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JP7611943B2 - 表面改質装置及び接合強度判定方法 - Google Patents
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JP7611943B2 - 表面改質装置及び接合強度判定方法 - Google Patents

表面改質装置及び接合強度判定方法 Download PDF

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Description

本開示は、表面改質装置及び接合強度判定方法に関するものである。
従来、半導体ウェハ等の基板同士を接合する手法として、基板の接合される表面を改質し、改質された基板の表面を親水化し、親水化された基板同士をファンデルワールス力及び水素結合(分子間力)によって接合する手法が知られている。
基板の表面改質は、表面改質装置を用いて行われる。表面改質装置は、処理容器内に基板を収容し、収容した基板の表面を処理ガスのプラズマによって改質する。
国際公開第2018/084285号
本開示は、基板間を接合する前に、接合される基板間の接合強度の良否を判定することができる技術を提供する。
本開示の一態様による表面改質装置は、基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置である。表面改質装置は、処理容器と、測定部と、各部を制御する制御部を備える。処理容器は、基板を収容可能に構成される。測定部は、処理容器内の水分量を示す値を測定する。制御部は、測定部により測定された処理容器内の水分量を示す値に基づいて、処理容器内で改質した基板を他の基板と接合したと仮定した場合における基板と他の基板との間の接合強度の良否を判定する。
本開示によれば、基板間を接合する前に、接合される基板間の接合強度の良否を判定することができるという効果を奏する。
図1は、実施形態に係る接合システムの構成を示す模式平面図である。 図2は、実施形態に係る接合システムの構成を示す模式側面図である。 図3は、実施形態に係る上ウェハおよび下ウェハの模式側面図である。 図4は、実施形態に係る表面改質装置の構成を示す模式断面図である。 図5は、実施形態に係る接合装置の構成を示す模式平面図である。 図6は、実施形態に係る接合装置の構成を示す模式側面図である。 図7は、実施形態に係る上チャックおよび下チャックを示す模式図である。 図8は、実施形態に係る接合システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図9は、処理容器内の水分量の測定結果の一例を示す図である。 図10は、処理容器内の水分量の測定結果の一例を示す図である。 図11は、処理容器内の水分量の測定結果の他の一例を示す図である。 図12は、実施形態に係る接合処理の手順を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態により開示技術が限定されるものではない。
ところで、表面改質装置の処理容器内で基板の表面改質が繰り返し行われると、真空引き等によって処理容器内の水分量が徐々に減少する。処理容器内の水分量が減少すると、処理容器内で生成される処理ガスのプラズマの状態が変化するため、基板の表面改質が十分に行われない。その結果、改質済みの基板と他の基板とを接合した場合に得られる、基板間の接合強度が低下する場合がある。接合強度の低下は、基板の剥離等の不具合を発生させる要因となり、好ましくない。
かかる接合強度の良否は、基板間の接合が行われた後に検査装置等を用いて判定されるのが一般的である。しかしながら、基板間の接合が行われた後に接合強度の良否を判定する手法は、生産性を向上させる観点から効率的ではない。そこで、基板間を接合する前に、接合される基板間の接合強度の良否を判定できる技術が期待されている。
<接合システムの構成>
まず、実施形態に係る接合システム1の構成について、図1~図3を参照しながら説明する。図1は、実施形態に係る接合システム1の構成を示す模式平面図であり、図2は、同模式側面図である。また、図3は、実施形態に係る上ウェハW1および下ウェハW2の模式側面図である。なお、以下参照する各図面では、説明を分かりやすくするために、鉛直上向きをZ軸の正方向とする直交座標系を示す場合がある。
図1に示す接合システム1は、第1基板W1と第2基板W2とを接合することによって重合ウェハTを形成する。
第1基板W1は、たとえばシリコンウェハや化合物半導体ウェハなどの半導体基板に複数の電子回路が形成された基板である。また、第2基板W2は、たとえば電子回路が形成されていないベアウェハである。第1基板W1と第2基板W2とは、略同径を有する。なお、第2基板W2に電子回路が形成されていてもよい。
以下では、第1基板W1を「上ウェハW1」と記載し、第2基板W2を「下ウェハW2」と記載する。すなわち、上ウェハW1は第1基板の一例であり、下ウェハW2は第2基板の一例である。また、上ウェハW1と下ウェハW2とを総称する場合、「ウェハW」と記載する場合がある。
また、以下では、図3に示すように、上ウェハW1の板面のうち、下ウェハW2と接合される側の板面を「接合面W1j」と記載し、接合面W1jとは反対側の板面を「非接合面W1n」と記載する。また、下ウェハW2の板面のうち、上ウェハW1と接合される側の板面を「接合面W2j」と記載し、接合面W2jとは反対側の板面を「非接合面W2n」と記載する。
図1に示すように、接合システム1は、搬入出ステーション2と、処理ステーション3とを備える。搬入出ステーション2および処理ステーション3は、X軸正方向に沿って、搬入出ステーション2および処理ステーション3の順番で並べて配置される。また、搬入出ステーション2および処理ステーション3は、一体的に接続される。
搬入出ステーション2は、載置台10と、搬送領域20とを備える。載置台10は、複数の載置板11を備える。各載置板11には、複数枚(たとえば、25枚)の基板を水平状態で収容するカセットC1、C2、C3がそれぞれ載置される。たとえば、カセットC1は上ウェハW1を収容するカセットであり、カセットC2は下ウェハW2を収容するカセットであり、カセットC3は重合ウェハTを収容するカセットである。
搬送領域20は、載置台10のX軸正方向側に隣接して配置される。かかる搬送領域20には、Y軸方向に延在する搬送路21と、この搬送路21に沿って移動可能な搬送装置22とが設けられる。
搬送装置22は、Y軸方向だけでなく、X軸方向にも移動可能かつZ軸周りに旋回可能である。そして、搬送装置22は、載置板11に載置されたカセットC1~C3と、後述する処理ステーション3の第3処理ブロックG3との間で、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTの搬送を行う。
