JP7610979B2 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。

サトウキビは、圃場において複数の植付条毎に並べて植えられており、茎が硬く上方に長く延びている。このようなサトウキビを収穫するとき、刈取対象の条と隣接する条の未刈り状態のサトウキビが機体内方側に倒れ掛かることがないように案内する必要がある。
そこで、サトウキビ収穫機では、機体の左右側部において、サトウキビを横側方に案内するガイド部材が備えられている。従来では、ガイド部材は、機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで一連に長く延びる状態で備えられ、前端部と後端部とが機体に支持される構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－７８８３６号公報

上記従来構成では、刈取作業中あるいは移動走行中において、ガイド部材における前後中間部に対して畦やその他の外部固定部が接当する等の要因によって外力が作用すると、中間部が折れ曲がり変形したり、機体内方側へ押されて走行装置と干渉して破損するおそれがある等の不利な面があった。

そこで、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するようにしながらも、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが要望されていた。

本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、前記ガイド部材が、前後中央部にて前部側分割体と後部側分割体とに分割され、前記前部側分割体の後部が前記機体フレームに対して位置固定状態で支持されている点にある。

本発明によれば、ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されているから、例えば、ガイド部材の前後中央部に外力が加わることがあっても、折れ曲がり変形することを未然に防止できる。

従って、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するように、ガイド部材が機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで長く延びる状態で備えられる構成であっても、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが可能となった。

又、ガイド部材が前部側分割体と後部側分割体とに分割されている。その結果、機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで一連に長く延びる構成に比べて、小型軽量になるので、組み付け作業やメンテナンスのための取り外す作業を楽に行うことができる。

本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、運転部が前記ガイド部材よりも高い位置に備えられ、 前記運転部に対して乗り降りするための昇降ステップが備えられ、前記ガイド部材に、前記昇降ステップの最下段の載置部よりも下方に位置する下部ガイド体が備えられている点にある。

本構成によれば、ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されているから、例えば、ガイド部材の前後中央部に外力が加わることがあっても、折れ曲がり変形することを未然に防止できる。従って、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するように、ガイド部材が機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで長く延びる状態で備えられる構成であっても、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが可能となった。又、昇降ステップを用いて運転者が運転部に対して乗り降りする際に、ガイド部材において低い位置に設けられた下部ガイド体を踏み台にすることで乗り降りが行い易くなる。

本発明においては、前記ガイド部材は、前記後部走行装置の側方を通過しており、かつ、前記後部走行装置の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体を有していると好適である。

本構成によれば、後部走行装置の側方において、前後向きの複数の側部ガイド体が上下に間隔をあけて並んでいるので、作物等が後部走行装置に接触することをより一層回避し易い。

本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、前記ガイド部材の前部に、前記刈取部の後部横側箇所に位置する前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部が備えられ、前記ガイド部材の後部に、前記後部走行装置の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部が備えられている点にある。

本構成によれば、ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されているから、例えば、ガイド部材の前後中央部に外力が加わることがあっても、折れ曲がり変形することを未然に防止できる。従って、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するように、ガイド部材が機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで長く延びる状態で備えられる構成であっても、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが可能となった。又、刈取部にて分草された刈取対象の作物と隣接する作物が、刈取部の後部横側箇所から傾斜ガイド部材によって案内される。傾斜ガイド部は、後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びるので、このとき作物は徐々に横外側方に向けて無理なく円滑に案内される。

また、後部走行装置の後側には横向きガイド部が備えられるので、ガイド部材によって機体後部側にまで案内された作物が機体内方側に戻るときに、後部走行装置に向けて倒れ込むことを防止できる。

本発明においては、左右の前記ガイド部材のうちのいずれか一方のガイド部材よりも上方に位置する状態でバッテリーが備えられていると好適である。

機体全体の左側面図である。 機体全体の平面図である。 機体全体の右側面図である。 左側のガイド部材の側面図である。 ガイド部材の平面図である。 ガイド部材の縦断背面図である。 昇降ステップの側面図である。 昇降ステップの平面図である。 機体左側中央部の側面図である。 機体左側中央部の平面図である。

以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１～図３は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図、図３は右側面図である。この実施形態では、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２とを備えて、後車輪２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。

機体には、運転部３と、植立している作物を刈り取る刈取部４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ５と、刈取部４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ６と、フィーダ６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア８、機体各部に動力を供給するエンジン９等が備えられている。

