する。そして、tanδ@60℃のゴム物性データD2が目標値D2aに対する近似具合を示す近似係数n1、硬度HC@20℃のゴム物性データD2が目標値D2aに対する近似係数n2である場合、これらのゴム物性データD2を有する対象加硫ゴムGaの近似度の評価は、係数k1×近似係数n1+係数k2×近似係数n2により算出される。近似係数n1、n2は数値が大きい程、目標値D2aに近似していることを意味する。そして、選択されるそれぞれの配合データD1を、それぞれの配合データD1により形成される対象加硫ゴムGaの近似度の評価が高い順に順位付けして出力部4により出力する。このように順位付けすることで、それぞれのゴム物性データD2の優先度の重み付けを考慮したそれぞれの配合データD1の優位性を把握し易くなる。
Alternatively, each selected compounding data D1 is output by the
選択されるそれぞれの配合データD1を、それぞれの配合データD1に基づいて算出される単位重量当たりの材料コストの低い順に、出力部4により出力することもできる。詳述すると、それぞれの配合成分Cの単位重量当たりのコストを把握しておき、この把握した配合成分C毎のコストと、それぞれの配合データD1でのそれぞれの配合成分Cの配合量とに基づいて、それぞれの配合データD1の単位重量当たりの材料コストを算出する。この算出結果に基づいて、それぞれの配合データD1を順位付けして出力部4に出力する。このように順位付けすることで、それぞれの配合データD1の材料コストの優位性を把握し易くなる。
The selected combination data D1 can also be output by the
1 ゴム配合の設計システム
2 演算装置
3 入力部
4 出力部
5 測定装置
PM 予測モデル
GM 配合生成モデル
D1 配合データ
Dy 制約条件データ
D2 ゴム物性データ
D2a 目標値
D3 加硫条件データ
R 未加硫ゴム
Ra 対象未加硫ゴム
G 加硫ゴム
Ga 対象加硫ゴム
C(C1、C2・・・Cn) 配合成分
Claims (7)
前記配合データを異ならせた多数種類の未加硫ゴムを加硫して製造されたそれぞれの前記加硫ゴムの前記複数種類のゴム物性データを取得し、それぞれの前記配合データと、取得したそれぞれのゴム物性データと、それぞれの前記加硫ゴムの加硫条件データとを学習データとして、
所定の制約条件データにより設定された制約条件下で、前記学習データに基づいて敵対的生成ネットワークを利用して構築された配合生成モデルを用いて、演算装置により演算処理することによって、前記制約条件データによる制約を満たすとともに、それぞれの前記ゴム物性データの目標値を満足すると判定され、かつ、前記学習データの配合データとは異なる配合データの候補を複数生成し、
前記学習データに基づいて機械学習によって構築された予測モデルを用いて、生成したそれぞれの前記候補の前記配合データと加硫条件データとに基づいて、前記演算装置により演算処理することによって、それぞれの前記候補の前記配合データで形成されて前記加硫条件データに基づいて加硫される対象加硫ゴムのそれぞれの前記ゴム物性データを算出し、算出したそれぞれの前記ゴム物性データが前記目標値に近似する前記対象加硫ゴムの前記配合データを、それぞれの前記候補の中から選択することを特徴とするゴムの配合設計方法。 In a method for designing a rubber compound, compounding data is obtained in which compounding amounts of each compounding component of a vulcanized rubber that satisfies target values of multiple types of rubber property data are set,
The rubber physical property data of each of the vulcanized rubbers produced by vulcanizing a large number of types of unvulcanized rubbers having different compounding data is obtained, and each of the compounding data, each of the obtained rubber physical property data, and each of the vulcanized rubbers' vulcanization condition data are used as learning data,
A computing device performs computational processing using a blend generation model constructed using a generative adversarial network based on the learning data under constraint conditions set by predetermined constraint condition data, thereby generating a plurality of candidates for blend data that are determined to satisfy the constraints set by the constraint condition data and to satisfy the target values of each of the rubber physical property data, and that are different from the blend data of the learning data;
A rubber compounding design method, characterized in that: using a predictive model constructed by machine learning based on the learning data, calculations are performed by the arithmetic device based on the generated compounding data and vulcanization condition data of each of the candidates, thereby calculating the rubber property data of each of the target vulcanized rubbers formed from the compounding data of each of the candidates and vulcanized based on the vulcanization condition data; and selecting from each of the candidates the compounding data of the target vulcanized rubber for which the calculated rubber property data of each of the target vulcanized rubbers approximates the target value.
前記配合データを異ならせた多数種類の未加硫ゴムを加硫して製造されたそれぞれの前記加硫ゴムの前記複数種類のゴム物性データと、それぞれの前記配合データと、それぞれの前記加硫ゴムの加硫条件データとを学習データにして、
所定の制約条件データにより設定された制約条件下で、前記学習データに基づいて敵対的生成ネットワークを利用して構築された配合生成モデルを用いて、演算装置により演算処理することによって、前記制約条件データによる制約を満たすとともに、それぞれの前記ゴム物性データの目標値を満足すると判定され、かつ、前記学習データの配合データとは異なる配合データの候補が複数生成されて、
前記学習データに基づいて機械学習によって構築された予測モデルを用いて、生成されたそれぞれの前記候補の前記配合データと加硫条件データとに基づいて、前記演算装置により演算処理することによって、それぞれの前記候補の前記配合データで形成されて前記加硫条件データに基づいて加硫される対象加硫ゴムのそれぞれの前記ゴム物性データが算出され、算出されたそれぞれの前記ゴム物性データが前記目標値に近似する前記対象加硫ゴムの前記配合データが、それぞれの前記候補の中から選択されて前記出力部により出力されることを特徴とするゴムの配合設計システム。 A rubber compounding design system includes a calculation device, an input unit for inputting data to the calculation device, and an output unit communicably connected to the calculation device, and obtains compounding data in which compounding amounts of compounding components of vulcanized rubber that satisfy target values of multiple types of rubber physical property data are set,
The rubber property data of each of the vulcanized rubbers produced by vulcanizing a large number of types of unvulcanized rubbers having different compounding data, the compounding data of each of the vulcanized rubbers, and the vulcanization condition data of each of the vulcanized rubbers are used as learning data,
A calculation device performs calculation processing using a compounding generation model constructed using a generative adversarial network based on the learning data under constraint conditions set by predetermined constraint condition data, thereby generating a plurality of candidates for compounding data that are determined to satisfy the constraints set by the constraint condition data and to satisfy the target values of each of the rubber physical property data, and that are different from the compounding data of the learning data;
A rubber blend design system characterized in that, using a predictive model constructed by machine learning based on the learning data, the arithmetic device performs calculations based on the compounding data and vulcanization condition data of each of the generated candidates, thereby calculating the rubber property data of each of the target vulcanized rubbers formed from the compounding data of each of the candidates and vulcanized based on the vulcanization condition data, and the compounding data of the target vulcanized rubber for which the calculated rubber property data of each of the target vulcanized rubbers approximates the target value is selected from each of the candidates and output by the output unit.
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