なお、載置板11に載置されるカセットC1~C3の個数は、図示のものに限定されない。また、載置板11には、カセットC1、C2、C3以外に、不具合が生じた基板を回収するためのカセットなどが載置されてもよい。
処理ステーション3には、各種装置を備えた複数の処理ブロック、たとえば3つの処理ブロックG1、G2、G3が設けられる。たとえば、処理ステーション3の正面側(図1のY軸負方向側)には、第1処理ブロックG1が設けられ、処理ステーション3の背面側(図1のY軸正方向側)には、第2処理ブロックG2が設けられる。また、処理ステーション3の搬入出ステーション2側(図1のX軸負方向側)には、第3処理ブロックG3が設けられる。
第1処理ブロックG1には、上ウェハW1および下ウェハW2の接合面W1j、W2jを処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置30が配置される。表面改質装置30は、上ウェハW1および下ウェハW2の接合面W1j、W2jにおいて、プラズマ照射により未結合手(ダングリングボンド)を形成することで、その後親水化されやすくするように当該接合面W1j、W2jを改質する。
なお、表面改質装置30では、たとえば、減圧雰囲気下において所与の処理ガスが励起されてプラズマ化され、イオン化される。そして、かかる処理ガスに含まれる元素のイオンが、上ウェハW1および下ウェハW2の接合面W1j、W2jに照射されることにより、接合面W1j、W2jがプラズマ処理されて改質される。かかる表面改質装置30の詳細については後述する。
第2処理ブロックG2には、表面親水化装置40と、接合装置41とが配置される。表面親水化装置40は、たとえば純水によって上ウェハW1および下ウェハW2の接合面W1j、W2jを親水化するとともに、接合面W1j、W2jを洗浄する。
表面親水化装置40では、たとえばスピンチャックに保持された上ウェハW1または下ウェハW2を回転させながら、当該上ウェハW1または下ウェハW2上に純水を供給する。これにより、上ウェハW1または下ウェハW2上に供給された純水が上ウェハW1または下ウェハW2の接合面W1j、W2j上を拡散し、接合面W1j、W2jが親水化される。
接合装置41は、上ウェハW1と下ウェハW2とを接合する。かかる接合装置41の詳細については後述する。
第3処理ブロックG3には、図2に示すように、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTのトランジション(TRS)装置50、51が下から順に2段に設けられる。
また、図1に示すように、第1処理ブロックG1、第2処理ブロックG2および第3処理ブロックG3に囲まれた領域には、搬送領域60が形成される。搬送領域60には、搬送装置61が配置される。搬送装置61は、たとえば鉛直方向、水平方向および鉛直軸周りに移動自在な搬送アームを有する。
かかる搬送装置61は、搬送領域60内を移動し、搬送領域60に隣接する第1処理ブロックG1、第2処理ブロックG2および第3処理ブロックG3内の所与の装置に上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTを搬送する。
また、接合システム1は、制御装置4を備える。制御装置4は、接合システム1の動作を制御する。かかる制御装置4は、たとえばコンピュータであり、制御部5および記憶部6を備える。記憶部6には、接合処理などの各種処理を制御するプログラムが格納される。制御部5は、記憶部6に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって接合システム1の動作を制御する。
なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から制御装置4の記憶部6にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。
<表面改質装置の構成>
次に、表面改質装置30の構成について、図4を参照しながら説明する。図4は、実施形態に係る表面改質装置30の構成を示す模式断面図である。
図4に示すように、表面改質装置30は、内部を密閉可能な処理容器70を有する。処理容器70の搬送領域60(図1参照)側の側面には、上ウェハW1または下ウェハW2の搬入出口71が形成され、当該搬入出口71にはゲートバルブ72が設けられる。
処理容器70の内部には、ステージ80が配置される。ステージ80は、たとえば下部電極であり、たとえばアルミニウムなどの導電性材料で構成される。ステージ80には、不図示のピン用貫通孔が形成され、かかるピン用貫通孔には、不図示のリフターピンが収容される。リフターピンは、不図示の昇降機構によって上下方向に昇降可能に構成される。
ステージ80の上面は、上ウェハW1および下ウェハW2よりも大きい径を有する平面視円形の水平面である。かかるステージ80の上面にはステージカバー90が載置され、上ウェハW1または下ウェハW2は、かかるステージカバー90の載置部91上に載置される。
ステージ80と処理容器70の内壁との間には、複数のバッフル孔が設けられた、リング状の仕切板103が配置される。仕切板103は、排気リングとも呼ばれる。仕切板103により、載置部91を境界として処理容器70の内部空間が上下に仕切られる。また、仕切板103により、処理容器70内の雰囲気が処理容器70内から均一に排気される。
ステージ80の下面には、導体で形成された給電棒104が接続される。給電棒104には、たとえばブロッキングコンデンサなどからなる整合器105を介して、第1の高周波電源106が接続される。プラズマ処理時には、第1の高周波電源106から所与の高周波電圧がステージ80に印加される。
処理容器70の内部には、上部電極110が配置される。ステージ80の上面と上部電極110の下面とは、互いに平行に、所与の間隔をあけて対向して配置されている。ステージ80の上面と上部電極110の下面との間隔は、駆動部81により調整される。
上部電極110は接地され、グランド電位に接続されている。このように上部電極110が接地されているため、プラズマ処理中、上部電極110の下面の損傷を抑制することができる。
このように、第1の高周波電源106から下部電極であるステージ80に、高周波電圧が印加されることにより、処理容器70の内部にプラズマが発生する。
実施形態において、ステージ80、給電棒104、整合器105、第1の高周波電源106、上部電極110、および整合器は、処理容器70内に処理ガスのプラズマを発生させるプラズマ発生機構の一例である。なお、第1の高周波電源106は、上述の制御装置4の制御部5によって制御される。
上部電極110の内部には中空部120が形成されている。中空部120には、ガス供給管121が接続されている。ガス供給管121には、処理ガス供給機構122、不活性ガス供給機構123および加湿ガス供給機構124が接続されている。