運転部３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１０によって周囲が覆われている。図示はしていないが、キャビン１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン１０の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。

刈取部４は、機体の前下部に備えられている。刈取部４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ１２と、が備えられている。

左右の分草装置１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体を備え、リンク機構１４を介して機体フレーム１５の前部フレーム体１６に昇降可能に支持されている。

刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられ、左右の側壁部にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置１８等、が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。

フィーダ６は、刈取ヘッダ１２の搬送幅と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。

フィーダ６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁部の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が、互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

フィーダ６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物をトラックへ積載して搬送するときに取扱いが容易な長さになるように細断するように構成されている。

分離装置７は、上下軸芯周りで回転するファンの通風作用によって、フィーダ６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

分離装置７の直下方側であって且つフィーダ６の後端部よりも後下方側に、フィーダ６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー１９が備えられている。受止めホッパー１９にて受止められた作物は排出コンベア８の搬送始端部に排出される。

排出コンベア８は、機体フレーム１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア８は、図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。

〔ガイド部材〕
図４及び図５に示すように、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って刈取部４の横側から後車輪２の後側にまで延びるガイド部材２１が備えられている。ガイド部材２１は、前端部及び後端部が機体フレーム１５に支持されている。

ガイド部材２１の前部に、前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部２２が備えられている。ガイド部材２１の後部に、後車輪２の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部２３が備えられている。傾斜ガイド部２２の後端から横向きガイド部２３までの間に、機体前後方向に沿って略水平姿勢で延びる中間ガイド部２４が備えられている。

ガイド部材２１の前後中央部が機体フレーム１５に支持されている。具体的には、ガイド部材２１が、前後中央部にて前部側分割体２１Ａと後部側分割体２１Ｂとに分割され、前部側分割体２１Ａの後端部、及び、後部側分割体２１Ｂの前端部が、それぞれ機体フレーム１５に支持されている。

説明を加えると、ガイド部材２１の前部側分割体２１Ａは、前端部が機体フレーム１５の前部フレーム体１６にボルト連結されている。前部側分割体２１Ａの前端部には連結ブラケット２５が備えられ、この連結ブラケット２５が角筒状の前部フレーム体１６に対して外側から重なり合う状態で装着されてボルトで連結されている。前部フレーム体１６は刈取部４の横側部に位置しており、その位置から前車輪１及び後車輪２の横外方部位に至るまで傾斜ガイド部２２が外広がり状に延びている。

図４、図５、図６に示すように、前部側分割体２１Ａの後端部は、機体フレーム１５から延設された横支持フレーム体２６に支持されている。前部側分割体２１Ａの後端部の機体内側箇所に、前後方向視で略Ｌ字状に湾曲形成された連結アーム２７が溶接にて一体連結されている。連結アーム２７の下端部に固定された取付板２８が横支持フレーム体２６に対してボルト連結されている。

ガイド部材２１の後部側分割体２１Ｂの前端部は、前部側分割体２１Ａと同様に、横支持フレーム体２６に支持されている。前後方向視で略Ｌ字状に湾曲形成された連結アーム２７が溶接にて一体連結され、連結アーム２７の下端部に固定された取付板２８が横支持フレーム体２６に対してボルト連結されている。

前部側分割体２１Ａの後端部と後部側分割体２１Ｂの前端部とは、前後方向に近接して突き合わせた状態となっている。すなわち、前部側分割体２１Ａと後部側分割体２１Ｂとが前後方向に略一連に連なる状態となり、未刈り状態の作物（サトウキビ）を途切れることなく円滑に案内することができる。

前部側分割体２１Ａの後端部及び後部側分割体２１Ｂの前端部は連結部材３２によって連結されている。連結部材３２は取り外し可能にボルト連結されている。

図７、図８に示すように、左右のガイド部材２１のうち左側のガイド部材２１において、前部側分割体２１Ａの前後途中部には、運転部３に対して乗り降りするための昇降ステップ３３が備えられている。昇降ステップ３３は複数の載置部３４を階段状に備えており、運転部３がガイド部材２１よりも高い位置に備えられている。地上から運転部３に乗り込むときに昇降ステップ３３が用いられる。複数の載置部３４は、下側のものほど横外方に位置するように平面視で位置ずれしており、乗り降りし易い構成となっている。