処理ガス供給機構122は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に処理ガスを供給する。処理ガスとしては、例えば、酸素ガス、窒素ガス、アルゴンガスなどが用いられる。処理ガス供給機構122は、処理ガス供給源122aと、流量調整器122bと、バルブ122cとを有する。そして、処理ガス供給源122aから供給された処理ガスは、流量調整器122bおよびバルブ122cで流量制御され、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に供給される。処理ガス供給機構122は、第1ガス供給部の一例である。
不活性ガス供給機構123は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に不活性ガスを供給する。不活性ガスとしては、例えば、窒素ガスやアルゴンガスなどが用いられる。不活性ガス供給機構123は、不活性ガス供給源123aと、流量調整器123bと、バルブ123cとを有する。そして、不活性ガス供給源123aから供給された不活性ガスは、流量調整器123bおよびバルブ123cで流量制御され、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に供給される。
加湿ガス供給機構124は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に加湿されたガス(以下「加湿ガス」と呼ぶ)を供給する。加湿ガスとしては、例えば、加湿された窒素ガスや加湿されたアルゴンガスなどが用いられる。なお、加湿ガスとして、温度および湿度が調整された空気などが用いられてもよい。加湿ガス供給機構124は、加湿ガス供給源124aと、流量調整器124bと、バルブ124cとを有する。そして、加湿ガス供給源124aから供給された加湿ガスは、流量調整器124bおよびバルブ124cで流量制御され、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に供給される。加湿ガス供給機構124は、第2ガス供給部の一例である。
中空部120の内部には、処理ガス、不活性ガスおよび加湿ガスの均一拡散を促進するためのバッフル板126が設けられている。バッフル板126には、多数の小孔が設けられている。上部電極110の下面には、中空部120から処理容器70の内部に処理ガス、不活性ガスおよび加湿ガスを噴出させる多数のガス噴出口125が形成されている。
処理容器70には、吸気口130が形成される。吸気口130には、処理容器70の内部の雰囲気を所与の真空度まで減圧する真空ポンプ131に連通する吸気管132が接続される。吸気管132には、APC(Auto Pressure Controller)バルブ133が設けられる。真空ポンプ131により処理容器70内が排気され、APCバルブ133の開度が調整されることにより、処理容器70内の圧力が所定の圧力に維持される。
処理容器70には、処理容器70内の各波長の発光データを測定可能な分光光度計141が取り付けられている。具体的には、分光光度計141は、載置部91よりも上方で且つガス噴出口125よりも下方に配置されて処理容器70に取り付けられている。分光光度計141は、例えばOES(Optical Emission Spectroscopy)センサであり、処理容器70内で生成されるプラズマの発光状態を測定するこができる。分光光度計141は、自身が保持するチャンバ内でプラズマを生成してプラズマの発光状態を測定可能なセルフバイアス式OESセンサであってもよい。分光光度計141は、処理容器70内に供給される処理ガスの発光データを取得し、発光データの特定の波長に発生するピークの値を測定する。分光光度計141は、測定された発光データの特定の波長に発生するピークの値のデータを制御装置4の制御部5へ出力する。分光光度計141は、測定部の一例である。
また、処理容器70には、処理容器70内の雰囲気を特定の物質の質量数に関して分析可能な質量分析計142が取り付けられている。具体的には、質量分析計142は、仕切板103よりも下方に配置されて処理容器70に取り付けられている。質量分析計142は、例えば四重極質量分析計(Quadrupole Mass Spectrometer:QMS)であり、処理容器70内の雰囲気を特定の物質の質量数に関して分析した分析値を測定する。質量分析計142は、測定された分析値のデータを制御装置4の制御部5へ出力する。質量分析計142が仕切板103よりも下方に配置されていることにより、プラズマによる質量分析計142の破損を防止することができる。質量分析計142は、測定部の一例である。
<接合装置の構成>
次に、接合装置41の構成について図5および図6を参照して説明する。図5は、実施形態に係る接合装置41の構成を示す模式平面図であり、図6は、実施形態に係る接合装置41の構成を示す模式側面図である。
図5に示すように、接合装置41は、内部を密閉可能な処理容器190を有する。処理容器190の搬送領域60側の側面には、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTの搬入出口191が形成され、当該搬入出口191には開閉シャッタ192が設けられている。
処理容器190の内部は、内壁193によって、搬送領域T1と処理領域T2に区画される。上述した搬入出口191は、搬送領域T1における処理容器190の側面に形成される。また、内壁193にも、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTの搬入出口194が形成される。
搬送領域T1には、トランジション200、基板搬送機構201、反転機構220および位置調節機構210が、たとえば搬入出口191側からこの順番で並べて配置される。
トランジション200は、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTを一時的に載置する。トランジション200は、たとえば2段に形成され、上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTのいずれか2つを同時に載置することができる。
基板搬送機構201は、たとえば鉛直方向(Z軸方向)、水平方向(Y軸方向、X軸方向)および鉛直軸周りの方向(θ方向)に移動自在な搬送アームを有する。基板搬送機構201は、搬送領域T1内または搬送領域T1と処理領域T2との間で上ウェハW1、下ウェハW2および重合ウェハTを搬送することが可能である。
位置調節機構210は、上ウェハW1および下ウェハW2の水平方向の向きを調節する。具体的には、位置調節機構210は、上ウェハW1および下ウェハW2を保持して回転させる図示しない保持部を備えた基台211と、上ウェハW1および下ウェハW2のノッチ部の位置を検出する検出部212と、を有する。位置調節機構210は、基台211に保持された上ウェハW1および下ウェハW2を回転させながら検出部212を用いて上ウェハW1および下ウェハW2のノッチ部の位置を検出することにより、ノッチ部の位置を調節する。これにより、上ウェハW1および下ウェハW2の水平方向の向きが調節される。
反転機構220は、上ウェハW1の表裏を反転させる。具体的には、反転機構220は、上ウェハW1を保持する保持アーム221を有する。保持アーム221は、水平方向(X軸方向)に延伸する。また、保持アーム221には、上ウェハW1を保持する保持部材222がたとえば4箇所に設けられている。
保持アーム221は、たとえばモータなどを備えた駆動部223に支持される。保持アーム221は、かかる駆動部223によって水平軸周りに回動自在である。また、保持アーム221は、駆動部223を中心に回動自在であると共に、水平方向(X軸方向)に移動自在である。駆動部223の下方には、たとえばモータなどを備えた他の駆動部(図示せず)が設けられる。この他の駆動部によって、駆動部223は、鉛直方向に延伸する支持柱224に沿って鉛直方向に移動できる。
このように、保持部材222に保持された上ウェハW1は、駆動部223によって水平軸周りに回動できると共に鉛直方向および水平方向に移動することができる。また、保持部材222に保持された上ウェハW1は、駆動部223を中心に回動して、位置調節機構210と後述する上チャック230との間を移動することができる。
処理領域T2には、上ウェハW1の上面(非接合面W1n)を上方から吸着保持する上チャック230と、下ウェハW2の下面(非接合面W2n)を下方から吸着保持する下チャック231とが設けられる。下チャック231は、上チャック230よりも下方に設けられ、上チャック230と対向配置可能に構成される。上チャック230および下チャック231は、たとえばバキュームチャックである。
図6に示すように、上チャック230は、上チャック230の上方に設けられた支持部材270によって支持される。支持部材270は、たとえば、複数の支持柱271を介して処理容器190の天井面に固定される。
上チャック230の側方には、下チャック231に保持された下ウェハW2の上面(接合面W2j)を撮像する上部撮像部235が設けられている。上部撮像部235には、たとえばCCDカメラが用いられる。
下チャック231は、下チャック231の下方に設けられた第1移動部250に支持される。第1移動部250は、後述するように下チャック231を水平方向(X軸方向)に移動させる。また、第1移動部250は、下チャック231を鉛直方向に移動自在、且つ鉛直軸周りに回転可能に構成される。
第1移動部250には、上チャック230に保持された第1基板W1の下面(接合面W1j)を撮像する下部撮像部236が設けられている。下部撮像部236には、たとえばCCDカメラが用いられる。
第1移動部250は、一対のレール252,252に取り付けられている。一対のレール252,252は、第1移動部250の下面側に設けられ、水平方向(X軸方向)に延伸する。第1移動部250は、レール252に沿って移動自在に構成されている。
一対のレール252,252は、第2移動部253に配設されている。第2移動部253は、一対のレール254,254に取り付けられている。一対のレール254,254は、第2移動部253の下面側に設けられ、水平方向(Y軸方向)に延伸する。第2移動部253は、レール254に沿って水平方向(Y軸方向)に移動自在に構成される。なお、一対のレール254,254は、処理容器190の底面に設けられた載置台255上に配設されている。
第1移動部250および第2移動部253等により、位置合わせ部256が構成される。位置合わせ部256は、下チャック231をX軸方向、Y軸方向およびθ方向に移動させることにより、上チャック230に保持されている上ウェハW1と、下チャック231に保持されている下ウェハW2との水平方向位置合わせを行う。また、位置合わせ部256は、下チャック231をZ軸方向に移動させることにより、上チャック230に保持されている上ウェハW1と、下チャック231に保持されている下ウェハW2との鉛直方向位置合わせを行う。
なお、ここでは、下チャック231をX軸方向、Y軸方向およびθ方向に移動させることとしたが、位置合わせ部256は、たとえば、下チャック231をX軸方向およびY軸方向に移動させ、上チャック230をθ方向に移動させてもよい。また、ここでは、下チャック231をZ軸方向に移動させることとしたが、位置合わせ部256は、たとえば、上チャック230をZ軸方向に移動させてもよい。
次に、上チャック230および下チャック231の構成について図7を参照して説明する。図7は、実施形態に係る上チャック230および下チャック231を示す模式図である。
図7に示すように、上チャック230は、本体部260を有する。本体部260は、支持部材270によって支持される。支持部材270および本体部260には、支持部材270および本体部260を鉛直方向に貫通する貫通孔266が形成される。貫通孔266の位置は、上チャック230に吸着保持される上ウェハW1の中心部に対応している。貫通孔266には、ストライカー280の押圧ピン281が挿通される。
ストライカー280は、支持部材270の上面に配置され、押圧ピン281と、アクチュエータ部282と、直動機構283とを備える。押圧ピン281は、鉛直方向に沿って延在する円柱状の部材であり、アクチュエータ部282によって支持される。
アクチュエータ部282は、たとえば電空レギュレータ(図示せず)から供給される空気により一定方向(ここでは鉛直下方)に一定の圧力を発生させる。アクチュエータ部282は、電空レギュレータから供給される空気により、上ウェハW1の中心部と当接して当該上ウェハW1の中心部にかかる押圧荷重を制御することができる。また、アクチュエータ部282の先端部は、電空レギュレータからの空気によって、貫通孔266を挿通して鉛直方向に昇降自在になっている。
アクチュエータ部282は、直動機構283に支持される。直動機構283は、たとえばモータを内蔵した駆動部によってアクチュエータ部282を鉛直方向に沿って移動させる。
ストライカー280は、以上のように構成されており、直動機構283によってアクチュエータ部282の移動を制御し、アクチュエータ部282によって押圧ピン281による上ウェハW1の押圧荷重を制御する。これにより、ストライカー280は、上チャック230に吸着保持された上ウェハW1の中心部を押圧して下ウェハW2に接触させる。
本体部260の下面には、上ウェハW1の上面(非接合面W1n)に接触する複数のピン261が設けられている。複数のピン261は、たとえば、径寸法が0.1mm~1mmであり、高さが数十μm~数百μmである。複数のピン261は、たとえば2mmの間隔で均等に配置される。