最下段の載置部３４は、前部側分割体２１Ａから延設された中間支持体３５に固定されている。２段目の載置部３４は前部側分割体２１Ａに固定されている。３段目の載置部３４はキャビン１０の乗り込み用デッキ３６から延設された支持体３７に固定されている。
乗り込み用デッキ３６の外側面及びドア３８の外側面の下端側部分に、乗り降りの際に利用する手摺３９，４０が設けられている。ドア３８に設けられる手摺４０は、ドア３８の下端位置と略同じ高さまで下方に延びており、乗り降りの際に運転者が誤ってドア３８のシール材（ウェザーストリップ）を持つことを回避させるようにしている。

ガイド部材２１に、昇降ステップ３３の最下段の載置部３４よりも下方に位置する下部ガイド体４１が備えられている。下部ガイド体４１は中間支持体３５から下方に向けて略Ｕ字状に延設されている。

図４に示すように、後部側分割体２１Ｂは、後車輪２の側方を通過しており、かつ、後車輪２の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体４２を有している。左側のガイド部材２１の後部側分割体２１Ｂには、上下方向に間隔をあけて３つの側部ガイド体４２が備えられている。

図１～５に示すように、後部側分割体２１Ｂの後部に、後車輪２の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部２３が備えられている。横向きガイド部２３は、中間ガイド部２４の後端から機体内方側に向かうほど下方に位置するように傾斜しており、内方側端部が機体フレーム１５の主フレーム体４３にボルト連結されている。図５に示すように、横向きガイド部２３には支持ステー４５を介して方向指示器４６が備えられている。

図９、図１０に示すように、左右のガイド部材２１のうち一方としての右側のガイド部材２１の前後中央部に対応する位置において、機体内方側にバッテリー４７が備えられている。また、バッテリー４７の機体前方側には作動油タンク４８が備えられている。

右側のガイド部材２１よりも機体内方側の領域であってかつバッテリー４７の下方側の領域に、エンジン９の補機４９が備えられている。補機４９としては、エンジン９に対する燃料を送り出す燃料ポンプ５０、燃料に含まれる塵埃を除去する燃料フィルター５１、ウォーターセパレータ５２が備えられる。これらの燃料ポンプ５０、燃料フィルター５１、ウォーターセパレータ５２が、一つのステー５３に取り付けられている。これらを予め組み付けた状態で取り付けることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左側のガイド部材２１に下部ガイド体４１が備えられる構成としたが、右側のガイド部材２１にも下部ガイド体４１が備えられる構成としてもよく、このような下部ガイド体４１を備えない構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、ガイド部材２１が後車輪２の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ複数の側部ガイド体４２を有する構成としたが、このような複数の側部ガイド体４２を備えない構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、ガイド部材２１の前部に傾斜ガイド部２２が備えられる構成としたが、このような傾斜ガイド部２２を備えない構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、ガイド部材２１の後部に横向きガイド部２３が備えられる構成としたが、このような横向きガイド部２３を備えない構成としてもよい。

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

１ 前部走行装置
２ 後部走行装置
３ 運転部
４ 刈取部
１５ 機体フレーム
２１ ガイド部材
２１Ａ 前部側分割体
２１Ｂ 後部側分割体
２２ 傾斜ガイド部
２３ 横向きガイド部
３３ 昇降ステップ
３４ 載置部
４１ 下部ガイド体
４２ 側部ガイド体

Claims (5)

1. 機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、
   機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、
   前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、
   前記ガイド部材が、前後中央部にて前部側分割体と後部側分割体とに分割され、
   前記前部側分割体の後部が前記機体フレームに対して位置固定状態で支持されているサトウキビ収穫機。
2. 機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、
   機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、
   前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、
   運転部が前記ガイド部材よりも高い位置に備えられ、前記運転部に対して乗り降りするための昇降ステップが備えられ、
   前記ガイド部材に、前記昇降ステップの最下段の載置部よりも下方に位置する下部ガイド体が備えられているサトウキビ収穫機。
3. 前記ガイド部材は、前記後部走行装置の側方を通過しており、かつ、前記後部走行装置の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体を有している請求項１又は２に記載のサトウキビ収穫機。
4. 機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、
   機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、
   前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持され、
   前記ガイド部材の前部に、前記刈取部の後部横側箇所に位置する前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部が備えられ、
   前記ガイド部材の後部に、前記後部走行装置の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部が備えられているサトウキビ収穫機。
5. 左右の前記ガイド部材のうちのいずれか一方のガイド部材よりも上方に位置する状態でバッテリーが備えられている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。

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