上チャック230は、これら複数のピン261が設けられている領域のうちの一部の領域に、上ウェハW1を吸着する複数の吸着部を備える。具体的には、上チャック230における本体部260の下面には、上ウェハW1を真空引きして吸着する複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392が設けられている。複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392は、平面視において円弧形状の吸着領域を有する。複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392は、ピン261と同じ高さを有する。
複数の外側吸着部391は、本体部260の外周部に配置される。複数の外側吸着部391は、真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続され、真空引きによって上ウェハW1の外周部を吸着する。
複数の内側吸着部392は、複数の外側吸着部391よりも本体部260の径方向内方において、周方向に沿って並べて配置される。複数の内側吸着部392は、真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続され、真空引きによって上ウェハW1の外周部と中心部との間の領域を吸着する。
下チャック231は、下ウェハW2と同径もしくは下ウェハW2より大きい径を有する本体部290を有する。ここでは、下ウェハW2よりも大きい径を有する下チャック231を示している。本体部290の上面は、下ウェハW2の下面(非接合面W2n)と対向する対向面である。
本体部290の上面には、下ウェハW2の下面(非接合面Wn2)に接触する複数のピン291が設けられている。複数のピン291は、たとえば、径寸法が0.1mm~1mmであり、高さが数十μm~数百μmである。複数のピン291は、たとえば2mmの間隔で均等に配置される。
また、本体部290の上面には、下側リブ292が複数のピン291の外側に環状に設けられている。下側リブ292は、環状に形成され、下ウェハW2の外周部を全周に亘って支持する。
また、本体部290は、複数の下側吸引口293を有する。複数の下側吸引口293は、下側リブ292によって囲まれた吸着領域に複数設けられる。複数の下側吸引口293は、図示しない吸引管を介して真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続される。
下チャック231は、下側リブ292によって囲まれた吸着領域を複数の下側吸引口293から真空引きすることによって吸着領域を減圧する。これにより、吸着領域に載置された下ウェハW2は、下チャック231に吸着保持される。
下側リブ292が下ウェハW2の下面の外周部を全周に亘って支持するため、下ウェハW2は外周部まで適切に真空引きされる。これにより、下ウェハW2の全面を吸着保持することができる。また、下ウェハW2の下面は複数のピン291に支持されるため、下ウェハW2の真空引きを解除した際に、下ウェハW2が下チャック231から剥がれ易くなる。
<接合システムの具体的動作>
本願発明者は、鋭意研究の結果、表面改質装置30における処理容器70内の水分量と、処理容器70内で改質された上ウェハW1を下ウェハW2と接合した場合に得られる、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度とが相関関係を有することを見出した。
たとえば、表面改質装置30では、処理容器70内で表面改質処理が繰り返し行われると、真空引き等によって処理容器70内の水分量が徐々に減少する。処理容器70内の水分量が減少すると、処理容器70内で生成される処理ガスのプラズマの状態が変化するため、上ウェハW1および下ウェハW2の表面改質が十分に行われない。そして、この不十分な表面改質が、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度を低下させる要因となると考えられる。
そこで、実施形態に係る接合システム1では、一連の接合処理を行う前に、分光光度計141等の測定器を用いて処理容器70内の水分量を示す値を測定し、測定した処理容器70内の水分量を示す値に基づき、接合強度の良否を判定することとした。
以下、接合システム1により実行される接合強度判定処理の手順について図8を参照して説明する。図8は、実施形態に係る接合システム1が実行する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図8に示す各種の処理は、制御装置4の制御部5による制御に基づいて実行される。
図8に示すように、制御部5は、処理容器70内の水分量を示す値を測定する(ステップS101)。たとえば、制御部5は、分光光度計141および処理ガス供給機構122を制御して、処理容器70内に供給される処理ガスの発光データを取得し、発光データの特定の波長に発生するピークの値を処理容器70内の水分量を示す値として測定する。
なお、制御部5は、質量分析計142を制御して、処理容器70内の雰囲気を水の質量数に関して分析した分析値を処理容器70内の水分量を示す値としてさらに測定してもよい。
次に、制御部5は、測定された処理容器70内の水分量を示す値に基づいて、処理容器70内で改質された上ウェハW1を下ウェハW2と接合したと仮定した場合における上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度の良否を判定する(ステップS102)。
ここで、図9および図10を参照しながら、処理容器70内の水分量を示す値に基づく接合強度の良否の判定の一例について説明する。図9および図10は、処理容器70内の水分量の測定結果の一例を示す図である。図9は、メンテナンス時に大気開放された直後の処理容器70内の各波長の発光データを示している。図9には、処理容器70内で処理ガスである窒素ガスのプラズマを生成した場合に分光光度計141により測定される発光データが示されている。窒素ガスのプラズマには、第1励起準位(1st POS)の窒素イオンと、第1励起準位の窒素イオンよりも活性度が高い第2励起準位(2st POS)の窒素イオンとが含まれている。第1励起準位の窒素イオンの波長は、約530nm~800nmの範囲内であり、第2励起準位の窒素イオンの波長は、約280nm~440nmの範囲内である。図9に示す発光データは、メンテナンス時に処理容器70が大気開放された場合、第1励起準位の窒素イオンがほとんど発生していないことを示している。これは、大気開放によって処理容器70内の水分量が上昇し、第1励起準位の窒素イオンのエネルギーが処理容器70内に存在する水分(H2O)に転移することによって、第1励起準位の窒素イオンが処理容器70内から消失したためであると考えられる。
図10は、上ウェハW1の表面改質が所定回数繰り返し行われた後の処理容器70内の各波長の発光データを示している。図10には、処理容器70内で処理ガスである窒素ガスのプラズマを生成した場合に分光光度計141により測定される発光データが示されている。図10に示す発光データは、処理容器70内で上ウェハW1の表面改質が繰り返し行われた場合、第1励起準位の窒素イオンの量が増大することを示している。これは、表面改質が繰り返し行われると、真空引き等によって処理容器70内の水分量が下降し、第1励起準位の窒素イオンのエネルギーが水分(H2O)へ転移され難くなり、残存する第1励起準位の窒素イオンが増大するためであると考えられる。
制御部5は、分光光度計141で測定された発光データの第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値に基づいて、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度の良否を判定する。処理容器70内の水分量が減少するに連れて、第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値が増大する。このため、第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値から、処理容器70内の水分量の減少に起因して、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下するか否かを判定することができる。たとえば、制御部5は、分光光度計141で測定された第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値が第1の閾値以上となっているか否かを判定する。第1の閾値は、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下したと見なせる値とする。たとえば、第1の閾値は、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲に収まる際に発生する複数のピークの値から任意に選定される1つのピークの値である。制御部5は、分光光度計141で測定された第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値が第1の閾値以上となった場合、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下し、不良であると判定する。一方、制御部5は、分光光度計141で測定された第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値が第1の閾値未満である場合、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲内に収まり、良好であると判定する。
なお、制御部5は、質量分析計142で処理容器70内の雰囲気を水の質量数に関して分析した分析値を処理容器70内の水分量を示す値として測定する場合、かかる分析値をさらに用いて接合強度の良否を判定してもよい。
図11は、処理容器70内の水分量の測定結果の他の一例を示す図である。図11は、処理容器70を大気開放した後に、処理容器70内で真空引きを行った場合の処理容器70内の雰囲気を水(H2O)の質量数(m/z=18)に関して分析した分析値のデータを示している。図11には、質量分析計142により測定される分析値のデータが示されている。図11に示す分析値のデータは、処理容器70内で上ウェハW1の表面改質が所定回数繰り返し行われた場合、真空引きによって処理容器70内の水分量が徐々に減少することを示している。
制御部5は、分光光度計141で測定された発光データの第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値と、質量分析計142で測定された分析値とに基づいて、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度の良否を判定する。処理容器70内の水分量が減少するに連れて、分析値が減少する。このため、分析値から、処理容器70内の水分量の減少に起因して、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下するか否かを判定することができる。例えば、制御部5は、分光光度計141で測定された発光データの第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値が第1の閾値未満である場合、質量分析計142で測定された分析値が第2の閾値以下となっているか否かをさらに判定する。第2の閾値は、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下したと見なせる値とする。たとえば、第2の閾値は、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲に収まる際に測定される分析値である。制御部5は、質量分析計142で測定された分析値が第2の閾値以下となった場合、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲よりも低下し、不良であると判定する。一方、制御部5は、質量分析計142で測定された分析値が第2の閾値よりも大きい場合、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が正常な範囲内に収まり、良好であると判定する。このように、制御部5は、分光光度計141による測定結果および質量分析計142による測定結果の両方を用いることで、接合強度の良否をより高精度に判定することができる。
図8の説明に戻る。制御部5は、上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が不良であると判定した場合(ステップS103;Yes)、加湿ガス供給機構124から処理容器70内に加湿ガスを供給することにより、処理容器70内の水分量を調整する(ステップS104)。これにより、制御部5は、一連の接合処理を行う前に、処理容器70内の水分量の減少に起因した接合強度の低下を抑制することができる。その後、制御部5は、接合強度が良好となるまでステップS101~S104の処理を繰り返す。
制御部5によって上ウェハW1と下ウェハW2との間の接合強度が良好であると判定された場合(ステップS103;No)、接合システム1では、接合処理が行われる(ステップS105)。ここで、接合処理の手順について図12を参照して説明する。図12は、実施形態に係る接合処理の手順を示すフローチャートである。
まず、複数枚の上ウェハW1を収容したカセットC1、複数枚の下ウェハW2を収容したカセットC2、および空のカセットC3が、搬入出ステーション2の所定の載置板11に載置される。その後、搬送装置22によりカセットC1内の上ウェハW1が取り出され、第3処理ブロックG3に配置されたトランジション装置50に搬送される。
次に、上ウェハW1は、搬送装置61によって第1処理ブロックG1の表面改質装置30に搬送される。表面改質装置30では、所定の減圧雰囲気下において、処理ガスである窒素ガスが励起されてプラズマ化され、イオン化される。この窒素イオンが上ウェハW1の接合面W1jに照射されて、当該接合面W1jがプラズマ処理される。これにより、上ウェハW1の接合面W1jが改質される(ステップS201)。
次に、上ウェハW1は、搬送装置61によって第1処理ブロックG1の表面親水化装置40に搬送される。表面親水化装置40では、スピンチャックに保持された上ウェハW1を回転させながら、上ウェハW1上に純水を供給する。これにより、上ウェハW1の接合面W1jが親水化される。また、当該純水によって、上ウェハW1の接合面W1jが洗浄される(ステップS202)。
次に、上ウェハW1は、搬送装置61によって第2処理ブロックG2の接合装置41に搬送される。接合装置41に搬入された上ウェハW1は、トランジション200を介して位置調節機構210に搬送され、位置調節機構210によって水平方向の向きが調節される(ステップS203)。
その後、位置調節機構210から反転機構220に上ウェハW1が受け渡され、反転機構220によって上ウェハW1の表裏面が反転される(ステップS204)。具体的には、上ウェハW1の接合面W1jが下方に向けられる。
つづいて、反転機構220から上チャック230に上ウェハW1が受け渡され、上チャック230によって上ウェハW1が吸着保持される(ステップS205)。
上ウェハW1に対するステップS101~S105の処理と重複して、下ウェハW2の処理が行われる。まず、搬送装置22によりカセットC2内の下ウェハW2が取り出され、第3処理ブロックG3に配置されたトランジション装置50に搬送される。
次に、下ウェハW2は、搬送装置61によって表面改質装置30に搬送され、下ウェハW2の接合面W2jが改質される(ステップS206)。なお、ステップS206における下ウェハW2の接合面W2jの改質は、上述したステップS201と同様である。
その後、下ウェハW2は、搬送装置61によって表面親水化装置40に搬送され、下ウェハW2の接合面W2jが親水化されるとともに当該接合面W2jが洗浄される(ステップS207)。なお、ステップS207における下ウェハW2の接合面W2jの親水化および洗浄は、上述したステップS202と同様である。
その後、下ウェハW2は、搬送装置61によって接合装置41に搬送される。接合装置41に搬入された下ウェハW2は、トランジション200を介して位置調節機構210に搬送される。そして、位置調節機構210によって、下ウェハW2の水平方向の向きが調節される(ステップS208)。
その後、下ウェハW2は、下チャック231に搬送され、ノッチ部を予め決められた方向に向けた状態で下チャック231に吸着保持される(ステップS209)。
つづいて、上チャック230に保持された上ウェハW1と下チャック231に保持された下ウェハW2との水平方向の位置調節が行われる(ステップS210)。
次に、上チャック230に保持された上ウェハW1と下チャック231に保持された下ウェハW2との鉛直方向位置の調節を行う(ステップS211)。具体的には、第1移動部250が下チャック231を鉛直上方に移動させることによって、下ウェハW2を上ウェハW1に接近させる。
次に、複数の内側吸着部392による上ウェハW1の吸着保持を解除した後(ステップS212)、ストライカー280の押圧ピン281を下降させることによって、上ウェハW1の中心部を押下する(ステップS213)。
上ウェハW1の中心部が下ウェハW2の中心部に接触し、上ウェハW1の中心部と下ウェハW2の中心部とがストライカー280によって所定の力で押圧されると、押圧された上ウェハW1の中心部と下ウェハW2の中心部との間で接合が開始される。すなわち、上ウェハW1の接合面W1jと下ウェハW2の接合面W2jは改質されているため、まず、接合面W1j,W2j間にファンデルワールス力(分子間力)が生じ、当該接合面W1j,W2j同士が接合される。さらに、上ウェハW1の接合面W1jと下ウェハW2の接合面W2jは親水化されているため、接合面W1j,W2j間の親水基が水素結合し、接合面W1j,W2j同士が強固に接合される。このようにして、接合領域が形成される。
その後、上ウェハW1と下ウェハW2との間では、上ウェハW1および下ウェハW2の中心部から外周部に向けて接合領域が拡大していくボンディングウェーブが発生する。その後、複数の外側吸着部391による上ウェハW1の吸着保持が解除される(ステップS214)。これにより、外側吸着部391によって吸着保持されていた上ウェハW1の外周部が落下する。この結果、上ウェハW1の接合面W1jと下ウェハW2の接合面W2jが全面で当接し、重合ウェハTが形成される。
その後、押圧ピン281を上チャック230まで上昇させ、下チャック231による下ウェハW2の吸着保持を解除する。その後、重合ウェハTは、搬送装置61によって接合装置41から搬出される。こうして、一連の接合処理が終了する。
<効果>
実施形態に係る表面改質装置(例えば、表面改質装置30)は、基板(例えば、上ウェハW1)の他の基板(例えば、下ウェハW2)と接合される接合面(例えば、接合面W1j)を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置である。表面改質装置は、処理容器(例えば、処理容器70)と、測定部(例えば、分光光度計141、質量分析計142)と、各部を制御する制御部(例えば、制御部5)を備える。処理容器は、基板を収容可能に構成される。測定部は、処理容器内の水分量を示す値を測定する。制御部は、測定部により測定された処理容器内の水分量を示す値に基づいて、処理容器内で改質した基板を他の基板と接合したと仮定した場合における基板と他の基板との間の接合強度の良否を判定する。これにより、基板間を接合する前に、接合される基板間の接合強度の良否を判定することができる。
また、測定部(例えば、分光光度計141)は、処理容器内に供給される処理ガスの発光データを取得し、発光データの特定の波長に発生するピークの値を処理容器内の水分量を示す値として測定してもよい。制御部は、測定部により測定された発光データの特定の波長に発生するピークの値に基づいて、接合強度の良否を判定してもよい。これにより、たとえば、発光データの第1励起準位の窒素イオンに対応する波長に発生するピークの値から、接合強度の良否を高精度に判定することができる。
また、実施形態に係る表面改質装置は、複数の測定部を備えていてもよい。複数の測定部は、第1測定部(例えば、分光光度計141)と、第2測定部(例えば、質量分析計142)とを備えていてもよい。第1測定部は、処理容器内に供給される処理ガスの発光データを取得し、発光データの特定の波長に発生するピークの値を処理容器内の水分量を示す値として測定してもよい。第2測定部は、処理容器内の雰囲気を水の質量数に関して分析した分析値を処理容器内の水分量を示す値としてさらに測定してもよい。制御部は、第1測定部により測定された発光データの特定の波長に発生するピークの値と、第2測定部により測定された分析値とに基づいて、接合強度の良否を判定してもよい。これにより、第1測定部による測定結果と第2測定部による測定結果の両方を用いることから、接合強度の良否をより高精度に判定することができる。
また、実施形態に係る表面改質装置は、処理容器内に加湿されたガスを供給する加湿ガス供給部(例えば、加湿ガス供給機構124)をさらに備えていてもよい。制御部は、接合強度が不良であると判定した場合に、加湿ガス供給部から処理容器内に加湿されたガスを供給することにより、処理容器内の水分量を調整してもよい。これにより、基板間を接合する前に、処理容器内の水分量の減少に起因した接合強度の低下を抑制することができる。
今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形体で省略、置換、変更されてもよい。
例えば、上記の実施形態では、加湿ガス供給機構124を動作させて処理容器70内に加湿ガスを供給する場合を例に説明したが、開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、処理容器70を大気開放することにより、大気中の水分を含むガスを加湿ガスとして処理容器70内に供給してもよい。
1 接合システム
5 制御部
30 表面改質装置
41 接合装置
70 処理容器
122 処理ガス供給機構
123 不活性ガス供給機構
124 加湿ガス供給機構
141 分光光度計
142 質量分析計
W1 上ウェハ
W2 下ウェハ

Claims (7)

  1. 基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置であって、
    前記基板を収容可能な処理容器と、
    前記処理容器内の水分量を示す値を測定する測定部と、
    各部を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記測定部により測定された前記処理容器内の水分量を示す値に基づいて、前記処理容器内で改質した前記基板を前記他の基板と接合したと仮定した場合における前記基板と前記他の基板との間の接合強度の良否を判定し、
    前記測定部は、
    前記処理容器内に供給される前記処理ガスの発光データを取得し、前記発光データの特定の波長に発生するピークの値を前記処理容器内の水分量を示す値として測定し、
    前記制御部は、
    前記測定部により測定された前記発光データの特定の波長に発生するピークの値に基づいて、前記接合強度の良否を判定する、
    表面改質装置。
  2. 前記処理容器には、前記基板を載置する載置部と、前記載置部の上方に配置され、前記処理ガスを前記処理容器の内部に噴出するガス噴出口とが設けられ、
    前記測定部は、前記載置部よりも上方で且つ前記ガス噴出口よりも下方に配置される、請求項に記載の表面改質装置。
  3. 基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置であって、
    前記基板を収容可能な処理容器と、
    前記処理容器内の水分量を示す値を測定する測定部と、
    各部を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記測定部により測定された前記処理容器内の水分量を示す値に基づいて、前記処理容器内で改質した前記基板を前記他の基板と接合したと仮定した場合における前記基板と前記他の基板との間の接合強度の良否を判定し、
    複数の前記測定部を備え、
    複数の前記測定部は、
    前記処理容器内に供給される前記処理ガスの発光データを取得し、前記発光データの特定の波長に発生するピークの値を前記処理容器内の水分量を示す値として測定する第1測定部と、
    前記処理容器内の雰囲気を水の質量数に関して分析した分析値を前記処理容器内の水分量を示す値としてさらに測定する第2測定部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第1測定部により測定された前記発光データの特定の波長に発生するピークの値と、前記第2測定部により測定された前記分析値とに基づいて、前記接合強度の良否を判定する、
    面改質装置。
  4. 前記処理容器には、前記基板を載置する載置部と、前記載置部の上方に配置され、前記処理ガスを前記処理容器の内部に噴出するガス噴出口と、前記載置部を境界として前記処理容器の内部空間を上下に仕切る仕切板とが設けられ、
    前記第1測定部は、前記載置部よりも上方で且つ前記ガス噴出口よりも下方に配置され、
    前記第2測定部は、前記仕切板よりも下方に配置される、請求項に記載の表面改質装置。
  5. 前記処理容器内に加湿されたガスを供給する加湿ガス供給部をさらに備え、
    前記制御部は、前記接合強度が不良であると判定した場合に、前記加湿ガス供給部から前記処理容器内に前記加湿されたガスを供給することにより、前記処理容器内の水分量を調整する、請求項1~のいずれか一つに記載の表面改質装置。
  6. 基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置における前記基板を収容可能な処理容器内の水分量を示す値を測定する測定工程と、
    測定された前記処理容器内の水分量を示す値に基づいて、前記処理容器内で改質した前記基板を前記他の基板と接合したと仮定した場合における前記基板と前記他の基板との間の接合強度の良否を判定する判定工程と
    を含み、
    前記測定工程は、前記処理容器内に供給される前記処理ガスの発光データを取得し、前記発光データの特定の波長に発生するピークの値を前記処理容器内の水分量を示す値として測定し、
    前記判定工程は、測定された前記発光データの特定の波長に発生するピークの値に基づいて、前記接合強度の良否を判定する、
    接合強度判定方法。
  7. 基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置における前記基板を収容可能な処理容器内の水分量を示す値を測定する測定工程と、
    測定された前記処理容器内の水分量を示す値に基づいて、前記処理容器内で改質した前記基板を前記他の基板と接合したと仮定した場合における前記基板と前記他の基板との間の接合強度の良否を判定する判定工程と
    を含み、
    前記測定工程は、
    前記処理容器内に供給される前記処理ガスの発光データを取得し、前記発光データの特定の波長に発生するピークの値を前記処理容器内の水分量を示す値として測定する第1測定工程と、
    前記処理容器内の雰囲気を水の質量数に関して分析した分析値を前記処理容器内の水分量を示す値としてさらに測定する第2測定工程と
    を含み、
    前記判定工程は、前記第1測定工程により測定された前記発光データの特定の波長に発生するピークの値と、前記第2測定工程により測定された前記分析値とに基づいて、前記接合強度の良否を判定する、
    接合強度判定方法。
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